Stabilitate Dinamica

CONSTANTIN IONESCU
STABILITATEA I DINAMICA
CONSTRUCIILOR
EDITURA SOCIETII ACADEMICE "MATEI-TEIU BOTEZ"
IAI - 2007
CUPRINS
Cap.1 Stabilitatea i Dinamica Construciilor
1.1.Generaliti
1.2. Dinamica construciilor
Cap.2 Sisteme cu un grad de libertate dinamic
21
2.1. Vibraiile libere ale sistemelor cu 1GLD

2.2.1. Vibraii libere cu amortizare vscoas
P.1 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere

Cap.3 Sisteme vibrante cu 1GLD
37
49
3.1 Vibraii forate neamortizate

3.2. Vibraii forate amortizate
3.3. Etape de calcul pentru trasarea diagramelor de eforturi
maxime i minime n cazul vibraiilor forate
Cuprins
3.4. Vibraii forate produse de fore perturbatoare n alte situaii

de ncrcare
P.2 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate
59
E.1 Probleme propuse pentru rezolvare. Sisteme cu 1GLD
vibraii libere i forate
82
Cap.4 Sisteme vibrante cu n GLD
87
4.1 Vibraii libere. Metoda forelor de inerie sau metoda matricei

de flexibilitate
4.2. Aplicaie
4.3. Determinarea matricei de flexibilitate
102
5.1. Vibraii libere ale sistemelor cu n GLD. Metoda matricei de

rigiditate
5.2. Aplicaie sistem vibrant cu 2GLD
5.3. Proprietatea de ortogonalitate a formelor proprii de vibraie
5.4. Normalizarea formelor proprii de vibraie
5.5. Proprietile pulsaiilor proprii
5.6. Determinarea matricei de rigiditate a sistemului vibrant
P.3 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD vibraii libere
117
Cap.6 Sisteme vibrante cu n GLD. Vibraii forate
produse de aciunea unor fore perturbatoare armonice

145
6.1. Metoda matricei de rigiditate
6.2. Metoda matricei de flexibilitate
P.4 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD vibraii forate
154
E.2 Probleme propuse pentru rezolvare. Sisteme cu n GLD
vibraii libere i forate
171
175
7.1. Analiza modal a rspunsului dinamic al sistemelor cu nGLD

7.2. Etape de calcul n analiza modal a rspunsului dinamic al
sistemelor cu nGLD
Cap.8 Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II
180
Cap.9 Calculul de ordinul II
189
8.1. Consideraii generale

8.2. Calculul de stabilitate. Tipuri de pierdere a stabilitii
9.1. Grinda ncastrat
STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR
9.2. Calculul de ordinul II. Determinarea eforturilor i deplasrilor

prin metoda parametrilor n origine
9.3. Aplicaii
Cap.10 Calculul deplasrilor i rigiditilor de ordinul II
200
10.1 Metoda Mohr - Maxwell

10.2. Aplicaii. Calculul deplasrilor
10.3. Calculul rigiditilor de ordinul II la bara dreapt
10.4. Momentele de ncastrare perfect de ordinul II ale grinzii
dublu ncastrate
Cap.11
Calculul de
matricea de flexibilitate
stabilitate
cadrelor
11.1. Ecuaia de stabilitate

11.2. Etape n calculul de stabilitatea a cadrelor
11.3. Aplicaii
Cap.12
forelor
utiliznd
219
Calculul de ordinul II al cadrelor prin metoda

234
12.1. Metoda forelor n calculul de ordinul I

12.2. Calculul de ordinul II
Cap.13 Studiul de stabilitate i calculul de ordinul II al

cadrelor cu noduri fixe prin metoda deplasrilor
248
13.1. Studiul de stabilitate a cadrelor cu noduri fixe folosind

matrice de rigiditate
13.2. Calculul de ordinul II al cadrelor cu noduri fixe folosind metoda
deplasrilor
Cap.14 Calculul de ordinul II i de stabilitate. Cadre cu

noduri deplasabile
263
B. Bibliografie
287
14.1. Metoda deplasrilor

14.2. Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri
14.3. Calculul de ordinul II al cadrelor cu noduri deplasabile
14.4. Calculul de stabilitate a cadrelor cu noduri deplasabile
folosind matricea de rigiditate. Etape de calcul
CAPITOLUL
STABILITATEA I DINAMICA
CONSTRUCIILOR
1.1.Generaliti
Obiectul de studiu Stabilitatea i Dinamica Construciilor se
pred studenilor, care aprofundeaz profilul construcii, n anul al IIIlea, semestrul 6, pe durata a 14 sptmni.
Disciplina se compune din trei pri distincte:
a) Dinamica Construciilor;
b) Stabilitatea Construciilor i
c) Calculul de Ordinul II.
Dinamica construciilor este o tiin care face parte din
Mecanica construciilor, alturi de: Mecanica Teoretic, Rezistena
Materialelor, Statica Construciilor, Teoria Elasticitii etc. Are ca obiect
de studiu echilibrul dinamic al structurilor, exprimat prin metode

specifice pentru aflarea strii de efort i deformaie, produs de aciuni.
Scrierea ecuaiilor de echilibru se face aplicnd principiul lucrului
mecanic virtual, principiul lui DAlembert, ecuaiile lui Lagrange de spea
a doua sau principiul lui Hamilton.
Stabilitatea Construciilor i Calculul de Ordinul II.
Exprimarea echilibrului unei structuri n raport cu poziia sa deformat,
face obiectul de studiu al stabilitii i calculului de ordinal II.
Calculul de stabilitate const din identificarea naturii echilibrului
poziiei deformate a unei structuri. Mrimile eforturilor axiale sunt
necunoscute.
Calculul de ordinul II al unei structuri de rezisten, const din
determinarea strii de tensiune i deformaie prin exprimarea
echilibrului n raport cu poziia sa deformat. n calculul de ordinul II,
sarcinile transversale i eforturile axiale se presupun cunoscute.
1.2. Dinamica construciilor

1.2.1. Aciuni. Sistem. Rspuns
Abordarea sistemic a problemelor din Dinamica Structurilor
presupune definirea sistemului vibrant, a aciunilor i a rspunsului.
Aciunea reprezint o cauz care produce, n elementele unei
structuri de rezisten a unei construcii, eforturi i tensiuni, deplasri i
deformaii, pulsaii etc. Pentru calcul, aciunea se reprezint sub form
de fore i deplasri, caracterizate cantitativ prin parametri
corespunztori.
Aciunea dinamic reprezint o cauz rapid variabil n timp, ce
se manifest asupra unui sistem dinamic, genernd eforturi ineriale.
Exemple de aciuni dinamice:
a) aciuni produse de utilaje i echipamente: maini unelte,
motoare cu mecanism biel manivel, prese i maini de
forat, concasoare i mori (din industria materialelor de
construcii);
b) sarcini mobile: trafic, autovehicule, poduri rulante,
vagoane de cale ferat etc.;
c) aciunea vntului;
d) aciunea seismic;
e) explozii.
Sistem. Un sistem vibrant este constituit din structura propriuzis a unei construcii la care se ataeaz mase distribuite (dup o
anumit lege) i/sau mase concentrate.
Stabilitatea i Dinamica Construciilor
Orice structur este capabil, sub aciunea unor cauze cu

caracter dinamic (variabile n timp), s efectueze micri relative n jurul
unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz faptului c
structura posed proprieti ineriale (mase concentrate i distribuite) i
elastice (definite prin flexibilitate sau rigiditate).
Deoarece micarea unui asemenea sistem se repet, n timp,
dup anumite legi de variaie, tipul de comportament al sistemului se
numete micare vibratorie sau vibraie.
Rspuns. Rspunsul dinamic liber caracterizeaz micarea unui
sistem vibrant n anumite condiii iniiale (deplasare sau vitez), dup ce
a ncetat cauza care a produs micarea.
Rspunsul dinamic forat caracterizeaz micarea unui sistem
dinamic pe timpul istoric al aplicrii aciunii dinamice. Rspunsul dinamic
se exprim n mrimi cinematice fundamentale: deplasri, viteze i
acceleraii sau derivate: energii, fore generalizate, eforturi, tensiuni i
deformaii.
Obiectul de studiu al Dinamicii Structurilor l constituie
identificarea relaiilor existente ntre aciunile dinamice, parametrii de
definire a sistemului vibrant i rspunsul dinamic al acestuia.
1.2.2. Aspecte fundamentale n Dinamica Structurilor
Cele trei probleme fundamentale ale Dinamicii Structurilor sunt
urmtoarele:
a) Analiza;
b) Sinteza i
c) Identificarea.
Analiza. Prin analiza unui sistem vibrant se nelege determinarea
caracteristicilor de rspuns ale acestuia cnd se cunosc: aciunea i
caracteristicile sistemului.
Sinteza. Sinteza unui sistem dinamic reprezent modul cel mai
complex de a trata problemele de dinamic. Se pune problema
determinrii caracteristicilor fizice ale sistemului cunoscnd: aciunea i
rspunsul.
Identificarea excitaiei. n cazul n care se cunosc caracteristicile
sistemului dinamic i rspunsul acestuia, se poate determina aciunea
aplicat pe sistem. Sistemul joac rolul unui instrument de msur.
1.2.3. Clasificarea micrilor vibratorii
Micrile vibratorii pot fi clasificate din mai multe puncte de
vedere, funcie de cauza care produce vibraia, forele de rezistent, de
excitaie etc.
a) Dup reprezentarea analitic:

i.
vibraii armonice micri reprezentate prin funcii

trigonometrice;
ii.
vibraii periodice micri care se repet identic dup
un interval de timp, T, numit perioad de vibraie;
iii. vibraii descresctoare amplitudinile micrii
se
micoreaz n timp;
iv. vibraii cresctoare amplitudinile micrii cresc n timp.
b) Dup cauza care produce vibraia:

i.
vibraii libere produse de un oc (condiii iniiale: vitez

i deplasare). Cauza dispare i sistemul vibreaz liber, pe
toat durata micrii sistemul nmagazineaz energie;
ii. vibraii forate sunt produse de o excitaie perturbatoare

exterioar independent de caracteristicile sistemului
vibrant. Sistemul nmagazineaz energie pe toat durata
micrii; forele perturbatoare pot fi armonice, periodice
sau oarecare;
iii. vibraii parametrice sunt produse de vibraia periodic a
unui parametru al micrii: masa, constanta elastic sau
amortizarea, care sunt variabile n timp;
iv. vibraii autoexcitate produse de cauze interne ale
sistemului;
v. ocul caracterizeaz un fenomen extrem de rapid i de
mare intensitate; dac ocul este de foarte scurt durat
vibraia se transform n vibraie liber.
c) Dup fora de rezisten:
i.
vibraii neamortizate forele de frecare sunt mici i se

neglijeaz;
ii. vibraii amortizate forele interioare nu se pot neglija i

n interiorul sistemului se produc disipri importante de
energie.
d. Dup modul de exprimare a excitaiei sau a rspunsului:
iii. vibraii deterministe orice mrime ce caracterizeaz
vibraia poate fi determinat, la un moment dat,
cunoscnd funcia prin care este reprezentat vibraia;
iv. vibraii
aleatoare
(nedeterministe)
mrimile
caracteristice ale vibraiei sunt determinate pe baze
probabilistice.
10
1.2.4. Modelarea sistemelor
Structurile de rezisten ale construciilor sunt sisteme cu mas

distribuit continuu dup a anumit lege. Caracteristicile acestor sisteme
pot defini un model fizic i un model matematic.
Modelul fizic este compus din schema static a structurii, obinut
prin reducerea elementelor de construcie la axele sale, de exemplu:
grinzi simplu rezemate, grinzi cu console, grinzi cu zbrele, arce, cadre
etc., la care se ataeaz mase concentrate sau distribuite (dup o
anumit lege). Modelul astfel obinut, poart denumirea de sistem
dinamic sau vibrant. n figurile 1.1, 1.2. i 1.3. sunt prezentate exemple
de modelri dinamice.
m
l/2
l/4
l/4
c
Fig.1.1. Grinda simplu rezemat:

a. grinda propriu zis cu mas distribuit; b. schema static a
grinzii, c. sistemul dinamic (vibrant) cu mas concentrat
m1
m
m
m
m2
a.
b.
c.
d.
Fig. 1.2. Grinda ncastrat :

a. grinda propriu zis cu mas distribuit; b., c. i d. sisteme
dinamic e (vibrante ) cu mase concentrate
11
Orice sistem vibrant este capabil, sub aciunea unor cauze cu

caracter dinamic (variabil n timp), s efectueze micri relative n jurul
a.
m1
c.
b.
Fig. 1.3. Cadru static nedeterminat: a. cadru propriu-zis;

b., c. sisteme dinamice
unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz faptului c modelul

posed caracteristici elastice i ineriale. Caracteristicile elastice sunt
definite prin rigiditi i/sau flexibiliti. Cele ineriale sunt statuate prin
mase concentrate sau/i distribuite.
Micarea care se repet, n timp, dup o anumit lege se
numete vibraie sau micare vibratorie. Micarea vibratorie dup o
anumit perioad de timp nceteaz datorit caracteristicilor de
amortizare ale sistemului dinamic.
Modelul matematic este constituit din ecuaiile de echilibru
dinamic al modelului vibrant.
1.2.5. Coordonate dinamice
Poziia instantanee a unui sistem vibrant, n orice moment al
micrii, poate fi determinat printr-o infinitate de parametri
independeni sau coordonate dinamice, numite i grade de libertate
dinamic (notate, pe scurt, GLD).
Deplasrile msurate pe direcia GLD reprezint necunoscutele
fundamentale ale Dinamicii Structurilor.
12
n vederea simplificrii modelului dinamic, sistemul dinamic cu

mas distribuit poate fi transformat, presupunnd un anumit grad de
aproximare, ntr-un sistem cu mase concentrate. Gradul de aproximare
este cu att mai mare cu ct numrul de mase este mai mic.
Pentru un sistem static, numit i model static, se pot evidenia
caracteristicile
statice,
definite
prin
intermediul
gradului
de
nedeterminare static, notat GNS i gradul de nedeterminare
cinematico-elastic, GNCE, figura 1.4.
x
Fig. 1.4. Cele dou poziii: iniial i deplasat ale unui

cadru; x, y i coordonate statice
Prin grad de nedeterminare static, al unei structuri static

nedeterminat, se nelege numrul minim de legturi care trebuie
suprimate pentru ca structura s devin static determinat. Se
determin cu relaia:
GNS = (l + r ) 3c
(1.1)
GNS = 3k s
(1.2)
sau
unde: l reprezint numrul de legturi simple interioare,
r numrul de legturi simple din reazeme;
k numrul de contururi distincte;
s numrul de legturi simple lips unui contur pentru ca acesta
s fie de trei ori static nedeterminat;
c numrul de corpuri.
Prin grad de nedeterminare cinematico-elastic a unei structuri
se nelege posibilitile distincte de deplasare a nodurilor. Se stabilete
cu relaia:
GNCE = 3 N ,
(1.3)
13
pentru structuri plane i cu formula

GNCE = 6 N ,
(1.4)
pentru structuri spaiale.

Gradul de nedeterminare cinematico-elastic a unei structuri se
poate determina i cu relaia:
GNCE = N + g ,
(1.5)
g = 3 c (l + r ) ,
(1.6)
unde: N reprezint numrul de noduri rigide,

g numrul de grade de libertate, care se determin pe o
structur obinut din structura dat (static nedeterminat) prin
introducerea de articulaii n nodurile rigide i n reazemele ncastrate;
c, l, r idem relaia (1.1).
Gradul de libertate dinamic se determin cu relaiile:
GLD = 3 N
(1.7)
pentru sisteme dinamice plane i

GLD = 6 N ,
(1.8)
pentru sistemele dinamice aflate ntr-o stare spaial de comportare,

unde N reprezint numrul de mase concentrate, sau cu formula:
GLD = ,
(1.9)
n cazul sistemelor dinamice cu mase distribuite dup o anumit lege de

variaie.
Asemnarea dintre relaii (1.3) i (1.6), respectiv (1.4) cu (1.7)
ne relev faptul c gradul de nedeterminare cinematico-elastic,
determinat pentru un model static, este egal cu gradul de libertate
dinamic, dac sistemul dinamic, pe care de determin GLD, este
obinut prin concentrarea maselor n nodurile rigide ale modelului static,
figura 1.5.
Referitor la relaiile (1.6) i (1.7) este de menionat faptul c la
acordarea numrului de grade de libertate dinamic se va lua n
considerare numai deplasrile importante. Astfel, n cazul situaiilor din
figura 1.6, numrul real al gradelor de libertate este mai mic dect cel
obinut din calcul, aplicnd relaia (1.6), deoarece unele deplasri
dinamice sunt nesemnificative n comparaie cu altele.
14
1.2.6. Sistem dinamic (vibrant)
Asocierea urmtoarelor caracteristici fundamentale:

a) inerial (generat de micare);
b) disipativ (generat de capacitatea de amortizare);
c) elastic, datorat proprietilor de deformabilitate ale
sistemului, care nu se modific pe toat durata micrii,
se numete (reprezint un) sistem dinamic (model dinamic, sistem
vibrant).
x1
x4
y2
y5
6
a.
x1( t )
x4 (t )
y5 (t )
y 2 (t )
3 ( t )
6 ( t )
b.
Fig. 1.5. Model static i model dinamic. Comparaie ntre gradele

de nedeterminare cinematico-elastice i gradele de libertate dinamic:
a. structura deformat a modelului static se caracterizeaz
prin GNCE = 6 (dou noduri a cte trei deplasri);
b. modelul dinamic definete un GLD = 6 (dou mase a cte 3GLD)
15
b.
m2
m1
GLD=1, acordat
GLD=3, conform relatiei (1.6.)
c.
GLD=2, acordate
GLD=3, acordate
2
m2
d.
e.
m1
1
GLD=2 acordate
GLD=2, acordate
Fig. 6. Modalitti de acordare a gradelor de libertate dinamic

pentru diverse modele dinamice
Cel mai simplu sistem dinamic poate fi obinut prin asamblarea

unei mase cu un element elastic caracterizat prin flexibilitate, notat
sau rigiditate, notat k, n anumite condiii de fixare n plan sau spaiu,
figura 1.7.
16
x(t)
1GLD
x(t)
a.
b.
Fig. 1.7. Sisteme dinamice cu 1GLD
c
x(t)
b.
x(t)
m
k
a.
c
x(t)
k
Fig. 1.8. Sisteme dinamice complete cu 1GLD
n Dinamica Structurilor pentru realizarea sistemelor dinamice se

utilizeaz o serie de modele reologice, printre care menionm: modelul
Hooke, modelul Newton, modelul Kelvin Voigt, modelul Maxwell etc.,
figura 1.9.
Descrierea analitic a comportrii unui sistem dinamic se
realizeaz pe baza unui model matematic.
Masa. Masa a fost definit de Newton ca o noiune care reflect
proprietile generale i obiective de inerie i gravitaie ale materiei.
a.
17
c.
b.
d.
k
c
c
Fig. 1.9. Modele reologice: a. Hooke; b. Newton;

c.Kelvin-Voigt; d. Maxwell
Masa se determin cu relaia:

m = V ,[kg]
(1.9)
unde: reprezint densitatea materialului, [kg m-3];

V volumul materialului, [m3].
Masa se poate calcula i cu relaia:
m=
G
, [kg]
(1.10)
n care: reprezint greutatea specific a materialului, unitatea de

msur: [N m-3];
G greutatea corpului, unitatea de msur: [N].
Egalnd relaiile (1.9) i (1.10) rezult:
V =
sau
V =
mg
G
=
,
n final:
m= V
.
g
(1.11)
Relaia (1.11) se utilizeaz pentru determinarea masei prin

intermediul volumului materiei, V, greutatea specific a acesteia, i
acceleraia gravitaional, g.
Caracteristica disipativ. n cazul amortizrii vscoase,
caracteristic disipativ se evideniaz prin intermediul coeficientului de
amortizare vscoase, notat c. Considernd fora de amortizare
18
proporional cu viteza prin intermediul coeficientului de amortizare,

aceasta se determin cu relaia:
(1.12)
Fa = c v
unde: Fa reprezint fora de amortizare, [N];

v viteza, [ms-1];
c coeficientul de amortizare vscoas.
1,1
1GLD
a1
a2
b1
1 GLD
m
a3
b2
1,1
b3
Fig. 1.10. Sisteme vibrante. Situaii de ncrcare pentru determinarea

flexibilitii, .
Din relaia (1.12) se exprim coeficientul de amortizare:

c=
Fa
v
(1.13)
19
i apare evident c unitatea de msur este: [N m-1s] sau [kg s-1].

Caracteristica elastic.
fiind deplasarea msurat pe
unui sistem vibrant, produs
dreptul masei i pe direcia
Maxwell:
=
Flexibilitatea, notat , se definete ca

direcia gradului de libertate dinamic a
de o for egal cu unitatea aplicat n
GLD. Se calculeaz cu relaia Mohr -
M (x) M(x)
dx , [m N-1]
EI
(1.14)
n figura 1.10 sunt prezentate diverse situaii de ncrcare pentru

calculul flexibilitii.
Rigiditatea reprezint, n cazul unui sistem vibrant cu 1 GLD,
fora care acionnd n dreptul masei i pe direcia GLD, produce pe
aceast direcie o deplasare egal cu unitatea, figura 1.11.
Rigiditatea este inversul flexibilitii. Rezult relaia:

k = 1.
(1.15)
Apare evident c unitatea de msur a rigiditii este: [N m-1].

Obs. Pentru aflarea numrului de grade de nedeterminare static
a unei structuri se folosete i relaia:
GNS = 3 k a 2 s
(1.16)
unde: k reprezint numrul de conturi nchise;

3 - numrul de nedeterminri simple introduse de un contur
nchis;
a numrul de articulaii simple. Articulaia simpl leag dou
bare ntre ele. ntr-un nod cu n bare articulate ntre ele sunt n-1
articulaii simple;
s numrul reazemelor simple.
Obs. 1. Orice articulaie simpl interioar sau ntr-un reazem
presupune o legtur mai puin n comparaie cu continuitatea. Existena
unei articulaii simple reduce gradul de nedeterminare static cu o
unitate.
2. Un reazem simplu presupune dou legturi simple mai puin
fat de reazemul ncastrat, deci reduce cu dou uniti gradul de
nedeterminare static.
n cazul determinrii numrului de grade de libertate a unui
cadru se poate utiliza i relaia:
g = 3b 2as
(1.17)
20
n care: b reprezint numrul de bare dintr-un mecanism (sistem

cinematic cu un singur grad de libertate cinematic);
3 numrul de grade de libertate ale unui corp n plan, deci
pentru b bare care alctuiesc o structur vor exista 3b grade de
libertate;
a numrul de articulaii simple;
2 numrul de legturi simple introduse de o articulaie n
plan;
s numrul de legturi simple (reazeme simple legturi
simple cu terenul).
CAPITOLUL
SISTEME CU UN GRAD DE
LIBERTATE DINAMIC
2.1. Vibraiile libere ale sistemelor cu 1GLD
2.1.1. Ecuaii de echilibru
Ecuaiile de echilibru care guverneaz micrile unui sistem cu 1
GLD, figura 2.1, se deduc prin exprimarea echilibrului dinamic
instantaneu. Echilibrul dinamic, conform principiului lui dAlembert, se
reduce la un echilibru static prin includerea i a forei de inerie.
Echilibrul dinamic se exprim n raport cu poziia de echilibru static al
sistemului vibrant.
Sisteme cu un grad de libertate dinamic.

Vibraiile libere
22
x(t)
F(t)
u(t)
x(t)
b.
a.
u(t)
Fig.2.1. Modaliti de acionare a sistemelor cu 1GLD:

a. aplicarea direct a aciunii, b. aplicarea indirect a aciunii
Forele care intervin n ecuaiile generale de condiie sunt incluse
n dou categorii:
a. fore active, care ntrein micarea, clasificate n:
i. aciuni exterioare;
ii. fore de inerie, generate de masele n micare;
b. fore pasive, care se opun micrii, numite i fore de
rezisten, generate de caracteristicile elastice i disipative
(de amortizare), distingem:
i. fora elastic;
ii. fora de amortizare.
Aciunile exterioare care se manifest asupra sistemelor cu 1GLD
se pot clasifica n dou categorii, n acest sens nominalizm:
a. aciuni aplicate direct pe sistem, figura 2.1.a, notate F(t);
b. aciuni aplicate indirect prin intermediul unei deplasri
aplicate bazei de rezemare a sistemului, figura 2.1.b, notate
u(t).
Forele care particip la echilibrul dinamic instantaneu, n cazul
aciunilor aplicate direct pe sistem, figura 2.1, sunt urmtoarele:
a. fora de inerie:
i. notaie - Fi(t);
ii. relaie de calcul:
&&(t) ;
Fi (t) = mx
(2.1)
23
iii. unitate de msur [N],

unde : m reprezint masa concentrat a sistemului vibrant;
x(t) deplasarea dinamic instantanee;
&&(t) - acceleraia;
x
b. fora de amortizare:
i. notaie - Fa(t);
Fa(t) = cx& (t) ;
(2.2)
iii. unitate de msur [Kgs-1],

n care: c reprezint coeficientul de amortizare vscoas;
x& (t) - viteza;
c. fora perturbatoare:
i. notaie - F(t);
ii. relaie de calcul, n cazul aciunilor armonice:
F(t) = F0 sin t ;
(2.3)

unde: F0 reprezint amplitudinea forei perturbatoare, msurat n [N],
pulsaia proprie a forei perturbatoare, msurat n [rad s -1];
d. fora elastic:
i. notaie - Fe(t);
Fe(t) = kx(t) ;
(2.4)

n care: k reprezint rigiditatea msurat n [Nm-1].
Obs.: n cazul aplicrii indirecte a aciunilor pe sistemul vibrant,
prin intermediul deplasrii bazei sistemului, de exemplu producerea unei
micri seismice, fora de inerie se determin cu relaia:
&&(t) + u
&&(t)) ,
Fi(t) = m((x
unde:
(2.5)
&x&( t ) + &u&( t ) reprezint acceleraia absolut instantanee.

Ecuaiile micrii vor fi:
a. n cazul aplicrii directe a aciunilor:
Fa (t) + Fe (t) = F(t) + Fi (t)
(2.6)
sau introducnd expresiile forelor, relaiile: (2.2), (2.4) i (2.5), se

ajunge la forma:
&&(t) + cx& (t) + kx(t) = F0 sin t ;
mx
(2.7)

Vibraiile libere
24
b. pentru situaia aplicrii indirecte a aciunilor:

Fa (t) + Fe (t) = Fi (t)
(2.8)
sau nlocuind relaiile de definire a forelor, relaiile: (2.1), (2.2) i (2.4),

obinem
&&(t) + cx& (t) + kx(t) = mu
&&(t) .
mx
(2.9)
2.1.2. Vibraii libere fr amortizare

Se consider un sistem vibrant cu 1GLD, fr caracteristici
disipative, constituit dintr-o mas i un element elastic, figura 2.2. Cum
forele perturbatoare sunt nule, atunci ecuaia (2.7) se reduce la forma:
x(t)
Fig. 2.2. Model dinamic simplu
&&(t) + kx(t) = 0 .
mx
(2.10)
Prin mprirea termenilor ecuaiei prim mas, ecuaia (2.10)

devine:
&&(t) + k x(t) = 0 .
x
m
(2.11)
Pentru a defini pulsaia proprie a sistemului se introduce relaia:

2 =
k
,
m
(2.12)
n care: reprezint pulsaia proprie a sistemului vibrant.

Ecuaia (2.10) are alura:
&&(t) + 2 x(t) = 0 .
x
(2.13)
25
Deoarece vibraiile unui sistem dinamic, fr a fi acionat de fore

perturbatoare, au un caracter armonic, soluia ecuaiei (2.13) este:
x(t) = C1 sin t + C 2 cos t .
(2.14)
Prin derivri succesive se calculeaz expresiile vitezelor i

acceleraiilor:
x& (t) = C1 cos t C 2 sin t ,
(2.15)
&&(t) = C1 2 sin t C 2 2 cos t .

x
(2.16)
Constantele C1 i C 2 se determin din condiiile iniiale ale

micrii, pentru o deplasare i o vitez. Deci, la momentul t = 0 ,
cunoatem:
x(0) = x 0
.
t = 0
x& (0) = v 0
(2.17)
Introducnd condiiile (2.17) n relaiile (2.14) i (2.15) se obin

expresiile:
C1 =
v0
, C2 = x0 .
(2.18)
Cu expresiile (2.18), relaia (2.14) devine:

x(t) =
v0
sin t + x 0 cos t
(2.19)
sau comparnd cele dou micri rezult:

x(t) = A sin(t + ) .
(2.20)
Amplitudinea micrii, notat A, se determin cu relaia:

A =
v0
+ x 0 2 ,
(2.21)
iar faza iniial a vibraiei, :

x
= arctg 0 .
v0
(2.22)
Derivnd succesiv relaia (2.20) se deduc variaiile vitezelor i

acceleraiilor sistemului vibrant:
x& (t) = A cos( t + ) ,
(2.23)
&&(t) = 2 A sin( t + ) = 2 x(t) .

x
(2.24)

Vibraiile libere
26
Conform relaiilor de mai sus, viteza este defazat cu / 2

naintea deplasrii, iar acceleraia cu / 2 naintea deplasrii.
n figura 2.3 sunt prezentate reprezentrile grafice ale
expresiilor: (2.20), (2.23), (2.24).
x( t )
x0
T =
x& ( t )
v 0 = x 0
T =
&&( t )
x
t
2 x0
A 2
T =
Fig.2.3. Sistem cu 1GLD. Reprezentarea grafic

a deplasrilor, vitezelor i acceleraiilor
Analiznd reprezentrile grafice constatm:

a. reprezentrile definesc vibraii armonice;
b. micrile (deplasri, viteze i acceleraii) au aceeai pulsaie
i, deci, aceeai pulsaie T;
27
c. vibraia liber are un caracter permanent i de durat infinit,

datorit absenei forei de amortizare.
Din studiul relaiei (2.12) rezult c pulsaia proprie de vibraie,
, este o caracteristic intrinsec a sistemului vibrant, deoarece depinde
de doi parametri de definire ai sistemului: masa, m i rigiditatea, k. Se
determin cu relaia:
=
k
,
m
(2.25)
iar dac nlocuim rigiditatea cu flexibilitatea, deoarece k=1, rezult:

= (m)0.5 .
(2.26)
Pulsaia proprie de vibraie reprezint numrul de vibraii

complete care se produc ntr-un interval de timp egal cu 2 secunde.
Perioada proprie de vibraie se identific cu timpul minim necesar
pentru ca o micare simpl periodic sau oarecare s se repete identic.
Se calculeaz cu relaia:
T =
2
,
[s] .
(2.27)
Frecvena proprie semnific numrul de vibraii complete produse

ntr-un interval de timp egal cu o secund, se determin cu expresia:
f =
1
=
, [s -1 ] sau [Hz] .
T
2
(2.28)
2.1.3. Etape pentru calculul caracteristicilor proprii ale

unei vibraii
Pentru determinarea caracteristicilor proprii de vibraie ale unui
sistem vibrant se folosesc relaiile de calcul: (2.25) sau (2.26), (2.27) i
(2.28), urmnd urmtoarea ealonare a calculelor:
a) Stabilirea sistemului vibrant. Se pleac de la sistemul
constructiv real, pentru care se construiete modelul static
(schema static a structurii), iar prin concentrarea masei ntro seciune i acordarea gradului de libertate semnificativ se
obine sistemul vibrant (modelul dinamic), cu un GLD.
b) Determinarea flexibilitii sau a rigiditii sistemului vibrant:
b.1.) Calculul flexibilitii, figura 2.4:
i. notaii: sau f;
ii. definiie flexibilitatea reprezint deplasarea msurat
pe direcia gradului de libertate dinamic a unui sistem

Vibraiile libere
28
vibrant, produs de o for egal cu unitatea aplicat

n dreptul masei i pe direcia gradului de libertate;
iii. unitate de msur mN 1 ;

iv. schema de calcul, figura 2.4;
MD
m
1
1GLD
MS
MS
MD
MD
MS
1
MD
MS
Fig. 2.4. Modele dinamice i situaii de ncrcare

pentru calculul flexibilitii
v. relaie de calcul:
29
l M(t)M(t)
EI
dx .
(2.29)
Aplicarea relaiei (2.29) presupune existena a dou situaii

(stri) de ncrcare: starea real i starea virtual (fictiv). Starea real
a fost definit n figura 2.4. Starea virtual se constituie din structura
dat (schema static, modelul static) acionat n dreptul masei i pe
direcia pe care dorim s determinm deplasarea, aici direcia este tot
direcie GLD, de o for egal cu unitatea. Rezult c n cazul sistemelor
cu 1GLD cele dou stri, real i virtual, coincid;
vi. Metode pentru trasarea diagramelor de eforturi. n
cazul structurilor static nedeterminate, n vederea
trasrii
diagramelor
de
eforturi
momente
ncovoietoare, se folosesc dou metode: a eforturilor
(a forelor) i a deplasrilor (deformaiilor).
b.2.)
Calculul rigiditii, figura 2.5:

i. notaie: k;
ii. definiie rigiditatea reprezint fora care aplicat n
dreptul masei i pe direcia GLD, produce pe aceast
direcie o deplasare egal cu unitatea;
iii. unitate de msur m 1N ;

iv. scheme de calcul, figura 2.5.
Exist dou posibiliti de a afla valoarea unei rigiditi. Prima
metod const n aplicarea definiiei. Fora aplicat pe structur, figura
2.5.a sau b, notat k , necunoscut, determin pe direcia GLD o
deplasare egal cu unitatea. Se aplic metoda Mohr-Maxwell i se
calculeaz expresia deplasrii produse de fora k , care prin egalare cu
unitatea evideniaz o ecuaie, n care necunoscuta este fora k . Prin
soluionarea ecuaiei se obine valoarea rigiditii.
A doua cale pentru gsirea valorii rigiditii const n blocarea
deplasrii pe direcia GLD, figura 2.5.c sau d, printr-un blocaj de tip
reazem simplu, pentru deplasarea liniar sau un blocaj de nod, pentru
deplasarea unghiular. Reaciunea din blocaj (blocaj de nod sau reazem
simplu), n cazul n care sistemul este acionat cu o cedare de reazem
egal cu unitatea, n blocajul introdus fictiv, pe direcia GLD, reprezint
rigiditatea sistemului.
Prin introducerea blocajelor (pentru deplasri liniare sau
unghiulare) sistemul vibrant i mrete nedeterminarea static, n cazul
unei structuri static nedeterminat i devine static nedeterminat, n
cazul unei structuri static determinat.

Vibraiile libere
30
a.
MD
1GLD
b.
c.
MS
MS
=1
k
=1
1
1
m
k
b.
a.
MD
c.
MS
MS
Fig. 2.5. Modele dinamice i situaii de ncrcare

pentru aflarea rigiditii: a. model dinamic. b. schem de calcul cu
rigiditatea aplicat ca aciune; c. schem de calcul pentru
determinarea rigiditii ca reaciune
c) Determinarea pulsaiei, frecvenei i perioadei proprii de

vibraie:
c.1.) n cazul n care se lucreaz cu flexibilitatea sistemului,
pentru aflarea caracteristicilor dinamice se utilizeaz
relaiile: (2.26), (2.27) i (2.28).
c.2.) Atunci cnd se folosete rigiditatea n soluionarea
unui sistem
dinamic
cu un grad de libertate
dinamic, la calculul caracteristicilor dinamice se folosesc
expresiile: (2.25), (2.27) i (2.28).
2.2.
31
Vibraii libere cu amortizare vscoas
Se consider un sistem vibrant, figura 2.6, definit prin trei

caracteristici:
a) masa (inerial), m ;
b) disipativ, definit prin intermediul coeficientului de
amortizare vscoas, c ;
c) elastic, coeficientul de rigiditate, k .
x(t)
Fig. 2.6. Model dinamic complet
Un astfel de sistem, supus aciunii unui oc: deplasare i vitez

iniiale, ntr n vibraii libere. Dar, deoarece posed capacitate de
amortizare, micarea sa nceteaz dup un interval de timp, datorit
producerii unei disipri de energie.
fore:
n ecuaia de echilibru dinamic instantaneu intervin urmtoarele

a) fora de inerie:
&&(t) ;
Fi (t) = mx
(2.30)
b) fora de amortizare:
Fa (t) = cx& (t) ;
(2.31)
Fe (t) = kx(t) .
(2.32)
c) fora elastic:
Ecuaia de micare va avea forma de mai jos:

Fa (t) + Fe (t) = Fi (t)
(2.33)

Vibraiile libere
32
Se introduce n ecuaia (2.33) expresiile forelor, relaiile (2.30),

(2.31) i (2.32), i se obine ecuaia:
&&(t) + cx& (t) + kx(t) = 0 .
mx
(2.34)
Pentru a transforma ecuaia (2.34) ntr-o ecuaie integrabil, toi

termenii ecuaiei se mpart prin masa sistemului, m , rezult:
&&(t) + c x& (t) + k x(t) = 0 .
x
m
m
(2.35)
Se introduc notaiile:
c
= 2
m
(2.36)
k
= 2 ,
m
(2.37)
&&(t) + 2x& (t) + 2 x(t) = 0 ,

x
(2.38)
iar ecuaia (2.35) devine:

cu ecuaia caracteristic:
r 2 + 2r + 2 = 0 ,
(2.39)
r1,2 = 2 2 .
(2.40)
ale crei rdcini sunt:
n funcie de valoarea discriminantului, distingem urmtoarele

cazuri de amortizare n sistemul vibrant:
a) amortizare critic cnd este ndeplinit condiia:
2 2 = 0 ;
(2.41)
b) amortizare supracritic:
2 2 > 0 ;
(2.42)
c) amortizare subcritic:
2 2 < 0 .
(2.43)
n cazul amortizrii critice valoarea coeficientului de amortizare,

pentru care se anuleaz discriminantul, poart denumirea de coeficient
de amortizare critic, notat c cr . Se introduce expresia (2.36) n relaia
(2.41):
2
c cr
4m 2
2 = 0
33
de unde
c cr = 2m .
(2.44)
Se introduce noiunea de fraciune din amortizarea critic, notat

, care, prin definiie, reprezint raportul dintre coeficientul de
amortizare, c i coeficientul de amortizare critic, c cr , astfel:
=
c
c cr
(2.45)
sau dac expresiile (2.36) i (2.44) se introduc n relaia (2.45), aceasta

devine:
=
2m
.
2m
(2.46)
Din ultima expresie, se poate pune n eviden o relaie de calcul

pentru
coeficientul
de
amortizare
funcie
de
fraciunea
din
amortizarea critic i pulsaia proprie:

= .
Micarea vibratorie, n cazul amortizrii critice, i

caracterul vibratori i poart denumirea de micare aperiodic.
(2.47)
pierde
Amortizarea supracritic nu este proprie construciilor, micarea

sistemului este tot o micare aperiodic.
Se vor analiza, n continuare, sistemele vibratorii care posed
amortizarea subcritic, propriii construciilor. Aceste sisteme sunt
caracterizate prin:
c < c cr
i
< 1,
iar rdcinile ecuaiei caracteristice sunt imaginare:
unde j =
r1,2 = j 2 2 ,
(2.48)
r1,2 = j ,
(2.49)
i
n care
=
2 2 ,
(2.50)

Vibraiile libere
34
iar reprezint pulsaia proprie a sistemului vibrant, cnd se ia n

considerare amortizarea.
Soluia ecuaiei (2.38) este:
x(t) = Aer1t + Ber2t
(2.51)
i
x(t) = Ae ( + j
+ Be ( j
)t
)t
(2.52)
x(t) = e t (Ae j t + Be j t ) .
(2.53)
sau
De asemenea, se poate exprima deplasarea prin relaia:

x(t) = e t (C1 sin t + C 2 cos t
(2.54)
x(t) = Aet sin(t + ) ,
(2.55)
sau
unde
C12 + C 22 ,
A =
tg =
(2.56)
C2
.
C1
(2.57)
Constantele de integrare se determin din condiii iniiale:

x(0) = x 0
,
t=0
x& (0) = v 0
(2.58)
rezult:
C1 =
v 0 + x 0
(2.59)
C2 = x0 .
Micarea
descris
de
funcia
(2.60)
(2.55)
reprezint
micare
i amplitudine Ae , care descrete

armonic de pulsaie
exponenial n timp i care se numete micare pseudoarmonic.
Reprezentarea unei astfel de micri este prezentat n figura 2.7.
Caracteristicile dinamice proprii ale micrii sunt:
a) pulsaia proprie, calculat cu relaia:
* =
2 2
(2.61)
35
x(t )
A
Ae t
x0
tn
tn +1
xn +1
xn
Ae t
T =
Fig. 2.7. Reprezentarea grafic a unei micri

pseudoarmonice
i conform expresiei (2.47) rezult:

* = 1 2 ;
2.62)
f* = f 1 2 ;
(2.63)
b) frecvena proprie:
c) perioada proprie:
T* =
T
1 2
(2.64)
Experimental s-au obinut valori ale fraciunii din amortizarea

critic pentru diferite materiale i construcii, acestea sunt prezentate n
tabelul nr.1.

