Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Algebra Liniara Si Geometrie Analitica, Leonard Daus
Algebra Liniara Si Geometrie Analitica, Leonard Daus
ALGEBR LINIAR
i
GEOMETRIE ANALITIC
Prefa
Leonard Du
Cuprins
1
1
4
12
14
19
24
26
29
29
33
37
40
43
48
50
50
52
54
60
65
67
70
70
76
82
90
92
92
96
102
107
109
109
114
123
127
135
138
138
146
149
155
158
160
160
164
166
174
176
176
179
189
192
Bibliografie..........................................................................................................
195
Indice...................................................................................................................
197
Capitolul I
Vectori liberi
1. Vectori liberi
A
fig. 1
Punctul A se numete originea, iar B vrful sau extremitatea vectorului legat
(A,B).
Dac A B , atunci dreapta determinat de punctele A i B se numete
direcia vectorului legat (A,B). Dac A = B , atunci obinem vectorul legat (A,A),
numit vector legat nul. Direcia oric rui vector legat nul este nedeterminat.
Se numete lungime sau norm sau modul a unui vector legat (A,B) numrul
real pozitiv care reprezint distana dintre punctele A i B (relativ la o unitate de
m sur fixat).
Evident, un vector legat este nul dac i numai dac lungimea lui este zero.
Definiii1.2: Fie (A,B) i (C,D) doi vectori lega i nenuli.
1. Spunem c (A,B) i (C,D) au aceeai direcie dac dreptele lor suport sunt
paralele. n cazul particular n care dreptele suport coincid, vom spune c vectorii
legai sunt coliniari.
2. Dac A,B,C,D sunt puncte necoliniare, vectorii lega i (A,B) i (C,D) au
aceea i direcie, iar punctele B i D se afl de aceea i parte a dreptei AC, vom spune
c (A,B) i (C,D) au acelai sens (fig. 2). Dac A,B,C,D sunt puncte coliniare i exist
dou puncte E, F, nesituate pe dreapta determinat de cele patru puncte iniiale,
astfel nct vectorul legat (E,F) are acela i sens i cu (A,B) i cu (C,D), vom spune c
(A,B) i (C,D) au acelai sens. Doi vectori care au aceea i direcie dar nu au acela i
sens, se spune c au sensuri opuse.
B
D
C
fig. 2
Definiia 1.3: Doi vectori lega i (A,B) i (C,D) se numesc echipoleni i vom
nota (A,B)~(C,D), dac au acelai sens i aceea i lungime sau, echivalent, dac
segmentele [AD] i [BC] au acelai mijloc.
C
fig. 3
Fiind dat vectorul legat (A,B), exist o infinitate de vectori legai echipoleni
cu (A,B) (practic, cu originea n orice punct al spaiului E 3 putem construi un vector
echipolent cu (A,B) i numai unul).
Definiia 1.4: Clasele de echivalen ale vectorilor lega i, relativ la rela ia de
echipolen , se numesc vectori liberi. Cu alte cuvinte, un vector liber reprezint
mulimea tuturor vectorilor legai echipoleni cu un vector legat dat. Dac (A,B) este
un vector legat, atunci vom nota cu AB vectorul liber corespunz tor, adic
AB = {(C , D) E3 E3 / (C , D) ~ ( A, B)}
r
r
r r
Definiia 1.8: Doi vectori liberi a i b se numesc egali i scriem a = b n
cazul n care reprezentanii lor sunt echipoleni.
r
r
Definiia 1.9: Doi vectori liberi nenuli a i b care au aceeai direcie se
numesc vectori coliniari. Trei vectori liberi nenuli care admit reprezentani situai
ntr-un acelai plan se numesc coplanari.
Definiia 1.10: Doi vectori coliniari care au aceeai lungime, dar sensuri
r
r
opuse se numesc vectori opui; opusul vectorului liber a va fi notat cu a .
r
r
Definiia 2.1: Fie a i b doi vectori liberi, O punct fixat n spa iul E 3 i
r
r
consider m vectorii OA i OB astfel nct OA = a i OB = b . Atunci suma
r
r r
r
r
vectorilor a i b , notat a + b este vectorul c = OC , unde OC este diagonala
paralelogramului OACB.
Observaii: 1. Definiia precedent este cunoscut sub numele de regula
paralelogramului. Aceast regul de adunare a vectorilor are la baz fapte
experimentale i a fost ob inut mai nti la compunerea (adunarea) forelor n
mecanic.
r
2. Vectorul sum c este independent de alegearea punctului O n spa iu,
r
r
adic de alegerea reprezentanilor OA i OB ai vectorilor a i respectiv b .
fig. 4
r
Se poate vedea c, dac se consider punctele A i B n E 3 astfel nct OA = a
r
r r
i AB = b , atunci vectorul OB va reprezenta suma a + b . Aceast metod de
adunare a doi vectori liberi este cunoscut sub numele de regula triunghiului.
B
fig. 5
Observaie: Regula triunghiului se generalizeaz la regula liniei poligonale,
r r
r
prin intermediul creia pot fi adunai un numr de n vectori liberi a1 , a 2 , ... , a n , astfel:
A2
r
a2
r
a1
A1
r
s
r
an
An
fig. 6
Propoziia 2.2: Operaia de adunare a vectorilor liberi are urmtoarele
proprieti:
r r r r
r r
1. este comutativ : a + b = b + a , pentru orice a , b V3 ;
r r r r r r
r r r
2. este asociativ: ( a + b ) + c = a + (b + c ) , pentru orice a , b , c V3 ;
r r r r r
r
3. are element neutru, vectorul nul: a + 0 = 0 + a = a , pentru orice a V3 ;
r
4. orice element este simetrizabil: pentru orice vector liber a exist un vector
r
r
r
r
r r
r
r
notat a astfel nct a + ( a ) = ( a ) + a = 0 ( a este chiar opusul vectorului a ,
definit n paragraful anterior).
Demonstraie: 1. Proprietatea de comutativitate a adunrii vectorilor liberi
este imediat dacr se ine cont de regula paralelogramului.
r r
2. Fie a , b , c V3 arbitari. Proprietatea de asociativitate este evident dac se
folosete regula triunghiului:
r
r
b
b
r
c
r
c
r
r
r
a
r r
r
a +b
a
b +c
r r r
(a + b ) + c
r r r
a + (b + c )
fig. 7
3. i 4. Clar.
Observaii: 1. Din Propoziia precedent rezult c (V3 , +) este un grup
abelian.
r r
a b
r
b
r r
a+b
r
a
fig. 8
r
Definiia 2.3: Fie a un vector liber i R . Se numete nmulire a
r
r
vectorului a cu scalarul (num rul real) i se noteaz a vectorul definit astfel:
r
r
r
r
- dac a 0 i 0 , atunci a are lungimea a , aceeai direcie cu a ,
r
r
iar sensul coincide cu al lui a sau este opus sensului lui a , dup cum > 0 sau
< 0.
r
r r
- dac a = 0 sau = 0 , atunci a = 0 .
r
r
r r
2. Considerm vectorii OA = a i AB = b . Atunci OB = a + b . Presupunem
r
> 0 (cazul < 0 fiind similar). Fie punctele A' , B ' E 3 astfel nct OA' = a i
r r
OB ' = ( a + b ) .
B'
A'
fig. 9
Atunci avem asemnarea OAB ~ OA' B' , deci segmentele [ AB ] i [ A' B '] vor fi
paralele, iar ntre lungimile lor exist relaia: [ A' B'] = [ AB] . Astfel, obinem c
r
A' B' = AB = b . Aplicnd regula triunghiului gsim c OB' = OA' + A' B ' , adic
r
r r
r
( a + b ) = a + b .
3. i 4. Clar, din definiia nmulirii unui vector liber cu un scalar, dac se ine
cont de orientrile i lungimile vectorilor care apar n ambii membri ai egalitilor de
demonstrat.
r
r
r r
r
Propoziia 2.5: Fie a , b V3 \ {0} doi vectori liberi. Atunci a i b sunt
r
r
coliniari dac i numai dac exist un unic scalar astfel nct b = a .
r
r
Demonstraie: Presupunem c vectorii a i b sunt coliniari. Considerm
r
r
r
r a
r b
r
r
r
versorii lor u = r i v = r . Deoarece a i b sunt coliniari, atunci u i v vor fi
a
b
r
r
r
r
coliniari. innd cont i c u = v = 1 , rezult c u i v vor fi sau egali sau opui,
r
r
b r
r b r
r
r
r
deci b = r a sau b = r a . Astfel b = a , cu R . Unicitatea lui este clar,
a
a
r
r
b
b
r
r
r
r
deoarece = r , dac a i b au acelai sens, respectiv = r , dac a i b au
a
a
sensuri opuse.
r
Teorema 2.6: Fie a i
vector liber coplanar cu vectorii
r
r
r
astfel nct c = a + b .
r
r
b doi vectori liberi necoliniari. Dac c este un
r
r
a i b , atunci exist i sunt unici scalarii i
r
r
r
r
Demonstraie: Dac a sau b ar fi vector nul, atunci a i b ar fi coliniari,
r
r r
ceea ce contrazice ipoteza. Deci a , b V3 \ {0} .
r r
Dac c = 0 , atunci putem considera = = 0 i concluzia teoremei este
clar.
r r r
Aadar, n cele ce urmeaz, vom lucra cu a , b , c vectori liberi nenuli. Fie O
r
r
r
punct arbitrar n spaiul E3 i vectorii OA = a , OB = b , OC = c . Coplanaritatea
r r r
vectorilor a , b , c este echivalent cu coplanaritatea punctelor O, A, B i C.
Prin punctul C vom duce paralele la vectorii OA i OB si notm cu B' , A'
interseciile acestor paralele cu direciile vectorilor OB i respectiv OA . Ob inem
astfel paralelogramul OA' CB ' :
B'
A'
fig. 10
Evident OC = OA' + OB' . Vom demonstra c OA' i OB' sunt unicii vectori avnd
aceeai direcie cu vectorii OA i respectiv OB , cu proprietatea c OC = OA' + OB' .
Presupunem prin absurd c exist A" A' punct pe dreapta OA i B" B' punct pe
dreapta
OB
astfel
nct
OC = OA' + OB' = OA" + OB" .
Rezult
c
r
OA' OA" = OB" OB' . Evident OA' OA" este un vector nenul coliniar cu a , iar
r
OB" OB' este un vector nenul coliniar cu b . Astfel, din Propoziia 2.5, egalitatea
r
r
OA' OA" = OB" OB' conduce la coliniaritatea vectorilor a i b - contradicie.
Deci scrierea OC = OA' + OB' este unic.
Pe de alt parte, deoarece vectorii OA i OA' sunt coliniari, din Propoziia 2.5
r
rezult c exist i este unic un scalar astfel nct OA' = a . Similar, folosind
coliniaritatea vectorilor OB i OB' , obinem c exist i este unic un scalar astfel
r
r
r
r
nct OB' = b . Deci c = a + b , cu , scalari unic determinai.
r r
r
r
Teorema 2.7: Fie a , b i c trei vectori liberi necoplanari. Dac v este un
vector liber, atunci exist i sunt unici scalarii , , astfel nct
r
r
r
r
v = a + b + c .
r r r
Demonstraie: Vectorii a , b i c sunt nenuli (altfel s-ar contrazice condiia de
necoplanaritate din ipotez).
r r
Dac v = 0 , atunci putem lua = = = 0 i concluzia teoremei este clar.
r
r r r
De asemenea, dac v este coplanar cu doi dintre vectorii a , b , c , atunci ne
reducem la cazul teoremei precedente.
r r r r
Astfel, n cele ce urmeaz, vom considera c vectorii a , b , c i v sunt nenuli i
oricare trei sunt necoplanari. Fie O un punct arbitrar n spaiul E3 i vectorii
r
r
r
r
OA = a , OB = b , OC = c i OM = v . Prin punctul M construim paralela la vectorul
OC i notm cu N punctul de intersecie al acestei paralele cu planul determinat de
C
C'
M
r
v
B'
A'
N
A
fig. 11
(1)
Este clar c OM = ON + OC ' = OA' + OB' + OC '
Se demonstreaz fr dificultate, prin reducere la absurd, c OA' , OB' i OC ' sunt
unicii vectori avnd aceeai direcie cu vectorii OA , OB i respectiv OC , cu
proprietatea c OM = OA' + OB' + OC '
Folosind Propoziia 2.5 obinem c exist i sunt unici scalarii , , astfel
r
r
r
nct OA' = a , OB' = b i OC ' = c
(2)
r
r
r
r
nlocuind relaiile (2) n (1), gsim c v = a + b + c .
n finalul acestui paragraf, prezentm o propoziie deosebit de util n anumite
probleme de geometrie vectorial, aa cum vom vedea.
Propoziia 2.8: Fie A, M, B trei puncte coliniare, cu M situat ntre A i B.
OM =
OA + k OB
1+ k
(*)
O
fig. 12
de unde rezult c OM =
(3)
(4)
(5)
OA + k OB
.
1+ k
Caz particular important: Dac M este mijlocul segmentului [AB], atunci k = 1 , deci
relaia (*) devine:
OA + OB
OM =
(**)
2
10
nct AG = AA' . Similar, putem gsi scalarul astfel nct BG = BB' . Dar
AB + BG = AG .
B'
G
A'
fig. 13
r
v
nlocuind n funcie de vectorii a i c , egalitatea precedent conduce la
r r
r
r
r
ac
a + 2c
relaia: c +
=
. Prin gruparea convenabil a termenilor se obine c:
2
2
r
r
a = 1 c .
2
2 2
r
v
Pentru a exista triunghiul ABC este clar c vectorii a i c trebuie s fie necoliniari.
11
A'
fig. 14
Soluie: Fie A' mijlocul laturii BC. Dup cum am vzut, centrul de greutate
ntr-un triunghi se afl situat la o treime de baz i dou treimi de vrf, pe fiecare
dintre mediane. Astfel, GA = 2 GA' . Aplicnd relaia (*) punctelor coliniare A, G,
A' , va rezulta c OG =
OA + 2OA' 1
= OA + 2OA' .
1+ 2
3
OB + OC
. Din
2
r
i
r
j
y
O
fig. 15
r
Scalarii v x , v y , v z se numesc componentele vectorului v , iar relaia (1) este cunoscut
r
sub numele de expresia analitic a vectorului v .
Considerm M un punct oarecare din spaiu. n raport cu sistemul de
coordonate considerat, punctul M are coordonate ( x M , y M , z M ) . Vom desemna acest
lucru prin notaia M ( x M , y M , z M ) . Din procedeul descompunerii unui vector dup trei
direcii necoplanare, indicat n demonstraia Teoremei 2.7, precum i din
reprezentarea punctelor n sistemul de ortogonal de coordonate Oxyz, se obine c:
r
r
r
OM = x M i + y M j + z M k .
(2)
Propoziia 3.1: Fie M ( x M , y M , z M ) i N ( x N , y N , z N ) dou puncte n spaiu.
13
z
M
r
k
N
r
i
r
j
fig. 16
r
r
r
Demonstraie: Conform relaiei (2), avem: OM = x M i + y M j + z M k i
r
r
r
ON = x N i + y N j + z N k . Deoarece MN = ON OM , folosind egalit ile precedente
obinem relaia dorit.
4. Produsul scalar
r
r r
r r
Definiia 4.1: Fie a , b V3 \ {0} . Numim unghi determinat de vectorii a , b i
r r
notm cu
(a , b ) unghiul, din intervalul [0, ] , format de direciile celor doi
vectori, astfel nct vrfurile celor doi vectori s se afle pe cele dou laturi ale
unghiului (vezi fig. 17).
r
a
r
a
r
b
r
b
fig. 17
r
r r
r
Definiia 4.2: Fie a , b V3 \ {0} . Se numete produs scalar al vectorilor a i
r
r r
r r r r
r r
b i se noteaz cu a b numrul real dat de formula a b = a b cos (a , b ) .
r r
r r
r r
Dac a = 0 sau b = 0 , atunci prin definiie a b = 0 .
14
r
r
Interpretarea mecanic a produsului scalar: Dac a i b sunt doi vectori, O
r r
este un punct material asupra c ruia se exercit o for F = a i care efectueaz o
r
r r
deplasare definit de vectorul b , atunci produsul scalar a b este chiar lucrul
r
r
mecanic L al forei F pentru deplasarea b .
r r
F =a
r
b
fig. 18
r
r r
Definiia 4.3: Dac a , b V3 \ {0} , iar =
r r
(a , b ) , atunci numrul real
r
r
r
a cos se numete mrimea proieciei ortogonale a vectorului a pe vectorul b i
r r
r
r
r r
se noteaz prbr a . Dac a = 0 , atunci prin definiie prbr a = 0 . Dac b = 0 , atunci nu
r
exist prbr a .
15
D
A
r r
a +b
r
a
r
b
O
B
r
c
A'
B'
D'
fig. 19
2. Presupunem mai nti c >0. Considerm punctele A, A1 , B astfel nct
r
r
r
OA = a , OA1 = a i OB = b . Dac A' i A1' sunt proieciile ortogonale ale
punctelor A i respectiv A' pe dreapta OB (vezi fig. 20), din asemnarea
triunghiurilor OAA' i OA1 A1' rezult c
OA'1
OA'
OA1
OA
= , de unde obinem
r
r
OA'1 = OA' , ceea ce nseamn c prbr (a ) = prbr a .
A1
A1'
A'
fig. 20
16
r r
r r
(a ) b = a b cos
r r
r r
r r
r r
(a , b ) = a b cos
(a , b ) = (a b ) .
r
r
Dac <0, atunci vectorii a i a au sensuri opuse. Astfel
r
r
r
r
r r
r r
( a , b ) =
(a , b ) deci cos
(a , b ) = cos
(a , b ) . n acest caz, obinem:
r r
r r
r r
r r
r r
r r
(a , b )) = (a b ) .
(a ) b = a b cos
(a , b ) = a b ( cos
r
r
r
r
Corolarul 4.7: Dac a = a x i + a y j + a z k este un vector liber, atunci
r
a = ax 2 + a y 2 + az 2
r
r r
Demonstraie: Dac a = 0 , atunci evident a = 0 = a x 2 + a y 2 + a z 2 .
r r
r r r2
Dac a 0 , atunci din Definiia 4.2 ob inem a a = a , iar din Teorema 4.6
r r
r
avem a a = a x 2 + a y 2 + a z 2 , de unde gsim a = a x 2 + a y 2 + a z 2 .
17
nct
vectorii
r
r
Soluie: Aa cum s-a vzut anterior, perpendicularitatea vectorilor a i b este
r r
echivalent cu egalitatea a b = 0 . Utiliznd expresia analitic a produsului scalar,
ob inem c 7 3( + 3) = 0 , de unde = 3 .
r
r
r r
Exerciiul 2: Dac a , b V3 astfel nct a = 3 , b =2, iar unghiul dintre cei
r
b
r
a
fig. 21
(OA, OB) .
Soluie: Determinm mai nti versorii corespunztori celor doi vectori dai:
r
r
r 1 r
OA = 1 + 4 + 4 = 3 i OB = 9 + 16 = 5 , deci a = (i + 2 j 2k ) i
3
18
r 1 r
r
b = (3i + 4 k ) sunt versorii vectorilor OA , resp. OB . Paralelogramul determinat de
5
r
r
versorii a i b este de fapt un romb, deci bisectoarea unghiului determinat de cei doi
vectori coincide cu diagonala care trece prin punctul O. Dac notm
r r r 14 r 2 r 2 r
d = a + b = i + j + k , atunci versorul bisectoarei unghiului cutat va fi :
15
3
15
r
r
r
r
r d
1
v= r =
14i + 10 j + 2k .
