Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE INGINERIE
IULIAN FLORESCU
MECANICA FLUIDELOR
NOTE DE CURS
PENTRU UZUL STUDENILOR
UNIVERSITATEA BACU
________________________________________________________________________________________________
PREFA
Odat cu celelalte discipline tiinifice, mecanica fluidelor s-a dezvoltat rapid n
ultimul timp, numeroasele cercetri efectuate lrgind mult cunotinele asupra
comportrii fluidelor, ct i a numeroaselor probleme a cror rezolvare depinde de
cunoaterea acestora. Paralel a crescut i numrul aplicaiilor n diverse ramuri ale
tehnicii moderne, pentru a cror dezvoltare cunoaterea fenomenelor specifice fluidelor
a devenit indispensabil.
Lucrarea este rezultatul activitii didactice i tiinifice a autorului, profesor
doctor inginer n cadrul Catedrei de Energetic, Mecatronic i tiina Calculatoarelor
i se bazeaz pe concepia unitar de predare a acestei discipline n toate universitile
tehnice din ar.
Aceast lucrare ncearc s dea o prezentare a problemelor reprezentative ale
disciplinei, precum i modul specific de rezolvare a lor.
Lucrarea cuprinde pe ntinderea a 12 capitole probleme ale mecanicii fluidelor
i o anex cu aplicaii ale principalelor capitole . Majoritatea capitolelor au un
coninut teoretic pronunat cu demonstraii relativ simple i punctate cu exemple
tehnice aplicative.
Lucrarea se adreseaz n primul rnd studenilor facultilor cu profil mecanic
i energetic i are ca scop aprofundarea i consolidarea sub aspect teoretic i aplicativ
a cunotinelor legate de echilibrul sau micarea diferitelor tipuri de fluide. Totodat
ofer soluii tiinifice pentru alegerea unor subiecte de cercetare aprofundat i este
folositoare specialitilor din industriile de profil.
Iulian Florescu
________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
LISTA DE NOTAII
A
aria
At
atmosfera fizic
a (a x , a y , a z ) vectorul acceleraie
a
viteza de propagare a loviturii de berbec
at
atmosfer tehnic
b
limea deversorului;
C
coeficientul lui Chzy; viteza absolut n
turbomaini; centru de caren; centrul de
presiune
c
viteza sunetului;
D
diametrul
E
energia total unitar; modulul de
elasticitate (solide)
Eu
numrul lui Euler
fora
F
fora de greutate
Fg
Fm
fora masic
Fp
fora de presiune
Fs
fora de suprafa
Fr
f
fi
fm
G
g
H
H0
Hs
Ht
H t
K
k
L
l
lv
M
Ma
M0
momentul cinetic
exponentul adiabatic
lungimea; lucrul mecanic
lungimea; lucrul mecanic; lungimea de
amestec (Prandtl);
lucrul mecanic unitar al forelor de
viscozitate
momentul rezultant
numrul lui Mach
vectorul moment n raport cu punctul O
masa
vectorul normalei
pa
pcr
pd
pm
pst
Q
_______________________________________________________________________
greutatea specific
rugozitatea absolut
modulul
de
elasticitate
(fluide);
coeficientul de viscozitate turbulent
(Boussinesq)
coeficientul
lui
Darcy; coeficientul
pierderilor de sarcin lineare
viscozitate cinematic
produsul criterial
densitatea
tensiunea superficial a lichidului
tensiunea tangenial
( , ) versorul axei tangeniale n triedrul lui
Frenet
0
tensiunea tangenial pe perete
funcia de deformaie
viteza unghiular
_____________________________________________________________________________________
CUPRINS
Capitolul I. NOIUNI INTRODUCTIVE
1.1. Generaliti .................................................................................................. 11
1.2. Caracteristicile fizice ale fluidelor ............................................................... 12
1.3. Proprieti fizice fundamentale ale fluidelor................................................ 13
1.4. Proprieti fizice specifice lichidelor .......................................................... 16
1.5. Proprieti specifice gazelor ........................................................................ 19
Capitolul II. STATICA FLUIDELOR
2.1. Definiia i obiectul staticii fluidelor .......................................................... 21
2.2. Ecuaiile generale ale hidrostaticii ............................................................. 22
2.3. Legea fundamental a hidrostaticii ...............................................................24
2.4. Ecuaia general a hidrostaticii n cmp gravitaional ..................................25
2.5. Echilibrul relativ al lichidelor .......................................................................26
2.6. Aciunea fluidelor n repaus pe perei solizi ............................................... 27
2.6.1. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee plane ....................................... 27
2.6.2. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe deschise ......................... 30
2.7. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe nchise ............................. 31
2.7. Plutirea corpurilor ....................................................................................... 34
3. Cinematica fluidelor ....................................................................................
3.1. Noiuni specifice .........................................................................................
3.2. Micarea unei particule fluide .....................................................................
3.3. Ecuaia continuitii ....................................................................................
37
37
38
43
_____________________________________________________________________________________
8
63
63
65
66
70
91
91
92
94
94
96
97
98
99
CUPRINS
9
_____________________________________________________________________________________
121
122
123
126
_____________________________________________________________________________________
10
Introducere
11
_____________________________________________________________________________________
1. INTRODUCERE
1.1. Generaliti
Mecanica fluidelor reprezint o diviziune a Mecanicii teoretice, care studiaz
micrile, respectiv repausul fluidelor ideale sau reale, compresibile sau incompresibile,
sau interaciunea dintre fluidele n micare sau repaus i corpurile solide cu care acestea
vin n contact.
Mecanica fluidelor se mparte n trei pri: statica, cinematica, i dinamica. Statica
fluidelor studiaz repausul fluidelor i aciunile exercitate de acestea asupra suprafeelor
solide cu care acestea vin n contact. Cinematica fluidelor studiaz micarea fluidelor
fr s se in cont de forele care intervin i modific starea de micare. Dinamica
fluidelor abordeaz micarea fluidelor considernd forele care intervin i transformrile
energetice produse n timpul micrii.
Denumirea de Mecanica fluidelor a aprut relativ recent (n secolul XX) i este
atribuit studiului general al micrii i al interaciunii fluidelor cu suprafeele
corpurilor solide cu care vin n contact. Iniial cu acest studiu se ocupa Hidraulica,
cuvnt care deriv din grecescul hdraulos, provenit din legtura a dou cuvinte: hdor
ap i aulos - conduct, i care reflect una din primele probleme practice care a
preocupat oamenii.
Aceast tiin a cunoscut o diversificare i dezvoltare n strns legtur cu
problemele teoretice privind Aerodinamica (stratul limit, rezistena la naintare, teoria
profilurilor aerodinamice), Hidraulica (micarea lichidelor cu suprafa liber, micarea
aluviunilor, micarea prin medii poroase) i Dinamica gazelor.
Datorit complexitii fenomenelor aprute n micarea fluidelor reale, a aprut
necesitatea experimentrii pe modele n tunele aerodinamice i apoi pe baza teoriei
similitudinii s-au extins rezultatele la problemele tehnice care au fost modelate.
Rezultatele deosebite acumulate de Mecanica fluidelor au permis ca n ultimul timp s
apar noi domenii tehnice precum: transportul pe ap i subacvatic, hidrotransportul,
meteorologia , exploatarea modern a zcmintelor etc.
Astzi Mecanica fluidelor este o disciplin mai mult teoretic, care studiaz legile
general valabile pentru starea de repaus sau micare a fluidelor. Fenomenele proprii
lichidelor, gazelor sau aerului sunt studiate respectiv de hidraulic, termotehnic i
aerodinamic sau de alte discipline specifice cum ar fi transferul de cldur, construcii
hidrotehnice, construcii aerospaiale .a.
n funcie de condiiile impuse la limit se observ dou feluri de aplicaii ale
dinamicii fluidelor i anume:
a) curgerea fluidului n jurul unui corp solid considerat izolat (avioane,
automobile, paraute) fenomen la care urmrim n mod preponderent fora
necesar naintrii;
b) corpul solid delimitez micarea fluidului (micarea n conducte, canale) la
care intereseaz transportul de energie.
Ca o remarc general putem afirma c transportul energiei se realizeaz numai cu
ajutorul fluidelor n micare (ap, vapori, petrol, gaz natural, aer comprimat).
Mainile hidraulice i pneumatice, utilizeaz micarea fluidelor n domenii
delimitate de frontiere solide, care pot fi i ele n micare. Se deosebesc mainile care
Mecanica fluidelor
12
_____________________________________________________________________________________
Introducere
13
_____________________________________________________________________________________
(kg/m3)
1
0,99
0,98
0,97
0
10
15
20
25
30
35
40
45 (oC)
Mecanica fluidelor
14
_____________________________________________________________________________________
dV
Relaia poate fi exprimat i funcie de densitatea . Pornind de la condiia ca n
procesul de comprimare masa s rmn constant:
V = C sau:
dV + V d = 0
dV
d
=
Separnd variabilele obinem:
V
de unde:
d
=
(1.6)
rezult:
c=
Deoarece =
dp
=
d
1
d
dp
(1.7)
1 dp
d
= 0 , deci c , adic o propagare instantanee a sunetului, ceea ce este n
dp
contradicie cu realitatea fizic. Prin urmare, n fenomenele legate de propagarea
undelor de presiune n medii fluide este necesar considerarea proprietii de
compresibilitate a fluidului.
Introducere
15
_____________________________________________________________________________________
Dl
Cl
All
Bl
ll
D
A
Cll
Al
h
Dll
Mecanica fluidelor
16
_____________________________________________________________________________________
g
Unitatea de msur pentru coeficientul de viscozitate dinamic este poise
cm s
kg
n sistemul vechi CGS, sau poisseuille
, n sistemul internaional. Tensiunea
ms
tangenial ce apare ntre dou straturi infinit vecine (h dn), (v dv) este:
F
dv
= =
(1.10)
S
dn
Aceast tensiune are tendina de a egala vitezele celor dou straturi, deci se opune
micrii stratului cu vitez mai mare (are sens opus micrii acestui strat). Fluidele ale
cror tensiuni tangeniale de viscozitate n micare laminar sunt date de relaia (1.10),
se numesc newtoniene.
Raportul dintre viscozitatea dinamic i densitate se numete viscozitate
cinematic:
=
(1.11)
Adeziunea este proprietatea ce rezult din atracia dintre moleculele unui fluid i
cele ale suprafeei corpului solid cu care vine n contact. Dac atracia intermolecular a
lichidului este mai mic dect cea dintre lichid i perete, atunci lichidul ud peretele
(ader la acesta). Ca exemplu putem da apa, care ader la un perete de sticl. n caz
contrar spunem c lichidul nu ud pereii (de exemplu mercurul).
La gaze adeziunea este neglijabil.
d1
r2
r1
d2
dS2
dS1
dS1
dS2
Introducere
17
_____________________________________________________________________________________
Experimental s-a constatat c suprafaa liber a unui lichid tinde s-i micoreze
aria.
Aceasta se explic prin faptul c fiecare molecul din suprafaa de separaie este
atras de moleculele vecine, iar rezultanta acestor fore este ndreptat spre interior. O
mas oarecare de lichid i modific forma astfel ca la un volum dat s fie suprafaa
minim (de exemplu: forma sferic a picturilor de ap).Tensiunea superficial , este
devinit prin fora ce se exercit tangenial pe unitatea de lungime. Ea modific
presiunea n lichid. Pentru a demonstra acest lucru considerm un element din suprafaa
de separaie, (un dreptunghi curbiliniu) care are laturile dS1 i dS2 , figura 3.
Se observ c:
d 1 =
d S1
r1
d2 =
i:
d S2
r2
d 1 d 1
=
i
2
2
d2 d2
, obinem:
=
2
2
d2
d S2
2 d S1 2 = d S1 r
2
(1.12)
2 d S d 1 = d S d S1
2
2
r1
2
Suma acestor dou fore trebuie s echilibreze fora care rezult din diferena de
presiune de pe cele dou fee ale suprafeei de separaie p:
d S2
d S1
F = p d S1 d S 2 = d S1
+ d S2
r1
r2
2R
Mecanica fluidelor
18
_____________________________________________________________________________________
( 1 2 ) z = 1 + 1
(1.14)
r1 r2
Introducere
19
_____________________________________________________________________________________
1 at
alcool
ap\
0,062
0
20
t (oC)
60
40
80
100
Gazele datorit spaiilor intermoleculare mari sunt fluide mult mai uoare i mai
compresibile dect lichidele. Gazele ocup prin expansiune tot volumul disponibil
(coeziunea este neglijabil).
Datorit compresibilitii accentuate, densitatea variaz mult cu presiunea la o
temperatur dat. Ecuaia de stare Clapeyron-Mendeleev se exprim pentru o mas de
gaz m dat, de volum V:
p V = mRT
sau:
(1.16)
p = RT
nlocuim pe R cu
obinem:
kJ
molar.
Gazele care satisfac ecuaia (1.21) se numesc gaze perfecte. Dac se ia n consideraie
m
expresia densitii p =
ecuaia (1.20) se scrie sub forma
V
m
pV = mRT = T .
(1.17)
n studiul repausului sau al micrii unui gaz perfect (fr frecri sau oc) se
deosebesc urmtoarele legi de variaie a densitii n funcie de presiune: izocora =
Mecanica fluidelor
20
_____________________________________________________________________________________
const., izoterma
exterior)
= const., unde
Statica fluidelor
21
_____________________________________________________________________________________
2. STATICA FLUIDELOR
2.1. Definiia i obiectul staticii fluidelor
Statica fluidelor studiaz echilibrul fluidelor i aciunea pe care acestea le exercit
asupra corpurilor solide cu care vin n contact.
ntr-un fluid n repaus nu apar fore de viscozitate, ele fiind condiionate de
deplasarea relativ a particulelor. Rezult c n starea de repaus proprietatea de
viscozitate nu se manifest i prin urmare relaiile din statica fluidelor sunt stabilite
pentru fluidele perfecte (pentru fluide incompresibile i compresibile).
Un fluid n repaus se manifest ca un fluid ideal (nevscos) relaiile fiind valabile
i pentru fluide reale (vscoase).
Un fluid n repaus este acionat de dou categorii de fore, care l echilibreaz:
forele masice i forele de suprafa.
Forele masice sunt analoage celor ntlnite n mecanica corpurilor rigide i se
datoreaz prezenei cmpurilor exterioare. Cele mai obinuite fore masice ntlnite sunt
cele de greutate datorate cmpului gravitaional exterior masei de fluid considerate. n
cazul unui repaus relativ (fluidul se afl n repaus fa de un sistem de referin mobil
care execut o micare accelerat fa de un sistem de referin fix), pe lng forele de
greutate apar i forele de inerie.
Forele de suprafa joac rolul forelor de legtur din mecanica rigidului. Pentru
un fluid n repaus forele de suprafa sunt fore de presiune fiind compresiuni normale
la elementele de suprafa. Pentru a demonstra acest lucru separm cele dou poriuni A
i B ale unui fluid aflat n echilibru prin seciunea S figura 6.
A
S
M
S
Fig. 6 Echilibrul unei particule de fluid
Fiecare dintre cele dou poriuni trebuie s fie n echilibru. Considernd echilibrul
poriunii A, putem nlocuim efectul poriunii B printr-o for de suprafa care este o
compresiune. O for elementar F este normal la elementul de suprafa S
deoarece n cazul n care ar fi nclinat componenta sa tangenial ar strica echilibrul
fluidului.
Prin definiie presiunea n punctul M este:
F d F
p(M ) = lim
=
(2.1)
S 0 S
dS
Rezult c presiunea este n funcie de coordonatele punctului, valoarea ei nu
depinde de orientarea arbitrar a seciunii S care trece prin punctul M. Presiunea ntr-un
punct fiind aceeai pe orice direcie, este o mrime scalar. Pentru a demonstra aceasta
detam din fluidul n echilibru tetraedrul OABC aa cum rezult din figura 7.
Mecanica fluidelor
22
_____________________________________________________________________________________
PnS
z
C
Py
zx
2
Px
i k
Pz
yz
2
y
xy
2
xyz
zx
(2.2)
pn S cos(n ,j ) + Y
=0
py
2
6
xyz
xy
=0
p z 2 pn S cos(n ,k ) + Z
6
Deoarece:
yz
zx
xy
S cos(n ,i ) =
, S cos(n ,j ) =
, S cos(n ,k ) =
2
2
2
x
y
z
rezult: p x pn = X
, p y pn = Y
, p z pn = Z
3
3
3
Trecnd la limit, tetraedrul tinznd n toate direciile (dup x,y,z), ctre punctul
M obinem:
px = py = pz = pn = p(M) = p(x,y,z)
(2.3)
Rezultatul este independent de nclinarea feei ABC, deci presiunea ntr-un fluid
n repaus este un scalar.
