Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CursLD BE
CursLD BE
(1.1)
Relaia (1.1) introduce mrimea primitiv sarcin electric (q), numit i sarcin electric
adevrat, ce caracterizeaz global starea de ncrcare electric a unui corp mic. Aceasta este
o mrime scalar, dotat cu semn. Unitatea de msur n SI se numete coulomb [C].
n cazul unui corp mare, caracterizarea strii de ncrcare electric se face local (ntr-un
punct), cu ajutorul unor mrimi derivate, numite densiti de sarcin electric:
d
q d q
;
l dl
l 0
(1.2)
q dq
;
A 0 A
dA
q d q
.
V 0 V
dV
(1.3)
(1.4)
n cazul unui domeniu finit n care sarcina este repartizat n toate cele trei moduri, sarcina
total cuprins n domeniu este:
q V dV S dA l dl .
V
(1.5)
Dac se freac ntre ele dou corpuri, unul se ncarc cu sarcin pozitiv, iar cellalt cu
sarcin negativ. n general, sarcina total a unui sistem de corpuri izolat (nconjurat de
materiale izolante) este constant.
Corpurile ncrcate cu sarcini electrice i asociaz un sistem fizic numit cmp electric,
prin care se transmit ntre corpuri fore i cupluri electrice.
Dup modul cum transmit starea de electrizare se disting dou clase de materiale de
importan esenial n industria electrotehnic:
materiale electroconductoare - din care categorie fac parte: metalele i aliajele lor,
crbunele, anumite soluii de sruri, baze, acizi. Dintre aceste materiale deosebit de
importante pentru industria electrotehnic sunt Cu i Al, din care se realizeaz
conductoarele liniilor electrice aeriene i n cablu i nfurrile mainilor i
transformatoarelor electrice. Materialele electroconductoare prezint proprietatea c
la trecerea curentului electric, n ele se dezvolt pierderi de putere prin efect Joule,
proporionale cu ptratul intensitii curentului.
materiale electroizolante, numite i materiale dielectrice, din care fac parte: lemnul,
sticla, mtasea, porelanul, hrtia, uleiul, lacurile, aerul uscat, bachelita, cauciucul,
policlorura de vinil etc. n materialele dielectrice folosite n industria electrotehnic se
dezvolt pierderi de putere proporionale cu ptratul tensiunii i cu o mrime de
material numit tangenta unghiului de pierderi.
(1.6)
F grad p E v .
(1.7)
Cuplul tinde s alinieze momentul electric pe direcia vectorului cmp electric, iar fora
tinde s atrag corpul polarizat n regiunile de cmp mai intens. n cmp omogen fora este
nul.
Starea specific a corpurilor supuse acestor acinuni este starea de polarizaie. i corpurile
polarizate i asociaz un cmp electric.
Starea de polarizaie a unui corp mic este caracterizat global de momentul electric ( p )
mrime primitiv vectorial avnd unitatea de msura coulomb metru [Cm].
n cazul unui corp de dimensiuni mari, starea de polarizaie se caracterizeaz local cu
ajutorul densitii de volum a momentului electric, mrime derivat vectorial, numit
polarizaie ( P ):
p dp
,
V 0 V
dV
P lim
(1.8)
Materialele din prima categorie din care fac parte cristalele de cuar, sarea Seignette i
turmalina, au o stare de polarizaie independent de cmpul electric, numit polarizaie
permanent, caracterizat de momentul electric permanent p p .
Din a doua categorie fac parte dielectricii a cror stare de polarizaie apare numai n
prezena cmpului electric i dispare cnd acesta se anuleaz. O astfel de polarizaie se
numete temporar i este caracterizat de momentul electric temporar p t .
Cele dou tipuri de polarizaie nu se exclud, astfel nct att momentul electric ct i
polarizaia satisfac relaiile:
p pt p p ,
(1.9)
P Pt P p .
(1.10)
C m Bv ,
(1.11)
F grad m B v .
(1.12)
Cuplul tinde s alinieze momentul magnetic pe direcia vectorului cmp magnetic, iar fora
tinde s atrag corpul magnetizat n regiunile de cmp mai intens. n cmp omogen fora este
nul.
Caracterizarea strii de magnetizare a unui corp mare se face local, cu ajutorul densitii de
volum a momentului magnetic, mrime derivat numit magnetizaie ( M ):
m dm
,
V 0 V
dV
M lim
(1.13)
(1.14)
M M t M p.
(1.15)
q S d q
,
t 0 t
dt
(1.16)
i S lim
(1.17)
(1.18)
Unitatea de msur a densitii curentului de conducie este amper pe metru ptrat [A/m2].
Mrimile primitive ce caracterizeaz starea electromagnetic a corpurilor i mrimile
derivate din ele, mpreun cu unitile de msur din sistemul internaional de uniti (SI) sunt
recapitulate n Tabelul 1.1.
Tabelul 1.1.
Mrime primitiv
Simbol
Unitate
Sarcina electric
Momentul electric
Cm
Momentul magnetic
Am
Intensitatea curentului
electric de conducie
Mrime derivat
Densitate lineic
Densitate superficial
Densitate volumetric
Polarizaia
Simbol
l
s
v
Unitate
C/m
C/m2
C/m3
C/m2
Magnetizaia
A/m
Densitatea curentului
electric de conducie
A/m2
F qv B v ,
(1.19)
u AB
E ds ,
(1.20)
A( C )
Fig. 1.1
e E ds .
(1.21)
S D n S dA ,
(1.22)
unde n S este normala la suprafa. Dac suprafaa se sprijin pe o curb nchis, , atunci
relaia (1.22) devine:
d
S D n S dA ,
(1.23)
Fig. 1.2
Dac se calculeaz fluxul electric printr-o suprafa nchis, , atunci relaia de definiie
devine:
d
D n dA .
(1.24)
u mAB
H ds .
(1.25)
A( C )
u mm H ds .
(1.26)
fluxul magnetic se definete ca i fluxul electric (Fig. 1.2), fie prin suprafee deschise,
fie prin suprafee nchise, cu relaiile:
d
S B n S dA ,
(1.27)
S Bn S dA ,
(1.28)
S
d
B n dA .
(1.29)
Not. Rmn valabile toate observaiile fcute la fluxul electric n legtur cu normalele la
suprafee.
Alte mrimi derivate importante sunt: solenaia (), rezistena (R), capacitatea (C),
inductivitatea (L) etc.
n Tabelul 1.2 este prezentat corespondena dintre aceste mrimi i unitile de msur.
Tabelul 1.2
Mrime primitiv
Simbol
Unitate
(subspecie)
Intensitatea
V/m
Ev ( E )
cmpului electric n
vid (n corpuri)
Inducia
electric
C/m2
D
n corpuri
Intensitatea
A/m
H
cmpului magnetic
n corpuri
Inducia magnetic B v ( B )
T
n vid (n corpuri)
Mrime derivat
Simbol
Unitate
Tensiunea electric
Fluxul electric
Tensiunea magnetic
Um
A (A.sp)
Fluxul magnetic
Wb
ei (C ) E i ds .
(1.30)
a)
b)
Fig. 1.3
Dac nconjurm cu o suprafa nchis un corp ncrcat cu sarcin electric, toate liniile
de cmp vor strbate suprafaa. Fluxul electric este mrimea ce caracterizeaz cmpul electric
din punct de vedere al valorilor pe care le ia inducia electric n toate punctele acestei
suprafeei.
n orice moment de timp fluxul electric printr-o suprafa nchis este egal cu
sarcina electric q V localizat n domeniul delimitat de aceast suprafa:
d
Dn dA qV ,
(1.31)
Fig. 1.4
div D dV V dV ,
V
(1.32)
de unde rezult
div D V .
(1.33)
D2 n D1n s .
D2n D1n .
(1.35)
B n dA 0 .
(1.36)
div B dV 0 ,
(1.37)
adic
div B 0 .
(1.38)
Relaia (1.38) arat c nu exist sarcini magnetice de tipul celor electrice i c liniile
cmpului magnetic sunt linii nchise.
La suprafee de discontinuitate forma local a legii fluxului magnetic este:
B2 n B1n 0 ,
(1.39)
B2n B1n .
