Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Bazele Electrotehnicii
Bazele Electrotehnicii
d φ SΓ (1.3-1)
eΓ = − ,
dt
în care eΓ este tensiunea (electromotoare) indusă în lungul conturului închis Γ , iar φ SΓ este
fluxul magnetic prin suprafaţa SΓ sprijinită pe conturul Γ :
D D
e Γ = ∫ E d sΓ , φ S = ∫ Bn S d A. (1.3-2)
Γ Γ SΓ Γ
Versorul normalei n SΓ şi vectorul element de arc d sΓ sunt asociaţi după regula burghiului
drept, ca în figura 1.3-1a.
Legea se poate prezenta şi sub forma integrală explicită
d
∫Ed s =−d t ∫
Γ SΓ
B n S Γ d A. (1.3-3)
2
Fig. 1.3-1. Convenţii la scrierea legii inducţiei
electromagnetice (a) şi cazul unei suprafeţe de
discontinuitate (b).
unde
df G ∂G
dt
=
∂t
+ w div G + rot G × w , ( ) (1.3-5)
unde w este viteza punctelor suprafeţei SΓ .
Transformând integrala de contur în integrală de suprafaţă (cu teorema lui Stokes) şi
folosind derivata de flux pentru a doua integrală, în domenii de continuitate şi netezime a
câmpurilor de vectori se obţine forma locală
df B
rot E = − . (1.3-6)
dt
Pentru suprafeţe de discontinuitate, scriind forma integrală pe un mic contur Γ S strâns
de o parte şi de alta a suprafeţei de discontinuitate, pe o lungime ∆ l (figura 1.3-1b), se obţine
E 2 t ∆l + E 1 ( −t ) ∆l = 0,
sau
( )
n 12 × E 2 − E 1 = rot S E = 0, (1.3-7)
respectiv Et1 = Et2, adică la trecerea prin suprafaţa de discontinuitate se conservă componenta
tangenţială a intensităţii câmpului electric.
ψ Σ = qΣ , (1.3-8)
unde ψ Σ este fluxul electric prin suprafaţa închisă Σ , iar qΣ este sarcina electrică conţinută
de suprafaţa Σ . Cu notaţiile din figura 1.3-2a
D D
ψ Σ = ∫ D n Σ d A, q Σ = ∫ ρ v d v, (1.3-9)
Σ D Σ
pentru o repartiţie continuă de sarcini electrice în volumul DΣ . Versorul n Σ pe normală, este
orientat spre exteriorul suprafeţei închise Σ .
3
Fig. 1.3-2. Notaţii pentru legea fluxului electric (a) şi
cazul suprafeţei de discontinuitate (b).
sau
( )
n 12 D 2 − D 1 = div S D = ρS , (1.3-11)
respectiv D2n - D1n = ρ S, adică saltul componentei normale a inducţiei electrice este
proporţional cu densitatea de suprafaţă a sarcinii electrice.
Pe suprafeţe neîncărcate electric se conservă componenta normală a inducţiei.
III. Legea legăturii dintre D, E º i P
D = ε 0 E + P, (1.3-12)
în care P este vectorul polarizaţiei electrice, iar ε 0 este permitivitatea vidului, numită şi
constantă electrică.
4
V. Legea circuitului magnetic
d ψ SΓ (1.3-16)
u mmΓ = Θ S Γ + ,
dt
în care ummΓ este tensiunea magnetomotoare pe conturul închis Γ , Θ SΓ este solenaţia
calculată pe suprafaţa SΓ sprijinită pe conturul Γ , iar ψ SΓ este fluxul electric prin aceeaşi
suprafaţă SΓ (figura 1.3-3a)
D D D
u mmΓ = ∫ H d s Γ , Θ S = ∫ Jn S d A, ψ S = ∫ Dn S d A. (1.3-17)
Γ Γ SΓ Γ Γ SΓ Γ
Şi aici se păstrează aceeaşi regulă a burghiului drept pentru asocierea între vectorul
element de arc d sΓ şi versorul normalei n SΓ .