2.2. Ecuaiile generale ale hidrostaticii
(ecuaiile lui Euler pentru statica fluidelor)
Ecuaiile pentru echilibrul fluidelor se obin din anularea rezultantei forelor ce
acioneaz asupra maselor de fluid. Considerm o particul fluid de forma unui
paralelipiped desprins dintr-un fluid aflat n echilibru de dimensiuni dx, dy, dz, i
densitate , figura 8.
Statica fluidelor
23
_____________________________________________________________________________________
p + d zd xd y
z
Cl
p
p + d y d x d z
y
y
Bl
Ol
pdydz
Al
C
p + d xd y d z
x
O
pdxdz
pdxdy
p
p
p
d x d y d z, p +
d y d x d z, p +
d zd xd y
p+
x
y
z
pd yd z p +
d x d y d z + X d x d y d z = 0
(2.6)
p
x d x d y d z + X d x d y d z = 0
p
(2.7)
d x d y d z + Y d x d y d z = 0
sau:
y
p
d x d y d z + Z d x d y d z = 0
z
n mod analog s-a calculat dup Oy i Oz.
Dup simplificare cu dx,dy,dz, ecuaiile difereniale de echilibru dup cele trei axe
sunt:
p
p
p
= X ,
= Y ,
= Z
(2.8)
x
y
z
Mecanica fluidelor
24
_____________________________________________________________________________________
Cele trei ecuaii exprim condiiile de echilibru ale volumului de fluid considerat,
ntre forele de presiune i forele masice. Acestea sunt ecuaiile generale ale
hidrostaticii ecuaiile cu derivatele pariale de ordinul I, stabilite de Euler pentru
echilibrul fluidului. A gsi condiia de integrabilitate a acestui sistem nseamn a
preciza condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc fora masic unitar f m (X,Y,Z)
pentru ca sub aciunea sa fluidul s rmn n echilibru.
Multiplicm cele trei ecuaii, respectiv prin dx, dy, dz, le adunm i obinem:
p
p
p
d x +
(2.9)
dy+
d z = ( X d x + Z d y + Z d z )
y
z
x
Membrul stng al egalitii reprezint difereniala total a presiunii p, astfel putem
scrie:
dp = (Xdx+Ydy+Zdz)
(2.10)
Ecuaia reprezint expresia variaiei de presiune ntre dou puncte ale unui fluid
situate la distana elementar ds care are proieciile dx, dy, dz.
Deoarece membrul stng al egalitii este o diferenial total, expresia are sens
dac paranteza din membrul drept este o diferenial total a unei funcii de x, y ,z n
acelai domeniu.
Considerm o funcie scalar U(x,y,z) uniform n domeniul dat.
Dac componentele forei masice unitare X, Y, Z pot fi exprimate ca derivate
pariale ale funciei U n raport respectiv cu x, y, z, putem scrie:
U
U
U
(2.11)
X =
, Y =
Z =
x
y
z
sau: f m = gradU
(2.12)
unde U reprezint potenialul forelor masice exterioare.
Aceasta reprezint condiia necesar i suficient pentru ca un cmp de fore
masice unitare s determine echilibrul unui fluid, adic trebuie s fie potenial. Spre
exemplu, cmpul gravitaional este potenial deci sub aciunea sa un fluid poate fi n
echilibru.
2.3. Legea fundamental a hidrostaticii
Statica fluidelor
25
_____________________________________________________________________________________
(2.18)
( D)
Ecuaia
fundamental
hidrostaticii
+ U = C , devine
+ gk = C sau
(2.19)
Mecanica fluidelor
26
_____________________________________________________________________________________
pA
+ zA =
pB
pB = p = po + (zA- zB) = po + h
(2.20)
Se observ c presiunea crete liniar cu adncimea. Unghiul pe care l face
graficul cu verticala este:
H
(2.21)
=
tg =
H
deci tg este proporional cu , fiind un coeficient ce rezult n raport de scrile
alese.
P0
P0
h
H
zA
P0+ (zA-zB)
zB
H
z=0
h2
h3
1 < 2 < 3
1 P + h
0
1
1
2
P0 + 1 h1 + 2 h2
3
P0 + 1 h1 + 2 h2 + 3 h3
z = ct rezult p = ct.
ntr-un lichid n repaus planele orizontale sunt plane izobare. De aici dou
consecine:
- suprafaa liber a lichidelor este orizontal (principiul vaselor comunicante)
- suprafaa de separaie dintre dou lichide imiscibile este un plan orizontal.
2.5. Echilibrul relativ al lichidelor
f m + f i = gradU
unde U este potenialul forelor masice, sau:
Statica fluidelor
27
_____________________________________________________________________________________
X + Xi =
U
U
U
, Y + Yi =
, Z + Zi =
z
x
y
(2.22)
Pentru deducerea ecuaiei suprafeei libere unde p = po, din ecuaia de echilibru
p + U = C rezult:
U(x,y,z) = Cl
(2.23)
Rezolvarea unei probleme de echilibru relativ necesit parcurgerea urmtoarelor
etape:
- se alege un sistem de axe legat de vasul n care se gsete lichidul;
- se determin acceleraia (fora de inerie unitar) pentru o particul de fluid, n
funcie de coordonatele sale: f i = a ( x, y, z ) i fora de greutate unitar
fm = g ;
- se determin potenialul U cu expresia:
U = ( X + X i ) d x + (Y + Yi ) d y + (Z + Z i ) d z ;
Aciunea fluidelor asupra unui perete solid cu care este n contact se calculeaz
nsumnd forele elementare de presiune:
d Fp = p n d S
(2.24)
unde n este normala la suprafaa elementar dS a peretelui orientat spre fluid.
Dac suprafaa este oarecare, forele elementare de presiune sunt oarecare n
spaiu i efectul lor este un torsor format de rezultanta forelor i momentul rezultant n
raport cu originea sistemului ales:
Fp = pn d S
(2.25)
M o = r xpn d S
(2.26)
Normala n n acest caz este constant i deci forele de presiune sunt paralele i
de acelai sens:
Fp n p d S
(2.27)
S
Rezultanta este o for normal la suprafa, orientat dinspre fluid spre perete:
M o = n x rp d S
(2.28)
S
Mecanica fluidelor
28
_____________________________________________________________________________________
Conform teoremei lui Varignon pentru sisteme de fore paralele cele dou
(2.30)
momente sunt egale: M o = M ol
rezult:
rC =
rpdS
S
(2.31)
pdS
(2.32)
Fp = pS
rC =
r dS
S
dS
= rG
(2.33)
Aciunea unui fluid uor n repaus pe o suprafa plan este o for normal la
suprafa, de mrime pS, care se aplic n centrul de greutate al suprafeei.
b. Aciunea unui fluid greu n echilibru pe o suprafa plan
Considerm un vas cu un perete nclinat i alegem un sistem de axe convenabile
conform figurii 12. n cazul fluidului greu presiunea este
p = h
Fp
G
dS
C
y
xl
Fp = n h d S = n y sin d S = n sin y d S
S
(2.34)
Statica fluidelor
29
_____________________________________________________________________________________
unde:
ydS
ydS = y
(2.35)
Fp = n ( yG sin )S = n hG S
deci:
(2.36)
sin
d
d
xy d S = I
xy
(2.37)
d S = I x este
I xl
(2.40)
yG S
n cazul n care pe suprafaa liber a lichidului se exercit o presiune relativ p1
formulele stabilite sunt valabile dac sistemul de referin se alege cu Ox la nivelul
P
presiunii atmosferice, deci la nlimea h1 = 1 .
de unde:
yC = yG +
H
S
Mecanica fluidelor
30
_____________________________________________________________________________________
(2.41)
d
F
p y = d Fp j = p (n , j ) d S = p d S xoz
d Fpz = d Fp k = p (n , k )d S = p d S xoy
unde: d S yoz , d S zoz , d S xoy sunt proieciile elementului de suprafa dS al peretelui
respectiv pe planele yoz, zox, xoy.
Rezult:
Fpx = p d S yoz ; Fp y = p d S zox ; Fpz =
S yoz
S zox
pdS
(2.42)
xoy
S xoy
Suportul forei Fpx trece prin centrul de presiune Cl, respectiv Fp y prin Cll i
rp d S
rC i =
yoz
S yoz
pdS
;
yoz
S yoz
rC ll =
rp d S
pdS
rp d S
zox
S zox
rC lll =
xoy
S xoy
zox
S zox
pdS
(2.43)
xoy
S xoy
Forele care nlocuiesc torsorul trec prin centrele de presiune ale proieciilor
suprafeei curbe ale peretelui pe planele de coordonate.
a) Aciunea fluidelor uoare n repaus pe perei curbi deschii
n acest caz p = ct., deci putem scrie:
Fpx = pS yoz ; Fp y = pS zox ; Fpz = pS xoy
(2.44)
respectiv:
r dS
rC l =
yoz
S yoz
(2.45)
= rG l ; rC ll = rG ll ; rC lll = rG lll
S
Forele echivalente cu torsorul sunt paralele cu axele de coordonate i trec prin
centrele de greutate ale proieciilor suprafeei pe planele de coordonate.
b) Aciunea fluidelor grele n repaus pe suprafee curbe deschise
Considerm o curb deschis ABCD pe care o proiectm pe planele triedrului
triortogonal Oxyz, figura 14.
Statica fluidelor
31
_____________________________________________________________________________________
All
Bll
Alll
Dll
Bl
Al
Dl
Cll
B
Cl
Dlll
Clll
Blll
l
Fpx = z d S yoz = zG S yoz
S yoz
ll
Fp y = z d S zox = zG S zox
S zox
lll
Fpz = z d S xoy = zG S xoy = V
S xoy
respectiv:
r z d S yoz
r z d S zox
rC l =
Syoz
z G l S yoz
rz d S
rC lll =
rC ll =
S xoy
z G lll S xoy
S zox
z G ll S zox
r dV
xoy
(2.46)
S xoy
(2.47)
= rG (V )
(2.48)
Mecanica fluidelor
32
_____________________________________________________________________________________
(P)
S
(V)
ds
unde s-a aplicat formula lui Gauss de transformare a integralei de suprafa n integral
de volum, (divN = 0 ) .
a) Aciunea fluidelor uoare n repaus pe suprafee curbe nchise
innd cont c Syoz = Szox = Sxoy = 0, rezult c:
Fp x = Fp y = Fp z = 0
(2.49)
Fpl
A
z
B
D Fpll
(2.50)
Statica fluidelor
33
_____________________________________________________________________________________
Un corp scufundat ntr-un lichid este supus unei fore verticale portante egal cu
greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp i trece prin centrul de greutate al
volumului conform principiului lui Arhimede.
Trebuie fcut remarca c aceast for este o for de suprafa (de presiune) i
este exprimat prin produsul dintre lichid i volum; nu este o for masic.
Principiul lui Arhimede este valabil i pentru gaze, dar datorit greutii specifice
mici a gazelor este sesizat doar la corpuri solide cu greuti specifice mici cum ar fi
dirijabilele.
Fora portant poate fi determinat i direct integrnd forele de presiune pe
suprafaa nchis S:
(2.51)
Fp = pn d S = gradp d V
S
tim c: p = z + po
deci: gradp = k
Fp = k d V = V k
rezult:
(2.52)
Sl
y
z
Suprafaa este nchis S = Sl + Sll, So fiind aria delimitat de corp din suprafaa liber a
lichidului. Pe cele dou suprafee Sl i Sll acioneaz presiunile p = po + z, respectiv po.
Fp = n ( po + z ) d S n po d S = n po d S z n d S
(2.53)
Sl
Integrala
np
S ll
Sl
aduna la Fp termenul
z n d S , obinnd:
So
Fp =
z n d S = gradz d V = V
S l + So
(2.54)
Vo
Mecanica fluidelor
34
_____________________________________________________________________________________
x
l
Vl
1 < 2
S0
ll
Sll
S ll
Sl
Sl
S ll
n [ 1h 2 ( z h)]d S
S ll
n zdS
S l + So
n [ h (z h)]d S
1
(2.57)
S ll + S o
Deci fora portant este suma forelor portante pariale i are modulul egal cu
suma greutilor volumelor de lichid dezlocuite.
Dac volumele Vl i Vll au centrele de greutate Gl i Gll, fora portant trece printrun punct G situat pe dreapta GlGll, ntre segmente fiind stabilit relaia:
G l G Fpz 2V2
=
=
(2.58)
G ll G Fp1 1V1
Rezultatul se poate extinde pentru mai multe lichide imiscibile.
Statica fluidelor
35
_____________________________________________________________________________________
carena minim pentru vasul gol i carena maxim corespunztoare vasului ncrcat la
limit.
Centrul de greutate C al volumului de caren, n care se aplic fora portant se
numete centru de caren. Pentru diferite nclinri ale plutitorului, la aceast greutate
Fg, carenele au acelai volum, conform condiiei de echilibru, formele lor fiind n
general diferite (cu excepia plutitorului omogen sferic) ns poziia centrului de caren
se schimb.
Cele dou fore care echilibreaz un plutitor n poziia normal de plutire au
acelai suport. n cazul unei nclinri provocate de perturbaii exterioare poziia
centrului de caren se modific, din C se mut n Cl, figura 18.a.
Cele dou fore nu au acelai suport i formeaz un cuplu de fore, care tinde s
readuc plutitorul n poziia normal, deci plutirea este stabil. n aplicaiile plutirii
corpurilor se pune n general problema cutrii condiiilor necesare pentru o plutire
stabil n cazul unor perturbaii care nu
depesc anumite limite.
Definim planul de plutire planul suprafeei libere a lichidului, iar linia de plutire
curba de intersecie a plutitorului cu planul de plutire. Aria figurii plane mrginit de
linia de plutire se numete arie de plutire.
Raportm plutitorul la un sistem de axe astfel nct planul xOy s conin centrul
de greutate G i centrul de caren C, corespunztor poziiei normale de plutire, axa Oz
unind punctele C i G. Axa Oz este ax de plutire i este solidar cu plutitorul.
Axa Oy este de obicei ax longitudinal a plutitorului i se numete ax de
nclinaie. Adncimea maxim a plutitorului sub linia de plutire se numete pescaj (h),
figura 18. b.
Vericala forei portante care trece prin centrul de caren corespunztor punctului
nclinat Cl, intersecteaz axa de plutire n punctul M, numit i metacentru.
Cnd plutitorul tinde s revin n poziia vertical, metacentrul tinde ctre un
metacentru principal Mo. Poziia metacentrului fa de centrul de greutate al plutitorului
depinde de echilibrul plutirii.
z
Fg
Fg
G
C
Cl
Fp
a)
G
C
Fp
b)
Mecanica fluidelor
36
_____________________________________________________________________________________
Echilibrul este instabil atunci cnd metacentrul se afl sub centrul de greutate,
GM < 0.
Echilibrul este indiferent atunci cnd M coincide cu G, GM = 0.
Distana dintre punctul metacentric M i centrul de caren, pentru poziia vertical
al plutitorului poate fi determinat conform teoremei metacentrului cu relaia:
I yg
CM =
(2.60)
Vc
unde I yg este momentul de inerie al ariei de plutire calculat fa de axa de nclinaie Oy,
care trece prin centrul de greutate al ariei de plutire.
Condiia de stabilitate a plutirii, poate fi scris i altfel:
I yg
GM > 0 sau CM CG > 0 sau
CG > 0
Vc
(2.61)
Cinematica fluidelor
37
_____________________________________________________________________________________
3. CINEMATICA FLUIDELOR
3.1. Noiuni specifice
Cinematica studiaz micarea fluidelor fr s considere forele care acioneaz
asupra lor determinnd micarea, efectund un studiu geometric al acesteia. De aceea,
studiile cinematicii fluidelor sunt valabile att pentru fluide ideale ct i pentru cele
reale.
Cinematica fluidelor are la baz ipoteza continuitii, caracterizat de parametrii
care sunt funcii de timp i de punct, continue i derivabile. Ca metod de lucru,
considerm c masa de fluid este format dintr-un numr foarte mare de particule fluide,
analoage punctelor materiale din mecanica solidului.
Studiul cinematic al mecanicii fluidelor const n determinarea traiectoriilor,
vitezelor i acceleraiilor particulelor de fluid. Se pot utiliza dou metode.