(1.40)
d S
dt
(1.41)
innd seama de relaiile de definiie ale celor dou mrimi, se obine forma explicit
10
E ds dt B n S
dA ,
(1.42)
E ds t
S
v div B rot Bx v n S dA ,
(1.43)
E ds t
rot Bx v n S
n S dA
dA et e m ,
(1.44)
unde et se numete t.e.m. indus prin transformare, iar em t.e.m. indus prin micare.
n domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice locale, aplicnd teorema lui
Stokes membrului stng al ecuaiei (1.44), se obine forma local a legii:
rot E
B
rot vx B .
t
(1.45)
B
,
t
(1.46)
E t 2 E t1 .
(1.47)
e E ds 0 ,
11
Considernd curba o bucl a unui circuit electric aflat n regim staionar sau
cvasistaionar, i descompunnd-o ntr-o sum de curbe deschise Ck, ce urmresc tensiunile la
bornele laturilor care formeaz bucla, se obine:
e E ds E ds
k Ck
(A ) u k
lk bh
0,
relaie ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff: suma algebric a tensiunilor la bornele
laturilor lk ce aparin buclei bh este nul.
1.6.4. Legea circuitului magnetic
Experimental se constat c: Tensiunea magnetomotoare de-a lungul unei curbe nchise
este egal cu suma dintre solenaia corespunztoare curenilor de conducie care strbat o
suprafa deschis S , mrginit de curba i viteza de cretere a fluxului electric prin
suprafaa respectiv:
u mm S
dS
dt
(1.48)
H ds J n S dA dt D n S dA ,
S
(1.49)
H ds J n S
dA
D
n S dA v div D n S dA rot D v n S dA .
t
S
S
(1.50)
H ds J n S
dA
D
n S dA V v n S dA rot D v n S dA .
t
S
S
(1.51)
(1.52)
unde termenii din partea dreapt reprezint, n ordine: solenaia corespunztoare curenilor de
conducie, curentul de deplasare propriu zis, curentul de convecie, i respectiv, curentul
Roentgen (teoretic).
Observaie:
Solenaia are urmtoarea semnificaie:
- pentru o suprafa S perpendicular pe axa unui conductor parcurs de curentul electric de
conducie i, i a crei arie este cel puin egal cu cea a conductorului: S i ;
12
- dac aria suprafeei S este mai mic dect cea a conductorului: S JAS i
AS
Acond
D
n S dA .
S t
H ds J n S dA
S
(1.53)
(1.55)
q ct.,
(1.57)
dqV
dt
(1.58)
Fig. 1.5
13
J n dA dt V dV .
(1.59)
(1.60)
J n dA t div(vV ) dV t dV v V n dA .
V
V
Al doilea termen din partea dreapt a ecuaiei (1.60) este curentul de convecie definit la
relaia (1.51), astfel nct trecndu-l n partea stng se obine forma:
J v v n dA
v
dV .
t
(1.61)
Relaia (1.61) arat c sarcina electric dintr-un domeniu delimitat de scade att datorit
curentului de conducie ct i celui de convecie care prsesc suprafaa .
Aplicnd termenului din dreapta teorema Gauss-Ostrogradski, domeniul fiind arbitrar,
rezult relaia
v div J v v ,
(1.62)
t
care reprezint forma local a legii pentru domenii de continuitate i netezime a proprietilor
fizice locale.
La trecerea liniilor de curent printr-o suprafa de discontinuitate nencrcat cu sarcin
electric se conserv componenta normal a densitii curentului de conducie
J 2 n J 1n .
(1.63)
Observaie:
n regim electrocinetic staionar i cvasistaionar
i
( A )i k
lk n j
0,
i reprezint teorema nti a lui Kirchhoff, cu enunul: suma algebric a curenilor din
laturile lk incidente ntr-un nod n j al unui circuit electric este nul.
1.6.6. Legea conduciei electrice (legea lui Ohm)
Experimental se constat c Suma vectorial dintre intensitatea cmpului electric E i
intensitatea cmpului electric imprimat Ei din interiorul unui conductor izotrop este
proporional n fiecare punct cu densitatea curentului electric de conducie din acel punct:
E Ei J ,
(1.64)
J E Ei ,
(1.65)
14
t 0 1 0 (t t 0 ) ,
(1.66)
E J sau J E .
(1.67)
n teoria circuitelor electrice prezint o mare importan forma integral a legii lui Ohm
care se obine prin integrarea relaiei (1.64) de-a lungul unei poriuni neramificate de
conductor, ntre punctele A i B de-a lungul fibrei medii (curba C din Fig. 1.6):
B
E ds
E i ds
A (C )
A (C )
J ds
(1.68)
A (C )
Fig. 1.6
innd seama de definiiile mrimilor derivate, relaia se poate scrie sub forma:
u b ei
C
i
ds i ds .
A
C A
(1.69)
Pentru conductoare omogene ( = ct.) cu seciune A = ct., se obine forma integral a legii
lui Ohm pentru laturi de circuit active (avnd i surse de cmp electric imprimat), numit i
caracteristica u(i) a laturii:
u b ei R i ,
(1.70)
unde:
15
l
A
(1.71)
Fig. 1.7
i G (u b ei ) ,
(1.72)
pJ E J
innd seama de legea conduciei electrice, relaia mai poate fi scris sub forma:
p J J Ei J J 2 Ei J p R pe ,
(1.74)
J nA u i.
PJ p J dV E J n Ads E ds J n A E ds
V
(1.75)
Relaia (1.75) arat c puterea total cedat de cmpul electromagnetic unei poriuni de
conductor filiform n procesul de conducie electric este egal cu produsul dintre tensiunea
electric n lungul firului (la borne) i intensitatea curentului electric care parcurge
conductorul.
16
Fig. 1.8
innd seama de forma integral a legii conduciei electrice, relaia (1.75) se scrie sub
forma:
(1.76)
PJ u b i R i 2 ei i PR Pe ,
unde PR R i 2 reprezint puterea disipat n conductor sub form de cldur, iar Pe ei i
este puterea generat de sursa de cmp electric imprimat (Fig. 1.7) cu t.e.m. ei, cnd este
parcurs de curentul electric de conducie i.
Dac ei i i au acelai sens, Pe>0 i sursa cedeaz energie circuitului, iar dac ei i i au sens
invers, Pe<0 i sursa primete energie din circuit.
Unitatea de msur a puterii se numete watt [W].
1W = 1V1A
Integrala de timp a puterii se numete energie. n energetic energia electric se msoar n
kilowattor [kWh]. Relaia dintre diferitele uniti de msur este:
unde 0
1
4 9 10 9
(1.77)
(1.78)
Pt f E
Pentru materialele izotrope i liniare din punct de vedere electric, categorie din care fac
parte cele mai multe din materialele dielectrice folosite n industria electrotehnic, aceast
dependen este dat de relaia:
Pt 0 e E ,
(1.79)
Sub aciunea unui cmp electric exterior, sarcinile pozitive i negative inseparabile
ale atomilor se deplaseaz elastic, orientndu-se dup direcia cmpului, formnd
mici dipoli electrici. Fenomenul se numete polarizaie de deformare i se
manifest la materialele diaelectrice (hidrogen, oxigen, azot).
n cazul altor materiale, momentele electrice se aliniaz cu vectorul intensitii
cmpului electric n funcie de temperatur. Ele se numesc paraelectrice, iar
fenomenul - polarizare de orientare.
(1.80)
D E .
(1.81)
Denumire material
1,0006
Mic
4,5...7,5
Ap distilat
80...81
Parafin
1,9...2,3
Bachelit
4,5...5,5 Porelan
5,5...8
Cauciuc
2,6...3
Prepan
3...5
1,6...2
Pertinax
3,5...7
3...4,3
Polistirol
2,3
Polietilen
2...2,4
Sticl
Lemn uscat
2,5...5
Sticl de cuar
Ulei de transformator
2,2...2,5 elac
5...10
3,2...4,2
2,9...3,7
Observaii:
1. n cazul materialelor anizotrope cum sunt cristalele, inducia electric, n absena
polarizaiei permanente, nu este paralel cu intensitatea cmpului electric dect pe anumite
direcii, numite principale. n acest caz susceptivitatea electric, respectiv permitivitatea, se
exprim ca tensori de ordinul 2.
