Sisteme de prelucrare

inteligente - 06

Prof.dr.ing. Radu-Eugen BREAZ

 Programarea MUCN – interpolarea circulară

 Pentru generarea unei curbe de tip arc de cerc, echipamentul de comandă

numerică trebuie să comute în regimul de interpolare circulară

 Funcțiile pregătitoare standard pentru comutarea în regim de interpolare circulară

sunt:

 G02 - interpolare circulară în sensul acelor de ceasornic (în limba

engleză clockwise sau prescurtat CW)
 G03 - interpolare circulară în sens invers acelor de ceasornic (în
limba engleză counter clockwise sau prescurtat CCW)
 Programarea MUCN – interpolarea circulară

 Pentru majoritatea echipamentelor este posibil să fie prelucrate arce de cerc numai
într-un singur plan la un moment dat. Selectarea planurilor de lucru se face prin
utilizarea adreselor:

G17 – pentru planul XY (activă implicit)

G18 – pentru planul ZX
G19 – pentru planul YZ

 Există și situații când este posibil,

suplimentar, și controlul celei de a
treia axe în regim de interpolare
liniară realizându-se astfel
interpolarea elicoidală

Selectarea planurilor de lucru

la interpolarea circulară
Programarea MUCN – interpolarea circulară

 Informațiile necesare programării interpolării circulare sunt :

- adresa G02 (sens orar - CW) sau G03 (sens antiorar – CCW)
- coordonatele punctului final al arcului de cerc
- parametrii de interpolare (I, J, K) sau raza cercului
- valoarea vitezei de avans

 Parametrii de interpolare depind de planul de lucru și sunt:

I, J - în planul XY

I, K - în planul ZX

J, K - în planul YZ
 Programarea MUCN – parametrii de interpolare (frezare)

Programarea interpolării circulare cu calculul parametrilor de interpolare în

variantă incrementală

- parametrii de interpolare se pot defini ca: “Distanţele pe axele X, Y (Z) de la

punctul de început al arcului la centrul acestuia”

- semnul rezultat din scăderea amintită mai sus este de asemenea foarte important
și trebuie luat în considerare

Sens orar Sens antiorar

 Programarea MUCN – parametrii de interpolare (frezare)

Programarea interpolării circulare cu calculul parametrilor de interpolare în

variantă absolută

- parametrii de interpolare se pot defini ca: “Valoarea coordonatelor pe axele X, Y,

(Z) ale centrului cercului”

Sens orar Sens antiorar

 Programarea MUCN – parametrii de interpolare (frezare)

Programarea interpolării circulare introducerea valorii razei

- O a treia posibilitatea de programare a interpolării circulare presupune introducerea

în fraza de programare a interpolării circulare a valorii razei cercului din care face
parte arcul, în locul parametrilor de interpolare.
 Programarea MUCN – parametrii de interpolare (frezare)

Exemplu

Exemplu: Fie punctele A(30, 50), B(90, 30), C(52.89, 18.66). Programare interpolării circulare de
la A la B se poate realiza conform frazelor de mai jos:

G02 X90. Y30. I22.89 J-31.34 F150. (cu parametri de interpolare în variantă incrementală)

Alternative:

G02 X90. Y30. I52.89 J18.66 F150. (cu parametri de interpolare în variantă absolută)

G02 X90. Y30. R38.80 F150. (cu introducerea razei)

 Programarea MUCN – interpolarea circulară (frezare)

Exemplu

Exemplu: Fie punctele A(30, 50), B(90, 30), C(52.89, 18.66). Programare interpolării circulare de
la B la A se poate realiza conform frazelor de mai jos:

G03 X30. Y50. I-37.11 J-11.34 F150. (cu parametri de interpolare în variantă incrementală)

Alternative:

G03 X30. Y50. I52.89 J18.66 F150. (cu parametri de interpolare în variantă absolută)

G03 X30. Y50. R38.80 F150. (cu introducerea razei)

 Programarea MUCN – interpolarea circulară (strunjire)

 În cazul programării interpolărilor circulare la strunjire, programarea se face identic

cu cazul frezării, cu deosebirea că parametrii de interpolare sunt I şi K. De asemenea
parametrul I se calculează ca şi rază (se scade din diametrul la nivelul centrului
diametrul la nivelul punctului de început al arcului și apoi se împarte la 2)

Sens antiorar
 Programarea MUCN – interpolarea circulară (strunjire)

 Ca și în cazul frezării, cel mai utilizat mod de calcul al parametrilor de interpolare

este în variantă incrementală, dar se poate utiliza și varianta absolută sau se poate
utiliza varianta introducerii valorii razei cercului din care face parte arcul în locul
parametrilor de interpolare

Sens orar (G02) Sens antiorar (G03)

Programarea MUCN – interpolarea circulară (strunjire)

Exemplu
 Programarea MUCN – interpolarea circulară (strunjire)

Exemplu

Programarea arcului de cerc de la P1 la P2

- cu parametri de interpolare în variantă incrementală

G02 X60. Z-30. I15. K0. F0.2

- cu parametri de interpolare în variantă absolută

G02 X60. Z-30. I60. K-15. F0.2

- cu rază

G02 X60. Z-30. R15. F0.2

 Programarea MUCN – interpolarea circulară (strunjire)

Exemplu

Programarea arcului de cerc de la P2 la P1

- cu parametri de interpolare în variantă incrementală

G03 X30. Z-15. I0. K15. F0.2

- cu parametri de interpolare în variantă absolută

G03 X30. Z-15. I60. K-15. F0.2

- cu rază

G03 X30. Z-15. R15. F0.2