Sunteți pe pagina 1din 262

FIABILITATEA SI

TEROTEHNICA
AUTOVEHICULELOR
CURS 1
2013
Curs pt uz intern la specializarea
Autovehicule Rutiere

ORIGINEA DENUMIRII
n franceza de origine
canadian- fiabilit- are
neles de demn de
ncredere referitor la
uzul unui obiect (unealt,
utilaj, etc.);

Sub denumirea de
reliability
reliability n engleza
american a fost utilizat
pentru prima dat, cu
ocazia ntocmirii
raportului AGREE,
referitor la logistica
comunicaiilor prin satelit

Curs pt uz intern la specializarea


Autovehicule Rutiere

Ce este fiabilitatea ?
Termenul de fiabilitate face parte din limbajul de zi cu zi, n special
atunci cnd vorbim despre funcionalitatea unui produs.
Un produs foarte fiabil este un produs care ndeplinete funcia sa,
n orice moment i n toate condiiile de funcionare.
Definiia tehnic pentru fiabilitate reprezint o extindere a celei de
probabilitate: fiabilitatea este probabilitatea ca un produs s nu se
defecteze n condiii de funcionare date de mediu i n timpul unei
perioade definite de timp.
Probabilitatea termenul ia n considerare, faptul c diverse
evenimente pot fi cauzate de cauze accidentale, stocastice
distribuite i c probabilitate poate fi descris doar cantitativ.
Astfel, fiabilitatea include eecul unui produs i este, prin urmare, un
criteriu important de evaluare calitativ.
Curs pt uz intern la specializarea
Autovehicule Rutiere

Spirala calitii.
Curs pt uz intern la specializarea
Autovehicule Rutiere

Dinamica activitii de producie, n context calitativ.


Curs pt uz intern la specializarea
Autovehicule Rutiere

Definirea
obiectivului
Utilizare i
Mentenabilitate

CO
NT
LU RO
TEH L
NIC

Urmrirea
produsului n
garanie

Cercetare Dezvoltare

Documentare
tehnic

ncercare Procesare

Fabricare

Omologare
Domenii de influen ale controlului tehnic de calitate.

Curs pt uz intern la specializarea


Autovehicule Rutiere

Direciile de dezvoltare a deciziilor privind creterea calitii.

Curs pt uz intern la specializarea


Autovehicule Rutiere

Scala de evaluare a opiunilor pieei la achiziionarea unui autoturism


(sondaj european).
Curs pt uz intern la specializarea
Autovehicule Rutiere

200
180
160

Numar callback-uri

140
120
100
80
60
40
20
0
1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010

Anul de referinta

Numr chemri n service n perioada de garanie pentru


remedierea defectelor ascunse, de fabricaie - proiectare.
Curs pt uz intern la specializarea
Autovehicule Rutiere

Suma chemrilor n service pt produse n


garanie (statistica pentru principalii
productori auto)

Cum se reflect cerina de fiabilitate n politica


companiilor productoare?

Cauzele creterii call back ?


Curs pt uz intern la specializarea
Autovehicule Rutiere

10

CONVEPTUL FIABILITATII APLICATE PE DURATA


CICLULUI DE VIATA A AUTOMOBILULUI

Curs pt uz intern la specializarea


Autovehicule Rutiere

11

Factorii de influen ai fiabilitii


Minimizarea
costului defectelor

Creterea
complexitii

Reducerea
timpului de
dezvoltare produs

Creterea
funcionalitii
Sistem/ /produs
produs
Sistem
Mecanica,electronica,
electronica,
Mecanica,
materiale,senzori,
senzori,software
software
materiale,
detip
tipmicro
microiimacro
macro
de
tehnologie
tehnologie

Reducerea costului
de dezvoltare
produs

Creterea
cerinelor
cumprtorilor

Curs pt uz intern la specializarea


Autovehicule Rutiere

Creterea
ncrederii n
produsul furnizat

12

DETECIA
DEFECTELOR REVIZUIRE

Cost/ defect

PREVENIREA
DEFECTELOR ACIUNI

PROIECTARE

PRODUCIE

Curs pt uz intern la specializarea


Autovehicule Rutiere

EXPLOATARE

13

Elementele sistemului de asigurare a fiabilitii


produselor
ASIGURAREA FIABILITII PRODUSELOR

CONSTRUCTIV:
Tehnologie de fabricaie optim,
de nalt calitate i complexitate
Specificaii tehnice complete i
exacte;
Calcule exacte i complete;
Stabilirea unui normativ de
fabricaie complet;
Teste derulate pe etapele de
fabricare

ANALITIC:
Determinarea i / sau predicie fiabilitatea
prin tehnici de fiabilitate urmat de optimizare.
inte:
-predicia de fiabilitate;
-detecia punctelor slabe produs;
-realizarea de studii comparative

CANTITATIV
Calculul prediciei de fiabilitate;
Determinarea ratei de defectare;
Analiza probabilistic de
fiabilitate;
Dezvoltarea instrumentelor de
predicie i analiz
Curs pt uz intern la specializarea
Autovehicule Rutiere

CALITATIV
Analiza sistematic a efectului
defectelor i a ieirilor din funciune;
Analiza defectelor prin prisma
cauzalitii
Dezvoltarea instrumentelor de
analiz i comparare
14

Curba de mortalitate

Scoatere
din uz

Z(t)
[def/ u.t]

Timp exploatare [ani]


Curs pt uz intern la specializarea
Autovehicule Rutiere

15

Culegerea datelor i noiuni de statistic


specifice prelucrrii primare a irului de
valori, n fiabilitate

CURS 2

Universitatea Tehnic din Cluj Napoca

2015

Cum determinm FIABILITATEA unui sistem

Cum lum decizia corect:

APT

pentru funcionare

INAPT

Care este ansa (probabilitatea) ca un sistem s se defecteze ct mai puin

A. Indicatorii statistici ai tendinei de grupare


Exprim tendina oricrui ir de valori de a converge spre o limit interioar
inclus n intervalul de date
MEDIA DE SONDAJ m
Reprezint valoarea din irul de date spre care tind cresctor sau descresctor toate
valorile din ir. Se determin cu relaia:

1
m = xi
n i =1

n este numrul de valori din ir;


xi valori din irul de date

Ex.
Rezultatul
observrii
unui
flux
de
autovehicule n intervale de cte 5 minute
este urmtorul: 15, 18, 22, 16, 14, 16, 18.
Grafic, variaia fluxului de autovehicule este:
Utiliznd relaia dat, se obine valoarea
medie de 17 autov. / interval

DETERMINAREA GRUPEI DE INDICATORI STATISTICI CU EXCEPIA MEDIEI DE


SONDAJ, NECESIT ORDONAREA IRULUI DE DATE N ORDINE CRESCTOARE
MEDIANA DE SONDAJ Me
Reprezint valoarea din irul ordonat de date care subdivide acest ir n dou subirurii
avnd acelai numr de valori incluse i care tind cresctor, sau descresctor spre median
Se determin funcie de numrul de date impar sau par al irului cu relaiile:

M e = x n+1

pentru ir impar de valori

1
Me =
xn + xn
+1
2
2
2

pentru ir par de valori

n exemplul propus, irul impar de valori va avea ca median a IV-a valoare,


adic: 16 autov / interval:

MODUL DE SONDAJ Mo
Este indicatorul care arat concludena observaiei efectuate, prin legtura pe care
o stabilete ntre indicatorii gruprii: m i Me
Se determin cu relaia:

M o = m + 3(M e m )
n exemplul analizat, valoarea medianei de
sondaj este: 14 autov. / interval.
Din punct de vedere al eficienei determinrii
statistice, se pot face cteva aprecieri privind
puterea (relevana) observaiei efectuate.
Exist astfel urmtoarele situaii:

VALOAREA CENTRAL A IRULUI - xc


Stabilete legtura ntre irul ordonat de valori i valoarea cea mai probabil situat ca
mijloc al intervalului definit de irul de date.
Se determin cu relaia:

1
xc = ( xmax + xmin )
2
n exemplul dat, valoarea central este:
18 autov. /interval
Concludena statistic a irului de date nu
este determinat clar de aceast valoare,
dect n ipoteza c ar coincide cu
valoarea mediei de sondaj

B. Indicatorii tendinei de dispersie a datelor


Arat n ce msur valorile din irul de date au un caracter divergent, exprimnd tendina de
a se distribui aleator n intervalul din care irul ia valori.
ABATEREA MEDIE PTRATIC - Se determin cu relaia:

1
2
( xi m )
=
n
DISPERSIA IRULUI DE DATE D -

1
2
D = ( xi m ) = 2
n
AMPLITUDINEA IRULUI A -

a = xmax xmin

C. Grupa indicatorilor statistici compui


Exprim tendine ale irului de date i permit ncadrarea n legi de repartiie care
modeleaz fenomenul analizat.
COEFCIENTUL DE VARIAIE AL IRULUI Cv -

Cv =

Arat n ce msur evoluia fenomenului analizat


poate fi aproximat cu legea de repartiie normal

MOMENTUL DE SONDAJ DE ORDIN r Mr

1
r
M r = xi
n i =1

Arat tendina irului de a rspunde unei legi de


repartiie de tip exponenial sau Weibull

GRUPAREA N CLASE DE REPATIIE


Exist situaii n care irul de valori de date nu ofer informaii relevante
exhaustive pentru a asigura o interpretare complet a datelor de fiabilitate.
n aceste situaii valorile din ir sunt prelucrate statistic, fiind luate n
considerare tendinele pe care le exprim
Este n general cazul unui ir de date care conine peste 40 50 de valori.
120

120
100

100
80

Valoare

Valoare

80

60

60

40

40
20

20
0
0

0
0

10

20

30

40

50

Cazuri observate

60

70

80

10

20

30

40

50

Cazuri observate

60

70

80

Ordonarea i gruparea datelor se face prin distribuirea acestora n clase de valori,


care cuprind toate rezultatele observaiei sau msurrilor efectuate, ce se
ncadreaz ntr-un interval de mrime impus.
Numrul k de clase n care se grupeaz valorile supuse unei prelucrri statistice,
se determin funcie de mrimea eantionului. Relaia recomandat pentru
determinarea numrului de clase este

k = 1 + 3,32 2 lg

(n ) .

Pentru un numr redus de date (sub 25 valori), gruparea n clase este puin
semnificativ, suplimentul de informaie obinut fiind neconcludent.
n cazul n care eantionul de date este relativ mare (cuprinznd peste 100 de
valori), este recomandat pentru determinarea numrului de clase relaia:

k1 = 4 ( 0 , 7 5 ( n 1 )

1
)5

Shapiro - Wald, recomand n cazul eantioanelor statistice de volum mare, relaia:

k2 =

n
.
4

Testul k
Nr.
valori

K
calculat

Testul k1
Nr.
Clase

Nr.
Valori

k1 calculat

Testul k2
Nr. Clase

Nr.
Valori

k2 calculat

Nr.
Clase

55

6.781

145

27.569

27

220

55

55

60

6.907

155

28.319

28

230

57.5

57

65

7.022

165

29.041

29

240

60

60

70

7.129

175

29.737

29

250

62.5

62

75

7.229

185

30.409

30

260

65

65

80

7.322

195

31.059

31

270

67.5

67

85

7.41

205

31.69

31

280

70

70

90

7.492

215

32.303

32

290

72.5

72

95

7.57

225

32.898

32

300

75

75

100

7.644

235

33.478

33

310

77.5

77

105

7.714

245

34.043

34

320

80

80

110

7.782

255

34.594

34

330

82.5

82

115

7.846

265

35.133

35

340

85

85

120

7.907

275

35.659

35

350

87.5

87

125

7.966

285

36.174

36

360

90

90

130

8.023

295

36.678

36

370

92.5

92

135

8.077

305

37.172

37

380

95

95

140

8.129

315

37.657

37

390

97.5

97

Tehnica gruprii n clase


irul de observaii conine n valori xi
1. Determinarea amplitudinii a intervalului de valori:

xmin = min ( xi )

xmax = max( xi )

a = xmax xmin

2. Determinarea numrului de clase k:

k = 1 + 3,322 lg(n )
Numrul de clase va fi partea ntreag a valorii k obinute din calcul,adic :

k = In(k )

3. Determinarea amplitudinei d unei clase de repartiie:

a
d=
k
4. Determinarea limitelor specifice unei clase de
ordin j :

j
inf

= xmin + d ( j 1) ;

j
sup

= xmin + d j ;

l
l

5. Valoarea central a fiecrei clase lcj


este:

j [1. . k ]

Atribuirea numrului de q valori n fiecare clas va respecta egalitatea:


k

j =1

=n

xmax
Numr autov/5 minute

2
5
6
4

xmin

lsuo2
linf2
lsup1

2
linf1

Numrul observaiilor i

Numr valori n clase

Graficul frecvenei de apariie n clase asociat observaiei propuse este :


6
5
4
3

Numr autov/5 minute


0
xmin2

xmin3

xmin4

xmin5

xmin1
xmax1

xmax2

xmax3

xmax4

xmax5

Frecvene caracteristice utilizate n evaluarea de fiabilitate

f j = qj

1. Frecvena de apariie n clase

frj =

2. Frecvena relativ de apariie n clase:

qj
k

q
j =1

3. Frecvena cumulat de apariie n clase de repartiie

fc j = q j ;

r [1 .. k ]

j =1

4. Frecvena cumulat relativ de apariie n clase de repartiie

q
fcr j =

j =1
k

q
j =1

;
j
0

Identificarea i eliminarea erorilor din


eantioanele statistice
Eantioanele de date, pot conine erori care duc la deteriorarea analizelor
efectuate. Erorile pot s fie din cauze naturale sau provocate de un mod
defectuos de prelevare date sau urmrii comportamentului unitilor ce
alctuiesc eantionul.

