Sunteți pe pagina 1din 91

MANUAL INDRUMATOR

PENTRU
OPERAREA STRUNGURILOR CU COMANDA
NUMERICA OKUMA
- ELEMENTE DE BAZA -

Editia II. Ian 2007


CUPRINS

CAPITOLUL 1 NUMELE COMPONENTELOR SI FUNCTII 1

1. Panouri de comanda 1
1-1. Constructia de baza a panourilor de comanda 1
1-2. Modul de utilizare al tastelor situate pe panourile de comanda 1

CAPITOLUL 2 MANAGEMENTUL PROGRAMELOR 15

1. Ecranul DIRECTORY 15
2. Ecranul EDIT/LIST 16

CAPITOLUL 3 SETAREA DATELOR SCULEI 21

1. Corectia sculei si compensarea razei la varf 21


1-1. Corectia sculei 21
1-2. Compensarea razei la varful sculei 22
2. Procedura de introducere a datelor sculei 26
2-1. Procedura de baza pentru introducere a datelor sculei 26
2-2. Diferite operari 29
3. Forma sculei 32

CAPITOLUL 4 OPERAREA IN MOD AUTOMAT 35

1. Selectarea programelor 35
1-1. Selectarea unui program principal/subprogram 35
1-2. Afisarea programului care este executat 36
1-3. Editarea programului care este selectat 37
2. Cycle start (Start ciclu) si Slide hold (Stop avans) 39
2-1. Cycle start (Start ciclu) 39
2-2. Slide hold (Stop avans) 39
3. Resetarea CNC 40
4. Cautarea dupa numar si start ciclu de la numarul respectiv 41
4-1. Cautarea numarului secventei 41
4-2. Mid-cycle start 43
5. Restart secventa 43
5-1. Restart secventa 43
6. Functii diverse in operarea automata 44
6-1. Blocarea masinii (MACHINE LOCK) 44
6-2. Simulare (DRY RUN) 45
6-3. Executarea programului bloc cu bloc (SINGLE BLOCK) 45
6-4. Ignorare bloc (BLOCK DELETE) 45
6-5. Stop optional (Optional Stop) 45
6-6. Reluarea automata a executarii programului dupa interventia manuala 46

I
CAPITOLUL 5 OPERARE MANUALA 47

1. Operarea arborelui principal 47


1-1. Inainte de rotirea arborelui principal 47
1-2. Rotirea arborelui principal CW/CCW/STOP 48
1-3. Rotirea (manuala) arborelui principal 48
2. Avansul pe axe (axa X-, Z-, C-) 48
2-1. Folosind tastele SLIDE JOG 48
2-2. Avansul axelor folosind impulsul manual 49
3. Indexarea turelei 50
4. Operarea universalului 50
5. Pozitionarea pinolei 50
6. Operarea axului pinolei 51
7. Operarea arborelui sculei rotative (arborele M) 52
7-1. Inainte de rotirea arborelui sculei rotative 52
7-2. Rotirea arborelui M CW/CCW/STOP 52
7-3. Rotirea (manuala) arborelui M 52
8. Cuplarea/decuplarea axei C- 53
9. Alte operatii 53
9-1. Lichid de racire 53
9-2. Suflarea cu aer 53

CAPITOLUL 6 OPERAREA MDI 54

CAPITOLUL 7 ZERO SET 55

1. Originea sistemului de coordonate al programului 55


2. Procedura pentru setarea punctului de zero 57

CAPITOLUL 8 ECRANE PENTRU OPERAREA CNC 59

1. Pozitia curenta 59
2. Programul principal 64
3. Programul de organizare 68
4. Programul MDI 70
5. Blocuri de date 71

II
CAPITOLUL 1 NUMELE COMPONENTELOR SI FUNCTII

1. Panouri de comanda

1-1. Constructia de baza a panourilor de comanda


Masina este dotata cu patru interfete pentru operator cu diferite aplicatii:

(1) Panoul de operare al CNC


Folosit pentru operare (in afara de cea in modul manual), precum operarea cu
fisiere si setarea datelor.

(2) Panoul de operare al masinii


Contine tastele si comutatoarele folosite in principal la operarea manuala.

(3) Panoul optional


Este prezent in cazul masinilor cu accesorii optionale care necesita
comutatoare si lampi indicatoare suplimentare.
Pozitionarea acestor comutatoare si lampi indicatoare difera in functie de
accesoriile optionale prezente pe masina.

(4) Pedala de picior (intrerupator de picior)


Se foloseste, de exemplu, la inchiderea si deschiderea universalului si la
avansul sau retragera papusii mobile.

1-2. Modul de utilizare al tastelor situate pe panourile de comanda

1-2-1. Tastele pentru selectarea modului de operare :

(1) Tasta AUTO


Apasati aceasta tasta pentru a selecta modul de operare
automati, in care un program inregistrat in memorie (MD) este
transmis memoriei active (care executa programul) a CNC si
executat.

(2) Tasta MDI


Apasati aceasta tasta pentru a selecta modul de operare MDI
(manual data input – mod de introducere manual al datelor), in
care un program este scris block cu block de la tastatura
panoului de comanda al CNC si executat precum in modul de
operare automatic.

(3) Tasta MANUAL


Apasati aceasta tasta pentru a selecta modul de operare
manual, in care intrerupatoarele situate pe panoul de comanda
al masinii, panoul pentru operare roata de mana, etc., sunt
folosite pentru a opera masina.

1
1-2-2. Tastele pentru selectarea modului de introducere a datelor

(1) Tasta EDIT AUX.


Apasati aceasta tasta pentru a selecta modul de operare
pentru programare in care datele programului por fi editate,
tranferate, afisate si sterse.

(2) Tasta PARAMETER


Apasati aceasta tasta pentru a selecta modul de operare cu
parametri, in care datele parametrilor necesare
echipamentului de comanda numerica, pot fi introduse,
schimbate sau verificate.

(3) Tasta ZERO SET


Apasati aceasta tasta pentru a selecta modul de introducere
zero, in care valorile punctelor de zero si valorile de
deplasare ale punctului zero, care definesc coordonatele
sistemului unui program, pot fi setate, schimbate sau
verificate.

(4) Tasta TOOL DATA


Apasati aceasta tasta pentru a selecta modul de operare
pentru introducerea datelor sculei, in care valorile datelor de
corectie ale varfului sculei, valorile de compensare ale razei
varfului sculei, geometria sculei si datele “load monitor”
(incarcarea axelor si a arborelui principal) pot fi introduse,
schimbate sau afisate.

(5) Tasta MacMan


Apasati aceasta tasta pentru a selecta modul MacMan, in
care functiile de management al prelucrarii pot fi folosite.

1-2-4. Indicatoare luminoase (lampi) care indica starea CNC

(1) Indicatorul RUN


Acest indicator este aprins cand masina opereaza in modul automat sau MDI.

(2) Indicatorul S.M.T.


Acest indicator este aprins cand sunt executate operatii cu functiile auxiliare
altele decat deplasarile pe axe, precum schimbarea turatiei arborelui principal,
schimbarea sculelor si rotirea arborelui principal.
Cand in acelasi block este data o comanda de deplasare in lungul axelor si o
comanda S, T sau M, comanda de deplasare in lungul axelor este executata
dupa executarea operatiei S, T sau M.

2
Daca este data o comanda de schimbare a treptei de viteza, de schimbare a
turatiei arborelui principal sau de schimbare a sculei, folosind functia de
interventie manuala, (apelata prin apasarea tastei [MID AUTO MANUAL])
indicatorul S.T.M. se aprinde intermitent.

(3) Indicatorul SLIDE HOLD


Acest indicator se aprinde atunci cand butonul [SLIDE HOLD] este apasat in
modul automat sau MDI.
Pe un strung cu doua turele, daca masina opereaza in modul automat, cu
functia de lucru fraza cu fraza activata, lampa se aprinde de asemenea cand
operatiile dint-un block au fost executate de o turela si cealalta turela este in
starea de stop avans.

(4) Indicatorul PROGRAM STOP


Acest indicator se aprinde cand se executa program stop (M00) sau stop
optional (M01) in modul automat sau MDI.
In timpul opririi temporizate (G04) se aprinde intermitent.

(5) Indicatorul LIMIT


Acest indicator se aprinde atunci cand deplasarile pe axele X si Z, ating
capatul cursei.
Pe un strung cu doua turele, se aprinde daca oricare dintre axele XA-, ZA-, XB-
si ZB-, ating capatul cursei.

(6) Indicatorul ALARM


Acest indicator se aprinde cand masina functioneaza defectuos sau un program
incorect este introdus in memoria de lucru.
Se aprinde de asemenea in cazul defectarii computerului.

3
Situatiile in care indicatorii luminosi sunt aprinsi sau lumineaza intermitent

Conditiile pentru starea


Indicatori luminosi Conditiile pentru starea aprins
aprins intermitent
*Masina functioneaza normal in modul *sectiunea de program
automat sau MDI (fac exceptie : in timpul apeleta intr-un program
stop avans si « program stop ») este executata.
*Masina asteapta completarea unei operatii *In timpul interventiei
specificate de un cod M (o comada de rotire manuale a fost
a arborelui principal, schimbarea turatiei modificata una din
arborelui principal, etc.). urmatoarele
*este data o comanda de rotire a arborelui caracteristici :
principal (comanda S). Numarul sculei
*este data o comanda de indexare a turelei Rotirea arborelui
(comanda T). principal/schimbarea
turatiei arborelui
Doar pentru masinile cu specificatiile multiple principal .
de prelucrare :
*Masina asteapta terminarea executarii unei Pentru masinile cu
comenzi data de un cod M de prelucrare specificatiile multiple de
multipla. prelucrare :
(Cuplarea axei C, comanda pentru rotirea Starea axei C
arborelui de frezare, etc.). (cuplat/necuplat);
*Este data o comanda pentru rotirea arborelui Inchiderea axei C;
de frezare (comanda SB). Rotirea arborelui de
*Presiunea de fixare a axei C este schimbata frezare/schimbarea
de la mare la mica sau de la mica la mare. turatiei arborelui M.

Doar pentru masinile cu specificatie ATC


(schimbare scula cu mana mecanica):
*Masina asteapta terminarea executarii unei
operatii data de o comanda MG, MT sau
TN.
*Butonul SLIDE HOLD – stop avans a fost
apasat in modul automat sau MDI
*In modul automat cu functia “single block- Nu este aprins
fraza cu fraza” activata, operatiile dintr-un intermitent
block au fost executate de o turela si cealalta
turela este in stop avans.
*M00 sau M01 este specificat in modul Este executata o oprire
automat sau MDI. temporizata (G04).

*Pozitia pe axele X- sau Z-, este in limita soft. *Turatia arborelui


principal a atins limita
intervalului selectat.
*Turatia arborelui
principal a atins limita
maxima specificata.

4
*Pozitia arborelui principal
este controlata dupa
terminarea orientarii
arborelui principal
(control DIFF).
*Pozitia arborelui de
frezare este controlata
dupa terminarea
orientarii.

*Declansarea unei alarme (nivel A,B,C sau D) Nu este aprins


intermitent

1-2-4. Alte taste de control pe panoul de operare CNC

(1) Butoanele functionale: F1 – F8


Cand operatorul selecteaza un mod de operare, functiile (operatiile) disponibile
in modul selectat sunt afisate pe linia de jos a ecranului. Tastele functionale
(F1 – F8) corespund afisajelor pentru functii individuale, si functiile sunt
executate prin apasarea butonului functional corespondent.
Doar acele functii care sunt operationale in afisajul curent al operatiei si in
modul curent selectat sunt afisate.

(2) Tasta HELP


Aceasta tasta este pozitionata la stanga butonului [F1].
Este folosit pentru a afisa descrierea unei alarme care s-a
declansat in timpul operarii masinii si a istoricului alarmei.

(3) Tasta extension


Tasta extension este pozitionata la dreapta butonului
functional [F8].
Este functionala numai cand un semn de triunghi este
afisat in dreapta jos a meniului functional. Este utilizata
cand toate elementele unui meniu functional nu pot fi
afisate in acelasi timp; apasarea tastei extension arata
elementele care nu sunt afisate in mod curent.

(4) Tasta WRITE


Apasati aceasta tasta pentru a selecta o operatie si pentru
a confirma datele dupa introducerea lor.

5
(5) Tasta BS ( Backspace)
Este folosita cand ati facut o greseala in timpul introducerii
datelor. Apasarea acestei taste sterge ultimul caracter
introdus din comanda.

(6) Tasta CANCEL


Este folosita cand ati facut o greseala in timpul introducerii
datelor. Apasarea acestei taste sterge o linie de program
care nu a fost confirmata.

(7) Selectarea turelei (A/B)


Aceste taste sunt folosite la operarea unei masini cu doua
turele sau doua sanii. Se selecteaza o sanie sau o turela
(sania A sau sania B) care va fi controlata de CNC.

(8) Tastele cursor.


Aceste taste muta cursorul pe ecran in directiile indicate de
aceste sageti.

(9) Tastele Page


Daca informatiile afisate pe ecran sunt afisate pe mai mult
de o pagina, tastele page sunt folosite pentru a schimba
afisajul paginii.

(10) Tastele operator


Aceste taste sunt folosite cand este necesara introducerea
datelor multiple cu operatori, in timpul editarii programelor
sau la setarea datelor.

(11) Tastele caracter


Tastele caracter sunt folosite pentru introducerea
caracterelor, pentru introducerea datelor, operarea
programelor si operatiile pentru editarea fisierelor. Pentru a
introduce caracterele aflate in coltul dreapta sus a unei
taste apasati tasta concomitent cu tasta [UPPER CASE].
Cat timp [CAPS LOCK] este apasat (indicatorul luminos din
coltul stanga sus este aprins) se tasteaza literele mari ale
alfabetului (A - Z).
Cand tasta CAPS LOCK nu este apasata, sunt introduse
litere mici (a – z).

6
(12) Tastele “Ten” (zece-cifre)
Tastele “Ten” sunt folosite pentru a introduce date
numerice, operarea programelor si pentru editarea
fisierelor.

1-2-5. Taste de control pe panoul de operare al masinii


Butoanele de pe panoul de operare al masinii au functia indicata (marcata in
imediata apropiere) depinzand de faptul daca au sau nu indicatori luminosi.

« Butoanele cu indicatori luminosi »


Indicatorul luminos al unui buton indica daca functia respectivei taste este
activa sau nu.
• Indicatorul aprins arata ca functia este activa.
• Indicatorul stins arata ca functia este inactiva.

« Butoanele fara indicator luminos »


Functiile acestor butoane au efect doar atata timp cat tasta este tinuta
apasata. Atata timp cat tasta nu este tinuta apasata, functia nu are efect.

(1) Intrerupatorul CONTROL ON


Este operational doar dupa ce intrerupatorul principal al
masinii este activat. Indicatorul luminos al acestui
intrerupator se aprinde cand unitatea CNC este alimentata
cu energie. Daca tasta [EMERGENCY STOP] este
apasata, indicatorul luminos al acestui intrerupator se
stinge. Pentru a iesi din starea de emergency stop apasati
intrerupatorul [CONTROL ON] din nou.

(2) Intrerupatorul CONTROL OFF


La oprirea masinii, opriti alimentarea cu energie electrica a
unitatii de control prin apasarea intrerupatorului [CONTROL
OFF], inainte de a opri alimentarea de la intrerupatorul
principal.

(3) Tasta RESET


Utilizat pentru a reveni la operarea normala cand masina
este in starea oprita datorita, de exemplu, unei alarme.

7
Intrerupatorul NC PANEL
(4) Cand pozitia UNLOCK « descuiat » este selectata, sunt
posibile toate operatiile la NC si la panourile de comanda
ale masinii.
Daca este selectata pozitia EDIT LOCK « editare blocata »,

(5) Butonul CYCLE START


Butonul [CYCLE START] este utilizat pentru a porni
operarea masinii dupa cum au fost date comenzile.
Semnalul CYCLE START este transmis cand butonul este
eliberat dupa ce a fost apasat.

(6) Butonul SLIDE HOLD


Apasarea acestui buton opreste deplasarile pe axele X-, Z-
si C- imediat. Pentru a relua deplasarea pe axe, apasati
butonul [CYCLE START].
Daca niciuna dintre axele X-, Z-si C- nu se deplaseaza
cand acest buton este apasat, starea de repaos a axelor
este stabilita cand secventa curenta este executata sau
cand incepe urmatoarea deplasare in lungul axelor.

(7) Butonul EMERGENCY STOP « STOP DE URGENTA”


Acest buton opreste alimentarea masinii dar unitatea NC
ramane alimentata.
Pentru a iesi din starea de STOP DE URGENTA deblocati
butonul [EMERGENCY STOP], si apasati [CONTROL ON].

(8) Butonul SLIDE JOG


Aceste butoane sunt folosite pentru a deplasa axele in mod
manual. Deplasarea are loc doar cat butonul este tinut
apasat. Setarea comutatorului FEED RATE (rata avansului)
este valabila pentru deplasarea axelor cu aceste butoane.

NOTA
Rata de avans difera in functie de modelul si specificatiile masinii. Figura de
mai jos arata butoanele SLIDE JOG si directiile de deplasare in lungul axelor :

8
(9) Comutatorul FEED RATE (REGLAREA AVANSULUI)
Comutatorul FEED RATE este folosit pentru a modifica
valoarea avansului specificata in program (avans corectiv).
Reglarea avansului poate fi facuta in 15 trepte in intervalul
0-200%.

NOTA
In timpul operatiilor automate cu functia SINGLE BLOCK (prelucrare block cu
block) inactiva, nu este posibila reglarea avansului pentru comenzile de
avans rapid (G00). Reglarea avansului nu poate fi aplicata pentru operatiile
de filetare.

(10) Tasta PULSE HANDLE X (Deplasare manuala cu roata de


mana pe X)
In timpul operarii manuale, selectati aceasta tasta pentru a
deplasa axa X- cu roata de mana.

(11) Tasta PULSE HANDLE Z (Deplasare manuala cu roata de


mana pe Z)
In timpul operarii manuale, selectati aceasta tasta pentru a
deplasa axa Z- cu roata de mana.

(12) Tasta PULSE HANDLE 1/1 (IMPULS MANUAL PE 1/1)


Selectati aceasta tasta pentru a seta valoarea avansului de
deplasare cu impuls manual la o unitate pentru un impuls.

(13) Tasta PULSE HANDLE 10/1 (IMPULS MANUAL PE 10/1)


Selectati aceasta tasta pentru a seta rata avansului de
deplasare cu impuls manual la 10 unitati pentru un impuls.

(14) Tasta PULSE HANDLE 50/1 (IMPULS MANUAL PE 50/1)


Selectati aceasta tasta pentru a seta rata avansului de
deplasare cu impuls manual la 50 unitati pentru un impuls.

(15) Pulse handle (roata de mana).


Roata de mana este utilizata pentru a deplasa axa
selectata de tastele (10) si (11) la valoarea avansului setata
cu tastele (12), (13), si (14).
(16) Butonul TOOL INDEX (Indexarea sculelor)
Utilizat pentru a indexa turela in mod manual.

(17) Lampa indicator CHUCK STATUS.


Afisaza daca universalul este strans sau desfacut.

9
(18) Lampa indicator TAILSTOCK STATUS.
Afisaza daca varful pinolei este avansat sau retras cand masina
este echipata cu pinola

(17) Tasta SPINDLE STOP (ARBORE PRINCIPAL STOP)


Este utilizata pentru a opri arborele principal manual. Este
de asemenea folosit pentru a opri arborele sculei rotative,
la modelele care au aceasta optiune.

(18) Tasta SPINDLE CW (Rotirea arborelui principal in sens orar)


Utilizat pentru a roti arborele principal in sens orar.
La modelele care au si scula rotativa, aceasta tasta este
folosita de asemenea pentru a roti arborele sculei rotative
in sens orar (CW).

(19) Tasta SPINDLE CCW (Rotirea arborelui principal in sens


trigonometric)
Utilizat pentru a roti arborele principal in sens trigonometric.
La modelele care au si scula rotativa, aceasta tasta este
folosita de asemenea pentru a roti arborele sculei rotative
in sens trigonometric (CCW).

(20) Tasta SPINDLE JOG (Rotire controlata a arborelui


principal)
Utilizat pentru a roti controlat arborele principal la o viteza
setata de un parametru. Arborele se roteste cat timp tasta
este tinuta apasat.
La modelele care au si scula rotativa aceasta tasta este
folosita de asemenea pentru a roti controlat si arborele
sculei rotative.
(22) Comutatorul SPINDLE OVERRIDE (turatie corectiva pentru
arborele principal)
Utilizat pentru a modifica viteza arborelui principal
specificata in program.
Turatia corectiva poate fi aplicata in 10 trepte in intervalul
50% - 200%.
Viteza maxima pe care o poate atinge arborele principal
este restrictionata de viteza maxima a arborelui sau de
viteza maxima limitata de G50.

(23) Tastele COOLANT


Tasta COOLANT ON.
Cand tasta [COOLANT-ON] este selectata (indicatorul
luminos din coltul dreapta sus este aprins), emulsia poate fi
furnizata in concordanta cu comenzile specificate in
program.
Tasta COOLANT ALL OFF.
Cand tasta [COOLANT-OFF] este selectata (indicatorul

10
luminos din coltul dreapta sus este aprins), emulsia nu este
furnizata.

(24) Tasta LIGHTING (ILUMINAREA INCINTEI)


Utilizata pentru a aprinde/stinge lumina de lucru.

(25) Tastele LOAD MONITOR - MONITOR / AUTO SET


(MONITORIZAREA SARCINII – MONITORIZARE /
SETARE AUTOMATA)
Utilizate pentru a controla functia load monitor pe masinile
care au aceasta optiune.

(26) Tasta AIR BLOW (SUFLARE AER)


Pe o masina cu optiunea suflare cu aer, apasati aceasta
tasta pentru a activa suflarea cu aer. Aerul este suflat atata
timp cat tasta este tinuta apasata.

(27) Tastele DOOR – OPEN / CLOSE (USA–INCHIS/DESCHIS)


Utilizati aceste taste pe masinile echipate cu usa automata.

(28) Intrerupatorul DOOR INTERLOCK ON / OFF


(INTERBLOCAREA USII ACTIVAT / DEZACTIVAT)
Acest intrerupator selecteaza modul functiei de interblocare
a usii pentru SETTING (SETARE), PRODUCTION
(PRODUCTIE) si TEST (TESTARE).

(29) Tasta CERTIFICATION CONFIRMATION.


Utilizati aceasta tasta pentru a afisa toate setarile masinii.

1-2-6. Taste pentru selectarea modului de operare


Aceste intrerupatoare sunt folosite pentru a selecta modul
de operare pentru executarea programelor.

(1) Tasta SINGLE BLOCK (BLOC CU BLOCK)


Utilizata pentru a executa un program block cu block.
Cand acesta tasta este activata, indicatorul luminos din

11
coltul stanga sus este aprins.
Butonul [CICLE START] trebuie sa fie apasat pentru a
executa blocurile succesiv.
Cand [SINGLE BLOCK] este dezactivata, (indicatorul
luminos din coltul stanga sus este stins) blocurile
programului sunt executate in mod continuu.

Tasta BLOCK DELETE (STERGE BLOCK)


Utilizat pentru a ignora comenazile dintre un cod « slash »
(/) si un cod « CR ».
Cand aceasta tasta este activata, indicatorul luminos din
(2) coltul stanga sus este aprins.
Cand [BLOCK DELETE] este dezactivata, (indicatorul
luminos din coltul stanga sus este stins) comenzile dintre
un cod « slash » (/) si un cod « CR » sunt executate.

NOTA
Este necesar ca un cod “Slash” (/) sa fie plasat la inceputul programului, sau
imediat dupa numarul secventei (numele secventei) unui block.

(3) Tasta OPTIONAL STOP (STOP OPTIONAL)


Folosita pentru a opri operatiile unui program incluzand
rotirea arborelui principal si curgerea lichidului de racire.
Cand aceasta tasta este activata, indicatorul luminos din
coltul stanga sus este aprins.
Apasarea tastei [CICLE START] in aceasta stare readuce
masina la starea precedenta comenzii stop si continua
executarea programului.
Cand [OPTIONAL STOP] este dezactivata, (indicatorul
luminos din coltul stanga sus este stins) executia
programului continua chiar daca un block care contine M01
este executat.

(4) Tasta DRY RUN ((aprox.)EXECUTIE DE PROBA A


PROGAMULUI)
Folosita pentru a executa comenzile de avans pe axe la un
avans stabilit de un parametru. Exceptie face avansul
comandat de G00 si avansul manual.
Cand aceasta tasta este activata, indicatorul luminos din
coltul stanga sus este aprins.

Apasarea tastei [CICLE START] in aceasta stare readuce


masina la starea precedenta comenzii stop si continua
executarea programului.
Cand [DRY RUN] este dezactivata, (indicatorul luminos din
coltul stanga sus este stins) avansul pe axe este cel
specificat in program.

12
[Suplimentar]
1. Pentru a activa/dezactiva modul de functionare « dry run », apasati tasta
[DRY RUN], in timp ce tineti apasat tasta [INTERLOCK RELEASE] .
2. Valoarea unitatii avansului in « dry run » este setata in parametrii optionali
(OTHER FUNCTION 1) “FUNCTII DIVERSE 1”

(5) Tasta MACHINE LOCK (BLOCAREA MASINII)


Utilizata pentru a executa un program fara a deplasa
efectiv axele.
Cand tasta [MACHINE LOCK] este activata, indicatorul
luminos din coltul stanga sus este aprins.
Daca programul este rulat cu functia de blocare a masinii
activata, afisajul cu pozitia actuala este modificat in functie
de comenzile care sunt citite din program pe masura ce
acesta este citit. Afisajul care contine blocurile de date se
modifica de asemenea. Resetarea CNC readuce afisajul la
starea de dinaintea blocarii masinii.
Cand [MACHINE LOCK] este dezactivata, (indicatorul
luminos din coltul stanga sus este stins), comenzile care
specifica operatiile masinii sun executate in mod real.
[Suplimentar]
Pentru a activa/dezactiva starea de functionare “machine
lock ON/OFF” apasati tasta [MACHINE LOCK], in timp ce
tineti apasat tasta [INTERLOCK RELEASE] .

(6) Tastele INDIVIDUAL MODE – TURELA A/TURELA B


Aceste taste sunt prezente doar pe o masina cu doua
turele.
Masina cu doua turele permite prelucrarea controlata
simultan pe cele 4 axe; setarile combinate ale tastelor
[INDIVIDUAL MODE] determina modul in care se executa
operarea.

[Suplimentar]
Pentru a activa/dezactiva modul de functionare « turela A/turela B
functioneaza independent », apasati tasta [TURRET A] sau [TURRET B], in
timp ce tineti apasat tasta [INTERLOCK] .

(7) Tasta SEQUENCE RESTART (RESTART SECVENTA)


Utilizata pentru a relua executarea unui program de la un
anumit block.

(8) Tasta MID AUTO MANUAL


Utilizata pentru a intrerupe modul de operare automatic sau
MDI pentru a executa operare manuala.

13
(9) Tasta INTERLOCK RELEASE
Este necesar ca aceasta tasta sa fie tinuta apasata atunci
cand se apasa tasa corespunzatoare modului dorit pentru a
activa/dezactiva modul « dry run », « lock mode »,
« independent turretA/turretB ».
Indicatorul luminos din coltul stanga sus este aprins si
functia este activa doar cand tasta aste apasata.

1-2-7. Butoane pe panoul aditional (panoul pentru axa C)

(1) Tasta LIVE TOOL SPINDLE.


Stabileste sensul de rotatie a arborelui principal, il opreste sau
suprascrie (override) viteza pentru axa M.

(2) Tasta C-AXIS FEED.


Roteste axa C in modul manual de operare. Functia ramane
valida cat timp tasta este apasata. Suprascrierea vitezei de
avans este de asemenea activata. Functia este disponibila
numai in modul de lucru cu control a axei C.
(3) Tasta MULTITASKING.
In modul de lucru manual se foloseste meniul de functii de pe
ecran pentru a porni sau opri modul de lucru cu control a axei C
sau cuplarea sau decuplarea axei C.

(4) Tastele de selectie (FUNCTION).


Afisaza ecranul de operare (ecranele POPUP OPERATION,
SINGLE-SCREEN OPERATION) pentru setarile de prelucrare,
teste etc.

1-2-8. Pedale de picior


(1) Pedala pentru inchiderea/deschiderea universalului
Sunt doua tipuri de pedala. Unul este pedala standard, in care aceeasi pedala
este folosita atat pentru inchidere cat si pentru deschidere, si unul in care o
pedala se utilizeza pentru a deschide si una pentru a inchide universalul.

(2) Pedala pentru avansul/retragerea axului pinolei


Pedala de picior pentru operarea pinolei se poate utiliza la avansul, retragerea
si deplasarea pe distante mici a axului pinolei.

14
CAPITOLUL 2 MANAGEMENTUL PROGRAMELOR

Sunt doua ecrane in modul de operare al ecranelor : ecranul DIRECTORY si ecranul


EDIT/LIST.

1. Ecranul DIRECTORY

1. Apasati tasta .
Ecranul DIRECTORY este afisat.

15
2. Ecranul EDIT/LIST

Acest ecran este afisat daca sunt apasate tastele [F2] (EDIT) ‘EDITARE’ sau [F3]
(NEW FILE) ‘FISIER NOU’ din meniul de mai sus.

Acelasi meniu de functii este afisat pentru ecranul EDIT/LIST indiferent daca este un
ecran cu afisaj simplu sau dublu.

16
Schimbarea sursei de citire (Directory Display)
Apasati [F1] (DIR DISPLAY) de pe ecranul DIRECTORY
Este afisata urmatoarea fereastra :

Cu tastele functionale [F1] – [F8] selectati o sursa de citire.


- FILE NAME redenumeste fisierele afisate pe ecranul DIRECTORY
- SORT schimba ordinea de afisare a fisierelor in functie de nume (alfabetic), marime,
data la care au fost create sau data de inregistrare pe unitate.

Crearea unui nou fisier


In ecranul DIRECTORY apasati [F3] (NEW FILE). Va fi afisat urmatorul meniu :

Selectati [F1] (NC PROGRAM). Este afisata fereastra NEW FILE.

Desemnati numele fisierului si apoi apasati [F7] (OK).

17
Copierea unui fisier
Selectati fisierul care va fi copiat pe ecranul DIRECTORY.
Apasati [F5] (COPY). Este afisata fereastra COPY.

Pentru a copia fisierul cu un alt nume, intoduceti noul nume.


Selectati dispozitivul unde fisierul va fi copiat.

Redenumirea unui fisier


Selectati fisierul care va fi redenumit pe ecranul DIRECTORY.
Apasati [F6] (RENAME). Va fi afisata fereastra RENAME.

Introduceti noul nume al fisierului.


Apasati [F7] (OK).

18
Stergerea unui fisier
Selectati fisierul care va fi sters pe ecranul DIRECTORY.
Apasati [F7] (DELETE). Va fi afisata fereastra DELETE.

Apasati [F7] (OK) si fisierul va fi sters.

Protejarea unui fisier


Selectati fisierul care va fi protejat pe ecranul DIRECTORY.
Apasati [F8] (PROTECT/UNPROT). Va fi afisata o fereastra.

19
Apasati [F6] (PROTECT) pentru a proteja fisierul si a reveni in ecranul DIRECTORY.
Apasati [F7] (UNPROTECT) pentru a inlatura protectia fisierului si a reveni in ecranul
DIRECTORY.

Editarea programelor

Apasati tasta .Este afisat ecranul DIRECTOR.


Selectati fisierul care va fi editat.
Apasati [F2] (EDIT).

20
CAPITOLUL 3 SETAREA DATELOR SCULEI

La aceasta unitate CNC, scula este identificata prin sase cifre.

Intervalul de programare al numerelor sculei depinde de specificatiile masinii.

21
1. Procedura de introducere a datelor sculei

2. Procedura de baza pentru introducere a datelor sculei

Pentru a introduce datele sculei, apasati tasta pentru selectarea modului de setare a datelor

sculei (TOOL DATA), pentru a afisa ecranul COMPENSAREA CORECTIILOR/RAZEI


VARFULUI SCULEI (TOOL OFFSET/NOSE R COMPENSATION).

