Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Victoria PETRESCU
Dinamica
Mecanismelor
de Distribuie
Publisher
London Uk
2011
London Uk
Scientific reviewer:
Prof. Consul. Dr. Ing. Pun ANTONESCU
copyright
Copyright
ISBN 978-1-4476-2879-8
2
SD
SCURT DESCRIERE
Prezenta
carte
propune
rezolve
pornete
cu
mecanismul
clasic
de
sa,
cinematica,
cinematica
de
aspecte
mecanismului,
principale,
cinematica
randamentul
sa
dinamic
CUPRINS
SCURT DESCRIERE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 003
CUPRINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
005
INTRODUCERE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
008
015
1.1. Apariia i dezvoltarea motoarelor cu ardere intern, cu supape, de tip Otto sau Diesel
015
016
017
018
024
026
045
3.5. Rezolvarea ecuaiei difereniale, (cea care a fost obinut la paragraful 2.8.1.) . . . . . . . . . 069
3.5.1. Rezolvarea ecuaiei difereniale, printr-o soluie particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 070
3.5.2. Rezolvarea ecuaiei difereniale, printr-o soluie particular complet . . . . . . . . . . . . . . 072
3.5.3. Rezolvarea ecuaiei difereniale, cu ajutorul dezvoltrilor n serie Taylor . . . . . . . . . . . .
074
076
080
3.7.1. Determinarea anticipat aproximativ a vitezei reduse i a acceleraiei reduse a supapei 081
3.7.2. Determinarea anticipat precis a vitezei reduse i a acceleraiei reduse a supapei . . . .
083
100
4.1. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiei (3.107), bazat pe dezvoltrile
n serie Taylor i pe modelul dinamic-A1, cu amortizare intern variabil,
fr considerarea masei m1 a camei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.2. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiei (3.107), bazat pe modelul
dinamic cu amortizare intern variabil, fr considerarea masei m1 a camei, cu
rezolvarea ecuaiei difereniale n doi pai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
103
4.6. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiilor (3.168, 3.169, 3.162), pentru
modelul dinamic cu considerarea masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare
anticipat, precis, a vitezei i acceleraiei reduse la supap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.7. Analiza dinamic, cu ajutorul relaiilor (3.186-3.187), pentru modelul dinamic cu
integrare, fr considerarea masei m1 a camei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.8. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196), cu rezolvarea
normal a ecuaiei de gr. II, (3.198, 3.200) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.9. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196), rezolvnd
ecuaia de gr. II, prin diferene finite (3.204, 3.205) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.10. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196),
prin diferene finite cu relaiile (3.203, 3.206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5. DINAMICA, MEC DE DISTRIBUIE CU TACHET DE TRANSLAIE CU ROL . 113
5.1. Prezentare general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
116
147
153
153
INTRODUCERE
Welcome!
Autorii
14
CAP. 1
1.1.
1.2.
16
1.3.
17
1.4.
Mecanismele de distribuie
prezentare general
18
cam;
5.
fus palier;
6.
carcas.
1. arbore de
distribuie;
2.
tachet;
3. tij
mpingtoare;
4.
5.
supap;
6.
arc de supap.
culbutor;
b) varianta compact.
Fig. 1.3. Schema mecanismului de distribuie.
Un model constructiv pentru varianta compact, b. Tachetul
este clasic, adic plat.
n ultimii 25 ani, s-au utilizat fel de fel de variante pentru a
spori numrul de supape pe un cilindru; de la 2 supape pe cilindru s-a
ajuns chiar la 12 supape/cilindru; s-a revenit ns la variantele mai
simple cu 2, 3, 4, sau 5 supape/cilindru. O suprafa mai mare de
admisie sau evacuare se poate obine i cu o singur supap, dar atunci
19
21
23
CAP. 2
MODELE DINAMICE ALE
MECANISMELOR CU CAME
1 =
K1
(K + K 2 )
c
(c + c 2 )
;2 = 1
;2 11 = 1 ;2 2 2 = 1
(2.2)
M
M
M
M
k2
c2
M
x
k1
c1
(2.1)
y=x+z
(2.3)
d2y
m 2 + ( K1 + K ) y = K1 x s0
dt
(2.4)
Fn = m1 &x& K 1 ( y x) = m1 &x& k1 z
(2.5)
k
m
y
k1
m1
25
m
amortizare
intern
elasticitate
amortizare
extern
y
tachet
cam
AMORTIZAREA
RESORTULUI
SUPAPEI,
Kr
Cr
IESIRE
MASA ECHIVALENTA A
SISTEMULUI
. ..
y, y, y
ELASTICITATEA
ECHIVALENTA
A SISTEMULUI
K
INTRARE
M d 2 y C r dy ( K + K r )
+
+
y=S
K dt 2
K dt
K
(2.6)
dKy
= y ( K ) K
dt K
(2.7)
(2.8)
M =
(K + K r )
C
M 2
; C = r ; K =
1, cuK r << K (2.9)
K
K
K
Reaciunea vertical are forma:
(2.10)
Cr1
. ..
y1 , y1 , y1
M1
K1
Kr2
Cr2
. ..
y2 , y2 , y2
M2
K2
P4 =
P3 =
P2 =
M 1M 2 4
K1 K 2
( M 2 C r1 + M 1C r 2 ) 3
K1 K 2
(2.11)
(2.12)
(2.13)
[ M 2 ( K 1 + K r1 ) + M 1 ( K 1 + K 2 + K r 2 ) + C r1 C r 2 ] 2
(2.14)
K1 K 2
P1 =
P0 =
[C r 2 ( K 1 + K r1 ) + C r1 ( K 1 + K 2 + K r 2 )]
K1 K 2
( K 1 K r 1 + K 1 K 2 + K 2 K r1 + K 1 K r 2 + K r1 K r 2 )
K1 K 2
(2.15)
(2.16)
k
x1
(2.17)
(2.18)
(2.19)
(2.20)
P .
f(x1 )
M
K
x2
Fh
m
Fv
kac
kr
. .
f(x1 ,x2 )
kt
. .
f(x2 , s )
s(
)
J
fr (q)
= t +q
r = t
x
M
K
29
(2.21)
(2.22)
A1 =
(2 K + k )t 02
ct 0
Pt 2
; 12 =
;F = 0
M
M
Ms 0
(2.23)
x1
M
K
x2
-Fv
c
m
kac
c
s(
)
(2.24)
(2.25)
(2.26)
(2.27)
M
raportul celor dou mase,
m
22 =
(k ac + K )t 02 k ac t 02
m,
B1 = 1 ; B2 =
2 s0
; B3 = 3 s 0
0
(2.28)
k
x1
M
K
c
s(
)
kr
cr
= t +q
r = t
31
y r = y y v = y utg (v)
(2.29)
u ' '+
A1u
= [ F + (1 + ) y ' ' ]( B11 + B21 y '+ B31 y )
(1 A2 y ) 3
(2.30)
A1 =
32
3EIt 02
ma
; A2 =
s0
; B11 = f 1 B1 ; B 21 = f 1 B 2 ; B31 = f 1 B3 (2.31)
a
a
A
y
yv
A
u
R0
.
x
mx
cx
R(
)
Rb
.
y
.
z
1
1
1
1
1
=
+
+[
+
]tg 2
C ( ) C x C z
C ( ) C y
1
1
1
=
+
Cc C x C z
(2.32)
(2.33)
1
1
1
=
+
C tan ( ) C ( ) C y
(2.34)
C ( ) =
K
[ R ( )] 2
(2.35)
tg 2
1
1
=
+
C ( ) C c C tan ( )
(2.36)
(2.37)
tg =
1 dh
R ( ) d
(2.38)
tg =
1 h&
R1 / 2 s
R1 / 2 = Rb +
1
hm
2
(2.39)
(2.40)
&x& =
C c .[h(t ) x]
C
1 h& 2
m.[1 + c (
) ]
C tan R1 / 2 s
(2.41)
Tc = 2
m
Cc
(2.42)
Tc
tm
36
(2.43)
tg mc =
hm
R1 / 2 . m
(2.44)
Fa =
Cc
tg 2 mc
C tan
(2.45)
H=
h
x
t
h
x 2
;X =
; T = ; H& =
t m ; X&& =
tm
hm
hm
tm
hm
hm
(2.46)
2
HX
X&& = ( ) 2 .
1 + H& 2 .Fa
(2.47)
H& = H& (T )
(2.48)
H = H (T )
(2.49)
H =T
1
sin( 2 .T )
2
(2.50)
37
M .&x& = K .( y x) k .x c.x& F0
(2.51)
(2.52)
1 dM
x& = Fm Fr
2 dt
M .&x& +
C0
(2.53)
C
3
F(t)
c
kx
x(t)
.
cx
F
M
K(y-x)
K
y(t)
1
cam
40
Fr = F0 + k .x = k .x 0 + k .x = k .( x 0 + x)
(2.54)
Fm = K .( y x) = K .( s x)
(2.55)
1 dM
c= .
