UI 3: Instalaii navale de punte

Unitatea de nvare nr. 3

INSTALAII NAVALE DE PUNTE
Unitatea de studiu 3.3
Echilibrul elementelor instalailor de ancorare, manevra legare si remorcare
Ritm de studiu recomandat: 100 min.
Cuprins
Echilibrul lanurilor de ancor.
Echilibrul paramelor de legare si de remorcare neimerse.
Echilibrul parmelor de remorcare imerse.
Mecanisme de ancorare, legare si remorcare.
OBIECTIVELE UNITII DE STUDIU 3.3
- determinarea ecuaiilor de echilibru ale lanurilor de ancor;
- determinarea ecuaiilor de echilibru ale parmelor de legare/ remorcare imerse i neimerse;
- expunerea argumentat a caracteristicilor constructive i funcionale specifce mecanismelor de
ancorare, legare si remorcare.
3.3.1 Echilibrul lanurilor de ancor
Instalaiile navale de ancorare, legare i remorcare au rolul de a asigura fixarea navei fa
de un punct fix (ancor, cheu sau fa de nava de propulsare). Linia de legtur (lanul sau
parma) suport licitarea dat de rezultanta forelor exterioare, care tind s deplaseze nava, cazul
instalaiilor de ancorare i legare, sau se opun deplasrii acesteia, n cazul instalaiei de
remorcare. Studierea mecanicii instalaiilor de ancorare i legare, cnd nava se afl la un punct
fix sau instalaiei de remorcare cnd nava se deplaseaz, se poate face identic, considernd
corpul navei supus forelor exterioare: curenii de ap, curenii atmosferici, efectul loviturilor de
val, forele de inerie. Legtura dintre nav si elementul de fixare (ancora, binta de cheu) sau
remorcher se realizeaz cu ajutorul lanurilor sau parmelor, care datorit raportului mic dintre
grosime i lungime, precum si flexibilitii lor, pot fi considerate fire grele, omogene i flexibile.
Pentru elementul de lan de ancor din fig. 3.3.1 ds este elementul de lan, qg este greutatea
proprie, T este tensiunea axial iar unghiul local de nclinare. Deci:

Fig. 3.3.1 Elementul de lan de ancor

Fig. 3.3.2 Elementul de parm

128

UI 3: Instalaii navale de punte

dx
dy
(3.3.1)
cos _ si _
sin
ds
dx
Condiiile de echilibru static:
d (T cos ) X ds 0

d (T sin ) Y ds 0
unde X i Y sunt componentele fortei qg dupa axele Ox i Oy ( X 0 , Y q g ). Prin urmare:
d
ds (T cos ) 0
(3.3.2)

d (T sin ) q g
ds
Integrnd prima ecuaie din (3.3.2) se obine:
d
d
(3.3.3)
(T cos ) 0 _ si _ T cos T0 ct .
ds
ds
din care se pot desprinde urmtoarele concluzii: proiecia orizontal a tensiunii T este constant
n orice punct al lanului; n punctul de tangen cu fundul apei 0 iar T T0 ; n nara de
ancor avem unghiul max iar T cos max T0 .
n urma nlocuirii relaiei (3.3.3) n a doua relaie din (3.3.2) se obine :
d
sin
(T0
) qg
ds
cos
Din relaia (3.3.1) avem:
sin dy

cos dx
n final obinem:
dy q g
d
ds
dx T0

(3.3.4)

Pe de alt parte elementul de lan ds se exprim sub forma:

2

dy
ds (dx) (dy ) 1 dx
dx
iar relaia (3.3.4) va cpta forma:
dy
d
dx q g dx
(3.3.5)
2
T
0
dy
1
dx
Din punct de vedere matematic aceasta este o o ecuaie diferenial cunoscut n teoria
firelor (ecuaia lniorului) i care permite obinerea curbei liniei de ancorare sub formele:
dy
qg
(3.3.6)
sh ( x xo )
dx
T0
T
qg
(3.3.7)
y y 0 0 ch
( x x0 )
qg T0
Pentru a uura demonstraia relaiei urmtoare vom preciza cteva elemente referitoare la
funciile hiberbolice (sinus hiberbolic sh x i cosinus hiberbolic chx):
2

