Instructiuni de Utilizare AMATRON 3

Manual de exploatare MG5560-RO-II | B.1 | 21.07.
2016
Terminal de operare
AMATRON 3
Manual original de exploatare

| CUPRINS |
CUPRINS
3 Modificarea alocărilor AUX-N 20

A Referitor la acest manual cu
instrucţiuni de exploatare 4
F Meniul principal într-o privire de
1 Semnificaţia manualului de exploatare 4 ansamblu 21
2 Alte documente aplicabile 4

G Iniţializare setări 22
3 Valabilitate 4
1 Efectuarea setărilor 22
4 Reprezentări grafice utilizate 5
1.1 Efectuarea setărilor de bază 23
4.1 Indicaţii 5
1.2 Configurarea ISOBUS 27
4.2 Instrucţiuni de acţionare 5
1.3 Iniţializarea interfeţelor 28
4.3 Liste 6
1.4 Configurarea butonului Toggle 32
4.4 Numere de poziţie 6
1.5 Stabilirea modului Start 32
4.5 Cale de orientare 7
1.6 Iniţializarea funcţionării paralele 33
5 Vă este solicitată părerea 7
2 Stabilirea alocării AUX-N 33
B Instrucţiune de montare 8 2.1 Stabilirea alocării AUX-N prin
intermediul listei de funcţii 34
1 Montarea pentru modul ISOBUS 9 2.2 Stabilirea alocării AUX-N prin
intermediul listei de introducere 35
2 Montarea pentru modul AMABUS 10
2.3 Ştergerea alocărilor AUX-N selectate 36
3 Montarea pentru regimul de funcţionare 2.4 Ştergerea tuturor alocărilor AUX-N 36
paralel 11
3 Utilizarea managementului licenţelor 37
C AMATRON 3 într-o privire de
4 Utilizarea diagnozei 38
ansamblu 12
4.1 Utilizarea administrării USB 38
1 Partea frontală 12 4.2 Utilizarea administrării Pool 40
4.3 Utilizarea diagnozei CAN 40
2 Partea din spate 13
4.4 Efectuarea resetării 41
D Operarea principală 14
H Iniţializarea aparatelor 42
1 Utilizarea butonului Toggle 14
1 Prelucrarea datelor aparatelor 43
2 Utilizarea tastelor F 15
1.1 Prelucrarea datelor geometrice ale
3 Utilizarea plăcuţei direcţionale 15 aparatelor 44
4 Introducerea textelor 15 2 Selectarea aparatului 45
5 Introducerea valorilor numerice 16 I Iniţializarea tractoarelor 46

6 Utilizarea tastei Shift 17
1 Prelucrarea datelor tractoarelor 47
1.1 Prelucrarea datelor de geometrie ale
E După conectare 18
tractorului 48
1 Selectarea modului BUS 18 1.2 Configurarea senzorilor tractorului 49
2 Verificarea alocărilor AUX-N 19 2 Selectarea tractorului 50
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 1

| CUPRINS |
3.6 Efectuarea setărilor GPS-Switch pentru

J Utilizarea administrării
distribuitor 81
comenzilor 51
1 Importul comenzilor 52 stropitori 83
2 Administrarea datelor de bază 53
semănători 84
2.1 Administrarea valorilor impuse 54
3.9 Reglarea timpilor de decalare 86
2.2 Administrarea câmpurilor 56
3.10 Determinarea timpilor de corectare
2.3 Administrarea clienţilor 57 pentru timpii de decalare 87
2.4 Administrarea lucrătorilor 57 3.11 Verificarea timpilor de conectare şi
2.5 Administrarea produselor 58 deconectare 88
3 Crearea unei comenzi noi 59 4 Aplicarea zoom la hartă 89

3.1 Adăugarea valorilor impuse la
5 Translatarea hărţii 90
comandă 60
3.2 Adăugarea lucrătorului la comandă 62 6 Întoarcerea orientării simbolului tractorului 90
3.3 Adăugarea la comandă de aparate şi 7 Marcarea obstacolului 91
tractoare 64
3.4 Verificarea tipului de hartă 66 8 Ştergerea marcării obstacolului 92
4 Căutarea comenzilor 66 9 Crearea limitei de câmp 92
5 Copierea comenzilor 67 10 Ştergerea limitei de câmp 93
6 Pornirea comenzilor 67 11 Crearea capătului de rând virtual 93

11.1 Blocarea şi deblocarea capătului de
7 Oprirea comenzilor 68 rând 95
8 Exportul comenzilor 68 11.2 Ştergerea capătului de rând 95
12 Utilizarea liniilor de urmă 96

K Utilizarea GPS-Switch 70
12.1 Selectarea modelului liniei de urmă 96
1 GPS-Switch într-o vedere de ansamblu 70 12.2 Stabilirea distanţei liniei de urmă 98
1.1 Suprafaţa GPS-Switch într-o vedere de 12.3 Crearea răzoarelor 98
ansamblu 70 12.4 Stabilirea sensibilităţii Lightbar 99
1.2 Funcţiile GPS într-o vedere de 12.5 Crearea liniilor de urmă 100
ansamblu 73
1.3 Cerinţele faţă de calitatea GPS 74 13 Utilizarea comutării lăţimilor parţiale 102
13.1 Utilizarea comutării manuale a lăţimilor
2 Pornirea GPS-Switch 75 parţiale 102
2.1 Pornirea GPS-Switch cu administrarea 13.2 Utilizarea comutării automate a
comenzilor 75 lăţimilor parţiale 103
2.2 Pornirea GPS-Switch fără
administrarea comenzilor 77 14 Salvarea datelor de câmp înregistrate 108
3 Efectuarea setărilor de bază pentru GPS- 15 Ştergerea datelor de câmp înregistrate 109
Switch 78 16 Încărcarea datelor de câmp din înregistrări 110
3.1 Stabilirea modelării aparatelor 78 16.1 Stabilirea perimetrului identificării
3.2 Selectarea sursei identificării direcţiei câmpului 112
de deplasare 79
17 Încărcarea datelor de câmp din fişier shape 113
3.3 Activarea avertizării acustice a limitei
câmpului 80 17.1 Configurarea hărţii de aplicaţie 114
3.4 Stabilirea reprezentării hărţii 80 18 Utilizarea sistemului de asistenţă şofer 115
3.5 Stabilirea orientării hărţii 81
19 Calibrarea GPS-Switch 116
2 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

| CUPRINS |
19.1 Corectarea GPS-Drift cu punctul de

referinţă 117
19.2 Corectarea manuală a GPS-Drift 119
20 Utilizarea Lightbar externe 120

20.1 Meniu de configurare 120
L Utilizarea meniului AUX-N 122
M Remedierea defecţiunilor 123
N Întreţinerea 125
1 Efectuarea actualizării software-ului 125
Indexuri
1 GLOSAR 128
2 INDEX CUVINTE CHEIE 130
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 3

A | Referitor la acest manual cu instrucţiuni de exploatare |
Referitor la acest manual cu instrucţiuni

de exploatare
A 020869
1
Semnificaţia manualului de exploatare
020879
Manualul de exploatare este un document important şi

este parte a produsului electronic.
1. Înainte de începerea lucrului, citiţi şi respectaţi sec-

ţiunile respective ale manualului de exploatare.
2. Păstraţi şi menţineţi disponibil manualul de exploata-

re.
3. Predaţi mai departe manualul de exploatare următo-

rilor utilizatori.
2
Alte documente aplicabile
020877
Manual de exploatare pentru receptorii GPS

Manual de exploatare pentru software-ul (programul)
maşinii
3
Valabilitate
020867
Acest manual de exploatare este valabil pentru versiu-

nea de software 01.08.00
Pentru informaţii referitoare la versiunea de software:

"Setare" > "Diagnoză" > "Versiuni de software"
4 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

A | Referitor la acest manual cu instrucţiuni de exploatare | Reprezentări grafice utilizate
4
Reprezentări grafice utilizate
021149
4.1 Indicaţii 021152
INDICAȚIE
Marchează sfaturile de utilizare şi indicaţiile care vă

ajută să utilizaţi optim toate funcţiile aparatului.
4.2 Instrucţiuni de acţionare 021150
Instrucţiuni de acţionare numerotate 021156
Acţiunile care trebuie executate într-o succesiune crono-

logică sunt reprezentate ca instrucţiuni de acţionare nu-
merotate. Respectaţi succesiunea acţiunilor de lucru in-
dicate. Reacţia la respectiva acţiune este marcată printr-
o săgeată.
1. Acţiunea 1
Reacţia aparatului la acţiunea 1
2. Acţiunea 2
Instrucţiuni de acţionare cu acţiune alternativă 021153
Instrucţiunile de acţionare alternative sunt introduse prin

cuvântul "sau". Exemplu:
1. Acţiune
sau
acţiune alternativă
2. Acţiune
Instrucţiuni de acţionare numai cu o acţiune 021154
Instrucţiunile de acţionare cu numai o acţiune nu sunt

numerotate, ci reprezentate cu o săgeată răsturnată
Acţiune
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 5

A | Referitor la acest manual cu instrucţiuni de exploatare | Reprezentări grafice utilizate
Instrucţiuni de acţionare fără succesiune 021155
Instrucţiuni de acţionare, care nu trebuie urmate într-o

anumită succesiune, sunt reprezentate în forma de listă
cu o săgeată răsturnată.
Acţiune
Acţiune
Acţiune
4.3 Liste 007273
Listele sunt utilizate de exemplu pentru reprezentarea

posibilităţilor diferite de selecţie. Introducerile în liste
sunt iniţiate cu puncte.
Exemplu:
Introducerea 1
Introducerea 2
Introducerea 3
4.4 Numere de poziţie 007274
Numerele de poziţie în text sau în legendă se referă la

numerele de poziţie din grafice alăturate sau poziţionate
deasupra. Numerele poziţiilor din grafice pot fi conectate
cu linii de poziţie.
1 Poziţia 1
2 Poziţia 2
3 Poziţia 3
6 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

A | Referitor la acest manual cu instrucţiuni de exploatare | Vă este solicitată părerea
4.5 Cale de orientare 021157
Pentru o orientare rapidă, în special la cititul selectiv re-

feritor la probleme, folosesc căile de orientare care sunt
plasate la începutul pasajelor instrucţiunilor de acţionare.
Exemplu: "Setare" > "Diagnoză" > "Versiuni software"
5
Vă este solicitată părerea
000220
Stimată cititoare, stimate cititor, manualele noastre de

exploatare sunt actualizate în mod regulat. Prin sugestii-
le dvs. de îmbunătăţire contribuiţi la realizarea unor in-
strucţiuni mereu mai accesibile utilizatorilor. Vă rugăm să
ne trimiteţi sugestiile dvs. prin scrisori, fax sau e-mail:
AMAZONEN-WERKE
H. DREYER GmbH & Co. KG
Postfach 51
D-49202 Hasbergen
Fax: +49 (0) 5405 501-234
e-mail: td@amazone.de
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 7

B | Instrucţiune de montare |
Instrucţiune de montare
B 018762
1. Montarea pe tractor a receptorului GPS, vezi în

acest sens manualul de exploatare al receptorului
GPS.
2. Terminalul de operare AMATRON 3 poate fi racor‐

dat la echipamentul de bază al tractorului sau la
cablajul ISOBUS.
Echipamentul de bază al tractorului (consolă cu dis-
tribuitor) este montat la cabină în câmpul de vizibili-
tate şi în domeniul de acţionare din dreapta condu-
cătorului tractorului, fără oscilaţii şi conductibil elec-
tric. Distanţa faţă de aparatul de transmisie, respec-
tiv de antena de transmisie trebuie să fie de minim 1
m.
3. La locul de montaj trebuie îndepărtată vopseaua

pentru a evita încărcarea electrostatică.
8 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

B | Instrucţiune de montare | Montarea pentru modul ISOBUS
1
Montarea pentru modul ISOBUS
018763
Pentru maşini care sunt racordate prin cablajul

ISOBUS Light la un tractor ISOBUS:
Dezactivaţi funcţia ISOBUS a terminalului tractorului.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 9

B | Instrucţiune de montare | Montarea pentru modul AMABUS
2
Montarea pentru modul AMABUS
018764
10 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

B | Instrucţiune de montare | Montarea pentru regimul de funcţionare paralel
3
Montarea pentru regimul de funcţionare paralel
018765
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 11

C | AMATRON 3 într-o privire de ansamblu |
AMATRON 3 într-o privire de ansamblu

C 020885
1
Partea frontală
020886
1 Buton Toggle: schimbarea între meniurile selectate şi 4 ACK: confirmare mesaje de la terminalul Universal.
aplicaţii În modul AMABUS: răsfoire prin sistemul de comandă al
maşinii
2 Tastele F: acţionarea suprafeţelor de comandă pe
display 5 Escape: înapoi, anulare
3 Plăcuţa direcţională: modificare selecţie pe display, 6 Tasta pornit-oprit: conectare şi deconectare AMA-
modificare valori numerice, confirmare selecţie TRON 3
12 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

C | AMATRON 3 într-o privire de ansamblu | Partea din spate
2
Partea din spate
020887
Tasta Shift 021015
1 Tasta Shift pentru meniul de lucru al sistemului de

comandă al maşinii
Plăcuţa de tip şi marcajul CE 021014
Următoarele date sunt specificate pe plăcuţa de identificare:
1 Nr. identif. aparat
2 Tip
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 13

D | Operarea principală |
Operarea principală
D 021082
1
Utilizarea butonului Toggle
006867
Cu butonul Toggle 1 se poate schimba între meniurile

selectate.
Apăsaţi scurt pentru a schimba rândul între me‐

niurile selectate
Pentru a trece în meniul principal,
menţineţi apăsat .
INDICAȚIE
Meniurile pentru butonul Toggle pot fi selectate în me-

niul Setare, vezi pagina 32.
În setările din fabrică este activat în mod standard

GPS-Switch. Dacă la magistrală se găsesc alte apa-
rate precum stropitori, AmaPilot+ sau aparate noi
compatibile ISOBUS, acestea sunt activate automat.
14 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

D | Operarea principală | Utilizarea tastelor F
2
Utilizarea tastelor F
006868
Dispunerea tastelor "F1" până la "F8" corespunde suc-

cesiunii suprafeţelor de comandă de pe display. Pentru a
explica procesele în acest manual de exploatare sunt
utilizate simbolurile de pe suprafeţele de comandă. Pen-
tru efectuarea proceselor trebuie apăsate tastele F co-
respunzătoare.
: pentru a selecta suprafaţa de comandă dreapta

sus
: pentru a selecta suprafaţa de comandă stânga sus
3
Utilizarea plăcuţei direcţionale
007433
şi : mişcaţi selectarea în sus sau în

jos
şi : mişcaţi selectarea spre stânga sau spre dreapta
: preluare cifră
4
Introducerea textelor
013428
Atunci când trebuie introduse texte se deschide un me-

niu cu un câmp de caractere şi suprafeţe de comandă
suplimentare.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 15

D | Operarea principală | Introducerea valorilor numerice
Meniu de text într-o vedere de ansamblu
şi : mişcaţi marcajul de introducere către stân-

ga şi către dreapta
: şterge caracterul înainte de marcajul de introduce-

re
, sau : schimb între litere majuscule şi lite-

re minuscule
: afişează literele cu accent
: goleşte câmpul de introducere
1. Selectaţi cu plăcuţa direcţională caracterul dorit în

câmpul de caractere.
2. Cu adăugaţi caracterul selectat la câmpul de

introducere.
3. Cu confirmaţi introducerea
sau
cu anulaţi introducerea.
5
Introducerea valorilor numerice
013479
Atunci când trebuie introduse valori numerice, se deschi-

de un meniu cu un câmp numeric şi butoane suplimenta-
re.
16 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

D | Operarea principală | Utilizarea tastei Shift
Meniu cifre într-o vedere de ansamblu
şi : mişcaţi marcajele de introducere către

stânga şi către dreapta
: se întoarce de la caracterul anterior
: creşte cifra marcată cu 1
: micşorează cifra marcată cu 1
: goleşte câmpul de introducere
1. Cu plăcuţa direcţională selectaţi cifra dorită în blocul

numeric.
2. Cu adăugaţi cifra selectată în câmpul de intro-

ducere.
INDICAȚIE
Valoarea maximă şi valoarea minimă sunt afişate la

dreapta, lângă câmpul de introducere.
3. Confirmaţi introducerea cu
sau
Anulaţi introducerea cu .
6
Utilizarea tastei Shift
020948
Tasta Shift este necesară pentru meniul de lucru al siste-

mului de comandă al maşinii. Dacă tasta Shift este acti-
vă, această stare este afişată pe display.
Apăsaţi pe partea din spate a AMATRON 3.
Sunt afişate alte câmpuri de funcţii prin care se mo-

difică alocarea tastelor funcţionale.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 17