Vibraiile libere
36
Tabelul nr.1. Fraciunea din amortizarea critic

Construcii i terenuri
, fraciunea din
amortizarea critic
Construcie cu structura din beton armat monolit
0.02 0.14
Construcie cu structura din zidrie
0.06 0.18
Construcie industrial cu structura monolit
0.02 0.06
Poduri din beton armat
0.03 0.016
Poduri metalice
0.02 0.08
Construcii masive
0.05 0.1
Terenuri de fundare
0.06 0.3
Nisip compact
0.1
Analiznd global valorile din tabel, se constat c pentru sectorul

de construcii se poate accepta, referitor la fraciunea din amortizarea
critic, valoarea:
(2.65)
0.2
i, deci
* ,
f * f,
T* = T .
(2.66)
Gradul de amortizare al unei construcii se definete prin

intermediul decrementului logaritmic, notat .
Decrementul logaritmic al amortizrii reprezint logaritmul
natural al raportului dintre dou amplitudinii succesive decalate de o
perioad, figura 2.7.
xn
.
xn +1
(2.67)
x n = Ae t n
(2.68)
x n + 1 = Ae n + 1 .
(2.69)
= ln
Dar, se cunoate c
si
Introducnd (2.68) i (2.69) n (2.67) rezult
= T * = T * =
sau
= 2 .
2 *
T
T
(2.70)
(2.71)
PROBLEME REZOLVATE
SISTEME CU 1 GLD VIBRAII LIBERE

Problema 1.1
S se calculeze pulsaia, perioada i frecvena proprie de vibraie pentru
urmtoarele sisteme dinamice.
1.1.1
0.5 l
Fig.1.1
EI = const
0.5 l
Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere
38
1.1.2
EI = const
1
2l
l
Fig.1.2
1.1.3
1
1.1.4.
1
0.5 h
h
EI=const
h
2l
l
Fig.1.3
Fig.1.4
1.1.5.
h
m
EA=const.
l
Fig. 1.5
39
Tabelul 1.1. Date numerice

Nr.
apl.
1.1.1.
E
(Nm-2)
2.11011
I
(m4)
510-5
1.1.2.
1.1.3.
2.11011
2.11011
510-5
510-5
1.1.4.
1.1.5.
2.11011
2.11011
510-5
510-5
1.2.1.
1.2.2.
1.2.3.
1.2.4.
1.2.5.
2.11011
2.11011
2.11011
2.11011
2.11011
510-5
510-5
510-5
510-5
510-5
A
(m2)
0.375
10-1
0.25
10-1
0.375
10-1
-
l
(m)
5.0
h
(m)
-
m
(kg)
410-3
F0
Obs.
104
5.0
-
3.5
410-3
410-3
104
104
5.0
5.0
3.5
3.5
410-3
410-3
104
104
G=0.4E
EI=c
EI=c
G=0.4E
EI=c
EI=c
EI=c
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
3.5
410-3
410-3
410-3
410-3
410-3
104
104
104
104
104
EI=c
EI=c
EI=c
EI=c
EI=c
Breviar teoretic
1. Sistem vibrant, SV
Sistemul vibrant este constituit din urmtoarele mrimi:
o caracteristica inerial, masa m[kg];
o caracteristica disipativ, coeficientul de amortizare vscoas c
[kgs-1];
caracteristica elastic, coeficientul de flexibilitate [mN-1] sau
coeficientul de rigiditate k[Nm-1].
2. Flexibilitate,
Flexibilitatea reprezint deplasarea msurat pe direcia GLD la
structura acionat n dreptul masei i pe direcia GLD de o for egal
cu unitatea. Flexibilitatea se calculeaz cu relaia Mohr - Maxwell:
=
M(x) M(x)
dx +
EI
T(x) T(x)
dx +
GA
N(x) N(x)
dx (1.1).
EA
Flexibilitatea se obine prin integrarea diagramelor de eforturi M, N, T,

trasate n starea real, SR, de acionare a structurii (o for egal cu
unitatea aplicat n dreptul masei i pe direcia GLD) cu diagramele de
eforturi M, N, T, trasate n starea virtual, SV, de acionare a structurii
(o for egal cu unitatea aplicat n dreptul seciunii i pe direcia de
determinare a deplasrii).
3. Rigiditate, k
Rigiditatea reprezint fora care acionnd structura considerat n
dreptul masei i pe direcia GLD produce pe acea direcie o deplasare
40
egal cu unitatea. Rigiditatea se poate determina i prin inversarea

flexibilitii:
K =
(1.2)
Rigiditatea se definete i ca reaciunea din blocajul introdus pe direcia

GLD, n structura dat i n care se produce o cedare egal cu unitatea.
Conform acestei definiii, rigiditatea se poate calcula prin metodele
Staticii Construciilor.
4. Fore
Forele care particip la echilibrul dinamic instantaneu, n cazul

vibraiilor libere neamortizate ale unui SV, sunt:
o
fora de inerie,
fora elastic,
&& (t);
Fi(t) = - m x
(1.3)
Fe(t) = kx(t);
(1.4)
n care:
x(t) reprezint deplasarea msurat pe direcia GLD;
&& (t) reprezint acceleraia sistemului.
x
5. Ecuaia de echilibru
Echilibrul dinamic instantaneu se exprim prin aplicarea principiului lui

dAlambert:
- Fi(t) + Fe(t) = 0
(1.5)
sau
&& (t) + kx(t) = 0

- mx
Soluia ecuaiei de micare de mai sus are forma:

x(t) = A sin( t + )
(1.6)
n care:
2
A=
V0
+ x20

reprezint amplitudinea micrii;

tg =
x 0
V0
apreciaz faza iniial a oscilaiei ().

Condiiile iniiale sunt: x0 i V0 (deplasarea i viteza la timpul t=0).
41
6. Pulsaia proprie,
Pulsaia proprie reprezint numrul de vibraii complete efectuate de un

SV n timp de 2 secunde. Pentru calculul pulsaiei proprii se utilizeaz
relaia:
=
k
=
m
1
m
[rad s-1]
(1.7)
7. Perioada proprie, T. Frecvena proprie, f.
Pentru determinarea perioadei proprii i frecvenei proprii se utilizeaz

relaiile:
T=
2
[s]
i
f=
1 1
[s ], [Hz]
T
(1.8)
Aplicaii
Aplicaia 1.1 (fig.1.1.)
1. Trasarea diagramelor de eforturi
Se constituie cele dou stri de acionare: starea real (SR) prin

ncrcarea sistemului oscilant n dreptul masei i pe direcia GLD cu o
for egal cu unitatea i starea virtual (SV) prin ncrcarea sistemului
cu o for egal cu unitatea n seciunea i pe direcia pentru care se
determin deplasarea . Diagramele de eforturi se traseaz utiliznd
metodele din Statica Construciilor.
2. Calculul flexibilitii,
Coeficientul de flexibilitate, , se determin prin integrarea diagramelor

de eforturi, fig.1.6:
1 l/2 l l
l3
M(x) M(x)

=
dx = 2
EI
3
4 4
48EI
EI
T(x) T(x)
1
l 1 1
l
=k
dx = 2k
GA
GA 2 2 2
4GA
(M) =
(T) =
= (M) + (T) =
3. Determinarea pulsaiei proprii,
l3
l
+k
48EI
4GA
42
1
m
m(
l
l
+k
)
4GA
48EI
SR
1,1
SV
l/2
l/2
M.M
l/4
T.T
1/2
1/2
Fig.1.6
nlocuind datele numerice din tabelul 1.1 n relaiile de mai sus rezult:
(M) = 2,48015910-7 (mN-1),
(T) = 4,761904810-10 (mN-1),
(M+T) = 31,71858
(rad.s-1),
(M) = 31,749016
(rad.s-1).
4. Calculul perioadei i frecvenei:
T=
2
(M)
f=
= 0,1979 (s),
1
= 5,053 (s-1).
T
43
Aplicaia 1.2, (fig.1.2)

1. Trasarea diagramelor de eforturi M i M
Diagramele de eforturi n cele dou stri de ncrcare (SR i SV) sunt

prezentate n figura 1.7
SV
1,1
SR
2l
M.M
l
Fig.1.7
Integrnd diagramele de momente, figura 1.8 se obine valoarea

coeficientului de flexibilitate:
=
M(x) M(x)
l3
l
2l
ll =
ll +
dx =
EI
3EI
3EI
EI
3 i 4. Determinarea caracteristicilor dinamice, , T i f
Pulsaia proprie se determin cu relaia:

=
1
m
EI
ml3
i prin aplicarea datelor numerice din tabelul 1.1 rezult:

= 1,190476110-5(mN-1), = 4,58257(rad.s-1)
T=
2
1
= 1,3711(s), f =
= 0,7293s 1 .
44
Aplicaia 1.3 (fig.1.3)

1. Trasarea diagramelor de eforturi, M i M
n figura 1.6 sunt trasate cele dou diagrame de eforturi.
1,1
SR
+
T
SV
M.M
h
Fig.1.8
Integrnd diagramele de eforturi obinem mrirea coeficientului de

flexibilitate:
=
h3
h
+k
3EI
GA
i utiliznd datele numerice din tabelul 1.1, rezult:

= 1,3624410-6 (mN-1).
=
T=
1
m
=13,546 (rad s-1)
2
1
=0,4628 (s) f =
=2,1559 (s-1).
T
T

1. Trasarea diagramelor de eforturi, figura 1.9
45
h
2
l1 = + l
2
1,1
h
h/2
h/3
h
H1=1/3
V1=h/2l
H2=2/3
l
2l
M.M
V2=4/2l
Fig. 1.9
Prin integrarea diagramelor de eforturi, M i M , rezult:

=
l
h h h
h h
2l
1,5h
+ 1 +
hh +
hh =
3EI 3 3 3EI 3 3 3EI
3EI
=
h2 l1
1 10h3
(
+
+ 2h2 l)
3EI
9
9
i utiliznd datele numerice din tabelul 1.1 se obine:

= 5,433910-6 (mN-1)
= 6,782859 (rad s-1),

T = 0,92633 (s),
f = 1,07952 (s-1).

1. Determinarea eforturilor din barele structurii
Structura fiind o grind cu zbrele articulat n noduri, pentru calculul

eforturilor din bare se folosete metoda izolrii nodurilor. Cele dou stri
de ncrcare sunt prezentate n figura 1.10
Eforturile din bare se determin prin echilibrul forelor ce concur n
nodurile grinzii cu zbrele, figura 1.11 obinndu-se urmtorul sistem de
ecuaii:
46
x = 0;N12 cos + N13 = 0

1
y = 0; 3 + N12 sin = 0
nodul 1:
SR
SV
1
7
V2=2/3
V1=1/3
l
Fig. 1.10
2
4
N46
N24
N23
N12
N34
N45
N35
5
x = 0;
y = 0;
N12 cos +N23 cos +N24 = 0

N12 sin +N23 sin = 0
N57
7
Fig.11
nodul 2:
N67
N56
N13
1
V1=1/3
V2=2/3
47
x = 0;
y = 0;
nodul 3:
N13 N23 cos +N35N34 cos = 0

N23 cos(90 ) + N34 cos(90 ) = 0
x = 0;
y = 0;
nodul 4:
N24 N34 cos N46 N45 cos = 0

x = 0;
y = 0;
nodul 5:
N35 N45 cos +N57 + N56 cos = 0

N45 sin +N56 sin 1 = 0
x = 0;
y = 0;
nodul 6:
N46 N56 cos +N57 cos = 0

Tabelul 1.2.
Bare i,j
1.2
1,3
2,3
2,4
3,4
3,5
4,5
4,6
5,6
5,7
6,7
li,j (m)
4,3
5,0
4,3
5,0
4,3
5,0
4,3
5,0
4,3
5,0
4,3
EA (N)
7.875108
EAi,j=Ni,jNi,j
Ni,j, Ni,j (N)

-0.4095
0.238
0.4095
-0.476
-0.4095
0.714
0.4095
-0.952
0.819
0.476
-0.819
Ni,jNi,jli,j
0.721
0.283
0.721
1.133
0.721
2.549
0.721
4.532
2.884
1.133
2.894
10.282
48
x = 0;
y = 0;
nodul 7:
N57 N67 cos = 0

2
+ N67 sin = 0
3
Rezolvnd sistemele de ecuaii de mai sus i utiliznd datele numerice

din tabelul 1.1, se obin eforturile axiale din tabelul 1.2.
n cazul structurilor cu zbrele cu barele articulate n noduri, coeficientul

de flexibilitate se determin cu relaia:
=
Ni, jNi, j
EAi, j
li, j
i folosind datele din tabelul 1.2 rezult:

=
18,282
7,875 10 8
= 2,3215 (mN-1).
CAPITOLUL
SISTEME VIBRANTE CU 1GLD

3.1 Vibraii forate neamortizate
Se consider un sistem vibrant cu 1GLD acionat de o for
perturbatoare de tip armonic, figura 3.1.
Forele care i fac echilibru sunt:
a) fora de inerie
&&(t) ;
Fi (t) = mx
(3.1)
Sisteme vibrante cu 1GLD.

Vibraii forate neamortizate
50
b) fora elastic
Fe (t) = kx(t) ;
(3.2)
c) fora perturbatoare
F(t) = F0 sin t .
(3.3)
x(t)
F(t)
Fig. 3.1. Sistem vibrant acionat

de o for armonic
Conform principiului lui dAlembert ecuaia de echilibru dinamic

instantaneu va avea forma:
Fe (t) = Fi (t) + F(t)
(3.4)
sau nlocuind expresiile forelor, relaiile (3.1), (3.2) i (3.3), n ecuaia

(3.4), aceasta devine:
&&(t) + kx(t) = F0 sin t .
mx
(3.5)
Se mparte fiecare termen al ecuaiei prin masa sistemului

vibrant i se obine o nou form a ecuaiei
&&(t) + 2 x(t) =
x
F0
sin t .
m
(3.6)
Soluia general a ecuaiei (3.6) este:

x(t) = x L (t) + x F (t) ,
unde:
x L (t)
(3.7)
reprezint soluia ecuaiei omogene corespunztoare
vibraiilor libere i are forma:

x L (t) = C1 sin t + C 2 cos t ;
(3.8)
51
xF (t) - soluia particular, corespunde perturbaiei armonice i
reprezint rspunsul forat al sistemului, se prezint sub forma:

x F (t) = M sin t + N cos t .
(3.9)
Aceast soluie, relaia (3.9), trebuie s satisfac ecuaia

micrii (3.6). Pentru aceasta, soluia (3.9) se deriveaz succesiv de
dou ori:
x& F (t) = M cos t - N sin t
(3.10)
&&& (t) = - M 2 sin t - N 2 cos t .

x
F
(3.11)
i
Introducnd expresiile (3.9), (3.10) i (3.11) n ecuaia (3.6) se
obine:
2 (M sin t + N cos t) + 2 (M sin t + N cos t) =
F0
sin t
m
(3.12)
sau
M( 2 2 ) sin t + N(( 2 2 ) cos t =
Prin identificarea coeficienilor

determin constantele M i N :
M( 2 2 ) =
F0
sin t .
m
funciilor
(3.13)
trigonometrice
F0
m
se
(3.14)
i
N(( 2 2 ) cos t = 0
(3.15)
sau
M=
F0
(3.16)
m( 2 2 )
i
(3.17)
N=0
Soluia particular devine:

x F (t) =
F0
m( 2 2 )
sin t ,
(3.18)
iar cea general:

X (t) = C1 sin t + C 2 cos t +
F0
m( 2 2 )
sin t
(3.19)

52
F0
& (t) = C cos t C sin t +

X
1
2
cos t .
m( 2 2 )
(3.20)
Constantele C1 i C1 se determin din condiii iniiale:

x( 0 ) = x 0
.
t = 0
x& ( 0 ) = v 0
(3.21)
Conform relaiilor (3.19), (3.20) i (3.21) rezult:

C1 =
v0
F0
m( 2 2 )
(3.22)
C2 = x0 .
(3.23)
Soluia general ia forma:

X (t) =
v0
F0
sin t) . (3.24)
(sin t
sin t + x 0 cos t +
2
2
m( )
n regim staionar soluia este:

X (t) =
F0
2
m( )
(sin t
sin t) .
(3.25)
Factorul adimensional al relaiei (3.25) se rearanjeaz sub forma:

F0
2
m( )
F0
=
2
m (1
=
)
F0
2
2 (1 2 )
2
F0
k
1
(1
= F0 ,(3.26)
unde poart numele de coeficient dinamic sau factor de amplificare

dinamic, se determin cu relaia:
1
=
1
(3.27)
Cu notaiile de mai sus, expresia deplasrii dinamice, x(t) se

determin cu relaia:
X (t) = F0 (sin t
sin t) .
(3.28)
Lund n considerare faptul c vibraiile proprii se amortizeaz

(sunt caracterizate, dup cum rezult n relaia (3.28), prin funcia
sin t ) relaia de mai sus se simplific devenind:
X (t) = F0 sin t .
(3.29)
53
3.2. Vibraii forate amortizate

Se consider un sistem vibrant, alctuit prin asocierea a trei
caracteristici: inerial, disipativ i elastic, acionat de o for
perturbatoare, figura 3.2.
x(t)
F(t)
k,c
Fig. 3.2. Sistem vibrant complet

acionat de o for armonic
F(t) = F0 sin t .
(3.30)
&&(t) + cx& (x) + kx(t) = F0 sin t

mx
(3.31)
F
&&(t) + c x& (t) + k x(t) = 0 sin t
x
m
m
m
(3.32)
F0
sin t .
m
(3.33)
Ecuaia micrii este:
sau
i
&&(t) + 2x& (t) + 2 x(t) =
x
Soluia general a ecuaiei (3.33) are forma:

x(t) = x L (t) + x F (t) .
(3.34)
Soluia vibraiilor libere este:

X L (t) = e t (C1 sin * t + C 2 cos * t)
(3.35)
x L (t) = Ae t sin( * t + * ) .
(3.36)
sau
Soluia particular se adopt de forma:

54
x F (t) = M sin t + cos t ,
(3.37)
Soluie (3.37) trebuie s verifice ecuaia (3.33) i astfel se

determina constantele de integrare (M i N):
M 2 sin t N 2 cos t + 2(M cos t N sin t) +
F
+ M 2 sin t + N 2 cos t = 0 sin t
m
(3.38)
sau
(M( 2 - 2 ) - 2N) sin t + (N( 2 - 2 ) + 2M) cos t =
F0
sin t .(3.39)
m
Constantele M i N se determin prin identificarea coeficienilor

funciilor trigonometrice din relaia (3.39):
F0
m .
N( 2 - 2 ) + 2M = 0
M( 2 - 2 ) - 2N =
(3.40)
Constantele de integrare se obin prin rezolvarea sistemul de

ecuaii (3.40), astfel:
N=-
F0
2
,
m ( 2 - 2 ) 2 + 4 2 2
(3.41)
M=
F0
( 2 - 2 )
.
m ( 2 - 2 ) 2 + 2 2
(3.42)
Se introduc constantele (3.41) i (3.42) n expresia soluiei

particulare (3.37) i se obine soluia vibraiilor forate:
x F (t) = A 1 sin(t 1 ) ,
(3.43)
A1 = N2 + M2
(3.44)
unde
sau introducnd relaiile (3.41) i (3.42), rezult:

A 1 = F0*
(3.45)
n care
1
* =
(1
) + 4
2
2
(3.46)
55
N
tg1 =
=
M
(3.47)
Parametrul * poart numele de factor de amplificare dinamic i

se calculeaz n funcie de amortizarea sistemului.
Soluia general are forma:
X(t) = e
(C1 sin * t + C 2 cos * t) + F0 * sin(t
1 ) .
(3.48)
Constantele C1 i C 2 se determin din condiii iniiale:

x( 0 ) = x 0
.
t = 0
x& ( 0 ) = v 0
(3.49)
Se deduc constantele:
C1 = M
(3.50)
C 2 = N .
(3.51)
3.3. Etape de calcul pentru trasarea diagramelor de

eforturi maxime i minime n cazul vibraiilor forate
n vederea trasrii diagramelor de eforturi minime i maxime,
pentru modelele dinamice ale unor structuri, se parcurg urmtoarele
etape de calculul:
a) Se determin rigiditatea sistemului, k Nm 1 ;

b) Se calculeaz pulsaia proprie de vibraie, , cu relaia:
=
k
, rads 1 ;
m
c) Se determin factorul de amplificare dinamic, , aplicnd

relaia (3.26) sau (3.46), dup cum lum sau nu n considerare
amortizarea n procedura de calcul;
d) Se ncarc structura dat, sistemul dinamic, cu amplitudinea
forei de inerie i amplitudinea forei perturbatoare.
Dac fora perturbatoare este aplicat n dreptul masei i pe
direcia GLD, atunci cele dou fore se nsumeaz formnd aa zisa for
dinamic, notat Fd (t) , deci:

56
Fd (t) = Fi (t) + F(t)
sau
&&(t) + F0 sin t ,
Fd (t) = mx
(3.52)
iar utiliznd relaia (3.29), expresia (3.52) devine:

Fd(t) = mF02 sin t + F0 sin t
(3.53)
Fd (t) = F0 sin t .
(3.54)
ori
Amplitudinea forei dinamice se calculeaz cu relaia:
Fd = F0 ,
(3.55)
n cazul vibraiilor forate neamortizate i cu relaia:

Fd = *F0 ,
(3.56)
n cazul vibraiilor forate amortizate.

Pentru trasarea diagramelor de eforturi minime i maxime, fora
dinamic are dublu sens.
3.4. Vibraii forate produse de fore perturbatoare n

alte situaii de ncrcare
Se vor analiza mai multe situaii de ncrcare:
a) Aciunea unei fore perturbatoare aplicat pe sistem n alt
seciune dect n cea n care este concentrat masa, figura 3.3.
Pentru aflarea rspunsului n deplasri al sistemului vibrant
acionat de o for perturbatoare armonic n seciunea k se utilizeaz
relaiile (3.29), n cazul vibraiilor forate neamortizate i (3.43)
coroborat cu (3.45), n cazul vibraiilor amortizate. Rezult expresiile:
x j (t) = jk F0,k (t) sin t
(3.57)
x j (t) = * jk F0,k (t) sin(t 1 ) .
(3.58)
i
b) Aciunea mai multor fore de aceeai pulsaie, de forma
Fk (t) = F0,k sin t
(3.59)
57
Fk ( t ) = F0 , k sin t
xj(t)
1
ii
ik
Fig. 3.3. Sistem vibrant ncrcat cu o for perturbatoare

Rspunsul n deplasri se calculeaz cu expresia (3.29), n cazul
vibraiilor forate neamortizate, i (3.43) coroborat cu (3.45), n cazul
vibraiilor amortizate. Se deduc relaiile:
m
x j (t) =
jk F0,k (t) sin t
(3.60)
k =1
i
x j (t) = *
jk F0,k (t) sin(t
1 ) .
(3.61)
k =1
c) Aciunea mai multor fore perturbatoare de pulsaii diferite:
Fl (t) = F0,l sin i t
(3.62)
Fk (t) = F0,k sin k t .
(3.63)
Pentru aflarea rspunsului n deplasri se folosesc relaiile (3.29),

(3.43) i (3.45). Se gsesc relaiile:
x j (t) = l jlF0,l (t) sin lt + k jk F0,k (t) sin k t
(3.64)
sau
n
x j (t) =
k =1
jk F0,k (t) sin k t
k = 1,2,....., n ,
(3.65)

58
n
x j (t) =
k* jk F0,k sin( k t - 1 )
(3.66)
k =1
unde
1
k =
1
(3.67)
k2
2
i
1
l =
1-
l2
(3.68)
referitor la relaia (3.65) i

1
k* =
(1
k2
2
) 2 + 4 2
k2
(3.69)
n ceea ce privete expresia (3.66),

iar
= (m jj ) -0.5 .
(3.70)
PROBLEME REZOLVATE
SISTEME CU 1 GLD VIBRAII FORATE

Problema 2.1
Pentru urmtoarele structuri acionate de ncrcarea gravitaional, Q i
fora perturbatoare, F(t), s se traseze diagramele de eforturi maxime i
minime, n regim staionar, figurile 2.1 2.4.
2.1
F(t)=F0sint
EI=const
m
0.5l
0.5l
Fig.2.1
Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate
60
2.2.
F(t)=F0sint
EI=const
m
2l
l
Fig.2.2
2.3.
F(t)=F0sint
EI=const
m
l
2l
0.5l
Fig.2.3
F(t)=F0sint
2.4
EI=const
.
l
2l
2l
Fig.2.4
Problema 2.2
S se reprezinte grafic vibraiile masei m exprimate n deplasri, viteze
i acceleraii pentru:
2.1. Vibraiile libere neamortizate ale sistemului vibrant2.1, x0=0.02m i
v0=1ms-1;
2.2. Vibraiile libere amortizate ale sistemului 2.1, x0=0.02m, v0=0.5ms1
i =0.1;
2.3. Vibraiile forate n regim staionar de
perturbatoare ale sistemelor din figurile 2.2- 2.5
acionare
forei
61
2.5.
F(t)=F0sint
EI
0.5h
EI
2EI
EI
l
Fig.2.5 Cadru static nedeterminat
Problema 2.3
S se determine presiunile pe talpa unei fundaii paralelipipedice din
beton care susine o main cu greutatea Q1 i care produce o ncrcare
dinamic pe vertical F(t)=F0sint, figura 2.6.
F(t)
Q1
Q2
1.50m
2.00m
2.00m
Fig.2.6 Fundaie de maini
62
Breviar teoretic
1. Fore
Forele care intervin n echilibrul dinamic instantaneu n cazul vibraiilor
forate cu amortizare vscoas, sunt urmtoarele:
o
fora de inerie
&&(t)
Fi(t) = - m x
(2.1)
Fa(t) = c x& (t)
(2.2)
Fe(t) = kx(t)
(2.3)
F(t) = F0sint
(2.4)
fora de amortizare
fora elastic
fora perturbatoare
2. Ecuaii de condiie
Ecuaia de micare va avea forma final:
F
&&(t) + 2x& (t) + 2 x(t) = 0 sin t
x
m
(2.5)
unde s-au introdus notaiile:

2 =
c
,
m
reprezint un factor de amortizare

2 =
k
,
m
pulsaia proprie a sistemului oscilant neamortizat.

3. Rspunsul exprimat n deplasri
Rspunsul forat staionar, fr a considera amortizarea se determin cu
expresia:
sin t)
(2.6)
x(t) = F0 (sin t
sau
x(t) = F0sint,
considernd numai influena rspunsului forat.
(2.7)
63
n expresiile de mai sus cu s-a notat coeficientul dinamic sau

factorul de amplificare dinamic care se determin cu relaia:
=
1
1
=
1 p2
1 ( )2
(2.8)
n care p = /.
Rspunsul forat, n cazul vibraiilor forate cu amortizare, se
calculeaz cu relaia:
x(t) = F0sin(t - ) = X0sin(t - )
(2.9)
unde factorul dinamic cu considerarea amortizrii este:

=
1
(1 p2 )2 + 4 2p2
(2.10)
i x0=F0 reprezint amplitudinea deplasrii forate, iar:

= arc tg
2p
(2.11)
1 p2
n care factorul sau procentul din amortizarea critic are expresia:

=
c
2m
=
=
=
c cr
2m 2
% =
c
100
c cr
4. Rspunsul exprimat n eforturi

Pentru trasarea diagramelor de eforturi maxime i minime, n cazul unui
sistem oscilant acionat de fore perturbatoare, structura se ncarc cu
urmtoarele fore:
-
amplitudinea forei de inerie, I0:

&& (t) = m2F0sint
Fi(t) = - m x
2
I0 = m F0 = m X0
-
amplitudinea forei perturbatoare,

F0 (F(t) = F0sint);
fora gravitaional,
G = mg.
(2.12)
(2.13)
64
Obs. 1. In cazul vibraiilor forate cu amortizare n relaiile de mai sus se

nlocuiete cu .
Obs. 2. In cazul n care fora perturbatoare este aplicat n dreptul
masei pe direcia GLD, primele dou fore de mai sus se nlocuiesc cu
amplitudinile forei dinamice, Fd:
Fd(t) = F(t)+Fi(t)
(2.14)
cu amplitudinea:
Fd = F0;
sau
Fd = F0
(2.15)
Aplicaii
Aplicaia 2.1
1-3. Calculul pulsaiei proprii,
Conform aplicaiei 1.1.1
=2,48015910-7mN-1
=31,749016 rad s-1
4. Determinarea factorului de amplificare dinamic,

=
1
1
=
= 1,657895
20
1 ( )2
1(
)2
31,744016
5. Calculul forei dinamice, Fd

Amplitudinea forei dinamice se calculeaz cu relaia:
Fd = Fo=1,657895104N;
iar fora gravitaional:
Q = mg = 41039,81=3,924104N
6. Trasarea diagramelor de eforturi maxime i minime
Diagramele de eforturi se traseaz prin suprapunerea efectelor i sunt
prezentate n figura 2.7.
Aplicaia 2.2
1-3. Calculul pulsaiei proprii,
Conform aplicaiei 1.2:
=1,190510-5 mN-1
=4,5826 rad S-1
65

1
=
1
1
= 0,35
9
1(
)2
4,5826
5. Calculul forei dinamice, Fd

Amplitudinea forei dinamice, Fd, rezult:
Fd
Q
Mmax
(Fd+Q)l/4=6.97737104 Nm
Tmax
l/2(Fd+Q)=2.79095104 N
Mmin
(Q-Fd)l/4=2.8326104 Nm
l/2(Q-Fd)=1.133104 N
Tmin
Fig.2.7
Fd = Fo = -3,5103N
iar a forei gravitaionale
Q=mg=41039,81=3,924104N
6. Diagramele de eforturi maxime i minime: Mmax i Mmin
66
Diagramele de momente ncovoietoare sunt prezentate n figura 2.8.
Fd
Mmax
(Fd+Q)l=1.787105 Nm
Mmin
(Q-Fd)l=2.137105 Nm
Fig.2.8
Aplicaia 2.3
1. Calculul factorului de amplificare dinamic, .

Diagrama de momente pentru calculul flexibilitii este trasat n
figura 2.9.
Coeficientul de flexibilitate rezult:
=
11l3
= 2,72817 10 6 mN1 ,
48EI
iar pulsaia proprie
= 9,57269 rad s-1

i factorul de amplificare:
1
=
1
1
= 2,14925
7
2
1(
)
9,57269
2. Determinarea rspunsului exprimat n deplasri

y(t)=F0 sint=0,0586352 sin7t
67
1,1
l/2
l/4
M,M
Fig.2.9
yd = F0 =0,0586352m
Deplasarea produs de fora gravitaional
YQ = Q = 41039,812,7281710-6
YQ = 0,1070534 m
Deplasrile finale (maxime i minime) rezult:
Ymax = Yd+YQ=0,1656886m
Ymin = YQ-Yd=0,0484182m
3. Determinarea rspunsului exprimat n eforturi
Calculm valorile forelor maxime i minime:
Fd = F0 = 2,14925104N
Q = mg = 3,924104N
Fmax = Q + Fd = 6,07325104N
Fmin = Q - Fd = 1,77475104N
i trasm diagramele de eforturi, figura 2.10.
Aplicaia 2.4
Constituim cele dou stri de acionare: reale i virtuale, figura 2.11.
68
15.183104
Fmax
Mmax
7.59156104
Fmin
4.436875104 Nm
Mmin
2.2184375104 Nm
Fig.2.10
SR, SV
1.1
2l
2l
1.1
Fig.2.11
SV
69
Diagramele de momente M, M vor fi trasate prin procedeul distribuirii i

transmiterii momentelor, figurile 2.12, 2.13 i 2.14.
Determinm rigiditile la rotire, rigiditile
distribuie i momentele de ncastrare perfect:
K21 =
3EI
l
K2 = K21+K23 =
d21 =
4EI
3l
13EI
3l
4EI
3l
K3 = K32+K34 =
d32
factorii
K 21
= 0,6923
K2
K23 =
K32 =
nodurilor,
10EI
3l
K 32
= 0,4
K3
-1481.4808
-1111.0672
-1.0196
-33.1366
-1076.911
0.6923
1111.0672
0.0906
-1.0196
-0.2266
1.4728
2.9456
-14.7279
-7.3639
47.8645
95.7289
0.136
-478.6444
-239.3222
4.4183
-444.444
888.888
143.5933
1111.111
-2222.222
1333.3332
0.3077
1481.4808
0.4
Fig.2.12
K34 =
4EI
2l
0.6
740.7404
de
70
K 34
= 0,6
K3
d34 =
M23 =
M32 =
Pa2b
l
Pab2
2
1 (2l)2 l
2
(3l)
1 2l l2
2
(3l)
=
2
l = 1,11111Nm
9
4
l = 2,22222Nm
9
Verificarea diagramei M:
M1M
2l
l
1,111067 1 +
(2 1,111067 1 +
dx =
6EI
3EI
EI
l
+ 2 1,975324 + 1 1,975324
3
1 1
l
1
(2 1,975324 1,481481) =
1,111067) +
3 3
6EI
3
l
(7,901296 7,90094)
=
6EI
1.111067
1.481481
1.975324
0.7074
M,M
1.11067
2l
1.481481
l
Fig.2.13
T% =
7,901296 7,90094
100 = 4,5 10 3 < 0,1
7,901296
Calculm coeficientul de flexibilitate:
71
1/3
1
l
2l
2l
l
Fig.2.14
MM
l
2l
dx =
1,111067 1,111067 +
(2 (1,111067)2
EI
3EI
6EI
+ 2 (1,975324)2
2 1,111067 1,975324) +
l
2 (1,975324)2 + 2 (1,481481)2
6EI
2 1,975324 1,481481 +
2l
2 (1,481481)2 + 2 (0,74074)2 2 1,481481 0,74074
6EI
l
= 27,16049927
6EI
+
=2,15559510-6 mN-1
=
1
m
= 10,7693radS 1
2. Determinarea factorului de amplificare dinamic, .

1
=
(1
10,46932
) + 4(0,05)
72
= 1,72072
10,76932
Fd = Fo=1,72072104N
3. Determinarea rspunsului n eforturi
Cunoscnd mrimea forei dinamice se determin forele maxime i

minime:
72
6.27166104
8.36254104
4.18127104
11.15015104
2.448104
3.26412104
1.63206104
4.35219104
Fig.2.15
Fmax=Q+Fd=41039,81+1,72072104=5,64472104N
min=Q-Fd=3,924104-1,72072104=2,20328104N
iar diagramele de eforturi sunt trasate n figura 2.15.
Aplicaia 2.5
Pentru calculul coeficientului de flexibilitate utilizm metoda

forelor, figura 2.16.
1,1
SR,
SV
SV
SR
Fig.2.16.a.
1,1
h/2
EI
h
73
EI
2E
1,1
x1
M1,M1
x2
M2,M2 1,1
Fig. 2.16.b.
Calculul coeficienilor:
11 =
M1M1
h3
h2l
dx =
+
EI
2EI
EI
12 =
M1M2
l2h
h2l
dx =
+
EI
2EI 4EI
1,1
(h+l)
h/2
h/2
M3,M3
l
1,1
3h/2
1,1
Fig. 2.16.c.
22 =
Verificarea coeficienilor:
M2M2
l3
l2h
dx =
+
EI
3EI 2EI
Mp
74
ss = 11 + 212 + 22 =
ss =
h3
l3
3hl2 3h2l
+
+
+
3EI 3EI
2EI
2EI
MsMs
h3
l3
3hl2
3h2l
dx =
+
+
+
EI
3EI 3EI
2EI
2EI
Calculul termenilor liberi:
1p =
2p =
M1Mp
EI
M2Mp
EI
dx =
h2l
5h3
2EI 24EI
dx =
hl2
h2l
4EI 2EI
Verificarea termenilor liberi:

sp = 1p + 2p =
sp =
MsMp
EI
5h3
hl2
h2l
+
24EI 4EI
EI
dx =
5h3
hl2
h2l
+
24EI 4EI
EI
Sistemul de ecuaii de condiie:

11X1 + 12 X 2 + 1p = 0
21X1 + 22 X 2 + 2p = 0
Pentru datele din tabelul nr. 1 i expresiile coeficienilor i

termenilor liberi determinate mai sus, rezult soluia:
X1=0,0777927
X2=0,5608432
Diagrama de momente finale se determin prin suprapunerea
efectelor, figura 2.17.
Mf(x)=M1(x)X1+M2(x)X2+Mp(x).
Verificarea diagramei finale de momente:
- deplasarea dup direcia necunoscutei X1:

X1 =
M2Mf
15,42682342 15,42684033
A B
dx =
=
EI
EI
EI
T% =
A B
100 = 1,096 10 4 < 0,1%
A
75
1
1.75
1.3264
1.477726
h/2
0.27227
Mf
Mf
M
3h/2
2.4457
Fig. 2.17
- deplasarea dup direcia necunoscutei X2:

X2 =
M2Mf
16,85747708 16,85749667
dx =
EI
EI
T % = 1,162 10 4 < 0,1%
Prin integrarea diagramelor de momente Mf i Mf , rezult:

=
Mf Mf
7,8013729
dx =
= 7,429879 10 7 (m)
EI
EI
sau prin integrarea diagramelor Mf i M , rezult:

=
MMf
7,80126
= 7,429879 10 7 (m)
dx =
EI
EI

=
1
=
(1
2
2 2
) + 4 2
2
2
1
m
= 18,34337(rad.s 1 )
1
=
(1
122
18,34337 2
=1,556393
)2 + 4 0,052
122
18,343372
76
3. Determinarea rspunsului n eforturi
Calculm fora dinamic:

Fd = Fo=1,556393104 (N)
iar diagramele de eforturi sunt trasate n figura 2.18.
Fd
Q
2.06524104
2.06524104
2.72104
0.423765104
2.299922104
Mmax
2.723687104
3.8104
Fd
2.29104
0.42104
Mmin
3.8066104
Fig.2.18
Problema nr. 2.2

Aplicaia 2.6
Variaiile deplasrilor, vitezelor i acceleraiilor masei m a unui sistem cu
1 GLD se determin cu expresia:
x(t) = A sin(t + )
x(t) = A cos(t + )
x(t) = -A2sin(t + )
unde:
v
A = ( 0 )2 + x 20
x
= arctg 0 .
v0
Sistemul oscilant are o pulsaie proprie de oscilaie calculat n cadrul

aplicaiei 1.1
77
=31,7490 rad s-1,

lund n considerare i condiiile iniiale, aflm:
A=0,0373 (m), A=0,1846 ms-1, A2=37,6088 ms-2
=0,5657 (s), /=0,01782
&&(t) sunt reprezentate n figura 2.19.
Expresiile x(t), x& (t), x
X(t)
0.02=x0
0.0373A
t
/=0.017
T = 0.197 s
Fig. 2.19
x(t)
A=0.1846 ms-1
0.5=x0
t
/=0.01782 s
T = 0.197 s
Fig.2.19.a
78
X(t)
A=37.6088 ms-2
/=0.01782 s
t
T = 0.197 s
x02
Fig.2.19.b
Aplicaia 2.7
Pentru a reprezenta grafic variaia deplasrilor masei m utilizm
expresia:
x(t) = Ae t sin( t + )
unde:
v + x 0 2
A = ( 0
) + x 20
= arctg
x 0
v 0 + x 0
Introducnd n expresiile de mai sus urmtoarele date numerice:

= 4,5826 rad s-1, T=1,3711 s (vezi 1.2)
= 1 2 = 4,5596radS 1
T =
T
1 2
= 1,378S
xo = 0,02 m, vo = 0,5 ms-1 i = 0,1

rezult:
A = 0,1134, = 0,1772 i
= 0,0389
79
Reprezentarea grafic a variaiei deplasrilor masei m este dat n figura

2.20.
x(t
A=0.1134
(m)
A=0.1846
1
0.5=x0
t
/=0.038
T* = 1.378
Fig. 2.20
Aplicaia 2.8
n cadrul aplicaiei 2.5, pentru sistemul oscilant analizat s-au obinut:
= 7,4297710-7 (m), T = 0,3425 (s) i = 1,556393
Variaia deplasrilor masei m a sistemului oscilant, n regim permanent
de acionare a forei perturbatoare se determin cu relaia:
x(t) = Fo sin(t - 1)
unde:
Fo = 1,5563931047,4297710-7 = 0,01156 (m)

1 = arctg
2
2 2
= 0,1193rad
= 6,209 10 3
n figura 2.21 este prezentat variaia deplasrilor masei sistemului

oscilant.
Aplicaia 2.8
n figura 1.25 este prezentat fundaia pentru care se cere s se
efectueze o analiz dinamic. Datele numerice ale ansamblului utilizat,
fundaie i teren sunt urmtoarele:
b = 24 KN/m3, Q1 = 400 KN, F0 = 40 KN, = 60 rad/s
80
X(t)
A=0.1846 ms1
t
*F0sin(-1)
/
T = 0.3425 s
Fig. 2.21
= 18%, Rt = 2 daN/cm2, Cz = 4 daN/cm3(pt.Rt=2daN/cm2),
10
= 6,3daN / cm2
Af
C CORECTAT
=
Z
Rezolvare
Pulsaia proprie a ansamblului fundaie + teren se determin cu relaia:
=
k
m
unde:
k = C CORECTAT
Af ,
Z
m=
Q1 + Q2
,
g
Q2 = V b = (2 2 1,5) 24 = 144Km ,
rezult:
=
g CZ A f
=
Q1 + Q2
Factorul de amplificare dinamic:
981 6,3 200

544 102
= 67,3rad / s
81
2 2
2 2
(1 p ) + 4 p
=
;p =
60
=
= 0,89
67,3
1
(1 0,892 )2 + 4 0,182 0,892
= 2,6 .
Presiunile maxime i minime pe talpa fundaiei se calculeaz cu

expresia:
max min
= Fo
n care:
Q =
Q + Q2
Q
544 102
= 1
=
= 1,36daN / cm2
Af
Af
200 200
i
Fo =
Fo
40 102
=
= 0,1daN / cm2
Af
200 200
Obinem n final:
max = 1,62daN / cm2 < 2daN / cm2 = R t
min = 1,10daN / cm2
Deplasrile maxime i minime, pe vertical, ale fundaiei sunt date de

relaia:
Fo
y max min = y Q
st y st
unde:
yQ
st =
Q + Q2
Q
544 102
= 1
=
= 0,216cm
CZ A f
CZ A f
6,3 200 200
yFo
st =
Fo
40 102
=
= 0,016cm
CZ A f
6,3 200 200
i efectund calculele obinem:

ymax = 0,258 cm,
ymin = 0,174 cm.
PROBLEME PROPUSE
SISTEME CU 1GLD VIBRAII LIBERE

I FORATE
Probleme propuse spre rezolvare:
1.1 S se determine caracteristicile dinamice T, , f pentru urmtoarele
sisteme vibrante:
m
h/3
y(t)
EI=const.
l/3
Fig. 1.1
2l/3
2l/3
83
y(t)
h
EI=const.
Fig.1.2
m
y(t)
l 2
l/2
l/2
l/2
Fig. 1.3
m
y(t)
l/2
Fig. 1.4
l/2
l/2
Probleme propuse. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere i forate
84
h
m
y(t)
l/2
l/2
l/2
l/2
Fig. 1.5
1.2 S se traseze diagramele de eforturi M, T, N maxime i minime

pentru sistemele urmtoare:
F(t) = F0 sin t
m
h/3
y(t)
EI=const.
l/3
Fig.1.6
2l/3
2l/3
85
F(t) = F0 sin t
m
y(t)
l 2
l/2
l/2
l/2
Fig.1.7
m
F(t) = F0 sin t
h
1.5 l
Fig. 1.8
F(t) = F0 sin t
m
1.5 l
Fig.1.9
1.5 l
Probleme propuse. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere i forate
86
F(t) = F0 sin t
h
m
h
l
Fig. 1.10
CAPITOLUL
SISTEME VIBRANTE CU nGLD

4.1 Vibraii libere. Metoda forelor de inerie sau
metoda matricei de flexibilitate
Se consider un sistem vibrant cu nGLD. Sistemul este alctuit
dintr-o grind simplu rezemat (modelul static) cu n mase concentrate
crora li se acord nGLD. Deplasrile necunoscute fiind deplasrile
msurate pe direcia gradelor de libertate dinamic, notate y j (t) , figura
4.1.a.
Sisteme vibrante cu nGLD. Vibraii libere.