Legea se poate prezenta şi sub forma integrală explicită
d
∫ Γ
H d sΓ = ∫ J n SΓ d A +
SΓ dt ∫
SΓ
D n S Γ d A. (1.3-18)
Transformând membrul stâng cu formula lui Stokes, se stabileşte forma locală a legii (în
domenii de continuitate şi netezime)
df D
rot H = J + . (1.3-20)
dt
sau
( )
n 12 × H 2 − H 1 = rot S H = J S , (1.3-21)
respectiv Ht2 - Ht1 = JS, adică la trecerea prin suprafaţa de discontinuitate componenta
tangenţială a intensităţii câmpului magnetic are un salt egal cu densitatea superficială a
curentului.
Dacă nu există curenţi pe suprafaţă, componenta tangenţială se conservă la trecerea prin
suprafaţa de discontinuitate.
5
VI. Legea fluxului magnetic
φ Σ = 0, (1.3-22)
unde
D
φ Σ = ∫ Bn Σ d A (1.3-23)
Σ
sau
( )
n 12 B 2 − B 1 = div S B = 0, (1.3-25)
respectiv B2n = B1n, adică la trecerea printr-o suprafaţă de discontinuitate se conservă
componenta normală a inducţiei magnetice.
Observaţie. Adesea se introduce un câmp de vectori auxiliar A , numit potenţial
magnetic vector, prin relaţia
B =rot A. (1.3-26)
Astfel este satisfăcută identic
forma locală (1.3-24).
Câmpul de vectori A este determinat numai dacă se cunoaşte şi divergenţa sa, care
poate fi dată de
- condiţia de etalonare Coulomb: div A =0,
∂Ve
- condiţia de etalonare Lorentz: div A e = −εµ .
∂t
Ultima etalonare este folosită pentru potenţialele electrodinamice: potenţialul vector A e
şi potenţialul scalar Ve.
VII. Legea legăturii dintre B, H si M.
(
B = µ0 H + M , ) (1.3-27)
unde M este vectorul magnetizaţiei.
6
Magnetizaţia are o componentă permanentă M p , independentă de valoarea actuală a
intensităţii câmpului magnetic şi o componentă temporară M t , care depinde de valoarea
actuală a acestui câmp
M = Mp + Mt . (1.3-28)
Legea magnetizaţiei temporare exprimă dependenţa magnetizaţiei temporare de
intensitatea câmpului magnetic
Mt = f H .( ) (1.3-29)
In materiale magnetice liniare, izotrope şi fără magnetizaţie permanentă
M t = χ m H, (1.3-
29')
iar cu legile VII şi VIII se obţine relaţia constitutivă
B = µH = µ0 µr H. (1.3-30)
d qΣ
iΣ = − , (1.3-31)
dt
în care
D
i Σ = ∫ J n Σ d A, q Σ = ∫ ρ v d v. (1.3-32)
Σ DΣ
Curentul este calculat cu versorul normalei n Σ orientat spre exteriorul suprafeţei închise
Σ (figura 1.3-5a). Legea exprimă curentul electric de conducţie ca un flux de sarcini
electrice, sau sarcina electrică ca o integrală în timp a curentului de conducţie.
Legea se poate prezenta şi sub forma integrală explicită
d
∫ Σ
J nΣ d A = −
dt ∫DΣ
ρv d v. (1.3-33)
Din nou, suprafaţa Σ este considerată solidară cu corpurile aflate în mişcare. Pentru a
introduce sub semnul integrală operatorul de derivare în raport cu timpul trebuie folosită
derivata substanţială de volum. Pentru un câmp scalar g
d dv g
dt ∫DΣ
gdv=∫
DΣ dt
d v, (1.3-34)
unde
dv g ∂ g
= + div ( g w ) (1.3-35)
dt ∂t
7
este derivata substanţială de volum în raport cu timpul. Mai sus s-a notat cu w vectorul
vitezei punctului în raport cu sistemul de referinţă.
Cu această derivată, forma integrală a legii conservării sarcinii electrice devine
d v ρv
∫Σ
J n Σ d A = −∫
DΣ dt
d v. (1.3-36)
respectiv J2n - J1n = -∂ ρ S/∂t, adică saltul componentei normale a densităţii curentului de
conducţie este proporţional cu derivata în raport cu timpul a densităţii de suprafaţă a sarcinii
electrice.
Pe suprafeţe neîncărcate se conservă componenta normală a densităţii de curent.