129

UI 3: Instalaii navale de punte

e x ex
_ iar _( shx) ' chx
shx
2

x
e e x

_ iar _(chx ) ' shx

chx
2

ch 2 x sh 2 x 1

Prin urmare relatia (3.3.7) mai poate fi scrisa sub forma:

qg

qg

( x x0 )
( x x 0 )
T
(3.3.8)
y y 0 0 [e T0
e T0
]
2qg
n care x0 , y 0 _ si _ T0 sunt constant. Aceste mrimi pot fi obinute prin impunerea condiilor n

capetele A( x A , y A )si _ B( x B , y B ) iar lungimea firului este L.

y A y0

T0
qg
ch
( x A x0 )
qg
T0

T0
qg
ch
( x B x0 )
qg
T0
Totodat cu relaia (3.3.6) obinem:
dy
qg
1 ( ) 2 ch 2
( x x0 )
dx
T0
y B y0

Prin urmare elemental de lan ds: ds 1 (

(3.3.9)
(3.3.10)

dy 2
qg
) dx ch
( x x0 ) dx
dx
T0

Aceast ultim form poate fi integrat ntre capetele A i B i se obine:

B
T
qg
qg
L ds 0 [ sh ( x B x0 ) sh ( x A x0 )]
A
qg
T0
T0

(3.3.11)

Relaiile (3.3.9) i (3.3.11) vor permite obinerea mrimilor necunoscute x0, y0, T0.

Tem pentru studiu 3.3.1: Consultai sursele bibliografice recomandate n anul II la

cursul de mecanic i selectai informaiile necesare pentru rezolvarea problemelor de echilibru
ale lanurilor de ancor.
3.3.2 Echilibrul parmelor de legare i de remorcare neimerse
Pornind de la ecuatia (3.3.2) scris sub forma:
d (T sin ) q g ds

(3.3.12)
menionm c n cazul parmelor de legare i de remorcare neimerse, acestea se comport ca fire
omogene grele foarte ntinse, cu sgeat redus, astfel nct se poate considera c:
ds dx
Deci:
dy
dy
d (T ) d (T0 ) q g dx
(3.3.13)
ds
dx
130

UI 3: Instalaii navale de punte

Care prin integrare succesiv devine:

dy qg
(3.3.14)

( x x0 ) 2
dx T0
qg
(3.3.15)
y y0
( x x) 2
2T0
care reprezint ecuaia unei parabole. ntr-un punct oarecare al parmei tensiunea T este:
T
sau :

T0
dy
q2 g 2
T0 1 tg 2 T0 1 ( ) 2 T0 1
( x x0 ) 2
2
cos
dx
T0

2qg
(3.3.16)
( y y0 )
T0
Pentru sistemul din fig.3.3.3 vom nota segmentul OC a T0 /( q g ) . Cum n punctul
T T0 1

C ( x 0, y y0 a) avem un punct de minim, adic dy / dx 0 obinem c x0 0 .

Fig. 3.3.3 Elementul de parm

y a

Deci:

x2
2a

(3.3.17)

b
Dac sgeata maxim a paramei este f iar coarda AB b atunci punctul B( , a f ) .
2
Cum punctul B verific relaia (3.3.17) avem:

b2
8a
2
T
b
a
0
8f qg
a f a

De unde:

Iar T0 este :

T0

qgb 2
8f

(3.3.18)

Tensiunile din punctele A si B vor fi:

TA TB T0 (
2

qgb 2 qgb 2
f2
)
1 16 2
2
8f
b

(3.3.19)

131

UI 3: Instalaii navale de punte

Tem pentru studiu 3.3.4: Consultai sursele bibliografice recomandate n anul II la

cursul de Mecanic i selectai informaiile necesare pentru rezolvarea problemelor de echilibru
ale parmelor de legare i de remorcare neimerse.
3.3.3 Echilibrul parmelor de remorcare imerse
Ipoteze: parma tracteaz un convoi; R este fora de rezisten pe care o opune apa la
nclinarea parmei; tronsonul analizat are lungimea unitar ds :