Pentru eliminarea acestor erori, n mod uzual se aplic teste statistice, care n
majoritatea cazurilor se bazeaz pe ipoteza c:
seria statistic pe care se efectueaz testul provine dintr-o populaie
normal.

Se accept o clasificare a erorilor, care constituie i criteriu de prelucrare a datelor


experimentale n vederea nregistrrii msurtorilor pentru obinerea valorii de
maxim aproximare.
Conform acestei clasificri, erorile sunt grupate n:
erori grosolane;
erori sistematice;
erori aleatoare (accidentale).
Erori grosolane provin n general din cteva considerente privind modul de
derulare a testelor de fiabilitate i au ca i cauze: nerespectarea condiiilor de baz
privind prelevarea eantionului; lipsa de eficien n nregistrarea datelor; nclcrii
unor principii, norme de msurare sau lipsa experienei operatorului care
efectueaz testul.
Un criteriu de identificare a acestora se bazeaz pe faptul c valorile msurate
difer esenial fa de valorile apreciate a fi credibile pentru ncercarea efectuat.
Ele constituie eecuri de msurare i nu vor fi incluse n eantionul final, asupra
cruia va avea loc prelucrarea statistic i de fiabilitate.

Erorile sistematice se datoreaz de cele mai multe ori unor situaii specifice, care
ns se menin pe ntreaga perioad de colectare a datelor.

Erorile aleatoare (accidentale), se datoresc unui complex de factori a cror


influen individual nu poate fi sesizat n timpul testrii sau culegerii de date i
nici ulterior, n aprecierea rezultatului determinrii efectuate.

Avnd un caracter ntmpltor, modalitatea de apariie a acestora, se studiaz


utiliznd metodele teoriei probabilitii, pentru determinarea influenei acestora n
aprecierea unui rezultat credibil. n concordan cu cele detaliate privind erorile
specifice culegerii de date, se poate formula un algoritm privind selecia
rezultatelor experimentale i decizia optim, n vederea prelucrrii acestora

Eantioul de date
Eantionul nu
este credibil

Evaluare eantion
identificare erori

Erori grosolane

Erori
sistematice

Se identific
cuantumul erorii

Erori
aleatorii

Se aplic teste
pentru eliminarea
erorilor

Un nou eantion
supus prelucrrii
de date

Diagrama deciziilor privind identificarea erorilor din setul de date.

Problema eliminrii erorilor const n urmtoarele etape:


recunoaterea valorilor aberante;
stabilirea oportunitii eliminrii acestor valori;
alegerea criteriului statistic de eliminare.
Pentru cazul repartiiei normale de parametrii N(x,m,), unde: m reprezint
media i este abaterea medie ptratic a irului de valori, exist o simetrie a
repartiiei datelor i n consecin, exist posibilitatea identificrii valorii minime i
maxime din ir.
Valoarea suspect a fi aberant se determin cu relaia:

z =

| x1,n - m |

Decizia de meninere sau eliminare a valorii z verificate se ia funcie de


urmtorul criteriu:

z zn,1 - valoarea se mentine


z > z n,1 - valoarea este aberanta;
reprezint nivelul de ncredere al testului.

Nivel (interval) de ncredere


Un interval de ncredere ofer o gam estimat de valori, care este de natur
s includ un parametru al populaie necunoscut (neidentificat), n intervalul
estimat.
Face parte din setul de date al eantionului.
Dac sunt luate eantioane independente repetat din aceeai populaie i se
extrag probe rezult un interval de ncredere calculat pentru fiecare prob.
Un anumit procent (nivel de ncredere) din intervale vor include parametrul
populaiei necunoscut.
Exemplificare 1
Se consider o populaie pentru care se consider valoarea medie
(necunoscut).
Dac vom trage 100 de probe diferite din populaie i se calculeaz un interval
de ncredere de 95% pentru fiecare prob, atunci 95 dintre aceste intervale de
ncredere va conine valoarea medie
Adic: 95% din rezultate sunt fiabile (de ncredere).

Exemplificare 2
Dac se consider un eantion format din 1000 de persoane dintr+o regiune
care au fost chestionat ce model de autoturism aparinnd unui brand cunoscut
prefer i 60% dintre intervievai au spus c prefer modelul A atunci:
-Sigur ntre 40 + 80% din populaia regiunii prefer modelul A;
-Nu exist siguran c ntre 59 - 61 % din populaie prefer acest model
Sunt 3 elemente care determin valoare nivelului de ncredere:
a. Mrimea eantionului, raportat la populaie un eantion mai mare va oferi o
informaie credibil, comparativ cu un eantion redus;
b. Precizia evalurii; n cazul n care 99% din proba confirm evenimentul
probabil si 1% infirm, ansele de eroare sunt mici, indiferent de mrimea
eantionului. n cazul n care procentele sunt de 51% i 49% ansele de eroare
sunt mult mai mari
c. Mrimea (dimensiunea) populaiei; dimensiunea eantionului este
relevant n concordan cu mrimea populaiei pe care-l reprezint.
Criteriul este ns devansat de reprezentativitatea unui eantion format.

Valori caracteristice pentru nivelul de ncredere:


Valoarea nivelului
de ncredere

Decizia

Obs.

0,01

Testul
are
o Este
foarte
posibil
ca
credibilitate
foarte evenimentul analizat s se
produc n orice condiii
ridicat

0,01 < 0,05

Ipoteza de nerealizare a
Testul
are
o
evenimentului este de sub
credibilitate ridicat
5%

0,05< 0,1

> 0,1

Testul
are
credibilitate
acceptabil

Ipoteza de nerealizare este


n limitele comune unor
procese ce nu necesit
precizie ridicat

n general se cumuleaz
Testul are anse de motive de nerealizare care
eec ridicate
invalideaz
procesele
analizate

Teste pentru eliminara erorilor


Testul Irwin, denumit i tesul , const n aplicarea urmtoarelor etape:
9ordonarea irului de date n ordine cresctoare sau descresctoare i are drept
scop evidenierea valorilor de capt ale irului care sunt expuse a fi afectate de
erori grosolane;
9calculul mediei i abaterii mediei ptratice are drept scop evidenierea
principalilor parametrii ai tendinei de grupare i a celei de mprtiere a irului
statistic.;
9Calculul parametrului caracteristic:

| xn - xn

-1

Valoarea astfel calculat se compar cu valorile de referin critic

1-

N
0.975

0.95
0

0.92
5

1-

N
0.900

0.975

0.950

0.925

0.900

0.0100

0.24
8

0.04
94

0.0975

15

0.4401

0.5030

0.5559

0.6134

0.0442

0.08
08

0.12
70

0.1984

16

0.4634

0.5241

0.5755

0.6306

0.0928

0.14
53

0.20
32

0.2826

17

0.4848

0.5442

0.5933

0.6461

0.1447

0.20
66

0.26
96

0.3503

18

0.5044

0.5611

0.6095

0.6601

0.1948

0.26
16

0.32
61

0.4050

19

0.5225

0.5785

0.6243

0.6730

0.2411

0.31
01

0.37
42

0.4502

20

0.5393

0.5937

0.6379

0.6848

10

0.2831

0.35
26

0.41
54

0.4881

22

0.5692

0.6206

0.6621

0.7058

12

0.3554

0.42
32

0.48
22

0.5483

23

0.5827

0.6327

0.6728

0.7151

14

0.4145

0.47
92

0.53
40

0.5942

25

0.6071

0.6544

0.6923

0.7319

Dup cum se poate uor deduce, testul Irwin nu este eficient n cazul n care valorile
xn i xn-1 sunt apropiate, deci susceptibile valori erori strecurate n irul datelor supuse
prelucrrii de fiabilistice.
Gruparea erorilor la capetele de ir, n limita inferioar sau superioar a valorilor
caracteristice, justific cerina ordonrii cresctoare a valorilor.

Testul Romanovski, denumit i testul t permite verificarea oricrei valori


arbitrar alese din irul de date.
Dac se consider x* valoarea din irul de n date, pentru aceast valoare se
calculeaz parametrul caracteristic al testului notat cu t, utiliznd relaia:
t =

| x* - m |
n

n -1

Comparnd valoarea calculat cu tcritic se elimin sau se accept x*

Testul Grubbs, denumit i testul v permite verificarea valorii xn dac nu este aberant.
n acest scop se calculeaz expresia:

| xn - m |
v =
,

Comparnd valoarea v calculat cu vcritic, se elimin xn din eantiona dac:

vcalculat vcritic

Pentru aplicarea testelor n vederea eliminrii erorilor, n cazul eantioanelor de


volum mare se poate utiliza un algoritm care s efectueze selecia valorilor,
conform urmtoarei scheme logice

FIABILITATEA
AUTOVEHICULELOR
CURS 3
INDICATORII DE FIABILITATE
28.05.2015

Instrumentul de operare care asigur cuantificarea noiunilor exprimate calitativ,


din punct de vedere al fiabilitii, este reprezentat de indicatorii de fiabilitate.
Indicatorul de fiabilitate reprezint caracteristica msurabil, asociat unui
obiect.
Obiect?
Specific indicatorilor de fiabilitate este faptul c acestora le sunt asociate valori
numerice, adimensionale sau dimensionale, avnd un caracter probabilistic.
Determinarea indicatorilor
parametrilor de fiabilitate

de

fiabilitate

este

posibil

prin

intermediul

Parametrul de fiabilitate reprezint caracteristica tehnic a unui Sistem


sistem, prin
?
intermediul creia se poate evalua starea de fiabilitate.

Sistemul n neles fiabilistic, reprezint un tot unitar, proiectat n scopul


executrii unei sarcini funcionale sau a unui ansamblu complex de sarcini
funcionale i care este evaluat global, prin prisma capacitii de a-i realiza
sarcina, sau complexul de sarcini.
28.05.2015

Pri componente ale unui


subsistem care sunt ntr-o
relaie de interdependen n
asigurarea unei funcii, (sunt
n angrenare, particip la
realizarea unui circuit
tehnologic funcional)

SUBSISTEM 1

SISTEM

SUBSISTEM 2

SUBSISTEM k

Instalaii i echipamente menite s execute o sarcin bine stabilit


n cadrul sistemului
Subansamblu 11
Subansamblu 12

Subansamblu 1n

Piesa (reperul
28.05.2015

tehnic)

Subansamblu 21
Subansamblu 22

Subansamblu 2n

Subansamblu k1
Subansamblu k2

Subansamblu kn

Sunt dou categorii de indicatori prin intermediul crora se realizeaz aprecierea


calitativ a fiabilitii autovehiculelor:
9indicatorii de fiabilitate ai elementelor nereparabile (indicatorii generali de
fiabilitate);
9indicatorii de fiabilitate ai elementelor reparabile.

Funcia de repartiie a timpului de funcionare


(utilizare) F(t):

Exprim probabilitatea de defectare a unui produs n intervalul de timp (0, t),


supus analizei defectul apare la momentul T, inclus n intervalul de observare:

F (t ) = P(T < t )
Valoarea teoretic a indicatorului funcie de repartiie a timpului de funcionare, se
determin cu relaia:

N(0 ) - N(t )
F (t) =
,
N(0 )
N(0) reprezint numrul total de produse;
N(t) este numrul de produse n stare de bun funcionare la momentul t al
determinrii.
28.05.2015

Exemplu
Se consider un lot de 35 de pompe de ap care echipeaz un model de autoturism,
pentru care s-a efectuat o analiz de fiabilitate pe baza comportrii n condiii normale de
exploatare. Pe parcursul monitorizrii s-a nregistrat momentul pn la apariia primei
defeciuni (tabelul urmtor) cuantificarea a constat in: [ore funct.].
Obiectivul testului a fost: determinarea indicatorilor generali de fiabilitate.
Nr.
obs.

Moment
cdere

Nr.
obs.

Moment
cdere

Nr.
obs.