Prima metod care poart denumirea Lagrange, studiaz micarea fiecrei
particule de fluid n raport cu un sistem fix Oxyz, poziia unei particule depinznd de
timp i de coordonatele poziiei iniiale xo, yo, zo, corespunztoare timpului iniial to:
x = x( x0 , y0 , z 0 , t ); y = y ( x0 , y0 , z 0 , t ); z = z ( x0 , y0 , z 0 , t )
(3.1)
Componentele vitezei i acceleraiei se determin cu relaiile:
u=
ax =
x
;
t
u 2 x
;
=
t t 2
v=
ay =
y
;
t
w=
v 2 y
;
=
t t 2
z
t
az =
(3.2)
w 2 z
= 2
t
t
(3.3)
Aceast metod este mai rar ntlnit i este necesar cnd se studiaz micarea
unei particule individualizate.
A doua metod, metoda Euler, studiaz cmpul vitezelor n punctele spaiului
ocupat de fluidul n micare i variaia acelor viteze n funcie de timp. Cmpul vitezelor
este dat de relaiile:
u = u ( x, y, z , t ); v = v( x, y, z , t ); w = w( x, y, z , t )
(3.4)
sau V = V (r , t ) , unde x, y, z reprezint coordonatele punctelor spaiului i nu ale
particulei fluide ca n cazul metodei precedente. Metoda Euler este mai simpl i
utilizeaz teoria cmpurilor ca aparat matematic de studiu.
Componentele vitezelor se determin prin derivarea total a funciilor x = x(t),
y = y(t), z = z(t):
u=
dx
;
dt
v=
dy
;
dt
w=
dz
dt
(3.5)
Mecanica fluidelor
38
_____________________________________________________________________________________
d u u
u
u
u
a x = d t = t + u x + v y + w z
d v v
v
v
v
+u +v +w
=
a y =
d t t
z
y
x
d w w
w
w
w
+w
+v
+u
=
a z =
dt
z
y
x
t
(3.7)
d u u u 2 + v 2 + w 2
u w v u
+ w
=
=
+
a
v
x
d
2
t
t
x
z
x
x y
2
2
2
w v
d v v u + v + w v u
+ u w
(3.9)
=
+
a y =
d
2
t
t
x
x
y
y
z
2
2
2
a z = d w = w + u + v + w + v w v v u w
t x
dt
2
y z z x
(3.10)
V
2
i partea
Cinematica fluidelor
39
_____________________________________________________________________________________
AB
(3.14)
Mecanica fluidelor
40
_____________________________________________________________________________________
n cazul n care curba este nchis C, atunci circulaia vitezei poate fi exprimat cu
ajutorul unei integrale de suprafa, S fiind o suprafa oarecare care se sprijin pe curba
C, (teorema lui Stokes):
= V d s = rotV n d S
(3.15)
C
1
1
rotV =
2
2 x
(3.16)
i reprezint viteza unghiular medie de rotaie a particulei n jurul unei axe ce trece
prin centrul ei de greutate. Componentele sale sunt:
1 w v
1 u w
1 v u
; y =
x =
3.17)
; z =
2 y z
2 z x
2 x y
Linia i tubul de vrtej sunt noiuni analoage cu cele definite anterior, n care se
nlocuiete vectorul V cu .
Tipuri de micri specifice fluidelor
Micrile fluidelor se pot clasifica dup diferite criterii. Din acestea menionm:
- dup modul de variaie n timp a parametrilor micrii, pot fi permanente
(viteza, presiunea, densitatea sunt constante n timp) i nepermanente, cnd parametrii
sunt n funcie de timp;
- dup modul de desfurare a micrii n lungul curentului se deosebesc micri
uniforme (liniile de curent sunt paralele i rectilinii) i neuniforme, cnd liniile de curent
au o form oarecare, de-a lungul crora vitezele variaz ca mrime i direcie;
- dup cmpul vitezelor se deosebesc micri poteniale, cnd exist o funcie ,
numit funcie de potenial, astfel nct V = grad (aceste micri se mai numesc i
micri irotaionale rotV = rot grad = 0 ) i micri nepoteniale sau rotaionale;
- dup structura fizic a curgerii unui fluid real sunt micri laminare care se
produc la viteze relativ mici i n care straturile se mic paralel unele cu altele i
micri turbulente la care particulele diferitelor straturi se amestec ntre ele i se
deplaseaz dup traiectorii neregulate.
Cinematica fluidelor
41
_____________________________________________________________________________________
V
M
Ml
dr
r +dr
Vrot
Vl
Vdef
x
Fig. 21 Deplasarea unei particule fluide
n punctul M (x,y,z) viteza are componentele u, v i w, iar ntr-un punct nvecinat M'
(x+dx,y+dy,z+dz) viteza V' are componentele:
u
u
u
u = u + x d x + y d y + z d z
v
v
v
(3.18)
v = v + d x + d y + d z
x
y
z
w
w
w
dx+
dy+
dz
w = w +
x
y
z
1 v
1 w
Dac adunm i scdem la prima ecuaie termenii
d y i
d z , putem s-o
2 x
2 x
scriem sub forma:
u
1 u v
1 u w
u = u + d x + + d y + +
d z +
2 y x
2 z x
x
(3.19)
1 u w
1 v u
d z d y
2 z x
2 x y
n mod analog se obin relaiile pentru v' i w'.
Se observ c ultimele dou paranteze sunt componentele vitezei unghiulare de
rotaie, deci ele reprezint rotaia particulei. Se noteaz:
1 v u
a xy = + = a yx
2 x y
1 u v
(3.20)
a zx = + = a xz
z
x
u
a xx =
x
unde axy = ayx, azx = axz, reprezint viteze specifice de deformare unghiular iar axx i
analog ayy, azz reprezint viteze specifice de deformare liniar.
Cu aceste notaii ecuaia (3.19) devine:
u = u + axx d x + axy d y + axz d z + y d z z d y
Mecanica fluidelor
42
_____________________________________________________________________________________
u
dx
x
x
Fig. 22 Deformarea liniar a unei particule fluide
u
u
d x d t u d t =
d xdt
(3.21)
u +
x
x
D''
C''
D'
C'
A=A''
B''
B
A'
y
B'
= +
2 d t 2 z y
Cinematica fluidelor
43
_____________________________________________________________________________________
Rezult c axx, ayy, azz reprezint vitezele de deformaie liniar, iar mrimile axy,
axz, ayz reprezint viteze specifice de deformaie unghiular. Revenind la expresiile
vitezelor u', v', w', putem determina vectorul vitez V nmulind respectiv cu i , j , k i
adunnd. Dac considerm funcia scalar:
1
= axx d x2 + ayy d x2 + azz d x2 + 2axy d x d y + 2axz d x d z + 2ayz d y d z
(3.25)
2
vectorul V este: V = V + xd r + grad cu precizarea c gradientul funciei se
calculeaz n raport cu dx, dy, dz.
Funcia se mai numete funcie de deformaie, iar cuadrica corespunztoare este
un elipsoid de deformaie. Utiliznd relaia vectorial anterioar, putem formula
urmtoarea teorem: dac se cunoate micarea particulei fluide M( r ), micarea unei
particule vecine Ml( r + d r ) se compune dintr-o micare de translaie definit de viteza
1
V a punctului M, dintr-o micare de rotaie definit de viteza unghiular = rotV
2
n jurul unei axe care trece prin M i dintr-o micare de deformaie a cuadricei
=
ct. cu centrul n M i care trece prin Ml, micare compus dintr-o deformaie liniar
definit de mrimile axx, ayy, azz i deformaie unghiular definit de mrimile axy, axz,
ayz, figura 21.
Aceast teorem poart numele de teorema lui Cauchy-Helmholtz.
( w)
w +
d z d x d y d t
y
( u )
u +
d x d y d z d t
y
udydzdt
z
( v )
v +
d y d x d z d t
y
vdxdzdt
x
wdxdydt
Fig. 24 Particul fluid paralelipipedic
Mecanica fluidelor
44
_____________________________________________________________________________________
Diferena dintre masa de fluid intrat i cea ieit n intervalul de timp dt,
considernd cele trei direcii este:
( u ) ( v ) ( w)
d xd yd z dt
(3.26)
+
+
d m =
y
z
x
Din egalarea celor dou expresii rezult:
( u ) ( v ) ( w)
+
+
+
= 0 sau
+ div(V ) = 0
(3.27)
t
x
y
z
t
Dac efectum derivatele produselor u, v, w, obinem alt form a ecuaiei
continuitii:
u v w
dp
dp
= 0 sau
+ +
+
+ divV = 0
(3.28)
dt
dt
x y z
p
n cazul micrii permanente a unui fluid compresibil
= 0, deci se obine:
t
(u ) (v ) ( w)
+
+
= 0 sau div (V ) = 0
(3.29)
x
y
z
Pentru un fluid incompresibil, = const. n micare permanent sau
nepermanent, ecuaia continuitii are expresia:
u v w
(3.30)
+
+
= 0 sau divV = 0
x y z
adic cmpul vitezei unui fluid incompresibil este solenoidal.
Ecuaia continuitii pentru un tub de curent oarecare
Considerm un volum de fluid V(t) n interiorul unui tub de curent limitat de dou
seciuni S1 i S2, respectiv la intrare i la ieire. Masa din interiorul tubului este:
d m = 1Vn1 d S1 2Vn2 d S 2 d t
S
S2
1
(3.31)
V t d V = S 1Vn1 d S1 S 2Vn2 d S 2 = Qm1 Qm2
1
2
fluid crete cu d m =
Ecuaia (3.31) se interpreteaz astfel: variaia masei de fluid dintr-un tub de curent n
unitatea de timp este egal cu diferena dintre debitul masic intrat n tubul de curent i
debitul masic ieit din tub.
Cinematica fluidelor
45
_____________________________________________________________________________________
= 0 i rezult c:
t
1Vn1 d S1 = 2Vn2 d S 2 = QM
n micarea permanent,
S1
(3.32)
S2
deci n micarea permanent a unui fluid compresibil debitul masic prin orice seciune
este constant. Dac fluidul este incompresibil indiferent de felul micrii debitul
volumic este constant.
Considerm un tub de fluid elementar limitat de dou seciuni transversale situate
la o distan infinit mic ds. ntr-un interval de timp dt prin seciunea l intr masa
2
1
ds
vS + s (vS ) d t
vSdt
Fig. 25 Tub de fluid
Variaia masei de fluid n intervalul de timp dt este dat de diferena dintre cele
dou mase, d m = ( VS ) d s d t .
s
Pe de alt parte masa iniial dV = Sds sufer n timpul dt variaia
(S d x )
( S )
dm =
dt =
d sdt
t
t
Egalnd cele dou expresii diferite ale variaiei masei, rezult:
(S ) + (VS ) = 0
(3.33)
t
s
care reprezint ecuaia continuitii pentru un fluid compresibil n micare
nepermanent. Dac fluidul este compresibil i micarea este nepermanent ntr-un tub
S
de curent cu perei solizi, atunci
= 0 i ecuaia devine:
t
S
+ ( VS ) = 0
(3.34)
t s
S
Dac seciunea este constant n lungul tubului,
= 0 i rezult:
s
+ (V ) = 0
(3.35)
t s
Pentru un fluid compresibil n micare permanent ecuaia ia forma:
VS = QM = const.
(3.36)
Mecanica fluidelor
46
_____________________________________________________________________________________
adic debitul masic este constant n lungul tubului. Dac fluidul este incompresibil
ecuaia continuitii se scrie sub forma:
VS = Q = const
(3.37)
deci debitul volumic este constant n lungul tubului de curent.
p
p +
d z d x d y
y
p
p + y d x d y d z
pdydz
p
p +
d y d x d z
y
z
pdxdz
pdxdy
d Fm = X d x d y d z
x
d Fmy = Y d x d y d z
d Fmz = Z d x d y d z
(4.3)
Mecanica fluidelor
48
_____________________________________________________________________________________
p
p
d Fpx = p d y d z p + x d x d y d z = x d x d y d z
p
(4.4)
d Fpy = d x d y d z
y
p
d Fpz = d x d y d z
z
v
v
v
v
1 p
(4.6)
+v
+w
=Y
+u
w
w
w
w
1 p
=Z
+u
+v
+w
x
y
z
z
t
For
unitar
local de
inerie
For
unitar
convectiv
de inerie
For
For
unitar unitar
de
masic
presiune
Ecuaiile (4.6) reprezint ecuaiile lui Euler pentru dinamica fluidelor ideale.
Necunoscutele sistemului de ecuaii sunt n numr de patru u,v,w i p. Pentru a
putea fi integrat adugm ecuaia continuitii, care pentru = const. este:
u v w
+
+
=0
(4.7)
x y z
Rezult c sistemul ecuaiilor de micare este un sistem de patru ecuaii cu derivate
pariale de ordinul nti cu patru necunoscute.
Integrarea sistemului conduce la aflarea unor funcii a cror determinare poate fi
fcut cu ajutorul condiiilor la limit. Spre exemplu dac domeniul ocupat de fluid este
un corp solid condiiile la limit pot fi definite n modul urmtor:
- la infinit efectul perturbator al corpului solid este nul; dac alegem pe Ox n
lungul direciei de micare, putem scrie:
lim u ( x, y, z ) = u = v ; lim v( x, y, z ) = lim w( x, y, z ) = 0
(4.8)
x , y , z
x , y , z
x , y , z
numele de ecuaiile lui Euler pentru dinamica fluidelor ideale. Ele pot fi scrise i sub
form vectorial:
dV
1
= f m grad p
(4.9)
dt
n unele cazuri, ecuaiile de micare ale fluidelor ideale sub forma dat de Euler
nu sunt comode pentru integrare. Dac se nlocuiesc componentele acceleraiei cu
expresiile (3.9), unde V 2 = u 2 + v 2 + w 2 , se obin ecuaiile de micare ale fluidelor
ideale sub forma dat de Helmholtz:
u V 2
1 p
u w v u
v = X
+ + w
x
z x x y
t x 2
v V 2 v u
w v
1 p
(4.10)
= Y
+ + u w
y
y z
t y 2 x y
w V 2 w v
1 p
u w
+ + v
u
=Z
z
t z 2 y z z x
For
For
unitar
unitar
local de convectiv
inerie
datorat
variaiei
energiei
cinetice
For
unitar
convectiv
datorat
variaiei
vrtejului
For
For
unitar
unitar
de
masic
presiune
Fore unitare
exterioare
(4.11)
U
,
x
p
U
U
1
, Z =
i dac se ine cont de relaia f m = grad p = grad
rezult:
y
z
1 p d p
1 p d p
1 p d p
=
;
=
;
=
i ecuaiile de micare ale
x x
y y
z z
fluidelor se scriu sub forma dat de Gromeka-Lamb:
u V 2
dp
u w v u
+
+ U + w
v = 0
+
z x x y
t x 2
v V 2
v u
w v
dp
(4.12)
+
+ U + u w
= 0
+
y z
x y
t x 2
w V 2
w v u w
dp
+
u
+
+ U + v
=0
t x 2
y z z x
Ecuaiile pot fi scrise i sub form vectorial:
V 2
V
dp
(4.13)
+ grad
+
+ U + rotV x V = 0
t
Y =
Mecanica fluidelor
50
_____________________________________________________________________________________
dp
V2
+
+U = E
(4.14)
2
Expresia (4.14) este numit i funcia lui Bernoulli, n care toi termenii au
dimensiunea de energie unitar, arat c energia total a fluidului este format din
dp
V2
i energia potenial a
, energie potenial de presiune
energie cinetic
2
forelor masice U.
, v=
, w=
, de unde
poat fi exprimat n funcie de un potenial u =
y
z
x
rezult c i x = y = z = 0.
Dac exprimm ecuaia de micare dat de Gromeka-Lamb n care introducem
componentele vectorului vrtej, obinem relaiile:
u V 2
dp
+
+ U + 2(w y v z ) = 0
+
t x 2
v V 2
dp
(4.18)
+
+ U + 2(u z w x ) = 0
+
t x 2
w V 2
dp
+
+
+ U + 2(v x u y ) = 0
t x 2
dp
(udx + v d y + w d z ) + d + + U + 2 x y z = 0
t
u
v
w
dp
d
+
+U = 0
(4.19)
(4.20)
Dac se integreaz aceast ecuaie ntre dou puncte situate pe o linie de curent
sau ntre dou puncte oarecare aflate ntr-un curent n micare potenial se obine:
V2
dp
+
+U = C
(4.21)
2
unde C este o valoare constant n toat masa fluidului.
n cazul micrilor permanente a fluidelor incompresibile ( = const.) n cmp
gravitaional (U = gz + const.) relaia devine:
2
2
2
2
V1 p1
V
p
V
p
V
p
(4.22)
+ + gz1 = 2 + 2 + gz2 sau 1 + 1 + z1 = 2 + 2 + z2
2
2
2g
2g
n cazul micrii permanente a fluidelor practic incompresibile, care au loc ntr-un
cmp de fore masice neglijabile ( f m 0, deci U = const . ), relaia se scrie:
2
V1
p V
p
+ 1 = 2 + 2
(4.23)
2
Ecuaia (4.23) reprezint relaia lui Bernoulli pentru fluide uoare (n situaii cnd pot fi
considerate practic incompresibile) la viteze i presiuni relativ mici (de exemplu n
confuzorul unui ventilator, absorbia aerului ntr-un carburator, n conducte de aerisire)
sau pentru lichide dac forele de greutate pot fi neglijate fa de forele de inerie i
forele de presiune (de exemplu la micarea prin sisteme de acionri sub presiune care
nu prezint diferene mari de cote, micarea apei prin conducte practic orizontale de
diametru mic). n unele cazuri relaia se mai poate scrie sub forma:
V2
V2
(4.24)
p1 + 1 = p2 + 2
2
2
V2
este presiunea
n care p este presiunea piezometric (numit i presiune static),
2
V2
dinamic, iar suma p +
este presiunea total.
