Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FIZICA GENERALA - Note de Curs PDF
FIZICA GENERALA - Note de Curs PDF
Lungime
Masa
Timp
Intensitatea
electric
Temperatura
termodinamic
Cantitatea de substan
Intensitatea luminoas
kelvin
mol
candela
mol
cd
Dou uniti suplimentare se adauga celor de mai sus, i anume pentru unghiul plan,
radianul (rad) i pentru unghiul solid, steradianul (sterad). Toate celelalte marimi
fizice i unitile lor se exprim cu ajutorul marimilor fizice i al unitilor lor
fundamentale. n ceea ce privete multiplii si submultiplii unitilor de msur, pentru
a le exprima, se utilizeaza urmatoarele prefixe:
Pentru multipli: 101 deca-; 102 hecto-; 103 kilo-; 106 mega-; 109 giga-; 1012 tera-.
Pentru submultipli: 10-1 deci-; 10-2 centi-; 10-3 mili-; 10-6 micro-; 10-9 nano-;
10-12 pico- .
Alte Sisteme de Unitati. Dintotdeauna, oamenii au avut libertate n alegerea
marimilor fizice si a unitatilor lor de masura. De aici a rezultat un anumit grad de
arbitrar n exprimarea marimilor fizice. De exemplu, n locul masei se poate alege
ca marime fundamentala forta. Cele mai frecvente sisteme de unitati ntlnite n
practica, n afara de SI, sunt: CGS (centimetru-gram-secunda) si MKfS (metrukilogram-forta-secunda). O parte a literaturii de fizica este scrisa n sistemul CGS,
deoarece era sistemul cel mai raspndit n secolele XVIII si XIX. Dar legile fizicii,
care exprima relatii ntre marimi fizice masurabile, sunt aceleai indiferentr de
sistemul de unitati utilizat pentru a le exprima.
Mrimile fizice pot fi mrimi scalare sau mrimi vectoriale. Mrimile fizice
scalare sunt determinate numai prin valoarea lor numeric. Un exemplu de mrime
scalar este masa unui corp, m =2 kg. Mrimile vectoriale sunt determinate prin
valoarea lor numerica (numita marimea vectorului sau modulul vectorului), prin
direcia si sensul vectorului.
Cmp fizic. Se numeste cmp fizic regiunea din spaiu unde se manifest o anumit
mrime fizic i unde, n fiecare punct din regiune, mrimea fizic are o anumita
valoare. Cmpurile fizice pot fi cmpuri scalare sau cmpuri vectoriale, n functie
de marimea fizica ce le caracterizeaza. Exemple de cmpuri fizice sunt: (i)
temperatura dintr-o camera, care formeaza un cmp scalar; (ii)vectorii cmp electric
2
x
y
z
=
cos =
, cos =
, cos
r
r
r
a = a x2 + a y2 + a z2 .
r r = x2 + y2 + z2 .
Produsul scalar a doi vectori: a b = a b cos a , b , sau folosind componentele
Exemplu: r = x i + y j + z k ;
( )
vectorilor
pe axele de coordonate:
a b = a x bx + a y b y + a z bz .
Exemplu: L = F dr
Produsul vectorial
determinat de a i
Modulul su este:
i
a b = ax
j
ay
k
az .
bx
by
bz
Cap.II. MECANICA
II.1 Introducere
Studiaz cea mai simpl form de micare a materiei, micarea mecanic.
Micarea mecanic reprezint modificarea n cursul timpului a poziiei unor
corpuri n raport cu alte corpuri.
Pentru a stabili dac un obiect se mic sau este n repaus ne fixm un reper spaial
numit sistem de referin, sau referenial. Dac obiectul i schimb poziia fa de
referenial el se gsete n stare de micare, dac nu i schimb poziia fa de
referenial se gsete n stare de repaus.
Starea de micare sau de repaus este relativ.
Repausul este un caz particular al micrii.
Nu exist un corp absolut imobil.
Cea mai simpl micare pe care o putem concepe este micarea unui corp ale crui
dimensiuni pot fi neglijate. Pentru acesta, n mecanic se folosete noiunea de
punct material. Punctul material reprezint un punct geometric, purttor al ntregii
mase a corpului.
Mecanica este divizat n trei capitole principale:
cinematica cuprinde studiul diferitelor tipuri de micri mecanice, fr a
lua n considerare cauzele care le produc sau le pot modifica
dinamica se refer la studiul cauzelor numite fore, care ntrein sau
modific micrile
statica se ocup cu studiul echilibrului corpurilor i al sistemelor de
corpuri sub aciunea unor fore care i compenseaz reciproc efectele.
Elementele micrii
Pentru a putea descrie micarea unui punct material este necesar s putem preciza
ori de cte ori dorim poziia exact a mobilului. Aeeasta se realizeaz prin alegerea
unui sistem de coordonate.
Exemplu: un sistem de trei axe ortogonale, solidar legate de reperul considerat
formeaz un sistem de referin cartezian. Poziia unui punct se determin n acest
caz prin coordonatele sale carteziene x, y, z.
Elementele fundamentale ale micrii sunt:
traiectoria - reprezint locul geometric al poziiilor succesive pe care le
ocup punctul material n micare, sau drumul strbtut de punctul material.
Acesta este o linie geometric i dup cum este aceasta, micarea este rectilinie
sau curbilinie.
unitatea de lungime este metrul
durata micrii prin este msurat prin timpul scurs ntre momentul plecrii
corpului i momentul opririi sale. Unitatea de msur pentru timp este secunda.
II.2. CINEMATICA
Problema cinematicii este urmtoarea: cunoscnd n orice moment poziia
punctului material fa de sistemul de coordonate dat, adic tiind modul n care
coordonatele depind de timp, x = f1 (t ) , y = f 2 (t ) , z = f 3 (t ) , s se determine
traiectoria, viteza i acceleraia sa.