Metoda matricei de flexibilitate
88
a.
m1
mj
m2
mn
SV
1
b.
y1( t )
c.
I1 ( t )
y1 ( t )
y 2 (t )
y n (t )
y j (t )
I 2 (t )
I j (t )
y 2 (t )
I n (t )
y n (t )
y j (t )
d.
11
n1
j1
21
1 j
2 j
jj
nj
Fig. 4.4. Sistem vibrant cu n GLD
Sub aciunea unui impuls iniial (deplasare i vitez) sistemul

vibrant va vibra n jurul unei poziii de echilibru static, figura 4.1.b. La
momentul t al micrii se pot msura deplasrile dinamice instantanee
pe direcia gradelor de libertate, de exemplu y j (t) , pentru gradul de
libertate j . Pentru toate cele n deplasri se constituie vectorul
deplasrilor dinamice instantanee, vectorul (matricea coloan) {y(t)} :
89
y1 (t)
y 2 (t)
.
{y(t)} =
y j (t)
.
y n (t)
(4.1)
Pe direcia gradelor de libertate iau natere fore de inerie,

pentru GLDj, se noteaz fora de inerie I j(t) , iar pentru toate gradele
de libertate ale sistemului vibrant se constituie vectorul forelor de
inerie notat {I(t)} :
&& 1 (t)
I1 (t)
m1y
&&
I 2 (t)
m 2 y 2 (t)
.
.
&&(t)}
{I(t)} =
= &&
= [m]{y
I j (t)
m j y j (t)
.
.
&& n (t)
In (t)
mn y
(4.2)
unde: [m] reprezint matricea diagonal a maselor sau matricea de

inerie;
{y&&(t)} - vectorul acceleraiilor.

Prin aplicarea pe sistemul virant a forelor de inerie, pe direcia
gradelor de libertate dinamic, figura 4.c, se obine deformata dinamic
a sistemului dinamic, iar pe direcia GLD se msoar deplasrile yi (t) .
Acest lucru se datoreaz principiului lui dAlembert.
Dac n locul forelor de inerie, se aplic pe sistem cte o
singur for, egal cu unitatea, pe direcia GLD, n n situaii de
ncrcare, corespunztoare celor nGLD, figura 4.1.d, e..., atunci pe
direciile gradelor de libertate dinamic se msoar n seturi de cte
n deplasri unitare, notate: 11 , 21, ....., j1, ......, jj , ...., nn . Cu
aceste deplasri unitare se constituie o matrice cu n linii i n
coloane, notat [ ] , relaia (4.3).
Un element al matricei
[ ] ,
notat jn reprezint deplasarea
msurat pe direcia GLDj, cnd sistemul vibrant este acionat pe

direcia GLDn cu o for egal cu unitatea.

90
11
21
.
[] =
j1
.
n1
12
22
.
j2
.
. 1j
. 2j
.
. jj
.
n2 . nj
. 1n
. 2n
. .
..
. jn
. .
. nn
(4.3)
Prin suprapunerea efectelor, deplasrile pe direciile gradelor de

libertate 1, 2,..., j i , respectiv, n, se determin cu relaiile:
y1 (t) = 11I1 (t) + 12 I 2 (t) + ... + 1jI j (t) + ... + 1nIn (t)
y 2 (t) = 21I1 (t) + 22 I 2 (t) + ... + 2 jI j (t) + ... + 2nIn (t)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
y j (t) = j1I1 (t) + j2 I 2 (t) + ... + jjI j (t) + ... + jnIn (t)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y n (t) = n1I1 (t) + n2 I 2 (t) + ... + njI j (t) + ... + nnIn (t)
(4.4)
Ecuaiile (4.4) formeaz un sistem de ecuaii care, sub form

matriceal, poate fi scris:
{y(t)} = [ ] {I(t)}
(4.5)
Prin introducerea n sistemul (4.5) a vectorului forelor de inerie,

relaia (4.2), se obine:
[][m] {y&&(t)} + {y(t)} = {0} ,
(4.6)
care reprezint ecuaia matriceal a vibraiilor libere ale sistemelor

vibrante cu nGLD.
Sistemul de ecuaii (4.6) este verificat de soluii particulare
armonice de forma:
y j (t) = A j sin(t + )
(4.7)
n care A j reprezint amplitudinea deplasrii dinamice, iar pentru toate
gradele de libertate dinamice se constituie vectorul deplasrilor:
i vectorul vitezelor:
{y(t)} = {A} sin(t + )
(4.8)
{y&&(t)} = {A} 2 sin(t + )
(4.9)
unde {A} este vectorul amplitudinilor deplasrilor dinamice.
91
Soluiile particulare (4.8) i (4.9) caracterizeaz vibraiile proprii

ale sistemului dinamic. Se introduc aceste soluii n sistemul de ecuaii
(4.6) i se obine:
{A} sin(t + ) + 2 [ ][m]{A} sin(t + ) = {0}
(4.10)
( 2 [ ][m] [I]){A} = {0},
(4.11)
sau
care reprezint ecuaia general a vibraiilor proprii, unde [I] este

matricea diagonal unitate (toate elementele de pe diagonala principal
sunt egale cu unitatea, iar celelalte elemente sunt nule).
Ecuaia matriceal (4.11) este algebric, liniar i omogen.
Sistemul vibreaz atunci cnd A j 0 , deoarece soluia banal
verific ecuaia (4.11), dar nu este interensant deoarece corespunde
unei poziii de repaus a sistemului.
Pentru ca sistemul de ecuaii (4.11) s admit soluii diferite de
zero, determinantul prrincipal trebuie s fie nul:
2 [ ][m] [I] = 0
(4.12)
sau
2 11m1 1
2 12 m 2
2
2 22 m 2 1
21m1
.
.
2
2 j2 m 2
j1m1
.
.
2
2
n1m1
n2 m 2
Dac se noteaz =
1
2
12 m 2
11m1
22m 2
21m1
.
.
j2 m 2
j1m1
.
.
n2 m 2
n1m1
sau prin dezvoltare:
2 1jm j
2 2 jm j
. 2 jjm j 1 .
.
.
.
njm j
.
.
2 1nmn
2 2nmn
.
= 0 (4.13)
2
jnmn
2 nnmn 1
ecuaia (4.13) devine:

.
1jm j
2 jm j
. jjm j .
.
njm j
1nmn
2nmn
.
=0
jnmn
nnmn
(4.14)

92
n + a1n 1 + ....... + ak n k + ....... + an = 0
(4.15)
De asemenea, dezvoltnd determinantul (4.13) se obine o

ecuaie de gradul n n 2 numit ecuaie caracteristic sau ecuaia
frecvenelor (pulsaiilor) sistemului vibrant.
Rezolvnd ecuaia caracteristicilor (4.15) se obin n rdcini
reale i pozitive notate:
1 , 2 ,............., i ,.............., n
reprezentnd pulsaiilor proprii (naturale) ale sistemului dinamic.

Pulsaia proprie cu valoarea cea mai mic, notat prin 1 , se
numete pulsaie proprie fundamental, iar celelalte valori, n general
notate, i , reprezint pulsaiile proprii de ordin superior:
i > 1 , i = 2,3,....n .
Cunoscnd cele n pulsaii proprii ale sistemului dinamic se

determin direct frecvena proprie fundamental, f1 , perioada proprie
fundamental, T1 i celelate valori proprii de ordin superior, notate
generic, fi i Ti .
Prin urmare, valorile proprii sunt caracteristici intrinseci ale
sistemelor dinamice deoarece depind exclusiv de proprietile ineriale i
elastice ale modelelor dinamice.
Fiecrei valori proprii i corespunde o deformat a sistemului
numit form proprie de vibraie (principal, natural).
Forma proprie coincide cu deformata sistemului acionat de
amplitudinile forelor de inerie:
sau
I j,i = i2m j y j,i
(4.16)
= i2 [m]{y}i
(4.17)
{I}i
unde: I j,i reprezint amplitudinea forei de inerie corespunztoare

gradului de libertate j , n modul i de vibraie;
y j,i - amplitudinea deplasrii msurat pe direcia GLD n modul
i de vibraie;
{y}i proprii i .
vectorul (matricea coloan) amplitudinilor, vectorul formei
93
Ansamblulul format dintr-o form proprie {y}i i perioada proprie

corespunztoare Ti , formeaz un mod propriu de vibraie, n acest caz,
modul propriu i de vibraie.
Configuraia geometric a formelor proprii (vectori proprii) se
determin prin introducerea succesiv a valorilor proprii i2 n sistemul
de ecuaii (4.11). Se obine ecuaia urmtoare:
(i2 [ ] [m] [I]){A}i = {0} ,
(4.18)
numit ecuaia general a vectorilor proprii (dimensionali).

Ecuaia j din sistemul de ecuaii (4.18) are forma:
i2 j1m1 A 1,i + i2 j2 m 2 A 2,i + ... + ( i2 jjm j 1)A 1,i + ... + i2 jnmn A n,i = 0 .
Se mparte ecuaia (4.19) prin A 1,i . Se noteaz:

A 1,i
A 1,i
= 1 = y1,i , ...
A j,i
A 1,i
= y j,i , ...
A n,i
A 1,i
= y n,i
(4.19)
(4.20)
Cu aceste notaii ecuaia (4.19.) devine:

i2 j2m 2 y 2,i + ... + (i2 jjm j 1)y1,i + ... + i2 jnmn y n,i = i2 j1m1 .(4.21)
Dac se mpart toate ecuaiile sistemului de ecuaii (4.18) prin

A 1,i , atunci aceast sistem, n form matriceal, devine:
(i2 [ ][m] [I]){y}i = {0} ,
(4.22)
care reprezint ecuaia general a vectorilor proprii adimensionali.

Ecuaia matriceal (4.22) are numai n-1 necunoscute deoarece
y1,i = 1 (v. relaiile (4.20)) i pentru aflarea soluiei se vor utiliza numai
primele n-1 ecuaii, ultima ecuaie fiind folosit pentru verificarea
rezultatelor.
Se definete matricea spectral, notat [] , ca o matrice
diagonal care cuprinde pe diagonala principal ptratele pulsaiile
proprii de vibraie ale unui sistem dinamic cu n GLD, iar celelalte
elemente fiind nule:

94
12
[] =
22
.
i2
n2
(4.23)
De asemenea, definim matricea modal a unui sistem dinamic cu

nGLD, ca o matrice alctuit prin scrierea pe coloane a formelor proprii
de vibraie. Este notat [Y ] :
y1,1
y 2,1
.
[Y ] = y
j,1
.
y n,1
sau
y1,2
y 2,2
.
y j,2
.
y n,2
.
.
.
.
.
.
y 1,i
y 2,i
.
y j,i
.
y n,i
.
.
.
.
.
.
y1,n
y 2,n
.
y j,n
.
y n,n
(4.24)
[y] = [{y}2 {y}1
{y}i
{y}n ] .
(4.25)
4.2. Aplicaie
Se cere s se determine modurile proprii de vibraie pentru un
sistem cu dou grade de libertate dinamic pentru care se cunosc
matricea maselor:
[m] = m1
m2
[] = 11
12
.
22
i matricea de flexibilitate:
21
Ecuaia general a vibraiilor proprii dimensionale, ecuaia (4.18)

devine:
( 2 11
21
12 m1
0 1 0 A 1 0
) = .
22 0 m 2 0 1 A 2 0
Ecuaia pulaiilor proprii este:
2 11
21
95
12 m1
0 1 0
=0
22 0 m 2 0 1
sau:
2 11m1 1
2 12 m 2
2 21m1
2 22 m 2 1
=0
i
11m1
12 m 2
21m1
22 m 2
= 0,
unde
=
1
2
Se dezvolt determinantul de mai sus i se obine:

2
2 (11m1 + 22 m 2 ) + m1m 2 (11 22 12
) = 0.
Se rezolv ecuaia anterioar i se determin valorile proprii: 1

i 2 , respectiv (pulsaiile proprii) 12 i 22 .
Dup aflarea valorilor proprii se calculeaz vectorii proprii
(formele proprii de vibraie). Acetia se obin prin rezolvarea
urmtoarelor dou sisteme de ecuaii:
o primul sistem
(12 11m1 1)y 1,1 + 12 12 m 2 y 2,1 = 0
,
2
2
1 21m1y 1,1 + (1 12 m 2 1)y 2,1 = 0
pentru y1,1 = 1 rezult din prima ecuaie de mai sus:
y 2,1 =
12 11m1 1
12 12 m 2
cel de al dolea sistem:

(2211m1 1)y1,2 + 2212m2y 2,2 = 0
,
2
2
221m1y1,2 + (2112m2 1)y 2,2 = 0
pentru y1,2 = 1 rezult din prima ecuaie a sistemului anterior:

y 2,2 =
22 11m1 1
22 12 m 2
Cele dou forme proprii de vibraii sunt:

96
{y}1
1
1
=
i {y}2 =
y 2,1
y 2,2
4.3. Determinarea matricei de flexibilitate

Matricea de flexibilitate a unei structuri, n coordonatele dinamice
ale modelului vibrant, a fost definit n paragraful 4.1, relaia (4.3).
Un element al matricei de flexibilitate jk , conform celor expuse,
reprezint deplasarea produs de direcia GLDj cnd dup direcia GLDk,
3
3
2
m1
m1
a.
b.
1
1
m4
m3
m2
3
c.
d.
m2
m1
3
m1
d.
m1
m2
mj
mn
Fig. 4.2. Sisteme dinamice
structura considerat (sistemul vibrant) este acionat de o for egal

cu unitatea.
97
n figura 4.2 sunt prezentate cinci sisteme dinamice avnd

nominalizate gradele de libertate dinamic acordate, iar n figurile 4.3 i
4.4. situaiile de ncrcare, corespunztoare gradelor de libertate
dinamic, n vederea determinrii elementelor matricei de flexibilitate.
1,1
1,1
a1.
a2.
1,1
1,1
a3.
b1.
1,1
1,1
b2.
b3.
Fig. 4.3. Situaii de ncrcare pentru calculul matricelor

de flexibilitate ale sistemelor din fig.4.2.a. i b.
Pentru calculul elementelor matricei de flexibilitate se utilizeaz

metoda Mohr-Maxwell, materializat prin relaia:
jk =
M j (x)Mk (x)
dx ,
EI
(4.27)

98
1,1
21
22
c.
1,1
11
d.
41
42
31
32
21
1,1
12
1,1
11
43
1,1
1,1
44
33
34
22
23
24
12
13
14
1,1
d.
1
1k
2k
nk
jk
kk
1,1
1
1 j
2 j
kj
jj
nj
Fig. 4.4. Situaii de ncrcare pentru calculul matricelor

de flexibilitate ale sistemelor din fig.4.2.c.,d.i e
99
unde: M j (x) reprezint momentul ncovoietor din seciunea " x" msurat
n diagrama de moment ncovoietor corespunztoare situaiei virtuale de
ncrcare " j" a sistemului vibrant;
Mk (x) - momentul ncovoietor din seciunea " x" msurat n
diagrama de moment ncovoietor corespunztoare situaiei reale de

ncrcare " k" a sistemului vibrant.
Obs. n cazul determinrii elementului
jk
al matricei de
flexibilitate, se disting urmtoarele situaii de ncrcare:

a) situaia real de ncrcare, constituit din structura dat (static
nedeterminat sau determinat) acionat n dreptul masei mk ,
a sistemului dinamic, i pe direcia GLDk, cu o for egal cu
unitatea (notat 1 );
b) situaia virtual de ncrcare, constituit din structura considerat
nrcat, n dreptul masei m j i pe direcia GLDj, cu o for
egal cu unitatea (notat 1 ).
De asemenea, situaia virtual de ncrcare poate fi constituit
din orice structur static determinat, obinut din structura
dat
ncrat, n dreptul m j i pe direcie GLDj, de o for egal cu unitatea.
n figura 4.5. sunt reprezentate situaile de ncrcare, virtuale i
reale ale sistemului dinamic desenat n figura 4.2.c., sistem cu dou
grade de libertate dinamic acordate, corespunztor GLD 1 (a se vedea
figura 4.4.a.
Diagramele finale de moment ncovoietor, n cele dou situaii de
1
ncrcare, real i virtual: M1f i Mf , care n cazul desfsurrii calculelor

pe sistemul considerat sunt identice, sunt trasate n figura 4.5.c3,
folosind metoda forelor.
Sistemul de baz este desenat n figura 4.5.b, diagrama de
moment ncovoietor, produs de ncrcarea exterioar (fora egal cu
unitatea), este artat n figura 4.5.c1 ( M1p ), iar diagrama unitar de
moment ncovoietor este schiat n figura 4.5. c2 ( M1 ).
Sistemul analizat este o dat static nedeterminat. Ecuaia de
echilibru elastic, corespunztoare metodei forelor, este:
11X1 + 1P = 0 ,
unde coeficientul 11 se determin cu relaia:

100
1,1
1,1
x1
a.
b.
SB
l1
l2
1,1
1,1
l2
c1
Mp , M
c2
M1 , M 1
l1
c3
M f1 , M f
Fig. 4.5. Situaii de ncrcare i diagrame de moment ncovoietor

pentru calculul elementelor matricei de flexibilitate
11 =
M1 (x)M1 (x)
dx ,
EI
M1 (x)M1P (x)
dx .
EI
iar termenul liber cu expresia:

1P =
101
Cele dou integrale se rezolv prin nmulirea a cte dou

diagrame, n cazul coeficientului - 11 , diagramele de moment
ncovoietor: M1 i M1 , figura 4.5.c2
4.5.c1 i c2, n cazul termenului liber.
i diagramele: M1 i M1P , figurile
Dup rezolvarea ecuaiei de echilibru i aflarea soluiei X1 se

traseaz diagrama final de moment ncovoietor M1f identic, n acest
1
caz, cu cea virtual Mf , calculat pentru sistemul considerat.

Elemenul principal al matricei de flexibilitate, notat
determin cu relaia:
11 =
11 se
Mf (x)M1f (x)
dx
EI
Mf (x)M (x)
dx ,
EI
sau
11 =
dac se utilizeaz diagrama de moment ncovoietor M obinut prin

soluionarea unei situaii virtuale de ncrcare constituite din sistemul
de baz (structur static determinat) acionat n dreptul masei i pe
direcia GLD1 a unei fore virtuale egal cu unitatea (notat 1 ).
CAPITOLUL

5.1. Vibraii libere ale sistemelor cu nGLD. Metoda
matricei de rigiditate
Se consider un sistem cu nGLD. Sub aciunea unui impuls iniial
(vitez i deplasare) sistemul va vibra n raport cu poziia de echilibru
static, figura 5.1.
La momentul t al vibraiei pe direcia gradelor de libertate
dinamic se msoar deplasrile
y j (t), t = 1, n , figura 5.1.b, care
alctuiesc vectorul (matricea coloan) {y(t)} .
103
y1 (t)
y 2 (t)
.
{y(t)} =
.
y j (t)
.
y n (t)
(5.1)
Pentru a folosi, n analiza dinamic a sistemelor, metoda matricei

de rigiditate se vor bloca toate deplasrile pe direciile GLD, obinnd
sistemul de baz dinamic. mpiedicarea deplasrilor se realizeaz cu
ajutorul blocajelor simple: reazeme simplu rezemate, pentru deplasri
liniare i blocaje de nod, pentru deplasrile unghiulare.
In vederea aplicrii principiului lui dAlembert se va aciona,
succesiv,
sistemul
de
baz
dinamic,
cu
deplasrile:
y1 (t),.., y j (t),.., y n (t) , aplicate pe direciile GLD sub form de cedri de
reazem. n figura 5.1.d este desenat deformata sistemului vibrant
corespunztoare cedrii de reazem, y j (t) . n fiecare blocaj iau natere
reaciunile: R 1 (t),.., R j (t),.., R n (t) , iar n blocajul corespunztor GLDj ia
natere i fora de inerie, notat I j(t) , datorit deplasrii masei m j .
Se constituie vectorul forelor de inerie I j (t) :

I1 (t)
I 2 (t)
.
{I(t)} = = [m]{y&&(t)}.
I j (t)
.
In (t)
(5.2)
Cum ns blocajele, care au fost introduse pentru a mpiedica

deplasrile pe direciile GLD, nu exist n realitate pe sistemul vibrant,
rezult c suma forelor de inerie i a reaciunilor din blocajele GLD,
corespunztoare celor n deformate ce se pot realiza, de tipul celei din
figura 5.1.d, trebuie s fie nul. Se obin, astfel, n ecuaii de echilibru,
cte una pentru fiecare grad de libertate.
De exemplu, pentru gradul de linertate j se obine ecuaia:
I j (t) + R j,1 (t) + R j,2 (t) + .... + R j, j (t) + ... + R j,n (t) = 0 .
(5.3)
Cele n ecuaii, de tipul celei de mai sus, constituie ecuaiile de

echilibru dinamic ale sistemului vibrant i alctuiesc un sistem de ecuaii
cu n ecuaii i n necunoscute.

Metoda matricei de rigiditate
104
Comparnd deformata din figura 1.d cu cea din figura 5.1.f

rezult:
R j, j (t) = K jj y j (t) .
a.
m1
(5.4)
mj
m2
mn
SV
b.
y1( t )
c.
y 2 (t )
I j (t )
d.
R1, j ( t )
R2 , j ( t )
y n (t )
y j (t )
y j (t )
R j , j (t )
Rk , j ( t )
Rn , j ( t )
e.
K 11
K 21
K j1
f.
K k1
K n1
K kj
K nj
K1 j
K2 j
K jj
Fig. 5.1. Sistem vibrant cu nGLD
De asemenea, se pot scrie, i pentru celelalte deformate,

expresiile:
R j,1(t) = K j1y1(t) , R j,2 (t) = K j2 y 2 (t) , ..., R j,n (t) = K jn y n (t) .
(5.5)
105
Introducem relaiile (5.4) i (5.5) n ecuaia (5.3) i se ajunge la

urmtoarea ecuaie:
I j (t) + K j1y1(t) + K j2 y 2 (t) + .... + K jj y j (t) + ... + K jn y n (t) = 0 ,
(5.6)
iar pentru celelate n deformate de tipul celei din fig.5.1.d., deci prin
producerea de cedri de reazeme pe direcia fiecrui GLD, n blocajele
simple de GLD, va rezulta un sistem de ecuaii care, scris sub form
matriceal, arat astfel:
{I(t)} + [K ] {y(t)} = {0} ,
(5.7)
unde [K ] reprezint matricea de rigiditate a sistemului
determinat n coordonatele dinamice ale sistemului,
K11 K12
K 21 K 22
.
.
[K] = K K
j2
j1
.
.
K n1 K n2
. K1j . K 1n
. K 2 j . K 2n
. . .
.
.
. K jj . K jn
. . .
.
. K jn . K nn
vibrant
(5.8)
Un element al matricei de rigiditate [K ] , K jj are semnificaia unei

fore, care aplicat pe sistemul vibrant n dreptul masei m j , produce pe
direcia GLDj o deplasare egal cu unitatea, n timp ce toate celelate
deplasri, de pe direcia GLD, sunt blocate de forele K rj , r = 1, n .
Elementele matrice de rigiditate pot fi definite i ca reaciuni.
Astfel, K jj reprezint reaciunea din blocajul GLDj cnd n acest blocaj se
produce o cedare de reazem egal cu unitatea, iar n celelalte blocaje
ale sistemului de baz dinamic, figura 5.1.c, iau natere reaciunile K rj ,
r = 1, n .
Substituind expresia matriceal a forelor de inerie, relaia (5.2),

n ecuaia (5.7), obinem:
[m]{y&&(t)} + [K] {y(t)} = {0} .
(5.9)
Ecuaia (5.9) reprezint ecuaia general a vibraiilor libere ale

sistemelor vibrante cu nGLD. Sistemul este verificat de soluiile
particulare:
{y(t)} = {A} sin(t + ) .

Introducem soluia (5.10) n
devine:
(5.10)
ecuaia matriceal (5.9), care

106
([K ] 2 [m]){A} = {0},
(5.11)
dup ce am mprit ecuaia (matriceal) prin sin(t + ) . Ecuaia

(5.11) este numit ecuaia general a vibraiilor proprii.
Pentru ca sistemul de ecuaii (5.11) s admit soluii diferite de
zero, determinantul principal trebuie s se anuleze:
[K] 2 [m] = 0 .
(5.12)
Prin dezvoltarea determinantului (5.12) rezult o ecuaie

caracteristic, numit i ecuaia pulsaiilor proprii. Rezolvnd aceast
ecuaie se obin cele n pulsaii proprii: 1 , 2 , ... , i , ..., n , iar cu
patratele acestor valori se constituie matricea spectral a sistemului
vibrant:
12
[] =
22
.
i2
n2
(5.13)
Pentru aflarea vectorilor proprii de vibraie ai sistemului vibrant

se rezolv ecuaia vectorilor proprii, care are urmtoarea alura:
([K ] i2 [m]){y}i = {0},
i = 1, n .
(5.14)
Rezolvnd cele n sisteme de ecuaii, obinute prin variaia

indicelui i, se deduc cei n vectori proprii adimensionali {y}i , cu
ajutorul crora se constituie matricea modal a sistemului vibrant:
[Y ] = [{y}1 {y}2
{y}i
{y}n ] .
(5.15)
5.2. Aplicaie sistem vibrant cu 2GLD

Vom considera un sistem vibrant cu dou mase:m1 i m2, crora
li se acord cte un grad de libertate dinamic. Se propune
determinarea modurilor proprii de vibraie: pulsaiile proprii 1 i 2 i
formele proprii de vibraie {y}1 i {y}2 . Pentru aceasta, sunt parcurse
urmtoarele etape de calcul:
a. Se constituie matricea maselor:
107
[m] = m1
.
m2
b. Se determin matricea de rigiditate a sistemului vibrant n

coordonatele dinamice ale acestuia:
[K] = K11
K 12
.
K 22
K 21
c. Se scrie i se rezolv ecuaia pulsaiilor proprii:

K 11 K 12
2 m1

=0
m2
K 21 K 22
sau
K 11 2 m1
K 12
=0
2
K 21
K 22 m 2
i
2
m1m 2 (m 2K 11 + m1K 22 ) + 2 (K 11K 22 K 12
)=0
dac
1
sau
2
4 m1m 2 2 (m 2K 11 + m1K 22 ) + (K 11K 22 K 12
) = 0.
n final:
12,2 =
2
m1K 22 + m 2K 11 (m1K 22 + m 2K 11 ) 2 4m1m 2 (K 11K 22 K 12
)
2m1m 2
d. Formele proprii de vibraii se calculeaz prin rezolvarea

urmtoarelor dou sisteme de ecuaii:
([K ] 12 [m]){y}1 = {0}
([K ] 22 [m]){y}2 = {0}
unde:
1
2,1
{y}1 y
{y}2
.
y 2,2

108
Fiecare dintre sistemele de mai sus cuprind cte dou ecuaii, dar
cum y 1,1 = 1 i y 1,2 = 1 , atunci, din prima ecuaie a fiecrui sistem de
ecuaii se obine ordonata y 2,1 , respectiv y 2,2 , iar cea de a doua ecuaie,
a fiecrui sistem, este utilizat pentru verificarea ordonatelor calculate.
5.3. Proprietatea de ortogonalitate a formelor proprii

de vibraie
Pentru a demonstra proprietatea de ortogonalitate a formelor
proprii de vibraie se pleac de la ecuaia formelor proprii (5.14), scris
sub forma:
([K ] {y}i = i2 [m]){y}i .
(5.16)
Se multiplic la stnga, ecuaia (5.16), cu o alt form proprie de
vibraie transpus, de exemplu {y}r , rezult:

T
{y}rT ([K] {y}i
= i2 {y}r [m]){y}i .
T
(5.17)
Se transpune ecuaia (5.16) i se rescrie pentru modul r de

vibraie, se obine:
{y}rT ([K] = r2 {y}rT [m]) ,
deoarece:
[K]T
= [K ]
i [m]
(5.18)
= [m] .
Expresia (5.18) se postmultiplic cu forma proprie de vibraie

corespunztoare modului i de vibraie:
{y}rT ([K] {y}i
= r2 {y}r [m]){y}i .
T
(5.19)
Se scade relaia (5.18) din (5.16), rezult:

0 = ( i2 r2 ){y}r [m] {y}i .
T
(5.20)
Dar, cum i2 r2 , sunt dou pulsaii proprii diferite ale

sistemului vibrant, se ajunge la concluzia c produsul celor doi vectori
proprii satisface relaia:
{y}rT [m] {y}i
= 0,
(5.21)
care va reprezenta proprietatea de ortogonalitate a dou forme proprii

de vibraie: {y}i i {y}r .
De asemenea, se pot demonstra i expresiile:
{y}rT [C] {y}i
= 0,
(5.22)
{y}rT [] {y}i
=0
(5.23)
109
{y}rT [K] {y}i
= 0.
(5.24)
unde: [C] reprezint matricea de amortizare a sistemului vibrant

i
[ ]
- matricea de flexibilitate a sistemului vibrant.
5.4. Normalizarea formelor proprii de vibraie

Ordonatele formelor (vectorilor) proprii de vibraie nu sunt
diferite n sens absolut. Cnd unei ordonate a unui vector propriu i se
atribuie o anumit valoare, atunci se pot preciza i celelalte elemente
(ordonate), deoarece numai raportul dintre oricare dou ordonate sunt
constante i cunoscute. Numai n cazul n care unul dintre elementele
vectorului propriu este cunoscut, vectorul propriu devine unic n sens
absolut. Acest proces de ajustare a elementelor unui mod natural,
pentru a obine o amplitudine unic, se numete normalizare.
Se observ c dac i=r, n expresia (5.21) produsul matriceal
este egal cu un scalar constant, diferit de zero, pe care l vom numi
termen inerial sau mas inerial:
{y}rT [m] {y}r
= Mr ,
r = 1, n .
(5.25)
Aplicnd acelai rationament asupra relaiei (5.24) se obine:
{y}rT [K] {y}r
= r2Mr = K r ,
(5.26)
unde K r reprezint rigiditatea generalizat a sistemului vibrant.

Se cunosc urmtoarele modaliti de normalizare a unui vector
propriu:
a. atribuirea unei valori egale cu unitatea masei generalizate n
relaia (5.25):
{y} [m] {y} = 1,

T
r
{}
unde y r
relaia:
(5.27)
reprezint vectorul propriu normalizat, se calculeaz cu
{y}
1
Mr
{y}r ;
(5.28)
b. normalizarea unui vector propriu prin acordarea valorii proprii

unitate celui mai mare termen al unui vector;
c. normalizarea prin atribuirea valorii unitate lungimii vectorului
modal.

110
[]:
{y} . {y} ] ,
Dac folosim matricea modal, Y
[Y ] = [{y} {y}
1
atunci se pot scrie relaiile:
n1
[Y ] [m] [Y ] = [1] ,
[Y ] [K] [Y ] = []
T
[Y ] [C] [Y ] = [2].
T
(5.29)
(5.30)
(5.31)
(5.32)
5.5. Proprietile pulsaiilor proprii

Se definete matricea dinamic, notat [D] , prin intermediul
produsului matriceal dintre matricea de flexibilitatea a sistemului vibrant
i matricea de inerie:
[D] = [] [m] .
(5.33)
Determinantul i urma matricei dinamice sunt
determinantul i urma inversei matricei spectrale [] :
egale
cu
det([D]) = det([] ,
(5.35)
u([D]) = u([] .
(5.36)
Inversa matricei dinamice se calculeaz cu relaia
[D]1 = [m]1 [ ]1 = [m]1 [K] ,
(5.37)
[][K] = [I] .
(5.38)
deoarece
Determinantul i urma inversei matricei dinamice sunt egale cu

determinantul i urma matricei spectrale:
det([D] ) = det([m] [K ]) = det([]) ,
(5.39)
u([D] ) = u([m] [K ]) = u([ ]) .
(5.40)
5.6. Determinarea matricei de rigiditate a sistemului

vibrant
n vederea determinrii elementele matricei de rigiditate, inclus
n relaia (5.7), vom considera o structur static nedeterminat, figura
5.2.a i vom utiliza mai multe procedee de calcul. Pentru nceput, se vor
111
bloca deplasrile pe direciile gradelor de libertate dinamic, figura

5.2.b, iar situaiile de ncrcare sunt prezentate n figura 5.2.c i d.
n cazul structurii considerate, matricea de rigiditate are forma:
[K] = K11
K 21
K 12
.
K 22
(5.41)
2
m1
SBD
SV
1
a.
b.
1
K 21
K12
K 11
c.
Z1
K 22
d.
Z2
Z3
X2
X1
SB
e.
SB
f.
X4
X5
X3
Fig. 5.2. Calculul elementelor matricei de rigiditate:a. sistem vibrant;

b. sistem de baz dinamic; c. i d. situaii de ncrcare; e. sistem de baz
n metoda deplasrilor; f. sistem de baz n metoda forelor

112
5.6.1. Folosirea metodei forelor
Primul procedeu pentru determinarea elementelor matricei de

rigiditate const n aplicarea metodei forelor n cazul celor dou situaii
de ncrcare, figura 5.2.c i d.
Datorit introducerii celor dou blocaje pe direciile GLD,
structura care era de trei ori static nedeterminat, a devenit de cinci ori
static nedeterminat.
Se alege un sistem de baz static determinat prin suprimarea a
cinci legturi (interioare si/sau exterioare). Este indicat ca primele
necunoscute nominalizate s fie cele corespunztoare suprimrii
legturilor suplimentare, introduse dup direciile GLD, dup care se
suprim i celelate legturi, pn cnd sistemul vibrant devine static
determinat, figura 5.2.f.
Ecuaia de echilibru matriceal are forma:
[ij ] {x rj } = {ric };
[ ]
unde: ij
r = 1,2 ,
(5.42)
reprezint matricea coeficienilor, un coeficient se determin
cu relaia:
ij =
x rj
reprezint
Mi (x)M j (x)
EI
necunoscuta
dx ;
introdus
(5.43)
pe
direcia
legturii
suprimate j, pentru a transforma sistemul vibrant, din forma

sistemului de baz dinamic, ntr-un sistem de baz, corespunztor
metodei forelor;
r - o situaie de ncrcare corespunztoare GLD;
{ }- vectorul termenilor liberi, un element al acestui vector se

r
ic
calculeaz cu expresia:
ric = 1 i
i
k k
(5.44)
i - cedarea de reazem produs pe direcia reazemului i;

R ik - reaciunea din blocajul k al sistemului de baz, cnd
acesta este ncrcat de o for egal cu unitatea, aplicat pe direcia
legturii suprimate i;
k - cedarea de reazem produs pe direcia reazemului k.
Prin rezolvarea celor dou sisteme sisteme de ecuaii (5.42) se

obin cele patru elemente ale matricei de rigiditate:
113
x 11 = K 11 i x 12 = K 21 ,
5.45)
x 12 = K 12 i x 22 = K 22 .
(5.46)
respectiv:
5.6.2. Folosirea metodei deplasrilor
Un al doilea procedeu, pentru determinarea elementelor matricei

de rigiditate, const n aplicarea metodei deplasrilor, n cazul celor
dou situaii de ncrcare desenate n figura 2.c i d. Sistemul de baz
este artat n figura 2.e.
Analiznd sistemul de baz dinamic, figura 2.b, obinut din
sistemul vibrant la care s-au blocat deplasrile pe direciile GLD,
constatm c acesta este un cadru cu noduri fixe. Sistemul de baz
corespunztor metodei deplasrilor, prezentat n figura 2.e, are nodurile
blocate.
Ecuaia de echilibru, n form matriceal, este:
[rij ] {zrj } + {R rip } = {0};
[ ]
n care: rij
r = 1,2 ,
(5.47)
reprezint matricea coeficienilor, matricea de rigiditate
dedus n coordonatele statice ale sistemului;
{z }
r
j
- vectorul necunoscutelor, deplasrile unghiulare ale
nodurilor;
{R } - vectorul termenilor liberi; termenii liberi sunt produi de

r
ip
cedrile de reazem, n cele dou situaii de ncrcare,

r - situaii de ncrcare.
Pentru calculul termenilor liberi se produc, pe sistemul de baz,
n cazul structurii propuse n studiu, figura 5.3, cedri de reazem. Cele
dou situaii de ncrcare sunt prezentate n figura 5.b i c, iar pentru
calculul coeficienilor, de exemplu n cazul primei necunoscute, z1 ,
deformata sistemului de baz, figura 3.a, este desenat n figura 3.d.
Dup ce se calculeaz coeficienii i termenii liberi, se rezolv
cele dou sisteme de ecuaii de echilibru static. Cu necunoscutele
determinate se traseaz diagramele de eforturi, momente ncovoietoare.
Aplicnd, apoi, principiul lucrului mecanic virtual se calculeaz, pentru
momentele ncovoietoare determinate anterior, reaciunile din reazemele
simple introduse pe direciile GLD. Aceste reaciuni sunt identice cu
elementele matricei de rigiditate, pe care ne-am propus s o
determinm.

