Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 9
ARBORI /1, 5, 6, 7, 11, 14, 18, 19/
- 107 -
Fig.9.1. Schema cinematic a unei transmisii mecanice. n figura 9.2 este reprezentat desenul de subansamblu al arborelui II. Se observ c arborele este format din mai multe tronsoane, avnd roluri funcionale diferite. q Captul de arbore cilindric, de diametru dca i lungime lca (ambele standardizate), pe care este montat prin intermediul unei pene paralele roata de curea condus. Aceasta este rezemat axial spre dreapta pe inelul elastic de arbore (v.fig. 9.3.a) i fixat axial cu ajutorul unei aibe prinse cu dou uruburi de suprafaa frontal a arborelui. Observaii Exist i capete de arbore conice standardizate. Exist i inele elastice de alezaj (v.fig. 9.3.b). - 108 -
Fig.9.2. Subansamblul arborelui de intrare n reductor. q Un tronson tronconic, pentru montarea corect (fr zgrierea buzei) a manetei de etanare. q Un tronson cilindric pentru etanare, pe diametru det (standardizat), pe care freac buza de cauciuc a manetei de etanare. - 109 -
q Dou tronsoane cilindrice de fus, de diametru df (standardizat), pe care sunt montai rulmenii. q Un tronson cilindric de calare, de diametru dR (nestandardizat), pe care este montat prin intermediul unei pene paralele roata dinat conductoare a reductorului. q Un tronson cilindric, de diametru nestandardizat, cu rol de umr axial att pentru inelul interior al rulmentului din stnga, ct i pentru roata dinat. n afar de tronsoanele cilindrice i tronconice, geometria arborelui mai este caracterizat de teituri, raze de racordare, degajri, canale de pan, caneluri etc. La capete, arborele este prevzut cu guri de centrare care permit prelucrarea ntre vrfuri (v.fig. 9.3.c).
b) Materiale
q Oeluri carbon de uz general [OL], de calitate [OLC] sau aliate: au o bun rezisten mecanic; au o bun tehnologicitate (se preteaz la forjare, laminare, matriare i achiere); celor cu compoziie chimic garantat (carbon de calitate i aliate) li se pot aplica tratamente de durificare (termice sau termochimice) pentru a le crete rezistena la oboseal. q Oeluri turnate [OT], fonte cu grafit nodular [Fgn]: se preteaz pentru arborii foarte mari; au o bun tehnologicitate (se preteaz la turnare i achiere).
c) Tehnologie
q Obinerea semifabricatelor se realizeaz prin: laminare; forjare; matriare; turnare. q Prelucrri prin achiere: strunjirea suprafeelor frontale; - 110 -
centruirea (executarea gurilor de centrare, care permit la prelucrrile ulterioare prinderea ntre vrfuri i deci materializarea axei); strunjirea suprafeelor cilindrice (degrori, semifinisri, finisri); alte prelucrri (executarea teiturilor, degajrilor, filetelor, gurilor, canalelor de pan, canelurilor); rectificri (n special zonele de etanare, fusurile etc.).
Fc sin + VA Fr + VB = 0
(9.2)
Trasarea diagramei de momente ncovoietoare n plan vertical se fae pe baza momentelor din seciunile A i respectiv 1:
M iV ,A = Fc sin a (9.3) M iV ,1,s = Fc sin (a + b ) + VA b M iV ,1,d = VB c n plan orizontal, ncrcarea este dat de forele Fccos i Ft. Fora tangenial din angrenaj, solicit arborele la ncovoiere, dar i la rsucire cu momentul:
d 3 10 7 P M t = Ft = 2 n care este constant pe poriunea de lungime a + b. Reaciunea HA se determin din bilanul momentelor fa de B: Fc cos (a + b + c ) H A (b + c ) + Ft c = 0
(9.4)
(9.5) (9.6)
Reaciunea HB rezult din bilanul forelor tietoare din plan orizontal: Fc cos H A + Ft = 0
Pentru trasarea diagramei de momente ncovoietoare, se determin momentele din seciunile A i 1: M iH ,A = Fc cos a (9.7) M iH ,1 = H B c ncovoierea i rsucirea arborelui sunt variabile n timp. Astfel, dei diagramele de momente ncovoietoare sunt fixe, arborele fiind rotitor, rezult c solicitarea la ncovoiere este alternant simetric (v.fig. 9.5.a). Dac n fiecare perioad de funcionare a transmisiei, arborele II se rotete n acelai sens, atunci tensiunea de rsucire este pulsatoare (v.fig. 9.5.b).