Fie un sistem de trei axe de coordonate Ox, Oy, Oz
perpendiculare ntre ele (fig.1). A da coordonatele unui
punct P n limbaj vectorial revine la a scrie vectorul de
poziie r :
r = xi + y j + zk
Fig.1
Cunoaterea la orice moment a poziiei punctului fa de sistemul de coordonate
considerat fix revine la a cunoate dependena de timp a funciei vectoriale:
r = r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k
II.2.1.Viteza
Micarea rectilinie. Poziia corpului n orice moment poate fi dat prin distana s
de la punctul P n care se afl la momentul respectiv la un punct O de pe dreapt
ales ca origine a micrii. Adic s se cunoasc (fig.2):
s = f (t ) , unde f (0 ) = 0
s s0
s(t0 + t ) s(t0 )
Fig.2
t t t0
Pentru a cunoate mai precis micarea ar trebui s tim viteza mobilului pe
s
va fi cu att mai aproape de
poriuni orict de mici ale traiectoriei . Astfel,
t
viteza cu care mobilul trece prin P 0 cu ct s este mai mic:
vm =
s
t
t
7
v=
s
t
, cnd t 0
sau
v=
ds
dt
r (t + t ) r (t ) dr
v (t ) = lim
=
t 0
dt
t
Dac r este situat n planl xOy, componentele vectorului v dup direciile axelor
de coordonate sunt:
vx =
dx
dt
vy =
dy
dt
vz =
dz
dt
v = v x2 + v y2
Micarea curbilinie. Fie o traiectorie curbilinie care se
afl n planul xOy, iar mobilul la momentul t 0 se afl n
r (t ) = r (t0 + t ) .
Pentru a gsi viteza instantanee trebuie s lum intervale
t 0 . n acest caz att lungimea arcului ct i
Fig.3
v = lim
t 0
s
t
dr
v (t ) =
dt
n cazul unei traiectorii curbilinii n spaiu se poate scrie:
v = vx i + v y j + vz k
vx =
dx
dt
, vy =
dy
dt
, vz =
dz
dt
v = vx2 + v y2 + vz2
Unitatea de msur n S.I. pentru vitez va fi m/s.
II.2.2. Acceleraia
Este mrimea fizic ce caracterizeaz modul n care variaz viteza n timp.
Micarea rectilinie. Dac mobilul are viteza v 0 n momentul t 0 n care trece prin
punctul P 0 i viteza v n momentul t n care trece prin punctul P, numim
acceleraie raportul dintre variaia vitezei v = v v0 i intervalul de timp
t = t t0 , n care are loc aceast variaie:
am =
v
t
v vo
t to
Aceasta este acceleraia medie iar pentru a o defini n fiecare punct vom proceda
ca n cazul vitezei.
Acceleraia instantanee n momentul t 0 se definete ca derivata vitezei n raport cu
timpul, pentru t= t 0
a=
v
t
v(t0 + t ) v(t0 )
t
, cnd t 0
adic,
a=
dv
dt
v v (t0 + t ) v (t0 )
cnd t 0
a=
=
t
t
adic,
dv d 2 r
a=
=
dt dt 2
a = ax i + a y j + az k
ax =
dv x
dt
d 2x
dt 2
ay =
dv y
dt
d2y
dt 2
az =
dv z
dt
d 2z
dt 2
a = at + a n ,
Fig. 4
II.2.3. Legi de micare
Numim lege de micare o relaie care exprim dependena de timp a unei
coordonate, sau a distanei de la mobil la origine, dependen cu care putem
caracteriza evoluia n timp a punctului.
Dup forma traiectoriei, micarea se poate clasifica n:
micare rectilinie n care traiectoria este o linie dreapt
micare curbilinie dac traiectoria este o linie curb
Dup legea de micare micarea se poate clasifica n:
10
Fig.5
Fig. 6
Micarea rectilinie uniform variat. Un mobil descrie o micare rectilinie
uniform variat dac traiectoria sa este o linie dreapt, iar viteza variaz cu
cantiti egale n intervale de timp egale. n acest caz, vectorul acceleraie are
11
s = s0 + v0 (t t0 ) +
1
2
a0 (t t0 )
x(t ) = x0 + v0 (t t0 ) +
a0 (t t0 ) , y = 0, z = 0
2
x(t ) = x0 + v0 (t t0 )
1
2
a0 (t t0 )
12
Fig. 7
Micarea circular uniform. Mobilul parcurge arce egale n intervale de timp
egale, adic raza vectoare acoper unghiuri egale. Mrimile ce caracterizeaz
micarea circular uniform sunt:
viteza unghiular care reprezint unghiul descris de raza vectoare n
unitatea de timp, i se msoar n radiani/secund
= const.
t
perioada de rotaie T care re prezint timpul n care mobilul parcurge
ntreaga circumferin, adic raza vectoare acoper un unghi de 2 i se msoar
n secunde.
frecvena de rotaie care reprezint numrul de rotaii executate de mobil
n unitatea de timp i se msoar n rotaii/secund. Perioada i frecvena de
rotaie sunt mrimi inverse, deci:
T = 1
ntr-un timp egal cu o perioad raza vectoare acoper un unghi de de unde,
viteza unghiuar este dat de :
= 2
T
viteza liniar este viteza cu care mobilul parcurge circumferina, adic arcul
strbtut n unitatea de timp. Este un vector orientat dup tangenta la traiectorie
avnd mrimea:
v=
s
t
cnd t 0 ,
v=
s
t
R
t
R t
t
= R =
2 R
= 2 R
T
13
an = 2 R r0 = 2 r
=
=
, cnd t 0
d
dt
=
=
, cnd t 0
d
dt
ntre vectorul vitez liniar i vectorul vitez unghiular putem scrie relaia:
v =r ,
Relaie care leag corect sensurile vectorilor r , i v precum i mrimile lor:
v = v = r sin ( r )
2
an = R r0 = 2 r , mai apare i o acceleraie tangenial at care d variaia
modulului vitezei:
14
at = r
a = at + a n
II.3. Dinamica
F
a=
m
dv
F = m a
F = m dt F = d (m v )
dv
dt
a=
m
=
const
.