Fig.1-1 Ecranul COMPENSAREA CORECTIILOR/RAZEI VARFULUI SCULEI (TOOL


OFFSET/NOSE R COMPENSATION).

Ecranul COMPENSAREA CORECTIILOR/RAZEI VARFULUI SCULEI (TOOL


OFFSET/NOSE R COMPENSATION) afiseaza tabelele de setare pentru valorile de decalaj
ale sculei si compensarea razei varfului sculei si pozitia curenta pentru scula selectata.
Meniul functiilor afisat pe ecranul COMPENSAREA CORECTIILOR/RAZEI VARFULUI
SCULEI (TOOL OFFSET/NOSE R COMPENSATION) cuprinde unsprezece specificatii
descrise in tabelul urmator.

SET Seteaza valoarea introdusa ca valoare corectiva sau valoare de compensare


Adauga valoarea introdusa la valoarea existenta si seteaza rezultatul ca valoare
ADD
corectiva sau valoare de compensare.
Determina valoarea corectiva determinata de valoarea introdusa si pozitia
CAL
actuala.
FIND Cauta un numar

22
GUIDE ON/OFF Inchide si deschide afisajul grafic
BACKUP Salveaza datele sculei

DISPLAY Afiseaza fereastra DISPLAY CHANGE


CHANGE
Adauga o valoare constanta, setata printr-un parametru, la valoarea corectiva
CONST. ADD
sau valoarea de compensare.
Scade o valoare constanta, setata printr-un parametru, din valoarea corectiva
CONST.SUB
sau valoarea de compensare
ONETOUCH
Executa calculele one-touch ale valorilor corective
CAL
CONNECT Afiseaza fereastra PARAMETER CONNECTION ESTABLISHMENT
PARA
Introduce, face iesirea sau verifica diferite date de programare NC, printre care
D-DIP
si datele despre scule.

Procedura de baza pentru introducerea datelor despre scula este prezentata in continuare.
La masinile prevazute cu senzor palpator manual sau automat se executa urmatoarea
procedura :

(1) In modul de lucru manual se indeplinesc urmatoarele conditii*:


: conditiile pot diferii in functie de tipul masinii si dotarile optionale.
Pentru procedura exacta consultati manualul de operare al masinii.

• deplasati axele la capat de cursa


• universalul in starea unclamp
• pinola retrasa
• usa inchisa

(2) Se aduce bratul in pozitia de masurare prin apasarea butonului “Senzor


Advance“, sau “Manual”.

(3) Apasati tasta pentru selectarea modului (TOOL DATA).


Indicatorul luminos din coltul stanga sus al tastei se aprinde, modul de setare
a datelor sculei devine activ si ecranul COMPENSAREA CORECTIILOR /
RAZEI VARFULUI SCULEI (TOOL OFFSET/NOSE R COMPENSATION) este
afisat.

23
Fig.1-2 Ecranul COMPENSAREA CORECTIILOR/RAZEI VARFULUI SCULEI
(TOOL OFFSET/NOSE R COMPENSATION).

(4) In mod manual se deplaseaza varful sculei deasupra senzorului la o distanta


de 3-5 mm si se apasa tata cu directia corespunzatoare pentru a masura
lungiumea sculei. Procedura se repeta pentru cealalta axa.

2. Forma sculei

Acest subcapitol descrie procedura pentru a introduce datele formei sculei care sunt folosite,
pentru a seta forma sculei in animatie, si la setarea valorilor corective ale sculei.
“Introducerea datei formei sculei” inseamna introducerea datelor necesare pentru a selecta
forma sculei care va fi utilizata din formele deja definite.
Datele formei trebuie sa fie introduse inainte pentru toate sculele care vor fi folosite in
program. Oricum cand este definita o comanda de animatie a datelor sculei (data utilizand
variabile de sistem) intr-un program precum cel creat folosind functiile IGF, datele formei
sculei sunt setate automat cand programul este executat. De aceea, setarea datelor sculei
nu este necesara in acest stadiu.

Pentru a selecta forma sculei, urmati procedura de mai jos:

(1) Apasati tasta pentru selectarea modului (TOOL DATA).


Indicatorul luminos din coltul stanga sus al tastei se aprinde, modul de
setare a datelor sculei devine activ.

(2) Selectati [F8] (DISPLAY CHANGE)


Este afisata fereastra DISPLAY CHANGE (SCHIMBARE AFISAJ).

24
(3) Selectati TOOL SHAPE (FORMA SCULEI) din fereastra DISPLAY CHANGE, apoi
seectati [F8] (CLOSE).
Fereastra DISPLAY CHANGE se inchide si ecranul TOOL SHAPE ese afisat.
Ecranul TOOL SHAPE poate fi apelat prin apasarea tastelor F6 si F7 ITEM

Fig.2-1 Ecranul TOOL SHAPE (FORMA SCULEI)

(4) Utilizand tastele page, afisati ecranul pentru numarul sculei care va fi setat.
Ecranul pentru orice scula ceruta poate fi afisat prin selecarea [F1] (SET) si
introducerea directa a numarului sculei.

Nota:
In starea initiala, o scula de strunjit exterior este setata la forma sculei.

25
(5) Selectati [F5] (TOOL ITEM) pentru a afisa fereastra TOOL ITEM.

Fig.2-2 Fereastra TOOL ITEM

(6) Selectati felul sculei la TOOL ITEM SELECT prin utilizarei butonului [F1] (MENU) sau a
sagetilor dreapta/stanga [F2].
(7) Deplasati cursorul la TOOL FORM CODE, si introduceti codul corespunzator formei
sculei.

Fig.2-3 Ghidul formei sculei

(8) Deplasati cursorul pentru a selecta datele formei (unghiul sculei (unghiul placutei),
unghiul format de muchie cu axa Z, valoarea proiectiei, etc. ) si introducerea valorilor
numerice pentru fiecare dintre ele.

26
[Suplimentar]
Aria de interferenta a sculei este generata automat in concordanta cu forma sculei
selectate. Valorile inregistrate pentru parametrii sunt utilizate pentru a genera aceasta
arie; schimbati setarile pentru acesti parametri daca este necesar.
Verificarea interferentei sculei este activa doar pentru masinile cu doua turele.

(9) Introduceti numarul valorii corective al sculei prin deplasarea cursorului la numarul
datei de corectie cerut (ON1,ON2 sau ON3).

[Suplimentar]
Daca, ultima oara cand modul de setare al datelor a fost activ, alt mod a fost selectat in timp
ce un ecran, altul decat COMPENSAREA CORECTIILOR/RAZEI VARFULUI SCULEI, a fost
afisat, operarea de mai sus va reafisa ecranul pentru acel mod.

(5) Selectati datele cerute pentru compensarea nr. sculei care va fi setat.
Fiecare pagina a unui ecran afiseaza cate zece seturi de date (valorile de decalaj ale
sculei si valori pentru compensarea razei varfului sculei).
Pentru a vedea paginile urmatoare utilizati tastele page.
Utilizati tastele cursor pentru a selecta date de pe pagina ecranului afisat.

(6) Utilizand [F1] (SET), [F2] (ADD) sau [F3] (CAL), din meniul functiilor, introduceti valorile
corective ale sculei.
Cand este introdusa o valoare numerica dupa apasarea tastei functionale, valoarea este
afisata in campul memoriei tampon.
a) Cand valoarea de decalaj a sculei este deja cunoscuta :
Selectati [F1] (SET) din meniul functiilor si introduceti valoarea corectiva a sculei.
b) Pentru a obtine valoarea corectiva a sculei prin adagarea sau scaderea de la
valoarea existenta.
Selectati [F2] (ADD) si introduceti valoarea care va fi adaugata sau scazuta din
setarea curenta.
c) Pentru a calcula valoarea corectiva a sculei pentru scula curenta:
Daca valoarea corectiva a sculei nu este cunoscuta, introduceti o valoare corectiva a
sculei urmarind procedura de mai jos :
• Pe un semifabricat strunjiti un diametru exterior sau o fata apoi masurati diametrul
sau fata.
• Selectati [F3] (CALL) din meniul functiilor si introduceti valoarea masurata.

27
Nota:
1) Nu deplasati turela pe axa setata pana cand nu ati executat setarea valorii
corective.
2) Urmati aceeasi procedura pentru celelalte axe si scule.
3) Metoda dupa care unitatea CNC calculeaza este urmatoarea :
Valoarea corectiva a sculei = valoarea calculata (pozitia actuala a sculei relativa
la punctul zero al masinii) – valoarea corectiva zero - valoarea introdusa
(valoarea masurata cu un micrometru).

d) Ajustarea valorilor corective ale piesei cu CONST.ADD sau CONST.SUB :


Aceasta metoda de setare este utilizata cand se constata o diferenta de cota intre
valorile masurate pe piesa finisata si valorile din desen, datorate de exemplu uzurii
sculei.
Selectati [F1] (CONST.ADD), sau [F2] (CONST.SUB), apoi desemnati incrementul
sau decrementul cu respectarea pozitiei de setare care va da pozitia dorita. Daca
CONST.ADD si CONST.SUB nu sunt afiste, apasati tasta EXTEND.

(7) Introduceti valoarea de compensare a razei varfului sculei.


Introduceti valoarea in acelasi fel ca la punctul 3). Notati ca [F3] (CAL) nu poate fi utilizat
pentru a introduce valoarea pentru compensarea razei la varful sculei. Valoarea maxima
este de 999.999mm.

(8) Introduceti numarul care indica directia varfului imaginar pentru compensarea razei
varfului sculei.
Deplasati cursorul pe campul « P » al tabelului si introduceti numarul care arata directia
varfului imaginar.
Daca o valoare de compensare a fost specificata la numarul 4), pentru P introduceti
« 0 ».

(9) Apasati tasta (WRITE).


Datele aflate in campurile tabelului se schimba in concordata cu frunctia selectata (SET,
ADD, CAL, CONST. ADD sau CONST. SUB).

Atentie :

1) Datele introduse sunt salvate in memoria masinii la intervale regulate ; asta


inseamna ca daca se opreste alimentarea cu energie electrica imediat dupa ce se
fac schimbari, este posibil ca datele nou introduse sa nu fie salvate. Inainte de a
opri alimentarea imediat dupa ce ati facut o schimbare, salvati datele.

2) Pentru a seta valorile corective ale sculei pentru sania B cand este utilizata o
masina cu doua turele, selectati turela B prin apasrea tastei [B] de pe panoul de
operare al CNC inainte de a introduce valori.

28
3. Diferite operari

3-1. Functia de calculare a valorilor corective one-touch

Aceasta functie usureaza setarea valorilor corective pentru sculele din turela, fara a folosi
senzorul de masura. Procedura este explicata in continuare pentru axa Z, dar aceeasi
procedura se poate folosi si pentru axa X.

(1) Setarea pozitiei fetei de referinta


In sistemul de referinta al masinii introduceti coordonatele pentru fata de referinta (fata
unde varful sculei este pozitionat pentru calcularea valorilor corective one-touch), asa
cum este aratat in figura de mai jos. Acest lucru trebuie facut inainte de a folosi functia.

Pozitia fetei se poate seta cu parametrii optionali (OTHER FUNCTION).


• Valorile corective pe axa Z pentru fata de referinta
• Valorile corective pe axa X pentru diametrul de referinta

Atentie :

Daca pozitia suprafetei de referinta este desemnata prin apasarea tastei CAL, setarea
va fi calculata automat si desemnata pentru axele X si Z iar rezultatele vor fi setate ca
valori de corectie ale sculei.

[Suplimentar]
Parametrii pentru setarile sculei pot fi setati prin apasarea tastei [F6] (CNC-PARA).

Formula de calculare :
Pozitia suprafetei de referinta = pozitia actuala in sistemul de coordonate al masinii –
valorea corectiva a sculei – valorea de corectare a pozitiei turelei.

Valorile corective ale sculei :


Valoarea corectiva a sculei a numarului corespunzator pentru numarul curent al sculei.

Valoarea de corectare a pozitiei turelei :


Valoarea corectiei erorii pentru pozitia curenta de indexare a turelei.

29
(2) Calcularea valorilor corective ale sculei prin metoda one-touch
Dupa pozitionarea manuala a varfului sculei pe fata de referinta, valorile corective ale
sculei pot fi calculate intr-o procedura (operatie) one-touch, asa cum este aratat in figura
de mai jos.

Calcularea one-touch necesita ca urmatorii parametrii sa fie setati inaintea de efectuarea


calcularii one-touch.
• Parametrul optional (OHER FUNCTION) ‘No. 27 One touch offset calculation’ ((ALTE
FUNCTII) ‘Nr. 27 calcularea valorilor corective ale sculei one-touch)
Pentru a efectua calcularea one-touch, urmati procedura de mai jos.

a. Apasati tasta de selectarea a modului (TOOL DATA).


Indicatorul luminos din coltul stanga sus se aprinde, modul de setare al datelor sculei
devine activ, si ecranul COMPENSAREA CORECTIILOR/RAZEI VARFULUI SCULEI
(TOOL OFFSET/NOSE R COMPENSATION) este afisat.

[Suplimentar]
Daca, cu ultima ocazie in care modul de setare al datelor a fost activ, un alt mod a
fost selectat in timp ce un ecran, altul decat COMPENSAREA CORECTIILOR/RAZEI
VARFULUI SCULEI (TOOL OFFSET/NOSE R COMPENSATION) a fost afisat,
procedura de mai sus va reafisa ecranul pentru acel mod. Daca acest lucru se
intampla, selectati [F7] (DISPLAY CHANGE) din meniul functiilor, apoi selectati
ecranul COMPENSAREA CORECTIILOR/RAZEI VARFULUI SCULEI (TOOL
OFFSET/NOSE R COMPENSATION) din fereastra DISPLAY CHANGE.

b. Selectati datele cerute pentru compensarea sculei dorite.

c. Selectati [F4] (ONETOUCH CAL) pentru a calcula automat si a introduce aceste


valori.
Daca ONETOUCH CAL nu este afisat,apasati tasta EXTEND.
Daca numarul valorii corective unde cursorul a fost pozitionat este diferit de “numarul
curent al asculei”, va fi afisat urmatorul mesaj.
(Offset NO. does not corespond to tool NO., do you agree to cal? (Y/N))
Numarul valorii corective nu corespunde cu nr. sculei, sunteti de acord sa apelati?

30
Selectati [F6] (YES) pentru a face calculul pozitiilor pe axele X si Z si pentru a
introduce valorile de decalaj.
Selectati [F7] (NO) pentru a revoca calcularea si a reafisa ecranul COMPENSAREA
CORECTIILOR/RAZEI VARFULUI SCULEI (TOOL OFFSET/NOSE R
COMPENSATION).

[Suplimentar]
Formula de calculare:
Valoarea corectiva a sculei = pozitia actuala in sistemul de coordonate al masinii –
pozitia suprafetei de referinta - valorea de corectare a pozitiei turelei.

Valoarea de corectare a pozitiei turelei :


Valoarea corectiei erorii pentru pozitia curenta de indexare a turelei.

3-2. Procedura de salvare a setarilor

Datele noi setate in masina (ex: date scula) sunt stocate in memorie doar dupa trecerea unui
anumit interval prestabilit.
De accea, daca alimentarea masinii este oprita imediad dupa efectuarea unor schimbari,
este posibil ca datele nou introduse sa nu fie salvate.
Acesta problema poate fi evitata prin executarea procedurilor de salvare (back up) dupa
schimbarea datelor.
Procedura de salvare este executata prin selectarea [F7] (BACK UP) din meniul functiilor de
pe ecranul COMPENSAREA CORECTIILOR/RAZEI VARFULUI SCULEI (TOOL
OFFSET/NOSE R COMPENSATION).

31
CAPITOLUL 4 OPERAREA IN MOD AUTOMAT

1. Selectarea programelor

1-1. Selectarea unui program principal/subprogram

Pentru a executa un program de prelucrare in modul de operare automat, trebuie sa fie


selectat programul care urmeaza a fi executat.
Toate programele stocate in memorie au nume de fisier. Programul principal necesar este
selectat din programele principale stocate, apoi subprogramele apelate de programul
principal ales sunt selectate si sunt stocate in memoria de operare a CNC.

Pentru a selecta un program de prelucrare, urmati procedura urmatoare :

(1) Selectati [F1] (MAIN PRG_OPER) din meniul functional.

(2) Selectati [F1] (PROGRAM SELECT) din meniul de selectare al functiilor.


