Mecanic a Teoretic a

Lista subiectelor teoretice pentru

Colocviu / Examen
CINEMATICA
Subiectul I (EL+EN+SA+IIS)
Parametri cinematici n studiul misc arii particulei materiale.
I.1. (1p) Legea de miscare. Traiectoria. Clasic ari ale misc arii dup a tipul traiectoriei.
I.2. (1p) Viteza medie, viteza instantanee: denitii.
I.3. (1p) Hodograful vitezei: denitie.
I.4. (1p) Clasic ari ale misc arii n functie de propriet atile vitezei.
I.5. (1p) Acceleratia medie, acceleratia instantanee: denitii.
I.6. (1p) Acceleratia tangential a, acceleratia normal a: denitii.
I.7. (2p) Clasic ari ale misc arii n functie de propriet atile acceleratiilor tangential a si normal a.
I.8. (1p) Viteza areolar a: denitie. Clasic ari ale misc arii n functie de propriet atile vitezei areolare.
Subiectul I (EL+EN+SA+IIS)
Cinematica particulei materiale n coordonate carteziene/cilindrice: determinarea expresiilor pentru legea de miscare,
legea vitezei, legea acceleratiei.
I.1. (2p) Legea de miscare. Denirea parametrilor cinematici: traiectorie, vitez a, acceleratie.
I.2. (1p) Denirea sistemului de coordonate carteziene/cilindrice.
I.3. (1p) Legea de miscare n coordonate carteziene/cilindrice.
I.4. (1p) Legea vitezei n coordonate carteziene/cilindrice.
I.5. (2p) Legea acceleratiei n coordonate carteziene/cilindrice.
I.6. (2p) Viteza areolar a n coordonate carteziene/cilindrice: denitie, propriet ati.
Subiectul I (IIS)
Cinematica particulei n coordonate curbilinii ortogonale. Reperare spatial a n coordonate curbilinii, linii de coordonate,
baza local a, coecientii lui Lam. Ecuatiile parametrice ale misc arii, legea de miscare. Expresiile vitezei si acceleratiei n
coordonate curbilinii ortogonale.
I.1. (1p) Denirea notiunii de abscis a curbilinie.
I.2. (1p) Denirea curbelor de coordonate.
I.3. (2p) Denirea bazei locale ortonormate. Sistemul de coordonate curbilinii ortogonale.
I.4. (1p) Denirea coefucientilor lui Lam.
I.5. (2p) Expresia vitezei n raport cu baza local a. Ecuatiile parametrice ale vitezei.
I.6. (2p) Expresia acceleratiei n raport cu baza local a. Ecuatiile parametrice ale acceleratiei.
Subiectul I (IIS)
Cmpul vitezelor n miscarea solidului rigid.
I.1. (1p) Studiul misc arii unui solid rigid folosind matrice ortogonale proprii.
I.2. (1p) Viteza absolut a a unui punct generic al unui solid rigid aat n miscare.
I.3. (1p) Denitia vitezei unghiulare instantanee a unui solid rigid.
I.4. (1p) Formulele lui Poisson.
I.6. (1p) Invariantul vitezelor.
I.6. (2p) Matricea (tensorul) vitezelor.
I.7. (2p) Axa instantanee de rototlanslatie. Ecuatia vectorial a. Axoide.
Subiectul I (IIS)
Cmpul acceleratiilor n miscarea solidului rigid.
I.1. (1p) Studiul misc arii unui solid rigid folosind matrice ortogonale proprii.
I.2. (1p) Acceleratia absolut a a unui punct generic al unui solid rigid aat n miscare.
I.3. (2p) Denitia acceleratiei unghiulare instantanee a unui solid rigid.
I.4. (1p) Invariantul acceleratiilor.
I.5. (2p) Matricea (tensorul) acceleratiilor.
I.6. (2p) Polul acceleratiilor: conditii de existent a si unuicitate. Determinarea polului acceleratiilor.
___________________________________________________________________
1
DINAMICA
Subiectul II (EL+EN+SA+IIS)
Principiile Mecanicii Clasice.
II.1. (1.5p) Principiul I: Enunt, comentarii.
II.2. (1.5p) Principiul II: Enunt, comentarii.