dt
d 2 x dvx Fx
= =
dt 2
dt
m
16
d 2z
= Fz
dt 2
vx =
Fx
F
dt = x t + c1
m
m
d x= vx dt x=
vdt=
Fx
Fx t 2
tdt
+
c
dt
=
+ c1t + c2
1
n
m 2
Fy t 2
v y=
t + c3 y=
+ c3t + c4
m
m 2
F
F t2
vz= z t + c5 z= z + c5t + c6
m
m 2
r = (t , c1 , c2 , c3 , c4 , c5 , c6 )
x = x(t , c1 , c2 )
t = timpul
y = y (t , c3 , c4 )
Fy
z = z (t , c5 , c6 )
c1 c6 = constanta de integrare
dp = Fdt
dpx = Fx dt
dp y = FY dt
dp = FZ dt
t
t0
impulsului pe axa Ox , t= t- t 0
Principiul III ( principiul aciunii i reaciunii)
Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for numit aciune atunci cel
de-al doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n modul dar de
sens contrar numit reaciune.
Cele doua forte, aciunea si reaciunea, sunt aplicate simultan i la corpuri
diferite, de-a lungul dreptei care unete cele doua corpuri. n acest caz este vorba
de interaciunea mutuala simultan i nu de o cauza i un efect.
17
18
R = ma ;
n
R = Fi ;
i =1
n
a = ai
i =1
Lucrul mecanic
Lucrul mecanic este o mrime care caracterizeaz aciunea forelor i apare
atunci cnd o for deplaseaz un corp.
Lucrul mecanic efectuat n timpul t este
egal cu produsul dintre distana s pe care se
deplaseaz punctul de aplicaie al forei n acest
timp i componenta Fs a forei pe direcia
deplasrii.
Fig. 1
L = Fs s = F s cos = F s
(1)
cnd
2
orientat n sens opus deplasrii (ex. fora de frecare)
Dac micarea corpului este efectul aciunii forei F i al forei de frecare Ff , lucrul
mecanic total efectuat de forele ce acioneaz asupra corpului i care reprezint
Lcorp = Fs cos Ff s
Atunci cnd lucrul mecanic al unei fore este negativ, fora respectiv se opune
micrii corpului, fiind necesar nc o for care s efectueze un lucru mecanic
pozitiv, cel puin egal n mrime cu cel al forei rezistente.
Lucrul mecanic primit de corp, se numete lucru mecanic util, iar cel efectuat de
fora activ lucru mecanic consumat. Raportul dintre lucrul mecanic util i cel
consumat, notat cu , se numete randament.
Lcorp
Fs cos
F cos Ff
F cos
Dac n timpul deplasrii unui corp ntre punctele A i B acioneaz mai multe
fore atunci, lucrul mecanic total, efectuat de sistemul de fore considerat este egal cu
lucrul mecanic al forei rezultante a forelor active, sau lucrul mecanit total efectuat
de sistemul de fore este egal cu suma algebric a lucrurilor mecanice efectuate de
fiecare for n parte, ca i cum aceasta ar aciona singur.
Puterea
Prin definiie, puterea medie, P m este egal cu lucrul mecanic efectuat n unitatea
de timp
L
Pm =
t
n general, n intervale de timp egale se efectueaz lucruri mecanice diferite,
fiind astfel necesar s considerm intervale de timp suficient de mici. Astfel, puterea
instantanee va fi:
P = lim
t 0
L
t
= lim
Fs
0
t
s
t
= Fs lim
t 0
s
t
= Fs v = F v ,
adic puterea la fiecare moment de timp este egal cu produsul dintre proiecia forei
pe direcia micrii i viteza la momentul respectiv.
2
constant F care modific viteza corpului conform legii micrii uniform variate. Ea
s = v1 (t 2 t1 ) +
(t
v2 = v1 + a(t 2 t1 )
Relaiile
(1) + (2)
t1 )
as =
(t
1
2
(1)
2
t1 ) =
(v
2
2
v2 v1
a
v12 )
mas = L =
(2)
m v22
2
m v12
(3)
Ecuaia (3) ne arat c unui lucru mecanic diferit de zero i corespunde o variaie a
m v2
.
unei mrimi, numit energie cinetic, notat Ec =
2
L = Ec Ec = Ec
2
asupra corpului nu acioneaz fore sau rezultanta lor este nul n tot cursul
micrii
sau fora este tot timpul perpendicular pe tangente la traiectorie ( Fs = 0 ).
Energia potenial
Forele care au proprietatea c efectueaz lucru mecanic care depinde numai de
poziia punctelor iniial i final i nu de forma traiectoriei se numesc fore
conservative (ex. forele de greutate, forele elastice, forele coulombiene).
Lucrul mecanic efectuat de o for conservativ la deplasarea unui corp dintr-un
punct A n unul B poate fi caracterizat prin introducerea unei mrimi numit energie
potenial i notat E p , a crei variaie ntre punctele A i B s fie egal chiar cu
lucrul mecanic efectuat de fora conservativ considerat cnd punctul ei de aplicaie
se deplaseaz de la A la B.