Fereastra MAIN PROGRAM SELECT este afisata.

Fig.1-1. Fereastra de selectare a programului principal

(3) Desemnati fisierul programului principal din lista fisierelor programelor principale.
Lista poate fi rulata utlizand tastele page sau tastele cursor (sus / jos).
Pentru a schimba modul de afisare a listei, apasati [F1] (DEVICE), [F2] (FILE NAME)
sau [F3] (SORT) din meniul functiilor.
• DEVICE : Dispozitivul pentru selectarea programelor este schimbat.
• FILE NAME : Modul de afisare pentru fisiere este schimbat.
• SORT : Ordinea numelor fisierelor este schimbata in functie de numele fisierelor,
marime sau data.

35
(4) Din lista fisierelor subprogram, desemnati fisierul subprogramului apelat in programul
principal. Utilizati tastele cursor stanga/dreapta pentru a selecta campul de introducere.
Daca nu desemnati un fisier subprogram, introduceti “NOT SELECT”.

(5) Introduceti numele programului principal in campul pentru numele programului.

(6) Alegeti [F7] (OK) din meniul functiilor.


Fisierul programului principal/subprogramului desemnat si programul principal este citit
catre memoria de operare si meniul MAIN PROGRAM SELECT este inchis.

(7) Apasati butonul [CYCLE START].


Prelucrarea reperului incepe conform cu programul principal.

1-2. Afisarea programului care este executat

Subprogramul si programul principal care sunt executate sunt afisate simultan pe ecranul
MAIN PROGRAM (PROGRAMUL PRINCIPAL) (pagina 3/5) in modul de operare automat.
Acest ecran va permite sa afisati subprogramul care este apelat de programul principal prin
setarea parametrilor. Cand subprogramul de executie este afisat in campul de afisaj al
subprogramului, campul de afisaj al programului principal arata subprogramul care a apelat
subprogramul de executie.

Fig.1-2 Ecranul MAIN PROGRAM (PROGRAMUL PRINCIPAL)

Afisajul poate fii schimbat cu urmatorul parametru :


• Parametrul optional (OTHER FUNCTION) ‘No. 33 Display subprogram which call’ –
(ALTE FUNCTII)’Nr. 33 Afiseaza subprogramul care apeleaza’

36
1-3. Editarea programului care este selectat

1-3-1. Editarea programului principal

In modul de operare automat, programul principal care este selectat poate fi editat.
Procedura pregatitoare pentru a edita programul selectat este descrisa in continuare.

(1) Selectati [F1] (MAIN PRG_OPER) din meniul functiilor. Este afisat meniul functiilor
MAIN PROGRAM.

(2) Selectati [F6] (MAIN PRG_EDIT) din meniul functiilor. Este afisat meniul functiilor MAIN
PROGRAM EDIT, unde puteti edita programul principal.

Fig.1-3 Editarea programului selectat

(3) Apasati [F7] (SELECT & QUIT) sau [F8] (QUIT) pentru a incheia editarea procesului.

Programul poate fi editat in continuare cu aceeasi procedura ca cea folosita in general pentru
procesul de editarea a programului.

[Suplimentar]
(1) Doar programele stocate in memoria operativa a CNC pot fi editate in modul de operare
automat.
(2) Selectati [F7]. (QUIT) nu poate fi selectat in timpul operarii automate (executarii
programului).

37
1-3-2. Editarea de catre utilizator a subprogramului

In modul de operare automat, subprogramul selectat curent poate fi editat. Procedura


pregatitoare pentru a edita subprogramul selectat curent este descrisa in continuare.

(1) Selectati [F1] (MAIN PRG_OPER) din meniul functiilor. Este afisat meniul functiilor
MAIN PROGRAM.

(2) Selectati [F7] (USER SUB PRO_EDIT) din meniul functiilor. Este afisat meniul functiilor
USER SUBPROGRAM EDIT unde puteti edita subprogramul.

Fig.1-4 Editarea programului selectat

(3) Apasati [F7] (SELECT & QUIT) sau [F8] (QUIT) pentru a incheia editarea procesului.
Daca [F7] este apasat, subprogramul editat este salvat automat si comanda precedenta
de selectare a programului principal este executata (programul principal este citit din
memorie in memoria operativa a CNC) inainte ca procesul de editare sa fie terminat.

Programul poate fi editat in continuare cu aceeasi procedura ca cea folosita in general pentru
procesul de editarea a programului.

[Suplimentar]
(1) Doar programele stocate in memoria operativa a CNC pot fi editate in modul de operare
automat.
(2) [F7] (SELECT & QUIT) nu pot fi selectate in timpul operarii automate (executarii
programului).

38
2. Cycle start (Start ciclu) si Slide hold (Stop avans)

2-1. Cycle start (Start ciclu)

Apasarea butonului [CYCLE START] de pe panoul de operare al masinii incepe operarea


CNC in conformitate cu programul de prelucrare deja selectat.
Cand se executa “cycle start” dupa ce CNC a fost resetat, CNC reia operarea de la inceputul
programului care a fost intrerupt.
Cand se executa “CYCLE START” dupa un stop – de exemplu stop de la executarea bloc cu
bloc sau program stop – executarea programului incepe de la blocul urmator. Daca
programul este afisat blocul care este executat este indicat cu o sageata “→”.
Apasarea butonului [CYCLE START] in timpul opririi pe axe reincepe functia intrerupta.

NOTA:

1) Executarea unui program selectat incepe cand butonul [CYCLE START] este eliberat
dupa ce a fost apasat. Oricum, in timpul starii de “oprire pe axe (SLIDE HOLD)”
operarea programului este reluata in momentul in care butonul [CYCLE START] a fost
apasat.
2) In timpul selectarii programului, cautarii numarului secventeti si cautarii restartului
secventei, apasarea [CYCLE START] nu va avea nici un efect.
3) Daca butonul [SLIDE HOLD] este apasat, apasarea butonului [CYCLE START] nu are
nici un efect.
4) Daca CNC opereaza, indicatorul luminos [RUN] este aprins, exceptind cazul in care
masina este in starea “stop avans”.
5) Daca operarea masinii este intrerupta din cauza declansarii unei alarme (alarme P, A,
B, C), reinceperea ciclului prin apasarea butonului [CYCLE START] nu este posibila.
6) Daca butonul [CYCLE START] este apasat dupa ce secventa de start a fost executata
se declanseaza o alarma. Pentru a incepe (start) operarea dupa completarea secventei
de cautare a “restart”, apasati tasta [SEQUENCE RESTART]

39
2-2. Slide hold (Stop avans)

Avansul pe axe sau executarea programului inceput prin apasarea butonului [CYCLE
START] por fi oprite prin apasarea butonului [SLIDE HOLD].
“SLIDE HOLD” inseamna oprirea deplasarilor pe axe, in timp ce “START-UP HOLD”
inseamna oprirea inainte sau dupa executarea comenzii de deplasarea pe axe.

“SLIDE HOLD “si “START-UP HOLD“ pot fi clasificate dupa cum urmeaza:

1) “SLIDE HOLD” in timpul functionarii generale.


Daca butonul [SLIDE HOLD] este apasat in timpul executarii unei deplasari cu
avans rapid sau avans de aschiere, deplasarea pe axe este oprita, cu decelerare
daca este necesar. Daca deplasarea pe axe se opreste inainte de a fi atins punctul
tinta, masina este trecuta in starea “SLIDE HOLD” (stop avans). Daca deplasarea a
atins deja punctul tinta inainte ca operarea sa fie oprita prin apasarea butonului

[SLIDE HOLD], toate operatile specificate in acelasi bloc vor fi executate inainte ca
masina sa intre in starea “START UP HOLD” (stop start);
(aceeasi stare ca in stop in cazul executarii programului in modul “bloc cu bloc”, sau
program stop).
De asemenea masina intra in starea “SLIDE HOLD” daca o operatie cu temporizare
este anulata.

2) “SLIDE HOLD” in timpul altor operatii decat cele generate de functii (in timpul
operarii functiilor diverse).
“SLIDE HOLD” nu este impusa in timpul operarii functiilor diverse, dar indicatorul
luminos [SLIDE HOLD] ramane aprins. Pentru ca masina se opreste dupa
terminarea executarii functiilor diverse, masina intra in starea “START-UP HOLD”.

NOTA:
1) Pe durata cat masina este in starea “SLIDE HOLD” (aceasta nu include si
starea “START-UP HOLD”), indicatorul luminos [SLIDE HOLD] de pe panoul
de operare frontal al masinii este aprins.
2) Cand masina este in starea “START-UP HOLD” prin apasarea butonului
[SLIDE HOLD], indicatorele luminose ale [SLIDE HOLD] cat si ale [RUN] se
sting.

40
3. Resetarea CNC

“Resetarea “ CNC inseamna initializarea starii interne a unitatii CNC.


CNC este resetat in urmatoarele cazuri:
• Cand butonul [RESET] de pe panoul de operare este apasat.
• Cand tasta [MACHINE LOCK] de pe panoul de operare este activata/dezactivata.
• Cand modul de operare al CNC este schimbat de le manual la MDI sau automat prin

apasarea tastelor de selectare a modului (MDI) sau (AUTO) de pe


panoul frontal al CNC.
• Cand modul de operare al CNC este schimbat din automat sau MDI la manual prin

apasarea tastei de selectare a modului (MANUAL) de pe panoul de operare al


CNC.
• Cand modul de operare este schimbat din manual in modul de setare a datelor cu
tastele de selectare a modului de pe panoul de operare al CNC, unitatea CNC nu se
reseteaza; dar oricum unitatea CNC se reseteaza cand modul este schimbat in
automat sau MDI.
Odata ce sistemul este resetat, masina se opreste imediat si sistemul revine la starea
initiala.

NOTA:
Daca butonul [RESET] este apasat in timp ce se executa o deplasare pe axe,
deplasarea este intrerupta dupa decelerare. Unitatea CNC este initializata dupa ce
deplasarea pe axe s-a oprit. Notati ca daca butonul [RESET] este tinut apasat
unitatea CNC este resetata doar o data.

41
4. Cautarea dupa numar si start ciclu de la numarul respectiv

Functiile cautarea numarului secventei si “mid-cycle start” sunt folosite pentru a porni
programul principal de la o anumita linie. Este executata o cautare pentru numarul de
secventa cerut prin specificarea numelui secventei sau prin utilizarea cursorului, apoi
[CYCLE START] este apasat pentru a executa programul de la acea secventa.

4-1. Cautarea numarului secventei

Pentru a executa o cautare dupa numarul secventei, urmati procedura urmatoare :

Cautarea numarului secventei in functie de numele sau numarul acesteia.

In modul de operare automat verificati ca programul principal sa fie corect selectat (acesta a
fost citit in memoria de operare), si urmati procedura urmatoare:

(1) Selectati [F1] (MAIN PRG_OPER) din meniul functional.

(2) Selectati [F2] (NUMBER SEARCH) din meniul functional.


Este afisata fereastra SEQUENCE NUMBER SEARCH (CAUTAREA
NUMARULUI SECVENTEI).

Fig.4.1 Fereastra SEQUENCE NUMBER SEARCH


(CAUTAREA NUMARULUI SECVENTEI)

(3) Introduceti numele de secventa dorit sau numarul blocului.

(4) Selectati [F7] (OK) din meniul functiilor.

42
Numele secventei desemnat este cautat de la inceputul programului principal, si
cursorul se deplaseaza la pozitia unde este gasita secventa. Cand este
desemnat numarul unui bloc, cursorul se deplaseaza la numarul de pasi
desemnat de valoarea introdusa fata de pozitia curenta. Dupa terminarea
secventei de cautare fereastra SEQUENCE NUMBER SEARCH se inchide.

O eroare este afisata in urmatoarele cazuri :


• Cand numele secventei desemnate nu exista in program.
• Cand un fisier de organizare este executat (de la CYCLE START la END)
• Cand programul principal nu a fost selectat corect.

Cautarea cu ajutorul cursorului

In modul de operare automat verificati ca programul principal sa fie corect selectat (acesta a
fost citit in memoria de operare), si urmati procedura urmatoare :

(1) Selectati [F1] (MAIN PRG_OPER) din meniul functional.


Fereastra MAIN PROGRAM este afisata, si meniul functional (pop-up) al
programului principal este afisat ca meniu de functii.

Fig.4-2 Fereastra MAIN PROGRAM


(PROGRAM PRINCIPAL)
(2) Deplasati cursorul la secventa de la care se va incepe executarea programului
utilizand tastele cursor.

43
4-2. Mid-cycle start

Pentru a incepe executarea unui program de la pozitia curenta a cursorului dupa cautarea
numarului unei secvente, apasati butonul [CYCLE START], in timp ce tineti apasata tasta
[INTERLOCK].
Pentru ca partea de program sarita in cautarea numarului secventei nu este execuata, daca
este necesar, executati operare MDI pentru a ajunge in stadiul care ar fi rezultat din
executarea partii sarite a programului, inainte de apasarea butonului [CYCLE START] .

NOTA:
La executarea unui program de aschiere, apasati tasta [SINGLE BLOCK] pentru a aprinde
indicatorul luminos, si selectati o valoare mica pentru avansul corector cu ajutorul
comutatorului FEED RATE.

44
5. Restart secventa

5-1. Restart secventa

Functia restart secventa permite reluarea operatiilor dupa intreruperea lor datorata procesarii
– precum schimbarea sculei sau curatarea spanului – cand executarea unui program a fost
intrerupta in timpul operarii automate datorita ruperii sculei, intepenirea spanului, sau alte
cauze.

Programul este reluat de la blocul imediat anterior celui la care executarea programului a fost
intrerupta.

Pentru a utiliza functia restart secventa, verificati ca programul principal sa fie corect selectat
in modul de operare automat (acesta a fost citit in memoria de operare), si urmati procedura
urmatoare :

(1) Selectati [F1] (MAIN PRG_OPER) din meniul functional.

(2) Selectati [F4] (RESTART) din meniul functional


Fereastra RESTART SEQUENCE este afisata.

(3) Introduceti numele secventei sau un numar de bloc.


Cea mai mare valoare posibila este 9999. Daca nici o intrare nu este facuta,
valoarea este considerata 1.

45
6. Functii diverse in operarea automata

6-1. Blocarea masinii (MACHINE LOCK)

Functia de blocare a masinii este activata prin apasarea butonului [MACHINE LOCK] de pe
panoul de operare frontal al CNC in timp ce tasta [INTERLOCK] este tinuta apasata. In acest
stadiu in timpul executarii unui program de prelucrare axele masinii nu se misca, pozitia
masinii fiind afisata pe ecran.

[Suplimentar]

1) Unitatea CNC se reseteaza cand functia de blocare a masinii este activata/dezactivata.


2) Functia de blocare a masinii poate fi utilizata in programarea MDI si programarea
manuala pe langa operarea automata.
3) Viteza corectiva a arborelui principal poate fi schimbata cand functia de blocare a masinii
este activata prin setarea datelor parametrilor.

6-2. Simulare (DRY RUN)

Cand functia de simulare (dry run) este activata prin apasarea butonului [DRY RUN] de pe
panoul de operare frontal al CNC, in timp ce tasta [INTERLOCK] este tinuta apasata,
comenzile F din program sunt ignorate cand sunt date comenzi de aschiere care contin
avans (G01, G02 etc.) si axele se deplaseaza la un avans setat de un parametru.
Este convenabil de utilizat aceasta functie pentru verificarea traiectoriei sculei si localizarea
rapida a prelucrarilor prin operarea reala a masinii.

[Suplimentar]

1) Pentru comenzile de deplasare cu avans rapid (G00), chiar daca functia de simulare (dry
run) este sau nu activa, viteza de avans este determinata prin setarea parametrului
pentru viteza avansului rapid cand functia de simulare este activa in (OTHER
FUNCTION 1).
2) Unitatea CNC se reseteaza cand functia de simulare (dry run) este activata/dezactivata.
3) Daca functia de simulare si functia de blocare a masinii sunt activate in acelasi timp,
programul este executat in modul masina blocata.

6-3. Executare programului bloc cu boc (SINGLE BLOCK)

Cand functia de executare a programului bloc cu bloc este activata prin apasarea butonului
[SINGLE BLOCK] de pe panoul de operare frontal al CNC, executarea programului se
opreste dupa completarea fiecarui bloc.
Pentru a continua operarea, butonul [CYCLE START] trebuie sa fie apasat dupa fiecare bloc.