Fig. 1.3-6. Notaţii pentru forma integrală a legii conducţiei Fig. 1.3-7. Notaţii pentru forma integrală a legii transformării
electrice. energiei în conductoare.
D
D D ρds 1
uf = ∫ E d s , ei = ∫ E i d s , R= ∫ , G= , i = A J. (1.3-41)
C C C A R
8
S-a presupus o distribuţie uniformă a curentului pe secţiunea transversală (de arie A) a
conductorului filiform, care are curba axă C, pe care se defineşte tensiunea în lungul firului uf,
tensiunea electromotoare imprimată ei şi rezistenţa R, respectiv conductanţa G.
In expresia ultimelor mărimi ρ = 1/σ este rezistivitatea în punctul curent, iar A este
aria secţiunii transversale pe liniile de curent; ambele mărimi pot fi variabile de la punct la
punct.
în care m este masa depusă prin electroliză de sarcina electrică q (integrala curentului de
conducţie), dintr-o substanţă cu masa atomică A şi ℜ valenţe, F0 fiind constanta lui Faraday.
*=*=*
Se reaminteşte că în forma integrală a legilor vectorul element de arc d s care dă sensul
de parcurgere al curbei închise Γ ce mărgineşte suprafaţa deschisă SΓ şi versorul normalei la
suprafaţă n S sunt asociaţi după regula burghiului drept, iar pentru suprafaţa închisă Σ
Γ
versorul normalei n Σ este orientat spre exterior.
Domeniile de integrare se consideră a fi antrenate de corpuri în mişcarea lor, deci se
folosesc derivatele substanţiale de flux şi de volum.
În legi intervin trei constante universale:
- constanta electrică (permitivitatea vidului)
ε 0 = 1/(4π 9.109) [F/m],
- constanta magnetică (permeabilitatea vidului)
9
µ 0 = 4π 10-7 [H/m],
- constanta lui Faraday (echivalentul electrochimic)
F0 = 96490 [C/g].
Legile I, II, III, V, VI, VII, IX şi XI sunt legile generale ale teoriei macroscopice a
câmpului electromagnetic.
Legile IV, VIII, X şi XII sunt principalele legi de material şi în ele intervin, în afara
constantelor universale, anumite mărimi de material (dependente local de natura acestuia, de
temperatură, de starea de deformare sau tensionare locală etc.): susceptivitatea electrică χ e,
permitivitatea ε = ε 0 ε r, susceptivitatea magnetică χ m, permeabilitatea µ = µ 0 µ r,
rezistivitatea ρ sau conductivitatea σ = 1/ρ , intensitatea câmpului electric imprimat E i ,
masa atomică A, valenţa ℜ. Există şi alte legi de material cu aplicativitate mai restrânsă în
determinarea câmpului electromagnetic: legea câmpurilor imprimate voltaice, legea emisiunii
electronice din metale ş.a.
Legile I, II, III şi IV stabilesc toate condiţiile producerii câmpului electric (prin faptul că
permit precizarea circulaţiei în lungul oricărei curbe închise
şi a fluxului prin orice suprafaţă
închisă, pentru fiecare dintre vectorii câmp E sau D ).
Legile V, VI, VII şi VIII stabilesc toate condiţiile producerii câmpului magnetic (prin
faptul că permit precizarea circulaţiei în lungul oricărei curbe închise
şi a fluxului prin orice
suprafaţă închisă, pentru fiecare dintre vectorii câmp H sau B ).
Legile IX şi X stabilesc proprietăţi ale curentului electric de conducţie şi permit
determinarea vectorului câmp J , iar legea XI stabileşte efectul energetic al procesului de
conducţie a curentului electric. Legea XII precizează efectul chimic al curentului de
conducţie.
Principalele dependenţe pe care le implică sistemul legilor I-X de mai înainte, în
condiţiile obişnuite întâlnite în aplicaţii tehnice, pot fi reprezentate schematic ca în figura
1.4-1. Săgeţile indică sensul cauzal, iar săgeţile cu linie întreruptă indică legăturile care există
numai în stări variabile în timp (regim ne-staţionar). Săgeţile cu ambele sensuri indicate
corespund unei interdependenţe a cărei interpretare cauzală depinde de condiţii concrete
suplimentare.