LAB = E p ( A) E p (B )
Relaia determin doar diferena dintre energiile poteniale n punctele A i B.
Valoarea energieie poteniale ntr-un punct din spaiu poate fi determinat doar dac
alegem n mod convenional ca fiind 0 valoarea energiei poteniale ntr-un anumit
punct din spaiu.
Energia mecanic total a punctului material reprezint suma dintre energia cinetic
i potenial.
E = Ec + E p
Energia mecanic total a punctului material asupra cruia acioneaz numai fore
conservative rmne constant n tot timpul micrii (se conserv n timp).
II.4. Statica
II.4.1. Echilibrul forelor
Dac asupra unui punct material acioneaz o for i imprim acestuia o acceleraie
proporional cu fora. Dac acioneaz mai multe fore acceleraia este proporional
cu suma tuturor forelor. n cazul n care rezultanta este zero, punctul material i
pstrez starea de micare rectilinie uniform sau de repaus.
Dac este vorba de un corp cu dimensiuni finite, sub aciunea simultan a mai multor
fore, corp ul poate s n u-i mod ifice stare de micare sau de rep au s relativ i av em
de-a face cu un echilibru al forelor, care poate fi: - echilibru dinamic
echilibru static
4
Statica este acea parte a mecanicii care studiaz echilibrul static creat de forele
exterioare care acioneaz asupra corpurilor.
Corpul rigid reprezint un corp care nu se poate deforma sub aciunea forelor
exterioare. Un corp real se comport ca un corp rigid dac forele care acoineaz
asupra lui nu sunt prea mari.
Sisteme de fore
a) Fore concurente. Forele care acioneaz asupra rigidului sunt fore
alunectoare, deoarece putem deplasa punctul de aplicaie al forei pe suportul su
fr ca efectul pe care-l produce asupra rigidului s se modifice.
Numim fore concurente u n sistem d e fo re care acioneaz asu p ar rigid ului i au
acelai punct de aplicaie( sau acele fore ale cror suporturi se intersecteaz). Efectul
n
produs de acestea asupra rigidului este acelai cu cel al rezultantei lor, R = Fi ,
i =1
MO = r F ,
MO = ri Fi
i =1
n
n timp ce rezultanta forelor R = Fi rmne nemodificat oricare ar fi
i =1
Punctul de aplicaie
al rezultantei se obine pe cale grafic (fig. 2 a))
astfel: pe
suportul forei F1 i n sensul su se ia un segment egal n mrime cu F2 , AC, iar pe
a)
b)
Fig. 2
R = F1 F2
i va fi orientat n sensul forei celei mai mari
(fig.3). Pentru a determina punctul de aplicaie al ei, procedm asemntor cu cazul
precedent.
Fig. 3
Analog, suma momentelor forelor F1 i F2 fa de punctul O trebuie s fie 0.
Rezult relaia:
F1 d1 + F2 d 2 = 0 sau
d1
d2
OA
OB
F2
F1
r=
mr
i =1
N
i i
m
i =1
mr
i i
i =1
,
M
Vi ri
N
rG =
i =1
N
V
i =1
V r
i =1
i i
orizontal fix. Asupra corpului acioneaz greutatea
sa
aplicat n centrul su de
G
greutate C, iar asupra axei acioneaz reaciunea FR , care este egal i de sens contrar
FR = F1
FR = G
a)
b)
Fig.4.
Dac ns corpul este scos din poziia de echilibru, apare componenta F2 0 , care
readuce corpul n poziia de echilibru.
Cnd centrul de greutate se gsete pe aceeai vertical cu O, n poziia cea mai nalt
permis de legtura cu axa, spunem c echilibrul este instabil. n poziia din fig. 5 a),
greutatea i reaciunea n axa de rotaie se echilibreaz reciproc. n schimb, o deviaie
orict de mic de la aceast poziie face s apar componenta F2 0 (fig. 5. b)), care
rotete corpul n jurul axei, deprtndu-1 de poziia de echilibru instabil, pn l
aduce n poziia de echilibru stabil (fig. 4. b)).
Dac axa de rotaie trece prin centrul de greutate, echilibrul este indiferent, deoarece
pentru orice poziie, greutatea i reaciunea n axa i fac echilibrul (fig. 6). n acest
caz, nlimea centrului de greutate este aceeai pentru orice orientare a corpului.
a)
b)
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 3.1. Oscilator mecanic ideal: a) momentul initial; b) alungirea y produce forta de
revenire eF ;
c) amplitudinea micarii oscilatorii.
Acceleratia corpului reprezinta derivata de ordinul doi la timp a vectorului
deplasare, de aceea ecuatia de micare devine:
Reprezentarea marimilor vectoriale periodice se poate realiza si prin
intermediul fazorilor. Fazorul este un vector rotitor n sens trigonometric pozitiv ntrun plan Oxy, care are vitexa unghiulara
0 . Lungimea fazorului este egala cu modulul vectorului pe care l reprezinta, adica
fazorul este egal cu amplitudimea micarii oscilatorii. Faza vectorului reprezentat este
egala cu unghiul format de fazor cu axa orizontala, Ox. Vectorul reprezentat este egal
cu proiectia fazorului pe axa verticala Oy. Fazorul din fig. 3.2 reprezinta elongatia
oscilatorului ideal, n diferite momente de timp.
11
12
13
14
15
perpendiculare, avnd
ecuatiile
16
poate scrie intensitatea instantanee a curentului electric din circuit, care este data de
relatia:
n fig. 3.17 se prezinta intensitatea instantanee a curentului electric din circuit
si amplitudinea oscilatiilor sale n functie de timp.
Fig. 3.17. Intensitatea instantanee a curentului electric din circuitul oscilant amortizat.
