Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Indrumator Statica PDF
Indrumator Statica PDF
Principiul metodei
n vederea reducerii volumului de calcul (prin anularea unor coeficieni secundari, sau obinerea
unor relaii de calcul mai simple), la alegerea sistemului de baz se au n vedere urmtoarele aspecte:
Diagrama de moment ncovoietor din fore exterioare pe sistemul de baz s se extind pe ct
mai puine bare.
Pe barele structurii diagramele de moment din forele exterioare s rezulte de forme geometrice
cu arie cunoscut (parabol, triunghi, dreptunghi).
(1)
(3)
(4)
unde:
unde:
este coeficientul de dilatare termic a materialului
este variaia de temperatur pe nlimea seciunii transversale (dintre feele seciunii)
h este nlmea seciunii transversale a barei
t este variaia temperaturii n axa barei fa de temperatura de montaj
unde
este reaciunea care se dezvolt, pe direcia cedrii de reazem k din ncrcarea sistemului de
baz cu
cedarea de reazem dup direcia k.
n cazul structurilor solicitate la variaii de temperatur i cedri de reazeme coeficienii secundari
din sistemul ecuaiilor de condiie au aceleai semnificaii i se calculeaz cu formulele (2) (3).
Aceast etap are ca finalitate obinerea soluiilor sistemului ecuailor de condiie, respectiv
valorile necunoscutelor pentru care sunt ndeplinite condiiile de echilibru static i de continuitate a
deformatei structurii.
Observaii
Terrmenul de deplasare definete o deplasare generalizat care poate fi rotire sau translaie.
Termenul de for se refer la o for generalizat care poate fi moment ncovoietor sau for.
5. Trasarea digramelor finale de eforturi pe structur.
Trasarea diagramei finale de moment pe structur
Momentele ncovoietoare la capetele barelor structurii nedeterminate static se calculeaz
considernd efectele cumulate, pe sistemul de baz, ale forelor exterioare date i ale necunoscutelor
determinate n etapa precedent, astfel:
(7)
unde:
este valoarea momentului ncovoietor la captul J al barei JK, pe sistemul de baz obinut
n urma ncrcrii acestuia cu forele exterioare date (valoarea aferent din diagrama ).
este valoarea momentului ncovoietor la captul J al barei JK, pe sistemul de baz, obinut
n urma ncrcrii acestuia cu necuoscuta
(valoarea aferent din diagrama
).
Pentru determinarea celorlalte eforturi (T i N), pe structura real, se pot aplica relaii similare celei
utilizate la calculul momentelor ncovoietoare la capetele barelor(7).
O alt metod pentru trasarea diagramelor de eforturi T i N are la baz echilibrul fiecrei pri din
structur sub aciunea forelor exterioare direct aplicate i a prilor nlturate (eforturile n seciunile care
delimitez corpul: capetele barei, respectiv feele nodului).
Trasarea diagramei de for tietoare pe structura real
Fiecare bar se desprinde din structur i se consider simplu rezemat i ncrcat cu forele
exterioare direct aplicate i cu momentele ncovoietoare de la capetele ei, calculate cu formula (7).
Din acest ncrcare, se traseaz diagrama de for tietoare pe fiecare bar a structurii.
Se transcriu pe structur diagramele de for tietoare trasate pe bare, rezultnd, astfel, diagrama
final a acestui efort.
Trasarea diagramei de efort axial pe structura real
Se izoleaz fiecare nod al structurii i se ncarc cu forele direct aplicate i cu forele tietoare
dezvoltate prin ndeprtarea barelor.
Se scrie echilibrul nodului exprimat prin dou ecuaii de proiecii dup dou direcii perpendiculare
din plan.
6. Verificarea diagramelor de eforturi
a. Verificarea coeficienilor din ecuaiile de condiie se realizeaz parcurgnd urmtoarele etape:
Se calculeaz suma coeficienilor (principali i secundari) determinai
i se traseaz diagrama de
Se calculeaz
Necunoscutele n Metoda Forelor sunt fore care evideniaz efectul legturilor suprimate asupra
structurii n seciunile modificate.
Legturile cu terenul exercit asupra seciunilor n care sunt aplicate dou aciuni:
-confer o libertate de deplasare concretizat prin posibiliti de deplasare dup anumite
direcii n plan, proprietate cunoscut sub denumirea de grad de libertate al seciunii de rezemere,
-dezvolt fore reactive asupra seciunii de aplicare, pe direcia deplasrilor mpiedicate
(respectiv a gradelor de libertate blocate), denumite generic reaciuni.
Suprimarea unei legturi cu terenul este asociat cu introducerea unei fore pe direcia acesteia, a
crei valoare rezult din impunerea condiiei de deplasare nul pe direcia legturii nlturate.
Suprimarea unei legturi n structur (legtur interioar) produce deplasarea relativ a feelor seciunii
abordate. Refacerea continuitii n aceste seciuni se poate realiza, pe structura static determinat obinut
n urma efecturii acestei operaiuni, prin aplicarea unor perechi de efoturi de valoare necunoscut pe
direcia legturii suprimate i impunerea condiiei de deplasare relativ nul pe direcia legturii suprimate.
*Exist situaii n care deplasarea pe direcia necunoscutelor este diferit de zero i are o valoare
cunoscut sau care se poate determina prin calcul:
Cazul cedrilor de reazeme
Cazul structurilor cu tirani la care rezolvarea se face prin eliminarea tiranilor.
5
1.2.
Orice ecuaie i din sistemul ecuaiilor de condiie exprim faptul c deplasarea pe direcia
necunoscutei
este egal cu zero (sau are o valoare cunoscut). Fiecare coeficient i termenul
liber din ecuaia i va avea primul indice i.
(9)
(10)
n plus, ntruct diagramele de moment ncovoietor pe sistemul de baz ncrcat cu necunoscutele
rezult cel mult liniare, pentru calculul integralelor se poate utiliza regula lui Veresceaghin.
