L14.

Studiul sistemelor de reglare a presiunii

1. Obiectul lucrrii const n studiul construciei i funcionrii
unor sisteme de reglare automat a presiunii n instalaii tehnologice
- S.R.A-P.
2. Instalaii n care apare necesitatea reglrii presiunii
ntr-o serie de instalaii tehnologice ca: reele de distribuirea gazelor
i a apei, coloane de fracionare, procese de separare, cazane cu abur,
cuptoare industriale nclzite cu combustibil lichid sau gazos, etc., se
impune fie meninerea constant a presiunii ntr-o anumit zon a instalaiei,
fie asigurarea unei dependene dorite fa de un alt parametru tehnologic.
Starea termodinamic a unui sistem poate fi definit cu ajutorul
presiunii p, entalpiei i i volumului V. Dac este prezent numai faza
gazoas, presiunea i volumul sunt invers proporionale, entalpia jucnd un
rol relativ minor. Entalpia depinde n special de temperatur.
Dac ns vaporii se afl n echilibru cu faza lichid respectiv, o
variaie a entalpiei sistemului va produce i o variaie pronunat a presiunii,
n timp ce variaiile de volum au un efect mai redus.
n plus, lichidele sunt virtual incompresibile i ca urmare nici
presiunea i nici entalpia nu au o influen mare asupra sistemului.
Deci presiunea este o mrime de stare n srtns dependen cu alte
mrimi de stare: entalpia i volumul.
Aspectele mai sus menionate stau la baza msurrii i reglrii
presiunilor n diverse instalaii tehnologice complexe cum sunt de exemplu
instalaiile de cazane, degazoare termice, reactoare chimice, etc., unde prin
intermediul msurrii i reglrii presiunii se acioneaz fie asupra
coninutului de material (volum specific), fie asupra coninutului de energie
(entalpia) din sistem. Rezult c presiunea poate fi reglat fie prin
modificarea debitelor admise sau evacuate, fie prin modificarea unui schimb
de cldur. n cele ce urmeaz se fac referiri numai la problemele reglrii
presiunii ntr-un vas tehnologic VT cu volum dat, respectiv la realizarea unei
presiuni ntr-un anumit punct al unei reele de distribuie (de exemplu
presiunea combustibilului la ieirea dintr-un arztor etc.).
299

2.1. Reglarea presiunii ntr-un vas tehnologic

De obicei, un vas tehnologic n care ne intereseaz evoluia presiunii
poate fi caracterizat prin intermediul elementelor prezentate n figura 1

Fig.1. Vase tehnologice

1, - densiti; p1, p, p2 - presiuni; i1,i - entalpii; qi, qe - debite masice;
h1, h2 - cursele robinetelor RR1 i RR2; V - volumul vasului.

Debitele qi i qe, care trec prin robinetele RR1 i RR2, depind de o

serie de mrimi fizice, pe baza unor funcii neliniare f1 i f2:
qi = f1( p1 ,i1 ,h1 , pi );
qe = f 2 ( p ,i ,h2 , p2 ).

(1)

Evident, presiunea p, din vasul tehnologic, de volum V constant,

depinde de debitele respective i de vitezele de variaie ale acestora.
Regimul staionar al presiunii are loc cnd cele dou debite devin
egale, deci:
f1( p1 ,i1 , h1 , pi ) = f 2 ( p ,i , h2 , p2 ).

(2)

Dac n acest regim, mediul vehiculat nu primete cldur din

exterior, atunci mai are loc i egalitatea entalpiilor
i1 = i

(3)

deoarece mediul sosit n vasul tehnologic, avnd temperatura constant,

300

mprospteaz mediul aflat n vas i asugur meninerea unei temperaturi

constante, procesul putnd fi considerat izoterm.
Modificarea oricrui parametru din relaia (2) conduce la perturbarea
strii de echilibru, declannd un regim tranzitoriu, de variaie a presiunii
din vas. Regimul dinamic respect ecuaia de conservare a masei:

qi ( t ) qe ( t ) =

dm( t )
dt

(4)

unde: m(t) este masa mediului din recipient (gaz, lichid).

Pe de alt parte

m( t ) = V ( t ),

(5)

unde: (t) este densitatea care se modific att la variaia presiunii ct i la

variaia temperaturii, deci:

( t ) = ( p ,i ,t )

(6)

Avndu-se n vedere un proces izoterm, din legea gazelor rezult:

pV =

m
RT
M

(7)

i innd seama de (5), se obine:

( t ) =

p( t )
p0
unde: 0 i p0 reprezint valorile staionare ale densitii i presiunii.
n consecin din (5) i (8) se obine:

p
m( t ) = V 0 p( t ).

(8)

(9)

301

innd seama de caracterul neliniar al relaiilor (1), n vederea

deducerii modelului matematic al unui asemenea obiect reglat, se recurge la
liniarizarea relaiei (4) n jurul unui punct nominal de funcionare.
n urma operaiilor de centrare, normare i parametrizare, rezult un
model matematic sub forma:

dy( t )
+ y( t ) = K 1u1( t ) + K 2 u2 ( t ) + K 3u3 ( t ) + K 4 u4 ( t )
dt

(10)

unde:

y( t ) = p( t ) / p0 este variabila de ieire adimensional, centrat i

normat;
u1( t ),u2 ( t ),u3 ( t ),u4 ( t ), - sunt variabilele de intrare adimensionale
centrate i normate:
h1
h2
;
;
u1( t ) =
u2 ( t ) =
h1max h1min
h2max h2min
u3 ( t ) =

p1

u4 ( t ) =

p2

.
p10
p20
K1, K2, K3, K4 - reprezint sensibilitile adimensionale ale
canalelor de legtur intrare-ieire,.
n consecin schema bloc a unei asemenea instalaii tehnologice
apare sub forma din figura 2.

Fig.2. Schema bloc a unui vas tehnologic

Adoptarea mrimii de execuie (din cele patru luate n considerare)
se face pe baza unor criterii tehnologice de funcionalitate.
302

Ca urmare n practic s-au rspndit dou metode de reglare a

presiunii:
- prin intermediul robinetului RR1 sau
- prin intermediul robinetului RR2.
n primul caz, se impune realizarea unei presiuni constante n vasul

tehnologic, pe seama debitului de intrare qi(t), cnd mrimea de comand

este u1, iar debitul de ieire qe(t) poate varia liber n funcie de necesitile
consumatorilor (sisteme de reglare a presiunii cu reducere figura 3.a).

a.

b.

Fig.3. Metode de reglare a presiunii

Aceast modalitate de reglare se ntlnete, de exemplu, n cazul
reglrii presiunii combustibilului gazos ai mai multor consumatori, reglare
presiunii n reelele de ap potabil, reducerea presiunii aburului etc.
Deoarece, n vasul tehnologic presiunea rmne constant, datorit
buclei de reglare, variaia pierderilor de presiune de dup vasul tehnologic
nu au nici o influen asupra debitului prin robinetul de reglare RR1.
De asemenea, se remarc faptul c, datorit dependenei ptratice
dintre debit i pierderile de presiune, un asemenea subansamblu, robinet de
reglare RR + obiect reglat, are o comportare neliniar. n cazul vehiculrii
lichidelor numai robinetele de reglare RR cu caracteristici intrinseci
303

logaritmice asigur o funcionare aproape liniar a ansamblului.

Folosirea robinetelor de reglare RR cu caracteristici intrinseci liniare
duce la variaii inadmisibile ale factorului de transfer.
n cazul vehiculrii gazelor i a unor vase tehnologice cu volum
mare constanta de timp devine apreciabil, aceasta putndu-se estima prin :

T 2

V
L
= 2 [s]
Q
v

(11)

unde: V este volumul vasului tehnologic; Q - debitul volumic; L - lungimea

conductei iar v - viteza fluidului.
n cel de-al doilea caz se impune realizarea unei presiuni constante
n vasul tehnologic, iar debitul de ieire acioneaz ca mrime de execuie
(mrimea de comand fiind u2), nefiind dictat de consumatori.
Aceast metod (numit reglarea suprapresiunii figura 3.b) se
aplic n coloane de fracionare, n reactoare chimice etc. Este evident c, n
acest caz, pierderile de presiune de dup robinetul de reglare RR2
influeneaz debitul prin RR2 deci acioneaz ca mrimi perturbatoare.
Avndu-se n vedere cele precizate, i utilizndu-se echipamente
unificate, schema bloc a reglrii presiunilor are aspectul din figura 4.

Fig.4. Schema bloc a reglrii presiunii

Schema conine elementele de baz ale unei bucle de reglare, dar s-a
pus n eviden i linia de legtur LL.
304

n cazul echipamentelor de automatizare electronice LL nu introduce

efecte negative, dar n cazul echipamentelor pneumatice i hidraulice se cer
luate n eviden efectele acestora, deoarece acestea introduc ntrzieri
suplimentare n transmiterea informaiei.
Performanele sistemului de reglare automat a presiunii pot fi foarte
nalte deoarece factorul de amplificare al legturii directe poate fi crescut
mult fr a afecta stabilitatea sistemului, obiectul reglat fiind cu
autostabilizare. n mod obinuit se recomand BP% = 4-5%.
Cnd se utilizeaz un regulator PI, se recomand un timp de
integrare:

Ti V 0 .
Q0

(12)

n foarte multe aplicaii utilizarea regulatoarelor neliniare,

bipoziionale cu aciune direct (presostate), conduc la rezultate
acceptabile.
3. Chestiuni de studiat
- elementele componente ale buclelor de reglare a presiunilor;
- amplasarea acestor elemente;
- funcionarea buclelor de reglare;
- acordarea regulatoarelor pentru asemenea bucle de reglare.
4. Modul de lucru
n laborator se vor studia dou sisteme de reglare a presiunii.
4.1. Sistem de reglare a presiunii cu aciune continu
Schema instalaiei din laborator este prezentat n figura 11 din
lucrarea 13. Instalaia permite studiul experimental al reglrii nivelului i
studiul experimental al reglrii al presiunii.
n acest scop instalaia conine un model pneumatic al instalaiei
tehnologice MIT, cu schema prezentat n figura 5.
305

Fig.5. Model de instalaie tehnologic

Pentru experimentarea buclei de reglare a presiunii se fac legturile
2-0, prin care, regulatorul pneumatic R (de tipul F-AB), comutatorul local
CL (de tipul F-YB) i elementul de execuie pneumatic EE2 sunt conectate
n bucl de reglare cu modelul pneumatic al instalaiei tehnologice MIT.
n ceea ce privete modelul pneumatic al instalaiei tehnologice MIT
din figura 5, aceasta se compune din dou rezistane pneumatice reglabile
R1 i R2 i dou capaciti pneumatice fixe C1 i C2.
Legnd ntre ele bornele 1...8, n diverse moduri, i avndu-se n
vedere posibilitatea modificrii n limite largi a valorilor rezistanelor
pneumatice reglabile, rezult o familie larg de caracteristici dinamice,
realizabile cu modelul prezentat. Modelul funcioneaz la presiunea aerului
instrumental ntre limitele 0...1 bar.
n vederea punerii n funciune a instalaiei se vor efectua
urmtoarele operaii:
- Verificarea aspectului exterior, respectiv al strii aparatelor i a
conexiunilor electrice i pneumatice;
- Se fac conexiunile pneumatice la MIT pentru simularea fizic a
procesului;
- Se execut conexiunile pneumatice 0-2 de pe panoul frontal al
instalaiei;
- Se trece comutatorul CL i regulatorul F-AB pe poziia "Manual" i
se deschide ventilul de reglare EE2, care este normal deschis;
- Pregtirea alimentrii pneumatice se realizeaz prin racordarea la
compresor a furtunului de alimentare, cu R3 deschis. n vederea purjrii
306

instalaiei se deschid robinetele de purjare, montate n partea inferioar a

filtrelor - reductor R1 i R2 i apoi se pornete compresorul.
Cu ajutorul rozetelor robinetelor R1 i R2 se regleaz valorile dorite
ale presiunilor: 1,4 respectiv 1 bar;
- Alimentarea electric se realizeaz prin introducerea fiei
corespunztoare n priza de 220 V c.a. i prin nchiderea ntreruptorului cu
inscripia "Reea";
- n vederea identificrii comportrii dinamice a MIT se verific dac
V p 2 este nchis apoi se cupleaz VE (normal nchis), provocnd n acest fel
o variaie n trept a mrimii de intrare; penia verde a nregistratorului
F-RB, nregistraz mrimea de intrare, iar penia roie mrimea de ieire;
- n vederea identificrii procesului de reglare n bucla nchis, cu
ventilul electromagnetic VE cuplat, se trec pe poziia "Automat" att
regulatorul F-AB ct i comutatorul F-YB;
- Pentru a asigura referina intern a regulatorului F-AB, comutatorul
AIEM (plasat pe panoul frontal al regulatorului F-AB) se trece pe poziia
I - apsat (operaie realizabil numai dac CL este pe poziia M - apsat).
- Se urmrete comportarea buclei de reglare pentru diverse valori
ale parametrilor acordabili, la variaia referinei i la variaia perturbaiei (ce
se aplic prin deschiderea ventilului V p 2 .
4.2. Sistem de reglare a presiunii cu aciune discontinu
Instalaia din laborator conine standul prezentat n figura 15 din
lucrarea 3, utilizat ca obiect reglat, la care au fost adugate: un regulator
bipoziional ELX 176 (vezi lucrarea 6) care, prin intermediul contactelor
sale (d1 sau d2) i al unui contactor K, comand motorul de antrenare M al
compresorului C, racordat la stand prin intermediul filtrului reductor FR.
Instalaia este prezentat n figura 6. Presiunea din vasul tehnologic
VT se msoar cu traductorul VEGABAR, care furnizeaz la ieire semnal
unificat 4...20 mA la o variaie de 0...1 bar a presiunii din VT.
Cu ajutorul elementelor prezentate mai sus, cu bornele accesibile pe
panoul de automatizare, se realizeaz o bucl de reglare a presiunii i se
studiaz comportarea acestei bucle la variaia referinei i la variaia
perturbaiei.
307

Fig. 6. Instalaie de reglare a presiunii

n vederea acestui studiu, variaia presiunii din VT se va trimite la un
calculator PC, prin intermediul unui cablu conector CB-50 i a unei plci de
achiziie Lab PC+, iar datele vor fi prelucrate i prezentate prin intermediul
unui instrument virtual, realizat n mediul LabVIEW, indicat de
conductorul lucrrii.
Acest instrument va putea fi configurat dup dorina utilizatorului,
iar datele obinute vor putea fi salvate pentru analiza ulterioar.
5. Prelucrarea i analiza datelor
- Se fac aprecieri cu privire la comportarea dinamic a modelulului
pneumatic al instalaiei tehnologice MIT;
- Se vor determina performanele staionare i dinamice ale buclelor
de reglare studiate.
- Se fac aprecieri cu privire la comportarea buclelor de reglare
realizate att n ceea ce privete regimurile staionare ct i regimurile
dinamice declanate de variaia referinei sau perturbaiei;
Bibliografie
1. Tertico M., .a.,Automatizri industriale continue. Ed. Tehn., Bucureti,
1980.
2. Marinoiu V.,.a., Elemente de execuie. Robinetele de reglare. Ed.Tehn.,
Bucureti, 1999.
3. Bivolaru I., Montarea instalaiilor de automatizare. Ed. Tehn., Bucureti,
1978.
308