Principalele idei exprimate în această reprezentare sunt următoarele.
a) In regim staţionar nu există practic influenţă reciprocă între fenomenele electrice şi
magnetice, singura legătură între aceste categorii de fenomene fiind exprimată de legea lui
Ohm (X), conform căreia repartiţia câmpului imprimat (adică a surselor) determină atât
curenţii din conductoare (şi deci câmpul magnetic produs de aceşti curenţi), cât şi repartiţia
câmpului electric din conductoare. Câmpul electric şi câmpul magnetic sunt în legătură
exclusiv prin intermediul corpurilor conductoare, parcurse de curent electric de conducţie. În
lipsa curenţilor electrici de conducţie, această legătură dispare şi rezultă două câmpuri de
vectori complet independente: câmpul electrostatic şi câmpul magnetostatic.
b) In regim staţionar, câmpul electric în izolanţi este determinat de repartiţia
sarcinilor electrice şi a momentelor electrice (legile II şi III); totodată câmpul electric
influenţează repartiţia momentelor electrice (partea lor temporară) prin legea de material a
polarizaţiei temporare (IV), iar în conductoare, câmpul electric impune repartiţia de sarcină
electrică (de obicei, superficială), fiind determinat de repartiţia câmpului electric imprimat
(prin condiţia de echilibru electrostatic, care rezultă din X). Câmpul electric staţionar este
produs de corpuri încărcate electric sau polarizate electric.
10
Fig. 1.4-1. Principalele relaţii şi dependenţe între legile
I-X ale câmpului electromagnetic.
*=*=*
11
Există enunţuri mai generale decât în acest curs pentru legile II şi V, care asigură
independenţa logică a tuturor legilor generale prezentate.
Dacă se aplică legea circuitului magnetic (V) unui contur Γ care se reduce în cele din
urmă la un punct, lăsând o suprafaţă SΓ finită (fig. 1.4-2), care devine o suprafaţă închisă Σ ,
se stabilesc următoarele limite
∫ H d s → 0,
Γ
Θ SΓ → i Σ , ΨSΓ → ΨΣ (1.4-1)
şi, ţinând seama de legea fluxului electric (Ψ Σ = qΣ ) rezultă legea conservării sarcinii
electrice iΣ + dqΣ /dt = 0, ca o consecinţă a legii circuitului magnetic.
Este posibil să se păstreze conservarea sarcinii electrice ca lege, atunci legile fluxului
electric şi fluxului magnetic devin teoreme. Intr-adevăr, aplicând legea circuitului magnetic şi
legea inducţiei electromagnetice pe suprafaţa definită anterior (al cărei contur de sprijin se va
reduce la un punct, fig. 1.4-1) se obţin relaţiile
iΣ + d ΨΣ d t = 0 si d φΣ d t = 0. (1.4-2)
Ţinând seama de legea conservării sarcinii electrice şi integrând expresiile, se stabilesc
relaţiile
d ΨΣ d t = d q Σ d t , sau ΨΣ = q Σ + const 1,
d φ Σ d t = 0, sau φ Σ = const 2.
12
1.5. ECUAŢIILE LUI MAXWELL ŞI MAXWELL-HERTZ
d iBv= 0, ( l e g e ) a V I (1.5-4)
Ecuaţiile
lui Maxwell se completează
cu relaţiile dintre
D º i E, dintre B º i H şi dintre E º i J (legile III, IV, VII, VIII şi X), care
în medii liniare sunt relaţiile constitutive
D =εE, (1.5-5)
B =µH, (1.5-6)
(
J = σ E + Ei . ) (1.5-7)
13
numai de o coordonată de-a lungul unei drepte perpendiculare pe plan şi de timp. Se alege
planul perpendicular pe axa Ox, iar direcţia axei va fi numită direcţie de propagare.
Mărimile de stare ale câmpului vor fi
E = E( x , t ) , H = H( x , t ) . (1.6-1)
O undă electromagnetică plană există (practic) la distanţe suficient de mari de orice
sursă de câmp electromagnetic, într-un mediu liniar, izotrop, omogen şi imobil. Fie ε
permitivitatea şi µ permeabilitatea mediului. Se caută soluţiile variabile în timp ale ecuaţiilor
lui Maxwell, în ipoteza (1.6-1), considerând că in mediu nu există nici sarcini electrice (ρ v =
0), nici curenţi de conducţie ( J = 0 ). In aceste condiţii, ţinând seama că derivatele spaţiale în
raport cu y şi z sunt nule, ecuaţiile componentelor mărimilor de stare devin
∂E x ∂t = 0, − ∂H z ∂x = ε ∂E y ∂t , ∂H y ∂x = ε ∂E z ∂t , (1.6-2)
∂H x ∂t = 0, − ∂E z ∂x = −µ∂H y ∂t , ∂E y ∂x = −µ∂H z ∂t , (1.6-2)
∂E x ∂x = 0, ∂H x ∂x = 0.