Fig. 3.18. Curbe de rezonanta pentru diferite valori ale coeficientului de amortizare:
Astfel, n acest paragraf am constatat ca n cazul oscilatiilor ntretinute, sau
fortate, forta exterioara produce un lucru mecanic ce compenseaza pierderile de
energie din sistemul oscilant. n paragraful urmator vom vedea cum se caracterizeaza
din punct de vedere energetic oscilatiile ntretinute.
20
Un corp efectueaz oscilaii armonice atunci cnd asupra lui acioneaz o for de tip
elastic:
F = - k x,
k constanta elastic; x elongaie; m masa;
02 =
2
k
, 0 pulsaie proprie; 0 =
, T 0 perioad proprie;
T0
m
x(t) = A sin ( 0 t + );
Oscilaii amortizate:
Oscilaiile unui corp sunt amortizate atunci cnd asupra lui acioneaz, pe lng fora
de tip elastic (- k x) i o for rezistent proporional cu viteza ( v):
F = - k x v,
coeficient de rezisten;
= 2 ,
factor de amortizare;
Observaie: Avem de-a face cu micare de oscilaie numai dac 02 > 2 .
x(t) = A e - t sin ( t + );
= T - decrement logaritmic;
T perioada micrii oscilatorii amortizate.
Oscilaii forate:
Fora care ntreine oscilaia este sinusoidal de amplitudine F 0 i pulsaie 1 :
F = - k x v + F 0 sin ( 1 t);
x(t) = A 1 sin ( 1 t - 1 ) ,
A1 =
F0 m
2
0
) + (2 )
2 2
1
, tg1 =
2 1
;
02 12
A 1 ( 1 ) = maxim 1 = rez = 02 2 2 .
IV. Hidrostatica i Aerostatica
1. Proprietile generale ale fluidelor
Hidrostatica i aerostatica studiaz lichidele i, respectiv, gazele n stare de echilibru
mecanic.
Vom numi fluid orice corp ale crui pri se pot deplasa cu uurin unele fa de
altele. Din acest motiv, fluidul ia forma vasului care-l conine i este perfect elastic.
Un lichid este un fluid foarte pnin compresibil, n timp CE gazele sunt fluide
compresibile, ocupnd de aceea volumul ntregului vas nchis n care se gsesc.
Ca toate corpurile de pe Pmnt, lichidele i gazele se gsesc sub aciunea forelor de
gravitaie. Din aceast cauz suprafaa unui lichid n echilibru este plan i
orizontal, indiferent de forma vasului, iar n vase comunicante nivelul lichidului se
gsete n acelai plan orizontal.
22
O caracteristic important a fluidelor este densitatea lor. Prin definiie, masa de fluid
coninut n unitatea de volum sau masa unitii de volum se nute densitate i se
noteaz cu ,
m
(1)
= .
V
Greutatea unitii de volum de fluid se numete greutate specific a fluidului i
se noteaz cu ,
G mg
(2)
= =
V
V
Din cele dou relaii rezult:
= g
(3)
kg
m3
, [ ]S . I . =
N
m3
(5)
Fig. 1
23
Pe de alt parte, conform legii conservrii energiei, lucrul mecanic consumat pentru
deplasarea primului piston trebuie s fie egal cu lucrul mecanic efectuat de fluid
pentru deplasarea celui de-al doilea,
F1 l1 = F2 l2
(6)
adic presiunea exercitat din exterior pe o poriune din suprafaa unui lichid ce se
afl ntr-un vas nchis se transmite integral i n toate direciile, asupra tuturor
suprafeelor pereilor interiori, indiferent de orientarea lor. Aceast proprietate este
cunoscut sub numele de legea lui Pascal.
O aplicaie important bazat pe aceast lege este presa hidraulic, redat n principiu
n fig. 1. Acionnd de data aceasta asupra pistonului mic cu o for F 2 ce transmite n
lichid presiunea p 2 = F 2 /S 2 , asupra pistonului de seciune mai mare va aciona fora
S
F1 S1
F1 = p1 S1 = p2 S 2 = 1 F2 ,
=
S2
F2 S 2
Se obine astfel o for F 1 de attea ori mai mare ca F 2 de cte ori S 1 este mai mare
ca S 2 .
2. Presiunea hidrostatic
Fie un vas cilindric ce conine un lichid. Asupra unui strat A'B', de suprafa S, apas
greutatea G a coloanei de lichid de nalime h, cuprins ntre sapraaa liber a
lichidului AB i stratul A'B',
G = m g = VAA'BB ' g = S h g
= g h,
S
umit presiune hidrostatic.
ntre dou puncte din lichid ce se gsesc la adncimile h 1 , respectiv h 2 exist o
diferen de presiume hidrostatic:
p=
p = p1 p2 = g (h1 h2 )
24
h1
,
h2 1
adic denivelrile lichidelor sunt invers proporionale cu densitile lor.
Fig. 3
3. Legea lui Arhimede
Pentru a formula legea lui Arhimede considerm urmtoarea experien: de unul
din talerele unei balane suspendm un cilindru gol A, cu perei foarte subiri, iar sub
acesta un cilindru plin A', de volum egal cu primul. Se echilibreaz mai nti sistemul
cu ajutorul unor greuti puse pe cellalt taler, dnp care se introduce cilindrul plin A'
ntr-unvas cu ap
Constatm c balana se dezechilibreaz, braul din stnga deplasndu-se n sus.
Din acest fapt tragem imediat concluzia c asupra lui A' acioueaz din partea
lichidului o for dirijat pe vertical, de jos n sus, care este numit for arhimedic.