Moment
cdere

120

10

440

19

625

29

819

142

11

445

20

667

29

885

145

12

455

21

680

30

895

165

13

470

22

690

31

1.01E+03

215

14

490

23

714

32

1.12E+03

228

15

562

24

724

33

1.19E+03

344

16

567

25

788

34

1.20E+03

365

17

588

26

799

35

1.44E+03

9
28.05.2015

410

18

601

27

814

Nr.
obs. Moment cdere

Valoare central interval


[ore]

Frecvena absolut de
apariie a defectelor

Frecvena cumulat de
apariie a defectelor

230

450

14

670

10

24

890

31

1.11*10^3

34

1.33*10^3

35

28.05.2015

defecte in interval

Frecvena de apariie a defectelor


10
8
def j

6
4
2
0
0

110

500

lcj

interval de observare [ore]


28.05.2015

1.510

frecventa cumulata a caderilor [def/220 km]

40

30

fcumj
dif j

20

10

0
0

110

500

lcj

28.05.2015

valoare centrala [ore]

1.510

Densitatea de probabilitate a timpului de funcionare f(t)


Reprezint limita raportului dintre probabilitatea de defectare n intervalul (t, t+ t) i
mrimea intervalului, cnd t 0:

P ( t < T t + t)
f ( t ) = lim
.
t 0
t
Valoarea teoretic a densitii de probabilitate a timpului de funcionare se determin
cu relaia:

N ( t ) - N ( t + t)
f ( t ,t + t ) =
.
tN ( 0 )

28.05.2015

densitatea de probabilitate [def/ore]

1.510

1.2510

110
densj

7.510

510

2.510

0
0

250

500

750

110

lcj

interval central de observare [ore]

28.05.2015

1.2510

1.510

Funcia de fiabilitate R(t)


Probabilitatea de funcionare fr defeciuni a produsului, n intervalul analizat (0, t)

R (t ) = P (T > t ) ,
Defeciunea apare dup expirarea timpului de supraveghere a produsului, indiferent
de mrimea intervalului.
Teoria fiabilitii, n acord cu axiomele generale de probabilitate, nu exclude apariia
defeciunii, dar poate limita un interval n afara cruia orice eveniment este posibil.

N( t )
R( t ) =
.
N(0 )
28.05.2015

Functia de fiabilitate

1
0.8
Rj

0.6

fiabj 0.4
0.2
0
0

110

500

1.510

lcj

Interval central de observare [ore]


28.05.2015

Indicatorii de fiabilitate

1
0.833
Rj
Fj

0.667
0.5
0.333
0.167
0
0

250

500

750

110

lcj

Interval central de observare [ore]

28.05.2015

1.2510 1.510

Rata (intensitatea) de defectare z(t)


reprezint limita raportului dintre probabilitatea de defectare n intervalul (t, t + t),
condiionat de buna funcionare n intervalul (0, t) i mrimea intervalului t

P ( t < T t + t | T > t)
z ( t ) = lim
.
t 0
t
Valoarea teoretic a funciei z(t) se determin cu relaia:

N ( t ) - N ( t + t)
z ( t ,t + t ) =
.
t N( t )

28.05.2015

rata de defectare [def/km]

0.015
0.012
3

910
zj

610

310

0
200

400

600

800
lcj

Interval de observare [ore]

28.05.2015

110

1.210

Rata de defectare

Defecte timpurii
defect de asamblare,
producia de eec,
greit materiale,
design defect

Erori aleatoare
de exemplu, cauzate
de eec,
operaional, lipsa
unui mediu de lucru
curat,
eec ntreinere.

Defecte de
mbtrnire
de exemplu,
oboseal,
uzur material,
pittings

Durata de via
ACIUNI
funcionarea corecta, Calcule de fiabilitate,
studii practice,
ntreinere,
control pilot pe serie
studii practice
utilizarea corect i
limitat,
de producie i
aplicare tehnici de
controlul calitii
bune practici
28.05.2015

A. Defectare predictibil, caracteristic motoarelor cu


aburi i MAS de generaie pn n ani 1970.
B. Defectare predictibil, caracteristic motoarelor
Diesel de generaie pn n ani 1975, pompe de ap
auto, transmisii cu curele.
C. Defectare predictibil, caracteristic caroseriilor auto,
anvelopelor auto i avioane.
D. Defectare aleatorie, caracteristic
mecanismelor de distribuie.

elementelor

E. Defectare aleatorie, caracteristic elementelor de


etanare de la sisteme de nalt presiune
E. Defectare aleatorie, caracteristic echipamentelor
hard din componena computerelor de bord
28.05.2015

Media timpului de funcionare


Reprezint valoarea medie nregistrat n funcionarea ntregului eantion de
produse supuse testrii.
Funcie de regimul de defectare i/sau utilizare a produselor se identific:
MTTF Mean Times To Failure
MTTFF Mean Times to The First Failure

MTBF Mean Times Between Failures

M T B F

f (t ) d t

Pentru determinarea valorii teoretice a mediei timpului de funcionare, se va utiliza relaia

1
m=
N(0 )
28.05.2015

N(0 )

i=1

ti

f(t)- densitatea de probabilitate

I- defectare

28.05.2015

II- defectare

III- defectare

Dispersia timpului de funcionare D


Reprezint momentul centrat de ordinul 2 al timpului de funcionare:

D =

( t - m )2 f ( t ) d t .

Valoarea teoretic a dispersiei se obine cu relaia

1
D=
N(0 )

N(0 )

( t i - m )2 ,

i=1

Abaterea medie ptratic a timpului de funcionare


Este parametrul care alturi de MTBF constituie criterii de apreciere a legilor de
distribuie n evaluarea fiabilitii, exprimnd arealul de rspndire a abaterilor
determinate
28.05.2015

D ,

D =

( t - m )2 f ( t ) d t .

Valoarea teoretic se determin cu relaia

28.05.2015

1
N(0 )

N(0 )

i=1

( ti - m ) ,

Indicatorii de fiabilitate ai elementelor reparabile


n componena timpului total care caracterizeaz viaa unui autovehicul, vor alterna
perioade specifice funcionrii i activitii de repunere n stare de funcionare
(reparare)

Coeficientul de disponibilitate A
reprezint raportul dintre media timpului de funcionare i valoarea medie a unui
ciclu funcionare reparare
28.05.2015

Funcia de repartiie a timpului de reparare Frep(t): reprezint probabilitatea ca


un produs s fie reparat ntr-un interval de timp de mrime t:

Frep = P (Trep t ).
Densitatea de probabilitate a timpului de reparare frep(t): reprezint limita
raportului dintre probabilitatea ca durata de reparare a produsului s fie cuprins
n intervalul (t, t+ t) i mrimea intervalului, pentru t> 0.
f r e p ( t ) = lim

P ( t < T r e p t + t)

t 0

Media timpului de reparare mrep: reprezint valoarea medie a timpului


consumat pentru repunerea dispozitivului n stare de funcionare, raportat la durata
de via a acestuia:

mr e p =

f r e p (t ) d t .

Media timpului de reparare se noteaz i cu MTR, din considerente


asemntoare cu situaia ntlnit la indicatorii elementelor nereparabile.
28.05.2015

Numrul mediu al intrrilor n funciune n intervalul (0, t), H2(t): reprezint


valoarea medie a intrrilor n funciune pentru dispozitivul verificat:

H 2 (t ) = M ( N 2t ),
unde: N2 t reprezint numrul intrrilor n funciune n intervalul (0, t).
Numrul mediu al defectrilor n intervalul (0, t), H1(t): reprezint valoarea
medie a defectrilor pentru dispozitivul verificat:

H 1 (t ) = M ( N 1t ),
N1 t reprezint numrul ieirilor din funciune (defectrilor) n
intervalul (0, t).

28.05.2015

Densitatea intrrilor n funciune h2(t): reprezint limita raportului dintre


probabilitatea a uneia sau mai multor intrri n funciune n intervalul (t, t+ t) i
mrimea intervalului:

P ( t ,t + t )
.
t 0
t

h2 ( t ) = lim

Densitatea defectrilor h1(t): reprezint limita raportului dintre probabilitatea a


uneia sau mai multor defectri n intervalul (t, t+ t) i mrimea intervalului:

P ( t ,t + t )
h1 ( t ) = lim
t 0
t
Disponibilitatea A(t): reprezint probabilitatea ca produsul s fie n stare de
funcionare la momentul t:
t

A( t ) = R ( t ) +

2(

) ( 1 - F rep ( t - ) ) d

unde reprezint timpul caracteristic reparaiilor, raportat la durata de via a


28.05.2015
dispozitivului, cu condiia ca acesta s fie nou la momentul t = 0.

Coeficientul de disponibilitate A: reprezint raportul dintre media timpului de


funcionare i valoarea medie a unui ciclu funcionare reparare:

A =

m
mrep + m

mrep este media timpului de reparare;


m - media timpului de funcionare.

28.05.2015

Noiuni de teoria probabilitii


utilizate n fiabilitate

Definiii i noiuni de baz


z
z

eveniment - orice rezultat al unui experiment;


variabile aleatoare - variabile ce pot lua o valoare
oarecare dintr-un ansamblu determinat de valori i
cu care este asociat o repartiie de probabilitate ;
variabile aleatoare discrete - evenimentul nu poate
lua dect valori individuale, definite pe o mulime
cel mult numrabil;
variabile aleatoare continue sunt alocate toate
valorile unui interval finit, definite pe o mulime
msurabil n uniti de timp sau cantitate
prob rezultatul unui eveniment;

Evenimente caracteristice teoriei probabilitilor

Eveniment elementar - rezultatul unui singur experiment ;


Dac notm cu:
K - mulimea tuturor evenimentelor asociate unui
experiment;
- funcia care declaneaz experimentul;

0 evenimentul nu are loc;


1 evenimentul se produce.

: K [0,1] ;
Eveniment sigur : care se realizeaz ntotdeauna
Evenimentul contrar al unui eveniment C

Probabilitatea: reprezint o noiune fundamental i este


definit ca fiind: ansa ca un experiment s aib un rezultat
favorabil. Astfel, dac un experiment este efectuat de N ori,
constatndu-se n rezultate favorabile pentru un eveniment A
favorabil, probabilitatea de realizare a acestuia este:

n
P( A) =
N
Aplicaie
Dintr-un lot de 50 de autovehicule Logan livrate concomitent, tiind c
n acel an s-au livrat n total n ar 5000 autovehicule de acelai
tip, iar n circulaie se afl un numr total de 50000 asemenea
autovehicule, fiind la volanul unuia din acestea, s se determine:
a) probabilitatea de a ntlni un autovehicul din acelai lot;
b) probabilitatea de a ntlni un autovehicul avnd acelai an de
fabricaie.

Algoritmul rezolvrii
Se noteaz:
A probabilitatea de a ntlni un autovehicul din acelai lot
B probabilitatea de a ntlni un autovehicul din acelai an de
fabricaie.
P(A) = (50 - 1) / (50000 -1) = 9,8 . 10-4
P(B) = (5000 - 1 ) / (50000 - 1 ) = 0,09998

Eveniment probabilistic.
Considernd un set de observaii i P probabilitatea asociat
fiecrui eveniment A cu urmtoarele proprieti:

P () = 1;
P ( A + B ) = P ( A)+P ( AB),
dac:

A B = 0
Teorema probabilitii totale:
Este una din teoremele de baz n determinrile de fiabilitate, constituind
punctul de plecare n determinarea indicatorilor de fiabilitate i
mentenabilitate.
Dac evenimentele Ai sunt o desfacere a evenimentului sigur i dac
B este un eveniment oarecare al cmpului de evenimente, atunci:

P(B) = P ( A1 ) P (

B
A1

) + P( A2 ) P(

B
A2

) + ... + P( Ai ) P(

B
Ai

) + ...;

Teorema (legea) lui Bayes


Formula lui Bayes se consider a fi derivat din teorema
probabilitii totale sub forma enunului de proprieti ale acesteia:

P( Ai ) =
B

P( Ai ) P(
P(B)

Ai ;

Formula lui Bayes este un instrument frecvent utilizat, fiind derivat din
teorema probabilitii totale, agreat att n determinrile de calitate (AQL,
AQM) ct i n teoria fiabilitii, n aprecierea evenimentelor aleatoare. Se
va putea observa la aprofundarea elementelor de teoria fiabilitii ca sunt
indicatori care se determin strict prin aplicarea acesteia. n cazul
repartiiilor discrete, relaia de probabilitate dat de aceast formul asigur
succesul determinrii evenimentului probabil.

Exemplu 1.
Un cablu de acceleraie se poate achiziiona de la trei ntreprinderi
productoare. n urma unui control de calitate efectuat prin
sondaj, pe loturi alese aleator, s-a constat c dou fabrici au
produs 90 de caburi bune i cte 4 defecte, iar cea de a treia a
nregistrat numai 3 cabluri defecte la 100 de cabluri produse.
S se determine :
a) probabilitatea ca un cablu ales la ntmplare provenit de la cele
trei fabrici s fie defect;
b) probabilitatea ca piesa defect s provin de la cea de a treia
fabric.
Rezolvare:
Este deci cazul unui cmp de evenimente incompatibile dou cte dou,
provenite dintr-o mulime numrabil. S considerm, deoarece primii doi
fabricani au aceeai caracteristic referitor la numrul pieselor defecte din
lot, c problema se poate simplifica lund n studiu doar cele dou tipuri
distincte privind structura calitativ a pieselor.