1.2.2. Exemple de calcul
Aplicaia1 Fig.1.1.
1. Structura este o dat nedeterminat static.
Fig.1.1.
2. Se studiaz structura i se traseaz calitativ diagrama de moment ncovoietor din forele exterioare
pe mai multe sisteme de baz posibile. Se constat:
Suprimarea unei legturi cu terenul n reazemul A determin obinerea de diagrame de moment
6
Fig.1.3.
4. Se impune sistemului de baz acionat de forele exterioare date i de necunoscuta X1, condiia de
comportare identic cu structura iniial (static nedeterminat). Altfel spus, se scrie condiia ca
rotirea relativ a capetelor de bare concurente n nodul 1 s fie egal cu zero (valoarea real pe
structura dat), condiie exprimat prin cuaia
Se calculeaz coeficientul secundar i termenul liber prin integrarea diagramelor aferente de
moment cu regula lui Veresceaghin.
Pe barele A-1 i C-B momentul ncovoietor variaz liniar (bare nencrcate cu fore exterioare).
Pe bara 1-C, ncrcat cu fora uniform distribuit, momentul ncovoietor variaz dup o parabol de
ordinul II. Modul de variaie al momentului ncovoietor pe astfel de bare depinde de variaia forei tietoare
pe acest interval. Din acest motiv se procedeaz astfel:
- se desprinde bara din structur,
- se consider simplu rezemat la capete,
- se ncarc cu forele exterioare direct aplicate pe ea i cu momentele ncovoietoare de la capete i
- se traseaz diagrama de for tietoare i de moment ncovoietor pe aceast bar
din q=12kN/m
din M=15,76kNm
Fig.1.4.
Diagrama de for tietoare pe structur (Fig.1.4) se traseaz considernd echilibrul fiecrei bare sub
aciunea forelor direct aplicate i a prilor nlturate (momentele ncovoietoare, cunoscute, de la capetele
barelor), aa cum s-a procedat la trasarea diagramei T i M pentru bara 1-C.
Observaie: Barele nencrcate desprinse din structur sunt acionate numai de momentele
8
ncovoietoare de pe capete. Momentul de pe captul barei, este anulat de un cuplu de fore care
reprezint forele tietoare de la capetele barelor din aceast ncrcare. Valoarea forei tietoare
va fi
, l fiind lungimea barei.
Semnul forei tietoare se stabilete n funcie de sensul de rotire (+ dac rotete n sens orar).
Trasarea diagramei de efort axial pe structur se realizeaz pe baza echilibrului nodurilor (Fig.1.4) .
Echilibrul nodului 1:
Aplicaia 2 (Fig.1.5.)
1. Structura este o dat static nedeterminat.
2. Suprimarea unei legturi cu terenul din reazemele A sau B determin obinerea de
diagrame de moment ncovoietor din forele exterioare pe toate barele sistemului de
baz. Se opteaz pentru alegerea sistemului de baz ca n figura
3. Diagramele
i
sunt trasate n figura
4. Ecuaia de condiie
Fig.1.5.
10
Diagramele de for tietoare i de efort axial rezult prin echilibrul barelor respectiv al nodurilor
(Fig.1.5).
Echilibrul nodului 1:
Echilibrul nodului 2:
Aplicaia 3 (Fig.1.6)
1.Structura este de doua ori static nedeterminat.
Fig.1.6
2. Sistemul de baz s-a ales ca n figura 1.6.
Observaie:Suprimarea legturii orizontale din reazemul B , n locul legturii interioare din
nodul 2, produce aceeai diagram Mf.
Fig.1.7.
11
4.Se scriu condiiile de rotiri relative nule pe directia perechilor de momente X1, respectiv X2
Fig.1.8.
12
13
Fig.1.9.
14
Aplicaia 5 (Fig.1.10.)
Structura este din beton armat i are n alctuire un tirant metalic.
Caracteristicile de rigiditate sunt:
EI0=41600kNm2, pentru seciunea din beton
EtAt=131900kN pentru tirantul metalic.
Efectul tirantului asupra comportrii srtucturilor static nedeterminate este de a limita
deplasarea relativ a seciunilor ntre care este montat, introducnd totodat un grad de
nedeterminare static n plus structurii.
Structura are gradul de nedeterminare static egal cu doi.
Sistemul de baz se alege prin suprimarea legturii aferente momentului ncovoietor din ncastrarea
A i secionarea tirantului.
Observaie: Secionnd tirantul, deplasarea pe direcia necunoscuteei aferente acestuia este
egal cu zero, dar n calculul coeficientului
intervine efectul efortului de ntindere din tirant.
15
Fig.1.10.
Se pot trasa acum diagramele T i M, care sunt prezentate n figura 1.10.
Determinarea diagramei N (Fig.1.10) se face exprimnd echilibrul forelor care acioneaz pe nodul 1 :
16
=-76,55
Aplicaia 6 (Fig.1.11.)
Structura din figura 1.11 este solicitat simultan la aciunea forelor exterioare, cedri de
reazeme i variaii de temperatur. Constantele de material sunt
Coeficientul de dilatare termic
Modulul de elasticitate
n seciunea de ncastrare A s-a produs o tasare pe vertical a reazemului asociat cu o
rotire a seciunii barei n acest punct, ncrcri detaliate n figura 1.20.
Fig.1.11.
Cadrul este de dou ori nedeterminat static.
Sistemul de baz s-a ales prin suprimarea legturilor corespunztoare momentelor
ncovoietoare din ncastrarea A i de la captul 2 al barei 2-C.
Elementele cadrului au seciune dreptunghiular diferite pentru grinzi i stlpi. Se
calculeaz momentele de inerie ale celor dou tipuri de seciuni i se alege ca moment de inerie
de referin cel cu valoarea cea mai mic (momentul de inerie al stlpului)
Pentru stlpi (30x40):
17
Fig.1.12.