2 dt
(2.56)
M .&x& +
1 dM
x& + ( K + k ).x = K . y F0
2 dt
(2.57)
M = m5 + (m 2 + m3 ).(
y& 2 2
) + J 1 .( 1 ) 2 + J 4 .( 4 ) 2
x&
x&
x&
(2.58)
41
y y& 5 =
y& 2
i
(2.59)
unde:
i=
CC 0
C0 D
(2.60)
x& = 1 .x'
&x& = .x' '
(2.61)
(2.63)
2
1
1
x&
4 =
1
1
=
1 . x ' x '
y& 2
. y ' . y '.i 1 . y ' CC 0 1 . y '
= 1 2 = 1
=
=
CC 0
CC 0
CC 0
CC 0 C 0 D C 0 D
4
x&
1 . y '
1 y'
=
C 0 D.1 .x' C 0 D x'
(2.62)
(2.64)
(2.65)
(2.66)
M = m5 + (m 2 + m3 ).(
i. y ' 2
1
1 y' 2
) + J 1 .( ) 2 + J 4 .(
) (2.67)
x'
x'
C 0 D x'
sau:
M = m5 + [i 2 .(m 2 + m3 ) +
ori:
42
J4
y'
1
].( ) 2 + J 1 .( ) 2 (2.68)
2
x'
x'
(C 0 D)
y'
1
M = m5 + m * .( ) 2 + J 1 .( ) 2
x'
x'
(2.69)
y'
d [( ) 2 ]
2. y ' ( y ' '.x' x' '.y ' )
x'
=
=
d
x'
x'2
2. y '
y'
y'
y ' ' x' '
= 2 .( y ' ' x' '. ) = 2.( ) 2 .( )
x'
x'
y ' x'
x'
1
d [( ) 2 ]
2 x' '
x' '
x'
= . 2 = 2. 3
d
x' x'
x'
y'
y ' ' x' '
dM
x' '
= 2.m * .( ) 2 .( ) 2.J 1 . 3
d
x'
y ' x'
x'
(2.70)
(2.71)
(2.72)
c=
dM
2 d
(2.73)
c = {[i 2 .(m2 + m3 ) +
J4
]
(C0 D) 2
y'
y ' ' x' '
x' '
( ) 2 ( ) J1. 3 }
x'
y ' x'
x'
(2.74)
deci
y'
y ' ' x' '
x' '
c = .[m * .( ) 2 .( ) J 1 . 3 ]
x'
y ' x'
x'
(2.75)
43
m* = i 2 .(m 2 + m3 ) +
J4
(C 0 D) 2
(2.76)
1
x'
(2.77)
(2.78)
adic:
y'
x'
y'
x'
(2.79)
i forma final:
y'
= K . y F0
x'
(2.80)
y'
x'
(2.81)
44
(2.82)
(2.83)
(2.84)
O4
F0
k4 * c
4
y4 = x
m4 *
m6 ,k6
k3 *
c3
m3 *
k2 *
B
m3 ,k3
m2 ,k2
A
O1
m5 ,k5
c2
m2 *
k1 *
m1 ,k1
a)
y2
c1
m1 *
1
y3
y1
Fe
b)
x& 2 , mai exact se face raportul ntre viteza de intrare la cam, y& 1c i
viteza supapei, x& , i se ridic la ptrat, iar acest raport la ptrat se
nmulete cu masa m1.
Cum viteza de intrare, y& 1c , trebuie s fie i ea redus la axa
supapei, n locul ei se va scrie viteza de intrare redus la axa supapei,
y& 1 , nmulit cu raportul de transmitere al culbutorului, i, adic avem
relaia y& 1c = i.y& 1 , iar viteza la ptrat y& 12c , se va nlocui cu i 2 .y& 12 ,
urmnd a nota acest i2 nmulit cu masa m1 cu m1. Pentru masa m2* se
consider masa tachetului, m2, plus o treime din masa tijei
mpingtoare, m3, iar viteza corespunztoare, y& 2 , este practic viteza
dinamic, real, a tachetului, redus la axa supapei.
Masa m3* corespunde tijei mpingtoare i este format din
dou treimi rmase ale masei tijei mpingtoare, m3, plus jumtate din
masa culbutorului, m4; viteza y& 3 , este viteza medie real, cu care se va
deplasa tija mpingtoare pe axa vertical redus la axa supapei, sau
viteza culbutorului n punctul C redus la axa supapei.
Masa m4* este obinut din toate masele nsumate de pe
lateralitatea supapei, adic jumtate din masa culbutorului, plus masa
m5 (care reprezint la rndul ei suma dintre masa supapei i masa
talerului supapei), plus o treime din masa m6, a arcului supapei. Viteza
supapei (evident la axa sa) a fost notat cu x& .
46
y&1 2
y&
) = m1' .( 1 ) 2 ;
x&
x&
y&
y&
1
m2* = (m2 + .m3 ).i 2 .( 2 ) 2 = m2' .( 2 ) 2 ;
3
x&
x&
y&
y&
2
1
m3* = ( .m3 + .m4 ).i 2 .( 3 ) 2 = m3' .( 3 ) 2 ;
3
2
x&
x&
1
1
m4* = .m4 + m5 + .m6 = m4'
2
3
m1* = m1.i 2 .(
(2.85)
K1* =
K 1 .K 2 2 *
.i ; K 2 = K 3 .i 2 ; K 3* = K 4 ; K 4* = K 6
K1 + K 2
(2.86)
unde k1, k2, k3, k4, k6, sunt rigiditile (constantele elastice ale)
elementelor corespunztoare. Constanta elastic a supapei nu intr n
discuie. Se menioneaz c F0 este fora exterioar, cunoscut ca fora
de prestrngere a arcului supapei, iar Fe este fora de echilibrare la
supap, practic fora motoare. n continuare se va neglija influena
momentelor de inerie mecanice (masice), a forelor de greutate i a
forelor de frecare. Urmrind echilibrul dinamic pentru fiecare mas
redus n parte se scriu patru ecuaii de forma:
(2.87)
K 2* .( y 2 y 3 ) K 1* .( y1 y 2 ) + m 2* . &y&2 + c 2 . y& 2 = 0
(2.88)
(2.89)
K 4* .x K 3* .( y 3 x) + F0 + m 4* .&x& + c 4 .x& = 0
(2.90)
47
1 dM 1 dM
c= .
.
=
2 dt
2 d
(2.91)
y& .&y&
y& 2 .&x&
1 dm *
c1 = . 1 = m1' .( 1 2 1 1 3 )
2 dt
x&
x&
*
y& . &y&
y& 2 .&x&
1 dm
c 2 = . 2 = m 2' .( 2 2 2 2 3 )
2 dt
x&
x&
*
y& . &y&
y& 2 .&x&
1 dm
c3 = . 3 = m3' .( 3 2 3 3 3 )
2 dt
x&
x&
*
1 dm
c4 = . 4 = 0
2 dt
(2.92)
(2.93)
(2.94)
(2.95)
c1 = m1' .(
48
(2.96)
c 2 = m 2' .(
c3 = m3' .(
c4 = 0
(2.97)
(2.98)
(2.99)
c1 . y& 1 = m1' .(
y& 1 2
y&
y&
) .( &y&1 1 .&x&) = m1* .( &y&1 1 .&x&)
x&
x&
x&
(2.100)
c 2 . y& 2 = m 2' .(
y& 2 2
y&
y&
) .( &y&2 2 .&x&) = m 2* .( &y&2 2 .&x&)
x&
x&
x&
(2.101)
c3 . y& 3 = m3' .(
y& 3 2
y&
y&
) .( &y&3 3 .&x&) = m3* .( &y&3 3 .&x&)
x&
x&
x&
c 4 . y& 4 = c 4 .x& = 0
(2.102)
(2.103)
K 1* . y1 K 1* . y 2 Fe + 2.m1' .(
y& 1 2
y&
) .&y&1 m1' .( 1 ) 3 .&x& = 0
x&
x&
K1* . y1 + ( K1* + K 2* ). y 2 K 2* . y3 +
y&
y&
+ 2.m2' .( 2 ) 2 .&y&2 m2' .( 2 ) 3 .&x& = 0
x&
x&
K 2* . y 2 + ( K 2* + K 3* ). y3 K 3* .x +
y&
y&
+ 2.m3' .( 3 ) 2 . &y&3 m3' .( 3 ) 3 .&x& = 0
x&
x&
K 3* . y 3 + ( K 3* + K 4* ).x + m 4' .&x& + F0 = 0
(2.104)
(2.105)
(2.106)
(2.107)
49
(2.108)
(2.110)
(2.111)
50
CAP. 3
r
v1
Ai
r
r v2
v12 B
D
&
A0
rA
r0=s0
A0i
O
52
= +
(3.0)
r
r
rA , A reprezint unghiul de faz al vectorului rA . Adic rA i A sunt
r
coordonatele polare ale vectorului rA .
r
Viteza de rotaie a vectorului rA este & A i este o funcie de
viteza unghiular a camei, (adic de turaia camei), dar i de unghiul
, prin intermediul legilor de micare s(), s(), s().
Din punct de vedere cinematic definim urmtoarele viteze
(vezi fig. 3.1.):
r
v1 =viteza camei; este de fapt viteza punctului A cu vectorul
r
rA , astfel nct nu este corect s scriem relaia (3.1), dar este valabil
relaia (3.2) pentru determinarea precis a vitezei de intrare, v1:
v1 = rA .
(3.1)
v1 = rA .&A
(3.2)
(3.3)
rA = (r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.4)
53
cos =
r0 + s
r0 + s
=
rA
(r0 + s ) 2 + s ' 2
sin =
AD s '
s'
=
=
rA
rA
(r0 + s) 2 + s' 2
v 2 = v1 . sin = rA .&A .
s'
= s '.&A
rA
(3.5)
(3.6)
(3.7)
&A
(3.8)
v 2 = s '.& A = s '.D.
(3.9)
&A = D.