46
6-4. Ignorare bloc (BLOCK DELETE)

Cand functia de ignorare bloc (block delete) este activata prin apasarea tastei [BLOCK
DELETE] de pe panoul de operare frontal al CNC, blocurile marcate cu simbolul “/” sunt
sarite in executie.
Codul pentru sarirea blocului (slash “/”) trebuie sa fie introdus la inceputul blocului sau
imediat dupa numarul secventei (numele secventei).

6-5. Stop optional (Optional Stop)

Cand functia de Stop optional (Optional Stop) este activata prin apasarea tastei [OPTIONAL
STOP] de pe panoul de operare frontal al CNC, executarea programului se opreste si masina
intra in starea stop avans dupa executarea unui bloc in care a fost desemnat codul M01.
Apasarea butonului [CYCLE START] anuleaza starea de stop optional si reia executarea
programului.
Cand tasta [OPTIONAL STOP] este inactiva, comenzile M01 sunt ignorate.

6-6. Reluarea automata a executarii programului dupa interventia manuala

Aceasta caracteristica permite interventia manuala in operarea automata prin activarea


modului stop avans sau bloc cu bloc (incluzand comenzile M00 si M01); la terminarea
operarii manuale, operarea automata poate fi reluata.
Aceasta caracteristica poate fi folosita efectiv in situatii care nu necesita stop de urgenta sau
resetarea CNC, precum curatarea spanului, inlocuirea unei placute uzate si verificarea
suprafetelor finisate.

1) Apasati butoanele [SLIDE HOLD] sau [CYCLE START] in modul de operare


automat sau MDI pentru a opri operarea masinii.

2) Selectati [F3] (ACT_POSI ENLARGE) in meniul functiilor.


Se deschide fereastra ACTUAL POSITION.

[Suplimentar]
Interventia manuala este posibila fara a efectua operarea in acest pas.

3) Notati valorile coordonatelor afisate in fereastra ACTUAL POSITION.

4) Apasati tasta [MID AUTO MANUAL] de pe panoul de operare al CNC pentru a


initializa modul de interventie manual. In acest mod, sunt posibile urmatoarele
operatii:
• Avansul manual pe axe
• Avansul pe axe utilizand impulsul manual
• Controlul arborelui principal (CW/CCW/JOG/STOP)
• Schimbarea intervalului de viteza pentru scula rotativa
• Indexarea turelei

47
CAPITOLUL 5 OPERARE MANUALA

Urmatoarele operatii sunt posibile in modul de operare manual :

• Operatii legate de arborele principal


• Avansul pe axe (axa X-, Z- si C-)
• Indexarea turelei
• Operatii cu universalul
• Pozitionarea pinolei
• Operarea arborelui pinolei
• Operarea arborelui sculei rotative
• Cuplarea/decuplarea axei C-
• Lichid de racire (emulsie)
• Suflare cu aer

Pregatirea pentru operarea manuala


• Apasati tasta de selectare a modului manual [MANUAL] pentru a intra in modul
manual
• Pentru a opera arborele principal sau arborele sculei rotative selectati modul MDI si
specificati comanda M110 pentru a controla arborele principal ca axa C-
• Inainte de a roti axa C-, deschideti unversalul

1. Operarea arborelui principal

1-1. Inainte de rotirea arborelui principal

Faceti urmatoarele pregatiri inainte de a incepe rotirea arborelui principal.


(1) Setati viteza admisa pentru universal.
Pentru un parametru al masinii setati viteza admisa pentru universalul montat pe
masina.

(2) Atribuirea vitezei maxime pentru arborele principal.


Introduceti viteza maxima a arborelui principal in modul MDI.

tasta (WRITE) [CYCLE START].

(3) Atribuirea vitezei dorite pentru arborele principal.


Introduceti viteza dorita a arborelui principal in modul MDI.

(WRITE) tasta [CYCLE START].

(4) Atribuiti gama de viteza (doar pentru masinile cu transmisie).


In modul MDI, introduceti gama de viteza adecvata pentru introducerea vitezei
arborelui principal.

(WRITE) tasta [CYCLE START]

47
1-2. Rotirea arborelui principal CW/CCW/STOP

CW (clockwise) = sensul acelor de ceas


CCW (counterclockwise) = sens contrar acelor de ceasornic

Pentru a roti arborele principal stanga/dreapta, folositi urmatoarea procedura:


(1) Apasati tasta [SPINDLE-CW] sau [SPINDLE-CCW] de pe panoul de operare al
masinii.
(2) Pentru a opri arborele apasati tasta [SPINDLE STOP] de pe panoul de operare al
masinii.

[Suplimentar]
1) Pentru viteza specificata a arborelui principal, este valabila corectia (setarea)
comutatorului SPINDLE OVERIDE.
2) Cand dupa apasare eliberati tasta [SPINDLE-CW] sau [SPINDLE-CCW];
arborele continua sa se roteasca.
3) Inaintea de inceperea miscarii de rotatie universalul trebuie sa fie inchis.
4) Daca viteza curenta a arborelui principal depaseste 120% din viteza admisa,
se declanseaza o alarma.
5) Pentru prelucrarile cu ajutorul pinolei, axul pinolei trebuie pozitionat corect.
6) Inaintea de inceperea miscarii de rotatie, usa trebuie sa fie inchisa.

1-3. Rotirea (manuala) arborelui principal

Pentru a roti (manual) arborele principal, folositi urmatorea procedura:


(1) Apasati tasta [SPINDLE-JOG] de pe panoul de operare al masinii.

[Suplimentar]
1) Viteza de rotire (manuala) a arborelui principal este setata intr-un parametru
al masinii.
2) Arborele se roteste (manual) atata vreme cat tasta [SPINDLE-JOG] este
tinuta apasata.
3) Pentru viteza de rotatie (manuala) a arborelui principal, nu este valabila
corectia (setarea) comutatorului SPINDLE OVERIDE.

2. Avansul pe axe (axa X-, Z- si C-)

Se pot efectua deplasari pe axele X-, Z- si C- cu oricare dintre urmatoarele metode :


• Folosind tastele [SLIDE JOG].
• Folosind impulsul manual.
2-1. Folosind tastele SLIDE JOG

Pentru a efectua deplasari pe axele X-, Z- si C-, folositi urmatorea procedura:


(1) Pentru strungurile cu doua turele, selectati turela cu care doriti sa operati cu
tastele de selectare a turelei.
(2) Apasati tasta [SLIDE JOG] corespunzatoare directiei de deplasare.

48
Directia pe care o indica sageata de pe tasta indica directia de deplasare a saniei
si nu are legatura cu directia negativa/pozitiva a coordonatelor sistemului.

Axa C- esta rotita (manual), folosind tastele [C-AXIS LOG] [+] si [-] pe panoul de
operare aditional.

[Suplimentar]
1) O axa se deplaseaza atata vreme cat este tinuta apasata tasta [SLIDE-
JOG].
2) O sanie se deplaseaza in limita intervalului definit de parametri.
3) Avansul deplasarii poate fi schimbat cu comutatorul FEED RATE de pe
panoul de operare al masinii.
4) Pentru directiile de deplesare ale saniei consultati 1-2-5. « Butoane de pe
panoul de operare », cap. 1 in Principii fundamentale.

2-2. Avansul axelor folosind impulsul manual

Pentru a efectua deplasari pe axe folosind impulsul manual, folositi urmatorea


procedura:
(1) Pentru strungurile cu doua turele, selectati turela cu care doriti sa operati cu
tastele de selectare a turelei.
(2) Selectati axele pe care doriti sa le deplasati, prin apasarea tastei
[PULSE HANDLE – X] sau [PULSE HANDLE – Z] de pe panoul de operare al
masinii. La modelele cu prelucrari multiple, pentru a roti axa C cu impuls manual
apasati tasta [C- AXIS] de pe panoul aditional de operare al masinii.
(3) Selectati distanta cu care o axa se va deplasa la fiecare impuls, prin apasarea
tastelor [PULSE HANDLE-1/1], [PULSE HANDLE-10/1] SI [PULSE HANDLE-
50/1], de pe panoul de operare al masinii.

Unitatea
mm inch grade
sistemului
1/1 0.001mm/impuls 0.0001inch/impuls 0.001grade/impuls
10/1 0.010mm/impuls 0.0010inch/impuls 0.010grade/impuls
50/1 0.050mm/impuls 0.0050inch/impuls 0.050grade/impuls

(4) Rotirea cu impulsul manual.


Axa se deplaseaza in directia pozitiva in sistemul de coordonate al sistemului,
daca rotita impulsului manul este rotita in sensul acelor de ceasornic. Se
deplaseaza in directia negativa in sistemul de coordonate al sistemului, daca
rotita impulsului manul este rotita in sens invers acelor de ceasornic.

[Suplimentar]
Cu impulsul manual se poate deplasa o singura axa odata.

49
3. Indexarea turelei

Pentru a indexa turela, folositi urmatorea procedura:


(1) Mutati turela intr-o pozitie unde indexarea este posibila. Aceasta pozitie difera in
functie de modelul masinii.
(2) Pentru strungurile cu doua turele si doua sanii, selectati turela cu care doriti sa
operati cu tastele de selectare a turelei.
(3) Apasati tasta [TOOL INDEX] de pe panoul de operare al masinii.

[Suplimentar]
1) Turela se indexeaza in mod continuu daca tasta [TOOL INDEX] este tinuta
apasata.
2) Sensul de indexare a turelei se seteaza in modul de operare MDI. Daca turela
este indexata fara a seta sensul, atunci se roteste in sens crescator.
3) Pentru indexarea turelei trebuie indeplinite urmatoarele conditii.

Seria de strunguri Una dintre axele X- sau Z-, trebuie sa fie


CNC, exceptie LT 10 pozitionate la limita variabila in directia pozitiva.
(indicatorul luminos [LIMIT] trebuie sa fie aprins)

LT 10 Axa X- este pozitionata la limita pozitiva a cursei.

4. Operarea universalului

O pedala de picior este folosita pentru inchiderea/deschiderea universalului.


Sunt doua tipuri de pedale de picior : standard si dubla.
Cand se utilizeaza o pedala de picior standard, apasati pe pedala pentru a inchide si
a deschide universalul. Universalul se inchide daca este deschis si se deschide daca
este inchis.
Cea dubla are doua pedale separate, una pentru deschiderea si una pentru
inchiderea universalului.

5. Pozitionarea pinolei

Pinola se poate repozitiona pe axa Z-, prin cuplarea ei la turela, (turela A in cazul
strungurilor cu doua turele) si deplasarea acesteia pe axa Z-. Cand corpul pinolei este
cuplat cu sania prin intermediul boltului corpul pinolei nu mai este fixat pe sina (batiu).
Cand nu sunt cuplate, corpul pinolei este fixat pe sina.

Pentru a pozitiona corpul pinolei, folositi urmatorea procedura :


(1) Deplasati sania pe axa Z-, pana in pozitia in care semnul [Y] de pe sanie este
aliniat cu semnul [ [] ] de pe papusa mobila.
(2) Cuplati manual boltul din sanie cu corpul pinolei.
(3) Deplasati sania pe axa Z-, cu tastele de deplasare sau impuls manual, pentru a
repozitiona pinola.

50
[Suplimentar]
1) Raza de deplasare a turelei.
Corpul pinolei este deplasat prin cuplarea lui la sanie si deplasarea acesteia
pe axa Z-. Intervalul de deplasare pe axa Z- al saniei cand pinola este cuplata
este diferit de intervalul cand turela nu este cuplata. De aceea intervalul de
deplasare pe axa Z- a saniei cand pinola este cuplata este stabilit de setarea
parametrului (+/- STROKE END LIMIT (W)) (parametru de sistem).
Daca se va da o comanda de deplasare pe axa Z-, dincolo de intervalul
stabilit, acea comanda va fi ignorata
2) Monitorul cuplului (momentului).
Cand sania cu corpul pinolei atasat este deplasata pe axa Z-, momentul
este monitorizat si, daca valoarea acestuia depaseste valoarea setata in
parametrul TORQUE VALUE (W) (parametru de sistem), se declanseaza o
alarma.

6. Operarea axul pinolei

Axul pinolei este operat cu o pedala de picior.


Pedala utilizata pentru aceasta operatie este de tip dublu: una este pentru retragerea
axului pinolei; cealalta are un comutator cu doua pozitii, una pentru avansul in trepte,
cealalta pentru avans normal.

Procedura pentru avansul in trepte

Procedura pentru avansul in trepte al axului pinolei este descrisa in continuare.


(1) Apasati pe pe pedala de avans pana la prima pozitie a comutatorului.
Axul pinolei avanseaza numai cat pedala este tinuta apasat.
(2) Eliberati pedala pentru a opri avansul.

Procedura pentru avansul normal

Procedura pentru avansul normal al axului pinolei este descrisa in continuare.


(1) Apasati pe pedala de avans pana in pozitia a doua a comutatorului.
Odata ce comutatorul este pe pozitia a doua, axul pinolei avanseaza chiar daca
pedala este eliberata.

Procedura pentru retragerea axului pinolei

Procedura pentru retragerea axului pinolei este descrisa in continuare :


(1) Apasati pe pe pedala retragere. Odata ce intrerupatorul din pedala a fost inchis,
axul pinolei se retrage chiar daca pedala este eliberata.

51
7. Operarea arborelui sculei rotative (arborele M)

7-1. Inainte de rotirea arborelui sculei rotative

Faceti urmatoarele pregatiri inainte de a incepe rotirea arborelui sculei rotative.

(1) Atribuirea vitezei dorite pentru arborele M.


Introduceti viteza dorita a arborelui M in modul MDI.

tasta (WRITE) [CYCLE START].

(2) Atribuiti gama de viteza (doar pentru masinile cu transmisie).


In modul MDI, introduceti gama de viteza adecvata pentru introducerea vitezei
arborelui M.

(WRITE) tasta [CYCLE START].

7-2. Rotirea arborelui M CW/CCW/STOP

CW (clockwise) =sensul acelor de ceas


CCW (counterclock wise) = sens contrar acelor de ceasornic

Pentru a roti arborele M staanga/dreapta, folositi urmatorea procedura:


(1) Apasati tasta [MILLING SPINDLE] de pe panoul aditional de operare al masinii
(pentru operatiile cu axa C-). Indicatorul luminos se aprinde.
(2) Apasati tasta [SPINDLE-CW] sau [SPINDLE-CCW] de pe panoul de operare al
masinii.
(3) Pentru a opri arborele, apasati tasta [SPINDLE STOP] de pe panoul de operare al
masinii.

[Suplimentar]
1) Pentru viteza specificata a arborelui M, este valabila corectia (setarea)
comutatorului SPINDLE OVERIDE.
2) Cand dupa apasare eliberati tasta [SPINDLE-CW] sau [SPINDLE-CCW];
arborele se roteste.
3) Inaintea de inceperea miscarii de rotatie usa trebuie sa fie inchisa.

7-3. Rotirea (manuala) arborelui M

Pentru a roti (manual) arborele M, folositi urmatoarea procedura:


(1) Apasati tasta [MILLING SPINDLE] de pe panoul aditional de operare al masinii
(pentru operatiile cu axa C-). Indicatorul luminos se aprinde.
(2) Apasati tasta [SPINDLE JOG] de pe panoul de operare al masinii

52
[Suplimentar]
(1) Viteza de rotite (manuala) a arborelui M este setata intr-un parametru al masinii.
(2) Arborele se roteste (manual) atata vreme cat este tinut apasata tasta [SPINDLE-
JOG].
(3) Pentru viteza de rotite (manuala) a arborelui M, nu este valabila corectia (setarea)
comutatorului SPINDLE OVERIDE.

8. Cuplarea/decuplarea axei C-

Tastele [C-AXIS CLAMP] si [C-AXIS UNCLAMP] de pe panoul de operare aditional


(pentru operatiile cu axa C-) sunt folosite la /decuplarea axei C-.

Cuplarea axei C-
Pentru a cupla axa C-, folositi urmatoarea procedura :
Apasati tasta [C-AXIS CLAMP] de pe panoul de operare aditional (pentru operatiile cu
axa C-).

Decuplarea axei C-
Apasati tasta [C-AXIS UNCLAMP] de pe panoul de operare aditional (pentru
operatiile cu axa C-).