18
Se calculeaz termenii liberi pentru fiecare tip de ncrcare. Se rezolv sistemul ecuaiilor de
condiie separat pentru fiecare caz de ncrcare i se determin diagramele aferente de eforturi.
Cazul ncrcrii cu fore exterioare.
Fig.1.13.
19
Fig.1.14.
Cazul ncrcrii cu cedri de reazeme.
20
Fig.1.15.
Observaie
ncrcarea cu cedri de reazeme a structurilor static nedeterminate exercit asupra
acestea un efect important. Pentru valori mici ale deplasrilor din reazeme se
nregistreaz momente ncovoietoare mari pe barele structurii.
1.2.3. Structuri simetrice
Particularitatea de simetrie a structurilor se poate utiliza la simplificarea
sistemului ecuaiilor de condiie prin anularea unor coeficieni secundari.
Rezultatul integrrii unei diagrame simetrice cu o diagram antiasimetric
(sau invers) este zero. Utilizare n calcul a acestei constatri impune ndeplinirea
urmtoarelor condiii:
- Sistemul de baz s se aleag simetric.
- Necunoscutele s reprezinte ncrcri simetrice i antisimetrice.
Astfel, la alegerea necunoscutelor sistemului de baz trebuie s se aib n vedere
urmtoarele aspecte:
- n general, n cazul cadrelor cu deschidere central se recomand
21
Concluzii:
Cnd ncrcarea este simetric, necunoscutele antisimetrice sunt nule se scrie
doar sistemul de ecuaii care conine necunoscutele simetrice.
Cnd ncrcarea este antisimetric, necunoscutele simetrice sunt nule se scrie
doar sistemul de ecuaii care conine necunoscutele antisimetrice.
Aplicaia 7 (Fig.1.16.)
Structura simetric dat este de 4 ori nedeterminat static. Sistemul de baz se
alege simetric, iar rezolvarea se face folosind grupri de necunoscute (simetrice i
antisimetrice), dup cum se vede n figura 1.15. ncrcarea exterioar dat se
descompune ntr-o component simetric i o component antisimetric.
n aceste condiii avem:
Sistemul necunoscutelor simetrice
22
Fig.1.16.
23
24
Fig.1.17.
25
26
Grinzile continue sunt grinzi drepte dispuse pe mai multe reazeme dintre
care unul este fix (articulaie sau ncastrare), iar celelalte sunt mobile (reazeme
simple). Datorit acestei rezemri, variaia lungimii pe direcia axei barei nu este
mpiedicat, n consecin, efortul axial nu reprezint o nedeterminare static a
acestor structuri.
Dac grinda este ncastrat la un capt, gradul de nedeterminare static este egal
cu numrul reazemelor simple.
Dac grinda este ncastrat la ambele capete, una dintre cele dou ncastrri
trebuie s permit deplasarea n lungul axei barei.
Rezolvarea acestei categorii de structuri se poate realiza relativ simplu prin
aplicarea unei ecuaii, derivat din metoda forelor, numit ecuaia celor trei momente.
Aceast ecuaie s-a determinat cu metoda forelor, prin considerarea unui sistem de baz
particular, rezultat prin suprimarea legturilor aferente momentelor ncovoietoare de pe
reazemele intermediare.
Necunoscutele problemei sunt momentele de pe reazemele intermediare ale
grinzii.
Sistemul de baz astfel obinut reprezint o succesiune de grinzi simplu rezemate a crui
comportare are urmtoarea particularitate care st la baza stabilirii ecuaiei celor trei
momente:
Diagramele de moment ncovoietor produse din ncrcarea sistemului de
baz cu necunoscutele(perechi de momente) Xi=1, se ntind doar pe deschiderile
adiacente reazemului pe care acioneaz.
Fig. 1.18
27
28
se numete factor de ncrcare, iar valoarea lui se stabilete din tabele n funcie
de tipul ncrcrii(Tabelul 1)
2-3-4
29
Fig. 1.19.
Sistemul de ecuaii devine:
30
31
a).
d).
b).
c).
e).
2.3.3.
32
Pentru structura din figur, care este diagrama de moment ncovoietor m 1 pe sistemul de baz
(structura cu nodul blocat) ncrcat cu rotirea de nod Z1=1?
a)
b).
c).
d).
e).
33
2.3.4.
Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului k11 din ecuaia de condiie?
a)
b).
34
c).
d).
e).
2.3.6.
Pentru structura din figur, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat ?
35
2.3.8.
Care este diagrama de momente de ncastrare perfect corect, din incrcarea sistemului de baz
cu fortele exterioare, pentru urmtoarea structur?
a).
c).
b).
d).
e)
2.3.9.
Care este diagrama m1 corect, din incrcarea sistemului de baz (structura cu nodul
blocat) cu deplasarea elastic 1=1, pentru urmtoarea structur?
37
a).
c ).
b).
d).
e).
2.3.10.
Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a
coeficientului k11 din ecuaia de condiie.
38
a). 5,25EI0
d). 3,05EI0
b). 3,60EI0
e). 2,80EI0
c). 4,05EI0
2.3.11.
Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului R1f
din ecuaia de condiie.
a). 101.67
d). 35
b). -35
e). -115
c). 115
2.3.12.
Care este forma corect a deformatei din incrcarea sistemului de baz cu necunoscuta Z1=1,
pentru structura din figura de mai jos?
39
a).
b).
c ).
d).
e).
40
2.3.13.
Pentru structura din figur i diagrama final de moment ncovoietor, care este diagrama corect
de fort tietoare?
a).
b).
c ).
d).
e).
41
2.3.14.
Care este numrul gradelor de nedeterminare geometric a structurii din figura urmtoare?
a). 4
b). 2
c). 1
d). 0
e). 3
2.3.15.
Pentru structura din figura de mai jos, care este diagrama corect a momentelor de ncastrare
perfect pe barele sistemului de baz aferent (structura cu nodurile blocate), rezultat din
ncarcarea acestuia cu forele exterioare date.
42
a).
b).
c ).
d).
e).
