4.

SISTEMUL AUTOMAT DE SUPRAVEGHERE

addVANTAGE A730 versiunea 3.30
Sistemul automat de supraveghere A730 este un sistem de achiziie i prelucrare
a datelor flexibil, uor de instalat i de ntreinut, produs de firma Adcon Telemetry
firm specializat n sisteme de achiziie i procesare a datelor.
4.1. DEFINIREA SISTEMULUI
Sistemul produs de firma Adcon Telemetry cuprinde dou pri: una hardware
(aparatura n sine) i alta software (programele), cu ajutorul crora pot fi msurai
anumii parametri, de pe o suprafa relativ mare.
Parametrii reprezint orice valoare fizic convertit n echivalent electric. De
exemplu, parametri ca temperatura aerului, umiditatea relativ, umiditatea solului, viteza
vntului, nivelul apei ntr-un ru sau ntr-un bazin pot fi convertii n semnale electrice
datorit senzorilor. Dac exist un senzor pentru un anumit parametru fizic, este foarte
uor ca el s fie ataat sistemului Adcon. Exist ns i unele limite: consumul de
energie electric al senzorului trebuie s fie destul de mic ca el s poat fi folosit
mpreun cu staia pentru msurarea i transmiterea datelor care se alimenteaz din
energia solar.
Parametrii convertii n semnale electrice sunt stocai n memoria staiei pentru
msurarea i transmiterea datelor. Staia pentru msurarea i transmiterea datelor, are
propria sa inteligen, sub forma unui microprocesor, care periodic ndeplinete diferite
funcii: "interogheaz" senzorii, nmagazineaz datele msurate, verific canalul radio,
msoar tensiunea acumulatorului, etc. Staia pentru msurarea i transmiterea datelor
este echipat cu un modul radio, care comunic n timp real cu alt staie pentru
msurarea i transmiterea datelor, ceea ce nseamn c se poate construi o reea pe o
suprafa vast.
Staia de baz este compus dintr-un receptor i un calculator personal.
Receptorul acioneaz ca un supraveghetor al reelei: periodic (la fiecare 15 minute) el
cere date, prin intermediul modulului radio cu care este echipat, de la toate staiile
pentru msurarea i transmiterea datelor din reea. Receptorul stocheaz datele n
memorie fiind capabil s "interogheze" pn la 50 de staii i menine datele timp de cel
puin cinci zile fr ca acestea s fie transferate n calculator. n plus, un acumulator
intern i permite s opereze cel puin 20 de ore fr s fie conectat la reeaua de
energie electric. Periodic, normal o dat pe zi, datele din memoria receptorului sunt
transferate n PC prin lansarea n execuie a programului addVANTAGE.
Programul addVANTAGE colecteaz datele din receptor sau de la alt sistem
addVANTAGE prin modem aceste date pot fi vizualizate sau analizate. addVANTAGE
ateapt de la utilizator configurarea anumitor parametri astfel nct datele transmise i
colectate s fie analizate prin intermediul algoritmilor.
4.2. FUNCIONAREA SISTEMULUI
Nucleul programului addVANTAGE negociaz cu funciile asociate subsistemului
de comunicare serial, utilizarea bazei de date, informaiile de intrare (mouse i
tastatur), interfaa cu utilizatorul, configurarea i altele.
Pe baza resurselor oferite de nucleu, modulele adiionale numite extensii culeg
datele de la nucleu, le prelucreaz n funcie de algoritmul programat i rezultatul l
comunic nucleului pentru a fi adugat n baza de date. Astfel, nucleul furnizeaz
rezultatele provenite din extensii prin interfaa grafic.
4-1