II.3. (1.5p) Principiul III: Enunt, comentarii.
II.4. (1.5p) Principiul IV: Enunt, comentarii.
II.5. (1.5p) Principiul V: Enunt, comentarii.
II.6. (1.5p) Modelul matematic al misc arii particulei materiale n raport cu un reper inertial.
Subiectul II (EL+EN+SA+IIS)
Teorema impulsului n dinamica particulei materiale: denitie, enunturi (forma local a, forma diferential a, forma global a).
Enuntati si demonstrati dou a consecinte ale Teoremei impulsului.
II.1. (1p) Denirea notiunii de impuls.
II.2. (2p) Determinarea formei locale a teoremei impulsului. Enunt.
II.3. (2p) Determinarea formei diferentiale a teoremei impulsului. Enunt.
II.4. (2p) Determinarea formei globale a teoremei impulsului. Enunt.
II.5. (1p) Consecint a 1: Legea conserv arii impulsului.
II.6. (1p) Consecint a 2: propriet ati ale misc arii n cmpuri de forte perpendiculare pe o directie x a.
Subiectul II (EL+EN+SA+IIS)
Teorema momentului cinetic n dinamica particulei materiale: denitie, enunturi (forma local a, forma diferential a, forma
global a). Enuntati si demonstrati dou a consecinte ale Teoremei momentului cinetic. Integrale prime ale misc arii.
II.1. (1p) Denirea notiunii de moment cinetic.
II.2. (2p) Determinarea formei locale a teoremei momentului cinetic. Enunt.
II.3. (1p) Determinarea formei diferentiale a teoremei momentului cinetic. Enunt.
II.4. (2p) Determinarea formei globale a teoremei momentului cinetic. Enunt.
II.5. (1p) Consecint a 1: Legea conserv arii momentului cinetic.
II.6. (1p) Consecint a 2: Miscarea n cmpuri de forte centrale pozitionale.
II.7. (1p) Integrale prime ale misc arii.
Subiectul II (EL+EN+SA+IIS)
Teorema energiei cinetice n dinamica particulei materiale: denitie, enunturi (forma local a, forma diferential a, forma
global a). Consecinte. Cmpuri de forte pozitionale. Cmpuri de forte pozitionale potentiale (conservative), exemple (cmpul
gravitational, cmpul Coulombian, cmpul elastic). Legea conserv arii energiei mecanice n cmpuri de forte consevative,
integrale prime ale misc arii. Exemple.
II.1. (1p) Denitia energiei cinetice. Determinarea formei locale a teoremei energiei cinetice. Enunt. Denitia puterii mecanice.
II.2. (1p) Determinarea formei diferentiale a teoremei energiei cinetice. Enunt.
II.3. (1p) Determinarea formei globale a teoremei energiei cinetice. Enunt.
II.4. (1p) Consecinte.
II.5. (1p) Cmpuri de forte pozitionale.
II.6. (2p) Cmpuri de forte pozitionale potentiale (conservative), exemple.
II.7. (2p) Legea conserv arii energiei mecanice n cmpuri de forte consevative, integrale prime ale misc arii. Exemple.
Subiectul II (IIS)
Problema lui Kepler. Integrale prime, problema traiectoriilor.
II.1. (1p) Integrala prim a a momentului cinetic: r v = r
0
v
0
II.2. (1p) Legea conserv arii energiei mecanice totale.
II.3. (2p) Vectorul Laplace-Runge-Lenz: determinare, expresia vectorial a.
II.4. (1p) Ecuatia vectorial a a traiectoriei.
II.5. (1p) Expresia modulului vectorului excentricitate.
II.6. (2p) Clasicarea traiectoriilor n functie de modulul vectorului excentricitate.
II.7. (1p) Clasicarea traiectoriilor n functie de semnul energiei totale.
___________________________________________________________________
Legenda:
EL - Faultatea de Electrotehnic a, Prolul Electric (grupele 6101 - 6106).
EN - Faultatea de Electrotehnic a, Prolul Energetic (grupele 6107 - 6109).
SA - Faultatea de Electrotehnic a, Prolul Stiinte Aplicate (grupa 6111).
IIS - Facultatea de Automatic a si Calculatoare, Prolul Ingineria Sistemelor (grupele 1101 - 1103).
2