Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică

CAPITOLUL XI
TENDINŢE MODERNE ÎN REALIZAREA
SISTEMELOR DE ACHIZIŢIE A DATELOR - SAD

11.1. Structuri care folosesc instrumente de măsurare

Necesitatea tot mai stringentă de creştere a capacităţii de măsurare, testare şi control a

producţiei, a impus crearea unei noi generaţii de echipamente destinate sistemelor automate de testare
şi de achiziţie a datelor.
Utilizarea unui nou sistem de testare având la bază un multimetru digital performant, DMM, şi
un sistem de comutare/multiplexare a devenit o tendinţă din ce în ce mai evidentă în ultima perioadă,
3-4 ani, mai ales în cazul proiectelor caracterizate prin:
- numărul mare de canale de măsurare ale sistemului;
- o mare varietate a tipului semnalelor de intrare;
- precizie mare de măsurare;
- creşterea vitezei de transfer a datelor spre unitatea de calcul.

Structură de tip:

Multimetru Digital performant cu Sistem

de Multiplexare (DMM/Switching System)
 Prima generatie DMM/Switching System
Iniţial, proiectanţii unor astfel de sisteme au încercat utilizarea a două echipamente diferite,
unul de tip DMM şi unul de tip sistem de comutare/multiplexare (Switching System), fiecare având
structuri şi moduri de funcţionare independente.
Munca de proiectare şi efortul de integrare constituiau etape dificile, mai ales atunci când
specificaţiile de realizare impuneau performanţe deosebite privind modul de realizare a măsurărilor şi
a prelucrării datelor achiziţionate.

 A doua generaţie DMM/Switching System

119
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică
Cerinţele tot mai mari privind creşterea preciziei de măsurare, a vitezei de achiziţie a datelor, a
posibilităţii de a stoca datele achiziţionate, inclusiv cele prelucrate local la nivelul Echipamentelor de
testare automată (Automated Test Equipment - ATE) şi a celor de achiziţie a datelor (SAD) a condus
la apariţia celei de a doua generaţii de echipamente de tip “DMM/Switching System”. Aceasta este
caracterizată de o structură care include multimetre digitale prevăzute cu unul sau două sloturi pentru o
cartelă de tip matrice de comutare sau multiplexor. Se remarcă în acest moment pe piaţa mondială
produsele firmelor Keithley şi Fluke din SUA.
Această nouă generaţie de echipamente, prezentă pe piaţă, oferă utilizatorilor:
 foarte bună integrare a funcţiilor de multimetru;
 sistem de comutare pentru un număr de 10 sau maxim 20 de canale;
Totuşi, prin comparaţie cu dimensiunile atinse de structurile specifice sistemelor de achiziţie a
datelor bazate pe PC şi interfeţe de proces în ceea ce priveşte numărul de canale şi viteza de
achiziţie, utilizarea generaţiei a doua de DMM/Switching Systems este limitată datorită numărului
restrâns de canale de măsurare.

 A treia generaţie DMM/Switching System

Acesta generatie a dus la:
 creşterea semnificativă a numărului de canale de măsurare
 integrarea sistemului de comutare/multiplexare într-un spaţiu cât mai restrâns.
Primul pas în dezvoltarea acestei soluţii a fost făcut de firma KEITHLEY Instruments, SUA,
prin lansarea primului produs din noua serie Integra, modelul 2700.
Modelul 2700 (maxim 80 canale), a constituit punctul de lansare a noii generaţii de sisteme, iar
noul sistem KEITHLEY Integra 2750 integreaza într-un singur produs funcţiile realizate de:
 DMM performant;
 structuri de comutare/multiplexare - pentru 200 canale de măsură;
 facilităţi de control a sistemului;

Noua generaţie de echipamente este, de asemenea, conectabilă la un PC pentru integrare în

soluţiile - Echipamentelor de Testare Automată (ATE). Implementarea unor funcţii de prelucrare la
nivelul echipamentului elimină o parte din prelucrările primare la nivelul PC, micşorând timpul de
prelucrare şi interpretare a datelor la nivelul sistemului ATE sau a celui de achiziţie şi de prelucrare a
datelor.

