Capitolul I. Comenzi introductive sau de iniializare 1.1. Comenzile pentru stabilirea sistemului de deplasri (de cotare) 1.1.1. Sistemul de deplasri n coordonate absolute comanda G90 1.1.2. Sistemul de deplasri n coordonate relative sau incrementale comanda G91 1.2. Comenzile pentru stabilirea originii de lucru G54-G57, G505-G599 1.3. Selectarea planului de lucru 1.4. Stabilirea unitilor de msurare 1.5. Stabilirea modului de lucru pentru avans i turaie Capitolul II. Comenzi de execuie sau de mainare 2.1.Comenzile de traiectorie - interpolri 2.1.1. Comanda de interpolare liniar G00 2.1.2. Comanda de interpolare liniar G01 2.1.3. Comenzile de interpolare circular G02/G03 2.1.4. Comanda de interpolare circular prin punct intermediar CIP 2.1.7. Coordonate polare G110, G111, G112 2.1.8. Comanda de ntrziere/ateptare G04 2.2. Compensarea de raz a sculei G40/G41/G42 2.3. Detectarea coliziunii selectat CDON/CDOF 2.4. Modul de abordare al conturului programabil G450/G451 2.6. Programarea ciclurilor 2.6.1. Programarea ciclurilor de frezare Capitolul III. Subprograme Capitolul IV. Cunoaterea comenzilor auxiliare de baz Capitolul V. Cadre Capitolul VI. Parametri aritmetici