Observm experimental c echilibrul balanei poate fi restabilit dac se umple
complet cu ap cilmdrul gol A. Rezult c mrimea forei arhimedice este egal cu
greutatea volumului de lichid care ncape n cilindrul gol A. Avnd n vedere
egalitatea volumelor celor doi cilindri, rezult c fora care mpinge cilindrul A' de jos
n sus este egal cu greutatea volumului de lichid dezlocuit de corpul respectiv.
Acesta este coninutul legii lui Arhimede:
un corp scufundat ntr-un fluid este mpins de ctre fluid, de jos n sus, cu o for
egal cu greutatea volumului de fluid dezlocuit de ctre corp.
Aceast for se numete for arhimedic sau fora lui Arhimede. A fost
descoperit n mod empiric de ctre Arhimede n sec III .Hr. i demonstrat n sec
XVI.
25
Fora arhimedic apare n situaia n care sistemul este plasat ntr-un camp
gravitaional i are aceeai direcie i sensul opus direciei cmpului gravitaional.
Punctul de aplicaie al forei arhimedice numit centru de presiune, coincide cu centrul
de greutate al volumului de fluidului dezlocuit de corp. Valoarea i direcia forei
arhimedice nu depinde de forma sau densitatea corpului.
Fig.3.14.
26
dV
dt
(3.18)
Debitul masic este cantitatea de fluid care trece prin seciunea transversal a unui
tub de curent, n unitatea de timp:
Qm =
dm
= Qv
dt
(3.19)
27
Fig.3.16.
m ' x = mx +
mx
dx
x
(3.21)
mx
dx
x
(3.22)
( v x )
dx dy dz
x
(3.23)
Un calcul analog se face i pentru axele Oy i Oz. Principiul conservrii masei cere
ca suma variaiilor obinute, corespunztoare celor trei direcii, s fie egal cu variaia
masei din volumul elementar, n unitatea de timp:
(3.24)
m = mx + m y + mz
Dac masa m = dxdydz, atunci din (3.23) i (3.24) rezult:
( v x ) ( v y ) ( v z )
+
+
+
=0
x
y
x
t
(3.25)
div ( v ) = t
(3.26)
Aceasta este forma cea mai general a ecuaiei de continuitate putnd fi aplicat i
la fluide compresibile n curgere nestaionar.
Fig.3.17.
La fluide incompresibile, = const. i ecuaia devine:
(3.27)
O alt form a ecuaiei de continuitate se poate obine n cazul unei conducte prin
care trece un fluid, tiind c prin fiecare seciune a conductei trece, n unitatea de timp,
aceeai cantitate de fluid (Fig.3.17).
Dac prin seciunea S1 trece n unitatea de timp volumul S1 v1 , cuprins ntre S1 i
S1 ', atunci prin seciunea S2 va trece volumul S2 v2 cuprins ntre S2 i S2 '. Punnd
condiia c debitul masic este acelai n cele dou seciuni, putem scrie:
(3.28)
Q m = S 1v1 1 = S 2 v 2 2 = const.
care reprezint o alt form a ecuaiei de continuitate. In cazul lichidelor care pot fi
considerate incompresibile, 1 = 2 , ecuaia se scrie sub forma:
(3.29)
=
QV S=
S=
const.
1 v1
2 v2
Dinamica fluidelor perfecte studiaz legile de micare i comportarea fluidelor
perfecte, supuse efectului unor fore care au drept consecin deplasarea fluidului n
raport cu un sistem de referin.
div v = 0
28
Fig.3.18.
de presiune ntre cele dou fee ale paralelipipedului elementar, pe direcia curgerii (Fig.
3.18).
Dac notm cu F 12 fora care acioneaz asupra unitii de mas de fluid, atunci
fora masic are urmtoarele componente:
Fx dm = Fx dx dy dz
Fy dm = Fy dx dy dz
(3.30)
Fz dm = Fz dx dy dz
dv x
p
dx dy dz = Fx dx dy dz - dx dy dz
dt
x
(3.31)
(3.32)
Aceast relaie reprezint ecuaia analitic de micare ale unui fluid perfect,
stabilit de Euler. Dac scriem ecuaiile corespunztoare celor trei axe i le nmulim cu
versorii axelor (i , j , k ) 16 i le adunm, obinem ecuaia vectorial a lui Euler de
forma:
dv 1
= F - grad p
dt
(3.33)
Ecuaia lui Euler expliciteaz cele dou categorii de fore care acioneaz asupra
fluidului, adic forele masice i forele de presiune.
29
Principiul conservrii energiei se prezint sub forma unei ecuaii, numit ecuaia
lui Bernoulli. Ecuaia este valabil pentru un fluid perfect incompresibil n curgere
staionar i irotaional.
Fie un tub de curent de forma celui din figura 3.19 asupra cruia singura for de
Fig.3.19.
volum care acioneaz asupra sa este aceea datorat cmpului gravitaional. Ecuaia lui
Bernoulli se scrie sub forma:
1 2
v + gz + p = const.
2
(3.34)
v2
19 reprezint presiunea dinamic sau energia
2
cinetic a unitii de volum; p este presiunea static sau energia unitii de volum
corespunztoare presiunii staticii, iar gz este presiunea hidrostatic (de poziie) sau
energia potenial a unitii de volum. Suma acestor presiuni reprezint presiunea total,
care este constant ntr-o curgere staionar. Aceast afirmaie reprezint legea lui
Bernoulli.
FLUIDE REALE. LEGEA LUI POISEUILLE
placa A este fix, iar placa B se deplaseaz cu viteza v . Straturile de fluid se menin
30
Fig.3.20
dv
perpendicular pe direcia de curgere. Fora F
dr
dv
F = S
(3.35)
dr
F = Fr , rezult:
dv
S
(3.36)
F r = -
dr
[ ] =
Kg
= decaPoise
sm
(3.37)
(3.38)
(3.39)
Unitile de msur se pot gsi uor pentru fiecare dintre aceste mrimi.