Schema d dovad de un nalt grad de flexibilitate att pentru beneficiari ct i

pentru programatori; o alt interfa este deschis i disponibil pentru a programa noi
extensii.
n funcie de aplicaia proprie care este folosit, este necesar s se instaleze
programul de baz (nucleul) i una sau mai multe extensii. Extensiile sunt modulele
care fac analiza datelor rspunznd la una dintre ntrebrile utilizatorului.
4.3. STRUCTURA SISTEMULUI
Sistemul de achiziie a datelor produs de firma Adcon Telemetry este compus din
urmtoarele elemente:
- componente hardware:
calculator personal
receptorul A 730 SD
staii pentru msurarea i transmiterea datelor A 730 MD
senzori i dispozitive de acionare
alte pri ajuttoare (antene, cabluri, mufe, etc.).
- componente software:
programul addVANTAGE (nucleul)
extensii specifice
utilitare pentru configurare i ntreinere.
n funcie de aplicaia la care urmeaz s fie folosit, sistemul poate avea o
componen diferit de la caz la caz. Se disting dou tipuri de sisteme:
- server
- client.
Diferena de baz dintre server i client este aceea c serverul are propriul lui
receptor i este capabil s recepioneze datele direct de la staiile pentru msurarea i
transmiterea datelor prin unde radio. n plus, serverul poate avea instalat un modem i
poate transmite datele clienilor, prin linia telefonic. Instalarea unui sistem server este
puin mai complicat dect instalarea unui sistem client i implic componente
hardware i software suplimentare.
Clientul nu poate primi date dect de la un server prin intermediul liniei
telefonice.
4.4. INSTALAREA SISTEMULUI

Planificarea instalrii
Etapele care trebuie parcurse sunt:
Instalarea staiei de baz - receptor i software.
Conectarea unei staii pentru msurarea i transmiterea datelor, aleas la
ntmplare pentru test.
Instalarea staiilor pentru msurarea i transmiterea datelor, una cte una ncepnd
cu staia cea mai apropiat de staia de baz.
Completarea i configurarea programului de la staia de baz: configurarea staiilor
pentru msurarea i transmiterea datelor i rutele dup care ele sunt recepionate
de staia central, instalarea i configurarea algoritmilor, configurarea preferinelor
etc., configurarea i verificarea modemului clientului dac este necesar.
Pornirea i configurarea programului modemului server-ului, dac este necesar.

4-2

Amplasarea staiei de baz

Un element important pentru buna funcionare a sistemului de achiziie este
planificarea reelei de staii, fiind esenial realizarea unei bune amplasri a staiei de
baz. Aceasta trebuie amplasat n aceeai cldire cu personalul care utilizeaz
sistemul sau cel puin n apropiere, iar din punct de vedere geografic, n centrul
perimetrului n care sunt instalate staiile pentru msurarea i transmiterea datelor.
Dac se dorete utilizarea staiei de baz ca server, pentru ca ali utilizatori din
reea s se poat conecta i s obin date, trebuie s existe o linie telefonic care va fi
folosit n exclusivitate.
Din perspectiva transmisiei radio, nlimea la care este montat antena de
recepie de la staia de baz este esenial: cu ct antena este mai nalt, cu att
comunicarea radio este mai bun. Propagarea undelor radio folosite de sistemul Adcon
este asemntoare cu cea a luminii (propagarea se face n raza de vizibilitate direct).
Datorit curburii pmntului, pe teren neaccidentat, maximul distanei depinde de
nlimea antenei de recepie de la staia de baz i a staiei pentru msurarea i
transmiterea datelor. Pentru antena de la staia de baz exist mai multe opiuni
referitoare la nlimea antenei i distana la care poate fi montat staia pentru
msurarea i transmiterea datelor (de exemplu: la 6 m nlimea antenei distana
tipic atins este de 5 km, iar pentru 30 m 24 km). Ideal pentru instalare este un teren
neaccidentat, deschis i fr construcii urbane n apropiere.
Amplasarea staiei pentru msurarea i transmiterea datelor
Staiile pentru msurarea i transmiterea datelor trebuie instalate n locuri n care
s existe o bun propagare radio i n care s existe date relevante pentru parametrii
msurai. De asemenea, dac datele sunt transmise intermitent sau nu sunt transmise
din cauza legturii radio slabe, staia nu poate fi utilizat.
n funcie de configuraia terenului, s-ar putea ca unele staii pentru msurarea i
transmiterea datelor s nu "vad" receptorul. n acest caz, contactul poate fi fcut printr-o staie releu. Staia releu (denumit i staie de rutare) primete datele de la o staie
i le transmite ctre o alta (sau ctre receptor).
Dac i unde trebuie amplasate staiile releu depinde de teren i va fi stabilit n
cursul configurrii sistemului.
La instalarea sistemului trebuie avute n vedere dou reguli care trebuie
respectate:
- instalarea staiilor pentru msurarea i transmiterea datelor trebuie fcut
ncepnd de la cea mai apropiat de staia de baz spre cea mai deprtat;
- se face ntotdeauna verificarea contactului radio cu staia de baz sau cu o alt
staie pentru msurarea i transmiterea datelor.
Verificarea instalrii
Att receptorul ct i o staie pentru msurarea i transmiterea datelor care este
activ trebuie s rspund testului de conectivitate.
Configurarea staiilor pentru msurarea i transmiterea datelor
Dup terminarea instalrii staiilor n teren, programul addVANTAGE trebuie
configurat pentru a extrage datele. Programul are nevoie de urmtoarele informaii:
- numele i codul staiilor pentru msurarea i transmiterea datelor;
- numele i codul staiilor releu (dac exist n reea);
- senzorii adiionali montai pe staiile pentru msurarea i transmiterea datelor dac
exist n reea.