114
Z1
Z1
Z2
1
R3p
1
R1p
Z3
K
SB
1
R2p
SB
r31
r21
b.
a.
2
R1p
2
R2p
2
R3p
r11
K
K
SB
c.
d.
Fig. 5.3. Calculul elementelor matricei de rigiditate: a. sistem de baz;

b. deformata sistemului de baz pentru prima situaie de ncrcare, cedare de
reazem pe direcia GLD1; c. deformata sistemului de baz pentru a doua situaie de
ncrcare, cedare de reazem pe direcia GLD2; d. deformata sistemului de baz
pentru aciunea Z1=1, n vederea calcululul coeficienilor
5.6.3. Condensarea matricei de rigiditate
Un al trielea procedeu, pentru a gsi matricea de rigiditate n

coordonatele dinamice ale sistemului vibrant, const n condensarea
matricei de rigiditate determinat corespunztor coordonatelor statice
ale sistemului vibrant, deci a matricei coeficienilor din metoda
deplasrilor.
Sistemul vibrant este artat n figura 4.a, iar sistemul de baz
corespunztor metodei deplasrilor n figura 4.b.
Pentru demonstraie, se pleac de la ecuaia general de
echilibru static, din metoda deplasrilor:
115
[rij ] {z j } = {P}
sau
{X}
{p x }
(5.48)
[rij ] Y = Py
(5.49)
unde: {X} reprezint vectorul necunoscutelor deplasri liniare ale

nodurilor structurii pe direcia axei OX;
Z3
Z4
Z5
2
Z2
m1
Z1
1
a.
b.
Fig. 5.4. Calculul elementelor matricei de rigiditate: a. sistem vibrant

(dinamic); b. sistem de baz n metoda deplasrilor
Y
- vectorul necunoscutelor: deplasri liniare pe direcia axei

OY i deplasri unghiulare n raport cu axa OZ, ale nodurilor structurii;
P - vectorul termenilor liberi, n cazul forelor exterioare
aplicate n noduri. Elementele fiind aciuni, vectorul termenilor liberi este

scris, n ecuaiile de condiie, n dreapta semnului de egalitate.
Dac partiionm corespunztor i matricea coeficienilor, n
relaia (5.49), aceasta devine:
[r11 ] [r12 ]
[r21 ] [ 22 ]
Cum
{Px } {0} ,
{X} {p x }
Y P
= y
M
(5.50)
P
y
iar y = {0} , se va elimina vectorul din
M
relaia (5.50), rezult:
[r11 ] {X} + [r12 ]y = {Px }
(5.51)

116
[r21 ] {X} + [r22 ]y = {0}
(5.52)
y
Din relaia (5.52) se determin vectorul :
[r22 ]1 [r21 ] = y
(5.53)
Se substituie (5.53) n (5.51):

([r11 ] [r12 ][r22 ] [r21 ]){X} = {Px } .
1
(5.54)
n concluzie: matricea de rigiditate n coordonatele dinamice ale

sistemului vibrant, notat - [K ] , se determin cu relaia:
[K] = [r11 ] [r12 ] [r22 ]1 [r21 ] .
(5.55)
PROBLEME REZOLVATE
SISTEME CU n GLD VIBRAII LIBERE

Problema 3.1
S se determine pulsaiile i formele proprii de vibraie ale
urmtoarelor sisteme dinamice i s se verifice modurile proprii de
vibraie.
3.1
m1
1.5l
m1
0.5l
3.2
2l
Fig. 3.1
2l
Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere
118
3.3
m1
EI
2EI
m2
2
h
EI
0.5l
0.5h
0.5l
Fig. 3.2
3.4
h
1
l
Fig. 3.3
119
3.5
EI
a
m2=m
EI
EI
2EI
a
m1=1.5m
2EI
2EI
1.5a
Fig. 3.4
Breviar teoretic
DETERMINAREA MODURILOR PROPRII
UTILIZND MATRICEA DE FLEXIBILITATE
DE
VIBRAIE
Prin mod propriu de vibraie se nelege ansamblul format dintr-o

pulsaie (valoare) proprie i o form (vector) proprie de vibraie.
1. Constituirea matricei de inerie, [m]
Matricea de inerie a unui sistem dinamic se constituie prin
scrierea pe diagonala principal a maselor sistemului oscilant.
0
m1
m2
O
[m] =
mj
mn
0
2-3. Determinarea matricei de flexibilitate, []

Matricea de flexibilitate a unui sistem vibrant are forma:
(3.1)
120
11 12
21 22

[] =
j2
j1

n1 n2
L 1j L 1n
L 2 j L 2n
L jj L jn
L nj L nn
(3.2)
unde jk reprezint deplasarea produs pe direcia GLD cnd structura

considerat este acionat n dreptul masei mk i pe direcia GLD k de o
for egal cu unitatea.
Coeficientul de flexibilitate se determin cu relaia Mohr Maxwell
jk =
M j(x)Mk(x)
EI
dx + K
(3.3)
prin integrarea diagramelor de eforturi trasate n cele dou stri de

acionare: real (SR) i virtual (SV).
4. Calculul valorilor (pulsaiilor) proprii, j.
Ecuaia general a vibraiilor libere ale sistemului vibrant cu un
GLD scris prin intermediul matricei de flexibilitate este:
[][m]{y&&(t)} + {y(t)} = {0}
(3.4)
Adoptnd o soluie particular de form armonic
{y(t)} = {A}sin(t +
(3.5)
( )[][m] [I]{A} = {0} ,
(3.6)
ecuaia (2.4) se transform n:

2
care reprezint ecuaia general a vibraiilor proprii a unui sistem

vibrant cu un GLD.
Ecuaia (3.6) admite soluii diferite de zero cnd determinantul
principal este nul:
sau
2 [ ][m] [I] = 0
(3.7)
[][m] [I] = 0
(3.8)
unde
=
1
2
121
iar matricea rezultat din nmulirea matricei de flexibilitate cu matricea

de inerie poart denumirea de matrice dinamic a sistemului dinamic.
Prin dezvoltarea determinantului (ecuaia 2.8) se obine o ecuaie
de gradul n n numit ecuaia caracteristic sau ecuaia valorilor
(pulsaiilor) proprii.
5. Constituirea matricei spectrale, [2]
Matricea spectral se constituie prin scrierea pe diagonala
principal a pulsaiilor sau a ptratului pulsaiilor proprii n ordine
cresctoare:
[ ]
2
2
1
n2
2
2
O
2j
(3.9)
6. Verificarea pulsaiilor proprii

Pentru a verifica valorile proprii determinate se compar urma
(suma elementelor de pe diagonala principal) i determinantul matricei
dinamice [ ] [m] cu urma i determinantul inversei matricei spectrale
[ ]
2 1
i dac acestea sunt egale atunci avem certitudinea c sunt

corect calculate:
[ ] )
det([ ][m]) = det([ ] ) .
u([ ][m]) = u( 2
(3.10)
2 1
(3.11)
Practic verificarea const n a determina eroarea absolut (a) i

eroarea relativ (r%) cu relaiile:
[ ]
a = u([ ][m]) u( 2
3.12)
i
r % =
a
100 < 0,1 ,
u([ ][m])
[ ]
a = det([ ][m]) det( 2
(3.13)
122
r % =
[ ]
det(
2 1
100 < 0,1 ,

)
unde 0,1 reprezint eroarea relativ admisibil acceptat pentru un

calculator electronic numeric.
7. Determinarea vectorilor (formelor) proprii de vibraie, {yi}.
Forma (vectorul) proprie de vibraie reprezint deformata

sistemului oscilant sub aciunea amplitudinilor forelor de inerie.
Ecuaia vectorilor proprii adimensionali este:
sau
(2j [ ][m] [I]){yi} = {0}
(3.14)
([ ][m] [I]){yi} = {0}
(3.15)
Introducnd succesiv valorile proprii n sistemul de ecuaii al

formelor proprii de vibraie se obin n sisteme de ecuaii, iar soluiile
acestor sisteme, determinate admind yj,i=1, j fiind, n general, orice
GLD, dar acelai pentru cele n forme proprii de vibraie, reprezint
ordonatele proprii de vibraie.
8. Constituirea matricei modale, [Y].
Matricea modal se constituie prin scrierea pe coloane a

vectorilor (formelor) proprii de vibraie.
[y] = [{y1}{y2 }K {yi }K {yn}]
(3.16)
9. Verificarea formelor proprii de vibraie
Formele proprii de vibraie determinate trebuie s verifice

condiiile de ortogonalitate. Condiia de ortogonalitate se aplic pentru
cte dou forme proprii de vibraie:
{yi }T [m]{yr } = 0
(3.17)
sau
n
m jy j,iy j,r = 0 .
(3.18)
j =1
Verificarea corectitudinii formelor proprii de vibraie se efectueaz

prin calcularea erorii absolute i a erorii relative:
n
a =
m jy j,1y j,2 = A B ,
j =1
(3.19)
123
unde: A reprezint o variabil n care s-au cumulat valorile numerice

pozitive din sum i
B reprezint o variabil n care s-au cumulat valorile numerice
negative din sum,
r % = a 100 < 0,1 .

(3.20)
A
DETERMINAREA MODURILOR PROPRII
UTILIZND MATRICEA DE RIGIDITATE
DE
VIBRAIE
m1
m
2
.
[m] =
mn
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [k]
Matricea de rigiditate a unui sistem dinamic are forma:

k11 k12 L k1j
k 21 k 22 L k 2 j

[k ] = k k L k
j2
jj
j1

k n1 k n2 L k nj
L k1n
L k 2n

,
L k jn
L k nn
(3.21)
unde kjj reprezint fora care aplicat n dreptul masei i pe direcia

GLD, n sistemul vibrant, produce o deplasare egal cu unitatea, n timp
ce deplasrile pe direciile celorlalte GLD sunt blocate de forele kij.
De asemenea, kij se definete i ca reaciunea ce ia natere n
blocajul GLD j n care se produce o deplasare egal cu unitatea.
Pentru determinarea coeficienilor de rigiditate kjk se aplic
metodele Staticii Construciilor, pe sistemului de baz dinamic (SBD),
constituit din sistemul vibrant, prin introducerea de blocaje GLD i
ncrcat succesiv cu deplasri egale cu unitatea produse pe direcia
blocajelor GLD.
4. Calculul valorilor (pulsaiilor) proprii, i
Ecuaia general a vibraiilor libere a sistemului oscilant cu n GLD

scris prin intermediul matricei de rigiditate este:
[m]{y(t)} + [k ]{y(t)} = {0}.
(3.22)
124
Aplicnd soluia particular de tip armonic (3.5), ecuaia (3.22)

devine:
([k ] 2 [m]){A} = {0}
(3.23)
i reprezint ecuaia general a vibraiilor proprii a unui sistem vibrant

scris prin intermediul matricei de rigiditate.
Ecuaia (3.23) admite soluii diferite de zero cnd determinantul
principal este zero:
[k ] 2 [m] = 0 .
(3.24)
Prin dezvoltarea determinantului ecuaiei (3.24) se obine o

ecuaie de gradul n n 2 numit ecuaia caracteristic sau ecuaia
valorilor (pulsaiilor) proprii.
2
1
2
=
[ ]

r % =
i
r % =
n2
2
2
[ ] 100 < 0,1
u([m]1 [k ]) u( 2 )
u([m]
[ ]
[k ])
[ ] 100 < 0,1 .
det( m 1 [k ]) det( 2 )
det([m]
[k ])
(3.25)
(2.26)
7. Determinarea vectorilor (formelor) proprii de vibraie, {yi}
Introducnd succesiv valorile proprii n sistemul de ecuaii al

formelor proprii de vibraii adimensionale se obin n sisteme de ecuaii
ale cror soluii, determinate pentru yj,I=1, reprezint ordonatele
formelor proprii de vibraie:
125
([k ] 12 [m]){y1 } = {0}
[m]){y2 } = {0}
([k ] 2
2
([k ] i2 [m]){yi ) = {0}
(3.27)
([k ] n2 [m]){yn } = {0}
8. Constituirea matricei modale, [y]:
[y] = [{y1}{y2 }K {yi }K {yn }]

Aplicnd condiiile de ortogonalitate ale formelor proprii se

verific corectitudinea formelor proprii de vibraie determinate, prin
compararea erorii relative calculate cu eroarea relativ admisibil a
instrumentului de calcul utilizat.
Aplicaii
Aplicaia 3.1
Pentru sistemul vibrant considerat, figura 3.1 i innd seama de

datele numerice din tabelul 2.1, matricea de inerie va fi:
[m] = m1
0
0
2 0
4 2 0
= m
(kg)
= 10
m2
0
1
0 1
2. Determinarea matricei de flexibilitate,[]
Prin integrarea diagramelor de momente din figura 3.5 se

determin elementele matricei de flexibilitate.
126
1, 1
0.38l
1.5l
M1 , M1
0.5l
1, 1
M2 , M2
2l
Fig. 3.5
11 =
3l3
7l3
32l3
; 12 = 21 =
; 22 =
32EI
32EI
32EI
iar matricea de inerie are forma:
[] = 11
21
12
7
l3 3 7
8 3
-1
=
= 9,5238095 10
(mN )
22 32EI 7 32
7 32
Introducnd matricele de inerie i flexibilitate determinate mai

sus n ecuaia caracteristic, aceasta devine:
ml3
32EI
1 0
3 7 2 0
=0

7
32
0
1
0 1
i prin dezvoltarea determinantului;

3 382 + 94 = 0
unde:
=
32EI
3
ml
32EI
3
ml
1
2
n urma rezolvrii acestei ecuaii se obin urmtoarele rdcini:

1=35,34013464, 2=2,659865362
i deci:
1 = 35,34013464
127
ml3
ml3
; 2 = 2,659865362
32EI
32EI
Matricea spectral va avea forma:
[ ] = 0
2
1
0 32EI
=
2
ml3
2
0
0,02829640
0
0
,
375958879
i utiliznd date numerice, rezult:

1=30,83438081 (rad s-1);
T1=0,20377206 (s);
2=112,3931419 (rad s-1);
T2=0,055903633
Valorile pulsaiilor proprii determinate mai sus sunt corecte dac

verific expresiile:
[ ]
u([ ][m]) = u 2
[ ]
det([ ][m]) = det 2
Utiliznd matricele [], [m] i [2], determinate anterior, cele

dou relaii pentru verificare, exprimate prin intermediul erorilor
absolute i relative, devin:
[ ]
1
ml3
ml3
38
=0
a = u([ ][m]) 2
= 38
32EI
32EI
r % = 0
[ ]
a = det([ ][m]) det 2
ml3
= 94
32EI
ml3
94,00000002
32EI
ml3
= 0,00000002
32EI
128
r % =
a
ml3
94
EI
100 = 1,81 10 8 < 0,1
5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie, {y i }
Prima form proprie de vibraie se determin rezolvnd sistemul

de ecuaii:
(11m1 1 ) y1,1 + 12m2 y 2,1 = 0
21m1y1,1 + (22m2 2 ) y 2,1 = 0
Admind y2,1=1 din prima ecuaie se obine y1,1 i ordonatele

formei proprii fundamentale de vibraie vor fi:
y1,1 0,238581045
=
y 2,1 1,0
{y1 } =
Cea de a doua form proprie de vibraie se determin prin

rezolvarea sistemului de ecuaii al formelor proprii adimensionale:
(11m1 2 ) y1,2 + 12m2 y 2,2 = 0
21m1y1,2 + (22m2 2 ) y 2,2 = 0
Considernd y2,2=1, forma proprie de vibraie va rezulta:

y1,2 2,095723903
.
=
y 2,2 1,0
{y2 } =
Cele dou forme proprii de vibraie sunt trasate n figura 3.6.
129
y1,1 = 0.238
2l
y2,1 = 1
y1,1 = 1
y1,2 = 2.0957
2l
Fig. 3.6
Formele proprii de vibraie vor fi verificate prin aplicarea

condiiilor de ortogonalitate:
2
m jy j,1y j,2 = 0
j =1
m1 y1,1 y1,2 + m2 y 2,1 y 2,2 = 2m( 0,238581045 ) (2,095723903 ) +

+ m 1 1 = 2 4 10 9 = 0
r % =
2 4 10 9 m
100 = 2,4 10 7 < 0,1 .
11 m
Aplicaia 3.2
Conform datelor numerice ale sistemului oscilant considerat, figura 3.1,

matricea de inerie se constituie sub forma:
m1
m2
0
[m] = 0
0
1,5 0 0
1,5 0 0
0 = m 0 2 0 = 1,53 10 4 0 2 0, (kg)
0 0 1
0 0 1
m3
130
2. Determinarea matricei de flexibilitate, []
Elementele matricei de flexibilitate se determin prin integrarea

diagramelor de momente trasate n cele dou stri de ncrcare, real i
virtual, i prezentate n figura 3.7. Matricea de flexibilitate este:
7
1 4
l3
[] =
4 27 54 = 2,7210884 10 7
3EI
7 54 125
7
1 4
4 27 54 , (mN1 )
7 54 125
1, 1
M1 , M1
3l
1, 1
2l
M2 , M2
5l
4l
1, 1
2l
M3 , M3
l
2l
2l
Fig. 3.7
Ecuaia caracteristic n care s-au introdus matricele de inerie i

de flexibilitate este n acest caz:
8
7
1 0 0
1,5
ml3
6
54 54 0 1 0 = 0
3EI
0 0 1
10,5 108 125
sau:
3 180,52 + 1065 480 = 0
unde:
=
3EI
3
ml
3EI
3
ml
1
2
Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt:
131
1=174,409459, 2=5,59899808, 3=0,491542283

i rezult pentru pulsaiile proprii valorile:
1=2,0326311 (rad s-1), 2=11,34458006 (rad s-1),
3=38,28804067 (rad s-1).
Matricea spectral este:
2
1
2 = 0
[ ]
5,7336339 10 3
3EI
0
=
ml3
0
0
2
2
0
0 =
2
3
0,178603383
0
0
2,034412979
Prin efectuarea produsului matriceal [][m], matricea rezultant

este numit matricea dinamic, rezult:
8
7
1,5
ml3
[][m] =
6
54 54
3EI
10,5 108 125
Dac urma i determinantul matricei dinamice sunt egale cu

urma i determinantul inversei matricei spectrale, exprimat n 2,
atunci rezult c s-a calculat corect valorile proprii. Efectund aceste
verificri obinem:
[ ]
a = u([ ][m]) u 2
r % =
3EI
= 6 10 7
ml3
a
100 = 3,546 10 7 < 0,1
u([A ][m])
[ ]
a = det([ ][m]) det 2
r % =
3EI 3
)
= 1 8 10 6 (
ml3
a
100 = 3,75 10 7 < 0,1 .
det([ ][m])
5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie
132
Introducnd succesiv valorile pulsaiilor proprii n sistemul de

ecuaii al formelor proprii:
(11m1 i ) y1,i + 12m2 y 2,i + 13m3 y 3,i = 0
21m1y1,i + (22m2 i ) y 2,i + 23m3 y 3,i = 0
31m1y1,i + 32m2 y 2,i + (33m3 i ) y 3,i = 0
i admind y3,I=1 se obin formele proprii care constituie matricea

modal:
0,061374457 0,378225022 9,636072984
[Y ] = 0,45128037 1,068792955 2,08969652 .
1,0
1,0
1,0
Formele proprii sunt trasate n figura 3.8.
y 3,1 = 1
y1,1 = 0.06
y 2,1 = 0.45
y1,2 = 0.378
y 3,2 = 1
y 2,2 = 1.068
y 2,3 = 9.63
y 3,3 = 1
y1,3 = 2.089
Fig. 3.8
Formele proprii de vibraie vor fi verificate prin aplicarea

urmtoarelor condiii:
133
ortogonalitatea formei 1 cu forma 2:

3
m jy j,1 y j,2 = 0
j =1
i utiliznd datele anterioare rezult:

a = 3 10 9 m, r % = 3 10 7 < 0,1

a = 1,4 10 8 m, r % = 7,42 10 7 < 0,1

a = 3,8 10 8 m, r % = 6,95 10 7 < 0,1
Aplicaia 3.3
innd seama de datele numerice cuprinse n tabelul 2.1

matricea de inerie a sistemului vibrant considerat, figura 3.2, va fi:
1 0 0
[m] = m0 1 0
0 0 1
2. Determinarea matricei de flexibilitate
Pentru determinarea coeficienilor de flexibilitate utilizm formula

Mohr - Maxwell i diagramele de momente M i M din strile real i
virtual de ncrcare care sunt trasate n figura 3.9.a, b. i c, prin
utilizarea metodelor Staticii Construciilor.
Integrnd aceste diagrame, elementele matricei de flexibilitate
sunt:
11 =
M1M1
1
dx = 7,8014
EI
EI
12 =
M1M2
1
dx = 0,2366
EI
EI
23 = 0,4726
1
1
, 13 = 3,6393
EI
EI
22 = 1,1574
1
1
, 33 = 3,2248
EI
EI
134
i matricea de flexibilitate devine:

7,8014 0,2366 3,6393
1
[] = 0,2366 1,1574 0,4726
EI
3,6393
0,4726 3,2248
innd seama de matricele de flexibilitate i inerie, determinate

anterior, ecuaia caracteristic va avea forma:
3,6393
7,8014 0,2366
1 0 0
m
0,2366 1,1574 0,43,2248726 0 1 0 = 0

EI
3,6393
0 0 1
0,4726
Introducnd notaia:
=
EI
i efectund diferena celor dou matrice ecuaia caracteristic devine:

7,8014
0,2366
3,6393
0,2366
3,6393
1,1574
0,4726 = 0
0,4726
3,2248
Prin dezvoltarea determinantului se obine ecuaia caracteristic:

3-12,18362+24,3958-11,05178=0
1=9,81208592,
2=1,71460089,
3=0,656913185.
Matricea spectral are forma:
0
0
0,101915128
0
0,851353007
0
0
0
1,52271166
[ ] = EIm
2
iar perioadele proprii:

T1=0,064521966 (s),
T2=0,022324 (s)
i
T3=0,016692373 (s).
135

U([ ][m]) = 12,1836
[ ]
m 2 1
m
, U
, r % = 0
= 12,1836
EI
EI
i
det([ ][m]) = 05978341(
m 3
) ,
EI
[ ]
3
1
m
det 2
11
,
05178343
=

EI
r % = 2,08 10 7 < 0,1
5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie
Prin introducerea n sistemul de ecuaii al formelor proprii

adimensionale a matricelor de inerie i de flexibilitate i a pulsaiilor
proprii se obin, n cazul analizat, trei sisteme de ecuaii. Soluiile
acestor sisteme pentru y3,i = 1 reprezint formele proprii:
1,809374292
{y1 } = 5,1419592 10 3 ,
1,0
0,555758284
{y 2 } = 1,084155486 ,
1,0
0,54925585
{y 3 } = 1,203935681 .
1,0
Formele proprii de vibraie sunt trasate n figura 3.9.d, e i f.

Aplicm condiiile de ortogonalitate ale formelor proprii:
136
1.75
1.3265
0.463
0.463
1.4777
0.2723
a.
b.
M2 , M2
M1, M1
2.4458
0.8892
y1,1 = 1.809
0.5867
y3,1 = 1
y2,1 = 5.14 10 3
c.
d.
M3 , M3
y3,1 = 0.549
y1,2 = 0.5557
y3,2 = 1.0
y2,3 = 1.204
y2,2 = 1.084
e.
y3,3 = 1
f.
Fig. 3.9
3
m jy j,1y j,2 = 0; m1y1,1y1,2 + m2 y 2,1y 2,2 + m3 y 3,1y 3,2 =

j =1
= (1,089374292 )( 0,555758284 )m +
5,1419592 10 3 1,084155486m + m 1 1
137
a = 4,005574683m 1,005574687m = 3,2 10 9

r % = 3,18 10 7 < 0,1
m jy j,1y j,3 = 0; a = 3 10 9 ; r % = 3 10 7 < 0,1

j =1
3
m jy j,2 y j,3 = 0; a = 4,4 10 9 ; r % = 3,37 10 7 < 0,1

j =1
i din calculele efectuate a rezultat corectitudinea formelor proprii.
Aplicaia 3.4
Conform datelor numerice ale sistemului dinamic considerat,

figura 3.3, matricea de inerie se constituie sub forma:
[m] = m1
0
0
2 0
4 2 0
= m
= 1,53 10
, (kg)
m2
0 1
0 1
2. Determinarea matricei de flexibilitate,[]
Eforturile din barele grinzii cu zbrele i valorile coeficienilor de

flexibilitate sunt cuprinse n tabelul 3.1 i au fost determinate aplicnd
metoda izolrii nodurilor i corespunztor formulei Mohr - Maxwell.
Tabelul 3.1
Bara
lkr
N1
kr
2
Nkr
(N1
)2l
kr kr
1,2
1,3
2,3
2,4
3,4
3,5
4,5
4,6
5,6
5,7
6,7
4.3
5.0
4.3
5.0
4.3
5.0
4.3
5.0
4.3
5.0
4.3
-1.024
0.5952
-0.2048
0.4761
0.2048
0.3571
-0.2048
-0.2380
0.2048
0.1190
-0.2048
-0.4095
0.328
0.4095
-0.476
-0.4095
0.714
0.4095
-0.952
0.819
0.476
-0.819
4.5089
1.7713
0.1804
1.1334
0.1804
0.6376
0.1804
0.2833
0.1804
0.0709
0.1804
9.3074
ij =
2
Nkr
N1
kr
EAkr
(N1
)2 (Nkr )2lkr
kr
0.7211
0.2832
0.7211
1.1329
0.7211
2.549
0.7211
4.5315
2.8843
1.1329
2.8843
18.2825
1.8031
0.7083
-0.3606
1.1331
-0.3606
1.2748
-0.3606
1.1331
0.7212
0.2833
0.7212
6.6963
138
Matricea de flexibilitate se constituie sub forma:
[] =
9,3074 6,6963
.
6,6963 18,2825
1
EA
3. Calculul pulsaiilor proprii, i
innd seama de matricele de flexibilitate i de inerie, ecuaia

caracteristic este:
2 36,8973
m
m
+ 250,6442
=0
EA
EA

1 = 27,9201
m
m
; 2 = 8,9772
EA
EA
Matricea spectral va avea forma:

0,0358
[ ] = EA
m 0
2
0,1114
[ ]
a = u([ ][m]) u 2
= (11m1 + 22m2 ) (1 + 2 ) =
= 36,8973
m
m
36,8973
=0
EA
EA
r % = 0
[ ]
2
a = det([ ][m]) det 2
(1 2 ) =
= m1m2 11 22 12
m
= 250,6442
EA
r % =
m
250,6443217
EA
a
m
250,0644
EA
m
= 1,217 10 4
EA
= 4,86 10 5 < 0,1
5. Calculul valorilor (formelor) proprii de vibraie
Prima form proprie

urmtorul sistem de ecuaii:
de
vibraie
se
determin
rezolvnd
139
9,3053y1,1 + 6,6963y 2,1 = 0
13,3926y1,1 9,6376y 2,1 = 0
obinut prin introducerea matricei de flexibilitate i de inerie i a valorii

proprii
m
1 = 27,9507
EA
n sistemul de ecuaii ale formelor proprii.
Admind y2,1=1, rezult y1,1=0,7196.
Cea de a doua form proprie de vibraie se determin identic,
folosind cea de a doua valoare proprie
2 = 8,9772
m
rezulta : y 2,2 = 1; y1,2 = 0,9648 .
AE
Matricea modal devine:
[y] = 0,7196
0,6948
.
1
Prin aplicarea condiiei de ortogonalitate a celor dou forme

proprii de vibraie se obine o eroare absolut:
a = m1 y1,1 y1,2 + m2 y 2,1 y 2,2 =
= 2m 0,7196 (0,6948) + m 1 1 = 4,384 10 5 m
i o eroare relativ:
r % =
a
= 4,384 10 3 < 0,1 ,
m
atestnd corectitudinea valorilor ordonatelor formelor proprii de vibraie.
Aplicaia 3.5
1. Constituirea matricei de inerie [m]
[m] = m1
0
0
1,5 0
= m
m2
0 1
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [k]
Matricea de rigiditate, n coordonatele dinamice ale sistemului

vibrant, se va determina din matricea de rigiditate a structurii n
coordonatele statice, patru rotiri: Z3.Z6 i dou translaii, pe direcia
gradelor de libertate: Z1 i Z2, figura 3.4, prin procedeul de condensare.
140
Dac se noteaz matricea de rigiditate a structurii cu [R], aceasta

are forma:
r11
r21

[R ] = r31
L
L
r
61
r12
| r13
r22
| r23 r24 r25
r14
r15
r32
| r33 r34
r35
|
|
r62
| r63 r64
r65
r16
r26

[R ] [R 12 ]
r36 = 11
[R 21 ] [R 22 ]
L
r66
n care: rij reprezint reaciunea din blocajul i, cnd n blocajul j se

produce, pe sistemul de baz din metoda deplasrilor, o deplasare egal
cu unitatea, atunci matricea de rigiditate a sistemului oscilant se
calculeaz cu relaia:
[K] = [R11 ] [R12 ][R 22 ]1 [R 21 ]

Coeficienii de rigiditate rij se determin prin scrierea ecuaiilor de
echilibru static pe noduri (
M = 0), n deformate i ecuaii de lucru
mecanic virtual, LMV=0, n deplasate, figura 3.10. Constituim matricea

de rigiditate [R], care are forma:
54EI
3
a
24EI
3
a
_
6EI
[R ] = a2
0
6EI
a2
6EI
a2
[R11 ]
24EI
3
24EI
3
[R 21 ]
a
_
6EI
a2
6EI
2
6EI
2
a
6EI
2
|
|
_
|
|
|
6EI
a
6EI
2
a
_
12EI
a
0
2EI
a
6EI
6EI
0
14EI
a
0
2EI
a
[R12 ]
a
_
6EI
a2
_
2EI
a
0
[R 22 ]
10EI
1,5a
2EI
1,5a
6EI
a2
6EI
a2
_
0
2EI
a
2EI
1,5a
10EI
1,5a
care prin condensare ne conduce la matricea de rigiditate a sistemului

oscilant:
[K] = EI3 39,90468365 18,43878389 .
a 18,43878389 11,738701173
141
Z6
Z5
EI
EI
Z2
EI
2EI
2EI
Z3
Z4
2EI
a.
Z1
b.
r51
2
5
r61
r21
6EI
6EI
2
1
3
r41
6 2EI
a2
c.
a2
r31
d.
Z1 = 1
r11
3 2EI
a2
r21
6EI
2
6EI
a a2
6 EI
a
e.
=
a
6EI
r11
a2
3 2EI
a2
f.
Fig.3.10.a
6EI
a2
142
r52
r62
6EI
6EI
a2
a2
r22
6EI
6EI
a2
r32
r42
r12
a.
r12
b.
r22
6EI
2
r65
r55
r25
6EI
a2
r35
c.
r45
r15
d.
r25
4EI
a
4EI
a
2EI
a
f.
e.
Fig.3.10.b
r15
r54
r64
r24
4EI
a
r34 3 2EI
1.5a r44
a.
143
4EI
a
2EI
a
r14
r14
3EI
a
b.
r24
=
4EI
a
2EI
a
c.
Fig. 3.10.c
4. Calculul valorilor proprii, i
Introducnd matricele de inerie i de flexibilitate, deduse la

punctele 1, 2 i 3 n ecuaia caracteristic (3.24) se obine:
1,5 0
EI 39,90468365 18,43878389
2 m
=0
a3 18,43878389 11,73870177
0 1
i prin dezvoltarea determinantului:

1,5m2 4 57,51273625
mEI
a3
EI
2 + 128,4404277
a3
Rdcinile ecuaiei de mai sus sunt:

12 = 2,381125963
EI
ma3
= 0
144
2
= 35,96069821
2
EI
ma3
[ ] = maEI
2
2,381125953
0
35
,
96069821
Efectund produsul matriceal:
[m]1 [K] =
EI 26,60312243 12,29052259
ma3 18,43878389 11,73870173
verificarea pulsaiilor proprii se efectueaz prin intermediul erorilor

relative, rezult:
r % =
sau
r % =
) ([ ]) 100 = 0
u([m] [K ])
u [m]1 [K ] u 2
([ ]) 100 = 0
det [m]1 [k ] det 2
det [m]
[K])
7-8. Determinarea vectorilor proprii, {X i }
n sistemul
Prin introducerea succesiv a valorilor proprii 12 , 2
2
de ecuaii al formelor proprii de vibraie se obin dou sisteme de
ecuaii:
K 2m X
1,1 + K12 X 2,1 = 0
11
1 1
K 21X1,1 + K 22 12m2 X 2,1 = 0
sau
EI
EI
1,5m X1,1
39,90468365 3 2,381125953
3
a
ma
EI
18,43878384
X 2,1 = 0
a3
18,43878389 EI X
1,1 +
a3
EI
EI
+ 11,73870173
2,381125953
m X 2,1 = 0
a3
ma3
145
EI
EI
1,5m X1,2
39,90468365 3 35,96069821
a
ma3
EI
18,43878389
X 2,2 = 0
a3
18,43878389 EI X
1,2 +
a3
EI
EI
+ 11,73870173
35,96069821
m X 2,2 = 0
a3
ma3
Rezolvnd sistemele de ecuaii ale formelor proprii pentru X 2,1=1,

respectiv X2,2=1, stabilim urmtoarea soluii:
X1,1=0,507494194
i
X1,2=-1,313643927.
Matricea modal are forma:
[X] = 0,507494194
1,313643927
Aplicm condiia de ortogonalitate:
{X1}T [m]{X2 } = 0
i determinm eroarea absolut i cea relativ:
a = X1,1 X1,2m1 + X 2,1 X 2,2m2 =
= 0,507494194 ( 1,313643927 ) 1,5m + 1 1 m = 1,09 10 9 m
r % =
1,09 10 9 m
= 1,09 10 7 < 0,1 .
11 m
CAPITOLUL

6.Vibraii forate produse de aciunea unor fore
perturbatoare armonice
6.1. Metoda matricei de rigiditate
6.1.1. Aspecte teoretice
Se consider un sistem vibrant cu n GLD acionat de un sistem
de fore perturbatoare armonice, figura 6.1.a.
Se constituie vectorul forelor perturbatoare, {F(t)} , de forma:
Sisteme vibrante cu nGLD. Vibraii forate.

Metoda matricei de rigiditate. Metoda matricei de flexibilitate
146
a.
m1
F2 ( t )
m2
F1 ( t )
Fk ( t )
mj
mn
Fm ( t )
SV
1
b.
y1 ( t )
y 2 (t )
c.
I j (t )
R1, j ( t )
R j , j (t )
R2 , j ( t )
F1 ( t )
y n (t )
y j (t )
F2 ( t )
y j (t )
Rk , j ( t )
Rn , j ( t )
Fm ( t )
Fk ( t )
d.
R1,F ( t )
F0 ,1
e.
R0,1
R j ,F (t )
R2 , F ( t )
R0,2
F0,2
Rk , F ( t )
Rn ,F ( t )
F0 ,k
R0 , j
R0 ,k
F0 ,m
R0 ,n
Fig. 6.1. Sistem vibrant cu nGLD acionat de fore perturbatoare:

a.sistem vibrant acionat de un sistem de fore perturbatoare;
b.deformata sistemului sub aciunea forelor perturbatoare; c. sistem
de baz dinamic - deplasrile blocate pe direcia GLD; d. deformata
sistemului de baz produs de o cedare de reazem; e. sistem de baz
acionat de forele perturbatoare considerate; f. sistem de baz
acionat de amplitudinile forelor perturbatoare
F1 (t)
F2 (t)
.
{F(t)} =
.
Fk (t)
.
Fm (t)
147
(6.1)
Sub aciunea forelor perturbatoare la un moment dat t al

vibraiilor, pe direciile GLD se pot msura deplasri dinamice, notate
y j (t) , ordonate n vectorul {y(t)} :
y 1 (t)
y 2 (t)
.
{y(t)} =
.
y j (t)
.
y n (t)
(6.2)
Pentru a analiza vibraiile forate ale sistemelor cu n GLD se va

utiliza un sistem de baz dinamic, figura 1.c, obinut prin blocarea
tuturor deplasrilor pe direciile GLD.
Sistemul de ecuaii de echilibru dinamic instantaneu se deduce
prin producerea, succesiv, de deplasri pe direciile GLD egale cu
deplasrile reale y j (t) , aplicate ca cedri de reazeme, n n situaii de
ncrcare, pe sistemul de baz dinamic.
Urmnd raionamentele de la vibraiile libere ale sistemelor cu n
GLD se constituie vectorul forelor de inerie, {F(t)} , de forma:
I1 (t)
I 2 (t)
.
&&(t)}.
{I(t)} =
= [m]{y
I
(
t
)
j
In (t)
(6.3)
unde: [m] reprezint matricea diagonal a maselor sau matricea de

inerie;
{y&&(t)} - vectorul acceleraiilor
148

i vectorul forelor elastice, {Fe (t)} , calculat cu relaia:

Fe (t) = [K ] {y(t)},
(6.4)
n care [K ] reprezint matricea de rigiditate a sistemului vibrant,

determinat n coordonatele dinamice ale sistemului.
Ecuaiile de echilibru dinamic instantaneu, stabilite prin aplicarea
principiului lui dAlambret, au alura:
{I(t)} + [K ] {y(t)} + {R F (t)} = {0} ,
(6.5)
unde vectorul {R F (t)} are forma urmtoare:

R 1,F (t)
R 2,F (t)
.
{R F (t)} =
,
R j,F (t)
.
R n,F (t)
(6.6)
n care, R j,F (t) reprezin reaciunea din blocajul j cnd sistemul de

baz dinamic este acionat simultan de fore perturbatoare exterioare.
Deoarece forele perturbatoare considerate, n studiu, sunt
armonice, de tipul:
Fk (t) = F0,k sin t ,
(6.7)
rezult:
{R F (t)} = {R 0 } sin t
(6.8)
R 0,1
R 0,2
.
{R 0 } = ,
R 0, j
.
R 0,n
(6.9)
unde R 0, j reprezint reaciunea din blocajul j cnd sistemul de baz

dinamic este acionat simultan de amplitudinile forelor perturbatoare
F0,k .
149
Rspunsul permanent al sistemului, la aciuni de tip armonic, are

totdeauna o variaie armonic de forma:
{y(t)} = {y} sin t ,
(6.10)
n care s-a notat cu {y} vectorul deplasrilor dinamice maxime (n regim

forat).
De asemenea, n
determinate cu relaia:
aceste
condiii,
forele
de
{I(t)} = 2 [m] {y} sin t ,
inerie
sunt
(6.11)
unde amplitudinile forelor de inerie formeaz vectorul:
{I} = 2 [m] {y} .
(6.12)
Introducnd expresiile (6.8), (6.10), (6.11) n (6.5) se obine

sistemul de ecuaii:
([K ] 2 [m)] {y} + {R 0 }) = {0} ,
(6.13)
care reprezint un sistem de ecuaii algebrice.

Pentru ca sistemul, de mai sus, s admit soluii finite este
necesar ca determinantul principal al sistemului s fie diferit de zero.
Deci:
[K] 2 [m)] 0 .
(6.14)
Dac determinantul este nul, atunci deplasrile tind ctre infinit,

situaie n care = , deoarece
[K] 2 [m)] = 0 .
(6.15)
Rezult c ntlnim mai multe situaii de rezonan, i anume:

= i , i = 1, n .
(6.16)
6.1.2. Ordinea de calcul
n vederea aflrii rspunsului dinamic n deplasri i n eforturi se

parcurg urmtoarele etape de calcul:
a. Se determin matricea de rigiditate n coordonatele dinamice
ale sistemului vibrant, [K ] ;
b. Se constituie matricea maselor, [m] ;
c. Se calculeaz vectorul termenilor liberi, {R 0 } .

150
n cazul n care forele perturbatoare sunt aplicate n dreptul

maselor i pe direciile GLD se poate scrie egalitatea:
{R 0 } = {F0 } ;
(6.17)
d. Se rezolv sistemul de ecuaii (6.13) i se determin vectorul

deplasrilor {y} , reprezentmd rspunsul dinamic n deplasri
ale sistemului;
e. Se traseaz diagramele de eforturi maxime i minime prin
acionarea sistemului vibrant cu amplitudinile forelor de
inerie, cu dublu sens, realaia (6.12), vectorul forelor
perturbatoare,
cu
dublu
sens
i
vectorul
forelor
gravitaionale.
6.2. Metoda matricei de flexibilitate

6.2.1. Aspecte teoretice
n vederea rezolvrii problemei se consider un sistem vibrant cu

n GLD, desenat n figura 6.2, acionat de un sistem de fore
perturbatoare. La momentul t al vibraiei, pe direciile GLD se msoar
deplasrile dinamice instantanee, y j (t) . Vectorul deplasrilor are forma:
y 1 (t)
y 2 (t)
.
{y(t)} =
y j (t)
.
y n (t)
(6.18)
Deplasrile pe direciile GLD se obin, prin suprapunerea

efectelor, acionnd sistemul vibrant cu forele de inerie i forele
perturbatoare, v. figura 6.2.b:
sau
{y(t)} = [] {I(t)} + { F (t)}
(6.19)
{y(t)} [] {I(t)} + { F (t)} = {0} ,
(6.20)
unde: [ ] reprezint matricea de flexibilitate a sistemului vibrant;
{I(t)}
- vectorul forelor de inerie, determinat cu relaia:
{I(t)} = [m] {y&&(t)} ;
(6.21)
a.
m1
F2 ( t )
m2
F1 ( t )
151
Fm ( t )
Fk ( t )
mj
mn
SV
1
b.
y1 ( t )
c.
y 2 (t )
F1 ( t )
F2 ( t )
I 2 (t )
I1 ( t )
y1 ( t )
y n (t )
y j (t )
y 2 (t )
I j (t )
Fk ( t )
Fm ( t )
In (t )
y n (t )
y j (t )
d.
11
e.
F0,1
0 ,1
0,2
n1
j1
21
F0 ,2
F0 ,m
F0 ,k
0 , j
0 ,n
Fig. 6.2. Sistem vibrant cu n GLD:

a. sistemul acionat de fore perturbatoare; b. deformata sistemului sub
aciunea forelor perturbatoare; c. i d. deformatele sistemului vibrant
produse de aciuni egale cu unitatea aplicate succesiv n dreptul maselor i
pe direciile GLD; e. deformata sistemului produs de amplitudinile forelor
perturbatoare.

