Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
REZISTENA
MATERIALELOR
I
Editura Printech
2010
Prefa
Lucrarea reprezint cursul de Rezistena materialelor care se pred
studenilor anului IIA al facultii de Inginerie Mecanic i Mecatronic, la
Universitatea Politehnica Bucureti. n ediia de fa, partea teoretic depete
materia predat efectiv la curs, n schimb numrul aplicaiilor a fost redus.
Tradiional, n prima parte a cursului se studiaz bare i sisteme de bare.
Relaiile de calcul stabilite n Rezistena materialelor sunt strict valabile n cazul
barelor cu seciune compact constant, la care se adopt ipoteza nedeformabilitii
seciunii transversale. Ele pot fi extinse la corpuri cu variaie mic i monoton a
seciunii n lungul axei longitudinale i, cu anumite corecii privind concentrarea
local a tensiunilor, la bare cu seciunea variabil n trepte. n partea a doua a
cursului se mai studiaz tuburi axial-simetrice cu perei groi, discuri de grosime
constant n micare de rotaie i plci plane subiri. Studiul general al barelor cu
perei subiri face obiectul unor cursuri diferite.
n lucrare se definesc eforturile secionale n bare, tensiunile i deformaiile
specifice, deformaiile i deplasrile punctelor corpurilor elastice. Se calculeaz
variaia eforturilor n lungul axei barelor i se reprezint grafic sub forma unor
diagrame de eforturi. Barele sunt solicitate la ntindere (compresiune), forfecare,
ncovoiere i rsucire, fie separat, fie n diferite combinaii. Se calculeaz
distribuia tensiunilor normale i tangeniale n seciunea transversal, i se
determin punctele n care apar tensiunile maxime i valorile acestora care se
compar separat, sau combinate ntr-o tensiune normal echivalent, cu rezistenele
admisibile.
La rezolvarea problemelor static nedeterminate sunt necesare patru tipuri
de relaii: 1) ecuaii de echilibru; 2) condiii de compatibilitate sau relaii ntre
deformaii specifice i deplasri; 3) ecuaii constitutive sau relaii ntre tensiuni i
deformaii specifice; i 4) condiii la limit, de rezemare sau de solicitare pe contur.
Utilizarea acestora este menionat pentru fiecare tip de solicitare.
Cursul de Rezistena materialelor predat la facultile cu profil mecanic
mbin noiuni de Mecanica materialelor i Teoria elasticitii, cu criterii de curgere
i teorii de rezisten, elemente de stabilitate elastic a barelor i stri de tensiuni n
corpuri axial-simetrice, calculul la solicitri dinamice i oboseal, calculul la
solicitri n domeniul plastic.
Modificarea n timp a structurii cursului a fost determinat de utilizarea
calculatoarelor, introducerea materialelor compozite, dezvoltarea mecanicii ruperii,
REZISTENA MATERIALELOR
Cuprins
Prefa
Cuprins
10
11
12
2. Eforturi n bare
15
15
16
17
20
22
29
32
35
36
41
3.1 Tensiuni
41
43
44
45
REZISTENA MATERIALELOR
51
54
55
55
62
63
66
69
69
71
71
73
74
83
86
6. Rsucirea barelor
93
93
94
98
99
100
101
103
106
109
111
114
CUPRINS
123
123
125
130
132
8. ncovoierea barelor
143
143
156
166
175
188
193
202
205
211
212
219
225
227
231
233
234
236
245
247
249
250
REZISTENA MATERIALELOR
252
254
256
257
257
261
261
268
272
274
Bibliografie
279
Anexe
283
Index
303
1.
MODELAREA CORPURILOR DEFORMABILE
REZISTENA MATERIALELOR
Barele pot fi drepte, cotite sau curbe, de seciune constant sau variabil. n
figura 1.2 se prezint cteva tipuri de seciuni uzuale pentru bare.
Fig. 1.1
Barele solicitate la ncovoiere se mai numesc grinzi, cele solicitate la
ntindere sunt tirani, iar cele solicitate la ntindere i compresiune sunt tije, zbrele
i contrafie. Barele verticale solicitate la compresiune poart numele de coloane
sau stlpi. Arborii sunt bare solicitate la rsucire i ncovoiere (fig. 1.3).
n general, n cadrul Rezistenei materialelor se studiaz bare de seciune
compact. O categorie aparte o formeaz barele cu perei subiri, cu profil deschis
sau nchis. Bara cu perei subiri este un corp a crui lungime este mare i a crui
grosime este mic n comparaie cu dimensiunile generale ale seciunii
transversale.
Firele au aceleai caracteristici geometrice ca unele bare, dar sunt flexibile,
adic au rigiditate la ncovoiere neglijabil, putnd fi solicitate numai la ntindere.
Fig. 1.2
2. Plcile i nveliurile, la care o dimensiune - grosimea - este mult mai
mic dect celelalte dou. Elementele geometrice caracteristice ale plcilor sunt
suprafaa median (plan sau curb) i grosimea - msurat pe o normal la
suprafaa median. Plcile pot fi planee, panouri, perei, acoperiuri sau radiere
(fig. 1.3). Membranele au grosimea foarte mic i nu pot prelua sarcini transversale
sau de compresiune.
Fig. 1.3
De reinut c barele, plcile, nveliurile etc. sunt modele ale Mecanicii
solidelor deformabile, schematizri ale organelor de maini i elementelor de
construcii, convenabile pentru stabilirea relaiilor de calcul al tensiunilor i
deformaiilor, i al dimensiunilor acestora. n ce msur o anumit pies poate fi
modelat ca bar sau plac, care este limita ntre o bar scurt i o plac, sau ntre o
plac i o membran, sunt ntrebri la care inginerul mecanic trebuie s rspund.
REZISTENA MATERIALELOR
10
Fig. 1.4
Sarcinile distribuite pot fi: 1) uniform distribuite (q = const.) - ca n cazul
greutii proprii a unei bare sau a unui fir de seciune constant, 2) distribuite liniar
- ca n cazul presiunii hidrostatice pe un perete vertical i 3) sarcini distribuite
conform unei legi date, ca presiunea vntului pe o structur etc.
Fig. 1.5
Sarcinile aplicate unei grinzi (fig. 1.5) pot fi fore concentrate, sarcini
distribuite pe unitatea de lungime i momente concentrate. Primele sunt ilustrate n
figura 1.5, a n care sarcina acioneaz de fapt pe suprafaa barei n lungul unei linii
11
Fig. 1.6
12
REZISTENA MATERIALELOR
Articulaia rigid (fig. 1.6, b) permite numai rotirea captului barei, deci
acioneaz cu o reaciune de mrime i direcie necunoscute, care se descompune n
dou componente perpendiculare ntre ele.
ncastrarea rigid fix (fig. 1.6, c) blocheaz toate cele trei grade de
libertate ale captului barei i produce ca reaciuni un moment i o for
reprezentat prin cele dou componente. ncastrarea rigid mobil (fig. 1.6, d)
permite deplasarea pe o direcie, deci produce ca reaciuni un moment i o for
perpendicular pe direcia de micare.
n structurile reale, atunci cnd nu se poate neglija deformabilitatea
reazemelor, acestea se modeleaz prin reazeme elastice, la care forele sunt
proporionale cu deplasrile, sau ncastrri elastice, la care momentul este
proporional cu rotirea.
13
Fig. 1.7
Fig. 1.8
Astfel, sarcina distribuit q i fora F din figura 1.7, echivalente din punct
de vedere static, produc local distribuii diferite de tensiuni i deplasri, dar la
distan, de exemplu n ncastrare, efectul lor este acelai.
8. Ipoteza seciunii plane (Jakob Bernoulli - 1744). O seciune plan i
perpendicular pe axa unei bare nesolicitate, rmne plan i perpendicular pe axa
barei i dup aplicarea sarcinilor exterioare. De exemplu, seciunea B-B, normal la
axa nedeformat a barei din figura 1.8, a, rmne plan i perpendicular pe axa
deformat a barei (fig.1.8, b) i dup aplicarea forei F.
Ipoteza seciunii plane este valabil la bare cu variaie lent a momentelor
ncovoietoare i a forelor axiale n lungul barei. Variaia momentelor
ncovoietoare datorit forelor tietoare produce deformaii de forfecare care
deplaneaz seciunea transversal. Efectul este neglijabil doar la bare zvelte, aa
14
REZISTENA MATERIALELOR
cum se arat n capitolul 6. n cazul rsucirii, ipoteza seciunii plane este valabil
doar la bare cu seciune axial-simetric.
Primele apte ipoteze sunt comune Rezistenei materialelor i Teoriei
elasticitii. Ipoteza lui Bernoulli este specific Rezistenei materialelor. n studiul
plcilor subiri, se adopt ipoteza normalei rectilinii (ipoteza lui Kirchhoff)
conform creia o linie dreapt i normal la suprafaa median nedeformat rmne
dreapt i perpendicular pe suprafaa median deformat a plcii n urma
solicitrii.
Alturi de ipotezele menionate, n special la studiul barelor cu perei
subiri, se adopt urmtoarele "ipoteze de bar":
9. Ipoteza constanei seciunii transversale. Barele sunt n general corpuri
cilindrice sau cu variaie mic a seciunii n lungul barei.
Relaiile de calcul stabilite n Rezistena materialelor sunt strict valabile n
cazul barelor cu seciune compact constant. Ele pot fi extinse la corpuri cu
variaie mic i monoton a seciunii n lungul axei longitudinale i, cu anumite
corecii privind concentrarea local a tensiunilor, la bare cu seciunea variabil n
trepte.
10. Ipoteza nedeformabilitii seciunii transversale. Seciunea barei are
deplasri transversale ca rigid i deplasri elastice normale la planul seciunii
transversale. La barele cu profil nchis, forma seciunii transversale nu se modific
iar proiecia pe planul seciunii iniiale rmne aceeai. La barele cu perei subiri
seciunea transversal se poate deplana. mpiedicarea deplanrii produce tensiuni
suplimentare. La torsiunea barelor de seciune circular, diametrele seciunilor
transversale se consider c rmn linii drepte. La bare cu seciunea n I sau T, se
admite c tlpile rmn perpendiculare pe inim.
Tradiional, n Rezistena materialelor se studiaz bare i sisteme de bare.
Studiul plcilor plane subiri, al tuburilor axial-simetrice cu perei groi i al
discurilor de grosime constant n micare de rotaie se face uneori la Rezistena
materialelor, dar constituie obiectul Teoriei aplicate a elasticitii. Studiul barelor
cu perei subiri i al structurilor i componentelor din materiale compozite face
obiectul unor capitole speciale sau al unor cursuri aparte.
2.
EFORTURI N BARE
Fig. 2.1
REZISTENA MATERIALELOR
16
Fig. 2.2
2. EFORTURI N BARE
17
X S + R xS = 0,
M xS + M xS = 0,
Y S + R yS = 0 ,
M Sy + M yS = 0,
Z S + R zS = 0 ,
M zS + M zS = 0.
(2.1)
R xD = R xS ,
M xD = M xS ,
R yD = R yS ,
M yD = M yS ,
R zD = R zS ,
M zD = M zS .
(2.2)
R xD = X S = N ,
M xD = M xS = M t ,
R yD = Y S = Ty ,
M yD = M yS = M iy ,
R zD = Z S = Tz ,
M zD = M zS = M iz .
(2.3)
REZISTENA MATERIALELOR
18
Fig. 2.3
Fora axial.
Componenta pe axa x a rezultantei forelor interioare se numete for
axial i se noteaz N. ntr-o seciune oarecare, fora axial este egal cu suma
proieciilor pe axa x a forelor exterioare care acioneaz asupra prii din bar
situate n stnga seciunii (sau a celor situate n dreapta, cu semn schimbat). Fora
axial N produce ntinderea sau comprimarea barei (fig. 2.4, a i b).
Forele tietoare.
D
Componenta pe axa z a rezultantei R se numete for tietoare i se
noteaz T z . Ea este egal cu suma proieciilor pe axa z a forelor ce acioneaz
asupra prii de bar situate la stnga seciunii (sau a celor din dreapta, cu semn
schimbat). La fel pentru componenta R yD = T y . Forele tietoare produc forfecare
(tiere) (fig. 2.4, c).
Momentul de rsucire.
Componenta pe axa x a cuplului M D se numete moment de rsucire
(torsiune) i se noteaz M t . ntr-o seciune dat, momentul de rsucire este egal cu
suma proieciilor pe axa x a momentelor forelor i a cuplurilor ce acionez asupra
prii din stnga a barei (sau a celor din dreapta, cu semn schimbat). Momentul
M t produce rsucirea (torsionarea) barei (fig. 2.4, d).
Momentele ncovoietoare.
Componenta pe axa y a cuplului M D se numete moment ncovoietor i se
noteaz M iy . (La fel Mz D = M iz ). Ea este egal cu suma momentelor forelor i a
cuplurilor ce acioneaz asupra prii din stnga a barei, calculate n raport cu axa y
D
(respectiv z). Momentele My i Mz D , notate n general M i , produc ndoirea
(ncovoierea) barei (fig. 2.4, e).
2. EFORTURI N BARE
19
Fig. 2.4
Uneori este util s se coreleze eforturile pozitive cu deformaiile produse
de acestea.
Fig. 2.5
Pentru o bar dreapt orizontal, solicitat de sarcini transversale verticale,
convenia de semne n planul xOz este ilustrat n figura 2.5, n care s-a renunat la
indici n notarea eforturilor.
Sarcina p pozitiv acioneaz n jos, acesta fiind i sensul n care sunt
aplicate sarcinile exterioare la majoritatea barelor orizontale.
REZISTENA MATERIALELOR
20
Fig. 2.6
Ecuaiile de echilibru ale forelor se scriu :
N + dN N = 0;
T p dx ( T + dT ) = 0.
2. EFORTURI N BARE
21
M + T dx p dx
dx
( M + dM ) = 0.
2
dN = 0;
sau
p dx dT = 0;
T dx dM = 0
N = const.;
dT
= p;
dx
(2.4)
dM
=T .
dx
(2.5)
d2M
= p.
d x2
(2.6)
dM = T d x ,
M = T dx + C ,
REZISTENA MATERIALELOR
22
unde C este o constant de integrare, n general diferit de zero dac asupra barei
acioneaz cupluri concentrate. Rezult c
g) ntr-o seciune dat, momentul ncovoietor este egal cu aria diagramei
forelor tietoare calculat de la captul din stnga al barei pn la ordonata din
seciunea respectiv (sau cea calculat de la captul din drepta, cu semn schimbat),
dac pe intervalul respectiv nu exist cupluri concentrate (C = 0).
V1 =
Fb
;
l
V2 =
Fa
.
l
2. EFORTURI N BARE
23
T13 = V1 =
Fb
;
l
T3 2 = V1 F =
Fa
l
M1 = 0 ,
M3 =
Fb
a,
l
M2 = 0
M13 = V1 x =
Fb
x,
l
M 3 2 = V2 x' =
Fa
x' .
l
F ab
apare n seciunea 3 unde diagrama forei
l
tietoare intersecteaz axa absciselor.
Valoarea maxim M max =
Fig. 2.7
Fig. 2.8
V2 = 0 ,42 ql .
REZISTENA MATERIALELOR
24
n punctul 2,
T2 = 0 ,18 q l 0 ,6 q l = 0 ,42 q l .
M x = V1 (0 ,4l + x )
qx 2
qx 2
= 0,18 ql (0,4l + x )
.
2
2
q
(0,18l )2 = 0,0882 q l 2 .
2
V1 = V2 =
M
.
l
T12 =
M
.
l
M 13 =
M
x;
l
M 3 2 =
M
x' .
l
2. EFORTURI N BARE
25
M 3 =
M
a;
l
M 3+ =
Fig. 2.9
M
b.
l
Fig. 2.10
REZISTENA MATERIALELOR
26
qx =
x
q,
l
Tx =
ql 1
q l q x2
qx x =
6 2
6
2l
Mx =
ql
x q l x q x3
1
x qx x =
.
6
2
3
6
6l
Fig. 2.11
ql
9 3
Fig. 2.12
3 n care
2. EFORTURI N BARE
27
Fig. 2.13
REZISTENA MATERIALELOR
28
Exemplul 2.1
V1 = 5 N;
V 2 = 11 N .
5
m.
7
Fig. 2.14
Fig. 2.15
2. EFORTURI N BARE
29
M t 2 3 = M 1 + M 2 ,
M t 3 4 = M 1 + M 2 M = (M 3 + M 4 ),
M t 4 5 = M 4 ,
3q l
Rezult H 2 =
H1 =
3l
+ 2 q l l H2 2 l = 0
2
13
q l . Din ecuaia de proiecii pe orizontal a forelor se obine
4
ql
.
4
Forele axiale au valorile :
N13 = 2 q l ,
N 3 5 =
13
q l,
4
N5 2 = 0 .
REZISTENA MATERIALELOR
30
Fig. 2.16
Forele tietoare sunt :
T1 =
ql
,
4
T3+ = 2 q l ,
T13 =
ql
q x,
4
T3 4 = 2 q l ,
T3 =
T4 5 = 0,
13
q l,
4
T5 2 =
13
ql.
4
M1 = 0 , M 3 =
21 2
13
q l , M 4 = M 5 = q l2 , M 2 = 0 ,
4
4
n figura 2.17 se dau patru exemple de grinzi cotite la care s-au construit
diagramele forelor axiale, forelor tietoare i ale momentelor ncovoietoare.
2. EFORTURI N BARE
31
Fig. 2.17
REZISTENA MATERIALELOR
32
= py ,
dM z
= Ty .
dx
(2.8)
Fie bara din figura 2.18, a, la care s-a precizat sensul axei x pe fiecare
poriune.
Se consider poriunea 2-3, ncastrat n 2 (fig. 2.18, b). Se calculeaz
eforturile i se reprezint pe poriunea respectiv din diagramele din fig. 2.18, d, e,
f, g: N 2 3 = 4 kN , T2 3 = 2 kN (n plan vertical), M 2 = 1,6 kNm (n plan vertical),
M t 2 3 = 0.
2. EFORTURI N BARE
33
Fig. 2.18
REZISTENA MATERIALELOR
34
Exemplul 2.3
Fig. 2.19
Se secioneaz sistemul n 3, se ndeprteaz bara 3-4, se reduc forele ce
acioneaz asupra barei 3-4 n punctul 3, captul barei 2-3 (fig. 2.19, c) i se
calculeaza eforturile n bara 2-3, ncastrat n 2. Se construiesc diagramele de
eforturi pentru bara 2-3.
2. EFORTURI N BARE
35
Fig. 2.20
Fig. 2.21
d
= 0,
2
d
= 0,
2
REZISTENA MATERIALELOR
36
d
= 0.
2
dN T
= ,
ds R
dT
N
= p,
ds
R
dM
=T .
ds
(2.9)
dN
=T ,
d
dT
= N pR ,
d
dM
=TR.
d
(2.10)
dN
T
= ,
ds
R
dT N
= p,
ds R
dM
=T .
ds
(2.11)
dN
= T ,
d
dT
= N pR ,
d
dM
=T R.
d
(2.12)
2. EFORTURI N BARE
37
N13 = F sin +
F
cos ,
2
T13 = F cos
M13 = F R sin
N32 =
F
cos ,
2
T32 =
F
sin ,
2
F
R (1 - cos ),
2
F
sin ,
2
M 32 =
F
R (1 - cos ) .
2
N1 =
F
,
2
N2 =
N 3 = F ,
F
,
2
T1 = F ,
M1 = 0,
T2 = 0 ,
M 2 = 0,
N 3+ = 0 ,
T3 =
F
,
2
M3 =
FR
.
2
REZISTENA MATERIALELOR
38
Fig. 2.22
Exemplul 2.5
2. EFORTURI N BARE
39
Fig. 2.23
Exemplul 2.6
Fig. 2.24
Din ecuaia de echilibru a momentelor fa de linia 1-3 se calculeaz
reaciunea
V2 =
3
F = 0,866 F .
2
REZISTENA MATERIALELOR
40
V3 =
V1 =
3 3
F = 0 ,317 F .
4
Mi 2 = Mt 2 =
n seciunea 4
Mi 4 =
Mt 4 =
3 1
F R = 0 ,2745 F R ,
8
3 3
F R = 0,1585 F R .
8
3
3 1
F R cos +
F R sin
2
4
3.
TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE
3.1 Tensiuni
Pentru a caracteriza solicitarea din interiorul unui corp elastic,
determinat de aplicarea unor sarcini exterioare, se secioneaz corpul (fig. 3.1, a)
i, prin separarea celor dou pri, se pun n eviden forele interioare care
exprim legtura ntre particulele din interiorul corpului, situate de o parte i de
cealalt a planului de secionare (fig. 3.1, b).
Fie un element de suprafa A , din planul seciunii n al crui centru de
greutate P se aplic fora F , rezultanta forelor interioare ce acioneaz pe acest
element, care n general este oblic fa de elementul A .
Prin definiie
F dF
=
A 0 A
dA
p = lim
REZISTENA MATERIALELOR
42
Fig. 3.1
Fx d Fx
=
,
A 0 A
dA
x = lim
(3.1)
Fy d Fy
=
,
A 0 A
dA
xy = lim
Fz d Fz
=
,
A 0 A
dA
xz = lim
(3.2)
Fig. 3.2
43
b
Fig. 3.3
REZISTENA MATERIALELOR
44
2 yz dx dz
) d2y 2 ( zy dx dy ) d2z = 0 ,
xy = yx , yz = zy , zx = xz .
(3.3)
Fig. 3.4
45
dA,
Mi y =
z dA,
Miz = x y d A ,
Ty = xy d A ,
Tz =
xz
dA,
Mt =
xz
(3.4)
y xy z d A .