2
Reprezentarea grafic i interpretarea energetic a relaiei lui Bernoulli
Efectund analiza dimensional a termenilor din relaia (4.21), se observ c
fiecare are dimensiuni de lungime, fapt ce permite o reprezentare grafic a ntregii
expresii.
Considerm un plan de referin orizontal O-O ales arbitrar i linia de curent C-C,
oarecare, pe care alegem trei puncte M1, M2, M3 care au fa de plan coordonatele z1, z2,
z3, iar particulele care trec prin aceste puncte au parametrii hidrodinamici (V1,p1),
(V2,p2), (V3,p3), figura 27.
p V2
Egalitile arat c suma celor trei segmente z , ,
trebuie s fie aceeai
2g
pentru toate punctele. Locul geometric al punctelor aflate la extremitatea segmentelor
p
z + , linia P-P, poart denumirea de linie piezometric, iar linia E-E, care prin
construcie este orizontal i deci paralel cu O-O poart denumirea de linie energetic
sau nivel energetic.
Se aplic relaia lui Bernoulli pentru cele trei puncte situate pe linia de curent:
V2 p
V12 p1
V2 p
+
+ z1 = 2 + 2 + z 2 = 3 + 3 + z3 = Const .
(4.25)
2g
2g
2g
Mecanica fluidelor
52
_____________________________________________________________________________________
E
p'
P
v12
2g
p1
C'
C
v32
2g
P'
p2
p3
M1
z1
v 22
2g
M2
M3
z2
z3
Hl
C'
C
O
Fig. 27. Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli
Distana H reprezint grafic valoarea constantei din relaia lui Bernoulli i variaz
de la o linie de curent la alta. Astfel pentru alt linie de curent notat C'-C' linia
piezometric este P'-P' i constanta are valoarea H'.
Pentru interpretarea energetic a relaiei lui Bernoulli, nmulim relaia cu
mV 2
greutatea particulei mg. Rezult:
+ pV + mgz = Const .
2
Primul termen reprezint energia cinetic a particulei, cel de-al doilea termen
reprezint energia potenial de presiune i al treilea este energia potenial de poziie.
Putem concluziona c pentru un fluid aflat n micare permanent la care forele
masice deriv dintr-un potenial, suma dintre energia cinetic, energia potenial de
presiune i energia potenial de poziie rmne constat pentru toate punctele situate
pe aceeai linie de curent.
4.3. Relaia lui Bernoulli n micare semipermanent n lungul unei
traiectorii
Micarea semipermanent a unui fluid este micarea n care n diferite puncte ale
fluidului vitezele particulelor variaz doar ca mrime, nu i ca direcie.
n acest caz liniile de curent i traiectoriile coincid; de exemplu micarea variabil
a unui fluid ntr-un tub cu perei solizi i imobili.
dV
1
= f m grad p i innd cont
Ecuaia de micare sub forma vectorial este:
dt
dp
+ U = 0
a + grad
Aceast ecuaie este proiectat pe cele trei axe ale triedrului lui Frenet i innd
seama c fluidul este incompresibil ( = const.), se ajunge la urmtorul sistem:
dV p
+ + gz = 0
dT s
V 2 p
(4.27)
+ + gz = 0
Rc n
+ gz = 0
b
dV
cu
dt
d V V V d s V V
V V 2
V =
+
=
+
=
+
dt
t
s d t
t
s
t t 2
V V 2 p
(4.28)
+
+ + U = 0
t s 2
t
2
2
nlocuind, obinem:
S2
1
S 2 V
V
V
d
s
0 t
0 t d s = S1 t d s i c
= g
V1
p
V
p
1 S2 V
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 +
obinem:
ds
(4.30)
g S1 t
2
2
Ecuaia (4.30) reprezint relaia lui Bernoulli a fluidelor incompresibile aflate n micare
semipermanent, cu urmtoarea reprezentare grafic, figura 28.
v12
2g
E
P
p1
C
O
z1
v 22
2g
p2
z2
1 v
ds
g 1, 2 t
E'
P
C
O
Mecanica fluidelor
54
_____________________________________________________________________________________
, v=
, w=
(4.31)
u=
x
y
z
n care funcia = (x,y,z,t) este potenialul vitezelor.
nmulind ecuaiile de micare sub forma dat de Gromeka-Lamb, respectiv cu dx,
dy, dz i adunnd obinem:
dx dy dz
V 2
dp
(udx + v d y + wd z) + d + + U + 2x y z = 0
(4.32)
t
u v
w
Primul termen al ecuaiei se poate scrie sub forma:
(udx + v d y + wd z) = d x + d y + d z = (d ) = d
(4.33)
t
t x
y
z t
t
Al treilea termen al ecuaiei este nul, deoarece x = y = z = 0. Ecuaia 4.33
devine:
V 2
dp
(4.34)
d
+
+ U = 0
+ d
t
2
2
t
unde constanta C depinde numai de timp. Relaia (4.35) constituie relaia lui Bernoulli
pentru micarea nepermanent potenial cunoscut i sub numele de relaia lui
2
unde constanta C nu depinde de timp i este aceeai n toate punctele fluidului n
micare.
Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli pentru micarea potenial
permanent este redat n figura 32.
corecie, deoarece este exprimat funcie de viteza medie a fluidului n seciunea normal
considerat.
Puterea elementar a fluidului care trece prin aria dA a seciunii transversale n
unitatea de timp este energia specific unitii de greutate, dat de relaia:
p
V2
e= +z+
(4.37)
2g
Relaia (4.37) nmulit cu debitul de greutate elementar care trece prin seciunea
dA, dQG = dQ = VdA conduce la relaia:
p
V2
dP = + z +
(4.38)
V d A
2g
g
2
A
A
p
Deoarece + z = const. i V d A = Q, rezult:
(4.39)
p
P = Q + z +
V3d A
(4.40)
2g A
Viteza V poate fi exprimat funcie de viteza medie V = Vm + V; rezult:
3
2
3
3
3
2
(4.41)
V d A= (Vm +V) d A=Vm d A+3Vm V d A+3Vm( V) d A+( V) d A
A
Se neglijeaz termenul
( V )
deoarece:
( V ) d A = (V V ) d A = V d A V
m
i rezult:
V
A
A = QQ = 0
d A = Vm3 A + 3Vm ( V ) d A
(4.42)
Vm3 A
3 ( V ) d A
2
dA
= 1+
Vm2 A
2g
Relaia lui Bernoulli ntre dou seciuni se scrie n funcie de vitezele medii astfel:
V2 p
V2
p
1 1m + 1 + z1 = 2 2 m + 2 + z2
(4.45)
2g
2g
unde se admite de obicei ca 1 = 2 = . Coeficientul se numete coeficientul lui
Coriolis i se poate calcula cu relaiile:
Mecanica fluidelor
56
_____________________________________________________________________________________
V2
A 2 d Q d t
A
(4.46)
= 3 = 2
Vm
Vm A
Q d t
2
Acest coeficient caracterizeaz influena neuniformitii vitezei v n seciunea
transversal a unui curent de fluid, asupra mrimii energiei cinetice a masei de fluid
care trece prin seciunea transversal n intervalul de timp dt.
Coeficientul lui Coriolis ia valori cuprinse ntre 1,05 i 1,15.
3
V
Orificiul este o deschiztur practicat n pereii sau fundul unui rezervor n care
se afl fluid. Conturul orificiului este situat n ntregime sub nivelul suprafeei libere.
Din punct de vedere al calcului hidraulic al debitelor orificiile pot fi mici sau mari.
Un orificiu se numete mic dac dimensiunea sa pe vertical (d) nu depete o zecime
din sarcina h msurat pn n centrul orificiului, figura 29.
z1
h
d
z2
2g
p p2
2g
z z2 ) + 1
(4.74)
2 ( 1
1 n
relaie care d valoarea vitezei fluidului perfect prin orificii mici n micarea
permanent i poart denumirea de relaia lui Torricelli.
n cazul n care S1 >> S2 (n2 = 0) i p1 = p2 = p0, relaia devine:
(4.75)
V2 = 2 gh i Q = S 2 2 gh
de unde:
V2 =
h2
z2
(4.76)
Mecanica fluidelor
58
_____________________________________________________________________________________
l+a
l
b(z)
dz
z 2 b( z ) d z
unde funcia b(z) exprim din punct de vedere analitic forma geometric n planul
peretelui, a orificiului mare.
De exemplu pentru un orificiu dreptunghiular b(z) = b = const. , expresia debitului
3
3
2
2 g b (l + a )2 l 2
este: Q =
3
La limit cnd l = 0, orificiul mare devine un deversor (un orificiu mare care nu
are tot conturul sub nivelul lichidului). Debitul deversoarelor se calculeaz n mod
analog, avnd n vedere valoarea nul a limitei inferioare de integrare. Pentru un
deversor dreptunghiular de adncime a, debitul este:
3
a
2
2
2
Q = 2gz b d z = 2g b a 2 = 2ga b a = 2ga S
(4.77)
0
3
3
3
4.7. Teorema impulsului i teorema momentului cinetic n cazul micrii
permanente a fluidelor
n dinamica punctului material de mas m i care are viteza v, impulsul i
momentul cinetic se calculau cu relaiile:
H = m v K 0 = r x mv
(4.78)
Pentru un sistem de puncte materiale impulsul i momentul cinetic total au
expresiile:
H = mi vi
i =1
K 0 = ri x mi vi
(4.79)
i =1
(4.80)
H = v d
sau:
K0 = r x v d
(4.82)
dt D
d t D
Considerm dou poziii succesive ocupate de volumul de control la timpii t1,
respectiv t2 = t1 + t determinate de AMBN i de A'M'B'N', figura 32
A'
A''
n
ds1
1 v 1
2 v 2
n2
M' ds2 N
N'
B''
B'
v2 d 2 AAMBB M A v1 d 1
d
ANBBN AA
sau:
v d = lim
t2 t1
d t D
t
Se observ c diferena integralelor pe
A'
poriunea comun celor dou domenii se
anuleaz.
Putem s exprimm impulsul cu
v2
ajutorul unei integrale de suprafa, avnd
2
posibilitatea s scriem elementul de volum dS
n
v2cos
d sub forma d2 = dS2v2 cos2t, conform
figurii 33.
B''
Fig. 33 Element de suprafa
Mecanica fluidelor
60
_____________________________________________________________________________________
d
D1
d
=
lim
v
t 0
d t D
t
t
1 , punctul A'', (concomitent
Prin trecerea la limit pentru t0, raportul
t
A'), respectiv B'' i B' tind ctre B, iar relaia devine:
d
v d = v2 v2 cos 2 d S 2 v1v1 cos 1 d S1
d t D
ANB
AMB
Suprafaa ANB se noteaz cu S2 i este numit suprafa de ieire i reprezint
poriunea din suprafaa S pe care vectorul vitez este dirijat spre exterior, la fel ca i
normala exterioar n .
Cealalt parte a suprafeei S (AMB), notat S1, se numete suprafa de intrare i
pe ea vectorul vitez este dirijat spre interior, n sens opus normalei exterioare n .
Notnd cu I1i I2 impulsurile prin suprafeele de intrare, respectiv ieire, teorema
impulsului se scrie sub forma:
I 2 I1 = v v cos d S v v cos d S = Fe
(4.84)
S2
S1
Forele exterioare care acioneaz asupra fluidului din domeniul D, sunt fore masice (de
greutate) i fore de suprafa (de presiune).
Deoarece impulsul orientat spre interiorul domeniului se reprezint convenional
cu semnul minus, iar cel orientat spre exteriorul domeniului cu semnul plus i deoarece
S = S1 + S2, teorema impulsului poate fi scris sub forma:
(4.85)
v v cos d S = Fe
S
sau:
(4.86)
S1
v v cos d S = r
x Fe
(4.87)
Pentru rezolvarea aplicaiilor tehnice de cele mai multe ori teorema impulsului i
teorema momentului cinetic se folosesc mpreun.
n cazul micrilor nepermanente, teorema impulsului se scrie sub forma:
( v )
(4.88)
D t d + S v v cos d S = Fe
n care primul termen reprezint variaia n timp a impulsului. Pentru acelai caz,
teorema momentului cinetic are forma:
( v )
(4.89)
D r x t d + S r x v v cos d S = re x Fe
unde primul termen reprezint variaia n timp a momentului cinetic.
Fg
Fig. 33. Tub de curent
I2 =
AB
(4.90)
v vn d S 2 = v2 v2 d S 2 = v2 v2 S 2 = v2 Q
CD
CD
pn d S
1
S1
F p2 =
pn
S2
Mecanica fluidelor
62
_____________________________________________________________________________________
(4.94)
63
pn =
dF
d Sn
(5.1)
Mecanica fluidelor
64
_____________________________________________________________________________________
dv
d = f m d + pn d S n + p x d S x + p y d S y + p z d S z
dt
pxdSx
pydSy
pndSn
y
pzdSz
Neglijnd variaia elementului de volum i innd cont c dSx, dSy, dSz sunt
proieciile elementului de suprafa dSn obinem:
Relaia vectorial se poate exprima i scalar prin trei ecuaii, utiliznd
componentele dup cele trei direcii ale triedrului de referin:
(5.2)
Aa cum rezult din sistemul de mai sus, starea de tensiune dintr-un fluid real n
micare este dat de un tensor de ordinul doi, numit tensorul tensiunilor unitare, care
poate fi exprimat cu ajutorul matricei:
p xx p yx p zx
(5.3)
p xy p yy p zy
p xz p xz p zz
primul indice indic axa normal pe suprafaa considerat, iar al doilea indice
precizeaz direcia de aciune a tensiunii unitare. Tensiunile unitare pxx, pyy, pzz se
noteaz n mod obinuit cu xx, yy, zz . tensiunile tangeniale sunt egale dou cte dou
pxy = pyx, pzy = pyz, pxz = pzx .
n mod obinuit tensiunile tangeniale se noteaz cu xy, yz, xz. Deci starea de
tensiune a unui fluid real n micare este dat de tensorul de ordinul al doilea simetric al
tensiunilor unitare exprimat cu ajutorul matricei:
xx yx zx
xy yy zy
xz xz zz
(5.4)
p
0
0
65
p 0
0 p
(5.6)
zx +
zx
dz
z
xx
z
B
A
y
x
yx
yx
y
xx +
D
zx
yx +
dy
xx
dx
x
Mecanica fluidelor
66
_____________________________________________________________________________________
xx
d x d y d z + yx d x d y d z + zx d x d y d z
x
z
y
Legea a doua a dinamicii, proiectat dup direcia axei Ox, are expresia:
yx zx
du
d xd yd z
+
d x d y d z = X d x d y d z + xx +
y
z
dt
x
d Fsx =
Se mparte aceast ecuaie cu dxdydz i se ine cont de forma derivatei totale a vitezei
d u u
u
u
u
=
+u
+v
+ w , obinndu-se astfel proiecia pe direcia Ox. Pentru
d t t
x
y
z
celelalte direcii Oy i Oz calculele fiind analoage. Rezult:
d u u
yx zx
u
u
u
1
=
+u
+v +w
= X + xx +
+
d
t
t
x
y
z
x
y
v
v
v
1 xy yy zy
d v v
(5.7)
= +u +v + w =Y +
+
+
d
t
t
x
y
z
x
y
z
d w w
1
w
w
w
=
+u
+v
+w
= Z + xz + yz + zz
x
t
x
y
z
y
z
d t
unde primii termeni din fiecare ecuaie reprezint componentele forei unitare locale de
inerie, urmtorii termeni fiind componentele forei unitare convective de inerie. Dup
egal primii termeni sunt componentele forei unitare masice iar parantezele reprezint
componentele forei unitare de suprafa.