R c 'pr

wv 2

d sin 2

(3.3.20)
2
unde: c'pr - coeficientul de rezisten la naintarea al parmei de remorcare; w v 2 / 2 - presiunea
dinamic a curentului de ap.

c pr c 'pr

wv 2
2

(3.3.21)

Cu aceste notaii relaia (3.3.20) devine:

R pr c pr sin 2

(3.3.22)

Pornind de la sistemul de fore reprezentat n fig. 3.2.14 proieciile pe cele dou axe conduc la:
(3.3.23)
T cos d (T cos ) T cos R pr sin ds 0
T sin d (T sin ) T sin q g ds R pr cos ds 0

(3.3.24)

Relaia (3.3.23) se poate scrie sub forma:

T sin d dT cos R pr sin ds 0

(3.3.25)

care prin substituirea relaiilor (3.2.1) i (3.2.12) i dup efectuarea simplificrilor conduce la
expresia:
(3.3.26)
T d (c pr sin q g ctg ) dy

Fig. 3.3.4 ncrcarea dinamic a elementului de parm

Cum dT q g dy forma final a ecuaiei difereniale este:

d
dT
d
dT

c pr
T
sin ctg T
sin ctg
qg

(3.3.27)

132

UI 3: Instalaii navale de punte

Dac notm cu

c pr
qg

tensiunea va avea forma:

T C2 [

2 cos 1 4 2 1

4 2 1

]
2 cos 1 4 2 1
C2 fiind o constant ce se poate determina din condiiile la limit.
Din relaia (3.3.28) se obine f ( y) _ iar _ f ( x) i prin urmare:

(3.3.28)

dx dy ctg
Pentru rezolvarea ecuaiei difereniale (3.2.27) vom determina o primitiv pentru
1
funcia: f ( x)
sin x ctgx
Functia se poate scrie:
sin x
f ( x)
2
sin x cos x
sin xdx
dt
dt
I=

2
2
2
sin x cos x
(1 t ) t
t t
Notm cos x t care prin difereniere conduce la: sin x dx dt i sin2x=1-t2

t2 t 0

Aducem ecuatia de gradul doi:

t 2 t (t

La forma canonica:

1 2 4 2 1
)
2
4

i:
I

dt
1
2

(t ) 2

Dac notm: (t ) t

4 1
4
2

dt
1
4 2 1
(t ) 2 (
)
2
4 2

1
_ iar _ ' (t ) 1 , atunci:
2

' (t ) dt

4 2 1 2
]
4 2

2
(t ) [

4 2 1
(t )
1
2
2
I
ln

2
2 4 1
4 2 1
(t )
2

1
4 2 1

ln

2 cos 1 4 2 1
2 cos 1 4 2 1

Integrnd ecuia diferetial:

dT
d

T
sin ctg
atunci:
ln T

1
4 2 1

ln

2 cos 1 4 2 1
2 cos 1 4 2 1

133

UI 3: Instalaii navale de punte

Cu observaia c:

c pr
qg
1

[2
T

c pr
qg
[2

cos 1 4(
c pr
qg

c pr
qg

) 1]

cos 1 4(

c pr
qg

4(

c pr
qg

) 2 1

) 2 1]

Tem pentru studiu 3.3.3: Consultai sursele bibliografice recomandate n anul II la

cursul de Mecanic i selectai informaiile necesare pentru rezolvarea problemelor de echilibru
ale parmelor de remorcare imerse.
3.3.4 Mecanisme de ancorare, legare i remorcare
Mecanismele de ancorare, legare i remorcare au rolul de a realiza fora necesar virrii
ancorei sau tragerii navei pentru acostare sau remorcare, atunci cand asupra corpului navei sau
convoiului acioneaz rezultanta forelor exterioare Fe .
Mecanisme de ancorare i legare cu comand manual
Dac pentru ancorare se folosete un lan, aceste mecanisme au ca organe de lucru una
sau doua roi cu canal profilat (barbotine), care angreneaza lanul de ancor tensionat. Pe acelai
arbore principal, pentru legare exist tamburi de capt, pentru manevra parmei cu capt liber. n
situaia n care pentru ancorare se folosete o parm metalic sau nemetalic, aceasta se
nfoar pe un tambur cilindric montat n locul barbotinei.