Fig. 3.5
REZISTENA MATERIALELOR
46
Asupra unui element detaat din peretele vasului acioneaz (fig. 3.5, d)
tensiuni normale circumfereniale 1 , datorite "dilatrii" vasului sub efectul
presiunii interioare, i tensiuni normale longitudinale 2 , datorite efectului
"capacelor" de la capetele vasului (fig. 3.5). Valorile acestor tensiuni se pot calcula
din ecuaiile de echilibru axial i circumferenial.
Echilibrul axial. Dac se secioneaz vasul cu un plan perpendicular pe axa
longitudinal (fig. 3.5, b) i se izoleaz partea din dreapta, aceasta trebuie s fie n
p R 2 = 2 2 R h ,
de unde rezult
2 =
pR pD
=
.
2h 4h
(3.5)
p R l sin d = p 2 R l = 2
hl,
de unde rezult
1 =
pR pD
=
= max .
h
2h
(3.6)
pD
.
2a
(3.7)
47
ale cror
d
d
2 A
= A 2 R 2 d .
2
2
= R 2 2 = v 2 ,
(3.8)
Fig. 3.6
De notat c valoarea tensiunii normale din inelul n rotaie este
independent de forma i suprafaa seciunii transversale. Pentru o valoare maxim
admisibil a tensiunii normale din inel, din relaia (3.8) se poate calcula viteza
unghiular maxim admisibil pentru un inel de raz medie dat. Dac este
impus, din relaia (3.8) se obine raza inelului, element constructiv de baz al
volantului utilizat la uniformizarea turaiei motoarelor cu ardere intern.
REZISTENA MATERIALELOR
48
Fig. 3.7
Fie un nveli axial-simetric sub presiune (fig. 3.7, a) ncrcat simetric,
deci cu presiune constant pe un cerc paralel. Se decupeaz din nveli un element
mrginit de dou meridiane i dou paralele (fig. 3.7, b) astfel nct unghiul celor
dou raze meridiane s fie d 1 iar unghiul razelor paralele s fie d 2 . Se noteaz:
1 - tensiunile meridiane, 2 - tensiunile circumfereniale, 1 - raza de curbur a
49
2 1 h 2 d 2 d1 + 2 2 h 1 d1 d 2 = p 1 d1 2 d 2
sau
1 2 p
+
= ,
1 2 h
(3.9)
2 r h 1 sin 1 = p r 2 ,
unde raza cercului paralel
r = 2 sin 1 .
Rezult
1 =
p 2
,
2h
(3.10)
REZISTENA MATERIALELOR
50
Fig. 3.8
Ecuaia de echilibru a momentelor ce acioneaz asupra unei pri a barei
se scrie
M t = 2R h R ,
de unde se obine expresia tensiunilor tangeniale din tubul rsucit
Mt
2 h R2
(3.11)
Fig. 3.9
51
F
,
2A
(3.12)
Fig. 3.10
Dup aplicarea sarcinilor exterioare, corpul se deformeaz, punctul B
deplasndu-se in B', iar C n C'. Distana ntre cele dou puncte devine l' .
Diferena ntre lungimea final l' i cea iniial l a segmentului
considerat se numete alungire:
l = l' l .
(3.13)
REZISTENA MATERIALELOR
52
BC = lim
l 0
l
l
(3.15)
m = DOE - D'O'E'.
(3.16)
(3.17)
53
deformaii, care vor fi tratate separat: lungimile laturilor se modific (fig. 3.11, a)
iar elementul se distorsioneaz, laturile sale rotindu-se relativ (fig. 3.11, b).
Latura AB, de lungime iniial dx, se deplaseaz n poziia A'B', alungirea
u
x =
u
,
x
y =
v
.
y
(3.18)
b
Fig. 3.11
u
,
x
u v
=
+
,
y x
xy = yx ,
x =
xy
v
,
y
v w
yz =
+
,
z y
yz = zy ,
y =
w
,
z
w u
=
+
,
x z
= xz .
z =
zx
zx
(3.20)
REZISTENA MATERIALELOR
54
2 x
y 2
2 y
x 2
2 xy
x y
(3.21, a)
yz zx xy
2 x
.
=
+
+
z
y z x x
y
(3.21, b)
= E
(3.22)
= G
(3.23)
oeluri
cupru
aluminiu
sticl
polistiren
E,
GPa
190 - 208
110 - 120
69 - 70
50 - 80
1,1 - 3,3
G,
GPa
77 - 83
37 - 46
24 - 28
20 - 35
0,4 - 1,2
4.
CARACTERISTICI MECANICE LA
NCRCRI MONOTONE
REZISTENA MATERIALELOR
56
Fig. 4.1
Epruveta se obine, n general, prin prelucrarea unei probe dintr-un
semifabricat turnat. Produsele cu seciuni constante (profile, bare, srme etc.)
precum i epruvetele brute turnate (de exemplu: fonte, aliaje neferoase) pot fi
supuse ncercrii fr a fi prelucrate. Seciunea transversal a epruvetelor poate fi
circular, ptrat, dreptunghiular, inelar, sau, n cazuri speciale, de alte forme.
Fig. 4.2
Epruveta se monteaz ntr-o main de ncercat la traciune, cu ajutorul
creia se aplic pe direcia axei longitudinale o for de ntindere F, care n timpul
ncercrii crete continuu, fr oc sau vibraii, pn se produce ruperea epruvetei.
Concomitent se msoar distana ntre repere L, respectiv alungirea (extensia)
epruvetei L = L Lo , cu ajutorul unui extensometru.
57
= E
(4.1)
REZISTENA MATERIALELOR
58
Fig. 4.3
d) Rezistena la traciune r , denumit i rezisten la rupere, este
tensiunea corespunztoare forei maxime nregistrate n cursul ncercrii dup
depirea limitei de curgere (ordonata punctului D din fig. 4.2).
Limitele i rezistenele definite pe baza curbei caracteristice convenionale
sunt constante de material, deci valori fixe ale tensiunii normale. Pentru a le
distinge de tensiunile de ntindere variabile , acestea se noteaz uneori diferit. n
ncercarea materialelor se folosesc urmtoarele notaii: rezistena la traciune
r = Rm , limita de curgere c = Re , limita de curgere convenional 0 ,2 = R p 0 ,2
(conform SR EN 10002-1).
Poriunea C'D a curbei caracteristice se numete zon de ntrire sau zon
de ecruisare, deoarece marcheaz o cretere a rezistenei opuse de material la
creterea deformaiei plastice dup depirea palierului de curgere.
59
Fig. 4.4
Cnd fora se apropie de valoarea corespunztoare punctului D, ntr-o
seciune a epruvetei apare o gtuire, ilustrat n figura 4.4, care devine tot mai
pronunat pn se produce ruperea. Aria seciunii transversale scznd, tensiunea
real n seciunea de rupere crete peste valoarea convenional, astfel c, n
momentul ruperii epruvetei, ea are ntr-adevr valoarea maxim mai mare ca r .
Ao Au
100
Ao
unde Au , aria ultim, este aria minim a seciunii dup rupere.
Z=
(4.2)
REZISTENA MATERIALELOR
60
Fig. 4.5
Fig. 4.6
O grup mare de materiale, printre care se pot aminti alama, cuprul, aliajele
de aluminiu, betonul i cauciucul, prezint curbe caracteristice ca n figura 4.5, cu
un traseu curbiliniu pn la rupere. Pentru acestea se definesc:
1) modulul de elasticitate tangent (F. Engesser, 1889)
Et =
d
,
d
(4.3)
MP
,
OP
(4.4)
61
= e + p = +
E
E
Fig. 4.7
n calculul structurilor aeronautice este utilizat formula stabilit de W.
Ramberg i W.R. Osgood (1943). Impunnd aceeai pant n origine, E, ceilali doi
parametri se determin printr-o metod de colocaie, din condiia ca cele dou
curbe, analitic i experimental, s treac prin punctele n care modulul secant este
0,7E, respectiv 0,85E (fig. 4.6).
Rezult
0 ,7
unde
=
+
0 ,7 7 0 ,7
(4.5)
REZISTENA MATERIALELOR
62
17
log
7
n = 1+
log 0 ,7
0 ,85
(4.6)
0 ,7
este dat n figura
0 ,85
4.7.
Pe baza relaiilor (4.5) i (4.6) se pot defini algebric modulul secant
Es =
E
3
1+
7 0 ,7
(4.7)
n 1
i modulul tangent
Et =
E
3n
1+
7
0 ,7
n 1
(4.8)
t = ,
(4.9)
63
se
E = 2 (1 + ) G .
(4.10)
~ =
F
A
(4.11)
REZISTENA MATERIALELOR
64
~ =
iar L =
L1
L1
L2
L2
L3
L3
+ .... =
L .
LL
(4.13)
~ =
Lo
dL
L
= ln
,
L
Lo
(4.14)
~ = ln
L
A
= ln o
Lo
A
(4.16)
~ = ( 1 + )
(4.17)
sau
L
,
Lo Ao
~ = F
(4.17, a)
65
~ = K (~p ) n ,
(4.19)
1
~ n
~
p = ,
K
(4.19, a)
sau
(4.20)
relaie care permite o descriere analitic a curbei caracteristice reale (fig. 4.8). O
relaie asemntoare este utilizat n cazul ncrcrilor ciclice ale materialelor.
De notat c n relaia (4.20) s-a utilizat modulul de elasticitate longitudinal
E calculat ca panta n origine a curbei caracteristice convenionale. Se poate arta
~
c modulul de elasticitate real, calculat din relaia E = ~ ~ , difer nesemnificativ
de modulul E = calculat pe baza curbei convenionale, mai uor de msurat.
La alungiri specifice mari, n seciunea gtuit apare o stare de tensiuni
triaxial. Datorit coexistenei unor tensiuni circumfereniale, tensiunile axiale sunt
REZISTENA MATERIALELOR
66
mai mari, fapt de care se ine cont prin factorul de corecie B introdus de P. W.
Bridgman (1944). Tensiunea real se calculeaz din relaia
~B = B ~
(4.21)
unde, pentru 0,15 ~ 3, factorul lui Bridgman este
B = 0 ,83 0,186 log ~ .
(4.22)
Fig. 4.8
Coordonatele punctului de rupere de pe curba caracteristic real (fig. 4.8)
~
sunt f - rezistena la rupere real i ~ f - alungirea specific la rupere real, o
msur a ductilitii materialului n general, ~ = 0,...,2 .
f
67
= G
(4.23)
Fig. 4.9
Msurarea lunecrilor specifice , produse sub aciunea tensiunilor
tangeniale din seciunea de forfecare pur n domeniul elastic, se realizeaz prin
msurarea alungirilor specifice 1 i 2 pe direciile principale (v. Cap. 9)
nclinate la 450 ( max = 1 2 ) . Pentru determinarea alungirilor specifice se
utilizeaz tensometria electric rezistiv (v. Anexa 6).
REZISTENA MATERIALELOR
68
Fig. 4.10
Se traseaz o diagram a ncercrii la forfecare, a crei pant n origine este
modulul de elasticitate transversal G.
Fig. 4.11
Fig. 4.12
69
a =
c
cc
a =
r
cr
(4.24)
REZISTENA MATERIALELOR
70
at 0 ,6 c ;
b) la forfecare
af = 0 ,4 c ;
c) la ncovoiere
ai = 0,66 c
5.
NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR
= E = const.,
REZISTENA MATERIALELOR
72
Fig. 5.1
Fig. 5.2
dA =
A
dA = A ,
N
A
(5.1)
Nx
,
x=
E
EA
care, pentru o bar de lungime l , se scrie:
x = x =
l =
N dx
EA
(5.2)
l =
Nl
EA
(5.3)
73
(5.4, a)
N
a ;
A
(5.4, b)
- formula de verificare:
ef =
- formula forei capabile:
N cap = A a .
(5.4, c)
U=
EA
E A (x ) 2 1
N2 x
x d (x ) =
= N x =
.
x
x
2
2
2 EA
Aceasta este egal cu aria supafeei de sub diagrama for-alungire (fig. 5.2).
Pentru un element de bar de lungime dx , energia de deformaie este
dU =
N dx
, deci energia nmagazinat de ntreaga bar se poate scrie:
2EA
U =
N 2 dx
.
2EA
(5.5)
2 E dV .
(5.5, a)
REZISTENA MATERIALELOR
74
unde U 0 =
2
2E
Fig. 5.3
Se noteaz U i ,Vi i U j ,V j componentele deplasrilor capetelor barei pe
axele X, Y, respectiv u i , v i i u j , v j componentele deplasrilor capetelor pe axele
x, y. ntre alungirea barei l ij i deplasrile capetelor barei ui , u j se stabilete
condiia de compatibilitate n sistemul local de coordonate xOy:
l ij = u j u i .
(5.6)
75
(5.7)
l ij = (U j U i ) cos + (V j Vi ) sin .
(5.8)
Fie bara din figura 5.4, cu articulaii fixe la capete, solicitat de fora F
aplicat n seciunea 3. Se cer tensiunile din bar.
Fig. 5.4
Reaciunile din articulaii sunt H1 i H 2 .
Ecuaia de echilibru. Ecuaia de proiecii pe orizontal a forelor se scrie
H1 F + H 2 = 0 .
(5.9)
REZISTENA MATERIALELOR
76
l 13 = l 32 .
(5.10)
Relaiile for-deformaie. Pe baza legii lui Hooke s-a stabilit expresia (5.3)
a alungirilor care, pentru cele dou poriuni de bar, se scrie
l13 =
N13 a
N b
, l 32 = 32
EA
EA
(5.11)
N32 = H1 F = H 2 .
(5.12)
b
,
l
H2 = F
a
,
l
(5.13)
13 =
N13 F b
,
=
A
Al
32 =
N 32
Fa
=
.
A
Al
(5.14)
l = l t ,
(5.15)
l =
Nl
.
EA
(5.16)
Nl
,
EA
77
N
= E t
A
(5.17)
(l 1 + l 2 ) t = N l 1
E A1
N l2
,
E A2
1 =
l + l2
l + l2
N
N
= 1
= 1
E t ; 2 =
E t .
A
A
A1
A2
l1 + 1 l 2
l 2 + 2 l1
A2
A1
Fig. 5.5
Fig. 5.6
Se cer tensiunile produse de fora F n bara din figura 5.7, compus din
dou materiale diferite (ex.: stlp din beton armat, cablu de aluminiu cu inim de
oel etc.), desenate separat pentru simplificarea expunerii. Se cunosc modulele de
rigiditate la ntindere E1 A1 i E2 A2 .
REZISTENA MATERIALELOR
78
Rezolvare
Ecuaia de echilibru. Fora exterioar F este preluat n proporii diferite
de cele dou materiale. Suma forelor axiale N1 i N 2 egaleaz fora total:
N1 + N 2 = F .
(5.18)
l1 = l 2 .
(5.19)
l1 =
Fig. 5.7
N1 l
,
E1 A1
l 2 =
N2 l
.
E2 A2
(5.20)
Fig. 5.8
79
1 =
N1
F
N
F
=
; 2 = 2 =
.
E1
A1 A + E2 A
A2
A2 +
A1
1
2
E1
E2
(5.21)
E
F' = a1 A1 + 2 A2 ; F" = a2
E1
E
A2 + 1 A1
E2
i se alege Fcap egal cu cea mai mic dintre cele dou valori F' i F" .
5.3.3.2 Sistem de bare paralele
(5.22)
l 1 a
= .
l 2 b
(5.23)
l1 =
1 =
T1
F
= 2
;
A1
b l 1 E2
a
A2 + A1
a c l 2 E1
c
T
F
2 = 2 = 2
.
A2 a l 2 E1
b
A1 + A2
b c l 1 E2
c
(5.25)
REZISTENA MATERIALELOR
80
5.3.3.3 Sistem de bare concurente
La sistemul din figura 5.9, compus din trei bare concurente articulate la
capete, se cer forele din bare i deplasarea punctului de aplicare a forei F.
Pentru simplificarea rezolvrii, se descompune fora F n dou
componente, una orizontal, F1 = F sin i i una vertical, F2 = F cos . Se
consider c deplasarea oblic a punctului 4 are componentele 1 i 2 pe
direciile forelor cu acelai indice.
Ecuaiile de echilibru. Se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor care
acioneaz asupra articulaiei 4 :
T1 sin T3 sin = F1 ,
(5.26)
T1 cos + T2 + T3 cos = F2 .
l 24 = 2 ,
l 34 = 1 sin + 2 cos .
(5.27)
l14 =
T1 l
,
EA
l 24 =
T2 l cos
,
EA
l 34 =
T3 l
.
EA
(5.28)
(5.30)
81
Fig. 5.9
Fig. 5.10
Fig. 5.11
Ecuaiile de echilibru. Se izoleaz fiecare articulaie i se scriu ecuaiile de
proiecii ale forelor care acioneaz asupra "nodului" respectiv.
Pentru nodul 4 (fig. 5.11, a) se obine
T4 + T5 2
5 + T1 / 2 = 0 ,
F + T1 / 2 + T5 / 5 = 0.
(5.31)
REZISTENA MATERIALELOR
82
(5.32)
T1 / 2 + T3 / 2 = 0.
5 F2 = 0,
(5.33)
T5 / 5 + F1 = 0.
(5.34)
F3 T3 / 2 = 0.
(5.35)
(5.36)
l14 = (U 4 U1 )
2
5
+ (V4 V1 )
1
5
(5.37)
l13 = U 3 - U1 ,
(5.38)
l 24 = U 4 U 2 ,
(5.39)
(5.40)
l 34 =
l 24 =
T1 2 l
,
EA
T4 2 l
EA
l13 =
l 14 =
T2 l
,
EA
T5 5 l
EA
l 23 =
.
T3 2 l
EA
.
(5.41)
83
Fl
Fl
Fl
Fl
, V3 = 3,21
, U 4 = 2 ,67
, V4 = 9 ,09
,
EA
EA
EA
EA
apoi reaciunile
F1 = 0 ,335 F , F2 = 2 F , F3 = 0 ,665 F , F4 = 2 F .
(5.42)
max
nom
(5.43)
REZISTENA MATERIALELOR
84
85
b
Fig. 5.14
F
tensiunile normale
A1
A1
A2
> 1 .
REZISTENA MATERIALELOR
86
Fig. 5.15
Fora interioar din seciunea nclinat poate fi descompus n dou
componente, una normal Fn i una tangenial Ft , n raport cu planul BC:
Fn = F cos ,
Ft = F sin .
Ft
F sin
F
=
= sin cos .
A sec
A sec
A
87
nlocuind F A = x , rezult
= x cos2 ,
= x sin cos =
(5.44)
1
x sin 2 .
2
(5.45)
Fig. 5.16
Fig. 5.17
Exemplul 5.1
Rezolvare
Ecuaia de proiecii a forelor pe orizontal este
R1 + R2 F = 0 .
REZISTENA MATERIALELOR
88
(5.46)
A1 =
d2
4
= 19 ,62 mm2 , A2 =
(1,4 d ) 2
4
= 38,47 mm 2 .
R2 = 4,92 R1 ,
deci reaciunile au valorile
R1 =
2000
F
=
= 337 ,8 N , R2 = 4,92 R1 = 1662 ,2 N.
5,92 5,92
13 =
N13 337 ,8
N
,
=
= 17 ,2
A1 19 ,62
mm 2
34 =
N
N34 337 ,8
=
= 8,78
,
38,47
A2
mm2
42 =
N 42
1662 ,2
N
.
=
= 43,2
A2
38,47
mm 2
Un suport format dintr-o tij de oel introdus ntr-un manon din font,
este comprimat axial cu o for de 60 kN (fig. 5.17). Cunoscnd lungimea barei
l = 0,2 m, aria seciunii transversale a tijei AOL = 200 mm2, aria seciunii
manonului AFc = 800 mm2 i modulele de elasticitate EOL = 210 GPa i
EFc = 120 GPa, s se calculeze tensiunile care apar n tij, respectiv manon,
alungirea total l i fraciunile din efortul N preluate de tij, respectiv manon.
Rezolvare
Tensiunile se calculeaz cu relaiile (5.21)
OL =
Fc =
89
N
N
60 103
= 91,3
,
=
2
EFc
1,2
mm
AOL +
AFc 200 +
800
EOL
2 ,1
N
60 103
N
=
= 52 ,18
.
E
2,1
mm2
AFc + OL AOL 800 +
200
EFc
1,2
l =
EOL
Nl
60 103 200
=
= 0,0869 mm .
AOL + E Fc AFc 2,1 105 200 + 1,2 105 800
Fig. 5.18
Fig. 5.19
Exemplul 5.3
REZISTENA MATERIALELOR
90
Ansamblul simetric din figura 5.19 este compus din trei bare avnd fiecare
seciunea transversal A, modulele de elasticitate E1 i E2 > E1 , i coeficienii de
dilatare termic liniar 1 i 2 < 1 . Sub aciunea forei F, n bare apar tensiuni
de compresiune neegale. Se cere s se calculeze creterea temperaturii t prin care
se realizeaz egalizarea tensiunilor n bare.
Rezolvare
Etapa I. Fie 1 i 2 tensiunile n barele 1 i, respectiv 2. Condiia de
echivalen ntre fore i tensiuni se scrie
F = 2 A1 + A 2 .
F
,
A
E1 E2
E
2 = 2 1 .
E1
1 =
F E1
F E2
, 2 =
, 1 < 2 .
A (2 E1 + E 2 )
A (2 E1 + E 2 )
l 1 t
Nl
Nl
= l 2 t +
,
E1 2 A
E2 A
unde N este fora axial de interaciune ntre bara central i barele laterale, se mai
scrie sub forma
( 1 2 ) t = 1 2 .