Astfel se consider:
- fabricile cu structur de producie de tip A realiznd cte 90
cabluri bune i 4 defecte;
- structura de producie de tip B, n care s-a constatat un
numr de 3 cabluri defecte dintr-un total de 100 buc.
Pentru a afla probabilitatea total se impune efectuarea unor calcule
preliminare n scopul determinrii numrului total al eantioanelor
provenite din cele trei fabrici i n continuare determinarea aportului
fiecrui productor la numrul total de rebuturi din eantioanele
caracteristice.
Aplicnd relaia probabilitii totale, se obine probabilitatea ca un produs
verificat la ntmplare s fie defect:

P(B) = P ( A1 ) P (

B
A1

P( A ) =

) + P( A2 ) P(

B
A2

) + ... + P( Ai ) P(

4 90
3 97
+
= 0.035
100 194
94 194

B
Ai

) + ...;

La punctul b), se solicit determinarea provenienei unui rebut


dintr-un anumit eantion. n acest scop se aplic direct
teorema lui Bayes i se obine:

P( Ai ) =
B

P( Ai ) P(
P(B)

Ai ;

3 97
P ( A3 ) = 100 197 = 0,42
0.035
A

Exemplu:
Care este probabilitatea ca circulnd pe un drum public s
rmn n pan datorit unei explozii de anvelop pe puntea
fa.
Este cunoscut c 75% din exploziile de anvelope se produc pe
puntea fa.
Explozia de anvelope n general reprezint 5% din cauza
penelor de autovehicule.
n general pe drumurile publice rmn n pan 3% din totalul
celor aflate n trafic.
P(A) = 0,03
P(B/A) = 0.75
P(B/C(A) = 0,05

P( Ai ) =
B
P :=

P( Ai ) P(
P(B)

Ai ;

( 0.03 0.75)
( .03 0.75 + 0.05 0.97)

=0,317

LEGILE DE DISTRIBUIE UTILIZATE N


TEORIA FIABILITII
AUTOVEHICULELOR

copyright @ 2015

Clasificare:
Legi de distribuie pentru variabile aleatoare
discrete:
Distribuia binomial;
Distribuia polinomial;
Distribuia Poisson (Legea evenimentelor rare);

Legi de distribuie pentru variabile aleatoare


continue:

Distribuia uniform;
Distribuia exponenial;
Distribuia normal i lognormal;
Distribuia Weibull;
Distribuia Gamma;
Distribuia Student.

Distribuia binomial
Repartiia a fost studiat de J. Bernoulli, care a dat i prima
schem de realizare a acesteia:
Lund n considerare o succesiune de extracii independente dintr-o urn
care conine A bile albe i B bile negre, iar dup fiecare extracie bila
fiind reintrodus n urn, s-a studiat probabilitatea ca n mod aleator
s se extrag o bil alb, respectiv una negr. Probabilitatea p de a
extrage o bil alb va fi constant i egal cu:
p=A/(A+B);
Probabilitatea contrarie q de a extrage o bil neagr va fi de asemeni
constant i egal cu :
q=B/(A+B);
astfel c suma celor dou evenimente va fi:
p+q=1

Legea de repartiie binomial se utilizeaz la studiul distribuiei


erorilor de msurare, la analiza comportrii aparatelor i
dispozitivelor n urmtoarele condiii;


fiecare ncercare s formeze un set complet de evenimente
compatibile i incompatibile, adic, s existe numai dou rezultate
posibile;

probabilitatea de apariie a unui fenomen la fiecare ncercare s
fie constant i egal cu p, caz n care probabilitatea evenimentului
contrar q va fi:

P C A = 1 - p = q;

Dac p reprezint probabilitatea de bun funcionare, q va fi probabilitatea


de apariie a defeciunilor.
Numrul de repetri a evenimentului A va fi "n", variabil discret, care
poate lua k valori, cu repartiia de probabilitate:

P(A = k) = C kn p k q n- k =

n!
p k q n-k
k!(n - k)!

unde
p este probabilitatea de succes a evenimentului
q este probabilitatea de eec a experimentului
k indic de cte ori evenimentul A apare (mai exact ki indic de cte ori apare
evenimentul Ai).
n este numrul total de evenimente (experimente)
Expresia funciei de repartiie este:
n

F(k) =

n!
k ! ( n -k ) !
k =0

p k q -n

Indicatorii caracteristici sunt:


Funcia de repartiie F(t):
n

F(k) =

n!
k ! ( n -k ) !
k =0

pk q

n k

Valoarea medie a variabilei:


m = M [X = k ] =

i=1

k i pi

= k

k
C kn i p i q

i = 1

Modul de sondaj:
n p - q < M 0 < n p + q;

n- k i

Dispersia:
D[X] = M[X - M(X)] = nk =1 ( x k - n p )2 p k = n p (1 - p)

Abaterea medie ptratic:

2 = D 2 [X] = n p q ;

Aplicaia 1
Se consider sistemul de monitorizare a coninutului de oxigen din gazele de
evacuare cu dou sonde de oxigen montate una n amonte i cealalt n aval de
catalizator.
S se determine care este probabilitatea ca sistemul s funcioneze cu ambele
sonde n stare de funciune, dac probabilitate de defectare a sondei de oxigen
este 0,1.
Rezolvare:
1. Particularizarea parametrilor caracteristici:
n

n!
F(k) =
k ! ( n -k ) !
k=0

n=2
p=0.1
deci q =0.9
x reprezint numrul de defecte admis, n acest caz fiind : 0

p k q -n

Dac se fac nlocuirile numerice n ecuaie va rezulta:

2!
0
2 0
F(x ) =
(0.1) (0.9) =
0 !(2 0 )!

2
2
(1) (0.9) = 0.81
=
1 2

Aplicaia 2
Se consider un motor n patru cilindrii.
S se determine care este probabilitatea ca sistemul s funcioneze cu doi cilindri
defeci, dac probabilitate de defectare a oricrui cilindru este 0.05.

Rezolvare:
1. Particularizarea parametrilor caracteristici:
n

n!
F(k) =
k ! ( n -k ) !
k=0

n=4
p=0.05
deci q =0.95
x reprezint numrul de defecte admis, n acest caz fiind : 2

p k q -n

Aplicaia 3:
Controlul tehnic de calitate pe linia de producie a subansamblului
computer de bord pentru un model de autovehicul din producia de serie,
impune ca 95% din producia zilnic s se ncadreze n limitele
specificaiei
tehnice
impuse.
Pentru aceasta inginerul responsabil cu calitatea, alege din producia
zilnic 20 echipamente pe care le testeaz. Acceptarea lotului zilnic este
condiionat de constatarea ca nu mai mult de un echipament testat s nu
se ncadreze n cerinele de calitate. n caz contrar ntreaga producie din
ziua
respectiv
urmeaz
s
fie
testat
individual.
Care este probabilitatea ca inginerul s accepte eronat producia dei
numai 90% din fabricaie ndeplinete condiiile tehnice impuse?
Care este probabilitatea ca inginerul s solicite inutil controlul individual al
ntregului lot de fabricaie dei cel puin 95% din produse sunt n
parametrii?

Rezolvare:
Aplicaia propus pune n discuie dou evenimente care dei par a
avea o conexiune logic, urmeaz un curs de rezolvare distinct. ntr-o prim
etap se analizeaz cazul acceptrii unui lot peste nivelul de calitate admis:
adic din cele 20 echipamente testate cel mult unul este defect.
Datele iniiale ale problemei n acest caz sunt:
numrul n de produse testate este: n = 20;
evenimentul probabil, n acest caz va fi : p = 0.10;
cele ki evenimente probabile sunt: k = 0, 1.

20!
(0.1)0 (1 0.1)(200 ) = 0.12157
0!(20 0)!
20!
(0.1)1 (1 0.1)(201) = 0.27017
P(20,1) =
1!(20 1)!
P(20,0) =

Funcia cumulativ, va fi dat de suma celor dou probabiliti independente, adic:

F(n , k i ) = P(20,0) + P(20,1) = 0.39174

La punctul al doilea al aplicaiei se cere determinarea ratei de refuz a unui lot


valabil, ca eroare de operare a tehnicii de control de calitate. Conform enunului,
datele problemei n acest caz vor fi:
9numrul de extrageri n=20;
9evenimentul probabil: p = 0.05;
9cele ki evenimente probabile rmn identice: ki = 0,1.
Aplicnd ca i la punctul precedent relaia se obine:
P(20,0)= 0.358486
P(20,1)= 0.377354.
ansa de a se produce acest fapt este rezultatul cumulrii celor dou
evenimente, rezultnd:
F(20,0,1)= 0.73584.
ntruct s-a solicitat identificarea posibilitii ca acest caz s reprezinte o
eroare de operare, rezult c n fapt, rezultatul final va fi probabilitatea
contrarie celei calculate, adic, probabilitatea ca inginerul de calitate s
solicite inutil controlul individual al ntregului lot de fabricaie este de
0.26416 (sau 26.42%).

Aplicaia 4
Se consider un eantion format din 17 autovehicule ce urmeaz s treac printr-o
intersecie semaforizat. S se determine care este probabilitatea de trecere prin
intersecie a 0, 2, 5, 7, 9, 11, 15 i 17 autovehicule, cunoscnd c funcia ce
guverneaz aceast probabilitate poate lua valori: 1/8; 3/8; 1/2; 5/8 i 7/8.
Comentariu i rezolvare. n enunul aplicaiei, s-a utilizat noiunea de funcie de
probabilitate, care n fapt reprezint funcia empiric care poate guverna rata de
succes a evenimentelor (posibilitatea de trecere prin intersecie a numrului de
autovehicule considerat). Explicit se pune problema densitii de probabilitate a
ratei de succes a evenimentului: prin intersecie trec, 0, 2 .. 17 autovehicule dac
funcia empiric ce declaneaz evenimentul este: 1/8 ..7/8. Se menioneaz c
valorile acestei funcii sunt cuprinse n intervalul 0 .. 1

Densitatea de probabilitate a ratei de succes f(t)


1/8

3/8

1/2

5/8

7/8

Probabilitatea
de trecere
Numr de
treceri
0
2
5
7
9
11
15
17

0.10

3.389*10-4 7.629*10-6

5.734*10-8

0.29

0.02

1.037*10-3

2.166*10-5

12

0.04

0.16

0.05

4.563*10-3

4.618*10-8

2.439*10-3

0.18

0.15

0.04

7.112*10-6

6.223*10-5

0.08

0.19

0.14

4.356*10-4

6.466*10-7

0.02

0.09

0.20

0.01

2.959*10-12

2.166*10-5 1.037*10-3

0.02

0.29

0.00

5.734*10-8 7.629*10-6

3.388*10-4

0.10

0.00
2.959*10-

Probabilitatea de succes a evenimentelor k

0.3

Pi , 1
Pi , 2

0.2

Pi , 3
Pi , 4
Pi , 5

0.1

10

15

20

ki

Valorile k
F=1/8

F=3/8

F=1/2

F=5/8

Variaia indicatorului densitate de probabilitate.

F=7/8

Repartiia polinomial
Reprezint o generalizare a repartiiei binomiale, fiind
specific studiului fiabilitii mijloacelor de msur i
control.
n acest caz se introduce vectorul m - dimensional cu
repartiia k1, k2, ..,km .
Expresia general a probabilitii este:
n!
p1k 1
P n ( k 1 , k 2 ,.., k m ) =
k1! k 2 ! . . . k m !

p k2 2 . . . p kmm ;

Repartiia Poisson
( legea evenimentelor rare )
n teoria probabilitilor i statistic, Legea Poisson de
distribuie este o distribuie de probabilitate discret care
exprim probabilitatea de apariie a unui anumit numr
de evenimente care au loc ntr-un interval fix de timp i /
sau spaiu n cazul n care aceste evenimente apar cu o
rat medie cunoscut i independent de timp de la
ultimul eveniment. (Distribuia Poisson poate fi, de
asemenea, utilizat pentru evaluarea probabil a
evenimentelor specifice unor alte intervale, cum ar fi
distanta, zon sau de volum.)

Repartiia Poisson
( legea evenimentelor rare )
Este caracteristic repartiiei unor evenimente cu rat de
frecven redus ca de exemplu: producerea accidentelor,
defeciuni de maini i instalaii, apariia unor piese
necorespunztoare ntr-un lot de piese foarte bune.
Repartiia este caracterizat prin faptul c defeciunile
care apar sunt extrem de rare, astfel c funcia de
defectare are valori:
F(t) < 0,1 i este aceeai pe orice interval din durata de
exploatare a produsului.
Acest fapt se transpune sub forma matematic:

m = n p =

Domenii de aplicare a distribuiei Poisson


Sistemul electric de exemplu: apeluri telefonice
care sosesc ntr-un sistem.
Astronomie exemplu: fotonii care ajung la un
telescop.
Biologie de exemplu: numrul de mutaii pe o
componenta a ADN-ului pe unitate de timp.
Management: clienii care sosesc la un contor
sau Call Center.
Ingineria Transporturilor: autovehicule care
ajung la un semafor.