Fig. 3.3.5 Nav cargou de mrfuri generale - amenajarea prova: vinci de ancor cu tambur de acostare i
tambur hiperboloidal de capt

Mainile cu ax orizontal sunt denumite vinciuri iar cele cu ax vertical, cabestane. n prova
navelor vinciurile sunt de obicei duble, dispunnd de dou barbotine, pentru cele doua ancore
134

UI 3: Instalaii navale de punte

prova i de doi tamburi de capt pentru manev. n fig. 3.3.5 este reprezentat schema de
amenajare prova pentru o nav cargou de mrfuri generale.Funcionarea sistemului de manevr
legare este asigurat de ctre partea de depozitare a parmei tamburului de acostare 1 (storage
part of the mooring drum) care permite nfurarea parmei de acostare i de seciunea activ de
lucru a tamburului 2 (pulling section of the drum, working part). n cazul manevrelor
direcionarea parmelor se realizeaz prin intermediul rolelor de ghidare 14 i 16. Funcionarea
sistemului este asigurat de acionarea electrohidraulic 5 (electro-hidraulic motor) iar
demultiplicarea turaiei de ctre reductorul 4 (gearbox). Atunci cnd este necesar, controlul
operaiunilor revine frnei cu band 3 (brake band). Dup cum am precizat i n unitatea de
studio anterioara celelalte elemente sunt: 6 - tamburul hiperboloidal de capt (warping head); 7direcionarea lanului prin intermediul barbotinei (chain in the gypsy wheel); 8 - cuplajul cu
gheare (dog clutch); 9 - ancora (anchor); 10 - tubul lanului de ancor (hawse pipe); 11 - tubul
puului de lan (spurling pipe); 12 - puul lanului (chain locker); 13 - stopa de lan cu
echipament de siguran (chain stopper with security device); 15 - baba (bollard); 17 - puntea
navei (deck); 18 - gur de vizitare a puului de lan (hatch to chain locker).
Vinci de ancorare-acostare
n cazul acestui vinci elementele componente pot asigura att manevrele de ancorare ct
i pe cele de manevr-legare. La bordul unei nave ntlnim vinciuri cu auto-recuperare (self
stowing mooring winch) care este un vinci de acostare prevazut cu un tambur pe care se
infasoara o sarma sau o parama care este recuperata permanent. Vinciul cu de tensiune (tension
winch) este un vinci cu auto-recuperare prevazut cu un dispozitiv ce poate fi reglat sa ajusteze
permanent tensiunea intr-o srm sau parm de acostare.
Tamburul cilindric nlocuiete barbotina la vinciurile de ancor, la care se utilizeaz
parme metalice sau nemetalice i se folosete ntotdeauna pentru vinciurile de legare sau de
remorcare. Captul inactiv al parmei este fixat de tambur, spirele nfurndu-se alturat, n
unul sau mai multe straturi. Spre deosebire de vinci, cabestanul, fig. 3.3.7, are doar un capt liber
al axului principal, pe care se pot monta barbotina i tamburul de manevr.

Fig.3.3.6 Vinci de ancorare-acostare: 1. main shaft (arbore principal); 2. gearbox (reductor); 3. electric motor
(electromotor) 4. tambur de capt (warping drum); 5. tambur, zona de depozitare (drum, storage part); 6. tambur,
zona de lucru (drum, working part); 7. barbotin ( gypsy wheel); 8. maneta de control pentru frna cu band (control
lever for the band brake); 9 - tensioner (ntinztor).