E1 E 2
Se adaug relaia ntre fora axial i tensiunile n etapa a doua
91
1 2 A = 2 A = N ,
de unde rezult i semnificaia tensiunilor notate cu stelu.
Rezult tensiunile termice
1 =
t (1 2 ) E1 E2
2 E1 + E2
, 2 =
2 t (1 2 ) E1 E2
.
2 E1 + E2
t ( 1 2 ) E1 E 2
F E1
F E2
2 t ( 1 2 ) E1 E 2
=
+
.
A (2 E1 + E 2 )
A (2 E1 + E 2 )
2 E1 + E 2
2 E1 + E 2
Rezult creterea necesar a temperaturii pentru egalizarea tensiunilor
t =
F (E2 E1 )
.
3 A (1 2 ) E1 E2
Exemplul 5.5
l1 + l 2 = nh
sau, deoarece nh << l ,
X 1l
X 1l
+
= nh .
E1 A1 E 2 A2
REZISTENA MATERIALELOR
92
unde
A1 =
A2 =
2
4
10 2
4
D2 d 2
4
= 78,54 mm 2 ,
) = (18
12 2
= 141,37 mm 2 .
4
Fig. 5.20
Rezult fora axial
X1 =
nh
1
1
+
E1 A1 E 2 A2
1
1,6
4
1
1
100
5
5
2 ,08 10 78,54 10 141,37
= 30316 N .
1 =
X 1 30316
=
= 386 MPa .
A1 78,54
2 =
X1
30316
=
= 214 ,5 MPa .
141,37
A2
6.
RSUCIREA BARELOR
REZISTENA MATERIALELOR
94
M t = 9550
P
[Nm] .
n
M t = 7026
N
n
[Nm] .
puterea [W ]
1000 puterea [kW] 30 000 P
=
=
.
(
viteza unghiulara [rad/s]
n
turatia [rot/min]
30
Deoarece
1 CP = 75
kgf m
Nm
= 75 9 ,81
736 W = 0,736 kW ,
s
s
30 P [W] 30
N [CP]
N
N
=
75 9 ,81
= 7025,895 7026 .
n
n
n
6. RSUCIREA BARELOR
95
b
Fig. 6.1
dx = r d .
Variaia unghiului de 90o al generatoarei cu seciunea din stnga este chiar
unghiul de lunecare specific
=r
d
= r ,
dx
(6.1)
unde
d
dx
(6.2)
se numete unghi de rsucire specific. Acesta este unghiul cu care se rotesc una
fa de cealalt dou seciuni situate la o distan egal cu unitatea.
REZISTENA MATERIALELOR
96
= G = G r .
(6.3)
Fig. 6.2
Condiiile de echilibru. Tensiunile produc fore interioare care sunt n
echilibru cu momentul de rsucire aplicat M t . Tensiunea care acioneaz pe un
element de suprafa dA = r d dr d o for tietoare dA care produce un
moment rezistent elementar fa de centrul seciunii r dA . Momentul rezistent
total se obine prin nsumarea momentelor elementare care acioneaz pe ntreaga
seciune. Rezult
M t = r dA = G r 2 dA = G I p
(6.4)
unde
Ip =
dA
(6.5)
Mt
.
G Ip
(6.6)
6. RSUCIREA BARELOR
97
Mt r
Ip
(6.7)
max =
M t rmax
.
Ip
(6.8)
Dac se noteaz
Wp =
Ip
rmax
(6.9)
max =
Mt
.
Wp
(6.8, a)
Fig. 6.3
Relaia (6.8, a) este utilizat sub urmtoarele trei forme:
- formula de dimensionare:
W pnec =
- formula de verificare:
ef =
Mt
Mt
a ;
Wp
(6.10, a)
(6.10, b)
REZISTENA MATERIALELOR
98
(6.10, c)
I p = 2
D4
r 3 dr =
(6.11)
32
Wp =
D4
D3
= 32 =
.
D
16
2
Ip
rmax
(6.12)
I p = 2
r3 dr =
D4 d 4
32
d 2
).
(6.13)
Wp =
Ip
rmax
D4 d 4
=
32
D
2
)
=
D4 d 4
16 D
).
W p = 2 R 2 h .
(6.14)
6. RSUCIREA BARELOR
99
Exemplul 6.1
Mt
750 10 3
= 15 10 3 mm 3 .
50
Varianta 1.
0,2 3 = 15 103 ,
= 42 mm ,
A1 =
2
4
= 1385 mm2 .
Varianta 2.
d 4
0 ,2 D 1 = 0,2 1 0,84 D3 = 0 ,118 1 D3 = 15 103 ,
D
2
D2 d
A2 =
D = 50 mm ,
d = 40 mm ,
1 = 707 mm2 .
4 D
A1
Se observ c
2 deci, la lungimi egale, greutatea barei de seciune
A2
3
inelar este jumtate din greutatea barei cu seciune circular plin, pentru aceeai
tensiune tangenial maxim pe conturul seciunii. Aceasta se explic prin variaia
liniar a tensiunilor tangeniale n lungul razei. Seciunea inelar are aria distribuit
mai avantajos pentru a prelua tensiunile mari din vecintatea suprafeei piesei.
REZISTENA MATERIALELOR
100
M t dx
.
GIp
(6.15)
Mt
G Ip
.
(6.17)
l
Exist arbori la care se impune o valoare admisibil a a unghiului de
rsucire specific. Din relaia (6.6) rezult formula de dimensionare bazat pe o
condiie de rigiditate
Mt
I pnec =
.
(6.18)
G a
1
M t d =
2
M t2 dx
.
2G Ip
(6.19)
2 G dV
V
unde U 0 =
2G
(6.19, a)
6. RSUCIREA BARELOR
101
a
Fig. 6.4
xymax = C = xzmax = B .
Unghiul de rsucire specific este
Mt
,
=
h b3 G
unde se poate calcula cu formula aproximativ
(6.21)
1 3,36 b
b 4
.
1
3 16 h 12 h 4
Valorile coeficienilor , i sunt date n Tabelul 6.1 pentru cteva
valori ale raportului laturilor h b .
REZISTENA MATERIALELOR
102
Tabelul 6.1
hb
1,5
2,5
10
0,208
0,141
0,231
0,196
0,246
0,229
0,258
0,249
0,267
0,263
0,282
0,281
0,299
0,299
0,313
0,313
0,333
0,333
1,000
0,859
0,795
0,766
0,753
0,745
0,743
0,742
0,742
max =
Mt
Wt
Mt
(6.22)
G It
max =
Mt
1 2
hb
3
= G b ,
Mt
1 3
hb G
3
(6.23)
deci
Wt =
1 2
hb
3
It =
1 3
hb .
3
(6.24)
6. RSUCIREA BARELOR
103
Fig. 6.5
La profilele nchise din figurile 6.5, e, f, g, seciunea transversal
constituie un domeniu dublu conex. n construciile aeronautice se utilizeaz i
profile nchise de mai multe ori, deci multiplu conexe.
Se arat, att experimental ct i cu metodele Teoriei elasticitii, c dac
se ndoaie o platband subire i se realizeaz bare solicitate la rsucire avnd profil
deschis (fig. 6.6), valorile tensiunii tangeniale maxime i a unghiului de rsucire
specific nu se modific. Acestea se pot calcula cu relaiile (6.23)
max =
Mt
= G ,
1
2
S
3
Mt
,
1
3
S G
3
(6.23, a)
n care S este lungimea liniei mediane desfurate a profilului iar este grosimea.
Pentru profilele deschise care pot fi descompuse n dreptunghiuri, se
poate considera c diferitele dreptunghiuri de dimensiuni i s i acioneaz
independent i preiau o parte din momentul de rsucire aplicat (fig. 6.7).
REZISTENA MATERIALELOR
104
G
3
i3 ,
(6.25)
Fig. 6.6
Tensiunea tangenial maxim n fiecare dreptunghi care compune
seciunea este
max i = G i
Fig. 6.7
(6.26)
6. RSUCIREA BARELOR
105
Mt
.
C
(6.27)
Fig. 6.8
Din a doua relaie (6.23, a) se obine :
Mt 1 =
Mt 2 =
1
75 23 27 103 = 5,4 106 [N mm],
3
1
150 33 27 103 = 36 ,5 106 [N mm].
3
REZISTENA MATERIALELOR
106
Fig. 6.9
Se consider un profil subire nchis, de form oarecare (fig. 6.9), avnd
grosimea peretelui variabil. Spre deosebire de seciunile deschise, momentul
M t produce tensiuni tangeniale uniform distribuite pe grosimea peretelui (ipoteza
lui R. Bredt, 1896).
6. RSUCIREA BARELOR
107
M t = r ds .
r ds = q r ds .
r ds
M t = 2 q .
(6.28)
Mt
(6.29)
2
2G
dx ds .
REZISTENA MATERIALELOR
108
l
2G
2 ds =
l 2 2
2G
ds
M t2 l
2
8 G
ds
(6.30)
1
M t .
2
(6.31)
= =
Mt
ds
(6.32)
= =
Mt S
2
4 G
S
,
2 G
(6.33)
Fig. 6.10
Rezolvare
6. RSUCIREA BARELOR
109
Mt R
Mt R
Mt
,
=
=
3
Ip
2 R 2 R2
max 1 =
k1 =
Mt
GIp
G
2 R3 .
l
max 2 =
k2 =
Mt
3Mt
s
3Mt
2 R 2
G It G 2
=
R3.
l
l 3
max 2
max 1
=3
REZISTENA MATERIALELOR
110
Fig. 6.11
Din formula de dimensionare la rsucire (6.11, a), n cazul seciunii
circulare, rezult:
Wp =
d3
16
Mt
FR
16 F R
(6.34)
unde
Mt = F R ,
Rezult sgeata arcului
M t2 dx
M t2 l
=
,
2G Ip 2G Ip
l = 2 R n ,
Ip =
d4
32
6. RSUCIREA BARELOR
111
f =
64 F R3 n
G d4
(6.35)
G d4
64 R3 n
f =k f ,
(6.36)
F
,
f
Gd4
64 R 3 k
(6.37)
REZISTENA MATERIALELOR
112
Fig. 6.12
Ecuaia de echilibru. Ecuaia de proiecii pe orizontal a momentelor se
scrie
M1 M + M 2 = 0 .
(6.38)
13 + 32 = 0.
(6.39)
13 =
M13 a
M b
, 32 = 32 .
G Ip
G Ip
(6.40)
M 32 = M1 M = M 2 .
(6.41)
b
,
l
M2 = M
a
,
l
(6.42)
6. RSUCIREA BARELOR
13 =
113
M 13 M b
,
=
Wp Wp l
32 =
M 32
Wp
Ma
Wp l
(6.43)
b
Fig. 6.13
Rezolvare
Ecuaia de echilibru. Cuplul exterior M t este preluat n proporii diferite
de cele dou materiale. Suma momentelor de rsucire M t 1 i M t 2 egaleaz
momentul total:
Mt 1 + Mt 2 = Mt .
(6.44)
1 = 2 .
(6.45)
REZISTENA MATERIALELOR
114
1 =
Mt1
G1 I p 1
Mt 2
, 2 =
G2 I p 2
(6.46)
M t1
G1 I p 1
Mt2
G2 I p 2
Mt
.
G1 I p 1 + G 2 I p 2
1 =
M t1 r
I p1
=
I p1
Mt2 r
Mt r
Mt r
; 2 =
. (6.47)
=
G2
G1
Ip2
+
Ip2 +
Ip
Ip
G1 2
G2 1
max 1
min 2
G1
.
G2
max
nom
(6.48)
6. RSUCIREA BARELOR
115
unde max este tensiunea maxim la discontinuitatea geometric iar nom este
valoarea obinut neglijnd efectul de concentrare a tensiunilor.
REZISTENA MATERIALELOR
116
Fig. 6.15
Rezolvare
Se traseaz diagrama puterilor (fig. 6.15, b) i se calculeaz momentele de
rsucire pe intervalele 0-1 i 1-2 :
M t 01 = 9550
N 01
200
= 9550
= 3183 Nm,
n
600
M t 12 = 9550
N12
80
= 9550
= 1273 Nm .
n
600
16 M t 01
= 10
16 3183
= 74 mm ,
40
6. RSUCIREA BARELOR
d2 =
117
16 M t 02
= 10
16 1273
= 54 ,5 mm .
40
20 =
unde : I p 1 =
754
M t 01 l 01
G I p1
M t 12 l 12
G Ip2
32
554
32
Rezult
20 =
= 0 ,0054 rad .
01 =
M t 01
G Ip1
12 =
3183 103
8,1 104 310 ,6 104
M t 12
G Ip 2
1273 103
4
8,1 10 89,84 10
Exemplul 6.5
d3
16
203
16
REZISTENA MATERIALELOR
118
Fig. 6.16
Unghiul de rotire al seciunii 3 fa de ncastrarea 1 are expresia :
31 =
Ip =
unde
d4
32
M t l12 M t l 23
,
+
G Ip
G Id
204
32
31 =
= 0,012 rad .
Exemplul 6.6
6. RSUCIREA BARELOR
13
119
Fig. 6.17
Similar, dac acioneaz numai momentul din seciunea 4, condiia de
deformaie 14 = 42 sau M1 3l = M 2 l i ecuaia de echilibru
M1 + M 2 = 100
M 1 = 25 Nm ,
M 2 = 75 Nm ;
conduc
la
Diagrama
corespunztoare a momentelor de rsucire este redat n figura 6.17, c.
n cazul aciunii simultane a celor dou momente, diagrama momentelor de
rsucire are forma din figura 6.17, d. Rezult
M tmax = 87,5 Nm .
Se utilizeaz formula de dimensionare (6.10, a)
W pnec =
M tmax
87 ,5 103
= 1750 mm3 ,
50
REZISTENA MATERIALELOR
120
deci
d3
16
Exemplul 6.7
16 F R
16 1250 40
= 7 ,985 mm .
500
Se alege d = 8 mm .
Sgeata arcului are expresia (6.35)
f =
64 F R3 n
G d4
64 1250 403 8
8,5 104 84
= 117 ,6 mm .
Exemplul 6.8
l = 90 mm, iar cnd supapa este deschis, o lungime l = 80 mm. Se cere fora cu
care sunt comprimate arcurile cnd: a) supapa este nchis, b) supapa este deschis;
c) tensiunea tangenial maxim n fiecare arc. Se d G = 85 GPa.
Rezolvare
Se calculeaz rigiditile arcurilor
k1 =
k2 =
G d 14
64 R13
n1
G d 42
64 R 32
n2
8,5 104 64
64 35 10
8,5 104 54
3
64 25 8
= 4 ,01
N
,
mm
= 6,64
N
.
mm
6. RSUCIREA BARELOR
121
Fig. 6.18
Modulele de rezisten polare au valorile
Wp 1 =
d 13
16
63
16
= 42,39 mm ,
Wp 2 =
d 32
16
53
16
= 24,53 mm3 .
REZISTENA MATERIALELOR
122
max 1 =
max 2 =
Mt1
Wp 1
Mt 2
Wp 2
F1 R 1
Wp 1
F 2 R 2
Wp 2
160,58 35
N
= 132
,
42,39
mm2
132,81 25
N
= 135
.
24,53
mm2
7.
PROPRIETI ALE SECIUNILOR PLANE
Sy =
A z dA .
(7.1)
A y dA .
(7.2)
REZISTENA MATERIALELOR
124
y = y yG ,
z = z zG .
Fig. 7.1
Originea G a noului sistem se alege astfel nct n sistemul de coordonate
yG z momentele statice ale suprafeei s fie nule:
z dA = (z - z ) dA = 0,
= y dA = ( y - y ) dA = 0.
Sy =
Sz
(7.3)
yG =
Sz
=
A
y dA ,
A
zG =
Sy
A
z dA .
A
(7.4)
Ai yi ,
Ai
zG =
Ai zi ,
Ai
(7.5)
125
Iz =
dA ,
y 2 dA .
(7.6)
yz dA .
(7.7)
Ar
dA =
A (y
+ z 2 dA = I z + I y .
(7.8)
iy =
Iy
A
iz =
Iz
.
A
(7.9)
Dreptunghiul
La dreptunghiul cu baza b i nlimea h din figura 7.2, se consider
elementul de arie dA = b dz situat la distana z de axa Oy. Prima integral (7.6)
devine
REZISTENA MATERIALELOR
126
Iy =
Iy =
b h3
12
z 2 dA =
+h 2
z 2 b dz =
h 2
b h3
.
12
(7.10)
Deci
Iz =
h b3
.
12
(7.11)
Cercul
Fie cercul de raz R = D 2 din figura 7.3. Elementul de suprafa haurat
dA = r d dr este situat la distana z = r sin de axa Oy. Rezult
Iy =
z 2 dA =
(r sin )2 r d dr = R
4
Deci
Iy = Iz =
D4
64
(7.12)
Fig. 7.2
Fig. 7.3
Inelul circular
La un inel gros, cu diametrul exterior D i diametrul interior d, momentul
de inerie axial se obine scznd momentul de inerie al cercului interior din
momentul de inerie al cercului exterior
D4 d 4
.
(7.13)
I y = Iz =
64
127
z 2 dA =
(R sin )2 R d = R 3 .
(7.14)
Triunghiul
Fie triunghiul din figura 7.4, a, definit prin coordonatele vrfurilor yi , zi
(i = 1, 2, 3) fa de un sistem de axe oarecare yOz.
b
Fig. 7.4
1
( y1 + y2 + y3 ) ,
3
zG =
1
(z1 + z2 + z3 ) .
3
(7.15)
A
(z1 + z2 + z3 ) ,
3
S z = A yG =
A
( y1 + y2 + y3 ) ,
3
(7.16)
z1
z2 =
z3
1
[ y1 (z2 z3 ) + y2 (z3 z1 ) + y3 (z1 z2 ) ] .
2
(7.17)
A
[ z1 (z1 + z2 ) + z2 (z2 + z3 ) + z3 (z3 + z1 ) ] ,
6
(7.18)
REZISTENA MATERIALELOR
128
A
[ y1 ( y1 + y2 ) + y2 ( y2 + y3 ) + y3 ( y3 + y1 ) ] .
6
Iz =
(7.19)
A
[ ( y1 + y2 )( z1 + z2 ) + ( y2 + y3 )( z2 + z3 ) + ( y3 + y1 )( z3 + z1 ) ]
12
(7.20)
L2 = A2 A ,
L3 = A3 A .
(7.21)
1 1 1 1 L1
y = y1 y2 y3 L2 .
z z z z L
1 2 3 3
(7.22)
A (L1 ) (L 2 )
a
dA = 2 A
(a )! (b )! ,
( a + b + 2)!
A (L1 )
dA = 2 A
(a )!
( a + 2 )!
A
z12 + z22 + z32 ,
12
I yz =
Iz =
A
y12 + y22 + y32 ,
12
A
( y1 z1 + y2 z2 + y3 z3 ) .
12
(7.23)
(7.24)
b h3
,
12
Iz =
h b3
,
12
I yz =
b2 h2
.
24
129
b h3
,
36
h b3
,
36
Iz =
I yz =
b2 h2
.
72
Fig. 7.5
Fig. 7.6
dz
.
sin
Se calculeaz
Iy =
z dA =
sin
z1
z 2 dz =
z2
z13 z 23 l z13 z 23
=
sin
3
3 z1 z 2
REZISTENA MATERIALELOR
130
Iy =
A 2
z1 + z1z2 + z22
3
(7.25)
A 2
y1 + y1 y2 + y22 .
3
(7.26)
A
[ ( y1 + y2 )( z1 + z2 ) + y1z1 + y2 z2
6
(7.27)
Fig. 7.7
Cu notaiile din figura 7.7, se obine
I yz =
Iy =
Iz =
dA =
( z + b)
dA =
( y + a)
dA =
(z
dA =
(y
+ 2 z b + b 2 dA = I y + b 2 A ,
+ 2 y a + a 2 dA = I z + a 2 A ,
y z dA = ( y + a)( z + b) dA = ( y z + az + yb + ab) dA = I
A
yz
+ abA .
131
Rezult relaiile stabilite de Ch. Huygens (1629-1695) i J. Steiner (17961863), cunoscute sub numele de teorema axelor paralele:
I y = I y + A b2 ,
I z = I z + A a2 .
(7.28)
(7.29)
Fig. 7.8
Figura se mparte n dou dreptunghiuri de arii A1 i A2 la care se
cunosc centrele de greutate. Se alege un sistem de axe de referin cu axa y la baza
figurii i axa z axa de simetrie vertical. Se calculeaz poziia centrului de greutate
zG =
A1z1 + A2 z2 20 60 70 + 60 20 30
=
= 50 mm .
A1 + A2
20 60 + 60 20
20 603
60 203
+ 20 60 202 +
+ 20 60 202 = 136 104 mm 4
12
12
REZISTENA MATERIALELOR
132
Iz = Iz =
20 603 60 203
+
= 40 104 mm4 .
12
12
Fig. 7.9
Coordonatele elementului dA n sistemul de axe rotit se pot exprima n
funcie de coordonatele elementului n sistemul de axe iniial:
y1 = y cos + z sin ,
z1 = z cos y sin .
(7.30)
133
z12 dA =
= cos 2
(z cos y sin )2 dA =
dA + sin 2
y 2 dA 2 sin cos
yz dA =
I z1 =
y12 dA =
( y cos + z sin )2 dA =
(7.31)
I y1 z1 =
y1z1 dA =
yz
I y + Iz
2
I y + Iz
I z1 y1 =
I y Iz
2
I y Iz
cos 2 I yz sin 2 ,
(7.32)
cos 2 + I yz sin 2 ,
(7.33)
2
I y Iz
2
sin 2 + I yz cos 2 .