Dac numrul de apariii (evenimente) ateptate ntr-un


anumit interval de timp este , atunci probabilitatea c sunt
exact k evenimente (k fiind un numr ntreg non-negativ, k
= 0, 1, 2, ...) este egal cu:

Unde:
k este numrul de apariii ale unui eveniment;
este un numr real pozitiv, egal cu numrul ateptat de
apariii n intervalul dat. De exemplu, n cazul n care
evenimentele se petrec, n medie, de 4 ori pe minut, n
cazul n care se dorete determinarea probabilitii
apariiei unui eveniment de k ori ntr-un interval de 10
minute, s-ar folosi o distribuie Poisson ca modelul cu
= 10 4 = 40 .

Densitatea de probabilitate n apariia evenimentului exprim ansa incidenei ntrun interval de timp caracteristic sau raportat la un eantion reprezentativ i este dat
de relaia:

f (k < ) =

k!

Mediana statistic specific distribuiei Poisson se determin uzual cu o relaie de


aproximare de forma:

Me = +

1 0,02

Probabilitatea de producere a evenimentului sau funcia care declaneaz


evenimentul are de regul valori mici, deci ansa de apariie este rar, valori uzuale
ale acesteia fiind mai mici de 0,1.
Momentul generator al funciei este de forma:

P (t , ) = e ( (e 1))
t

Din analiza relaiilor de definire a acestei repartiii se poate constata c reprezint


un caz particular al repartiiei binomiale, avnd la origine dezvoltarea distribuiei
Gama generalizate.

Aplicaie.
Numrul mediu de defectri n garanie efectuate ntr-un service,
reprezentan a unei mrci de automobil este de 1.2. S se determine
probabilitatea ca ntr-o zi s apar patru defectri reclamate de clieni.
Algoritm de rezolvare i comentariu

n prima etap se identific parametrii repartiiei i a rezultat:


parametrul caracteristic (media defectelor n garanie) este = 1.2;
variabila X va fi n acest caz: X=4 (rata de probabilitate a evenimentului)
Aplicnd relaia de probabilitate, se obine:

P[ X = k ] = e-

1.2
k
= e4
= 0.026
k!
4!

Rezultatul aplicaiei propuse indic faptul c probabilitatea ca ntr-o


zi s existe patru remedieri n garanie este de 2.6%

Aplicaia 5.6.
La o expoziie auto, numrul de vizitatori al unui stand care expune
automobile hibride este de 4 la fiecare 10 minute.
Care este probabilitatea:
s fie cel puin doi vizitatori la fiecare 10 minute
s fie exact doi vizitatori la fiecare 10 minute;
s viziteze standul exact 5 vizitatori la fiecare 10 minute
Algoritm de rezolvare
Parametrii repartiiei conform enunului sunt:
parametrul caracteristic (media defectelor n garanie) este = 4;
variabila X va fi n acest caz funcie de solicitarea punctual a aplicaiei;
X=0, 1 i 2 la punctul a; X=2 la punctul b i X=5 la punctul c.

Analiza cerinei de la punctul a, aduce n discuie faptul c se solicit


probabilitatea contrar a unei probabiliti directe.
Adic pentru ca s existe cel puin doi vizitatori la fiecare 10 minite se va
lua n considerare cazul:

P(X i , ) = P(X = 0, ) + P(X = 1, )


P(P ) = C P (X i , ) = 1 P(X i , )

Cu aceste observaii, aplicnd relaiile deja menionate se obin valorile


probabilitilor cerute. Acestea se prezint ncentralizat n tabelul
Cazul analizat

Probabilitile
calculate

P(0, )

0.301

P(1, )

0.361

P(2, )

0.217

P(5, )

6.246 . 10-3

P(0,)+P(1,)

0.662

CP(0,1,)

0.338

Din analiza rezultatelor se poate constata c:


probabilitatea ca n interval de 10 minute s fie cel puin doi vizitatori la
stand este de 33.8%,
iar ca simultan 5 persoane s viziteze standul este extrem de mic,
aproape neglijabil.

Aplicaia 1
Se consider observarea cu echipament radar a regimului de vitez pe o arter
urban. Considernd rezultatele nregistrate, grupate n intervale de viteze conform
tabelului alturat, s se determine probabilitatea ca viteza legal admis s fie
depit cu: 10, 20, 30, 40 i 50 km/h.
Repartiia statistic a vitezelor observate.
Interval
de viteze
[km/h]
Nr.
vehicule
ncadrate

20

20

30

30

40

40
50

50

60

60

70

70

80

80
90

90
100

39

32

41

77

37

14

Comentariu i rezolvare
n scopul rezolvrii acestei aplicaii, se impune n prealabil reducerea ei la o
problem de tip probabilistic. n acest scop, vom considera o ierarhizare a
evenimentelor k funcie de gradul de risc pe care l reprezint.

Astfel, deplasarea sub limita de vitez admis va fi considerat eveniment de rang 0,


iar depirea acesteia cu intervale de cte 10 km/h vor constitui evenimente de rang
1 .. 6
Interval de
viteze [km/h]

50

50 60

60 70

70 80

80 - 90

90 - 100

Nr. vehicule
ncadrate
Nk

94

77

37

14

Utiliznd noul tablou de date rezultate n urma reordonrii acestora pentru a


rspunde cerinei statistice i de probabilitate, se determin cu relaia:

1
=
N

k max

k n

k =0

Valoarea parametrului caracteristic =0.192

Se calculeaz valorile indicatorilor de distribuie, rezultatele obinute fiind


prezentate n tabelul:
k

f(k, )

P(k, )

0.147

0.147

0.281

0.428

0.27

0.698

0.173

0.871

0.083

0.954

0.032

0.986

0 .3 0

densitatea de probabilitate

0 .2 5

0 .2 0

0 .1 5

0 .1 0

0 .0 5

0 .0 0
50

60

70

80

90

100

d o m e n iu l d e v ite z e [k m /h ]

Valori cumulate de probabilitate

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

0 .0
50

60

70

80

90

d o m e n iu l d e v ite z e [k m /h ]

Indicatorii repartiiei Poisson.

100

LEGI DE DISTRIBUIE PENTRU


VARIABILE ALEATOARE CONTINUE
DISTRIBUIA UNIFORM

Repartiia uniform a unei variabile aleatoare X


se caracterizeaz prin faptul c toate valorile
variabilei sunt echiprobabile.
Dac variabila aleatoare X pe intevalul [a, b] are
aceast caracteristic, atunci repartiia densitii
de probabilitate va fi:

1
;
pentru x [a,b];
f(x) : (b - a)
Funcia de 0;
repartiie
pentruuniform
x [a,b]pe
; intervalul [a, b]

este:
0 pt.x (, a )

F [ X = x] = ( x a ) ( x b) x [a, b]
1 pt.x (b,+

Graficul densitii de probabilitate al funciei este

F(t)

Principalii indicatori statistici sunt:

Media teoretic:
x dx
1
a+b
2 b
M[X] = a x f(x) dx = a
=
x |a =
;
b-a
2 (b - a)
2
b

Dispersia:

(a - b )
;
D[X] = M[X - M(X)] =
12

Repartiia exponenial

Distribuia exponenial este frecvent


utilizat n determinrile de fiabilitate
datorit faptului c exprim o lege simpl i
performant, n calculul matematic.
Este denumit i legea de distribuie
dependent de un parametru (de tip
statistic)

Parametrul caracteristic este media statistic


de sondaj, regsit n relaiile de determinare a
indicatorilor specifici ca invers a mediei,
mediei
notat cu :
1
=
m

Indicatorii caracteristici sunt:


Densitatea de probabilitate a timpului de
funcionare:

f(t) = e- t ; f 0;
Reprezentarea
grafic a
variaiei
indicatorului

f(x)

Indicatorul funcia de fiabilitate este de


forma:

R (t ) = e = e

0.8

0.6

R(x)
0.4

0.2

Indicatorul rata de defectare


defectare particularizeaz
aceast lege de distribuie

f (t ) 1
z (t ) =
= =
R (t ) m
Functia rat a defectrilor constitue elementul caracteristic
al acestei legi de distribuie, caracterizat din acest punct
de vedere ca fiind:
funcia cu rat de defectare constant

Repartiia exponenial este caracteristic


modelrii statistice a timpului de apariie a
evenimentelor independente, de rat constant.
Se aplic n studiul durabilitii pieselor
componente auto i n studiile de mentenan
preventiv, care vizeaz nlocuirea pieselor
anterior semnalrii uzurii finale
(cicluri intermediare de intreineri tehnice).

Aplicaie 1

S se determine indicatorii de fiabilitate ai unui ambreiaj auto,


cunoscnd c rata defectrilor este egal cu 0.04 defecte/350 km,
corespunztor intervalului de exploatare cuprins ntre 5.000 i
40.000 km.
S se determine indicatorii de fiabilitate se traseze graficul variaiei
funciei de fiabilitate, funciei de repartiie a timpului de funcionare i
al densitii de probabilitate a timpului de funcionare corespunztor
intervalului 1.000 - 50.000 km.

Algoritm de rezolvare:
1. Calculul parametrului caracteristic exprimat n uniti de msur etalon:
=

0.004
= 1.143 10- 4 [defecte / km]
350

2. Discretizarea variabilei de timp (distana parcurs) n intervalul 1000


50000 km. Se propune relaia:
t i = t (min ) + (i 1)

t (max ) t (min )
n 1

3. Calculul indicatorilor caracteristici


Rezultatele obinute se prezint n tabel
Densitatea de probabilitate
f(t)
[def/km]

Distana parcurs
[km]

Funcia de fiabilitate
R(t)

1000.00

0.8920

0.108

0.00010190

4500.00

0.5980

0.402

0.00006833

8000.00

0.4010

0.599

0.00004581

11500.00

0.2690

0.731

0.00003070

15000.00

0.1800

0.82

0.00002058

18500.00

0.1210

0.879

0.00001380

22000.00

0.0810

0.919

0.00000925

25500.00

0.0540

0.946

0.00000620

29000.00

0.0360

0.964

0.00000416

32500.00

0.0240

0.976

0.00000279

36000.00

0.0160

0.984

0.00000187

39500.00

0.0110

0.989

0.00000125

43000.00

0.0073

0.993

0.00000084

46500.00

0.0049

0.995

0.00000056

50000.00

0.0033

0.997

0.00000038

Funcia de defectare F(t)

1.510

0.8
4

Ri 0.6
Fi

fi

0.4

zi

510

0.2
0
0

110

110

210

310

410

510

ti

0
0

ti

parcurs [km]
Functia de fiabilitate
Distributia timpului de fun

110 210 310 410 510

densitatea de probabili
rata de defectare

Variaia indicatorilor de fiabilitate

Parcur
s

R(t)

5000

0,819

0,181

3,275 .10-5

10000

0,670

0,330

2,681.10-5

15000

0,549

0,451

2,195.10-5

20000

0,449

0,551

1,797.10-5

25000

0,368

0,632

1,472.10-5

30000

0,301

0,699

1,205.10-5

35000

0,247

0,753

9,864 . 10-

40000

0,202

0,798

8,076 . 10-

45000
50000

0,165
0,135

Indicatorul de fiabilitate
F(t)
f(t)

0,835
0,865

6
6

6,612 . 106

5,413 . 106

z(t)
4 . 10-5

Graficul de variaie al indicatorilor de fiabilitate


calculai:

indicatorul de fiabilitate

0.909

R
F

i
0.5

0.091

0
0
3
5 .10

1 10

R(t)
F(t)

4
2 10

4
4
3 10
4 10
t
i
parcurs realizat [km]

5 10

4
6 10
4
6 .10

Aplicaie 2
Studiul unui eantion de pistoane, la momentul t
= 10000 km, din perioada vieii utile, a dus la
determinarea valorii empirice a funciei de
fiabilitate:
R(t) = 0,622.

S se determine rata cderilor i media


timpului de funcionare caracteristice populaiei
din care a provenit eantionul.

Algoritm de rezolvare
Din relaia de determinare a funciei de fiabilitate,
se determin parametrul caracteristic :

ln R(t )
=
t
se obine pentru valoarea de: 4,748 10-5 [def/km],
care reprezint i rata cderilor z(t).
pentru media timpului de funcionare,
se obine valoarea de :21060 [km]

Aplicaie 3
Care este probabilitatea de supravieuire a unui
eantion de 100 uniti supuse observrii, dac media
timpului de funcionare ntre reparaii este de 80
uniti?
Dar dac se alege intervalul de observare n limitele:
200 300 uniti, s se determine valoare
indicatorului rat de defectare: z(t).

Algoritm de rezolvare
Probabilitatea de supravieuire, identificat
prin indicatorul funcie de fiabilitate, este:

R(100) = e

100

80

= 0.2865

Probabilitatea de supravieuire pentru intervalul


de observare 200 300 uniti va fi:
300 / 80

R (300) e
R (300,200) =
= 200 / 80 = 0.2865
R (200) e

Aplicatia 4
Se consider testarea unui lot de 8 plcue de frn n vederea
stabilirii fiabilitii unui lot de fabricaie. Rezultatele nregistrate
privind momentul ieirii din uz se prezint n tabelul 5.10.
Cunoscnd c legea estimat de repartiie a duratei de
exploatare a acestora este de tip exponenial, s se determine
indicatorii de fiabilitate corespunztori vieii utile. Rezultatele se
prezint analitic (tabelar) i grafic.
Nr. ordine lot
Momentul
defectrii
[km ech.]