2. Anumite substane numite feroelectrice, cum sunt titanatul de bariu i tetrahidratul de
potasiu prezint o polarizare neliniar foarte puternic (r de sute sau mii) i ireversibil,
prezentnd fenomenul de histerezis.
18
Strpungerea dielectricilor
Calitatea de electroizolant a unui material dielectric poate dispare dac intensitatea
cmpului electric depete o anumit valoare limit Ed, numit rigiditate dielectric. Aceasta
depinde de natura, de puritatea i de capacitatea de cedare a cldurii caracteristice
materialului, de forma electrozilor metalici ntre care se face ncercarea, de distana dintre ei,
de durata aplicrii tensiunii, de presiune, de umiditate, de temperatur etc. n consecin,
rigiditatea dielectric nu este o constant de material i trebuie specificate condiiile n care a
fost determinat. Strpungerea electroizolanilor solizi poate avea mai multe cauze. n afara
depirii rigiditii dielectrice, o cauz important este mbtrnirea acestor materiale. Acest
fenomen, care, n condiii normale de funcionare, se desfoar ntr-o perioad determinat
de timp, se accelereaz n condiii de funcionare n suprasarcin a conductoarelor izolate.
Depirea temperaturilor maxime admisibile pentru clasa de temperatur a izolaiei, conduce
la deteriorarea proprietilor fizico-chimice ale materialului, la apariia de incluziuni de gaze
care se ionizeaz sub influena cmpului electric, devenind regiuni conductoare. Are loc astfel
o reducere a rigiditii dielectrice a materialului i strpungerea acestuia.
1.6.10. Legea legturii n cmp magnetic
n orice moment de timp i n orice punct din spaiu, indiferent de regimul de variaie al
mrimilor, ntre vectorul intensitii cmpului magnetic, al induciei magnetice i al
magnetizaiei, exist relaia:
B 0 H M ,
(1.82)
(1.83)
Mt f H
Pentru materialele izotrope i liniare din punct de vedere magnetic, categorie din care fac
parte toate materialele feromagnetice cu excepia magneilor permaneni, aceast dependen
este dat de relaia:
M t m H ,
(1.84)
B 0 H M 0 H M t 0 H m H 0 1 m H .
(1.85)
0 r ,
B H .
(1.86)
19
Fig. 1.9
20
n Tabelul 1.5 sunt date caracteristicile unor materiale magnetice moi, iar n Tabelul 1.6 ale
unor materiale magnetice dure.
Tabelul 1.5
Materialul
Fier pur
r iniial max
Br [T]
Hc [A/m]
25.000
250.000
1,40
500
7.000
1,80
40
10.000
50.000
0,60
Supermalloy (79%Ni,15%Fe,
100.000
300.000
0,60
0,4
2.000
3.000
0,15
20
15
50
0,13
10
5%Mo,0,5%Mn)
Ferit de mangan-zinc
Ferit de nichel-zinc
Tabelul 1.6
r iniial
Br [T]
Hc [A/m]
40
0,7
5.000
30
1,1
5.000
0,73
34.000
0,53
65.000
0,45
260.000
Ferit de bariu
1,2
0,3...0,4
150.000...250.000
Ferit de cobalt
1,1
0,16
90.000
Materialul
63%Fe)
Oerstit 900 (20%Ni, 30%Co,
20%Ti, 30%Fe)
Aliaj Pt Co (77%Pt, 23%Co)
21
Feritele magnetice moi se pot folosi n dispozitivele de frecven joas sau nalt ca
piese masive, datorit faptului c fiind dielectrice, n ele nu se produc pierderi prin
cureni turbionari. Se folosesc pentru realizarea circuitelor magnetice ale mainilor
electrice mici, miezuri de bobine, transformatoare sau ca antene magnetice (ferite de
Mn-Zn sau Ni-Zn la care permeabilitatea maxim se atinge la temperaturi de
aproximativ 300 C).
i,
dt nv F0
n care F0=96 490 coulombi. n intervalul de timp t, masa m are expresia:
A t
Aq
,
m
id
n v F0 0
n v F0
(1.88)
mrime de material.
22
CAPITOLUL 2
ELECTROSTATICA
2.1. RELAII FUNDAMENTALE N REGIM ELECTROSTATIC
n regim electrostatic legile corespunztoare cmpului electric au forme particulare. Astfel:
1. Legea conservrii sarcinii unui sistem de corpuri izolat electric:
Suma algebric a sarcinilor unui sistem de corpuri izolat electric este invariabil n timp:
qk
(2.1)
q const.
2. Legea legturii n cmp electric, legea polarizaiei temporare i legea fluxului electric
i pstreaz formele.
3. Legea induciei electromagnetice capt forma
(2.2)
e E ds 0 ,
Fig. 2.1
Demonstraie:
Considerm curba nchis C1 C 2 i aplicnd relaia (2.2) obinem
E ds E ds E ds
C1( AB )
C 2 ( BA )
E ds 1 E ds 2 0
C 1( AB )
C 2 ( AB )
3.3. n cmp electrostatic se poate defini o funcie scalar de punct numit potenial
electric, astfel nct dV E ds . Integrnd relaia de-alungul unei curbe care trece
prin punctul curent P i un punct arbitrar P0 se obine
23
dV V ( P ) V ( P0 ) E ds ,
P0
P0
V ( P) V ( P0 ) E ds ,
(2.3)
P0
E grad V .
(2.4)
Relaia (2.4) reprezint forma local a teoremei potenialului electrostatic. O alt form
local pentru domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice se poate obine
aplicnd teorema lui Stokes expresiei (2.2):
(2.5)
rot E 0 .
Relaia (2.5) reprezint forma pentru regim static a relaiei (1.46).
Suprafeele pe care potenialul ia valori constante se numesc suprafee echipoteniale.
3.4. Tensiunea electric ntre dou puncte din cmp electrostatic poate fi exprimat ca
diferena potenialelor celor dou puncte.
Demonstraie: Notnd punctul curent A i punctul arbitrar B conform relaiei (2.5)
rezult:
A
V ( A) V ( B) E ds V ( B) E ds ,
B
de unde se obine
u AB V ( A) V ( B ) .
(2.6)
V (r ) v k (rk )Vk ,
(2.8)
k 1
(2.9)
(2.10)
i, prin urmare, cmpul electrostatic n aceste conductoare este nul n orice punct:
E 0.
(2.11)
3. Sarcina electric a conductoarelor este repartizat superficial, iar sarcina din interiorul
conductoarelor este nul.
Demonstraie: Deoarece n interiorul conductorului E 0 , din (1.5.51) rezult D 0 , din
relaia de definiie rezult c fluxul electric prin orice suprafa nchis din interiorul
conductorului este nul, iar din legea fluxului electric rezult c sarcina electric din volumul
delimitat de este nul.
4. Inducia electric este normal pe suprafaa acestor conductoare i numeric egal n
orice punct cu densitatea superficial a sarcinii electrice.
25
Fig. 2.2
D n dA D n1 dA D n 2 dA 1 2 qV .
S2
S1
S2
1 2 .
(2.12)
Rezult c n regiunile din spaiu n care nu exist sarcini electrice, fluxul cmpului electric
prin orice seciune transversal a unui tub de flux are aceeai valoare. Aceasta reprezint
proprietatea de conservare a fluxului electric de-a lungul unui tub de linii de cmp.
2.5. TEOREMA REFRACIEI LINIILOR DE CMP ELECTRIC
La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate ntre dou medii cu permitiviti diferite 1
i 2 liniile de cmp electric se refract. Calculnd raportul dintre tangenta unghiului de
inciden (1) i a unghiului de refracie (2) se obine:
D
E
tg 1 D1t / D1n
1t 1 1t 1
tg 2 D2t / D2n D2t 2 E 2t 2
26
(2.13)
Fig. 2.3
Fig. 2.4
Dn dA D( R) dA D( R) 4 R 2 qV ,
de unde, innd seama de relaia dintre intensitatea cmpului electric i inducie, se obine
intensitatea cmpului electric n orice punct de pe suprafaa
E ( R)
qV
D( R)
.