(7.34)
(I y I z ) ( sin 2 ) 2 I yz cos 2 = 0 ,
(7.35)
2 I yz
Iz I y
(7.36)
REZISTENA MATERIALELOR
134
I 1,2 =
Iy + Iz
2
Iy Iz
2
+ I yz
.
(7.37)
(7.38)
2
I y1 I z1 I y21 z1 = I y I z I yz
= I1I 2 .
(7.39)
(7.40)
I z = I1 sin 2 + I 2 cos 2 ,
(7.41)
I yz =
I 2 I1
sin 2 .
2
(7.42)
A1 y1 + A2 y 2 40 5 20 + 55 5 2 ,5
=
= 9,87 mm ,
A1 + A2
40 5 + 55 5
zG =
135
A1 z1 + A2 z 2 40 5 ( 2 ,5) + 55 5 ( 32 ,5)
=
= 19 ,87 mm .
A1 + A2
40 5 + 55 5
Iy =
Fig. 7.10
Din relaia (7.37) se calculeaz momentele de inerie principale
I1,2 =
17 ,395 + 6,27
1
104
2
2
sau
I1 = 20 ,072 104 mm4 i I 2 = 3,59 104 mm4 .
REZISTENA MATERIALELOR
136
2 6 ,079
= 1,093
6 ,27 17 ,395
Fig. 7.11
Rezolvare
Suprafaa seciunii: A = 1400 mm2.
Coordonatele centrului de greutate: yG = 25,71 mm, zG = 26,43 mm.
Momentele de inerie fa de sistemul yOz sunt
I y = 164 ,66 104 mm4 , I z = 118,64 104 mm4 , I yz = 83 104 mm4 .
Momentele de inerie fa de axele centrale yGz sunt
I y = 66 ,88 104 mm4 ,
1 = 15,39o , 2 = 105,39o.
137
Fig. 7.12
Fig. 7.13
Exemplul 7.4
S y = z dA =
0 0
r sin dr r d =
r 2 dr
sin d =
R3
.
3
Sy
A
R3 3
4R
= yG .
3
I y = z 2 dA =
0 0
r 2 sin 2 dr rd =
r 3 dr
sin 2 d =
R4
16
I yz = y z dA =
A
R 2
r cos r sin dr rd =
r 3 dr
sin cos d =
R4
.
8
REZISTENA MATERIALELOR
138
Exemplul 7.5
a2
a
(2a ) 2 = 20,457 a 4 ,
+ 3a a + (3a ) 4 a 4
Iy = 2
8
2
2 16
12
2
a (3a ) 3
3a
Iz = 2
+ a 3a + (3a ) 4 a 4 = 49 ,023 a 4 .
8
2 16
12
a 2 4a
a 3a 1
4
I yz = 2 3a 2
(3a ) 4 +
3 2a = 13,08 a
2
2
8
2
Iy + Iz
2
Iy Iz
20 ,457 + 49 ,023
2
+ I yz
=
20 ,457 49 ,023
2
+ ( 13,08) .
I 1 = 54 ,1 a 4 ,
I 2 = 15,37 a 4 .
2 I yz
Iz I y
2 ( 13,08)
= 0 ,9158
49 ,023 20 ,457
de unde rezult
1 = 69,75 0 i 2 = 21,24 0 .
139
Exemplul 7.6
Fig. 7.14
Rezolvare
Suprafaa seciunii este: A = 5 t a . Coordonatele centrului de greutate
sunt
yG =
zG =
2at a + at 0,5a
= 0.5a .
5at
3
a ta
a
I y = 2a t +
+ 2a t = 1,083 a 3t ,
12
2
2
2 t a3
t (2 a )3
Iz =
+ 2 a t (0 ,1 a )2 + a t (0 ,6 a )2 +
+ 2a t (0 ,4 a )2 = 1,533 a 3t .
12
12
I 2 = 0,7597a 3 t .
2 ( 0,5)
= 2,22
1,533 1,083
de unde rezult
REZISTENA MATERIALELOR
140
Exemplul 7.7
Fig. 7.15
Rezolvare
Momentul de inerie al platbenzii verticale este
I y =
10 10003
= 8,333 108 mm 4 .
12
I y =
240 203
+ 2 240 510 = 12 ,486 108 mm 4 .
12
141
Exemplul 7.8
Fig. 7.16
Aria seciunii paletei este
A=
1
2
n
j ( yj
+1
=1
+1
yj
) ( z je z ji + z je+1 z ji+1 ).
)( z
yG =
1
4A
n
j (yj
=1
+1
y 2j
zG =
1
8A
n
j ( yj
+1
y j z je + z je+1
+1
+1
=1
e
j
z ji + z je+1 z ji +1 ,
)(
) (z
2
i
j
2
+ z ji +1 .
1
24
1
24
n
j ( yj
+1
=1
+1
)(
y j z je + z je+1
) (z
3
i
j
+ z ji +1
j =1 ( y j +1 y j ) ( z je z ji + z je+1 z ji+1 ) [3 (y j +1 + y j ) 2 + (y j +1 y j ) 2 ].
n +1
REZISTENA MATERIALELOR
142
1
16
n
j ( yj
+1
=1
+1
)(
y 2j z je + z je+1
) (z
2
i
j
+ z ji +1
I z = I z A yG2 ,
I yz = I yz A yG zG .
2 I yz
Iz I y
Iz + Iy
2
Iz I y
2
sec 2 ,
I2 =
Iz + Iy
2
Iz Iy
2
sec 2 .
8.
NCOVOIEREA BARELOR
REZISTENA MATERIALELOR
144
Fig. 8.1
Dac bara ar fi format din fibre longitudinale, atunci s-ar observa c, n
urma ncovoierii barei, fibrele inferioare se ntind, iar cele superioare se comprim.
Fibra care nu se alungete prin deformaia de ncovoiere este ab = ab i se
numete fibra medie a barei. Fie z raza de curbur a fibrei medii.
8. NCOVOIEREA BARELOR
145
mn = dx = ab = z d
iar dup aplicarea solicitrii devine
mn = ( z + z ) d .
Alungirea acestei fibre este
(dx ) = l n = mn ml = mn ab = z d .
Alungirea specific se obine mprind alungirea la lungimea iniial
x =
(d x )
dx
z d
z
d
=z
=
.
dx z
z d
(8.1)
y =
d
,
dx
(8.2)
x =
du x
d
=z
=y z .
dx
dx
(8.3)
unde
ux = z
(8.4)
REZISTENA MATERIALELOR
146
x = E x =
z =y E z ,
(8.5)
Fig. 8.2
Fig. 8.3
A x d A = 0 ,
Mi y =
(8.6)
A z x d A = M y ,
(8.7)
A y x d A = 0 .
(8.8)
Miz =
n relaiile (8.6)-(8.8) s-a inut cont de faptul c, fiind paralele cu axa Ox,
forele x dA pot produce n general for axial i momente ncovoietoare, dar
dintre acestea exist numai momentul dirijat n lungul axei Oy.
8. NCOVOIEREA BARELOR
147
z dA = 0
A
sau
z dA = 0 .
A
A y z dA = 0
sau
A z
dA = M y
sau
y =
d M y
.
=
dx E I y
(8.9)
x =
My z
Iy
(8.10)
REZISTENA MATERIALELOR
148
ax de simetrie (fig. 8.4, b) tensiunea maxim max apare n fibra cea mai
ndeprtat de axa neutr. Aceast valoare nu trebuie s depeasc rezistena
admisibil la ncovoiere pentru materialul barei.
b
Fig. 8.4
max =
M y zmax
Iy
My
My
=
Iy
Wy
zmax
(8.11)
unde
Wy =
Iy
zmax
(8.12)
D4
Wy =
Iy
D3
= 64 =
.
D
D
32
2
2
(8.13, a)
8. NCOVOIEREA BARELOR
149
D4 d 4
64
D
2
)
=
D4 d 4
32 D
).
(8.13, b)
(8.13, c)
Wynec =
- formula de verificare:
ef =
M cap = W y a .
(8.14, a)
M
a;
Wy
(8.14, b)
(8.14, c)
Fig. 8.5
Fig. 8.6
REZISTENA MATERIALELOR
150
n figura 8.5 se arat trei seciuni cu arii egale (12 ptrate cu latura a), la
care prin distribuirea judicioas a elementelor suprafeei (ct mai departe de axa
Oy) se obine un modul de rezisten tot mai mare. Astfel
W1 = 8 a3
W2 = 12 a3 = 1,5 W1
W3 = 23 a3 3 W1
My
EI y
= const.,
(8.15)
8. NCOVOIEREA BARELOR
151
M y dx
EIy
dU =
M y2 dx
1
M y d =
.
2
2 EIy
M y2 dx
2 EIy
(8.16)
x2
2E
V
dV se nlocuiete
Exemplul 8.1
S se dimensioneze bara din figura 2.13, a din oel cu a = 80 MPa ,
avnd seciunea din figura 8.E1.
Rezolvare
Din figura 2.13, a rezult M max = 250 Nm , deci
W ynec =
M max
250 10 3
= 3,125 10 3 mm 3 .
80
6a 2 0 ,75a + 2a 2 2a
8a 2
= 1,0625 a .
REZISTENA MATERIALELOR
152
Iy =
4a (1,5a )3
2a a 3
+ 6a 2 (0 ,3125a )2 +
+ 2a 2 (0 ,9375a )2 = 3,635a 4 ,
12
12
Iy
z max
3,635 a 4
= 2,528 a 3 .
1,4375 a
a = 11 mm .
Fig. 8.E1
Fig. 8.E2
Exemplul 8.2
S se verifice grinda reprezentat n figura 2.13, e, realizat din dou
profile I10 aezate ca n figura 8.E2, dac a = 140 MPa .
Rezolvare
iar
Wy =
Iy
z max
342 10 4
= 68,4 10 3 mm 3 .
50
8. NCOVOIEREA BARELOR
ef =
153
9 106
N
M
=
= 131,6
<a .
3
W y 68,4 10
mm 2
Exemplul 8.3
(b < h )
este tiat
Rezult b = D
3 , apoi h = D
2 3.
b
1
5
=
.
h
2 7
Exemplul 8.4
Un profil I40 este expandat pentru mrirea rezistenei la ncovoiere. Se
taie profilul prin sudare de-a lungul liniei frnte a-b-c-d-e-f (fig. 8.E4, a), apoi cele
dou pri se mbin prin sudur cap la cap (fig. 8.E4, b). Se obine un profil
expandat, cu nlimea de 580 mm . Se cere s se calculeze creterea modulului de
rezisten axial prin expandare.
Rezolvare
Sy
A2
857
= 14,525 cm .
59
REZISTENA MATERIALELOR
154
I = 2 I y +
z0 + z 1 2 = 2 2157 ,49 + 59 ( 9 + 14,525) 2 = 69619,2 cm 4 .
2
1,44 363
= 64020,5 cm 4
12
Fig. 8.E4
Modulul de rezisten axial al seciunii slbite este
W y =
I y
zmax
64020,5
= 2207 ,6 cm3 .
29
8. NCOVOIEREA BARELOR
155
Exemplul 8.5
S se calculeze energia de deformaie nmagazinat de un arc spiral de
seciune dreptunghiular bxh, considerat ca bar cu raz mare de curbur.
Rezolvare
Fie un arc spiral (fig. 8.E5) cu un capt nfurat n jurul unei tije centrale
C i cu cellalt capt fixat n B. Cnd se trage arcul, captul C se rotete n sens
orar n jurul tijei centrale, captul B fiind acionat de o for F. La strngerea
arcului, curbura fiecrui segment ds crete. Unghiul cu care trebuie rotit
captul arcului este egal cu suma rotirilor relative d ale capetelor elementelor
de lungime ds ale arcului.
Fig. 8.E5
Asupra unui element ds, situat la distana y de fora F, acioneaz un
moment ncovoietor M = F y care produce o deformaie unghiular (8.9)
d =
Fy
ds .
EI
F
EI
y ds .
l
FRl
.
EI
REZISTENA MATERIALELOR
156
(F R )2 l .
1
F R =
2
2E I
Pentru a nmagazina energia maxim, se pune condiia ca n punctul cel
mai solicitat s fie atins rezistena admisibil a . Acest punct este situat n spira
exterioar, n punctul diametral opus captului B al arcului, deci braul forei este
2 R . Din relaia (8.14, b) rezult
bh 2
1
FR = a
2
6
care nlocuit n expresia de mai sus conduce la formula energiei de deformaie
U=
U=
a2
24 E
V,
a l
Eh
8. NCOVOIEREA BARELOR
157
Fig. 8.7
ux = u + z y
(8.17)
unde u este o deplasare de translaie n lungul axei Ox, este unghiul de rotaie al
seciunii fa de axa Oy i este unghiul de rotaie fa de axa Oz.
Alungirea specific este
x =
du x
= + y z z y .
dx
unde
du
,
dx
y =
d
,
dx
z =
(8.18)
d
.
dx
(8.19)
xOz, respectiv xOy. Indicii corespund axelor fa de care au loc rotirile respective.
Relaia ntre tensiuni i deformaii specifice
Aplicnd legea lui Hooke (3.22) rezult
REZISTENA MATERIALELOR
158
x = E x = E ( + y z z y ),
(8.20)
Condiii de echilibru
Distribuia de tensiuni este echivalent static cu momentul ncovoietor din
seciune, fora axial fiind zero. Din relaiile de echivalen (3.4) ntre tensiunile
x i eforturile secionale, se obine
N=
Mi y =
dA = 0 ,
(8.21)
A z x d A = M y ,
Miz =
(8.22)
A y x d A = M z .
(8.23)
E dA+ y E z dAz E y dA = 0 .
A
x = y E z z E y .
(8.24)
y E z2 d A z E y z d A = M y ,
(8.25)
y E y z d A z E y 2 d A = M z .
(8.26)
y I y z I yz =
My
y I y z z Iz =
Mz
,
E
(8.25, a)
(8.26, b)
y =
1 Iz M y + I yz M z
,
E I y I z I y2 z
z =
1 I yz M y + I y M z
.
E
I y I z I y2 z
(8.27)
8. NCOVOIEREA BARELOR
159
x =
I yz M y + I y M z
I y Iz
I y2 z
y+
Iz M y + I yz M z
I y I z I y2 z
z.
(8.28)
Axa neutr este linia din planul seciunii transversale n lungul creia
tensiunile x sunt nule. Aceast ax se afl la intersecia planului seciunii
transversale cu planul neutru, care trece prin centrul de greutate al seciunii.
Egalnd expresia (8.28) cu zero rezult c axa neutr este o linie dreapt, de ecuaie
z=
I yz M y + I yM z
Iz M y + I yz M z
y.
(8.29)
Planul care conine fibra medie deformat a barei este perpendicular pe axa
neutr. El nu coincide cu planul forelor, care este perpendicular pe vectorul
moment, de componente M y i M z . De aici denumirea de ncovoiere oblic.
Dac M z = 0 , ecuaia (8.28) se reduce la
x = My
Iz z I yz y
I y I z I y2 z
(8.30)
Se observ c dac I y z
Iyz
y.
(8.31)
Iz
= 0 , ecuaia (8.30) se reduce la formula lui Navier
x =
My
Mz
y+
z,
Iz
Iy
(8.32)
formul valabil atunci cnd axele Oy i Oz sunt axe centrale principale. n acest
caz, momentele de inerie I y i I z sunt momentele de inerie principale I1 sau I 2 ,
funcie de forma seciunii. Pentru simplificare, s-a renunat la notaia cu bar
deasupra literelor.
REZISTENA MATERIALELOR
160
x =
M sin
M cos
y+
z,
Iz
Iy
(8.33)
y sin z cos
+
=0
Iz
Iy
sau
Iy
z
= tg
= tg .
y
Iz
(8.34)
Exemplul 8.6
Bara n consol din figura 8.E6, a, de lungime l = 1 m, are seciunea
nesimetric de la Exemplul 7.2 i este solicitat de fora vertical F = 200 N care
trece prin centrul de greutate al seciunii din capt. Se cere tensiunea normal
maxim din bar.
Rezolvare
Momentul ncovoietor este maxim n seciunea din ncastrare
M y = F l = 200 103 = 2 105 Nmm , M z = 0 .
Metoda 1. Calculul fa de axe centrale oarecare
8. NCOVOIEREA BARELOR
161
I yz
Iz
y=
6,079
y = 0,97 y = tg y ,
6,27
deci axa neutr este nclinat cu unghiul = 44,110 fa de axa Gy . Punctul cel
mai ndeprtat de aceast ax este punctul P, de coordonate yP = 4,87 mm ,
z P = 40,13 mm .
Din relaia (8.30) se obine
P =My
I z z P I yz y P
I y I z I y2z
= 2 10 5
10 4 = 61,6
b
Fig. 8.E6
x =
M z1
I2
y1 +
M y1
I1
z1 .
N
mm 2
REZISTENA MATERIALELOR
162
I1
20,07
tg y1 =
tg 23,77 0 y1 = 2 ,46 y1 = tg y1 ,
I2
3,59
(
)
sin ( 23,77 ) = 0 ,806 10
Nmm .
P =
=
M z1
I2
y1P +
- 0,806 105
3,59 10
M y1
I1
z1P =
(- 11,73) +
1,83 105
20 ,072 10
38,68 = - 61,6
N
mm 2
8. NCOVOIEREA BARELOR
163
Exemplul 8.7
Pentru bara din figura 8.E7, a, s se calculeze tensiunile normale n
punctele A, B i D ale seciunii din ncastrare. Bara este din oel cornier cu aripi
neegale LL 80 65 10 (fig. 8.E7, b).
Fig. 8.E7
Rezolvare
Pentru profilul LL 80 65 10 , n STAS 425-80 se gsesc momentele de
inerie ale seciunii: I y = 82 ,2 10 4 mm 4 , I z = 48,3 10 4 mm 4 . Cu ajutorul relaiei
(7.39), cunoscnd momentele de inerie principale, se poate calcula momentul
centrifugal I yz = 36 ,92 10 4 mm 4 .
Aplicnd formula (8.30) se obine
A = 2 10 6
B = 2 10 6
D = 2 10 6
10 4 = 227 ,3
N
mm 2
10 4 = 43,2
10 4 = 253,2
N
mm 2
N
mm 2
,
.
Exemplul 8.8
Bara n consol din figura 8.E8 are lungimea l = 1 m i este solicitat n
captul liber de o for F = 3 kN nclinat cu unghiul = 200 fa de vertical. Se
cere tensiunea normal maxim i punctul unde apare.
REZISTENA MATERIALELOR
164
Rezolvare
Seciunea transversal se mparte n dou dreptunghiuri (fig. 8.E8, b). Se
calculeaz poziia centrului de greutate fa de o ax care coincide cu latura din
stnga
yG =
100 10 50 + 90 10 5
= 28,68 mm .
100 10 + 90 10
Fig. 8.E8
Momentul ncovoietor este maxim n ncastrare
M = Fl = 3 10 3 10 3 = 3 10 6 Nmm .
I yz M y + I y M z
I z M y + I yz M z
y=
8. NCOVOIEREA BARELOR
165
x = 0,55 y 1,89 z .
n punctul cel mai ndeprtat de axa neutr P (18,68; 71,32 ) tensiunea
maxim este
P = 124,7 N / mm 2 .
Exemplul 8.9
O bar n consol cu seciunea n Z (fig. 8.E9, a) are lungimea l = 2 m i
este solicitat la captul liber de o for F = 1 kN nclinat la 300 fa de vertical.
Se cere tensiunea normal maxim i punctul unde aceasta apare.
Rezolvare
Seciunea transversal se mparte n trei dreptunghiuri, ca n figura 8.E9, b.
Datorit antisimetriei, centrul de greutate se afl la mijlocul figurii. Se traseaz
axele centrale neprincipale Gy i Gz.
Fig. 8E.9
Momentele de inerie fa de axele Gy i Gz sunt
I y = 286 ,66 10 4 mm 4 , I z = 111,66 10 4 mm 4 , I yz = 135 10 4 mm 4 .
n ncastrare, momentul ncovoietor maxim este
M = Fl = 10 3 2 10 3 = 2 10 6 Nmm .
REZISTENA MATERIALELOR
166
I yz M y + I y M z
I z M y + I yz M z
y=
x = 3,7755 y + 2,382 z .
n punctul cel mai ndeprtat de axa neutr R (5, 50 ) tensiunea normal
maxim este
R = 138 N / mm 2 .
8. NCOVOIEREA BARELOR
167
Fig. 8.8
Se secioneaz apoi acest element cu un plan paralel cu xOy, la distana z
de acesta, obinndu-se elementul desenat cu linii mai groase. Pe feele frontale ale
acestui element acioneaz tensiuni normale x , respectiv x + d x , iar pe faa
superioar acioneaz tensiuni tangeniale, complementare celor produse de fora
tietoare n seciunea transversal.
Ipoteza lui Juravski. Se consider c n lungul unei linii BC, paralele cu
axa neutr Oy, componentele tensiunilor tangeniale xz paralele cu fora
tietoare sunt uniform distribuite.