4-3

Determinarea i configurarea rutelor

Orice staie pentru msurarea i transmiterea datelor sau staie releu care se afl
n reea, dar nu este n legtur cu receptorul, necesit o rut care trebuie introdus n
programul addVANTAGE. Ruta unei staii de msur este de fapt irul de staii prin care
trebuie s se treac pentru a se ajunge la receptor. Ordinea staiilor este foarte
important: ruta ncepe ntotdeauna cu staia de msur cea mai apropiat de staia de
baz i se termin cu staia cea mai apropiat de cea final care trebuie rutat.
Folosind metoda aproximrilor succesive este posibil s fie rutate toate staiile de
msur.
Configurarea comunicaiei prin modem
Sistemul Adcon este astfel conceput nct poate s colecteze i totodat s
distribuie date. Datele pot fi distribuite de la o staie de baz prin intermediul modemului
i a programului addVANTAGE Server.
Fiecare client are un cont n staia de baz; server-ul recunoate clientul i n
funcie de drepturile pe care le are, i trimite datele de la staia de msur cerut. Dup
ce datele au fost transmise, programul addVANTAGE instalat n PC-ul clientului
proceseaz datele i afieaz rezultatele.
Pentru ca sistemul s funcioneze corect, este necesar s fie configurat server-ul
(calculatorul care colecteaz datele direct din receptor) i subsistemul de comunicare
prin modem din calculatorul clientului. Att server-ul ct i clientul au nevoie de cte un
modem; server-ul are nevoie de o linie telefonic dedicat n mod special comunicrii
prin modem.
4.5. ORGANIZAREA PROGRAMULUI addVANTAGE
Datele colectate de staiile de msur i transmitere a datelor sosesc pe calea
undelor radio la receptor i sunt nmagazinate pentru o anumit perioad de timp.
Programul addVANTAGE extrage apoi datele din receptor i efectueaz urmtoarele
operaii:
- convertete datele extrase din receptor n uniti de msur (0 C, m/s, procent, etc.)
folosind regulile de conversie specifice pentru fiecare senzor n parte;
- stocheaz datele primare convertite ntr-un fiier baz de date atribuit datelor
primare; acesta conine datele primare neprocesate, colectate de la staiile de
msur instalate pe teren; fiecare grup sau grupuri de date transferate i stocate
sunt marcate printr-un semnal audio bip (un grup conine datele achiziionate la
fiecare 15 minute);
- dup ce a terminat de extras datele din receptor sau modem i dac cel puin o
extensie este ataat programului, addVANTAGE va ncepe procesarea lor.
- extensiile analizeaz datele primare i genereaz evenimente care sunt memorate
n alt baz de date denumit "Lista de evenimente";
- cnd nu mai sunt date pentru procesare, programul addVANTAGE se oprete din
procesare i ateapt date noi.
Modul de accesare a datelor
Programul addVANTAGE transfer automat datele memorate n receptor. Pentru
accesarea diferitelor tipuri de date pot fi folosite urmtoarele elemente:
lista de staii de msur - conine toate staiile pentru msurarea i transmiterea
datelor din baza de date;
graficul cu date primare - afieaz datele brute, neprocesate (temperatur,
precipitaii, umiditatea relativ a aerului, prezena picturilor de ap pe frunze,
nivelul apei, etc.), unele procesate (min/max/media, etc.) i indici;
4-4

lista de evenimente - conine datele procesate de extensii (de exemplu: nivelul apei
peste limita admis, condiii de infecie, baterie descrcat, etc.).