Gazele au o vscozitate mult mai mic dect lichidele, dar nu zero. De exemplu, la
t=20C, aer = 181.10-7 kg/m.s i ap = 10050.10-7 kg/m.s.
Dac viteza unui fluid care curge ntr-o conduct depete o anumit valoare
critic (ce depinde de proprietile fluidului i diametrul tubului) curgerea nu mai este
laminar. In interiorul fluidului se formeaz vrtejuri, care produc o mare rezisten la
curgere. O curgere de acest tip se numete turbulent. Experiena arat c micarea unui
fluid printr-un tub sau o conduct este laminar sau turbulent n funcie de valoarea
unei expresii care depinde de patru parametri, numit numrul lui Reynolds, i definit
prin:
NR=
vD
(3.40)
unde este densitatea fluidului, v este viteza medie de naintare, - vscozitatea, iar D diametrul tubului. Numrul lui Reynolds este o mrime adimensional. Experiena arat
c dac N R < 2000, curgerea este laminar, iar pentru N R > 3000, curgerea este
31
Fig.3.21.
Fig.3.22.
dv
2rl
dr
(3.41)
unde s-a inut seama de faptul c micarea fluidului are o simetrie axial, adic v = v (x,
r). Din aceast relaie se deduce expresia vitezei:
v=
p
p R2 r 2
2
2
=
( R r ) 4 l 1 - 2
4 l
R
(3.42)
p R2
4 l
(3.43)
R4
8 l
0
R
(3.44)
p 4
R t
8 l
(3.45)
32
debitul volumic prin artera mare trebuie s fie dublul debitului printr-o arter mai
ngust. Folosind legea lui Poiseuille, se poate scrie:
p1 4
p2 4
R1 = 2
R2
8l1
8l2
(3.46)
(3.47)
(6.1)
(6.2)
(6.3)
Dac n domeniul respectiv avem att sarcini pozitive ct i sarcini negative, vom
defini densitile de sarcin pozitiv i respectiv negativ, iar densitatea total de sarcin
va fi dat de suma algebric a densitilor respective.
Dac particulele ncrcate se gsesc n echilibru pe un corp, spunem c acel corp
este ncrcat electrostatic
Fig.6.1.
ntre corpurile ncrcate cu electricitate se manifest fore de interaciune. Legea
care descrie interaciunea a fost stabilit experimental de ctre Coulomb n anul 1785
prin msurtori directe ale forelor de interaciune ntre corpuri ncrcate electrostatic,
corpuri ale cror dimensiuni sunt mult mai mici ca distanele dintre ele (corpuri
considerate punctiforme). Astfel, dac sarcinile q1 i q2 sunt plasate n vid la distana r12
una de alta (Fig.6.1), atunci ntre ele apare o for de interaciune dat de legea lui
Coulomb:
1 q1q 2
r12
F 12 =
4 0 r123
(6.4)
unde 0 este o constant numit constanta dielectric a vidului, avnd valoarea 8.85 x
10-12 C2/Nm2, r12 este distana dintre sarcini, iar F12 reprezint fora cu care q1
acioneaz asupra lui q2 . Dac sarcinile au acelai semn, fora este de respingere, iar
dac sarcinile care interacioneaz au semne diferite, fora este de atracie.
Dac sarcinile electrice q1 i q2 sunt plasate ntr-un mediu oarecare, se constat c
fora de interaciune este mai mic i poate fi scris astfel:
1 q1 q2
F '12 =
r12
4 r123
(6.5)
F 12 =
F 12 0
(6.6)
Acest raport depinde doar de proprietile electrice ale mediului respectiv i a fost notat
cu r , adic:
34
= r
(6.7)
1 q1q2
F12 =
r12
4 0 r123
(6.8)
F
E=
q2
(6.9)
Intensitatea cmpului electric (E) ntr-un punct este mrimea vectorial egal cu
fora cu care cmpul acioneaz asupra sarcinii de prob pozitiv, avnd mrimea egal
cu unitatea. Deci, conform definiiei, intensitatea cmpului electric va fi:
sau, n vid:
1 q
E=
r
(6.10)
4 r 3
unde, n general, am scris r12 = r i q1 = q . In acest fel, fora cu care cmpul electric creat
F = q2 E
(6.11)
Un cmp electric este reprezentat prin linii de cmp. Linia de cmp este o
abstracie matematic
definit ca fiind curba care admite n orice punct al ei ca tangent
vectorul E din acel punct. Aa cum arat formula (6.10), n cazul sarcinilor
punctiforme, liniile de cmp sunt drepte radiale care pornesc din punctul unde se afl
sarcina.
Prin convenie ele au un sens, pornesc de la sarcinile pozitive i se opresc la
sarcinile negative (Fig.6.2). Rezult c liniile de cmp sunt linii deschise.
Fig.6.2.
Potenialul electric poate fi introdus prin relaia:
E = -grad V = -V
35
(6.12)
q
+C
4 0 r
(6.13)
q
V
(6.22)
q
U
(6.23)
S
d
(6.24)
unde q este sarcina n valoare absolut de pe o armtur, iar U este tensiunea (diferena
de potenial) dintre cele dou armturi.
Dup forma armturilor, condensatorii pot fi plani, sferici, cilindrici, etc. n
practic, cel mai frecvent se utilizeaz condensatorii plani, avnd capacitatea dat de
relaia:
C=
(6.26)
p = ql
36
Fig.6.5.
Fig.6.6.
Fig.6.7.