152
{ F (t)} - vectorul deplasrilor produse de forele perturbatoare,

care reprezint termenul liber al ecuaiei matriceale de echilibru dinamic
instantaneu.
Ecuaia matriceal (6.20), dup introducerea relaiei (6.21),
devine:
[][m] {y&&(t)} + {y(t)} { F (t)} = {0} .
(6.22)
Soluia admis de ecuaia (6.22) este de tip armonic:
{y(t)} = {y} sin t ,
(6.23)
n care: {y} reprezint vectorul amplitudinilor deplasrilor dinamice;

- pulsaia proprie a forei perturbatoare
Forele perturbatoare se caluleaz cu relaia:

Fm (t) = F0, m sin t .
(6.24)
Introducnd relaia (6.23) n ecuaia (6.22) se obine:
deoarece:
( 2 [ ] [m] - [I]) {y} + { 0 } = {0} ,
(6.25)
{ F (t)} = { 0 } sin t .
(6.26)
6.2.2. Etape de calcul
Pentru determinarea rspunsului dinamic n deplasri i n

eforturi se parcurg urmtoarele etape de calcul:
a. Se constituie matricea maselor:
m1
m2
[m] =
.
mj
mn
(6.27)
b. Se determin matricea de flexibilitate a sistemului vibrant:
11
21
[] = .
j1
.
n1
12
22
.
j2
.
n1
153
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1n
2n
.
;
jn
.
nn
(6.28)
c. Se calculeaz vectorul termenilor liberi, { 0 } . Pentru

aceasta se ncarc sistemul vibrant cu amplitudinile forelor
perturbatoare i se determin deplasrile pe direciile GLD.
n cazul n care forele perturbatoare sunt aplicate n dreptul
maselor i pe direciile GLD, atunci:
{ 0 } = [ ] {F0 } ,
{F0 }
unde
perturbatoare:
reprezint
vectorul
(6.29)
amplitudinilor
F0,1
F0,2
.
{F0 } = ;
F0, j
.
F0,n
forelor
(6.30)
d. Rspunsul n deplasri se obine prin rezolvarea sistemului

de ecuaii de echilibru (6.25);
e. Rspunsul n eforturi de calculeaz prin acionarea
sistemului vibrant cu amplitudinile forelor de inerie, {I} :
{I} = 2 [m] {y}

i amplitudinile forelor perturbatoare, {F0 } .
(6.31)
PROBLEME REZOLVATE
SISTEME CU n GLD VIBRAII FORATE

Problema 4.1
S se traseze diagramele de eforturi maxime i minime, pentru
urmtoarele structuri, acionate de ncrcrile gravitaionale i fore
perturbatoare F(t) de tip armonic.
F2(t)=F02sint
4.2.1
2
EI
1
m1
h/2
F1(t)=F01sint
h
2EI
2EI
l
Fig. 4.1
155
4.2.2
F2(t)
1
EI
h/2
EI
F1(t)
h
2EI
2EI
EI
Fig. 4.2
4.2.2
F2(t)
F1(t)
m1
m2
2l
Fig. 4.3
Obs.1. Sistemul dinamic 4.2.1 se va rezolva prin metoda forelor de
inerie.
Obs.2. Sistemul dinamic 4.2.2 se va rezolva prin metoda matricei de
rigiditate.
Obs.3. Sistemul vibrant 4.2.3 se va rezolva prin efectuarea unei analize
modale.
Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii forate
156
Breviar teoretic
RSPUNSUL FORAT AL SISTEMELOR CU N GLD UTILIZND
METODA MATRICEI DE FLEXIBILITATE
0
m1
m2
[m] =
mn
0
Elementele matricei de flexibilitate se calculeaz n conformitate

cu urmtoarele etape :
o
constituirea celor dou stri de ncrcare: real i virtual;
trasarea diagramelor de eforturi:
calculul coeficienilor de flexibilitate i constituirea matricei de

flexibilitate.
(M M ) ;
j,
Rdcinile urmtoarei ecuaiei caracteristice:

2 [ ][m] [I] = 0
reprezint pulsaiile proprii, i, cu ajutorul crora se constituie matricea

spectral.
5. Verificarea situaiei de rezonan = i
n cazul fenomenului de rezonan, = 1, rspunsul sistemului

este puternic amplificat. Aceast situaie se poate evita prin respectarea
urmtoarei condiii:
0,7
(4.1)
1,3
i
{Fo}.
6. Constituirea vectorului amplitudinilor forelor perturbatoare,
n cazul excitaiei de tip armonic:

Fk = Fo,k sin t
se constituie vectorul amplitudinilor forelor perturbatoare:
Fo,1
M
{Fo } = Fo,k
M
Fo,n
157
(4.2)
7. Determinarea vectorului {o}
Un element al vectorului {o}, o,j, reprezint deplasarea

msurat, n sistemul dinamic, pe direcia GLD cnd acesta este acionat
de amplitudinile forelor perturbatoare.
Acest vector se determin cu relaia:
{o} = []{Fo}
(4.3)
8. Determinarea amplitudinilor forelor de inerie, Ij.
Amplitudinile forelor de inerie se determin prin rezolvarea

sistemului de ecuaii:
1
[ ]
[m]1 {I} + { o } = {0}
(4.4)
2
9. Calculul forelor dinamice, Fd
Valorile forelor dinamice maxime se determin cu relaia:

{Fd} = {I}+{Fo}
(4.5)
10. Determinarea rspunsului dinamic n eforturi
Sistemul vibrant se ncarc cu ansamblul de fore dinamice

aplicate n dreptul maselor i pe direcia GLD i cu forele gravitaionale
aplicate n dreptul maselor i pe direcie vertical. Diagramele de
eforturi trasate prin metodele staticii construciilor, pentru ncrcrile de
mai sus, reprezint rspunsul dinamic n eforturi.
RSPUNSUL FORAT AL SISTEMELOR CU nGLD UTILIZND
METODA MATRICEI DE RIGIDITATE
0
0
m1
[m] = 0
m2
0
0
m
n
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [K]
158
Aflarea elementelor matricei de rigiditate presupune parcurgerea

urmtoarelor etape:
o
constituirea sistemului de baz dinamic (sistemul oscilant cu

deplasrile pe direciile GLD blocate);
calculul coeficienilor de rigiditate (reaciunile din blocajele GLD

produse de deplasri succesive egale cu unitatea) i constituirea
matricei de rigiditate.
Rdcinile ecuaiei caracteristice:
[K] 2 [m] = 0
reprezint pulsaiile proprii, cu ajutorul crora se constituie matricea
spectral.
5. Verificarea situaiei de rezonan, =i
Fenomenul de rezonan (=i) produce o puternic amplificare a

rspunsului sistemului i pentru evitarea acestei situaii este necesar s
se respect condiia:
1,3
0,7
i
{Fo}
n cazul excitaiei de tip armonic:
Fk = Fo,k sint
se constituie vectorul amplitudinilor forelor perturbatoare:
Fo,1
{Fo } = Fo,k
M
Fo,n
7. Determinarea vectorului {Ro}
Un element al vectorului {Ro}, Ro,j reprezint reaciunea din

blocajul GLD ce se produce cnd sistemul de baz dinamic este acionat
de amplitudinile forelor perturbatoare.
n cazul n care forele perturbatoare acioneaz n dreptul
maselor i pe direcia GLD, atunci:
159
{Ro} = -{Fo}.
(4.6)
8. Calculul deplasrilor maxime, yj

Amplitudinile deplasrilor maxime, care se produc pe direciile
GLD, reprezint soluiile sistemului de ecuaii:
. [K ] 2 [m] {y} + {R o } = {0}
(4.7)
9. Determinarea forelor dinamice maxime, Fd
Amplitudinile forelor dinamice maxime se determin cu relaia:

Fd1
Fd2
M
{Fd} = = [K]{y}.
Fdj
M
Fdn
(4.8)
Diagramele de eforturi maxime i minime se traseaz aplicnd

metodele Staticii Construciilor n cazul acionrii sistemului vibrant cu
forele dinamice maxime, Fd, aplicate n dreptul maselor i pe direciile
GLD i cu forele gravitaionale aplicate pe direcii verticale.
RSPUNSUL FORAT AL SISTEMELOR CU nGLD UTILIZND
METODA ANALIZEI MODALE
1. Constituirea matricei maselor, [m]
0
m1
[m] =
m2
0
mn
2-3. Determinarea modurilor proprii de vibraii, [2], [y]

Se realizeaz urmtoarele:
o
stabilirea situaiilor de ncrcare;
calculul coeficienilor de rigiditate;
determinarea pulsaiilor proprii i constituirea matricei spectrale;
calculul formelor proprii de vibraie;
verificarea pulsaiilor i formelor proprii de vibraie.
160
4. Verificarea eventualei rezonane, =i
Pentru evitarea amplificrii rspunsului dinamic, n cazul situaiei

de rezonan, =i, se impune respectarea condiiei:
1,3
0,7
i
Dac acest fenomen este greu de evitat atunci n determinarea

rspunsului trebuie inclus influena amortizrii sistemului, care se
poate face prin aplicarea metodei analizei modale.
5. Determinarea factorilor de amplificare dinamic, i
Factorii de amplificare dinamic se determin cu relaia:

1
i =
(4.9)
1 + 4 2
i
i2
i
prin introducerea succesiv a pulsaiilor proprii n sistemul de ecuaii de

echilibru.
Deplasrile maxime msurate pe direcia GLD se determin prin

aplicarea principiului superpoziiei cu relaia:
n
yj =
y j,i
i =1
F0, j y j,i
j =1
n
i2
mj
j =1
i .
y 2j,i

Forele dinamice maxime se determin cu relaia:
Fd,1
y1

Fd,2
y2
M
M
{Fd} = F = [k ]
d, j
y j
M
M

yn
Fd,n
8. Calculul rspunsului dinamic n eforturi
(4.10)
161
Diagramele de eforturi (maxime i minime) se traseaz prin

acionarea sistemului vibrant n dreptul maselor i pe direcia gradelor
de libertate cu amplitudinile forelor dinamice (Fd) i pe direcia vertical
cu forele gravitaionale, utiliznd metodele staticii construciilor.
Aplicaii
Aplicaia 4.1
[m] = m1
0
0
1 0
4 1 0
= m
= 1,78 10
(kg)
m2
0
1
0 1
Integrnd diagramele de momente ncovoietoare trasate n figura

4.4, rezult urmtoarea matrice de flexibilitate:
[] =
1 3,224819 3,6393475
8 2,9653508 3,3465264
-1
= 10
(mN )
EI 3,6393475 7,8013729
3,3465264 7,1736762
Matricea spectral are forma:
[ ] = EIm 0,101915383
0
2
0
0
622,657009
0,823634488
0
5032,03655
(rad s-1),
1 = 24,95309618(rads 1 )
2 = 70,93684903(rads 1 )
5. Verificarea condiiei de rezonan, =i
Pentru a evita fenomenul de rezonan, n situaia cnd rspunsul

sistemului este puternic amplificat, este necesar s fie satisfcut
condiia:
0,7
1,3
i
n cazul sistemului oscilant de fa
15
15
=
= 0,6011,
=
= 0,2114
2
70,93684903
1
24,95309618
este satisfcut condiia de mai sus.

{Fo}
162
F
{F0 } = F0,1 = 103 5
0,2
(N)
7. Determinarea vectorului {0}
{ 0 } = 0,1 = []{F0 } =
0,2
103 27,8711945
EI 49,924907
8. Determinarea amplitudinilor forelor de inerie, Ij.
Introducnd n ecuaia amplitudinilor forelor de inerie matricele

de inerie i de flexibilitate, determinate anterior i a pulsaiilor forelor
perturbatoare
= 15rads 1 , 2 = 3,6827586 10 2
EI
m
aceasta devine:
1
EI
3,224819 3,6393475
1
m 1 1 0 I1
3,6393475 7,8013729 3,6827586 10 2 EI m 0 1 I2
10 3 27,8711945 0
=
EI 49,924907 0
sau
23,9287392I + 3,6393475I + 2,78711945 10 4 = 0
1
2
.
3,6393475I1 19,35218532I2 + 4,9924907 10 4 = 0
Soluiile sistemului de mai sus reprezint amplitudinile forelor de

inerie:
I1=1602,972097 (N),
I2=2881,260106 (N).
9. Calculul forelor dinamice maxime, Fd
Fd1 = I1+F0,1 = 4,6029721103 (N)

Fd2 = I2+F0,2 = 7,8812601103 (N),
n vederea trasrii diagramelor de eforturi dinamice se va ncrca

sistemul oscilant cu forele dinamice i forele gravitaionale. Pentru
sistemul oscilant luat n studiu diagramele de eforturi sunt prezentate n
figura 4.4
163
0.5867
a.
1.75
1.3265
1, 1
0.88892
1, 1
0.2723
b.
M2 , M2
2.0241
1.4777
M1 , M1
2.4458
Q1
Fd1
Q1
Q2
Fd1
Q2
Fd2
Fd2
c.
d.
14346.7018
14547.4543
554.4966
554.4966
1457.4543
13792.205
13792.205
e.
M1 , M1
28542.861
f.
14346.7018
M2 , M2
28542.861
Fig.4.4
Aplicaia 4.2
[m] = m1
0
0
0
1 0
4 1
= m
(kg)
= 2,29 10
m2
0 1,5
0 1,5
164
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [K]
Conform situaiilor de ncrcare prezentate n figura 4.5, prin

aplicarea metodei deplasrilor rezult urmtoarea matrice de rigiditate:
[k ] =
EI 34,0503 8,7935
.
6,14
h3 8,7935
Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice, se obin pulsaiile proprii

ale sistemului vibrant cuprinse n matricea spectral:
[ ] = mhEI
2
2,4614
3
35,6822
0
K21
K11
a.
K22
1
K12
b.
Fig.4.5
5. Verificarea condiiei de rezonan, =i
Pentru valoarea pulsaiei forelor perturbatoare = 30 rad s-1

rezult:
165
= 1,547;
= 0,4063
1
2
fiind verificat condiia pentru evitarea fenomenului de rezonan
1,3
i
0,7
6a. Constituirea matricei amplitudinilor forelor

F
{F0 } = F0,1 = 10 4 1
1
0,2
(N)
6b. Constituirea vectorului amplitudinilor forlor perturbatoare

F
{F0 } = F0,1 = 10 4 1
0,2
(N).
7. Determinarea vectorului, {R0}
Forele perturbatoare acionnd n dreptul maselor i pe direcia

GLD au forma:
R
{R 0 } = R 0,1 = {F0 } = 10 4 1
0,2
(N).
Introducnd datele calculate anterior n sistemul de ecuaii al

amplitudinilor deplasrilor ce se produc pe direcia GLD:
[k ] 2 [m]){y} + {R 0 } = {0}
se obine sistemul:
EI
EI
EI
m y1 8,7935
y 2 10 4 = 0
34,0503 3 5,891025
3
h
mh
h3
8,7935 EI y + 6,14 EI 5,891025 EI 1,5m y 10 4 = 0

1
2
mh3
h3
h3
ale crui soluii sunt:

y1 h3 1286,000894
=
.
y 2 EI 5255,342334
{y} =
Forele dinamice maxime se determin cu relaia:
166
{Fd}=[k] {y}
sau:
Fd1 EI 34,0503 8,7935 h3 1286,000894
= 3
6,14 EI 5255,342334
Fd2 h 8,7935
{Fd } =
i
{Fd } = 2424,136573
, (N).
20959
,
35307
Acionnd sistemul vibrant cu forele dinamice obinute mai sus,

fig.4.6, diagramele maxime i minime se vor trasa prin metodele Staticii
Construciilor, figura 4.7.
Q1
Fd1
Q2
Fd2
c.
Q1
Fd1
Q2
d.
Fd2
Fig.4.6
2.8817 10 6
167
4.2993 10 6
1.11736 10
3.5858 106
2.5048 10 6
4.7594 106
e.
Mmax
3.271 10 6
2.8817 10 6
3.181 10 6
4.7594 10 6
1.11736 106
2.5048 106
4.7594 106
f.
Mmin
3.271 106
3.181 106
Fig.4.7
Aplicaia 4.3
[m] = m1
0
0
1,3 0
4 1,3 0
= m
= 2,29 10
, (kg).
m2
0 1
0 1
2-3. Determinarea modurilor proprii de vibraie

Utiliznd diagramele de eforturi trasate n figura 4.8, matricea de
flexibilitate va avea forma:
168
3
[] = 1
6EI
41
112
2
2
9 ,
88
81
iar matricea de rigiditate:

6EI
[k ] = []1 =
1 9856 2016
3160 2016 3321
Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice se determin matricea

spectral:
[ ] = mEI1
2
5,0939323
0
15,60709
iar soluiile ecuaiilor formelor proprii adimensionale constituie matricea

modal:
y
y
0,3165653 2,4299277
[y] = y1,1 y 1,2 =
.
1
1
2,2
2,1
4. Verificarea condiiei de rezonan
Pentru valoarea pulsaiei forei perturbatoare =30 rads-1 rezult:
= 2,24921,
= 1,049
1
2
Cel de-al doilea raport nu respect condiia:

0,7
1,3 ,
i
rezult c amortizarea sistemului oscilant trebuie luat n considerare la

determinarea forelor dinamice i n consecin vom utiliza analiza
modal.
5. Determinarea factorilor de amplificare dinamic, i
Factorul de amplificare dinamic, pentru:

= 30rads 1 , 2 = 17,175
EI
m13
corespunztor primului mod de vibraie, se determin cu relaia:
1 =
EI
17,175
m
1
EI
5,0939323
2
2
1 + 4 2
12
12
a.
55
l
168
169
EI
17,175
2
m
+ 4 0,05
EI
5,0939323
16
l
168
1, 1
48.5
l
168
6
l
168
b.
24
l
81
12
l
81
18
l
81
1, 1
32
l
81
c.
Q1 + Fd1
497341.7961
246295.4626
Q2 + Fd2
220670.9583
407731.7469
285139.8515
Mmax
d.
41777259.9605
206432.2163
Q1 Fd1
164147.6591
Q 2 Fd2
206331.7093
Fig. 4.8
378824.6906
Mmin
170
i prin efectuarea calculelor, rezult:

1=0,420387784.
Pentru cel de-al doilea mod propriu de vibraie, rezult:

1
2 =
2
1
2
2
= 6,884756168 .
+ 4 2
2
2
2
6. Calculul deplasrilor maxime, yj.
Deplasarea ce se produce pe direcia primului grad de libertate

dinamic se determin cu relaia:
y1 = y1,1
y1,1F0,1 + y 2,1F0,2
2
2 m1y12,1 + m2 y 2
,1
1 + y1,2
y1,2F0,1 + y 2,2F0,2
2
m1y12,2 + m2 y 2
2
2,2
i prin introducerea datelor numerice se obine:

y1=1,187325910-3 m.
Deplasarea msurat pe direcia GLD rezult:
y 2 = y 2,1
y1,1F0,1 + y 2,1F0,2
2
2
m1 y12,1
m2 y 2
2,1
1 + y 2,2
y1,2F0,1 + y 2,2F0,2
2
2
m1 y12,2 + m2 y 2
2
,2
= 7,671761 10 4 m

F
y1 30187,39235
=
(N)
y 2 11258,97914
{Fd } = Fd,1 = [k ]
d,2
8. Calculul rspunsului dinamic n eforturi
Diagramele finale sunt trasate n figura 4.7.c i d.
PROBLEME PROPUSE
SISTEME CU n GLD - VIBRAII LIBERE

I FORATE
Probleme propuse spre rezolvare:
2.1 S se determine modurile proprii de vibraie pentru sistemele
desenate n continuare.
m2
m1
1
0.5 l
0.5 l
2
0.25 l
Fig.2.1
0.25 l
0.5 l
Probleme propuse. Sisteme cu n GLD vibraii libere i forate
172
2
1
1.5 l
1.5 l
Fig.2.2
0.25 l
Fig.2.3
0.5 l
173
600 m1
0.5 l
m2
Fig.2.4
2.2 S se traseze diagramele M, T, N, maxime i minime pentru

sistemele dinamice prezentate mai jos.
m2
F(f ) = F02 sin t
h
F(f ) = F01 sin t
m1
1
h
1.5 l
Fig.2.5
Probleme propuse. Sisteme cu n GLD vibraii libere i forate
174
F(t) = F01 sin t
1
0.5 l
F(t) = F03 sin t
F(t) = F02 sin t
2
0.5 l
0.5 l
0.5 l
0.5 l
0.5 l
Fig.2.6
F(t) = F02 sin t

F(t) = F01 sin t
m1
m2
0.5 l
l
Fig.2.7
2
m1
F(t) = F02 sin t
h
1
F(t) = F01 sin t
m2
l
Fig.2.8
CAPITOLUL
SISTEME VIBRANTE CU NGLD

7.1. Analiza modal
sistemelor cu nGLD
rspunsului
dinamic
al
Se consider un sistem cu nGLD. Analiza modal a rspunsului

dinamic const n exprimarea ecuaiilor de micare, prin intermediul
unui numr de n ecuaii independente, obinute prin decuplarea
sistemului de ecuaii de echilibru.
Sisteme vibrante cu nGLD.

Analiza modal a rspunsului dinamic
176
xn (t )
mn
x n ,1
x n ,1
Fm ( t )
x j ,1
x j (t )
mj
x j ,1
F2 ( t )
m2
m1
F1 ( t )
x 2 (t )
x1( t )
x 2 ,1
x1,1
x 2,1
x1,1
Fig. 7.1. Sistem vibrant cu nGLD acionat de fore perturbatoare
Ecuaia matriceal de echilibru dinamic, prin analogie cu sistemul

cu 1GLD, are forma:
[m]{x&&(t)} + [c][x& (t)] + [K]{x(t)} = {F(t)} ,

unde :
(7.1)
[m] reprezint matricea maselor sau de inerie;

[c] - matricea de amortizare;
[K] - matricea de rigiditate a sistemului vibrant;
{x(t)} - vectorul deplasrilor dinamice instantanee;
{F(t)} - vectorul forelor perturbatoare.
Obs. Alura ecuaiei (7.1), referitor la termenul liber, este corect

numai dac forele perturbatoare sunt aplicate n dreptul maselor i pe
direcia gradelor de libertate.
177
Pentru decuplarea sistemului de ecuaii (7.1) se efectueaz

urmtoarea schimbare de variabil:
{x(t)} = [X]{(t)}
(7.2)
sau
n
x j (t) =
j,i i (t) ,
(7.3)
n care:
[X] reprezint matricea modal normalizat;
i (t) - coordonata generalizat care precizeaz amplitudinea
modului i de vibraie pe direcia gradului de libertate j.

Obs. O form proprie de vibraie normalizat se calculeaz cu
relaia:
1
{X}i ,
Xi =
(7.4)
Mi
{}
unde Mi reprezint masa generalizat corespunztoare modului i de

vibraie i se determin cu relaia:
Mi = {X}i [m]{X}i .
T
(7.5)
Prin introducerea expresiei (7.2) n ecuaia (7.1) se obine:
[m] [X] {&& (t)} + [c] [X] {& (t)} + [K] [X] {(t)} = {F(t)}.
(7.6)
Ecuaia (7.6) se premultiplic cu matricea modal transpus,

care devine:
[X] [m] [X] {&& (t)} + [X] [c] [X] {& (t)} + [X] [K] [X] {(t)} = [X] {F(t)} .
T
(7.7)
Se cunosc urmtoarele produse matriceale:
[X] [m] [X] = [I] ,

[X] [c] [X] = [2]
T
[X] [K] [X] = [ ],

T
(7.8)
(7.9)
(7.10)
unde reprezint fraciunea din amortizarea critic.

forma:
Lund n considerare relaiile (7.8) (7.10), ecuaia (7.7) ia
Sisteme vibrante cu nGLD.

Analiza modal a rspunsului dinamic
178
{&& (t)} + [2] {& (t)} + [ 2 ] {(t)} = [X]T {F(t)} .
(7.11)
Analiznd ecuaia matriceal (7.11) rezult c sistemul este

decuplat, s-a transformat n n ecuaii independente de tipul:
2
&& (t) + 2
&
i
i i i (t) + i i (t) =
F j (t) .
(7.12)
j =1

i (t) = A i e iit sin( i t + ) +
1
i
t n
X
0
j, iF j ()e
iit
sin i (t )d .(7.13)
j =1
n cazul n care forele perturbatoare sunt de tip armonic i

acioneaz simultan, amplitudinea deplasrii dinamice, corespunztoare
modului j de vibraie, devine:
n
xj =
unde :
j =1
X j,i
n
i =1
i2
j =1
j,iF0, j
i ,
(7.14)
X 2j,im j
F0, j reprezint amplitudinea forei perturbatoare;

i - factorul de amplificare dinamic, calculat cu relaia:
1
i =
(1
2
i2
) +
4i2
i2
(7.15)
i2
7.2. Etape de calcul n analiza modal a rspunsului

dinamic al sistemelor cu nGLD
a) Se constituie matricea maselor, [m] ;
b) Se calculeaz matricea de rigiditate, [K ] ;
c) Se determin modurile principale de vibraie:
a. pulsaii proprii:
[K] 2 [m] = 0 ,
prin rezolvare rezult matricea spectral: [] ;
179
b. forme proprii de vibraie:

([K ] i2 [m]){X}i = {0} ,
rezult formele proprii de vibraie:
{X}i ,
i = 1, n .
d) De calculeaz rspunsul
aplicarea relaiei (7.14);
dinamic
deplasri,
prin
e) Se determin amplitudinile forelor de vibraie:
{I} = 2 [m]{X};
(7.16)
f) Se traseaz diagramele de eforturi, reprezentnd

rspunsul n eforturi, prin ncrcarea sistemului vibrant cu
amplitudinile forelor de inerie i amplitudinile forelor
perturbatoare, cu dublu sens i forele gravitaionale.
CAPITOLUL
CALCULUL DE STABILITATE.
CALCULUL DE ORDINUL II
8.1. Consideraii generale
Construciile pot fi solicitate de aciuni statice i/sau dinamice.
Prin aplicarea static a unei aciuni pe o structur se accept o
cretere a mrimii ei, de la valoarea zero la valoarea final. n acest
timp, structura trece lent din poziia iniial nedeformat (PIN), n
poziia final deformat (PD).
Se admite, n aceast situaie, c viteza de deplasare a maselor
este nul (v=0) i, n consecin, energia cinetic este nul.
181
n cazul n care se accept o anumit comportare a materialului,

din care este realizat construcia, iar aceast comportare se poate
schematiza prin intermediul relaiei (tensiune deformaie
specific) sau P (for deplasare) de tip liniar, atunci analiza
structurii corespunde unui calcul de ordinul I, liniar elastic.
Conform acestei ipoteze apar urmtoarele consecine:
a. ecuaiile de echilibru static se exprim n raport cu poziia
iniial a structurii, deoarece deplasrile sunt mici n raport cu
dimensiunile elementelor i structurii;
b. se aplic principiul suprapunerii efectelor;
c. structura reprezint un sistem conservativ;
d. proprietile de rigiditate (flexibilitate) ale structurii nu depind
de nivelul forelor exterioare, ci numai de caracteristicile
structurii i de natura materialului.
Prin urmare, pentru determinarea strii de tensiune i deformaie
se exprim echilibrul, prin intermediul unor ecuaii algebrice, n raport
cu poziia iniial nedeformat.
n cazul n care se admite c relaia este liniar, iar relaia P
este neliniar, deplasrile pot fi mici sau mari dar rotirea unei bare,
de corp rigid, s fie mic, analiza structurii se realizeaz printr-un calcul
de ordinul II, elastic liniar i geometric neliniar.
Consecinele acestei ipoteze sunt:
a. independent de mrimea deplasrilor, ecuaiile de echilibru
static se exprim n raport cu forma deformat a structurii
(PD);
b. principiul suprapunerii efectelor se aplic numai pentru
forelor transversale, cu condiia ca fora axial s fie
constant;
c. eforturile i deplasrile sunt funcii neliniare de forele axiale,
iar energia de deformaie este o funcie de gradul 3 sau 4 de
deplasrile nodurilor structurii;
d. rigiditatea elementelor structurii, n ansamblu, este funcie de
nivelul forelor exterioare;
e. soluia problemei se determin prin cicluri de calcul, deoarece
forma deformat real nu este cunoscut de la nceput.
Scrierea echilibrului, n raport cu poziia deformat a structurii,
face obiectul de studiu al stabilitii i/sau al calculului de ordinul II.
Calculul de stabilitate const din identificarea naturii echilibrului
poziiei deformate a unei structuri. Mrimile forelor axiale sunt
necunoscute.
Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II.
182
Calculul de ordinul II const din determinarea strii de tensiune

i deformaie, dintr-o structur acionat de un ansamblu de fore, prin
exprimarea echilibrului n raport cu poziia deformat a acesteia. n
calculul de ordinul II sarcinile transversale i eforturile axiale se
presupun cunoscute.
8.2. Calculul de stabilitate. Tipuri de pierdere a

stabilitii
Se consider dou structuri: grinda simplu rezemat i grinda
ncastrat, figura 8.1. n cazul n care structurile nu sunt solicitate de
fore exterioare ele se gsesc n poziii iniiale nedeformate (PIN, figura
1.a1.i a2).
Dac asupra structurilor se acioneaz cu fore exterioare, care
produc fore axiale (sau se aplic ncrcri pe direciile axelor
structurilor, de intensitate P), atunci structurile trec din poziiile iniiale
(PIN) n poziiile deformate (PD).
Prin aciunea unei cauze perturbatoare extrem de mici, o
structur (fie grinda simplu rezemat sau grinda ncastrat) trece din
poziia deformat (PD) ntr-o poziie deformat auxiliar (PDa).
La ndeprtarea cauzei exterioare se constat urmtoarele:
a. structura revine din PDa n PD se conchide c poziia
deformat (PD) se gsete ntr-un echilibru stabil;
b. structura din PDa tinde s se ndeprteze de PD se consider
c poziia deformat se afl ntr-un echilibru instabil;
c. structura rmne n PDa situaia este considerat proprie
poziiei de echilibru indiferent, referitor la PD.
a1
a2
PIN
PIN
b1
PD
PDa
PIN
P
D
PDa
b2
Fig.8.1. Strile iniiale i strile deformate

ale unor structuri
n concluzie, lund n considerare cele de mai sus, se poate

stabili obiectul de studiu al calculului de stabilitate. Acesta este:
stabilitatea structurilor se ocup cu identificarea echilibrului indiferent al
poziiei deformate a unei structuri acionate de un sistem de fore.
183
Apare evident c, poziia deformat a unei structuri depinde de

urmtoarele:
a. natura i numrul legturilor structurii;
b. caracteristicile geometrice i fizico-mecanice ale structurii;
c. modul de ncrcare a structurii.
La identificarea echilibrului indiferent al poziiei deformate a unei
structuri, se consider primii doi parametri, precizai mai sus, constani,
iar ultimul variabil (ncrcrile cresc proporional).
n funcie de modul de acionare a ncrcrilor, pierderea
stabilitii unei structuri se produce prin dou mecanisme distincte, i
anume:
a. deformare discontinu;
b. deformare continu.
8.2.1. Pierderea stabilitii prin deformare discontinu
n aceast categorie sunt cuprinse toate structurile la care poziia
de echilibru este poziia nedeformat. Poziia nedeformat se pstreaz
pe toat perioada n care intensitatea sarcinilor crete pn atinge
valoarea critic, notat Pcr. Imediat dup ce se ajunge la valoarea critic
a ncrcrii, structura trece brusc din poziia iniial nedeformat ntr-o
poziie deformat.
Curba de variaie a unei deformate, notat d, n raport cu fora
P este prezentat n figura 8.2.a. Se observ c trecerea de la poziia
nedeformat, PD, este marcat printr-o discontinuitate. Deformaiile ce
se produc dup atingerea pragului critic (Pcr) se pot dezvolta ntr-un
sens sau n altul (funcie de sensul pozitiv sau negativ al axei
deplasrilor).
Modul de pierdere a stabilitii artat n figura 8.2. se numete
pierderea stabilitii prin bifurcare.
d
Pcr
Pcr
Fig. 8.2. Pierderea stabilitatii prin bifurcare
184
fore
n figura 8.3 sunt prezentate exemple de structuri solicitate de
Pcr
Pcr
a1 Pozitia de echilibru pentru P

a2 Pozitia deformata pentru P
b2 Pierderea stabilitatii
prin deformare laterala
d2. Deformarea
structurii (scurtarea
lungimii stalpilor)
Pcr
Pcr
b1 Deformata in planul
incarcarii
c1. Deformare simtrica
P cr
c2. Pierderea stabiliatii

prin deformare spatiala
Pcr
Pcr
d2. Pierderea stabilitatii

prin deformare
simetrica
c3. Pierderea stabiliatii

prin deformare laterala
Pcr
d2. Pierderea stabilitatii

prin deformare
laterala
Fig. 8.3. Pierderea stabilitii prin deformare

discontinu
Pcr
185
exterioare care i pierd stabilitatea prin bifurcarea echilibrului.

n cazul cadrelor din figura 8.3.c. i d. pot aprea deplasri mici
care se dezvolt odat cu creterea ncrcrilor, dar pierderea stabilitii
se produce prin deformri n alt plan dect n cel n care s-au produs
primele deformaii. De exemplu: n plan lateral sau perpendicular pe
planul structurii ( flambaj lateral).
De asemenea, n aceast categorie se poate include i structura
inelar acionat radial de ncrcri. Aceasta i micoreaz diametrul
prin deformare, dar pierderea stabilitii, la atingerea valorii critice a
intensitii aciunii, se identific cu o deformat de alt form (forma
oval). Caracteristic pentru aceast structur este curba for deplasare desenat n figura 8.2.b.
8.2.2. Pierderea stabilitii prin deformare continu
Se consider o grind simplu rezemat acionat de o for axial
i de un sistem de fore aplicat transversal axei grinzii, figura 8.4. Cu ct
crete intensitatea forei P cu att se mrete deformata grinzii. n
apropierea unei valori a ncrcrii axiale, notate P cr, deformaiile cresc
foarte repede, ca i cum rigiditatea structurii s-ar micora brusc, figura
8.4.b.
d
d
Pcr
Fig. 8.4. Pierderea stabilitii prin deformare discontinu
Pierderea stabilitii prin deformare discontinu se datorete

imperfeciunii axei, excentricitii aplicrii sarcinii i imposibilitii
nlturrii forelor transversale.
8.3.
Ecuaia de echilibru critic (ecuaia de stabilitate)
Pierderea stabilitii prin deformare discontinu are loc atunci

cnd forele exterioare, care acioneaz numai n lungul axelor barelor,
ating valoarea critic; structura trece, atunci, brusc ntr-o nou poziie
(structura din PIN ajunge n PD); pentru orice cretere a sarcinii,
structura capt deformaii mari (teoretic infinit de mari).
186
8.3.1. Bara dreapt

Se consider o bar ncastrat acionat de o for concentrat,
de intensitate P, n lungul axei barei, figura 8.5.a.
P
P
y
x
y
a.
b.
Fig. 8.5. Grinda n consol acionat de o fora axial, P:

a. grinda n situaia iniial (PIN); b. grinda n situaia deformat, PD
Pentru a obine ecuaia de echilibru critic se pleac,

demonstraie, de la ecuaia diferenial a fibrei medii deformate:
y" =
Mz (x)
.
EI
(8.1)
Conform figurii 5.b, n care grinda ncastrat i-a pierdut

stabilitatea, se exprim momentul ncovoietor din seciunea x:
Mz (x) = P y .
(8.2)
Se introduce expresia (8.2) n (8.1) i se obine:

y"+
P
y=0
EI
(8.3)
sau
y"+n 2 y
(8.4)
unde, s-a notat:

n2 =
P
.
EI
(8.5)
Se propune pentru ecuaia (8.4) o soluie de forma:

y = C1 sin nx + C 2 cos nx .
(8.6)
limit:
187
Constantele de integrare se obin punnd urmtoarele condiii la

x = 0 y = 0 C2 = 0
(8.7)
x = l y ' = 0 C1 = nconl = 0 .
(8.8)
i
Dac se anuleaz oricare din cei trei termeni ai ecuaiei (8.8): C1,
n sau cosnx, atunci ecuaia (8.8) este verificat. Se vor analiza, pe rnd,
aceste condiii:
a. dac C1=0, atunci relaia (6) se anuleaz, y=0, ceea ce
nseamn c grinda nu este solicitat;
b. dac n=0, atunci conform expresiei (5) rezult c P=0,
nseamn c grinda nu este solicitat;
c. cosnl=0 i aceast soluie conduce la anularea expresie (8.8),
se conchide c:
cos nl = 0
(8.9)
reprezint ecuaia de echilibru critic (de stabilitate) a grinzii ncastrate.

Ecuaia (8.9) este verificat pentru
nl =
(2k + 1)
.
2
(8.10)
Analiznd expresia (8.10) rezult c pentru k=0 se deduce cea

mai mic valoare a ncrcrii P, deci:
nl =
i
n2 =
P
2
= cr
4l
EI
(8.11)
de unde, se ajunge la expresia forei critice care produce pierderea

stabilitii grinzii ncastrate:
2EI
Pcr =
.
(8.12)
EI
8.3.2. Cadre
forma:
n metoda deplasrilor ecuaia general de echilibru static are
[rij ]{z j } + {R ip } = {0}.
(8.13)
188
n cazul pierderii stabilitii prin deformare discontinu, vectorul

termenilor liberi este nul, iar pentru ca ecuaia (8.13) s aib soluie
diferit de zero este necesar ca determinantul matricei coeficienilor s
se anuleze. Prin urmare:
Di = 0 ,
(8.14)
ceea ce reprezint ecuaia de stabilitate a cadrelor.

n cazul pierderii stabilitii prin deformare continu, termenul
liber este diferit de zero, R ip {0} . Cum ns deformata trebuie s
{ }
creasc continuu, tinznd ctre infinit, rezult c determinantul trebuie

s se anuleze. Se obine o ecuaia de stabilitate, exprimat tot prin
expresia (8.14).
CAPITOLUL
CALCULUL DE ORDINUL II
9.1. Grinda ncastrat
Se consider o grind ncastrat, ncrcat ca n figura 9.1.a.
Se cere s se traseze diagrama de moment ncovoietor i s se
determine expresia sgeii extremitii libere a grinzii, echilibrul static
fiind exprimat n raport cu poziia deformat a grinzii. Prin urmare, se
dorete s se efectueze un calcul de ordinul II.
Din Statica de ordinul I, se cunosc expresiile momentului
ncovoietor din ncastrare i a sgeii captului liber a grinzii ncastrate.
Acestea sunt:
Calculul de ordinul II. Determinarea eforturilor

i deplasrilor prin metoda parametrilor n origine
190
M2 (x = l) = Hl ,
y1 (x = 0) =
(9.1)
Hl
.
3EI
(9.2)
Diagrama de moment ncovoietor este trasat n figura 9.1.c.