E | După conectare |
După conectare
E 006865
1
Selectarea modului BUS
009911
După pornirea AMATRON 3 se poate selecta între 2 mo-

duri BUS. Selectarea modului BUS este în funcţie de
aparatul racordat.
Moduri BUS:
AMABUS
ISOBUS
INDICAȚIE
AMATRON 3 porneşte automat după 10 secunde în

modul BUS ultim selectat. Dacă AMATRON 3 trebuie
să pornească direct în modul BUS ultim selectat tre-
buie să fie activat modul corespunzător în Setare, vezi
pagina 32.
1. Selectaţi modul cu sau .
2. Confirmaţi cu
18 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

E | După conectare | Verificarea alocărilor AUX-N
Modul BUS setat este afişat în meniul principal 1 .
2
Verificarea alocărilor AUX-N
009912
Din motive de siguranţă, după fiecare nouă pornire a

AMATRON 3 trebuie verificată şi confirmată alocarea
aparatelor de introducere externe. AMATRON 3 identifi-
că aparatele de introducere externe numai în modul
ISOBUS.
Este deschisă o listă a funcţiilor aparatelor. Care anume

funcţii ale aparatelor sunt afişate depinde de ce aparat
este mai întâi identificat.
1. Răsfoiţi lista alocărilor cu şi .
2. Atunci când alocările AUX‐N trebuie modificate,

vezi pagina 20
sau
atunci când alocările AUX‐N sunt corecte,

confirmaţi alocările AUX-N.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 19

E | După conectare | Modificarea alocărilor AUX-N
3
Modificarea alocărilor AUX-N
009913
1. Cu selectaţi o funcţie dorită în listă.
Se deschide o listă cu tastele de introducere.
2. Cu selectaţi o tastă dorită de introducere.
Tastei de introducere îi este alocată funcţia selecta-

tă.
3. Alocarea altor funcţii
sau
Confirmaţi alocările cu .
INDICAȚIE
Alocarea tastelor permite să fie modificată în Setare

în orice moment, vezi pagina 33.
20 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

F | Meniul principal într-o privire de ansamblu |
Meniul principal într-o privire de ansamblu

F 009637
1 Dată şi oră
2 Aparat selectat
3 Tractor selectat
4 Comandă pornită
5 Aplicaţii GPS activate cu timp de funcţionare rema-

nent în ore
: deschide GPS-Switch. Utilizare GPS-Switch, vezi

pagina 70
: deschide sistemul de comandă al aparatelor. Sim-

bolul variază în funcţie de aparatul racordat.
: deschide administrarea aparatelor. Iniţializare apa-

rate, vezi pagina 42
:deschide vederea de ansamblu asupra alocărilor

AUX-N. Utilizarea vederii de ansamblu a alocărilor AUX-
N, vezi pagina 122
: deschide administrarea tractorului. Iniţializarea

tractoarelor, vezi pagina 46
: deschide administrarea comenzilor. Administrare

comenzi, vezi pagina 51
: deschide meniul Setare. Setarea iniţială a meniului

Setare, vezi pagina 22
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 21

G | Iniţializare setări |
Iniţializare setări
G 006870
Meniu principal > selectaţi "Setup".
Meniul Setup este deschis.
1
Efectuarea setărilor
006876
"Setup" > selectaţi "Setări".
Meniul "Setări" este deschis.
22 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

G | Iniţializare setări | Efectuarea setărilor
Selectare posibilă:
: "Setări de bază", vezi pagina 23
: "ISOBUS", vezi pagina 27
: "Interfeţe", vezi pagina 28
: "Buton Toggle", vezi pagina 32
: "Mod Start", vezi pagina 32
: "Funcţionare paralelă", vezi pagina 33
1.1 Efectuarea setărilor de bază 006880
Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Setări de bază".
Setări posibile:
: activare sau dezactivare administrare comenzi, ve-

zi pagina 23
: stabileşte dacă AMATRON 3 este conectat şi de-

conectat împreună cu aprinderea vehiculului, vezi pagi-
na 24
: setarea nivelului sonor al sunetelor de semnalizare

şi alamă, vezi pagina 24
: setarea luminozităţii display-ului, vezi pagina 25
: setarea datei şi orei, vezi pagina 26
: setarea regiunii şi limbii, vezi pagina 26
1.1.1 Activare sau dezactivare administrare comenzi 013354
Prin intermediul administrării comenzilor pot fi prelucrate

comenzile în formatul ISO-XML. Administrarea comenzi-
lor poate fi activată sau dezactivată. Administrarea co-
menzilor este dezactivată în mod standard. Atunci când
administrarea comenzilor este activată, GPS-Switch
poate fi utilizat numai cu o comandă pornită în formatul
ISO-XML.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 23

1. Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Setări de bază".
2. Activare sau dezactivare administrare comenzi
3. Porniţi din nou AMATRON 3.
1.1.2 Activare sau dezactivare contact de aprindere 013355
Cu această setare este stabilit dacă AMATRON 3 este

cuplat la aprinderea vehiculului.
CONDIŢII PRELIMINARE
AMATRON 3 este în modul ISOBUS, vezi pagi-

na 18
1. Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Setări de bază".
Setări posibile:
: Atunci când aprinderea vehiculului este conectată

sau deconectată, AMATRON 3 conectează sau deco-
nectează.
: AMATRON 3 trebuie să fie conectat şi deconectat

manual.
2. Activaţi sau dezactivaţi contactul de aprindere.
1.1.3 Setarea volumului sonor 013491
În acest meniu poate fi setat volumul sonor al sunetelor

de semnalizare.
24 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

1. Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Setări de bază" > "Vo-

lum sonor".
2. Introduceţi valoarea între 1 şi 20.
3. Confirmaţi introducerea.
INDICAȚIE
AMATRON 3 nu poate fi comutat silenţios.
1.1.4 Setarea luminozităţii 006886
Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Setări de bază" > "Lu-

minozitate".
Setări posibile:
: valoare procentuală pentru luminozitatea display-

ului diurnă
: valoare procentuală pentru luminozitatea display-

ului nocturnă
: setează luminozitatea display-ului la valoarea indi-

cată la "Luminozitate pentru funcţionare pe timp de
noapte".
: valoarea procentuală pentru luminozitatea ilumină-

rii tastelor la AMATRON 3
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 25

1.1.5 Setarea datei şi orei 006892
Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Setări de bază" > "Da-

tă şi oră".
Setări posibile:
: zi, lună şi an pentru data actuală
: ore şi minute pentru timpul orar actual
: valoare între -13 şi +12 pentru fusul orar corespun-

zător
: format 24 ore sau format 12 ore
: diferite formate de dată, "TT" pentru zi, "MM" pen-

tru lună, "JJJJ" pentru an
1.1.6 Setarea regiunii şi limbii 006893
Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Setări de bază" > "Re-

giune şi limbă".
26 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

Setări posibile:
: limba interfeței utilizator
: punct sau virgulă ca şi caracter separator pentru

cifrele zecimale ( 0.1 sau 0,1)
: sistem de unităţi pentru unităţile de măsură
1.2 Configurarea ISOBUS 006881
ISOBUS poate fi configurat numai în modul ISO-

BUS, vezi pagina 18
1. Selectaţi "Setup" > "Setări" > "ISOBUS".
AMATRON 3 are un număr univoc de identificare pentru

terminalul Universal, numărul UT ISOBUS. Dacă siste-
mul de comandă al aparatului trebuie să fie reprezentat
pe AMATRON 3, trebuie ca numărul UT ISOBUS să co-
incidă cu numărul UT ISOBUS al aparatului. Dacă AMA-
TRON 3 este singurul terminal racordat, aparatul preia în
mod automat numărul UT ISOBUS al lui AMATRON 3.
2. Introduceţi la "număr UT ISOBUS" numărul de iden-

tificare pentru terminalul Universal al AMATRON 3.
AMATRON 3 are pentru documentaţia comenzii un nu-

măr de identificare univoc, ID-ul Task Controller. Dacă
documentaţia comenzii trebuie salvată pe AMATRON 3,
ID-ul Task Controller trebuie să coincidă cu ID-ul Task
Controller al aparatului. Dacă AMATRON 3 este singurul
terminal racordat, aparatul preia în mod automat ID-ul
Task Controller al AMATRON 3.
3. Introduceţi la "ID Task Controller" numărul de identi-

ficare pentru Task Controller-ul al AMATRON 3.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 27

Atunci când tractorul racordat nu transmite nicio dată de

geometrie sau date ale senzorilor sau datele tractorului
nu trebuie utilizate, AMATRON 3 poate simula un tractor.
Pentru tractorul simulat, AMATRON 3 are un număr de
identificare univoc, TC-ID TECU. Pentru ca TECU simu-
lat să poată fi utilizat, trebuie ca ID TECU să coincidă cu
ID-ul Task Controller-ului.
4. Introduceţi la "TC-ID TECU" numărul de identificare

pentru TECU tractor simulat.
Atunci când este racordat un aparat la interfaţa ASD, es-

te stabilit prin intermediul TC-ID ASD/GPS-Maps unde
trebuie transmise datele ce sosesc. Pentru a putea utili-
za interfaţa ASD şi hărţile GPS trebuie să coincidă TC-
ID ASD/GPS-Maps cu ID -ul Task Controller-ului
5. Introduceţi la "TC-ID ASD/GPS-Maps" numărul de

identificare pentru interfaţa ASD şi GPS-Maps.
1.3 Iniţializarea interfeţelor 006882
Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Interfeţe".
Setări posibile:
: iniţializare "GPS", vezi pagina 29
: viteza de transfer a documentaţiei automatizate de

referinţă
: activează LightBar extern
INDICAȚIE
Atunci când LightBar este activat, receptorul GPS nu

mai poate fi configurat.
28 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

1.3.1 Iniţializare receptor GPS 006902
În funcţie de receptorul GPS utilizat trebuie efectuate aici

setările corespunzătoare.
Receptor GPS racordat;

LightBar dezactivată
Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Interfeţe" > "GPS".
Meniu GPS într-o vedere de ansamblu
: apelare informaţii GPS, de exemplu latitudine şi lon-

gitudine geografică.
: resetarea receptorului GPS, atunci când acesta nu

funcţionează corect.
Iniţializarea receptorului A100/A101 017823
1. Selectaţi "Driver GPS" > "A100/101".
2. Selectaţi la "Satelit 1" şi "Satelit 2" "Auto".
Cu reglarea "Auto" receptorul GPS caută în mod au-

tomat sateliţii corecţi.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 29

Iniţializare receptor AG-STAR/SMART6 017824
1. Selectaţi "Driver GPS" > "AG-STAR/SMART6" .
2. Selectaţi la "Semnal de corecţie" semnalul de corec-

tare dorit.
Setări posibile:
SBAS GPS
SBAS GPS / GLONASS
GPS / GLONASS 1
GPS / GLONASS 2
INDICAȚIE
De SBAS, Satellite Based Augmentation - sistemul

bazat pe sateliţi - aparţin de exemplu serviciile de co-
rectare EGNOS, WAAS şi MSAS. Pentru alte informa-
ţii în acest sens vezi manualul de exploatare al recep-
torului de sateliţi.
Iniţializarea altor receptori GPS 017825
1. Selectaţi "Driver GPS" > "Altele" .
2. Introduceţi la "Rata Baud" rata Baud a receptorului

GPS.
INDICAȚIE
Informaţii referitoare la rata Baud există în manualul

de exploatare al receptorului GPS.
Receptorul racordat trebuie să trimită următoarele

semnale către terminal:
GGA
GSA
VTG
30 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

1.3.2 Iniţializare interfaţă ASD 014001
Prin intermediul interfeţei ASD pot fi transferate de la un

senzor valori impuse pentru cantitatea de împrăştiere.
Pentru a folosi aceste valori impuse trebuie ca valorile
impuse să fie adăugate unei comenzi, vezi pagina 60.
Pentru a iniţializa interfaţa ASD, trebuie să fie selectată

rata Baud a aparatului racordat pentru viteza de transfer
a datelor. Rata Baud corectă este precizată în manualul
de exploatare al aparatului.
Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Interfeţe" > "Rata

Baud ASD" .
Setări posibile:
57600 Baud
19200 Baud
1.3.3 Reglare Lightbar 018888
Lightbar (Bara de lumini) 1 indică abaterea tractorului

de la banda de ghidare şi facilitează astfel o parcurgere
exactă a benzilor de ghidare.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 31

1. Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Interfeţe" > "Lightbar".
2. Activare sau dezactivare Lightbar
1.4 Configurarea butonului Toggle 006883
Cu se poate schimba între meniurile şi aplicaţiile

selectate.
1. Selectaţi "Setup" > "Setări" > "buton Toggle" .
2. Selectaţi meniurile care trebuie să fie accesibile prin

intermediul butonului Toggle.
1.5 Stabilirea modului Start 006884
AMATRON 3 poate fi pornit în 3 moduri diferite.
Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Mod Start".
32 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

G | Iniţializare setări | Stabilirea alocării AUX-N
Setări posibile:
: modul BUS poate fi selectat atunci când AMA-

TRON 3 este pornit.
: AMATRON 3 porneşte întotdeauna în modul AMA-

BUS
: AMATRON 3 porneşte întotdeauna în modul ISO-

BUS
1.6 Iniţializarea funcţionării paralele 006885
Pot fi utilizate simultan mai multe terminale. Pentru a pu-

tea folosi simultan mai multe terminale trebuie ca ISO-
BUS să fie configurat în setările ISOBUS şi, dacă este
cazul, în operarea maşinii (UT), vezi pagina 27. În acest
meniu este stabilit care funcţii trebuie să fie preluate de
AMATRON 3. Dacă de exemplu sunt utilizate două ter-
minale AMATRON 3, poate fi reprezentat pe un AMA-
TRON 3 sistemul de comandă al aparatelor şi pe celălalt
AMATRON 3 funcţiile GPS.
Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Funcţionare paralelă".
Setări posibile:
: Cu AMATRON 3 se poate interveni asupra siste-

mului de comandă al aparatelor şi funcţiile GPS sunt dis-
ponibile.
: Cu AMATRON 3 se poate interveni numai asupra

sistemului de comandă al aparatelor. Tasc Controller es-
te delogat de către BUS.
: Pe AMATRON 3 sunt disponibile numai funcţiile

GPS. UT este delogat de BUS
2
Stabilirea alocării AUX-N
006877
Cu alocarea AUX-N pot fi alocate anumite funcţii ale

AMATRON 3 şi ale aparatului tastelor unui aparat de in-
troducere extern. Totuşi funcţiile AMATRON 3 pot fi alo-
cate unui aparat extern de introduce numai atunci când
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 33

AMATRON 3 are numărul UT ISOBUS 1, vezi pagina 27.