9.2.2. Dimensionarea
n faza de dimensionare a unui arbore nu se cunosc dect puterea P i turaia n (deci momentul de torsiune Mt) pe care acesta trebuie s le transmit. Rezult c dimensionarea nu se poate face dect din considerente de rsucire. Practic, se determin diametrul minim necesar pentru o tensiune admisibil ta = 1530 MPa (mai mic dect cea corespunztoare unei solicitri simple de torsiune):
d nec 3 16M t ta
(9.8)
Apoi, se consult standardele i constructiv se stabilesc diametrele diferitelor tronsoane ale arborelui i respectiv cotele axiale. Observaie - Exist un standard de momente transmisibile din care se poate alege direct diametrul captului de arbore n funcie de momentul de torsiune. - 112 -
i,min a)
t,min = 0 b)
(9.9)
(9.10)
(9.11)
(9.12) d 3 x 32 i are expresia unei tensiuni de ncovoiere. De aceea se definete momentul de ncovoiere echivalent:
M i ,ech ,x = M i2,tot ,x + M 2,x t
ech ,x =
i2,x
4 2,x t
M i2,tot , x + M 2,x t
(9.13)
- 113 -
Cu aceast notaie relaia de verificare a tensiunii echivalente de ncovoiere devine: M ech ,x = i,ech ,x iaIII (9.14) d 3 x 32 unde iaIII este tensiunea de novoiere admisibil pentru ciclu alternant simetric. Momentul de ncovoiere echivalent calculat cu relaia (9.13), corespunztoare teoriei a III-a de rezisten, duce la obinerea unor tensiuni exagerat de mari. De aceea, se poate folosi teoria a IV-a de rezisten:
d 3 x 32 creia i corespunde momentul ncovoietor echivalent: M i ,ech ,x = M i ,tot ,x + 0,75M 2,x t ech ,x = i2,x + 3 2,x t = M i,tot ,x + 0,75M 2,x t
(9.15)
(9.16)
i n acest caz se obin tensiuni echivalente prea mari, astfel nct pentru momentul echivalent se utilizeaz relaia:
M i ,ech ,x = M i2,tot x + (M t ,x )
2
(9.17)
Coeficientul se determin ca raport al tensiunilor de ncovoiere admisibile pentru ciclul tensiunii de ncovoiere (alternant simetric) i pentru ciclul tensiunii de torsiune (de obicei pulsator): = iaIII 0,6 (9.18) iaII
- -1 este rezistena normal la oboseal a materialului pentru ciclu alternant simetric; - c este limita normal de curgere a materialului. Tensiunea maxim se calculeaz cu momentul ncovoietor total: 32M i ,tot ,x (9.20) i,max,x = d 3 x Rsucirea se face de obicei dup un ciclu pulsator (v.fig. 9.5.b), astfel nct coeficientul de siguran corespunztor este: 1 1 c ,x = = (9.21) k,x t ,v ,x t ,m ,x t ,max,x k,x 1 1 + + ,x x 1 c 2 ,x x 1 c n relaia (9.21): - k,x este factorul concentratorului de tensiuni pentru rsucire; - ,x este factorul dimensional pentru rsucire; - t,v,x este amplitudinea tensiunii de rsucire; - t,m,x este tensiunea de rsucire medie; - -1 este rezisena tangenial la oboseal a materialului pentru ciclu alternant simetric; - c este limita tangenial de curgere a materialului. Tensiunea de rsucire maxim este: 16M t ,x (9.22) t ,max,x = d 3 x Verificarea la oboseal const de fapt n compararea coeficientului de siguran global cu cel admisibil: c c c x = ,x ,x c a = 1,3...1,5 (9.23) 2 c ,x + c 2,x