120
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică
Există un număr de cerinţe comune care se referă la precizia măsurărilor, viteza de achiziţie
mare, numărul extins de mărimi măsurate şi compatibilitatea cu alte instrumente.

11.2. TEHNOLOGII INTERNET ÎN ACHIZIŢIA ŞI PRELUCRAREA DATELOR

EXPERIMENTALE

Protocoale de comunicatii pe Internet

Un protocol de comunicatii este un set de reguli si conventii ce se stabilesc intre participantii la o
comunicatie in vederea bunei desfasurari a acesteia;
Prezentarea familiilor de protocoale OSI ( Open System Interconnection). Acestea au 7 nivele de
comunicatii:

nivel fizic; ( physical layer ) conexiuni mecanice si electronice;

nivel de legatura de date; ( data – link layer) fixeaza o transmisie fara erori in jurul unei linii de
comunicatii;
nivel retea; ( network layer ) fixeaza si controleaza fluxul de informatii intre capetele retelei.
nivel transport; ( transport layer )
nivel sesiune; ( session layer ) gestioneaza dialogul intre aplicatii sau utilizatori
nivel prezentare; ( presentation layer ) sintaxe comune intre aplicatii si utilizatori ;
nivel aplicatie; ( application layer ) aplicatii comune la nivel utilizator

TCP ( Transmission Control Protocol ) asigura transferul fiabil al datelor intre sursa si destinatie;
FTP ( File Transfer Protocol ) este un program utilizat pentru a transfera fisiere de pe un calculator
pe altul;

11.2.1. Soluţii bazate pe module de interfaţă

11.2.1.1. Soluţii noi pentru arhitectura sistemelor de achiziţie de date – NECESITATEA
INTEGRARII SUPORTULUI HARDWARE SI SOFTWARE

Structura clasică a unui SAD a rămas în lumea aplicaţiilor particulare rigide. Integrarea unui
SAD presupune colaborarea cu:

121
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică
- producătorul de hardware, pentru procurarea placii sau a structurii de bază pentru unitatea
de calcul;
- cu dezvoltatorul de software destinat acestei categorii de aplicaţii;
- programatorul, care va trebui să implementeze un program specific, pe echipamentul
dedicat, pentru a rezolva o aplicaţie particulară.

Această metodologie de integrare a sistemului SAD necesită

existenţa unor conexiuni între producători, lucru ce nu asigură un
timp de răspuns bun; schimbul de informaţii dintre producătorii de
hardware şi software şi programator este de multe ori dificil de
realizat şi are implicaţii negative asupra realizării obiectivului final.
Tendinţa actuală de globalizare a transferului de informaţii, sub formă de date şi/sau imagini,
impune o noua soluţie care foloseşte experienţa şi cunoştinţele legate de realizarea unui SAD. Această
soluţie realizează: INTEGRAREA SUPORTULUI SOFTWARE ŞI A SUPORTULUI HARDWARE
ÎNTR-UN SINGUR PACHET, OFERINDU-SE UTILIZATORULUI UN ECHIPAMENT COMPLET
DE ACHIZIŢIE DE DATE.

11.2.1.2. Instrumente de achiziţie de date bazate pe web

Una dintre ultimele soluţii de SAD oferă integrarea la nivelul unui singur produs a trei
componente (hardware, software şi aplicaţie). Astfel, în acest produs se împachetează, într-o singură
resursă hardware:
- sistemul de operare în reţea
- browser-ul web
- elemente necesare pentru interconectarea dispozitivului electronic la o reţea Internet sau
la o reţea locală Ethernet.