Un astfel de aparat de introducere extern este de exem-
plu AmaPilot+. Când unei taste a AmaPilot+ îi este aloca-
tă o funcţie a aparatului, funcţia poate fi declanşată cu
tasta alocată.
AMATRON 3 este în modul ISOBUS, vezi pagi-

na 18
Selectaţi"Setup" > "Alocare AUX-N".
Este afişată o listă a funcţiilor disponibile.
Setări posibile:
Stabilirea alocării AUX-N prin intermediul listei de funcţii,

vezi pagina 34
Stabilirea alocării AUX-N prin intermediul listei de intro-

ducere, vezi pagina 35
2.1 Stabilirea alocării AUX-N prin intermediul listei de funcţii 007530
În cazul alocării AUX-N prin intermediul liste de funcţii

sunt listate pe partea stânga toate funcţiile disponibile.
Tastele unui aparat de introducere extern pot fi ocupate
cu aceste funcţii.
1. Dacă funcţiile nu sunt listate pe partea stângă,
Selectaţi .
2. Selectaţi funcţia din listă.
Lista se deschide cu tastele disponibile.
34 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

3. Selectaţi tasta din listă.
Tasta selectată este alocată funcţiei.
2.2 Stabilirea alocării AUX-N prin intermediul listei de introducere 007528
În cazul alocării AUX-N prin intermediul liste de introdu-

ceri sunt listate pe partea stângă toate tastele disponibi-
le. Aceste taste pot fi alocate funcţiilor.
1. Dacă tastele nu sunt listate pe parte stângă,
Selectaţi .
2. Selectaţi tastele din listă.
Lista cu funcţiile disponibile se deschide.
3. Selectaţi funcţia din listă.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 35

Tasta este alocată funcţiei selectate.
2.3 Ştergerea alocărilor AUX-N selectate 013505
1. Selectaţi din listă alocarea dorită.
2. Selectaţi .
3. Confirmaţi cu "Da".
Alocarea este ştearsă.
2.4 Ştergerea tuturor alocărilor AUX-N 007529
1. Selectaţi .
36 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

G | Iniţializare setări | Utilizarea managementului licenţelor
Alocarea este ştearsă.
3
Utilizarea managementului licenţelor
006878
Pe AMATRON 3 pot fi efectuate 3 aplicaţii:
GPS-Switch pentru comutare automată a lăţimilor

parţiale
GPS-Track pentru ghidajul urmelor
GPS-Maps pentru comanda cantităţilor variabile cu
hărţi de aplicare în format shape
INDICAȚIE
Cele 3 aplicaţii sunt autorizate pentru durată de folosi-

re de 50 ore. Pentru a putea folosi nelimitat, trebuie
procurate cheile de licenţă de la AMAZONE.
Cu ajutorul managementului licenţelor pot fi autorizate

cele 3 aplicaţii ale AMATRON 3, pentru a putea folosi
aceste aplicaţii permanent.
1. Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Management licenţe" .
2. Selectaţi aplicaţiile dorite.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 37

G | Iniţializare setări | Utilizarea diagnozei
3. Apăsaţi .
4. Introduceţi cheia licenţei şi confirmaţi.
Aplicaţia este autorizată.
INDICAȚIE
Atunci când cheile de licenţă au fost şterse din gre-
şeală, apăsaţi pentru a le restabili.
4
Utilizarea diagnozei
006879
Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Diagnoză".
Selectare posibilă:
: vedere de ansamblu asupra versiunilor software-

ului instalat
: utilizaţi "Administrare USB"; vezi pagina 38
: utilizaţi "Administrare Pool"; vezi pagina 40
: utilizaţi "Diagnoză CAN"; vezi pagina 40
: efectuaţi "Resetare"; vezi pagina 41
4.1 Utilizarea administrării USB 006907
Cu administrarea USB pot fi administrate datele de pe

stick-ul USB introdus.
Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Diagnoză" > "Adminis-

trare USB" .
38 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

Se deschide o listă cu datele de pe stick-ul USB.
Formatare stick USB 007533
1. Dacă toate datele de pe stick‐ul USB trebuie şterse:
Selectaţi .
Stick-ul USB este formatat.
Ştergerea fişierului sau directorului de pe stick-ul USB 007531
1. Selectaţi fişierul sau directorul dorit din listă.
2. Selectaţi .
Fişierul sau directorul este şters.
Salvarea datelor pe stick-ul USB 007532
Cu această funcţie sunt salvate pe stick-ul USB toate

datele înregistrate ale comenzii.
Administrare comenzi activată; vezi pagina 23
Selectaţi .
Datele comenzii sunt scrise pe stick-ul USB.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 39

4.2 Utilizarea administrării Pool 006908
Drept "Pool" este desemnat un fişier care descrie la ter-

minal reprezentarea software-ului aparatului. După pri-
ma racordare a unui aparat sau după o actualizare este
încărcat în mod automat Pool-ul aparatului şi salvat pe
terminal. Un Pool poate fi încărcat din nou dacă acesta a
fost în prealabil şters în administrare Pool şi terminalul,
precum şi maşina au fost pornite din nou.
1. Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Diagnoză" > "Adminis-

trare Pool" .
Se deschide o listă cu "Pools".
2. Selectaţi Pool.
3. Selectaţi .
4. Confirmaţi ştergerea.
4.3 Utilizarea diagnozei CAN 006909
Diagnoza CAN foloseşte exclusiv lucrătorilor de service

în scopuri de întreţinere.
Stick-ul USB este introdus
40 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

1. Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Diagnoză" > "Diagno-

ză CAN".
2. Setaţi la "Activare CAN-Trace" dacă CAN-Trace tre-

buie să fie pornită manual sau după o nouă pornire a
AMATRON 3.
3. La "Timp de funcţionare" setaţi durata în minute a în-

registrării.
4. Dacă la "Activare CAN‐Trace" a fost setat "ma‐

nual",
porniţi cu CAN-Trace
sau
dacă la "Activare CAN‐Trace" a fost setat "după

noua pornire terminal",
porniţi din nou AMATRON 3.
CAN-Trace este pornit.
5. Pentru a opri CAN‐Trace,
Selectaţi .
4.4 Efectuarea resetării 006910
În acest meniu pot fi resetate setările GPS-Switch şi se-

tările AMATRON 3.
1. Selectaţi "Setup" > "Setări" > "Diagnoză" > "Reseta-

re".
2. Pentru a reseta setările GPS‐Switch,

selectaţi "Resetare GPS-Switch/Track".
3. Pentru a reseta setările AMATRON 3 şi a şterge da‐

tele,
selectaţi "Setări din fabrică".
4. Confirmaţi resetarea.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 41

H | Iniţializarea aparatelor |
Iniţializarea aparatelor
H 006871
Pentru a putea folosi funcţiile GPS-Switch trebuie

iniţializate următoarele aparate:
Aparate AMABUS
Aparate care nu pot comunica cu terminalul
Cu ajutorul datelor de aparat introduse, AMATRON 3

poate comanda aparatul racordat.
Următoarele date de aparat trebuie introduse:
Numele aparatului
Tipul aparatului
Date de geometrie
Date lăţimi parţiale
Aparatele ISOBUS se loghează în mod automat şi nu

trebuie să fie iniţializate
Meniu principal > selectaţi "Aparate".
42 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

H | Iniţializarea aparatelor | Prelucrarea datelor aparatelor
Meniu aparate în vedere de ansamblu
1 Aparate existente
2 Informaţii despre aparatul selectat
: deschide meniul principal
: adaugă un aparat
: şterge aparatul selectat
: deschide datele aparatului selectat, vezi pagi-

na 43
1
Prelucrarea datelor aparatelor
006926
INDICAȚIE
Datele de aparat de la aparatele ISOBUS trebuie să

fie prelucrate prin sistemul de comandă al aparatelor
în setarea UT.
1. Selectaţi "Meniu principal" > "Aparate".
2. Adăugaţi noul aparat
sau
prelucraţi un aparat selectat.
Este deschis meniul "Date aparat".
3. La "Nume" acordaţi un nume pentru aparat.
4. Atunci când este racordat un aparat AMABUS,

selectaţi la "Tip aparat" aparatul racordat.
INDICAȚIE
Tipul aparatului poate fi selectat numai atunci când

AMATRON 3 a fost pornit în modul AMABUS, vezi pa-
gina 18.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 43

H | Iniţializarea aparatelor | Prelucrarea datelor aparatelor
5. La "Număr lăţimi parţiale" stabiliţi numărul lăţimilor

parţiale pentru maşină.
6. Pentru a aloca tuturor lăţimilor parţiale aceeaşi

lăţime,
introduceţi la "Lăţimi parţiale standard" o valoare uni-
tară pentru toate lăţimile parţiale.
7. Atunci când trebuie alocată o lăţime anumitor lăţi‐

mi parţiale,
introduceţi la "Nr. lăţime parţială:" o valoare pentru
respectiva lăţime parţială.
INDICAȚIE
Lăţimile parţiale sunt numerotate văzute în direcţia de

deplasare de la stânga la dreapta.
1.1 Prelucrarea datelor geometrice ale aparatelor 007577
Pentru ca GPS-Switch să funcţioneze corect sunt nece-

sare datele de geometrie ale aparatului. Comutarea lăţi-
milor parţiale, ghidajul urmelor şi comanda variabilă a
cantităţilor sunt în funcţie de datele de geometrie corec-
te.
1. Selectaţi "Date aparate" > "Date de geometrie" .
2. Introduceţi la "X1" distanţa dintre punctul de cuplare

şi punctul de aplicare.
INDICAȚIE
Puncte de aplicare:
Stropitori de câmp: duze de stropire

Distribuitor de îngrăşăminte: punct central al discu-
rilor de împrăştiere
Semănători: discurile de semănare din spate
3. Introduceţi la "X2" distanţa dintre punctul de cuplare

şi axă.
44 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

H | Iniţializarea aparatelor | Selectarea aparatului
INDICAȚIE
Valoarea "X2" este necesară numai pentru apara-

tele tractate. Atunci când în setările GPS-Switch
este selectată modelarea aparatelor "tractată",
poate fi introdusă valoarea "X2", vezi pagina 78.
Dacă valorile geometriei pentru un distribuitor sunt
modificate, trebuie modificată distanţa la capăt de
rând cu o valoare identică în setările GPS-Switch,
vezi pagina 82.
2
Selectarea aparatului
013349
Dacă unul din următoarele aparate este racordat, trebuie

selectat acest aparat racordat pentru ca să se poată utili-
za GPS-Switch:
Aparat AMABUS
Aparate care nu pot comunica cu terminalul
Aparatele ISOBUS se loghează în mod automat la BUS,

în consecinţă nu trebuie selectate.
Date de aparat prelucrate, vezi pagina 43
Aparatele care pot fi selectate sunt prevăzute cu căsuţe
de control: .
Marcaţi aparatul dorit.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 45

I | Iniţializarea tractoarelor |
Iniţializarea tractoarelor
I 006874
Pentru ca AMATRON 3 să poată comanda corect apara-

tul racordat, trebuia transmise către AMATRON 3 şi da-
tele tractorului utilizat.
Următoarele date tractor sunt necesare:
Date de geometrie
Date senzor
INDICAȚIE
Tractoarele ISOBUS îşi pot transmite autonom datele

la AMATRON 3. În acest sens, ISOBUS-ul tractorului
trebuie să fie configurat corespunzător. Informaţii în
acest sens există în manualul de exploatare al ISO-
BUS-ului tractorului.
INDICAȚIE
Un tractor trebuie iniţializat în următoarele cazuri:
AMATRON 3 este exploatat în modul AMABUS

Transferul de date al ISOBUS-ului tractorului este
dezactivat
Datele transmise ale ISOBUS-ului tractorului nu
trebuie utilizate
Selectaţi meniu principal > "Tractoare".
46 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

I | Iniţializarea tractoarelor | Prelucrarea datelor tractoarelor
Meniul tractoare în vedere de ansamblu
1 Tractoare existente
2 Informaţii referitoare la tractorul selectat
: adaugă un tractor, vezi pagina 47
: şterge tractorul selectat
: deschide datele tractorului selectat pentru a le pre-

lucra.vezi pagina 47
1
Prelucrarea datelor tractoarelor
007576
1. Adăugarea unui nou tractor în meniul "Tractoare"
sau
prelucrarea unui tractor selectat.
Meniul "Date tractor" este deschis.
2. La "Nume" alocaţi un nume pentru tractor.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 47

1.1 Prelucrarea datelor de geometrie ale tractorului 007574
Datele de geometrie tractor sunt necesare pentru ca

GPS-Switch să funcţioneze corect. Comutarea lăţimilor
parţiale, ghidajul urmelor şi comanda variabilă a cantită-
ţilor sunt în funcţie de datele de geometrie corecte.
Datele de geometrie trebuie indicate în următoarele

cazuri:
Tractorul nu transmite nicio dată de geometrie.

Datele de geometrie transmise ale tractorului nu tre-
buie utilizate.
Receptorul GPS a fost montat ulterior pe tractor.
1. "Date tractor" > "Date de geometrie".
2. Dacă receptorul GPS este montat la dreapta faţă

de centrul axei,
introduceţi la "A" o valoare pozitivă pentru distanţa
dintre receptorul GPS şi centrul axei
sau
dacă receptorul GPS este montat la stânga faţă de

centrul axei,
introduceţi la "A" o valoare negativă pentru distanţa
dintre receptorul GPS şi centrul axei.
3. Atunci când receptorul GPS este montat în faţa

centrului axei,
introduceţi la "B" o valoare pozitivă pentru distanţa
dintre receptorul GPS şi centrul axei
sau
atunci când receptorul GPS este montat în spatele

centrului axei,
introduceţi la "B" o valoare negativă pentru distanţa
dintre receptorul GPS şi centrul axei.
4. Introduceţi la "C" distanţa dintre axa din spate şi

punctul de cuplare.
48 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

Datele de geometrie pentru tractor sunt stabilite.
5. Pentru a putea utiliza datele de geometrie,

în meniul "Date tractor" activaţi funcţia "Trimitere da-
te de geometrie".
1.2 Configurarea senzorilor tractorului 007575
Senzorii tractorului trebuie configuraţi numai atunci când

tractorul nu are senzori de viteză şi astfel nu transmite
nicio dată de viteză. În acest caz, datele de viteză pot fi
comunicate către AMATRON 3 de senzori externi, de
exemplu senzori de roată sau senzori GPS.
AMATRON 3 pornit în modul ISOBUS,vezi pagi-

na 18
1. "Date tractor" > "Senzori".
Meniul "Senzori" este deschis.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 49

I | Iniţializarea tractoarelor | Selectarea tractorului
2. Indicaţi la "Sursă de viteză" pe ce cale este transmi-

să viteza tractorului.
INDICAȚIE
Sunt afişate numai sursele de viteză care încă nu sunt

înregistrate la ISOBUS.
3. Indicaţi la "Priză de putere" numărul impulsurilor pe

care priza de putere le transmite per rotaţie.
4. Dacă la "Sursă de viteză" a fost selectat senzorul

roţii sau senzorul radarului,
introduceţi la "Impulsuri per 100 m" numărul impul-
surilor pe care le transmite senzorul roţii sau senzo-
rul radarului la 100 m traseu parcurs
sau
atunci când numărul impulsurilor per 100 m este

necunoscut,
selectaţi "Intrare impulsuri pe 100 m" şi urmaţi in-
strucţiunile de pe display.
2
Selectarea tractorului
013348
Pentru a utiliza GPS trebui să fie selectat un tractor.
datele tractor prelucrate, vezi pagina 43
Marcaţi tractorul dorit.
Tractorul este selectat.
50 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

J | Utilizarea administrării comenzilor |
Utilizarea administrării comenzilor

J 006872
Prin intermediul administrării comenzilor pot fi prelucrate

comenzile în formatul ISO-XML. Comenzile ISO-XML
pot fi create cu un sistem de tip Farm Management Infor-
mation System (FMIS) şi transferate pe AMATRON 3
prin intermediul unui stick USB. Alternativ comenzile pot
fi create şi prelucrate pe AMATRON 3.
Pe o comandă în format ISO-XML pot fi prelucrate mar-

ginile câmpului şi hârţile de aplicaţii cu GPS-Switch.
Două tipuri de hărţi de aplicaţii pot fi importate:
Tip de hartă 1: acest tip de hartă este afişat pe harta

GPS-Switch. Valorile impuse salvate sunt transferate
la aparat şi prelucrate.
Tip de hartă 2: acest tip de hartă nu este afişat pe
harta GPS-Switch. Valorile impuse salvate sunt trans-
ferate la aparat şi prelucrate.
Dacă o comandă este pornită la AMATRON 3, sunt afi-

şate marginile câmpului şi harta aplicaţiei pe harta GPS-
Switch şi înregistrate datele comenzii. Ce date ale co-
menzii sunt înregistrate este în funcţie de comanda ISO-
XML creată şi de aparatul racordat.
Printre altele pot fi înregistrate următoarele date de

comandă:
Cantităţi de împrăştiere
Poziţii de împrăştiere
Durata de utilizare a tractoarelor şi aparatelor
Comenzile prelucrate pot fi exportate şi prelucrate în

continuare într-un Farm Management Information Sys-
tem (FMIS).
Administrare comenzi activată, vezi pagina 23