(1.6-3)
Din aceste ecuaţii rezultă două consecinţe importante:
a) Unda electromagnetică plană este transversală, adică nu are componente variabile
în direcţia de propagare:
Ex = const1, Hx = const2. Componentele variabile în timp ale
vectorilor E º i H se află în plane transversale faţă de direcţia de propagare.
b) Sistemele de ecuaţii rămase (1.6-2) şi (1.6-3) se pot grupa în două perechi de ecuaţii:
una se referă numai la Ey şi Hz, iar cealaltă numai la Ez şi Hy. Cele două perechi {Ey, Hz} şi
{Ez, Hy} nu sunt legate prin nici un fel de relaţii, deci sunt independente între ele. Există deci
cel puţin două unde suprapuse care nu se influenţează reciproc.
O undă formată dintr-o asemenea pereche se spune că este polarizată liniar. Deci o undă
electromagnetică plană provine din suprapunerea a două unde cu polarizări liniare, după
direcţii ortogonale, care sunt independente între ele.
Ultima observaţie permite restrângerea studiului la una dintre aceste
unde:
perechea
{Ey, Hz}, adică se presupune Ez = 0 şi Hy = 0. Vectorii câmpului E = j E y , H = kH z sunt
perpendiculari între ei şi ambii sunt perpendiculari pe direcţia de propagare (figura 10.1-1).
Sistemul de ecuaţii rămas este
− ∂H z ∂x = ε∂E y ∂t , ∂E y ∂x = −µ∂H z ∂t . (1.6-5)
Eliminând câte una dintre funcţiunile Ey şi Hz, se obţin ecuaţiile de ordinul doi
∂ 2 E y ∂x 2 − εµ ∂ 2 E y ∂t 2 = 0, (1.6-6)
∂ 2 H z ∂x 2 − εµ ∂ 2 H z ∂t 2 = 0, (1.6-7)
care sunt de tipul numit ecuaţia undelor.
Din teoria ecuaţiilor cu derivate parţiale şe ştie că ecuaţia undelor are soluţia sub forma
unei funcţiuni arbitrare f de argument
τ=t −x v , (1.6-8)
adică are forma
E y = f ( τ) = f ( t − x v ) . (1.6-9)
14
În această expresie v este o constantă ale cărei valori posibile se determină substituind
soluţia în ecuaţia de ordinul doi. Cu regulile de derivare cunoscute rezultă succesiv
∂
E y d f ∂
τ f ' ∂
E y
= =
− ,
∂
x d τ ∂
x v ∂
t
∂
2
E y 1 d f ∂
τ f "
=
− = ,
∂
x 2
v d x ∂
x v2
adică se obţine ecuaţia
f " (1 v 2
−ε
µ=0. ) (1.6-10)
15
Hz =∫ f ' ( µc) d t = f ( µc) + const . (1.6-16)
Constanta de integrare se poate considera nulă, întrucât se caută numai soluţiile variabile
în timp. Se notează cu
ζ = µc = 1 ( εc) = µ ε = E y H z (1.6-17)
o mărime caracteristică a mediului, numită impedanţă de undă, care în vid are valoarea
ζ 0 = µ 0 ε 0 = 120 π ≈ 377 Ω (1.6-18)
este o constantă universală, numită impedanţa de undă a vidului. Cu această notaţie,
intensitatea câmpului magnetic se scrie
H z = E y ζ = f ( t − x c) ζ , (1.6-19)
adică în fiecare punct din spaţiu este proporţională şi în fază cu intensitatea câmpului electric
(E [V/m], H [A/m] ⇒ E/H [Ω ]).
Expresia (1.6-19) rezolvă complet problema determinării mărimilor de stare ale
câmpului electromagnetic în unda plană.
16