Lista staiilor
Aceasta va fi ntotdeauna punctul central de lucru al programului addVANTAGE.
ncepnd de aici pot fi vizualizate informaiile pe care sistemul le pune la dispoziie.
Dac datele primite de la staii indic un eveniment deosebit (de obicei o
avertizare), un ptrat de culoare roie apare n dreptul numelui staiei. Acest lucru
nseamn c este necesar o trecere n revist a listei de evenimente corespunztoare
staiei respective.
n general aceast fereastr trebuie lsat deschis deoarece aproape toate
activitile din programul addVANTAGE pornesc de la ea i orice alarm sau avertizare
este observat. Ca majoritatea ferestrelor din programul addVANTAGE, cnd se
ncheie programul, lista va fi memorat i va fi afiat la repornirea programului.
Ordinea staiilor de msur poate fi schimbat oricnd.
Datele primare
Datele primare sunt transferate prin intermediul cablului serial dintre receptor i
PC (n cazul sistemului de tip client, datele primare sunt obinute prin modem, apelnd
un server). Faptul c datele primare sunt ncrcate ntr-un format n care nu este
specificat unitatea de msur, nu reprezint un dezavantaj. Fiecrui senzor i este
ataat un modul software care face conversia n uniti de msur specifice (0C, RH,
m/s, bar etc.). Datele primare convertite sunt apoi stocate n baza de date i pot fi
afiate, pe lungi perioade de timp, sub form grafic.
Graficul cu date primare
Va fi afiat pe ecranul monitorului; n partea de sus va apare legenda cu culoarea
specific pentru fiecare senzor n parte. n partea stng a fiecrei culori exist o csu
de bifare care permite vizualizarea curbei de valori specifice pentru fiecare senzor. Pot
fi de asemenea create i salvate configuraii prestabilite. n dreptul fiecrei culori sunt
afiate valorile msurate pentru fiecare senzor.
Selectarea tipurilor de date primare
Programul addVANTAGE permite determinarea tipurilor de date (precipitaii,
temperatur, umiditate relativ etc.) care pot fi vizualizate n graficul de date primare.
Pot fi vizualizate orict de multe date. De asemenea, poate fi determinat perioada de
timp care trebuie vizualizat. Aceasta poate fi de una, apte sau treizeci de zile iar
axele X i Y vor fi configurate automat. De asemenea pot fi salvate unele configuraii
prestabilite i apoi vizualizate.
Opiuni pentru afiarea datelor primare
Exist posibilitatea alegerii culorilor pentru fiecare curb de valori din grafic i
minimul i maximul pe scara valorilor pentru fiecare dintre datele primare afiate n
grafic. Pentru a avea o imagine clar i a distinge bine curbele de valori, acestea sunt
afiate n culori diferite. Programul face acest lucru automat, iar utilizatorul poate
schimba oricnd aceste culori.
Exportul i importul datelor primare
Programul addVANTAGE poate s exporte sau s importe date primare n
format ASCII; aceast facilitate a programului poate fi folosit n urmtoarele cazuri:
- export de date pentru a fi folosite cu o alt versiune Windows sau cu alte programe
care nu ruleaz sub Windows, cum ar fi programele de calcul statistic sau programe
expert (Harvard Graphics, Excel, dBase, etc.);
- importul datelor din alte programe pentru a putea fi simulate cu extensiile
programului addVANTAGE.
4-5