0
4 0 R 2
27
D( R)n dA 0 E ( R) dA 0 E ( R) 4R
R
qV sdA s dA s 4 R02 .
Fig. 2.5
Presupunnd potenialul punctelor de la infinit nul, potenialul electric produs ntr-un punct
la distana R de centrul sferei se calculeaz cu relaia
R
V ( R) V () E ds E ds s
0
s R02
2 dR R .
0
R R
R02
28
Fig. 2.6
qV s A ,
s
.
2 0
Considernd punctul de referin pe plan, calculul potenialului se face cu relaia
P
Fig. 2.7
29
Din motive de simetrie cmpul este radial i n plane perpendiculare pe fir. Se consider o
suprafa nchis de form cilindric S1 S lat S 2 , pe care se aplic legea fluxului
electric. Cum normala n este perpendicular pe E pe cele dou baze ale cilindrului , rezult
c fluxul electric prin suprafeele S1 i S 2 este nul. n consecin
D n dA 0 E dA 0 E 2 r l .
D n dA
Slat
Slat
l 1
.
2 0 r
V (r ) V (r0 ) E ds E ds
r0
r0
l
2 0
r
dr
l ln 0 ,
2 0
r
r0 r
1
V (r ) l ln ,
2 0 r
form sub care va fi utilizat la calculul capacitii liniei electrice bifilare.
Aplicaia 5. Calculul cmpului electric produs de stratul dublu. Acesta este format din
dou plane paralele, ncrcate superficial uniform cu densiti de sarcin egale i de semn
contrar (Fig. 2.6.5). Cmpul se determin cu teorema superpoziiei, considernd succesiv un
plan ncrcat cu s i care determin cmpul E1 , apoi cellalt, ncrcat cu s, care
determin cmpul E 2 .
Fig. 2.8
Dup cum se observ din figura 2.8. n exteriorul stratului dublu cmpul rezultant este nul,
n timp se n interior el este dublu i orientat de la planul ncrcat cu sarcin pozitiv, la cel
ncrcat cu sarcin negativ. innd seama de rezultatul obinut la aplicaia 2, rezult
E
s
.
0
Circulaia intensitii cmpului electric ntre cele dou plane reperezint tensiunea electric
2
u E ds
1
s
d.
0
30
q
0.
U
(2.14)
Fig. 2.9
q
q
q
q
q
A
,
s
q
U Ed D
d
d
d
d
(2.15)
k
.
k 1 d k
C A
(2.16)
31
Fig. 2.10
D n dA DdA D 2 rl q ,
D n dA
Slat
(2.17)
Slat
q 2 l
.
R2
U
ln
R1
(2.18)
2 l
.
Rk 1
ln
n
R
k
k 1
k
(2.19)
32
Fig. 2.11
Fig. 2.12
q1 q 2 0
q1 q 2 q A ,
(2.20)
(2.21)
... A q A
,
C e C1 C 2
Cn
k 1 C k
(2.22)
.
C e k 1 C k
(2.23)
b) Conexiunea paralel
Teorema potenialului electrostatic conduce la relaia
U 1 U 2 ... U n U AB .
(2.24)
Din legea conservrii sarcinii electrice aplicat n nodul A (Fig. 2.13) rezult:
q A q1 q 2 ... q k ... q n
33
(2.25)
U AB C e U AB C k ,
(2.26)
k 1
Ce Ck .
(2.27)
k 1
Fig. 2.13
Fig. 2.14
Cmpul electric al celor dou conductoare se deduce prin superpoziia cmpurilor electrice
create de sarcina fiecrui conductor filiform n parte. innd seama de valoarea potenialului
logaritmic determinat n cadrul aplicaiei 4, se calculeaz potenialul ntr-un punct M din
planul transversal:
VM
x
1
1
ln
l ln
l ln 2 .
2 0 x1 2 0 x 2 2 0
x1
(2.28)
34
V1
l
d
ln ,
2 0 r1
V2
l
d
ln .
2 0 r2
(2.29)
Calculnd tensiunea ntre cele dou conductoare ca diferena potenialelor acestora rezult:
U 12 V1 V2
d2
d
ln
l ln
.
2 0 r1r2 0
r1r2
(2.30)
Cl
U 12
0
.
d
ln
r1 r2
(2.31)
Dac cele dou conductoare au seciuni egale (cazul practic) se obine formula practic
1
Cl
36 ln
d
r
[F / km ] .
(2.32)
Observaie: Liniile electrice aeriene au capaciti lineice de 30...50 ori mai mici dect
cablurile de putere.
Influena solului.
Considernd solul ca un mediu conductor cu suprafaa plan i paralel cu conductoarele
liniei, formnd o suprafa echipotenial de potenial nul, se determin cmpul electric al
conductoarelor prin metoda imaginilor electrice.
Se consider mai nti cazul unui singur conductor filiform, ncrcat cu sarcina
lineic l, situat la distana h de sol (Fig. 2.15). Cmpul acestui conductor, n
prezena solului, este identic n domeniul de deasupra solului cu cel creat, n
absena solului, de conductorul considerat i de imaginea sa n raport cu suprafaa
solului ncrcat cu sarcina lineic -l.
Fig. 2.15
l 1
l
1
r'
ln 0 .
ln ln
2 0 r
r ' 2 0 r
35
(2.33)
Pentru linia bifilar (Fig. 2.16), cu cele dou conductoare fizice 1 i 2, ncrcate cu
sarcinile l, respectiv -l, se obin cele dou poteniale sub forma
V1
1
2 0
2h1
d
ln
ln ,
D
r1
1
2 0
V2
2h2
d
ln
ln .
D
r2
(2.34)
Fig. 2.16
Exprimnd tensiunea dintre cele dou conductoare ca diferena dintre potenialele acestora
rezult capacitatea lineic a liniei n prezena solului:
C ls
V1 V2
2 0
ln
4 h1 h2 d
r1 r2 D 2
ln
2 h1h2
r1 r2
(2.35)
Comparnd aceast relaie cu relaia (2.31), rezult c influena solului este reprezentat
2 h1 h2
prin factorul
din expresia logaritmat. Pentru o linie real, care satisface relaiile
D
2h1 2h2 D , acest factor este unitar i capacitatea lineic se calculeaz cu relaia (2.31).
2.8. ENERGIE I FORE N CMP ELECTROSTATIC
2.8.1. Energia cmpului electrostatic al unui sistem de conductoare
Energia cmpului electrostatic al unui sistem de corpuri conductoare se poate determina pe
baza principiului conservrii energiei, conform cruia energia elementar dWext primit din
exterior de un sistem care sufer o transformare, este egal cu suma dintre lucrul mecanic
elementar L efectuat de sistem, cldura elementar Q dezvoltat, creterea elementar dWe
a energiei sistemului i energia elementar dWt transformat n alte forme:
(2.36)
dWext dWe .
(2.37)
36
Pk
Lkext F kext ds
Pk
E dq ds E d s dq
k
V k dq k .
(2.38)
Lucrul mecanic total necesar ncrcrii cu sarcini elementare a tuturor conductoarelor este:
n
Lext Lkext Vk dq k .
k 1
(2.39)
k 1
n regim electrostatic, sistemul primete energie din exterior numai sub form de lucru
mecanic al forelor exterioare:
dWext Lext ,
(2.40)
dWe Vk dq k .
(2.41)
k 1
1 n
We
n
1
1 n
'
'
V
d
q
V
q
Vk q k .
k k k k
2 k 1
k 1
0
0 k 1
(2.42)
We
1
2
qV1 qV2 1 qU 1 CU 2 q
2
2C
(2.43)
1
1
1
1
qU D nA E n d E D Ad E DV .
2
2
2
2
(2.44)
We 1
1
1
ED E 2
D2 .
V
2
2
2
(2.45)
Expresiile de mai sus sunt valabile numai n medii liniare i fr polarizaie permanent.