Sistemul reprezint ecuaiile de micare a fluidelor reale sub forma dat de
Cauchy, ecuaii ce cuprind componentele tensiunilor unitare i n care toi termenii au
dimensiunea de for unitar, corespunztoare unitii de mas.
5.4. Ecuaiile lui Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor reale
67
u v w
u
+ 2a xx = p + v + 2
+
xx = p + v +
x
x y z
u v w
u
+ 2a yy = p + v + 2
(5.9)
+
yy = p + v +
y
x y z
u v w
u
zz = p + v +
+ 2a zz = p + v + 2
+
z
x y z
Tensiunile unitare tangeniale sunt proporionale cu vitezele de deformaie
unghiular axy, ayz, azx introduse prin teorema Cauchy-Helmholtz:
v u
xy = 2 axy = +
x y
w v
(5.10)
+
yz = 2 a yz =
y z
u w
zx = 2 a zx = +
z x
nlocuind expresiile tensiunilor unitare n ecuaiile de micare sub forma enunat
de Cauchy, obinem, de exemplu pentru prima ecuaie expresia:
du
1
u v u u w
= X + p + v + 2 + + + +
x
dt
x y x y z z x
Lund n consideraie relaia lui Stokes, relaia de definiie a viscozitii cinematice
2u 2u 2u
x
y
z
analog celelalte ecuaii de micare se scriu sub forma:
u
1 p
u
u
u
t + u x + v y + w z = X x + u + 3 x
v
1 p
v
v
v
+ u +
(5.11)
+u +v +w =Y
y
3 y
x
y
z
t
w
1 p
w
w
w
+v
+w
=Z
+ u +
+u
z
3 z
x
y
z
t
unde termenii negativi sunt componentele forei unitare de presiune, penultimii termeni
ai ecuaiilor sunt componentele forei unitare de viscozitate iar ultimii termeni sunt
componentele forei unitare de compresibilitate. Ecuaiile reprezint ecuaiile de micare
ale fluidelor reale, compresibile, n micare laminar nepermanent cunoscute sub
numele de ecuaiile lui Navier-Stokes pentru micarea fluidelor reale. Acestor ecuaii li
se adaug ecuaia continuitii:
( u ) (v ) ( w)
+
+
+
=0
(5.12)
t
x
y
z
n cazul fluidelor incompresibile, ecuaiile lui Navier-Stockes i ecuaia
continuitii se scriu sub forma:
Mecanica fluidelor
68
_____________________________________________________________________________________
u
1 p
u
u
u
t + u x + v y + w z = X x + u
v
1 p
v
v
v
+ u
+u +v +w =Y
y
x
y
z
t
w
1 p
w
w
w
+ u
=Z
+w
+v
+u
z
z
y
x
t
u v w
+
+
=0
x y z
Ecuaiile lui Navier-Stokes, se pot scrie i sub form vectorial:
(5.13)
dv
1
= f m grad p + v + grad
dt
3
dt
Sistemul format de ecuaiile Navier-Stokes i ecuaia continuitii trebuie s
satisfac condiiile iniiale (pentru t = 0) i condiiile la limit impuse de micarea
laminar studiat.
Condiiile la limit sunt condiiile care trebuie verificate pe frontierele curentului
de fluid de cmpul vitezelor i cmpul de presiuni.
nlocuind n ecuaiile de micare ale fluidelor reale componentele acceleraiei cu
expresii pe care le-am utilizat i la micarea fluidelor ideale, obinem alte forme pentru
ecuaiile de micare, forme care pun n eviden unele particulariti cinematice i
energetice ale micrii. Astfel obinem forma ecuaiilor de micare dat de Helmholtz:
u v 2 u w v u
1 p
+ u +
+ + w v = X
x
3 x
t x 2 z x x y
v v 2 v u w v
1 p
(5.14)
+ v +
+ + u w = Y
t
y
x
y
y
z
y
y
2
3
w v 2 w v
+ + v u u w = Z 1 p + w +
z
t z 2 y z z x
3 z
sau sub form vectorial:
v
v2
1
+ grad
+ rot v x v = f m grad p + v + grad
(5.15)
3
t
2
Semnificaiile termenilor din primul membru au fost date la stabilirea ecuaiilor de
micare pentru fluide ideale.
Dac forele masice deriv dintr-un potenial i inem cont de relaia
1
dp
, atunci putem transforma ecuaiile de micare date de
grad p = grad
69
u v2
u w v u
dp
+ U + w v = u +
+ +
3 x
z x x y
t x 2
v v2
v u w v
dp
+ U + u w = v +
+ +
3 y
x y y z
t y 2
w v2
+ + d p + U + v w v u u w = w +
3 z
t z 2
y z z x
sau sub forma vectorial:
v2
v
dp
+ grad +
+ U + rot v x v = v + grad
t
3
2
(5.16)
(5.17)
dp
v2
+
+ U = E , numit i funcia lui
2
Bernoulli, n care toi termenii au dimensiunea de energie unitar, corespunztoare
unitii de mas.
n cazul micrii permanente termenii care conin derivate n raport cu timpul sunt
1
nuli, iar dac considerm i vectorul vrtej = rot v , ecuaiile de micare devin:
2
v2
dp
+ U + 2(w y v z ) = u +
+
3 x
x 2
v2
dp
(5.18)
+ U + 2(u z w x ) = v +
+
3 y
y 2
v2
+ d p + U + 2(v x u y ) = w +
3 z
z 2
nmulind cele trei ecuaii cu deplasrile elementare dx, respectiv dy i dz, apoi
adunnd obinem:
dx dy dz
v2
dp
d +
+ U + 2 x y z = l v
(5.19)
u
v
w
unde primul termen reprezint variaia energiei fluide (cinetic potenial de presiune i
potenial a forelor masice), al doilea termen este lucrul mecanic elementar al forelor
convective de inerie datorate vrtejului, iar ultimul termen reprezint lucrul mecanic
elementar al forelor de viscozitate (cu o component a forelor de compresibilitate n
cazul fluidelor incompresibile). Termenul este negativ deoarece forele de viscozitate
sunt dirijate n sens opus sensului de deplasare, iar n cazul fluidelor ideale, el este nul
( = 0).
Determinantul este nul n urmtoarele cazuri:
dx dy dz
=
=
;
- pe o linie de curent, deoarece:
u
v
w
dx dy dz
- pe o linie de vrtej, deoarece:
;
=
=
Mecanica fluidelor
70
_____________________________________________________________________________________
v2
dp
d +
+ U = l v
2
care dup integrare devine:
(5.20)
v2
dp
+
+ U = l v
(5.21)
2
1
1, 2
unde ultimul termen este lucrul mecanic unitar al forelor de viscozitate dintre cele dou
puncte i este o energie pierdut (nu poate fi utilizat ca energie hidraulic), care se
transform pe baza legilor dinamicii n cldur.
5.5. Relaia lui Bernoulli pentru o linie de curent, n micarea laminar a
fluidelor reale
Spre deosebire de un fluid ideal, pentru care energia specific de-a lungul unei
linii de curent este constant, n cazul fluidului real energia acestuia scade n sensul
micrii fluidului, datorit frecrilor de natur vscoas ntre particule. Considerm
cazul fluidelor incompresibile ( = ct.) i micarea n cmp gravitaional (U = gz). n
acest caz, relaia lui Bernoulli scris ntre punctele 1 i 2 este:
V12 p1
V2 p
+
+ gz1 = 2 + 2 + gz 2 + l v
2
2
1, 2
sau dac se mparte cu g i se introduce notaia hr1, 2 =
1
l v care reprezint pierderea
g 12
71
hr1 2
v12
2g
P
E
P
p1
pp11
v12
2g
z1
z2
O
2g
Mecanica fluidelor
72
_____________________________________________________________________________________
E
E
v12
2g
pp11
C
Fig. 58.
z1
O
1
g
S2
S1
v
ds
t
2
2
hr1 2
v
2g
p1
z2
O
Fig. 38. Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli pentru micarea semipermanent
73
(6.1)
i =1
unde Ci = Ct, sunt constante numerice adimensionale, iar xi1,xi2,..xin sunt exponeni
adimensionali ce urmeaz a fi determinai pe baza principiului omogenitii
dimensionale. Pentru aflarea exponenilor xi, vom impune identificarea dimensional:
[A] = [a1x
] [a ] [a ] [a ] [a ]
xi1
xi 2
[ ]
xin
an
(6.2)
i vom egala exponenii unitilor fundamentale de msur de aceeai nume din ambii
termeni, ceea ce conduce la un sistem de ecuaii liniar i omogen n necunoscutele xi.
Acest sistem poate fi compatibil determinat, compatibil nedeterminat, sau incompatibil.
n primul caz, prin rezolvarea sistemului rezult o soluie unic:
xi1 = 1
xi2 = 2
M M M
(6.3)
xin = n
care dup nlocuire n expresia mrimii fizice A, determin forma:
i1
xi 2
2
xin
n
(6.4)
i =1
Mecanica fluidelor
74
monom de o anumit mrime fizic ai, nseamn s impunem pentru exponentul acelei
mrimi de valoarea zero.
Dac sistemul este incompatibil, fie exist o eroare n formarea sau rezolvarea
sistemului de ecuaii, fie n formularea greit a problemei n sensul c nu au fost
prezentate adevrate mrimi fizice de care depinde A. n acest caz se verific calculele i
se reformuleaz problema.
x1
a1
x2
a2
U 1 11
L xn
L an
12 L 1n
22 L 2 n
75
x x+1
A
1,n+1
2,n+1
U 2 21
M
M
M
M
M M
U m m1 m 2 L mn m ,n+1
(6.6)
unde: U1, U2, Um sunt unitile de msur ale mrimilor fizice date,
a1, a2, ...
an, 11, ... m,n+1 sunt exponenii puterii la care se afl unitile de msur, iar x1, x2, ...
xn+1 sunt exponenii care trebuie determinai.
2) Se formeaz produsul adimensional = a1x1 a2x2 ... anxn A xn +1 . Utiliznd
matricea anterioar, se formeaz sistemul:
11 x1 + 12 x2 + L + 1n xn + 1,n+1 xn+1 = 0
21 x1 + 22 x2 + L + 2 n xn + 2,n+1 xn+1 = 0
LLLLLLLLLLLLLLLL
m1 x1 + m 2 x2 + L + mn xn + m ,n+1 xn+1 = 0
(6.7)
x2
11
21
12
22
L
L
n +1 k ,1
L
xk
1k
L
2k
L
L
L
L n +1 k ,k
necunoscute
secundare
xk +1
1
0
L
0
L xn xn +1
L 0
0
L 1
0
L L L
L 0
1
(6.8)
Mecanica fluidelor
76
77
An
= 2 este o scar derivat, deoarece ea
Am
se exprim printr-o scar fundamental. Putem demonstra c scara suprafeelor este
ptratul scrii lungimilor, considernd dou suprafee omoloage dreptunghiulare pe
model i pe prototip, pentru care putem scrie:
An = Ln Bn
L B
(6.10)
k A = n n = 2
Am = Lm Bm
Lm Bm
t
Scara timpilor este i ea o scar fundamental, kt = n , la fel i scara masei
tm
m
km = n .
mm
Este evident c fenomenul din laborator este similar celui din natur, dac el
depinde de aceleai mrimi fizice, ceea ce atrage dup sine obinerea prin teorema a
acelorai produse fundamentale j(j=1, 2, ), adimensionale.
Ecuaia implicit a produselor adimensionale
(1, 2, ) = 0
(6.11)
care rezult din aplicarea teoremei se numete ecuaie criterial.
Aadar, fenomenele din natur i cele din laborator sunt similare, dac au aceeai
ecuaie criterial. Mai mult se arat c produsele adimensionale 1, 2, au aceeai
valoare att pe model ct i pe prototip cu condiia ca modelul s fie realizat la o singur
scar geometric. Din acest motiv produsele 1, 2, , care sunt nite compleci
adimensionali se mai numesc i invariani.
Similitudinea dintre fenomenul din natur i cel din laborator se numete complet
sau total dac toi complecii adimensionali j (j = 1, 2, ) au aceeai valoare pe
model i pe prototip.
Exist i situaii cnd nu putem asigura egalitatea tuturor complecilor
adimensionali j pe model i pe prototip, ci numai a celor care includ mrimile fizice cu
rol preponderent n fenomenul studiat. n asemenea cazuri spunem c am realizat o
similitudine incomplet sau parial.
n teoria similitudinii complecii adimensionali se mai numesc i criterii de
similitudine sau invariani de similitudine. Criteriile de similitudine se noteaz de obicei
cu primele dou litere ale numelor oamenilor de tiin care le-au studiat de exemplu:
Re (Reynolds), Fr (Froude), Ma (Mach), etc.
Proprietatea fundamental a criteriilor de similitudine este c ele pstreaz
aceleai valori numerice pe model i prototip n fenomene asemenea. Criteriile de
similitudine pot fi stabilite pe ci diferite avnd la baz cunoaterea ecuaiei matematice
a fenomenului respectiv.
O prim metod de lucru are la baz principiul conform cruia ecuaia pentru
fenomenul din laborator nu se deosebete de ecuaia fenomenului din natur dect prin
faptul c mrimile fizice sunt multiplicate la scar astfel nct factorii de scar ce apar n
ecuaia fenomenului model s se simplifice, regsind ecuaia fenomenului din natur sau
invers.
O alt metod de lucru are la baz rezultate din analiza dimensional considernd
mrimile fizice care intervin preponderent n evoluia fenomenului considerat.
Vom prezenta n continuare prima metod de obinere a criteriilor de similitudine.
Scara a dou suprafee omoloage k A =
78
Mecanica fluidelor
Considernd micarea laminar a unui fluid vscos, care este descris de ecuaia
lui Navier-Stokes:
2u 2u 2u u
u
u
u
1 p
(6.11)
X
+ 2 + 2 + 2 =
+u +v +w
x
y
z
x x y y t
Putem scrie aceast ecuaie pentru fenomenul din natur (indice n), ct i pentru
fenomenul de pe model, obinnd ecuaii similare:
2un 2un 2un un
u
u
u
1 pn
Xn
+ un n + vn n + wn n
+ n 2 + 2 + 2 =
n xn
zn
yn
xn
xn yn yn tn
(6.12)
2um 2um 2um um
um
um
um
1 pm
Xm
+ wm
+ vm
+ um
+ m 2 + 2 + 2 =
m xm
zm
ym
xm
xm ym ym tm
n continuare vom folosi urmtoarele scri ale mrimilor fizice:
X
P
X
Y
Z
k X = k g = n ; k = n ; k X = n ; kl = n = n = n ;
m
Xm
Pm
X m Ym Z m
(6.13)
Xn
vn un wn
tn
k =
; kV =
=
=
; kt =
Xm
vm um wm
tm
Vom exprima prin aceste scri mrimile fizice nsoite de indicele n, care
caracterizeaz fenomenul din natur. nlocuind aceste mrimi n ecuaia Navier-Stokes
corespunztoare fenomenului din natur, obinem:
k p pm
2um 2u m
k 2u
=
+ k m v2 2m +
+
kX X m
ym2
y m2
k kl m xm
kl xm
(6.14)
u m
u m
k v u m k v u m
+ um
+ vm
+ wm
ym
z m
k t t m kl xm
Raportul de forma
79
kp
k v2
, sau
=1
(6.20)
k kl kl
k k v2
Dup nlocuirea scrilor, rezult:
pn
p
= m2
(6.21)
2
n vn m vm
p
Raportul de forma
= Eu
(6.22)
v 2
este criteriul de similitudine Euler. Criteriul intervine n fenomene de curgere ale
fluidelor sub presiune; aadar n modelarea acestor fenomene va trebui s existe
egalitatea:
Eun = Eum.
(6.23)
Egalnd al treilea raport cu ultimul, obinem:
k k v
k v2
=
(6.24)
kl
k l2
k v kl
de unde:
=1
(6.25)
k
sau dup nlocuirea relaiilor care definesc scrile, rezult:
vn l n vm l m
=
(6.26)
kp
Raportul de forma
v l
= Re
(6.27)
80
Mecanica fluidelor
Shn = Shm.