Rezultanta forelor elementare x dA produse de tensiunile normale pe
faa din stnga a elementului considerat este
REZISTENA MATERIALELOR
168
Nl =
x dA =
BCD
BCD
M y z1
Iy
dA =
My
Iy
z 1 dA =
M y S y
BCD
Iy
(8.35)
N l + dN l
(
M y + dM y ) S y
,
=
Iy
zx =
1 dN l
,
b dx
(8.36)
sau
zx =
Deoarece
dM y
dx
1 d M y S y 1 S y d M y
=
.
b dx I y b I y dx
xz =
Tz S y
b Iy
(8.37)
8. NCOVOIEREA BARELOR
169
Seciunea dreptunghiular
n cazul seciunii dreptunghiulare (fig. 8.9), I y =
b h3
i
12
2
b h2 4 z 2
bh
1h
h
1
,
S y = b z + z = z 2 =
2
8
h
2 4
22
2
deci
xz =
Tz S y
b Iy
3 Tz 4 z 2
1 2 .
2 b h
h
(8.38)
Fig. 8.9
Fig. 8.10
Seciunea circular
n cazul seciunii circulare de raz r (fig. 8.10), b = 2 r sin , z = r cos ,
dz = r sin d , iar aria suprafeei elementului haurat este
d A = b dz = 2 r 2 sin 2 d .
Momentul static al suprafeei situate sub coarda b, calculat fa de axa Oy,
este
REZISTENA MATERIALELOR
170
S y
z dA = 2 r
0
sin 2 cos d =
2 3 3
r sin .
3
xz =
Tz S y
b Iy
2 3 3
r sin
4 Tz
3
=
=
sin 2 ,
4
3 A
r
2 r sin
4
Tz
(8.40)
x z max =
Fig. 8.11
4 Tz
.
3 A
(8.41)
Fig. 8.12
Seciunea triunghiular
n cazul seciunii triunghiulare simetrice, cu baza c i nlimea h (fig.
c h3
8.11), momentul de inerie axial este I y =
iar momentul static al triunghiului
36
situat sub linia BC, la nivelul creia se calculeaz tensiunile, este
S y =
1 2h
b 2 h
h
12h
b
z =
z + z ,
z z +
2 3
3
3
3
3
3
8. NCOVOIEREA BARELOR
xz =
171
Tz S y
b Iy
12 Tz 2 h
h
z + z .
3 3
ch
(8.42)
x z max =
(8.43)
M y max
Fl 6Fl
=
.
Wy
b h2
b h2
6
Tensiunea tangenial maxim este
max =
max =
Se observ c raportul
3 Tz
3F
=
.
2 A 2b h
max
h
=
max 4 l
REZISTENA MATERIALELOR
172
Fig. 8.13
Fig. 8.14
Fig. 8.15
Fie grinda metalic din figura 8.15,a mbinat prin sudare. Conform
relaiilor (8.36) i (8.37), fora de lunecare are expresia
N l = xz b dx =
unde
Tz S y
Iy
l,
8. NCOVOIEREA BARELOR
S y = b t
173
h+t
b (h + 2 t ) 3 (b t ) h3
,
, Iy =
2
12
12
Tz = F .
l = 2 as a l ,
S y Tz
2 I y as
REZISTENA MATERIALELOR
174
nlimea seciunii (fig. 8.16, e). Pe baza legii lui Hooke (3.22), se calculeaz o
tensiune tangenial medie, constant pe nlimea seciunii, m = G m .
Fora tietoare n seciune este
A dA ,
Tz =
Fig. 8.16
Tensiunea tangenial medie se calculeaz cu relaia
m =
Tz
Af
unde
Af = k f A
(8.44)
este o arie echivalent numit aria de forfecare, iar k f este factorul de forfecare.
Pentru determinarea factorului k f , se egaleaz expresiile energiei de
deformaie la forfecare pe unitatea de lungime a barei, bazate pe tensiunile
tangeniale reale i pe tensiunea tangenial medie
Tz2
1
dA =
Af =
=
2G
2 G Af
2G kf A
A2G
m2
dA .
A
8. NCOVOIEREA BARELOR
kf
175
( d A )
=
2 dA
(8.45)
1
7 + 6 20 + 12
+
6 + 6
6 + 6
d D
1 + (d D ) 2
(8.46)
10 ( 1 + )
,
12 + 11
(8.47)
REZISTENA MATERIALELOR
176
b
Fig. 8.17
dw
.
dx
(8.48)
y =
d
d2w M y
= 2 =
,
dx
E Iy
dx
(8.49)
My
d2w
=
.
E Iy
d x2
(8.50)
de unde rezult
8. NCOVOIEREA BARELOR
177
dw
=
dx
My
d x + C1 .
E Iy
(8.51)
dw
dx =
dx
M y
d x d x + C1 x + C2 .
E Iy
(8.52)
= Tz ,
dTz
= pz ,
dx
conduc la ecuaiile
T
d3w
= z ,
3
EIy
dx
(8.53)
p
d4w
= z .
4
EIy
dx
(8.54)
REZISTENA MATERIALELOR
178
d2w
= M y (x ) = F l F x .
d x2
dw
x2
= E I y = F l x F
+ C1 ,
dx
2
EIy w = F l
x2
x3
F
+ C1 x + C2 .
2
6
x =0
=0,
x =0
= 0.
w=
Fl2
EI y
F l3
EI y
2
x
x
l 2 l2
x2
x 3
.
2 l 2 6 l3
Fig. 8.18
n captul barei, pentru x = l ,
(8.55)
Fig. 8.19
8. NCOVOIEREA BARELOR
wmax =
179
F l3
,
3 EI y
max =
F l2
.
2 EIy
(8.56)
d2w
= M .
d x2
M l2
,
2 EIy
max =
Ml
.
EIy
(8.57)
ql
q x2
x
.
2
2
Fig. 8.20
Ecuaia diferenial a liniei elastice (8.50) este
EIy
d2w
dx 2
ql
q x2
x+
.
2
2
REZISTENA MATERIALELOR
180
EIy w =
q l 2 q x3
+ C1 ,
x +
6
4
q l 3 q x4
x +
+ C1 x + C2 ,
12
24
q l3
.
24 E I y
w=
q l4
EIy
q l3
EIy
3
2
1
+ x x ,
24 6 l3 4 l 2
(8.58)
x
x4
x3
q
=
l3 x + x 4 2 l x3 .
24 l 24 l 4 12 l3 24 E I
y
(8.59)
5 q l4
.
384 E I y
(8.60)
dw
,
dx
dv
.
dx
(8.62)
8. NCOVOIEREA BARELOR
181
y =
d
d2w I z M y + I y z M z
,
= 2 =
dx
dx
E I y I z I y2 z
(8.63)
z =
d d 2 v I y z M y + I y M z
.
=
=
2
d x d x2
E I y I z I yz
(8.64)
y z
yz
d2v I y z M y + I y M z
.
=
d x2
E I y I z I y2 z
(8.65)
dM y
dM z
= Ty i
= Tz , se obine prin
dx
dx
derivare
I z Tz I y z Ty
d3w
=
,
3
dx
E I I I2
y z
yz
I z pz I y z p y
d4w
,
=
2
d x4
E I y Iz Iyz
I y z Tz I y Ty
d3v
.
=
3
dx
E I y I z I y2 z
dTy
dx
= p y i
dTz
= p z se obin ecuaiile
dx
d 4 v I y p y I y z pz
.
=
d x4 E I I I 2
y z
yz
(8.66)
(8.67)
din care, pentru sarcini i condiii la limit date, se obin expresiile analitice ale
componentelor w i v ale deplasrii transversale a punctelor liniei elastice a barei.
Bar n consol cu seciune nesimetric
Fie o bar n consol, din profil cornier cu aripi neegale aezat ca n figura
8.21, acionat de o for vertical aplicat n lungul axei centrale Oz, n captul
barei.
Deoarece nu exist sarcini distribuite, ecuaiile (8.74) devin
d4w
= 0,
d x4
d4v
=0,
d x4
v ( x ) = B1 x 3 + B2 x 2 + B3 x + B4 ,
REZISTENA MATERIALELOR
182
Fig. 8.21
n ncastrare, condiiile la limit sunt
v(0 ) = 0 ,
(0) = 0 ,
w(0 ) = 0 ,
(0 ) = 0 .
Ty (l ) = 0 ,
Tz (l ) = F .
M z (l ) = 0 ,
(l ) =
Iz F
E I y I z I y2 z
C3 = C4 = 0 ,
C1 =
Iz F
2
6 E I y I z I yz
C2 = 3 l C1 ,
F I z (3l - x ) x 2
2
6 E I y I z I yz
d3v
dx
(l ) =
I yz F
E I y I z I y2 z
8. NCOVOIEREA BARELOR
183
v (x ) =
F I y z (3l - x ) x 2
6 E I y I z I y2 z
= v2 + w2
1
2.
Iz
v care comparat
I yz
Fig. 8.22
Echilibrul
REZISTENA MATERIALELOR
184
dM z
= Ty ,
dx
dM y
dT y
dTz
= pz .
dx
dx
= py ,
dx
= Tz ,
Geometria deformaiei
y =
d
,
dx
z =
d
.
dx
Din figura (8.22) se obin relaiile ntre pant, rotirea seciunii i lunecarea
specific medie
xy =
dv
,
dx
xz =
dw
+ ,
dx
(8.68)
z =
xy =
Mz
,
E Iz
Ty
G Af
y =
,
xz =
My
EIy
Tz
,
G Af
d
,
dx
dv
,
Ty = G A f
dx
M y = EIy
d
,
dx
dw
Tz = G A f
+ .
dx
d 2
dx 2
dw
d 2
dv
G A f = 0 , E I y 2 G A f +
= 0 , (8.69)
dx
dx
dx
8. NCOVOIEREA BARELOR
185
d d 2 v
= py ,
G Af
dx dx 2
d d 2 w
= pz .
+
G Af
dx dx 2
(8.70)
Exemplul 8.10
O scndur de susinere a acoperiului, simplu rezemat pe cpriori
nclinai cu unghiul fa de orizontal, este ncrcat cu o sarcin vertical
uniform distribuit q rezultnd din greutatea iglelor (fig. 8.E10). Se cere a) s se
determine valoarea maxim admisibil a acestei sarcini pentru a nu se depi n
lemn rezistena admisibil a = 10 MPa ; b) sgeata total a scndurii la mijlocul
deschiderii. Se dau = 250 , b = 180 mm , h = 50 mm , l = 2 m , E = 10 GPa .
Rezolvare
P =a =
q l 2 sin b cos h
+
.
I y 2
8 I z 2
Fig. 8.E10
REZISTENA MATERIALELOR
186
f =
5 q l4
384 E
5 1,465 2 4 1012
384 10 4
sin 2 cos 2
+
,
I z2
I y2
0,4226 2
0,90632
( 24,3 10 ) (1,875 10 )
6 2
6 2
= 14 ,76 mm .
Exemplul 8.11
O grind n consol, cu seciune Z (t << b ) este solicitat de o for F ca n
figura 8.E11, a. S se calculeze unghiul astfel nct punctul de aplicaie al forei
s se deplaseze pe direcia acesteia. S se determine expresia deplasrii verticale a
punctului de aplicaie al forei.
Rezolvare
Fig. 8.E11
Se calculeaz momentele de inerie i momentul centrifugal fa de axele
centrale yOz (fig. 8.E11, b):
Iy =
t (2b )3
8
+ 2bt b 2 = t b3 ,
12
3
I yz
t b3
b2 2
Iz = 2
+ bt = t b 3 ,
12
4 3
b
b
= b t ( b ) + b t b = t b3 .
2
2
8. NCOVOIEREA BARELOR
187
2 I yz
Iz Iy
2
=1,
2 8
3 3
1 = 22 ,50 , 2 = 112,50 .
Iy + Iz
I y Iz
2
+ I yz
= 2 t b3
3
I 1 = 3,0808 t b3 , I 2 = 0 ,2524 t b3 .
Fl3
.
3 E I1
v=
F l3
F l3
I yz cos 1 + I y sin 1 , w =
I z cos 1 + I yz sin 1 ,
3E I1 I 2
3E I1 I 2
= v2 + w2 =
Fl 3
.
3 E I1
I z cos 1 + I yz sin 1
w
0,2332
=
=
= 2,414 , = 67 ,50
I yz cos 1 + I y sin 1
v
0,0966
REZISTENA MATERIALELOR
188
Fig. 8.23
O soluie mai raional din punct de vedere al economiei de material, deci
a reducerii greutii, o constituie barele cu seciune variabil. n afara condiiei de
rezisten, forma acestora poate fi determinat de condiii de montaj, de exemplu
montarea rulmenilor la capetele arborilor mainilor.
8. NCOVOIEREA BARELOR
189
Fig. 8.24
Trebuie ndeplinit condiia
max ( x ) =
M y (x )
Wy (x )
= a = const.,
deci modulul de rezisten axial Wy s aib aceeai lege de variaie n lungul barei
ca i momentul ncovoietor M y
Wy ( x ) =
M y (x )
(8.71)
REZISTENA MATERIALELOR
190
y=
6F
a h2
x.
(8.72)
8. NCOVOIEREA BARELOR
191
max = Kt nom ,
unde nom este tensiunea obinut neglijnd efectul de concentrare a tensiunilor iar
Kt este factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice.
Pentru un arbore n trepte solicitat la ncovoiere, variaia factorului de
concentrare a tensiunilor Kt n funcie de raportul ntre raza de racordare i
diametrul mic este redat n figura 8.25, pentru cinci valori ale raportului
diametrelor celor dou poriuni.
Raze de racordare mici produc valori Kt mari, deci trebuie evitate n
proiectare.
Exemplul 8.12
S se dimensioneze grinda din figura 8.E12 din oel cu a = 100 MPa dac
F = 1 kN i l = 1,2 m . S se calculeze deplasarea vertical a captului liber
considernd E = 210 GPa .
Rezolvare
Pentru
d 1 = 10
seciunea
12 32
Fl
circular
d 31
32
= 12 103 ,
de
unde
= 49 ,6 mm . Se alege d 1 = 50 mm .
Fl
= 4 103 mm3 .
3 a
rezult
REZISTENA MATERIALELOR
192
4 32
d 32
32
= 34 ,4 mm . Se alege d 2 = 35 mm .
Fig. 8.E12
Momentele de inerie axiale sunt
Iy1 =
Iy2 =
d 14
64
d 42
64
=
=
50 4
64
354
64
= 30 ,66 10 4 mm 4 ,
= 7 ,36 104 mm 4 .
F l 2l
2l
2l
F l 2l
F
F
3
l
14
F
4 F l2
3
3 3
3
=
w2 = +
, 2 = + 3 3 =
.
3E I 1
2E I 1
81 E I 1
2E I 1
EI1
9 EI1
Poriunea 2 este ncastrat n poriunea 1 i solicitat la capt de o for F,
deci sgeata este
8. NCOVOIEREA BARELOR
193
3
l
F
1 F l3
3
w3 = =
,
3E I 2
81 E I 2
Sgeata total n captul barei este
l
26 F l 3 1 F l 3
w3 = w2 + 2 + w3 =
,
+
3
81 E I 1 81 E I 2
w3 =
I1
F l 3
103 1,23 10 9
30,66
=
26 +
= 10 mm .
26 +
5
4
I 2 81 2,1 10 30,66 10
81E I 1
7 ,36
A 1 d A1 + A
1
2 d A2 = 0 .
REZISTENA MATERIALELOR
194
z1 1 d A1 +
z 2 2 d A2 = M .
b
Fig. 8.26
Compatibilitatea deformaiilor
Unghiurile de rotire sunt egale pentru cele dou materiale
1 = 2 .
(8.73)
1 = E1 1 ,
2 = E2 2,
se obine
M1
M2
M
=
=
,
E1 I 1 E 2 I 2 E1 I 1 + E 2 I 2
(8.74)
1 =
M 1 z1
M E1 z1
=
,
I1
E1 I 1 + E 2 I 2
(8.75, a)
2 =
M 2 z2
M E2 z 2
=
.
I2
E1 I 1 + E 2 I 2
(8.75, b)
8. NCOVOIEREA BARELOR
195
b d 13
12
I2 = 2 b
h d1 h + d1 b 2
=
h d 12 .
2
4
4
1 2
=
,
E1 E2
(8.76)
1 =
M1 d
,
I1
2 =
M2 d
.
I2
E
I1 + 2 I 2 = 2
d
E1 d
E
I 2 + 1 I1
E2
(8.77)
d3
E2
E b d3
I 2 = 2 2 2 + b2 d 2 z22 = 2 b2 2 + d 2 z22 = b1 2 + d 2 z22
E1
E1 12
E1 12
12
E2
b2 . Rezult c acelai moment ncovoietor se obine dac partea de
E1
bar din materialul 2 este nlocuit cu o bar executat din materialul 1 de aceeai
E
nlime dar cu limea 2 b2 (fig. 8.27, a). n acest mod se construiete o seciune
E1
echivalent omogen, numai din materialul 1, la care poziia axei neutre i
unde b1 =
REZISTENA MATERIALELOR
196
Fig. 8.27
Analog, materialul 1 poate fi nlocuit cu o fie echivalent executat din
E
materialul 2, avnd aceeai nlime d 1 , dar limea 1 b 1 (fig. 8.27, b). n figura
E2
8.27 s-a considerat E1 > E2 i b 1 = b2 .
(8.78)
(8.80)
8. NCOVOIEREA BARELOR
197
~
Sy =
A z d A = A (z - ~zC ) d A = 0,
~
~
~
S z = y d A = ( y - ~yC ) d A = 0 ,
A
A
de unde rezult
~
S
~
yC = ~z ,
A
~
~z = S y ,
~
C
A
~ E
A.
A=
E0
(8.81)
Fig. 8.28
Pentru simplificarea expunerii, coordonatele n sistemul central
echivalent s-au notat tot cu bar deasupra literei.
Momentele de inerie fa de axe centrale, paralele cu axele iniiale, sunt
~
~ ~ ~
~ ~ ~
~
~
I y = I y A ~zC2 ,
I z = I z A ~yC2 ,
I yz = I yz A ~yC ~zC . (8.82)
Tensiunile normale la ncovoierea oblic, fa de axe centrale oarecare, se
calculeaz cu relaia
~
~
~
~
I z M y + I yz M z
E I yz M y + I y M z
x =
y + ~ ~ ~2
(8.83)
~ ~ ~2
z ,
E0
I
I
I
I
I
I
y
z
y
z
y
z
y
z
REZISTENA MATERIALELOR
198
x =
E My
~ z,
E0 I y
(8.84)
Fig. 8.29
Bara din fig. 8.29, a, cu seciune omogen, nu are miez, feele lipite ntre
ele avnd grosimea cumulat egal cu 2t . Greutatea, momentul de inerie axial i
modulul de rezisten axial sunt
G 1 , I 1 = b (2t ) 3 12 , W1 = b (2t ) 2 6 .
8. NCOVOIEREA BARELOR
199
Bara din fig. 8.29, b, are nlimea total 4t , cu un miez uor de grosime 2t
i fee de grosime t fiecare. Mrimile calculate mai sus au valorile
G2 = 1,06 G 1 , I 2 = 9 bt 3 / 2 = 6,75 I 1 , W 2 = 9 bt 2 4 = 3,375W 1 .
Bara din fig. 8.29, c, are nlimea total 8t , cu un miez uor de grosime 6t
i fee de grosime t . Mrimile calculate mai sus au valorile
G3 = 1,09 G 1 , I 3 = 49 bt 3 / 2 = 36 ,75 I 1 , W 3 = 49 bt 2 8 = 9 ,18W 1 .
La structura sandvici 3 rigiditatea a crescut de 37 ori iar rezistena la
ncovoiere a crescut de 9 ori fa de banda 1, cu o cretere estimat de numai 1% a
greutii.
n continuare se fac urmtoarele notaii (fig. 8.30): t - grosimea feelor, c grosimea miezului, b - limea barei, l - lungimea barei, d = c + t distana ntre
centrele feelor, Ec , E f - modulele de elasticitate longitudinale ale miezului,
respectiv feelor, Gc , G f - modulele de elasticitate transversale ale miezului,
respectiv feelor, I moment de inerie axial.
Fig. 8.30
Rigiditatea la ncovoiere
La o bar sandvici, rigiditatea la ncovoiere este egal cu suma rigiditilor
feelor i miezului
(E I )ech = 2 bt
12
+ bt
d 2
bc3
Ef +
Ec ,
4
12
(8.85)
REZISTENA MATERIALELOR
200
Dac d t > 5,77 , atunci primul termen reprezint sub 1% din termenul al
doilea i poate fi neglijat. Dac
E f td 2
> 16 ,7
Ec c 3
(8.86)
(E I )ech bt (c + t )
Ef ,
(8.87)
Rigiditatea la forfecare
Rigiditatea la forfecare este
(GA)ech = b d
Gc b c Gc ,
(8.88)
Tensiunile normale
Tensiunile normale produse de ncovoiere (8.75) sunt
f =
Mz
E ,
(E I )ech f
h
c
z
2
2
(8.89, a)
c =
Mz
E .
(E I )ech c
c
c
z
2
2
(8.89, b)
f max =
M h
Ef ,
bt c c
c max =
M Ec
,
bt c E f
(8.90)
f max
c max
Ef h
2000 .
Ec c
(8.91)
Tensiunile tangeniale
Tensiunile tangeniale se calculeaz cu o formul de tip Juravski (8.37)
modificat
( ).
T S y E
b (E I )ech
(8.92)
8. NCOVOIEREA BARELOR
201
La distana z n miez
( )
S y E = E f
btd
b c2
+ Ec z 2 ,
2
2 4
deci
T
(E I )ech
td E c 2
+ c z 2 .
E f
2
2 4
(8.93)
max =
E c 2
T
td
Ef
1+ c
.