P
H
x
y
MI21 = Hl
X
a.
MII
21 = Hl
tg
b.
Fig. 9.1. Grinda ncastrat: a. situaie de ncrcare; b. poziia deformat,

c. diagrama de moment ncovoietor de ordinul I; d. diagrama de moment
ncovoietor de ordinul II
Se pleac n demonstraie de la ecuaia fibrei medii deformate,

relaia (9.3):
y" =
Mz (x)
.
EI
(9.3)
Conform figurii 9.1.b, momentul ncovoietor, Mz (x) , din seciunea

x se calculeaz cu relaia:
Mz (x) = Py + Hx.
(9.4)
Se introduce (9.4) n (9.3) i se obine:

y" =
P
H
y
x
EI
EI
(9.5)
H
x,
EI
(9.6)
sau
y"+n 2 y =
unde:
n2 =
P
.
EI
(9.7)
191

y = C1 sin nx + C 2 cos nx ,
(9.8)
cu prima derivat:
y = C1n cos nx C 2n sin nx
H
.
P
(9.9)
Considernd condiiile la limit ale deformatei grinzii ncastrate:

x =0
y =0
(9.10)
y' = 0 ,
(9.11)
i
x =l
se gsesc expresiile celor dou constante de integrare:

C2 = 0 ,
C1n cos nl
(9.12)
H
=0
P
sau
C1 =
H
Pn cos nl
(9.13)
Introducnd (9.12) i (9.13) n (9.8) se ajunge la expresia sgeii

ntr-o seciune x a grinzii:
y(x) =
H sin nx
x .
P n cos nl
(9.14)
Expresia (9.14) pentru x = l , devine:

y max =
H sin nl
P n cos nl
(9.15)
y max =
Hl 3 3(tg )
3EI
3
(9.16)
sau
unde
= nl = l
reprezentnd factorul de compresiune.
P
,
EI
(9.17)

192
Momentul ncovoietor se calculeaz cu relaia (9.4). Dac n

aceast relaie se introducere expresia (9.15) i prin efectuarea de
operaii algebrice specifice, se ajunge la formula:
Mz (x) = Hl
sin nx
.
c cos
(9.18)
Pentru x = l se obine valoarea maxim a momentului ncovoietor

din seciunea de ncastrare a grinzii:
II
Mmax
= Hl
tg
.
(9.19)
Diagrama de moment ncovoietor de ordinul II este trasat n

figura 9.1.d.
Comparnd expresiile (9.19) cu (9.1) i (9.16) cu (9.2), se
evideniaz diferenele ntre rezultatele care se obin, n cazul n care se
exprim echilibrului n raport cu poziia iniial, fa de cazul cnd
echilibrul se exprim n raport cu poziia deformat.
9.2. Calculul de ordinul II. Determinarea eforturilor

n vederea efecturii unui calcul de ordinul II al barei drepte se
propune ca metod de analiz metoda parametrilor n origine. Se
presupune o bar n urmtoarele situaii de ncrcare: parametrii n
origine; sarcini concentrate: for i cuplu, sarcini distribuite etc.
Ca ipoteze de lucru se admit urmtoarele:
a. bara are axa dreapt, seciunea transversal constant i
este realizat din acelai material; rigiditatea la solicitarea de
ncovoiere este constant, EI = cons. , se presupune c efortul
axial, pe lungimea de bar, luat n studiu, este constant i
este determinat printr-un calcul de ordinul I;
b. parametrii n origine: Mo, No,To, o, yo sunt constani; o parte
din ei pot fi nuli, cu excepia efortului axial (No).
9.2.1. Bara dreapt acionat n origine de parametrii n
origine Mo, No,To, o, Yo
Se consider o bar dreapt, figura 9.2, ncrcat n origine cu

urmtorii pamametrii iniiali: Mo, No,To, o i Yo.
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este:
y" (x) =
Mz (x)
.
EI
(9.20)
193
n conformitate cu figura 9.2, expresia momentului ncovoietor n

seciunea x a barei, acionat n origine de parametrii: M o, No,To, o i
Yo, are forma:
Mo
Yo
No
X
To
y(x)
x
Y
Fig. 9.2. Bara dreapt acionat de parametrii n origine
Mz (x) = Mo + To x + No (y(x) Yo ) .
(9.21)
Introducnd (9.21) n (9.20) se obine ecuaia diferenial de

ordinul al II-lea:
y " (x) + n 2 y(x) =
N
Mo
T
o x + o Yo ,
EI
EI
EI
(9.22)
unde:
n2 =
No
.
Ei
(9.23)

y(x) = C1 sin nx + C 2 cos nx
Mo
T
o x + Yo .
No
No
(9.24)
Se deriveaz expresia (9.24) i se deduce relaia de calcul a

rotirii n seciunea x:
y' (x) = C1n cos nx C 2n sin nx
To
.
No
(9.25)
Constantele de integrare, C1 i C2, din expresia (9.24), se

determin din condiii la limit (n origine), funcie de parametrii n
origine (considerai cunoscui):
y = Yo
x = 0
.
y' = o
(9.26)
Introducnd (9.26) n (9.24) i (9.25) rezult expresiile de calcul

a celor dou constante de integrare:

194
C2 =
Mo
No
i
o = C1n
(9.27)
To
No
(9.28)
sau
C1 =
o
T
+ o .
n
nNo
(9.29)
Lund n considerare relaia (9.23) i expresiile (9.27) i (9.29),

constantele de integrare pot fi scrise sub formele:
C1 =
o
T
+ o
n
n3EI
C2 =
Mo
n 2EI
(9.30)
(9.31)
Introducnd (9.30) i (9.31) n (9.24) expresia sgeii msurate

n seciunea x devine:
T
M
M
T
y(x) = o + o sin nx + o cos nx o o x + Yo
nN o
No
No
No
n
(9.32)
sau
y(x) = Yo +
sin nx
Mo
2
n EI
(1 cos nx)
To
n 3EI
(nx sin nx) . (9.33)
Se deriveaz succesiv, de dou ori, relaia (9.33) i se obine

relaia de calcul a deplasrii unghiulare (a rotirii) a seciunii x,
respectiv, prin nmulirea derivatei a doua a sgeii cu EI (modulul de
rigiditate la solicitarea de ncovoiere), expresia de calcul a momentului
ncovoietor din seciunea x este:
y' (x) = (x) =
o cos nx
Mo
T
sin nx o (1 cos nx)
nEI
n 2EI
(9.34)
i
Mz (x) = EIy" (x) = EIn o sin nx + Mo cos nx +
To
sin nx . (9.35)
n
Fora tietoare corespunztoare seciunii x se determin direct

prin exprimarea echilibrului n raport cu axa OY,
y = 0.
195
9.2.2. Bara dreapt acionat n seciunea x = a de o for

concentrat
Se consider o bar dreapt, figura 9.3, ncrcat n seciunea

x cu o for concentrat de intensitate Q.
X
y(x)
No
a
Y
Fig. 9.3. Bara dreapt solicitat de o for concentrat
Pentru determinarea eforturilor i deplasrilor de ordinul II din

seciunea x se folosesc relaiile de calcul (9.33), (9.34) i (9.35). Prin
considerarea originii la distana a de captul din dreapta al barei, acolo
unde bara este solicitata de fora concentrat de intensitate Q, noii
parametri n origine devin:
To = Q, M o = 0, N o ,
o = Yo = 0 .
(9.36)
Se noteaz cu y, si M sgeata, rotirea i, respectiv,

momentul ncovoietor din seciunea x. Relaiile de calcul ale
deplasrilor i eforturilor de ordinul II se determin prin particularizarea
relaiilor (9.33), (9.34) i (9.35):
y =
Q
n3EI
[n(x a) sin n(x a)] ,
(9.37)
Q
[1 cos n (x a )] ,
n 2 EI
(9.38)
Q
sin n(x a).
n
(9.39)
M =
9.2.3. Bara dreapt acionat n seciunea x = a de un

cuplu concentrat
n figura 9.4. se prezint o bar dreapt ncrcat n seciunea

x=a cu un cuplu concentrat de intensitate Mc.
Noua situaie de ncrcare se analizeaz identic ca n cazul
precedent:

196
X
y(x)
Mc
No
a
x
Fig. 9.4. Bara dreapt solicitat de un cuplu concentrat
a) parametrii n noua origine sunt To = 0, Mo , No , o = Yo = 0 ;

b) expresiile de calcul a deplasrilor i eforturilor de ordinul II de
determin cu relaiile:
Mc
y =
[1 cos n(x a)] ,
(9.40)
Mc
sin n ( x a ) ,
n EI
(9.41)
n 2EI
M = Mc cos n(x a).
(9.42)
9.2.4. Bara dreapt acionat n seciunea x = a de o

sarcin uniform distribuit
Se consider o bar dreapt, figura 9.5, ncrcat cu o sarcin

uniform distribuit de intensitate q.
X
y(x)
No
q
z
a
Y
Fig. 9.5. Bara dreapt acionat de o sarcin distribuit
Pentru a calcula eforturile i deplasrile, din seciunea x a barei

drepte, se aplic metodologia folosit in cazurile anterioare, rezult:
y =
y =
qz
[n(x a) sin(x z)]dz
nN o
(9.43)
x2
1
cos nx
2 +
,
2
n EI 2
n
n 2
(9.44)
197
q
x
N
M =
q
n2
sin nx
,
n
(9.45)
(1 cos nx) .
(9.46)
Obs. n cazul n care o bar este ncrcat concomitent cu un

sistem de fore alctuit din parametrii n origine, o for de intensitate Q
(sau mai multe fore concentrate), aplicat n seciunea x=a (n
seciunile xi=ai); sgeata, rotirea i momentul ncovoietor ntr-o seciune
oarecare x se determin prin suprapunerea efectelor. Astfel, se
nsumeaz relaiile: (9.33), (9.34) i respectiv (9.35), cu expresiile
(9.37), (9.38) i, respectiv, (9.39). La fel se procedeaz n cazul n care
pe lng parametrii n origine bara este solicitat i de alte ncrcri
aplicate pe bar.
9.3. Aplicaii
9.3.1. Grinda simplu rezemat solicitat de un cuplu
concentrat
Se consider o grind simplu rezemat acionat n extremitatea

stng de un cuplu concentrat, figura 9.6. Se cere s se determine
rotirile seciunilor din extremitile grinzii, de pe reazemele i i j.
Prima etap de calcul const n determinarea reaciunilor grinzii
simplu rezemate. Aplicnd condiiile de echilibru static se determin
reaciunile:
1
1
Vi = , V j = , Hi = P .
l
l
i
Hi=Mo
Mo
i
Vi=1/l
X
j
l
Vj=1/l
Fig.9.6. Grinda simplu rezemat actionat de un cuplu
n etapa a doua, se identific parametrii n origine:

No = P, To =
1
, Mo = 1, o =
l
i = ?,
Yo = 0 .
Condiia de aflare a rotirii din seciunea i este:

198
x = l, M j = 0
o =
i .
Pentru a aplica condiia de mai sus se utilizeaz relaia (9.35),

care exprimat n funcie de x = l, rezult:
M j (x = l) = 0, EIn o sin nl + cos nl
1
sin nl = 0 .
nl
Prin mprirea ultimei ecuaii (9.47) cu produsul

ajunge la expresia de calcul a rotirii din origine:
o =
1
2
n lEI
(9.47)
n EI sin nl se
1
.
nEItgnl
Relaia de mai sus se nmulete i se mparte cu produsul 3 l ;

efectund calculele i introducnd factorul de compresiune determinat
cu relaia = n l , se obine expresia rotirii i :
i =
o =
l 3 1
1

,
3EI tg
i =
l
,
3EI
(9.48)
(9.49)
unde parametrul se calculeaz cu relaia:

=
1
1

.
tg
(9.50)
Rotirea din seciunea j se afl aplicnd relaia (9.37), care

devine n condiiile date:
j = i cos nl
Mo
T
n sin nl o (1 cos nl)
No
No
(9.51)
sau
i =
l
,
6Ei
(9.52)
unde
=
6 1
1
.
sin
(9.53)
9.3.2. Grinda ncastrat solicitat de o for concentrat
Se consider o grind n consol acionat n captul liber de o

for concentrat, Q = 1 , figura 9.7.
199
Se cere s se determine expresii pentru calculul sgeii i rotirii

din extremitatea liber a barei.
j
Q=1
yi
Fig. 9.7. Grinda ncastrat acionat de o for concentrat
n prima etap de calcul se identific parametrii n origine,

acetia sunt:
Yo = ?,
o = ?, Mo = 0, To = 1 .
Pentru aflarea rotirii din extremitatea liber a grinzii se folosete
condiia de rotire nul n reazemul ncastrat, j (x = l) = 0 , se aplic
relaia (9.34), care n condiiile date devine:
i cos nl +
1
(1 cos nl) = 0 .
No
De unde:
i =
l2 2 1 cos
,
2EI 2 cos
(9.54)
n care s-a introdus factorul de compresiune,

= nl.
(9.55)
Sgeata y i se deduce punnd condiia y j (x = l) = 0 , se folosete

relaia (9.38) care, n condiiile impuse, mbrac forma:
yi +
1 1
1
1
1
sin nl + 3 (nl sin nl) = 0 .
n n 2EI
cos nl
n EI
De unde rezult:
yi =
l3
' ,
3EI
(9.56)
n care
' =
3(tg )
(9.57)
CAPITOLUL
10
CALCULUL DEPLASRILOR I
RIGIDITILOR DE ORDINUL II
10.1 Metoda Mohr-Maxwell
Metoda Mohr-Maxwell pentru calculul deplasrilor presupune
existena a dou stri distincte:
a. starea real constituit din structura real acionat de un
sistem de fore pentru care se cere s se afle deplasrile
diferitelor seciuni ale structurii;
b. starea virtual, care se constituie prin acionarea structurii,
luate n studiu, n seciunea i pe direcia n care se dorete
s se determine o deplasare, cu o for egal cu unitatea.
Aciunea egal cu unitatea poate fi o for concentrat
201
(pentru a determina deplasare liniar a seciunii), un cuplu

concentrat (pentru a calcula rotirea seciunii), o sarcin
distribuit de intensitate egal cu unitatea sau un cuplu
distribuit de intensitate egal cu unitatea.
Relaia de calcul este urmtoarea:
=
l M(x)M(x)
EI
dx ,
(10.1)
unde: reprezint deplasarea care se dorete s se calculeze; poate fi

o deplasare liniar sau o deplasare unghiular;
M(x) - momentul ncovoietor din seciunea x produs de aciunea
egal cu unitatea aplicat n seciunea n care se calculeaz deplasarea;

M(x) - momentul ncovoietor din seciunea x produs de sistemul
de fore aplicat pe structur, n starea real de solicitare;

EI - modulul de rigiditate la solicitarea de ncovoiere a seciunii
transversale.
n calculul de ordinul I, cele dou diagrame de moment

corespunztor strilor reale i virtuale se traseaz printr-un calcul de
ordinul I, deci echilibrul forelor este exprimat n raport cu poziia
iniial, nedeformat a structurii
n calculul de ordinul II, cele dou diagrame de moment
ncovoietor sunt diferite. Astfel, diagrama corespunztoare strii virtuale
este determinat printr-un calcul de ordinul I, iar diagrama de moment
din starea real, printr-un calcul de ordinul II, n acest din ultim caz,
echilibrul forelor este exprimat n raport cu poziia deformat a
structurii.
Rezult c relaia de calcul are alura:
=
I
l M (x)MII (x)
EI
dx ,
(10.2)
n care: M (x) reprezint momentul ncovoietor virtual de ordinul I;

MII (x) - momentul din seciunea x de ordinul II;
EI - modulul de rigiditate la solicitarea de ncovoiere;
l - lungimea tronsonului pe care modulul de rigiditate la
solicitarea de ncovoiere este constant, iar cele dou diagrame de
moment ncovoietor au aceeai lege de variaie.
Calculul deplasrilor i rigiditilor de ordinul II
202
10.2. Aplicaii. Calculul deplasrilor

10.2.1. Grinda simplu rezemat. Calculul deplasrilor de
ordinul I
Se consider o grind simplu rezemat acionat de un cuplu
concentrat aplicat pe sistem n extremitatea sa stng. Se cere s se
determine rotirile: i si j , v. figura 10.1.
Deplasrile
unghiulare
i si j ,
corespunztoare
seciunilor
extreme ale grinzii, se determin prin aplicarea relaiei (10.1), dup

metodologia dezvoltat de Statica construciilor.
i
EI
j
i
Vi=M/l
Starea real grinda simplu

rezemat acionat de un
cuplu concentrat
Vj=M/l
Y
M
M
Diagrama de moment n
starea real
M(x)
Situaia de ncrcare
n starea virtual pentru
calculul rotirii
M,i
starea virtual
M(x)
1
Situaia de ncrcare
calculul rotirii
M(x)
M, j
starea virtual
Fig.10.1. Grinda simplu rezemat acionat de un cuplu
Lund n considerare diagramele trasate n figura 10.1.b i d se

determin rotirea i , iar prin integrarea diagramelor din figura 10.1.b i
f se calculeaz deplasarea unghiular j . Se obin relaiile:
203
i =
l
M
3EI
(10.3)
j =
l
M.
6EI
(10.4)
Obs. Regula de rezolvare a integralei presupune nmulirea

suprafeei diagramei neliniare (din starea real) cu ordonata din dreptul
centrului de greutate al diagramei neliniare, msurat n diagrama
liniar (stare virtual), tabelul 10.1.
Tab.10.1. Integrarea diagramelor de eforturi
C.G.
yC.G.
al
2
y C.G. =
l M(x)M(x)
0
2
b
3
EI
dx =
1
y C.G. =
EI
l
ab
3EI
C.G.
yC.G.
b
al
2
y C.G. =
l M(x)M(x)
0
1
b
3
dx =
EI
1
y C.G. =
EI
l
ab
6EI
10.2.2. Grinda simplu rezemat.

ordinul II
Calculul deplasrilor de
Se consider o grind simplu rezemat acionat n extremitatea

stng cu un cuplu concentrat, figura 10.2. Se cere s se determine
rotirile seciunilor din dreptul celor dou reazeme.
Lund n considerare metoda Mohr-Maxwell, relaia (10.2) i
metoda parametrilor n origine (v. aplicaia 9.3.1, relaiile (9.49) i
(9.50), respectiv (9.52) i (9.53), rezult pentru deplasrilor unghiulare
de ordinul II urmtoarele expresii de calcul:
204
l
M
3EI
(10.5)
l
M .
6EI
(10.6)
i =
i
j =
Relaiile (10.5) i (10.6) au fost determinate prin multiplicarea

expresiilor (9.49) respectiv (9.52) cu intensitatea cuplului concentrat, M
(n aplicaia 8.3.1, M=1).
Obs. 1. Analiznd rezultatele de mai sus se constat c metoda
Mohr-Maxwell este o pseudo-metod de calcul a deplasrilor de ordinul
II. La fel ca n calculul de ordinul I, se consider diagramele de moment
ncovoietor din cele dou stri real i virtual, ns, n calculul de
ordinul II, rezultatul integrrii diagramelor este egal cu cel determinat n
calculul de ordinul I, dar multiplicat cu parametru (relaia (10.5),
respectiv, cu parametru (relaia (10.6)
i
P
EI
j
i
Vi=M/l
a.
X
Starea real grinda simplu
rezemat acionat de un
cuplu concentrat
Vj=M/l
Y
b.
M
M
starea real
M(x)
1
Situaia de ncrcare
c.
calculul rotirii
d.
M,i
M(x)
1
starea virtual
Situaia de ncrcare
calculul rotirii
f.
M(x)
M, j starea virtual
Fig.10.2. Grinda simplu rezemat acionat de un cuplu
205
Parametru se introduce cnd cele dou diagrame de moment

ncovoietor, care se nmulesc, sunt de forme triunghiulare avnd
ordonatele alturate, iar diagrama de moment din starea real,
diagram de ordinul II, cuprinde i o diagram suplimentar de
moment, produs de fora axial corespunztoare, avnd ordonatele
nule n extremiti.
n ceea ce privete parametru , acesta se include n relaia de
calcul a deplasrii cnd cele dou diagrame de moment ncovoietor de
forme triunghiulare sunt cu ordonatele n extremiti opuse, iar
diagrama suplimentar din efort axial are ordonate nule n extremiti.
2. S-a ntocmit un tabel pentru calculul integralelor n cazul
determinrii deplasrilor de ordinul II, tabelul 10.2 (asemntor cu
tabelul 10.1, corespunztor calculului deplasrilor de ordinul I).
Tabelul 10.2. Integrarea diagramelor de eforturi
C.G.
al
2
l M(x)M(x)
EI
dx =
1
y C.G. =
EI
2
y C.G. = b l a b
3
3EI
yC.G.
C.G.
al
2
yC.G.
b
y C.G. =
l M(x)M(x)
0
1
b
3
dx =
EI
1
y C.G. =
EI
l
a b
6EI
10.2.3. Grinda ncastrat. Calculul deplasrilor de ordinul I
Se consider o grind n consol acionat de o for concentrat,

figura 10.3. Se cere s se determine sgeata produs n captul liber de
ctre fora concentrat. Aplicnd relaia (10.1) i regula de integrare din
tabelul 10.1 rezult:
206
i
a.
X
j
Starea real grinda

ncastrat acionat de o
for concentrat
yj
l
Y i
1
b.
Situaia de ncrcare
calculul deplasrii yj
c.
Ql
starea real
starea virtual
d. 1l
Fig.10.3. Grinda ncastrata. Calculul sgeii de ordinul I
yj =
l3
Q.
3Ei
(10.7)
10.2.4. Grinda ncastrat. Calculul deplasrilor de ordinul II
n figura 10.4 se prezint o grind ncastrat acionat de o for

concentrat, de intensitate Q i o alt for concentrat P aplicat pe
i
a.
P
j
yj
Starea real grinda

ncastrat acionat de o
for concentrat
l
Y i
1
b.
c.
d.
Situaia de ncrcare
calculul deplasrii yj
Ql
starea real
starea virtual
1l
Fig.10.4. Grinda ncastrat. Calculul sgeii de ordinul II
207
direcia axei OX. Se cere s se determine sgeata din extremitatea

liber a grinzii, printr-un calcul de ordinul II.
Sgeata se calculeaz aplicnd metoda Mohr-Maxwell specific
calculului de ordinul I, iar rezultatul se multiplic cu parametru ' , n
conformitate cu modul de aplicare a metodei parametrilor n origine (v.
aplicaia 9.3.2 i relaiile (9.55) i (9.56). Rezult urmtoarea relaie:
yj =
l3
Q'
3EI
(10.8)
n care
' =
3(tg )
3
(10.9)
Prin urmare, regula de nmulire a dou triunghiuri, ca cele din

figura 10.5 ne conduce la relaia urmtoare:
a
MII
Diagrama reala de ordinul II

cu un supliment de moment la
ordonata din extremitatea
dreapta
Diagrama din starea virtuala
Fig.10.5. Diagrame de moment ncovoietor
l
ab' .
3EI
(10.10)
10.2.5. Integrarea a dou diagrame de forme trapezoidale
n cazul unor structuri complexe rezult pe unele bare diagrame

de moment ncovoietor de forme trapezoidale, de tipul celor din figura
10.6: MII diagram de ordinul II avnd supliment de moment
ncovoietor (n extremitatea dreapt, aici) produs de influena forei
axiale i M - diagram de ordinul I.
Regula de integrare a celor dou diagrame, MII i M , ca cele din
figura 10.6, const din descompunerea n diagrame triunghiulare, notate
pe figur prin A i B , respectiv C i D i aplicnd regulile expuse n
tabelele 10.1 i 10.2 i consecinele metodei parametrilor n origine.
Toate acest operaii se efectueaz pentru a se putea aplica pseudometoda Mohr-Maxwell, cu multiple avantaje n cazul cadrelor alctuite
din bare drepte.
208
A
a
a
b
B
MII
b
l
C
c
l
M
d
Fig.10.6. Diagrame de moment incovoietor
n consecin, rezultatul integrrii celor dou diagrame: MII i M ,

aplicnd regula lui Mohr-Maxwell se afl n modul urmtor:
=
l M(x)MII (x)
EI
dx =
l (C
+ D)(A + B)
dx
EI
i
=
AC
dx +
0 EI
l
AD
dx +
0 EI
l
l BC
l BD
EI dx +
EI
dx
sau
=
l
l
l
l
ac'+
ad +
bc +
bd" ,
3EI
6Ei
3EI
6EI
(10.10)
unde parametrii i " se determin cu relaiile:

tg
6 1
2 cos

(10.11)
tg
3
2
+ tg
1 +
.
2
cos
(10.12)
i
" =
209
10.2.6. Grinda simplu rezemat acionat de o sarcin

distribuit. Calculul deplasrilor de ordinul II
n figura 10.7 este prezentat grinda simplu rezemat ncrcat

cu o sarcin uniform distribuit. Se cere s se determine rotirile de
ordinul II ale seciunilor extreme ale grinzii.
q
i
a.
EI
i
X
P
Starea reala
l
Y
b=ql2/8
b.
c.
d.
MII
Starea virtuala
pentru i
M,i
1
1
Starea virtuala
pentru j
e.
M, j
Fig.10.7. Grinda simplu rezemat acionat de o sarcin

uniform distribuit
Datorit simetriei cele dou

deplasri
unghiulare ale
extremitilor grinzii sunt egale. Se aplic pseudo-relaia lui MohrMaxwell, integrnd dou diagrame (una de ordinul II, figura 10.7.b i
alta de ordinul I, figura 10.7.d), dup regula de nmulire a dou
diagrame n form de triunghi cu ordonatele alturate: lungimea
triunghiului mprit la produsul 3EI , fracia multiplicat cu ordonatele
celor dou diagrame i cu parametru p . Acest rezultat este identic cu
cel care se obine prin aplicarea metodei parametrilor n origine (v.
capitolul 9).
Rezultatul integrrii este urmtorul:
210
l
abp
3EI
(10.12)
24
tg .
2
2
2
(10.13)
i =
j =
unde:
p =
10.3. Calculul rigiditilor de ordinul II la bara dreapt
Statica Construciilor a definit i calculat rigiditile de ordinul II

pentru o bar dreapt, pe dou tipuri de grinzi: grinda dublu ncastrat
i grinda ncastrat - simplu rezemat (articulat).
Rigiditatea la rotire se definete prin momentul ncovoietor care
ia natere n extremitatea unei grinzi, static nedeterminat, cnd n
ncastrarea din aceeai extremitate se produce o cedare de reazem
deplasare unghiular egal cu unitatea.
Rigiditatea la deplasare reprezint momentul ncovoietor din
extremitatea unei grinzi static nedeterminat care ia natere atunci cnd
axa barei se rotete cu o unitate (prin cedarea unui reazem - deplasare
liniar perpendicular pe axa iniial a barei) sau cnd cedarea unui
reazem este o deplasare liniar egal cu unitatea.
10.3.1. Rigiditatea la rotire a grinzii dublu ncastrate.
Se consider o grind dublu ncastrat acionat n reazemul din

extremitatea stng a barei, figura 10.8, cu o rotire egal cu unitatea.
Se cere s se determine rigiditatea la rotire, Kij .
Grinda fiind, n cazul acesta, de dou ori static nedeterminat,
sistemul de ecuaii de echilibru, n metoda forelor, este urmtorul:
11 x 1 + 12 x 2 = 1c
21 x 1 + 22 x 2 = 2c
(10.14)
unde:
11 =
12 =
22 =
l M (x)MII
1
1
EI
l M (x)MII
1
2
0
lM
EI
II
2 (x)M 2
EI
ic = 1 i
dx =
l
.
3EI
(10.15)
dx =
l
,
6EI
(10.16)
dx =
l
,
3EI
(10.17)
i
k k
i rezult, aplicnd relaia (10.18), pentru grinda luat n studiu:
(10.18)
211
1c = 1 .
i
Mij = Kij
l
Mji
Situatie de incarcare stare reala
Y
x1
x2
EI
(10.19)
Sistem de baza
in metoda fortelor
P
Situatie de incarcare pentru
calculul coeficientilor,
stare reala
M1II

stare virtuala
M1
1
P
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea virtuala
P
stare reala
II
1 M2
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala
1
stare virtuala
M2
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea virtuala
Fig.10.8. Grinda dublu ncastrat - calculul rigiditii la rotire
212
2c = 0 .
(10.20)
Introducnd expresiile coeficienilor i termenilor liberi (relaiile:

(10.15), (10.16), (10.17), (10.19) i (10.20) n sistemul de ecuaii de
condiie (10.14) i rezolvnd sistemul de ecuaii se obin soluiile:
x1 =
4EI
3
l 4 2 3 2
(10.21)
x2 =
2EI
3
2
l 4 3 2
(10.22)
4EI
K' ,
l
(10.23)
sau:
K ij = x1 =
unde:
K' =
(10.24)
4 3 2
i
Mtr = x 2 =
2EI
K" ,
L
(10.25)
n care:
K" =
3
2
4 3 2
(10.26)
n relaiile (10.23) i (10.25), Kij reprezint rigiditatea la rotire a

barei dublu ncastrate ij , iar M tr reprezint momentul transmis din
extremitatea i , unde se produce cedarea de reazem egal cu unitatea,
n extremitatea j , a barei ij .
Factorul de transmitere, notat t ij , se calculeaz cu relaia:
t ij =
Mtr
K ij
(10.27)
sau
t ij = 0.5
(10.28)
10.3.2. Rigiditatea la deplasare a grinzii dublu ncastrate.
Se consider o grind dublu ncastrat acionat n reazemul din

extremitatea dreapt a barei, figura 10.9, cu o cedare de reazem,
Mij= Kij
213
j
= 1/l
EI
Mji=
Kji
=1
l
i
P
Y
x1
x2
Sistem de baza
in metoda fortelor
P
stare reala
Vj=1/l
Vi =1/l
M1II
Vi =1/l
Vj=1/l
M1
1
1

stare virtuala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea virtuala
Vj=1/l
Vi =1/l
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala
II
1 M2

stare reala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala
Vi =1/l
Vj=1/l
1
M2

stare virtuala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea virtuala
Fig. 10.9. Grinda dublu ncastrat - calculul rigiditii la deplasare
214
deplasare liniar, perpendicular pe axa iniial a bare, egal cu

unitatea. Se cere s se determine rigiditatea la deplasare, K ij .
Problema se rezolv prin
condiie este identic cu cel
Coeficienii, dup cum rezult
ncovoietor desenate n figura
problema precedent, relaiile:
metoda forelor. Sistemul de ecuaii de

prezentat anterior, relaiile (10.14).
din analiza diagramelor de moment
10.9, sunt identici cu cei calculai la
(10.15), (10.16) i (10.17). Termenii
liberi se calculeaz cu relaia (10.18), reaciunile R ik sunt calculate pe

figura menionat, rezult:
1
1c =
(10.29)
l
i
1
2c = .
(10.30)
l
Rezolvnd sistemul de ecuaii (10.14) lund n considerare
expresiile coeficienilor, relaiile: (10.15), (10.16) i (10.17) i termenii
liberi, expresiile: (10.29) i (10.30), se deduc soluiile problemei:
x1 = x 2
6EI
l2
K.
(10.31)
Rezult, pentru grinda dublu ncastrat, rigiditile la deplasare

determinate cu relaia:
6EI
K ij = K ji = 2 K
(10.32)
l
unde:
1
K=
.
(10.33)
2
Obs. Rigiditile la rotire i deplasare ale grinzii dublu ncastrate
sunt prezentate n tabelul 10.4., iar pentru grinda ncastrat simplu
rezemat n tabelul 10.5.
10.4. Momentele de ncastrare perfect de ordinul II ale
grinzii dublu ncastrate
Se consider o grind dublu ncastrat acionat de o sarcin

uniform distribuit de intensitate q , figura 10.10. Se cere s se
determine momentele de ncastrare perfect, Mij i M ji , momentele
ncovoietoare din seciunile extremitilor grinzii.
Grinda fiind, n cazul acesta, de dou ori static nedeterminat,
sistemul de ecuaii de echilibru, n metoda forelor, este urmtorul:
215
j
Mij
EI
Mji
i Y
P
x2
x1
EI
i
Sistem de baza
in metoda fortelor
calculul terminilor liberi,
stare reala
b=ql2/8
MpII
Diagrama de moment
incovoietor pentru
incarcari exterioare
P
stare reala
M1II

stare virtuala
M1
1
P
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea virtuala
P
stare reala
1
M2II
Diagrama de moment
incovoietor pentru
starea reala

stare virtuala
Diagrama de moment
incovoietor pentru
M2
starea virtuala
Fig.10.10. Grinda dublu ncastrat calculul momentelor

de ncastrare perfect
216
11x 1 + 12 x 2 + 1p = 0
21x 1 + 22 x 2 + 2p = 0
(10.34)
Coeficienii, dup cum rezult din analiza diagramelor de moment

ncovoietor desenate n figura 10.10, sunt identici cu cei calculai la
problema de la paragraful 10.3.1, relaiile: (10.15), (10.16) i (10.17).
Termenii liberi se determin folosind relaia de calcul:
ip =
I
II
l Mi (x)Mp (x)
EI
dx ,
(10.35)
care aplicat n cazul problemei considerate n studiu i lund n

considerare diagramele trasate n figura 10.1 conduce la urmtoarele
relaii de calcul pentru termenii liberi ai sistemului de ecuaii:
1p =
ql3
p .
24EI
(10.36)
Cunoscnd relaiile de calcul ale coeficienilor i termenilor liberi

sa poate rezolva sistemul de ecuaii (10.34). Soluia sistemului este:
x 1 = x 2 =
ql 2
,
12
(10.37)
unde:
=
48
1
tg K' K" .
3
2
2
2
(10.38)
iar parametrii K i K se calculeaz cu formulele (10.24) i (10.26).

Cum momentele de ncastrare perfect se identific cu
necunoscutele sistemului de ecuaii rezult c acestea se determin cu
relaiile:
ql 2
Mij = M ji =
.
(10.39)
8
Obs. Relaiile de calcul ale momentelor de ncastrare perfect ale
grinzii dublu ncastrate sunt prezentate n tabelul 10.4, iar pentru grinda
ncastrat simplu rezemat, n tabelul 10.5.
217
Ta. 10.4. Rigiditi i momente de ordinul II ale grinzii dublu ncastrate
4EI
K'
l
K ij =
K' =
i
Mij = Kij
EI
i =1
Mij= Kij
K" =
j
= 1/l
EI
Mji=
Kji
Mij= Kij
6EI
4 3
Kji
=l
q
EI
Mij
Q
EI
Mji
6EI
ql 2
12
48
1
tg K' K"
3
2
2
2

Mij = M ji =
P
1
2
Mij = M ji =
Mji
l2
tij = 0.5
1
2
K ij = K ji =
K =
Mij
i Y
=1
EI
3
2
K ij = K ji =
K =
Mji=
2EI
K"
L
=1
4 3 2
Mtr =
Mji = Mtr
3
2
Ql
16 1
1
=
K' K"
2
2
cos
218
Ta. 10.5. Rigiditi i momente de ordinul II ale grinzii ncastrat-simplu

rezemat
i
Mij = Kij
EI
i =1
K ij =
3EI o
K
l
Ko =
=
i
Mij= Kij
= 1/l
EI
K ij =
3EI o
k
l
Ko =
=1
l
i
1
1

tg
Mij= Kij
=1
EI
K ij =
3EI o
k
l
Ko =
=l
l
i
Mij
Mij = M ji =
EI
l
i Y
Mij
Q
EI
l
i Y
ql2

k o tg
2
2
24
3
Mij = M ji =
P
=
k
2
cos
2
3Ql
16
CAPITOLUL
11
CALCULUL DE STABILITATE A CADRELOR

UTILIZND MATRICEA DE FLEXIBILITATE
11.1. Ecuaia de stabilitate
Ecuaia de stabilitate n metoda forelor se obine prin anularea
determinantului matricei coeficienilor. Matricea coeficienilor, identic
cu matricea de flexibilitatea a structurii, are forma urmtoare:
11 12
21 22
[ij] =
n1 n2
1n
2n

nn
(11.1)
220
Calculul de stabilitate a cadrelor utiliznd matricea de flexibilitate
Un coeficient al acestei matrice se determin cu relaia:

ij =
II
l Mi (x)M j
EI
dx .
(11.2)
n conformitate cu relaia (11.2) i cu cele precizate n capitolul

numrul 10, privitor la calculul deplasrilor, rezult c ij este o funcie
de factorul de compresiune , care se determin cu formula:
=l
N
,
EI
(11.3)
unde N reprezint fora axial dintr-o bar a structurii, produsul EI rigiditatea la solicitarea de ncovoiere, iar factorul de compresiune
intervine prin intermediul parametrilor , , , " , ' etc.
Ecuaia de stabilitate are forma:
([ ])
det ij = 0 .
(11.4)
11.2. Etape n calculul de stabilitatea a cadrelor

n vederea efecturii unui calcul de stabilitate, a unui cadru, se
a) Se realizeaz un calcul de ordinul I pentru a afla eforturile axiale
din barele structurii. Nu se iau n considerare dect eforturile de
compresiune;
b) Se calculeaz factorii de compresiune pentru barele structurii,
aplicnd relaia (11.3), care ia forma:
ij = lij
Nij
EIij
(11.5)
c) Se depisteaz factorul de compresiune maxim i funcie de acest

factor se exprim ceilali factori de compresiune. Dac notm
factorul de compresiune maxim cu " " sau " max " , atunci ceilali
factori de compresiune se determin funcie de acesta astfel:
lij Nij EI
,
(11.6)
ij =
l
N EIij
unde se calculeaz cu relaia (11.3).
Se alege un sistem de baz, corespunztor metodei forelor,
format din bare dublu articulate (simplu rezemate) i/sau console
(grinda ncastrat).
221
Obs. Aceast restricie este impus de faptul c am evideniat

modaliti i relaii de calcul pentru deplasri (s aplicm relaia MohrMaxwell), numai n cazurile specifice grinzii dublu articulate i grinda
ncastrat;
d) Se traseaz diagramele de moment ncovoietor pe sistemul de
baz ales, n cele dou stri: starea real (diagrame de ordinul
II) i starea virtual (diagrame de moment de ordinul I);
e) Se calculeaz coeficienii ij aplicnd relaia (11.2) dup regulile
precizate n capitolul numrul 10;
f) Se determin ecuaia de stabilitate prin anularea determinantului
coeficienilor, relaia (10.4);
g) Se caut, prin ncercri, soluia ecuaiei de stabilitate.
Obs.:
1. Pentru gsirea soluiei ecuaiei de stabilitate, cr , factorul de
compresiune critic, se vor impune, succesiv, valori factorului
de compresiune, , care introdus n ecuaia de stabilitate
trebuie s verifice aceasta ecuaie. Prima valoare impus
pentru factorul de compresiune se calculeaz cu relaia:
= cr =
(11.8)
unde:
l
= f ,
l
(11.9)
n care: lf reprezint lungimea de flambaj a barei etalon, bara cu

factorul de compresiune maxim,
l - lungimea barei etalon.
2. Parametrul se determin n funcie de tipul de legturi
existente n extremitile barei etalon, astfel determinm cu
ajutorul relaiei (11.9) urmtoarele valori:
a. = 0.5 pentru grinda dublu ncastrat;
b. = 0.707 n cazul grinzii ncastrate simplu rezemat;
c. = 1 pentru grinda dublu articulat sau articulat
simplu rezemat;
d. = 2 pentru grinda ncastrat (n consol).
2. n ecuaia de stabilitate se regsete factorul de compresiune
maxim, al barei etalon. Aceast bar, prin modul de
deformare sub aciunea ncrcrilor, se compar cu cele patru
tipuri de bar, pentru care avem calculate valorile
parametrului . De regul, bara etalon se situeaz ntre dou
tipuri de bar i atunci pentru a se determina valoarea
222
parametrului se efectueaz o interpolare sau se ia media

valorilor corespunztoare celor dou tipuri de bar. Cu
aceast valoare, astfel aflat, se ncepe iteraia pentru
detrminarea soluiei ecuaiei de stabilitate.
3. n mod firesc, determinantul, pentru valoarea parametrului
propus, nu se va anula. Va rezulta, pentru determinant, o
valoare pozitiv (sau negativ). Se consider, pentru cea de a
doua etap a iteraiei, o alt valoare pentru parametrul ,
care s ne conduc la o valoare a determinantului negativ
(sau pozitiv). Urmtoarea valoare a parametrului pe care
o verificm n ecuaia de stabilitate este valoarea media a
celor dou valori ale parametrului , utilizate n primele dou
etape ale iteraiei (cele care au condus la valorile pozitive sau
negative ale determinantului).
4. Cum pentru a determina rezultatul ecuaiei de stabilitate vor
rezulta dou valori: una pozitiv, notat, A i una negativ,
notat B , iteraia se oprete atunci cnd eroarea relativ
satisface relaia:
A B
r % =
100 < 0.1 .
(11.10)
A
i)
5. Valoarea factorului de compresiune , care a condus la

rezultatul relaiei (11.10), se consider valoarea factorului de
compresiune critic.
Cunoscnd valoarea factorului de compresiune critic se determin
direct valoarea forei axiale critice, Ncr i, firesc, ncrcarea
critic Pcr . Conform relaiei (11.3) rezult:
Ncr =
2
cr
EI
l2
(11.11)
i
Pcr = f(Ncr ) ,
(11.12)
deoarece prin intermediul calculului de ordinul I a rezultat c

fora axial este funcie de ncrcarea exterioar, P :
N = f(P) ,
(11.13)
unde P reprezint intensitatea ncrcrii aplicate pe structur.
223
11.3. Aplicaii
11.3.1. Calculul de
nedeterminat cu noduri fixe
stabilitate
al
unui
cadru
static
Se consider cadrul din figura 11.1 pentru care se cere s se

determine ncrcarea critic de pierdere a stabilitii, prin metoda
forelor.
In vederea soluionrii problemei, se vor aplica etapele de calcul
expuse n paragraful 11.2, dup cum urmeaz:
P
1.5P
3EI
2
EI
5
EI
8.0 m
EI
10.0 m
8.0 m
2.0 m
Fig. 11. 1. Cadru static nedeterminat. Calcul de stabilitate.
a) Determinarea eforturilor axiale de ordinul I din barele structurii.

Analiznd structura propus pentru studiu se constat c este de
dou ori static nedeterminat, GNS = 2 , iar datorit faptului c forele
exterioare sunt aplicate n nodurile structurii, cu direciile coinciznd cu
axele stlpilor, nu mai este necesar s efectum un calcul de ordinul I
pentru a afla eforturile axiale din barele cadrului. Eforturile axiale sunt
evidente:
N12 = 1.5P
(11.14)
N34 = P ,
iar n restul barelor eforturile sunt nule.

b) Calculul factorilor de compresiune, ij .
Se folosete relaia (11.5). Lund n considerare caracteristicile
geometrice i fizice ale barelor structurii i eforturile axiale determinate
n etapa precedent rezult:
224
12 = l12
N12
1.5P
P
=8
= 9.8
EI12
EI
EI
34 = l34
(11.15)
N34
P
=8
.
EI34
EI
c) Exprimarea factorilor de compresiune funcie de factorul de

compresiune maxim.
Comparnd cei doi factori de compresiune rezult c cel al barei
12 este cel maxim, iar bara devine bara etalon pentru structur. Prin
urmare:
12 = max
(11.16)
i
34 = 0.8165 max ,
(11.17)
deoarece
8
= 0.8165 .
9.8
d) Alegerea sistemului de baz.

n conformitate cu cele precizate n paragraful 11.2 sistemul de
baz, n acest caz, este un sistem static determinat, prin suprimarea a
celor dou legturi suplimentare, care au fixat i gradul de
nedeterminare static a structurii. Sistemul de baz este prezentat n
figura 11.2 fiind alctuit din bare dublu articulate.
e) Trasarea diagramelor unitare de moment ncovoietor.
Diagramele unitare sunt trasate i prezentate n figura 11.3, n
dou stri de ncrcare corespunztoare strii virtuale, diagrame de
eforturi de ordinul I i strii reale, diagrame de eforturi de ordinul II.
f) Calculul coeficienilor, ij .
Coeficienii se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,
relaia (10.2). Se obin urmtoarele relaii de calcul:
11 =
M1 (x)M1II
10
8
dx =
1 1,
1 1 12 +
EI
3 3EI
3EI
12 =
M1(x)MII
5
10
2 dx =
11 =
EI
9EI
6 3EI
i
22 =
M 2 (x)MII
8
10
2
1 1 34 .
11 +
dx =
3EI
3 3EI
EI
225
1.5P
X2
X1
SB
Fig. 11. 2. Cadru static nedeterminat. Sistem de baz

1.5 P
1
1
M1
II
M1
a.
1.5 P
b.
c.
M2II
M2
d.

a. i c. Diagrame unitar de moment ncovoietor n starea real
de ncrcare a sistemului de baz. b. i d. Diagrame unitare de moment
ncovoietor n starea virtual de ncrcare a sistemului de baz
Matricea de flexibilitate este:
[ij ]
10
8
3 12 + 9
=
5
9
.
10 8
+ 34
9
3
226
g) Stabilirea ecuaiei de stabilitate.

Ecuaia de stabilitate se obine prin anularea determinantului
matricei coeficienilor, relaia (11.4):
([ ])
det ij = 0 .
Lund n considerare matricea de flexibilitate determinat la

punctul anterior i relaia (11.4), ecuaia de stabilitate are forma:
10 10 8
8
5 5
+ 34
=0
12 +
9 9
3
3
9 9
sau
5,7812 34 + 2.4112 + 2.4134 1 = 0 .
(11.18)
h) Aflarea soluiei ecuaiei de stabilitate.

Pentru gsirea soluiei ecuaiei de stabilitate se procedeaz prin
ncercri. Se propune a valoare pentru factorul de compresiune al barei
etalon, 12 . Bara etalon 12 are o comportare, dac interpretm
posibilitile de deformare a structurii, intermediar ntre cea a unei
bare dublu articulate, pentru care:
3.14
=
=
= 3.14
2
1
i comportarea barei ncastrate la extremitatea superioar, aici n nodul

structurii i articulat la captul inferior, avem:
=
3.14
= 4.44 ,
0.707
dar mai apropiat de cea a ultimului tip de bar. De aceea, se consider,

pentru factorul de cmpresiune, valoarea:
= 4.0 .
Se accept n prima iteraie valoare

(11.17), se obine:
12 = 4.0 i folosind relaia
34 = 0.8165 12 = 3.266 .
(11.19)
Pentru cei doi factori de compresiune, 12 i 34 se determin

parametrul aplicnd relaia (9.50):
3 1
1
,

=
tg
iar parametrii corespunztori:
12 = 0.460268
(11.20)
227
34 = 7.064066 .
(11.21)
Introducnd valorile (11.20) i (11.21) n ecuaia de stabilitate,

relaia (11.18), eroarea absolut este:
a = 5,7812 34 + 2.4112 + 2.4134 1 = 0.34 .
(11.22)
Se alege, n etapa urmtoare a iteraiei, o alt valoare pentru

factorul de compresiune, dorind s se obin o eroare absolut pozitiv.
Se ncearc 12 = 3.95 . Rezult:
34 = 3.22517 ,
12 = 0.533 ,
34 = 10.8146
i
a = 4.97 .
(11.23)
Deoarece s-au gsit pentru dou valori ale factorului de

compresiune erori relative de semne diferite, n urmtoarea etap a
iteraiei se va considera media factorilor de compresiune:
12 =
4.0 + 3.95
= 3.975 .
2
Urmnd calea parcurs mai sus rezult: a = 1.7 .