2.8.3. Teoremele forelor generalizate n cmp electrostatic
Teorema lui Coulomb permite calculul forelor care se exercit asupra corpurilor n cmp
electrostatic numai pentru medii omogene, liniare i izotrope. O metod general de calcul a
forelor electrostatice (i a forelor electrice n regim variabil) are la baz principiul
conservrii energiei (relaia 2.36).
37
L X dx ,
(2.46)
unde fora generalizat X (acionnd pe direcia de cretere a lui dx) poate fi: o for de
deplasare, un cuplu, o presiune, o tensiune superficial, iar coordonata generalizat asociat,
dx, va fi, corespunztor, o distan, un unghi, un volum sau o arie.
Dac transformrile elementare sunt efectuate n regim electrostatic, energia elementar
primit de sistem de la sursele exterioare
n
dWext Vk dq k ,
(2.47)
k 1
este egal, conform relaiei (2.36), cu suma dintre lucrul mecanic elementar efectuat de sistem
i creterea elementar a energiei electrostatice a sistemului:
dWext L dWe .
(2.48)
Calculul forei generalizate se poate face pe baza relaiei (2.48) n dou ipoteze:
1. Sistemul este izolat. Aceasta implic:
q k ct.
dq k 0
(2.49)
L dWe q ct. ,
(2.50)
adic lucrul mecanic este efectuat pe baza scderii energiei electrostatice interne a sistemului.
Exprimnd energia electrostatic n funcie numai de sarcinile electrice i de coordonata
generalizat, We We (q1 ,..., q n , x) , (n cazul unui condensator cu relaia We
) i
2C ( x )
dWe q ct.
We
dx .
x
(2.51)
x q ct.
(2.52)
Vk ct. dVk 0 .
(2.53)
38
n aceast ipotez
n
dWe V ct . d 1 Vk q k
2 k 1
V ct.
Vk dq k .
2
(2.54)
k 1
dWe V ct . 1 dWext ,
2
(2.55)
C ( x) U
) i
dWe V ct.
We
dx .
x
(2.56)
Din (2.46), (2.55) i (2.56), pentru o transformare elementar arbitrar, rezult a doua
teorem a forelor generalizate n cmp electrostatic:
We
,
X
x V ct.
(2.57)
39
CAPITOLUL 3
CMPUL ELECTRIC STAIONAR (ELECTROCINETICA)
3.1. RELAII FUNDAMENTALE ALE ELECTROCINETICII
1. Teorema potenialului electrocinetic staionar
n regimul electrocinetic staionar al conductoarelor imobile, se constat experimental
caracterul potenial (datorat repartiiilor de sarcin electric) al cmpului electric. Astfel legea
induciei electromagnetice capt forma
e E ds 0 ,
(3.1)
u AB E ds V ( A) V ( B) .
A
40
m
30
100
300
500
1000
3000
Sol mltinos
Sol lutos, argilos, cultivabil
Nisip umed
Sol nisipos umed
Nisip sau sol nisipos uscat
Sol pietros
Fig. 3.1
Din motive de simetrie liniile de curent i cele de cmp electric sunt radiale i, ca funcii de
punct, satisfac relaiile:
J J ( r )u r , respectiv E E (r )u r .
(3.2)
J n dA 0 .
(3.3)
Integrala poate fi descompus pe cele dou componente ale suprafeei i innd seama de
relaiile (3.2) se obine:
J (r )nr n dA J n dA 0 ,
J n dA
Semisfera
(3.4)
Disc
adic
I J ( r ) 2 r 2 0 .
(3.5)
I
2 r
, respectiv E (r ) J (r )
I
2 r 2
41
(3.6)
V ( r ) V ( a ) E dr V ( a )
a
I 1 1
.
2 r a
(3.7)
I
.
2 a
(3.8)
V (r ) V (a)
a
,
r
(3.9)
adic pentru r > a acesta variaz hiperbolic cu distana ca n reprezentarea din figura 3.2.
Fig. 3.2
V ( a)
,
I
2 a
(3.10)
(3.11)
Pentru protecia instalaiilor electrice, n general se prescrie pentru Rp o valoare mai mic
de 4 .
Astfel de prize se realizeaz n practic cu o reea de platbande i de evi ngropate ct mai
adnc n pmnt.
O importan special prezint mrimea numit tensiune de pas, calculat cu relaia
a
a
U ( p ) V (a x) V (a x p ) V (a )
a x a x p
ap
I p
V (a)
(a x)(a x p ) 2 (a x)(a x p )
42
(3.12)
Fig. 3.3
Tensiunea de pas este maxim pentru x = 0, adic la marginea prizei, i are valoarea
U p max V (a)
p
.
a p
(3.13)
(4.1)
simplificarea tratrii matematice a unor probleme fizice. Astfel, innd seama de relaia 4.1, i
aplicnd teorema lui Stokes, fluxul magnetic poate fi exprimat cu relaia:
B n S dA rot An S dA Ads .
(4.2)
B n dA B n dA B n S1 dA B n S 2 dA 1 2 0 .
S 1
S 2
S1
S 2
Fig. 4.1
(4.3)
(4.4)
H ds J n S dA ,
(4.5)
respectiv
numit teorema lui Ampre n form integral. Forma local a teoremei este
rot H J .
(4.6)
Observaie:
n timp ce cmpul electrostatic este irotaional ( rot E 0 ) i are circulaie nul pe orice
contur nchis ( E ds 0 ), cmpul magnetic staionar este irotaional numai n domeniile fr
curent de conducie i are circulaie nul numai pentru curbele nenlnuite de cureni.
3. Legea legturii n cmp magnetic i legea magnetizaiei temporare au formele
prezentate n paragrafele 1.6.10 i 1.6.11.
44
Fig. 4.2
B n dA B n dA B n dA Bn 1dA B n 2 dA 1 2 0 ,
S1
S2
S1
S2
adic
1 2 .
(4.7)
1n 1t 1 1t 1 ,
tg 2 B2t
B2t 2 H 2t 2
B2n
(4.8)
45
U mm (r ) H ds Hds H ds H 2 r ,
oricare ar fi r n raport cu a.
Fig. 4.4
r a,
( r ) J r 2
r a,
(r ) i
a2
r2 i
r a,
H i (r )
ir
2 a 2
i
H e (r )
.
2 r
46
r2
a2
Fig. 4.5
Din motive de simetrie liniile de cmp magnetic sunt cercuri concentrice situate n plane
perpendiculare pe axa torului.
Calculnd tensiunea magnetic i solenaia n cele trei domenii se obine:
U mm (r ) H ds Hds H ds H 2 r .
0 pentru r Ri
Ni pentru Ri r Re .
0 pentru r R
e
Egalnd cele dou expresii rezult intensitatea cmpului magnetic n cele trei domenii:
0 pentru r Ri
Ni
H (r )
pentru Ri r Re .
2 r
0 pentru r Re
Notnd cu l 2 r lungimea liniei de cmp, intensitatea n interiorul torului se poate
exprima ca
H
Ni
,
l
47
Fig. 4.6
Ipoteze:
1. Curentul este uniform repartizat n bar.
2. Armtura din material feromagnetic n cresttura creia este introdus bara conductoare
de cupru are o permeabilitate foarte mare, astfel nct se poate considera Fe . Cupru
fiind un material neferomagnetic se poate considera Cu 0 .
3. Conform teoremei refraciei liniilor de cmp magnetic, n cresttur (la suprafaa de
separaie ntre cele dou materiale) liniile de cmp sunt perpendiculare pe pereii laterali ai
crestturii.
4. n materialul feromagnetic liniile de cmp mbrieaz bara parcurs de curent.
Conform formei locale la suprafee de discontinuitate a legii fluxului magnetic, la suprafaa
crestturii se conserv componenta normal a induciei magnetice: B Fe BCu ,
adic
H ds H Cu ds H Cu a .
J n S dA J ax ah
ax I
Cu
x
hCu
x
.
ahCu
Observaii:
1. Deasupra barei (x > h Cu), S I ct. i H 0
2. Sub bar (x < 0) cmpul este nul.
48
I
ct.
a
(4.9)
Prin urmare liniile induciei magnetice sunt conduse prin corpurile feromagnetice
aproximativ precum liniile densitii curentului electric de conducie prin conductoare.