(E I )ech
2 4 E f t d
(8.94)
Dac
E f 4t d
> 100 ,
Ec c c
(8.95)
atunci al doilea termen din (8.94) este sub 1% din primul, care reprezint min n
miez, la z = c 2 . n acest caz, tensiunile tangeniale pot fi considerate constante
pe grosimea miezului. Deoarece d c , condiia (8.95) este similar cu (8.86) care
conduce la neglijarea contribuiei miezului la rigiditatea la ncovoiere a barei.
Rezult c pentru un miez moale, n formula tensiunilor tangeniale se
poate considera Ec = 0 deci
T
td T
T
Ef
=
.
2
2 bd A c
bt d
Ef
2
(8.96)
F l3
Fl
+ K2
(E I )ech
(GA)ech
(8.97)
REZISTENA MATERIALELOR
202
Fig. 8.31
Pentru calculul componentei w2 se admite c tensiunile tangeniale n
miez sunt constante pe grosime (8.96). Rezult o lunecare specific cu distribuie
constant pe grosimea miezului = T G b d . Dac centrele feelor se deplaseaz
numai vertical, atunci c = w2 d , primul produs fiind msurat la marginea
miezului, iar al doilea - pe mijlocul feei (fig. 8.31). Rezult
d w2
c
T c
T
= =
,
dx
d AG d AG
de unde se obine prin integrare
w2 =
w2 =
T
M
dx + const . =
+ const .
AG
AG
(8.98)
ql x q x 2
,
2
2
w2 ( x ) =
q
l x x2 .
2G A
ql 2
, deci sgeata maxim total a barei
8 AG
sandvici este
wmax =
5
ql 4
1 ql 2
+
.
384 (E I )ech 8 (GA)ech
(8.99)
8. NCOVOIEREA BARELOR
203
forfecare, a crui poziie este funcie numai de geometria seciunii. Dac fora
transversal din seciune trece prin centrul de forfecare, atunci se elimin rsucirea.
Deci calculul momentului de rsucire se poate face numai dup determinarea
centrului de forfecare.
Privit din punct de vedere al ncovoierii, problema se pune i altfel. La
seciuni nesimetrice, chiar dac planul forelor transversale trece prin axa barei, n
afar de ncovoiere se produce i rsucire. Pentru a produce numai ncovoiere, fora
transversal din seciune trebuie s treac prin centrul de forfecare, numit i centrul
de ncovoiere.
Datorit dualitii tensiunilor tangeniale, acestea trebuie s fie orientate
paralel cu linia median a profilului. Rezult c, n poriunile profilului care nu
sunt paralele cu fora transversal exterioar, acioneaz tensiuni tangeniale care
nu au direcia forei tietoare, dar a cror mrime este totui proporional cu
aceasta. Forele tietoare care rezult din nsumarea acestor tensiuni tangeniale se
pot reduce la un cuplu diferit de zero care produce rsucirea profilului.
n cazul profilelor subiri deschise se aplic ipoteza lui Juravski
modificat, conform creia pe o fie subire din planul seciunii transversale,
perpendicular pe linia median a profilului, tensiunile tangeniale provenind din
forfecare sunt constante i orientate n direcia liniei mediane. Aa cum s-a artat
n capitolul 6, tensiunile tangeniale produse de rsucirea liber variaz liniar pe
grosimea peretelui, fiind nule pe linia median.
Pe baza ipotezei modificate a lui Juravski se calculeaz tensiunile
tangeniale provenind din forfecare. Se calculeaz apoi rezultanta acestora i, fa
de poziia punctului de aplicaie al acesteia, se calculeaz momentul de rsucire cu
ajutorul cruia se determin n continuare tensiunile tangeniale produse de
rsucire.
n cazul profilului U din figura 8.32, a, tensiunile tangeniale din tlpi
produc fore tietoare orizontale egale i de sensuri contrare. Acestea formeaz un
cuplu fa de axa Ox, care tinde s produc rsucirea. Aceasta este evitat dac
fora vertical F este aplicat n punctul C, centrul de forfecare al seciunii,
producnd un cuplu egal i de sens contrar cu cel al forelor orizontale (fig. 8.32,b).
Formula lui Juravski (8.37) se scrie
T z S y
Iy
(8.100)
REZISTENA MATERIALELOR
204
x y max =
Tz h
.
2Iy
(8.102)
b
Fig. 8.32
x y max b
2
Tz h b 2
.
4Iy
(8.103)
T1 h = F e .
Rezult poziia centrului de forfecare
e=
T1 h h 2 b 2
.
=
Tz
4Iy
(8.104)
8. NCOVOIEREA BARELOR
nlocuind I y
h3
12
205
h2
, se obine
4
3 b2
e=
,
h + 6b
+ 2 h
(8.105)
REZISTENA MATERIALELOR
206
s =
n l ds
z d
=
=
.
(r + z ) d
mn
ds
(8.106)
Fig. 8.33
Raportul d d este proporional cu variaia curburii barei. Arcul ab
situat n stratul neutru nu-i modific lungimea
ab = r (d + d ) = r d ,
d
1 1 y
=r =
,
d
r r y
unde y = 1 r .
Relaia tensiuni-deformaii specifice
Utiliznd legea lui Hooke, se obine expresia tensiunilor normale
(tangente la fibr)
E d z
= Es =
.
(8.107)
d r + z
Condiii de echilibru
Deoarece n seciune nu exist for axial, suma forelor axiale
elementare este nul
8. NCOVOIEREA BARELOR
207
dA =
A
E d
d
r + z dA = 0,
z
de unde rezult
r + z dA = 0 ,
z
(8.108)
dA
r1
(8.108, a)
z d A =
M=
M =
E d
d
E d
d
z dA
E d
d
rz
z
r+z
E d
r
d
M=
z2
dA,
r+z
d A ,
z
E d
dA =
A zG ,
d
r+z
E d
Ae.
d
E d M
=
n relaia (8.107), se obine expresia tensiunilor
d
Ae
normale produse de ncovoierea pur
nlocuind
M
z
Ae r+ z
(8.109)
REZISTENA MATERIALELOR
208
M d1
,
Ae R1
max =
min =
M d2
A e R2
(8.110)
h2
.
12 R
(8.112)
1
4
2R +
4 R 2 d 2 .
(8.113)
max =
N M d1
+
.
A A e R1
(8.114)
Exemplul 8.13
S se determine fora maxim F cu care se poate ncrca bara
semicircular de la Exemplul 2.4 (fig. 2.22), dac R = 0 ,4 m , iar bara este din oel
cu a = 100 MPa , avnd: a) seciune ptrat, cu latura a = 80 mm ; b) seciune
circular, cu diametrul d = 80 mm .
Rezolvare
se
max = a devine
8. NCOVOIEREA BARELOR
209
1,118 F
a
0 ,618 F R d1
=a ,
a 2 e R1
unde
IG
a4
80 2
=
=
= 1,33 mm ,
A R 12 a 2 R 12 400
a
a
R1 = R = 400 40 = 360 mm ,
d1 = e = 40 1,33 = 38,67 mm .
2
2
e=Rr
80
de unde se obine F = 30 ,35 kN .
max
4 0,618 F R d1
=a ,
R1
d2 e
unde
e=R
d2
80 2
= 400
= 1,01 mm
4 2 R 4 R 2 d 2
4 2 400 4 400 2 80 2
d
d
R1 = R = 400 40 = 360 mm , d1 = e = 40 1,01 = 38,9 mm .
2
2
80
de unde se obine F = 18,19 kN .
Exemplul 8.14
Se cere s se calculeze tensiunile de ncovoiere n fibrele extreme ale
seciunii BB a crligului de macara din figura 8.E14, solicitat de fora F. Seciunea
real cu colurile rotunjite se aproximeaz cu un trapez isoscel.
Rezolvare
REZISTENA MATERIALELOR
210
h b1 + 2b 2 1,5 a a + 1,1 a
=
= 0 ,677 a ,
3 b1 + b 2
3 a + 0 ,55 a
Fig. 8.E14
Se calculeaz raza de curbur a suprafeei neutre (v. Anexa 5)
1,1625 a 2
A
r=
=
= 1,461 a .
b 1R2 b2 R 1
a 2,4 a 0,55 a 0 ,9 a 2 ,4
R2
,
a
ln
0
45
b 1 b2
ln
1,5 a
0,9
h
R1
max =
F R d1
F
= 7 ,28 2 ,
Ae R1
a
min =
F R d2
F
= 4,57 2 .
Ae R 2
a
9.
STRI DE TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE
ntr-un punct dintr-un corp elastic, starea de tensiuni se poate defini prin
tensiunile care acioneaz pe trei suprafee (definite n trei plane) perpendiculare
ntre ele, care trec prin punctul considerat. Pe fiecare suprafa acioneaz o
tensiune normal i o tensiune tangenial, reprezentat prin cele dou componente
paralele cu muchiile comune. Datorit dualitii tensiunilor tangeniale, acestea
sunt egale dou cte dou, deci starea de tensiuni dintr-un punct este definit de
ase tensiuni, trei normale i trei tangeniale.
ntruct tensiunea ntr-un punct depinde de orientarea suprafeei pe care
acioneaz, se studiaz variaia tensiunilor cu rotirea n spaiu a suprafeei.
Este posibil s se aleag cele trei suprafee perpendiculare ntre ele astfel
nct pe acestea s nu acioneze tensiuni tangeniale. Tensiunile normale pe aceste
suprafee au valori extreme, una dintre ele fiind tensiunea normal maxim.
Determinarea tensiunii maxime i a orientrii supafeei pe care acioneaz sunt
probleme de prim importan n proiectare. Pe feele unui octaedru, egal nclinate
fa de direciile principale, acioneaz tensiuni normale i tensiuni tangeniale
octaedrice. Acestea din urm sunt utilizate la stabilirea unei condiii de rezisten.
Prin punctul considerat se pot alege alte trei suprafee perpendiculare ntre
ele, pe care tensiunile tangeniale au valori extreme. Aceste suprafee sunt nclinate
la 450 fa de cele pe care tensiunile normale au valori extreme.
Starea de deformaii specifice ntr-un punct se definete prin trei alungiri
specifice i trei lunecri specifice, fiind dependent de orientarea n spaiu. n
practic, tensiunile nu pot fi determinate direct. Ele se calculeaz pe baza
deformaiilor specifice fie calculate, fie msurate, de exemplu cu traductoare
tensometrice rezistive. Cunoscnd alungirile specifice pe trei direcii arbitrare, se
calculeaz alungirile specifice principale, cu care se calculeaz tensiunile normale
principale, pe baza legii lui Hooke.
Un caz aparte l constituie materialele compozite, care sunt anizotrope. La
calculul compozitelor stratificate, n care fibrele din fiecare lamin au orientri
diferite, se utilizeaz relaiile de calcul al tensiunilor i alungirilor specifice fa de
axe rotite.
REZISTENA MATERIALELOR
212
b
Fig. 9.1
213
dAx = l dA ,
dA y = m dA ,
dAz = n dA .
(9.1)
(9.2)
(9.3, a)
(9.3, b)
p z = xz l + yz m + z n .
(9.3, c)
Fig. 9.2
Relaiile (9.3) definesc tensiunea rezultant pe suprafaa d A (A. Cauchy,
1822). La limit, cnd laturile tetraedrului tind spre zero, suprafaa d A conine
punctul O, deci se poate considera c relaiile (9.3) dau componentele tensiunilor
pe un plan nclinat care trece de fapt prin punctul O.
Ecuaiile de momente conduc la relaiile de dualitate a tensiunilor
tangeniale (3.3).
REZISTENA MATERIALELOR
214
{ p } = [ T ]{ n } .
(9.4)
x yx zx
{T } = xy y zy
xz yz z
iar
{ p } = { px
py
pz
}T i { n } = { l
m n }T .
n = p n = { p }T { n } = p x l + p y m + p z n .
(9.5)
{ p }T = { n }T [ T ]T = { n }T [ T ],
(9.6)
n = { n }T [ T
]{ n } =
= x l 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xy l m + 2 yz m n + 2 zx n l.
(9.7)
j
py
m
k
pz =
n
= p y n pz m i + ( pz l px n ) j + px m p y l k ,
deci valoarea absolut a tensiunii tangeniale este
n =
[(p
n pz m 2+ ( pz l px n) 2+ px m p y l
)2 ]1 2 .
(9.8)
215
(9.9)
F1 ( l , m, n ) = n l 2 + m 2 + n 2 1 .
(9.10)
( x ) l + yx m + zx n = 0 ,
xy l + ( y ) m + zy n = 0 ,
(9.11)
xz l + yz m + ( z ) n = 0 .
Acesta are forma problemei de valori proprii a matricei tensiunilor
[ T ] { n } = { n } .
(9.12)
x yx
zx
xy y zy
=0.
xz
yz z
(9.13)
3 J1 2 + J 2 J 3 = 0
(9.14)
J1 = x + y + z ,
2
2
2
J 2 = x y + y z + z x xy
yz
zx
,
2
2
2
J 3 = x y z x yz
y zx
z xy
+ 2 xy yz zx = det [T ] .
(9.15)
REZISTENA MATERIALELOR
216
{ ni } = { li
mi ni }T ,
i = 1, 2 , 3
(9.16)
i = 1, 2 , 3
(9.17)
[ T ]{ ni } = i { ni },
i care reprezint vectorii proprii ai matricei [ T ] .
{ p } = {n }
(9.18)
px = 1l ,
py = 2 m ,
pz = 3 n .
(9.19)
= 1l 2 + 2 m2 + 3 n2 .
(9.20)
2 = p p 2 =
= 12 l 2 + 22 m 2 + 32 n 2 1 l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 .
(9.21, a)
217
[ (
2 ) 2 l 2 m2 + ( 2 3 ) 2 m2 n2 + ( 3 1 )2 n2 l 2
12
(9.21, b)
py
pz
+
+ = 1.
3
2
(9.22)
{ T } = 2 ,
3
( 1 )( 2 )( 3 ) = 0 ,
(9.23)
deci
J1 = 1 + 2 + 3 ,
J 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 ,
(9.24)
J3 = 1 2 3 .
Mrimile J1 , J 2 , J 3 au aceleai valori independent de axele de coordonate
fa de care se definete starea de tensiuni. De exemplu
J1 = 1 + 2 + 3 = x + y + z .
REZISTENA MATERIALELOR
218
2
2
2
l oct
= moct
= noct
=
1
,
3
(9.25)
oct =
1
3
[ (
2 ) 2+ ( 2 3 ) 2+ ( 3 1 ) 2
12
(9.26, a)
oct =
1
( 1 + 2 + 3 ) ,
3
(9.27)
Fig. 9.3
Fa de axe de coordonate oarecare, tensiunea tangenial octaedral are
expresia
12
1
2
2
2
oct =
x y 2 + y z 2 + ( z x ) 2 + 6 xy
+ yz
+ zx
. (9.26, b)
3
[(
) (
)]
219
F2 ( l , m, n ) = 2 l 2 + m 2 + n 2 1 .
(9.28)
( 1 2 ) 2 l m 2 + ( 3 1 ) 2 l n 2 l = 0 ,
( 2 3 ) 2 m n2 + ( 1 2 ) 2 m l 2 m = 0 ,
(9.29)
( 3 1 ) 2 n l 2 + ( 2 3 ) 2 n m2 n = 0 .
Soluiile nebanale sunt
m=n=
l = 0,
m = 0,
n=l =
n=0,
l=m=
2
1
2
(
2 3 )2
=
,
(
3 1 )2
=
1
,
2
(9.30)
( 1 2 )2 .
2
1 =
2 3
2
2 =
3 1
2
3 =
1 2
2
. (9.31)
REZISTENA MATERIALELOR
220
b
Fig. 9.4
Se noteaz cu A aria suprafeei BD, deci suprafaa OB are aria A sin , iar
suprafaa OD are aria A cos .
Se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor pe direcia lui i a lui :
(9.32, a)
(9.32, b)
(9.32, c)
i, nlocuind unghiul cu + 90 ,
+90o
x + z
x z
x z
2
221
cos 2 + xz sin 2 ,
sin 2 xz cos2 .
(9.33, a)
(9.33, c)
d (2 )
x z
2
Rezult
tg 2 =
sin 2 + xz cos2 = = 0 .
2 xz
,
x z
(9.34)
(9.35)
1, 2 =
x +z
2
1
2
( x z ) 2+ 4 xz 2
(9.36)
(9.37)
2
J 2 = 1 2 = x z zx
= const .
(9.38)
REZISTENA MATERIALELOR
222
d
z
= x
cos2 xz sin 2 = 0
d(2 )
2
(9.39)
1
x z
=
.
2 xz
tg 2
(9.40)
1,2 =
1
2
( x z )2 + 4 xz 2
1 2
2
(9.41)
c
Fig. 9.5
= xz sin2 ,
= xz cos2 .
(9.42)
223
1,2 =
2 xz
x
2
1
2
(9.43)
x 2 + 4 xz 2 ,
(9.44)
unde
x =
My z
Iy
xz =
T z S y
b Iy
= xz ( z ) .
b
Fig. 9.6
REZISTENA MATERIALELOR
224
La
x +z
2
x z
cos2 + xz sin2 ,
2
z
= x
sin 2 + xz cos2 .
2
=
+z
z
(9.45)
+ 2xz .
+ 2 = x
x
2
2
2
1
2
x
z
Aceasta este ecuaia unui cerc (fig. 9.7), de raz
+ xz 2 i
2
225
Fig. 9.7
Cercul lui Mohr se construiete pornind de la tensiunile x , z , xz care
definesc punctele P i Q. Centrul cercului C se afl la intersecia diametrului PQ cu
axa absciselor. Se traseaz cercul de raz CP, care intersecteaz axa orizontal n
punctele P1 i Q1 , de abscise 1 i 2 .
REZISTENA MATERIALELOR
226
dx dy x dy + yx +
dy dx yx dx + X dx dy = 0 .
x +
y
x
Fig. 9.8
Ecuaia de momente fa de centrul elementului conduce la relaia de
dualitate a tensiunilor tangeniale (3.3).
n cazul strii de tensiuni tridimensionale, ecuaiile difereniale de echilibru
(A. Cauchy, 1822) se scriu
x yx zx
+
+ X=0,
+
x
z
y
xy y zy
+
+
+Y=0,
(9.48)
x
y
z
xz yz z
+
+ Z= 0 ,
+
x
z
y
la care se adaug cele trei relaii de dualitate a tensiunilor tangeniale (3.3).
Cele ase ecuaii conin nou necunoscute, deci problemele de analiz a
tensiunilor sunt static nedeterminate interior.
227
Fig. 9.9
Se consider segmentul AB, de lungime ds, ntr-un corp elastic nedeformat
(fig. 9.9). Dup deformare, AB se deplaseaz n A'B'. Deplasrile lui A sunt u i v ,
REZISTENA MATERIALELOR
228
u
u
dx +
dy ,
y
x
dv =
v
v
dx +
dy .
x
y
(9.49)
x' =
du' du
dv
=
cos +
sin .
ds ds
ds
u dy
v dx
v dy
cos +
sin ,
+
+
x' =
x ds y ds
x ds y ds
dy
dx
i sin =
, rezult
ds
ds
x' =
x +y
2
x y
2
cos2 +
xy
2
sin2 .
(9.50, a)
(9.51, a)
(9.50, b)
229
tg
Deoarece
dv' dv
du
=
cos
sin ,
ds ds
ds
dy
dx
, sin =
, rezult
ds
ds
v
u
cos +
sin cos + cos +
sin sin ,
y
y
x
=
sau
v
u
cos 2
sin 2 + y x sin cos .
x
y
v
u
cos 2
sin 2 + y x sin cos .
y
x
(9.50, c)
(9.51, b))
REZISTENA MATERIALELOR
230
xy
x y
(9.52)
1, 2 =
x +y
2
( x y ) 2 + xy2
1
2
(9.53)
( x y ) 2 + xy2 = (1 2 ) .
max =
(9.54)
a =
b =
c =
1 + 2
2
1 + 2
2
1 + 2
2
1 2
1 2
1 2
2
2
cos 2 ,
cos 2 + 45o ,
(9.55)
cos 2 + 90o .
1, 2 =
a + c
2
2
2
( a b )2 + ( b c )2
(9.56)
231
a 2 b + c
.
a c
(9.57)
Fig. 9.10
Fig. 9.11
1
E
, 3 =
1
E
1
E
pe direcia Ox i
3 =
2 =
2
E
3
E
, iar tensiunea
, 3 =
3
E
, 2 =
1 =
2
E
3
E
,
,
REZISTENA MATERIALELOR
232
1
[ 1 ( 2 + 3 ) ] ,
E
1
2 = 2 + 2 + 2 = [ 2 ( 3 + 1 ) ] ,
(9.58)
E
1
3 = 3 + 3 + 3 = [ 3 ( 1 + 2 ) ] ,
E
unde E este modulul de elasticitate longitudinal, iar este coeficientul de
contracie transversal.
1 = 1 + 1 + 1 =
xy =
)]
x =
1
x y + z ,
E
y =
1
y ( z + x ) ,
E
z =
1
z x + y ,
E
xy
G
)]
yz =
(9.59, a)
yz
G
zx =
zx
G
(9.59, b)
E
.
2 (1 + )
(9.60)
x = 2 G x + e,
y = 2 G y + e,
(9.61)
z = 2 G z + e,
unde
e = x +y +z =
1 2
x + y +z ,
E
E
.
( 1 + )( 1 2 )
(9.62, a)
(9.63)
233
1 =
1
( 1 2 ) ,
E
2 =
1
( 2 1 ) ,
E
3 =
( 1 + 2 ) .
1 =
E
( 1 + 2 ) ,
1 2
2 =
E
( 2 + 1 ) .