Stick USB introdus
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 51

J | Utilizarea administrării comenzilor | Importul comenzilor
Meniu principal > "Comenzi".
Meniu comenzi într-o vedere de ansamblu:
1 Comenzi existente
2 Informaţii referitoare la comanda selectată
: deschide meniul de date standard, vezi pagi-

na 53
: adaugă o comandă, vezi pagina 59
: şterge comanda selectată
sau : porneşte sau opreşte comanda selectată,

vezi pagina 67 şi vezi pagina 68
: copiază comanda selectată, vezi pagina 67
: exportă comenzile, vezi pagina 68
: deschide căutarea, vezi pagina 66
1
Importul comenzilor
013998
Comenzile au fost create în format ISO-XML

Fişierul "TASKDATA.XML" se găseşte pe stick-ul
USB în directorul "Taskdata"
Stick USB introdus
52 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

J | Utilizarea administrării comenzilor | Administrarea datelor de bază
porniţi AMATRON 3.
comenzile sunt importate în mod automat.
2
Administrarea datelor de bază
007606
Datele de bază sunt informaţii suplimentare care pot fi

introduse şi salvate în AMATRON 3. Datele de bază in-
troduse pot fi adăugate comenzilor. Datele de bază dintr-
un sistem de tip Farm Management Information System
(FMIS) nu pot fi prelucrate.
Următoarele informaţii aparţin datelor de bază:
Valorile impuse pentru cantităţile de împrăştiere

Date de câmp
Date client
Date lucrător
Date produs
Selectaţi "Comenzi" > .
Este deschis meniul "Date de bază".
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 53

Setări posibile:
: administrare "Valori impuse", vezi pagina 54
: administrare "Câmpuri", vezi pagina 56
: administrare "Clienţi", vezi pagina 57
: administrare "Lucrători", vezi pagina 57
: administrare "Produse", vezi pagina 58
INDICAȚIE
Câmpurile marcate cu "*" sunt câmpuri obligatorii care

trebuie completate cu un conținut. Exemple de câm-
puri obligatorii sunt "Valori impuse" sau "Nume de fa-
milie".
2.1 Administrarea valorilor impuse 007602
Elementelor de aparat ce pot fi comandate li se pot alo-

ca valori impuse. Astfel, este stabilită de exemplu canti-
tatea de împrăştiere a unei stropitori, a unui distribuitor
sau unei semănători.
Selectaţi "Comenzi" > > "Valori impuse".
Meniu valori impuse într-o vedere de ansamblu
: deschide meniul date de bază
: adaugă o valoare impusă
: şterge valoarea impusă selectată
54 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

2.1.1 Prelucrare valori impuse 009944
Valorile impuse pot fi compuse din diferite produse pen-

tru a documenta ce produse au fost utilizate pentru co-
mandă.
Pentru a compune valori impuse din diferite produse tre-

buie ca produsele să fie create, vezi pagina 58.
1. Selectare valoare impusă din listă
sau
adăugare a unei noi valori impuse.
Meniul "Valoare impusă" este deschis.
: rând pentru cantitatea totală de împrăştiere
: rând pentru un produs.
2. În prima coloană introduceţi valorile impuse ale pro-

duselor.
3. În a doua coloană selectaţi unitatea de măsură pen-

tru valorile impuse.
4. În a treia coloană selectaţi produsele.
INDICAȚIE
În meniul pentru selectarea produselor, produsele pot

fi şi create şi prelucrate, vezi pagina 59.
5. Confirmaţi introducerile.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 55

Cantitatea totală de împrăştiere şi unitatea de măsu-

ră sunt transmise la maşină. Aici de exemplu "Pro-
dus 1": 500 l/ha.
2.2 Administrarea câmpurilor 007604
Câmpurile pot fi create pentru a documenta ce câmpuri

au fost prelucrate în respectivele comenzi.
Selectaţi "Comenzi" > > "Câmpuri".
: adaugă un câmp
: şterge câmpul selectat
: deschide căutarea; vezi pagina 66
2.2.1 Prelucrare date de câmp 007613
1. Selectarea câmpului din listă
sau
Adăugaţi un câmp nou.
Meniul "Date de câmp" este deschis.
2. Introduceţi datele şi confirmaţi.
56 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

2.3 Administrarea clienţilor 007603
Datele clienţilor pot fi adăugate comenzilor. Astfel se

poate documenta pentru ce client a fost prelucrată res-
pectiva comanda.
Selectaţi "Comenzi" > > "Clienţi" .
Meniul clienţi într-o vedere de ansamblu
1 Clienţi existenţi
2 Informaţii referitoare la clienţii selectaţi
: adaugă un client
: şterge clientul selectat
: deschide căutarea
2.3.1 Prelucrarea date client 009332
1. Selectare client din listă
sau
adăugaţi client nou.
Meniul "Date clienţi" este deschis.
2. Introduceţi datele clientului.
2.4 Administrarea lucrătorilor 007605
Datele lucrătorilor pot fi adăugate comenzilor. Astfel poa-

te fi documentat timpul de lucru al fiecărui lucrător.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 57

Selectaţi "Comenzi" > > "Lucrător" .
Meniul lucrători într-o vedere de ansamblu
: adaugă un lucrător
: şterge lucrătorul selectat
2.4.1 Prelucrare date lucrător 009335
1. Selectare lucrător din listă
sau
adăugaţi lucrător nou.
Meniul "Date lucrător" este deschis.
2. Introduceţi datele lucrătorului.
2.5 Administrarea produselor 007607
Produsele pot fi adăugate la valorile impuse. Astfel se

poate documenta ce produse în ce cantitate au fost utili-
zate.
Selectaţi "Comenzi" > > "Produse" .
58 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

J | Utilizarea administrării comenzilor | Crearea unei comenzi noi
Meniul produse într-o vedere de ansamblu
: adaugă un produs
: şterge produsul selectat
2.5.1 Prelucrare date produs 009347
1. Selectare produs din listă
sau
adăugaţi produs nou.
Meniul "Date produs" este deschis.
2. Introduceţi datele şi confirmaţi.
INDICAȚIE
Un produs poate fi atribuit unei grupe de produse nu-

mai atunci când datele referitoare grupelor de produ-
se au fost create într-un sistem de tip Farm Manage-
ment Information System. Aceste date sunt încărcate
în mod automat de pe stick-ul USB.
3
Crearea unei comenzi noi
006928
Cu AMATRON 3 pot fi create şi prelucrate comenzi for-

mat ISO-XML. Comenzile create pot fi exportate şi prelu-
crate în continuare într-un Farm Management Informa-
tion System (FMIS).
Următoarele date suplimentare pot fi adăugate co-

menzilor:
Date de câmp
Date client
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 59

Valorile impuse pentru cantităţile de împrăştiere

Date produs
Date lucrător
Date aparat
Date tractor
1. Selectaţi comenzi > .
Meniul "Comandă nouă" este deschis.
2. Introduceţi numele comenzii.
3. Selectaţi câmpul.
4. Selectaţi clientul.
INDICAȚIE
Şi în meniurile pentru selectarea clienţilor, vezi pagi-

na 57 şi pentru selectarea câmpurilor, vezi pagina 56
pot fi creaţi clienţi şi câmpuri.
3.1 Adăugarea valorilor impuse la comandă 012116
Elementelor de aparat ce pot fi comandate li se pot atri-

bui valori impuse. Astfel sunt stabilite de exemplu canti-
tăţile de împrăştiere ale unei stropitori, ale unui distribui-
tor sau unei semănătoare.
Valorile impuse pentru cantităţile de împrăştiere pot

proveni din următoarele surse:
Valori impuse introduse în AMATRON 3

De la un plan de aplicaţie importat în format Shape
De la un aparat extern prin intermediul unei interfeţe
ASD
60 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

3.1.1 Adăugare valori impuse create 018624
Comandă pornită, vezi pagina 67
Atunci când valoarea impusă trebuie să provină

din datele de bază:
Valoarea impusă creată în datele de bază, vezi

pagina 54
Atunci când valoarea impusă trebuie să provină

dintr-un plan de aplicaţie în format Shape:
Import plan de aplicaţie în format Shape, vezi pa-

gina 113
Atunci când valoare impusă trebuie transferată

cu interfaţa ASD:
Iniţializare interfaţă ASD, vezi pagina 31
1. "Comenzi" > selectaţi comanda pornită.
2. Selectaţi "Valori impuse".
Meniul "Valori impuse" este deschis. Sunt afişate

elementele de aparat comandabile.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 61

3. Selectaţi elementul de aparat comandabil.
Este deschis meniul pentru selectarea valorii impu-

se. Sunt afişate valorile impuse create în datele de
bază.
INDICAȚIE
Dacă nu sunt la dispoziţie valori impuse AMATRON 3

deschide în mod automat meniul pentru crearea unei
valori impuse. În acest caz, vezi pagina 55.
4. Selectaţi valoarea impusă dorită din listă.
Valoare impusă selectată este alocată elementului

de aparat comandabil.
3.2 Adăugarea lucrătorului la comandă 012164
Unei comenzi îi pot fi alocaţi lucrători pentru a înregistra

timpul de lucru al acestor lucrători.
Lucrători creaţi în datele de bază, vezi pagina 54

62 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

1. Selectaţi "Comenzi" > comandă pornită.
2. Selectaţi .
Meniul "Alocare lucrători" este deschis. Sunt afişaţi

lucrătorii deja alocaţi.
: pornită înregistrarea timpului de lucru
: înregistrarea timpului de lucru oprită
: deschide comanda selectată
: adăuga un nou lucrător
sau : pornirea sau oprirea înregistrării timpului

de lucru pentru lucrătorul selectat
3. Pentru a adăuga un lucrător,
Selectaţi .
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 63

4. Selectaţi lucrătorul dorit din listă.
Lucrătorul selectat este adăugat la comandă.
5. Pentru a porni înregistrarea timpului de lucru pen‐

tru un lucrător,
Selectaţi .
6. Pentru a opri înregistrarea timpului de lucru pen‐

tru un lucrător,
Selectaţi .
3.3 Adăugarea la comandă de aparate şi tractoare 012165
Unei comenzi îi pot fi alocate aparate şi tractoare, pentru

a înregistra timpul de lucru acestor aparate şi tractoare.
Aparat iniţializat, vezi pagina 42

Tractor iniţializat, vezi pagina 46
1. Selectaţi "Comenzi" > comandă pornită.
64 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

2. Selectaţi .
Meniul "Alocare aparate" este deschis. Sunt afişate

aparatele şi tractoarele deja alocate.
: pornită înregistrarea timpului de lucru
: înregistrarea timpului de lucru oprită
: deschide comanda selectată
: deschide meniul cu aparatele şi tractoarele selec-

tabile
sau : porneşte sau opreşte înregistrarea timpu-

lui de lucru pentru aparatul selectat sau tractorul selectat
3. Pentru a adăuga un aparat sau un tractor,
Selectaţi .
Este afişat meniul cu aparatele şi tractoarele selec-

tabile.
4. Selectaţi din listă aparatul dorit sau tractorul dorit.
Aparatul selectat sau tractorul selectat este adăugat

la comandă.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 65

J | Utilizarea administrării comenzilor | Căutarea comenzilor
5. Pentru a porni înregistrarea timpului de lucru pen‐

tru aparat sau un tractor,
Selectaţi .
6. Pentru a opri înregistrarea timpului de lucru pen‐

tru aparat sau un tractor,
Selectaţi .
3.4 Verificarea tipului de hartă 018747
Atunci când a fost transferată o comandă cu plan de

aplicaţie în format ISO-XML din Farm Management In-
formation System pe AMATRON 3, este afişat aici tipul
hărţii.
Tip hartă 1: Planul de aplicare este reprezentat în

GPS-Switch şi valorile impuse sunt prelucrate.
Tip hartă 2: Planul de aplicare nu este reprezentat în
GPS-Switch, dar valorile impuse sunt prelucrate.
4
Căutarea comenzilor
006930
1. Selectaţi comenzi > .
2. Introduceţi criteriul de căutare.
3. Confirmaţi introducerea.
Comenzile găsite sunt afişate.
66 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

J | Utilizarea administrării comenzilor | Copierea comenzilor
5
Copierea comenzilor
006931
Pentru a prelucra de mai multe ori comenzi cu aceleaşi

date, comenzile pot fi copiate.
1. "Comenzi" > selectaţi o comandă.
2. Selectaţi .
3. Confirmaţi copierea.
Comanda este copiată şi marcată cu un "*".
6
Pornirea comenzilor
006933
Atunci când este pornită o comandă, datele comenzii

sunt înregistrate. Datele câmpului introduse în comandă
sunt afişate pe hartă în GPS-Switch.
Comandă importată sau creată:

Import comandă, vezi pagina 52
Creare comandă, vezi pagina 59
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 67

J | Utilizarea administrării comenzilor | Oprirea comenzilor
1. "Comenzi" > selectaţi o comandă.
2. Selectaţi .
Comanda selectată este pornită.
7
Oprirea comenzilor
006934
Atunci când o comandă este oprită, nu mai este înregis-

trată nicio dată de comandă.
1. "Comenzi" > selectaţi comanda în desfăşurare.
2. Selectaţi .
Comanda selectată este oprită.
8
Exportul comenzilor
006932
Comenzile exportate sunt salvate pe stick-ul USB. Co-

menzile exportate sunt prelucrate apoi mai departe cu
un Farm Management Information System (FMIS).
Stick-ul USB este introdus
68 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

J | Utilizarea administrării comenzilor | Exportul comenzilor
Selectaţi "Comenzi" > .
Toate comenzile sunt exportate şi salvate pe stick-ul

USB.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 69

K | Utilizarea GPS-Switch|
Utilizarea GPS-Switch
K 013347
1
GPS-Switch într-o vedere de ansamblu
026186
1.1 Suprafaţa GPS-Switch într-o vedere de ansamblu 013353
1.1.1 Simboluri pe hartă 014003
70 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

K | Utilizarea GPS-Switch| GPS-Switch într-o vedere de ansamblu
1 Avertizare limită câmp 7 Viteză "GPS"
2 Compas 8 Suprafaţă prelucrată şi suprafaţă rămasă
3 Suprafeţe prelucrate în verde deschis, suprafeţe 9 Obstacol

prelucrate dublu în verde închis
10 Capăt de rând "virtual" în gri
4 Simbol tractor şi simbol aparat
11 Linie de urmă cu număr linie de urmă
5 Limită câmp în roşu
12 Modul comutării lăţimilor parţiale
6 Sursă de corectură, numărul sateliţilor şi intensita-
tea semnalelor GPS
1.1.2 Afişaje în afara hărţii 014004
1 Abatere linie de urmă în centimetri, simboluri săgea-

tă pentru direcţia şi amplitudinea abaterii
2 Interfeţele meniului GPS-Switch
3 Informaţii aparat
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 71

1.1.3 Meniu GPS-Switch 014005
Pagina 1
: schimbă între pagina 1 şi pagina 2
porneşte şi : opreşte înregistrare la o maşină

manuală
porneşte şi opreşte înregistrarea la maşină

ISOBUS sau AMABUS
: deschide meniul "Date de câmp"
sau : crearea punctului de pornire şi punctului

final pentru linii de urmă sau ştergerea liniei de urmă
sau : crearea limită de câmp sau ştergere limi-

tă de câmp
sau : roteşte simbolul vehiculului
sau : schimbă între Zoom şi translatare hartă
Pagina 2
: creează capătul de rând virtual şi îl activează.
: activează prelucrarea interiorului câmpului şi blo-

chează capătul de rând virtual
: şterge capătul de rând "virtual"
: creează un obstacol
: şterge obstacolele
: deschide calibrarea GPS-Switch
: deschide setările GPS-Switch
72 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

1.1.4 Simboluri erori 014002
: nu există date de comandă. Creare date comandă,

vezi pagina 51
: nu există ECU tractor, creare tractor, vezi pagi-

na 46
: nu există aparat, creare aparat, vezi pagina 42
: nu există semnal GPS, iniţializare GPS, vezi pagi-

na 29
1.2 Funcţiile GPS într-o vedere de ansamblu 013946
1.2.1 Comutare automată a lăţimilor parţiale 013947
Atunci când lăţimile parţiale ale aparatului racordat sunt

conectate, suprafaţa prelucrată este marcată verde pe
harta AMATRON 3. Pentru a obţine o acoperire optimă
AMATRON 3 poate să conecteze şi să deconecteze în
mod automat lăţimile parţiale ale aparatului racordat.
Pentru aceasta, AMATRON 3 utilizează semnalul GPS
al GPS-ului receptorului racordat.
INDICAȚIE
Receptorul racordat trebuie să trimită următoarele

semnale către terminal:
GGA
GSA
VTG
Pentru comutarea automată a lăţimilor parţiale sunt

disponibile următoarele setări:
Grad de suprapunere de 0%, 50% sau 100%

Toleranţe suprapuneri până la 25 cm
Toleranţe suprapuneri la limita câmpului până la 25
cm
Suprapuneri sau subpuneri în direcţia deplasării de la
-1000 cm până la +1000 cm
Cu aceste setări se poate interveni în comutarea lăţimi-

lor parţiale pentru a adapta comutarea automată a lăţimi-
lor parţiale pentru cerinţele individuale.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 73