Dac fenomenul este periodic, numrul lui Strouhal apare sub forma:
vT
v
=
Sh =
l
l f
unde frecvena este de forma:
1
f =
T
(6.33)
(6.34)
(6.35)
81
h
v0
Considerm c micarea este plan (n planul xOy), deci p = p(x,y) iar viteza
variaz n mod preponderent pe direcia z. Sistemul de ecuaii de micare Navier-Stokes
devine:
1 p
2u
0
+
=
x
z 2
1 p
2v
(7.1)
+ 2
0 =
y
z
1 p
0 =
z
pentru z = h u = 0
v
1 p
Rezult:
C2 = v0 i C1 =
h+ 0
2 x
h
(7.2)
(7.3)
(7.4)
Mecanica fluidelor
82
z zh v0 1
u=
2 x
h
Debitul pentru o suprafa de nlime h i de lime egal cu unitatea este:
h
h 1 p
z
Qx = u d z =
z 2 zh v0 1 d z
0
0 2 x
h
(7.5)
h 3 p v0 h
(7.6)
12 x
2
n cazul cnd lichidul se mic simultan i dup direcia Oy, integrm i obinem a
doua ecuaie din sistemul (8.1), prin calcule similare:
1 p 2
v 1 p
=
z + C1l ; v =
z + C1l z + C2l
(7.7)
2 y
z y
Condiiile la limit pentru determinarea constantelor sunt:
pentru z = 0 v = 0
(7.8)
pentru z = h v = 0
1 p
de unde:
C2/ = 0 i C1/ =
h
(7.9)
2 y
1 p 2
v=
z zh
(7.10)
Rezult:
2 y
i debitul dup direcia Oy:
h 1 p
h 3 p
(7.11)
Qy =
z 2 zh d z =
0 2 y
12 y
Qx
Qx d y + Q y d x = Q x +
d x d y + Q y +
d y d x
x
y
de unde:
Qx =
Qx Q y
+
=0
x
y
nlocuim expresiile celor dou debite Qx i Qy, obinem:
p 3 p 3
h
(7.12)
h + h = 6 v0
x x y y
x
Relaia (7.12) este cunoscut i sub denumirea de ecuaia lui Reynolds pentru
lagrele de lungime finit. Dac funcia h(x,y) este complet determinat ecuaia lui
Reynolds permite calculul presiunii p(x,y).
Lagrul va suporta sarcina exterioar, dac presiunea din interiorul peliculei de lichid,
dezvolt o for care s o echilibreze.
Analiznd relaia care exprim variaia presiunii pe direcia Ox, dedus din ecuaia
(7.6) i anume:
v h
p
12 gh
= 3 Qx + 0
(7.13)
x
2
h
sau:
83
dx
z
dy
Qy
Qx
Qx +
Qy +
Q y
y
Qx
dx
x
x
dy
p
este constant,
x
adic presiunea din pelicula de ulei nu poate depi valoarea presiunii atmosferice care
se gsete la capetele lagrului de lungime finit. n consecin un asemenea lagr nu
poate crea portan.
b) S considerm acum cazul n care suprafeele care alctuiesc lagrul sunt
nclinate cu unghiul , pelicula de lubrifiant avnd form de pan a crei grosime se
micoreaz de la cota z1 la z2, figura 41.
Presiunea din interiorul stratului de ulei se va putea calcula cu relaia (8.13), scris
sub forma:
p
Q
v
= 12 3x 6 02
x
z
z
6v0
12Qx
p
sau:
(7.14)
=
2
x
(z1 x ) (z1 x )3
Dup integrarea relaiei (8.14) obinem:
6v0
12Qx
(7.15)
p=
+
+C
(z1 x ) 2 (z1 x )2
Din condiiile la limit x = 0, p = p0, rezult:
6 v0 6 Qx
C = p0 +
(7.16)
z1
z12
Condiiile la limit pentru limita din dreapta a lagrului sunt x = l, p = p0, de unde
rezult:
6 v0 1
1 6 Qx 1
1
0=
2
z1 z1 x
z1 (z1 x )
Constatm c n cazul n care Qx = Ct., v0 = Ct., h = Ct., rezult c
Mecanica fluidelor
84
Pmax
P0
P0
z
l
2
l
z1
z2
x
l
6 v0 ( z1 z 2 ) (l x )x
(
p p0 ) d x =
dx
x =0
l ( z1 + z 2 ) 0 z 2
P=
x =l
(7.20)
z2
Efectum integrala i obinem:
6v l 2
c 1
P = 2 0 2 ln c 2
(7.21)
c + 1
z 2 (c 1)
z
unde am utilizat notaia c = 1 .
z2
n cazul lagrelor cilindrice, teoria precedent poate fi n prim aproximaie
aplicat deoarece grosimea particulei de lubrifiant este foarte mic n raport cu axa de
curbur a cuzinetului, acesta putndu-se aproxima pe o zon relativ restrns cu o
suprafa plan.
u
u
(x)
85
Mecanica fluidelor
86
_____________________________________________________________________________________
= 0,37
x
Re x
(8.1)
y
u=U=ct.
U
U
xcr1
xcr2
n zona stratului limit turbulent, putem observa crearea unui substrat laminar de
grosime foarte mic.
u
v
t
x
y
x
y
x
v
2
v 2v
1 p
v
v
2 + 2
(8.2)
+
+
u
=
v
+
y
y
x
y
u v
+
=0
x y
86
v
u
are acelai ordin de mrime cu
:
y
x
v U
~
y L
Exprimm viteza v funcie de
v
:
y
v=
dv
d y , deci ordinul de mrime al
dy
U
.
L
Pentru derivatele pariale ale vitezei v, rezult:
v U v U 2 v U 2 v U
~
;
~ ;
~ 3 ;
~
;
x L2
y L x 2
L
y 2 L
u
Facem ipoteza c acceleraia local
are acelai ordin de mrime cu acceleraia
t
u U 2
convectiv, deci:
~
deci se exclude apariia unei acceleraii instantanee mari.
t
L
1 p
Analiznd termenul
, unde p poate fi nlocuit cu u2, deducem c are
x
1 p U 2
~
x
L
Scriem din nou prima ecuaie din sistemul de ecuaii Navier-Stokes pentru a
compara ordinele de mrime ale termenilor care intervin:
2u 2u
u
u
u
1 p
+u
+v
=
+ 2 + 2
t
x
y
x
y
x
U2
L
U2
L
U2
L
U2
L
U
L2
2u
, deoarece raportnd
x 2
U U
=
:
L2 2 L
care este ptratul unei mrimi foarte mici.
Deoarece n interiorul stratului limit, forele de viscozitate au acelai ordin de
mrime cu forele de inerie, conform ipotezei lui Prandtl, rezult:
U2
U
= 2
L
U 2
de unde ordinul de mrime al viscozitii cinematice este: ~
L
Comparm i ordinele de mrime ale termenilor ecuaiei a doua din sistemul
Navier-Stokes:
ordinele lor de mrime obinem:
87
Mecanica fluidelor
88
_____________________________________________________________________________________
2v 2v
v
v
v
1 p
+u +v
=
+ 2 + 2
t
x
y
y
y
x
2
2
2
U U
U
U
U
3
2
2
2
L
L
L
L
L
Constatm c n aceast ecuaie se poate neglija termenul
deoarece raportul ordinelor de mrime este foarte mic:
2v
2v
,
n
raport
cu
x 2
y 2
U U
;
=
3
L
L L
v U 2
~ 2
L
t
v
este
t
U 2
, rezult c
L
2v
este acelai cu cel al acceleraiei convective
y 2
U 2
, adic este proporional cu i este foarte mic. n aceste condiii, ecuaia a doua
L2
p
se reduce la
= 0 , adic, variaia presiunii dup direcia normalei poate fi neglijat.
y
Pentru verificare, putem raporta ordinele de mrime a termenilor care conin gradientele
de presiune dup direciile Oy i Ox i obinem:
1 p 1 p
U 2 U 2
:
2 :
=
y x
L
L
L
p
p
deci
este foarte mic n raport cu
.
y
x
n concluzie, din cele trei ecuaii ale sistemului Navier-Stokes, rmn dou:
u
2u 2u
u
u
1 p
2 + 2
+
+
+
=
u
v
x
y
x
y
t
x
(8.3)
u
v
+
=0
x y
Sistemul (9.3) reprezint ecuaiile de micare ale stratului limit bidimensional
nepermanent, cunoscute sub numele de ecuaiile lui Prandtl.
88
p
= 0 , ceea ce
x
U 2
= Ct. , sau:
2
u
p
= 0 , rezult:
= 0.
x
x
n cazul corpurilor cu curbur, vitezele se modific n raport cu forma corpului
(datorit pierderilor energetice prin frecare, innd seama de forele de viscozitate care
intervin n stratul limit). Rezult c pe frontiera corpului (conform relaiei lui
p
Bernoulli), 0 . n cazul cnd vitezele din curentul exterior cresc datorit
x y =0
p
p
condiiilor de micare,
< 0 , iar dac scad
> 0.
x
x
Datorit faptului c presiunea de la frontiera stratului limit rmne aceeai n
p
lungul normalei
= 0 , este posibil ca ntr-un anumit punct de pe suprafaa corpului
y
p
s avem ndeplinit condiia
= 0 , figura 44.
x
p
u
Se observ existena uni punct de desprindere, unde
= 0 sau
= 0 . La
x
y
stnga acestui punct, micarea n stratul limit se realizeaz n sensul curgerii exterioare,
p
<0
x
u
>0
y
p
=0
x
u
=0
y
p
>0
x
u
<0
y
iar la dreapta acestuia n sens opus. Zona n care micarea ncepe n sens invers,
continu n spatele corpului cu o succesiune de vrtejuri n funcie de numrul Re al
micrii. Pentru explicarea fenomenului de desprindere a stratului limit, considerm
curgerea unui fluid n jurul unui cilindru circular, figura 45.
89
Mecanica fluidelor
90
_____________________________________________________________________________________
C
D
B
90
91
Mecanica fluidelor
92
u + du
u'
dS
v'
x
Fig. 47 Schimbul de mas ntre straturile de fluid
t = u v
0
(9.6)
93
i n ipoteza c v' i u' difer printr-un coeficient , v' = u', putem scrie:
2
du
(9.10)
u v = l 2
dy
Deoarece coeficientul se poate regsi n valoarea lungimii de amestec l, putem
scrie:
2
du
(9.11)
d y
n privina lungimii de amestec exist dou ipoteze: Prandtl apreciaz c n
apropierea unui perete, l = (0,4 0,435)y, iar Karman, definete lungimea de
amestec sub forma:
du
dy
l = 2 0,38
(9.12)
d u
d y2
n micarea turbulent, acioneaz att tensiunile tangeniale de viscozitate, ct i
cele de amestec, tensiunea tangenial va fi:
t = l 2
du
du
(9.13)
l 2
=
dy
d y
O alt teorie semiempiric este teoria coeficientului de viscozitate turbulent a lui
Boussinesq, care a introdus acest coeficient prin relaia:
du
u v =
(9.14)
dy
i rezult c expresia tensiunii unitare tangeniale este:
du
= ( + )
dy
n apropierea peretelui solid pe lng care are loc curgerea, componentele vitezei de
pulsaie devin din ce n ce mai mici i n aceast zon rmne un strat de fluid de
grosime mic cu proprieti ale curgerii laminare, numit strat limit laminar.
Acest strat prezint o mare nsemntate, n legtur cu rezistena la naintare a
corpului n fluid.
9.3. Distribuia vitezelor n micarea turbulent
Mecanica fluidelor
94
u=0
u=0
u
a)
umax
u
umax
b)
micare laminar;
micare turbulent.
tim c n regim laminar, raportul dintre viteza medie n conduct i viteza maxim
este 0,5, pentru Re < 2300.
n regim turbulent, forma diagramei depinde de valoarea numrului Re, astfel:
u
Re = 2700
= 0,75
u max
u
Re = 10 6
= 0,86
u max
u
Re = 10 8
= 0,9
u max
La limit, cnd Re , diagrama tinde ctre cea a fluidului ideal, n acest caz
fluidul devine fr viscozitate.
9.4. Ecuaia Reynolds pentru micarea turbulent a fluidelor reale
1 p
u
u
u
u
X x + u = t + u x + v y + w z
1 p
v
v
v
v
(9.15)
+ v =
+u +v +w
Y
y
t
x
y
z
1 p
w
w
w
w
+ w =
+u
+v
+w
Z
z
t
x
y
z
u
+v
+w
= (uu ) + (uv ) + (uw)
(9.16)
x
y
z x
y
z
deoarece dezvoltnd termenii din membrul doi, se obin termenii din membrul nti,
plus termenii din ecuaia de continuitate, a cror sum este nul, considernd fluide
incompresibile i micarea permanent.
Sistemul (9.16) se poate scrie sub forma dat de (9.17):
nlocuim toate mrimile cu medii temporale, considernd un interval de timp T suficient
de mare, astfel nct micarea turbulent s fie aproximat cu o micare permanent.
95
1 p
u 2
X x + u = t + x u + y (uv ) + z (uw)
1 p
v
2
(9.17)
v + (vw)
+ v =
+ (vu ) +
Y
y
t x
y
z
1 p
2
w
w
+ (wu ) + (wv ) +
+ w =
Z
z
z
y
t x
u
u
u
1 T
1 p
1 T u
=
+u
+v
+ w d t
X
u
d
t
0
0
x
y
z
T
x
T t
i obinem:
u u 2 (u v ) (u w )
1 p
+ u =
+
+
+
X
(9.18)
t
x
y
z
x
Pentru calculul valorilor medii u 2 , u v , u w , se ine cont de formula de mediere i
( )
( )
( )
( )
__
______
__
______
uv = u v + uv uw = u w + uw
Ecuaia 67, devine:
______ ______ ______
uu uv uw
1 p
=
X
+u
x
x
y
z
(9.19)
u ( u u ) ( u v ) ( u w)
+
+
+
t
x
y
z
Dac efectum derivarea din membrul doi i inem cont de ecuaia de continuitate,
obinem ecuaia (9.20):
1 p
1 ______ ______ ______
X
+u + uu + uv + uw =
x
x
x
x
(9.20)
u
u
u
u
= +u +v + w
t
x
y
z
Ecuaia (9.20) este prima ecuaie din sistemul Reynolds, n care termenul subliniat
reprezint fora unitar datorat pulsaiilor turbulente, iar ceilali termeni au
semnificaiile cunoscute din sistemul Navier-Stokes.
Analog se obin i celelalte dou ecuaii i astfel putem scrie urmtorul sistem:
1 p
1 ______ ______ ______ u u u u
+ uv
+ uw
= +u +v +w
+u + uu
X
x
x
x
t x y z
x
______
______ ______ w w w w
Z 1 p +w+ 1 uw
+ vw
+ ww
= +u +v +w
x
x
x
t x y z
Mecanica fluidelor
96
Exist numeroase cazuri tehnice n care determinarea pierderilor de sarcin este cea
mai important problem, ceea ce face ca studiul pierderilor de sarcin i influena
factorilor care se manifest n micrile practice ale fluidelor, s constituie una din
problemele fundamentale ale mecanicii fluidelor aplicate.
Pe baza a numeroaselor studii i cercetri, s-a convenit c pierderile de sarcin s se
raporteze la energia cinetic a fluidului n micare i s se exprime cu o relaie de forma:
v2
hr =
(9.22)
2g
unde este un coeficient care depinde de tipul pierderii de sarcin. Pentru pierderi
de sarcin liniare acest coeficient are forma:
l
=
(9.23)
D
unde l este lungimea, iar D este diametrul conductei. este coeficientul pierderilor
de sarcin liniare i depinde de regimul de curgere i de natura pereilor conductei.
64
Pentru curgerea laminar n conducte circulare, =
, este coeficientul lui Darcy.
Re
Coeficientul rezistenelor locale, denumit i coeficientul pierderilor de sarcin locale
este n marea majoritate a cazurilor un coeficient determinat experimental. Acest
coeficient, depinde de tipul rezistenei i de regimul de curgere.
Dependena de numrul Re este foarte complicat; la valori mari ale numrului Re
se poate ns neglija dependena de Re.
Pentru un curent de fluid, pierderea de sarcin total este suma pierderilor liniare i
locale.
97
Deosebim dou situaii distincte privind relaia de ordine dintre rugozitatea absolut
a peretelui conductei i grosimea substratului laminar. n primul caz < l,
rugozitatea este acoperit de substratul laminar i nu influeneaz pierderile de sarcin;
n aceast situaie conducta se numete neted n sens hidraulic.
n cazul al doilea, rugozitatea depete grosimea substratului laminar, > l, iar
extremitile ptrund n miezul turbulent al curgerii unde se produc frecri suplimentare
i pierderi de energie prin impactul fluidului cu vrfurile rugozitilor. Conducta, n
aceast situaie se numete conduct rugoas.
Pentru a decide natura conductei, neted sau rugoas, va trebui s dispunem de o
relaie de calcul a grosimii substratului laminar l. Pentru a determina aceast relaie
Nikuradse a propus o dependen de forma:
l = x y 0z
unde este un coeficient adimensional, viscozitatea dinamic, densitatea i 0
este tensiunea unitar de frecare la perete.