1 2
(9.64)
dV + dV = dx ( 1 + x ) dy 1 + y dz ( 1 + z ) .
Neglijnd produsele a dou sau trei deformaii specifice n raport cu
acestea, se obine
dV + dV dx dy dz 1 + x + y + z .
dV = dV ( x + y + z ) .
deci
e=
dV
dV
= x + y + z .
e=
1 2
3 ( 1 2 )
x + y +z =
m .
E
E
m =
1
x + y +z .
3
(9.65)
(9.62, b)
REZISTENA MATERIALELOR
234
m =
E
e=Ke
3 ( 1 2 )
(9.66)
E
.
3 ( 1 2 )
(9.67, a)
K=
2 G (1 + )
2
=+ G.
3 ( 1 2 )
3
(9.67, b)
U0 =
235
1
( 11 + 2 2 + 3 3 ) ,
2
sau, utiliznd legea lui Hooke generalizat (9.58), rezult energia de deformaie
specific total
U0 =
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) .
E
2E
(9.68)
Fa de axe oarecare
U0 =
) (
1
1
2
2
2
x2 + y2 + z2 x y + y z + z x +
xy
+ yz
+ zx
.
2E
E
2G
m =
1
( 1 + 2 + 3 )
3
3 ( 1 2 ) 2 3 ( 1 2 ) ( 1 + 2 + 3 ) 2
m e m 3 ( 1 2 )
m =
m =
=
,
E
2
2
2E
2E
9
deci
U 0v =
1 2
( 1 + 2 + 3 ) 2 ,
6E
(9.69)
sau
2
3
1
U 0 v = m m = m =
x + y +z
2
2 K 18 K
)2 .
(9.70)
U 0v
REZISTENA MATERIALELOR
236
U 0 f = U 0 U 0v =
1
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
E
2E
1 2
( 1 + 2 + 3 )2
6E
sau
U0 f =
[ (
1 +
6E
2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 .
(9.71)
Fa de axe oarecare
U0 f =
1 +
2E
[ (
3 (1 + ) 2
3
2
oct =
oct
2E
4G
(9.72)
1 + 2 x2
x =
3E
6G
(9.73)
237
global - ataat de stratificat. Sistemul de axe local are axa Ox n lungul fibrelor i
axa Oy n planul laminei, perpendicular pe fibre. Sistemul de axe global are axele
OX i OY n planul median al stratificatului simetric.
Lamina este anizotrop. n general, pentru a descrie complet un material
anizotrop solicitat la o stare triaxial de tensiuni, relaia ntre tensiuni i deformaii
specifice se exprim printr-o matrice simetric, de dimensiuni 6 6 , n care apar
21 constante elastice independente. Pentru un material ortotrop solicitat triaxial
sunt necesare 9 constante elastice independente.
Pentru un material ortotrop solicitat la o stare biaxial de tensiuni, legea lui
Hooke conine 4 constante elastice independente.
9.8.1.1 Lamina cu ortotropie axat
X =
X
Ex
yx
Y
Ey
Y =
Y
Ey
xy
X
Ex
XY =
XY
G xy
(9.74)
XY
0
yx E y
1 Ex
1 Ey
0
= xy E x
0
0
1 Gxy
XY
(9.75)
sau
{ } = [ S ] { }
(9.76)
(9.77)
REZISTENA MATERIALELOR
238
X =
Y =
Ex
( X + yx Y ) ,
Ey
( Y + xy X ) ,
1 xy yx
1 xy yx
(9.78)
XY = G xy XY .
n form matricial, relaiile (9.78) se scriu
Ex
X
1 xy yx
xy E y
Y =
1 xy yx
0
XY
yx E x
1 xy yx
Ey
1 xy yx
0
0 X
0 Y
G xy XY
(9.79)
sau
{ } = [ C ]{ } ,
(9.80)
(9.81)
[ C ] = [ S ] 1 .
(9.82)
239
b
Fig. 9.12
xy
c2
s2
sc X
2
2
s c Y
c
= s
2 s c 2 s c c 2 s 2
XY
(9.83)
xy
C11 C12 0 x
= C21 C22 0 y
0
0 C66 xy
(9.84)
XY
2
s2 2 s c x
c
2
c2
2sc y
= s
s c s c c2 s2
xy
(9.85)
REZISTENA MATERIALELOR
240
XY
X
Y
XY
(9.86)
C16 =
C 66 =
1
B2 sin 2 + B3 sin 4 ,
2
C12 = B4 B3 cos 4 ,
1
(B1 B4 ) B3 cos 4 , (9.87)
2
C 26 =
1
B2 sin 2 B3 sin 4 ,
2
unde
B1 =
1
( 3 C11 + 3 C 22 + 2 C12 + 4 C 66 ) , B2 = 1 ( C11 C 22 ) ,
8
2
B3 =
1
( C11 + C 22 2 C12 4 C 66 ) ,
8
B4 =
1
( C11 + C 22 + 6 C12 4 C 66 ) .
8
(9.88)
(9.89, a)
C66 = ( C11 + C22 2 C12 2 C66 ) sin 2 cos 2 + C66 sin 4 + cos 4 ,
C16 = ( C11 C12 2 C66 ) sin cos3 + ( C12 C22 + 2 C66 ) sin 3 cos ,
C26 = ( C11 C12 2 C66 ) sin 3 cos + ( C12 C22 + 2 C66 ) sin cos3 .
La compozite cu proprieti superioare, deobicei E x este mult mai mare
dect E y sau G xy . ntruct xy i yx au valori relativ mici, rigiditile pot fi
aproximate dup cum urmeaz
C11 E x cos 4 ,
C 22 E x sin 4 ,
241
C 66 E x sin 2 cos 2 ,
C 26 E x sin 3 cos .
(9.89, b)
XY
Y
XY
(9.90)
S 66 = 2 ( D1 D4 ) 4 D3 cos 4 ,
S 22 = D1 D2 cos 2 + D3 cos 4 ,
S12 = D4 D3 cos 4 ,
S 26 = D2 sin 2 2 D3 sin 4 ,
(9.91)
unde
D1 =
1
( 3 S11 + 3 S 22 + 2 S12 + S 66 ) ,
8
D2 =
D3 =
1
( S11 + S 22 2 S12 S 66 ) ,
8
D4 =
1
( S11 + S 22 + 6 S12 S 66 ) .
8
1
( S11 S 22 ) ,
2
(9.92)
EX =
1
,
S11
EY =
1
,
S 22
G XY =
1
.
S 66
(9.93)
REZISTENA MATERIALELOR
242
E
1
= ( 2 S11 2 S12 S 66 ) = 2
= 2 1 + xy x
<0
Ex
Gxy
Gxy E x
Ex
= 10 ,..., 30 . Rezult c XY < 0 i deci platbanda deformat are
deoarece
G xy
Fig. 9.13
Fig. 9.14
Laminele sunt lipite una de alta, astfel c atunci cnd sunt solicitate
mecanic ele au aceleai deformaii specifice. Deoarece rigiditile laminelor sunt
diferite, tensiunile n lamine difer (fig. 9.14).
243
1
=
h
h2
X
1
Y =
h
dZ ,
h 2
h2
XY
dZ ,
h 2
1
=
h
XY
dZ ,
(9.94)
h 2
1
Y =
h
h
XY
h
2
X
1
Y dZ =
h
h
XY
1
A11 =
h
h 2
h2
2
C11 dZ =
h
11 dZ
(9.96, a)
2
h
i
11
dZ =
2
h
hi =
11
C
i
i
11
2 hi
.
h
(9.96, b)
[A ] =
v [ C ].
i
(9.97)
REZISTENA MATERIALELOR
244
EX =
2
A A A12
1
,
= 11 22
a11
A22
G XY =
1
= A66 ,
a 66
EY =
XY =
2
A A A12
1
,
= 11 22
a 22
A11
a 21 A21
=
,
a11 A22
YX =
(9.98)
a12 A12
=
.
a 22 A11
A11 E x
v cos ,
i
(9.99)
EX
E x i cos 4 i ,
(9.100)
i i procent volumic vi .
Fig. 9.15
D11 =
C
i
i
11
Ii
I tot
(9.101)
245
unde I i i I tot sunt momentele de inerie axiale ale laminei i, respectiv ale
stratificatului. Prin inversarea matricei [D ] se obine matricea de flexibilitate a
stratificatului i apoi constantele elastice echivalente ale stratificatului.
x =
1
x y + T ,
E
y =
1
y x + T ,
E
xy =
xy
G
(9.102)
2
2
+
+ y + ET = 0 .
x2 y2 x
(9.103)
REZISTENA MATERIALELOR
246
Exemplul 9.1
Fig. 9.16
Deoarece y = xy = 0 , x = x ( y ) , ecuaia (9.103) devine
d2
( x + E T ) = 0 ,
d y2
(9.104)
x = E T + c1 y + c 2 .
(9.105)
de unde rezult
b dy = 0 ,
y b dy = 0 .
(9.106)
3
2 c3
1
E T y dy , c2 =
2c
E T dy .
(9.107)
b
y
x = E T +
T dy +
A
I
z
c
T y dy .
(9.108)
247
= E 0 2 .
3
c c
3
2 c
4 3 c
4
x = E
FD
r = 0 ,88
(9.109)
,
E
unde E este modulul de elasticitate longitudinal al celor dou materiale (considerat
acelai).
Presiunea maxim n centrul suprafeei de contact este
p max
FE2
= 0,62 2
D
13
(9.110)
REZISTENA MATERIALELOR
248
FD
,
2b = 2 ,15
(9.111)
El
unde E este modulul de elasticitate longitudinal al celor dou materiale.
Presiunea de contact are o distribuie eliptic, valoarea maxim fiind
p max
Fig. 9.17
FE
= 0,59
lD
12
(9.112)
Fig. 9.18
10.
TEORII DE REZISTEN
e
E
e
2
e2
2E
1 + 2
e ,
3E
unde E este modulul de elasticitate longitudinal iar este coeficientul de
contracie transversal.
REZISTENA MATERIALELOR
250
1 = e ,
deci tensiunea echivalent este
ech I = 1 .
(10.1)
Conform teoriei a II-a, ntr-un corp supus la o stare plan sau spaial de
tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd alungirea specific maxim din corp
devine egal cu alungirea specific corespunztoare strii limit de la solicitarea
de ntindere uniaxial.
n cazul limitei de elasticitate,
max = 1 =
1
[ 1 ( 2 + 3 ) ] = e = e ,
E
E
ech II = 1 ( 2 + 3 ) .
(10.2)
251
Conform teoriei a III-a, ntr-un corp supus la o stare plan sau spaial de
tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd tensiunea tangenial maxim devine
egal cu tensiunea tangenial maxim corespunztoare strii limit de la
solicitarea de ntindere uniaxial.
Lund ca stare limit atingerea limitei de elasticitate, se poate scrie
max = 2 =
1 3
=e = e ,
2
2
ech III = 1 3 .
(10.3)
Conform teoriei a IV-a, varianta a, ntr-un corp supus la o stare plan sau
spaial de tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd energia de deformaie
specific total egaleaz energia de deformaie specific total corespunztoare
strii limit de la solicitarea de ntindere uniaxial.
La limita de elasticitate, utiliznd relaia (9.68), se obine
U0 =
1
12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) = U 0e = e ,
2E
E
2E
ech IVa = 12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
12
(10.4)
relaie care, la materiale tenace, se aplic atunci cnd tensiunea medie este pozitiv,
1
m = ( 1 + 2 + 3 ) > 0 .
3
IVb. Teoria energiei de variaie a formei
(M. T. Huber 1904, R. von Mises 1913, H. Hencky 1924)
Conform teoriei a IV-a, varianta b, ntr-un corp supus la o stare plan sau
spaial de tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd energia specific de
variaie a formei egaleaz energia specific de variaie a formei corespunztoare
strii limit de la solicitarea de ntindere uniaxial.
n cazul limitei de elasticitate
REZISTENA MATERIALELOR
252
U0 f =
1 +
6E
[ (
2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = U 0 fe =
1 +
2 e2 ,
6E
ech IVb =
2
2
[ (
2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12
(10.5)
3 2
oct ,
4G
teoria a IV-a, varianta b, cunoscut ca teoria lui von Mises, se mai numete i
teoria tensiunii tangeniale octaedrale maxime.
Aplicarea teoriilor de rezisten se face diferit la materiale tenace i la
materiale fragile. Astfel, la materialele tenace se recomand utilizarea relaiilor
date de teoriile a III-a i a IV-a, varianta b, iar la materiale fragile, utilizarea teoriei
a II-a. n primul caz se formuleaz criterii de curgere, iar la materiale fragile se
folosesc criterii de rupere. Totui este cunoscut faptul c o clasificare net a
materialelor n tenace i fragile este dificil, deoarece nu exist o grani clar ntre
cele dou tipuri de comportri, care depind de temperatur, viteza de ncrcare,
tipul solicitrii i condiiile de mediu ambiant. n plus, ruperile fragile se studiaz
n cadrul altei discipline, denumite Mecanica ruperii.
253
max = 0,5 c .
(10.6)
oct =
2
c = 0,471 c .
3
(10.7)
Deci curgerea, conform criteriului von Mises, n orice punct al unei piese
solicitate la o stare complex de tensiuni, ncepe atunci cnd tensiunea tangenial
octaedric din corp devine egal cu 0,471 c , unde c este limita de curgere a
materialului, determinat prin ncercarea la traciune.
De fapt, deoarece expresia energiei de deformaie este independent de
semnul ncrcrii uniaxiale (ntindere sau compresiune), criteriul lui von Mises este
valabil i la materiale cu limita de curgere diferit la ntindere i compresiune.
REZISTENA MATERIALELOR
254
+ = i ,
(10.8)
, atunci se demonstraz c
este orientarea fa
2
de direciile principale a planului de rupere pe care acioneaz tensiunile
' =
1 + 2
2
1 2
2
cos ,
' =
1 2
2
sin ,
(10.9)
1 2 + m ( 1 + 2 ) = 2 u ,
(10.10)
1+ 2
= cos ,
u =
i
1+ 2
= i sin .
(10.11)
ut =
2 u
,
1+ m
uc =
2 u
.
1 m
(10.12)
255
ut =
1 m
uc ,
1+ m
(10.13)
uc + ut
.
uc ut
(10.14)
Fig. 10.1
Se constat c planele de rupere prezise de criteriul Coulomb-Mohr sunt
incorecte, att pentru o ncercare uniaxial la ntindere, ct i pentru o ncercare la
torsiune, ele fiind orientate la unghiuri 2 fa de planele reale de rupere.
REZISTENA MATERIALELOR
256
uc + ut + i
,
uc ut i
(10.15)
unde i definete tensiunea la care cele dou criterii coincid. Uneori se alege
i = ut , alteori calculul se face pe baza nclinrii planului de rupere n
ncercrile la compresiune.
A doua relaie (10.12) devine
uc =
2 u
.
1 m
(10.16)
ech I = 1 ,
ech II = 1 2 ,
ech III = 1 2 ,
(10.17)
ech IVa = 12 + 22 2 1 2
ech IVb = 12 + 22 1 2
1
2
1
2
ech a .
(10.18)
257
1, 2 =
2 2
2 + 4 2 ,
ech I =
1
+
2 2
ech II =
1 1 +
+
2
2
ech III =
2 + 4 2 ,
2 + 4 2 ,
2 + 4 2 ,
(10.19)
ech IVa =
2 + 2 (1 + ) 2 ,
ech IVb =
2 + 3 2 .
xt
2
x y y
+
yt
xt2
+ xy
=1
(10.20)
REZISTENA MATERIALELOR
258
XY
= [ a ] Y
XY
(10.21)
XY
= [ A] i
XY
(10.22)
XY
XY
(10.23)
xy
c2 s2
2sc
2
2
2sc
c
= s
s c s c c2 s2
Y
XY
(10.24)
259
xt
c=
2 + xt
x
x y
yt
2 xt
y +
2
2
xy
1
2
(10.25)
Rezolvare
Tensiunile n sistemul global (3.5) i (3.6) sunt
XY
15
pD / 4h D / 4h
= pD / 2h = D / 2h p = 30 p .
0
0 0
0
4,9
0
[ C ] = 2,3178
[C ] 450 = 50,114
50,114 49,992
59,914 49,992 103 ,
[C ] 450 = 50,114
207,7 2,3178 0
C 0 = 2,3178 7,7259 0 103 .
0
0
4,9
0
[ ]
REZISTENA MATERIALELOR
260
0
148,58 21,436
28,601
0 103 .
0
24,019
0
[a]= [A ]
0
7,5462 5,6558
= 5,6558 39,203
0 10 6 .
0
41,634
0
XY
X 0,0565
3
[
]
=
a
Y = 1,0912 10 p .
XY
= C
0 Y = 62,5502 p ,
Y
45
51,7300
XY 45
XY
[ ]
= C
Y
45 0
0
XY 45
[ ]
X 51,3025
Y = 62,5502 p ,
51,7300
XY
X
X 9,2017
Y = C 0 0 Y = 8,2999 p .
XY 0 0
XY 0
[ ]
xy
5,6238
xy
51,7300
- 5,6238
0
,
5
0
,
5
0
45
xy
1 0 0 9,2017
9,2017
= 0 1 0 8,2999 p = 8,2999 p .
0 0 0 0 1 0
00
45 0
=p
45 0
= 4,1047 ,
= 3,3714 MPa , deci presiunea care poate produce fisurarea vasului este
p = 3,37 MPa.
11.
SOLICITRI COMBINATE
REZISTENA MATERIALELOR
262
x =
F M y z M z y F F z0 z F y0 y
+
= +
+
A
Iy
Iz
A
Iy
Iz
sau
x =
F
A
1 + z 0 z + y 0 y ,
i y2
i z2
(11.1)
iy =
iz =
Iz
.
A
(11.2)
z0 z
i y2
y0 y
i z2
=0,
(11.3)
Fig. 11.1
z
+
i y2
z0
y
= 1.
iz2
y0
(11.4)
Fig. 11.2
263
d
care
2
prin identificare cu ecuaia general a axei neutre (11.2) duce la determinarea
coordonatelor punctului B de aplicaie a forei:
d2
2
iy
d
y0 = 0 ,
= 16 = .
z0 =
d
8
z
2
Cnd axa neutr ocup poziia altor tangente la cerc, punctul B parcurge un
cerc de raz d 8 , numit "smbure central" (J. A. Ch. Bresse, 1859). Cnd fora F
este aplicat pe conturul sau n interiorul smburelui central, axa neutr este
tangent sau nu intersecteaz seciunea, deci tensiunile au acelai semn pe toat
suprafaa.
Fie ecuaia tangentei n C la cercul de diametru d (fig. 11.2) z =
Exemplul 11.2
Dac bara din figura 11.1 are seciunea ptrat cu latura a, s se calculeze
tensiunea normal maxim din bar cnd fora F este aplicat n punctul
B (a 2 , a 2) .
Rezolvare
n acest caz y 0 = z 0 =
punctul B ,
a 2
a2
, i y = i z2 =
i din relaia (11.1) se obine, n
2
12
max =
7F
a2
Exemplul 11.3
REZISTENA MATERIALELOR
264
Rezolvare
Fig. 11.3
Tensiunea normal este maxim n punctul B al seciunii (fig. 11.3, b) i
are expresia
max
a
F
F My
F
4F
= +
= 2 + 22 = 2 .
A Wy
a
a
a
6
a =
4F
a2
, de unde a =
4F
4 36 10 3
= 120 mm .
10
Exemplul 11.4
265
Rezolvare
Seciunea AB a crligului este solicitat la ntindere excentric. Se reduce
fora F n centrul de greutate C al seciunii, la torsorul format din fora axial F,
care produce ntindere, i cuplul de moment M y = F e care produce ncovoiere.
Tensiunea normal este maxim n punctul A al seciunii (fig. 11.4, b).
Considernd valabile formulele de la bare drepte, se obine expresia
max =
Fe
F My
F
+
=
+
.
2
A Wy d
d3
4
32
max =
4 2000
32 2000 4
20
= 108,3
N
mm 2
<a .
Fig. 11.4
Exemplul 11.5
REZISTENA MATERIALELOR
266
Fig. 11.5
Rezolvare
Cu notaiile din Anexa 5, dimensiunile seciunii trapezoidale sunt
b1 = 54 mm , b 2 = 25 mm , h = 95 mm ,
iar razele
R = 90 mm , R 1 = 48,31 mm , R2 = 143,31 mm .
Distana de la centrul de greutate la fibra interioar este dat de
e1 =
h b1 + 2b 2 95 54 + 2 25
=
= 41,69 mm .
3 b1 + b 2
3 54 + 25
max =
F R d1
30 103 90 33,7
N
=
= 62 ,7
.
A e R 1 3,752 103 8 48,31
mm 2
267
t =
F
3 10 4
N
=
=8
.
A 3752,5
mm 2
= 62,7 + 8 = 70,7 N mm 2 .
Exemplul 11.6
r=
1
2R +
4
1
4 R 2 d 2 = 2d +
4
4d 2 d 2 =
Excentricitatea este
e= Rr =
2 3
d = 0,067 d .
4
Fig. 11.6
Distana la fibra interioar este
d 1 = r R1 =
3
d.
4
2+ 3
d.
4
REZISTENA MATERIALELOR
268
0 ,433 d
N M d1
F
Fd
F
+
= +
= 13,92 .
A A e R1
A A 0 ,067 d 0,5 d
A
max =
ech III = + 4 =
Mi
Wy
+ 4 Mt .