4.0 + 3.975
= 3.9875 .a.m.d.
2
n iteraie s-a ajuns la valoarea
Se continu iteraia cu 12 =
Dup mai multe etape
12 = 3.995 , pentru care rezult:
12 = 0.4671935 i 34 = 7.32463748 ,
care introduse n ecuaia de stabilitate conduce la:

a = 19.7792911 19.7783109 = 0.00098
i eroarea relativ:
r % =
0.00098
100 = 0.005 < 0.1 .
19.7792911
Prin urmare, cr = 3.995 i aplicnd relaia (11.15) ajungem la

valoarea critic a ncrcrii:
Pcr = 0.166EI .
(11.24)
228
11.3.2. Calculul de stabilitate

nedeterminat cu noduri deplasabile
al
unui
cadru
static
Se consider cadrul din figura 11.4.a pentru care se cere s se

forelor.
n vederea soluionrii problemei se vor aplica etapele de calcul
expuse n paragraful 11.2, dup cum urmeaz:
Analiznd structura, propus pentru studiu, se constat c este
de dou ori static nedeterminat, GNS = 2 , iar datorit faptului c fora
exterioar este aplicat ntr-un nod al structurii, cu direcia coinciznd
cu axa stlpiului 12, nu mai este necesar s efectum un calcul de
ordinul I pentru a afla eforturile axiale din barele cadrului. Efortul axiale
este evident:
N12 = P
(11.14)
iar n restul barelor eforturile sunt nule: N34 = 0 i N23 = 0 .
P
2
a.
X1
P
EI
X2
EI
EI
X1
b.
SB
4
l

a. Structura considerat. b. Sistem de baz
Se folosete relaia (11.5). Lund n considerare caracterisrticile

12 = l12
N12
P
=l
.
EI12
EI
34 = 23 = 0 .
(11.15)
229

compresiune maxim.
n conformitate cu cele precizate n paragraful 11.2, sistemul de
baz, n acest caz, este un sistem static determinat prin suprimarea
celor dou legturi suplimentare, care au fixat i gradul de
nedeterminare static a structurii. Sistemul de baz este prezentat n
figura 11.4.b fiind format din grinzi (bare) ncastrate.
Diagramele unitare sunt trasate i prezentate n figura 11.3, n
dou stri de ncrcare corespunztoare strii virtuale, diagrame de
Coeficienii se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,
relaia (10.2). Se obin urmtoarele relaii de calcul:
11 =
M1(x)M1II
l
l
l
l
dx =
ll +
l l '+
l l "+2
ll
EI
3EI
3EI
3EI
6EI
12 =
M1(x)MII
l
l
2
dx =
l l '
ll
EI
3EI
6EI
i
22 =
M 2 (x)MII
l
l
2
dx =
l l '+
ll.
3EI
3EI
EI
Matricea de flexibilitate este:
[ij ] = 11
12
.
21 22

matricei coeficienilor, relaia (11.4):
([ ])
det ij = 0 .
Lund n considerare matricea de flexibilitate determinat la
punctul anterior i relaia (11.4), ecuaia de stabilitate are forma:
2
11 22 12
=0
sau
2'+"+ 0.25 2 + ' "+1 = 0 .
(11.18)
230
a.
b.
II
M2
II
M1
l
l
c.
d.
M2
M1
l
l

a. i b. Diagrame unitare de moment ncovoietor n starea real de
ncrcare a sistemului de baz. c. i d. Diagram unitar de moment
ncovoietor n starea virtual de ncrcare a sistemului de baz

Pentru gsirea soluiei ecuaiei de stabilitate se procedeaz prin
ncercri, identic cum s-a procedat n aplicaia precedent. Ecuaia se
verific pentru:
cr = 2.9375 ,
cu
a = 0.00132
i
r % = 0.073 < 0.1
i)
Determinarea ncrcrii critice

Cunoscnd expresia factorului de compresiune critic:
cr = 2.9375 = l
231
Pcr
,
EI
rezult pentru ncrcare critic expresia:

EI
Pcr = 8.63
.
l2
11.3.3.
nedeterminat
Calculul
de
stabilitate
al
unui
cadru
static
Se consider cadrul din figura 11.5.a pentru care se cere s se

forelor.
P
P
Q
4EI
2
X1
a.
6.00m
EI
b.
SB
3
5.00m

a. Structura considerat. b. Sistem de baz
In vederea soluionrii problemei se vor aplica etapele de caclul

expuse n paragraful 11.2, dup cum urmeaz.
a) Determinarea eforturilor axiale de ordinul I din barele strucrturii.
Analiznd structura propus pentru studiu se constat c este o
dat static nedeterminat, GNS = 1 , iar datorit faptului c forele
exterioare sunt aplicate n nodul structurii, cu direciile coinciznd cu
axele barelor, nu mai este necesar s efectum un calcul de ordinul I
pentru a afla eforturile axiale din barele cadrului. Eforturile axiale sunt
evidente:
N13 = P ,
(11.14)
N13 = 0 .
232

N13
P
= 6.0
,
EI13
EI
13 = l13
(11.15)
12 = 0 .

compresiune maxim.
n conformitate cu cele precizate n paragraful 11.5.b sistemul de
baz, n acest caz, este un sistem static determinat prin suprimarea unei
legturi suplimentare, care a fixat i gradul de nedeterminare static a
structurii. Sistemul de baz este prezentat n figura 11.2 fiind format
dintr-o grind (bar) ncastrate i o grind simplu rezemat.
Diagramele unitare sunt trasate i prezentate n figura 11.6.a i
b, n dou stri de ncrcare corespunztoare strii virtuale, diagrame de
P
1
1
a.
M1
b.
II
M1

a. Diagram unitar de moment ncovoietor n starea virtual
de ncrcare a sistemului de baz. b. Diagram unitar de moment
ncovoietor n starea real de ncrcare a sistemului de baz
Coeficientul se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,
relaia (10.2). Se obine urmtoarea relaie de calcul:
11 =
233
M1 (x)M1II
5.0
6.0
6.0
l
11 +
1 1 "+2
dx =
l l '+
ll
3 4EI
3EI
3EI
6EI
EI

Deoarece cadrul este o dat static determinat apare evident c
ecuaia de stabilitate are forma:
11 = 0
sau
0.208 + '+"+ = 0

Pentru gsirea soluiei ecuaiei de stabilitate se acioneaz prin
ncercri, identic cum s-a procedat n aplicaia anterioar. Ecuaia se
verific pentru:
cr = 2.94 ,
i)
Determinarea ncrcrii critice

Cunoscnd expresia factorului de compresiune critic:
cr = 2.94 = 6.0
Pcr
,
EI
rezult pentru ncrcare critic expresia:

Pcr = 2,94 2
EI
6.0 2
= 0.24EI .
CAPITOLUL
12
CALCULUL DE ORDINUL II AL CADRELOR

PRIN METODA FORELOR
12.1. Metoda forelor n calculul de ordinul I
Structurile static nedeterminate au un numr mai mare de
legturi dect cele minim necesare realizrii indeformabilitii
geometrice, ceea ce face imposibil soluionarea lor folosind numai
ecuaiile de echilibru static.
235
De aceea, este necesar s se scrie ecuaii suplimentare stabilite

prin exprimarea condiiilor de deformare a structurii. Prin urmare,
pentru a determina starea de efort i deformaie dintr-o structur
nedeterminat static, trebuie s se aplice concomitent cele dou condiii
care caracterizeaz echilibrul unei structuri, i anume: condiia de
echilibru static i condiia de continuitate a deformatei.
n metoda forelor se utilizeaz ca necunoscute forele de
legtur suplimentare egale cu gradul de nedeterminare static a
structurii, iar ecuaiile suplimentare reprezint exprimarea condiiei de
continuitate a deformatei pe direcia fiecrei necunoscute.
Prin grad de nedeterminare static a unei structuri se nelege
diferena ntre numrul total al necunoscutelor problemei i numrul
ecuaiilor de echilibru static. Gradul de nedeterminare static se
determin prin aplicarea urmtoarelor relaii:
a.
GNS = l + r 3c ,
(12.1)
unde: GNS reprezint gradul de nedeterminare static;

l numrul de legturi simple interioare structurii ntre corpuri;
r numrul de legturi simple n reazemele structurii;
c numrul de corpuri distincte;
3 numrul de ecuaii de echilibru static care se pot scrie pentru
un corp
b.
GNS = 3c
s,
(12.2)
n care: c reprezint numrul de contururi nchise distincte;

3 numrul de nedeterminri statice ale unui contur nchis;
s numrul de legturi care lipsesc unui contur pentru a fi
nchis.
Pentru rezolvarea structurilor static nedeterminate, prin metoda
forelor, este necesar ca un numr de legturi, egal cu gradul de
nedeterminare static a structurii, s fie suprimate i n locul lor s se
introduc echivalentul mecanic (fore sau cupluri). Sistemul obinut prin
suprimarea de legturi, n modul expus anterior, care este un sistem
static determinat, se numete sistem de baz.
Forele i eforturile din legturile suprimate din reazeme sau
continuiti interioare, odat puse n eviden (necunoscutele problemei)
mpreun cu forele exterioare, constituie un sistem de fore care
acioneaz pe structura static determinat.
Calculul de ordinul II al cadrelor prin metoda forelor
236
Sub aciunea acestui sistem de fore, structura va fi n echilibru

indiferent de ce valori se vor da forelor necunoscute. Soluia unic a
problemei se obine din condiia ca sistemul de baz, ncrcat cu forele
exterioare date i forele necunoscute, notate X i , s se comporte identic
cu sistemul dat, adic deplasrile totale pe direciile tuturor
necunoscutelor (legturilor suprimate) s fie egale cu zero, deoarece
legturile sistemului real nu permite astfel de deplasri.
n cazul unui sistem de n ori static nedeterminat condiiile care
se scriu sunt:
1 = 0, 2 = 0, ......., i = 0, ......., n = 0,
(12.3)
unde i reprezint deplasare total pe direcia necunoscutei Xi .

Dac forele exterioare date i cele din legturile suprimate ar fi
aplicate simultan pe sistemul de baz, ele ar produce deplasri pe
direcia fiecrei necunoscute. Suma acestor deplasri reprezint
i , care pentru respectarea condiiei de
deplasarea total,
compatibilitate a deformatei trebuie s fie egal cu zero.
Relaia de calcul a deplasrii totale pe direcia necunoscutei X i
este:
i1X 1 + i2 X 2 + ....... + ii X i + ....... + in X n + ip = 0 .
(12.4)
n ecuaia (12.4) coeficienii necunoscutelor sunt deplasri

produse pe direcia necunoscutei X i din ncrcarea sistemului de baz
separat cu forele X1 = 1, X 2 = 1,....., X i = 1,.....X n = 1 , iar termenul liber
este deplasarea pe direcia necunoscutei
X i , produs de forele
exterioare date, aplicate pe sistemul de baz.

Scriind n asemenea ecuaii se obine sistemul de ecuaii de
condiie care se poate exprima sub forma:
n
X
ij
+ ip = 0,
i = 1,2,......, n .
(12.5)
j =1
Dup aflarea soluiei sistemului de ecuaii de condiie se traseaz

diagramele finale de eforturi prin suprapunerea efectelor.
12.2. Calculul de ordinul II

Metoda forelor, n calculul de ordinul II, se aplica la fel ca n cel
de ordinul I, cu unele aspecte specifice, n special referitor la alegerea
sistemului de baz, calculul coeficienilor i termenilor liberi i
suprapunerea efectelor, privind trasarea diagramelor finale de eforturi.
237
Sistemul de baz provine din sistemul real prin suprimarea unor

legturi, cu meniunea c subsistemele sistemului de baz trebuie s fie
constituite din bare simplu rezemate (dublu articulate) i/sau bare
ncastrate (console), pentru care s-au calculat parametrii , , , ' etc.
Necunoscutele problemei sunt fore, notate X i , care se introduc
pe direciile legturilor suprimate.
Ecuaiile de condiie, care exprim identificarea sistemului de
baz cu sistemul real, sunt ecuaii de continuitate.
La calculul coeficienilor i termenilor liberi apar diferene, fat de
calculul de ordinul I, deoarece diagramele reale de eforturi se traseaz
printr-un calcul de ordinul II obinute pentru cele tipuri de grinzi: simplu
rezemate i ncastrate, prin metoda parametrilor n origine.
Suprapunerea efectelor, la trasarea diagramelor de eforturi
finale, se va realiza plecnd de la rezultatele concrete obinute pentru
diverse tipuri de ncrcri, n cazul celor dou tipuri de grinzi,
menionate anterior.
n continuare, se va face o prezentare a etapelor de calcul
referitor la trasarea diagramelor de eforturi de ordinul II, prin metoda
forelor.
din barele structurii. Se iau n considerare numai eforturile de
compresiune:
Nij = f(P) ;
(12.6)

ij = lij
Nij
EIij
(12.7)
n calculul de ordinul II, n care sarcinile sunt cunoscute, factorii

de compresiune au valori determinate nc de la nceputul
calculelor;
factorul de compresiune maxim, cu " " sau " max " , atunci
ceilali factori de compresiune se determin funcie de acesta
astfel:
238
lij
ij =
Nij
EI
,
N EIij
(12.8)
unde se calculeaz cu relaia (11.3); convenim s neglijm forele

axiale din barele n care < 0.2 max , n aceste bare se va admite
N 0 , deci 0 ;
d) Se alege un sistem de baz, corespunztor metodei forelor,
format din bare dublu articulate (simplu rezemate) i/sau console
(grinda ncastrat).
Obs. Aceast restricie este impus de faptul c am evideniat
modaliti i relaii de calcul pentru deplasri (s aplicm relaia MohrMaxwell) numai n cazurile specifice grinzii dublu articulate i grinda
ncastrat;
e) Se traseaz diagramele de moment ncovoietor pe sistemul de
baz ales, n cele dou stri: starea real (diagrame de ordinul
II) i starea virtual (diagrame de moment de ordinul I);
f) Se calculeaz coeficienii ij aplicnd relaia (11.2) dup regulile
precizate n capitolul numrul 10:
ij =
II
l Mi (x)M j
EI
dx .
(12.9)
g) Se calculeaz termenii liberi cu relaia:

ip =
II
l Mi (x)Mp
EI
dx .
(12.10)
h) Se rezolv sistemul de ecuaii de condiie i se traseaz

diagramele finale de eforturi.
12.2.2. Aplicaia nr.1
S se traseze diagrama final de moment ncovoietor pentru

cadrul din figura 12.1.a. Se cunosc:
P = 140KN, Q = 1KN, EI = 5000KNm 2 .

Eforturile axiale sunt:
N13 = P
i
N12 = 0 .
239
P
Q
4EI
2
X1
a.
6.00m
EI
b.
SB
3
5.00m
Fig. 12. 1. Cadru static nedeterminat. Calcul de ordinul II.

a. Structura considerat. b. Sistemul de baz
b) Calculul factorului de compresiune, 13 .

Folosind relaia (11.3), factorul de compresiune are valoarea:
13 = l13
N13
EI13
sau
13 = 6.0
140
= 1.003 1.0 .
5000
(12.11)
c) Alegerea sistemului de baz i scrierea ecuaiei de condiie.

Sistemul de baz stabilit este prezentat n figura 12.1.b, alctuit
din dou grinzi: grinda ncastrat 13 i grinda simplu rezemat 12 .
Ecuaia de condiie are forma:
11X1 + 1p = 0 .
d) Trasarea diagramelor unitare de moment ncovoietor.

Diagramele unitare sunt trasate i prezentate n figura 11.2 n
dou stri de ncrcare corespunztoare strii virtuale, figura12.2.a,
diagrame de eforturi de ordinul I i strii reale, diagrame de eforturi de
ordinul II, figura 12.2.b.
240
P
1
1
a.
M1
b.
II
M1

a. Diagram unitar de moment ncovoietor n starea virtual
de ncrcare a sistemului de baz. b. Diagram unitar de moment
ncovoietor n starea real de ncrcare a sistemului de baz
e) Calculul coeficientului 11 .
Coeficientul se determin aplicnd pseudo-metoda Mohr-Maxwell,
relaia (10.2), rezult:
11 =
M1 (x)M1II
dx =
EI
5.0
6.0
6.0
6.0
11+
1 1 '+
1 1 "+2
11 ,
3 4EI
3EI
3EI
6EI
sau
11 =
f)
1
(0.417 + 2'+2"+2) .
EI
(12.12)
Trasarea diagramei reale de moment ncovoietor de ordinul II

pentru aciunile exterioare date. Aceasta este prezentat n figura
12.3.
g) Calculul termenului liber 1p .

Termenul liber se determin aplicnd pseudo-metoda MohrMaxwell, relaia (10.2), prin integrarea diagramelor din figura 12.2.a i
figura 12.3. Rezult:
1p =
=
M1 (x)MpII
EI
dx =
6.0
6.0
1 6 '
1 6
3EI
6EI
241
II
Mp
6.0
Fig. 12. 3. Cadru static nedeterminat. Calcul de ordinul II.

Diagram de moment ncovoietor n starea real
de ncrcare cu forele exterioare a sistemului de baz
sau
6.0
(2'+) .
EI
1p =
(12.13)
Obs. Cunoscnd relaiile de definire a parametrilor ' , " , ,

expresiile (10.9), 10.10) i (10.11), acetia iau valorile:
' =
" =
3
13
3(tg 13 13 )
13
tg 13
2
1 +
+ 13 tg 13
13
cos 13
6
13
tg 13
1
cos
13
13
3(tg1 1)
13
= 1.6722 ,
tg1
3
2
=
+ 1 tg1
1 +
= 1.23955
2
1
cos 1
1
tg1
6 1
=
= 1.76045 ,
2
1
1 cos 1
care introduse n relaiile (12.12) i (12.13), acestea iau valorile:

11 = 9.761446
1
EI
i
1p = 30.62936
h) Aflarea soluia ecuaiei de condiie.
1
.
EI
242
Valoarea necunoscutei
condiie:
11 =
1p
11
X1
se gsete rezolvnd ecuaia de
1
EI = 3.13779 .
=
1
9.761446
EI
30.62936
i)
Trasarea diagramei finale de moment ncovoietor.

n calculul de ordinul II nu se poate aplica principiul
suprapunerilor efectelor, n forma cunoscut din Statica Construcilor,
prin utilizarea diagramelor unitare i a celei din ncrcri exterioare. De
aceea, la trasarea diagramei finale de moment ncovoietor se folosesc
rezultatele obinute, prin aplicarea metodei parametrilor n origine,
pentru cele dou grinzi: grinda simplu rezemat i grinda ncastrat,
pentru diferite ncrcri.
Pentru structura luat n studiu, pe rigl avem numai eforturi de
ordinul I i, prin urmare, efortul moment ncovoietor se determin direct
prin multiplicarea valorilor din diagrama unitar cu valoarea necunoscuei
X 1 , obinut din ecuaia de condiie. n diagrama produs de ncrcrilor
exterioare, diagrama pe rigl este nul.
Pe stlp, suprapunerea se face plecnd de la diagramele
cunoscute pentru grinda ncastrat, separat produse de un cuplu
P
M
M = x1
a.
b.
M = x1
1
1
= X1
cos
cos
Fig. 12. 4. Grinda ncastrat. a. Situaie de ncrcare.

b. Diagram de moment ncovoietor de ordinul II
concentrat, identificat aici, cu un moment egal cu necunoscuta

problemei, X1 , pentru care cunoatem valoarea efortului de ordinul II n
ncastrare, figura 12.4, i diagrama produs de fora concentrat,
243
aplicat normal pe axa barei, n extremitatea liber a grinzii ncastrate,

figura 12.5.
P
a.
b.
Ql
Ql
tg

b. Diagram de moment ncovoietor de ordinul II
Eforturile finale se calculeaz n modul urmtor:

II
II
M12
, final = M12 X 1 = 1 3,13779 = 3,13779KNm ,
II
II
M13
, final = M13 X1 = 1 3,13779 = 3,13779KNm ,
MII
31, final = X 1
tg1
tg
1
1
Ql
= 3,13779
1 6.0
= 3,536976KNm .
cos 1
1
cos
Diagrama final a momentului ncovoietor de ordinul II este

prezentat n figura 12.6.a, iar diagrama corespunztoare unui calcul de
ordinul I este desenat n figura 12.6.b.
Comparativ, n procente, momentul ncovoietor de ordinul II este
mai mare cu 9.67% , fat de cel calculat exprimnd echilibrul n raport
cu axa iniial nedefromat a structurii.
12.2.3. Aplicaia nr.2.
Pentru structura soluionat n paragraful 12.2.2 se cere s se

calculeze deplasarea pe orizontal a nodului numrului 1.
Deplasrile de ordinul II se calculeaz, dup cum s-a precizat n
capitolul 10, cu relaia Moh-Maxwell, prin considerarea a dou situaii de
ncrcare: starea real constituit din structura dat acionat de
sistemul de fore exterioare, sub aciunea crora se dezvolt deplasarea
n seciunea n care se dorete aflarea deplasrii i starea virtual,
244
constituit din structura dat sau a oricrei structuri static determinate

obinut din sistemul dat prin suprimarea legturilor suplimentare (deci,
inclusiv sistemul de baz) solicitat de o for (for concentrat, cuplu
concentrat, sarcin uniform distribuit etc.) de intensitate egal cu
unitatea.
2.8052
3.13779
a.
b.
II
Mf
Mf
3.536976
3.1948
Fig. 12. 6. Cadru static nedeterminat. Diagrame finale

de moment ncovoietor: a. diagrama de ordinul II;
b. diagrama de ordinul I
Diagrama de moment ncovoietor din starea real este de ordinul

II, iar diagrama corespunztoare strii virtuale este calculat prin
exprimarea echilibrului n raport cu poziia iniial a structurii.
Deplasarea i se calculeaz cu relaia (10.2) pe care o relum
i =
I
l Mi (x)MII (x)
f
EI
dx ,
(12.14)
unde: Mi (x) reprezent momentul ncovoietor din seciunea x a

diagramei de moment calculat n starea virtual de ncrcare a
structurii date (aciune egal cu unitatea aplicat n seciunea i i pe
direcia pe care dorim sa aflm deplasarea);
MpII (x) - momentul ncovoietor din seciunea x a diagramei de
moment produs de ncrcrile exterioare aplicate pe structura real,
luat n studiu i calculat prin exprimarea echilibrului n raport cu
poziia deformat structurii, diagram de ordinul II;
EI - modulul de rigiditate la solicitarea de ncovoiere;
l - lungimea tronsonului pe care modulul de rigiditate la
solicitarea de ncovoiere este constant, iar cele dou diagrame de
moment ncovoietor au aceeai lege de variaie.
245
Diagrama MII
este prezentat n figura 12.6, iar pentru starea
f
virtual n figura 12.7.a, care cuprinde sistemul de baz acionat de o
for concentrat egal cu unitatea, aplicat n nod i pe direcie
orizontal i figura 12.7.b diagrama de moment ncovoietor respectiv,
M.
1
SV
a.
b.
1 l = 6.0
Fig.12.7. Sistem de baz n starea virtual de ncrcare:

a) situaie de ncrcare; b) digrama de moment ncovoietor
Analiznd cele dou diagrame, n cele dou situaii de ncrcare:

virtual i real, se observ c se suprapun numai pe lungimea stlpului
13 . Pentru a efectua integrarea celor dou diagrame este necesar s
descompunem prima diagram, de pe stlp, notat generic MII
f , figura
12.8.
3.13779
a.
MfII
b.
M
1 l = 6.0
3.536976
Fig. 12. 8. Calculul deplasrii de ordinul II a nodului cadrului.

Cele dou diagrame de moment ncovoietor (de la nivelul stlpului)
care se integreaz: a. diagrama de ordinul II din starea real
de ncrcare; b. diagrama de ordinul I corespunztoare strii virtuale
(aici trasat pe un sistem static determinat).
Din analiza diagramei de ordinul II apar dou posibiliti:
246
a) considerarea stlpului drept grind simplu rezemat, figura

12.9.a, acionat n extremiti de cupluri egale cu momentele
ncovoietoare din extremitile diagramei de momente de ordinul
II, situaie echivalent cu situaiile prezentate n figura 12.9.b i
figura 12.9.c;
P
3.13779
MfII
3.13779
B II
A II
d.
3.536976
3.536976
a.
b.
c.
Fig. 12.9. Stlpul cadrului considerat c se comport ca o grind

simplu rezemat: a. grinda simplu rezemat acionat n seciunile
de capt de cupluri concentrate i diagrama de momente de ordinul
II corespunztoare; b. grinda acionat de un cuplu n seciunea captului
superior i diagrama de momente de ordinal II; c. grinda ncrcat de un
cuplu concentrat la extremitatea inferioar i diagrama de ordinal II.
b) considerarea stlpului drept grind ncastrat acionat n captul

liber cu necunoscuta problemei ( X1 , deci momentul ncovoietor
din extremitatea superioar a stlpului), figura 12.4 i cu
ncrcrile exterioare, figura 12.5 sau 12.10.
Se aplic regula de integrare a diagramelor, conform relaiei
Mohr Maxwell, se obin rezultatele:
a) pentru primul caz expus mai sus, diagramele sunt notate cu litere
pe figur (AII i BII), fig.9.:
I
II
II
l M 1 ( x )B ( x )
l M 1 ( x )A ( x )
M 1 ( x )M fII ( x )
1 =
dx =
dx +
dx =
0
0
0
EI
EI
EI
l
6.0
6.0
6.0 3.13779 +
6.0 3.536976 ,
3EI
6EI
efectund calculele rezult:
247
1 = 0.004858312m ;
b) pentru cel de al doilea caz, prin integrarea diagramele din figura
12.10., avem:
P
3.13779
3.13779
D
a.
c.
b.
Ql = 6
3.13779

b. Diagram de moment ncovoietor de ordinul II pentru Q i P,
c. Diagram de moment ncovoietor de ordinul II pentru X1 i P
I
l M 1 ( x ) C( x )
l M 1 ( x ) D( x )
M 1 ( x )M fII ( x )
dx +
dx +
1 =
dx =
0
0
0
EI
EI
EI
l
M 1 ( x )E( x )
dx =
+
0
EI
l
6.0
6.0
6.0
6.0 6.0 '
6.0 3.13779
6.0 3.13779 ' ,
3EI
6EI
3EI
efectund calculele rezult:

1 = 0.00485831m .
ntre cele dou variante diferena ntre rezultate n eroare
relativ este:
% = 0.000041 < 0.1 .
CAPITOLUL
13
STUDIUL DE STABILITATE I CALCULUL DE

ORDINUL II AL CADRELOR CU NODURI FIXE
PRIN METODA DEPLASRILOR
13.1. Studiul de stabilitate a cadrelor cu noduri fixe
folosind matrice de rigiditate
n studiu de stabilitate a cadrelor prin metoda deplasrilor este
necesar s se cunoasc matricea coeficienilor sau matricea de
rigiditate, conform Staticii matriceale. Acest lucru este realizat, deoarece
ecuaia de stabilitate, n ambele cazuri de pierdere a stabilitii: prin
deformare continu i deformare continu, se definete anulnd
determinantul matricei de rigiditate a structurii.
249
La fel ca n Statica Construciilor, studiul de stabilitate a

structurilor va trata separat cadrele cu noduri fixe, tiut fiind faptul c
nodurile acestor structuri descriu, n procesul de deformare, exclusiv
deplasri unghiulare (rotiri), pe cnd structurile cu noduri deplasabile,
descriu att deplasri liniare (translaii), ct i deplasri unghiulare.
Sistemul de baz, n metoda deplasrilor, dup cum se cunoate,
se constituie din sistemul real, luat n studiu, cruia i se adaug o serie
de legturi suplimentare astfel nct s blocheze posibilitatea de
deplasare: deplasri unghiulare, n cazul cadrelor cu noduri fixe i
deplasri unghiulare i liniare, n cazul cadrelor cu noduri deplasabile.
Coeficienii ecuaiilor de condiie, n metoda deplasrilor, se
definisc i se calculeaz pe sistemul de baz, prin realizarea de
deformate cu ajutorul cedrilor de reazeme (deplasri unghiulare i
liniare) succesive, egale cu unitatea, n blocajele care au definit sistemul
de baz. Modalitile de determinare a coeficienilor sunt oferite de
Statica Construciilor.
13.1.1. Ecuaia de stabilitate
Ecuaia de stabilitate n metoda deplasrilor se obine prin
anularea determinantului matricei coeficienilor (matricea de rigiditate a
structurii). Matricea de rigiditate are urmtoarea form:
r11 r12
r21 r22
rij =
r
r
n1 n2
[]
r1n
r2n
.

rnn
(13.1)
Ecuaia de stabilitate are alura:
([ ]) = 0 .
det rij
(13.2)
13.1.2. Determinarea elementelor matricei de rigiditate.

Cazul cadrelor cu noduri fixe
Matricea de rigiditate (a coeficienilor) cuprinde dou tipuri de
coeficieni: coeficienii principali notai, n general rii i coeficienii
laterali sau secundari notai rii .
Coeficientul principal rii reprezint reaciunea din blocajul de nod
i , cnd n nodul i se produce o rotire (deplasare unghiular) egal cu
unitatea.
Studiul de stabilitate i calculul de ordinul II

al cadrelor cu noduri fixe prin metoda deplasrilor
250
Coeficientul lateral (secundar)
reprezint reaciunea din
rji
blocajul de nod j , cnd n nodul i se produce o rotire (o deplasare

unghiular) egal cu unitatea.
Se consider un cadru cu noduri fixe pentru care se stabilete
sistemul de baz prin blocarea nodurile, figura 13.1.
P
P
SB
Fig.13.1. Cadru cu noduri fixe. Sistem de baz.
Pentru calculul coeficienilor rii i rji se produce o cedare de

reazem n blocajul din nodul i , egal cu unitatea. Se deseneaz
deformata sistemului de baz, figura 13.2, iar momentele care iau
natere n extremittile barelor deformate sunt rigiditile la rotire: Kij i
Kik i momentul tramsmis Mtr , calulate cu relaiile:
Kij =
4EI
K' ,
l
(13.3)
Kik =
3EI 0
K
l
(13.4)
i
Mtr = tijKij = 0.5
K" 4EI
2EI
K' =
K" .
K' l
l
(13.5)
251
Coeficientul rii se determin exprimnd echilibrul static al nodului

i:
M = o;
i
sau
rii K ij K ik = 0 ,
rezult:
rii =
ij
(13.6)
n concluzie, conform relaiei (13.6), coeficientul rii este egal cu suma

rigiditilor la rotire ale extremitilor barelor ce concur n nodul i .
rii
rji
Kik
i = 1
Kij
Mtr
Fig.13.2. Cadru cu noduri fixe. Deformata sistemului de baz

pentru o cedare a blocajului de nod i egal cu unitatea.
Calculul coeficienilor n metoda deplasrilor
Pentru a calcula coeficientul rji se exprim echilibrul static al

nodurilor j , astfel:
M = o
i
sau
r ji M tr = 0

252
rezult:
rij = M tr .
(13.7)
Coeficientul lateral r ji este egal cu momentul transmis din nodul

i , din extremitatea barei ij ctre nodul j .
13.1.3. Etape n studiul stabilitii cadrelor cu noduri fixe
n vederea efecturii unui calcul de stabilitate a unui cadru se

compresiune;
b) Se calculeaz factorii de compresiune pentru barele structurii cu
relaia:
Nij
;
(13.8)
ij = lij
EIij
ij =
lij
l
Nij
EI
,
N EIij
(13.9)
prin urmare:
ij = f() .
(13.10)
d) Se stabiliete sistemul de baz, corespunztor metodei

deplasrilor i se calculeaz rigiditile la rotire i momente
transmise ale barelor structurii;
e) Se calculeaz coeficienii rii i r ji , aplicnd relaiile (13.6) i
(13.7);
f) Se determin ecuaia de stabilitate prin anularea determinantului
coeficienilor, relaia (13.2);
Obs.: n iteraia pentru aflarea soluiei ecuaiei de stabilitate se
parcurg civa pai, dup cum urmeaz:
1. Se impune o soluie pentru factorul de compresiune maxim,
, dup criteriile prezentate n capitolul numrul 11,
253
paragraful 11.2, n cadrul observaiilor (punctele 1, 2 i 3).

Funcie de acesta se determin ceilali factori de
compresiune.
2. Se calculeaz parametrii K' , K 0 , K" , K cu relaiile:
k' =
3
2
4 2
k' =
(13.11)
1
,
k0 =
k" =
(13.12)
4 2
1
2
(13.13)
(13.14)
parametrii i se calculeaz n funcie de factorul de compresiune cu

relaiile (9.50 i 9.53)
3. Se determin rigiditile la rotire i se introduc, spre
verificare, n ecuaia de stabilitate.
Urmtorii pai n iteraie coincid cu operaiunile expuse la studiul
stabiliti cadrelor prin metoda matricei de flexibilitate, capitolul 11,
pararagraful 11.2, punctele 4, 5 i 6 din observaii.
13.1.4. Aplicaie
S se determine ncrcarea critic pentru cadrul din figura 13.3.

q
4EI
4EI
EI
5.0 m.
10.0 m.
12.0 m.
Fig.13.3. Cadru cu noduri fixe

254
Analiznd structura propus spre studiu se constat c este de

dou ori static nedeterminat, iar dintr-un calcul de ordinul I, aplicnd
metoda forelor sau metoda deplasrilor, se determin eforturile axiale
de ordinul I din barele cadrului. Rezult:
N13 = 13.83q ,
(13.15)
N 01 = 0,24q ,
iar n bara 12 efortul axial este nul. Nu se va ine cont de efortul axial
din bara 01 deoarece este efort de ntindere (considerm numai
eforturile de compresiune).
geometrice i fizice ale barei comprimate i efortul axial determinat n
etapa precedent, rezult:
13 = l13
N13
13.83q
= l13
;
EI13
EI
(13.16)

compresiune maxim
d) Stabilirea sistemului de baz.
Prin introducerea n nodul structurii a unei legturi suplimentare
pentru a mpiedica rotirea acestuia se obine sistemul de baz din figura
13.4.
N13
Z1
SB
Fig.13.4. Sistem de baz
e) Calculul coeficientului r11 .

Deoarece structura are un singur nod va trebui s calculm un
singur coeficient. Acesta se determin prin aplicarea relaiei (13.6) sau
255
urmnd procedura clasic, constnd din realizarea deformatei sistemului

de baz, prin producerea unei cedri de reazem egal cu unitatea,
z1 = 1 , figura 13.5, i evidenierea mometelor din extremitile barelor
ce concur n nodul 1 . Momentele de capt sunt egale cu rigiditile la
rotire de ordinul I pe barele 01 i 12 i de ordinul II pe bara 13 ,
influenat de efortul axial de compresiune din bar.
r11
K10
K13
Z1=1
K12
Fig.13.5. Deformata sistemului de baz. Calculul coeficientului
rii
Rigiditatea nodului, egal cu coeficientul r11 , este egal cu suma

rigiditilor la rotire a extremitilor barelor ce concur n nod:
r11 =
k ij
sau
r11 = K 10 + K 13 + K 12 ,
(13.17)
unde
K 10 =
K 13 =
3EI 3 4EI
=
= 1.2EI ,
10
l
3EI 0
3 EI 0
K =
K = 0.6EIK 0
l
5
i
K 12 =
3EI 3 4EI
=
= EI .
12
l
Rezult
r11 = (2.2 + 0.6K 0 )EI .
f) Stabilirea ecuaiei de stabilitate.
(13.18)

256

matrice de rigiditate, realaia (13.2), aici:
r11 = 0
sau
2.2 + 0.6K 0 = 0 .
(13.19)
g) Determinarea soluiei ecuaiei de stabilitate.

Din ecuaia (13.19) rezult:
2.2
K0 =
= 3.667 ,
0.6
dar cunoscnd
K0 =
se obine pentru parametrul valoarea:

=
1
K0
= 0.27273 .
Cum ns parametrul se determin cu relaia (9.50) se poate

scrie:
1
1

= 0.27273 ,
tg
iar prin ncercri, dnd valori factorului de compresiune , care s

verifice relaia de mai sus, se ajunge la rezultatul:
cr = 4.158466 .
n continuare, se folosete relaia (13.16) pentru a deteremina

ncrcarea critic de pierdere a stabilitii cadrului:
13 = cr = l13
13.83qcr
= 4.158466 ,
EI
de unde, pentru
EI = 1000KNm 2 ,
rezult:
qcr = 50.01544 KN .
(13.20)
257
13.2. Calculul de ordinul II al cadrelor cu noduri fixe

folosind metoda deplasrilor
n vederea efecturii unui calcul de ordinul II, al unui cadru cu

noduri fixe, se parcurg urmtoarele etape de calcul:
a) Se realizeaz un calcul de ordinul I pentru a determina eforturile
axiale din barele structurii. Nu se iau n considerare dect
eforturile de compresiune;
b) Se calculeaz factorii de compresiune pentru barele structurii cu
relaia:
ij = lij
Nij
EIij
(13.21)
c) Se stabiliete sistemul de baz, corepunztor metodei

deplasrilor, se scrie sistemul de ecuaii de condiie i se
calculeaz rigiditile la rotire i momentelor transmise ale
barelor structurii:
[r ]{z }+ {R }= {0}
ij
(13.22)
ip
[ ]
{z j } - vectorul necunoscutelor, deplasrile nodurilor,
unde rij reprezint matricea coeficienilor,
{R ip } - vectorul termenilor liberi;

d) Se calculeaz coeficienii rii i r ji , aplicnd relaiile (13.6) i
(13.7);
e) Se determin termenii liberi R ip .
Prin definiie un termen liber, R ip , reprezint reaciunea din
blocajul de nod i al sistemului de baz cnd acesta este acionat de

forele exterioare i este egal cu suma momentelor de ncastrare
perfect din extremitile barelor ce concur n nodul i . Momentele de
ncastrare perfect sunt obinute dintr-un calcul de ordinul II. Fie cadrul
din figura 13.4, cadru cu noduri fixe acionat de o sarcin distribuit, iar
n figura 13.5 sistemul de baz corespunztor, pe care s-au figurat

258
momentele de ncastrare perfect i termenul liber, R ip , pentru care se

dorete s se evidenieze o relaie de calcul.
q
Fig.13.6. Cadru cu noduri fixe
Se consider un cadru cu noduri fixe, figura 13.6, acionat cu o

sarcin uniform distribuit, de intensitate q , pentru care se cere
determinarea termenului liber R ip . Se realizeaz deformata sistemului
de baz sub aciunea ncrcrii, figura 13.7, pe care se evideniaz

momentele de ncastrare perfect de ordinul II, pe barele solicitate la
compresiune.
q
Rjp
Mji
Rip
Mij
Mik
Fig.13.7. Cadru cu noduri fixe.

Deformata sistemului de baz. Calculul termenilor
liberi n metoda deplasrilor
Pentru calculul reaciunii din blocajul de nod, care reprezint

termenul liber R ip , se exprim echilibrul static al forelor din nodul i :
ij
=0
(13.22)
sau
259
R ip + Mik Mij = 0 ,
de unde
R ip =
ij
(13.23)
f) Se rezolv sistemul de ecuaii de condiie i se traseaz

diagramele de eforturi finale.
13.2.2. Aplicaie
Se cere s se traseze diagrama de moment ncovoietor pentru

cadrul din figura 13.3, cunoscndu-se intensitatea sarcinii distribuite
q = 11.65KN / m i valoarea modulului de rigiditate la solicitarea de
ncovoiere EI = 1000KNm 2 , printr-un calcul de ordinul II.
calcul:
Pentru rezolvarea problemei se parcurg urmtoarele etape de

La aplicaia 13.1.4 s-au determinat eforturile axiale din barele
cadrului n cazul analizei stabilitii acestuia, iar eforturile axiale erau
funcie de intensitatea sarcinii distribuite. Cunoscnd aceast
intensitete, eforturile axiale devin:
N13 = 13.83q = 13.83 11.65 = 161.119KN ,
(13.24)
N 01 = 0,24q = 0.24 11.65 = 2.796KN ,
iar nelund n considerare efortul axial de ntindere din bara 01 , se vor

continua calculele tinnd cont nunai de efortul axial din bara 13 .
Se folosete relaia (13.8). Lund n considerare caracteristicile
geometrice i fizice ale barei comprimate i efortul axial determinat n
etapa precedent rezult:
13 = l13
N13
161,119
=5
= 2.00698 ;
EI13
EI
(13.25)

compresiune maxim
d) Stabilirea sistemului de baz.
n figura 13.4, din aplicaia 13.1.4, este prezentat sistemul de
baz al cadrului luat n analiz;

260
e) Scrierea sistemul de ecuaii de condiie.

Forma general a sistemului de ecuaii n metoda deplasrilor are
forma (relaia 11.22):
[rij ]{z j } + {R ip } = {0},

iar n cazul acestei probleme, echilibrul este exprimat numai prin
intermediul unei singure ecuaii de echilibru, deoarece cadrul face parte
din categoria cadrelor cu noduri fixe i are un singur nod:
r11Z1 + R 1p = 0 ;
13.26)
f) Calculul coeficientului r11 .