10 3
d
A
B'
C'
H
C
fig. 22
5. Produsul vectorial
r
r r
Definiia 5.1 : Fie a , b V3 \ {0} doi vectori necoliniari. Se numete produs
r
r
r r
vectorial al vectorilor a i b i se noteaz cu a b vectorul avnd:
r
r
- direcie perpendicular pe vectorii a i b ;
- sens dat de regula burghiului, adic
r sensul de avansare al burghiului cnd
r
se deplaseaz vectorul a peste vectorul b ;
19
r r
r r
- mrime dat de formula a b = a b sin
r r
(a , b ) .
n consecin, doi vectori liberi nenuli sunt coliniari dac i numai dac produsul lor
vectorial este zero.
r
a
r
b
r r
ab
fig. 23
Interpretarea geometric a produsului vectorial: M rimea produsului
vectorial a doi vectori nenuli si necoliniari este egal cu aria paralelogramului
construit pe cei doi vectori (pentru demonstrarea acestui rezultat indicm utilizarea
AB AC sin A
formulei ariei unui triunghi ABC ca
)
2
Propoziia
5.2:
are proprietile:
r rProdusul vectorial
r r
r r
1. a b = b a , pentru orice a , b V3 ;
r
r r
r r
r
r r
2. ( a ) b = (a b ) = a ( b ) , pentru orice a , b V3 i R ;
r r r
r r r r
r r r
3. a (b + c ) = a b + a c , pentru orice a , b , c V3 .
20
r r
Dac >0, putem considera c vectorii a , b sunt nenuli (n caz contrar, dubla
r r
r r
r r
egalitate din enun este evident). Atunci
(a , b ) = (a , b ) i vectorii ( a ) b ,
r r
r r
a b i (a b ) vor avea acelai sens. Pe de alt parte,
r r
r r
r r
r r
r r
r r
(a, b ) = a b sin
( a , b ) = (a b ) ,
(a ) b = a b sin
r r
r r
deci putem conchide c (a ) b = (a b ) .
r r
r r
r r
r r
Dac <0, atunci
( a , b ) =
(a , b ) i n plus (a ) b , (a b ) sunt
coliniari. Mai mult,
r r
r r
r r
r r
r r
r r
r r
(a ) b = a b sin
(a , b ) = a b sin
(a , b ) = (a b ) = (a b ) .
r r
r r
Deci i n acest caz (a ) b = (a b ) .
r r r
3. Observm c, dac cel puin unul dintre vectorii a , b , c este nul, atunci
egalitatea pe
care vrem s o demonstrm este evident. Astfel, putem presupune c
r r r
vectorii a , b , c sunt toi nenuli.
r
Vom demonstra relaia mai nti n cazul particular n care a este versor:
r
a = 1.
Fixm
O E3
i
considerm
A, B, C E3
astfel
nct
r
r
r
OA = a , OB = b , OC = c . Construim planul (P) care trece prin punctul O i este
B'
D'
C"
C'
B"
D"
(P)
fig. 24
Din defini ia mrimii produsului vectorial avem :
OA OB = OA OB sin
( AOB ) = OB cos
(BOB' )
(1)
(2)
Asemntor se obine c OA OC = OA OC ' i OA OD = OA OD ' .
Fie B" E 3 astfel nct OB" = OA OB' . Deoarece OB" OA , B" se afl
situat n planul (P) . Cum OB" OB ' i OB" = OB' , OB" se obine rotind vectorul
OB' cu unghi 2 n planul (P) (astfel ca sensul lui OB" s respecte regula
burghiului aplicat vectorilor OA i OB ' ). Similar se obin n planul (P) punctele C"
i D" din rela iile OC" = OA OC ' i respectiv OD" = OA OD ' . n plus, OB" D" C "
este paralelogramul obinut prin rotirea paralelogramului OB ' D ' C ' cu unghi 2 n
planul (P) . Din regula paralelogramului rezult c OD" = OB" + OC" , adic
OA OD ' = OA OB ' + OA OC ' . Din relaiile (1) i (2), ultima egalitate este
echivalent cu OA OD = OA OB + OA OC , adic
OA (OB + OC ) = OA OB + OA OC .
Astfel
r r r
r r r r
(3)
a (b + c ) = a b + a c
r
r
r
r a
r
Presupunem acum c a V3 \ {0} arbitrar i notm v = r . Atunci evident v
a
r r r
r r r r
este versor i, din relaia (3), v (b + c ) = v b + v c . Amplificnd aceast egalitate
r
cu a i innd cont de proprietatea 2 din aceast propoziie vom obine afirmaia
dorit.
Teorema 5.3
(Expresia
analitic
a produsului vectorial): Fie
r
r
r
r
r
r
r
r
a = a x i + a y j + a z k i b = bx i + b y j + bz k doi vectori liberi, dai sub form
analitic. Atunci produsul lor vectorial se calculeaz cu formula:
r
r
r
i
j
k
r r
a b = ax a y a z .
bx b y bz
Demonstraie: Determin
m mai nti valorile produsului vectorial pe
r r r
mulimea versorilor {i , j , k } . De exemplu, din Definiia 5.1 i din orientarea
versorilor (vezi fig. 25), obinem:
r r
r r r
i i = 0 i i j = k .
Raionnd astfel, rezultatele produsului vectorial pe mulimea versorilor axelor de
coordonate pot fi date sub forma tabelului
22
3 3 3
Exerciiul 2: Se consider punctele A(1,0,2), B(3,2,-2) i C(0,-1,2). S se
determine aria triunghiului ABC precum i lungimea nl imii din B.
r
r
r
Soluie:Vectorii AB i AC au expresiile analitice AB = 2i + 2 j 4 k i
r r
AC = i j . Folosind expresia analitic a produsului vectorial, obinem:
r
r
r
i
j
k
r
r
AB AC = 2 2 4 = 4i + 4 j ,
1 1
1
AB AC = 2 2 .
2
2 S ABC
Pe de alt parte, lungimea nlimii din B este hb =
= 4.
AC
23
6. Produsul mixt
r r r
r r r
Definiia 6.1: Fie a , b , c V3 . Se numete produs mixt al vectorilor a , b , c i
r r r
se noteaz cu ( a , b , c ) scalarul dat de relaia:
r r
r r r
r
( a , b , c ) = a (b c )
Teorema 6.2r(Expresia
analitic arprodusului mixt): Fie r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
a = a x i + a y j + a z k , b = bx i + b y j + bz k i c = c x i + c y j + c z k trei vectori liberi,
dai sub form analitic. Atunci produsul mixt al celor trei vectori se poate calcula
prin formula:
ax a y az
r r r
( a , b , c ) = bx b y b z
cx
cy
cz
produsului scalar,
ay
by
az
bz
cy
cz
24
fig. 26
r r r
Corolar 6.4: Trei vectori liberi a , b , c sunt coplanari dac i numai dac
produsul lor mixt este zero.
r r r
Demonstraie: Putem presupune, fr a reduce generalitatea, c a , b , c sunt
vectori nenuli i oricare doi sunt necoliniari (n cazul contrar echivalena din enun
fiind clar).
r r r
Dac a , b , c sunt vectori coplanari, n ipoteza de lucru formulat anterior, din
r
r
r
Teorema 2.6 rezult c exist scalarii , astfel nct c = a + b . Astfel, ultima
r r r
linie a determinantului care reprezint expresia analitic a produsului mixt (a , b , c ) va
fi o combinaie liniar a primelor dou linii i n consecin acest determinant va fi
r r r
zero. Deci (a , b , c ) = 0 .
Reciproc, dac produsul mixt este zero, atunci volumul
paralelipipedului
r
r
construit pe cei trei vectori este zero (vezi fig. 26). Vectorii b i c fiind necoliniari,
aria bazei Ab este nenul i astfel rezult c nlimea h a paralelipipedului trebuie s
fie zero. rAcest lucru se ntmpl dac i numai dac punctul A este n planul bazei,
r r
adic a , b , c sunt vectori coplanari.
Aplicaie important: Calculul volumului unui tetraedru
25
r r
b c
A
h
= OBC
=
3
2
3
r r r
(a , b , c )
h
=
3 3
+1
h=
14
11
7. Exerciii
26
r r r r
a +b +c = 0,
se
(Remarc:
arate
27
egalitatea?
r
r
r r
r r
14. S se arate c vectorii a = 3u + v i b = u + v sunt coliniari dac i
r
r
numai dac vectorii u i v sunt coliniari.
r
r r r
r
r r
15. Fie a = i 2 j + 2k i b = i + j . S se determine:
r
r
i) unghiul dintre vectorii a i b ;
r
r
ii) aria paralelogramului construit pe vectorii a i b
r
r
r r
b = 4i + 4 j k ,
r
r
r
c = 2i + 5k
2 , 2 , 2 = 4 (a , b , c ) ,
r r r
oricare ar fi a , b , c V3 .
28
Capitolul II
Planul i dreapta n spaiu
1. Planul
r
n
M
(P)
M0
fig. 27
29
r
este echivalent cu perpendicularitatea vectorilor n i M 0 M , deci cu relaia
r
r
r
r
n M 0 M = 0 . Deoarece M 0 M = ( x x 0 )i + ( y y 0 ) j + ( z z 0 )k , innd cont de
expresia
analitic
a
produsului
scalar
obinem
c
A( x x0 ) + B( y y 0 ) + C ( z z 0 ) = 0 .
Aadar, un punct M ( x, y , z ) aparine planului (P) dac i numai dac
A( x x0 ) + B( y y 0 ) + C ( z z 0 ) = 0 .
spaiu.
(3)
30
y y0
m1
l2
m2
z z0
n1 = 0 .
(6)
n2
r
v1
M0
(P)
r
v2
fig. 28
r
Demonstraie: Fie (P) planul ce trece prin M 0 i este paralel cu vectorii v1
r
r
r
i v 2 . Considerm M ( x, y , z ) un punct arbitrar n planul (P) . Vectorii liberi v1 i v 2
fiind paraleli cu planul (P) , pot fi considerai ca inclui n (P) , de unde ob inem
r
r
r r
coplanaritatea vectorilor M 0 M , v1 i v 2 , adic ( M 0 M , v1 , v 2 ) = 0. Cum
r
r
r
M 0 M = ( x x 0 )i + ( y y 0 ) j + ( z z 0 )k innd cont de expresia analitic a
produsului scalar, obinem ecuaia dorit.
Teorema 1.6 (Ecuaia planului ce trece prin trei puncte necoliniare): Dac
M i ( xi , yi , z i ) , i = 1,3 , sunt trei puncte necoliniare, atunci ecuaia planului determinat
de cele trei puncte este:
x x1
y y1
z z1
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1 = 0 .
(7)
x3 x1
y 3 y1
z 3 z1
M2
(P)
M1
M3
fig. 29
31
A
x
fig. 30
0 c
32
deci z = 0 .
00
adic z = 0 .
2. Dreapta
Definiia 2.1: Fie (d) o dreapt dat din spaiu. Se numete vector director al
r
r
r r
dreptei (d) orice vector avnd direcia paralel cu dreapta (d). Dac v = li + mj + nk
este un vector director al dreptei (d), atunci l, m, n se numesc parametri directori ai
dreptei.
33
r
v
M0
r
i
r
r0
r
k
r
r
r
j
x
fig. 31
Demonstraie: Fie (d) dreapta care trece prin M 0 i are direcia dat de
r
vectorul v . Considerm M un punct oarecare pe dreapta (d). Deoarece vectorii M 0 M
r
i v sunt coliniari, conform Propoziiei 2.5 din Capitolul I , exist un scalar astfel
r
r r
nct M 0 M = v . Pe de alt parte, din regula triunghiului, M 0 M = r r0 . Obinem
r r
r
r r
r
deci r r0 = v sau, echivalent, r = r0 + v .
Teorema 2.3 (Ecuaiile parametrice ale dreptei): Ecuaiile parametrice ale
dreptei care trece prin punctul M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) i are vectorul director
r
r
r r
v = li + mj + nk sunt:
x = x 0 + l
(2)
y = y 0 + m ,
z = z + n
0
Demonstraie: Dac (d) este dreapta care trece prin M 0 i are vectorul
r
director v , iar M ( x, y , z ) este un punct arbitrar pe dreapta (d), atunci, conform
r r
r
r
Teoremei 2.2, ecuaia vectorial a dreptei (d) este r = r0 + v , unde r este vectorul
r
de poziie al punctului M , iar r0 este vectorul de poziie al lui M 0 .
34
M0
r
v
r
r0
r
r
(d)
fig. 32
r r
r
innd cont de expresiile analitice ale vectorilor r , r 0 i respectiv v ,
ob inem c
r
r
r
r
r
r
r
r
r
xi + y j + zk = x0 i + y0 j + z 0 k + (li + mj + nk ) ,
r
r
r
r
r
r
adic xi + y j + zk = ( x0 + l )i + ( y 0 + m) j + ( z 0 + n )k . Folosind
descompunerii unui vector dup trei vectori necoplanari, rezult c
x = x 0 + l
y = y 0 + m .
z = z + n
0
unicitatea
Teorema 2.4 (Ecuaiile canonice ale dreptei): Ecuaiile canonice ale rdreptei
r
r r
care trece prin punctul M 0 ( x0 , y 0 , z 0 ) i are vectorul director v = li + mj + nk sunt:
x x0 y y 0 z z 0
=
=
.
l
m
n
(3)
Demonstraie: Din Teorema 2.3, ecuaiile parametrice ale dreptei care trece
r
r
r r
prin punctul M 0 ( x0 , y 0 , z 0 ) i are vectorul director v = li + mj + nk sunt date de
sistemul (2). Explicitnd din fiecare dintre cele trei ecuaii ale sistemului se obine
irul de trei rapoarte egale din relaia (3).
Observaie: Vom conveni s scriem ecua iile unei drepte sub forma (3) i n
cazul cnd unul sau doi dintre parametrii directori l, m, n sunt nuli, nelegnd n
acest caz c dac unul dintre numitorii ecuaiilor (3) este zero, atunci i numrtorul
corespunz tor este zero.
Teorema 2.5 (Ecuaiile dreptei care trece prin dou puncte date): Dac
M 1 ( x1 , y1 , z1 ) i M 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) sunt dou puncte distincte din spaiu, atunci
ecua iile dreptei care trece prin cele dou puncte sunt:
x x1
y y1
z z1
=
=
.
(4)
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
r
r
Demonstraie: Dac notm v = M 1M 2 , este clar c v reprezint un vector
director al dreptei deteminate de punctele M 1 i M 2 . innd cont c
r
r
r
M 1M 2 = ( x 2 x1 )i + ( y 2 y1 ) j + ( z 2 z1 )k , din Teorema 2.4 se ob ine imediat
relaia dorit.
35
B2
r
A
r r
condiia n1 n 2 0 este echivalent cu rang 1
A2
urmtorul rezultat:
C2
B1
B2
C1
= 2 . Am ob inut astfel
C 2
A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0
A
cu rang 1
A2
B1
B2
C1
= 2.
C 2
( P1 )
( P2 )
(d )
fig. 33
Observaie: Aa cum vom vedea n paragrafele urmtoare, n formulele legate
de unghiuri i distan e la drepte intervin parametrii directori ai acestora. Astfel,
devine important aflarea parametrilor directori ai unei drepte (d) date sub forma
(5). Vom utiliza nota iile premerg toare Teoremei 2.6.
r
r
r
Avem n1 ( P1 ) i (d ) ( P1 ) , de unde n1 (d ) . Similar obinem n 2 (d ) .
Aceste rela ii de perpendicularitate asigur c dreapta (d ) este perpendicular pe
36
r
r
r r
planul determinat de vectorii n1 i n 2 . Cum i vectorul n1 n 2 este perpendicular pe
r
r
r r
planul determinat de vectorii n1 i n 2 , ob inem c n1 n 2 este vector director al
dreptei (d ) . Deoarece
B C1 r A1 C1 r A1 B1 r
r r
n1 n 2 = 1
i
j+
k,
B2 C 2
A2 C 2
A2 B2
rezult c parametrii directori ai dreptei (d ) sunt:
l=
B1
B2
C1
A
, m= 1
C2
A2
C1
A
, n= 1
C2
A2
B1
B2
(6)
z
=
0
=
1 0
S-au obinut astfel ecuaiile axei Ox ca intersecie de dou plane: (xOz) i (xOy).
3. Fascicol de plane
Definiia 3.1: Fie (d) o dreapt din spaiu. Totalitatea planelor care con in
dreapta (d) se numete fascicol de plane determinat de dreapta (d). n acest caz,
dreapta (d) se numete axa fascicolului (vezi fig. 32).
37
(d)
fig. 34
Teorema 3.2: Fie (d) o dreapt din spaiu avnd ecua iile
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
.
A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0
Atunci orice plan din fascicolul de ax (d) are o ecuaie de forma
( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + ( A2 x + B2 y + C 2 z + D2 ) = 0
(1)
cu , R astfel nct 2 + 2 0 .
Reciproc, orice ecuaie de forma (1), cu , R , 2 + 2 0 definete un
plan din fascicolul de ax (d).
Demonstraie: Fie (P) un plan oarecare din fascicolul de ax (d). Atunci (P)
va avea o ecuaie de forma Ax + By + Cz + D = 0 , cu A, B, C , D R astfel ca
A 2 + B 2 + C 2 0 . Dreapta (d) este dat ca intersecie a dou plane: ( P1 ) de ecuaie
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 i respectiv ( P2 ) de ecuaie A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0 .
Deoarece ( P1 ) I ( P2 ) I ( P) = (d ) , sistemul
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0
Ax + By + Cz + D = 0
B1
B2
38
C1
= 2.
C 2
(3)
A1 B1 C1 D1
ultima linie a matricei este o combinaie liniar a primelor dou. Aadar exist
, R astfel nct
( A B C D ) = ( A1 B1 C1 D1 ) + ( A2 B2 C 2 D2 )
sau, echivalent
Ax + By + Cz + D = ( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + ( A2 x + B2 y + C 2 z + D2 ) .
x 1 z
x + 2z 1 = 0
=
2
1
o ecuaie de forma (3 x 2 y 5) + ( x + 2 z 1) = 0 , adic
(3 + ) x 2y + 2 z 5 = 0 , cu , R astfel nct 2 + 2 0 .
Din
apartenena
punctului
M
la
planul
(P)
rezult
c
3 + + 6 5 = 0 , deci = 3 . nlocuind n ecuaia planului (P) obinem
( P) : 10x 6 y + 2 z 16 = 0 . Cum 0 (n caz contrar, dac = 0 rezult c
i = 0 ceea ce contrazice condiia 2 + 2 0 ), putem mpri ecuaia planului (P)
prin 2 , de unde rezult c ( P) : 5 x 3 y + z 8 = 0 .
39
4. Unghiuri n spaiu
n geometria euclidian prin unghi dintre dou plane se nelege unghiul diedru
al planelor.
Definiia 4.1: Unghiul dintre dou plane ( P1 ) i ( P2 ) , notat
este unghiul format de doi vectori normali ai celor dou plane.
(( P1 ), ( P2 )) ,
( P1 )
( P2 )
r
n1
r
n2
fig. 35
Observaie: Unghiul dintre dou plane, definit anterior, este egal sau
suplementar unghiului diedru (acest lucru depinznd de sensurile vectorilor normali).
Teorema 4.2 (Unghiul dintre dou plane): Fie
( P1 ) : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 i ( P2 ) : A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0 dou plane din
spaiu. Atunci
A1 A2 + B1 B2 + C1C 2
cos
(( P1 ), ( P2 )) =
.
(1)
A12 + B12 + C12 A22 + B22 + C 22
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Demonstraie: Fie n1 = A1i + B1 j + C1k i n 2 = A2 i + B2 j + C 2 k . Atunci n1
r
i n 2 sunt vectori normali pentru planele ( P1 ) i respectiv ( P2 ) i n plus, din
r r
Definiia 4.1,
(( P1 ), ( P2 )) =
(n1 , n 2 ) . Dar
r r
nn
A1 A2 + B1 B2 + C1C 2
r r
cos
(n1 , n 2 ) = r 1 r2 =
,
n1 n 2
A2 + B 2 + C 2 A 2 + B 2 + C 2
1
40
r
r
r
r
r
r
r
r
Demonstraie: Vectorii v1 = l1i + m1 j + n1k i v 2 = l 2 i + m2 j + n 2 k sunt
vectori directori ai dreptelor (d 1 ) i (d 2 ) . Deoarece
rr
v1v 2
l1l 2 + m1m 2 + n1n 2
r r
(v1 , v 2 ) = r r =
cos
,
v1 v 2
l 2 + m2 + n2 l 2 + m2 + n2
1
l1 m1 n1
=
=
(condiia de paralelism dintre
l2 m 2 n2
dou drepte).
ntr-adevr, dreptele ( d1 ) i (d 2 ) sunt paralele dac i numai dac vectorii
l
m
n
r
r
directori v1 i v 2 sunt coliniari, adic 1 = 1 = 1 .
l 2 m2 n 2
41
(d)
r
v
r
n
(P)
fig. 36
Teorema 4.6 (Unghiul dintre o dreapt i un plan): Dac (d) este o dreapt
x x0 y y 0 z z 0
=
=
avnd ecuaiile
, iar (P) un plan de ecua ie
l
m
n
Ax + By + Cz + D = 0 , atunci
Al + Bm + Cn
sin
((d ), ( P)) =
.
(3)
2
2
2
2
2
2
A +B +C l +m +n
r
r
r
r
r
r
r r
Demonstraie: Dac n = Ai + Bj + Ck i v = li + mj + nk , atunci
r r
r r
((d ), ( P)) . Obinem astfel c sin
(n, v ) =
(n , v ) = cos
((d ), ( P)) , de
2
unde, folosind formula unghiului dintre doi vectori obinut la produsul scalar, va
rezulta relaia (3).
A B C
= =
(condiia de perpendicularitate
l m n
42
x + y = 0 , cu , R astfel nct 2 + 2 0 .
Din Teorema 4.2 i din ipotez rezult
cos
(( P), ( P' )) =
2 +
2
10( + )
1
.
2
Ob inem c 6 2 + 16 6 2 = 0 , de unde = 3
sau =
. nlocuind
3
n ecuaia planului (P' ) , vom gsi dou plane care satisfac ipoteza exerciiului:
x
( P1' ) : + y = 0 i ( P2' ) : 3 x + y = 0 .
3
5
5
((d1 ), (d 2 )) = arccos
=
arccos
3 .
3
5. Distane n spaiu
d (M 0 , ( P)) =
Ax0 + By0 + Cz 0 + D
A2 + B 2 + C 2
43
(1)
M0
r
n
M 0'
M1
fig. 37
r
r
r
r
Demonstraie: Fie n = Ai + Bj + Ck , M 0' proiecia punctului M 0 pe planul
proieciei
ortogonale
vectorului
pe
M 1M 0
vectorul
normal
r
n:
r
M 1M 0 n
=
. Va rezulta c
r
n
r
M 1M 0 n
A( x0 x1 ) + B( y 0 y1 ) + C ( z 0 z1 )
d (M 0 , ( P)) =
=
=
r
n
A2 + B 2 + C 2
=
Ax0 + By0 + Cz 0 + D
A2 + B 2 + C 2
44
M1
(d )
r
v
M0
fig. 38
r
Din geometria clasic, aria acestui paralelogram este d ( M 1 , (d )) v . Pe de
45
r
v1
M1
( d1 )
hp
(d 2 )
M2
r
v2
fig. 39
Aadar
r r
r r
d ((d 1 ), (d 2 )) v1 v 2 = ( M 1 M 2 , v1 , v 2 ) ,
( P)
C
fig. 40
= =
3
4
1 .
3x + 4 y z 17 = 0
Rezolvnd acest sistem de trei ecuaii i trei necunoscute, gsim B(1,4,2) .
46
x 1 y 2 z 3
=
=
. S
2
4
5
se determine:
i) proiecia punctului A pe dreapta (d);
ii) simetricul punctului A fa de dreapta (d).
r
v
(d)
fig. 41
r
r
r
r
Vectorul v = 2i + 4 j + 5k este vector director al dreptei (d) i deci vector normal
pentru planul (P). Vom obine astfel
( P) : 2( x 4) + 4( y 3) + 5( z 10) = 0 sau echivalent ( P) : 2 x + 4 y + 5z 70 = 0 .
Se demonstraz far dificultate c {B} = (d ) I ( P) . Astfel, coordonatele
punctului B sunt soluia sistemului
x 1 y 2 z 3
=
=
2
4
5 .
2 x + 4 y + 5z 70 = 0
Prin rezolvarea acestui sistem gsim B(3,6,8) .
ii) Fie C simetricul punctului A fa de dreapta (d). Printr-un raionament
similar celui de la punctul b) al exerciiului precedent se obine C (2,9,6) .
47
6. Exerciii
r
r
r r
ii) trece prin origine i are vectorul director v = i + 2 j 3k .
2 x + y z 2 = 0
48
10. S se determine ecuaia dreptei care trece prin punctul M (1,1,2) i este
x 1 y z +1
perpendicular pe dreapta (d ) :
= =
.
2
3
2
x 1 y 1
z
=
i punctul A(1,1,3) .
=
1
1
3
i) S se determine proiecia punctului A pe dreapta (d) ;
ii) S se determine simetricul punctului A fa de dreapta (d).
x + y 2z 1 = 0
12. Fie dreapta (d ) :
i punctul A(1,0,1) din spaiu. S se
x + 3y z 4 = 0
determine punctul B de pe dreapta (d ) , cel mai apropiat de punctul A i apoi s se
determine distana dintre punctele A i B.
x + 3z 3 = 0
( d1 ) :
(d 2 ) :
(d 3 ) :
y=0
z =0
y + z 2 = 0
49
Capitolul III
Spaii vectoriale
Pe ntreg parcursul acestui capitol prin corp vom nelege un corp comutativ.
Definiia 1.1: Fie K un corp avnd elementul unitate notat cu 1. Un spaiu
vectorial peste corpul K sau un K-spaiu vectorial este un grup abelian (V,+)
mpreun cu o operaie extern
K V V , (a , v) a av
numit nmulire cu scalari, cu urmtoarele proprieti:
1. a(v + u ) = av + au ,
2. (a + b)v = av + bv ,
3. (ab)v = a(bv) ,
4. 1v = v ,
pentru orice a, b K , v, u V .
Elementele lui K se numesc scalari, iar cele ale lui V vectori. Vom nota prin
0 K scalarul nul i prin 0V vectorul nul.
Obsevaie: De cele mai multe ori, n exerciii sau exemple se va lucra cu spaii
vectoriale peste corpul numerelor reale R sau peste corpul numerelor complexe C. n
aceste situaii vom spune c avem un spaiu vectorial real, respectiv un spaiu
vectorial complex.
Propoziia 1.2: Fie V un K-spaiu vectorial, a K i v V . Atunci:
1. av = 0V dac i numai dac a = 0 K sau v = 0V ;
2. (a)v = a(v) = av .
50
51
52
r r r
2. n spaiul vectorial real V3 versorii i , j , k sunt liniar independeni.
r r
r
r
ntr-adevr, dac , , sunt trei scalari astfel nct i + j + k = 0 , din
unicitatea descompunerii unui vector liber dup trei direcii necoplanare rezult c
= = =0.
53
Rezult c
implic
54
orice vector din V este o combinaie liniar a vectorilor v1 , v 2 ,..., vn , adic pentru
orice v V exist scalarii 1 , 2 ,..., n , astfel nct
v = 1v1 + ... + n vn .
r r r
2. Versorii i , j , k constituie un sistem de generatori al spaiului vectorial V3 ,
deoarece orice vector liber se poate scrie ca o combinaie liniar a acestor versori cu
anumii scalari.
ai , j E i , j .
i , j =1
Cum {v1 , v 2 ,..., vn } este sistem de generatori al lui V, din relaia (4) rezult c
{w1 , v2 ,..., v n } este, de asemenea, un sistem de generatori al lui V.
Presupunem acum teorema adevrat pentru un sistem liniar independent
avnd r 1 vectori i vrem s o demonstrm n cazul unui sistem liniar independent
cu r vectori. Dac {w1 , w2 ,..., wr } este mulime liniar independent, atunci i
{w1 , w2 ,..., wr 1} este liniar independent. Folosind ipoteza inductiv, obinem c
r 1 n i c {w1 ,..., wr 1 , v r ,..., v n } , dup o eventual renumerotare, este un sistem
de generatori al lui V. Dac am avea r 1 = n , atunci {w1 ,..., wr 1} ar fi un sistem de
generatori al lui V, deci wr ar fi o combinaie liniar a vectorilor w1 ,..., wr 1 ,
contradicie cu liniar independena mulimii {w1 , w2 ,..., wr } . Aadar r 1 < n , de
unde rezult c r n .
Pentru a doua afirmaie a teoremei folosim faptul c {w1 ,..., wr 1 , v r ,..., v n }
este un sistem de generatori al lui V. Astfel, exist scalarii 1 ,..., r 1 , r ,..., n cu
proprietatea c
wr = 1 w1 + ... + r 1 wr 1 + r v r + ... + n v n .
57
(5)
Deoarece mulimea {w1 , w2 ,..., wr } este liniar independent, atunci cel puin unul
dintre scalarii r ,..., n este nenul. Putem presupune, dup o eventual renumerotare,
c r 0, deci r inversabil. Din relaia (5) vom obine c
1
v r = ( r 1 ) w1 + ... + ( r r 1 ) wr 1 + r wr + ( r r +1 )v r +1 + ... + ( r n )v n .
Din egalitatea precedent i din faptul c {w1 ,..., wr 1 , v r ,..., v n } este un sistem de
generatori al lui V, rezult c {w1 ,..., wr , vr +1 ,..., vn } este un sistem de generatori al lui
V, iar teorema este demonstrat.
Corolar 3.9: Fie V un K-spaiu vectorial finit generat. Atunci orice dou baze
ale lui V au acelai num r de elemente.
58
2. Orice mulime de n vectori din V este baz a lui V dac i numai dac este
mulime liniar independent ;
3. Orice mulime de n vectori din V este baz a lui V dac i numai dac
mulimea reprezint un sistem de generatori al lui V.
2 + 3 = 0
+ = 0
3
1
Avem astfel un sistem liniar omogen, cu numr egal de ecuaii i necunoscute.
Deoarece determinantul coeficienilor
1 1 0
= 0 1 1 =2
1 0 1
este nenul, sistemul este de tip Cramer, deci compatibil determinat (i.e. are soluie
unic). Cum sistemul este omogen, el are soluia banal. Deci unica soluie va fi
1 = 2 = 3 = 0 i astfel putem conchide c vectorii mulimii B sunt liniar
independeni.
Pentru ultima parte a exerciiului trebuie s gsim scalarii 1 , 2 , 3 cu
proprietatea c v = 1v1 + 2 v 2 + 3 v3 , adic
(7,0,3) = 1 (1,0,1) + 2 (1,1,0) + 3 (0,1,1) .
Ultima egalitate este echivalent cu sistemul:
1 2 = 7
2 + 3 = 0
+ = 3
3
1
Rezolvnd sistemul, gsim 1 = 2, 2 = 5, 3 = 5 .
59
4. Subspaii vectoriale
x
,
R {0} = {( x1 ,0) / x1 R}
{0} R = {(0, x 2 ) / x 2 R}
sunt subspaii vectoriale ale lui R 2 . (Acest exemplu are urmtoarea interpretare
geometric: axele de coordonate Ox i respectiv Oy sunt subspaii vectoriale ale
planului xOy).
ntr-adevr, fie x, y R {0} i , R arbitrari. Atunci x = ( x1 ,0) ,
y = ( y1 ,0) cu x1 , y1 R , iar x + y = ( x1 ,0) + ( y1 ,0) = ( x1 + y1 ,0) R {0} .
n consecin, folosind Propoziia 4.2, obinem c R {0} este subspaiu vectorial al
lui R 2 . Analog se demonstreaz c {0} R este subspaiu vectorial al lui R 2 .
60
Sp( A) = i vi / n N *vi A, i K , i = 1, n
i =1
61
real
R3
considerm
subspaiile
S1 = {( x1 , x 2 ,0) / x1 , x2 R}
62
subspaiul
M nS (R ) I M nA (R ) = {0 n } , deci rezult c M n (R ) = M nS (R ) M nA (R ) .
Propoziia 4.10: Dac V este un spaiu vectorial finit dimensional, atunci
pentru orice subspaiu vectorial al su exist un complement.
Demonstraie:
Fie S un subspaiu vectorial al lui V i B = {e1 , e2 ,..., er } o baz a lui S.
Evident B este o mulime liniar independent de vectori din V i, din Teorema
schimbului, putem completa mulimea B la o baz B = {e1 ,..., er , er +1 ,..., en } a lui V.
Fie S ' = Sp({er +1 ,..., en }) . Vom arta c S ' este un complement al lui S.
ntr-adevr, dac v V , atunci, din Propoziia 3.4, exist i sunt unici scalarii
1 , 2 ,..., n astfel nct v = 1e1 + ... + r er + r +1e r +1 + ... + n e n . Dac notm
s = 1e1 + ... + r er i s ' = r +1er +1 + ... + n en , rezult c v = s + s ' , cu s S , s ' S '
unic determinai. Astfel V = S S ' , deci S ' este un complement al lui S.
Observaie: n general, complementul unui subspaiu vectorial nu este unic.
De exemplu, n spaiul vectorial R 3 subspaiul S = {( x1 , x2 ,0) / x1 , x2 R} are ca i
S1 = {(0, y, y) / y R}
complemeni att subspaiul
ct i subspaiul
S 2 = {(0,0, z ) / z R} .
63
1e1 + ... + p e p + 'p +1e 'p+1 + ... + q' eq' + "p +1e "p+1 + ... + r" er" = 0V .
Rezult c vectorul
1e1 + ... + p e p + 'p +1e 'p +1 + ... + q' e q' = ( "p +1e "p +1 + ... + r" er" )
(1)
existena
unor
scalari
1 ,..., p
astfel
nct
(2)
nlocuind relaia (2) n (1), rezult c 1e1 + ... + p e p + 'p+1e 'p +1 + ... + q' eq' = 0V .
Cum B1 este mulime liniar independent, din relaia precedent obinem c
(3)
(4)
...........................................
f n = c1n e1 + c 2n e2 + ... + c nn en
(1)
c21 c 22
C =
... ...
c
n1 c n2
... c1n
... c2n
M n (K )
... ...
... c nn
form:
65
f1
e1
f2
t e2
... = C ...
e
f
n
n
(2)
...........................................
c n1 x1 + c n 2 x 2 + ... + c nn x n = 0
ar avea i alte soluii diferite de cea banal. Fie 1 , 2 ,..., n o astfel de soluie nenul.
Obinem c:
(c111 + ... + c1n n )e1 + ... + (c n11 + ... + c nn n )en = 0e1 + ... + 0en = 0V ,
de unde, prin gruparea convenabil a termenilor, gsim:
1 (c11e1 + ... + c n1en ) + ... + n (c1n e1 + ... + c nn e n ) = 0V .
innd cont de relaiile sistemului (1), egalitatea precedent este echivalent cu
1 f1 + ... + n f n = 0V .
Cum cel puin unul dintre scalarii 1 , 2 ,..., n este nenul, rezult c mulimea
B2 = { f1 , f 2 ,..., f n } este liniar dependent o contradicie cu ipoteza c B2 este baz.
Aadar presupunerea fcut este fals, deci matricea de trecere de la o baz la alta este
mereu inversabil.
Putem folosi acum c matricea C este inversabil, deci i matricea C t va fi
inversabil (deoarece det (C ) = det (C t ) ). Astfel, din relaia (2) se obine c
e1
f1
f1
e2
t 1 f 2
1 t f 2
... = (C ) ... = (C ) ... ,
e
f
f
n
n
n
ceea ce demonstreaz c C 1 este matricea de trecere de la B2 la B1 .
Propoziia
5.3:
Fie
un
K-spaiu
66
x1
y1
y2
x2
... = C ...
y
x
n
n
(3)
i =1
j =1
v n baza B2 , atunci v = xi ei = y j f j .
i =1
j =1
j =1
i =1
xi ei = y j f j = y j cij ei = cij y j ei .
i =1 j =1
Deoarece scrierea unui vector ntr-o baz este unic, rezult c xi = cij y j ,
j =1
6. Exerciii
2. Se consider vectorii
v1 = (1,3,2) , v 2 = (5,0,4) , v3 = (7,6,8)
din spaiul vectorial R 3 .
i) S se demonstreze c vectorii v1 , v 2 , v3 sunt liniar dependeni;
ii) S se determine o relaie de liniar dependen ntre cei trei vectori.
3. S se studieze liniar independena urmtorilor vectori:
i) v1 = (1,1,1,1) , v2 = (1,1,0,1) , v3 = (1,0,1,1) , v4 = (0,1,1,1) din R 4 ;
ii) f1 = 1 + X 3 X 2 , f 2 = 2 X + X 2 , f 3 = 1 + 7 X din R 2 [ X ] ;
iii) f1 = e x , f 2 = xe x , f 3 = x 2 e x din C ([0,1]) ;
1 0
0 1
1 1
1 1
, A2 =
, A3 =
, A4 =
din M 2 (R ) .
iv) A1 =
0 1
1 1
1 1
1 0
67
iv) S = { x = ( x1 , x2 ,..., x n ) R n / xi = 0} ;
i =1
n
v) S = {x = ( x1 , x 2 ,..., xn ) R n / xi = 1} .
i =1
c a + b + c 0 .
b
0
0
68
69
Capitolul IV
Spaii euclidiene
cu proprietile:
1. x, y = y, x , pentru orice x, y V - simetrie;
2. x + y, z = x, z + y, z , pentru orice x, y, z V - aditivitate;
3. x, y = x, y , pentru orice x, y V i orice R - omogenitate;
4. x, x 0 , pentru orice x V , cu egalitate dac i numai dac x = 0V
pozitiv definire i nedegenerare,
se numete produs scalar pe spaiul vectorial V.
Definiia 1.2: Un spaiu vectorial real pe care s-a definit un produs scalar se
numete spaiu euclidian.
Observaie: Deoarece un spaiu euclidian este n primul rnd un spaiu
vectorial, noiuni ca vectori liniar (in)dependeni, sistem de generatori, baz,
dimensiune etc., introduse pe parcursul Capitolului 3, rmn valabile i vor prezenta
importan i n cazul spaiilor euclidiene. n acelai timp, aplicaia de produs scalar
face posibil definirea de noi concepte i prezentarea unor rezultate caracteristice
numai spaiilor euclidiene.
Propoziia 1.3: Produsul scalar
proprietile:
1. x,0V = 0V , x = 0 ;
2. x, y + z = x, y + x, z , pentru orice x, y, z V ;
3.
i =1
i =1
70
4. x, y = x, y , pentru orice x, y V i R .
Demonstraie: 1. Prima egalitate este evident din proprietatea de simetrie a
produsului
scalar.
Pentru
cea
de-a
doua
egalitate
avem:
0V , x = 0V + 0V , x = 0V , x + 0V , x , de unde obinem c
0V , x = 0 .
2. Din proprietile de simetrie i aditivitate ale produsului scalar, succesiv
avem: x, y + z = y + z , x = y, x + z , x = x, y + x, z , pentru orice x, y, z V .
3. Relaia se demonstreaz folosind metoda induciei matematice i
proprietatea de aditivitate a produsului scalar.
4. Folosind proprietile de simetrie i omogenitate ale produsului scalar, vom
obine:
x, y = y, x = y, x = x, y , pentru orice x, y V i orice R .
scalar
r r
r r r r
a, b = a b = a b cos
r r
(a , b )
xi
proprietatea c seria
(x n )nN*
cu
i =1
, : L2 L2 R ,
x , y = xi y i ,
i =1
1
xi
2
+ yi
i i
este convergent,
i =1
deci aplicaia , este bine definit. Mai mult, aceast aplicaie verific i axiomele
produsului scalar, prin urmare L2 este un spaiu euclidian real.
4. Dac se consider spaiul C ([a, b]) al funciilor continue definite pe
intervalul [a, b] cu valori reale, atunci aplicaia
, : C ([a , b]) C ([a , b]) R ,
71
f , g = f ( x) g ( x)dx
a
f , g = f ( x) g ( x)dx = g ( x) f ( x)dx = g , f ;
a
a
b
f , g = f ( x) g ( x)dx = f ( x) g ( x)dx = f , g ;
f , f = ( f ( x)) 2 dx 0 , deoarece integrala definit dintr-o funcie pozitiv
a
f , f = 0 , atunci
a ( f ( x))
dx = 0 , de
x, x y, y ,
(1)
pentru orice x, y V . Egalitatea are loc dac i numai dac vectorii x i y sunt liniar
dependeni.
Demonstraie: Dac x = 0V , atunci x, y = x, x = 0 , deci n relaia (1) avem
egalitate. Pe de alt parte, deoarece orice mulime de vectori ce conine vectorul nul
este liniar dependent, teorema este demonstrat n acest caz particular.
Putem presupune deci c x 0V , adic x, x > 0 . Considerm R
arbitrar. Din proprietatea de pozitiv definire a produsului scalar, rezult c
x + y, x + y 0 . Pe de alt parte, folosind axiomele produsului scalar, avem
x + y, x + y = 2 x, x + 2 x, y + y, y ,
deci
2 x, x + 2 x, y + y, y 0 , pentru orice x, y V .
Definim funcia : R R , ( ) = 2 x, x + 2 x, y + y, y . Observm c este
o funcie polinomial de gradul doi, avnd coeficientul termenului dominant
x, x > 0 i cu proprietatea c ( ) 0 , pentru orice R . Obinem c
discriminantul su 0 , adic 4 x, y
x, y
x, x y , y .
72
4 x, x y, y 0 , de unde rezult c
Presupunem acum c x, y
x, y
= 2 x, x , iar
x , x y , y = x, x x, x = 2 x, x .
= x, x y, y .
Exemple: 1. Aplicaiile
, 1,
: R n R , definite prin:
= max x k ,
k =1, n
n
x 1 = xk ,
k =1
n
= xk
k =1
p
, p 1
x =
: V R , definit prin
73
innd cont c x =
= x + y , x + y = x, x + 2 x, y + y , y = x
+ 2 x, y + y
+ 2 x, y +
y x +2 x y + y =(x + y ) ,
de unde, avnd n vedere c aplicaia este pozitiv definit, rezult c
x + y x + y , pentru orice x, y V .
x, x .
Aa cum s-a vzut anterior, orice produs scalar al unui spaiu euclidian induce
o norm. n cele ce urmeaz, vrem s vedem n ce condiii o norm provine dintr-un
produs scalar, adic este norm euclidian.
Propoziia 1.9: Fie V un spaiu vectorial normat. Norma
de pe V este o
norm euclidian dac i numai dac este satisfcut rela ia (cunoscut sub numele
de identitatea paralelogramului):
x+ y
+ x y
=2 x
+ y
),
pentru orice x, y V .
x+ y
+ x y
= x + y , x + y + x y , x y = x, x + x, y + y , x + y , y +
x, x x, y y, x + y, y = 2 x + y
pentru orice x, y V .
Reciproc, presupunem c norma de pe V satisface identitatea paralelogramului.
Vom arta c aplicaia
1
2
2
, :V V R x , y =
x + y
x y
4
este un produs scalar i c norma de pe V provine din acest produs scalar.
Verificm axiomele din defini ia produsului scalar:
simetria :
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
x, y =
x+ y x y =
x + y 1 y x =
x + y y x = y, x
4
4
4
) (
) (
74
)+ 14 ( x y + z x y z ) =
1
(4 x + y + z + x y + z ) 14 ( x + y z + x y z ) =
1
(2 x + z + y ) 12 ( x z + y ) = 12 ( x + z x z ) = 2 x, z
(2)
x + y, z + x y, z =
2
1
x+ y+z
4
x+ yz
(3)
pentru orice x, z V .
Rescriem acum relaia (2) cu x + y i x y n locul lui x i respectiv y.
Rezult c
2 x, z + 2 y , z = 2 x + y , z ,
de unde, folosind relaia (3),
x, z + y, z = x + y, z .
xi , y
= xi , y ,
i =1
i =1
75
x, y x, y x , y q k x, y + q k x, y x, y = x, y q k x , y +
(q k ) x, y = ( q k ) x, y + q k x, y ( q k ) x y + q k x, y
= q k x y + q k x, y
0,
76
x, y
cos =
x y
x+ y
= x
+ y .
(1)
= x + y , x + y = x, x + x, y + y , x + y , y = x
Astfel, x + y
= x
+ y
+ 2 x, y + y .
Din definiia precedent rezult c B = {ei }iI este baz ortonormat dac i
numai dac
77
ei , e j = ij ,
1, pentru i = j
pentru orice i, j I , unde ij =
este simbolul lui Kronecker.
0, pentru i j
Observaie: Se poate introduce urmtorul concept mai general: o submulime
A a unui spaiu euclidian se numete sistem ortonormat dac xi , x j = ij , pentru
orice xi , x j A .
Teorema 2.6: n orice spa iu euclidian finit dimensional exist o baz
ortonormat.
ortogonalitate e' 2 e'1 , adic e' 2 , e'1 = 0 . innd cont de forma considerat pentru
e' 2 , obinem e2 + 1e'1 , e'1 = 0 , de unde e2 , e'1 + 1 e'1 , e'1 = 0 . Astfel rezult c
1 =
e2 , e'1
e'1 , e'1
condiiile e'3 e'1 i e'3 e' 2 . Din prima relaie de ortogonalitate obinem c
e3 + 1e'1 + 2 e' 2 , e'1 = 0 sau, echivalent,
Deoarece
e3 , e' 2
2 =
e' 2 , e' 2
e3 , e'1
e'1 , e'1
e' k +1 e' i
i =
pentru
ek +1 , e' i
e ' i , e' i
orice
1 i k .
Din
condiia
e' k +1 , e' i = 0 ,
obinem
pentru orice 1 i k .
Astfel se construiesc vectorii nenuli e'1 , e' 2 ,..., e' n , ortogonali doi cte doi. Din
Propoziia 2.4 rezult c e'1 , e' 2 ,..., e' n sunt liniar independeni. Deoarece
dimR ( V ) = n putem conchide, pe baza Corolarului 3.11 din Capitolul III, c
B' = {e'1 , e' 2 ,..., e' n } este o baz ortogonal a lui V.
78
e'
e'1
e'
, e 2 = 2 , ..., e n = n . Se verific fr
e'1
e'2
e' n
v'1 = v1 = (1,2,2) ;
v3 , v ' 2
v' 2 , v' 2
4
. nlocuind 1 , 2 n expresia lui v '3 gsim
9
4
4
14 7 14
v' 3 = v3 v'1 + v' 2 = , , .
9
9
9 9
9
Aadar la finalul primei etape s-a obinut baza ortogonal:
14 7 14
B' = v'1 = (1,2,2), v' 2 = (2,2,1), v'3 = , , .
9 9
9
Etapa II: Calculm mai nti normele vectorilor din baza B' :
v'1 = v'1 , v'1 = 1 + 4 + 4 = 3
v'2 =
v'2 , v'2 = 4 + 4 + 1 = 3
v '3 =
v '3 , v '3 =
196 49 196 7
+
+
= .
81 81 81 3
Definind
v1 =
v'
v'1
v'
, v2 = 2 , v3 = 3 ,
v'1
v' 2
v'3
79
v3 , v'1
v'1 , v '1
4
9
1 2 2
2 2 1
2 1 2
B = v1 = , , , v 2 = , , , v 3 = , , .
3 3 3
3 3 3
3 3 3
i =1
x, ei ei , e j = x, e j x, ei ei , e j =
i =1
x, e j x, ei ij = x, e j x, e j = 0 .
i =1
80
Definiia 2.11: Din definiia sumei directe a dou subspaii vectoriale avem
V = S S dac i numai dac orice vector x din V se poate scrie n mod unic sub
forma x = y + y ' , cu y S i y' S . Vectorul y se va numi proiecia ortogonal a
lui x pe subspaiul S i vom nota y = prS x .
Observaie: n contextul i cu notaiile Teoremei 2.10, din demonstra ia
acesteia rezult c proiecia ortogonal a vectorului x pe subspaiul S este dat de
rela ia:
n
y = x, ei ei
i =1
Fie
, R
astfel
nct
v1 + v 2 = 0 R3 .
Rezult
1 1
6
. Rezult c
Calculm acum v1' = 2 i v2' =
2
v'
v'
1 1
1
1
2
B = v1 = 1' =
,
,0 , v 2 = 2' =
,
,
6
6
v1 2 2
v2
6
y = x , vi v i =
i =1
1
5
1 1 5 5 5 1 4 5
v1
v 2 = , ,0 , , = , , .
2
6
2 2 6 6 3 3 3 3
81
3. Polinoame ortogonale
2.
P, Q = P( x)Q( x) w( x)dx
a
orice n N , integrala
82
Q( x) Pn+1 ( x) = 0 P0 ( x) + 1 P1 ( x) + ... + n Pn ( x)
sau, echivalent,
Q( x) = 0 P0 ( x) + 1 P1 ( x) + ... + n Pn ( x) + Pn+1 ( x) .
83
Q( x) = i Pi ( x) . Atunci
i =1
n
i =1
i =1
( x) = ( x xi ) .
i =1
Q, Pn = ( x) Pn ( x) w( x)dx 0 ,
a
84
Pn+1 ( x ) = ( a n x + bn ) Pn ( x) c n Pn1 ( x) ,
Propoziiei 3.5, acest ultim polinom se scrie n mod unic sub forma unei combinaii
liniare a polinoamelor P0 , P1 ,..., Pn 1 :
n 1
( a n x + b) Pn ( x) Pn+1 ( x) = i Pi ( x)
(1)
i =1
n 1
i Pi ( x), Pj ( x)
i =1
sau, echivalent,
n 1
(2)
i =1
(3)
Dar
b
xPn ( x), P j ( x) = ( xPn ( x)) P j ( x) w( x) dx = Pn ( x)( xPj ( x)) w( x)dx = Pn ( x), xPj ( x)
a
(4)
Cum grad ( xPj ( x)) = n 1 < n = grad ( Pn ( x)) , din Propoziia 3.7 obinem c
Pn ( x), xPj ( x) = 0 i astfel, relaia (4) conduce la j = 0 pentru orice 1 j n 2 .
a n = n+1 , bn = a n n n1 , c n = a n
,
(5)
n
n
n Pn1 , Pn 1
n+1
pentru orice n N * .
85
86
Polinoamele Legendre
Se noteaz cu Pn ( x) i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
I = [1,1] , funcia pondere w( x) = 1 i standardizarea Pn (1) = 1 . Astfel, pentru
determinarea polinoamelor Legendre se aplic procedeul de ortogonalizare, lucrnd
1
2
x 2 dx
~
e
,
P
2 0
1
~
~
~
= 3 = i
P2 = e2 + 0 P0 + 1 P1 , cu 0 = ~ ~ = 11
2
3
P0 , P0
1dx
1
1
3
~
x dx 0
e2 , P1
1
~
1 = ~ ~ = 11
= = 0 . Astfel, obinem c P2 = x 2 .
2
3
P1 , P1
1dx
1
~
~
e3 , P0
e3 , P1
3
~
~
~
~
P3 = e3 + 0 P0 + 1 P1 + 2 P2 , cu 0 = ~ ~ = 0 , 1 = ~ ~ = ,
5
P0 , P0
P1 , P1
~
e3 , P2
3
~
2 = ~ ~ = 0 . Rezult c P3 = x 3 x .
5
P2 , P2
2 ~
2
~
~
~
Deoarece P0 (1) = 1 , P1 (1) = 1 , P2 (1) = , P3 (1) = , obinem primele patru
3
5
polinoame Legendre:
1
1
P0 ( x) = 1 , P1 ( x ) = x , P2 ( x) = (3 x 2 1) , P3 ( x) = (5 x 3 3 x) .
2
2
Relaia de recuren pe care, conform Teoremei 3.9, o satisfac polinoamele
Legendre este
2n + 1
n
Pn +1 ( x) =
xPn ( x)
Pn 1 ( x) .
n +1
n +1
87
(7)
f m ( x) f n ( x)
1 x2
dx
arccos x = t
cos(mt ) cos(nt)
sin t
dt = cos mt cos ntdt =
sin t
0
1
1
1
cos(m + n)tdt + cos(m n)tdt =
sin( mt + nt ) +
20
20
2(m + n)
0
1
sin( mt nt ) = 0 , pentru m n .
2(m n)
0
88
Polinoamele Hermite
Se noteaz cu H n (x) i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
2
Polinoamele Laguerre
Se noteaz cu Ln (x) i sunt caracterizate de intervalul de ortogonalitate
89
4. Exerciii
90
l
l
l
l
l
l
2
constituie un sistem ortonormat de vectori din C ([l , l ]) fa de produsul scalar
men ionat anterior.
10. Fie V un spaiu euclidian de dimensiune n i {v1 , v 2 ,..., v m } , cu m n , o
mulime de vectori din V. Se definete determinantul
v1 , v1
v1 , v 2 ... v1 , vm
(v1 , v 2 ,..., v m ) =
v2 , v1
...
v2 , v2
...
...
...
v2 , vm
,
...
v m , v1
v m , v2
...
vm , vm
v 2 ... v n ,
91
Capitolul V
Transformri liniare
Definiia 1.1 : Fie V i V ' dou spaii vectoriale peste corpul K. O funcie
T : V V ' se numete transformare liniar (aplicaie liniar sau morfism de spaii
vectoriale) dac satisface urm toarele condiii:
1. T ( x + y ) = T ( x) + T ( y ) pentru orice x, y V ;
2. T ( x) = T ( x) pentru orice x V i V .
O transformare liniar T : V V se numete endomorfism al spaiului
vectorial V.
Vom nota cu L(V ,V ' ) mulimea tuturor transform rilor liniare de la V la V '
i cu End K (V ) mulimea tuturor endomorfismelor lui V.
Obsevaie: Se verific imediat c dac T : V V ' este o
liniar atunci T (0V ) = 0V ' i T ( x) = T ( x) pentru orice x V .
transformare
T1 : C 1 (a,b) C 0 (a,b) ,
T1 ( f ) = f ' i
T2 : C 0 [a,b] R ,
matematice.
92
i =1
i =1
T ( i xi ) = i T ( x i )
pentru orice n N \ {0,1} , x1 , x 2 ,..., xn V i 1 , 2 ,..., n K .
Demonstraie: Se utilizeaz Propoziia 1.2 i metoda induciei matematice,
dup n.
liniar
vectorii
atunci
vectorii
1.4:
Fie
T :V V' o
transformare
Propoziia
x1 , x 2 ,..., xn V .
93
Atunci exist i este unic transformarea liniar T : V V ' astfel nct T (ei ) = y i
pentru orice i = 1, n .
n
dat, funcia este bine definit). Demonstrm acum c aceast aplicaie este liniar:
n
considerm x' = i ei un alt vector din V i scalarii arbitrari a,b K . Vom obine:
i =1
n
n
n
n
T (ax + bx' ) = T a i ei + b i ei = T (a i + b i )ei = (a i + b i ) yi =
i =1
i =1
i=1
i =1
n
i =1
i =1
a i yi + b i yi = aT ( x) + bT ( x' )
adic T este transformare liniar.
Pentru a proba unicitatea lui T, considerm o transformare U : V V ' care
n
U ( x) = U i ei = iU (ei ) = i yi = i T (ei ) = T i ei = T ( x) .
i =1
i =1
i =1
i=1
i =1
94
0, i l
Cu ajutorul simbolului lui Kronecker i l =
putem scrie Ek ,l (ei ) = i l f k .
1, i = l
Vom demonstra c cele mn transformri liniare Ek ,l , 1 k m , 1 l n , formeaz o
baz a spaiului vectorial L(V ,V ' ) .
Considerm T : V V ' o transformare liniar arbitrar. Pentru fiecare
1 j n , notm cu a1 j , a 2 j ,..., a mj componentele vectorului T (e j ) n baza B' , adic
m
T (e j ) = a kj f k .
k =1
Succesiv avem:
m
m n
m n
k =1
k =1 l =1
k =1 l =1
T (e j ) = akj f k = a kl jl f k = akl Ek ,l (e j ) ,
pentru orice 1 j n . Din Corolarul 1.6 obinem c
m n
T = a kl Ek ,l ,
k =1 l =1
95
m n
a kl E k ,l
= 0 L (V ,V ') .
k =1 l =1
m n
a kl E k ,l (e j ) = 0 ,
k =1 l =1
m n
a kl jl f k = 0 i astfel avem
a kj f k
k =1 l =1
k =1
= 0.
96
T ( i x i ) = 0 V '
i =1
astfel
i xi Ker (T ) = {0V } .
Deoarece
vectorii
i =1
97
i =1
i =1
adic
i T ( xi ) = y
i =1
al lui V ' .
3. 1. Deoarece V este un sistem de generatori pentru V, rezult c T (V ) este
un sistem de generatori pentru V ' . Cum T (V ) este un subspaiu vectorial al lui V ' ,
ob inem c T (V ) = V ' , adic T este surjectiv.
Definiia 2.5: Pentru o transformare liniar T : V V ' dimensiunea nucleului
Ker (T ) se numete defectul transform rii T i se noteaz def(T), iar dimensiunea
imaginii Im(T ) se numete rangul transform rii T i se noteaz rang(T).
Teorema 2.6 (Teorema rang-defect): Fie V i V ' dou K-spaii vectoriale
finit dimensionale i T : V V ' o transformare liniar. Atunci are loc relaia:
dim K V = def (T ) + rang (T ) .
m
n
n
i =1
i =m +1
i = m+1
i=1
i =1
deci {T (em +1 ),...,T (en )} este un sistem de generatori pentru Im(T ) .
Demonstrm acum liniar independena acestor vectori. Considerm scalarii
m +1 ,..., n K cu proprietatea c
n
98
adic
1e1 + ... + m em m +1e m +1 ... n en = 0V .
Pe de alt parte, B = {e1 , e2 ,..., em , em +1 ,..., en } este o baz a lui V, deci mulime liniar
independent, de unde rezult c
1 = ... = m = m +1 = ... = n = 0 ,
i astfel mulimea B2 = {T (em +1 ),...,T (en )} este liniar independent, deci baz a lui
Im(T).
S-a obinut aadar c: rang (T ) = n m = dimK V def (T ) , de unde rezult
imediat rela ia dorit.
Definiia 2.7: O transformare liniar T : V V ' se numete izomorfism dac
este bijectiv. Dac n plus V = V ' , atunci T se numete automorfism.
Vom spune c V i V ' sunt spaii vectoriale izomorfe i vom nota V ~
V ' dac
exist un izomorfism T : V V ' .
Observaie: Se poate verifica fr dificultate c relaia de izomorfism pe
mulimea spaiilor vectoriale peste corpul K are proprietile:
V ;
4. este reflexiv: V ~
V ' , atunci i V ' ~
V ;
5. este simetric: dac V ~
~
~
V " .
6. este tranzitiv: dac V V ' i V ' V " , atunci V ~
Astfel, putem afirma c izomorfismul spaiilor vectoriale este o relaie de echivalen.
Propoziia 2.8: Dac T : V V ' este un izomorfism, atunci i aplicaia
T
(1)
(2)
99
i =1
i =1
yi ei = ( y1 , y 2 ,..., y n ) .
T
i
n
plus
y
e
V
ii
i =1
i =1
Deci transformarea T construit anterior este un izomorfism de spaii
vectoriale i astfel spaiile vectoriale V i K n sunt izomorfe.
Atunci
100
T ( x1 , x2 , x3 ) = (0,0) ,
adic
x1 3 x 2 = 0
.
x2 + x3 = 0
x 2 = , unde R .
x =
3
Deci Ker (T ) = {(3 , , ) / R} . Evident dimR Ker (T ) = 1 , o baz a nucleului
fiind {(3,1,1)} .
Pe de alt parte, Im(T ) = { y R 2 /() x R 3 astfel nct T ( x) = y} . Aceasta
nseamn c ( y1 , y 2 ) Im(T ) dac i numai dac sistemul
x1 3 x 2 = y1
(3)
x2 + x3 = y 2
101
1 3 0
matricea coeficienilor sistemului, iar
este compatibil. Notnd A =
0 1 1
1 3 0 y1
A =
matricea
extins
a
sistemului,
rezult
c
0 1 1 y2
rang ( A) = rang ( A ) = 2 . Aadar, din Teorema Kronecker-Capelli, sistemul de ecuaii
(3) este compatibil, independent de valorile y1 i y 2 . Rezult c Im(T ) = R 2 , de
unde dimR Im(T ) = 2 .
Egalitatea din Teorema rang-defect este satisfcut deoarece
dimR R 3 = 3 = 1 + 2 = dimR Ker (T ) + dimR Im(T ) .
finit.
..........
..........
..........
..........
........
(1)
a 21 a 22 ... a 2n
A = AB,B ' (T ) =
...
... ... ...
a
...
a
m2
mn
m1
Dac T este un endomorfism al lui V, iar B' = B , atunci A se numete matricea
asociat endomorfismului T n baza B i se noteaz AB (T ) .
102
spaii, iar T1 : V V ' , T2 : V ' V " dou transformri liniare. Dac AB ,B ' (T1 ) este
matricea asociat lui T1 n bazele B i B' , iar AB ',B" (T2 ) este matricea asociat lui
T2 n bazele B' i B" , atunci transformrii T2 o T1 : V V " i este asociat, n
bazele B i B" , matricea AB ', B" (T2 ) AB ,B ' (T1 ) , adic
AB ,B" (T2 o T1 ) = AB ',B" (T2 ) AB , B ' (T1 ) .
Demonstraie: Dac AB ,B ' (T1 ) = (a ij ) i=1,m, j =1,n i AB ', B" (T2 ) = (bki ) k =1, p,i =1,m ,
atunci, din modul cum s-a definit matricea asociat unei transformri liniare n dou
baze date, rezult c
m
T1 (e j ) = aij ei ' ,
i =1
k =1
i =1
k =1
i=1
i=1
p m
103
Deci AB,B" (T2 o T1 ) = (c kj ) k =1, p, j =1,n , unde c kj = bki aij i astfel este clar c
i =1
i =1
j =1
y j = a ji xi ,
j = 1, m
(2)
i =1
n
i =1
j =1
j =1 i =1
i=1
i =1
Dar, cu notaiile din enun T ( x) = y j e j ' . innd cont de unicitatea scrierii unui
j =1
y j = a ji xi .
i =1
(3)
n finalul acestei seciuni vom studia cum se modific matricea asociat unei
transformri liniare la schimbarea bazei.
104
Demonstraie: Presupunem c
C = (cij ) i, j =1,n , C ' = (cij ' ) i, j =1,m , AB ,B ' (T ) = (a ij ) i =1,m , j =1,n ,
AB1 ,B1' (T ) = (aij ' ) i =1,m, j =1,n .
Folosind definiia matricei asociate unei transformri liniare, precum i definiia
matricei de trecere de la o baz la alta ntr-un spaiu vectorial, vom ob ine pe de-o
parte:
n
n
n
m
m n
T ( f i ) = T c ji e j = c ji T (e j ) = c ji a kj ek ' = a kj c ji ek ' , (4)
j =1
j =1
j =1
k =1
k =1 j =1
m
mm
T ( f i ) = a ji ' f j ' = a ji ' c kj ' ek ' = c kj ' a ji ' ek ' ,
j =1
j =1
k =1
k =1 j =1
(5)
pentru orice i = 1, n .
Avnd n vedere unicitatea scrierii unui vector ntr-o baz dat, din relaiile (4)
i (5) ob inem
n
j =1
j =1
x1 + x3 = 0 .
x + x = 0
2
1
0 1 1
Deoarece determinantul coeficienilor sistemului este 1 0 1 = 2 0 , sistemul va fi
1 1 0
x1 = 0
AB (T ) = ( AB (T ))
1
1 1
1
= 1 1 1 .
2
1 1
1
106
4. Exerciii
T A ( B) = AB , unde A M mn (R ) este o
matrice dat;
v) T : R[ X ] R[ X ] , T ( P( X )) = P( X ) 3P' ( X ) + 2 P" ( X ) .
2. Pentru urmtoarele transformri liniare:
i) T : R 3 R 2 , T ( x1 , x2 , x3 ) = ( x1 + 3 x3 , x 2 x3 ) ;
ii) T : R 2 R 3 , T ( x1 , x2 ) = ( x1 + x 2 , x1 x2 , 3 x2 ) ;
iii) T : R 3 R 3 , T ( x) = kx , unde k R * ;
1
107
8. Se consider aplica ia
1 1
0 1
X X
.
T : M 2 (R ) M 2 (R ) , T ( X ) =
2 0
1 2
i) S se demonstreze c T este endomorfism al lui M 2 (R ) ;
ii) S se determine nucleul, precum i o baz a acestuia;
iii) S se determine matricea ataat lui T n baza
1 0 1 1 1 1 1 1
,
,
,
.
B =
0 0 0 0 1 0 1 1
108
Capitolul VI
Sisteme de ecuaii liniare
a 21
A=
...
a
m1
a12
a 22
...
am2
...
a1n
... a 2n
... ...
... a mn
109
a11
a 21
e
A =
...
a
m1
a12
...
a 22
...
... a 2n
... ...
a m2
... a mn
a1n
b1
b2
...
bm
Ei
( S ) : ...
E
j
...
Em
E1
...
E j
(I )
(S ' ) : ...
E
i
...
Em
( S ) : Ei
...
E m
E1
...
( II )
(S ' ) : Ei
...
E m
Ei
( S ) : ...
E
j
...
Em
E1
...
Ei
( III )
(S ' ) : ...
E + E
i
j
...
Em
110
........................
(S ) :
a rkr xkr + .... + a rn x n = br
0 = br +1
...........
0 = bn
unde a11 , a 2 k2 , a3k3 , ..., a rkr 0 i 1 < k 2 < k 3 < ... < k r . (S ) se va numi forma
triunghiular a sistemului ( S ) .
Demonstraie: Deoarece prima coloan a matricei A este nenul, atunci exist
cel puin un element nenul pe aceast coloan. Fie i indicele minim cu proprietatea c
ai1 0 . Dac i = 1 , atunci prima ecuaie a sistemului are coeficientul lui x1 nenul.
Dac i > 1 , atunci permutnd ntre ele ecuaiile E1 i Ei obinem un sistem
a j1
a11
. Ob inem sistemul:
111
'
a11
x1 + ......................................... + a1' n xn = b1'
(S ' ) :
...............................................................
'
'
a mk
x + ........................ + a mn
xn = bm'
2 k2
'
unde a11
0 , iar k 2 > 1 este indicele minim pentru care cel puin unul dintre
'
este nenul. Este clar c ( S ' ) ~ (S ) .
coeficienii a 2' k2 , a3' k2 ,..., amk
2
(S ") :
a3" k3 xk3 + .............. + a 3" n xn = b3"
...................................................
"
unde 1 < k 2 < k 3 i cel puin unul dintre coeficienii a 3" k3 , ..., a mk
este nenul.
3
112
=1
= 1
=3
=3
= 1
x
+
x
x
1
2
3
4
5
x 4x + x + x x
2
3
4
5
1
x1 + 2 x 2 + x3 x 4 + x5
E2 E5
=1
= 1
=3
=3
E3 +( 1) E1
E4 +( 1) E1
E5 + ( 1) E1
= 1
x1 + 3 x 2 + 5 x3 4 x 4
x 4 x + 3x + x
2
3
4
5
4
+
3
x
x
x
x
2
3
4
5
7 x 4 x + 5x x
2
3
4
5
3 x3 + 2 x4 + x5
x1 + 3 x2 + 5 x3 4 x 4
x 4 x + 3x + x
2
3
4
5
16
x
12
x
6
x
3
4
5
24 x3 16 x 4 8 x5
3 x3 + 2 x 4 + x5
3 E4
E
E2 +( 1) E1
=1
= 2
= 12
= 16
=1
= 2
=2
=2
x1 + 3 x 2 + 5 x3 4 x 4
3 x3 + 2 x4 + x5
5 x 2 4 x3 + 3 x 4 x 5
7 x 4 x + 5x x
2
3
4
5
x 2 4 x3 + 3 x4 + x5
=1
= 2
=2
=2
= 2
E3 + ( 5) E2
E4 +( 7 ) E2
= 2
1
E3
2
1
E4
8
= 2
x1 + 3 x 2 + 5 x3 4 x4
x 4 x + 3x + x
2
3
4
5
3
2
x
3
4
5
8 x3 6 x 4 3 x 5
3 x3 + 2 x 4 + x 5
=1
x1 + 3x2 + 5 x3 4 x 4
x 4 x + 3 x + x = 2
2
3
4
5
3
x
2
x
x
3
4
5 =2 .
2
1
2
x 4 x5 =
3
3
3
0=0
113
=1
= 2
=2
=6
= 2
x1 + 3 x 2 + 5 x3 4 x4
x 4 x + 3x + x
2
3
4
5
8
x
6
x
3
x
3
4
5
3 x3 2 x 4 x 5
3 x3 + 2 x 4 + x 5
8
E4 + E3
3
E5 + E3
=1
= 2
=6
=2
= 2
x1 = , x2 = 1 , x3 = 0, x4 = 1 , x5 =
2
2
2
cu R .
Exerciiul 2: Folosind metoda lui Gauss s se rezolve sistemul:
x1 + x 2 3x3 = 1
2 x + x 2x = 1
1
2
3
x1 + x 2 + x3 = 3
x1 + 2 x2 3x3 = 1
Soluie: Utiliznd transformrile elementare, succesiv avem:
x1 + x 2 3x3 = 1
2 x + x 2x = 1
1
2
3
x
+
x
+
x
2
3 =3
1
x1 + 2 x2 3x3 = 1
x1 + x 2 3x3
x + 4x
2
3
4 x3
4 x3
E2 + ( 2) E1
E3 +( 1) E1
E4 + ( 1) E1
= 1
=3
=4
=2
4 + ( 1) E3
E
x1 + x 2 3x3
x + 4x
2
3
4
x
3
x2
= 1
=3
=4
4 + E2
E
=2
x1 + x 2 3x3 = 1
x + 4x = 3
2
3
.
4 x3 = 4
0 = 2
2. Factorizarea LU
inferior triunghiular dac lij = 0 pentru orice i < j , adic toate elementele situate
114
l 21 l 22 0 ... 0
L = l31 l32 l33 ... 0 .
n1 l n 2 l n3 ... l nn
2. O matrice U = (u ij ) i, j =1,n M n (R )
triunghiular dac uij = 0 pentru orice i > j , adic toate elementele situate sub
diagonala principal sunt nule. Aadar,
forma:
u11 u12
0 u 22
U = 0
0
...
...
0
0
u 23 ... u 2 n
u 33 ... u 3n .
l 21 l 22 0 ... 0
L = l31 l32 l33 ... 0
n1 l n 2 l n3 ... l nn
o matrice inferior triunghiular, inversabil i L 1 = ( ij ) i , j =1,n M n (R ) inversa
matricei L. Presupunem prin absurd c L 1 nu este matrice inferior triunghiular.
115
Atunci n matricea L 1 exist cel puin un element nenul situat deasupra diagonalei
principale. Fie k indicele minim cu proprietatea c kj 0 , cu k < j .
Deoarece L L 1 = I n , elementul de pe poziia (k, j) din matricea unitate I n se
obine nmulind linia k din matricea L cu coloana j din matricea L 1 . Astfel obinem
c l kk kj = 0 , de unde rezult l kk = 0 - contradicie cu inversabilitatea matricei L.
Deci matricea L 1 este inferior triunghiular.
Similar se probeaz afirma ia pentru matrice superior triunghiular.
n continuare vom introduce noiunea de matrice inferior triunghiular
elementar, concept deosebit de important pentru factorizarea LU.
Fie
0
...
0
,
ck =
ek = (0 ... 0 1 0 ... 0 )
k +1
...
n
matricea coloan avnd 0 pe primele k poziii, respectiv matricea linie cu 1 pe poziia
k i 0 n rest.
Definiia 2.3: Se numete matrice inferior triunghiular
p tratic de forma
0
0 ...
1 0 ...
0
0 ...
0 1 ...
... ... ...
...
... ...
Lk = I n ck ek = 0 0 ...
1
0 ...
0 0 ...
k +1 1 ...
0 0 ... n 0 ...
Propoziia 2.4: Matricea inferior triunghiular
inversabil, inversa ei fiind
0 ...
1 0 ... 0
0 ...
0 1 ... 0
... ... ... ... ... ...
Lk1 = I n + c k ek = 0 0 ...
1
0 ...
0 0 ...
k +1 1 ...
0 0 ... n 0 ...
116
elementar o matrice
0
0
...
0.
0
...
elementar
0
0
...
0.
0
...
Lk
este
a11
a12
a 21
a 22
a11
, 3 = a 21
a31
a12
a 22
a 32
a13
a 23 ,..., n = det ( A)
a33
A = 11
A21 A22
L21 L22
U 21 U 22
cu A11 , L11 ,U 11 M k (R ) , k n , avem A11 = L11U11 .
117
1
a 21
a11
a
L1 = 31
a
11
...
a n1
a
11
Definim A1 = L1 A . Rezult c
a (1)
11
0
A1 =
...
0
0
1
0
...
0
(1)
a12
(1)
a 22
...
a n(12)
0 ... 0
0 ... 0
1 ... 0 .
... a1(1n)
... a 2(1n)
.
... ...
(1)
... a nn
1 0 ... 0 (1)
(1)
a
a12
... a1(1n)
a11
11
(1)
a
0 a 22
... a 2(1n)
A = L 11 A1 = 31 0 1 ... 0
(3)
.
a11
...
...
...
...
(1)
... ... ... ... ... 0 a (1) ... a nn
n2
a n1 0 0 ... 1
a
11
= 21 1 11
2
0.
1
Astfel, putem considera n continuare matricea inferior triunghiular
elementar
0
0 ... 0
1
1
0 ... 0
0
(1)
a32
0 (1) 1 ... 0
L2 =
a 22
...
...
... ... ...
a (1)
0 n 2 0 ... 1
(1)
a 22
i apoi s definim
(1) (1)
(1)
a 22 sau echivalent a 22
nani, avem: 2 = a11
=
118
a ( 2)
11
0
A2 = L2 A1 = 0
...
0
A1 = L21 A2 =
...
0
1
(1)
a32
(1)
a 22
...
a n(12)
(1)
a 22
( 2)
a12
( 2)
a13
... a1(n2)
( 2)
( 2)
a 22
a 23
... a 2(2n)
( 2)
0
a33
... a3(2n) .
...
... ... ...
(2)
0
a n( 23) ... a nn
A2 i A1 coincid, iar
0 ... 0
( 2)
0 ... 0 a11
0
1 ... 0
0
... ... ... ...
0 ... 1 0
( 2)
a12
( 2)
a13
0
...
( 2)
a33
...
a n( 23)
( 2)
a 22
( 2)
a 23
... a1(n2)
... a 2(2n)
... a3(2n)
... ...
(2)
... a nn
(4)
nlocuind relaia (4) n (3) obinem A = L11 L21 A2 , de unde cu ajutorul Lemei 2.6
gsim:
1
0
0
( 2)
( 2)
( 2)
a11
a12
a13
a11 a12 a13
a 21
( 2)
( 2)
a
a
a
=
1
0
0
a
a
21
22
23
22
23 .
a
11
( 2)
a
0
a33
31 a 32 a 33
(1)
a
a
32
31
1
a11 a (1)
22
Prin
trecere
la
egalitile
dintre
determinani
rezult
c
0
0 ... 0
0 1 ...
... ... ...
...
... ... ...
1
0 ... 0
0 0 ...
a k( k+11,k)
Lk =
0 0 ... (k 1) 1 ... 0 ,
a k ,k
...
... ... ...
... ... ...
( k 1)
a n, k
0 0 ... (k 1) 0 ... 1
a k ,k
119
Ak = Lk Ak 1
a (k )
11
0
...
= 0
...
0
(k )
a12
... a1(kk )
a1(,kk)+1
...
(k )
a 22
...
... a 2(kk)
... ...
a 2( k,k)+1
...
...
...
(k )
... a kk
a k( k,k)+1
...
...
...
0
...
...
...
0
a k( k+)1,k +1 ...
...
a n(k,k)+1
...
...
a1(nk )
a 2(kn)
...
(k )
.
a kn
a k( k+)1,n
...
(k )
a nn
Este clar c primele k linii ale matricei Ak coincid cu primele k linii ale matricei Ak 1
( n 1)
0
a 22
... a 2(nn1)
An1 = Ln1 An 2 = Ln1 Ln2 ... L1 A =
(5)
.
...
...
...
...
( n 1)
0
0
... a nn
1 3 1 1 0 2
reprezint o factorizare LU a matricei A.
,
A = LU = 11
l12 l 22 0 u 22
120
ar rezulta c l11u11 = 0 . Atunci, conform Propoziiei 2.2, cel puin una din matricele
L i U ar avea determinantul nul, contradicie cu det ( A) = 1 = det ( L)det (U ) .
Exerciiul 1: S se studieze dac matricea
1 2 1
A = 0 8 6
2 0 5
1 2
= 8 0 , din Teorema 2.7
0 8
L1 = 0 1 0 ,
A1 = L1 A = 0
8 6 ,
0 4 3
2 0 1
1
L2 = 0
0 0
1 0 ,
1
1
L = L11 L21
1 2 1
A2 = L2 A1 = 0 8 6 = U ,
0 0 6
1 0 0 1 0 0 1 0 0
= 0 1 0 0 1 0 = 0 1 0 .
2 0 1 0 1 1 2 1 1
2
2
Atunci
1 2 1 1 0 0 1 2 1
A = 0 8 6 = 0 1 0 0 8 6 = LU .
2 0 5 2 1 1 0 0 6
..........
..........
..........
..........
.......
an1 x1 + an 2 x 2 + ... + a nn x n = bn
121
Notnd
a11 a12 ... a1n
b1
x1
a 21 a 22 ... a 2 n
b2
x
A=
, B = , X = 2,
...
... ... ...
...
...
m1 a m 2 ... a mn
bn
xn
sistemul (6) este echivalent cu ecuaia matriceal
AX = B .
(7)
Presupunnd c matricea A are primii n 1 minori principali nenuli, atunci
din Teorema 2.7 exist o matrice inferior triunghiular L M n (R ) i o matrice
superior triunghiular U M n (R ) astfel nct A = LU . Ecuaia (7) este astfel
echivalent cu ecuaia matriceal LUX = B , ecuaia care corespunde rezolvrii a
dou sisteme triunghiulare:
LY = B i UX = Y .
(8)
n concluzie, pentru a afla soluia sistemului (7), se rezolv mai nti sistemul LY = B
(cu matricea coeficienilor L inferior triunghiular) i apoi se trece la rezolvarea
sistemului UX = Y (cu matricea coeficienilor U superior triunghiular).
8 x 2 + 6 x 3 = 10 .
2 x +
5 x 3 = 11
1
1 2 1 1 0 0 1 2 1
A = 0 8 6 = 0 1 0 0 8 6 = LU .
2 0 5 2 1 1 0 0 6
2
Aa cum s-a vzut anterior, soluia sistemului dat se poate obine rezolvnd succesiv
sistemele triunghiulare:
=0
y1
y2
= 10
1
2 y1 2 y 2 + y 3 = 11
x1 + 2 x 2 + x3 = y1
8 x 2 + 6 x3 = y 2 .
6 x3 = y 3
122
3. Factorizarea Cholesky
a
k1 ak 2 ...
( x1 , x 2 ,..., x k ) R k cu proprietatea
a1k
a2 k
= 0R k .
...
akk
a 21
...
a n1
a12
...
a1k
a1,k +1
...
a 22
...
...
a 2k
a 2,k +1
...
...
...
...
...
ak 2
a k +1,2
...
an2
... a kk
... a k +1,k
...
...
123
...
a nk
a k ,k +1
a k +1,k +1
...
a n,k +1
...
...
...
...
a1n x1
a 2 n x 2
... ...
a kn x k = 0 n
R
a k +1,n 0
... ...
a nn 0
n contradicie cu faptul c matricea A este pozitiv definit. Deci toi minorii principali
ai matricei A sunt nenuli.
Din propoziia anterioar i din Teorema 2.7 obinem imediat urmtorul
rezultat:
Corolarul 3.4: O matrice pozitiv definit admite factorizare LU.
Teorema 3.5: O matrice A M n (R ) admite factorizare Cholesky dac i
numai dac A este matrice simetric i pozitiv definit.
0 d 2 ... 0
.
D=
... ... ... ...
0 0 ... d
n
0
d 2 ...
0
K = L
M n (R ) .
... ... ...
...
0
0
...
d n
124
a12
...
a
1n
0
k 22
...
kn2
...
0 k11
... 0 0
... ... ...
... k nn 0
k 21 ... k n1
k 22 ... k n 2
.
... ... ...
0 ... k nn
k ii = aii k ip2
i = 1, n
(5)
j >i
(6)
p =1
i 1
aij k ip k jp
k ji =
p =1
k ii
125
A = 2 13 21
3 21 83
xAx = ( x1 x 2 x3 ) 2 13 21 x2 = x12 + 13 x22 + 83 x32 + 4 x1 x 2 + 6 x1 x3 + 42 x 2 x3 =
3 21 83 x
3
t
3 x2 + 5 x3 = 0
sau echivalent x1 = x 2 = x3 = 0 .
7 x3 = 0
Aadar am obinut c xAx t > 0 , pentru orice vector nenul x R 3 , ceea ce probeaz
c matricea A este pozitiv definit. n consecin, din Teorema 3.5, matricea A admite
factorizare Cholesky.
Cu ajutorul formulelor (5) i (6) determinm elementele nenule ale matricei K:
a
a
2
3
k11 = a11 = 1 , k 21 = 12 = = 2 , k 31 = 13 = = 3
k11 1
k11 1
a k 21k31 21 6
2
k 22 = a 22 k 21
= 13 4 = 3 , k32 = 23
=
=5
k 22
3
2
2
k 33 = a33 k 31
k 32
= 83 9 25 = 7 ,
deci
1 0 0
K = 2 3 0 .
3 5 7
126
..........
..........
..........
..........
.......
an1 x1 + an 2 x 2 + ... + a nn x n = bn
Cu notaiile:
a11 a12 ... a1n
x1
b1
a21 a 22 ... a 2n
x2
b2
,
A=
X = ,
B=
...
... ... ...
...
...
n1 a n 2 ... ann
xn
bn
sistemul (1) este echivalent cu ecuaia matriceal
AX = B .
(2)
Vom descompune matricea A sub forma A = C M , unde C este o matrice
inversabil pentru care C 1 se poate calcula uor (de exemplu, C este matrice
diagonal sau matrice triunghiular). Relaia (2) conduce la
CX = MX + B ,
sau echivalent
X = C 1MX + C 1B .
~
~
Dac notm A = C 1M i B = C 1 B , obinem egalitatea
~
~
X = AX + B .
Cu ajutorul acestei relaii vom construi recurent un ir de vectori X (k ) kN
{ }
din R astfel:
~
~
X ( k +1) = A X ( k ) + B .
(3)
{ }
(k )
Deoarece max
y 0
Ay
y
= max
y 0
1
y
Ay = max A
= max Ax , am obinut c
y 0
x =1
y
y
A i = max Ax = max
x =1
x 0
Ax
x
pentru orice A M n (R ) i x R n .
de
alt
parte,
deoarece
A i = max
y 0
Ay
y
Ax
x
pentru
orice
aplicaia
x =1
x =1
Bx max A i B
x =1
x = Ai B
definite prin:
= max xk ,
k =1,n
x 1 = xk ,
k =1
= max a ij ,
1i n j =1
128
A 1 = max a ij .
1 j n i =1
: Rn R ,
~
Teorema 4.5: Dac A
{ }
a sistemului (1).
~
de unde gsim 1 A , contradicie. Deci presupunerea fcut este fals i astfel
~
matricea I n A este inversabil.
La nceputul acestei seciuni s-a artat c sistemul (1) este echivalent cu
~
~
X = AX + B
i deci cu sistemul
~
~
( I n A) X = B .
~
Cum matricea I n A este inversabil, atunci sistemul anterior este compatibil
determinat, ceea ce demonstraz c sistemul (1) este compatibil determinat.
Deoarece X * este soluia exact a sistemului (1), atunci
~
~
X * = AX * + B .
(4)
(k )
Pe de alt parte, din relaia de recuren (3) a irului X
kN avem
~
~
X (1) = A X (0 ) + B .
(5)
Scznd relaia (4) din (5), ob inem
~
X (1) X * = A( X (0 ) X * ) .
~
~
Similar, deoarece X ( 2) = AX (1) + B , vom gsi
~
~
X ( 2) X * = A( X (1) X * ) = A 2 ( X (0) X * ) .
Utiliznd metoda induciei matematice se demonstreaz c
~
X ( k ) X * = A k ( X (0) X * ) ,
(6)
pentru orice k N . Prin trecere la norma n relaia (6), vom avea:
{ }
X (k ) X *
~
Cum A
~
= A k ( X ( 0) X * )
~
Ak
X ( 0) X *
< 1 , rezult c
lim X (k ) X *
129
=0
~
A
X ( 0) X *
n final, vom prezenta dou dintre cele mai cunoscute metode iterative de
rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare: metoda Jacobi i metoda Gauss-Seidel.
Metoda Jacobi
n contextul general descris anterior n aceast seciune, se consider
a11 0 ... 0
0 a12 ... a1n
0 a 22 ... 0
a 21 0 ... a2n
i
.
C =
M =
...
... ... ...
...
... ... ...
0
a
0 ... ann
n1 an 2 ... 0
Presupunnd c aii 0 , pentru orice i = 1, n , rezult c
a 21
~
1
A = C M = a
22
...
a n1
a
nn
a12
a11
a1n
a11
a 2n
...
a 22
...
...
b1
a11
b2
~
0
1
i
B = C B = a 22
...
...
a
bn
n 2 ...
0
a
a nn
nn
(
k
)
x
1
aij
x (k )
(k )
= 2 , notnd a~ij =
kN au componentele X
aii
...
x (k )
n
...
{ }
b
~
i bi = i , atunci relaia de recuren (3) este echivalent cu sistemul de iteraii:
a ii
x (k +1) = a~12 x ( k ) + a~13 x (k ) + ... + a~1n xn( k ) + b~1
(1k +1) ~ (2k ) ~ (3k )
~
= a 21 x1 + a 23 x3 + ... + a~2n x n(k ) + b2
x2
......................................................................
~
(k )
x ( k +1) = a~ x ( k ) + a~ x (k ) + ... + a~
n1 1
n2 2
n , n 1 x n 1 + bn
n
~
Aadar, din Teorema 4.5, obinem c, dac A
(7)
furnizeaz un ir de vectori din R n care tinde ctre soluia exact a sistemului (1).
Deoarece
n
a
a n,n1
a
a
a
a
~
A = max a~ij = max 12 + 13 + ... + 1n , ... , n1 + n2 + ... +
,
1i n j =1
a11
a11
a nn
a nn
a nn
a11
~
condiia A < 1 este echivalent cu sistemul de relaii
a 22 > a 21 + a 23 + ... + a 2n
.
..........................................
a nn > a n1 + a n2 + ... + a n,n1
130
(8)
Din Teorema 4.5 i din cele prezentate mai sus se obine urmtorul rezultat:
Teorema 4.7: Dac matricea A este diagonal dominant, atunci sistemul de ecuaii
(1) este compatibil determinat. Mai mult, sistemul de iteraii (7) furnizeaz
componentele unui ir de vectori X ( k ) kN convergent c tre soluia exact a
sistemului (1).
{ }
{ }
vectorul X (0) , cunoscut sub numele de vector de iniializare. Dac ntr-un exerciiu
nu se precizeaz explicit acest vector, se poate considera vectorul nul ca vector de
iniializare.
x1 + 5 x 2 + x3 = 3 .
x + 3 x + 11x = 7
2
3
1
0
(0)
= 0 .
Se va utiliza vectorul de iniializare X
0
Soluie: Verificm mai nti c ne situm n condiiile de aplicabilitate ale
Teoremei 4.7: evident, sistemul dat este un sistem de ecuaii liniare, avnd acelai
numr de ecuaii i necunoscute. Mai mult, deoarece
7 > 1 + 2
5 >1+1 ,
11 > 1 + 3
x1 = 7 x2 7 x3 + 7
1
1
3
x 2 = x1 x3 .
5
5
5
1
3
x = x x + 7
3 11 1 11 2 11
Aadar, sistemul de iteraii (7) corespunztor sistemului dat va fi
131
( k +1) 1 (k ) 2 ( k ) 10
= x 2 x3 +
x1
7
7
7
1 ( k ) 1 (k ) 3
( k +1)
= x1 x3 .
x2
5
5
5
1
3
7
(
k
+
1
)
(
k
)
(
k
)
x
= x1 x 2 +
3
11
11
11
Prima iteraie se obine pentru k = 0 :
(1) 1 (0) 2 (0) 10 10
x1 = 7 x2 7 x3 + 7 = 7
1 ( 0 ) 1 ( 0) 3
3
(1)
x2 = x1 x3 = .
5
5
5
5
1
3
7
7
(
1
)
(
0
)
(
0
)
x = x x + =
3
11 1
11 2
11 11
1 (1) 1 (1) 3
78
( 2)
.
x2 = x1 x3 =
5
5
5
77
1 (2) 1 (2) 3
56
( 3)
x2 = x1 x3 = .
5
5
5
55
1
3
7
56
(
3
)
(
2
)
(
2
)
x = x x + =
3
11 1
11 2
11 55
S-au obinut astfel primii trei vectori (exceptnd vectorul de iniializare X (0) )
ai irului X ( k ) kN :
{ }
10
447
56
7 1,4285
385 1,161
55 1,0181
3
78
56
X (1) = 0,6 ; X ( 2) = 1,0129 ; X (3) = 1,0181 .
5
77
55
7 0,6363
358 0,9298
56 1,0181
11
385
55
1
*
Soluia exact a sistemului fiind X = 1 , observm c lim X ( k ) X * = 0 .
k
1
132
Metoda Gauss-Seidel
Aceast metod folosete descompunerea matricei A sub forma A = C M cu
0 ... 0
a11
0 a12 ... a1n
a 21 a 22 ... 0
0 0 ... a 2n
i
.
C =
M =
...
... ... ...
... ... ... ...
0 0 ... 0
a
n1 a n 2 ... a nn
{ }
n acest caz, vom considera irul X ( k ) kN de vectori din R n definit prin rela ia de
recuren
CX (k +1) = MX ( k ) + B .
(8)
x (k )
1
aij
x (k )
= 2 , notnd a~ij =
a ii
...
x (k )
n
b
~
i bi = i , atunci relaia de recuren (8) este echivalent cu sistemul de iteraii:
a ii
x ( k +1) = a~12 x ( k ) + a~13 x (k ) + ... + a~1n x n(k ) + b~1
1( k +1) ~ 2( k +1) ~ 3 (k )
~
= a 21 x1
+ a 23 x3 + ... + a~2n xn( k ) + b2
x2
........................................................................
~
( k +1)
x ( k +1) = a~ x (k +1) + a~ x ( k +1) + ... + a~
n1 1
n2 2
n ,n 1 x n 1 + bn
n
(9)
{ }
x1 + 5 x 2 + x3 = 3 .
x + 3 x + 11x = 7
2
3
1
0
(0)
= 0 .
Se va utiliza vectorul de iniializare X
0
Soluie: Ca la Exerciiul 1, se arat mai nti c matricea sistemului este
diagonal dominant. Sistemul de iteraii (9) corespunztor este
133
1
2
10
( k +1)
= x2( k ) x3(k ) +
x1
7
7
7
1 (k +1) 1 (k ) 3
( k +1)
= x1
x3
x2
5
5
5
1
3
7
(
k
+
1
)
(
k
+
1
)
(
k
+
1
)
x
= x1
x2
+
3
11
11
11
Prima iteraie se obine pentru k = 0 :
(1) 1 (0) 2 (0) 10 10
x1 = 7 x2 7 x3 + 7 = 7
1 (1) 1 (0) 3
31
(1)
x2 = x1 x3 = .
5
5
5
35
1
3
7
388
(
1
)
(
1
)
(
1
)
x = x x + =
3
11 1
11 2
11 385
1 (1) 1 (1) 3
1147
( 2)
.
x2 = x1 x3 =
5
5
5
1142
1 ( 2) 1 ( 2 ) 3
4375
(3 )
.
x 2 = x1 x3 =
5
5
5
4374
x (3) = 1 x ( 2) 3 x ( 2) + 7 = 16998
3
11 1
11 2
11 16999
7 1,4285
922 1,0141
31
1147
X (1) = 0,8857 ;
X ( 2) =
1,0043 ;
35
1142
388 1,0077
405 1,0024
385
404
749
750 0,9986
4375
X (3) =
1,0002 .
4374
16998 0,9999
16999
134
5. Exerciii
a) 2 x1 + 4 x 2 3 x3 = 1
b) 2 x1 + x2 + x3 = 0
3x + 6 x 5 x = 0
3 x + 2 x + 2 x = 0
2
3
2
3
1
1
3 x1 x2
2 x + x
2
c) 1
3
x
x
2
1
5 x1 + x2
+ x3 + x 4 = 0
+ x3 + 2 x 4 = 2
x1 + x2 x3 = 10
2 x 2 x + x = 0
2
3
d) 1
4
x
+
x
2
3 = 20
x1 +
x3 = 5
+ x3 + 4 x 4 = 3
x3 + x 4 = 6
2 x1 + 5 x2 + 3 x3 =
x +
8 x3 =
1
s fie compatibil.
3. S se studieze dac matricele
3 7 2 2
1
0
3 5
b)
6 4 0 5
9 5 5 12
a) 2 5 3
4 1 10
4. S se rezolve sistemul
2 x1 x2 + 2 x3 = 1
2 x3 = 0 ,
6 x1
8x x + 5x = 4
1
2
3
1 2
A=
0 2
0
0
135
2 0
.
3 3
3 4
factorizare LU, s se verifice c aceasta
1
1
1
L= 0
2
2
unde 1 = 1 i i +1 = i +1
3
3
i i
1 1
0 2
U =
0
0
0
0
2
3
0
0
,
3
, i = 1,3 .
1 3 1 0
0 1 3 1 .
0 0 1 3
a) 2 8 12
b) 2 10 9
3 12 27
6 9 26
x1 + 2 x 2 3 x3 = 6 ,
6 x 3 x + 9 x = 18
2
3
1
utiliznd n prealabil factorizarea Cholesky a matricei coeficien ilor sistemului.
10. Cu ajutorul metodei Jacobi, s se calculeze trei iteraii pentru aproximarea
solu iei sistemului
10 x1 + x 2 x3 = 18
x1 + 15 x2 + x3 = 12
x + x + 20 x = 17
2
3
1
136
x1 + 15 x2 + x3 = 12
x + x + 20 x = 17
2
3
1
Se va utiliza vectorul nul ca vector de iniializare. Comparai rezultatele cu cele
ob inute la Exerciiul 10.
137
Capitolul VII
Valori proprii i vectori proprii
Pe tot parcursul acestui capitol, K va desemna corpul numerelor reale R sau
corpul numerelor complexe C , iar V un spaiu vectorial peste corpul K.
138
atunci:
1. Fiecrui vector propriu al lui T i corespunde o unic valoare proprie ;
2. La valori proprii distincte ale lui T corespund vectori proprii liniar
independen i.
(1)
(2)
Cel mult o valoare proprie a lui T este zero, deci exist valori proprii nenule. Putem
presupune c n+1 este una dintre acestea. Dac nmulim relaia (1) cu n+1 i o
scdem din (2), obinem:
1 (1 n+1 )v1 + 2 (2 n+1 )v2 + ... + n (n n+1 )v n = 0V
deoarece v1,v 2 ,...,vn reprezint n vectori proprii ce corespund la n valori proprii
distincte, folosind ipoteza inductiv, rezult c ei sunt liniar independen i, deci:
1 ( 1 n+1 ) = 2 ( 2 n +1 ) = ... = n (n n+1 ) = 0 K
Cum 1 , 2 ,...,n+1 sunt valori proprii distincte dou cte dou, ob inem c
1 = 2 = ... = n = 0 K
(3)
139
pentru orice 1 i n .
Un numr complex este valoare proprie a endomorfismului T dac i numai
dac exist x V \ {0V } astfel nct
T ( x) = x
(4)
n
n
n
n n
n
n
T ( x) = T xi ei = xiT ( ei ) = xi a ji e j = xi a ji e j
j =1 i =1
i =1 j =1
i =1
i =1
j =1
j =1
x = x j e j = ( x j )e j .
x
a
e
=
i ji j ( x j )e j .
j =1 i =1
j =1
xi a ji
= xj ,
i =1
....................................................
a n1 x1 + a n 2 x 2 + ... + (a nn ) x n = 0
Astfel, existena unui vector x V \ {0V } care satisface relaia (4) este echivalent cu
existena unei solu ii nenule a sistemului liniar omogen (5), situaie care se ntmpl
atunci i numai atunci cnd determinantul coeficienilor sistemului este nul:
...
a11
a12
a1n
a 21
...
a n1
a 22 ...
...
...
a n2
a 2n
...
... a nn
140
=0
(6)
Demonstraie: Fie B = {e1 , e2 ,..., en } , B' = {e1' , e2' ,..., en' } dou baze ale lui V i
A, A' matricele asociate endomorfismului T n bazele B i respectiv B' . Conform
Corolarului 3.6 din Capitolul V, A' = C 1 AC , unde C reprezint matricea de trecere
de la baza B la baza B' . Rezult c
det ( A' I n ) = det (C 1 AC I n ) = det (C 1 AC C 1 I n C ) = det (C 1 ( A I n )C ) =
det (C 1 ) det ( A I n ) det (C ) = det ( A I n ) ,
ceea ce demonstreaz invariana polinomului P( ) fa de schimbarea bazei spaiului
vectorial V.
Definiia
1.8:
Polinomul
141
6 0
4
4
6
0
va fi 3 5
0 = 0 sau, echivalent, (4 )(5 )(1 ) + 18(1 ) = 0 .
3
2
2
adic
x2 = , cu , R , + 0 .
3 x1 6 x2 = 0 ,
3 x 6 x = 0
x =
1
2
3
3 x1 3 x 2 = 0
3 x 6 x + 3 x = 0
1
2
3
(7)
142
Sn
2. 1 2 ... n = det ( A) .
1.10:
Fie
Q( x) = a m x m + a m 1 x m 1 + ... + a1 x + a0 K [ x]
143
un
Teorema 1.11 (Hamilton-Cayley): Fie matricea A M n (K ) i P( ) polinomul su caracteristic. Atunci P( A) = 0 n , unde 0 n este matricea nul de ordin n.
Matricea adjunct ( A I n )
(7)
cu 0 , 1 ,..., n1 K .
Demonstraie: Vom proceda prin inducie matematic dup k.
Pentru k {0,1,..., n 1} avem A k = 1 A k , deci afirmaia din corolar este
evident.
Pentru k = n , din Teorema Hamilton-Cayley, avem
144
a n A n + a n 1 A n 1 + ... + a1 A + a0 I n = 0 ,
de unde obinem
A n = a n1a n 1 A n 1 ... a n1a1 A a n1a 0 I n
A = 3 5 0 .
3 6 1
145
A 1
2
1
3
2
= ( A + 3I 3 ) =
2
2
3
2 0 .
3 1
Teorema 2.1 (Gerschgorin): Fie A = ( aij ) i, j =1,n M n (C) . Dac pentru orice
n
1 i n se noteaz ri =
aij , Di = {z C/ z a ii ri }, atunci
j =1, j i
n
Spec( A) U Di ,
(1)
i =1
cu alte cuvinte, orice valoare proprie a matricei A se afl n cel puin unul din
discurile Di , numite discuri Gerschgorin.
146
este echivalent cu a kk =
j =1, j k
a kj
vj
vk
vk
vk
j =1, j k
j =1, j k
a kj
= rk ,
j =1, j k
adic Dk . Cum a fost o valoare proprie arbitrar, incluziunea din enun este
clar.
Observaie: Se poate obine o rafinare (n sensul de restrngere) a
n
domeniului
U Di
i =1
n
consider n plus ci =
j =1, j i
Spec( A) U Di I U Dit
(2)
i
=
1
i
=
1
0 a22 ... 0
a 21 0 ... a2n
i C =
.
B=
...
... ... ...
...
... ... ...
0
...
a
a
...
0
nn
n
1
n
2
Pentru orice t [0,1] , notm A(t ) = B + tC . Din Teorema 2.1, valorile proprii i (t )
ale matricei A(t ) aparin reuniunii discurilor Gerschgorin Di (t ) definite de
z aii tri cu ri =
j =1, j i
147
~
este disjunct de reuniunea (t ) a celorlalte n p discuri Gerschgorin ale matricei
A(t ) , pentru orice t [0,1] .
Vom demonstra c j (t ) (t ) , pentru orice j {i1 , i2 ,..., i p } i orice
t [0,1] . Presupunem prin absurd c aceast apartenen a tuturor valorilor proprii
men ionate la mulimea (t ) nu are loc. Atunci, avnd n vedere:
1. continuitatea variabilitii valorilor proprii i (t ) o dat cu parametrul t;
~
2. (t ) (t ) = , pentru orice t [0,1] ;
3. i (0) = aii Di (0) ,
ar
rezulta
fals. Dnd lui t valoarea 1, obinem c j (1) = (1) = Di1 (1) Di2 (1) ... Di p (1) ,
pentru orice j {i1 , i 2 ,..., i p } , adic exact p valori proprii ale matricei A aparin
reuniunii celor p discuri Gerschgorin i astfel teorema este complet demonstrat.
Corolar 2.3: Dac pentru matricea A M n (C) exist un disc Gerschgorin
izolat de celelalte n 1 discuri, atunci acest disc conine exact o valoare proprie a
matricei A.
A = 0 6 1 .
1 0 5
D1 = {z C/ z 5 2} ,
D2 = {z C/ z 6 1} i
D3 = {z C/ z + 5 1} . Astfel, Spec( A) D1 D2 D3 = D1 D3 .
-5
D2
D3
D1
fig. 42
148
7
x
-5
5
D3
D1t
D2
fig. 43
Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice a matricei A se gsesc 1 = 5 ,
1+ 5 5
1 5 5
i 3 =
. Este uor de verificat c aceste valori proprii aparin
2
2
discurilor D1t , D2 i respectiv D3 .
2 =
0
... ... ...
0 ... d n
(adic avnd elemente nenule cel mult pe diagonala principal) se numete matrice
diagonal. Se mai noteaz D = diag ( d1 , d 2 ,..., d n ) .
d1
0
D=
...
0
d2
149
...
...
0 a22 ... 0
.
A=
... ... ... ...
0
0 ... ann
Din definiia matricei ataate unei transformri liniare ntr-o anumit baz avem
T (ei ) = aii ei , pentru orice 1 i n . Deoarece vectorii e1 , e2 ,..., en fac parte dintr-o
baz, ei sunt nenuli i astfel, din egalitatea anterioar, a11 , a 22 ,..., a nn sunt valori
proprii ale lui T, iar e1 , e2 ,..., en sunt vectori proprii corespunztori acestor valori
proprii. Deci B este o baz format din vectori proprii ai lui T.
Reciproc, presupunem c exist B = {e1 , e2 ,..., en } o baz a lui V format din
vectori proprii ai endomorfismului T. Pentru orice 1 i n notm cu i valoarea
proprie creia i corespunde vectorul propriu ei . Atunci T (ei ) = i ei , pentru orice
1 i n . Deci matricea asociat lui T n baza B este matricea diagonal
1 0 ... 0
0 2 ... 0
.
D=
... ... ... ...
0 0 ...
n
150
0
A=
...
0
...
0
...
... 0
,
... ...
... 0
de
ordin
ecuaiei
caracteristice
astfel
0
...
A=
0
...
...
a1, p +1
...
0 ...
0
...
a 2, p +1
...
...
...
...
...
0
...
0
... 0
... ...
... 0
a p , p +1 ...
...
...
a n, p +1 ...
a1,n
a 2 ,n
...
.
a p ,n
...
a n,n
(1)
unde
a p +1, p +1
a p + 2, p +1
Q ( ) =
...
a p +1,n
a p + 2, p + 2 ...
a p + 2, n
a p +1, p + 2
...
...
a n, p +1
a n, p + 2
...
...
... a n ,n
np
1 i p . Rezult c
ni = n
i =1
152
mai departe. Atunci vectorii e1 , e2 ,..., en1 aparin subspaiului vectorilor proprii
Svp(1 ) i cum aceti vectori erau liniar independeni, numrul lor n1 este cel mult
egal cu dimensiunea lui Svp(1 ) : n1 dim K Svp(1 ) . Pe de alt parte, din Propoziia
3.7, avem dim K Svp(1 ) = mg (1 ) ma(1 ) = n1 . Rezult c n1 = dim K Svp(1 ) ,
adic ma(1 ) = mg (1 ) . Similar se demonstreaz c ma(i ) = mg (i ) , pentru orice
2 i p.
Reciproc, presupunem acum c polinomul caracteristic al lui T are toate
rdcinile n corpul K i pentru orice valoare proprie a lui T avem mg ( ) = ma( ) .
Fie 1 , 2 ,..., p valorile proprii distincte dou cte dou ale lui T i n1 , n 2 ,..., n p
p
ni = n .
i =1
subspaiului Svp(1 ) , B2 = {en1 +1 , en1 + 2 ,..., en2 } o baz a subspaiului Svp(2 ) ,... i
B p = {en p1 +1 , en p 1 + 2 ,..., en p } o baz a subspaiului Svp( p ) . Considerm mulimea
3
baza canonic a lui R : A = 5 0 3 . Studiai dac T este diagonalizabil, iar n
1 1 2
153
3
3 = 0.
2
A = 1 5 0 .
1
1 6
0
0
=0.
5 1
= 0 , de
1 5
2
2
adic
x1 x2 = 0 ,
x2 = , cu , R , + 0 .
x +x =0
x =
2
1
3
Subspaiul invariant corespunztor valorii proprii 6 este
Svp(6) = {( , , ) / , R} .
O baz pentru Svp(6) este B1 = {(1,1,0) , (0,0,1)} , de unde rezult dimR Svp (6) = 2 .
Aadar ma(6) = mg (6) = 2 .
Pentru valoarea proprie 4, vectorii proprii sunt dai de sistemul:
x1 x2 = 0
x1 =
*
,
adic
x1 + x2 = 0
x2 = , cu R .
x + x + 2x = 0
x =
2
3
1
3
154
1
1
coloane vectorii bazei B, adic C = 1 0 1 . Rezult c C = 1 1 1 .
2
0 1 1
1 1 0
Deci:
2009
0
0 1 1 0
1 0 1 6
1
A 2009 = C D 2009 C 1 = 1 0 1 0
6 2009
0 1 1 1 =
2
0 1 1 0
0
4 2009 1 1 0
2009
2009
2009
2009
6
+4
6
+4
0
1 2009
2009
2009
2009
= 6
+4
6
+4
0 .
2 2009
2009
2009
2009
2009
6
4
6
4
6
4. Metoda puterii
1 > i ,
pentru orice i = 2, n . Vectorii proprii corespunztori valorii proprii 1 se numesc
vectori proprii dominani.
Pentru matricea A M n (R ) facem urmtoarele presupuneri:
1) A admite valoarea proprie dominant 1 ;
155
2) exist n vectori proprii v1 , v 2 ,..., v n R n liniar independeni, corespunztori celor n valori proprii 1 , 2 ,..., n .
De remarcat c, deoarece
X (0)
v1 , v 2 ,..., vn
formeaz o baz a lui R n , atunci exist i sunt unici 1 , 2 ,..., n R , astfel nct
X (0) = 1v1 + 2 v 2 + ... + n vn .
1k 1v1
+ 2 2
1
v 2 + ... + n n
v n .
Obinem c
k
X
1v1 = 2 2 v2 + ... + n n
k
1
1
1
Trecnd la norm n egalitatea precedent, rezult c
1
(k )
(k )
v 2 + ... + n n
X
v
=
1
1
2
1k
1
1
1
+ n n
1
vn 2 2
1
v n .
v 2 + ... +
i
sunt subunitare).
1
v n 0 (deoarece rapoartele
1
k 1
nenul al vectorului v1 , deci un vector propriu dominant al matricei A.
x kj +1
x kj
156
2 3 2 .
1 2 3
1
(0)
= 0 .
Se va considera vectorul de iniializare X
0
X (1)
(3 )
( 5)
(0)
( 2)
(1)
= AX
= 2 3 2 0 = 2 ; X
= AX = 2 3 2 2 = 14 ;
1 2 3 0 1
1 2 3 1 10
= AX
(2)
= AX
(4)
3 2 1 14 80
3 2 1 80 492
( 4)
( 3)
= 2 3 2 14 = 90 ; X
= AX
= 2 3 2 90 = 574 ;
1 2 3 10 72
1 2 3 72 476
3 2 1 492 3100
= 2 3 2 574 = 3658 .
1 2 3 476 3068
x1(5)
x1( 4)
157
3100
6,30081 , iar un
492
( 5)
3100
= 3658 .
3068
5. Exerciii
c) 1 0 1 ;
1 2 1
0 0 1
d) 0 1 0 ;
1 0 0
1 1
0
e) 1 2 1 .
1 1 4
8 6 3 1
A=
.
20 15 8
5
32 21 7 12
Pentru vectorii proprii gsi i determinai i cror valori proprii corespund ei.
3. Fie A, B M n (R ) dou matrice astfel nct Spec( A) = Spec( B) . Rezult
din aceast egalitate c matricele au acelai polinom caracteristic?
4. Fie A, B M n (R ) dou matrice asemenea. Atunci:
A 1
0 12 0 4
A=
1 0 1 0
0 5 0
0
158
2 1
1
5 1
1
3
a)
0 ;
b) 1 2
2
2
0 1
1
3
1 ;
10
1 + 2i 4 2
c) 0
i 3
5
6 7
a) 1 3 1 ;
b) 2 9 2 ;
c) 4 4 0 ;
1 1 1
1 2 6
2 1 2
5 1 1
d) 1 5 1 ;
0
0 6
1 2 1
e) 2 0 2 .
1 2 3
1 3 1 .
1 1 3
(0)
159
0
= 1 .
0
Capitolul VIII
Clase speciale de matrice
1. Matrice ortogonale
Exemple: Matricele
cos
sin
, 0
cos
sin
sunt ortogonale, acest lucru probndu-se prin calcul direct.
1 0 0 1 cos
,
,
0 1 1 0 sin
0 sin
1
0
0 cos
160
Demonstraie: Dac
a11 a12 ... a1n
a 21 a 22 ... a 2 n
A=
,
...
... ... ...
n1 a n 2 ... a nn
atunci vom nota cu a1 , a2 , ..., a n vectorii linie ai matricei A: a1 = (a11, a12 ,..., a1n ) ,
a 2 = (a 21, a 22 ,..., a 2 n ) , ..., a n = (a n1, a n 2 ,..., a nn ) . Se verific imediat, prin calcul
direct, c
a1 , a1
a2 , a1
AAt =
...
a ,a
n 1
a1 , a2
a2 , a2
...
an , a2
...
...
...
...
a1 , a n
a2 , an
...
an , an
a 2 , a 2 ... a2 , a n 0 1
a 2 , a1
=
...
...
...
... ... ...
a ,a
an , a2 ... a n , a n 0 0
n 1
Rezult c
(1)
... 0
... 0
.
... ...
... 1
ortogonali doi cte doi, ei sunt liniar independeni (vezi Propoziia 2.4, Capitolul IV)
i vor forma o baz a lui R n . Din a i , a j = ij , obinem c B = {a1 , a2 ,..., a n } este
baz ortonormat a lui R n .
2. 1. Deoarece B = {a1 , a2 ,..., an } este o baz ortonormat a lui R n , atunci
a i , a j = ij , pentru orice i, j = 1, n . Din relaia (1) obinem c
0
t
AA =
...
0 ... 0
1 ... 0
= In ,
... ... ...
0 ... 1
161
Reciproc, presupunem
Ax, Ay = x, y ,
pentru
orice
x, y R n .
pentru orice x R n .
Ax = x
= A( x + y )
= A( x + y ), A( x + y ) =
162
pentru orice x, y R n .
1
A = 2 1 2
3
2 1
2
este ortogonal.
Soluia 1: Vom folosi Teorema 1.3. Considernd vectorii determinai de liniile
matricei A:
1
1
1
a1 = (1,2,2) , a 2 = (2,1,2) , a 3 = (2,2,1) ,
3
3
3
vom avea:
1 4 4
2 2 4
a1 , a1 = + + = 1
,
a1 , a2 = + = 0
9 9 9
9 9 9
4 1 4
2 4 2
a2 , a 2 = + + = 1
,
a1 , a3 = + = 0
9 9 9
9 9 9
4 4 1
2 2 4
a3 , a3 = + + = 1
,
a2 , a3 = + = 0 .
9 9 9
9 9 9
Deoarece a1 , a2 , a3 sunt ortogonali doi cte doi, din Propoziia 2.4, Capitolul IV
rezult c a1 , a2 , a3 sunt liniar independeni i ei vor constitui o baz a lui R 3 . Cum
1
t
AA = 2 1 2 2 1 2 = 0 9 0 = I 3 .
3
3
9
2 1 2
2 1
2
0 0 9
163
2. Matrice simetrice
x, Ay = 0 , pentru orice
x, y R n , atunci A = On .
pentru orice x, y R n .
164
Ay = y + x
Aplicnd produsul scalar acestor dou egaliti se ajunge la sistemul
Ax, y = x, y y 2
.
2
x, Ay = x, y + x
Din Propoziia 2.3, Ax, y = x, Ay . Astfel obinem c
x, y y
= x, y + x ,
+ y
0 i
Din Propoziia 1.4, Capitolul VII rezult c, la valori proprii distincte ale unei
matrice A M n ( R ) corespund vectori proprii liniar independeni. n cazul particular
al matricelor simetrice are loc urmtorul rezultat:
Propoziia 2.6: Dac A M n ( R ) este o matrice simetric , atunci la valori
proprii diferite ale lui A corespund vectori proprii ortogonali.
0
A
1
=
.
t
A1 0 C1 0 C1 A1C1 0 D1
0
. Avnd n vedere c
Punnd C = S1 S , obinem c C 1 AC = D , unde D = 1
0 D1
produsul a dou matrice ortogonale rmne matrice ortogonal, rezult c matricea C
este ortogonal i astfel teorema este demonstrat.
1 0 1
S 1S11 AS1S =
t
0 C1 0
3. Rotaii i simetrii
A =
c d
o matrice ortogonal. Egalitatea matricial AA t = I 2 este echivalent cu sistemul de
relaii:
a 2 + b 2 = 1
(1)
ac + bd = 0
c 2 + d 2 = 1
166
b 2 = 1
,
,
,
.
1 0 1 0 1 0 1 0
a 2 + b 2 = 1
,
,
,
.
0 1 0 1 0 1 0 1
III) ac 0 : rezult c bd 0 . Din a doua relaie a sistemului (1) obinem c
a
b
= = , de unde gsim a = d i b = c . Sistemul de relaii (1) devine
d
c
2
2
(d + c 2 ) = 1
, deci 2 = 1 .
2
d + c 2 = 1
a b
.
Dac = 1 , avem A =
b a
a b
.
Dac = 1 , avem A =
b a
Reunind rezultatele obinute n cele trei cazuri, putem conchide c matricele
ortogonale de ordin 2 sunt de forma:
a b
a b
sau
,
b a
b a
unde a, b R , cu a 2 + b 2 = 1 . Egalitatea a 2 + b 2 = 1 ne permite s gsim un unghi
astfel nct a = cos i b = sin . Astfel, vom putea rescrie forma matricelor
ortogonale:
cos sin
cos sin
sau
.
(2)
sin cos
sin cos
Aceste dou tipuri de matrice au aplicaii importante la transformrile geometrice din
plan.
n primele dou capitole s-a lucrat n spaiul tridimensional E3 al geometriei
elementare n care ne-am raportat la un sistem de coordonate Oxyz. Vom nota cu E 2
planul de coordonate xOy, conceput ca o mulime de puncte.
Definiia 3.1: Fie R . Aplicaia
proprietile:
1. d (O, M ) = d (O, M ' ) ;
(MOM ' ) = ,
2.
167
R : E 2 E2 ,
R (M ) = M ' cu
x
fig. 44
R 2 . Mai mult, dac punctul M are coordonatele ( x, y ) , iar M ' are coordonatele
( x ' , y ' ) , n locul relaiei R (M ) = M ' vom mai scrie i R ( x, y ) = ( x' , y ' ) .
Teorema 3.2: O aplicaie R : E 2 E2 este rotaie de unghi dac i
y = r sin
x' = r cos( + ) = r cos cos r sin sin = x cos y sin
(4)
x2 = x1 cos y1 sin
.
y 2 = x1 sin + y1 cos
(5)
Atunci:
d (O, M 2 ) = ( x1 cos y1 sin ) 2 + ( x1 sin + y1 cos ) 2 =
y1 = r sin
x2 = r cos
(7)
y 2 = r sin
nlocuind relaiile (6) n (5) gsim
x2 = r cos cos r sin sin = r cos( + )
(8)
x' cos
=
y' sin
sin x
cos y
169
(9)
Propoziia 3.4: Compunerea a dou rotaii este tot o rotaie. Mai exact, dac
R , R : E 2 E 2 sunt rotaii de unghi , respectiv , atunci R o R este rotaia
R + de unghi + .
A2
A4
A1
O
A5
A6
fig. 45
170
7 7 3
x2 cos 3 sin 3 7
, deci A2 ,
=
2 2
0
y 2 sin
cos
3
3
2
2
7 7 3
x3 cos 3 sin 3 7
, deci A3 ,
=
2 2
2 0
y3 sin 2
cos
3
3
x4 cos sin 7
=
, deci A4 (7,0)
y 4 sin cos 0
4
4
7 7 3
x5 cos 3 sin 3 7
, deci A5 ,
=
2
4 0
2
y5 sin 4
cos
3
3
5
5
7 7 3
x6 cos 3 sin 3 7
.
, deci A6 ,
=
2
5 0
2
y6 sin 5
cos
3
3
Vom studia mai nti cazul particular n care dreapta (d ) este chiar axa de
coordonate Ox. Fie M ( x, y ) un punct arbitrar din E2 i M ' ( x' , y ' ) imaginea lui M
prin aplicaia S Ox : ( x' , y ' ) = S Ox ( x, y ) .
y
M
x
M'
fig. 46
Deoarece M ' ( x' , y ' ) este simetricul punctului M ( x, y ) fa de axa Ox, evident avem
x' = x
.
y' = y
171
x' 1 0 x
=
(10)
y' 0 1 y
n cazul n care (d ) este o dreapt ce trece prin originea O i formeaz
unghiul cu axa Ox , pentru determinarea relaiilor de transformare ale
coordonatelor unui punct n urma simetriei fa de dreapta (d ) , vom proceda astfel
(vezi fig. 47):
y
(d )
M1
(d )
y
M'
M2
(d )
O
(d )
fig. 47
- se efectueaz rotaia de unghi care duce dreapta (d ) peste axa Ox. Dac
M 1 ( x1 , y1 ) este imaginea punctului M ( x, y ) n urma acestei rotaii, atunci:
x1 cos sin x
=
y1 sin cos y
- se face simetria fa de axa Ox. Notnd cu M 2 ( x 2 , y 2 ) simetricul punctului
M 1 fa de axa Ox, innd cont de relaia (10), ob inem:
x2 1 0 x1
=
y 2 0 1 y1
172
(11)
y' sin cos 0 1 sin cos y
Efectund nmulirile din membrul drept, obinem:
x' cos 2
=
y' sin 2
sin 2 x
cos 2 y
(12)
Observaie: Matricea
cos 2 sin 2
,
M S =
sin 2 cos 2
asociat simetriei fa de dreapta (d ) , este i ortogonal i simetric. Aceste dou
proprieti conduc la relaia M S2 = I 2 . Interpretarea geometric a acestui rezultat
este urm toarea: dac se efectueaz o simetrie de dou ori se obine punctul iniial:
S d ( S d ( M )) = M .
M
O
(d)
fig. 48
Soluie: Deoarece dreapta (d ) trece prin origine, putem aplica relaia (12).
Dac notm cu unghiul pe care-l face (d ) cu sensul pozitiv al axei Ox, atunci,
173
= .
3
Astfel, coordonatele lui M ' , simetricul punctului M fa de dreapta (d ) , vor fi
date de egalitatea:
2
2
sin
x' cos 3
3 5 ,
=
y' sin 2 cos 2 1
3
3
adic
1
3
x
'
2 2 5
=
1 1
y' 3
2
2
5 + 3 5 3 +1
.
,
Ob inem M '
2
2
4. Exerciii
1
1
1 +
2
2
4
7 4
1
1
1
1
;
1
1
1 .
4 1 8
2
9
2
2
8 1
4
1
2
1
2. S se demonstreze c matricea
+ 2 1 +
1
1+
A =
+2
2
1 + +
+ 2 1+
r
8. S se determine simetricul versorului i fa de dreapta y = x .
175
Capitolul IX
Forme biliniare. Forme ptratice
1. Forme biliniare
pozitiv definit, acest lucru probndu-se imediat, avnd n vedere axiomele din
definiia produsului scalar.
2. Dac L1 , L2 : V R sunt dou transformri liniare, atunci F : V V R ,
F ( x, y ) = L1 ( x) L2 ( y ) este o form biliniar. Evident, F este simetric dac i numai
dac L1 = L2 .
176
i =1
j =1
(1)
F ( x, y) = a ij xi y j ,
(2)
i =1 j =1
i =1
j =1
y = y j e j . Rezult c F ( x, y ) = F ( xi ei , y j e j ) = xi y j F (ei , e j ) =
j =1
n
i =1 j =1
n
j =1
i =1
xi y j aij = xi y j a ji = xi y j F (e j , ei ) =F ( y j e j , xi ei ) = F ( y, x) i
i =1 j =1
i =1 j =1
i =1 j =1
177
A = (aij ) i , j =1,n
respectiv B2 , atunci
unde C = (cij ) i, j =1,n
B = C t AC ,
este matricea de trecere de la baza B1 la baza B2 .
f i = c ji e j .
j =1
k =1
l =1
k =1 l =1
k =1 l =1
178
A = 1 2 0 .
0 0 3
Aa cum reiese din aceast definiie, orice form biliniar simetric induce o
unic form ptratic. Vom arta c este valabil i reciproca, adic oricrei forme
ptratice i se asociaz o unic form biliniar simetric. ntr-adevr,
Q ( x + y ) = F ( x + y , x + y ) = F ( x, x ) + 2 F ( x, y ) + F ( y , y ) = Q ( x ) + 2 F ( x, y ) + Q ( y ) ,
de unde rezult c
1
F ( x, y ) = [Q( x + y ) Q( x) Q( y )] ,
(2)
2
pentru orice x, y V .
S-a ob inut astfel urmtorul rezultat:
Propoziia 2.2: ntre mulimea formelor p tratice definite pe spaiul vectorial
V i mulimea formelor biliniare simetrice definite pe V V exist o coresponden
bijectiv.
Q ( x ) = F ( x , x ) = x, x = x .
2. Aplicaia
Q( x) = x12 + 7 x22 + 3 x32 x1 x2 + 5 x 2 x3 ,
Q : R3 R ,
unde x = ( x1 , x2 , x3 ) , reprezint o form ptratic. Polara acestei forme ptratice este
179
1
1
F ( x, y ) = [Q( x + y ) Q( x) Q( y )] = [( x1 + y1 ) 2 + 7( x2 + y 2 ) 2 + 3( x3 + y3 ) 2
2
2
( x1 + y1 )( x2 + y 2 ) + 5( x2 + y 2 )( x3 + y3 ) x12 7 x22 3 x32 + x1 x2 5 x2 x3
1
1
y12 7 y 22 3 y32 + y1 y 2 5 y 2 y3 ] = x1 y1 + 7 x 2 y 2 + 3 x3 y 3 x1 y 2 x 2 y1 +
2
2
5
5
x 2 y 3 + x3 y 2 .
2
2
n continuarea acestei seciuni vom lucra sub ipoteza c V este spaiu vectorial
real de dimensiune n.
Definiia 2.3: Fie B o baz a spa iului vectorial V i Q : V R o form
p tratic . Se numete matrice asociat formei ptratice Q n baza B matricea
asociat polarei sale F n aceeai baz .
Observaie: Deoarece polara unei forme p tratice este o form biliniar
simetric, din definiia precedent i din Propoziia 1.5 rezult c matricea asociat
unei forme p tratice este ntotdeauna simetric .
i =1
j =1
Q( x) = F ( x, x) = F ( xi ei , x j e j ) = xi x j F (ei , e j ) = a ij xi x j .
i =1 j =1
i =1 j =1
Aadar, prin fixarea unei baze B a spaiului vectorial V, pentru forma ptratic Q se
ob ine o scriere de forma
Q( x) = a ij xi x j
(3)
1i , j n
Q( x) = bi xi2 ,
(4)
i =1
180
aij xi x j .
1i , j n
a11 2i, j n
a11
2i , j n
2i , j n
unde aij' = a ij
a1i a1 j
a11
, pentru orice 2 i, j n .
Notnd
x1' = a11 x1 + a12 x 2 + ... + a1n xn
'
x 2 = x2
.....
x' = x
n
n
ob inem
1 '
Q( x) =
x1
a11
(5)
( )2 +
(6)
2 i , j n
care apare
2 i , j n
n (6) este o form p tratic n n 1 variabile. Astfel, dup cel mult n 1 pai
(aplicnd eventual i procedeul descris n cazul (II) ), vom ob ine o baz
B = {e1 , e2 ,..., en } a lui V fa de care Q are expresia canonic:
Q( x) = 1 x12 + 2 x22 + ... + n x n2 .
(II) Toi coeficienii a ii sunt nuli (n expresia formei p tratice apar numai
termeni micti). Lucrnd sub presupunerea c forma p tratic Q este nenul, exist
181
'
'
x1 = x1 x 2
x3 = x3'
....
xn = x n'
vom obine
( ) ( )
2
2
Q( x) = 2a12 x1' x2' + ...
(7)
Deoarece n aceast expresie avem cel puin un termen la p trat, se poate aplica n
continuare procedeul descris la cazul (I).
x 2 = 3 x 2 + x3
x = x
3
3
vom obine forma canonic a formei p tratice:
1
1
Q( x) = x12 + x 22 x32 .
3
3
182
x1 = x1 + 3 x2 3 x3
1
1
x2 = x 2 x3
3
3
x
=
x
3
3
1
C =
3
4
3
Rezult c vectorii bazei B vor fi:
1
4
e1 = e1 + 3 e2 3 e3
1
1
e2 = e2 e3
3
3
e3 = e3
1
0 .
1
3
'
'
(8)
x2 = x1 x 2 .
'
x = x
3
3
Astfel, forma ptratic devine:
( ) (x ) + (x x )x + x (x + x ) =
= (x ) (x ) + 2 x x = (x ) + 2 x x (x )
' 2
2
'
1
' 2
1
' 2
2
' '
1 3
Q( x) = x1'
= x1' + x3'
'
2
'
3
'
3
' 2
1
) (x ) (x )
2
' 2
2
' 2
3
183
'
1
'
2
' '
1 3
' 2
2
'
x2 = x 2
x = x '
3
3
n urma creia va rezulta forma canonic
Q( x) = x12 x22 x32 .
Din sistemele de relaii (8) i (9) se ob in relaiile de transformare ale
coordonatelor:
1
1
x1 = 2 x1 + 2 x 2 + x3
1
1
x2 = x1 x2
2
2
x3 = x 3
(9)
aij xi x j
n baza B.
1i , j n
a11
a12
, 3 = a12
a 22
a13
a12
a 22
a 23
a13
a 23 ,..., n = det ( A)
a 33
nenuli, atunci exist o baz B = {e1 , e2 ,..., en } a lui V fa de care Q are forma
canonic :
1 2 1 2 2 2
Q( x) =
x1 +
x2 +
x3 + ... + n1 xn2 .
(10)
1
2
3
n
184
F ( ei , e j ) = 0 ,
(12)
F (ei , ei ) = 1 ,
i
pentru i = 1, n .
(13)
(Aceste ultime relaii sunt deduse din condiia ca matricea asociat formei ptratice Q
n baza B s fie diag (c11 , c22 ,..., c nn ) . )
Fixm un i {1,2,..., n} arbitrar. Deoarece
i
i
i
F (ei , e j ) = F cki ek , e j = cki F ek , e j = cki a kj ,
k =1
k =1
k =1
din relaiile (12) i (13) , innd cont c a kj = a jk , obinem sistemul:
=0
=0
.
=0
=1
...
...
... i 1
1 ...
=
.
i a1,i 1 ... ai 1,i1 0
i
a1i ... a i1,i 1
0 c 22 ... c 2n
C =
... ... ... ...
0
0 ... c nn
1 1 i 1
1
are determinantul det (C ) = c11c 22 ...c nn =
...
=
0 i c
1 2
i
i
B = {e1 , e2 ,..., en } este o baz a lui V, din sistemul de relaii (11) rezult c i
B = {e1 , e2 ,..., en } este o baz a lui V. Deoarece
0, pentru i j
F ( ei , e j ) =
,
cii , pentru i = j
concluzia teoremei este acum clar.
Observaie: Spre deosebire de metoda lui Gauss, care se poate aplica pentru
orice form ptratic, n cazul metodei Jacobi suntem condiionai de faptul ca toi
minorii principali ai matricei ata ate formei ptratice n baza iniial s fie nenului.
Astfel, dac mcar unul dintre aceti minori este zero, atunci metoda lui Jacobi nu
poate fi aplicat i trebuie utilizat o alt metod.
185
A = 1 3 2 .
2
2 0
1
2
3
3
8
4
(14)
..........
..........
..........
..........
......
186
innd cont c B = {e1 , e2 ,..., en } este o baz ortonormat, iar C este o matrice
ortogonal vom ob ine relaiile:
n
ei , ei =
c k i ek , c j i e j
k =1
j =1
ck i c ji
ek , e j = c k2i = 1 ,
1 k , j n
k =1
pentru i = 1, n , i respectiv
n
ei , e j =
ck i ek , c p j e p
k =1
p =1
ck i c p j
ek , e p = ck i c k j = 0 ,
1 k , p n
k =1
187
A = 1 3 2 .
2
2 0
ob in 1 = 2 , 2 = 3 = 4 .
Vectorii proprii corespunztori valorii proprii 1 = 2 sunt dai de sistemul:
5 x1 x2 + 2 x3 = 0
x1 =
*
avnd solu ia
x1 + 5 x2 + 2 x3 = 0 ,
x2 = , cu R .
2x + 2x + 2x = 0
x = 2
2
3
1
3
Subspaiul invariant corespunztor valorii proprii 6 este
Svp(2) = {( , ,2 ) / R} .
O baz pentru Svp(2) este {(1,1,2) } , de unde ob inem baza ortonormat
1
1 2
.
B1 =
,
,
6
6 6
adic
, cu , R , 2 + 2 0 .
x1 x 2 + 2 x3 = 0 ,
x2 =
2 x + 2 x 4 x = 0
x =
2
3
1
3
Subspaiul invariant corespunztor valorii proprii 4 este
Svp(4) = {( + 2 , , ) / , R } .
Alegem e2 = (1,1,0) Svp(4) i vrem s determinm e3 = ( 3 + 2 3 , 3 , 3 )
astfel nct
188
Q( x) = ai xi2 ,
i =1
n care p coeficieni sunt strict pozitivi, q coeficieni sunt strict negativi, iar
r = n ( p + q) sunt nuli, tripletul ( p , q, r ) se numete signatura formei p tratice.
Teorema 3.2 (Teorema ineriei): Signatura unei forme p tratice este un
invariant al formei canonice, adic signatura este aceea i n orice form canonic a
formei ptratice respective.
Q( x) = ai xi2
Q( x) = bi ~
xi2
i =1
i =1
cu signaturile ( p1 , q1 , r1 ) i respectiv ( p 2 , q 2 , r 2 ) .
Printr-o eventual rearanjare a vectorilor din cele dou baze se poate
presupune c primii p1 (respectiv p 2 ) coeficieni ai celor dou forme canonice sunt
strict pozitivi, urmtorii q1 (respectiv q 2 ) coeficieni sunt strict negativi, iar ultimii
r1 (respectiv r 2 ) coeficieni sunt nuli.
Presupunem prin absurd c p1 > p 2 . Vom nota cu V1 = Sp{e1 , e2 ,..., e p 1 }
subspaiul lui V generat de {e1 , e2 ,..., e p 1 } i cu V2 = Sp{e p2 +1 , e p2 + 2 ,..., en }
subspaiul lui V generat de {e p2 +1 , e p2 + 2 ,..., en } . Rezult c
dim(V1 ) + dim(V2 ) = p1 + n p 2 > n .
Aplicnd acum Teorema lui Grassmann avem:
n dim(V1 + V2 ) = dim(V1 ) + dim(V2 ) dim(V1 V2 ) > n dim(V1 V2 ) ,
de unde rezult c V1 V2 {0V } . Astfel, se poate considera un vector nenul
x * V1 V2 .
Q( x * ) = a i xi2 0 ,
(1)
i =1
*
+2
+ ... + ~
x n f n , i
astfel
Q( x * ) =
bi ~xi2 0 .
i = p2 +1
189
(2)
p 2 +1
p 2 +2
implic
x * = 0V
0 = j a ji = j F (e j , ei ) = F j e j , ei ,
j =1
j =1
j =1
i = 1, k , obinem:
k
k
F j e j , i ei = 0 .
j =1
i =1
190
1 2 1 2 2 2
Q( x) =
x1 +
x2 +
x3 + ... + n1 xn2 .
1
2
3
n
1 1 2
,
,
,..., n1 > 0 i n consecin
Deoarece Q este pozitiv definit, obinem
1 2 3
n
1 , 2 , ..., n > 0 .
1 1 2
,
,
,..., n1 > 0 . Astfel,
Reciproc, dac 1 , 2 , ..., n > 0 rezult c
1 2 3
n
1 2 1 2 2 2
Q( x) =
x1 +
x2 +
x3 + ... + n1 xn2 > 0 ,
1
2
3
n
pentru orice x V \ {0V } , unde x1 , x 2 ,..., xn sunt componentele vectorului x n baza
n care s-a obinut baza canonic a crei existen este asigurat de Teorema 2.6. Deci
forma ptratic Q este pozitiv definit.
2. Forma ptratic Q este negativ definit dac i numai dac forma ptratic
Q ' : V R , Q ' ( x) = Q( x) este pozitiv definit. Matricea asociat lui Q ' este
A' = A , iar minorii ei principali sunt ' i = (1) i i , i = 1, n .
De la punctul 1. al teoremei avem Q ' pozitiv definit dac i numai dac
' i > 0 . Aadar Q este negativ definit dac i numai dac (1) i i > 0 .
(3)
1i , j n
ntr-o anumit baz B a lui V. Dac notm cu A = (aij ) i , j =1,n matricea asociat formei
ptratice Q n baza B, atunci egalitatea (3) este echivalent cu relaia matricial
Q( x) = XAX t
(4)
(n membrul drept al acestei egalit i X este matricea linie ( x1 , x 2 ,..., xn ) ).
Reamintim c o matrice A M n (R ) se numete pozitiv definit dac
xAx t > 0 , pentru orice vector nenul x R n . Din relaia (4) se obine imediat
urmtorul rezultat:
Propoziia 3.5: Forma ptratic Q : V R este pozitiv definit dac i
numai dac matricea ei asociat A este pozitiv definit.
191
Teorema 3.6: O matrice simetric este pozitiv definit dac i numai dac to i
minorii principali ai matricei sunt strict pozitivi.
4. Exerciii
193
Bibliografie
[1] M. Abramowitz, I.A. Stegun Handbook of mathematical functions, Dover
Publications, 1972
[2] Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache Algebr liniar, geometrie
analitic i diferenial , ecua ii difereniale, Editura All, 1994
[3] V. Blan Algebr liniar, geometrie analitic, Editura Fair Partners, 1999
[4] V. Brnznescu, O. Stnil Matematici speciale, Editura All, 1998
[5] T.S. Chihara An introduction to orthogonal polynomials, Gordon & Breach,
1978
[6] C. Costinescu Algebr liniar i aplicaii n geometrie, Editura Matrix Rom,
2005
[7] V. fimov lments de gomtrie analitique, dition MIR, Moscou, 1969
[8] D. Faddev, I. Sominski Recueil dexercices dalgbre suprieure, dition MIR,
Moscou, 1972
[9] G. Groza Analiz numeric, Editura Matrix Rom, 2005
[10] G. Golub, C. Van Loan Calcul matricial, Editua Theta, 2005
[11] R. Horn, C. Johnson Analiza matricial, Editua Theta, 2001
[12] D. Lay Linear algebra and its applications, Addison-Wesley Publishing, 2003
[13] A.F. Nikiforov, S.K. Suslov, V.B. Uvarov Classical orthogonal polynomials of
a discrete variable, Springer-Verlag, 1992
[14] M. Pavel Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial, Vol. 1, Editura
Agir, Bucureti, 2002
195
196
Index
automorfism 99
axa unui fascicol de plane 37
mixt 24
expresia analitic a produsului
scalar 17
expresia analitic a produsului
vectorial 22
expresia analitic a unui
vector liber 13
combinaie liniar 52
complement ortogonal 80
componentele unui vector
liber 13
coordonatele unui vector
ntr-o baz 56
criteriul general de diagonalizare 152
criteriul lui Sylvester 190
defectul unei transformri liniare 98
dimensiunea unui spaiu
vectorial 58
discuri Gerschgorin 146
ecuaia general a planului 30
ecuaia caracteristic 141
ecuaiile canonice ale
dreptei 35
ecuaiile parametrice ale
dreptei 34
endomorfism 92
expresia analitic a produsului
197
norm euclidian 73
norm matricial 127
norm pe un spaiu vectorial 73
nucleul unei transformri liniare 96
parametri directori ai unei
drepte 33
polara formei ptratice 179
polinoame Cebev de spea
a doua 89
polinoame Cebev de spea nti 88
polinoame Hermite 89
polinoame Laguerre 89
polinoame Legendre 87
polinom caracteristic 141
procedeul Gram-Schmidt 79
ir de polinoame ortogonale 82
teorema Cauchy-Buniakowski
-Schwarz 72
teorema Hamilton-Cayley 144
teorema ineriei 189
teorema lui Gerschgorin 146, 147
teorema lui Grassmann 64
teorema rang-defect 98
transformare liniar 92
198
199