Proiectarea sistemului de comand al unei instalaii eoliene cu GSMP

Rezumatul lucrrii
Dezvoltarea societii moderne actuale crete consumul de energie electrica, din acest
punct de vedere trebuie concepute sisteme de producere i conversie a energiei electrice care s
aib un impact ct mai mic asupra mediului nconjurtor i s menin la un nivel ct mai ridicat
randamentul i securitatea alimentrii.
Vntul este una din sursele energetice care poate fi gsit din abunden i care poate fi
valorificat. Dat fiind faptul c vntul este un proces aleator i puternic nestaionar, trebuie
aprofundat studiul cu privire la conversia acestei resurse energetice, pentru a obine acei
parametri ai energiei care s asigure buna funcionare a echipamentelor electrice.
Pentru a se putea ncepe investiia asupra unui astfel de echipament, trebuie fcut un
studiu de fezabilitate n care se poate stabili eficiena economic n respectivul sit, principiu
care este de o importan deosebit n cazul amplasrii turbinelor de putere mare. Proprietile
sitului din acest proiect sunt date de msurtorile de vnt preluate de la un anemometru,
nregistrndu-se datele la interval de 10 minute, pe o perioad de un an de zile. De asemenea,
pentru necesiti de cercetare componenta pe termen mediu i lung a vntului poate fi adoptat
i prin utilizarea unui model spectral generic, care nu este adaptat la un sit dat, ci caracterizeaz
proprietile tipice ale vntului n zona temperat modelul Van der Hoven.
Evoluia vntului s-a putut modela statistic cu ajutorul distribuiei Weibull, cu cei doi
parametri c i k, determinndu-se astfel cu ajutorul lor densitatea medie a puterii din situl supus
analizei. Estimarea produciei de energie electric a rezultat n urma prelucrrii msurtorilor de
vnt i introducerii acestora n ecuaia turbinei. Pentru situl considerat, s-a adoptat un grafic al
puterii diurne cerute de sarcina local.
Ca urmare a rezultatelor obinute cu privire la evoluia puterii electrice dezvoltate de
turbina eolian i fcnd o comparaie cu cererea de energie a sarcinii s-a trecut la alegerea
sitemului eolian (autonom/neautonom), precum i la alegerea elementelor componente i a
sistemului de comand. S-a optat pentru conectarea la reeaua energetic naional, pentru a
acoperi deficitul de energie, n zilele n care viteza vntului este sub puterea de demaraj a
turbinei. n final sau obinut dou scheme de structur a sistemului de producere a energiei din
sursa eolian, utiliznd fie un regulator de sarcin, fie un regulator de ncrcare a sursei
electrochimice (baterie).
Analiznd ecuaiile turbinei eoliene din punct de vedere dinamic, n urma simulrilor a
rezultat nevoia unui element care s menin viteza la valoarea optimal pentru a se putea
extrage n permanen puterea maxim. Deoarece puterea maxim se poate obine n jurul
valorii coeficientului lambda (viteza specific) egal cu 7, n calculul referinei de vitez se
impune aceast valoare. Soluia propus este utilizarea unui chopper (tiristor GTO), care, pentru
a menine punctele de funcionare pe caracteristicile regimurilor optimale, primete comanda de
la un regulator de vitez pentru modificarea sarcinii, ajustnd curentul i viteza de rotaie a
turbinei.
Spre finalul proiectului s-a trecut la realizarea unei scheme n mediul software Matlab
SimPowerSystems, urmrindu-se comportamentul dinamic al sistemului eolian, ct i a prilor
electrice, determinndu-se astfel parametrii acestora (generator, regulator, baterie). S-au dedus
parametrii procesului reglat din cadrul buclei de optimizare, utiliznd o procedur de
identificare aplicat pe schema din SimPowerSystems. Pe aceste baze, s-au calculat parametrii
regulatorului PI din bucla respectiv.

Proiectarea sistemului de comand al unei instalaii eoliene cu GSMP

CUPRINS

1. Introducere.......................................................................................................................
2. Turbinele eoliene..............................................................................................................
2.1 Scurt istoric...............................................................................................................
2.2 Tipuri constructive....................................................................................................
2.3 Turbina eolian cu ax orizontal cu trei pale..............................................................
2.4 Aerodinamica turbinei eoliene..................................................................................
2.5 Generatorul turbinei eoliene......................................................................................
3. Proiectarea sistemului eolian de mic putere...................................................................
3.1 Adoptarea carcteristicilor sitului eolian....................................................................
3.2 Calculul parametrilor distribuiei Weibull................................................................
3.2.1 Determinarea funciei de repartiie a sitului analizat......................................
3.2.2 Determinarea densitii medii a puterii vntului n situl analizat...................
3.2.3 Valoarea optim i valoarea cea mai probabil a vitezei vntului..................
3.2.4 Analiza calitativ a performanelor energetice ale unui sit dat.......................
3.3 Adoptarea caracteristicii de sarcin din reeaua local.............................................
3.4 Calculul parametrilor sursei eoliene i a sursei electrochimice................................
3.4.1 Determinarea puterii medii extrase de turbina eolian...................................
3.4.2 Calculul sursei electrochimice........................................................................
3.5 Alegerea schemei sistemului eolian i a structurii de reglare automat....................
4. Analiza dinamicii sistemului eolian i a structurii de automatizare n SimPower...........
4.1 Modelarea turbinei eoliene........................................................................................
4.2 Analiza dinamicii turbinei eoliene............................................................................
4.3 Modelarea vitezei vntului........................................................................................
4.4 Modelarea generatorului sincron cu magnei permaneni i a prii electrice a
sistemului.............................................................................................................................
4.4.1 Convertorul static............................................................................................
4.4.2 Regulatorul de vitez......................................................................................
5 Concluzii...........................................................................................................................
ANEXE................................................................................................................................
BIBLIOGRAFIE..................................................................................................................

1
3
3
4
5
6
7
10
10
14
14
18
19
19
24
24
24
30
31
34
34
35
38
42
46
47
58
59
64