D=
r +s
v12 = v1 . cos = rA .&A . 0
= (r0 + s ).&A
rA
(3.10)
sin =
cos =
54
s'
(r0 + s ) 2 + s ' 2
r0 + s
(r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.11)
(3.12)
tg =
s'
r0 + s
(3.13)
'. cos =
(3.14)
'. cos =
s ' '.(r0 + s ) 2 + s ' '.s ' 2 s ' 2 .(r0 + s ) s' 2 .s ' '
[(r0 + s ) 2 + s ' 2 ]. (r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.15)
'.
r0 + s
(r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.16)
'=
(3.17)
[ s' ' ' (r0 + s) + s' ' s'2s' s' ' ][(r0 + s) 2 + s' 2 ] 2[ s' ' (r0 + s) s' 2 ][(r0 + s) s'+ s' s' ' ]
[(r0 + s) 2 + s' 2 ] 2
(3.18)
55
[ s' ' '.(r0 + s) s'.s' ' ].[(r0 + s) 2 + s' 2 ] 2.s'.[s' '.(r0 + s) s' 2 ].[r0 + s + s' ' ] (3.19)
[(r0 + s) 2 + s' 2 ] 2
&
= +
(3.20)
(3.21)
(3.22)
D = '+1
DI =''
(3.23)
(3.24)
(3.25)
w = D.
(3.26)
(3.27)
Vclasic[m/s]
Vprecis[m/s]
4
3
2
1
0
-1 0
50
100
150
200
-2
-3
-4
57
a2clasic[m/s2]
a2precis[m/s2]
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000 0
-2000
-3000
-4000
50
100
150
200
r
Fc
r
v1
A
rA
r
v12
r
Fm
r
v2
r
F
E
s
r0
O
Fm = Fc . sin
(3.28)
v 2 = v1 . sin
(3.29)
Pu = Fm .v 2 = Fc .v1 . sin 2
(3.30)
Pc = Fc .v1
(3.31)
Pu Fc .v1 . sin 2
i =
=
= sin 2 = cos 2
Pc
Fc .v1
(3.32)
F = Fc . cos
(3.33)
v12 = v1 . cos
(3.34)
(3.35)
Fc .v1 . cos 2
i =
=
= cos 2 = sin 2
Pc
Fc .v1
(3.36)
(3.37)
1 M
=
. i .d
m
(3.38)
1 M 2
. sin .d
m
(3.39)
1 M
. 2. sin 2 .d
2. m
(3.40)
1 M
. [1 cos( 2. )].d
2. m
(3.41)
1
1
.[ . sin( 2. )] Mm
2.
2
(3.42)
1
1
.{ .[sin( 2. M ) sin( 2. m )]}
2.
2
1 sin( 2. m ) sin( 2. M )
+
2
4.
(3.44)
m = 0
(3.45)
1 sin(2. M )
2
4. M
(3.46)
=
2
4. M
2
2. M
(3.47)
=
=
(3.43)
= 0.5 {1
M .[(r0 + s ) 2 + s' 2 ]
M
(3.48)
61
62
x A = rA . cos A
(3.49)
y A = rA . sin A
(3.50)
(3.52)
Observaii:
Profilul se construiete n mod normal de la dreapta spre
stnga (adic trigonometric) i pentru ca primul profil construit s fie
cel de urcare (de ridicare), este necesar ca la proiectare sensul de rotaie
s fie cel orar (vezi figura 3.1.); acest sens (cel orar), trebuie pstrat i
n funcionare. n cazul n care dorim s construim o cam care s se
roteasc invers (adic s funcioneze trigonometric), va fi necesar
rsucirea camei n planul ei cu 1800 (ca i cum am ntoarce foaia pe care
este desenat cama pe verso i am privi profilul camei care acum este
schimbat; n acest caz axa Ox nu se mai construiete spre dreapta
planului, ci spre stnga lui, adic axa absciselor nu mai apare n plan la
rsrit ci la apus, n vreme ce axa ordonatelor, Oy, se construiete
ntotdeauna normal ctre Nord; altfel spus, sistemul drept se
nlocuiete cu unul stng).
Dac legile de micare, s, s, s, s, sIV, sV, etc..., pentru profilul
de urcare sau cel de coborre, se pot defini cu o valoare local, 1,
sau 3, 1[0,u], respectiv 3[0,c], pentru proiectarea profilului
efectiv al camei, se va utiliza unghiul propriuzis, care variaz de la 0 la
3600; astfel pentru cursa de ridicare, unghiul este identic cu unghiul
1, adic 1[0, u]; pentru intervalul de staionare superioar (pe
cercul de vrf), unghiul este egal cu 1M+2u+2, adic [u,
u+sv]; la coborre (la revenirea tachetului pe cercul de baz), unghiul
ia valori n continuare de la u+sv pn la u+sv+c, n timp ce pe
acelai interval unghiul de coborre 3 variaz de la 0 la c, adic la
coborre 3[0,c] iar [u+sv, u+sv+c]; pe ultima poriune, n
care tachetul staioneaz pe cercul de baz, 4[0, sb], iar
[u+sv+c, u+sv+c+sb], sau [u+sv+c, 2.].
63
20
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u= c=75[grad]
15
r0=17 [mm]
25
hT=6 [mm]
10
=6.7%
legea:sin
y=x-sin(2x)/(2)
5
0
-20
-10
-5
10
20
-10
-15
-20
a)
b)
Fig. 3.4. Profile de cam Modul C.
a)profil SIN; b)profil COS
64
J * .&& +
1 *I 2
.J .& = M *
2
(3.53)
1 *I 1 dJ *
.J = .
=L
2
2 d
(3.54)
J * .&& + L.& 2 = M *
(3.55)
65
&& +
L 2 M*
.& = *
J*
J
(3.56)
&& =
M*
L
* .& 2
*
J
J
(3.57)
(3.58)
d M * L 2 M * L. 2
= * * . =
d
J
J
J*
(3.59)
&& =
= n + d
(3.60)
( , n) = n (n) + d ( , n (n))
Introducnd (3.60) n (3.59), obinem ecuaia (3.61):
66
(3.60)
( n + d ).d = [
M*
L
* .( n + d ) 2 ].d
*
J
J
(3.61)
n .d + (d ) 2 =
M*
L
.d * .d .[ n2 + (d ) 2 + 2. n .d ] (3.62)
*
J
J
M*
L
.d + * .d . n2 +
*
J
J
L
L
+ * .d.( d ) 2 + 2. * .d . n .d = 0
J
J
n .d + (d ) 2
(3.63)
L
L
1
.d + 1).(d ) 2 + 2.( * .d + ). n .d
*
J
J
2
*
M
L
( * .d * .d . n2 ) = 0
J
J
(3.64)
n
L2
L
L.M *
2
2
2
= *2 .( d ) . n +
+ * .d . n + *2 .( d ) 2
4
J
J
J
*
2
M
L
L
+ * .d *2 .( d ) 2 . n2 * .d . n2
J
J
J
2
n2
4
L.M *
M*
2
.(
d
)
+
.d
J *2
J*
(3.65)
(3.66)
d =
L
d n n +
*
J
2
L
d + 1
J*
(3.67)
Observaii:
Pentru mecanismele cu cam i tachet, utiliznd relaiile
(3.66, 3.67 i 3.60), cu M* (momentul redus al ntregului mecanism)
obinut prin scrierea momentului rezistent redus cunoscut i prin
calculul celui motor prin integrarea celui rezistent pe toat zona de
urcare (de exemplu), se determin frecvent valori mari i chiar foarte
mari pentru d, sau zone ntregi n care realizantul , ia valori
negative, genernd soluii complexe pentru d, pe care l
considerm 0 pe aceste zone, fapt care ne ndreptete s
reconsiderm problema determinrii momentului redus, unde unul
din cele dou momente, cel rezistent sau cel motor este cunoscut
printr-o relaie de calcul, iar cellalt, se determin prin integrarea
celui cunoscut pe un anumit domeniu.
Dac considerm cunoscute att M*r ct i M*m i le
calculm pe fiecare n parte cu relaia aferent (independent una de
alta, adic fr integrare), se obin pentru mecanismele cu cam i
tachet, valori normale pentru d (valori care se pstreaz pe tot
intervalul n limite normale, iar n plus discriminantul, , este n
permanen pozitiv, adic 0, astfel nct nu apar soluii complexe
pentru d).
n lucrrile [A15], [A17], [P29], ct i n capitolul 2, se
prezint relaiile pentru calculul forei rezistente (2.54) redus la
supap, ct i a forei motoare (2.55) redus la axul supapei:
68
Fr* = k .( x 0 + x)
(3.68)
Fm* = K .( y x)
(3.69)
M r* = k .( x 0 + x).x'
(3.70)
M m* = K .( y x).x'
(3.71)
y'
XI
(3.72)
(3.73)
m S . X&& + ( K + k ). X = K . y k .x 0 mT . &y&
(3.74)
K . y k .x 0 mT .&y&
K +k
X&& +
.X =
. cos(.t )
mS
m S . cos(.t )
(3.75)
K +k
mS
(3.76)
K . y k .x 0 mT .&y&
m S . cos(.t )
(3.77)
p2 =
q=
X&& + p 2 . X = q. cos(.t )
(3.78)
X = a. cos(.t )
(3.79)
(3.80)
X&& = a. 2 . cos(.t )
(3.81)
(3.82)
a.( p 2 2 ) = q
(3.83)
q
p 2
a=
(3.84)
X=
q
. cos(.t )
p 2
2
mS
K . y k .x0 mT .&y&
=
K + k mS . 2
(3.85)
X =
(3.86)
X=
K .s k .x 0 (m S + mT ).&s& K .s k .x 0 m * .&s&
=
K +k
K +k
(3.87)
(3.88)
x ' '+
mS . 2 .D'
K +k
.x'+
.x =
2
mS . .D
mS . 2 .D
(3.89)
x ' '+
D'
K +k
. x '+
.x =
D
mS . 2 .D
(3.90)
c=
a=
D'
D
(3.91)
b=
K +k
m S .D. 2
(3.92)
(3.93)
(3.94)
x = A. cos + B. sin
(3.95)
(3.96)
(3.97)
(3.98)
(b 1). A + a.B = c
a. A + (b 1).B = c
(3.99)
c
.(b 1 a )
a + (b 1) 2
c
B= 2
.(b 1 + a )
a + (b 1) 2
A=
(3.100)
x=
c
.[(b 1 a ). cos + (b 1 + a ). sin ] (3.101)
a + (b 1) 2
2
x( ) = s ( ) + x( ) s ( + )
(3.102)
1
1
s ( ).( ) 0 + s I ( ).