135

UI 3: Instalaii navale de punte

Cabestanele au ntotdeauna tamburi de capt pentru manevr, pot avea barbotin i nu au
tamburi cilindrici. Dup cum se observ i n fig. 3.3.7 captul inferior al arborelui principal al
unui cabestan poate traversa puntea, permind amplasarea sub punte a reductorului i
electromotorului de acionare, ceea ce prezint avantaje n privina economiei de spaiu la orice
nav i a protejrii mainii, la navele militare.
n cazul acionrii electrohidraulice, maina de ancor dispune pe punte de un
hidromotor, restul instalaiei fiind amplasat centralizat. Pentru virarea parmelor de legare pot fi
utilizate att mecanisme de manevr speciale, instalate n acest scop (vinciuri sau cabestane de
manevr), ct i alte mecanisme de punte (de exemplu vinciul de ancor sau vinciuri de
ncrcare) avnd tamburi de manevra. Alegerea numrului i tipului mecanismelor de legare se
las la aprecierea armatorului i proiectantului cu condiia ca:
(3.3.29)
T Fr / 3

Fig. 3.3.7 Cabestan : 1 - tamburul cabestanului; 2 motorul de acionare; 3 barbotin; 4 reductor.

unde: T este fora nominal de traciune a mecanismului de legare; Fr este fora total de rupere a
parmelor de legare adoptate pentru dotarea navei.
La navele cu numr mare de ancorri (nave pentru navigaia interioar, nave pentru
cercetri oceanografice etc.) exist posibilitatea acionrii de la distan a mecanismului de
ancorare. La navele comerciale mari destinate transportului de mrfuri, la care calibrul lanului
este de ordinul a 80 mm se folosesc cabestane i n prova.
Vinciuri de legare sau remorcare cu comanda automat
Exist situaii n exploatarea navelor n care lungimea parmei este variabil, pentru a nu
permite depirea forei maxime de ntindere sau pentru a amortiza eforturile aplicate dinamic.
n cazul navei legate la cheu, datorit variaiei rapide a pescajului la ncrcare-descrcare
sau datorit mareelor, lungimea parmei de legare este variabil, aspect care impune meninerea
tensiunii nominale, constante. n cazul remorcrii pe mare agitat, pentru amortizarea ocurilor
datorate aciunii valurilor, lungimea parmei de remorcare variaz n funcie de frecvena
valurilor, dupa o lege armonic:
lt l0 l r cos t
(3.3.30)
unde: lt este lungimea parmei la momentul t, l0 lungimea nominal a parmei iar lr este
amplitudinea de variaie a lungimii parmei pentru a realiza efectul de amortizare.
Viteza instantanee de virare a parmei este:

136

UI 3: Instalaii navale de punte

vv

dlt
l r sin t
dt

(3.3.31)

cu valoarea maxim:
vv max l r

(3.3.32)

n aceste condiii, pentru ca vinciul s poat funciona, este nevoie de un sistem automat a
crui mrime de intrare s fie tensiunea de parm iar comanda de execuie s fie dat pentru
nfurarea sau desfurarea parmei la tamburul vinciului.
n diagrama RT= RT (v) din fig. 3.3.8, starea de echilibru remorcher - parm - convoi
corespunde punctului A, pentru care ansamblul se deplaseaz cu viteza v0, la vinciul de
remorcare avnd tensiunea T0. Dac, datorit deplasrii pe valuri, viteza remorcherului vr scade
fa de cea a convoiului vc, vinciul automat trebuie s nfoare parma, pentru a asigura
tensiunea T1 ntre remorcher i convoi. Viteza de virare a parmei este egal cu viteza relativ
dintre convoi i remorcher:
(3.3.33)
vv vc v r
iar puterea vinciului automat va fi:

Pv

T1 vv

(3.3.34)

n diagrama din fig. 3.3.8, puterea util de virare automat este reprezentat de aria
haurat. Funcionnd la valori mari ale tensiunii periferice la tambur i la viteze apreciabile,
vinciurile de manevr automate au puteri de acionare mult mai mari dect cele ale vinciurilor cu
comand manual. Acionarea vinciurilor de legare i remorcare cu comand automat este
realizat electromecanic sau electrostatic. n lanul cinematic al vinciului automat trebuie s
existe un dispozitiv care, n cazul creterii brute a tensiunii din parm, s permit desfurarea
acesteia cu o lungime determinat, astfel nct s nu depeasc cu mai mult de 10 % valoarea
nominal. Lungimea parmei de remorc desfurate datorit creterii sarcinii trebuie s fie
limitat astfel: lr = (10.150) m pentru nave fluviale; lr = (50..150) m pentru nave maritime.