Exponenii x, y, z, se pot determina prin metoda Reyleigh. nlocuim mrimile fizice
prin dimensiunile lor:
m = (kg m 1 s 1 ) (kg m 3 ) (kg m 1 s 2 )
Obinem un sistem liniar n x, y i z, prin identificare:
m 1 = x 3 y z
1
1
l =
2
0
=
0
0
02
(9.24)
0
= v* i o numim viteza tensiunii tangeniale, grosimea substratului
l =
(9.25)
laminar, devenind:
Notm
v*
tim c efortul de frecare la perete n micarea laminar este:
I r hd r
0 =
=
2
2l
nlocuind n relaia (9.24) care d grosimea stratului laminar, obinem:
Mecanica fluidelor
98
l =
hd r
2l
g l v d
8g d
2
2 2 d
=
vd
pentru = 11,5.
(9.26)
2 2 d
32
=
Re
Re
sau rugoas. Pentru conducte netede din punct de vedere hidraulic, < 1 ,
l
Pentru conducte rugoase din punct de vedere hidraulic, > 3 , depinde practic
l
+ 1,74
= 2 lg
2
(9.28)
2
3,71 d
4 lg
Re 3,71 d
cunoscut i sub numele de formula lui Colebrook i White.
Pentru folosirea acestei formule se adopt un procedeu iterativ, descris mai jos:
- se adopt n prim aproximaie pentru o valoare 0 rezultat din formula lui
Nikuradse, care se nlocuiete n membrul II al formulei implicite;
- rezult din membrul I o valoare 1;
- cu valoarea gsit se revine n membrul II al formulei implicite, obinnd o alt
valoare 2; procedeul este rapid convergent i dac diferenele sunt mici putem nlocui
pe cu valoarea 2.
99
32 d
, cnd
a. se emite n primul rnd ipoteza unei conducte netede < 1, l =
Re
l
se calculeaz cu formula lui Blasius sau formula lui Konakov;
b. se verific ipoteza conductei netede calculnd grosimea substratului laminar i
rmne definitiv calculat; dac ipoteza conductei netede nu se verific, vom considera
A2
v1
P1
v2
P2
Seciunea vnei de fluid nu crete brusc la intrarea n cea de-a doua poriune de
conduct la valoarea A2, ci n mod continuu astfel nct pn la realizarea seciunii
maxime se creeaz o zon de vrtejuri a cror energie cinetic provine din energia
curentului de fluid.
Aceast parte de energie se consum deci pentru ntreinerea micrii turbionare i
reprezint o pierdere de sarcin datorat destinderii brute a seciunii.
Ne propunem s determinm analitic pierderea de sarcin prin aceast destindere
brusc a seciunii.
Scriem ecuaia lui Bernoulli ntre punctele 1 i 2 ale conductei:
v12
p
v2
p
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 + hd
(9.30)
2g
2g
Deoarece z1 = z2, rezult:
Mecanica fluidelor
100
v12 v22 p1 p2
+
2g
Vom elimina diferena de presiune p1p2 aplicnd teorema impulsului ntre cele
dou puncte, proiectnd pe axa conductei:
m2 v2 m1v1 = p1 A1 + p1/ ( A2 A1 ) p2 A2
(9.31)
unde:
m1 = Q1 = A1 v1
m2 = Q2 = A2 v2
i putem face aproximaia p1 = p1/ .
Relaia (9.31) devine:
A2 v22 A1 v12 = A2 ( p1 p2 )
(9.32)
de unde:
A
A2 v22 A1v12
(9.33)
= v22 1 v12
p1 p2 =
A2
A2
2g
2g
2g
(9.35)
v12 v22 + 2v22 v1v2 v22 + v12 2v1v2 (v1 v2 )2
=
=
=
2g
2g
2g
care reprezint formula lui Borda-Carnot.
Putem exprima pierderea de sarcin n funcie de o singur vitez, de exemplu n
funcie de v2:
hd =
A1
v2 v2
2
A2
v22
A2
v2
=d 2
hd =
=
1
2g
2g
2g
A1
2
(9.36)
101
h2
h1
h
1
102
Mecanica fluidelor
1
(10.2)
2 gh = Cv 2 gh
1+
Cv fiind un coeficient de corecie a vitezei, care pentru orificiile circulare are valoarea
aproximativ 0,98.
Debitul vnei de fluid se scrie:
s
(10.3)
Q = s v1 = S 2 ghCv = C s Cv S 2 gh = Cd S 2 gh
S
unde:
- s este seciunea minim a jetului de fluid care iese din orificiu, denumit i
seciune contractat;
- S este seciunea orificiului;
s
- Cs este coeficientul de contracie a seciunii, C s = = 0,62 ;
S
- Cd este coeficientul de debit, Cd = CvCs = 0,61.
Putem face observaia c n calculul debitului am admis c pe seciunea S a
orificiului viteza rmne practic constant cu cea din centrul seciunii. Acest lucru este
permis numai pentru orificiile mici, caracterizate prin condiia h > 3(h2 h1), unde h2
este cota muchiei inferioare a orificiului, h1 este cota muchiei superioare. Altfel spus,
sarcina orificiului ntrece de trei ori nlimea orificiului.
de unde:
v1 =
Dac condiia h > 3(h2 h1) nu este ndeplinit, orificiul este considerat mare din
punct de vedere hidraulic. n acest caz, viteza variaz pe nlimea orificiului, iar debitul
se va obine prin integrare.
Considerm un orificiu mare n peretele lateral a unui rezervor, figura 52 i la
distana y de suprafaa liber a lichidului un element de suprafa de lime b(y) i
grosime dy.
b(y)
h2
h1
b(y)=Ct.
dy
dA=b(y)dy
Q = Cd b( y ) 2 gy d y
h1
(10.5)
103
h2
3
3 3
2
2
Q = Cd b 2g y d y = Cd b 2g y 2 = Cd b 2g h22 h12
h1
3 h 3
1
(10.6)
1
2
h2
Vom admite n intervalul de timp necesar determinrii debitului, c nivelele din cele
dou rezervoare rmn constante. i la acest fel de curgere se formeaz o seciune
contractat a vnei de fluid.
Aplicm relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1, ale unei linii de curent:
v02 p0
v12 p1
+
+ z0 =
+
+ z1 + hr
2g
2g
unde: v0 = 0, p0 = presiunea atmosferic, p1 = p0 + h2, z0 = h1, z1 = 0, hr =
v12
.
2g
sau:
h1 h2 = h = (1 + )
v12
2g
de unde rezult:
1
(10.7)
2 gh = Cv 2 gh
1+
unde h reprezint sarcina orificiului necat.
Debitul scurs prin orificiu, este:
s
Q = s v1 = S Cv 2 gh = C s Cv S 2 gh = Cd S 2 gh
(10.8)
S
n calculele practice, coeficienii Cs, Cv i Cd se consider egali cu cei de la orificiul
nenecat.
v1 =
104
Mecanica fluidelor
H0
y
H1
s1 Cd
Q(y)
105
t = 0 y = H 0
(10.13)
t = t1 y = H 1
deci, obinem:
H0
A( y ) d y
t1 =
(10.14)
H1 C d s 2 gy
iar timpul de golire:
H0
A( y ) d y
(10.15)
tg =
0 C d s 2 gy
n cazul particular al unui rezervor prismatic vom avea A(y) = A = Ct, iar timpul de
golire, devine:
tg =
H0
A( y)d y
C s
0
H0
2gy Cd s 2g 0
dy
y
2AH0
H0
Cd s 2g
1
2
y =
A
Cd s 2g
2y
1 H0
2
2Vrezervor
2V
2A
=
H0 =
=
= rez. = 2t0
Q0
Cd s 2g
Cd s 2gH0 Cd s 2gH0
(10.16)
V
unde Q0 este debitul iniial al orificiului, iar t0 = rez reprezint timpul n care se
Q0
elimin din rezervor un volum de lichid egal cu volumul rezervorului n ipoteza c
sarcina orificiului rmne constant H0. Rezultatul se explic prin faptul c pe msur
ce nivelul scade, scade i debitul orificiului, deci timpul de evacuare a volumului
rezervorului se va mri.
Cd
Q(H)
H1
Cd s 2 gH 1 = Q0 = Cd s 2 gH 0
(10.17)
106
Mecanica fluidelor
+ Cd s 2 gH 0 d t = Cd s 2 g H 0 H d t
Egalnd cele dou relaii, obinem:
A d H = Cd s 2 g H 0 H d t
de unde:
Ad H
d
=K
Cd s 2 g H 0 H
H0 H
Integrm aceast ecuaie diferenial, fcnd corespondene ntre t i H:
pentru t = 0 H = H1
pentru t = t H = H ( H1 , H 0 )
t
H
dH
t
=
d
0 H1 K H 0 H
Pentru efectuarea integralei din membrul II, notm:
H0 H = y
dt =
=dy
2 H
de unde:
d H = 2 H d y = 2 d y y H 0
Integrala devine:
t = K
H0 H
H0 H1
2d y y H0
y
) = 2K
H
0
(10.19)
(10.20)
H
1 0 d y = 2K y H0 ln y
H1
y
H0 H
(10.18)
H0 H
H0 H1
(10.21)
H0 H
= 2K H1 H H0 ln
H0 H1
107
H0 H
100 2 K 3 . Aadar atingerea nivelului staionar se poate admite pentru o
H0
abatere relativ mic, fa de cota de echilibru impus de noi n mod convenional.
10.6. Curgerea sub sarcin variabil printr-un orificiu necat
z1
dz2
h = h1 - h2
z2
h2
Cd
108
Mecanica fluidelor
dt =
sau:
A1 A2
dz
A1 + A2
1
2
= K z
1
2
dz
(10.24)
Cd s 2 g z
Integrm aceast ecuaie, urmrind corespondena:
t = 0 z = h1 h2 = h
t = t z = z (t )
t
d t = K z
1
2
d z de unde: t = 2 K
h z
(10.25)
2 A1 A2
A + A2
sau:
h z
t= 1
Cd s 2 g
Timpul de egalizare a nivelelor se determin prin condiia z = 0:
2 A1 A2
h
A1 + A2
A* h
V*
t eg =
=
=
Cd s 2 g
Cd s 2 gh Q0
(10.26)
(10.27)
2 A1 A2
este media armonic a seciunilor A1 i A2, iar V* este volumul
A1 + A2
unui rezervor prismatic cu lichid avnd nlimea h i seciunea transversal media
armonic a seciunilor rezervoarelor. Q0, reprezint debitul iniial al orificiului necat.
unde A* =
109
0
h
1 2
a
hv =
Pv
v2
,
2g
2
v2 1
v2 1
A
v2
v2
hrd = 2 1
=
1
= 0,37
=
1
2g
2 g Cs
A1
2 g 0,62 2 g
Relaia lui Bernoulli, devine:
v2
v2
v2
v2
+ 0,11
+ 0,37
= 1,48
h=
2g
2g
2g
2g
1
de unde:
v=
2 gh 0,82 2 gh
1,48
Debitul prin ajutaj, va fi:
d2
d2
Q=
v = 0,82
2 gh
(10.28)
4
4
unde 0,82 este coeficientul de debit al ajutajului.
Reamintim c pentru un orificiu circular coeficientul de debit este 0, 61, deci debitul
ajutajului este mai mare dect cel al orificiului, pentru aceeai sarcin h. De aici rezult
i scopul utilizrii ajutajului adic creterea debitului orificiului.
Aceast cretere de debit se explic fizic prin crearea n seciunea ngustat a vnei
de fluid a unei puternice depresiuni care accelereaz fluidul prin orificiu mrind debitul
acestuia. Pentru calculul depresiunii n seciunea ngustat se poate proceda att
experimental, ct i analitic.
Experimental se procedeaz astfel se monteaz un tub vacuumetric vertical n
seciunea median a ajutajului, avnd captul introdus ntr-un vas cu lichid. n acest tub
se aspir o coloan de lichid hv.
Aplicnd ecuaia fundamental a hidrostaticii ntre suprafaa liber a lichidului din
vas i un punct a de pe suprafaa lichidului din tub, vom obine:
p p a pv
hv = 0
=
(10.29)
110
Mecanica fluidelor
2
1
v
+ hr0 h
(10.30)
2g
Vom exprima viteza v1 n funcie de viteza v n baza ecuaiei de continuitate:
S
v
v
v1 s = v S v1 = v =
=
= 1,32 2 gh
s C s 0,62
Rezult:
hv =
v12
2
= (1,32 ) h = 1,74h
2g
Dac exprimm i hr0 funcie de h hr0 = 0,04 K 0,07 h , relaia lui Bernoulli devine:
de unde:
(10.31)
hv = 1,74h + 0,04h h = 0,78h
Observm c depresiunea din ajutaj, hv este direct proporional cu sarcina ajutajului
h. Pentru o funcionare stabil a ajutajului presiunea din seciunea ngustat nu trebuie
s scad sub valoarea presiunii de vaporizare a fluidului deoarece n acest caz, fluidul
devine bifazic (gaz+fluid), iar curgerea normal prin ajutaj nceteaz.
Aadar, se impune restricia p1 pvap i deci:
p0 pvap
p0 p1
= hv
(10.32)
0,78h
sau:
p0 pvap
de unde:
p0 pvap
(10.33)
0,78
Rezult c sarcina unui ajutaj nu trebuie s depeasc valoarea limit de mai sus
care pentru lichidele uzuale este de 6 7m.
Pentru calculul pierderii de sarcin prin ajutaj, scriem relaia lui Bernoulli ntre
punctele 0 i 2, considernd pierderile de sarcin prin orificiu i prin deschiderea brusc:
v02 p0
v2 p
+
+ z0 = 2 + 2 + z 2 + hr
2g
2g
unde: v0 0, z0 = h, v2 = v, p2 = p0, z2 = 0, hr este pierderea de sarcin prin ajutaj.
a
Rezult: h =
v
+ hra
2g
(10.34)
v2
= 0,82 2 h i deci:
2g
(10.35)
(10.36)
111
Rezultatul curgerii fluidelor prin orificii sau ajutaje, este un jet de fluid care se
dezvolt diferit n funcie de condiiile din aval.
Dup natura fludului n care ptrunde jetul, deosebim dou tipuri de jeturi:
- jeturi necate, dac vna de fluid ptrunde ntr-un mediu de aceeai natur cu
jetul (gaz gaz, lichid - lichid);
- jeturi nenecate, dac cele dou medii au naturi diferite.
Dup felul regimului de micare din jet, deosebim:
- jet laminar, cnd curgerea este laminar, Re < Recr;
- jet turbulent, cnd micarea este turbulent.
Dup modul de raportare la pereii solizi ai rezervoarelor deosebim:
- jeturi libere, care au contururile neperturbate de prezena pereilor solizi;
- jeturi forate, a cror contururi sunt perturbate de contactul cu pereii solizi.
a)
Jeturi necate
v0
v0
D0
Vitezele longitudinale n jet scad de la valoarea v0 din axul jetului odat cu creterea
razei, ajungnd pe frontiera stratului limit s fie nul.
Datorit antrenrii fluidului nconjurtor debitul jetului crete n lungul acestuia.
Putem explica acest lucru prin schimbul de mas care se face datorit vitezei de pulsaie
din micarea turbulent a jetului cu straturile de fluid vecine jetului.
112
Mecanica fluidelor
b)
Jeturi nenecate
Sunt jeturi care ptrund n fluide de natur diferit fa de a lui. Din aceast categorie
fac parte: jeturile de incendiu, jeturile aspersoarelor (pentru ploaie artificial),
jeturile fntnilor artificiale, .a.
Jetul de lichid nenecat, cuprinde trei zone distincte:
- o zon compact, care are un nucleu central i n care vitezele sunt mari. Aceast
zon cuprinde i un strat limit asemntor cu cel al jetului necat;
- o zon de destrmare, care sub influena frecrii cu aerul i a turbulenei interioare,
contribuie la ptrunderea n interiorul jetului a bulelor de aer, care destram jetul;
- o zon a stropilor, n care vna de fluid se destram complet, sub form de stropi.
c)
Sunt jeturi care au contururile limitate parial de un perete solid, figura 59.
v
v0
113
h
,l,d
,l,d
z0
z0
z1
0
a)
h1
z1
0
b)
sau:
h=
v2
+ hr
(11.4)
2g
unde h este sarcina conductei.
Putem face observaia c sarcina conductei care debiteaz lichidul liber sau necat
este analoag sarcinii unui orificiu liber sau necat.
sau:
h=
Mecanica fluidelor
114
(11.9)
h=
=
+ 0,5 +
+ i
1,5 + + i
2g
2g
d 2g i=1 2g 2g
d i=1
i de aici formula de calcul a vitezei:
2 gh
(11.10)
v=
n
l
1,5 + + i
d i =1
de unde: Q =
d 2
v
4
Relaia (11.10) ine seama de toate categoriile de pierderi de sarcin i se numete
formula exact de determinare a vitezei.