1.2.2 Ghidarea urmei cu GPS-Track 013948
Pe AMATRON 3 pot fi create linii de urmă care sunt un

sprijin pentru conducătorul tractorului în a prelucra com-
plet câmpul. După ce sunt create liniile de urmă ele sunt
afişate pe hartă.
Următoarele modele de linii de urmă sunt disponibi-

le:
Linia A-B: linie de urmă dreaptă între două puncte

A+: linie de urmă dreaptă conform echer
Contur: linie de urmă curbată în forma traseului par-
curs
Pentru ca linia de urmă să poată fi urmărită de către

conducătorul vehiculului, Lightbar este afişată la margi-
nea superioară a hărţii. Lightbar este formată din simbo-
luri triunghiulare care indică abaterea urmei. Astfel, con-
ducătorul poate să contracareze în mod corespunzător.
INDICAȚIE
Această aplicaţie este autorizată pentru o durată de

folosire de 50 ore. Pentru a putea folosi nelimitat apli-
caţia trebuie procurată de la AMAZONE o cheie de li-
cenţă.
1.2.3 Comanda variabilă a cantităţii cu GPS-Maps 013945
Cu GPS-Maps, hărţile aplicaţiilor pot fi importate şi utili-

zate în format Shape. Cu hărţi de aplicaţie poate fi co-
mandat un element al aparatului racordat. Astfel, de
exemplu, permit să fie comandate cantităţile de împrăş-
tiere ale unei stropitori, ale unui distribuitor de îngrăşă-
mânt sau unei semănători.
INDICAȚIE
Pentru a putea folosi nelimitat această funcţie trebuie

procurată de la AMAZONE o cheie de licenţă.
1.3 Cerinţele faţă de calitatea GPS 021094
Calitate GPS
0 până la 6 (stare impusă) Bun
DGPS HDOP 6 până la 8 Medie
HDOP mai mare de 8 Slabă
74 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

K | Utilizarea GPS-Switch| Pornirea GPS-Switch
Calitate GPS
HDOP 0 până la 6 Medie
GPS HDOP 6 până la 8 Slabă
HDOP mai mare de 8 Slabă
Calitate bună: suprafaţa prelucrată este reprezentată

verde
Calitate medie: suprafaţa prelucrată este reprezenta-
tă galben
Calitate slabă: GPS prea inexact. Câmpul nu mai es-
te reprezentat pe GPS-Switch
2
Pornirea GPS-Switch
014000
2.1 Pornirea GPS-Switch cu administrarea comenzilor 013351
Când administrarea comenzilor este activată, comenzile

pot fi importate şi prelucrate în format ISO-XML.
Atunci când GPS-Switch trebuie să fie pornit cu

administrarea comenzilor, trebuie să fie îndeplini-
te următoarele condiţii preliminare:
GPS iniţializat, vezi pagina 29

La aparatele ISOBUS şi aparatele AMABUS: apa-
rat racordat
La aparatele ISOBUS: ISOBUS corect configurat,
vezi pagina 27
La aparatele AMABUS şi la aparatele care nu pot
comunica cu terminalul: aparat selectat, vezi pagi-
na 45
Tractor selectat, vezi pagina 50
Stick USB introdus
Comandă importată sau creată în format ISO-
XML:
Import comandă, vezi pagina 52
Creare comandă, vezi pagina 59
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 75

Meniu principal > selectaţi "GPS-Switch".
GPS-Switch este pornit.
Următoarele date sunt afişate pe harta GPS-Switch:
Un simbol de tractor
Un simbol de aparat
Limitele câmpului şi harta aplicaţiei create în coman-
dă
REMEDIEREA DEFECŢIUNILOR
Nu sunt afişate datele pe harta GPS-Switch?
Condiţiile preliminare pentru pornirea GPS-Switch

nu au fost îndeplinite. Pe harta GPS-Switch lumi-
nează intermitent simboluri de eroare.
1. Verificaţi condiţiile preliminare pentru pornirea

GPS-Switch.
2. Porniţi din nou GPS-Switch.
76 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

2.2 Pornirea GPS-Switch fără administrarea comenzilor 013352
Atunci când GPS-Switch trebuie să fie pornit fără

administrarea comenzilor, trebuie să fie îndeplini-
te următoarele condiţii preliminare:
GPS iniţializat, vezi pagina 29

La aparatele ISOBUS şi aparatele AMABUS: apa-
rat racordat
La aparatele ISOBUS: ISOBUS configurat, vezi
pagina 27
La aparatele AMABUS şi la aparatele care nu pot
comunica cu terminalul: aparat selectat, vezi pagi-
na 45
Tractor selectat, vezi pagina 50
Administrare comenzi dezactivată, vezi pagina 23
Meniu principal > selectaţi "GPS-Switch".
GPS-Switch este pornit.
Următoarele date sunt afişate pe harta GPS-Switch:
Un simbol de tractor
Un simbol de aparat
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 77

K | Utilizarea GPS-Switch| Efectuarea setărilor de bază pentru GPS-Switch
REMEDIEREA DEFECŢIUNILOR
Nu sunt afişate datele pe harta GPS-Switch?
Condiţiile preliminare pentru pornirea GPS-Switch

nu au fost îndeplinite. Pe harta GPS-Switch lumi-
nează intermitent simboluri de eroare.
1. Verificaţi condiţiile preliminare pentru pornirea

GPS-Switch.
2. Porniţi din nou GPS-Switch.
3
Efectuarea setărilor de bază pentru GPS-Switch
009343
Selectaţi "GPS-Switch" > > .
Sunt deschise reglajele GPS-Switch
3.1 Stabilirea modelării aparatelor 009344
Indicarea modelării aparatelor este necesară pentru a si-

mula diferitele caracteristici de urmărire a aparatelor.
78 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

Selectaţi "GPS-Switch" > > "Modelare apara-

te" .
Setări posibile:
"ataşat": pentru aparate portante şi cu propulsie pro-

prie fără direcţie integrală
"tras": pentru aparate cu proţap
"cu propulsie proprie": pentru aparate cu propulsie
proprie şi direcţie integrală
INDICAȚIE
Dacă a fost selectată modelarea de aparate "tras", la

maşinile AMABUS sau la o maşină manuală, trebuie
introdusă în geometria datelor o valoare "X2", vezi pa-
gina 44.
3.2 Selectarea sursei identificării direcţiei de deplasare 009348
Identificarea direcţiei de deplasare asigură ca simbolul

tractorului să nu se răsucească atunci când tractorul se
deplasează înapoi. Pentru identificarea direcţiei de de-
plasare sunt disponibile diferite surse. Identificarea di-
recţiei de deplasare poate fi deconectată atunci când
sursele nu furnizează o identificare a direcţiei de depla-
sare corectă.
Selectaţi "GPS-Switch" > > "Identificare direcţie

de deplasare" .
Setări posibile:
"oprit"
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 79

"GPS"
"Tractor+GPS: dacă tractorul furnizează un semnal
de direcţie de deplasare, acesta este utilizat. Dacă
nu, este utilizat semnalul GPS."
INDICAȚIE
Orientarea simbolului tractor poate fi întoarsă manual;

vezi pagina 90. Dacă tractorul transmite un semnal
de deplasare înapoi, nu este disponibilă funcţia "În-
toarcere direcţie".
3.3 Activarea avertizării acustice a limitei câmpului 009338
Atunci când vehiculul se apropie de limita câmpului,

AMATRON 3 poate emite un sunet de avertizare.
Selectaţi "GPS-Switch" > > "Avertizare acustică

la limita câmpului".
3.4 Stabilirea reprezentării hărţii 009333
Harta în GPS-Switch poate fi reprezentată bidimensional

sau tridimensional.
1. Selectaţi "GPS-Switch" > > "Reprezentare har-

tă" .
2. Selectaţi reprezentare dorită a hărţii.
80 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

3.5 Stabilirea orientării hărţii 009331
Pentru orientarea hărţii există 2 setări posibile:
"Direcţia de deplasare": harta se roteşte împreună cu

vehiculul. Compasul pe hartă indică direcţia actuală
de deplasare.
"Nord": harta este orientată mereu la fel.
1. Selectaţi "GPS-Switch" > > "Aliniere hartă".
2. Selectaţi alinierea dorită a hărţii.
3.6 Efectuarea setărilor GPS-Switch pentru distribuitor 013605
3.6.1 Crearea automată a zonei de siguranţă 013345
Cu această funcţie se stabileşte dacă se creează auto-

mat o zonă de siguranţă în interiorul unei limite de câmp.
Pentru distribuitor AMABUS:
Distribuitor racordat
AMATRON 3 este pornit în modul AMABUS; vezi
pagina 18
Distribuitorul este selectat în meniul aparate, vezi
pagina 45
Pentru distribuitor ISOBUS:
AMATRON 3 pornit în modul ISOBUS, vezi pagi-
na 18
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 81

Selectaţi "GPS-Switch" > > "Crearea automată

a zonei de siguranţă".
Setări posibile:
: atunci când se creează o limită de câmp, este

creată în mod automat o zonă de siguranţă.
: atunci când este creată o limită de câmp, este

evidenţiată o interogare dacă trebuie creată o zonă
de siguranţă.
3.6.2 Reglarea distanţei la capăt de rând 013343
Distanţa la capăt de rând 3 este distanţa dintre limita

capătului de rând 4 şi punctul de aplicaţie al distribuito-
rului 2 . Împrăştierea poate fi pornită abia după ce este
îndepărtat punctul de aplicaţie al distribuitorului de la li-
mita capătului de rând cu distanţa capătului de rând.
Atunci când distanţa capătului de rând este corect regla-
2
tă, se împiedică pătrunderea în capătul de rând a com-
partimentului de împrăştiere 1 .
1 3
82 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

Pentru distribuitor AMABUS:
pagina 18
Distribuitorul este selectat în meniul aparate, vezi
pagina 45
Valorile de geometrie ale distribuitorului au fost in-
troduse corect, vezi pagina 44
Pentru distribuitor ISOBUS:
AMATRON 3 pornit în modul ISOBUS; vezi pagi-
na 18
1. Selectaţi "GPS-Switch" > > "Distanţă la capăt

de rând" .
2. Introduceţi şi confirmaţi distanţa la capăt de rând do-

rită.
3.7 Efectuarea setărilor GPS-Switch pentru stropitori 013601
3.7.1 Reglarea dispozitivului de coborâre automată a timoneriei 013344
Dispozitivul de coborâre automată a timoneriei coboară

automat timoneria atunci când stropitoare este deplasată
pe o suprafaţă neprelucrată.
INDICAȚIE
Valoarea de introdus se raportează la durata procesu-

lui de coborâre.
Funcţionarea corectă din punct de vedere al tim-

pului dispozitivului de coborâre automată a timo-
neriei este în funcţie de următorii factori:
Viteza de deplasare
Echiparea tractorului
Echiparea aparatelor
Cursa de ridicare a timoneriei
Valoarea pentru durata procesului de coborâre trebuie

să fie determinată manual.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 83

Pentru stropitori AMABUS:
Stropitoare racordată
pagina 18
Stropitoarea este selectată în meniul aparate, vezi
pagina 45
Limita de câmp creată, vezi pagina 92
Pentru stropitori ISOBUS AMAZONE:
Stropitoare racordată
na 18
1. Selectaţi "GPS-Switch" > > "Dispozitiv automat

de coborâre a timoneriei" .
2. Introduceţi şi confirmaţi durata în milisecunde a pro-

cesului de coborâre.
3.8 Efectuarea setărilor GPS-Switch pentru semănători 013607
3.8.1 Configurarea sistemului de asistenţă şofer 013340
Sistemul de asistenţă şofer îl ajută pe acesta să prelu-

creze complet câmpul. Prin temporizările comutării se-
mănătorii şi a unei viteze de deplasare neuniforme se
poate ajunge la suprapuneri sau subpuneri ale rândurilor
de însămânţare. Sistemul de asistenţă al şoferului atra-
ge atenţia acestuia cu un sunet de semnalizare şi cu un
simbol că vehiculul se apropie de punctul de comutare şi
viteza de deplasare trebuie să fie menţinută constantă.
Valoarea de introdus stabileşte la ce distanţă între maşi-

nă şi punctul de comutare trebuie să fie activat sistemul
de asistenţă şofer.
Posibile puncte de comutare:
Limită de câmp
Limită capăt de rând
84 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

Limita dintre suprafaţa neprelucrată şi cea prelucrată
INDICAȚIE
Pentru alte informaţii referitoare la cum este utilizat

sistemul de asistenţă şofer, vezi pagina 115.
Pentru semănători AMABUS:
Semănătoare racordată
AMATRON 3 pornit în modul AMABUS, vezi pagi-
na 18
Semănătoare selectată în meniul aparate, vezi
pagina 45
Pentru semănători ISOBUS:
Semănătoare racordată
na 18
1. Selectaţi "GPS-Switch" > > "Sistem asistenţă

şofer".
2. Introduceţi şi confirmaţi distanţa dorită
sau
atunci când sistemul asistenţă şofer trebuie dezac‐

tivat,
introduceţi și confirmaţi "0"
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 85

3.9 Reglarea timpilor de decalare 013608
Când lăţimile parţiale sunt conectate 1 , durează câteva

sute de milisecunde până când porneşte efectiv împrăş-
tierea 2 . Această temporizare a conectării 3 poate
cauza în prelucrare subpuneri. Când lăţimile parţiale
sunt deconectate, de asemenea durează câteva sute de 1
3
milisecunde până când împrăştierea se opreşte efectiv. 2
Această temporizare de deconectare poate cauza supra-
puneri în prelucrare.
Timpii de decalare compensează aceste temporizări la

conectarea şi deconectarea lăţimilor parţiale.
INDICAȚIE
Timpii de decalare pot fi reglaţi numai pentru semănă-

torile AMABUS şi stropitorile AMABUS.
INDICAȚIE
"Timpul de decalare pentru Pornit" trebuie astfel reglat

încât împrăştierea să pornească exact şi astfel subpu-
nerea să fie evitată.
"Timpul de decalare pentru Oprit" trebuie astfel reglat

încât împrăştierea să se oprească exact şi astfel su-
prapunerea să fie evitată.
Limite pentru pornirea şi oprirea împrăştierii:
Limita de la suprafaţa prelucrată la cea neprelu-

crată
Limită de câmp
Atunci când se ajunge la suprapuneri şi subpuneri ne-

dorite pot fi determinaţi timpii de decalare corecţi prin
intermediul unui tabel sau a unei formule; vezi pagi-
na 87.
Suprapunerile sau subpunerile dorite pot fi stabilite

prin reglajul " Suprapunere în direcţia de deplasare ",
vezi pagina 107.
Maşină AMABUS racordată

AMATRON 3 pornit în modul AMABUS, vezi pagi-
na 18
Maşina AMABUS selectată în meniul aparate, ve-
zi pagina 45
86 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

1. Selectaţi"GPS-Switch" > > "Timp de decalare

pentru Pornit".
2. Introduceţi timpul de decalare determinat.
3. Selectaţi "GPS-Switch" > > "Timp de decalare

pentru Oprit".
4. Introduceţi timpul de decalare determinat.
3.10 Determinarea timpilor de corectare pentru timpii de decalare 018646
Lungimea suprapunerii (A) / Lungimea suprafeţei neprelucrate (B)
0,5 m 1,0 m 1,5 m 2,0 m 2,5 m 3,0 m
5 360 ms 720 ms 1080 ms 1440 ms 1800 ms 2160 ms
6 300 ms 600 ms 900 ms 1200 ms 1500 ms 1800 ms
7 257 ms 514 ms 771 ms 1029 ms 1286 ms 1543 ms