9. Alte Operatii

9-1. Lichid de Racire

Pentru a porni jetul de lichid de racire, folositi urmatoarea procedura :


(1) Apasati tasta [COLANT MANUAL] de pe panoul aditional de operare al masinii.
Indicatorul luminos se aprinde.
(2) Jetul de lichid de racire se opreste daca tasta [COLANT MANUAL] este apasata
din nou. Indicatorul luminos se stinge.

[Suplimentar]
Tastele [COLANT MANUAL] si [COLANT AUTO] nu pot fi selectate in acelasi
timp.

9-2. Suflarea cu aer

Pentru a porni suflarea cu aer, folositi urmatoarea procedura :


(1) Apasati tasta [AIR BLOW] de pe panoul aditional de operare al masinii. Indicatorul
luminos se aprinde. Aerul este suflat doar cat butonul este tinut apasat.

[Suplimentar]
Posibilitatea de a roti arborele principal in timpul suflarii cu aer este setata intr-un
parametru al masinii.

53
CAPITOLUL 6 OPERAREA MDI

MDI este abrevierea pentru “manual data input (introducerea manuala a datelor (setarilor))”.
Aceasta functie permite ca un program sa fie scris bloc cu bloc introducand comenzile de la
tastatura, si este executat in acelasi fel ca in operarea automata.
Modul MDI este eficient pentru operatiile simple de aschiere precum profilarea bacurilor
universalului, de strunjire a pieselor cu contur simplu, si strunjirea partii de semifabricat care
urmeaza a fi prinsa in universal.

Pregatirea pentru operarea MDI

Apasati tasta [MDI] pentru selectarea modului de operare MDI.

NOTA

Inainte de a apasa tasta [CYCLE START] in modul de operare MDI, verificati comenzile
introduse .
Cand executati comenzi de deplasare in lungul axelor, setati comutatorul FEED RATE la
0%, apasati tasta [CYCLE START], si verificati operarea masinii.
Daca nu este nici o problema, mariti treptat setarea FEED RATE.

1. Procedura pentru operarea MDI

Pentru a efectua operatii in modul MDI, folositi urmatoarea procedura :


(1) Introduceti un bloc de comenzi. Datele sunt afisate in campul “INPUT“.
(2) Apasati tasta (WRITE) : datele introduse sunt intoduse in campul BUFFER. In
campul “BUFFER” este introdus in mod automat RTMDI (Return from MDI). Nu
este posibil sa introduceti mai mult de un block in campul buffer sau in afisajul
buffer. Daca un block de date este introdus in campul buffer cand acesta contine
deja un block, datele introduse anterior sunt sterse.
(3) Apasati intrerupatorul [CYCLE START]. Datele din afisajul BUFFER sunt
transferate in afisajul CURRENT si comenzile sunt executate.
(4) Repetati pasii 1) la 3) in continuare.

[Suplimentar]
Pentru masinile cu doua turele, selectati turela cu care vor fi executate comenzile.

In modul MDI pot fi realizate operatii ca indexarea turelei la un post specificat, operatiuni de
aschiere simple, deplasari ale axelor la destinatii specificate, etc.

54
CAPITOLUL 7 ZERO SET

1. Originea sistemului de coordonate al programului

Sunt doua tipuri de sisteme de coordonate : sistemul de coordonate al masinii (care este
determinat relativ de masina) si sistemul de coordonate al programului (care are sistemul de
coordonate al masinii ca origine).

Zero offset

Punctul zero utilizat in timpul prelucrarii este punctul 0 program. Pe axa X este situat la
intersectia cu axa arborelui principal, in timp ce pozitia pe axa Z variaza in functie de setarile
masinii (universal, bacuri, etc.)

Operatorul poate stabili referinta pentru prelucrare (zero program) in orice pozitie ceruta de
schimbarea distantei (X2, Z2) de la zero masina la zero program.
Valorile « X2, Z2 » sunt numite valori de referinta.
Relatia dintre zero masina, zero program si zero offset si pozitia actuala sunt aratate in
continuare.

55
56
2. Procedura pentru setarea punctului de zero

1. Apasati tasta ZERO POINT


Ecranul ZERO POINT este afisat

Ecranul ZERO POINT arata valorile de setare, care indica distanta de la zero
program la zero masina, si pozitia actuala in sistemul de coordonate al masinii.

Meniul functiilor afisat in acest ecran este explicat in continuare :

SET : Seteaza valoarea introdusa ca valoare de zero.


ADD : Seteaza valoarea de zero program prin adaugarea valorii intoduse la valoarea
deja existenta.
CALL : Determina valoarea de zero astfel incat valoarea introdusa devine pozitia
actuala.
BACKUP : Salveaza datele introduse (acest buton trebuie apasat dupa fiecare noua
setare).
Valoarea care este selectata in mod curent este afisata cu albastru si cota
corespunzatoare din afisajul grafic cu rosu :

57
Pentru a introduce date noi :
a) Selectati [F1](SET) din meniul functiilor si introduceti valorile, atunci cand acestea
sunt cunoscute
b) Selectati [F2](ADD) din meniul functiilor si introduceti valorile care vor fi adaugate
la cele existente.
c) Selectati [F3](CAL) din meniul functiilor cand pozitia curenta a masinii devine zero
program.

Dupa introducerea noilor valori apasati tasta [F7] BACK UP.

58
CAPITOLUL 8 ECRANE PENTRU OPERAREA CNC

Acest capitol prezinta principalele ecrane utilizate in operarea CNC in modurile de operare
manual, MDI si automat.

1. Pozitia curenta

(1) Afisare uzuala

Fig.6-1 Afisaj uzual

Setarile care se pot face pe acest ecran sunt explicate in continuare :

XA ZA CA Reprezinta numele axelor. Numele axelor este reprezentat in


diferite feluri pentru diferite modele.
(Consultati ‘modele de masini si numele axelor’ in pagina
urmatoare)
POZITIE ACTUALA Indica pozitia actuala in sistemul de coordonate al programului.
(ACTUAL POSITION)
DISTANTA RAMASA Indica distanta de la pozitia actuala pana la punctul tinta
(DISTANCE REMAINING) specificat de program.
Fr (Avans) Indica avansul curent.
V (viteza) Indica viteza de aschiere curenta.
S (turatie) Indica turatia curenta a arborelui principal.
TA (scula) Indica comanda pentru scula curenta.
BLOCURI EXECUTATE Indica continutul blocurilor executate in mod curent.
(EXECUTED BLOCK)
BLOCUL URMATOR Indica continutul blocurilor care vor fi executate in continuare.
(NEXT BLOCK)

59
Modele de masini si denumirea axelor

Strung standard Strung cu optiuni multiple


O singura sanie X, Z X,Z, XI, YI, ZI
Doua turele XA, ZA, XB, ZB XA, ZA, XB, ZB, CA, XIA, YIA, ZIA

X Axa X pentru modelele cu o singura sanie


Z Axa Z pentru modelele cu o singura sanie
C Axa C pentru modelele cu o singura sanie si cele cu optiuni multiple
XA/XB Axa X pentru modelele cu doua sanii (A si B reprezinta saniile)
ZA/ZB Axa Z pentru modelele cu doua sanii (A si B reprezinta saniile)
CA Axa C pentru modelele cu doua sanii
XI Axa X pentru modelele multifunctionale cu o singura sanie, cu functie de
conversie a coordonatelor (comenzi pe raza)
YI Axa Y pentru modelele multifunctionale cu o singura sanie, cu functie de
conversie a coordonatelor (comenzi pe raza)
ZI Axa Z pentru modelele multifunctionale cu o singura sanie, cu functie de
conversie a coordonatelor
XIA Axa X pentru modelele multifunctionale cu doua sanii, cu functie de
conversie a coordonatelor (comenzi pe raza)
YIA Axa Y pentru modelele multifunctionale cu doua sanii, cu functie de
conversie a coordonatelor (comenzi pe raza)
ZIA Axa Z pentru modelele multifunctionale cu doua sanii, cu functie de
conversie a coordonatelor (comenzi pe raza)

60
Ferestre de informare

Selectati [F4] (LOAD ON/OF), [F5] (TOOL ON/OF) sau [F6] (ANIMATE ON/OF) pentru a
apela o fereastra cu functiile relevante.
Exemplu: Cand este selectat [F4] (LOAD ON/OF).

Exemplu: Cand este selectat [F5] (TOOL ON/OF).

Fig.6-2 Fereastra LOAD ON/OF.

61
(2) Detalii pentru afisajul ecranului

Fig.6-4 Fereastra TOOL ON/OF.

Setarile de pe ecran sunt explicate in continuare:

XA ZA CA Numele axelor
ACT POSIT Indica pozitia actuala in sistemul de coordonate al programului
DISTANCE Indica distanta de la pozitia actuala pana la punctul tinta
specificat de program
TARGET Indica coordonatele punctului tinta specificat de program
FEEDRATE Indica avansul curent
SHIFT Indica pozitia actuala in functie de originea programului
MACHINE Indica pozitia curenta in sistemul de coordonate al masinii
SPINDLE Ofera informatii despre arborele principal (comanda din
program, starea curenta, si pozitia actuala a arborelui(CD))
CHUCK Indica starea universalului
FR V S T Indica viteza pe axe (Fr), viteza de aschiere (V), turatia
arborelui principal (S), si comenzile T
M AXIS Ofera informatii despre scula rotativa (comanda din program,
starea curenta, si viteza (SB))
EXECUTED Indica continutul blocurilor executate in mod curent.
BLOCK
NEXT BLOCK Indica continutul blocurilor care vor fi executate in continuare.

62
(3) Afisaj uzual pentru doua sanii

Fig.6-5 Afisajul uzual pentru modelele cu doua sanii.

Afisajul uzual pentru modelele cu doua sanii arata pozitia curenta pentru fiecare axa
in sistemul de coordonate al programului.

63
2. Programul principal

(1) Ecranul MAIN PROGRAM cu informatii despre starea masinii.

Fig.6-5 Ecranul MAIN PROGRAM cu informatii despre starea masinii.

Setarile de pe ecran sunt explicate in continuare:

MAIN Arata sursa programului principal


PROGRAM
XA ZA CA Numele axelor
ACT POSIT Indica pozitia actuala in sistemul de coordonate al programului
DISTANCE Indica distanta de la pozitia actuala pana la punctul tinta
specificat de program
TARGET Indica coordonatele punctului tinta specificat de program
SPINDLE Ofera informatii despre arborele principal (comanda din
program si starea curenta)
M AXIS Ofera informatii despre scula rotativa (comanda din program si
starea curenta)
CD SB S V Fr T Ofera informatii despre axele care sunt operate
CHUCK Indica starea universalului

64
(2) Ecranul MAIN PROGRAM cu campul pentru afisarea subprogramului.

Fig.6-7. Ecranul MAIN PROGRAM cu campul pentru afisarea subprogramului.

Setarile de pe ecran sunt explicate in continuare:

MAIN Arata sursa programului principal


PROGRAM
XA ZA CA Numele axelor
ACT POSIT Indica pozitia actuala in sistemul de coordonate al programului
Fr V S T Indica viteza pe axe (Fr), viteza de aschiere (V), turatia
arborelui principal (S), si comenzile T
SUB Arata sursa subprogramului
PROGRAM

65
(3) Ecranul MAIN PROGRAM cu lista codurilor G/M curent active

Fig.6-8. Ecranul MAIN PROGRAM cu lista codurilor G/M curent active

Setarile de pe ecran sunt explicate in continuare:

MAIN Arata sursa programului principal


PROGRAM
XA ZA CA Numele axelor
ACT POSIT Indica pozitia actuala in sistemul de coordonate al programului
DISTANCE Indica distanta de la pozitia actuala pana la punctul tinta
specificat de program
Fr V S T Indica viteza pe axe (Fr), viteza de aschiere (V), turatia
arborelui principal (S), si comenzile T
CODURI G Lista codurilor G curent active
CODURI M Lista codurilor M curent active

66
(4) Ecranul MAIN PROGRAM pentru doua sanii

Fig.6-9. Ecranul MAIN PROGRAM pentru doua sanii

Setarile de pe ecran sunt explicate in continuare:

MAIN Arata sursa programului principal pentru sania A, pentru


PROGRAM masinile cu doua turele
(TURRET A)
MAIN Arata sursa programului principal pentru sania B, pentru
PROGRAM masinile cu doua turele
(TURRET B)
XA ZA CA XA Numele axelor
ZA
ACT POSIT Indica pozitia actuala in sistemul de coordonate al programului
DISTANCE Indica distanta de la pozitia actuala pana la punctul tinta
specificat de program
TARGET Indica coordonatele punctului tinta specificat de program

67
3. Programul de organizare

(1) Ecranul SCHEDULE PROGRAM cu informatii despre starea masinii.

Fig.6-10 Ecranul SCHEDULE PROGRAM cu informatii despre starea masinii.

Setarile de pe ecran sunt explicate in continuare:

SCHEDULE Arata sursa programului de organizare


PROGRAM
XA ZA CA Numele axelor
ACT POSIT Indica pozitia actuala in sistemul de coordonate al programului
DISTANCE Indica distanta de la pozitia actuala pana la punctul tinta
specificat de program
TARGET Indica coordonatele punctului tinta specificat de program
SPINDLE Ofera informatii despre arborele principal (comanda din
program si starea curenta)
M AXIS Ofera informatii despre scula rotativa (comanda din program si
starea curenta)
CD SB S V Fr T Ofera informatii despre axele care sunt operate
CHUCK Indica starea universalului

68
(2) Ecranul SCHEDULE PROGRAM cu campul pentru afisarea programului
principal.

Fig.6-11 Ecranul SCHEDULE PROGRAM cu campul pentru afisarea


programului principal

Setarile de pe ecran sunt explicate in continuare:

SCHEDULE Arata sursa programului de organizare


PROGRAM
XA ZA CA Numele axelor
ACT POSIT Indica pozitia actuala in sistemul de coordonate al programului
Fr V S T Indica viteza pe axe (Fr), viteza de aschiere (V), turatia
arborelui principal (S), si comenzile T
MAIN Arata sursa programului principal
PROGRAM

69
4. Programul MDI

Fig.6-12 Ecranul Program MDI

Setarile de pe ecran sunt explicate in continuare:

CURRENT Arata datele introduse care sunt executate


BUFFER Arata datele introduse care sunt stocate in buffer
XA ZA CA Numele axelor
ACT POSIT Indica pozitia actuala in sistemul de coordonate al programului
DISTANCE Indica distanta de la pozitia actuala pana la punctul tinta
specificat de program
TARGET Indica coordonatele punctului tinta specificat de program
SPINDLE Ofera informatii despre arborele principal (comanda din
program si starea curenta)
M AXIS Ofera informatii despre scula rotativa (comanda din program si
starea curenta)
CD SB S V Fr T Ofera informatii despre axele care sunt operate
CHUCK Indica starea universalului
CODURI G Lista codurilor G curent active
CODURI M Lista codurilor M curent active

70
5. Blocuri de date

Fig.6-13 Ecranul blocuri de date (curente)

Ecranul BLOCK DATA are patru pagini : CURRENT, NEXT, NEXT OF NEXT si
READ.
Paginile NEXT, NEXT OF NEXT si READ ofera urmatoarele informatii.
• NEXT: arata blocul de date care va fi executat in continuare.
• NEXT OF NEXT: arata blocul de date care va fi executat dupa blocul urmator.
• READ: arata datele care au fost citite.

Setarile de pe ecran sunt explicate in continuare:

CODURI G Lista codurilor G curent active


CODURI M Lista codurilor M curent active
X la N Reprezinta datele blocului care este executat.
Acestea sunt diferite pentru paginile CURRENT, NEXT si NEXT
OF NEXT.
Sr la BUFFER Reprezinta datele care sunt executate.
DATA Acestea sunt comune pentru paginile CURRENT, NEXT si
NEXT OF NEXT.