Fie un volum V delimitat de o suprafa S din interiorul creia ies sarcinile
electrice. Vom avea deci un transport de sarcin prin suprafaa S. Ne propunem s
calculm sarcina care iese n unitatea de timp prin aceast suprafa. Vom calcula mai
nti sarcina transportat prin suprafaa elementar dS (Fig.6.7). Dac v este viteza
medie a purttorilor de sarcin atunci sarcina care trece n dt prin dS va fi:
37
dq = v dt dS
(6.27)
unde este densitatea volumic de sarcin i se obine pentru intensitatea de curent
prin dS relaia:
dI =
dq
= vdS
dt
(6.28)
j=
n = v
dS
(6.29)
Dac avem purttori de sarcin de ambele semne, atunci densitatea de curent va fi:
(6.30)
innd seama de faptul c:
(6.31)
= nq
unde n este concentraia de purttorilor i q sarcina fiecruia, putem obine densitatea de
curent n cazul mai multor tipuri de particule ce se gsesc n concentraii ni i poart
sarcinile qi micndu-se cu vitezele v i , i anume:
j=
+ v+ + v =
j +j
j = n i q i v i
(6.32)
dV
=
S j dS
t V
(6.33)
j dS = div j dV
(6.34)
Semnul minus indic faptul c sarcina pozitiv din volumul V descrete cnd curentul
are sensul din interior spre exteriorul volumului V, adic are sensul normalei la
suprafaa S. Formula (6.33) reprezint legea conservrii sarcinii electrice sub form
global (forma integral), adic ntr-un volum finit, n cazul nostru V.
Legea conservrii sarcinii poate fi scris i local, adic pe un volum infinitezimal
dV. Pentru aceasta folosim teorema lui Gauss conform creia membrul drept al relaiei
(6.33) se poate scrie sub forma:
38
dV = - div j dV
(6.35)
t + div j dV = 0
(6.36)
+ div j = 0
t
(6.37)
Aceasta este forma local a legii conservrii sarcinii electrice. Acest tip de ecuaie
mai este cunoscut ca ecuaia de continuitate.
TENSIUNEA ELECTROMOTOARE
S considerm un circuit ce const dintr-o surs de curent i o rezisten conectat
la polii sursei (Fig.6.8). Intre cele dou borne ntre care exist diferena de potenial
U AC= V A-V C exist un cmp electrostatic E e. Curentul va avea o intensitate constant I
numai dac U AC va fi constant. Pentru aceasta este nevoie de o for exterioar de
Fig.6.8.
interiorul sursei. Aceste fore neelectrostatice Fn pot fi de natur inductiv, chimic, etc.
Oricare ar fi originea forei neelectrostatice, se poate defini un cmp neelectrostatic
F
n
En =
q
(6.38)
En = - Ee
(6.39)
Prin tensiunea electromotoare E nelegem lucrul mecanic fcut de cmpul
(6.40)
(6.41)
A
E = E n dl
C
(6.42)
C
E = E e dl
(6.43)
l
S
(6.46)
dl 1 dl
=
S S
(6.47)
1
dl
(6.48)
sau:
j = -
dV
= E
dl
j = E
(6.49)
(6.50)
(6.51)
40
0 I 1I 2
dl2 (dl1 r12 )
F 12 =
r123
4 12
(6.52)
Fcnd acelai raionament pentru fora cu care elementul I 2 dl2 acioneaz asupra
lui I1dl1 vom obine o for F21 egal i de sens contrar cu F12 .
CMPUL MAGNETIC. LEGEA BIOT SAVART - LAPLACE
In total analogie cu interaciunile electrostatice, interaciunile magnetice pot fi
socotite ca datorndu-se unei noi forme de cmp, i anume cmpul magnetic.
Acum, interaciunea a doi cureni elementari poate fi conceput astfel: primul
curent creeaz n jurul su un cmp magnetic care acioneaz asupra celui de-ai doilea
curent.
Ca orice cmp, cmpul magnetic este caracterizat
printr-o mrime numit inducie
formula (6.51): fora d F 12 poate fi interpretat ca fiind fora cu care cmpul magnetic
creat de curentul elementar I1dl1 acioneaz asupra lui I 2 dl2 . Deci, n acea formul
I1dl1 ntr-un punct aflat la distana r 12 de acesta, de fapt unde se gsete I 2 dl2 . Lund n
consideraie cele afirmate mai sus, rezult c:
0 I1dl1 r12
dB1 =
4
r123
(6.53)
(6.54)
Expresia (6.53) reprezint exprimarea legii lui Biot Savart - Laplace sub form
diferenial.
Prin integrare pe un circuit de lungime l se obine legea Biot Savart - Laplace
sub form integral:
B0 =
0 I 1 dl1 r12
4 l r123
(6.55)
I dl 1 r
B=
4 l r 3
unde se nume
te permeabilitate magnetic absolut, iar
0 este permeabilitatea
-7
2
magnetic a vidului (0 =4.10 N/A ). Intre aceste dou mrimi exist relaia:
(6.56)
= 0 r
unde r reprezint permeabilitatea magnetic relativ.
LEGEA INDUCIEI ELECTROMAGNETICE
Se tie c un flux magnetic variabil printr-o suprafa S induce o tensiune
electromotoare n conturul suprafeei, dat de legea lui Lenz:
41
ei = -
d
dt
(6.57)
innd seama de faptul c tensiunea indus ntr-un circuit se datoreaz unei fore
neelectrice, atunci cmpul electric E ce apare de-a lungul curbei se datoreaz acestei
fore. Deci, se poate scrie:
ei =
E dl = E dS
(6.58)
(6.59)
sau:
B
S E dS = - t B dS = - t dS
(6.60)
B
E = t
(6.61)
42