Dac conducta este foarte lung astfel nct pierderile de sarcin liniare s aib o
n
l
vitezei se simplific:
2 ghd
(11.11)
v=
l
i se numete formula vitezei pentru conducte lungi.
S-a determinat practic c o conduct poate fi considerat lung, dac ndeplinete
condiia l 500d. n caz contrar ea se va numi scurt, iar viteza se determin cu
formula exact.
n cazul conductelor lungi, sarcina conductei devine:
l v2
= h
h
(11.12)
d 2g
115
h h
= = Ih
(11.13)
l
l
n funcie de relaia (11.13) viteza ntr-o conduct lung devine:
2 gd h
2 gd
(11.14)
v=
=
Ih
l
iar debitul:
d 2
d 2 2 gd
(11.15)
Q=
v=
I h = K (d , ) I h
4
4
unde factorul K are dimensiune de debit i se numete modul de debit. Acest factor
depinde de diametrul conductei i de coeficientul pierderilor liniare de sarcin.
Deoarece conductele lungi sunt de regul conducte rugoase n sens hidraulic este
Considerm o conduct format prin sudarea cap la cap a mai multor conducte de
lungimi i diametre diferite, figura 52.
0
1l1d1
z0
h
1,2
2l2d2
n-1ln-1dn-1
n-1,n
nlndn
h1
1
z1
0
Mecanica fluidelor
116
v02 p0
v2 p
v2
l v2
v2
l v2
+ + z0 = 1 + 1 + z1 + 0,5 1 + 1 1 1 + 12 2 + 2 2 2 +
d1 2g
d 2 2g
2g
2g
2g
2g
v32
l v2
+ L+ n n n
2g
dn 2g
unde vom admite c sunt cunoscute i, li, di, h, i,i+1 iar:
p0 + h1 = p1, v0 0.
Relaia lui Bernoulli, devine:
n
n
p0
vn2 p0 + h1
li vi2
vi2+1
v12
+ z0 =
+
+ z1 + 0,5
+ i
+ i ,i +1
de unde:
2g
2 g i =1 d i 2 g i =1
2g
+ 23
n
n
vn2
l v2
v2
v2
(11.16)
+ 0,5 1 + i i i + i ,i +1 i +1
2g
2 g i =1 d i 2 g i =1
2g
Pentru obinerea debitului care este acelai, n baza ecuaiei de continuitate, vom
utiliza relaia:
d i2
Qi = vi
=Q
4
4Qi
(11.17)
de unde: vi =
di
h=
1 2
16Q 2
8Q 2
= 2
= iQ 2
vi = 2 4
4
di 2g g di
2g
Relaia (11.16) devine:
n
l
n
h = n Q 2 + 0,5 1Q 2 + i i i Q 2 + i ,i +1 i +1 Q 2
i =1
i =1 d i
de unde:
h
Q=
n
n
l
n + 0,5 1 + i i i + i ,i +1 i +1
di
i =1
i =1
12.2. Calculul conductelor compuse n paralel
1, l1, d1, 1
Q1
Q
Q2
A
zA
Qn
2, l2, d2, 2
M
n, ln, dn, n
B
zB
(11.18)
(11.19)
117
(11.23)
hr = i Qi2 i i + i
di
de unde:
hri =
de unde:
Qi =
hr
l
i i i + i
di
(11.24)
hr
Q=
i =1
i i
li
+ i
di
= hr
i =1
i i
li
+ i
di
Q
n
i =i
hr =
Q
n
i =i
1
l
i i i + i
di
i Qi =
1
l
i i i + i
di
i i i + i
di
(11.25)
Mecanica fluidelor
118
dx
1 Qt
Qc = ql
aceste debite. Pentru aceasta vom scrie relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1:
v02 p0
v12 p1
+
+ z0 =
+
+ z1 + hr
2g
2g
4Qt
, p1 = p0, z1 = 0.
n care: v0 0, z0 = h, v1 =
d2
Dup nlocuiri ecuaia devine:
p0
p
16Qt2
+h=
+ 0 + hr
(11.26)
2
4
2 gd
8Qt2
h = 2 4 + hr
(11.27)
de unde:
gd
Trebuie s determinm expresia pierderii de sarcin hr. Pentru aceasta, vom
considera un element de conduct de lungime dx, situat la distana x de rezervor. Pentru
acest element infinitezimal de conduct putem admite c debitul rmne constant i
anume:
x
Q(x ) = Qt + q(l x ) = Qt + q l q x = Qt + Qc Qc
l
Pierderea elementar de sarcin pe acest element de conduct va fi:
d x v 2 (x )
(11.28)
d hr =
d 2g
4Q( x )
Dar: v( x ) =
d2
v 2 ( x ) 16Q 2 ( x )
8
=
= 2 4 Q 2 (x )
de unde:
2
4
gd
2g
2 gd
Pierderea elementar de sarcin devine:
119
dx 8
8
(11.29)
Q 2 (x ) = 2 5 Q 2 (x ) d x
2
4
d gd
gd
Pierderea total de sarcin prin frecri de-a lungul conductei, se obine prin
integrare:
l
Q2
8
8 l
x
hr = 2 5 Q2(x)dx = 2 5 (Qt +Qc )2 2(Qt +Qc ) Qc + 2c x2 dx =
l
gd 0
l
0 gd
Q2
8
l 8l
= 2 5 (Qt +Qc )2l (Qt +Qc )Qcl +Qc2 = 2 5 Qt2 +2QtQc +Qc2 QtQc Qc2 + c =
(11.30)
3
3 gd
gd
Q2
8l
= 2 5 Qt2 +QtQc + c
3
gd
nlocuind n relaia (11.27) rezult sarcina necesar a conductei.
n cazul n care debitul terminal este nul (Qt = 0), relaia pierderii de sarcin
devine:
8l Q 2
(11.31)
hr = 2 5 c
gd 3
n cazul cnd conducta ar furniza debitul Qc, numai la captul terminal, pierderea
de sarcin se determin cu relaia:
8l
hr = 2 5 Qc2
(11.32)
gd
Se observ c fa de aceast ultim situaie, pierderea de sarcin n cazul
distribuirii continue a debitului este de trei ori mai mic. Rezultatul se explic calitativ
prin faptul c variind debitul n mod continuu de-a lungul conductei scade viteza i
implicit pierderea de sarcin care variaz cu ptratul vitezei.
d hr =
h2
1
hs
M
p0
N
3
Mecanica fluidelor
120
atmosferic), deasupra acestei linii avem presiuni mai mici dect presiunea atmosferic.
ntr-adevr scriind relaia lui Bernouli ntre punctele 1 i 2, vom avea:
unde z1 0, p1 = p0, v1 = v2 (conducta are diametrul constant).
v12
p
v2 p
Rezult:
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 + hr1 2
2g
2g
p0 p 2
=
+ z 2 + hr1 2
(11.33)
i:
p2 = p0 z 2 + hr1 2 < p0
(11.34)
Q=
d2
v
(11.36)
4
Pentru determinarea lungimii maxime l1 ntre punctele 1 i 2, se scrie relaia lui
v02
p
v2
p
+ 0 + z 0 = 2 + 2 + z 2 + hr0 2
Bernoulli ntre punctele 0 i 2:
2g
2g
l1 v 2
i rezult pentru l1 o
d 2g
ecuaie de gradul 1 n h. Pentru o lungime mai mare dect l1, presiunea n punctul 2
scade sub cea de vaporizare i lichidul devine bifazic existnd pericolul cavitaiei.
Pentru rezolvarea celei de-a treia probleme considerm montat n dreptul
punctului 2 un piezometru, n care ptrunde lichidul n conduct. n punctul M de
intersecie dintre linia de sarcin piezometric i acest tub, presiunea va fi pM = p0.
Scriind ecuaia fundamental a hidrostaticii ntre punctele 2 i M, rezult:
p M = p2 + hs
p p 2 p0 p 2
=
(11.37)
hs = M
de unde:
(11.38)
condiia p2 pvap., de unde: hs = 0
121
2
2
1
a)
b)
Prin obturarea conductei forate sau prin oprirea pompei se creeaz presiuni sau
depresiuni mari care se propag n lungul conductelor, solicitnd puternic conducta
respectiv.
Oscilaiile n mas sunt micri lent variabile ale lichidului la care se neglijeaz
compresibilitatea lichidului i care sunt o consecin a msurilor de protecie mpotriva
fenomenului loviturii de berbec. Astfel pentru conducta forat exist un castel de
echilibru, iar pentru conducta de refulare a unei pompe exist un hidrofor care este
un rezervor nchis, care conine n partea lui superioar o pern elastic cu aer
comprimat. Lovitura de berbec se transform n oscilaii de mas, mult mai lente i cu
variaii de presiune mult mai mici.
Micrile sonice sunt reprezentate de undele de presiune care se produc n
conducte i care se propag cu viteza sunetului, transportnd energie. Tehnica folosirii
micrilor sonice ale fluidelor pentru transportul de energie sau alte aplicaii practice
face obiectul unei tiine fondate de marele savant de origine romn Gogu
Constantinescu i se numete sonicitate.
122
Mecanica fluidelor
y0
L
B
123
Variaia presiunii din seciunea conductei din dreptul vanei este reprezentat n
figura 58.
p
p
p0
-p
2L
a
L
a
3L
a
4L
a
2L
a
+v0
L
a
-v0
+v0
3L
a
4L
a
124
Mecanica fluidelor
p+
p
dx
x
y0
0
dx
v
x
v
v
dx
x
D 2
4
dv
iar innd cont c v = v ( x, t ) , rezult:
dt
d v v v d x
=
+
(12.2)
d t t x d t
Variaia vitezei n timp este cu mult mai important dect variaia vitezei n
spaiu, aa cum rezult din analiza fenomenului loviturii de berbec, deci putem neglija
v
v
fa de
. Rezult pentru acceleraia micrii particulei expresia:
x
t
d v v
=
a=
(12.3)
d t t
Forele exterioare care acioneaz asupra particulei de lichid sunt forele masice i
forele de presiune, n ipoteza neglijrii forelor de viscozitate. Pe direcia Ox acioneaz
doar forele de presiune a cror rezultant este:
2
D 2
D 2 p
p
D
d x
p=
dx
p+
x
4
4
4 x
Rezult:
D 2
v D 2 p
=
dx
dx
t
4
4 x
sau, dup simplificri i innd seama de expresia presiunii p = gy:
y
v
=g
(12.4)
t
x
Exprimm n continuare ecuaia continuitii innd cont de dilatarea conductei i
comprimarea lichidului. Variaia total a volumului particulei fluide de lungime dx,
figura 60 este dat de variaia volumului datorit dilatrii conductei din care scdem
variaia volumului datorit comprimrii lichidului:
conductei este
D 2 v
125
D 2
v v d x d t =
x
4
d xdt
4 x
Variaia volumului particulei, datorit dilatrii conductei este:
dD
d vdil = D
dx
(12.5)
2
d D d
n care creterea diametrului dD, se obine din legea lui Hooke
, unde d se
=
D
E
Dd p
.
calculeaz din formula cazanelor cilindrice d =
2
Rezult:
d D2
D 3
dD
d Vdil = D
dx =
dx =
d pd x
(12.6)
2
2
E
4E
p
p
dx+
d t , putem neglija
n expresia diferenialei totale a presiunii d p =
x
t
p
, deoarece variaia presiunii n timp este mult mai
termenul care conine pe
x
p
p
important dect variaia presiunii n spaiu >> .
x
t
Se obine creterea de volum:
D 3 p
d Vdil =
dt d x
4E t
Variaia volumului particulei datorit comprimrii lichidului, aadar o micorare a
volumului particulei este:
p
1
1 D 2
d Vcompr = V d p =
d x dt
4
t
sau, dup simplificri i innd seama de relaia p = gy, rezult:
v 1 1 D
y
= +
g
x E
t
Facem urmtoarea notaie:
g 1 1 D
= +
g
a2 E
v g y
(12.7)
i se obine:
=
x a 2 t
Din sistemul format din ecuaiile (12.4) i (12.7), putem determina variaia
presiunii i a vitezei. Pentru a determina variaia presiunii, respectiv a nlimii y,
eliminm viteza, derivnd ecuaia (12.4) n raport cu x i ecuaia (12.7) n raport cu t;
se obine:
2 y 1 2 y
=
(12.8)
x 2 a 2 t 2
Relaia (12.8) se numete ecuaie de propagare. Este o ecuaie cu derivate pariale
de ordinul II, liniar, omogen, cu coeficieni constani, de tip hiperbolic. Ecuaia
126
Mecanica fluidelor
(12.8), este cunoscut n teoria mecanicii drept ecuaia coardei vibrante sau a undelor
plane.
Dac derivm ecuaia (12.4) funcie de t i ecuaia (12.7) funcie de x, se elimin y
i obinem:
2v 1 2v
(12.9)
=
x 2 a 2 t 2
Se constat c viteza v(x,t) i p(x,t) = gy(x,t), verific acelai tip de ecuaie cu
derivate pariale, ecuaia coardei vibrante.
Condiiile iniiale impuse sunt:
t = 0 rezult v = v0 i p = gy0
(12.10)
Condiiile la limit impuse sunt:
x = 0 rezult v = 0 i x = L rezult y = y0
(12.11)
adic n seciunea vanei viteza este nul, iar n rezervor nlimea lichidului rmne
constant n timp (se neglijeaz eventualele oscilaii de nivel) ceea ce se poate face n
cazul rezervoarelor mari.
y
de unde rezult:
= ( )
sau:
y y0 = ( ) d + F ( ) = f ( ) + F ( )
(12.12)
(12.13)
y = y0 + F t f t +
a
a
n care F i f sunt funcii arbitrare.
Pentru determinarea funciei v(x,t), derivm expresia (12.13) a lui y(x,t) n raport
y
1
1
cu x:
= F l ( ) f l ( ) i se introduce n relaia (12.4), obinnd:
x
a
a
v
g l
= F ( ) + f l ( ) sau, dup integrare:
t
a
g
x
x
v = v0 F t + f t +
(12.14)
a a
a
127
Relaiile (12.13) i (12.14) sunt cunoscute sub denumirea de formulele lui Allievi.
x
x
atribuie funciei arbitrare f t + valoarea zero, atunci relaia (12.13) poate fi scris
a
sub forma:
p p0 p
x
F t = y y0 =
=
a
x
=
sau F t1 1 = F t 2 2
(12.15)
a
a
x1 ,t1 x2 ,t2
Deoarece funcia F este uniform, putem scrie:
x
x
(12.16)
t1 1 = t 2 2
a
a
x2 x1 = a(t 2 t1 )
(12.17)
sau:
care reprezint spaiul ntr-o micare rectilinie i uniform cu viteza a; rezult c a este
viteza de propagare a loviturii de berbec. Funcia F reprezint unda direct.
Dac procedm n mod analog considernd funcia F nul, obinem:
x2 x1 = a(t 2 t1 )
(12.18)
deci funcia f reprezint unda reflectat sau invers.
Pentru a calcula viteza de propagare a loviturii de berbec, revenim la notaia
fcut la paragraful precedent:
g 1 1 D
= +
(12.19)
g
a2 E
Se poate verifica uor c mrimea a are dimensiuni de vitez. Membrul drept al
[ ] = FL3 = L1 .
egalitii are dimensiunea
[ ] FL2
[g ]
Deci a 2 = 1 = L2T 2 , de unde [a ] = L T 1 .
L
g
Din formula (12.19) rezult: a =
1 1 D
+
[ ]
sau:
1425
a=
=
D
D
1+
1+
E
E
(12.20)
128
unde:
Mecanica fluidelor
m
= 1425 i reprezint viteza de propagare a sunetului n ap.
s
Relaia (12.20) poate fi scris i sub forma dat de Allievi:
9900
a=
D
48,3 + k
(12.21)
129
BIBLIOGRAFIE
130
Mecanica fluidelor
24. Pavel, Dorin. Staii de pompare i reele de transport hidraulic. Editura Didatic
i Pedagogic, Bucureti, 1964.
25. Pavel, D., Zarea, t. Turbine hidraulice i echipamente hidroenergetice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968.
26. Reynolds, A., J. Turbulent Flows in Engineering. John Wilei & Sons, London,
1974.
27. Robescu, Dan i Robescu, Diana. Dinamica fluidelor polifazate, transport i
depoluare. ndrumar de laborator, Universitatea Politehnica Bucureti, 1995.
28. Zidaru, Gh. Hidodinamica reelelor de profile (litografiat), Institutul Politehnic
Bucureti, 1974.