71
X Coordonata tinta pe X F Comenzi F
Z Coordonata tinta pe Z Fa Comenzi temporizate
Xa Coordonata tinta pe X (pentru filetare si E Comenzi E
G50)
Za Coordonata tinta pe Z (pentru filetare si S Comenzi S
G50)
Xb Coordonata pe X pentru punctul de start T Numarul sculei
aschiere (pentru filetare)
Zb Coordonata pe Z pentru punctul de start Ta Numarul valorii corective
aschiere (pentru filetare)
Xc Coordonata pe X pentru punctul tinta Tx Valoare corectiva pentru axa X
pentru aschiere (pentru filetare)
Zc Coordonata pe Z pentru punctul tinta Tz Valoare corectiva pentru axa Z
pentru aschiere (pentru filetare)
I Comenzi I P Comenzi P
K Comenzi K W Coordonata tinta W
Ia Sfarsit de arc pe I SB Comanda pentru viteza sculei
rotative
Ka Sfarsit de arc pe K N Numarul secventei
C Coordonata tinta pe C

Sr Viteza arborelui principal min-1 {rpm}


Sm Viteza maxima a arborelui principal min-1 {rpm}
fx Avansul pe axa X mm/min
fz Avansul pe axa Z mm/min
fm Avansul pe axe mm/min
fr Avansul pe axe mm/rev
Sb Viteza sculei rotative min-1 {rpm}
Om Numele programului principal -
Pr Indica de cate ori va fi executat programul principal
-
(in timpul operarii organizate)
Pe Indica de cate ori a fost executat programul principal
-
(in timpul operarii organizate)
BC Contorul de blocuri -
BUFFER DATA Indica prezenta datelor in memoria tampon (buffer) -

72
CAPITOLUL 15 ANEXE

Anexa 1. Tabel cu coduri G


: Optional
Altele : Standard
CODUL G CONTINUT
G00 Deplasare cu avans rapid
G01 Interpolare liniara cu avans de lucru
G02 Interpolare circulara in sensul acelor de ceasornic cu avans de lucru (CW)
G03 Interpolare circulara in sensul invers acelor de ceasornic cu avans de lucru (CCW)
G04 Temporizare
G05
G06
G07
G08
G09
G10
G11
G12
G13 Selectare turela A
G14 Selectare turela B
G15
G16
G17 Compensarea razei la varf: planul X-Y
G18 Compensarea razei la varf: planul Z-X
G19 Compensarea razei la varf: planul Y-Z
G20 Intoarcere in pozitia de zero masina
G21 Intoarcere in pozitia de schimbare scula
G22 Cuplul motor nu se aplica
G23
G24
G25
G26
G27
G28 Anulare comanda de limitare a cuplului
G29 Comanda de limitare a cuplului
G30 Neexecutarea unui ciclu
G31 Ciclu fix de filetare: longitudinal
G32 Ciclu fix de filetare: frontala
G33 Ciclu fix de filetare
G34 Ciclu filetare cu pas variabil (pas crescator)
G35 Ciclu filetare cu pas variabil (pas descrescator)

326
G36 Sincronizarea avansului arborelui de frezare (inainte)
G37 Sincronizarea avansului arborelui de frezare (inapoi)
G38
G39
G40 Anularea compensarii de raza
G41 Compensare raza la varf: stanga
G42 Compensare raza la varf: dreapta
G43
G44
G45
G46
G47
G48
G49
G50 Schimbare coordonate origine program,
Prescrierea turatiei maxime
G51
G52
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G61
G62 Oglindire
G63
G64 Oprire control servosistem
G65 Pornire control servosistem
G66
G67
G68
G69
G70
G71 Ciclu de filetare fix longitudinal
G72 Ciclu de filetare fix transversal
G73 Ciclu longitudinal fix de prelucrare canale
G74 Ciclu transversal fix de prelucrare canale
G75 Tesire automata
G76 Racordare automata
G77 Ciclu filetare (cu tarod) la dreapta
G78 Ciclu filetare (cu tarod) la stanga
G79
G80 Sfarsit de definire contur (LAP)

327
G81 Inceput de definire contur longitudinal (LAP)
G82 Inceput de definire contur transversal (LAP)
G83 Inceput de definire contur semifabricat (LAP)
G84 Schimbare conditii de aschiere in ciclul de strunjire semifabricat cilindric (LAP)
G85 Apelare ciclu de strunjire degrosare din semifabricat cilindric (LAP)
G86 Apelare ciclu de strunjire degrosare din semifabricat profilat (LAP)
G87 Apelare ciclu de strunjire finisare (LAP)
G88 Apelare ciclu de filetare (LAP)
G89
G90 Programare absoluta
G91 Programare incrementala
G92
G93
G94 Programare avans pe minut mm/min
G95 Programare avans pe rotatie mm/rot.
G96 Programare cu viteza de aschiere constanta
G97 Anulare programare cu viteza de aschiere constanta
G98
G99
G100 Desemnare prioritate pentru aschiere independenta la turela A sau B
G101 Interpolare liniara la generare contur
G102 Interpolare circulara la generare contur (fata) (CW)
G103 Interpolare circulara la generare contur (fata) (CCW)
G104
G105
G106
G107 Filetare sincronizata cu tarodul (la dreapta)
G108 Filetare sincronizata cu tarodul (la stanga)
G109
G110 Strunjire cu viteza constanta pe turela A
G111 Strunjire cu viteza constanta pe turela B
G112 Filetare circulara in sensul acelor de ceas (CW)
G113 Filetare circulara in sensul invers acelor de ceas (CCW)
G114
G115
G116
G117
G118
G119 Compensare R: planul C-X-Z
G120
G121
G122 Comanda axei W pentru arborele secundar pe turela A (G13)

328
G123 Comanda axei W pentru arborele secundar pe turela B (G14)
G124
G125
G126
G127
G128
G129
G130
G131
G132 Interpolare circulara in generare contur (lateral) (CW)
G133 Interpolare circulara in generare contur (lateral) (CCW)
G134
G135
G136 Sfarsit conversie coordonate sau regim axa Y INACTIV
G137 Inceput conversie coordonate
G138 Mod axa Y ACTIV
G139
G140 Stabilirea modului de prelucrare utilizand arborele principal
G141 Stabilirea modului de prelucrare utilizand arborele secundar
G142 Stabilirea modului de prelucrare utilizand arborele pick-off
G143 Stabilirea modului de prelucrare utilizand arborele pick-off si turela 3
G144
G145
G146
G147
G148
G149
G150
G151
G152 Pozitionare pinola cu program (pinola semiautomata)
G161- Cod G functie macro MODIN
G170
G171 Cod G functie macro CALL
G172
G173
G174
G175
G176
G177
G178 Ciclu sincronizat de filetare (CW)
G179 Ciclu sincronizat de filetare (CCW)
G180 Ciclu fix al sculei rotative: anulare
G181 Ciclu fix al sculei rotative: gaurire

329
G182 Ciclu fix al sculei rotative: alezare
G183 Ciclu fix al sculei rotative: gaurire adanca
G184 Ciclu fix al sculei rotative: filetare cu tarodul
G185 Ciclu fix al sculei rotative: filetare longitudinala
G186 Ciclu fix al sculei rotative: filetare frontala
G187 Ciclu fix al sculei rotative : filetare continua longitudinala
G188 Ciclu fix al sculei rotative : filetare continua transversala
G189 Ciclu fix al sculei rotative: alezare cu alezoare/ bara de alezare
G190 Ciclu fix al sculei rotative: ciclu de prelucrare canale pana
G191 Ciclu fix al sculei rotative : ciclu longitudinal de prelucrare canale pana
G205- Cod G functie macro CALL
G214

A UNGHI
F AVANS
I DISTANTA PE X DE LA CENTRUL RAZEI
K DISTANTA PE Z DE LA CENTRUL RAZEI
L RAZA SAU TESIRE
N NUMAR RAND PROGRAM
O NUMAR PROGRAM
P PUNCT DE SINCRONIZARE DOUA TURELE
S VITEZA DE ROTATIE
T SCULA
V VITEZA

330
Anexa 2. Tabel cu coduri auxiliare M

: Optional
Altele : Standard
CODUL M CONTINUT
M00 Oprire program
M01 Oprire optionala
M02 Sfarsitul programului
M03 Pornirea arboreului principal (sensul acelor de ceas) [roteste arborele de lucru in
sens invers acelor de ceas cand e vazut dinspre piesa]
M04 Pornirea arboreului principal (sensul invers acelor de ceas) [roteste arborele de
lucru in sensul acelor de ceas cand e vazut dinspre piesa]
M05 Oprire arbore principal
M06 Schimbarea sculei
M07
M08 Lichid de racire PORNIT
M09 Lichid de racire OPRIT
M10 Anulare rotatie lenta arbore principal
M11 Activare rotatie lenta arbore principal
M12 Oprire arbore frezare
M13 Pornire arbore frezare (CW)
M14 Pornire arbore frezare (CCW)
M15 Pozitionare axa c (sens pozitiv)
M16 Pozitionare axa c (sens negativ)
M17 Post-procesare date masurate transferate prin rs232
M18 Eliberare orientare arbore principal
M19 Orientare arbore principal
M20 Bariera pinola INACTIV / Monitorizarea interferentei arborelui principal INACTIV

M21 Bariera pinola ACTIV / Monitorizarea interferentei arborelui principal ACTIV


M22 Tesire INACTIV
M23 Tesire ACTIV
M24 Bariera universal INACTIV, Interferenta scula INACTIV
M25 Bariera universal ACTIV, Interferenta scula ACTIV
M26 Filetare cu pas pe axa Z
M27 Filetare cu pas pe axa X
M28 Verificare interferenta scula INACTIV
M29 Verificare interferenta scula ACTIV
M30 Sfarsitul programului
M31
M32 Avans continuu pentru filetare pe fata
M33 Avans in zigzag la filetare
M34 Avans continuu pentru filetare pe fata (din dreapta)

331
M35 Retragere pe Z a alimentatorului
M36 Avansare pe Z a alimentatorului
M37 Retragere brat alimentare
M38 Avans brat alimentare in pozitia de descarcare
M39 Avans brat alimentare catre universal
M40 Gama de viteze a arborelui principal neutra
M41 Treapta 1 de viteze sau selectare viteza mica
M42 Treapta 2 de viteze sau selectare viteza mare
M43 Treapta 3 de viteze
M44 Treapta 4 de viteze
M45
M46
M47
M48 Ignorare reglaj turatie arbore principal INACTIV
M49 Ignorare reglaj turatie arbore principal
M50 Suflare cu aer aditional 1 INACTIV
M51 Suflare cu aer aditional 1 ACTIV
M52
M53
M54 Indexare automata a universalului
M55 Retragere ax pinola
M56 Avans ax pinola
M57 Anulare M63
M58 Forta de prindere mica
M59 Forta de prindere mare
M60 Anulare M61
M61 Ignorare valoare fixa rpm in prelucrare cu viteza constanta
M62 Anulare M64
M63 Ignorare rotatie arbore principal dupa cod M
M64 Ignorare cod M de raspuns
M65 Ignorare cod T de raspuns
M66 Indexare turela libera
M67 Anulare sincronizare in ciclu de strunjire came
M68 Regim sincronizare A pornit
M69 Regim sincronizare B pornit
M70 Comanda de schimbare manuala a sculei
M71
M72 Pozitionare ATC in pozitia de apropiere
M73 Traiectoria 1 de filetare
M74 Traiectoria 2 filetare
M75 Traiectoria 3 de filetare

332
M76 Retragere dispozitiv de prindere piese
M77 Avans prinzator piese
M78 Deschidere lineta
M79 Inchidere lineta
M80 Inaintare overcut
M81 Retragere overcut
M82
M83 Inchidere universal
M84 Deschidere universal
M85 Neintoarcere la punctul de incepere al aschierii dupa ebos (LAP)
M86 Indexarea turelei : sensul acelor de ceas (invers)
M87 Anulare M86
M88 Suflare cu aer INACTIV
M89 Suflare cu aer ACTIV
M90 Capac inchis
M91 Capac deschis
M92 Retragere alimentator cu bare
M93 Avans alimentator cu bare
M94 Incarcatorul incarca
M95 Incarcatorul descarca
M96 Dispozitiv prindere piese pentru arbore secundar retras
M97 Dispozitiv prindere piese pentru arbore secundar avansat
M98 Axul pinolei apasa incet
M99 Axul pinolei apasa tare
M100 Asteptare pentru comanda de sincronizare
M101÷108 Semnal exterior M
M109 Anulare m110
M110 Cuplare axa C (se apecifica fara alte comenzi)
M111 Setarea automata a punctului de zero pentru arborele pick-off
M112 Oprire scula rotativa la turela 3
M113 Scula rotativa la turela 3 rotatie inainte
M114 Scula rotativa la turela 3 rotatie inapoi
M115 Descarcatorul ACTIV
M116 Descarcatorul INACTIV
M117 Inaintare senzor palpator
M118 Retragere senzor palpator
M119 Numarare speciala (operatii)
M120 Nimic de lucru
M121 Lineta INACTIV/ACTIV
M122 Lineta retrasa

333
M123 Lineta avansata
M124 Verificare timp extra ACTIV (se porneste alarma daca se depaseste timpul de
executie setat pentru ciclul respectiv)
M125 Verificare timp extra INACTIV (nu se porneste alarma daca se depaseste timpul
setat pentru ciclul respectiv)
M126 Suflare cu aer aditional 3 INACTIV
M127 Suflare cu aer aditional 3 ACTIV
M128 Retragere ax pinola
M129 Avans ax pinola
M130 Eroare de prindere (iesire aer) INACTIV
M131 Eroare de prindere (iesire aer) ACTIV
M132 Detectare eroare de prindere INACTIV
M133 Detectare eroare de prindere ACTIV
M134 Monitorizare impingere pe axa Z INACTIV
M135 Monitorizare impingere pe axa Z ACTIV
M136 Desemnare forma pentru ciclu fix (multiplu)
M137 Interblocare masurare palpator ACTIV
M138 Interblocare masurare palpator INACTIV
M139 Functia de reluare a filetarii dupa pas – operatie de invatare
M140 Ciclu filetare cu ignorare viteza constanta a sculei rotative
M141 Fixare axa C sau deselectare
M142 Presiune mica lichid de racire
M143 Presiune mare lichid de racire
M144 Lichid de racire aditional 1 INACTIV
M145 Lichid de racire aditional 1 ACTIV
M146 Eliberare axa C
M147 Fixare axa C
M148 Pornire arbore pick-off, CW
M149 Pornire arbore pick-off, CCW
M150 Rotatie sincronizata INACTIV
M151 Rotatie sincronizata ACTIV
M152 Interblocare ax scula rotativa ACTIV
M153 Iinterblocare ax scula rotativa INACTIV
M154 Suflare cu aer aditional 2 INACTIV (la masurare)
M155 Suflare cu aer aditional 2 ACTIV (la masurare)
M156 Interblocare prelucrare intre centre INACTIV
M157 Interblocare prelucrare intre centre ACTIV

334
M158 Prelucrare pas – sincronizare INACTIV
M159 Prelucrare pas – sincronizare ACTIV
M160 Anulare M161
M161 Fixare reglaj avans (100%)
M162 Anulare M163
M163 Fixare reglaj turatie scula rotativa (100%)
M164 Anulare M165
M165 Ignorare oprire ciclu si procesare bloc cu bloc
M166 Ignorare interblocare ax pinola avans/retragere INACTIV
M167 Ignorare interblocare ax pinola avans/retragere ACTIV
M168 Ignorare raspuns viteza constanta la arborele de frezare
M169 Axa C libera
M170
M171
M172 Robot in interiorul strungului eliberare interblocare INACTIV
M173 Robot in interiorul strungului eliberare interblocare ACTIV
M174 Lichid de racire aditional 2 INACTIV
M175 Lichid de racire aditional 2 ACTIV
M176 Eliberare axa Y
M177 Fixare axa Y
M178 Fixare pinola universal
M179 Eliberare pinola universal
M180 Cerere catre robot 0
M181 Cerere catre robot 1
M182 Cerere catre robot 2
M183 Cerere catre robot 3
M184 Anulare interblocare interna universal INACTIV
M185 Anulare interblocare interna universal ACTIV
M186
M187
M188 Programare cuplare pinola INACTIV (tractare programata a pinolei)
M189 Programare cuplare pinola ACTIV (tractare programata a pinolei)
M190 Desemnare g00 posibila cu cuplarea pinolei
M191 Prescrierea sensului de rotatie a axului sculei rotative (CW)
M192 Prescrierea sensului de rotatie a axului sculei rotative (CCW)
M193 Anulare M194
M194 Reglare a fazelor la filetare
M195 Anulare M196
M196 Cursa de pasuire activa