42000 37520 51850 49790 61800 55910 57980 68930

Algoritm de rezolvare:
n acest caz, n prima etap de rezolvare a aplicaiei se impune determinarea
parametrului caracteristic , fapt ce necesit calculul mediei statistice de sondaj.
O alt cerin a aplicaiei o reprezint localizarea intervalului de timp n care s se
calculeze indicatorii caracteristici.
Referina la perioada vieii utile face trimitere la domeniul de funcionare cu rata de
defectare constant (conform estimrilor generalizate).
n acest sens, se va considera media timpului de utilizare rezultat din prelucrarea
statistic a datelor din tabel, ca fiind cu aproximare de 3 si reprezint o referin
a vieii utile optime.
Astfel, valoarea inferioar a intervalului vieii utile va fi considerat ca fiind m - 3,
iar limita superioar m+ 2.
Pentru acest interval se vor identifica valori echidistante n care se calculeaz
indicatorii de fiabilitate

Sinteza rezultatelor analitice se prezint n tabel


Indicatorul de fiabilitate

Parcurs
[km ech]

R(t)

F(t)

f(t)

z(t)

5252

0.906

0.094

0.00001
702

0.00001879

19210

0.697

0.303

0.00001
310

0.00001879

33160

0.536

0.464

0.00001
008

0.00001879

47120

0.413

0.587

0.00000
775

0.00001879

61070

0.317

0.683

0.00000
596

0.00001879

75020

0.244

0.756

0.00000
459

0.00001879

88980

0.188

0.812

0.00000
353

0.00001879

102900

0.145

0.855

0.00000
272

0.00001879

116900

0.111

0.889

0.00000
209

0.00001879

130800

0.086

0.914

0.00000
161

0.00001879

144800.00

0.066

0.934

0.00000
124

0.00001879

158800.00

0.051

0.949

0.00000
095

0.00001879

Indicatorul statistic

Media de sondaj

Abaterea medie patratic

53220

9594

Distribuia normal i lognormal


Distribuia poart denumirea de Gaus[1] Laplace[2] n memoria marilor
matematicieni clasici ce au dezvoltat teoria i au pus demonstrat
aplicabilitatea acesteia pentru determinarea erorilor de msurare. n
exprimarea uzual mai poate fi ntlnit sub denumirea de clopotul lui
Gauss, datorit formei caracteristice a variaiei densitii de probabilitate.
[1] Johann Carl Friedrich Gauss (1777 1855), matematician german.
[2] Pierre-Simon, marquis de Laplace (1749 1827), matematician i
astronom francez.
Este caracterizat prin doi parametrii statistici determinani pentru
aceast distribuie:
parametrul de localizare: i care reprezint din punct de vedere statistic
media de sondaj, asociat fenomenului analizat;
parametrul de scar (de scar - scalare): , care este din punct de vedere
statistic abaterea medie ptratic (deviaia standard) a irului de date
asociat fenomenului analizat.

densitate de probabilitate a evenimentului, f((m),,x),


f ( , , x ) =

( x )2
2 2

Pentru definirea funciei cumulative de distribuie a evenimentelor


probabile, se utilizeaz expresia integralei Laplace, care permite normarea
funciilor caracteristice pentru distribuia normal

(x ) =

1
2

u2
du
e 2

Distribuia cumulativ specific repartiiei normale se determin cu ajutorul


integralei Laplace, utiliznd relaia

t m
F (t ) =

1
F(t ) =
e
2 0

(
t m )2

2 2

Funcia de fiabilitate R(t)

mt
R(t , m, ) =

1
R (t ) =
e

2 t

(
t m )2

2 2

Rata de defectare:

f (t )
z (t ) =
R(t )

m=Me=Mo=2,5

Aplicaie:
S se calculeze i s se reprezinte grafic indicatorii de fiabilitate ai unei
distribuii normale dac se cunosc: media timpului de funcionare 21.000
ore, abaterea medie ptratic: 4200 ore. Intervalul de reprezentare: 500040000 ore

Rezolvare
Datele iniiale:
Variabila:

Media statistic= 21000;


Abaterea medie ptratic= 4200
Intervalul de timp: 5000 40000 ore

Iniierea variabilei de timp:

1
t i = 5000 + (i 1) (40000 5000)
n

Utilizarea direct a relaiei de calcul pentru cei n pai de iteraie a variabilei

densitatea de probabilitate [def/h]

110

810

610

fi
410

210

110

210

310

410

ti

timpul [ore]

810

610
fi

410

210

0
0

110

210
ti

timpul [ore]

310

410

densitatea de probabilitate [def/h]

densitatea de probabilitate [def/h]

110

110

810

610

fi
410

210

0
0

110

210
ti

timpul [ore]

310

410

Cazul distribuiei normale normalizate


Distribuia normal normalizat sau standardizat face referire la
cazul analizei deviaiei valorilor nregistrate n raport cu parametrii
caracteristici: medie i abatere medie ptratic
Pentru trecerea la acest tip de analiz se aduce relaia de referin la
uniti specifice de evaluare n raport cu abaterea medie ptratic.

tm
Z=
, Z [0 K1 ]

Aceast relaie este echivalent cu forma:

t = Z + m

Integrala normalizat
Z

Cum utilizm distribuia normal normalizat?

Exemplu:
Timpul mediu necesar pentru o revizie tehnic este de 80 de minute, cu
o abatere medie ptratic de 9 minute (determinri efectuate pentru
normarea unui service auto).
S se determine:
a. Probabilitatea ca timpul efectiv de revizie s fie de exact 90 minute;
b. Probabilitatea ca timpul de revizie s fie mai mare de 85 de minute;
c. Probabilitate ca timpul de revizie s fie ntre 70 75 de minute
Rezolvare:
Parametrii caracteristici sunt:
Media statistic: 80 minute
Abaterea medie ptratic: 9 minute
Variabila t va lua valorile funcie de cerinele punctuale

Pt. punctul a: t = 90
nlocuind n relaia Laplace se obine:

Z=

Probabilitatea ca
timpul de intervenie
s fie 90 de minute
este:
P(90,m,)=0.13335

t m 90 80
=
= 1.11

Din tabelul integralelor se alege valoarea corespunztoare calculelor rezultate

b. n acest caz t = 85 cu specificarea ca reprezint o limit inferioar.

Z=

t m 90 85
=
= 0.555

Se alege valoarea Z similar din tabel:

n acest caz se cere identificarea probabilitii ca timpul s fie mai mic


dect limita impus, adic:

P(t < 85) )

Deci rezultatul va fi:

P(t < 85) = 1 P(t ) = 1 0.2912 = 0.7088

La punctul c, se identific dou valori ale variabile de timp: 70 i 75


n acest caz se va determina:

P(70 < t < 75) = P(70 ) P(75)

Aplicnd relaia de determinare a valorii lui Z se obine:

70 80
Z(70,80,9) =
= 1.111
9
75 80
Z(75,80,9 ) =
= 0.555
9
P(70,m,)=1-0.1335=0.8665
P(75,m,)=1-0.2912=0.7088

P(70 < t < 75) = P(70) P(75) = 0.1567

Distribuia Log-normal
Densitatea de probabilitate a evenimentelor

f (x , m, ) =

1
x 2

(
lg (x ) m )2

2 2

Media de repartiie lognormal, se determin cu relaia

m=e

2
2

Mediana repartiiei este de forma:

Me = e
Modul de repartiie fiind n acest caz

Mo = e

Spre deosebire de cazul distribuiei normale, pentru distribuia log normal


se pot identifica variaii ale indicatorului densitate de probabilitate care
apropie interpretarea variaiei indicatorilor de alte distribuii.

Distribuia Weibull
Legea de distribuie Weibull are o aplicabilitate larg n
determinrile de fiabilitate, fiind propice utilizarea
acesteia n caracterizarea oricrei perioade caracteristice
din viaa produsului, avnd n vedere faptul c poate fi
particularizat la distribuia exponenial sau normal.
Este utilizat cu prioritate n aprecierea distribuiei uzurii
elementelor autovehiculului (rulmeni, arbori cotii,
pistoane, etc.), subansamble i ansamblul general
autovehicul.
Constituie un instrument puternic, cu caracter general n
aprecierea cderilor provocate de evenimente a cror
repetabilitate poate fi gestionat n secvene de timp

De la 1930 la 1950 W. Weibull a efectuat studii cu privire la


solicitarea la oboseal , observnd c la cuantificarea de
comportament care a avut ca rezultat eecul (ieirea din uz,
defectarea la oboseal), distribuiile cunoscute de pn
atunci, nu ofer o probabilitate cu grad ridicat de
credibilitate. Prin urmare, a ncercat s dezvolte o distribuie
universal, pe care el a publicat n detaliu n 1951.
Distribuia Weibull este caracterizat n teoria probabilitilor
ca o distribuie asimptotic a extremelor.

Este caracterizat prin trei parametrii care


determin variaia indicatorilor de fiabilitate
- parametrul de localizare (poziie) sau al
originii de timp, caracterizat prin > t i se exprim
n uniti de timp sau de parcurs;
- parametrul de form, de tip adimensional,
caracterizat prin > 0;
- parametrul de scar , exprimat n uniti de
timp sau de parcurs i caracterizat prin > 0 ;

Indicatorii de fiabilitate caracteristici sunt:


- funcia de fiabilitate

R( t ) = e

-(

t -

Indicatorii de fiabilitate caracteristici

Functia de fiabilitate R(t)

1
R

i ,1

i ,2

i ,3

i ,4

i ,5

2.82 .10

0.5

3
4
4.01 .10

5 10

6 10

4
t

7 10
i

Variabila de timp [km]

beta = 0,5
beta = 1
beta = 1,5
beta = 2
beta = 3

8 10

4
4
8.51 .10

Indicatorii de fiabilitate caracteristici


- funcia de repartiie a timpului de funcionare

F( t ) = 1 - e

-(

t -

Indicatorii de fiabilitate caracteristici

funcia densitate de probabilitate a timpului de funcionare

t - -1 -( t - )
f(t) =
(
) e ;

Indicatorii de fiabilitate caracteristici

parametrul de form

Rata de defectare z(t)

Distribuia Weibull permite modelarea complet a comportrii sistemelor


(inclusiv autovehicul), n ntreaga durat de via.
n acest sens parametrul de form asigur modelarea cu o eficien
ridicat:

=1

Variabila de timp - t

>1

<1

Distribuia Gamma generalizat


Aceasta a fost introdus de ctre matematicianul L. Euler (1729), ca o
extensie natural a operaiunii factoriale a trecerii numerelor ntregi pozitive
la valori reale i chiar de argument complexe. Aceast relaie este descris
de:

(n ) = (n 1)!
Reprezint o distribuie specific variabilelor aleatoare continue, cu
aplicabilitate semnificativ n dezvoltarea aplicaiilor referitoare la teoria
ateptrii, sau n cazul analizei proceselor, dezvoltate pe criterii statistice.
Este caracterizat de prezena a doi parametrii ce definesc aceast distribuie:
parametrul de form care permite identificarea variaiei indicatorilor de
probabilitate caracteristici i valorile acestui parametru pot duce la
asocierea acestei distribuii cu cea exponenial, sau Weibull sau n unele
cazuri (mai rar) distribuia normal;
- parametrul de scar, ce determin domeniul de valori a indicatorilor
identificai.; n mod curent valoarea acestui parametru duce la apropierea
distribuiei de cea exponenial.

Este generat prin intermediul funciei Gamma, caracterizat prin


intermediul relaiei:

( x ) =

t x 1 e t dt ,

Funcia prezint cteva caracteristici ce sunt valorificate n dezvoltarea


distribuiei de tip Gamma.

(n + 1) = n ! = n (n 1) (n 2 )K 2 1.

(0 ) = 1

1
u 2
= = e du
2

Densitatea de probabilitate pentru distribuia Gamma se determin cu relaia


f (x , , ) = x

e x
( )

x > 0.

Distribuia cumulativ este dat de relaia

F (x , , ) =

f (x , , )
0

=1, =2,0
=2, =2,0
=3, =2,0
=5, =1,0
=9, =0,5

Distribuia Gamma, variaia densitii de


probabilitate.

Distribuia Gamma, variaia distribuiei cumulative.

Media ateptrii evenimentului:


m= /

Modul de variaie: Mo = (-1)


Aplicaie:
Un sistem mecanic urmeaz o lege de defectare de tip
Gamma, avnd parametrii: = 3 i 1/ = 120.
S se determine densitatea de probabilitate a defectrii
sistemului corespunztor funcionrii pe durata de 280 ore.

Algoritm de rezolvare:

1. Nominalizarea datelor problemei:


- parametrul de form: = 3;
- parametrul de scar = 1/120;
- variabila de timp x = 280

2. nlocuirile numerice n relaia dat


3

x
e

f (x , , ) = x ( 1)
( )

280

e 120
(31) 120
= 0.85119
= 280
(3 1)!