Salt important în dezvoltarea sistemelor de achiziţie a datelor

Aplicaţiile de achiziţie a datelor bazate pe reţele Internet şi reţele web, WSAD, introduc
tehnologia Internet la nivelul structurii unui echipament destinat achiziţiei de date (fig 11.1). În acest
caz apar două noi componente: sistemul de operare în reţea şi browser-ul web, care oferă unui WSAD
adresabilitate imediată la nivelul reţelei Internet sau Ethernet. Acest nou produs WSAD, disponibil la
nivelul unei reţele, constituie o soluţie deosebit de performantă pentru realizarea noilor structuri
informatice ale sistemelor industriale de testare şi automatizare.

122
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică

Fig. 79. Structură generală pentru un echipament din familia WSAD

Un prim produs din categoria WSAD a fost lansat pe piaţă de firma Capital Equipment
Corporation, CEC, din SUA. Aceasta a dezvoltat un SAD, în colaborare cu firma NetSilicon, SUA,
producător de procesoare specializate, prin includerea unei platforme software, integrate la nivel
hardware, sub forma a două produse: NET şi Works networking platform. Construind pe seama acestei
soluţii o structură integrată care include server-ul web, CEC a creat un echipament de achiziţia a
datelor numit webDAQ/100.
Echipamentul webDAQ/100 oferă utilizatorilor un instrument pentru achiziţia datelor bazat pe
Internet, care:
- nu necesită dezvoltare de drivere la nivelul interfeţei hardware;
- nu ridică probleme privind sistemul de operare de timp real şi limbajul de programare;
- îi este alocată o adresă de Internet (adresă IP) – cu o securitate normală incluzând firewalls,
reţea privată Internet-VPN şi alte sisteme de acces;
- poate fi accesat de la un calculator cu conexiune la reţea şi un browser web;
- au propriul server web şi interfaţă de proces;

11.2.1.3. Avantajele soluţiei WSAD

Produsul de tip WSAD oferă în domeniul sistemelor de achiziţie a datelor o soluţie de tip
“conectează-l, porneşte-l”.
Un sistem de tip WSAD elimină operaţiile de instalare şi configurare software a resurselor
hardware. Reţeaua Internet asigură un loc de întâlnire extrem de accesibil tuturor aplicaţiilor şi înlătură
în mod esenţial orice fel de problemă privind locul de amplasare al echipamentului şi a relaţiei sale în
raport cu utilizatorul. Dând fiecărui sistem WSAD propria adresă de IP, conectarea utilizatorilor la

123
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică
resursele sale depinde numai de existenţa unui browser web şi de o conexiune adecvată la reţeaua
Internet.
Echipamentul webDAQ/100 oferă beneficiarului:
 libertatea să folosească aproape orice browser, Netscape, Explorer etc.
 orice sistem de operare, Windows 2000, XP, Linux sau Unix.
 Deoarece procesorul NetSilicon foloseşte limbajul Java-script, se poate folosi pentru
comunicare orice standard, incluzând HTTP ( Hyper Text Transfer Protocol ), FTP (
File Transfer Protocol ) sau e-mail.
CONECTAREA LA INTERNET FURNIZEAZĂ MEDIUL PERFECT PENTRU UN
SISTEM DESTINAT ACHIZIŢIEI DE DATE.

Efortul realizatorului sau integratorului de aplicaţii este sensibil redus deoarece:

 echipamentul WSAD are un server încorporat
 funcţionează în reţele internaţionale şi nu necesită un cod sau software pentru
configurarea şi instalarea echipamentului.
Implementarea acestei structuri la nivelul platformei industriale conduce la creştere capacităţii
sistemului de achiziţie a datelor şi la optimizarea modalităţilor prin care datele sunt achiziţionate,
colectate, transferate, prelucrate şi utilizate în interiorul sau exteriorul acesteia.
Pentru configurarea unui echipament WSAD sunt avute în vedere următoarele elemente:
- dimensiunea memoriei. Aceasta poate avea valori de la 4MB până la 64/128 MB. Chiar în
cazul unei memorii a UC de dimensiune mică, 4MB, aplicaţia de achiziţie de date pentru aceste
echipamente nu necesită, în general, un transfer continuu de date către un calculator. O memorie
mare, 64 MB sau 128 MB, se utilizează când fenomenele care vor fi studiate sunt rapide şi
neperiodice, iar timpul de transfer a datelor către un alt sistem de calcul este mare. În afara necesităţii
unui software extins şi a abilităţii de a expune măsurătorile printr-un program separat (Excel sau un
server FTP), cu o memorie 4 MB se pot rezolva uşor toate cerinţele impuse unui SAD. Serverul web
incorporat permite, de asemenea, transmiterea de date prin e-mail, date care pot fi stocate oriunde este
necesar. În orice caz, dacă se doreşte extinderea memoriei la 128 MB acest lucru se poate realiza
foarte simplu.
- viteza de eşantionare. Viteza de eşantionare locală a datelor poate avea valori, în cazul unui
echipament de tip webDAQ/100, de până la 500 kHz pentru 32 canale de intrare. Soluţia WSAD
necesită adaptarea vitezei de achiziţie pentru fiecare canal de intrare. În funcţie de aplicaţii, viteza