Lista de evenimente
n afar de datele primare, n addVANTAGE se poate lucra cu anumite puncte
din program care necesit un nalt nivel de prelucrare. Datele primare sunt colectate i
nmagazinate ntr-o baz de date iar apoi sunt procesate cu ajutorul extensiilor.
Extensiile sau modulele evalueaz datele primare i genereaz avertizri i mesaje.
Mesajele generate de extensii se numesc evenimente i sunt memorate ntr-o
alt baz de date a programului addVANTAGE. Pentru a le vizualiza se folosete lista
de evenimente. n continuare se prezint cteva exemple tipice de evenimente:
- conexiune ntrerupt (ntreruperea comunicaiei radio cu o staie de msur)
- baterie descrcat
- nivelul maxim de ap atins
- se recomand tratament
- condiii de infecie
- tratament nceput, protecie activat
- condiii pentru producerea zpezii artificiale.
Dac sistemului nu i se ataeaz nici o extensie, atunci nu vor fi generate nici un
fel de evenimente iar lista va fi goal. Totui, n timpul instalrii programului va fi
instalat automat extensia Main. Aceasta proceseaz datele primare, afind valorile
datelor de baz despre staiile de msur (nivelul transmisiei radio, nivelul de ncrcare
al bateriei), genernd informaii generale despre senzorii standard (temperatura i
umiditatea relativ a aerului, cantitatea de precipitaii, etc.) i, de asemenea, cteva
date statistice.
Lista de evenimente poate afia cum se dezvolt anumite condiii specifice, cnd
trebuie folosite msurile preventive sau cnd apar probleme tehnice de orice natur.
Evenimentele importante care necesit atenie imediat (de exemplu, msuri de
protecie) sunt afiate cu caractere de culoare roie. Fiecare eveniment este afiat n
list avnd data, ora, durata, originea extensiei i o descriere. Durata este afiat numai
pentru evenimentele care s-au ncheiat. Dac evenimentul este n curs de desfurare
(de exemplu, continu s plou) este afiat ca activ.
Programul addVANTAGE permite determinarea tipurilor de evenimente care vor
fi afiate. Pot fi afiate toate evenimentele sau numai o parte dintre ele. Utilizatorul
poate defini tipul de evenimente pe care dorete s le afieze, iar aceast configuraie
poate fi salvat pentru o utilizare ulterioar. Coninutul fiecrei liste de evenimente
poate fi configurat separat pentru fiecare staie de msur n parte, n funcie de
extensia ataat staiei respective, n acelai sistem.
De asemenea, este permis s se schimbe ordinea de sortare cronologic a
evenimentelor din list i s se grupeze dup tipuri de evenimente. Acest lucru face
mult mai uoar examinarea listei, mai ales atunci cnd este necesar listarea
evenimentelor pe o perioad mai mare de o zi.
Alarme i avertizri
Programul addVANTAGE are posibilitatea de a genera alarme. O alarm n
staia de msur atrage atenia c s-a produs un eveniment la staia respectiv i
trebuie examinat lista de evenimente. La deschiderea listei avertizarea va fi observat
imediat deoarece este afiat cu litere roii.
Alarmele din lista de staii sunt afiate n funcie de ziua n care a aprut
evenimentul.
4.6. EXTENSII
Extensiile sunt module program care folosesc datele primare transmise de staiile
de msur analizndu-le dup anumite reguli i elibereaz rezultatele sub form de
4-6

evenimente. Conceptul acesta de extensie ofer programului addVANTAGE o

flexibilitate special, permind configurarea pentru aplicaii multiple.

Extensia Main

Aceast extensie genereaz evenimente folositoare din punct de vedere tehnic i

climatic. Este important din dou puncte de vedere: monitorizeaz funcionarea
staiilor de msur i nregistreaz datele primare. Instalarea extensiei Main la toate
staiile de msur din sistem (inclusiv la cele folosite ca relee) este de cea mai mare
importan pentru a monitoriza datele lor tehnice. Extensia Main poate lucra n modul
depanare, oferind posibilitatea reanalizrii datelor.
Extensia Main permite utilizatorului s introduc un eveniment (propria adnotaie)
n lista de evenimente de la o anumit staie de msur. Acest eveniment nu are nici un
fel de impact asupra extensiilor - este doar un punct de referin stabilit de utilizator.
Extensia macro
Extensia macro permite ca evenimentele simple s fie programate de utilizator.
Poate fi folosit pentru a nregistra gradele zilnice, a numra evenimente matematice
sau statistice dup procesarea valorilor transmise de senzori, etc. n cazul n care
condiiile programate sunt adevrate, extensia va genera un eveniment, va apela un
pager prin modem i/sau va genera o comand napoi ctre staia deprtat.
Extensia va evalua expresia la fiecare pachet de date primite (la interval de 15
minute) i, depinznd de rezultat, va executa aciunea.
Extensia poate fi folosit n numeroase aplicaii care necesit monitorizarea
anumitor senzori, cum ar fi cel de nivel de ap, presiunea apei sau a aerului,
temperatura, etc. De asemenea poate fi folosit pentru a genera alarme bazate pe
funciile matematice sau statistice aplicate unor msurtori pe o perioad mai lung de
timp (zile sau luni).
Expresii
Extensia macro evalueaz matematic i statistic expresiile realizate pe baza
valorilor venite de la senzori. O expresie este o combinaie de senzori, operaii i valori.
Un senzor reprezint valoarea dat de staia de msur.
Un semn de operare este un simbol care indic operaia care va fi fcut ntre
elemente. Semnul poate fi aritmetic, de comparaie, logic.
Valorile sunt literale sau funcii.
Senzori
n aceast categorie sunt inclui toi senzorii ataai unei anumite staii. Valorile,
venite la fiecare 15 minute, pot fi folosite pentru a construi expresia, aplicndu-le la
oricare dintre funciile disponibile.
Funcii matematice
Extensia macro suport cele mai multe dintre funciile matematice uzuale cum ar
fi: sum, sin, radical etc. Argumentele unei asemenea funcii sunt expresii compuse din
senzor, valori i semne matematice.
Funcii statistice
n extensia macro sunt implementate ase funcii:
Avg reprezint media msurtorilor pentru un interval de timp specificat;
Min i Max sunt minimele, respectiv maximele valorilor msurate n intervalul
de timp specificat;
Sum este suma valorilor pentru intervalul specificat;
Cnt reprezint un contor care specific de cte ori expresia este adevrat;
Dgd reprezint suma temperaturilor efective, pentru un interval de timp
specificat.