Distribuia Student (T)

n probabilitate i statistic, Distribuia Student (sau pur i


simplu, distribuia t) este o familie de distribuii de
probabilitate continue, care apare atunci cnd estimarea
medie a populaiei este de tip normal, n situaiile n care
dimensiunea eantionului este mic i abaterea standard a
populaiei este necunoscut.
Aceasta joac un rol ntr-o serie de analize utilizate n
statistic.
Permite construcie de intervale de ncredere i este utilizat
n analiza prin intermediul regresiilor liniare.

Distribuia T- este simetric i n form de clopot, cum ar fi


distribuia normal, dar este mai extins, ceea ce
nseamn c este mult mai predispus la producerea de
valori, care sunt distanate fa de media statistic cu
valori ce depesc intervalul 6 .
Acest lucru o face util pentru nelegerea
comportamentului statistic a anumitor tipuri de raporturi
de cantiti aleatorii.
Student este un caz special de distribuie hiperbolic
generalizat.

Densitatea de probabilitate
+1
+1

2
2 t 2

1 +
f (t ) =

reprezint nr de grade de libertate i pt repartiia


Student se determin cu relaia:
n

(x
i =1

m)

NCERCRILE DE FIABILIATATE
ALE AUTOVEHICULULUI

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Rolul ncercrilor de fiabilitate


Determinarea aptitudinii unui dispozitiv de a
ndeplini sarcina dat;
Identificarea defectologiei caracteristice
dispozitivelor;
Stabilirea timpului mediu de bun funcionare
pentru condiii de exploatare corespunztoare
ciclului real de utilizare;
Certificarea loturilor de produse fabricate sau
propuse pentru omologare.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Clasificarea ncercrilor de fiabilitate


Dup scopul ncercrii:

ncercri de diagnoz care au ca scop determinarea strii de


funcionare a elementelor componente ale sistemelor, stabilind
posibile cauze sau modaliti de producere a defeciunilor;
ncercri pentru determinarea indicatorilor de fiabilitate sunt
specifice fazelor de prototip i n proiectare, neexcluznd ns i
faza de fabricaie;
ncercri pentru controlul indicatorilor de fiabilitate specifice
perioadei de urmrire n exploatare a produsului ( de obicei n
perioada vieii utile);
ncercri pentru determinarea fiabilitii operaionale, activitate
n cadrul creia se evalueaz fiabilitatea produsului n condiii reale
de exploatare, datele prelucrate fiind provenite n totalitate i
exclusiv din experiena funcionrii reale a produsului.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Dup procedura de ncercare:


ncercri cenzurate: cu nlocuire i fr nlocuire;
ambele constau n testarea pe stand (n condiii de
laborator) sau urmrirea n perioada de garanie a unui
eantion reprezentativ, ncercarea finalizndu-se dup
apariia defeciunii de rang prestabilit;
ncercri trunchiate:cu nlocuire i fr nlocuire: se
constituie n ncercri de aceeai factur ca i
precedentele, reflectnd ns un mod distinct de
organizare;
ncercri secveniale, n cadrul crora urmrirea
rezultatului ncercrii este continu, la fiecare pas de
desfurare a testului.
28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Dup regimul de lucru:


ncercri normale, rezultate din urmrirea comportrii
eantionului pe parcursul funcionrii;
ncercri accelerate, specifice determinrilor de
laborator pe stand i n cadrul acestora are loc
alternarea funcionrii la ncrcare maxim cu regim de
repaos, dup un anumit ciclu prestabilit;
ncercri graduale, caracteristice testelor de laborator
n cadru crora solicitarea sistemului testat este
modificat dup o lege prestabilit, evitndu-se trecerile
brute n stri extreme.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Dup volumul produselor:


ncercri de lot n cadrul crora se supune testrii ntreg lotul de
produse la care se raporteaz testul;
ncercri de eantion care se efectueaz pe eantioane
reprezentative selectate dup criterii standard, rezultatul obinut
raportndu-se la ntreg lotul de produse (populaia analizat).

Dup caracterul distructibil al ncercrilor:


ncercri distructibile specifice testelor de siguran a
autovehiculului, n cadrul crora produsul este programat pentru
a atinge stri fatale;
ncercri nedistructibile care nu presupun atingerea n mod
voit a unor stri fatale n funcionarea eantionului supus testrii.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Funcie de condiiile de efectuare a ncercrilor, se


deosebesc:

ncercri complete, desfurate n condiii reale i sunt efectuate


de regul de ctre productor, la livrarea unui nou tip de produs;

ncercri complete n condiii de simulare, efectuate cu


respectarea condiiilor de corelare a procedurii de testare cu
solicitrile reale;

ncercri complete efectuate asupra componentelor, procedura


fiind agreat sub aspect tehnic i economic, ntruct, sunt efectuate
numai asupra componentelor la care s-au semnalat defeciuni i
care au dus la indisponibilizarea utilajului i astfel se poate obine un
volum nsemnat de informaii privind cauzele i condiiile de apariie
a defectrii sistemelor.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Pentru organizarea ncercrilor de fiabilitate, se impune respectarea


urmtoarelor cerine:
stabilirea parametrilor eseniali care se consider c sunt caracteristici
din punct de vedere al fiabilitii, pentru sistemul supus ncercrilor;
determinarea condiiilor de mediu i solicitare n care se efectueaz
ncercrile, acestea trebuie s in cont de condiiile reale de exploatare,
la care este exploatat sistemul;
Pentru a se putea formula aprecieri i prognoze referitor la evoluia de
fiabilitate a produselor, este necesar ca eantionul supus observaiei s
conin un numr de:

nN

elemente extrase din populaia supus observrii.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

ncercrile cenzurate
ncercri cenzurate fr nlocuire
O ncercare de fiabilitate se consider cenzurat la nivelul r dac aceasta
se ncheie la timpul tr corespunztor apariiei defeciunii de rang r.
Nivelul r este stabilit anterior funcie de numrul total N de elemente supuse
ncercrii.
t2
tr
t1
timp
1

Durata total a testului este:

S (N , r) =

r 1

+ ( N r + 1) t r

i =1

N
28.05.2015

unde:
r este rangul defeciunii la care se oprete testul;
n = 1, 2, .. , r;
N - r numrul dispozitivelor rmase n funcionare;
ti este de forma:
Specializarea: Autovehicule Rutier

Valoarea probabil a mediei timpului de bun funcionare este :

T
MTBF =
r
Deoarece valoarea astfel determinat nu reprezint o constant
generalizabil de la eantion la populaie, este necesar ca funcie de
nivelul de ncredere p, aplicat testului s se determine valorile cele mai
probabile ale intervalului mediei timpului de funcionare, la care se poate
raporta testul.
Nivelul de ncredere determin pragul de semnificaie al testului, din relaia:

p = 1

= 1 p

Estimarea privind durata medie de via a unui dispozitiv este guvernat


de dou praguri situate inferior i superior fa de valoarea MTBF.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Pentru aceasta se apeleaz la testul 2 (chi ptrat) de parametrii r i :


A. cazul intervalului centrat:

B. cazul intervalului necentrat:

28.05.2015

2 T
minf_ c =

2
2r ,
2

2 T
msup_ c =

2
2r ,1
2

2 T
minf_ n = 2
(2r , )
2 T
msup_ n = 2
(2r ,1 )

Specializarea: Autovehicule Rutier

Indicatorii de fiabilitate se pot determina n urma derulrii ncercrilor, n


ipoteza repartiiei exponeniale, cu relaiile:
r t
Funcia de repartiie a timpului de funcionare:

F (t ) = 1 e

Densitatea de probabilitate a timpului de funcionare:


Funcia de fiabilitate:
Rata de defectare:

28.05.2015

R(t ) = e

r t

N T

r
z (t ) =
N T

Specializarea: Autovehicule Rutier

N T

r
e
f (t ) =
N T

r t

N T

ncercri trunchiate
Deoarece ncercrile cenzurate prezint un real dezavantaj legat de timpul
relativ mare n care se desfoar, s-a imaginat i un alt procedeu de
stabilire a indicatorilor specifici de fiabilitate, prin ncercri trunchiate.
Acest tip de ncercri se caracterizeaz prin faptul c se impune prin
cerina testului timpul pe parcursul cruia se desfoar, nregistrndu-se
numrul cderilor care au avut loc.
Acestea pot fi: fr nlocuire sau cu nlocuire, funcie de situaia n care se
completeaz sau nu numrul dispozitivelor supuse probelor.
ncercrile trunchiate fr nlocuire
n aceast situaie, se fixeaz durata testrii dispozitivelor tc,
nregistrndu-se numrul cderilor i timpul cnd au avut loc n intervalul
prestabilit.
Testarea se ncheie cu un numr de N r dispozitive.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Durata cumulat de funcionare va fi:


S (N , r) =

+ (N r) tc

i =1

Unde: tc este timpul controlat ct dureaz ncercrile;


r numrul cderilor nregistrate;
N numrul de dispozitive care ncep testarea.
Timpul total de bun funcionare este:

S
= ;
r

Funcie de calitatea intervalului n care se face analiza ncadrrii timpului


mediu de funcionare (limite inferioare i superioare), relaiile caracteristice
sunt:
- Pentru interval necentrat

2S

2 (2 r + 2 , 1 - )
2

28.05.2015

2S

< MTBF <

2 (2 r, )

Specializarea: Autovehicule Rutier

pentru interval centrat:


2 S
2 S
<
MTBF
<
;
2
2
(2 r + 2 , 1 - )
( 2 r , )

Indicatorii de fiabilitate se pot determina n urma derulrii ncercrilor, n


ipoteza repartiiei exponeniale, cu relaiile:

F (t ) = 1 e

r 1
t

N
T

r
e
f (t ) =
N T

28.05.2015

R(t ) = e

r 1
t

N
T

r 1
t

N T

r 1
z (t ) =
N T

Specializarea: Autovehicule Rutier

ncercrile secveniale

Metodele de ncercare prezentate anterior, pot s necesite fie un numr


ridicat de dispozitive, fie un timp ndelungat de desfurare.
Pentru a prentmpina aceste aspecte, s-a propus un alt tip de ncercri
care este indiferent fa de eantionul numeric sau timpul de
desfurare.
Iniial se aleg dou valori ale MTBF, considerate valori de referin.
La apariia fiecrui defect, se compar timpul cumulat de funcionare
nregistrat pentru eantionul studiat cu valorile corespunztoare
momentului respectiv calculate pe baza celor dou limite ale MTBF alese
iniial.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Aceste ncercri au fost propuse de Wald i mai sunt


cunoscute sub denumirea de "Testul lui Wald".
Avantajul acestei metode const n faptul c permite o
decizie mult mai rapid.
[1]. A. Wald, propune prin intermediul lucrrii sale
intitulat Sequential Analysis, editat la New York n anul
1947, o metod de analiz, avnd la baz alte criterii dect
cele consacrate, pornind de la simpla nregistrare a unui
numr de dispozitive n funcionare i avnd ca restricii
limitele impuse a dou valori extreme (capetele intervalului
de acceptare) ale timpului mediu de bun funcionare.
Ulterior, a devenit consacrat denumirea de ncercare
secvenial, fiind foarte agreat n determinrile de
fiabilitate.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

n form simplificat, propice aplicaiilor n fiabilitate, testul se prezint sub


urmtoarea form:
Se consider c parametrul ce caracterizeaz timpul mediu de
funcionare admite numai dou valori, fixate iniial.
Se formuleaz ipotezele alternative: H 0 : M = S 0 ;

H 1 : M = S1;
H0 este ipoteza nul(de refuz); iar H1 este ipoteza de acceptare,
adic:
1 - este probabilitatea de a refuza un lot cu M = S1;
este probabilitatea de a refuza un lot cu M = S0;
este probabilitatea de a accepta un lot cu M = S1;
1 - este probabilitatea de a accepta un lot cu M = S0.
este de regul riscul productorului - probabilitatea de respingere a
unui produs necorespunztor;
este riscul beneficiarului - probabilitatea de acceptare a unui
produs necorespunztor.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Testul Wald const n a forma pentru fiecare valoare a lui r raportul celor
dou probabiliti i a compara cu dou numere date a i b cu proprietatea:
b < a.
Conform condiiilor impuse iniial avem inegalitile:

Si < r < S s ;
Pentru perioada vieii utile, timpii cumulai se calculeaz cu relaiile:

1
C
r ;
B
B
1
A
=

.
Ss
B
B

Si =

unde:

1
A=

28.05.2015

ln b
;
Ms
ln
Mi

B = Mi Ms ;
Ms
ln
Mi

Specializarea: Autovehicule Rutier

C =

ln a
.
Ms
ln
Mi

a i b determinndu-se cu relaiile:

a =

1-

b =

1-

Se consider c n planul variabilelor S i r, se pot construi drepte


paralele, care mpart planul n trei regiuni: de acceptare a ipotezei H0, care
corespunde refuzului produselor testate, de continuare a testrii,
corespunztor zonei de neconcluden, i de respingere a ipotezei H0,
corespunztor acceptrii lotului testat