Viteza de deplasare [km/h]
8 225 ms 450 ms 675 ms 900 ms 1125 ms 1350 ms
9 200 ms 400 ms 600 ms 800 ms 1000 ms 1200 ms
10 180 ms 360 ms 540 ms 720 ms 900 ms 1080 ms
11 164 ms 327 ms 491 ms 655 ms 818 ms 982 ms
12 150 ms 300 ms 450 ms 600 ms 750 ms 900 ms
13 138 ms 277 ms 415 ms 554 ms 692 ms 831 ms
14 129 ms 257 ms 386 ms 514 ms 643 ms 771 ms
15 120 ms 240 ms 360 ms 480 ms 600 ms 720 ms
Timpii de corectare pentru vitezele şi distanţele (A, B)

nespecificate pot fi interpolaţi / extrapolaţi, respectiv cal-
culaţi cu următoarea formulă:
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 87

Timpul de decalare în tehnica de semănare pentru

conectare şi deconectare este influenţat de următorii
factori:
Timpii de transport în funcţie de sortimentul seminţe-

lor, traseul de transport şi turaţia suflantei
Comportamentul în deplasare în funcţie de viteză,
acceleraţie şi frânare
Exactitatea GPS în funcţie de semnalul de corectare
şi de rate de actualizare a receptorului GPS
INDICAȚIE
Pentru o comutare precisă la capătul de rând – în

special la semănători - sunt necesare obligatoriu
următoarele puncte:
Precizia RTK a receptorului GPS (rata de actuali-

zare de cel puţin 5 Hz)
Viteză uniformă la deplasarea de intrare în şi de
ieşire din zona capăt de rând
3.11 Verificarea timpilor de conectare şi deconectare 013796
Când lăţimile parţiale sunt conectate durează câteva su-

te de milisecunde până când porneşte efectiv împrăştie-
rea. Această temporizare a conectării poate cauza în
prelucrare subpuneri. Când lăţimile parţiale sunt deco-
nectate, de asemenea durează câteva sute de milise-
cunde până când împrăştierea se opreşte efectiv.
Această temporizare de deconectare poate cauza supra-
puneri în prelucrare.
Timpii de comutare compensează aceste temporizări la

conectarea şi deconectarea lăţimilor parţiale.
INDICAȚIE
Timpii de comutare sunt afişaţi numai la semănătorile

ISOBUS şi stropitorile ISOBUS. Timpii de comutare
pot fi modificaţi numai prin intermediul sistemului de
comandă al aparatului.
Maşina ISOBUS racordată

na 18
88 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

K | Utilizarea GPS-Switch| Aplicarea zoom la hartă
1. Verificaţi în reglajele GPS-Switch valorile pentru

"Timp de conectare" şi pentru "Timp de deconecta-
re".
2. Atunci când timpii de comutare nu sunt corecţi,

modificaţi timpii de comutare în sistemul de coman-
dă al aparatului.
4
Aplicarea zoom la hartă
009642
Hărţii i se aplică zoom şi este translatată cu plăcuţa

direcţională. În meniul GPS-Switch este afişat care
din cele două funcţii este momentan activă:
: Zoom
: translatare hartă
1. Dacă este activă translatarea hărţii,
Selectaţi .
Este afişat simbolul pentru zoom: .
2. Pentru a aplica zoom în paşi mici,
apăsaţi şi .
3. Pentru a aplica zoom în paşi mari,
apăsaţi şi .
4. Pentru a aplica zoom la mărime standard şi a focu‐

sa simbolul vehicul,
Apăsaţi .
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 89

K | Utilizarea GPS-Switch| Translatarea hărţii
5
Translatarea hărţii
006940
Hărţii i se aplică zoom şi este translatată cu plăcuţa

direcţională. În meniul GPS-Switch este afişat care
din cele două funcţii este momentan activă:
: Zoom
: translatare hartă
1. Dacă este activ zoom,
Selectaţi .
Este afişat simbolul pentru translatare hartă: .
2. Translataţi harta cu plăcuţa direcţională.
3. Pentru a focusa simbolul vehiculului şi a aplica

zoom hărţii la cota standard,
Apăsaţi .
6
Întoarcerea orientării simbolului tractorului
014051
Când orientarea simbolului tractorului pe hartă nu coinci-

de cu direcţia de deplasare a tractorului, simbolul vehi-
culului poate fi întors manual. Direcţia de deplasare este
determinată prin intermediul tractorului sau a semnalului
GPS, vezi pagina 79. Astfel simbolul este afişat numai
dacă semnalul este evaluat prin GPS. Dacă există un
semnal de la tractor simbolul nu este evidenţiat.
90 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

K | Utilizarea GPS-Switch| Marcarea obstacolului
1. Atunci când tractorul se deplasează înapoi, dar

simbolul tractorului este orientat către în faţă,
Selectaţi .
2. Atunci când tractorul se deplasează înainte, dar

simbolul tractorului este orientat către în spate,
Selectaţi .
7
Marcarea obstacolului
006937
1. "GPS-Switch" > .
Pe hartă luminează intermitent simbolul de obstacol
Datele de longitudine ale translatării sunt afişate lân-

gă simbolul de obstacol.
2. Translataţi simbolul de obstacol cu plăcuţa direcţio-

nală la poziţia dorită.
Simbolul de obstacol este de fiecare dată translatat

cu un metru atunci când se apasă pe tastele plăcuţei
direcţionale.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 91

K | Utilizarea GPS-Switch| Ştergerea marcării obstacolului
3. Când simbolul de obstacol a fost translatat la pozi‐

ţia dorită,
Apăsaţi .
Obstacolul este plasat. Datele de longitudine pentru

translatare sunt estompate.
8
Ştergerea marcării obstacolului
006938
Sunt şterse toate marcajele de obstacole într-o circumfe-

rinţă de 30 m.
1. Poziţionaţi vehiculul la o distanţă de cel mult 30 m

faţă de obstacolul marcat.
2. "GPS-Switch" > .
9
Crearea limitei de câmp
006936
AMATRON 3 poate crea din suprafaţa prelucrată o limită

de câmp. Din limita de câmp AMATRON 3 poate calcula
mărimea câmpului. Din mărimea câmpului rezultă supra-
faţa prelucrată şi suprafaţă rămasă de prelucrat.
Margine de câmp complet prelucrată
92 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

K | Utilizarea GPS-Switch| Ştergerea limitei de câmp
"GPS-Switch" > .
Limita de câmp este plasată la suprafaţa prelucrată.
10
Ştergerea limitei de câmp
013949
1. "GPS-Switch" > .
11
Crearea capătului de rând virtual
009639
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 93

K | Utilizarea GPS-Switch| Crearea capătului de rând virtual
1. "GPS-Switch" > .
2. Introduceţi şi confirmaţi lăţimea capătului de rând.
Este evidenţiată o interogare referitoare la linia de

urmă a capătului de rând.
INDICAȚIE
Atunci când prima linie de urmă este plasată la limita

câmpului a doua linie de urmă a capătului de rând se
găseşte la o lăţime de lucru în interiorul limitei câmpu-
lui.
INDICAȚIE
Dacă prima linie de urmă a capătului de urmă nu este

plastă pe limita câmpului, atunci linia de urmă a capă-
tului de rând se găseşte o jumătate de lăţime de lucru
departe în interiorul limitei câmpului.
3. Atunci când prima linie de urmă a capătului de

rând trebuie plasată pe limita câmpului,
selectaţi "Da"
sau
94 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

K | Utilizarea GPS-Switch| Crearea capătului de rând virtual
atunci când prima linie de urmă a capătului de

rând nu trebuie plasată pe limita câmpului,
selectaţi "Nu" .
După ce capătul de rând este creat, el este afişat ca

o suprafaţă gri în interiorul limitei câmpului.
INDICAȚIE
Pentru putea porni împrăştierea în interiorul capătului

de rând şi pentru a putea folosi liniile de urmă în inte-
riorul capătului de rând, trebuie ca acesta din urmă să
fie deblocat, vezi pagina 95.
11.1 Blocarea şi deblocarea capătului de rând 009643
Capătul de rând poate fi blocat sau deblocat pentru îm-

prăştiere. Pentru această funcţie nu este necesară nicio
licenţă GPS-Track.
Capăt de rând blocat: capătul de rând este reprezen-

tat gri. În modul automat lăţimile parţiale sunt deco-
nectate atunci când lăţimile parţiale intră în capătul
de rând.
Capăt de rând deblocat: capătul de rând este repre-
zentat portocaliu. În modul automat, lăţimile parţiale
sunt conectate atunci când lăţimile parţiale intră în
capătul de rând. În cadrul capătului de rând sunt
create linii de urmă.
11.2 Ştergerea capătului de rând 009641
1. "GPS-Switch" > .
Capătul de rând este şters.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 95

K | Utilizarea GPS-Switch| Utilizarea liniilor de urmă
12
Utilizarea liniilor de urmă
014006
Liniile de urmă ajută şoferul să prelucreze complet câm-

pul. În funcţie de cerinţă pot fi selectate diferite modele
de linii de urmă. Atunci când câmpul trebuie să fie prelu-
crat în răzoare, liniile de urmă pot fi reliefate într-o anu-
mită distanţă.
Pentru ca şoferul să poată urmări mai uşor liniile de ur-

mă este evidenţiată la AMATRON 3 Lightbar deasupra
hărţii. Lightbar indică lungimea abaterii urmei. Lightbar
poate fi configurată în setările GPS-Switch.
GPS-Track autorizată, vezi pagina 37
12.1 Selectarea modelului liniei de urmă 009342
Cu AMATRON 3 pot fi înregistrate diferite tipuri de linii

de urmă. Modelul liniei de urmă poate fi modificat în se-
tările GPS-Switch.
96 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

Modele de linii de urmă

Explicaţie Imagine
disponibile
Linie de urmă dreaptă care

A-B este creată între două
puncte.
Linie de urmă dreaptă care

este creată într-un anumit
A+ unghi. Unghiul dat al liniei
de urmă are ca referinţă
axa nord-sud.
Linia de urmă neuniformă

care se înregistrează între
Contur două puncte în timpul de-
plasării. Contururile se
aplatizează automat.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 97

1. Selectaţi "GPS-Switch" > > "Model linie de ur-

mă".
2. Selectaţi şi confirmaţi modelul de linie de urmă dorit.
12.2 Stabilirea distanţei liniei de urmă 009345
Distanţa liniilor de urmă este stabilită în mod automat la

o lăţime de lucru. Atunci când urmele sunt respectate
exact este asigurată o acoperire completă. Atunci când
este dorită o suprapunere a rândurilor, distanţa liniilor de
urmă poate fi modificată manual.
INDICAȚIE
Atunci când distanţa liniilor de urmă este micşorată

pentru o suprapunere dorită, trebuie să fie adaptată
corespunzător toleranţa suprapunerii, vezi pagi-
na 105.
1. Selectaţi "GPS-Switch" > > "Distanţă linie de

urmă".
2. Introduceţi şi confirmaţi lungimea pentru distanţa li-

niei de urmă dorite.
12.3 Crearea răzoarelor 009346
Pentru a crea răzoare, pot fi reliefate anumite linii de ur-

mă. Liniile de urmă reliefate indică în ce rând al zonei de
lucru trebuie să se parcurgă pentru a crea un răzor de
mărimea dorită. Cifra de introdus indică în ce cadenţă
trebuie parcurse liniile de urmă. Dacă de exemplu este
introdus un 2, trebuie să fie parcursă fiecare a doua linie
de urmă. Prin aceasta este omisă întotdeauna o linie de
urmă şi astfel sunt generate răzoare la o lăţime de lucru.
98 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

1. Selectaţi "GPS-Switch" > > "Răzoare" .
2. Introduceţi şi confirmaţi cadenţa dorită
12.4 Stabilirea sensibilităţii Lightbar 009336
Atunci când un vehicul deviază de la linia de urmă par-

cursă este afişată lungimea devierii liniei de urmă prin
simboluri săgeată, care devin succesiv galbene 1 .
Sensibilitatea Lightbar indică cu ce lungime vehiculul
poate devia de la linia de urmă, înainte ca un simbol su-
plimentar pentru devierea liniei de urmă să devină gal-
ben.
1. Selectaţi "GPS-Switch" > > "Sensibilitate Light-

bar" .
2. Introduceţi şi confirmaţi lungimea necesară a devierii

liniei de urmă.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 99

12.5 Crearea liniilor de urmă 013338
12.5.1 Creare linie A-B 014683
Model linie de urmă "A-B" selectat, vezi pagina 96

Punctul final al liniei de urmă trebuie să fie înde-
părtat cel puţin 15 m faţă de punctul de start.
1. Deplasaţi la începutul rândului.
2. Selectaţi .
Punctul de start al liniei de urmă este definit la pozi-

ţia vehiculului.
3. Deplasaţi la capătul de rând.
4. Selectaţi .
Punctul final al liniei de urmă este definit la poziţia

vehiculului. Alte linii de urmă sunt adăugate.
12.5.2 Creare linie de contur 014681
Selectat model linie de urmă "Contur" ; vezi pagi-

na 96
100 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

2. Selectaţi .
Punctul de start al liniei de urmă este definit la pozi-

ţia vehiculului.
3. Deplasaţi la capătul de rând.
INDICAȚIE
Punctul final al liniei de urmă trebuie să fie îndepărtat

cel puţin 15 m faţă de punctul de start.
4. Selectaţi .
Punctul final al liniei de urmă este definit la poziţia

vehiculului. Alte linii de urmă sunt adăugate.
12.5.3 Creare linii A+ 014682
Selectat model linie de urmă "A+"; vezi pagina 96
2. Selectaţi .
Este deschis câmpul de cifre pentru introducerea un-

ghiului liniei de urmă.
INDICAȚIE
Unghiul presetat al liniei de urmă corespunde orientă-

rii vehiculului faţă de axa nord-sud. Atunci când este
utilizat unghiul presetat, liniile de urmă sunt orientate
în direcţia de deplasare.
3. Dacă liniile de urmă nu trebuie să fie orientate în

direcţia de deplasare,
introduceţi şi confirmaţi unghiul dorit al liniei de ur-
mă.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 101

K | Utilizarea GPS-Switch| Utilizarea comutării lăţimilor parţiale
13
Utilizarea comutării lăţimilor parţiale
013999
13.1 Utilizarea comutării manuale a lăţimilor parţiale 013901
GPS-Switch poate fi exploatat şi manual, atunci este de-

zactivată comutarea automată a lăţimilor parţiale. Lăţimi-
le parţiale trebuie să fie conectate şi deconectate ma-
nual.
Pentru aparatele AMABUS şi aparatele manuale:
Aparatul AMABUS sau aparatul manual iniţializat,

vezi pagina 42
Pentru aparate ISOBUS:
Aparat ISOBUS racordat
Aparate AMABUS şi ISOBUS 018751
Înregistrarea suprafeţelor prelucrate porneşte atunci

când lăţimile parţiale sunt conectate manual şi se opreş-
te când lăţimile parţiale sunt deconectate manual.
Modul activat este afişat pe hartă 1 .
Atunci când modul automat este activat,
în meniul GPS-Switch selectaţi .
Modul manual este activat. Lăţimile parţiale trebuie

să fie comutate manual.
102 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

Aparate manuale 018752
INDICAȚIE
La aparatele manuale trebuie să fie pornită şi oprită

manual şi înregistrarea.
1. Pentru a porni înregistrarea,
în meniul GPS-Switch
2. Pentru a opri înregistrarea,
13.2 Utilizarea comutării automate a lăţimilor parţiale 013339
GPS-Switch poate fi exploatat în modul manual şi în mo-

dul automat. În modul automat este activată comutarea
automată a lăţimilor parţiale.
Atunci când lăţimile parţiale sunt deplasate peste ur-

mătoarele limite, lăţimile parţiale sunt conectate şi
deconectate automat.
Limită de câmp
Limita de la suprafaţa prelucrată la cea neprelucrată
Înregistrarea suprafeţelor prelucrate porneşte atunci

când lăţimile parţiale sunt conectate şi se opreşte când
lăţimile parţiale sunt deconectate.
Aparat AMABUS sau aparat ISOBUS racordat

Aparatul racordat pentru comutarea automată a
lăţimilor parţiale este configurat
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 103

Modul activat este afişat pe hartă 1 .
Atunci când modul manual este activat,
Modul automat este activat. Lăţimile parţiale sunt co-

nectate automat în funcţie de suprapunerile selecta-
te.
13.2.1 Stabilirea gradului de suprapunere 009337
Gradul de suprapunere stabileşte, cu ce procent este

permis unei lăţimi parţiale să iasă peste o limită înainte
ca ea să se deconecteze. Gradul de suprapunere reglat
1 este afişat lângă simbolul pentru modul automat.
Limite pentru gradul de suprapunere:
Limita suprafeţei neprelucrate la cea prelucrată