43
2.3.16.
Pentru structura din figura de mai jos, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
(structura cu nodurile blocate), rezultat din ncarcarea acestuia cu deplasarea elastic 1=1?
a).
b).
c ).
d) .
e).
44
2.3.17.
Pentru structura din figura de mai jos, care este forma corect a deformatei din ncarcarea
sistemului de baz cu deplasarea elastic 1=1?
a).
b).
c ).
d).
e).
45
2.3.18.
Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientul de
distribuie d12 :
a). 0,333
d). 0,60
b). 0,40
c). 0,667
e). 0,833
2.3.19.
Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientul de
distribuie d1A :
46
a). 0,40
d). 0,30
b). 0,333
e). 0,20
c). 0,667
2.3.20.
Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientul de
distribuie d21 :
a). 0,50
d). 0,529
b). 0,210
e). 0,429
c). 0,474
2.3.21.
Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientul de
distribuie d2B :
47
a). 0,235
d). 0,210
b). 0,333
e). 0,316
c). 0,50
2.3.22.
Pentru cadrul de mai jos se cere sa sedetermine valoarea corecta a coeficientul de distributie d2C :
a). 0,210
d). 0,235
b). 0,667
e). 0,316
c). 0,50
2.3.23.
Pentru structura din figura de mai jos, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat?
48
Pentru structura din figura de mai jos, care dintre diagramele de momente din deplasri
elastice 1=1 este corect?
a).
b).
c ).
d).
e).
50
2.3.26.
Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect rezultat din ncarcarea
sistemului de baza (structura cu nodurile blocate) cu fortele exteroare date.
a)
b)
c)
d)
51
e)
2.3.27.
Pentru structura din figura de mai jos, care dintre valorile R1f este corect?
a). -22.5
b). 45
c). -45
d). -67,5
2.3.28.
Pentru structura din figura de mai jos, care dintre valorile R2f este corect?
52
e). 67,5
FIG_22
a). 22.5
d). -22,5
b). -15.5
e). 0,00
c). -17.5
2.3.29.
Pentru structura din figur, ncrcat cu variaii de temperatur (t), care dintre diagramele de
momente ncovoietoare pe sistemul de baz (structura cu noduri blocate) este corecta?
a).
b).
53
c).
2.3.30.
Pentru structura din figur, incarcat cu cedari de reazeme, care dintre diagramele de momente
pe sistemul de baza (structura cu noduri blocate) este corecta?
FIG_24
a)
b)
54
c)
2.3.31.
1. Pentru structura din figur, care dintre diagramele finale de moment incovoietor este
corect?
a).
b).
55
FIG_25_a
FIG_25_b
c).
2.3.32.
Care este gradul de nedeterminare geometrica al structurii din figura?
a). 2
b). 3
c). 1
d). 4
e). 0
2.3.33.
Pentru structura din figura, care este diagrama momentelor de incastrare perfecta pe barele
56
a).
b).
c).
d).
57
e).
2.3.34.
Pentru structura din figura, care este diagrama de moment incovoietor m 1 pe sistemul de baza
(structura cu nodul blocat) incarcat cu rotirea de nod Z1=1?
a).
b).
58
c).
d).
e).
59
2.3.35.
Pentru structura din figura, care este valoarea coeficientului k11 din ecuatia de conditie?
2.3.36.
Pentru structura din figura, care este valoarea coeficientului R1f din ecuatia de conditie?
2.3.37.
Pentru structura din figura, care este deformata sistemului de baza (structura cu nodul blocat) din
incarcarea acestuia cu rotirea de nod Z1=1?
60
a).
b).
c).
d).
e).
61
2.3.38.
Pentru structura din figura si diagrama finala de moment incovoietor aferenta, care este diagrama
de forta taietoare T?
a).
b).
c).
d).
e).
62
2.3.39.
Care este gradul de nedeterminare geometrica al structurii din figura?
a). 1
b). 3
c). 2
d). 4
e). 0
2.3.40.
Pentru structura din figura, care este diagrama momentelor de incastrare perfecta pe barele
sistemului de baza din incarcarea acestuia cu fortele exterioare date?
a).
63
b).
c).
d).
e).
2.3.41.
Pentru structura din figura, care este deformata sistemului de baza (structura cu nodul blocat) din
incarcarea acestuia cu rotirea de nod Z1=1?
64
a).
b).
c).
d).
e).
2.3.42.
Pentru sistemul de baza din figura, care este valoarea coeficientului k11 din sistemul de ecuatii de
65
conditie?
2.3.43.
Pentru sistemul de baza din figura, care este valoarea coeficientului k12 din sistemul de ecuatii de
conditie?
2.3.44.
Pentru structura din figura, care este diagrama corecta m2 din deplasarea elastica 2=1?
66
a).
b).
c).
d).
e).
2.3.45.
67
Pentru structura din figura, care este diagrama corecta m2 din deplasarea elastica 2=1?
a).
b).
c)
d).
e).
68
2.3.46.
Structura din figura va fi rezolvata cu procedeul iterativ de distributie a momentelor (metoda
Cross). Care este valoarea coeficientului de distributie d1A?
a). 0.350
d). 0.375
b). 0.505
e). 0.225
c). 0.270
2.3.47.
Pentru structura din figura, care este diagrama finala de moment incovoietor M?
a).
b).
69
c).
d).
e).
2.3.48.
Pentru structura din figura, care este diagrama momentelor de incastrare perfecta pe barele
sistemului de baza (structura cu nodurile blocate) incarcat cu fortele exterioare date?
70
a).
b).
c).
d).
e).
71
2.4.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
2.3.6.
2.3.7.
2.3.8.
2.3.9.
2.3.10.
2.3.11.
2.3.12.
2.3.13.
2.3.14.
2.3.15.
2.3.16.
2.3.17.
2.3.18.
2.3.19.
2.3.20.
2.3.21.
2.3.22.
2.3.23.
2.3.24.
2.3.25.
2.3.26.
