Facultatea de Mecanic

Catedra: TEORIA MECANISMELOR I ROBOTIC

PLAN CALENDARISTIC
Anul universitar: 2006/2007 SEM. I
Disciplina MECANISME
Facultatea Mecanic- anul de studiu II

Plan de nvmnt
Curs
nr.ore/sem.
42
Spt.
1

Laborator
nr.ore/sem.
14

Proiect
nr.ore/sem.
28

Total
ore /sem.
84

Curs 3ore/spt.
Proiect 2 ore/spt
Structura mecanismelor. Elemente cinematice, Tema proiect. Noiuni generale de
cuple cinematice, lanuri cinematice, mecanisme, proiectare.
grupe structurale

Laborator 1 or/spt.
Protecia muncii.
Prezentarea laboratorului.
Noiuni introductive referitoare
la studiul mecanismelor.

Formarea mecanismelor. Transformarea cuplei Sinteza structural a mecanismelor cu

superioare. Cuple pasive. Analiza structural. bare. Sinteza dimensional a

Analiza cinematic a mecanismelor cu bare. mecanismelor cu bare.

Stabilirea poziiilor: metoda interseciei
locurilor geometrice.

5
6
7

8
9

Analiza cinematic a mecanismelor cu

bare. Stabilirea poziiilor: metoda interseciei
locurilor geometrice.Analiza cinematic:
metoda ecuaiilor vectoriale.

Analiza cinematica. Calculul vitezelor

ntocmirea schemelor
mecanismelor cu bare.
cinematice i
analiza
structural a mecanismelor
cu diferite configuraii.

Analiza cinematic:metoda contururilor

vectoriale. Exemplificri: mecanismul

Analiza cinematica. Calculul

acceleraiilor mecanismelor cu bare

patrulater articulat, mecanismul manivel-piston.

Sinteza dimensional. Criterii i metode de
sintez.
Analiza cinetostatic. Clasificarea forelor,
Analiza cinetostatic a mecanismelor
calculul forelor de inerie, calculul reaciunilor. cu bare articulate.
Exemplificri Calculul forelor de frecare.

Autoblocarea mecanismelor.
Mecanisme cu roi dinate. Noiuni
generale, clasificri, raport de transmitere.
Angrenaje cu axe paralele cu dini drepi.
Grad de acoperire, interferen, contur de
blocare.

Analiza conditiilor de echilibrare.

Angrenaje cilindrice exterioare cu dini

nclinai. Angrenaje interioare. Angrenaje
concurente.
Angrenaje cu axe ncruciate, angrenaje
elicoidale, angrenaje melcate . Mecanisme
complexe.

Stabilirea parametrilor geometri ai

rotilor dintate si verificarea limitelor
generarii danturii
Calculul parametrilor geometrici i
cinematici pentru angrenajul cilindric
exterior.

Proiectarea mecanismelor cu roi

dinate. Analiza schemei cinematice i

Analiza structural i
cinematic a mecanismelor
cu roi dinate cu axe fixe.

Generarea danturii cu
profil n evolvent.

stabilirea rapoartelor de transmitere

pariale.

Analiza structural i
cinematic a mecanismelor
cu roi dinate cu axe
mobile.

10 Mecanisme cu roi dinate cu axe mobile.

Mecanisme cu cam. Clasificare, analiza
cinematic, analiza cinetostatic.

Verificarea limitelor angrenarii si

stabilirea parametrilor de control ai
danturi

11 Legi de micare, parametrii geometrici de

baz, proiectarea profilului camei.

Sinteza mecanismului cu roti dinate cu Determinarea randamentului

axe mobile.Calculul parametrilor
la un angrenaj melcat.
geometrici pentru angrenajul cilindric
interior.
Intocmirea desenelor de executie ale
rotilor dintate.
Analiza documentatiei .
Echilibrarea dinamic a
rotoarelor

12

Dinamica mecanismelor. Modele dinamice.

Fazele funcionrii mainilor.

13 Randamentul mecanismelor. Ecuaia

diferenial a micrii. Dimensionarea
volantului.
14 Echilibrarea mecanismelor. Echilibrarea
rotoarelor . Reglarea micrii mainilor.

ef catedr,
Prof.dr.ing. Virgil Atanasiu

Predare proiect i analiza rezultatelor

Recuperare lucrri
laborator.

Titular disciplin,
Prof.dr.ing. Virgil Atanasiu