1. Selectaţi "GPS-Switch" > "Grad de suprapune-

re".
2. Selectaţi şi confirmaţi valoarea procentuală.
104 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

13.2.2 Stabilire toleranţă de suprapunere 009334
Toleranţa suprapunerii stabileşte cât de departe este

permis să iasă în afară lăţimile parţiale exterioare pentru
o suprafaţă prelucrată, înainte ca ele să se deconecteze.
Toleranţa suprapunerii împiedică ca lăţimile parţiale ex-
terioare să se deconecteze şi să se conecteze continuu
la deplasările paralele, atunci când ating în trecere o li-
mită.
Limite pentru toleranţa suprapunerii:

Selectaţi "GPS-Switch" > > "Toleranţa suprapu-

nerii"
Setări posibile:
Jumătate de lăţime de lucru sau 0 cm până la maxim

150 cm
INDICAȚIE
Toleranţa suprapunerii intervine numai atunci când

gradul de suprapunere este stabilit la 0 % sau 100 %;
vezi pagina 104.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 105

13.2.3 Stabilirea toleranţei de suprapunere la limita câmpului 009340
Toleranţa suprapunerii la limita câmpului stabileşte cât

de departe este permis să iasă lăţimile parţiale exterioa-
re peste limita câmpului înainte ca ele să se deconecte-
ze. O toleranţă a suprapunerii la limita câmpului împiedi-
că ca lăţimile parţiale exterioare să se deconecteze şi să
se conecteze continuu la deplasările la limita câmpului
deoarece ating în trecere limita câmpului. Deoarece la li-
mita câmpului este valabil întotdeauna un grad de supra-
punere de 0 %.
Selectaţi "GPS-Switch" > > "toleranţa suprapu-

nerii la limita câmpului".
Setări posibile:
Valoare între 0 cm şi 25 cm
106 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

13.2.4 Stabilire suprapunere în direcţia de deplasare 009339
Suprapunerea în direcţia de deplasare indică cât de de-

parte peste o limită este permis să iasă lăţimile parţiale
în direcţia de deplasare, înainte ca ele să se deconecte-
ze. O suprapunere în direcţia de deplasare împiedică să
survină goluri între capătul de rând şi rânduri sau între
suprafeţele prelucrate.
Limite pentru suprapunere în direcţia de deplasare:

Selectaţi "GPS-Switch" > > "Suprapunere în di-

recţia de deplasare"
Setări posibile:
Valoare între -1000 cm şi 1000 cm
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 107

K | Utilizarea GPS-Switch| Salvarea datelor de câmp înregistrate
INDICAȚIE
Atunci când se intenţionează un gol între capătul de

rând şi rânduri sau între suprafeţele prelucrate poate
fi introdusă şi o valoare negativă pentru suprapunerea
în direcţia de deplasare. Astfel, se împiedică de
exemplu să se ajungă la suprapuneri în rândurile de
însămânţare.
14
Salvarea datelor de câmp înregistrate
009607
Datele de câmp care au fost create cu AMATRON 3 pot

fi salvate pe un stick USB ca înregistrare. Înregistrările
salvate pot fi încărcate la un moment ulterior în timp şi
reutilizate.
Următoarele date aparţin datelor de câmp:
Limită de câmp
Suprafaţă prelucrată
Linii de urmă
Obstacole
Hărţi de aplicaţie
Capăt de rând
Stick USB introdus
1. Selectaţi "GPS-Switch" > .
Meniul cu date de câmp este deschis.
2. În meniul cu date de câmp selectaţi .
3. Introduceţi şi confirmaţi numele pentru fişierul date

de câmp.
108 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

K | Utilizarea GPS-Switch| Ştergerea datelor de câmp înregistrate
Datele de câmp sunt salvate pe stick-ul USB.
15
Ştergerea datelor de câmp înregistrate
009609
Toate datele de câmp înregistrate pot fi şterse. În preala-

bil, datele de câmp pot fi salvate pe stick-ul USB.
Următoarele date aparţin datelor de câmp:
Limită de câmp
Linii de urmă
Obstacole
Capăt de rând
1. "GPS-Switch" > .
3. Dacă toate datele de câmp trebuie să fie şterse fără

să se salveze datele de câmp pe stick‐ul USB,
selectaţi "Nu" .
Datele de câmp sunt şterse din comanda actuală.
4. Atunci când datele de câmp înregistrate trebuie

salvate pe stick‐ul USB, înainte ca datele de câmp
să fie şterse,
selectaţi "Da".
5. Introduceţi şi confirmaţi numele pentru datele de

câmp.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 109

K | Utilizarea GPS-Switch| Încărcarea datelor de câmp din înregistrări
Datele de câmp sunt salvate pe stick-ul USB.
Datele de câmp sunt şterse.
16
Încărcarea datelor de câmp din înregistrări
009611
Înregistrările sunt fişiere cu date de câmp care au fost

create şi salvate cu un AMATRON 3.
Următoarele date de câmp pot fi încărcate:
Limite de câmp
Suprafeţe prelucrate
Linii de urmă
Obstacole
Capăt de rând
Existenţa înregistrărilor pe stick USB
1. Selectaţi "GPS-Switch" > .
110 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

3. Selectaţi "Înregistrare".
Fişierele cu date de câmp salvate sunt afişate.
4. Pentru a şterge un fişier cu date de câmp,
Selectaţi .
sau
pentru a căuta fişiere cu date de câmp,
Selectaţi .
sau
pentru a afişa toate fişierele cu date de câmp dintr‐

un perimetru,
Selectaţi .
INDICAȚIE
Perimetrul pentru care sunt afişate fişierele existente

cu date de câmp este în funcţie de reglarea corespun-
zătoare a GPS-Switch, vezi pagina 112.
Pentru afişarea fişierelor cu date de câmp din perime-

tru este necesar un semnal GPS.
5. Pentru a încărca un fişier cu date de câmp,

selectaţi fişierul cu date de câmp dorit.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 111

6. Selectaţi ce date de câmp trebuie să fie importate şi

confirmaţi.
Datele de câmp selectate sunt importate.
16.1 Stabilirea perimetrului identificării câmpului 009341
Perimetrul identificării câmpului indică ce fişiere cu date

de câmp sunt afişate la importul datelor de câmp. Sunt
afişate fişierele datelor de câmp ale tuturor câmpurilor în
perimetrul dat în jurul poziţiei vehiculului.
1. Selectaţi "GPS-Switch" > > "Identificare câmp

(perimetru)".
2. Introduceţi perimetrul pentru identificarea câmpului

şi confirmaţi.
112 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

K | Utilizarea GPS-Switch| Încărcarea datelor de câmp din fişier shape
17
Încărcarea datelor de câmp din fişier shape
009608
1. GPS-Switch > .
3. Selectaţi "GIS-Import".
4. Selectaţi ce tip de date câmp trebuie importat.
Conţinutul stick-ului USB este afişat.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 113

K | Utilizarea GPS-Switch| Încărcarea datelor de câmp din fişier shape
5. Selectaţi fişierul shape şi confirmaţi.
Tipul de date de câmp selectat este importat.
INDICAȚIE
Hărţile de aplicaţii importate trebuie configurate, vezi

pagina 114.
17.1 Configurarea hărţii de aplicaţie 013350
Atunci când la importul datelor de câmp a fost selectat

"Hărţi de aplicaţie" trebuie efectuate ale setări.
1. Selectaţi valorile pentru cantităţile de împrăştiere.
2. Selectaţi unitatea pentru cantităţile de împrăştiere.
3. Atunci când toate valorile trebuie să fie crescute

sau micşorate cu o anumită valoare procentuală,
selectaţi şi introduceţi valoarea procentuală.
4. Atunci când o anumită valoare trebuie să fie modi‐

ficată,
Selectaţi valoarea din listă şi introduceţi noua valoa-
re. Exemplu: cantitatea de împrăştiere trebuie să fie
crescută cu 10 %, introduceţi 110 % şi confirmaţi.
Harta aplicaţiei este importată.
114 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

K | Utilizarea GPS-Switch| Utilizarea sistemului de asistenţă şofer
INDICAȚIE
Pentru a putea folosi harta aplicaţiei pentru o coman-

dă ISO-XML, trebuie ca harta aplicaţiei să fie adăuga-
tă ca valoare impusă unei comenzi.
18
Utilizarea sistemului de asistenţă şofer
013803
Prin temporizările comutării semănătorii şi a unei viteze

de deplasare neuniforme se poate ajunge la suprapuneri
sau subpuneri ale rândurilor de însămânţare. Sistemul
de asistenţă şofer îl ajută pe acesta să prelucreze com-
plet câmpul. Sistemul de asistenţă al şoferului atrage
atenţia acestuia cu un sunet de semnalizare şi cu un
simbol că vehiculul se apropie de punctul de comutare şi
viteza de deplasare trebuie să fie menţinută constantă.
Sistemul asistenţă şofer poate fi utilizat la următoa-

rele limite:

Limită de câmp
Limita de la suprafaţa prelucrată la cea neprelucrată
Un punct de comutare uzual în practică este limita capă-

tului de rând. În instrucţiunile următoare, sistemul de
asistenţă şofer este explicat pe baza intrării în capătul de
rând.
Sistemul de asistenţă şofer configurat, vezi pagi-

na 84
GPS-Switch este în modul automat, vezi pagi-
na 103
1. Deplasare de apropiere de capăt de rând.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 115

K | Utilizarea GPS-Switch| Calibrarea GPS-Switch
De la distanţa configurată faţă de capătul de rând

este afişat un simbol suplimentar pentru punctul de
comutare al aparatului.
AMATRON 3 emite două sunete scurte, joase.
2. Menţineţi viteza.
Atunci când simbolul suplimentar a atins limita capă-

tului de rând sunt deconectate lăţimile parţiale. Sim-
bolul suplimentar se colorează în verde şi rămâne
oprit pe limita capătului de rând.
Dacă viteza este menţinută constantă până când îm-

prăştierea se opreşte, simbolul suplimentar rămâne
colorat verde. Nu se ajunge la nicio suprapunere sau
subpunere.
Dacă viteza devine neuniformă înainte ca împrăştie-

rea să se oprească, simbolul suplimentar se colorea-
ză în roşu şi se translatează. AMATRON 3 emite un
sunet de semnalizare lung, înalt. Se ajunge la o su-
prapunere sau o subpunere.
19
Calibrarea GPS-Switch
006939
GPS-Switch poate fi calibrat pentru a compensa GPS-

Drift. Ca GPS-Drift sunt desemnate deviaţiile semnalului
GPS. GPS-Drift survine când sunt folosite surse de co-
rectare cu exactitate redusă. GPS-Drift se identifică prin
faptul că poziţia simbolului vehiculului pe AMATRON 3
nu mai coincide cu poziţia reală a vehiculului.
GPS-Drift poate fi corectată prin 2 modalităţi:
Corectarea GPS-Drift cu punctul de referinţă

Corectarea manuală a GPS-Drift
116 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

Selectaţi "GPS-Switch" > .
Este deschis meniul "Calibrare". Sunt listate puncte-

le de referinţă existente.
: înapoi la GPS-Switch
: creează un punct de referinţă, vezi pagina 118
: şterge punctul de referinţă marcat
sau : sortarea punctelor de referinţă după alfa-

bet sau depărtare
: porneşte calibrarea pentru punctul de referinţă

marcat, vezi pagina 118
: deschide corectarea manuală a poziţiei, vezi pagi-

na 119
19.1 Corectarea GPS-Drift cu punctul de referinţă 013868
Poziţia vehiculului poate fi controlată şi corectată pe ba-

za unui punct de referinţă virtual. Pentru aceasta este
necesară o locaţie marcantă pe câmp, care foloseşte ca
punct de referinţă real, de exemplu intrarea pe câmp sau
un copac. De această locaţie se poate oricând efectua o
deplasare de apropiere pentru a compara la AMATRON
3 poziţia reală a vehiculului cu poziţia punctului de refe-
rinţă virtual. În acelaşi timp este important ca deplasarea
de apropiere a punctului de referinţă să fie efectuată me-
reu în acelaşi mod şi din aceeaşi direcţie. Dacă poziţiile
nu coincid, poate fi pornită calibrarea pentru punctul de
referinţă corespunzător.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 117

19.1.1 Creare punct de referinţă 006941
1. Deplasaţi-vă cu vehiculul la o locaţie marcantă.
2. Creaţi un nou punct de referinţă.
3. Introduceţi numele pentru punctul de referinţă şi con-

firmaţi.
Punctul de referinţă este plasat la poziţia actuală a

vehiculului.
19.1.2 Pornire calibrare 009640
Punct de referinţă plasat
1. Deplasaţi-vă cu vehiculul la punctul de referinţă real.
2. Marcaţi în listă punctul de referinţă.
3. Selectaţi .
Calibrarea este pornită. Punctul de referinţă virtual

este translatat la poziţia vehiculului.
118 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

19.2 Corectarea manuală a GPS-Drift 009638
1. GPS-Switch >
Calibrarea GPS-Switch este deschisă
2. Cu porniţi calibrarea manuală.
Harta GPS-Switch este afişată.
3. Translataţi simbolul vehiculului prin intermediul plă-

cuţei direcţionale.
Simbolul vehiculului este translatat cu lungimea pa-

sului setată.
Lungimea translatării este afişată pe hartă la săgea-

ta corespunzătoare.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 119

K | Utilizarea GPS-Switch| Utilizarea Lightbar externe
4. Pentru a modifica lungimea pasului,
Selectaţi .
5. Pentru a translata simbolul vehiculului cu o anu‐

mită lungime în sus sau în jos,
Selectaţi .
6. Pentru a translata simbolul vehiculului cu o anu‐

mită lungime la stânga sau la dreapta,
Selectaţi .
7. Confirmaţi setările.
20
Utilizarea Lightbar externe
021046
Lightbar afişează ghidarea urmei urmărite.
Bara inferioară de LED-uri indică abaterea de la prima

bandă de ghidare la stânga sau la dreapta.
Bara superioară de LED-uri indică deviaţia de direcţie

care este necesară pentru a reveni în prima bandă de
ghidare. Dacă luminează numai LED-urile galbene în-
seamnă că maşina este în prima bandă de ghidare.
20.1 Meniu de configurare 021072
Lightbar trebuie să aibă aceeaşi rată Baud, precum

AMATRON 3 şi receptorul GPS. Lightbar este setată
standard la o rată Baud de 19200. Rata Baud poate fi
modificată cu meniul de configurare a Lightbar.
1. Pentru a modifica în meniul de configurare rata

Baud a Lightbar,
menţineţi apăsat şi conectaţi AMATRON 3.
Bara superioară de LED-uri indică în meniul de configu-

rare rata Baud: rate Baud 600 până la 57600 de la stân-
ga crescător.
Bara inferioară de LED-uri indică în meniul de configura-

re stadiul software-ului. Stadiu software: x.x, x = 1-5
LED-uri luminoase).
120 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

K | Utilizarea GPS-Switch| Utilizarea Lightbar externe
2. Pentru a creşte sau a micşora rata Baud,
apăsaţi sau .
3. Părăsiţi meniul de configurare.
4. Porniţi din nou AMATRON.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 121

L | Utilizarea meniului AUX-N|
Utilizarea meniului AUX-N

L 009760
Atunci când este racordat un aparat de introducere ex-

tern, se poate interveni prin intermediul meniului AUX-N
asupra acestui aparat de introducere. Funcţiile în cadrul
meniului sunt în funcţie de aparatul de introducere ex-
tern racordat. În acest manual de exploatare este des-
cris meniul AUX-N pe baza AmaPilot+.
1. Selectaţi în meniul principal AUX-N.
Pentru fiecare tastă a AmaPilot+ este afişată alocarea.
2. Schimbaţi între alocări cu plăcuţa direcţională.
3. Pentru a apela detalii referitoare la o alocare,
Apăsaţi .
Alocarea selectată este afişată împreună cu un sim-

bol pentru aparatul aferent.
4. Pentru a închide detaliile referitoare la o alocare,
Apăsaţi .
122 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