2.3.27.
2.3.28.
2.3.29.
2.3.30.
2.3.31.
2.3.32.
2.3.33.
2.3.34.
2.3.35.
2.3.36.
2.3.37.
2.3.38.
2.3.39.
2.3.40.
2.3.41.
2.3.42.
2.3.43.
2.3.44.
2.3.45.
RSPUNSURI
d
a
c
c
a
b
d
b
e
d
b
c
d
e
b
d
d
c
b
c
d
e
d
d
a
e
c
d
a
a
c
c
b
d
e
c
a
e
c
b
a
d
b
a
b
72
2.3.46.
2.3.47.
2.3.48.
e
a
e
73
Partea a doua
Metoda general a deplasrilor
2.1. Principiile generale ale metodei
Metoda general a deplasrilor abordeaz structurile din punct de vedere al
nedeterminrii geometrice i este specific rezolvrii structurilor de tip cadre.
Ipoteza simplificatoare acceptat n analiza acestor structuri este: n urma deformrii structurii,
lungimile barelor nu se modific.
Se numesc cadre structurile cu toate barele, sau numai o parte dintre ele, legate rigid n
noduri, la care solicitarea dominant este ncovoierea.
Un nod rigid are trei grade de libertate: o rotire i dou translaii dup dou direcii
diferite din plan.
Un nod articulat are dou grade de libertate: translaii dup dou direcii
perpendiculare din plan.
Deplasrile unui nod rigid, rotire i translaie, sunt comune tuturor capetelor de bare care
se ntlnesc n acel nod. Rezult c poziia deformat a structurii este determinat de
deplasrile nodurilor, motiv pentru care, n metoda deplasrilor sunt aleese ca parametri
independeni.
Din punctul de vedere al posibilitilor de deplasare ale nodurilor, avnd la baz
ipoteza invariabilitii lungimilor barelor, cadrele se clasific n:
cadre cu noduri fixe i
cadre cu noduri deplasabile.
Termenii fix i deplasabil se refer numai la posibilitile de translaie ale nodurilor.
Cadrele cu noduri fixe sunt cele care se deformeaz numai prin rotiri de noduri
(Fig.2.1,a).
Fig.2.1
Identificarea cadrelor cu noduri fixe:
74
Fig.2.2
Identificarea cadrelor cu noduri deplasabile:
Dac prin introducerea de articulaii n toate nodurile rigide ale structurii i n
ncastrri, se obine un mecanism (cu un anumit numr de grade de libertate cinematic), cadrul
iniial este cu noduri deplasabile. Numrul gradelor de libertate cinematic ale mecanismului
obinut definete numrul gradelor de libertate elastic ale structurii.
Numrul parametrilor independeni care definesc poziia deformat a unui cadru cu
noduri deplasabile este egal cu numrul nodurilor rigide la care se adaug numrul
gradelor de libertate elastic ale structurii (egal cu numrul gradelor de libertate cinematic
ale schemei articulate).
Precizri privind stabilirea numrului gradelor de libertate elastic ale unui cadru:
- n cazul cadrului cu tirani (Fig.2.3,a), tirantul nu mpiedic deplasarea relativ a
nodurilor pe care le unete, doar o limiteaz, deci nu influeneaz numrul gradelor de libertate
elastic ale structurii.
75
Fig.2.3
Necunoscutele deplasri sunt:
Fig.2.4
76
(2.1)
unde:
- nr
este numrul nodurilor rigide,
- n =n
este numrul gradelor de libertate elastic ale structurii egal cu numrul
e
77
Pentru trasarea diagramei de efort axial se scrie echilibrul nodurilor sub aciunea forelor
direct aplicate i al prilor nlturate prin izolarea nodului, respectiv forele tietoare i eforturile
axiale.
7. Verificarea diagramei finale de moment ncovoietor
Fig. 2.5
Rezult c necunoscutele-translaii de noduri pot fi nlocuite prin necunoscute-rotiri de
bare, astfel c toate necunoscutele sunt rotiri.
Se lucreaz cu rotiri i cu momente de capt.
Adoptarea noii convenii de semn impune cteva precizri cu privire la perechea de
momente ncovoietoare care apare pe feele unei seciuni. n vechea convenie cele dou
momente ncovoietoare, reprezentnd efectul de continuitate dintr-o seciune, au acelai semn. n
noua convenie ele au semne contrare (Fig.2.6). Deci, pentru un moment de capt, se disting:
moment aplicat pe bar i moment aplicat pe nod. Datorit conveniei adoptate, trebuie s se
stabileasc de la nceput cu care dintre ele se va lucra. Se convine s se opereze cu momentele
aplicate pe bare.
78
Fig. 2.6
Blocarea nodurilor de cadru la rotire i translaie produce o separare a barelor. Astfel, din
punct de vedere al rezemrii, se disting dou tipuri de bare, dublu ncastrate i ncastrate la un
capt i rezemate oarecum la cellelt. Situaiile tip de ncrcare pentru bara dreapt sunt cele
indicate n figura 2.7.
Fig.2.7
Din ncrcarea cu fore (Fig.2.8,a), la extremitile barei iau natere momentele de
ncastrare perfect Mhi i Mih . Dac bara este articulat la captul i , Mih 0 .
79
M hi K hi h i M ih M hihi Khihih
(2.2)
unde:
- K hi este rigiditatea barei la rotire de nod (h) i reprezint momentul ncovoietor
care ia natere la extremitatea h , cnd acolo se produce o rotire egal cu unitatea,
- hi se numete factor de transmitere al momentului ncovoietor de capt (de la h la i).
Pentru unele simplificri, se poate introduce notaia
K hi 4E hi
(2.3)
M hi 4E hi h i M ih 4E hi hi h
(2.4)
(2.5)
(2.6)
M hi 4E hi hi i M ih 4E ih hi
(2.7)
M hi Mhi 4 E hi h ih ih i hi hi
M ih Mih 4 E hi hi h ih i ih hi
80
(2.8)
Tabelul2.1.