0!
1!
1
1
1
+ .s II ( ).( ) 2 + .s III ( ).( ) 3 + .s IV ( ).( ) 4 (3.103)
2!
3!
4!
1
1
1
+ .s V ( ).( ) 5 + .s VI ( ).( ) 6 + .s VII ( ).( ) 7
5!
6!
7!
x = s ( + ) =
1
1
x = s + s I . + .s II .( ) 2 + .s III .( ) 3 +
2
6
1
1 V
+ .s IV .( ) 4 +
.s .( ) 5 +
24
120
1 VI
1
+
.s .( ) 6 +
.s VII .( ) 7
720
5040
(3.104)
1
1
x I = s I + s II . + .s III .( ) 2 + .s IV .( ) 3 +
2
6
1 V
1
+ .s .( ) 4 +
.s VI .( ) 5 +
24
120
1 VII
1
+
.s .( ) 6 +
.s VIII .( ) 7
720
5040
74
(3.105)
1
1
x II = s II + s III . + .s IV .( ) 2 + .s V .( ) 3 +
2
6
1 VI
1
+ .s .( ) 4 +
.s VII .( ) 5 +
24
120
1 VIII
1
+
.s .( ) 6 +
.s IX .( ) 7
720
5040
(3.106)
K +k
s'
mT* .( D.s ' '+ D'.s ' ). 2 * 0.001*
x'
K +k
(3.107)
M = m5 + (m 2 + m3 ).i 2 + J 1 .(
= m *LS + (m 2 + m3 ).i 2 + J 1 .(
=m
*
LS
+m
= m* +
*
LT
+ J 1 .(
1
X&
1
X&
X&
)2 =
)2 =
) = m + J 1 .(
2
1
X&
(3.108)
) =
2
m1 2 1 2
.rA .( )
2
X&
m
3
1 dM 1
X&&
c= .
= .[2.J 1 .12 . 3 + 2. 1 .rA .rAI . 12 ]
2 dt
2
2
X&
X&
76
(3.109)
m1 *
13
X&&
+
.(
r
+
s
+
s
'
'
).
s
'.
0
2
X& 3
X& 2
(3.110)
(3.111)
M . X&& + c. X& + ( K + k ). X K . y + F0 = 0
(3.112)
X&&
X&& m*
m* . X&& + J 1 .12 . 2 J 1 .12 . 2 + 1 .
X&
X&
2
1
(r0* + s + s ' ' ).s '.13 . + ( K + k ). X K . y + F0 = 0
X&
(3.113)
m*
1
m * . X&& + 1 .(r0* + s + s ' ' ).s'.13 .
2
X&
+ ( K + k ). X K . y + k .x 0 = 0
(3.114)
m1* *
m . .( x' '.D + x'.D' ) +
.(r0 + s + s ' ' ).s '.12 .
2
1
1
+ ( K + k ).x K . y + k .x0 = 0
x'.D.1
*
2
1
(3.115)
77
(3.116)
x = s + x
(3.117)
K +k
m1* 2 r0* + s + s ' ' s '
. .
.
2
D
x'
K +k
(3.118)
x' ' =
dx'
dx' = x' '.d x' = x' '. s' '.
d
dx' '
dx' ' = x' ' '.d x' ' = x' ' '. s ' ' '.
d
(3.119)
(3.120)
dx
dx
= s '+
= s '+ x' s '+ s ' '. (3.121)
d
d
dx'
x' = s'+ x' x' ' = s' '+
=
d
(3.122)
dx'
= s ' '+
= s ' '+ x' ' s ' '+ s ' ' '.
d
x = s + x x' = s '+
78
s'
1,
x'
2 .m* .[ D.( s ' '+ s ' ' '. ) + D'.(s '+ s ' '. )]
x =
K +k
m1* 2 r0* + s + s ' '
. .
+ k .( s + x0 )
2
D
K +k
(3.123)
2 .m* .[ D'.s '+ ( D + D'. ).s ' '+ D. .s ' ' ' ]
x =
K +k
r0
+ s + s' '
m1 2 i
.
.
+ k .( s + x0 )
2
2
.
i
D
K +k
(3.124)
Fm = K .( y x) K .( s x)
Fr = k .( x + x 0 )
(3.125)
(3.126)
Fm = Fr
K .( s x) = k .( x + x 0 )
(3.127)
(3.128)
x xS =
K .s k .x 0
K +k
(3.129)
x x s =
k . X + k .x 0 + m S . X&& + mT . &y&
K
(3.130)
x =
(3.131)
K .s '
K +k
K .s ' '
x SII =
K +k
x SI =
(3.132)
2
&X& = 2 .( D.x' '+ D'.x' ) = .K .( D.s ' '+ D'.s ' )
K +k
(3.133)
x =
k
.mT ).( D.s' '+ D'.s ' )
K
K +k
k .( s + x 0 ) + 2 .(m * +
(3.134)
x = s + x
(3.135)
k
.mT ).s ' '
k .x 0
K
K +k
K +k
k .s + 2 .(m * +
x =
(3.136)
81
k .s I + 2 .(m * +
(x) I =
k
.mT ).s III
K
(3.137)
K +k
k .s II + 2 .(m * +
(x) II =
k
.mT ).s IV
K
K +k
(3.138)
K .s I 2 .(m * +
x' (0) = s '+(x)' =
k
.mT ).s III
K
K +k
K .s II 2 .(m * +
k
.mT ).s IV
K
K +k
(3.139)
(3.140)
x =
+
k ( s + x0 )
+
(K + k )
(3.141)
82
k .s + 2 .(m * +
x =
k
.mT ).( D.s ' '+ D'.s ' )
k .x 0
K
K +k
K +k
(3.142)
k .s I + 2 .(m * +
( x ) I =
k .s II + 2 .(m * +
(x) =
II
k
.mT ).( D ' '.s'+2.D'.s' '+ D.s' ' ' )
K
(3.143)
K +k
k
.mT ).( D' ' '.s'+3.D' '.s' '+3.D'.s' ' '+ D.s IV )
K
(3.144)
K +k
(3.145)
(3.146)
DI =
[(r0 + s ) 2 + s ' 2 ]2
[(r0 + s) 2 + s ' 2 ]2
(3.147)
83
DI =
2.s '
(r0 + s) 2 + s ' 2
s' 2
(r0 + s + s ' ' ).(r0 + s ).s ' '(r0 + s + s ' ' ).(r0 + s ).
(r0 + s )
(3.148)
(r0 + s ) 2 + s ' 2
Din (3.148) se determin forma restrns (3.149):
D =
I
2.s '.D
s' 2
[ s ' '
] (3.149)
(r0 + s )
(r0 + s ) 2 + s ' 2
s ' ' '.(r0 + s) s '.s ' '2.s '.D.s ' '+2.D.s ' 3
DI =
1
r0 + s
(r0 + s ) 2 + s ' 2
(3.150)
D I [(r0 + s ) 2 + s '2 ] =
= s ' ' '(r0 + s ) s 's' '2 D s 's ' '+
2 D s '3
r0 + s
(3.151)
(3.152)
D II =
s IV ( r0 + s) s' ' 2 2 D I s's' '2 D s ' ' 2 2 D s 's ' ' '
(r0 + s ) 2 + s' 2
(3.153)
(3.154)
2 D s' 4
2 D I s '(r0 + s + s ' ' )
2
(r0 + s )
Se deriveaz relaia (3.154) i rezult expresia (3.155):
III
2 D II s 's' '2 D I s ' ' 2 2 D I s 's ' ' '2 D I s ' ' 2
(3.155)
4 D s ' 's ' ' '2 D I s 's ' ' '2 D s ' 's ' ' '2 D s 's IV
+
2 D s ' +6 D s ' s ' '+6 D s ' s ' '+12 D s 's ' ' +6 D s ' s ' ' '
r0 + s
+
( r0 + s ) 2
(r0 + s ) 2
(r0 + s ) 3
II
2 D II s '( r0 + s + s ' ' ) 2 D I s ' '( r0 + s + s ' ' ) 2 D I s '( s '+ s ' ' ' )
2 D II s '( r0 + s + s ' ' )
D III [(r0 + s) 2 + s' 2 ] = s V ( r0 + s) + s IV s'2 s ' 's' ' '2 D II s's' '
4 D I s' ' 2 4 D I s 's' ' '6 D s' 's' ' '2 D s's IV
2 D II s ' 3 +12 D I s' 2 s' '+12 D s's' ' 2 +6 D s ' 2 s' ' '
+
r0 + s
(3.156)
4 D II s'(r0 + s + s' ' ) 2 D I s ' '(r0 + s + s' ' ) 2 D I s'( s'+ s' ' ' )
x s + s '.
x' s '+ s ' '.
x' ' s ' '+ s' ' '.