M | Remedierea defecţiunilor|
Remedierea defecţiunilor
M 026187
Defecţiune Cauză Remediere
Formarea de dungi între urme Cărări tehnologice incorecte Corectare cărări tehnologice
Calibrare punct de referinţă GPS-

Drift
Apelare meniu diagnoză GPS
Există date? Nu?
Verificaţi racordurile antenei /

GPS-ului extern.
Verificaţi dacă lampa la antenă lu-
minează. Roşu: Power / portoca-
liu: GPS / verde: DGPS
Verificaţi aparatul GPS extern.
Receptorul GPS nu are recepţie Setări 19200 Baud, 8 biţi de date,
fără paritate, 1 bit de stop
Există date? Da?
La aparatul extern NMEA verifica-

ţi setul de date: GGA, VTG, GSA,
5Hz
Verificaţi calitatea GPS. Este
semnalul GPS prea slab? Vezi lis-
ta cu cerinţele de semnal.
Aşteptaţi câteva secunde şi co-
nectaţi încă o dată.
AMATRON 3 conectat şi deconec-
AMATRON 3 nu permite să fie conectat Scoateţi prin tragere din priză fişa
tat prea repede
cu 9 pini de la dotarea de bază şi
introduceţi-o din nou.
Este transmis GGA, VTG şi GSA
GPS-Switch nu conectează corect, pre- cu 5 Hz?
ponderent prea târziu
Verificaţi GPS-ul extern.
Simbolul maşinii nu se mişcă în timpul Este transmis GGA, VTG şi GSA
deplasării, totuşi este reprezentat şi re- cu 5 Hz?
acţionează la conectare şi deconectare
(albastru, roşu, gri) Verificaţi GPS-ul extern.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 123

M | Remedierea defecţiunilor|
Defecţiune Cauză Remediere

Verificaţi dacă este setată maşina
corectă în Task Controller
Verificaţi dacă maşina are softwa-

re-ul corect
Distribuitor: începând cu versiu-

nea 2.31
Stropitoare: începând cu versiu-
GPS-Switch nu reacţionează la maşină nea 7.06.01/02m
Semănătoare: începând cu ver-
siunea 6.04 / 2.22
TECU de la tractor? Nu?
Setup > TECU simulat, introduce-

re şi activare tractor
Pornire comandă
Una sau mai multe lăţimi parţiale în Verificaţi dacă numărul lăţimilor
AMATRON 3 nu reacţionează la GPS- parţiale în GPS-Switch coincide
Switch sau invers cu cel din AMATRON 3
Verificaţi dacă mărimea lăţimilor par-

Lăţimile parţiale singulare sunt conecta-
ţiale singulare în GPS-Switch coincid
te prea devreme sau prea târziu
cu cele din calculatorul de lucrări.
124 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

N | Întreţinerea|
Întreţinerea
N 026188
1
Efectuarea actualizării software-ului
021138
AMATRON 3 este deconectat.
1. Dezarhivați fişierul zip pe PC.
2. Salvaţi datele în directorul principal a stick-ului USB.
INDICAȚIE
Fişierele existente pot rămâne pe stick-ul USB.
3. Introduceţi stick-ul USB în AMATRON 3.
4. Apăsaţi şi menţineţi apăsat
5. Conectaţi AMATRON 3.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 125

N | Întreţinerea| Efectuarea actualizării software-ului
Pe ecran este afişat alăturat.
6. Porniţi din nou AMATRON.
7. Scoateţi stick-ul USB.
8. Confirmaţi cu .
Noul software este instalat în mod automat. Instala-

rea este încheiată atunci când apare logo-ul AMA-
ZONE.
126 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

N | Întreţinerea| Efectuarea actualizării software-ului
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 127

| GLOSAR |
GLOSAR
EGNOS
A
European Geostationary Navigation Overlay Service.
Atribut Sistem european pentru corectarea navigaţiei prin
Într-un fişier shape pot fi salvate diferite valori în coloane satelit.
de tabel. Aceste coloane de tabel sunt desemnate ca
atribute şi pot fi selectate singular. Astfel pot fi salvate de F
exemplu diferite cantităţi de împrăştiere pentru un
produs într-un fişier shape. Farm Management Information System
Un sistem Farm Management Information System,
ASD
FMIS, este un program pentru administrarea societăţilor
Automatisierte Schlagbezogene Dokumentation agricole. Cu un astfel de program pot fi administrate
(documentație automatizată referitoare la distanțe comenzi şi date de bază.
succesive) Cu interfaţa ASD pot fi transferate date
compatibile ASD pe AMATRON 3. Acestora le aparţin de Firmware
exemplu datele senzorilor.
Un program de calculator care este implementat într-un
aparat.
AUX
AUX înseamnă auxiliary şi desemnează un aparat Fişier shape
suplimentar de introducere, precum un mâner
Fişierul shape salvează informaţii de geometrie şi
multifuncţional.
informaţii atribut într-un set de date. Informaţiile de
geometrie compun forme care pot fi utilizate ca linii de
D limită. Informaţiile atribut sunt necesare pentru aplicaţii,
de exemplu pentru a comanda cantităţile de împrăştiere.
DGPS Fişierul shape are formatul ".shp".
Differential GPS: Sistem global, diferenţial de
determinare a poziţiei. Sistemul de corectură creşte G
exactitatea la +/-0,5 m (0,02 m la RTK).
GPS
Date bază
Global Positioning System sau sistem global de
Următoarele date aparţin printre altele datelor de determinare a poziţiei.
bază:
GLONASS
Date referitoare la client, societăţi şi lucrători
Sistem rusesc global de sateliţi de navigaţie
Date referitoare la câmpuri
Date referitoare la vehicule şi aparate de lucru H

Date referitoare la liniile de urmă
Hartă aplicare
Hărțile de aplicaţii conţin datele prin care un element al
E
aparatului poate fi comandat. Din date fac parte
ECU cantităţile de împrăştiere sau adâncimile de lucru.
ECU desemnează sistemul de comandă al aparatului HDOP

care este încorporat în aparat. Cu un terminal de
operare se poate interveni asupra sistemului de Horizontal Dilution of Precision: cota pentru exactitatea
comandă al aparatului şi aparatul poate fi operat. datelor de poziţie orizontală (gradele de latitudine şi
longitudine), care sunt transmise de sateliţi.
128 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

| GLOSAR |
L U
Limită de câmp Unghi de orientare
Linia virtuală de pe harta AMATRON 3. Cu limita de Descrie poziţia receptorului la montare.
câmp este marcată zona care poate fi prelucrată. Dacă a
fost creată o limită de câmp, AMATRON 3 poate calcula
următoarele valori:
Mărime câmp
Suprafaţă rămasă de prelucrat
M
MSAS
Multifunctional Satellite Augmentation. Sistem japonez
pentru corectarea navigaţiei prin sateliţi.
Mărimea de comandă
Ca mărime de comandă este desemnat elementul
comandabil al aparatului de lucru. La o stropitoare de
câmp poate fi dat ca element comandabil regulatorul
presiunii de stropire prin care cantitatea de împrăştiere
permite să fie reglată.
R
Rată Baud
Viteza de transfer a datelor, măsurată în biţi per
secundă.
RTK
Sistem care trebuie plătit pentru corectarea datelor
sateliţilor.
S
Sursă de corectură
Sursele de corectură sunt diferitele sisteme pentru
îmbunătăţirea şi corectarea semnalului GPS.
T
TASKDATA.XML
TASKDATA.XML este un fişier care cuprinde date
referitoare la comenzi.
Terminal Universal (UT)

Cu ajutorul terminalului Universal poate fi figurată
suprafaţa de operare a ECU pe AMATRON 3.
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 129

| INDEX CUVINTE CHEIE |
INDEX CUVINTE CHEIE
Cheie licenţă
A
introducere 37
Administrare comenzi refacere 37
activare 23 Clienţi
dezactivare 23 administrare 57
Alocare AUX-N Comandă cantităţi variabile
modificare 20 autorizare 37
stabilire 33 utilizare 113
ştergere 36
verificare 19 Comandă
căutare 66
Aparate copiere 67
adăugare la comandă 64 creare 59
ataşat 78 export 68
configurare 43 importare 52
cu propulsie proprie 78 oprire 68
Iniţializare lăţimi parţiale 43 pornire 67
Introducere date de cuplare 43
Introducere date de geometrie 43 Comandă ISO-XML
selectare 45 creare 59
Stabilire modelare 78 Import 52
tras 78 utilizare 23, 51
Apelare informaţii GPS 29 Comutare automată a lăţimilor parţiale

autorizare 37
ASD utilizare 103
Stabilire TC-ID 27
Comutare lăţimi parţiale
Avertizare limită câmp automat 103
activare 80 manual 102
dezactivare 80 utilizare 102
B Configurare ISOBUS 27
Buton Toggle Corectare GPS-Drift 116

configurare 32 Creare punct de referinţă 118
utilizare 14
Creare răzoare 98
C
D
Câmpuri
administrare 56 Date de câmp
încărcare din fişier shape 113
Capăt de rând încărcare din înregistrare 110
blocare 95 prelucrare 56
creare 93 salvare 108
deblocare 95 ştergere 109
încărcare din înregistrare 110 Defecţiune
salvare 108 remediere 123
ştergere 95, 109 Deschidere sistem de comandă aparate 21
130 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

Direcţie de deplasare Iniţializarea funcţionării paralele 33

Răsucirea simbolului tractor 90
Iniţializare aparat cu propulsie proprie 78
Dispozitiv de coborâre a timoneriei 83
Iniţializare distribuitor 81
Distanţa la capăt de rând 82
Iniţializare lăţimi parţiale 43
E Iniţializare stropitoare 83
Efectuarea actualizării software-ului 125 Iniţializare stropitoare de câmp 83
Elemente de operare 14 Interfaţă ASD

iniţializare 31
G
L
Ghidare urmă
autorizare 37 Licenţe 37
Configurare Lightbar 99
Lightbar
Creare linii de urmă 100
activare 28
Creare răzoare 98
dezactivare 28
Modificare distanţă linie de urmă 98
setare 31
Selectare model linie de urmă 96
utilizare 96 Limită de câmp
creare 92
GPS-Maps
autorizare 37
încărcare din înregistrare 110
GPS-Switch salvare 108
autorizare 37 ştergere 93, 109
calibrare 116
Linii de urmă
cu administrare comenzi 75
creare 100
fără administrare comenzi 77
Remedierea defecțiunilor 73
resetare 41
salvare 108
GPS-Track Selectare model 96
autorizare 37 ştergere 109
utilizare 96 utilizare 96
Lucrător
H
adăugare la comandă 62
Hartă aplicare administrare 57
Autorizare utilizare 37
configurare 114 M
Management licenţă
utilizare 37
salvare 108
ştergere 109 Manual de exploatare
Alte documente aplicabile 4
Hartă
Reprezentări grafice utilizate 5
Stabilirea orientării 81
Semnificaţie 4
Stabilire reprezentare 80
Valabilitate 4
translatare 90
zoom 89 Marcarea obstacolului
ştergere 92
I
Meniu AUX-N
Identificarea direcţiei de deplasare 79 utilizare 122
ID Task Controller 27 Meniul principal 21
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 131

Mod AMABUS
S
selectare 18
stabilire 32 Selectare tip aparat 43
Mod BUS Setare
selectare 18 iniţializare 22
stabilire 32
Sistem asistenţă şofer
Mod ISOBUS configurare 84
selectare 18 utilizare 115
stabilire 32
Sistem de comandă aparate
Mod Start pornire din nou 40
stabilire 32
Stabilirea distanţei liniei de urmă 98
N Stick USB
administrare 38
Număr UT ISOBUS 27
Stick USB
O formatare 39
Salvare date 39
Obstacol Ştergere fişier sau director 39
încărcare din înregistrare 110 Sunet de avertizare pentru limită câmp 80
marcare 91
salvare 108
ştergere 109
salvare 108
P
ştergere 109
Produse Suprapunere
administrare 58 Stabilirea gradului de suprapunere 104
stabilire în direcţia de deplasare 107
R stabilire pentru limita câmpului 106
stabilire prin distanţa liniei de urmă 98
Răsucirea simbolului tractor 90
Stabilire toleranţă de suprapunere 105
Răsucirea simbolului vehicul 90
T
Receptor GPS
iniţializare 29 TC-ID ASD/GPS-maps 27
resetare 29
TC-ID TECU 27
Reglare timpi de decalare
pentru semănători 86 TECU-ID 27
pentru stropitori 86 Terminal Universal
Reglare timpi de temporizare Remediere eroare 40
pentru semănători 86 Tractoare
Reglare timpi morţi adăugare 47
pentru semănători 86 adăugare la comandă 64
configurare 47
Resetare Configurare senzori 47
AMATRON 3 41 Introducere date de cuplare 47
GPS-Switch 41 Introducere date de geometrie 47
Restabilirea setărilor din fabrică 41
V
Valori impuse
adăugare la comandă 60
132 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

administrare 54
prelucrare 55
Verificarea timpilor de comutare

pentru semănători 88
pentru stropitori 88
Verificare tip hartă 66
Z
Zona de siguranţă 81
Î
Înregistrare
salvare 108
ştergere 109
Ş
Ştergere date
AMATRON 3 41
MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 133

Instructiuni de Utilizare AMATRON 3

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Instructiuni de Utilizare AMATRON 3

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Manual de exploatare MG5560-RO-II | B.1 | 21.07.

Manual original de exploatare

3 Modificarea alocărilor AUX-N 20

2 Alte documente aplicabile 4

4 Introducerea textelor 15 2 Selectarea aparatului 45

5 Introducerea valorilor numerice 16 I Iniţializarea tractoarelor 46

2 Verificarea alocărilor AUX-N 19 2 Selectarea tractorului 50

MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 1

3.6 Efectuarea setărilor GPS-Switch pentru

3 Crearea unei comenzi noi 59 4 Aplicarea zoom la hartă 89

4 Căutarea comenzilor 66 9 Crearea limitei de câmp 92

5 Copierea comenzilor 67 10 Ştergerea limitei de câmp 93

6 Pornirea comenzilor 67 11 Crearea capătului de rând virtual 93

12 Utilizarea liniilor de urmă 96

2 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

19.1 Corectarea GPS-Drift cu punctul de

20 Utilizarea Lightbar externe 120

L Utilizarea meniului AUX-N 122

M Remedierea defecţiunilor 123

1 Efectuarea actualizării software-ului 125

2 INDEX CUVINTE CHEIE 130

MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 3

Referitor la acest manual cu instrucţiuni

Manualul de exploatare este un document important şi

1. Înainte de începerea lucrului, citiţi şi respectaţi sec-

2. Păstraţi şi menţineţi disponibil manualul de exploata-

3. Predaţi mai departe manualul de exploatare următo-

Manual de exploatare pentru receptorii GPS

Acest manual de exploatare este valabil pentru versiu-

Pentru informaţii referitoare la versiunea de software:

4 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

4.1 Indicaţii 021152

Marchează sfaturile de utilizare şi indicaţiile care vă

4.2 Instrucţiuni de acţionare 021150

Instrucţiuni de acţionare numerotate 021156

Acţiunile care trebuie executate într-o succesiune crono-

Reacţia aparatului la acţiunea 1

Instrucţiuni de acţionare cu acţiune alternativă 021153

Instrucţiunile de acţionare alternative sunt introduse prin

Instrucţiuni de acţionare numai cu o acţiune 021154

Instrucţiunile de acţionare cu numai o acţiune nu sunt

MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 5

Instrucţiuni de acţionare fără succesiune 021155

Instrucţiuni de acţionare, care nu trebuie urmate într-o

4.3 Liste 007273

Listele sunt utilizate de exemplu pentru reprezentarea

4.4 Numere de poziţie 007274

Numerele de poziţie în text sau în legendă se referă la

6 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

4.5 Cale de orientare 021157

Pentru o orientare rapidă, în special la cititul selectiv re-

Stimată cititoare, stimate cititor, manualele noastre de

H. DREYER GmbH & Co. KG

Fax: +49 (0) 5405 501-234

MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 7

1. Montarea pe tractor a receptorului GPS, vezi în

2. Terminalul de operare AMATRON 3 poate fi racor‐

3. La locul de montaj trebuie îndepărtată vopseaua

8 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

Pentru maşini care sunt racordate prin cablajul

MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 9

10 MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07

MG5560-RO-II | B.1 | 2016.07 11

AMATRON 3 într-o privire de ansamblu