Tabelul2.2.
81
M hi Mhi 4 E hi h hi hi
(2.9)
M ih Mih 4 E hi hi h ih hi
- bara h i unete un nod cu un reazem articulat (i)
M hi Mhi 4E hi h hi hi
(2.10)
n tabelele 2.1 (bara dublu ncastrat) i 2.2 (bara cu o ncastrare i un reazem simplu)
sunt date expresiile momentelor ncovoietoare de ncastrare perfect pentru cazurile uzuale de
ncrcri, atunci cnd bara este cu seciune constant.
Pentru calculul coeficienilor de rigiditate i a factorilor de transmitere, bara se ncarc cu
rotirile de nod h i i , precum i cu rotirea de bar hi . Toate aceste rotiri se consider
pozitive.
Expresiile sunt date n tabelul 2.3.
Tabelul 2.3
Bar cu I constant
Tipul barei
kij
hi
hi
ih
ih
hi
ih
i
1
2
i
1
2
3
i
2
3
i
2
kij
hi
hi
hi
ih
i
1
2
3
i
2
3
i
2
kij
hi
hi
hi
82
I
l
3
i
4
0
3
i
4
I
io o
l
(2.11)
k i11 k i 2 2 ... k ih h k ii i ... k in n Rif 0
.
unde
kii - reaciunea care ia natere n blocajele nodului i , din ncrcarea sistemului de baz cu
deplasarea elastic i 1 ,i este egal cu suma rigiditilor la rotire de nod ale capetelor de
bare legate n nodul i , cnd sistemul de baz este ncrcat cu rotirea de nod i=1, respectiv
.
kih - reaciunea care ia natere n blocajele nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu
deplasarea elastic h 1 i este egal cu suma rigiditilor barelor conectate n nodul i, cnd
sistemul de baz este ncrcat cu rotirea de nod h=1, respectiv momentul ncovoietor transmis
n captul h al barei ih cnd nodului i ise aplic o rotire egal cu unitatea
Rif - reaciunea din blocajul nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare i
este egal cu suma momentelor de ncastrare perfect de pe capetele barelor conectate n nodul i.
Semnificaia ecuaiei i din sistemul ecuaiilor de condiie () : Reaciunea din blocajul
nodului i din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare i cu rotirile reale 1, 2,
..,n este egal cu zero.
n vederea simplificrii calculului practic, se definete coeficientul de rigiditate la rotire ne nod
l
I
corectat ih' c ih ih , cu care rigiditatea barei la rotire de nod devine:
Ic
lih
(2.12)
n acest mod, coeficienii din ecuaiile de condiie se pot scrie sub forma:
83
4 EI c
lc
I
4 EI c
4 EI c
ih ih
ih'
rii ; cu rii ih'
lc i I c
lih
lc i
lc
i
i
4EI c
l
I
4EI c
4 EI c
kih 4 E hi hi
hi c hi hi
hi hi'
rih ; cu rih hi hi'
lc
Ic
lhi
lc
lc
kii 4 E ih
(2.13)
(2.14)
Coeficientul de rigiditate la rotire de nod corectat este adimensional, dar are o valoare
proporional cu rigiditatea barei.
lc - este un raport convenabil ales, astfel nct s rezulte pentru coeficienii ' , valori ct mai
ih
Ic
simple.
Cu aceste notaii ecuaia i devine
4 EI c
(2.15)
ri11 ri 2 2 ... rih h riii ... rin n Rif 0
lc
Dac se face substituia Z i 4 EI c i
, numit rotire corectat, se obine sistemul ecuaiilor de
i 1,n
lc
condiie cu necunoscute rotiri corectate. Se observ c aceast rotire corectat are uniti de
msur corespunztoare unui moment ncovoietor.
(2.16)
n care
rii - reaciunea care ia natere n blocajele nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu
deplasarea elastic Zi 1 . Unitatea de msur (moment) este adus de necunoscuta Zi, cu
care acesta este multiplicat.
rih - reaciunea care ia natere n blocajele nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu
deplasarea elastic Zh 1 . Unitatea de msur (moment) este adus de necunoscuta Zh, cu
care acesta este multiplicat.
Coeficienii rii , numii coeficieni principali, sunt ntotdeauna diferii de zero
84
Coeficienii rih (i h) , numii coeficieni secundari, sunt diferii de zero numai atunci
cnd cei doi indici identific o bar. Mai mult, n baza reciprocitii reaciunilor unitare, rih rhi .
Rezult c matricea coeficienilor necunoscutelor este simetric fa de diagonala principal i
conine muli coeficieni secundari nuli, ceea ce simplific mult rezolvarea sistemului ecuaiilor
de condiie.
Dup obinerea valorilor rotirilor nodurilor, Z i i , se trece la determinarea momentelor
ncovoietoare de la capetele barelor, folosind relaiile (2.8), (2.9) i (2.10), n care hi 0 , astfel:
- bara h i unete dou noduri
M hi Mhi 4 E hi h ih ih i
M ih Mih 4 E hi hi h ih i
(2.17)
M hi Mhi 4 E hi h
(2.18)
M ih Mih 4 E hi hi h
- bara h i unete un nod cu un reazem articulat (i)
M hi Mhi 4E hi h
(2.19)
(2.20)
M hi Mhi hi' h
(2.21)
M ih Mih hi' hi h
- bara h i unete un nod cu un reazem articulat (i)
M hi Mhi hi' h
(2.22)
este cea care folosete condiia de echilibru static. Este vorba de a verifica echilibrul fiecrui nod
Ri M i
ih
Mi
Fig. 2.8
Se determin caracteristicile de rigiditate ale barelor, respectiv se calculeaz coeficienii de
rigiditate la rotire de nod corectai pentru fiecare bar.