4-7

Simbolurile operaiilor matematice

Sunt recunoscute urmtoarele simboluri (pot fi inserate n expresii cu ajutorul
tastaturii sau apsnd respectivul buton cu simbolul ales): +, - , * , / , > , < , = , < > ,() ,
etc..
4.7. NTREINEREA SISTEMULUI
Pentru meninerea sistemului n stare bun de funcionare, trebuie efectuate
periodic anumite sarcini administrative.
Programul addVANTAGE Manager, denumit i Manager, este un program
utilitar care i ajut pe utilizatori s administreze sistemul. Acesta permite:
- efectuarea operaiilor cu bazele de date (crearea, copierea, tergerea,
iniializarea i restaurarea);
- adugarea, tergerea i instalarea extensiilor;
- efectuarea operaiilor cu senzori (crearea i tergerea driver-elor, conectarea
i deconectarea senzorilor).

Utilizarea extensiilor
Programul Manager permite instalarea, activarea sau dezactivarea extensiilor.
Utilizarea senzorilor
Datorit flexibilitii sistemului, utilizatorul are posibilitatea instalrii i folosirii unei
game largi de senzori. Staiile de msur A730MD accept 7 senzori analogici i un
numr de senzori logici care depinde de tipul lor. Folosind o interfa special (denumit
A730Y) numrul senzorilor analogici poate fi extins (dublat).
Operaii cu baze de date
n aceast categorie intr funciile de administrare a bazei de date: selectarea,
crearea, tergerea, copierea, iniializarea, afiarea proprietilor unei baze de date
inclusiv arhivarea i restaurarea.
Din motive de securitate este necesar s se arhiveze baza de date la intervale
regulate. Pot fi folosite numeroasele programe de arhivare asociate cu diferite tipuri de
suporturi de memorare: benzi, discuri optice, discuri magnetice, etc. Ritmul n care se
face arhivarea depinde de cantitatea de date acumulat, dar trebuie fcut cel puin
odat la dou sptmni (la un numr mai mare de 7 staii de msur) i cel puin n
fiecare sptmn la mai mult de 10 staii.
Receptorul stocheaz o copie a datelor n memoria sa pentru o anumit perioad
de timp (ntre 6 i 150 de zile, depinznd de numrul de staii de msur din sistem).
Receptorul nu terge datele chiar dac acestea au fost transferate n programul
addVANTAGE. Aceasta nseamn c baza de date poate fi reparat extrgnd datele
lips din receptor. Utilizatorul va trebui s reintroduc evenimentele configurate i
datele pentru perioada care a fost refcut (de la ultima arhivare).
Pentru a mbunti performanele sistemului i a uura procesul de arhivare,
trebuie schimbat periodic baza de date. Aceast operaie nseamn mprirea bazei
de date n mai multe pri, n funcie de natura aplicaiei, de exemplu pe sezoane, pe
ani, pe luni etc.

4-8