Deoarece liniile de inducie magnetic sunt nchise ( div B 0 ), se numete circuit
magnetic ansamblul corpurilor feromagnetice (sau ferimagnetice) i a poriunilor care le
separat, numite ntrefieruri i umplute cu material neferomagnetic, prin care trec aceste linii.
n conformitate cu relaia (4.9), rezult c pentru obinerea unor inducii magnetice,
respectiv fluxuri magnetice mari, la valori date ale cmpului magnetic, este necesar ca
nfurrile bobinelor s se dispun pe poriuni din material feromagnetic.
Un circuit magnetic este compus din poriuni numite coloane (sau miez), pe care se dispun
bobinele, din poriuni fr nfurri prin care se nchid liniile de cmp, numite juguri (cele
din material feromagnetic) i ntrefieruri, i eventual din poriuni mobile, numite armturi.
Pe prile laterale ale ntrefierurilor apar polii magnetici. Convenional se numete pol nord
(N) poriunea de material feromagnetic din care ies liniile de cmp magnetic i pol sud (S),
cea n care intr liniile de cmp magnetic.
Cea mai mare parte a liniilor induciei magnetice se nchid prin circuitul magnetic
determinnd cmpul magnetic util (principal). Restul liniilor de cmp, care se nchid parial
prin circuitul magnetic, parial prin mediul neferomagnetic (de obicei aer) nconjurtor
formeaz liniile cmpului magnetic de dispersie (sau scpri).
Rezolvarea circuitelor magnetice const n:
1. Determinarea fluxurilor utile i a celor de dispersie la o distribuie dat a solenaiilor;
2. Determinarea solenaiilor de excitaie necesare producerii unui flux util cerut.
Rezolvarea se poate face
1. Direct aplicnd legea fluxului magnetic i teorema lui Ampre;
2. Utiliznd analogia dintre circuitele electrice i cele magnetice.
Calculul circuitelor magnetice se face numai n regim staionar i cvasistaionar i n
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
a) Se neglijeaz fenomenul dispersiei magnetice;
b) Se consider fluxul magnetic uniform repartizat pe seciunea transversal a circuitului
magnetic, astfel nct inducia magnetic s fie constant n toate punctele seciunii, iar:
f B A,
(4.10)
unde f este fluxul magnetic fascicular definit ca fluxul magnetic calculat prin seciunea unei
laturi a circuitului magnetic (analog curentului electric de inducie n electrocinetic).
4.6.2. Legea lui OHM pentru circuite magnetice
Se consider o poriune neramificat de circuit magnetic (Fig. 4.7) care formeaz un tub de
flux (are acelai flux n orice seciune transversal). Conform ipotezei simplificatoare b):
H
B f
.
A
(4.11)
49
Fig. 4.7
Calculnd tensiunea magnetic de-a lungul liniei medii de cmp (C) ntre dou seciuni
transversale obinem:
Um
H ds
H ds
1(C )
1(C )
1( C )
ds f
ds
,
1(C ) A
(4.12)
unde integrala din relaie, notat cu Rm, se numete reluctan. Pentru o poriune omogen de
circuit magnetic (=ct.) cu seciune constant,
Rm
l
.
A
(4.13)
Relaia
U m f Rm ,
(4.14)
J
E
I
U
R
G
e (E)
Circuite magnetice
Inducia magnetic
Intensitatea cmpului magnetic
Fluxul magnetic fascicular
Tensiunea magnetic
Reluctana
Permeana
Solenaia
B
H
f
Um
Rm
50
Fig. 4.8
( A) f k
(4.15)
0.
lk (i )
Relaia (4.15) reprezint prima teorem a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice: Suma
algebric a fluxurilor magnetice fasciculare din laturile incidente la un nod al unui circuit
magnetic este nul. Relaia poate fi scris n n-1 noduri ale circuitului magnetic.
Semnul pozitiv n suma algebric se ia cnd sensul fluxurilor fasciculare coincide cu sensul
normalei n .
Teorema a doua: Se consider o bucl de circuit magnetic (h) n care curba (Fig. 4.9)
reprezint linia medie de cmp. Descompunnd aceast curb i aplicnd teorema lui Ampre
se obine:
( A )U mk
H ds l
H ds l
( h )
( h )
Ck
Sk .
(4.16)
Fig. 4.9
( A)U mk
l k ( h )
( A) N k i k
l k ( h )
(4.17)
51
Relaia (4.17) reprezint a doua teorem a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice cu
enunul: Suma algebric a cderilor de tensiune magnetic de pe laturile circuitului ce
alctuiesc o bucl este egal cu suma algebric a solenaiilor bobinelor dispuse pe aceste
laturi. innd seama de (4.14), relaia (4.17) devine:
( A) R mk f k
lk ( h )
( A) N k i k
l k ( h )
(4.18)
11
B1 n1dA .
(4.19)
S 1
Fig. 4.10
L11
11
0.
i1
(4.20)
52
Dac n vecintatea circuitului 1, numit circuit excitator, se afl un alt circuit 2 neparcurs
de curent, numit circuit indus, ocupnd conturul 2, cmpul magnetic B1 determin prin
acesta un flux magnetic mutual 21 :
d
21
B1 n2 dA .
(4.21)
S 2
L21
21
.
i1
(4.22)
Semnul inductivitii mutuale este dat de modul n care se coreleaz sensul de referin al
lui i1 cu sensul de parcurgere al lui 2.
Fluxurile n raport cu care se definesc inductivitile proprii i mutuale sunt fluxuri totale.
Dac circuitele 1 i 2 sunt alctuite din bobine cu N1, respectiv N2 spire, care ocup poziii
apropiate, se calculeaz fluxurile totale cu ajutorul fluxului magnetic fascicular al unei spire
medii, astfel nct relaiile (4.20) i (4.22) devin:
d
L11 N 1
f 11
i1
0,
(4.23)
(4.24)
respectiv
d
L21 N 2
f 21
i1
L22 N 2
f 22
i2
(4.25)
i
d
L12 N 1
f 12
i2
(4.26)
L12 L21 .
(4.27)
(4.28)
L12
(4.29)
L11 L22
53
j L jk i k ,
j=1,2,,n.
(4.30)
k 1
Relaiile (4.30) se numesc relaiile lui Maxwell pentru inductiviti. La efectuarea sumei
trebuie s se in seama de relaia dintre sensul de parcurgere ales i sensurile pentru care au
fost definite fluxurile.
Aplicaie. Calculul inductivitii proprii a unei nfurri cu N spire, bobinate uniform pe o
poriune de circuit magnetic omogen. innd seama c inductivitatea proprie se definete n
funcie de fluxul magnetic total i aplicnd legea lui Ohm pentru circuite magnetice, se obine
o expresie a inductivitii proprii a unei bobine n funcie de numrul de spire i
caracteristicile geometrice i de material ale circuitului magnetic pe care este dispus:
N 2 f
N2
N f
L
.
i
i
Ni
Rm
(4.31)
Relaia mai poate fi dedus cu ajutorul intensitii cmpului magnetic al unui solenoid
foarte lung:
Ni
N
A
N
NBA NHA
A N 2
f
l
.
(4.32)
L
N2
i
i
i
i
i
l
Rm
4.7.2. Inductiviti de dispersie i utile
Se fac urmtoarele notaii n concordan cu figura 4.10:
f11 reprezint fluxul fascicular produs de circuitul 1 ce trece printr-o spir a circuitului 1;
f21 reprezint fluxul fascicular produs de circuitul 1 ce trece printr-o spir a circuitului 2,
numit flux util;
fd21 este fluxul de dispersie al circuitului 1 fa de circuitul 2, adic fluxul fascicular
produs de circuitul 1 ce nu trece prin circuitul 2, numit flux de scpri.
ntre aceste fluxuri exist urmtoarele relaia:
f 11 f 21 fd 21 ,
(4.33)
de unde rezult
fd 21 f 11 f 21 .
(4.34)
Ld 21 N 1
fd 21
i1
N1
f 11
i1
N1
f 21
i1
(4.35)
N1
L21 0 .
N2
(4.36)
54
Fig. 4.11
Analog se obine
Ld12 L22
N2
L12 0 .