Bara
'
1-A
3 1,5I 0
4 5
4,5
1-B
I0
4
5
1-C
3 3I 0
4 6
7,5
86
Fig. 2.9
48,75
2,8676
17
M1A 18,75 4,5 2,8676 31,65kNm
M1B 5 2,8676 14,34kNm
M1C 67,5 7,5 2,8676 45,99kNm
M B1 2,5 2,8676 7,17kNm
Z1
Fig. 2.10
87
Se alege
l c 12
Ic I0
Bara
i
'
1-A
I0
5
I0
5
2,4
1-2
2I 0
6
2I 0
6
4
2-B
I0
4
I0
4
3
2-C
2I 0
4
3 2I 0
4 4
4,5
r11Z1 r12 Z 2 R1 f 0
r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberiau valorile:
6,4Z1 2Z 2 30 0
2Z1 11,5Z 2 30 0
i soluia
Z1 5,82, Z 2 3,62
88
Fig.2.11.
3. Valorile momentelor ncovoietoare la capetele barelor sunt:
1h
13,96 13,96 0
2h
(2.23)
90
Fig.2.12
Sistemul de baz se ncarc cu forele exterioare date i cu necunoscutele Z i (rotiri de
noduri i rotiri de bare) i se pune condiia ca reaciunile din legturile fictive introduse s fie
egale cu zero. Aa dup cum s-a vzut, n cazul acestor structuri, se disting ecuaii de nod i
ecuaii de grad de libertate. n cele ce urmeaz se va prezenta modul concret de alctuire al
acestora (Fig.2.13).
Fig.2.13
Ecuaia de nod. Forma general a ecuaiei de condiie, scris pentru nodul i , este
ri1 Z1 ... rih Z h rii Z i rij Z j ... rin Z n Rif 0
91
(2.24)
rih 'hi hi
(2.25)
Rif M i Mih
i
(2.26)
r jk
'
hi
'
ih
i
' (k )
hi
( j)
hi
(2.27)
j,k
Observaie: n scopul diferenierii, rotirile de bar din schema cinematic s-au notat cu simboluri barate.
93
'
1-A
3 I0
4 6
1
1-B
3 4I 0
4 5
4,8
1-C
2I 0
4
4
'
4,8
9 42
M1C MC1
12kNm
12
r11Z1 r12 Z 2 R1 f 0
r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0
Coeficienii ecuaiei de nod:
r11 1 4,8 4 9,8
r12 6
R1 f 12
Coeficienii ecuaiei de grad de libertate:
r21 4 2 1 6
r22 6 6 1 12
R2 f 9 4 2 72
9,8Z1 6Z 2 12 0
6Z1 12Z 2 72 0
Z1 3,5294, Z 2 7,7647
M1A 1 3,5294 3,53kNm
M1B 4,8 3,5294 16,94kNm
M1C 12 4 3,5294 6 7,7647 20,47kNm
94
Fig.2.14
95
'
1-A
3 3I 0
4 5
3,6
1-B
I0
4
2
1-C
3 2I 0
4 4
3
'
3,6
r11Z1 r12 Z 2 R1 f 0
r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0
r21 2 1 1 3
r22 3 3 1 6
R2 f 0
8,6Z1 3Z 2 15 0
3Z1 6Z 2 0
Z1 2,113, Z 2 1,057
M 1A
M 1B
M B1
M 1C
96
Fig.2.15.
97
'
'
1-A
I0
5
1
1,5
1-C
3 2I 0
4 5
1,5
1,5
Momentul concentrat este aplicat n nod, nu produce momente de ncastrare perfect la capetele
barelor, iar semnul lui este dat de sensul de rotire (+ n sens orar).
r11Z1 r12 Z 2 R1 f 0
r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0
Reaciunea moment din blocajul nodului 1 este egal i de sens contrar momentului direct
aplicat pe nod.
1,5Z1 1,5Z 2 0
Z1 30, Z 2 30
M 1A 1 30 30kNm
M A1 0,5 30 15kNm
M 1A 1,5 30 1,5 30 0
Diagramele finale de eforturi se prezint n figura 2.16.
98
Fig.2.16
99
100
a).
d).
b).
c).
e).
2.3.3.
101
Pentru structura din figur, care este diagrama de moment ncovoietor m 1 pe sistemul de baz
(structura cu nodul blocat) ncrcat cu rotirea de nod Z1=1?
b)
b).
c).
d).
e).
102
2.3.4.
Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului k11 din ecuaia de condiie?
b)
b).
103
c).
d).
e).
2.3.6.
Pentru structura din figur, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat ?
104
2.3.7.
Pentru structura din figur, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat:
a).
b).
105
c).
d).
e)
2.3.9.
Care este diagrama m1 corect, din incrcarea sistemului de baz (structura cu nodul
blocat) cu deplasarea elastic 1=1, pentru urmtoarea structur?
a).
b).
106
c ).
d).
e).
2.3.10.
Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a
coeficientului k11 din ecuaia de condiie.
a). 5,25EI0
d). 3,05EI0
b). 3,60EI0
e). 2,80EI0
c). 4,05EI0
2.3.11.
Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului R1f
din ecuaia de condiie.
a). 101.67
d). 35
b). -35
e). -115
c). 115
107
2.3.12.
Care este forma corect a deformatei din incrcarea sistemului de baz cu necunoscuta Z1=1,
pentru structura din figura de mai jos?
a).
b).
c ).
d).
e).
108
2.3.13.
Pentru structura din figur i diagrama final de moment ncovoietor, care este diagrama corect
de fort tietoare?
a).
b).
c ).
d).
e).
109
2.3.14.
Care este numrul gradelor de nedeterminare geometric a structurii din figura urmtoare?
a). 4
b). 2
c). 1
d). 0
e). 3
2.3.15.
Pentru structura din figura de mai jos, care este diagrama corect a momentelor de ncastrare
perfect pe barele sistemului de baz aferent (structura cu nodurile blocate), rezultat din
ncarcarea acestuia cu forele exterioare date.
110
a).
b).
c ).
d).
e).
2.3.16.