Se utilizeaz relaia (13.6), care aici devine:
r11 =
1j
sau
r11 = K 10 + K 13 + K 12 ,
(13.17)
unde
K 10 =
3EI 3 4EI
=
= 1.2EI = 1200KNm
10
l
K 13 =
3EI 0
3 EI 0
K =
K = 0.6EIK 0 ,
5
l
dar
K0 =
1
,
conform relaiei (9.59), aici ia valoarea

=
1
1 3 1
1
1

=
= 1.5 0.5
= 1.44414998
2.1453394
tg 2 2 tg2
de unde
K 0 = 0.6924488
obinem pentru rigiditatea K 13 valoarea

K 13 = 415.469312KNm
i
K 12 =
3EI 3 4EI
=
= EI = 1000KNm .
12
l
Rezult:
261
r11 = 2615.469312KNm .
(13.18)
g) Calculul termenului liber R 1p .

n vederea determinrii termenului liber R 1p se poate aplica
direct relaia (13.23) sau se exprim echilibrul nodului i conform figurii
13.6. Deci:
R 1p = M1j = (M 01 + M12 )
unde
M10 =
11.65 10 2
ql 2
=
= 145.625KNm
8
8
M12 =
11.65 12 2
ql 2
=
= 209.700KNm .
8
8
RiP
M10
M12
Fig. 13.8. Deformata sistemului de baz sub aciunea

sarcinii uniform distribuite, q
Rezult:
R 1p = 64.075KNm .
h) Aflarea soluia ecuaiei de condiie.

Din ecuaia (13.26) se determin soluia:
Z1 =
R 1p
r11
64.075
= 0.024498471 .
2615.469312
i) Determinarea momentelor de capt i trasarea digramei finale de

momente ncovoietoare.
262

Se folosesc expresii ale momentelor ncovoietoare, obinute prin

suprapunerea efectelor, folosind cele dou deformate prezentate n
figurile 13.5 i 13.8:
M10 = (K 10 Z1 + M 10 ) = 175.023KNm
M12 = K 12 Z1 + M 12 = 185.201KNm
M13 = K 13 Z1 = 10.178KNm .
13.9.
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura
M13 = 10.178
Fig. 13.9. Diagrama final de moment ncovoietor
CAPITOLUL
14
CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE.

CADRE CU NODURI DEPLASABILE
14.1. Metoda deplasrilor
n capitolul numrul 13 s-a fcut o prezentare general a
metodei deplasrilor pentru structurile cu noduri fixe.
Cadrele cu noduri deplasabile sunt acele sisteme de bare la care,
prin deformare, sub aciunea ncrcrilor exterioare se produc att
deplasri unghiulare (ca la cadrele cu noduri fixe), ct i deplasri liniare
264
Calculul de ordinul II i de stabilitate.

Cadre cu noduri deplasabile. Metoda deplasrilor
(translaii), acestea din urm sunt mpiedicate s se deplaseze, ntr-un

sistem de baz, de blocaje sub form de reazeme simple.
Prin urmare, legtura care se introduce pe direcia unui grad de
libertate, reazemul simplu, mpiedic deplasrile tuturor nodurilor
antrenate n deplasare pe direcia gradului de libertate. O asemenea
legtur permite rotirea nodului n care se introduce. De asemenea,
este de menionat faptul c blocajul de nod, n cazul cadrelor cu noduri
deplasabile, permite deplasarea liniar n cadrul gradului de libertate a
lanului cinematic din care face parte.
Se mai remarc faptul c necunoscutele, egale cu numrul
nodurilor rigide, n cazul cadrelor cu noduri deplasabile, sunt de dou
tipuri: deplasri unghiulare ale nodurilor, notate Zi i deplasri liniare,
notate ..., Z a , Z b ,.... , egale cu numrul gradelor de libertate.
Sistemul de baz va fi ncrcat cu forele exterioare i
necunoscutele deplasri liniare i unghiulare. Acestea din urm sunt
aplicate pe sistemul de baz ca cedri de reazeme.
Sub aciunea ncrcrilor exterioare i a deplasrilor nodurilor n
legturile suplimentare (blocaje de nod i reazeme simple
corespunztoare gradelor de libertate) apar reaciuni. Reaciunile totale
din cele dou tipuri de blocaje i i a (momente i fore) se determin
prin suprapunerea efectelor:
R i = ri1Z1 + ri2 Z 2 + ... + riiZi + ... + rinZn + riaZ a + rib Zb + ... + R ip , (14.1)
R a = ra1Z1 + ra2 Z 2 + ... + raiZi + ... + ranZn + raaZ a + rab Zb + ... + R ap .
(14.2)
Ecuaiile de echilibru exprim condiia de echilibru static i se

materializeaz prin condiia ca reaciunile totale din cele dou tipuri de
legturi suplimentare, care n structura real nu exist, s fie egale cu
zero:
R i = 0, R a = 0 .
(14.3)
n concluzie:
a) sistemul de baz n metoda deplasrilor este unic;
b) sistemul de baz cuprinde dou tipuri de bare cu legturi
perfecte la cpete;
c) necunoscutele metodei deplasrilor, notate cu Zi i Z a , sunt
deplasri unghiulare i liniare, iar coeficienii, rij , ria , rai i rab
i termenii liberi R ip i R ap sunt reaciuni moment i for,

deci fore generalizate;
d) sistemul de ecuaii are expresia, sub forma general:
265
r Z
ij
+ R ip = 0,
i = 1,2,....., n
j =1
(14.4)
iar sau form matriceal:
[rij ]{Z j } + {R ip } = {0},

unde:
[rij ]
(14.5)
reprezint matricea coeficienilor sau matricea de rigiditate a
structurii;
R ip - vectorul termenilor liberi;
{ }
{Zi } - vectorul necunoscutelor.
14.2. Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri

14.2.1. Echilibrul forelor exprimat n raport cu poziia
iniial
Se consider un element de bar de lungime dx acionat de un

sistem de sarcini distribuite reduse la rezultante, iar pe feele laterale
(n extremiti) ale barei, bara este acionat de eforturile
corespunztoare: N, M, T i respectiv: N + dN, M + dM, T + dT , figura 14.1.
pndx
M
ptdx
M+dM
dx
N+dN
T+dT
Fig.14.1. Bara dreapt, n poziia iniial nedeformat, acionat

de fore exterioare i eforturi pe feele seciunilor extreme
Echilibrul static al sistemului de fore se exprim prin intermediul

a trei ecuaii:
X = 0;
Y = 0;
M = 0;
B
N + p t dx (N + dN) = 0 ,
(14.6)
T + p n dx (T + dT) = 0 ,
(14.7)
M + Tdx p n dx
dx
(M + dM) = 0 .
2
(14.8)

266
Rezolvnd sistemul de ecuaii format din cele trei ecuaii de mai

sus se obin urmtoarele expresii ntre eforturi i ncrcri:
dN
= pt ,
dx
(14.9)
dT
= pn ,
dx
(14.10)
dM
= T.
dx
(14.11)
Obs. Nu s-a inut cont de termenul p t dx
dx
.
2

deplasat

sistem de sarcini distribuite reduse la rezultante, iar pe feele laterale
(n extremiti) ale barei, bara este acionat de eforturile
Bara se gsete ntr-o poziie deformat n raport cu care se va exprima
echilibrul forelor.
pndx
N
T
M+dM
ptdx
N+dN
B
dx
T+dT
Fig.14.2. Bara dreapt, in poziie deformat, acionat

Prin exprimarea echilibrului se obine urmtorul sistem de trei
ecuaii:
X = 0;
Y = 0;
M = 0;
B
M + Tdx + p t dx
N + p t dx (N + dN) = 0 ,
(14.12)
T + pndx (T + dT) = 0 ,
(14.13)
dv
dx
pn dx
+ Ndv (M + dM) = 0 .
2
2
(14.14)
267
Prin rezolvarea sistemul de ecuai de echilibru static i neinnd

dv
dx
cont de termenii: p t dx
i p n dx
, rezult relaii dintre eforturi i
2
2
ncrcri:
dN
= pt ,
dx
(14.15)
dT
= pn ,
dx
(14.16)
dM
dv
= T +N
.
dx
dx
(14.17)

iniial. Bara ncrcat suplimentar cu un cuplu distribuit, mdx

sistem de sarcini distribuite, for i cuplu reduse la rezultante, iar pe
feele laterale (n extremiti) ale barei se introduc i eforturile
ptdx
m dx
M+dM
dx
N+dN
T+dT
Fig.14.3. Bara dreapt, in poziie iniial, acionat

Se exprim echilibrul forelor n raport cu poziia iniial a

elementului de bar. Se deduce sistemul de ecuaii de echilibru static:
X = 0;
Y = 0;
M = 0;
B
N + p t dx (N + dN) = 0 ,
(14.18)
T + pn dx (T + dT) = 0 ,
(14.19)
M + Tdx p n dx
dx
+ mdx (M + dM) = 0 . (14.20)
2
Prin rezolvarea sistemul de ecuaii se obin relaii difereniale

ntre eforturi i ncrcri de forma:
dN
= pt ,
dx
(14.21)

268
dT
= pn ,
dx
(14.22)
dM
= T + m.
dx
(14.23)
14.2.4. Concluzii privind exprimarea echilibrului barei

drepte ncrcat cu fore exterioare i eforturi n seciunile de
capt
1. Comparnd celor trei situaii expuse anterior, prin care s-a

exprimat echilibrul unui element de bar acionat de fore exterioare i
eforturile din extremiti, n urma cruia au rezultat trei grupuri de
relaii difereniale se constat:
dN
= p t care exprim legtura dintre
dx
ncrcarea exterioar i efortul axial (N) sunt identice n toate
cele trei situaii (v. paragrafele: 14.2.1, 14.2.2 i 14.2.3),
relaiile: (14.9), (14.15), i (14.21), indiferent dac echilibrul
este exprimat n raport cu poziia iniial sau cu cea
deformat;
a) relaia diferenial
dT
= pn care exprim legtura dintre
dx
ncrcarea exterioar i fora tietoare (T) sunt, de
asemenea, identice n toate cele trei situaii (v. paragrafele:
14.2.1, 14.2.2 i 14.2.3) relaiile: (14.10), (14.16), i
(14.22), indiferent dac echilibrul este exprimat n raport cu
poziia iniial sau cea deformat;
b) relaia diferenial
c) relaiile difereniale, (14.11) i (14.17), dintre momentul

ncovoietor din seciunile de capt i ncrcri, n cazul
exprimrii echilibrului n raport cu poziia iniial sau cu
poziia deformat a elementului de bar difer, dac
exprimm echilibrul n raport cu poziia iniial a elementului
dM
dM
dv
= T +N
= T i
;
de bar sau cu poziia deformat:
dx
dx
dx
2. Referitor la relaiile difereniale dintre momentul
ncovoietor i ncrcri, (14.17) i (14.23), n cazul exprimrii
echilibrului n raport cu poziia deformat a elementului de bar,
paragraful (14.2.2) i, respectiv, n raport cu poziia iniial a acestuia,
dar ncrcat elementul de bar cu un cuplu distribuit, paragraful
(14.2.3):
dM
dv
= T +N
dx
dx
269
dM
= T + m , constatm c i acestea
dx
difer.
Pentru ca relaiile de mai sus s fie identice nseamn ca trebuie
s existe egalitatea:
N
dv
=m
dx
(14.24)
i astfel, constatm c putem exprima echilibrul elementului de bar

ncrcat cu sarcinile distribuite i cu un cuplu distribuit de intensitate
dat de relaia (14.24), n raport cu poziia inial nedefomat.
3. Pentru a valorifica constatarea de mai sus, vom analiza relaia
(14.24) prin care se determin intensitatea cuplului distribuit, ce se
adaug ca sarcin exterioar suplimentar, n solicitarea elementului de
bar.
Se exprim raportul
dv
funcie de rotirea unei seciuni
dx
barei:
dv
= tg ,
dx
(14.25)
iar intensitatea cuplului suplimentar, din expresia (14.25), se calculeaz

cu relaia:
m = N .
(14.27)
n consecin, ncrcarea suplimentar m este funcie de

deformata structurii, v, care, n prima etap de soluionare a
problemei, este necunoscut. De aceea, se exprim deformata i,
implicit, ncrcarea suplimentar m , n funcie de necunoscutele
problemei, specifice metodei deplasrilor, care se determin, ntr-o alt
etap, prin rezolvarea sistemului de ecuaii de condiie.
Nodurile unei bare, dintr-un cadru cu noduri deplasabile, vor
descrie, n procesul de deformare, att deplasri liniare, ct i deplasri
unghiulare (v. figura 14.4).
Deplasarea relativ a nodurilor barei ij , detaat dintr-un sistem
de baz al unui cadru cu noduri fixe, poate fi definit prin intermediul
rotirii axei barei, notat . Rotirea unei seciuni oarecare poate fi
descompus n dou componente, astfel se scrie relaia:
= + ,
(14.28)

270
unde componenta reprezint rotirea seciunii msurat n raport cu

axa nclinat a barei ij .
Se introduce relaia (14.28) n (14.27) i rezult:
m = N + N ,
(14.29)
dv
dx
j
Fig.14.4. Deformata barei ij aparinnd unui
cadru cu noduri deplasabile
a)
b)
c)
=
N
Fig.14.5. Barei ij dintr-un sistem de baz acionat:a) cu un cuplu

distribuit de intensitate m ; b) cuplu distribuit de intensitate
N ; c) cuplu distribuit de intensitate N
271
ceea ce corespunde descompunerii cuplului suplimentar n alte dou

cupluri distribuite: N i N .
i, n consecin, ncrcarea suplimentar a unei bare, extras
dintr-un cadru cu noduri deplasabile, figura 14.5, se va compune n
doua componente:
a) o ncrcare cu cupluri distribuite, de intensitate N ;
b) o ncrcare cu cupluri distribuite, de intensitate N .
n cazul primei situaii de ncrcare, figura 14.6, bara ncastrat
perfect n noduri, n ambele extremiti i acionat de un cuplu uniform
distribuit, evideniaz o diagram de moment ncovoietor, conform
Staticii Construciilor, identic nul, iar ncrcarea poate fi nlocuit cu
dou fore concentrate de intensiti egale cu N . Sensurile acestor
fore, care se aplic n nodurile barei, sunt alese astfel nct s aib
acelai sens cu rotirea a barei.
n concluzie, calculul de ordinul II i de stabilitate se poate
efectua exprimnd echilibrul forelor n raport cu poziia inial
nedeformat a structurii, dar ncrcnd, n acelai timp, barele cu un
cuplu distribuit, care se nlocuiete, n procesul de calcul, cu dou fore
concentrate, de intensitate N , aplicate n noduri, normal pe axa barei.
Aceste fore se aplic numai n nodurile unei bare ce sufer rotiri,
reprezentnd rotirea barei respective, iar N efortul din bara respectiv.
14.3. Calculul de ordinul II al cadrelor cu noduri

deplasabile
n vederea efecturii unui calcul de ordinul II al unui cadru cu

noduri deplasabile se parcurg urmtoarele etape de calcul:
a) Se realizeaz un calcul de ordinul I pentru a defermina eforturile axiale
compresiune;
b) Se calculeaz factorii de compresiune pentru barele structurii cu relaia:
ij = lij
c)
Nij
EIij
(13.21)
Se stabiliete sistemul de baz, corespunztor metodei deplasrilor, se

scrie sistemul de ecuaii de condiie;
[rij ]{z j } + {R ip } = {0},
(13.22)

272
unde
structurii),
[rij ]
reprezint matricea coeficienilor (matricea de rigiditate a
{z j } - vectorul necunoscutelor, deplasrile nodurilor,

{R ip } - vectorul termenilor liberi;
n cazul cadrelor cu noduri deplasabile, de exemplu structura din

figura 14.7, matricea coeficienilor notat rij cuprinde mai multe tipuri
[ ]
de coeficieni, spre deosebire de cadrele cu noduri fixe. Astfel,

distingem:
2P
1
P
i
Fig.14.7. Cadru cu noduri deplasabile
i.
coeficienii rii i rji , calculai cu relaii identice cu cele gsite

la studiul cadrele cu noduri fixe;
ii. rbb i rab - coeficieni principali care se determin ca reaciuni

n blocajele grade de libertate (reazeme simple) ale
sistemului de baz;
iii. rib i rbi - coeficieni laterali referitor la blocajele de nod,
respectiv, blocajele grade de libertate.
Vectorul termenilor liberi,
liberi, i anume:
{R ip },
cuprinde dou tipuri de termeni
i.
273
R ip - termeneni liberi identici cu cei determinai la cadrele cu noduri

fixe, se determin cu relaia (13.23);
ii. R bp - reaciuni din blocaje de nod grad de libertate ale

sistemului de baz.
d) Se determin coeficienii matricei de rigiditate (coeficienilor):
i.
coeficienii rii i rji se calculeaz cu relaiile (13.6) i (13.7);
ii. pentru a calcula coeficienii rbb i rib se realizeaz sistemul de

baz corespunztor, figura 14.8.
2P
q
SB
Fig.14.8. Cadru cu noduri deplasabile. Sistem de baz
Folosind sistemul de baz, stabilit i prezentat n figura 14.8, se

definesc cei doi coeficieni. Coeficientul principal rbb reprezint
reaciunea din blocajul grad de libertate b , cnd n acest blocaj se
produce o cedare de reazem, deplasare liniar, egal cu unitatea, iar
coeficientul rib se identific cu reaciunea din blocajul de nod i , cnd n
blocajul grad de libertate b , al sistemului de baz, s-a produs o
deplasare liniar, cedare de reazem, egal cu unitatea.
n vederea determinrii acestor coeficieni se produce o cedare
de reazem n blocajul grad de libertate b , egal cu unitatea, figura 14.9.
Reaciunile rbb i rib se determin exprimnd echilibrul static prin
intermediul unei ecuaii de moment, referitor la nodul i , respectiv, a

274
unei ecuaii de lucru mecanic virtual pentru gradul de libertate b ,

conform figurii 14.10.
Se obin urmtoarele ecuaii de echilibru:
M = 0;
i
rib + K i2 ib2 = 0
(14.23)
L MV = 0;
b
sau
b
b
b
b
rbb 1 (K 14 14
+ K 41 14
)14
(K i2 ib2 + K 2i ib2 )ib2 + N14 14
1 + Ni2 ib2 1 = 0
(14.24)
zb = 1
b
N1414
Ni2bi2
rib
rbb
b
K 14 14
bi2 =
b
14
=
1
l14
Ni2bi2
l14
b
N1414
K i2 bi2
1
li2
K 2ibi2
rab
b
K 4114
Fig.14.9. Cadru cu noduri deplasabile. Deformata sistemului de

baz corespunztoare gradului de libertate b
Rezolvnd ecuaiile (14.23) i (14.24) se evideniaz relaiile de

calcul a celor doi coeficieni: rib i rib . Acestea sunt:
275
rib = K i2 ib2
(14.25)
b
b
b
b
rbb = (K 14 14
+ K 41 14
)14
+ (K i2 ib2 + K 2i ib2 )ib2 N14 14
Ni2 ib2 .
(14.26)
iii. coeficientul rab .

Prin definiie coeficientul rab reprezint reaciunea din blocajul
grad de libertate b cnd pe sistemul de baz, n blocajul grad de
libertate b , se produce o cedare de reazem egal cu unitatea.
1
b
N1414
Ni2bi2
rbb
K i2bi2
b
K 14 14
b
14
=
bi2 =
1
l14
1
li2
Ni2bi2
K 2ibi2
b
K 4114
b
N1414
Fig.14.10. Cadru cu noduri deplasabile. Deplasata n gradul

de libertate b
Situaia de ncrcare definit mai sus este desenat n figura

14.9, iar pentru a afla relaia de calcul a coeficientului rab se realizeaz
deplasata corespunztoare gradului de libertate a , nccat cu forele i
cuplurile din deformata sistemului de baz, din deformata sistemului
prezentat n figura 14.11.
Sistemul de fore din deformata b parcurgnd deplasrile
specifice deplasatei a vor produce un lucru mecanic virtual. Egalarea
acestui lucru virtual cu zero evideniaz o ecuaie de echilibru, care prin
rezolvare va pune n eviden expresia de calcul a coeficientului rab .

276
Deci:
L MV = 0;
a
sau
rab 1 + (K i2 ib2 + K 2i ib2 )ia2 Ni2 ib2 1 = 0
(14.27)
rab = (K i2 ib2 + K 2i ib2 )ia2 + Ni2 ib2 .
(14.28)
iv. coeficientul rbi .

Ni2bi2
K i2 bi2
ia2 =
1
li2
K 2ibi2
Ni2bi2
rab
Fig.14.11. Cadru cu noduri deplasabile. Deformata n gradul

de libertate a
Semnificaia fizic a coeficientului rbi este urmtoara: reaciunea

for din blocajul grad de libertate b , cnd n blocajul de nod i al
sistemului de baz se produce o cedare de reazem, deplasare
unghiular, egal cu unitatea. Deplasata sistemului de baz
corespunztoare cedrii de reazem a blocajului i este prezentat n
figura 14.12, iar deplasata sistemului obinut prin introducerea de
articulaii n toate nodurile rigide i reazemele ncastrate ale structurii
date, corespunztoare gradului de libertate b , este desenat n figura
14.13.
277
Pentru a calcula coeficientul rbi se scrie lucrul mecanic al forelor

de pe deformata sistemului de baz, referitoare la cedarea blocajului de
nod i , parcurgnd deplasrile din deplasata b .
Rezult:
L MV = 0;
b
sau
rbi 1 + (K i2 + Mtr )ib2 = 0
(14.29)
rbi = (K i2 + M tr )ib2 .
(14.30)
Ki1
zi = 1
Mtr = Ki1ti1
rbi
K i2
Mtr = Ki2 ti2

baz produs de cedarea de blocaj de nod i egala cu unitatea
(deplasare unghiular)
L MV = 0;
b
sau
rbi 1 + (K i2 + Mtr )ib2 = 0
(14.29)
rbi = (K i2 + M tr )ib2 .
(14.30)

278
Obs. n ecuaiile de mai sus, rigiditile au expresiile:
6EI
K,
l
3EI 0
K ,
l
K ij =
pentru bara dublu ncastrat;

K ij =
pentru bara ncastrat simplu rezemat,

unde:
K=
1
2
1
rbi
K i2
b
14
=
1
l14
bi2 =
1
li2
Mtr
Fig.14.13. Cadru cu noduri deplasabile. Deplasata sistemului n

gradul de libertate b. Calculul coeficientului rbi
i
K0 =
1
.
e) Se determin termenii liberi: R ip i R bp :

v. termenul liber R ip a fost analizat la cadrele cu noduri fixe,
relaia (13.23);
vi. termenul liber R bp .
279
Termenul liber R bp reprezint reaciunea for din blocajul grad

de libertate b , cnd sistemul de baz este acionat cu forele exterioare
date.
n vederea determinrii acestui termen liber, se deseneaz
deformata sistemul de baz, sub aciunea forelor i se evideniaz
momentele de ncastrare perfect, figura 14.14. Termenul liber se afl
prin rezolvarea unei ecuaii de lucru mecanic virtual. Lucrul mecanic
virtual va fi exprimat de forele exterioare i momentele de ncastrare
perfect, parcurgnd deplasrile corespunztoare din deplasata gradului
de libertate b , figura 14.15. Ecuaia de lucru mecanic este urmtoarea:
L MV = 0;
b
sau
b
R bP 1 + ql + (m14 + m 41 )14
=0
(14.31)
b
R bP = ql (m14 + m 41 )14
,
(14.32)
2P
1
R bp
M14
b
=
14
ql
1
l14
M 41
Fig.14.15. Cadru cu noduri deplasabile. Deplasata sistemului n

gradul de libertate b. Calculul termenului liber Rbp
unde: m14 i m 41 sunt momente de ncastrare perfect obinute printrun calcul de ordinul II,

280
1
.
2
f) Se rezolv sistemul de ecuaii de condiie, relaia (14.23) i
traseaz diagramele finale de eforturi prin suprapunerea
efectelor.
=
2P
R bp
M14
q
R ap
M 41

baz produs de aciunea forelor exterioare
14.3.2. Aplicaie
Pentru structura din figura 14.16.a se cere s se traseze

diagrama de moment ncovoietor printr-un calcul de ordinul II, prin
metoda deplasrilor. Se cunosc: P = 140 KN, Q = 1 KN i EI = 5000KNm 2 .
Se vor parcurg etapele de calcul prezentate n subcapitolul
14.3.1, astfel:
Eforturile axiale sunt:
N13 = P ,
N12 = 0 .
281
P
Q
a.
P
4EI
6.00m
EI
z1
b.
za
SB
3
5.00m

a. Structura considerat. b. Sistemul de baz
b) Calculul factorului de compresiune, 13 .

Folosind relaia (11.5), se obine pentru factorul de compresiune
valoarea:
13 = l13
N13
EI13
sau
13 = 6.0
140
= 1.003 1.0 .
5000
(14.32)
c) Se stabiliete sistemul de baz, corespunztor metodei

deplasrilor, figura 14.16.b i se scrie sistemul de ecuaii de
condiie:
r11Z1 + r1aZ a + R ip = 0
.
ra1Z1 + raaZ a + R ap = 0
(14.33)
d) Determinarea coeficienii matricei de rigiditate: r11 , ra1 , r1a i raa .
Deformatele sistemului de baz pentru cedri n blocajul de nod

i , respectiv blocajul grad de libertate a sunt prezentate n figurile
14.17.a i 14.18.a, iar deplasatele n gradul de libertate a ncrcate cu
forele din deformatele sistemului de baz sunt artate n figura 14.
17.b, respectiv figura 14.18.b.
Pentru calculul coeficienilor se scriu urmtoarele ecuaii de
echilibru static, conform fig. 14.17:

282
M = 0 ;
r11 K 12 K 13 = 0 ;
a
ra1 1 + (K 13 + t 13K 13 ) 13
= 0.
L MV = 0 ;
a
Rezolvnd cele dou ecuaii se obin relaiile de calcul ale

coeficienii:
(14.34)
r11 = K 12 K13
1
r11
K13
ra1
K12
a
13
a.
ra1
K13
b.
K13t13
K13t13
Fig.14.17. Cadru cu noduri deplasabile. Calculul coeficienilor ra1 i r11 :

a. deformata sistemului de baz, b. deplasata sistemului n gradul de libertate a
i
a
ra1 = (K 13 + t 13K 13 ) 13
.
r1a
a
N1313
a
K1313
raa
a
N1313
raa
a
K1313
a
13
a.
a
N1313
(14.35)
b.
a
N1313
a
K 3113
a
K 3113
Fig. 14. 18. Cadru cu noduri deplasabile. Calculul coeficienilor ra 1 i raa :

a. deformata sistemului de baz, b. deplasata sistemului n gradul de libertate a
Conform figurii 14.17, pentru calculul coeficienilor r1a i raa , se

scriu urmtoarele ecuaii de echilibru static:
M = 0 ,
1
283
rezult:
a
r1a + K1313
=0
(14.36)
L MV = 0
a
a + K a ) a + N a 1 = 0 .
raa 1 (K1313
31 13
13 13
13
(14.37)
Rezolvnd ecuaiile de echilibru se obin relaiile de calcul ale

celor doi coeficieni:
a,
r1a = K1313
a
a
a
a
raa = (K 13 13
+ K 31 13
) 13
N13 13
.
(14.38)
(14.39)
Conform datelor problemei i a celor patru figuri se cunosc:

4EI
4EI
K' =
K'
l
6
K13
K 12
3EI
3 4EI
12EI
=
K=
l
5
5
t 13 = 0.5
K13 =
K"
K"
6EI
6EI
K=
K = EI K
l
6
a
13
=
1
1
=
6
l
N13 = 140KN
i
K' =
3
4 2 3 2
K=
K' =
Rezult:
= 0.96622
1
2 2
3
2
4 3 2
= 0.9832
= 1.017197 .

284
r11 = 15220.73558
(14.40)
ra1 = r1a = 819.3441
(14.41)
raa = 249.78137
(14.42)
e) Calculul termenii liberi: R 1p i R ap .

n vederea determinrii termenilor liberi se ncarc sistemul de
baz cu forele exterioare, figura 14.19.a i se exprim echilibrul static,
prin intermediul urmtoarelor dou ecuaii:
P
R1p
R ap
3.140722
a.
b.
MfII
3.53996
Fig. 14. 19. Cadru static nedeterminat: a. sistem de baz acionat de fore
exterioare; b. diagram final de moment ncovoietor de ordinal II
M = 0;
1
rezult:
R 1p = 0
(14.43)
Y = 0;
se obine:
Q + R ap = 0
R ap = 1 .
f) Rezolvarea sistemului de ecuaii de condiie.
(14.44)
285
Introducnd n sistemul de ecuaii (14.33), relaiile de calcul a

coeficienilor (14.40-42) i termenii liberi, expresiile (14.4 i 14.44) i n
urma rezolvrii acestuia se obin soluiile:
Z1 = 0.000261727 ,
(14.45)
Z1 = 0.004862029 .
(14.46)
g) Trasarea diagramei de eforturi.

Diagrama final de moment ncovoietor de ordinul II se traseaz,
prin suprapunerea efectelor, n modul urmtor:
f = M f = K Z = 3.140722142KNm ,
M12
12 1
13
f = t K Z + K a Z = 3.53996KNm
M31
31 13 a
13 13 1
(14.47)
(14.48)
i este trasat n figura 14.19.b.

14.4. Calculul de stabilitate a cadrelor cu noduri
deplasabile folosind matricea de rigiditate. Etape de calcul
n vederea efecturii unui calcul de stabilitate al unui cadru cu

noduri deplasabile, se parcurg urmtoarele etape de calcul:
din barele structurii. Se iau n considerare numai eforturile de
compresiune;
ij = lij
Nij
EIij
(14.49)

ij =
lij
l
Nij EI
,
N EIij
(14.50)
unde se determin cu relaia (11.3).

d) Se fixeaz sistemul de baz, corespunztor metodei deplasrilor.
e) Se calculeaz coeficienii rii , r ji , rib , rbb , rab i rbi aplicnd
relaiile (13.6), (13.7), (14.25), (14.26), (14.28) i (14.30);

286
f)
Se determin ecuaia de stabilitate prin anularea determinantului

matricei coeficienilor (matricei de rigiditate):
[ ]
det( rij ) = 0 ;
(15.51)

Obs.: n iteraia pentru aflarea soluiei ecuaiei de stabilitate se
parcurg civa pai, dup cum urmeaz:
1. Se impune o soluie pentru factorul de compresiune maxim,
, dup criteriile prezentate n cursul nr.11, paragraful 11.2,
n cadrul observaiilor (punctele 1, 2 i 3). Funcie de aceasta
se determin ceilali factori de compresiune.
2. Se calculeaz parametrii K' , K 0 , K" , K cu relaiile:
k' =
3
2
4 2
1
,
k0 =
k" =
k' =
(14.53)
4 2
1
2
(14.52)
(14.54)
(14.55)
parametrii i se calculeaz n funcie de factorul de compresiune cu

relaiile (9.50 i (9.53)
3. Se determin rigiditile la rotire i se introduc, spre
verificare, n ecuaia de stabilitate.
Urmtorii pai n iteraie coincid cu operaiunile expuse la studiul
stabiliti cadrelor prin metoda matricei de flexibilitate, cursul numrul
11, pararagraful 11.2, punctele 4, 5 i 6 din observaii.
BIBLIOGRAFIE
1. Bnu, V., Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,

1981.
2. Bnu, V., Popescu, H., Stabilitatea structurilor elastice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1975.
3. Blan, t., Mihilescu, N. t., Istoria tiinei i tehnicii n Romnia.
Date cronologice., Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1985.
4. Blan, t., .a., Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale,
Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1979.
5. Brsan, G.M., Dinamica i stabilitatea construciilor, EDP, Bucureti,
1979.
6. Bigs, J.M., Introduction to Structural Dynamics, McGraw-Hill Books
Company, New York, 1964.
288
Bibliografie
7. Bor, I., Aplicaii ale transformatei Laplace i reprezentri Dirac n

Mecanica Construciilor.
8. Bratu, Polidor, Vibraiile sistemelor elastice, Editura Tehnic,
Bucureti, 2000.
9. Buzdugan, Gh., Fetcu, L., Rade, M., Vibraii mecanice, EDP,
Bucureti, 1979.
10. Buzdugan, Gh., Mihilescu El., Rade, M., Msurarea vibraiilor,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
11. Buzdugan, Gh., Izolarea antivibratil a mainilor, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1980.
12. Buzdugan, Gh., Dinamica fundaiilor de maini, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1968.Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de
vibraii mecanice, vol. I, Sisteme liniare cu un numr finit de grade
de libertate, Editura Tehnic, Bucureti, 1967.
13. Bratu, P.P., Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii,
INCERC Bucureti, 1982.
14. Caracostea, A., .a., Manual pentru calculul construciilor, Vol.I,
Bazele teoretice de calcul al construciilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
15. Chiriacescu, Sergiu T., Dinamica mainilor unelte. Prolegomene,
Editura Tehnic, Bucureti, 2004.
16. *** Culegere de probleme de mecanic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1974.
17. Dicionar de mecanic, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti,
1980.
18. Darabont, Al., Iorga, I., Viteanu, D., Simanschevici, H., ocuri
vibraii. Aplicaii n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
19. Darabont, Al., Iorga, I., Cihodaru, M., Msurarea zgomotului i
vibraiilor n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
20. Filimon, I., Soare, M., Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
21. Gheorghiu, Al., Statica construciilor, Vol.III, Formulri i metode
matriceale n statica liniar. Comportarea i calculul neliniar al
structurilor., Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
22. Gioncu, V., Ivan, M., Bazele calculului structurilor la stabilitate,
Editura Facla, Timioara, 1983.
23. Hangan, S., Crainic, L., Concepte i metode energetice n dinamica
construciilor, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1980.
24. Harris, C., Crede, Ch., ocuri i Vibraii, vol. I, II i III, Editura
Tehnic, Bucureti, 1968.
25. Ifrim, M., Dinamica structurilor i inginerie seismic, EDP, Bucureti,
1984.
26. Ifrim, M., Aplicaii n Analiza Dinamic a Structurilor i Inginerie
Seismic, EDP, Bucureti, 1974.
289
27. Ilie, Gh., Fierbineanu, V., Stnil, N., Petrescu, I., Mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1987.
28. Ispas, C., Simion, F.-P., Vibraiile mainilor unelte. Teorie i
aplicaii, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1986.
29. Ixaru, L. Gr., Metode numerice pentru ecuaii difereniale cu aplicaii,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
30. Marinov., R., Probleme de stabilitate dinamic n construcii, EDP,
Bucureti, 1985.
31. Massonnet, Ch., .a., Calculul structurilor la calculatoare electronice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1974.
32. Mihu, C., Metode numerice n algebra liniar, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
33. Mihu, C., Sisteme de ecuaii liniare i forme ptratice, Editura
34. Munteanu, M., Introducere n dinamica mainilor vibratoare, Editura
35. Nowacki, W., Dinamica sistemelor elastice, Editura Tehnic, 1969.
36. Olariu, V., Sima, P., Achiriloaie, V., Mecanic tehnic, Editura
37. Oprea, Gh., Stabilitatea i calculul de ordinal II al structurilor din
bare, Editura Naional, 1999.
38. Pan, T., Absorbitori dinamici de vibraii, Editura Tehnic, Bucureti,
1984.
39. Posea, N., Calculul dinamic al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1991.
40. Rade, M., Metode dinamice pentru identificarea sistemelor
mecanice, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
41. Rdoi, M., Deciu, E., Voiculescu, D., Elemente de vibraii mecanice,
EDP, Bucureti, 1973., Statica Construciilor, EDP, Bucureti, 1972.
42. Rutu, S., Bbu, V
43. Salvadori, M.G., Baron, M.L., Metode numerice n tehnic, Editura
44. Sandi, H., Elemente de dinamica structurilor, EDP, Bucureti, 1983.
45. Scarlat, A., Stabilitatea i calculul de ordinul II al structurilor, Editura
46. Scarlat, A., Stabilitatea structurilor. Probleme speciale, Editura
47. Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de vibraii mecanice, vol. II,
Sisteme neliniare i parametrice. Sisteme vibropercutante. Aplicaii
tehnice, Editura Tehnic, Bucureti, 1973.
48. Sila, Gh., Mecanic. Vibraii mecanice, EDP, Bucureti, 1968.
49. Sila, Gh., Brndeu, L., Sisteme vibropercutante, Editura Tehnic,
1986.
50. Simionescu, I., Dragnea, M., Moise, V., Metode numerice n tehnic,
Editura Tehnic. Aplicaii n FORTRAN, EDITURA TEHNIC, 1995.
290
Bibliografie
51. Simonici, M., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,

1958.
52. Soare, M., Teodorescu, P.P., Toma, I., Ecuaii difereniale cu aplicaii
n Mecanica Construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1999.
53. Snitko, N.K., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1965.
54. Staicu, t., Introducere n mecanica teoretic, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1983.
55. STAS 3451 73, Statica, dinamica i stabilitatea structurilor.
Terminologie.
56. STAS 6488 73, Solicitri variabile periodice. Terminologie i
simboluri.
57. STAS 10101/0 75. Aciuni n construcie. Clasificarea i gruparea
aciunilor.
58. STAS 101001/OB 77, Clasificarea i gruparea aciunilor pentru
poduri de cale ferat i osea.
59. STAS 10101/1 75, Aciuni n construcie. Greuti tehnice i
ncrcri permanente.
60. STAS 1489 75, Poduri de cale ferat. Aciuni.
61. STAS 1545 63, Poduri pentru strzi i osele. Pasarele. Sarcini.
62. STAS 3220 65, Sarcini n construcii. Poduri de cale ferat.
Convoaie tip.
63. STAS 3221 63, Poduri pentru strzi i osele. Convoaie tip i clase
de ncrcare.
64. STAS 737/1 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
fundamentale i uniti suplimentare.
65. STAS 737/2 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
derivate.
66. STAS 737/3 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Reguli de
formare i scriere a unitilor SI.
67. STAS 737/4 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Prefixe
pentru formarea multiplilor i submultiplilor zecimali ai unitilor SI.
68. STAS 737/8 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Mrimi
caracteristice mecanicii. Uniti de msur.
69. STAS 9446 73, Uniti de msur care nu fac parte din sistemul
Internaional de uniti (SI). Uniti tolerate.
70. Teodorescu, P.P., Dinamica corpurilor liniar elastice, Editura
71. posu, I., Mecanic analitic i vibraii, Teorie i probleme, Editura
72. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R., Mecanic teoretic, Editura

Stabilitate Dinamica

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Stabilitate Dinamica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CONSTANTIN IONESCU

EDITURA SOCIETII ACADEMICE "MATEI-TEIU BOTEZ"

Cap.1 Stabilitatea i Dinamica Construciilor

Cap.2 Sisteme cu un grad de libertate dinamic

2.1. Vibraiile libere ale sistemelor cu 1GLD

P.1 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere

3.1 Vibraii forate neamortizate

3.4. Vibraii forate produse de fore perturbatoare n alte situaii

P.2 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

4.1 Vibraii libere. Metoda forelor de inerie sau metoda matricei

Cap.5 Sisteme vibrante cu n GLD

5.1. Vibraii libere ale sistemelor cu n GLD. Metoda matricei de

P.3 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD vibraii libere

Cap.6 Sisteme vibrante cu n GLD. Vibraii forate

produse de aciunea unor fore perturbatoare armonice

P.4 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD vibraii forate

7.1. Analiza modal a rspunsului dinamic al sistemelor cu nGLD

Cap.8 Calculul de stabilitate. Calculul de ordinul II

Cap.9 Calculul de ordinul II

8.1. Consideraii generale

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

9.2. Calculul de ordinul II. Determinarea eforturilor i deplasrilor

Cap.10 Calculul deplasrilor i rigiditilor de ordinul II

10.1 Metoda Mohr - Maxwell

11.1. Ecuaia de stabilitate

Calculul de ordinul II al cadrelor prin metoda

12.1. Metoda forelor n calculul de ordinul I

Cap.13 Studiul de stabilitate i calculul de ordinul II al

13.1. Studiul de stabilitate a cadrelor cu noduri fixe folosind

Cap.14 Calculul de ordinul II i de stabilitate. Cadre cu

14.1. Metoda deplasrilor

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

de studiu echilibrul dinamic al structurilor, exprimat prin metode

1.2. Dinamica construciilor

Stabilitatea i Dinamica Construciilor

Orice structur este capabil, sub aciunea unor cauze cu

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

a) Dup reprezentarea analitic:

vibraii armonice micri reprezentate prin funcii

b) Dup cauza care produce vibraia:

vibraii libere produse de un oc (condiii iniiale: vitez

ii. vibraii forate sunt produse de o excitaie perturbatoare

vibraii neamortizate forele de frecare sunt mici i se

ii. vibraii amortizate forele interioare nu se pot neglija i

Stabilitatea i Dinamica Construciilor

Structurile de rezisten ale construciilor sunt sisteme cu mas

Fig.1.1. Grinda simplu rezemat:

Fig. 1.2. Grinda ncastrat :

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

Orice sistem vibrant este capabil, sub aciunea unor cauze cu

Fig. 1.3. Cadru static nedeterminat: a. cadru propriu-zis;

unei poziii de echilibru. Acest fenomen se datoreaz faptului c modelul

Stabilitatea i Dinamica Construciilor

n vederea simplificrii modelului dinamic, sistemul dinamic cu

Fig. 1.4. Cele dou poziii: iniial i deplasat ale unui

Prin grad de nedeterminare static, al unei structuri static

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

pentru structuri plane i cu formula

pentru structuri spaiale.

unde: N reprezint numrul de noduri rigide,

pentru sisteme dinamice plane i

pentru sistemele dinamice aflate ntr-o stare spaial de comportare,

n cazul sistemelor dinamice cu mase distribuite dup o anumit lege de