N1
(4.37)
n general
Ld12 Ld 21 .
(4.38)
(4.39)
D a
B ndA 0
e
H ldr
0 il
2
D a
dr 0 il D a 0 il D
ln
ln .
r
2
a
2
a
(4.40)
a
Inductivitatea extern se determin cu relaia:
Le
te 0 l D
ln .
i
(4.42)
55
Fig. 4.12
l
l
r 0 .
4
4
(4.43)
0l r
D
ln .
4
a
(4.44)
Lt 0 r
D
D
ln r 4 ln 10 4
l
4
a
a
[H / km] .
(4.45)
Inductivitatea mutual dintre dou linii bifilare paralele se calculeaza tot pe baza
superpoziiei cmpurilor magnetice: fluxul magnetic mutual al liniei 11 prin circuitul liniei
22 pe o lungime axial l, este egal cu suma fluxurilor mutuale produse de cte un conductor 1
sau 1, cele dou fluxuri fiind, conform regulii burghiului drept, de sensuri opuse (Fig. 4.13).
Fluxul magnetic mutual datorat conductorului 1, parcurs de curentul i este
r12'
e
B ldr
r12
r12'
e
0 H ldr
r12
r12'
r12
il r
i
ldr 0 ln 12' .
2 r
2
r12
(4.46)
1' B e ldr
r1'2
r1'2'
r1'2
il r
i
ldr 0 ln 1'2 .
2 r
2
r1'2'
(4.47)
ln
.
i
2
r12 r1'2'
56
(4.48)
Fig. 4.13
L12l 2 10 4 ln
r12' r1'2
[H / km] .
r12 r1'2'
(4.49)
Fig.4.14
k 1
k 1
u k i k dt Rk i k2 dt L dWm .
(4.50)
(4.51)
unde ufk este tensiunea electric n lungul firului, iar eik reprezint t.e.m. a circuitului,
considerat nul. Legea induciei electromagnetice, aplicat conturului nchis format din
conductorul circuitului k i linia tensiunii la borne, are forma:
d k
e u fk u k
.
(4.52)
dt
Considernd fluxurile magnetice variabile n timp, din ultimele dou ecuaii se obine:
u k Rk i k
d k
.
dt
(4.53)
57
nmulind relaia (4.53) cu ikdt i sumnd pentru toate circuitele, rezult relaia:
n
k 1
k 1
k 1
u k i k dt Rk i k2 dt i k d k .
(4.54)
L dWm i k d k .
(4.55)
k 1
Wm
n
1
1 n
'
'
i
d
i
k k k k d 2 k i k .
k 1
k 1
0
0 k 1
(4.56)
2
,
2
2
2L
iar pentru dou bobine cuplate magnetic
1
Wm i Li 2
Wm L11i12
(4.57)
(4.58)
Wint i ext .
(4.59)
1
1
1
Hl 1
1
i N f i NBA
H B Al H BV ,
2
2
2
N 2
2
(4.60)
densitatea de volum a energiei cmpului magnetic poate fi exprimat prin una din expresiile:
1
wm H B H 2
B2 ,
(4.61)
58
1
1
10 8
1
we 2 0 E 2
4,42 J/m 3 ;
9
4
2 4 9 10 10
Densitatea de volum a energiei magnetice pentru un cmp magnetic n aer, cu inducia
de 1 T (inducii magnetice de 3T se realizeaz n mod curent):
B2 1
1
107
400.000 J/m 3 .
8
2 0 2 4 10 7
Se observ c densitatea de volum a energiei magnetice este de aproximativ 90.000 de ori
mai mare dect a celei electrice, ceea ce justific importana aplicaiilor tehnice i domeniile
largi de utilizare a dispozitivelor magnetice.
wm
Aplicaie: Calculul energiei cmpului magnetic din interiorul unui conductor cilindric
drept de lungime l foarte mare i raz a<<l, parcurs de curentul i (Fig. 4.15).
Fig. 4.15
1
Hi
2
2 rldr i 2
l
4 a
r 3 dr .
l a 3
l
.
r dr i 2
4
16
4 a 0
Wmi i 2
Li
2Wmi
i
l
.
8
Pentru o linie cu 2 conductoare paralele, identice, situate la distan mult mai mare dect
raza lor, inductivitatea interioar este dubl:
Li
l
.
4
L i k d k dWm .
(4.62)
k 1
59
L dWm ct.
(4.63)
W m
X
,
x ct.
(4.64)
(4.65)
obinnd
n
L i k d k
k 1
i k d k
2
k 1
ik d k .
2
(4.66)
k 1
L dW m i ct . ,
(4.67)
i energia primit de sistem se mparte n mod egal pentru efectuarea de lucru mecanic i
pentru creterea energiei magnetice a sistemului.
Exprimnd energia magnetic n funcie numai de cureni i de coordonata generalizat,
Wm Wm (i1 ,..., i n , x) , (n cazul unei bobine Wm
1
2
x i ct.
(4.68)
60
Observaie:
1.
2.
Fig. 4.16
,
Fe AFe 0 A0
unde lFe, Fe, AFe, reprezint lungimea circuitului n materialul feromagnetic, permeabilitatea
i respectiv seciunea transversal a circuitului magnetic; x , iar 0, A0, permeabilitatea
aerului i respectiv seciunea transversal a circuitului magnetic n zona ntrefierului.
Inductivitatea bobinei se exprim cu relaia:
N 2 f
N 2 f
N f
N2
.
i
i
Ni
Um
Rm
2
i se calculeaz fora cu
2 L( x)
relaia (4.64):
1
1 2 1 L( x) i 2 L( x)
Wm
.
F
2
2
x L ( x)
2 L2 ( x) x
2 x
x ct.
1
L( x)i 2 i se calculeaz fora cu
2
relaia (4.68), obinndu-se aceeai relaie ca n ipoteza anterioar:
Se exprim energia magnetic a bobinei cu relaia Wm
61
i 2 L( x)
W m
.
F
x i ct . 2 x
N2
N2
N2A
N2A
0
0
,
l Fe
l Fe
2x
Rm
f ( x)
2x
A 0 A
rFe
respectiv
N 2A
0 N 2 A
L
L2
f ' ( x) 0 2
2
2
0.
2
x
f ( x)
0 N 2 A
l Fe
2 x
rFe
Prin urmare, n oricare din cele dou ipoteze, fora electromagnetic ce se exercit asupra
armturii mobile are aceeai expresie i valoare negativ. Semnul () arat c este o for ce
acioneaz n sens invers creterii coordonatei generalizate (grosimea ntrefierului), prin
urmare este o for de atracie.
Aplicaia 2. Calculul forei care apare ntre conductoarele unei linii bifilare parcurse de
curentul i (Fig. 4.17).
Coordonata generalizat este distana D dintre cele dou conductoare.
Fig. 4.17
1
L( D)i 2 i innd seama de
2
1
1 0l 2 r
D
L( D )i 2
i
ln .
2
2
a
4
1 L( D ) 1 0 l 2
W m
F
i2
i .
D
2 D
D i ct . 2
Dac valoarea curentului se exprim n kiloamperi [kA] i distana dintre conductoare se
msoar n metri [m], se obine o relaie practic pentru determinarea forei electrodinamice
pe unitatea de lungime a conductoarelor
i2
Fl 0.2 0 [N/m].
D
Fora calculat fiind pozitiv, rezult c ea acioneaz n direcia creterii distanei dintre
conductoare, deci este o for de respingere.
62
CAPITOLUL 5
ECUAIILE LUI MAXWELL PENTRU CMPUL ELECTROMAGNETIC
5.1 RECAPITULARE - BAZELE TEORIEI CMPULUI ELECTROMAGNETIC
5.1.1. Mrimi primitive. Principalele mrimi derivate
Mrime
primitiv
Sarcina
electric q
Caracterizeaz
starea
Momentul
Unit.
ms.
C
Cm
electric p
electromagnetic
a corpurilor
Momentul
magnetic m
Intensitatea
curentului
electric de
conducie
Mrime
primitiv
Mrimi derivate
Densitatea de volum v
Unit.
ms.
C/m3
Densitatea de suprafa s
C/m2
Densitatea de linie l
C/m
C/m2
Polarizaia P
Am2
Magnetizaia M
A/m
Densitatea curentului
A/m2
electric de conducie J
Unit.
ms.
Subspecii de mrimi
primitive
Unit.
ms.
Mrime derivat
Unit.
ms.
Tensiunea electric
Intensitatea cmpului
Intensitatea
cmpului
electric E
u AB
E ds
A( C )
V/m
electric n
Caracterizaez
cmpul
electromagnetic
V/m
Fluxul electric
Inducia electric D
vid E v
C/m
S D n S dA
Tensiunea magnetic
Intensitatea cmpului
Inducia
magnetic
n vid Bv
magnetic H
A/m
u mAB
H ds
A
(Asp)
A( C )
Fluxul magnetic
Inducia magnetic B
S B n S dA
S
Variabil
Caracteristici
d
() 0 i J
dt
d
() 0 i J
dt
d
() 0 , dar
dt
0;
0;
D
0 n conductoare, unde J 0,
t
D
i
0 n condensatoare
t
Cele de la regim cvasistaionar i variaia oarecare a mrimilor
63
Wb
Formele legii
compact
1.
induciei
electromagnetice
2.
fluxului electric
legturii n cp. el.
3.
circuitului
magnetic
4.
fluxului magnetic
5.
6.
7.
conservrii sarcinii
electrice
integral
d S
dt
rot E
D n dA v dV
div D v
qV
B
t
E ds dt B n S dA
S
local la
suprafee
E 2 t E1t
D2 n D1n
D 0 E P
u mm S
d S
H ds J n S dA
dt
dt
rot H J
D n S dA
D
t
H 2t H 1t
B2 n B1n
div B 0
B n dA 0
B 0 (H M )
dqV
dt
J n dA dt v dV
transformrii
enrgiei electromag.
8.
local n domenii
PJ ui
div J v v n c.c.
v
t
J 2n J 1n
pJ E J
b) Legi de material
9.
10.
11.
polarizaiei
temporare
magnetizaiei
temporare
conduciei electrice
n dielectrici liniari cu P p 0 ,
n materiale liniare cu M
0,
Pt 0 e E
M t m H
forma integral: u b ei Ri
cu legea legturii: D E
cu legea legturii: B
forma local: E E i
- susceptivitatea magnetic m
- permeabilitatea 0 r
- rezistivitatea (conductivitatea = 1/)
- intensitatea cmpului electric imprimat E i .
64
Fig. 5.1
D
t
B
rot E
t
div D v
rot H J
(5.1)
div B 0
D E
B H
J ( E Ei )
Rezolvarea sistemului de ecuaii (5.1) este posibil dac se dau caracteristicile de material
, , sursele v i J (sau Ei i ), condiiile pe frontiera domeniului n care se determin
cmpul (Ht sau Et), condiiile de trecere la suprafeele de discontinuitate, i condiiile iniiale
(corpurile sunt ncrcate sau nu, exist sau nu polarizaie sau magnetizaie).
65
1
1
ED H B .
2
2
(5.2)
Wem
1
wem dV 2 E D H B dV .
(5.3)
Conform principiului conservrii energiei, la variaia strii unui sistem fizic, viteza de
scdere a energiei sistemului este egal cu suma puterilor cedate de sistem altor sisteme fizice.
Energia se transform n alte sisteme fizice prin:
- procesul de conducie;
- variaia polarizaiei corpurilor cu histerezis;
- variaia magnetizaiei corpurilor cu histerezis;
- deplasarea corpurilor.
Din ipotezele asumate rezult c ntreaga energie a sistemului se transform n procesul de
conducie. Cmpul electromagnetic din D este n interaciune direct numai cu corpurile din
D i cu cmpul electromagnetic din exterior prin suprafaa (Fig. 5.2), astfel nct este
valabil relaia:
Fig. 5.2
Wem
PJ P ,
t
(5.4)
unde PJ este puterea transmis de cmp corpurilor din domeniul D n procesul conduciei
electrice
(5.5)
PJ E J dV ,
D
P S n dA .
(5.6)
66
Conform principiului localizrii aciunilor fizice, vectorul S este funcie numai de starea
local a sistemului fizic care asigur transmiterea energiei.
Cu observaiile de mai sus relaia (5.4) poate fi scris sub forma:
1
E D H B dV E J dV P .
D 2
D
(5.7)
ED H B
t
2
t 2
B2
1 D 1 B
D
B
t t
(5.8)
innd seama de (5.8) i aplicnd teorema Gauss-Ostrogradski, din relaia (5.7) rezult:
P
divE H dV E H n dA .
D
(5.9)
Din compararea relaiilor (5.6) i (5.9) rezult c vectorul S , numit i vectorul Poynting,
poate fi exprimat sub forma:
(5.10)
S EH .
Observaie:
Teorema energiei electromagnetice este satisfcut de orice cmp de vectori care difer de
cel de mai sus (rel. 5.10) printr-o expresie cu divergen nul.
Aplicaie: Puterea electromagnetic primit de un conductor cilindric circular drept de
raz a i rezistivitate , parcurs de curentul continuu i (Fig. 5.3).
Fig. 5.3
i
.
2 a
Pe baza relaiei (5.10) rezult c vectorul Poynting este orientat pe direcia razei, spre
interiorul conductorului, avnd valoarea:
67
S EH
i2
.
2 2 a 3
S-a regsit deci expresia puterii disipat prin efect electrocaloric (Joule-Lenz) al curentului
electric de conducie.
5.4. TRANSMITEREA ENERGIEI ELECTROMAGNETICE PRIN
CONDUCTOARE
Fie un conductor filiform de raz a, lungime l, rezistivitate , parcurs de curentul de
conducie i. Suprafaa conductorului este o suprafa de discontinuitate, , pentru liniile de
cmp electric i magnetic. Ve ctorii intensitilor celor dou cmpuri au urmtoarele orientri
i satisfac urmtoarele condiii (Fig. 5.4):
Fig. 5.4
(tangenial) E t .
i
(tangenial) S t .
Din definiia vectorului Poynting, (rel. 5.10), rezult componentele acestuia din interiorul
i respectiv din exteriorul conductorului i urmtoarele concluzii:
68
1.
Componenta radial intern, S n , ndreptat spre ax, aduce regiunii din interiorul
conductorului energia necesar procesului de conducie, regsit sub forma de
cldur prin efectul electrocaloric al curentului de conducie;
2.
3.
4.
Fig. 5.5
D
2. Pe :
n 0 , deci componenta normal a induciei electrice, Dn, este constant n
t
toate punctele suprafeei .
D
Demonstraie: Dac
0 , rezult c suprafaa comunic cu domeniul exterior prin
t
cureni de deplasare, ceea ce contrazice ipoteza sistemului izolat.
3. Este necesar s se poat defini un potenial electric V pe , din care deriv cmpul
electric conform relaiei E gradV . Pentru aceasta este necesar ca E ds 0 ,
69
B
n 0 , adic Bn ct.
t
Sk .
Cum E J ,
k 1
(5.11)
S0
Cum
S E H (V ) H (V H ) V ( H ) rot (V H ) Vrot H ,
(5.12)
rot (V H ) Vrot H n dA .
(5.13)
S0
rot H J
D
t
(5.14)
i din primele dou ipoteze, rezult c al doilea termen din partea dreapt a ecuaiei (5.13)
este nul. n consecin
Stokes
P rot (V H )n dA
S0
V H ds ,
(5.15)
unde s-a inut seama c contururile k (echipoteniale) pe care se transfer integrala, sunt
parcurse n sens asociat cu sensul curenilor ik dup regula burghiului drept, iar curenii,
intrnd n suprafaa , au sens contrar normalei n . Relaia se poate prelucra mai departe sub
forma
n
P (V H )ds k Vk H ds k Vk ik .
k 1 k
k 1
(5.16)
k 1
70
(5.16)
reprezint
puterea
Deoarece
ik
k 1
P Vk ik (Vk V0 )ik .
k 1
(5.17)
k 1
P (V1 V2 )i ui .
(5.18)
71