Pentru structura din figura de mai jos, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
(structura cu nodurile blocate), rezultat din ncarcarea acestuia cu deplasarea elastic 1=1?
111
a).
b).
c ).
d) .
e).
2.3.17.
Pentru structura din figura de mai jos, care este forma corect a deformatei din ncarcarea
sistemului de baz cu deplasarea elastic 1=1?
112
a).
b).
c ).
d).
e).
2.3.18.
Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientul de
distribuie d12 :
a). 0,333
d). 0,60
b). 0,40
e). 0,833
c). 0,667
113
2.3.19.
Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientul de
distribuie d1A :
a). 0,40
d). 0,30
b). 0,333
e). 0,20
c). 0,667
2.3.20.
Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientul de
distribuie d21 :
a). 0,50
d). 0,529
b). 0,210
e). 0,429
c). 0,474
2.3.21.
Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientul de
distribuie d2B :
114
a). 0,235
d). 0,210
b). 0,333
e). 0,316
c). 0,50
2.3.22.
Pentru cadrul de mai jos se cere sa sedetermine valoarea corecta a coeficientul de distributie d2C :
a). 0,210
d). 0,235
b). 0,667
e). 0,316
c). 0,50
115
2.3.23.
Pentru structura din figura de mai jos, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat?
116
2.3.25.
Pentru structura din figura de mai jos, care dintre diagramele de momente din deplasri
elastice 1=1 este corect?
a).
b).
c ).
d).
e).
117
2.3.26.
Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect rezultat din ncarcarea
sistemului de baza (structura cu nodurile blocate) cu fortele exteroare date.
a)
b)
c)
d)
118
e)
2.3.27.
Pentru structura din figura de mai jos, care dintre valorile R1f este corect?
a). -22.5
b). 45
c). -45
d). -67,5
2.3.28.
Pentru structura din figura de mai jos, care dintre valorile R2f este corect?
119
e). 67,5
a). 22.5
d). -22,5
b). -15.5
e). 0,00
c). -17.5
2.3.32.
Care este gradul de nedeterminare geometrica al structurii din figura?
a). 2
b). 3
c). 1
d). 4
e). 0
2.3.33.
Pentru structura din figura, care este diagrama momentelor de incastrare perfecta pe barele
sistemului de baza (structura cu nodurile blocate) incarcat cu fortele exterioare date?
a).
b).
120
c).
d).
e).
2.3.34.
Pentru structura din figura, care este diagrama de moment incovoietor m 1 pe sistemul de baza
(structura cu nodul blocat) incarcat cu rotirea de nod Z1=1?
121
a).
c).
b).
d).
e).
2.3.35.
Pentru structura din figura, care este valoarea coeficientului k11 din ecuatia de conditie?
122
2.3.36.
Pentru structura din figura, care este valoarea coeficientului R1f din ecuatia de conditie?
2.3.37.
Pentru structura din figura, care este deformata sistemului de baza (structura cu nodul blocat) din
incarcarea acestuia cu rotirea de nod Z1=1?
123
a).
b).
c).
d).
e).
2.3.38.
Pentru structura din figura si diagrama finala de moment incovoietor aferenta, care este diagrama
124
de forta taietoare T?
a).
b).
c).
d).
e).
125
2.3.39.
Care este gradul de nedeterminare geometrica al structurii din figura?
a). 1
b). 3
c). 2
d). 4
e). 0
2.3.40.
Pentru structura din figura, care este diagrama momentelor de incastrare perfecta pe barele
sistemului de baza din incarcarea acestuia cu fortele exterioare date?
a).
b).
126
c).
d).
e).
2.3.41.
Pentru structura din figura, care este deformata sistemului de baza (structura cu nodul blocat) din
incarcarea acestuia cu rotirea de nod Z1=1?
127
a).
b).
c).
d).
e).
2.3.42.
Pentru sistemul de baza din figura, care este valoarea coeficientului k11 din sistemul de ecuatii de
128
conditie?
2.3.43.
Pentru sistemul de baza din figura, care este valoarea coeficientului k12 din sistemul de ecuatii de
conditie?
2.3.44.
Pentru structura din figura, care este diagrama corecta m2 din deplasarea elastica 2=1?
129
a).
b).
c).
d).
e).
2.3.45.
130
Pentru structura din figura, care este diagrama corecta m2 din deplasarea elastica 2=1?
a).
b).
c)
d).
e).
131
2.3.46.
Structura din figura va fi rezolvata cu procedeul iterativ de distributie a momentelor (metoda
Cross). Care este valoarea coeficientului de distributie d1A?
a). 0.350
d). 0.375
b). 0.505
e). 0.225
c). 0.270
2.3.47.
Pentru structura din figura, care este diagrama finala de moment incovoietor M?
a).
b).
132
c).
d).
e).
2.3.48.
Pentru structura din figura, care este diagrama momentelor de incastrare perfecta pe barele
sistemului de baza (structura cu nodurile blocate) incarcat cu fortele exterioare date?
a).
b).
133
c).
d).
e).
134
2.4.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
2.3.6.
2.3.7.
2.3.8.
2.3.9.
2.3.10.
2.3.11.
2.3.12.
2.3.13.
2.3.14.
2.3.15.
2.3.16.
2.3.17.
2.3.18.
2.3.19.
2.3.20.
2.3.21.
2.3.22.
2.3.23.
2.3.24.
2.3.25.
2.3.26.
2.3.27.
2.3.28.
2.3.32.
2.3.33.
2.3.34.
2.3.35.
2.3.36.
2.3.37.
2.3.38.
2.3.39.
2.3.40.
2.3.41.
2.3.42.
2.3.43.
2.3.44.
2.3.45.
2.3.46.
2.3.47.
2.3.48.
RSPUNSURI
d
a
c
c
a
b
d
b
e
d
b
c
d
e
b
d
d
c
b
c
d
e
d
d
a
e
c
d
c
b
d
e
c
a
e
c
b
a
d
b
a
b
e
a
e
135