X&& = 2 ( D x' '+ D I x' ) =
(3.157)
86
x =
k . X + k .x 0 + m S . X&& + mT .&y&
K
(3.158)
k .s + k .s '. + k .x0
+
K
m . 2 .[ D'.s '+ ( D + D'. ).s ' '+ D.s' ' '. ]
+ S
K
m . 2 .( D.s ' '+ D'.s' )
T
K
x =
(3.159)
( x)' =
m S . 2 .[ D' ' '.s '+ (3.D ' '+ D' ' '. ).s' '+3.( D '+ D ' '. ).s ' ' ' ]
K
m S . 2 .[( D + 3.D '. ).s IV + D. .s V ]
K
k .s' '+ k . .s ' ' '+ mT . 2 .( D ' ' '.s'+3.D' '.s ' '+3.D'.s ' ' '+ D.s IV )
(3.160)
( x)' ' =
(3.161)
(3.162)
K sI
x
K+k
K s II
x SII
K +k
I
S
(3.163)
x =
2 m* K
[ D s II + D I s I ]
(K + k ) 2
m * 2 (r0* + s + s II )
k
1
(s + x0 )
2 K
D
K +k
(3.164)
(x)' =
2 m* K
(K + k )
[ D II s I + 2 D I s II + D s III ]
]
K +k
2 K
D
D2
( x ) II =
2 m* K
(K + k )2
[ D III s I + 3 D II s II +
k s II m1* 2 s II + s IV
K +k 2 K
D
2 ( s I + s III ) D I + (r0* + s + s II ) D II 2 (r0* + s + s II ) D' 2
+
]
D2
D3
+ 3 D I s III + D s IV ]
88
(3.165)
(3.166)
x I = s I + (x) I
x II = s II + (x) II
xI = sI
2 m* K
(K + k )
[ D II s I + 2 D I s II + D s III ]
]
K +k
2 K
D
D2
I
x II = s II
2 m* K
(K + k )2
(3.167)
(3.168)
[ D III s I + 3 D II s II +
k s II m1* 2 s II + s IV
(3.169)
+ 3 D s + D s ]
K +k 2 K
D
2 ( s I + s III ) D I + (r0* + s + s II ) D II 2 ( r0* + s + s II ) D'2
+
]
D2
D3
I
III
IV
(3.170)
m S* 2 X II m S* g = F *
(3.171)
F * = Fm* Fr*
90
(3.172)
Fr* = k ( X + x 0 )
(3.173)
M r* = Fr* X I = k ( X + x 0 ) X I
(3.174)
M r* d =
0
k ( X + x 0 ) X I d
0
( X + x 0 ) X I d =
0
( X + x 0 ) 2 u
]0
2
k
k
[( X + x 0 ) 2 ]0 u =
[(h + x 0 ) 2 x 02 ]
2 u
2 u
k
k
(h 2 + 2 h x 0 + x 02 x 02 ) =
(h 2 + 2 h x 0 )
2 u
2 u
hk
hk h
(h + 2 x 0 ) =
( + x0 )
2 u
2
u
(3.175)
M * = M m* M r* =
hk
h
( + x0 ) k ( X + x0 ) X I
2
(3.176)
91
M m* M r*
=
F = F F =
XI
hk h
1
=
( + x0 ) I k X k x0
u 2
X
*
*
m
*
r
(3.177)
hk
h
1
( + x 0 ) I k X k x0 =
u 2
X
(3.178)
= mS* 2 X II mS* g
Se poate scrie (3.178) n forma (3.179):
hk
1
h
( + x0 ) I =
u 2
X
(3.179)
= k X + k x0 + m X m g
*
S
II
*
S
hk
h
( + x0 ) =
u 2
(3.180)
= [k X + k x0 + mS* 2 X II mS* g ] X I
Din (3.180) se expliciteaz X (3.181):
hk
XI =
h
( + x0 )
2
k X + k x 0 + m S* 2 X II m S* g
(3.181)
X=
92
k x0
K y k x0
K s
K +k K +k K +k K +k
(3.182)
X II =
K
( D I s I + D s II )
K +k
hk
X =
(3.183)
h
( + x0 )
2
(3.184)
(K + k ) m g
k K s k x 0 K k x 0 + k x0 m K
+
+
( D I s I + D s II )
K +k
K +k
K +k
K +k
K +k
2
*
S
*
S
h
( + x0 )
2
(3.185)
k K ( s + x 0 ) + m K ( D I s I + D s II ) ( K + k ) m S* g
*
S
II
h
( + x 0 ) [ k K s I + m S* 2 K ( D II s I + 2 D I s II + D s III )]
2
(3.186)
[k K ( s + x 0 ) + m S* 2 K ( D I s I + D s II ) ( K + k ) m S* g ] 2
K s k x 0 m S* 2 X II mT* 2
K +k
K +k
( D I s I + D s II )
K
(3.187)
93
(K + k ) h k
x II =
x=
h
( + x 0 ) [ k K s I + m S* 2 K s III ]
2
[k K ( s + x 0 ) + m S* 2 K s II ( K + k ) m S* g ] 2
K s k x 0 m S* 2 x II mT* 2
K +k
(3.188)
K + k II
s
K
(3.189)
( K + k ) x + K y k x0 mS* 2 x II =
=
mT* 2 y II y I
xI
(3.190)
( K + k ) x x I + K y x I k x0 x I
mS* 2 x I x II = mT* 2 y I y II
(3.191)
K
y I i obinem ecuaia (3.192):
K +k
K2
y y I k x0 x I
K +k
mS* 2 x I x II = mT* 2 y I y II
(K + k ) x x I +
(3.192)
x2
K 2 y2
+
k x0 x
2 K +k 2
x' 2
y'2
mS* 2
= mT* 2
+C
2
2
(K + k )
(3.193)
x2
K 2 y2
+
k x0 x
2 K +k 2
x'2
y'2
mS* 2
= mT* 2
2
2
(K + k )
(3.194)
x2 + 2
k x0
m* 2 2
x+ S
x' +
K +k
K +k
(3.195)
mT* 2 2
K2
y'
y2 = 0
2
K +k
(K + k )
95
K
y ' , astfel nct ecuaia mam (3.195) capt
K +k
forma (3.196):
k x0
K2
x + 2
x
y2 +
2
K +k
(K + k )
2
K2
mS* + mT*
2
(K + k )
+
2 y'2 = 0
(K + k )
(3.196)
96
(k x 0 ) 2 + ( K s) 2
(K + k ) 2
K2
+ mT*
2
(K + k )
y ' 2 2 (3.197)
(K + k )
( k x0 ) 2 + ( K s ) 2
(K + k )2
mS*
m S*
K2
+ mT*
(K + k )2
( D s' ) 2 2
(K + k )
X 1, 2 =
k x0
K +k
(3.198)
(3.199)
X=
k x0
K +k
(3.200)
X = s + X
(3.201)
s 2 + (X ) 2 + 2 X s + 2
k x0
k x0
X
s + 2
K +k
K +k
K2
m S* + mT*
2
2
(K + k )
K
2 y'2 = 0
s2 +
2
(K + k )
(K + k )
(3.202)
(k 2 + 2 k K ) s 2 + 2 k x0 ( K + k ) s + [
2 (s +
K 2 s 2 + k 2 x 02 [
K2
mS* + ( K + k ) mT* ] 2 ( Ds' ) 2
K +k
(3.203)
k x0
) ( K + k )2
K +k
K2
m S* + ( K + k ) mT* ] 2 ( D s' ) 2
K +k
(3.204)
(K + k ) 2
X = ( s +
k x0
)
K +k
(3.205)
K2
[
mS* + ( K + k ) mT* ] 2 ( Ds' ) 2
X = s K +k
k x0
2 (s +
) (K + k )2
K +k
2
2
(k + 2 k K ) s + 2 k x0 ( K + k ) s
k x0
2 (s +
) (K + k )2
K +k
X ''=
(3.206)
X=
C1 s 2 C 2 s C 3 y ' 2
C4 s + C2
X '=
(3.207)
2C1 s' 2 +2C1 ss ' 'C 2 s ' '2C 3 y' ' 2 2C 3 y ' y ' ' '2C 4 s' X 'C 4 s ' ' X (3.209)
C4 s + C2
C1 = 2 K 2 + k 2 + 2 k K ;
C3 =
C 2 = 2 k x0 ( K + k );
K 2 mS* + ( K + k ) 2 mT* 2
;
(K + k )
C4 = 2 (K + k ) 2
(3.210)
99
CAP. 4
ANALIZA DINAMIC LA
100
4000
hs=5 [mm]
2000
0
0
50
100
150
-2000
hT=5 [mm]
i=1;=6.9%
legea: sin-0
200
y=x-sin(2x)/(2)
-4000
amin= -4000
-6000
a[m/s2]
s*k[mm] k=
1278.41
8000
6000
x0=20 [mm]
4000
hs =5 [mm]
2000
0
0
50
100
150
hT=5 [mm]
i=1;=6.9%
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
200
-2000
amin= -2900
-4000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1129.61
6000
x0=30 [mm]
4000
hs=5 [mm]
2000
0
-2000 0
50
100
150
-4000
hT=5 [mm]
i=1;=6.9%
200legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
-6000
-8000
-10000
amin= -7700
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1747.95
10000
8000
6000
x0=30 [mm]
4000
hs =6 [mm]
2000
0
-2000
50
100
150
hT=6 [mm]
i=1;=7.4%
200legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
-4000
-6000
-8000
amin= -5800
a[m/s2]
s*k[mm] k=
1200.96
8000
x0=30 [mm]
6000
hs =6 [mm]
4000
2000
0
-2000 0
50
100
150
hT=6 [mm]
i=1;=6.7%
legea: sin-0
200y=x-sin(2x)/(2)
-4000
-6000
-8000
a[m/s2]
amin= -5500
s*k[mm] k=
1718.49
6000
5000
4000
x0=30 [mm]
3000
hs =4 [mm]
2000
hT=4 [mm]
i=1;=4.9%
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
200
1000
0
0
-1000
50
100
150
-2000
amin= -2500
-3000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1209.26
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u= c=80[grad]
20
15
r0=13 [mm]
10
hT=4 [mm]
5
0
-20
-10
10
WD [s-1]
-1
350 [s ]
300
=4.9%
legea:sin
y=x-sin(2 x)/(2)
250
20
150
-5
-10
-15
200
100
50
0
0
[rad]
Fig. 4.7. Profilul Sin, corespunztor Fig. 4.8. Diagrama de variaie a lui ,
diagramei dinamice din fig. 4.6.