Fr l 3 f V = 48EI a (9.24) 3 f = Ft l H 48E I a Observaie - Momentul de inerie se poate calcula cu relaia Ia= d4/64, dar pentru un diametru d ponderat care s in cont de diametrele tronsoanelor Fig.9.6. Schi pentru calculul arborelui la pe care arborele le are ntre deformaii de ncovoiere. reazeme i care sunt deformate. Deformaia liniar total se determin prin n sumare geometric:
f=
2 fV
2 fH
(9.25)
Deformaia admisibil depinde de aplicaie. Astfel: la motoare electrice 0,1 f a (0,01...0,03)m la reductoare 0,002 l la ma sin i unelte unde este ntrefierul, m este modulul danturii i l distana dintre reazeme. Deformaiile unhiulare sunt maxime n dreptul reazemelor:
Fr l 2 a V ,A = V ,B = 16E I a Ft l 2 = H ,B = a H ,A 16E I a Deformaia admisibil depinde de tipul lagrelor: 0,001 la lagare cu alunecare a 0,008 la rulmenti
(9.26)
(9.27)
(9.28)
dintre reazeme l i la mijlocul ei este montat o roat (de exemplu dinat) de mas m concentrat n centrul de greutate G, plasat la excentricitatea e fa de ax (vezi fig. 9.7.a).
Fig.9.7. Schie pentru calculul arborelui la vibraii de ncovoiere. n timpul funcionrii (turaia n, respectiv viteza unghiular diferite de zero), datorit vibraiilor flexionale apare deformaia dinamic fdin (vezi fig. 9.7.b). Astfel, fora centrifug:
Fc = m2 (f din + e )
(9.29) (9.30)
este echilibrat de fora elastic, care depinde de rigiditatea c a arborelui: Fe = c f din Rezult:
m2 e f din = (9.31) c m2 Observaie Rigiditatea c a arborelui se poate determina considernd arborele orizontal, n repaus (vezi fig. 9.7.c), caz n care forei gravitaionale mg i corespunde deformaia static: m g = c f st (9.32)
innd cont c:
m g l3 f st = 48EI a
(9.33)
se obine:
c= m g 48EI a = 3 f st l
(9.34)
Analiznd relaia (9.31), se observ c exist o valoare a vitezei unghiulare, numit critic, pentru care se anuleaz numitorul fraciei:
- 117 -
cr =
c g = m f st 30 g f st
(9.35)
(9.36)
Cnd cr , se produce fenomenul de rezonan, adic fdin i arborele se rupe. O astfel de situaie trebuie n mod evident evitat. Relaia (9.31) se poate adimensionaliza dac se mparte prin excentricitatea e, iar prin intermediul relaiei (9.35) se pune n eviden cr :
f din 2 2 m2 = = = 2 (9.37) 2 e c m2 c 2 cr 2 1 m cr Dependena dintre fdin /e fdin/e i /cr este reprezentat n fig. 9.8. fr amortizare Se observ c n cazul real, cu amortizare n care se ine cont c n funcionare exist amortizare (de 1 exemplu, datorit lubrifiantului din lagre), chiar i pentru = cr, deformaia dinamic fdin are o 0 1 /cr valoare finit. Totui, domeniul 0,8 1,2 turaiei critice trebuie evitat n funcionare. Din acest punct de Fig.9.8. Variaia deformaiei dinamice cu vedere, n funcie de turaia de viteza unghiular. funcionare n , arborii pot fi: 0,8n cr arbori rigizi n (9.38) 1,2n cr arbori elastici Deci, la arborii rigizi, domeniul turaiei critice este evitat complet. n schimb, la arborii elastici, la pornire i la oprire se trece prin turaia critic i exist pericolul ruperii. De aceea, la aceti arbori, pornirile i opririle trebuie s fie ct mai rapide. cr
2
- 118 -