335
M197 Stergere cursa de pasuire
M198
M199
M200 Anulare sincronizare avans pe axa Z
M201 Sincronizare avans pe axa Z, G13
M202 Sincronizare avans pe axa Z, G14
M203 Eliberare turela (turela CN)
M204 LR15M-ATC ; reducerea timpului (usita magazie scule inchisa)
M205 LR15M-ATC ; reducerea timpului (usita magazie scule deschisa)

M206 LR15M-ATC ; reducerea timpului (pozitia de retragere INACTIV)


M207 LR15M-ATC ; reducerea timpului (pozitia de retragere ACTIV)
M208 Interblocare usa C, D ACTIV
M209 Interblocare usa C, D INACTIV
M210
M211 Ciclu de aschiere canal de pana : un singur sens
M212 Oprire ax scula rotativa de la turela 3 sau ciclu prelucrare pana: zigzag
M213 Oprire ax scula rotativa de la turela 3 sau ciclu prelucrare pana: desemnare
adancimea de aschiere
M214 Oprire ax scula rotativa de la turela 3 sau ciclu prelucrare pana: divizare egala a
adancimii de aschiere
M215 Ignorare monitorizare sarcina G00 INACTIV
M216 Ignorare monitorizare sarcina G00 ACTIV
M217
M218 Suflare cu aer aditional INACTIV
M219 Suflare cu aer aditional ACTIV
M220 Strunjire plana INACTIV
M221 Strunjire plana ACTIV (1:1)
M222 Strunjire plana ACTIV (1:2)
M223 Strunjire plana ACTIV (1:3)
M224 Strunjire plana ACTIV (1:4)
M225 Strunjire plana ACTIV (1:5)
M226 Strunjire plana ACTIV (1:6)
M227 Magazia de scule asteapta comanda ; LR15M-ATC
M228 Comanda (ATC) aducere scula urmatoare
M229 Orientare arbore scula rotativa pentru schimbare (ATC)
M230÷237 Semnal exterior M
M238 Oscilatia arborelui sculei rotative
M239 Orientare arbore secundar

336
M240 Arborele sculei rotative : neutru
M241 Arborele sculei rotative : treapta 1 de viteza
M242 Arborele sculei rotative : treapta 2 de viteza
M243 Transportorul de span oprit
M244 Transportor de span rotatie inainte
M245
M246 Interblocare pick-off ACTIV
M247 Interblocare pick-off INACTIV
M248 Pick-off INCHIS
M249 Pick-off DESCHIS
M250 Impingator piesa retras
M251 Impingator piesa avansat
M252 Scriere date cu interferometrul cu laser
M253 Verificare date cu interferometrul cu laser
M254 Oprire program
M255
M256
M257
M258
M259
M260
M261
M262
M263
M264 Anulare M265
M265 Anulare deplasare rapida in timpul deplasarii manuale cu impuls
M266
M267
M268
M269
M270
M271 Turatia mica a arborelui principal ACTIV
M272 Turatia mica a arboreului principal INACTIV
M273
M274
M275
M276
M277
M278
M279
M280
M281
M282

337
M283
M284
M285
M286
M287
M288 Suflare cu aer in fata arborelui principal INACTIV
M289 Suflare cu aer in fata arborelui principal ACTIV
M290 Usa (de sus) inchis
M291 Usa (de sus) deschis
M292
M293
M294
M295
M296 Schimbare constanta de timp (pentru mai putine semne pe piesa)
M297 Schimbare constanta de timp (pentru aschiere eficienta a formei)
M298
M299

338
Anexa 3. Tabel cu variabilele de sistem

VARIABILE CONTINUT INTERVALUL SUFIX


DE SETARE
VZOFZ punct de zero pe axa Z
VZOFY punct de zero pe axa Y
VZOFX punct de zero pe axa X
VZOFC punct de zero pe axa C
VZOFW punct de zero pe axa W 0÷±
VZSHZ deplasare a punctului de zero pe axa Z 99999.999 -
VZSHY deplasare a punctului de zero pe Y
VZSHX deplasare a punctului de zero pe X
VZSHC deplasare a punctului de zero pe C
VZSHW deplasare a punctului de zero pe W
VTOFZ corectie scula pe axa Z
VTSOY corectie scula pe axa Y 0÷32
VTOFX corectie scula pe axa X 0÷64
VNSRZ compensare raza pentru axa Z 0 ÷ ± 999.999 0÷96
VNSRX compensare raza pentru axa X
VPVLZ limita variabila pozitiva pe Z (sistemul de coordonate al
masinii)
VPVLX limita variabila pozitiva pe X (sistemul de coordonate al
masinii)
VPVLW limita variabila pozitiva pe W (sistemul de coordonate
al masinii) 0÷±
VNVLZ limita variabila negativa pe Z (sistemul de coordonate 99999.999 -
al masinii)
VNVLX limita variabila negativa pe X (sistemul de coordonate
al masinii)
VNVLW limita variabila negativa pe W (sistemul de coordonate
al masinii)
VINPZ valoare abatere la schimbare directie pe axa Z
VINPY valoare abatere la schimbare directie pe axa Y -
VINPX valoare abatere la schimbare directie pe axa X 0÷1000
VINPC valoare abatere la schimbare directie pe axa C
VTRTS avans rapid pe axa T (1/10-1) 1÷32767
VTLGN numar grup scula 0÷24
VTLSN numar setat pentru durata de viata a sculei
VTLCN numar de piese prelucrate pe durata de viata a sculei 0÷9999
VTLST timp setat pentru durata de viata a sculei 1÷12
VTLCT timp de aschiere pentru durabilitatea sculei 0÷359999 1÷20
VTLSA uzura sculei setata pentru durabilitatea sculei 0÷999.999 1÷96
VTLCA uzura sculei pe durata de viata a sculei 0÷9999.999
VTLOA numar corectie scula (grup 1) 0÷32
VTLOB numar corectie scula (grup 2) 0÷64
VTLOC numar corectie scula (grup 3) 0÷96 1÷12
VTLUS variabila care indica ca scula a fost folosita intr-un 1÷20

339
program 1÷96
VTLNG variabila care indica ca scula a fost evaluata 0/1
neconforma la masurare
VTLLF variabila care indica ca scula s-a uzat
VGRSL numar scula selectata din grup 0÷96 1÷12
VGRLF variabila a duratei de viata a sculei (grup de scule) 0/1 1÷20
VGRID variabila numar indexare scula (grup de scule) 1÷96
VXMPO numar intrare pozitie pentru post-procesare date 0÷12 1÷12
masurate
VXMCD valoare corectie 0÷±999.999
VXMON numarul corectiei de scula ce trebuie corectata 0÷32/64/96
VXMTG numarul grupului sculei ce trebuie corectata 1÷12/24
VXMOG numarul grupului corectiei sculei ce trebuie corectata 1÷3
VXMXZ axa fata de care se corecteaza (0 :axa X, 1 :axa Z) 0/1
VXMNC numaratoare corectii sarite
VXMCO numaratoare consecutiva ±OK
VXMMC ignorare numaratoare corectii 0÷99 1÷12
VXMMO ignorare numaratoare ±OK
VXMMD inregistrarea rezultatelor masurarilor anterioare 1/2/4/8/16/32/6
4
VXMDR variabila date citite/necitite 0/80 NIMIC
VRNGZ pozitia cercului de referinta pe Z (sistemul de
coordonate al programului) NIMIC
VRNGX pozitia cercului de referinta pe X (sistemul de
coordonate al programului)
VSNZ pozitia senzorului pe axa Z (sistemul de coordonate al 0÷±
masinii) 99999.999 1/2
VSNX pozitia senzorului pe axa X (sistemul de coordonate al
masinii)
VIMDZ datele de masurare in timpul prelucrarii pe axa Z 1÷12
VIMDX datele de masurare in timpul prelucrarii pe axa X
VPFVZ valoare de compensare a erorii pasului pe axa Z
VPFVY valoare de compensare a erorii pasului pe axa Y 0 ÷ ± 0.999 1÷120
VPFVX valoare de compensare a erorii pasului pe axa X
VPFVT valoare de compensare a erorii pasului pe axa CT
VPCHX pasul pe X 2000÷65000 Nimic
VPCHZ pasul pe Z
VTOAA numarul a corectiei de scula la prima pozitie de
schimbare (ATC)
VTOBA numarul B al corectiei de scula la prima pozitie de 0÷96 1÷96
schimbare (ATC)
VTOCA numarul C al corectiei de scula la prima pozitie de
schimbare (ATC)
VTOAB numarul A al corectiei de scula la a doua pozitie de
schimbare (ATC)

VTOBB numarul B al corectiei de scula la a doua pozitie de


schimbare (ATC)

340
VTOCB numarul C al corectiei de scula la a doua pozitie de
schimbare (ATC)
VTHRZ pasuire a filetului in directia Z 0÷± NIMIC
VTHRX pasuire a filetului in directia X 99999.999
VLMON comanda de monitorizare a incarcarii pe axe 0÷127 1÷64
VEINT comanda de intrerupere permisa pe axa 0÷3
VBNCT numarare blocuri sau nu NIMIC
VPWSP pozitia dispozitivului de prindere piese la jgheabul in 0÷±
care cad piesele 99999.999
VPWTP pozitia dispozitivului de prindere piese in pozitia de
transfer a pesei
VTLIN numarul codului de clasificare a sculei 1÷38
VTLFN numarul codului tipului de scula 0÷4
VTLA1 unghiul de asezare al sculei 0÷360.000
VTLA2 unghiul de atac al sculei 0÷±360.000
VTLL lungimea portsculei/proiectie/lungimea burghiului 1÷12
VTLD diametrul portsculei/burghiului 1÷20
VTLW latimea sculei 0 ÷ ± 9999.999 1÷96
VTIZN punct de interferenta al sculei : ZN
VTIZP punct de interferenta al sculei : ZP
VTIXN punct de interferenta al sculei : XN
VTIXP punct de interferenta al sculei : XP
VTIPN numarul modului de interferenta al sculei 0÷2
VGRIN numarul codului de clasificare al sculei 1÷38
VGRFN numarul codului tipului (formei) de scula 0÷4
VGRA1 unghiul de asezare al sculei aschietoare 0÷360.000
VGRA2 unghiul de aschiere (atac) al sculei 0÷±360.000 1÷12
VGRL lungimea portsculei/proiectiei/lungimea burghiului 0 ÷ 9999.999 1÷20
VGRD diametrul portsculei/diametrul burghiului 1÷96
VGRW latimea sculei
VSIDC orientarea arboreului (mecanic cu bolt/electric) 0/1 NIMIC
VEXPO punct de control dupa prelucrare RS232C 0÷9
VEXTR turela de control dupa prelucrare RS232C
VEXAX axa de control dupa prelucrare RS232C 0/1
VEXGF semnalizare grup de control dupa prelucrare RS232C
VEXTO numar corectie de scula folosita la control dupa 0÷32 1÷12
prelucrare RS232C
VEXOG numar grup al controlului dupa prelucrare RS232C 0÷3
VEXOK rezultatele controlului dupa prelucrare RS232C 0/1
VEXFB valoare de raspuns la controlul dupa prelucrare 0 ÷ ± 999999
RS232C
VEXDR variabila de sfarsit de date la controlul dupa prelucrare 0/80 NIMIC
RS232C
VSIOZ comanda de deplasare la un punct pe axa Z (sistem
de coordonate al programului) NUMAI CITIRE NIMIC

VSIOY comanda de deplasare la un punct pe axa Y (sistem


de coordonate al programului)

341
VSIOX comanda de deplasare la un punct pe axa X (sistem
de coordonate al programului)
VSIOC comanda de deplasare la un punct pe axa C (sistem NIMIC
de coordonate al programului)
VAPAZ pozitia curenta pe axa Z (sistem de coordonate al
masinii) NUMAI CITIRE
VAPAX pozitia curenta pe X (sistem de coordonate al masinii)
VSKPZ punct contact senzor pe axa Z (sistem de coordonate
al masinii)
VSKPY punct contact senzor pe axa Y (sistem de coordonate
al masinii)
VSKPX punct contact senzor pe axa X (sistem de coordonate
al masinii) 1÷2
VSKPC punct contact senzor pe axa C (sistem de coordonate
al masinii)
VETFZ valoarea corectia sculei folosita indata pe axa Z
VETFY valoarea corectia sculei folosita indata pe axa Y
VETFX valoarea corectia sculei folosita indata pe axa X
VDIFZ DIF pe axa Z (control servosistem)
VDIFX DIF pe axa X (control servosistem)
VETON numarul corectiei de scula al sculei active
VETLN numarul sculei active NUMAI CITIRE NIMIC
VAPPZ punct de retragere al scule pe axa Z
VAPPX punct de retragere pe al sculei axa X
VMIRZ SEMNALIZARE POTRIVIRE ORIENTARE SISTEM
DE COORDONATE ($00 :OK, $80 :NG)
VRSTT repornire secventa ($00 :INCHIS, $80 :DESCHIS)
VPAI Π (constanta circulara)
VCNGC numarator NG (Nu e buna) de control dupa prelucrare 0÷255
VXMDS variabila setului de date de la controlul dupa prelucrare 0÷128
VTOPC evaluare capat bara NUMAI CITIRE
VCEJM cititor de date CEJ MATIC 0 ÷ ± 99999.9 1÷12
VMCN numarator de control 0÷9999 1÷32
VMDT variabila transfer date turela A /B NELIMITAT 1÷12
VXMBD date BCD controlate in sistem binar
VXMAB desemnarea turelei pentru corectie 0/1
VWKCS valoare setata pt numarator piese 0÷99999999 1÷4
VWKCC valoarea de numarare
VUACM comentariu alarma pentru utilizator SIR 1÷16
SIMBOLURI
(MAX.16)
VSKFA viteza de avans control 2 1÷500
VSKFB viteza de avans control 1
VCHKL dimensiune bac L1 0÷9999.999 NIMIC
VCHKD dimensiune baC D1
VCHKZ pozitie bac CZ 0÷±9999.999
VCHKX pozitie bac CX 0÷±9999.999
VTSL deplasare axa pinola L2

342
VTSDA diametrul ax pinola D2 0÷9999.999 NIMIC
VTSDB diametru ax pinola D3
VWKR fata frontala piesa WR 0÷±9999.999
VRZV datele intr-un punct de coordonate pe axa Z pentru 0÷99999999 1÷99
robot
VRCV datele intr-un punct de coordonate pe axa C pentru
robot
VRRG date registru robot 0÷±32767 1÷47
VLZV coordonate punct pentru date incarcator piese pe axa 0÷±99999999 1÷99
Z
VLYV coordonate punct pentru date incarcator piese pe axa
Y
VLRG date registru incarcator 0÷±32767
VPLOF corectie fata de zero a axei M pentru strunjire plana 0÷359.999 NIMIC
VRYV coordonate punct pentru date robot pe axa Y 0÷±99999999 1÷99
VRBV coordonate punct pentru date robot pe axa C
VRWV coordonate punct pentru robot pe axa W
VRXV coordonate punct pentru robot pe axa X
VTLMT numar tip scula 0÷80 I=1-38
VMXA1 max cod unghi de asezare in tabel A1 0÷360.000 J=1-4
VMNA1 min cod unghi de asezare in tabel A1 K=1-6
VMXA2 max cod unghi de asezare in tabel A2 0÷±360.000
VMNA2 min cod unghi de asezare in tabel A2
VCHIO schimbare date la prindere ID/OD 0,1
VCHSW schimbare date lucru in universal/intre centre
VZARP pozitie desemnata pe axa ZA
VZBRP pozitie desemnata pe axa ZB 0÷99999999 NIMIC
VZCRP pozitie desemnata pe axa ZC
VXARP pozitie desemnata pe axa XA
VXBRP pozitie desemnata pe axa XB
VWAP pozitie desemnata pe axa W
VSNWD distanta dintre centrul senzorului si capul senzorului in NUMAI CITIRE
directia de rotatie inainte a axei C
VSNTU distanta dintre centrul senzorului si capul senzorului in
directia de rotatie in sens invers al axei C
VRUND constanta 360 -
VUNIT sistem unitati de masura 0÷7
* Variabilele de sistem exista sau nu in functie de caracteristicile masinii

343

S-ar putea să vă placă și