106
4.7. Analiza dinamic, cu ajutorul relaiilor (3.1863.187), pentru modelul dinamic cu integrare,
fr considerarea masei m1 a camei
Utiliznd relaiile (3.186) i (3.187), obinute din modelul
dinamic cu integrare, cu amortizare intern a sistemului variabil, fr
considerarea masei m1 a camei, rezult modelul dinamic A7.
Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5500 [rot/min],
unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=750, raza
cercului de baz, r0=16 [mm]. Pentru cursa maxim a tachetului, hT,
egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=6 [mm]. Se adopt
o constant elastic a resortului, k=50 [N/mm], pentru o prestrngere a
arcului supapei de, x0=30 [mm]. Randamentul mecanic este , =7.4%.
Vezi diagrama dinamic din fig. 4.9.:
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min]
translant plat - A7
u=75 [grad]
am ax =8670
k=50 [N/mm]
s max =5.56
r0 =16 [mm]
10000
8000
6000
x0=30 [mm]
4000
hs=6 [mm]
2000
0
-2000
50
100
150
hT=6 [mm]
i=1;=7.4%
legea: sin-0
200y=x-sin(2 x)/(2 )
-4000
-6000
a min = -4800
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1246.67
10000
8000
6000
x0=20 [mm]
hs=6 [mm]
4000
hT=6 [mm]
i=1;=8.1%
legea: sin-0
y=x-sin(2 x)/(2 )
2000
0
0
50
100
150
200
-2000
a[m/s2]
amin= -3000
-4000
s*k[mm] k=
1317.04
8000
6000
x0=20 [mm]
4000
hs=6 [mm]
2000
0
0
50
100
150
hT=6 [mm]
i=1;=8.1%
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
200
-2000
amin= -3000
-4000
a[m/s2]
s*k[mm] k=
1037.56
6000
5000
amax=4900
4000
x0=40 [mm]
3000
hs=6 [mm]
hT=6 [mm]
i=1;=8.9%
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
2000
1000
0
-1000
-2000
50
100
150
200
amin= -1400
s*k[mm] k=
a[m/s2]
673.05
110
8000
6000
x0=40 [mm]
4000
hs=6 [mm]
2000
0
0
50
100
150
hT=6 [mm]
i=1;=8.9%
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
200
-2000
amin= -1750
-4000
a[m/s2]
1027.71
s*k[mm] k=
10000
8000
6000
x0=40 [mm]
hs =6 [mm]
4000
hT=6 [mm]
i=1;=8.9%
legea: sin-0
y=x-sin(2 x)/(2 )
2000
0
0
50
100
150
200
-2000
amin= -2000
-4000
a[m/s2]
s*k[mm] k=
1284.44
111
s max =4.10
x0=50 [mm]
30000
hs =6 [mm]
hT=6 [mm]
i=1;=15.7%
legea:C4P1-1
20000
10000
y=2x-x
2
yc =1-x
0
0
20
40
60
80
amin= -8000
-10000
100
s*k[mm] k=
a[m/s2]
7531.65
100000
x0=50 [mm]
60000
hs =7 [mm]
hT=7 [mm]
i=1;=7.2%
legea:C4P2-0
40000
20000
y=2x-x
2
yc=1-x
0
0
-20000
50
100
150
amin= -8100
200
s*k[mm] k=
a[m/s2]
14220.35
CAP. 5
113
Fn, vn
Fu, v2
Fn, vn
Fi, vi
Fm, vm
rb
s
A-
Fa, va
rB
rA
B0
rb
n
A0
s0
0 A
e
r0
rB0 = r0 + rb
(5.1)
s 0 = rB20 e 2
(5.2)
cos 0 =
e
rB0
sin 0 =
114
s0
rB0
(5.3)
(5.4)
cos =
s0 + s
(5.5)
( s 0 + s) 2 + ( s 'e) 2
s 'e
sin =
(5.6)
( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
tg =
s 'e
s0 + s
(5.7)
(5.8)
rA = (e + rb sin ) 2 + ( s 0 + s rb cos ) 2
(5.9)
e + rb sin
rA
(5.10)
s 0 + s rb cos
rA
(5.11)
cos A =
sin A =
= A 0
(5.12)
115
(5.13)
(5.14)
A =
(5.15)
(5.16)
(5.17)
rB2 = e 2 + ( s 0 + s ) 2
rB = rB2
(5.19)
e
rB
(5.20)
s0 + s
rB
(5.21)
cos B sin =
sin B cos =
(5.18)
(5.22)
(5.23)
cos =
sin =
rb
sin( + )
rA
(5.24)
(5.25)
(5.26)
A =B
(5.27)
(5.28)
sin B & B =
& B =
e r&B
rB2
e rB r&B
( s 0 + s ) rB2
(5.29)
(5.30)
2 rB r&B = 2 ( s 0 + s ) s&
rB r&B = ( s 0 + s ) s&
(5.31)
& B =
e ( s 0 + s ) s& e s&
= 2
( s 0 + s ) rB2
rB
(5.32)
117
(5.33)
& .
(5.34)
'=
& = '
(5.35)
(5.36)
& = & B =
e s&
rB2
(5.37)
& =
(5.38)
118
(5.39)
cos A =
sin A =
e ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 + rb ( s 'e)
rA ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
( s 0 + s ) [ ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 rb ]
rA ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
(5.40)
(5.41)
cos( A ) =
(s 0 + s) s'
r A ( s 0 + s ) 2 + ( s ' e ) 2
s'
cos
rA
(5.42)
cos( A ) cos =
s'
cos 2
rA
(5.43)
v a = v m sin( A )
Fa = Fm sin( A )
(5.44)
119
v n = v m cos( A )
Fn = Fm cos( A )
vi = v n sin
Fi = Fn sin
v 2 = v n cos = v m cos( A ) cos
Fu = Fn cos = Fm cos( A ) cos
(5.45)
(5.46)
(5.47)
Pu = Fu v 2 = Fm v m cos 2 ( A ) cos 2
(5.48)
Pc = Fm v m
(5.49)
Pu Fm v m cos 2 ( A ) cos 2
=
=
i =
Pc
Fm v m
= cos 2 ( A ) cos 2 = [cos( A ) cos ] 2 = (5.50)
=[
120
s'
s' 2
cos 2 ] 2 = 2 cos 4
rA
rA
s'
s'
cos 2 = rA &A cos 2 =
rA
rA
(5.51)
v 2 = s 'D
(5.52)
D = AI cos 2
(5.53)
cos 2 =
( s 0 + s) 2
( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
(5.54)
Expresia lui A este ceva mai dificil avnd forma din relaia
(5.55):
121
AI = [( s0 + s) 2 + e 2 e s'rb ( s0 + s) 2 + ( s'e) 2 ]
{[( s0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 ] ( s0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
+ rb [ s ' '( s0 + s ) s '( s 'e) ( s0 + s ) 2 ( s 'e) 2 ]} /
(5.55)
sin =
rb ( s 0 + s ) s '
rA rB ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
(5.57)
122
X =
K2
mS* + mT* ] 2
k 2 + 2kK 2 2kx0
(K + k )2
s +
s +
y'2
(K + k )2
K +k
K +k
kx0
2 [s +
]
K +k
[
(5.58)
X =
K2
mS* + mT* ] 2
k 2 + 2kK 2 2kx0
(K + k )2
s +
s +
( D s' ) 2
K +k
K +k
(K + k )2
kx0
2 [s +
]
K +k
[
(5.59)
X = s + X
(5.60)
s max =4.82
x0=20 [mm]
hs =5 [mm]
3000
hT=5 [mm]
i=1;=9.8%
2000
1000
0
-1000 0
-2000
-3000
n=5500[rot/min]
u=65 [grad]
k=30 [N/mm]
r0=13 [mm]
50
100
rb=20 [mm]
e=0 [mm]
legea: sin-0
150
y=x-sin(2x)/(2)
amin= -2400
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1041.06
124
yC [mm]
20
u= 65[grad]
15
c= 65[grad]
10
r0= 13[mm]
5
0
-20
-10
-5
10
-10
-15
20
rb = 20[mm]
e= 0[mm]
hT = 5[mm]
Legea SIN
4000
amax=3400
smax =4.75
3000
n=5500[rot/min]
u=65 [grad]
k=30 [N/mm]
r0=13 [mm]
x0=30 [mm]
2000
hs =5 [mm]
1000
0
0
50
-1000
100
hT=5 [mm]
i=1;=8.7%
rb=20 [mm]
e=0 [mm]
legea: cos-0
150
y=.5-.5cos(x)
amin= -1600
-2000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
577.42
125
126
yC [mm]
20
u= 65[grad]
15
c= 65[grad]
10
r0= 13[mm]
5
0
-20
-10
-5
10
20
rb = 20[mm]
e= 0[mm]
hT = 5[mm]
Legea COS
-10
-15
14000
12000
10000
s max =5.37
n=5500[rot/min]
u=80 [grad]
k=50 [N/mm]
r0=13 [mm]
x0=50 [mm]
hs=6 [mm]
8000
hT=6 [mm]
i=1;=8.3%
6000
rb=3 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-0
4000
2000
y=2x-x
0
-2000 0
50
100
amin= -600
150
200
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1920,48
yC [mm]
25
u= 80[grad]
20
c = 80[grad]
r0= 13[mm]
15
rb = 3[mm]
e= 0[mm]
hT= 6[mm]
Legea C4P1-0
10
5
0
-20
-10
-5
-10
10
20
-15
-20
60000
50000
x0=50 [mm]
40000
hs=6 [mm]
30000
hT=6 [mm]
i=1;=8.3%
rb=3 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-1
20000
10000
y=2x-x
0
-10000
50
100
150
amin= -1700
200
a[m/s2]
7874,63
s*k[mm] k=
amax =33000
x0=80 [mm]
20000
hs=6 [mm]
15000
hT=6 [mm]
i=1;=8.3%
rb=3 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-2
10000
5000
0
-5000 0
y=2x-x
50
100
150
200
amin= -3800
-10000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
6719,04
129
80000
70000
amax =69000
60000
x0=80 [mm]
50000
40000
hs =6 [mm]
hT=6 [mm]
i=1;=8.3%
rb=3 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-3
30000
20000
10000
0
y=2x-x
-10000 0
50
-20000
100
150
200
s*k[mm] k=
amin= -6400
a[m/s2]
14229,64
60000
50000
40000
30000
hs =10 [mm]
20000
hT=10 [mm]
i=1;=12.7%
10000
0
-10000 0
-20000
-30000
50
100
150
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-4
200
2
y=2x-x
amin= -19000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
10103,95
130
120000
100000
80000
x0=150 [mm]
60000
hs=10 [mm]
hT=10 [mm]
i=1;=12.7%
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
legea: C4P1-5
40000
20000
0
-20000
-40000
50
100
150
amin= -33000
y=2x-x
200
s*k[mm] k=
a[m/s2]
19963,94
40000
20000
0
-20000 0
50
100
-40000
-60000
-80000
-100000
-120000
amin= -99000
150
200hs=10 [mm]
hT=10 [mm]
i=1;=24.8%
rb=6 [mm]
e=0 [mm]
legea: ATAN-1
y=arctg(x/a)
a=0.642
s*k[mm] k=
a[m/s2]
3172.40
15
u= 80[grad]
c = 80[grad]
r0= 6[mm]
rb = 6[mm]
e= 0[mm]
hT= 6[mm]
Legea ATAN-1
10
Series1
0
-15
-10
-5
10
-5
-10
4000
2000
0
-2000 0
50
100
150
x0=30 [mm]
200
h =6 [mm]
s
hT=6 [mm]
i=1;=22.9%
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
x -x
y=(e -e )/a
-4000
-6000
-8000
-10000
a=2.35040238
-12000
amin= -12500
-14000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
448,64
Legea y =
e x e x
acioneaz asemntor cu legea atan,
a
r0
.