124
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică
poate fi sau nu un criteriu de alegere a unui sistem WSAD. De exemplu, citirea unor temperaturii
necesită viteze de eşantionare mai mari de 1 KHz şi mai ales o tratare individuală a fiecărui canal.
11.2.2. Soluţii bazate pe instrumentaţie cu interfaţă Ethernet

11.2.2.1. Consideraţii generale

În cadrul primelor încercări de realizare a SISTEMELOR DE MĂSURARE ŞI CONTROL
DISTRIBUITE, inginerii au întâmpinat dificultăţi semnificative. Modulele pentru achiziţia datelor,
sistemele externe de tip SAD şi instrumentele emulate cu diverse module montate într-un rack extern
microcalculatorului au fost amplasate relativ aproape de sistemele computerizate la care erau
conectate, asemenea senzorilor şi surselor de semnal care trebuiau monitorizate. Soluţiile tipice de
achiziţie a datelor au pornit de la un prim standard industrial adoptat în 1986 care prevedea o rezoluţie
de 12 biţi şi oferea rezoluţii de măsurare limitate. În prezent, chiar dacă se pot aborda, relativ uşor,
module de conversie a semnalelor cu 16 biţi rezoluţie, soluţiile rezultate pot fi uneori foarte scumpe,
iar eficienţa producţiei scăzută.
Intreprinderile, birourile şi, în general, toate procesele au devenit conectabile prin intermediul
reţelelor locale şi a Internetului care promite utilizatorului distanţă virtuală nelimitată. Conectarea
instrumentaţiei de măsurare existentă la reţeaua unei entităţi economice, utilizând module de conversie
RS-232 sau GPIB la Ethernet, poate părea o soluţie evidentă, dar şi această abordare are, la rândul ei,
limitări.
Utilizarea convertoarelor de semnal pentru cuplarea la standardul Ethernet a instrumentelor
reprezintă un alt nivel de integrare, dar implică un preţ de cost relativ mare (1000 $/ convertor) pentru
fiecare instrument GPIB, RS-232 sau locaţie de testare.
În prezent, integrarea unei interfeţe Ethernet, direct în instrumentaţie, se impune ca o nouă
arhitectură preferată pentru implementarea unui bus de comunicaţie destinat sistemelor de achiziţie a
datelor.

11.2.2.2.Tendinţe actuale în arhitectura PC-urilor

Un stimulent pentru adoptarea soluţiilor pentru achiziţia datelor bazate pe instrumente cu
facilităţi Ethernet integrate il constituie dezvoltările actuale de la nivelul soluţiilor constructive ale PC -
urilor.
Potrivit unor puncte de vedere ale principalilor factori de decizie în industria calculatoarelor,
în viitorul nu prea îndepărtat, PC-urile nu vor mai conţine sloturi de extensie a configuraţiei şi toate

125
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică
comunicaţiile cu sistemul se vor efectua pe bus-uri externe. Vechile sisteme SAD şi arhitecturi PC vor
continua să fie utilizate deoarece în toate sectoarele industriale există astfel de sisteme care sunt
funcţionale. Totuşi, instalaţiile noi vor fi realizate cu noile PC-uri.
Principalele soluţii pentru a înlocui bus-urile externe actuale (GPIB, tip paralel, şi RS-232, tip
serie) sunt:

 USB (Universal Serial Bus ) : Viteza de transfer: 12Mbps pentru standardul

1.1. & 480Mb/s pentru USB 2.0;
 IEEE-1394 (FireWire)& “iLINK”: Viteza de transfer: 200 Mbps – 1 GBps

Ambele soluţii oferă o viteză mare de lucru, dar limitează

distanţa dintre componentele sistemului la aproximativ 15 m

- În acest caz sunt necesare echipamente suplimentare de tip hub pentru a lega împreună
numeroasele segmente de cablu cu scopul de a se ajunge la distanţe mai mari între echipamente.
Numărul total de segmente de cablu care pot fi conectate cu ajutorul hub-urilor este de 127 pentru
USB şi 63 pentru FireWire.
O soluţie “ideală” de bus ar trebui să ofere distanţe mai mari de comunicare între componente,
o implementare mai uşoară şi un cost scăzut. Interfaţa Ethernet satisface acum toate aceste necesităţi
precum şi alte nevoi ale sistemelor de testare şi măsurare, în cea mai performantă manieră. Ea este
folosită pe scară foarte mare deoarece este foarte rapidă, ieftină şi este capabilă de comunicaţii la
distanţe mari.
Deoarece interfaţa Ethernet a devenit acum un lucru comun în toate mediile de afaceri, este
aproape sigur că în viitorul apropiat PC-urile vor conţine, de asemenea, porturi Ethernet incorporate,
ceea ce va avea influenţă asupra preţului conectării prin portul Ethernet al unui PC la un alt PC sau
echipament.

11.2.2.3. Sincronizare şi control

Un aspect al SAD, strâns legat de sistemul de operare pe care rulează aplicaţia, este răspunsul
acestuia la mecanismele externe de declanşare a achiziţiei de date şi la alte tipuri de stimuli. Sistemele
în care poate fi garantat un timp maxim de răspuns în raport cu apariţia sau declanşarea unui
eveniment sunt numite deterministe.

126
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică
Sistemul de operare Microsoft Windows este un sistem care gestionează mesaje şi parcurge o
listă de evenimente cu un timp de tratare nepredictiv. Acest lucru înseamnă că nu poate fi garantată
valoarea timpului de răspuns la o intrerupere. Astfel, nu este asigurată o mare performanţă în
abordarea deterministă a unui fenomen sau a unui algoritm de tratare în timp real a unei secvenţe dintr-
un anumit proces.
Pentru acele aplicaţii care necesită un timp de răspuns de ordinul minutelor sau chiar al
secundelor, sistemul de operare Microsoft Windows s-ar putea să funcţioneze corect. În cazul
aplicaţiilor cu secvenţe bazate pe algoritmi cu timp critic care întâmpină întârzieri mari sau
imprevizibile, în ceea ce priveşte durata execuţiei sau a timpului de răspuns al sistemului, sistemul de
operare Microsoft Windows poate cădea sau poate bloca execuţia aplicaţiei.
În mod clasic, soluţia de realizare a aplicaţiilor destinate controlului în timp real, cu sistemul de
operare Windows, este echiparea plăcilor de interfaţă interne ale SAD sau sistemelor SAD externe cu
un microprocesor propriu intern al cărui hardware sincronizat poate opera independent de unitatea
centrală a unui PC.
Acestă structură devine şi mai necesară pentru SAD care încorporează subsisteme bazate pe
interfaţa de comunicaţie Ethernet, deoarece reţelele însele sunt, de asemenea, tipic sau puternic
nedeterministe.
Folosind interfaţa Ethernet blocurile mai mari de date se pot transfera mai eficient decât cele
mai mici. De aceea în structura instrumentelor care folosesc interfaţa de comunicaţie Ethernet este de
dorit un buffer de memorie cu o dimensiune mai mare. Prin funcţia de stocare locală a datelor,
specifică echipamentelor de tip data-logger, se pot memora local datele, în mod autonom, fără a fi
nevoie de intervenţii frecvente ale PC-ului pentru conectarea la reţea în vederea transferului de date.
De asemenea, sunt necesare o bază de timp şi o unitate locală de procesare deoarece, fără
sprijinul continuu al unităţii centrale de control, sistemul SAD are un rol mai mare în asigurarea
funcţiilor logice, a celor de tratare a evenimentelor şi a altor funcţii de control.
În cazul multor programe, execuţia acestora depinde de limite de alarmă preprogramate şi
semnale analogice cu funcţii de trigger, de tip nivel sau pantă, pentru a permite notificarea automată în
momente critice.
În sistemele bazate pe interfaţa de comunicaţii Ethernet, instrumentele trebuie să-şi asume mai
mult din funcţia de executant sau furnizor pentru aceste servicii.

127
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică

11.2.2.4. Avantajele standardului Ethernet

A. VITEZA DE COMUNICATIE
Protocoalele de comunicaţie implementate de standardul Ethernet din generaţia actuală
transferă date cu viteze de 10 Mbits/s şi 100 Mbits/s. O viteză de transfer de 100 Mbits/s este
aproximativ egală cu 10 Mbytes/s, care este de 10 ori mai rapidă decât rata de transfer pe bus-ul GPIB.
Sunt dezvoltate şi standarde Ethernet speciale care transmit până la 1 Gbit/s şi 10 Gbits/s. Există în
prezent informaţii preliminare privind unele protocoale pe standardul Ethernet chiar mai rapide, cu
toate că, în acest caz, va fi nevoie de un nou hardware de interfaţă.
Viteza maximă de transfer a datelor pentru bus-ul GPIB nu va depăşi probabil valoarea de 1
Mbyte/s. O încercare de a adopta o versiune GPIB mai rapidă nu a fost posibilă deoarece producătorii
şi utilizatorii nu au dorit să renunţe la robusteţea standardului de tip bus GPIB pentru o creştere
modestă de viteză.

B.CONEXIUNE SIMPLĂ ŞI CONVENABILĂ; LUNGIMEA CONEXIUNII

Cablurile, conectorii, sistemele de conectare şi alte componente destinate realizării unui sistem
distribuit sunt deja disponibile şi permit legarea prin fire a componentelor locale sau a celor depărtate
într-un timp relativ scurt. La nivelul multor întreprinderi sunt deja realizate reţele locale, astfel încât
reţelele largi de instrumente sau SAD distribuite pot fi implementate fără a avea nevoie de construirea
unei infrastructuri de reţele complet nouă sau foarte diferită.

C. INDEPENDENŢA PLATFORMELOR
Având un sistem de măsurare care comunică direct printr-un port Ethernet, o mare parte a
problemelor privind compatibilitatea sistemului de interfaţare este eliminată. Dacă utilizatorul poate
conecta hardware-ul SAD la un sistem cu un port Ethernet incorporat, completarea sistemului devine
un exerciţiu în dezvoltarea unor programe care pot transmite comenzi şi primi date de la procesul sau
fenomenul studiat sau condus.

11.2.2.5.Conectarea directă a calculatorului la instrumentul Ethernet.

128
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică
O conexiune directă a calculatorului la SAD este cea mai simplă dintre toate schemele bazate
pe interfaţa Ethernet şi este similară topologiei obişnuite din reţelele GPIB sau RS-232. Sunt posibile
conectări directe între echipamente pe distanţe de până la 100 m (fig. 11.2).

Fig. 80. Conectare PC direct la instrumentul Ethernet

11.2.2.6. Conectare PC prin Hub direct la instrumentele Ethernet

Adăugarea unui hub în structura sistemului (fig.11.3) permite calculatorului de control al
achiziţiei să acceseze alte resurse din reţeaua Ethernet în afara celor specifice sistemelor SAD.
Distanţa maximă dintre echipamente se măreşte la 200 m (100 m la şi de la hub).

Fig. 81. Conectarea PC prin Hub direct la instrumentele Ethernet

11.2.2.7. Conectarea PC prin LAN la instrumentele Ethernet

O structură de sistem distribuit geografic ideală pentru o reţea SAD instalată la

129
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică

Fig. 82. PC prin LAN sau Internet la instrumente Ethernet

nivelul unei întreprinderi este prezentată în figura 11.4. Mai multe sisteme SAD pot fi distribuite în
zone diferite ale unităţii de producţie sau platformei industriale pentru colectarea şi tranferul datelor,
prin reţea, la un calculator central. Distanţa maximă dintre echipamente este limitată de mărimea
reţelei.

11.2.2.8. Conectarea PC prin Internet sau FO la instrumentele Ethernet

Prin folosirea Media-convertoarelor semnalul electric al unei conexiuni UTP traditionale Cat5
este convertit in semnal optic care este apoi transferat prin Fibra optica single-mode pe distante de zeci
de km. In acest fel perturbatiile aparute intre zona de achizitie si cea de prelucrare sunt practic
eliminate. O data cu scaderea drastica a preturilor din zona transmisiilor pe fibra optica folosirea
acesteia pentru SAD a devenit tot mai intalnita.
O distanţă nelimitată pentru componentele unui SAD distribuit poate fi realizată prin folosirea
Internetului în locul LAN-ului local (figura 11.4). Instrumentele cu interfaţă Ethernet încorporată pot fi
configurate, programate sau interogate de oriunde din lume unde este posibil accesul la Internet.
Canalul de comunicaţie va trebui să fie controlat astfel încât să permită accesul la adresele IP situate în
afara reţelelor locale

11.2.2.9. Conectarea PC cu interfeţe Ethernet multiple

130
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică
Un alt exemplu de topologie, specifică reţelelor care încorporează instrumente cu interfaţă
Ethernet, constă în folosirea a două sau mai multe plăci de interfaţă de reţea într-un singur PC
(fig.11.5). Acest aranjament creează o subreţea separată, destinată instrumentelor de măsurare
conectate direct prin interfaţa Ethernet. Acest tip de reţea izolează procesul de achiziţie a datelor de
celelalte informaţii de pe reţeaua generală a intreprinderii. Astfel, utilizatorii care nu au nevoie să
acceseze datele de la instrumentele de măsurare, conectate direct prin interfaţa Ethernet, nu pot
comunica cu aceste instrumentele în mod necontrolat.

Fig. 83. PC cu două interfeţe de reţea Ethernet

11.2.2.10. Concluzii

Noua realizare pe plan mondial în domeniul instrumentaţiei şi al sistemelor SAD, achiziţia

datelor bazată pe DMM şi interfaţă de comunicaţie Ethernet, exemplificată prin sistemul KEITHLEY
2700, ca prima realizare din această categorie de echipamente la nivel mondial, deschide posibilităţi
foarte interesante în ceea ce priveşte obţinerea unui cost minim privind construirea unor sisteme SAD
distribuite, performante din punct de vedere al preciziei de măsurare. Aceste sisteme pot colecta date
de oriunde din lume şi pot transfera rezultatele la un computer central, sau orice altă resursă de calcul
desemnată să comunice cu aceste echipamente. De asemnea, prin utilizarea acestei soluţii pot rezulta
beneficii auxiliare precum integritatea măsurării, elasticitatea, programarea simplificată şi platforme de
calcul sau calculatoare independente.
ACUM UTILIZATORII ACESTOR SISTEME POT BENEFICIA DE INSTRUMENTE
PERFORMANTE, CU REZOLUŢII DE MĂSURARE MARI, NUMĂR MARE DE CANALE,
EXPANDABILITATE ŞI INTELIGENŢĂ LOCALĂ ÎN CADRUL SISTEMULUI SAD CARE

131
Sisteme de achiziții și interfețe în mecatronică
POATE FI DISTRIBUIT GEOGRAFIC PE DISTANŢE MARI, CHIAR LA DIMENSIUNE
PLANETARĂ.

132