Fig. 3.3.8 Determinarea puterii utile de virare a unui vinci de legare/ remorcare cu comanda automat

Valoarea exact lr depinde de valoarea lo. Dup desfurarea parmei cu lungimea lr

dinainte impus, funcionarea automat a vinciului trebuie sa nceteze complet. Conducerea
vinciului trebuie s se poat realiza att automat, ct i manual, dupa dorin.

137

UI 3: Instalaii navale de punte

Tem pentru studiu 3.3.4: Recomandm nsuirea i nelegerea termenilor de

specialitate (att n limba romn ct i n limba englez) asociai figurilor reprezentate in
cadrul unitatilor destudiu care abordeaza problema instalailor de ancorare, manevra legare si
remorcare.

3.3.5 TESTE DE AUTOEVALUARE

1. n condiiile n care: fora total de rupere a parmelor de legare adoptate pentru dotarea navei
este Fr 150 _[kN] iar viteza de virare vv 10 _[m / min] i randamentul sistemului t 80% .
Puterea util de virare a vinciului, Pv este:
a) 58, 7 Kw; b) 31,25 kW; c) 13,7 kW; d) 23 kW.

3.2.9 LUCRARE DE VERIFICARE

1. Detaliati rolul fiecarui element prezentat in fig.3.3.5.
2. Care sunt operaiunile de baz pe care le execut vinciurile de ancorare.

3.2.10 RSPUNSURI LA TESTELE DE AUTOEVALUARE

1. B.

3.2.11 BIBLIOGRAFIE
1. DNV, 2011. Marine and Machinery Systems and Equipment Offshore Standard. Det Norske
Veritas AS. The electronic pdf version of this document found through http://www.dnv.com is
the officially binding version, DNV-OS-D101.
2. Erdem, B., 2009. Naval Architect, MSc Deck machineries: Windlass and winches on board
offshore and ashore. http://www.deniz.ktu.edu.tr/Gemi_Insaati_Muh/Deck.pdf.
3. House, D.J., 2006. Anchor Practice: A Guide for Industry, London, Witherby & Co. Lt.,
ISBN 1-8560-9212-7.
4. House, D.,J., 2004. Seamanship Techniques 3rd Edition for: Shipboard & Maritime
Operations. Elsevier Linacre House, Jordan Hill, Oxford OX2 8DP 200 Wheeler Road,
Burlington, MA 01803, ISBN 0 7506 6315 4.

138

UI 3: Instalaii navale de punte

5. Ioni, I.C., Apostolache, J., 1986. Instalaii navale de bord, Construcie i exploatare. Editura
Tehnic, Bucureti, 1986.
6. Lloyd, Capt. M., 2006. The Pocket Book of Anchoring. Witherby Seamanship International
Ltd, ISBN 9781905331451.
7. McGeorge, H., D., 2002. Marine Auxilary Machinery. Elsevier Science, Linacre House,
Jordan Hill, Oxford OX2 8DP, Wildwood Avenue, Woburn, MA 01801-2041, ISBN 0 7506
4398 6.
8. Taylor, D., A., 1996. Introduction to Marine Engineering. Elsevier Butterworth Heinemann
Linacre House, Jordan Hill, Oxford 0X2 80F 200 Wheeler Road, Burlington, MA 01803, 1996.
9. Stnescu, C., A., Talpo, S., Dafinei, A., 2010. Mecanic Fizic. "Proiectul pentru
nvmntul Rural", proiect co-finanat de ctre Banca Mondial, Guvernul Romnieii
comunitile locale.
10. ***, http://forshipbuilding.com/types-ships/.

139