h
134
10
Series1
0
-8
-6
-4
-2
-2
-4
-6
-8
5000
0
0
50
100
-5000
-20000
x =40 [mm]
2000
hs =8 [mm]
hT=8 [mm]
i=1;=21.%
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
legea:Putere-0
-10000
-15000
150
amin= -14800
y=2 -1
s*k[mm] k=
a[m/s2]
448,76
10
rb = 2[mm]
e= 0[mm]
hT= 8[mm]
Legea Series1
0
-10
-8
-6
-4
-2
-5
-10
6000
4000
2000
0
-2000 0
hs=10 [mm]
50
100
150
200
hT=10 [mm]
i=1;=13.3%
-4000
-6000
-8000
-10000
-12000
y=((x+a)b-ab)/((a+1)b-ab)
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
legea: Rad-0
a=0.001;b=0.5
amin= -10000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
397,98
u = 75[grad]
c= 75[grad]
r0 = 8[mm]
15
rb = 2[mm]
e= 0[mm]
hT = 10[mm]
Legea RAD-0
a=0.001;b=0.5
10
5
Series1
0
-15
-10
-5
10
15
-5
-10
-15
10000
max
s max =8.71
5000
n=5500[rot/min]
u=75 [grad]
k=80 [N/mm]
r0=8 [mm]
x0=60 [mm]
0
0
50
100
-5000
150
hs=10 [mm]
200
hT=10 [mm]
i=1;=22.2%
rb=3 [mm]
e=0 [mm]
y=((x+a)b-ab)/((a+1)b-ab) legea: Rad-1
a=1;b=0.5
-10000
-15000
amin= -16000
-20000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
705.59
137
u= 75[grad]
c= 75[grad]
r0= 8[mm]
rb = 3[mm]
e= 0[mm]
h T= 10[mm]
Legea RAD-1
a=1;b=0.5
20
15
10
Series1
0
-15
-10
-5
10
-5
-10
-15
50
100
hs=12 [mm]
150
hT=12 [mm]
i=1;=24.3%
y=(ln(x+a)-ln(a))/(ln(a+1)-ln(a))
rb=2 [mm]
e=0 [mm]
legea:Log-0
a=1
amin= -32000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
902,62
138
20
u = 55[grad]
c= 55[grad]
r0 = 8[mm]
15
rb = 2[mm]
e= 0[mm]
hT = 12[mm]
Legea LOG-0
a=1
10
5
Series1
0
-20
-15
-10
-5
10
15
-5
-10
-15
15000
10000
x0=40 [mm]
5000
hs=12 [mm]
0
0
-5000
-10000
-15000
50
hT=12 [mm]
i=1;=19.5%
rb=2 [mm]
100
150
200
e=0 [mm]
y=(ln(x+a)-ln(a))/(ln(a+1)-ln(a)) legea:Log-1
a=1
amin= -13000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
937,35
139
u= 85[grad]
c= 85[grad]
r0 = 8[mm]
rb =2[mm]
e= 0[mm]
hT = 12[mm]
Legea LOG-1
a=1
20
15
10
Series1
0
-15
-10
-5
10
-5
-10
-15
140
CAP. 6
141
B
A
rB
rA
2
B B
0
A
A0
0
r0
rb
b
0
d
unghiul, , cu care s-a rotit arborele cu came din poziia iniial (dat de
vectorul rB 0 , vector ce coincide cu axa OX n poziia iniial), pn n
poziia curent, cnd axa OX ocup o nou poziie (vezi fig. 6.1.); dei
rotaia arborelui de distribuie este orar, sensul de construcie al
profilului camei este cel trigonometric, fapt pentru care vom
inscripiona unghiul invers, de la axa OX, n poziia curent pn la
poziia ei iniial, care coincide cu vectorul rB 0 .
n timp ce arborele cu came se rotete cu unghiul , vectorul
rA , se rotete cu unghiul A, iar ntre cele dou unghiuri A i apare
un defazaj notat pe figura 6.1. cu .
Defazajul , apare i ntre unghiurile A i 0, fapt care ne ajut
la determinarea exact a valorii lui.
Raza tachetului, DB, egal cu b, n poziia iniial DB0, face cu
axa OD unghiul 0, constant care poate fi determinat cu uurin din
triunghiul ODB0, ale crui laturi au lungimi cunoscute: OD=d, DB0=b,
OB0=r0+rb, unde r0 este raza cercului de baz (al camei) iar rb
reprezint raza rolei tachetului (care poate fi un bol, o roti, o rol, un
rulment, sau o bil).
B
A
rb
B
rB
rA
B
2
O
d
D
(6.1)
A = B +
(6.2)
= A 0
(6.3)
A = +
144
(6.4)
x A = rA cos A
y A = rA sin A
(6.5)
(Bb2)=(Pvb2)=vB2/[kl.1];
v B2
= b '
DB = b; Bb2 =
CD = d cos 2 ; OC = d sin 2
b2 D = b b '
Cb = CD b D = d cos (b b ' ) =
2
2
2
= d cos 2 + b 'b
(6.6)
n
rB
b2
b
2
O
D
d
Ob2 = RAD =
(6.7)
sin =
d cos 2 + b 'b
d 2 + (b b ' ) 2 2 d (b b ' ) cos 2
(6.8)
d cos 2 + b 'b
=
RAD
cos =
d sin 2
d + (b b ' ) 2 d (b b ' ) cos 2
2
d sin 2
=
RAD
tg =
d cos 2 + b 'b
d sin 2
(6.9)
(6.10)
n
A
n
rb B
B
2
rA
b
A
= OAB 90
sin = sin(OAB 90) =
= sin(90 OAB) = cos(OAB)
(6.11)
(6.12)
148
rB
sin B
rA
(6.13)
cos B =
d b cos 2
rB
(6.14)
sin B =
b sin 2
rB
(6.15)
sin =
d cos 2 + b 'b
RAD
(6.16)
cos =
d sin 2
RAD
(6.17)
(6.18)
(6.19)
=
cos
rB RAD
RAD
rB
rB
sin B =
b ' cos
rB
149
cos =
rB
r b ' cos b ' cos
sin B = B
=
rA
rA
rB
rA
b '
cos =
cos
rA
(6.21)
b 2 + d 2 (r0 + rb ) 2
cos 0 =
2bd
2 = + 0
RAD = d 2 + b 2 (1 ' ) 2 2 b d (1 ' ) cos 2
sin =
'=
150
(6.23)
(6.24)
d cos 2 + b 'b
RAD
(6.25)
d sin 2
RAD
(6.26)
d cos 2 + b 'b
d sin 2
(6.27)
cos =
tg =
(6.22)
(6.28)
rB2 = b 2 + d 2 2 b d cos 2
rB = rB2
(6.29)
(6.30)
b d sin 2 '
rB
(6.31)
d 2 + rB2 b 2
cos B =
2 d rB
(6.32)
rBI =
sin B =
BI =
b sin 2
rB
(6.33)
d 2 b 2 rB2
'
2 rB2
(6.34)
d b cos 2 (1 ' )
RAD
(6.35)
b sin 2 (1 ' )
RAD
(6.36)
(6.37)
b '
cos
rB
(6.38)
(6.39)
rA = rA2
(6.40)
151
cos =
(6.41)
sin =
rb
sin B
rA
(6.42)
(6.43)
' =
rb
r'
(cos B B ' sin B A )
rA cos
rA
A =B +
(6.45)
(6.46)
(6.47)
(6.48)
(6.49)
= A 2
(6.50)
cos = cos( 2 + + A ) =
= sin( 2 + ) sin A cos( 2 + ) cos A
cos =
'b
rA
cos cos =
cos
'b
rA
cos 2
A = +
= A 0
& A = & + & = + & A
152
(6.44)
(6.51)
(6.52)
(6.53)
(6.54)
(6.55)
(6.56)
A' = 1 + A'
(6.57)
cos 0 =
(r0 + rb ) 2 + d 2 b 2
2 (r0 + rb ) d
(6.58)
sin 0 =
b sin 0
r0 + rb
(6.59)
(6.60)
(6.61)
(6.62)
(6.63)
x A = rA cos A
(6.64)
y A = rA sin A
(6.65)
Fn, vn
rB
Fa, va
rA
B B
0
A
A0
0
r0
rb
Fu, vu
B Fn, vn
B Fc, vc
b
Fm, vm
2
b
0
d
Fa = Fm sin
v a = v m sin
Fn = Fm cos
v n = v m cos
F = F sin
c
n
v c = v n sin
Fu = Fn cos = Fm cos cos
154
(6.66)
i =
Pu
= cos 2 cos 2 = (cos cos ) 2 =
Pc
'b
=(
rA
cos ) =
2
'2 b 2
rA2
(6.67)
cos
4
vB 2r =
vB2
= b '
(6.68)
v B 2 = b '
(6.69)
v 2 = b 'D
156
