2. Elemente 1D.

Elemente de bar i grind

Analiza static liniar elastic
Numeroase probleme de analiz a structurilor pot fi ncadrate n tipul de analiz
static liniar elastic, care are la baz urmtoarele ipoteze:
1. Deplasri i deformaii mici (delpasrile deformatei structurii sunt mici, iar
ncrcrile i pstreaz direcia,sensul i punctul de aplicaie)
2. Materialele au comportare liniar (valabil legea lui Hooke)
3. Aplicarea static a ncrcrilor (ncrcrile sunt aplicate de lent pe structur)
n majoritatea cazurilor ntlnite n exploatarea construciilor, analiza liniar
elastic poate furniza informaii cu o bun aproximaie asupra comportrii
sub ncrcri a structurilor.
Cele mai multe situaii de proiectare au la baz acest tip de analiz.
Analiza liniar elastic reprezint o baz pentru analizele neliniare.

Elementul de bar

Caracteristici:
Lungimea barei
Aria seciunii transversale
Modulul de elasticitate longitudinal
Deplasarea n lungul axei barei
Deformaie specifica
Tensiuni

Relaia dintre deformaii specifice si deplasri:

Relaia dintre tensiuni i deformaii specifice:

Metoda direct de determinare a matricei de rigiditate

Ipotez de baz: deplasarea n lungul axei elementului variaz liniar:

Rezult:
- deformaia axial

Este cunoscut c:
unde: F este fora axial
Rezult:

unde:

este rigiditatea axial a barei

Elementul de bar se comport identic cu elemntul de resort i n

consecin matrice de rigiditate a elementului este:

Ecuaia de echilibru a barei rezult:

Gradele de libertate: numrul de componente ale vectorului deplasrilor la

un nod al elementului
Pentru elemntul 1D bar: 1 grad de libertate pe nod
Semnificaia fizic a unui coeficient din matricea de rigiditate:
Una din coloanele matricei reprezint forele care se dezvolt la nodurile
elemntului obinute prin impunerea unei deplasri egal cu unu la unul
din capete, celelate deplasri fiind meninute egale cu zero.

Metoda energetic de determinare a matricei de rigiditate

Matricea de rigiditate a elemntului de bar va fi determinat utiliznd o
abordare formal ce are la baz condiia de de echilibru elastic exprimat prin
lucrul mecanic virtual: lucrul mecanic al forelor interioare este egal cu lucrul
mecanic al forelor exterioare.
Se definesc dou funcii de form cu variaie liniar:

unde:
Deplasarea n lungul elementului se pot scrie sub forma:

sau n form compact:

Deformaiile specifice pot fi scrise ca:

unde B este matricea ce exprim deformaiile specifice n funcie de deplasri:

i efectund derivatele:

Tensiunile pot fi scrise ca:

Lucrul mecanic al forelor interioare (energia de deformare) are expresia:

Lucrul mecanic al forelor nodale este:

Conform principiului lucrului mecanic virtual:

U=W

de unde rezult:

sau n form condensat:

unde:

este matricea de rigiditate a elementului

Expresia matricei de rigiditate:

are un caracter general i poate fi utilizat pentru orice element finit.

Pentru elementul de bar rezult expresia matricei de rigiditate:

care este aceeai cu cea determinat pe cale direct.

De remarcat c lucrul mecanic al forelor interioare (energia de deformare)
poate fi expimat prin intermediul matricei de rigiditate:

Tratarea ncrcrilor distribuite

ncrcrile uniform distribuite n lungul axului elementului pot fi nlocuite cu un

sistem de fore echivalente aplicate la nodurile acestuia. Aceste fore
echivalente se determin pe baza lucrului mecanic produs de fora distribuit:

Elemente de bar n plan sau n spaiu

a) Cazul barei n plan

1 gl la nod

2 gl la nod

Relaii de transformare:

unde

n form matriceal:
sau n notare compact:

unde matricea de transformare

adic:

este ortogonal:

Pentru cele dou noduri ale elementului rezult:

sau

unde:

Matricea de rigiditate a elementului n sistemul de axe global

n sistemul de axe global matricea de rigiditate are expresia:
(vezi MGD)
i explicit:
unde l i m sunt cosinuii directori
i au expresiile:

b) Cazul barei n spaiu

1 gl pe nod

3 gl pe nod

Matricile de rigiditate sunt calculate n sistemul local de axe, transformate n

sistemul global de axe i apoi asamblate.
Determinarea tesnsiunilor la nivelul elementelor

sau:

Problema 3 - sistem de bare n plan

Cele dou bare au aceleai caracteristici
geometrice i de material (E,A,L).
Se cere deplasarea nodului 2 i tensiunile
n cele dou bare.

n sistemul de axe local matricile de rigiditate a celor dou bare sunt:

Matricile de rigiditate n sistemul de axe global sunt:

Elementul 1

Elementul 2

Asamblnd matricea de rigiditate a strucurii rezult:

Condiiile de rezemare:
Condiiile de ncrcare:
Eliminind liniile i coloanele aferente deplasrilor egale cu zero, rezult:

i rezolvnd sistemul de ecuaii:

Tensiunile aferente celor dou bare au valorile:

Observaii:
1. Expresiile tensiunilor sunt aceleai cu cele determinate prin teoria
liniara a barelor
2. Pentru determinarea tensiunilor este necesar a determina n prealabil
deplasrile, deci MEF apeleaz la un model deplasare.

Elementul de grind n plan

Caracterisitici:
L

lungimea
momentul de inerie al seciunii transversale
modulul de elasticitate longitudinal
deplasarea transversal a axei grinzii
rotirea seciunii n taport cu axa oz
fora tietoare
moment ncovoietor n raport cu axa oz

Elemnte de teoria ncovoierii grinzilor:

Metoda energetic de determinare a matricei de rigiditate

Se va aplica formula:

Pentru aceasta se aleg funciile de interpolare a depasrii transversale ce

corespund soluiei ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate (vezi MGD):

unde:

sunt parabole cubice i reprezint deformate ale grinzii din deplasri / rotiri
unitare ale capetelor acesteia.
Trebuie remarcat c:

ceea ce confirm c ele conin i deplasrile de corp rigid ale grinzii

Curbura grinzii se exprim sub forma:

Unde matricea de transformare a deplasrilor n deformaii specifice este:

Lucrul mecanic al forelor interioare (energia de deformare) are expresia:

Rezult c maricea de rigiditate a unui element de grind este:

Prin efectuarea integralelor se obine relaia de rigiditate pentru elementul de

grind solicitat la ncovoiere:

Combinnd rigiditatea axial (vezi elementul de bar) cu rigiditatea la ncovoiere a

grinzii se obinematricea de rigiditate general a elementului 2D de gind:

Observaii:
1. Soluia obinut cu EF este aceeai cu cea obinut pe baza teoriei
grinzilor cu condiia ca ntre cele dou noduri ncrcarea q(x) = 0.
Astfel ecuaia fibrei medii deformate:

are ca solue pentru deplasarea transversal o parabol cubic daca q(x) = 0

i care n aceast situaie corespunde funcei alese la formularea elementului.
2. ncrcrile distribuite se nlocuiesc ca fore nodale echivalente:

Forele nodale echivalente se pot determina prin lucrul mecanic al forelor

distribuite.

Exemplu:

Problema 4 - sistem de grinzi n plan

Sistemul are un reazem simplu la nodul 2 i un resort la nodul 3.

Modelul cu EF cuprinde 2 elemente de grind i un element de resort.
Elementul 1 matrice de rigiditate n coordonate locale

Elementul 2 matrice de rigiditate n coordonate locale

Elementul de resort matrice de rigiditate

Adunnd aceste matrici de rigiditate n sistemul ecuaiilor de condiie cu

elemente finite, se obine:

unde:

simetric
Se aplic condiiile de rezemare:

i de ncrcare:

Prin anularea liniilor i coloanelor 1,2,3 i 7 rezlt istemul de ecuaii redus:

Rezolvnd sistemul de ecuaii rezult deplasrile nodurilor 2 i 3:

sau:

i din sistemul de ecuaii se determin reaciunile:

Verificare: