Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lab Nr. 1 Romdd
Lab Nr. 1 Romdd
1
Studiul legii fundamentale a dinamicii micrii de rotaie
Scopul lucrrii: verificarea experimental a legii fundamentale a dinamicii micrii de
rotaie a rigidului.
Aparate i materiale: pendulul Oberbeck, cronometru, electromagnet, ubler, rigl,
balan, greuti marcate.
Teoria: de studiat 1.1-1.4 i 4.1 4.3 din [2].
Noiuni teoretice
1. MICAREA DE ROTAIE A SOLIDULUI RIGID
mi vi2
Wc =
2
Se tie c ntre viteza liniar vi a particulei, distana acesteea pn la axa de
rotaie ri i viteza unghiular exist relaia
(1.1)
vi = ri.
Folosind aceast relaie, obinem pentru energia cinetic a particulei expresia
Wc =
mi 2 ri2
2
(1.2)
Deoarece corpul solid este rigid, toate particulele au aceeai vitez unghiular
. Energia cinetic a corpului Wc este egal cu suma energiilor tuturor particulelor
orpului:
Wc = (
m1r12 +
w2
m2r2 ++ mnrn )
2
2
(1.3)
Mrimea
(1.4)
i =1
se numete moment de inerie al corpului. innd cont de (1.4), formula pentru energia
cinetic de rotaie a corpului poate fi scris sub forma
1
Wc =
I 2
.
2
(1.5)
Aceast formul este valabil pentru corpul, ce se rotete n jurul unei axe fixe.
La micarea plan a corpului, cnd punctele acestuia se deplaseaz n plane paralele,
de exemplu, la rostogolirea unui cilindru pe un plan ori n cazul pendulului lui
Maxwell energia cinetic a corpului se va compune din energia micrii de translaie
cu viteza egal cu viteza centrului de mas i din energia de rotaie n jurul axei, ce
trece prin centrul de mas al corpului, adic
mv c2 I c2
+
Wc =
2
2
(1.6)
I=
m r
i =1
i i
(1.6)
Particulele situate mai departe de axa de rotaie aduc o contribuie mai mare n
suma (1.4), dect cele situate mai aproape. Prin urmare, momentul de inerie depinde
de distribuia masei n raport cu axa de rotaie. Momentul de inerie al unuia i
aceluiai corp va fi diferit n funcie de poziia axei de rotaie. Dac, de exemplu, o tij
subire se rotete n jurul axei sale longitudinale, atunci momentul ei de inerie va fi
neglijabil, deoarece toate particulele sunt situate foarte aproape de axa de rotaie i
deci mrimile r12, r22, r32,, rn2 din formula (1.4) sunt foarte mici. Dac ns tija se
rotete n jurul unei linii perpendiculare pe axa ei, atunci momentul de inerie va fi
mult mai mare. Aadar, momentul de inerie depinde de poziia axei i de direcia ei.
Dac axa de rotaie nu este indicat n mod special, atunci se consider c se trece prin
centrul de mas al corpului.
Dac corpul este divizat n volume infinit mici (elementare) avnd mase
elementare dm, atunci valoarea momentului de inerie poate fi determinat astfel
I = r 2 dm,
(1.7)
unde integrarea (sumarea ) se face pentru toate elementele de mas ale corpului.
Folosind formula (1.7), se poate calcula momentele de inerie ale diferitor
corpuri. Pentru un disc plan (sau un cilindru omogen) de raz R i mas m momentul
de inerie relativ de axa ce trece prin centrul de mas, normal pe planul discului, este
I=
1
mR 2 .
2
(1.8)
1
m( R12 + R22 ),
2
(1.9)
(1.10)
(1.11)
Din desen rezult c modulul forei F este F = F sin. n continuare vom nota F cu
F. Atunci, expresia (1.11) poate fi scris astfel
M = FR sin = Fd,
(1.12)
unde d = Rsin este numit braul forei F, fiind cea mai scurt distan dintre axa de
rotaie i linia de aciune a forei.
Momentul forei F se numete mrimea fizic egal numeric cu produsul dintre
modulul forei F i braul acesteea d.
Pe de alt parte lucrul forei determin creterea energiei cinetice n micarea de rotaie
a corpului solid i deaceea, innd cont de (1.6) obinem M d = d (I2/2).
n situaia cnd momentul de inerie ramne constant n timpul micrii expresia
de mai sus poate fi reprezentat sub forma
M d = Id.
(1.14)
Ecuaia (1.14) poate fi dat i sub un alt aspect, dac se va ine cont c = d/dt i
atunci
M = I d /dt.
(1.15)
M = I
(1.16)
(1.17)
i =1
i =1
L = Li = mi ri 2 ,
sau lund n consideraie definiia (1.4), obinem
L=I
(1.18)
(1.19)
(1.20)
(1.21)
n form vectorial (1.21) este valabil i pentru un sistem de particule, dac prin M se
va nelege momentul rezultant al tuturor forelor exterioare, ce acioneaz asupra
sistemului, iar prin L- suma vectorial a momentelor impulsurilor particulelor ce
alctuiesc sistemul. Strict vorbind, relaia (1.21) este valabil numai pentru axele
principale de rotaie ale solidului, pentru care L || M.
n lipsa forelor exterioare (sistem nchis) M = 0 i atunci din (1.21) rezult c
L = const, adic
I11 +I22 +I3 3 + Ii I = const
(1.22)
(1.23)
1. Montajul experimental
n aceast lucrare se studiaz legile dinamicii de rotaie a rigidului n jurul unei
axe fixe, prin verificarea experimental a ecuaiei fundamentale a dinamicii micrii de
rotaie.
n Fig. 1.3 este reprezentat schema montajului experimental. Acest dispozitiv
este cunoscut ca pendulul lui Oberbeck. De bara vertical 1 instalat pe suportul 2 sunt
fixate dou console - consola inferioar fix 3 i
cea superioar mobil 4, i nc dou mufe
imobile - interioar 5 i superioar 6. Cu ajutorul
urubului 7 suportul 2 se instaleaz strict
orizontal. Pe mufa superioar 6 prin intermediul
consolei 8 se fixeaz rulmentul roii de curea 9 i
discul 10. Peste disc este trecut firul 11, un capt
al cruia este fixat de roata de curea cu dou
trepte 12, pe cnd de cellalt capt sunt
suspendate greutile 13. De mufa inferioar 5,
prin intermediul consolei 14, se fixeaz
electromagnetul de frnare 15, care dup
conectarea la surs menine, cu ajutorul unui
manon de friciune, crucea de tije mpreun cu
greutile fixate pe ele n stare de repaus. Consola
mobil 4 poate fi deplasat de-a lungul barei
verticale i fixat n orice poziie, permind
Fig.1.3
msurarea distanei parcurse de greuti la cdere
cu ajutorul riglei gradate 16. Pe consola mobil 4
este fixat un fotoelement 17. Pe consola fix 3 este fixat fotoelementul 18, care
marcheaz sfritul msurrii timpului i conecteaz electromagnetul de frnare. De
consola 3 se fixeaz consola 19 cu amortizatoare elastice. Pe suportul montajului este
instalat un cronometru, la bornele cruia sunt conectate fotoelementele 17 i 18.
Tijele pendulului Oborbeck mpreun cu greutile se pot roti liber n jurul axei
orizontale. Momentul de inerie al sistemului I poate fi modificat prin deplasarea
greutilor m0 de-a lungul tijelor. Punnd o greutate pe clapeta 13, firul este ntins
astfel nct se creaz un moment de rotaie
(1)
M = T r.
unde T este fora de tensiune din fir, r - raza roii de curea (Fig. 1.4). Lund n
consideraie forele de frecare din sistem, ecuaia (1) poate fi scris sub forma
7
I = Tr - Mfr.
(2)
Fig.1.4
mgr M fr
.
I + mr 2
(5)
= a / r = 2h / t2.
(6)
= (mgr - Mfr) / I
(7)
M 2 M1
.
2 1
Fig.1.5
rotaie.
R1 =
b
d
+l+
2
2
s2
r = 0,042 m
R22 R12 m g r 2
=
8 m0 h
t 22 t12
m 0 = 200 gr
h = 46 cm
3. Tabela msurrilor
Nr.
l1
R1
l2
R2
t1
(s )
t2
(s )
m0
g
m
2
s
r
(m)
1
2
3
med.
4. ntrebri de control
3.1. Ce numim solid rigid ?
3.2. Ce numim moment al forei n raport cu un punct i-n raport cu o ax de
10