(6.70)
vu = v m cos cos = v m
b '
cos 2
rA
(6.71)
v m = rA & A = rA A'
(6.72)
vu = rA A'
b '
rA
(6.73)
D = A' cos 2
(6.74)
v m = rA
(6.75)
D = cos 2
(6.76)
(6.77)
K2
m S* + mT* ] 2
2kx 0
k + 2kK 2
(K + k ) 2
s +
s+
( D s' ) 2
K +k
K +k
(K + k ) 2
X =
kx0
2 [s +
]
K +k
(6.78)
X = s + X
(6.79)
l=
158
b
i
(6.80)
B
b
l
F
D
d
b
s = i
s' = b '
i
'
b
s' ' ' = ' '
i
(6.81)
159
15000
10000
rb=20 [mm]
b=20 [mm]
d=50 [mm]
x0=30 [mm]
i=1;=12.0%
legea: sin-0
150
y=x-sin(2x)/(2)
5000
0
0
50
100
-5000
amin= -5300
-10000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
1051.14
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u=c=60[grad]
40
30
r0=24 [mm]
20
10
0
-40
-20
0
-10
20
rb=20 [mm]
b=20 [mm]
d=50 [mm]
i=1 l=b/i
legea:sin
40
y=x-sin(2x)/(2)
-20
-30
20000
15000
s max =12.48
rb=20 [mm]
b=25 [mm]
d=50 [mm]
x0=30 [mm]
i=1;=14.1%
legea: cos-0
y=.5-.5cos(x)
150
10000
5000
0
0
50
100
-5000
a[m/s2]
amin= -8600
-10000
s*k[mm] k=
951.35
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u=c =60[grad]
40
30
r0=24 [mm]
20
10
0
-40
-20
-10
20
rb=20 [mm]
b=25 [mm]
d=50 [mm]
i=1 l=b/i
legea:cos-0
40
y=.5-.5cos(x)
-20
-30
25000
20000
rb=3 [mm]
b=8 [mm]
d=15 [mm]
x0=50 [mm]
i=1;=22%
legea: C4P1-0
15000
10000
5000
y=2x-x
yc =1-x
0
0
20
40
60
80
100
amin= -1200
-5000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
4894,11
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u=c=45[grad]
10
8
r0=6 [mm]
6
4
2
0
-10
-5
-2
-4
rb=3 [mm]
b=8 [mm]
d=15 [mm]
i=1 l=b/i
legea:C4P1-0
2
10
y=2x-x
Se pot face racordri
-6
-8
100000
80000
60000
rb=3 [mm]
b=30 [mm]
d=30 [mm]
x0=200 [mm]
i=1;=16.5%
legea: C4P3-2
40000
hT=15.70 [mm]
20000
0
0
50
100
150
-20000
-40000
200 y=2x-x2
2
yc=1-x
amin= -40600
-60000
s*k[mm] k=
a[m/s2]
15044,81
Suport o turatie
n=40000[rot/min]
u=c =85[grad]
30
25
r0=10 [mm]
20
15
10
5
0
-20
-10
-5
10
20
rb=3 [mm]
b=30 [mm]
d=30 [mm]
hT=15.70 [mm]
i=1 l=b/i
legea:C4P3-2
2
y=2x-x
-10
-15
CAP. 7
(r 0 b) 2 cos (r 0 b) sin ]
'
1 '
164
AH
;
r
sin 2 =
AH 2
r2
(7.1)
(7.2)
(7.3)
AH 2
AH 2 + OH 2
(7.4)
Fn = Fm cos = Fm sin ;
vn = vm cos = vm sin
(7.5)
i =
Pn
F v
F v sin 2
AH 2
= n n = m m
= sin 2 =
Pc Fm vm
Fm vm
AH 2 + OH 2
(7.6)
l.
.
I
G
A0
G0
B0
x
r0
D
1
165
Fm; vm
Fa; va
l.
.
I
G
G0
A0
B0
x
r0
D
1
K2
m S* + mT* ] 2
(K + k) 2
k 2 + 2kK 2 2kx0
s +
s+
y'2
K +k
K +k
(K + k) 2
X =
kx0
2 [s +
]
K +k
(7.7)
K2
m S* + mT* ] 2
2kx 0
(K + k) 2
k + 2kK 2
s +
s+
( D s' ) 2
K +k
K +k
(K + k ) 2
X =
kx 0
2 [s +
]
K +k
(7.8)
X = s + X
(7.9)
6000
smax=8.42
4000
2000
0
0
50
100
150
u=80 [grad]
k=60 [N/mm]
r0=13 [mm]
ls=50 [mm]
b=5 [mm]
d=45 [mm]
x0=40 [mm]
=12.9%
h=8.72 [mm]
legea: sin-0
y=x-sin(2x)/(2)
200
-2000
a[m/s2]
702.96
amin= -3000
s*k[mm] k=
-4000
Suport o turatie
n=5500[rot/min]
u=c =80[grad]
r0=13 [mm]
20
ls =50 [mm]
b=5 [mm]
d=45 [mm]
=12.9%
legea:sin
y=x-sin(2x)/(2)
15
10
Series1
0
-15
-10
-5
10
15
-5
-10
-15
168
ls=50 [mm]
b=3 [mm]
d=30 [mm]
x0=150 [mm]
150 =3.7%
s=3 [mm]
legea: C4P
y=2x-x2
50000
0
0
50
100
-50000
-100000
amin= -94000
a[m/s2]
-150000
s*k[mm] k=
35959,78
Suport o turatie
25
n=30000[rot/min]
u=c=70[grad]
20
r0=20 [mm]
ls =50 [mm]
b=3 [mm]
d=30 [mm]
=3.7%
legea:C4P
y=2x-x2
15
10
5
Series1
0
-30
-20
-10
10
20
30
-5
-10
-15
-20
-25
Bibliografie
171
172
173
174
175
176
178
130.-J2. JONES J.R., REEVE J.E., Dynamic response of cam curves based
on sinusoidal segments. In Cams and cam mechanisms, Edited by J. REES
JONES, MEP, London and Birmingham, Alabama, 1974.
131.-J3. JACOBSEN and AYRE R., Engineering Vibration. Mc GrawHill Book Co. Inc., 1958.
132.-J4. JENSEN P.W., Cam Design and Manufacture. Industrial Press.,
New York, 1965.
133.-J5. JOHNSON R.C., A rapid method for developing cam profiles having
desired acceleration characteristics. In Machine Design 27(12), 1965, pp. 129-132.
134.-J6. JELLING W., Precision machines assure cam accuracy. In Iron
Age, 1954, 173(15), pp. 140-142.
135.-J7. JASSEN B., Kraftschlub bei Kurventrieben. Ind. Anz., 1966, 88,
Part. I: 1906-1907; part. II: 2193-2196.
136.-K1. KOVACS FR., PERJU D., CRUDU M., Mecanisme. Partea Ia. Analiza mecanismelor. I.P.Traian Vuia din Timisoara, 1978.
137.-K2. KOVACS FR., PERJU D., Mecanisme. I.P. Traian Vuia
din Timisoara, 1977.
138.-K3. KOSTER M.P., The effects of backlash and shaft flexibility on the
dynamic behaviour of a cam mechanism. In, Cams and cam mechanisms, 1974, pp.
141-146.
139.-K4. KWAKERNAAK H., Minimum Vibration Cam Profiles, J.
Mech. Eng. Sci., 1968, 10, pp. 219-227.
140.-K5. KLOOMOK M., s.a., Plate cam design-evaluating dynamic loads.
Prod. Engng., 27(1), 1956, pp. 178-182.
141.-K6. KLOOMOK M., MUFFLEY R.V., Plate cam design-pressure
angle analysis. In Product Engineering, 1955, 26(5), pp. 155-160.
142.-K7. KERLE H., How effective is the method of finite differences as
regards simple cam mechanisms. Cams and cam mechanisms, 1974, pp. 131-135.
143.-L1. LOWN G., s.a., Survey of Investigations in to the Dynamic
Behaviour of Mechanisms Contsining Links with Distributed Mass and Elasticity. Mech.
and Mach. Th., 7, 1972.
144.-L2. LEDERER P., Dynamische synthese der ubertragungs-funktion
eines Kurvengetriebes. In, Mech. Mach. Theory ,Vol. 28., Nr.1., pp. 23-29, Printed
in Great Britain, 1993.
179
181
182
185
187