Wp
(11.5)
(11.6)
ech III =
M i2 + M t2
Wy
M ie III
Wy
(11.7)
M i2 + M t2 ,
M ie II = 0 ,35 M i + 0 ,65
M ie III =
M i2 + M t2 ,
M i2 + M t2 ,
M ie IV a =
M i2 + 0,65 M t2 ,
M ie IV b =
M i2 + 0 ,75 M t2 .
(11.8)
269
W ynec =
M ie
(11.9)
Fig. 11.7
Rezolvare
Pentru bara 2-3, n seciunea 2,
M i 2 = 1,5 kNm
M t 1 = 1,5 kNm ,
M ie 1 =
M i21 + M t21 =
REZISTENA MATERIALELOR
270
Fig. 11.8
271
iar n seciunea 0,
M i0 = 0,5 kNm , M t0 = 1 kNm , M ie0 = 1,1 kNm .
Rezult c "seciunea periculoas" este n 1 :
M ie1
W y nec =
1,8 106
= 22 ,5 103 mm3 0 ,1d 3 ,
80
deci se alege d = 60 mm .
Exemplul 11.8
Rezult
W y nec =
M ie III
2,418 106
= 30 ,2 103 mm3 0,1d 3
80
d = 67 mm .
REZISTENA MATERIALELOR
272
M ie1
adic
d3
32
4 ,75 10 6
,
90
d = 81,3 mm .
Se alege d = 82 mm .
Tronsonul 2-3 se verific la solicitarea de ntindere cu ncovoiere, n
seciunea periculoas 2
ef 2 =
N
N M i 4 4 10 3 32 1,6 10 6
+
=
+
= 30 ,3
<a.
2
3
A Wax
mm 2
82
82
Exemplul 11.10
273
ef 1 2 =
Fa
Fa
N My Mz
F
+
+
=
+
+
.
2
A Wy
Wz b h bh
bh 2
6
6
ef 1 2 =
10 4
6 10 4 10 3 6 10 4 10 3
N
+
+
= 67 ,3
<a .
2
2
100 150 100 150
100 150
mm 2
3 =
3 =
M i3
Wax
M t3
Wp
2a F
32
aF
3
32 2 10 3 10 4
140
16 103 104
3
140
= 74 ,3
= 18,6
N
mm 2
N
mm2
16
ech 3 = 32 + 4 32 =
74,3 2 + 4 18,6 2 = 83
N
mm 2
<a.
3 =
3 =
M i3
Wax
M t3
Wp
aF
32
2a F
16
32 103 104
3
140
= 37 ,1
16 2 103 104
3
140
N
mm2
= 37 ,1
N
mm2
REZISTENA MATERIALELOR
274
ech 3 = 32 + 4 32 =
37 ,12 + 4 37 ,12 = 83
N
mm 2
<a.
Exemplul 11.11
d3
32
503
32
4
M ie2 M i2 =
3
4
2.4542 1,92 = 1,79 kNm .
3
275
Fie un element de bar curb (fig. 8.33, a), delimitat de dou seciuni plane
(ntre care exist unghiul d ) i solicitat la ncovoiere de un moment M , de o
for axial N i nclzit ntr-un cmp de temperaturi cu o variaie T (z )
Alungirea specific a fibrei mn situate la distana z de fibra ab, este
s =
z d + du0
T ,
(r + z ) d
(11.10)
unde alungirea du0 se datorete forei axiale iar este coeficientul de dilatare
termic liniar a materialului barei.
Utiliznd legea lui Hooke, se obine expresia tensiunii normale
du
d
z
r
E
+
E 0 E T ,
r+z
d
r + z ds0
(11.11)
unde ab = ds0 = r d .
Condiiile de echilibru se scriu
N =
A d A ,
M =
A z d A .
(11.12)
A r + z d A = 0 ,
(11.13)
care definete poziia axei Oy, deci axa fa de care se msoar ordonatele z, se
obine
du
r
d A E T d A ,
(11.14)
N = E 0
ds0 r + z
M =
E d
d
z2
d A E T z dA .
r+z
(11.15)
Deoarece
r
dA = A,
r+z
z2
d A = Ae
r+z
E d M + M T
=
,
d
Ae
(11.16)
REZISTENA MATERIALELOR
276
unde
NT = E T dA ,
M T = E T z dA .
(11.17)
z M + M T
r N + NT
+
E T ,
r+z
Ae
r+z
A
sau
r M + M T N + NT
z
+
r E Ae
EA
r + z
=E
T .
(11.18)
r z M
r N
,
+
r + z I y r + z A
(11.19)
r z2
dA =
r+z
r 2
z d A = r A e , A =
r1
r
dA =A.
r1
z Ne
r N N
+
= = const .
r + z Ae r + z A A
277
Exemplul 11.12
Rezolvare
0 = T ,
deci starea blocat este echivalent cu o pretensionare cu tensiuni de compresiune
longitudinale (fig. 11.9, b)
0 = E T .
Bara fiind liber la captul din dreapta, pentru a suprima blocarea trebuie
aplicate tensiuni egale i de sens contrar. Acestea sunt echivalente cu o for axial
i un moment ncovoietor aplicate la capete, definite de relaiile de echivalen
h2
NT =
E T (z ) b d z ,
h 2
h2
MT =
E T (z ) z b d z .
h 2
Fig. 11.9
La o distan oarecare de capt, fora axial NT produce tensiuni de
ntindere uniform distribuite (fig. 11.9, c)
REZISTENA MATERIALELOR
278
E
N
= T =
A
h
h 2
2
T ( z ) d z = ET0 .
3
h 2
h 2
T (z ) z d z = ET
h 2
z
.
h
x = E T0
z z 2 2 T0
+
T0
h h 2
3
T 1 4z 2
z
= E 0 2 .
h
4 3 h
z 1
Este interesant de notat c o distribuie de temperaturi T (z ) = T0
h 2
produce tensiuni termice egale i de semn contrar.
Bibliografie
1. Alexander, J., and Gunasekera, J. S., Strength of Materials, Advanced Theory
and Applications, vol.2, Ellis Horwood Ltd., New York, 1991.
2. Atanackovic, T. M. and Guran, A., Theory of Elasticity for Scientists and
Engineers, Birkhuser, Boston, 2000.
3. Bannantine, J. A., Comer, J. J., and Handrock, J. L., Fundamentals of Metal
Fatigue Analysis, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1990.
4. Bedford, A. and Liechti, K. M., Mechanics of Materials, Prentice Hall, Upper
Saddle River, N.J., 2000.
5. Beer, F. P., Johnston, E. R. Jr., and De Wolf, J. T., Mechanics of Materials, 3rd
ed., McGraw-Hill, New York, 2001.
6. Benham, P. P., Crawford, R. J. and Armstrong, C. G., Mechanics of Engineering
Materials, 2nd edition, Longman, 1996.
7. Boley, B. A. and Weiner, J. H., Theory of Thermal Stresses, Wiley, New York,
1960.
8. Boresi, A. P., and Chong, K. P., Elasticity in Engineering Mechanics, 2nd ed.,
Wiley-Interscience, 2000.
9. Boresi, A. P., Schmidt, R. J. and Sidebottom, O. M., Advanced Mechanics of
Materials, 5th ed., John Wiley, New York, 1993.
10. Bge, A., Technische Mechanik, 26. Auflage, Vieweg, Braunschweig, 2003.
11. Brommundt, E. and Sachs, G., Technische Mechanik. Eine Einfhrung, 3.
Auflage, Oldenbourg, Mnchen, 1998.
12. Budynas, R. C., Advanced Strength and Applied Stress Analysis, 2nd ed.,
McGraw-Hill International Editions, 1999.
13. Buzdugan, Gh., Rezistena materialelor, ed. a XI-a, Editura tehnic, Bucureti,
1980.
14. Case, J., Chilver, L., and Ross C. T. F., Strength of Materials and Structures,
4th ed., Arnold, London, 1999.
15. Craig, R. R. Jr., Mechanics of Materials, 2nd ed., John Wiley, New York, 1999.
16. Crandall S. H., and Dahl, N. C., eds., An Introduction to the Mechanics of
Solids, McGraw-Hill, New York, 1959.
280
REZISTENA MATERIALELOR
17. Dowling, N. E., Mechanical Behavior of Materials, 2nd ed., Prentice Hall,
Upper Saddle River, N.J., 1999.
18. Duggan, T. V., Stress Analysis and Vibrations of Elastic Bodies, Temple Press
Books Ltd., London, 1964.
19. Edwards, K. S. and McKee R. B., Fundamentals of Mechanical Component
Design, McGraw-Hill, New York, 1991.
20. Felbeck, D. K. and Atkins, A. G., Strength and Fracture of Engineering Solids,
2nd ed., Prentice Hall, 1996.
21. Feodosiev, V., Strength of Materials, Mir Publishers, Moscow, 1973.
22. Fielding, J. P., Introduction to Aircraft Design, Cambridge University Press,
1999.
23. Flgge, W., ed., Handbook of Engineering Mechanics, McGraw-Hill, New
York, 1968.
24. Frocht, M. M., Photoelasticity, vol.I, vol.II, John Wiley, New York, 1941,
1948.
25. Gatewood, B. E., Thermal Stresses, McGraw Hill, New York, 1957.
26. Gere, J. M. and Timoshenko, S. P., Mechanics of Materials, 4th SI ed., Stanley
Thornes Publ. Ltd, 1999.
27. Gere, J. M., Mechanics of Materials, 5th ed., PW-Kent., Boston, 2001.
28. Gould, P. L., Analysis of Shells and Plates, Prentice Hall, Upper Saddle River,
N.J., 1999.
29. Harwood, N., and Cummings, W. M., eds., Thermoelastic Stress Analysis,
Adam Hilger, Bristol, 1991.
30. Hearn, E. J., Mechanics of Materials, 3rd ed., Butterworth-Heinemann, Oxford,
2001.
31. Herr, H., Technische Mechanik. Lehr- und Aufgabenbuch, 6. Auflage, Verlag
Europa - Lehrmittel, Nourney, 2002.
32. Hertzberg, R. W., Deformation and Fracture Mechanics of Engineering
Materials, 3rd ed., John Wiley, New York, 1989.
33. Hetnyi, M., ed., Handbook of Experimental Stress Analysis, 2nd ed., John
Wiley, New York, 1987.
34. Hibbeler, R. C., Mechanics of Materials, 4th ed., Prentice Hall, Upper Saddle
River, N.J., 2000.
35. Jones, R. M., Mechanics of Composite Materials, Scripta Book Co.,
Washington, D.C., 1975.
BIBLIOGRAFIE
281
282
REZISTENA MATERIALELOR
55. Rivello, R. M., Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, New
York, 1969.
56. Rusu, O., Rezistena materialelor, Partea a III-a, Institutul Politehnic Bucureti,
1986,
57. Schnell, W., Gross, D. and Hauger, W., Technische Mechanik, Band 2:
Elastostatik, 7. Auflage, Springer, Berlin, 2002.
58. Shigley, J. E. and Mischke, C. R., Mechanical Engineering Design, 6th ed.,
McGraw-Hill Int. Edition, 2001.
59. Timoshenko, S. P., Strength of Materials, 3rd ed., Robert Krieger Pub. Co.,
Malabar, FL, 1984.
60. Timoshenko, S. P., History of Strength of Materials, Dover, New York, 1983.
61. Timoshenko, S. P., and Goodier, J. N., Theory of Elasticity, 3rd ed., McGrawHill, New York, 1970.
62. Timoshenko, S. P. and Gere, J. M., Theory of Elastic Stability, 2nd ed.,
McGraw-Hill, London, 1961.
63. Timoshenko, S. P. and Woinowsky-Krieger, S., Theory of Plates and Shells,
McGraw-Hill, New York, 1970.
64. Tsai, S. W. and Hahn, H. T., Introduction to Composite Materials, Technomic,
Westport, CT, 1980.
65. Ugural, A. C. and Fenster, S. K., Advanced Strength and Applied Elasticity, 4th
ed., Prentice Hall PTR, London, 2003.
66. Vable, M., Mechanics of Materials, Oxford University Press, 2002.
67. Vallat, P., Rsistance des matriaux applique l'aviation, Ed. Librairie
Polytechnique Branger, Paris, 1950.
68. Vautrin, A. and Verchery, G., Analysis and Design of Composite Materials and
Structures, Part I, Pluralis, Paris, 1990.
69. Young, W. C., Roarks Formulas for Stress and Strain, 6th ed., McGraw-Hill
International, New York, 1989.
ANEXE
283
284
REZISTENA MATERIALELOR
ANEXE
285
286
REZISTENA MATERIALELOR
ANEXE
287
288
REZISTENA MATERIALELOR
ANEXE
289
290
REZISTENA MATERIALELOR
ANEXE
291
Anexa 4
Deformaii la grinzi drepte static determinate
Grinda
Rotirea
Sgeata
2 =
Ml
EI
w2 =
M l2
2E I
2 =
F l2
2E I
w2 =
F l3
3E I
2 =
q l3
6E I
w2 =
ql4
8E I
1 = 2 =
Ml
24 E I
1 = 2 =
F l2
16 E I
w3 =
F l3
48 E I
1 = 2 =
q l3
24 E I
w3 =
5q l 4
384 E I
F ab
(l + b )
6l E I
w3 =
F a 2b 2
3l E I
1 =
w3 = 0
l = a+b
Ml
1 =
,
3E I
l = a+b
Ml
2 =
6E I
2 6a + 3a
2
l
l
l = a+b
Fal
Fa
1 =
, 4 =
(l + a )
2E I
2E I
1 =
Ml
6E I
1 = 2 =
1 =
3 =
2 =
2
2
wmax =
w3 =
Fal
6E I
F al
3a
2 +
6E I
l
q a 2l
= 21
6E I
M l2
9 3E I
a 3a 2 2a 3
+ 3
l l2
l
l = a+b
M l2
3E I
w5 =
Ml
2E I
Ml
Ml
, 2 =
6E I
3E I
1 =
w3 =
w3 =
M l2
8E I
M al
a
2 + 3
6E I
l
w3 =
w3 =
F a l2
8E I
F a 2 (l + a )
3E I
q a3
(4l + 3a )
24 E I
REZISTENA MATERIALELOR
292
Anexa 5
Poziia axei neutre la bare curbe
A aria seciunii
R raza centrului de greutate al seciunii
r raza suprafeei neutre a barei
Seciunea
1 h 2
h
h
=
R 1
R2
1 + (h 2 R )
3
2
R
ln
ln
R1
1 (h 2 R )
d2
2
8R 1 1
2R
e1 =
h
h b1 + 2b2
, e2 = h e1 , A = (b1 + b2 )
3 b1 + b2
2
A
b 1R 2 b 2 R 1
h
ln
R2
R1
(b1 b2 )
b1h1 + b2 h2 + b3h3
R +h +h +h
R +h +h
R +h
b1ln 1 1 + b2ln 1 1 2 + b3ln 1 1 2 3
R1
R1
R1
ANEXE
293
Anexa 6
Fig. A6.1
Fie rezistena firului
R=
l
l2
=
A
V
(A6.1)
REZISTENA MATERIALELOR
294
R
R
R
R
l V
+2
,
l
V
+ 2 (1 2 ) =
+ (1 + 2 ) ,
R
R
l
,
= 1 + 2 +
l
(A6.2)
R
R
= (1+ 2 ) ,
(A6.3)
R R
= 1 + 2
(A6.4)
Raportul
k=
ANEXE
295
c
Fig. A6.2
1, 2 =
a + c
2
2
2
( a b )2 + ( b c )2
tg 2 =
a 2 b + c
.
a c
1, 2 =
a + b + c
3
1
2 a b c
2
+ ( b c ) .
3
3
(A6.5)
3 ( b c )
.
2 a b c
(A6.6)
REZISTENA MATERIALELOR
296
2. Puntea tensometric
n figura A6.3 se prezint schema unui circuit poteniometric. Tensiunea
U t la bornele traductorului rezistiv R t se poate exprima n funcie de tensiunea U
aplicat celor dou rezistene
Ut =
Rt
R + Rt
U.
(A6.7)
Fig. A6.3
n figura A6.4, a se prezint puntea Wheatstone alimentat cu tensiune
constant, cu un singur traductor rezistiv activ R 3 lipit pe piesa solicitat mecanic.
Se poate considera c puntea Wheatstone este compus din dou circuite
poteniometrice legate n paralel, avnd aceeai tensiune de intrare U i i tensiunea
de ieire U e msurat ntre punctele lor de jonciune A i C.
b
Fig. A6.4
ANEXE
297
R1
R4
U ,
Ue = U A UC =
R1 + R 2 R 4 + R 3 i
)(
(A6.8)
(A6.9)
R3 + R3
R4
(A6.10)
)2
R3 R4
( R 3 + R 4 )2
R1 R 2
( R1 + R 2 ) 2
Ue = Ui
R1 R 2
( R1 + R 2 ) 2
R3
R3
(A6.11)
REZISTENA MATERIALELOR
298
Ue
1
k , deci pentru o deformaie specific
Ui
4
= 1 = 1000 m m i k = 2 rezult U e U i = 0,5 mV V .
Dac R 1 = R 2 , atunci
U e = Ui
R1 R 2
( R1 + R 2 ) 2
R3 R 4
R3
R
4
(A6.12)
R3
R3
R 4
R4
Ue
Ui
R1 R 2
( R1 + R 2 ) 2
R1 R 2 R 3 R 4
R1
R
R
R
2
3
4
(A6.13)
Ue
Ui
k
(1 2 + 3 4 ) .
4
(A6.14)
ANEXE
299
3. Aplicaii
Bar solicitat la ntindere
Pe bara din figura A6.5 s-au lipit patru traductoare tensometrice rezistive
(TTR) active montate n punte complet, dou pe direcie longitudinal i dou
transversal. Alungirea specific longitudinal este 1 = 3 = = E iar cea
transversal este 2 = 4 = , unde la oel = 0,3 .
Fig. A6.5
Raportul tensiunilor (A6.14) este
Ue
Ui
k
k
1 ( 1 ) + 3 ( 3 ) = 2 ,6
4
4
deci de 2,6 ori mai mare dect dac s-ar utiliza un singur traductor tensometric
(sfert de punte), i mai mare dect cel obinut cu dou traductoare legate n
semipunte. Montajul permite anularea eventualelor deformaii de ncovoiere dar nu
permite compensarea efectului temperaturii.
Bar solicitat la ncovoiere
Pe bara din figura A6.6 s-au lipit patru traductoare tensometrice active
montate n punte complet, dou pe faa superioar i dou pe faa inferioar a
barei. Pe cele dou fee, alungirile sunt egale i de semn contrar, deci
1 = 2 = 3 = 4 = .
Raportul tensiunilor (A6.14) este
REZISTENA MATERIALELOR
300
Ue
Ui
k
1 ( 2 ) + 3 ( 4 ) = k .
4
Fig. A6.6
Bar solicitat la rsucire
Pe bara din figura A6.7 s-au lipit patru traductoare tensometrice active
montate n punte complet, nclinate la 450 fa de axa barei.
Fig. A6.7
Deoarece 1 = 2 = 3 = 4 = , raportul tensiunilor (A6.14) este
Ue
Ui
= k.
ANEXE
301
Fig. A6.8
O soluie des ntlnit este inelul circular solicitat diametral ca n fig.
A6.9. Inelul este o bar curb static nedeterminat, de seciune dreptunghiular,
studiat n Capitolul 12 ca bar cu raz mare de curbur.
Fig. A6.9
REZISTENA MATERIALELOR
302
A =
MA
3 DF
=
,
E W b h2E
B = C =
3 DF
MB
( 2) .
=
E W 2 b h 2 E
f =
3
2
3
2 D F
.
4 b h3 E
Index
Alungire 52
specific 51, 228
principal 229
real 63
Arc cilindric elicoidal 109
de foi 190
Aria de forfecare 175
Axa neutr 159, 262
Axe centrale principale 133
Bare 7
cotite 29, 32
curbe 35, 205
cu seciune eterogen
sandvici 198
193
Cadre 29
Caracteristici mecanice 55
Centrul de forfecare 202
ncovoiere 202
Cercul lui Mohr 224
Coeficient de contracie transversal 62
ecruisare 65
rezisten 65
siguran 69
Compozite armate cu fibre 236
Compresiune 71
Concentrarea tensiunilor 83, 114, 191
Contracie transversal 62
Convenii de semne 16, 43
Criterii de curgere 252
rupere 254
Criteriul Coulomb-Mohr 254
Mohr modificat 255
Tresca 252
Tsai-Hill 257
von Mises 253
Curba caracteristic 59
Curbura 145, 157
Deformaii elastice 57
la ncovoiere 175, 291
permanente 58
specifice 51
volumice 233
specifice 233
Deplanare 101, 173
Deplasri 53
Diagrame de eforturi 22
n bare cotite 29, 32
curbe 36
drepte 22
Dimensionarea 73, 97, 149
Direcii principale ale tensiunilor
de inerie 133
Dualitatea tensiunilor tangeniale
216
44
Ecruisarea 58
Ecuaia diferenial a fibrei medii 176
lui Poisson 233
Ecuaii difereniale de echilibru 225
de compatibilitate 54
Eforturi n bare 15
Elasticitatea 12
Energia de deformaie 234
de variaie a formei 236
volumului 235
la ncovoiere 234
la ntindere 73
la rsucire 100
Epruvete 55
Factorul de forfecare 174
lui Bridgman 66
de concentrare a tensiunilor 83, 114, 191
Fibra medie deformat 144
Fluxul de forfecare 107
Forfecarea pur 68, 222
Formula lui Bredt 107
Huygens-Steiner 131
Juravski 167
Navier 147
Ramberg-Osgood 61
For axial 18
de lunecare 172
REZISTENA MATERIALELOR
304
tietoare
18
189
12
66
196
293
45