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Produsele
se accept

Ssup
Testul este
neconcludent

Sinf

Produsele
se resping

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

ncercri accelerate
Permit determinarea n scurt timp a fiabilitii
dispozitivelor ncercate;
Pornesc de la premiza simulrii condiiilor de
lucru reale ce pot s apar pe durata exploatrii
dispozitivelor;
La testarea n condiii de solicitare extrem
(suprasarcini) asigur evaluarea de fiabilitate cu
o relevan de 90%

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Condiii iniiale pentru derularea ncercrilor


accelerate
Stabilirea parametrului variabil, relevant pentru
modul de defectare al sistemului;
Stabilirea duratei de testare i perioada de
alternan a solicitrilor;
Identificarea cerinelor privind standul de testare
i prelevarea valorilor msurate, corelate cu
baza de timp

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Solicitarea

Diagrama solicitrii dispozitivului

Timp
28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Derularea ncercrilor
ncercrile sunt derulate pe loturi de dispozitive
de minim 5 uniti, fiind nregistrate momentele
defectrilor (cderilor), corelat cu diagrama de
solicitare;
Rezultatele se centralizeaz n tabelul de date
ntocmit la derularea testelor.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Solicitarea

Timp

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Prelucrarea rezultatelor ncercrii i


determinarea legii de distribuie

Durata de exploatare

Media duratei
de exploatare

Solicitarea
28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Ciclu de testare n trepte:

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Variaia indicatorului funcie de fiabilitate rezultat n urma ncercrilor,


pentru cele trei modaliti de testare:
Solicitare crectoare
Solicitare cu ciclu centrat
Solicitare descrectoare

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

ncercri de anduran
Arat capacitatea de rezisten la solicitri maximale
(testarea limitelor);
Satisfac parial cerinele ncercrilor de fiabilitate;
Sunt destinate evalurii performanelor dispozitivelor
(autovehiculelor, motoarelor) supuse ncercrii;
Asigur determinarea parametrilor maximali (peste
valorile nominale) i pot decurge pn la scoaterea din
uz prin avarie complet a sistemului testat;
Sunt urmrii concomitent mai muli parametrii
considernd ca fiind important evaluarea global a
dispozitivului, fr a fi necesar un plan de testare
orientat n direcia determinrii influenei univoce a
solicitrilor.
28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

9Ce nseamn teste de anduran?

Testele de anduran se refer la testele de obicei fcute pentru a afla dac o aplicaie
poate rezista la sarcina de proces maximal, pe o perioad lung de timp. n timpul
testelor de anduran, consumul de memorie a proprietilor este monitorizat pentru a
determina potenialele defeciuni.
9Testele de anduran sunt utilizate n principal pentru a msura rspunsul a unui
element de testat n poteniale condiii simulate pentru o anumit perioad i pentru un
anumit prag de ncercare. Observaiile nregistrate n timpul testului de anduran sunt
folosite pentru a spori i mai mult parametrii de performan ai elementului testat.
9Teste de anduran implic examinarea unui sistem n timp ce rezist la o sarcin
uneori dus peste valoarea nominal caracteristic parametrilor de funcionare, pentru
o perioad lung de timp, fiind analizat reacia sistemului n astfel de condiii.
9De exemplu, la testele de autovehicul, acesta poate rspunde aa cum se anticipase
atunci cnd este testat pentru o zi. Cu toate acestea, atunci cnd este testat timp de
trei zile, probleme de resurse privind rezistena la oboseal, cum ar fi gradient de
temperatur, ocuri i vibraii poate provoca sistemului funcionri necorespunztoare.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

9n domeniul software-ului echipamentului computer de bord, testul de


anduran poate implica testarea sistemului de operare i hardware-ul de
calculator, pn la sau mai sus de ratingurile prescrise maximale pentru o
perioad lung de timp. Unele companii extind aceste teste pn pn la
un an, n timp ce se aplic, de asemenea, sarcini externe, cum ar fi traficul
informaional GPS, sistemele de securitate antifurt sau aciuni ale
utilizatorului.
9Un parametru monitorizat este: degradarea performanei. Scopul este
de a descoperi modul n care sistemul se comport n condiii de utilizare
durabil.

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Stand pentru testul de anduran al sistemului ABS i a


senzorilor de oc

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

ncercarea de anduran a autovehiculelor

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Zona de parcurs special

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

28.05.2015

Specializarea: Autovehicule Rutier

Modelarea fiabilitii
sistemelor
Conexiuni i tehnici de evaluare
global a fiabilitii

Principii i tehnici de determinare a fiabilitii sistemelor

Determinarea direct prin analiza strii efective a elementelor


componente (n funcionare sau n avarie);
Determinarea global prin stabilirea tipului de conexiune fiabilistic
existent ntre elementele componente ale sistemului;
Determinarea logic prin evaluarea strilor de baz i a strilor de
tranziie a elementelor componente din sistem.

Calculul fiabilitii sistemelor ia n considerare urmtoarele ipoteze


1. Sistemul este nereparabil, astfel c defectarea duce la scoaterea din
funciune; n cazul sistemelor reparabile analiza este admis cu
specificarea c: se ia n considerare funcionarea pn la apariia primei
defeciuni.
2. Sistemul se afl n una din cele dou stri: funcionare sau avarie.
3. Sistemul se compune din subansamble independente: avaria unui nu
influeneaz defectarea altei componente
Conexiunea serie
1

R(t ) = R(1) R(2 ) K R(i ) K R(n ) =

R(i )
i =1

Conexiunea paralel
1
2

R (t ) = 1 (1 R (1)) (1 R (2 )K (1 R (i ))K (1 R (n ))) = 1

(1 R (i ))
i =1

i
n
Conexiuni mixte
2

ntocmirea schemei de fiabilitate a unui sistem complex

A. Desenul tehnic al sistemului analizat:


S3

B. Schema funcional de principiu a


sistemului

S3

F2 S2

F2

S2

F1

F1 S1

S1

C. Schema serie a cauzelor ieirilor din


funciune a sistemului
I

F2

F1

D. Schema conexiunii paralel a cauzelor


blocajelor n funcionarea sistemului
F1
I

E. Schema de fiabilitate a modului de


defectare a sistemului

F2

F1
I

F2
F2

F1

Analiza sistemelor complexe

Identificarea prilor constructive ale sistemului (componente, repere)

Identificarea elementelor din sistem care vor fi calculate (elementele


n sistem sunt identificate pe criteriul defeciunilor,

Clasificarea elementelor pe criteriul rangului defeciunilor,


Crearea structurii (schemei) de fiabilitate,

Fiabilitatea sistemelor cu stri de tranziie lan Markov


Pentru elementele
reparabile, analiza
complex de
fiabilitate ia n
considerare att
probabilitatea de
defectare ct i
cea de repunere
n funciune.

Spaiul strilor posibile

DISCRET

CONTINUU

CONTINUU

LAN

PROCES
DISCRET

Natura variabilei de timp

Diagrama strilor posibile ale sistemelor funcie de natura


variabilelor de spaiu i timp.

Funcie de natura continu sau discret a spaiului strilor precum i


funcie de tipul spaiului de observare, se deosebesc:
procese Markov de parametru discret sau continuu, dac spaiul de
definiie a strilor este continuu;
lan Markov de parametru discret sau continuu, dac spaiul de definiie a
strilor este discret.
Matematic, existena strilor de tranziie se exprim prin relaia:

P j ( t, t + t ) =

P ( t ) p
i

i , j(

t , t + t)

P (
j

t ) =

P (t)
i

Relaia precedent se poate exprima matricial:

P' (t ) = P(t ) q i , j

i j

Alturi de ecuaia matricial, se are n vedere faptul c:


N

Pi = 1,

i=1

Indicatorii care pot fi determinai prin procese Markov, n ipotezele


enunate, sunt:
- probabilitatea de funcionare a autovehiculului

R =

- probabilitatea de defectare

F =1 R =1

- durata medie total de funcionare, ntr-un interval de timp T

M = R T
- durata medie de insucces a instalaiei pentru intervalul de timp T

M R = (1 R ) T
- valoarea medie a tranziiilor sistemului n perioada T
MT =

P q
i

Diagrama strilor sistemului este de forma:


1
Nr. de ordine
al strii finale

3
1

2
4

Funciune

Avarie

1 ,2,

1, 2

1
2

Tipul strii finale i numr


elemente n starea
caracteristic

1 2

2

1 2
0

0
2 1

1
2

1 2
0

P1 =

1 2 1
2
2
1
1+
+
+

1 2 1 1 + 2 21 1 + 2

MENTENANA I
MENTENABILITATEA
AUTOVEHICULELOR
C1/II

MENTENAN I MENTENABILITATE
Mentenabilitatea: probabilitatea ca un dispozitiv defect s fie repus n
funciune ntr-o perioad de timp mai scurt dect cea planificat prin
protocolul de remediere a strii tehnice.
Mentenabilitatea este pus n aplicare prin intermediul msurilor de mentenan.
Enciclopedia Britanic
Maintenance a menine n stare existent
Repair (reparaie) a readuce n bune condiii
Entertain (ntreinere) a menine n bun condiie, stare
Dicionarul Explicativ al Limbii Romne
A menine - a pstra ceva n aceeai stare sau form n care se afl la un
moment dat, a face s dureze
A ntreine a pstra n stare bun, n bune condiii, a face s dureze, a
menine
A repara a face propriu pentru folosire, a reface, a menine

CUM ESTE CORECT S UTILIZM CEI DOI TERMENI?


Dac referirea se face la mentenabilitate, aceasta nglobeaz domeniul de
analiz al unui bun, produs care este reparabil i implic cicluri de readucere n
parametrii funcionali normai.
Mentenabilitatea este asigurat prin aplicarea msurilor de mentenan
specifice sistemelor.
Prin mentenan se nelege un ansamblu de activiti tehnico-organizatorice,
care au ca scop meninerea sau repunerea n funciune n condiii de siguran
n exploatare.
Completrile ulterioare ale acestui termen legate de costuri, durat de via,
risc de siguran n exploatare, folosirea resurselor umane i referitoare la
protecia mediului, arat adevrata complexitate a mentenanei.

CARE SUNT PRINCIPALELE GRUPE DE FACTORI


CARE DUC LA MODIFICAREA STRII TEHNICE A
AUTOVEHICULELOR?
a) Uzare (ex.):
- Frecare
- Oboseala i mbtrnirea materialelor
- Fisurare rupere
- Gripare
- Coroziune
b) Modificarea compoziiei chimice (ex.):
- Uleiuri
- Electrolitul din bateria de acumulatoare
c) Modificarea proprietilor fizico-mecanice ca urmare a unor suprasolicitri termice
- Declirea arcurilor ambreiajului sau supapelor
- Deteriorarea izolaiei nfurrilor bobinei de inducie

d) Depuneri de substane (ex.):


- Calamina din camera de ardere
- Cocsarea segmenilor sau injectorului la m.a.c.
- Gume n instalaia de alimentare cu combustibil
- Piatra n instalaia de rcire a m.a.i.
- Oxizi pe contacte electrice

e) Accidentale (ex.):
- Deformarea sau ruperea unor piese n urma unor
suprasolicitri accidentale
- Obturarea jicloarelor sau orificiilor calibrate ale
unor sisteme hidraulice sau pneumatice
- Contacte electrice imperfecte

MODALITI DE ASIGURARE A MENTENANEI:


Mentenan preventiv nglobeaz totalitatea aciunilor tehnico economice
care au ca scop prevenirea reducerii performanelor sistemului i n acest scop
se aplic un ansamblu de msuri tehnice bine definit.
Mentenan corectiv nglobeaz totalitatea aciunilor tehnico - economice
necesare repunerii n stare de funcionare a unui dispozitiv ieit din funciune,
ansamblul aciunilor ntreprinse fiind dictat de natura defectului.
Mentenana proactiv reprezint strategia de mentenan destinat
stabilizrii fiabilitii generale a sistemelor sau echipamentelor. Este
orientat n dezvoltarea de strategii corective bazate pe identificarea
cauzelor de defectare (fr a face apel la simptomatica defeciunilor) i n
corelare cu condiiile de exploatare specifice.
Mentenana operaional implic meninerea n exploatare i ntreinerea
echipamentelor proceduri minore care nu necesit cunotine tehnice
detaliate privind construcia echipamentului, condiii de operare detaliate, etc.
Nu necesit un nivel de specializare mrit al personalului care o execut.

Mentenana predictiv - permite programarea convenabil a lucrrilor de


ntreinere corectiv, pentru a preveni eecuri neateptate de echipamente.
Cheie este "informaiile potrivite n momentul potrivit". Prin cunoaterea
echipament care are nevoie de ntreinere, lucrrile de ntreinere pot fi mai
bine planificate (piese de schimb, oameni, etc) i ceea ce ar fi fost "opriri
neplanificate" sunt transformate n mai scurte i mai puine "opriri planificate",
crescnd astfel disponibilitatea de exploatare. Alte avantaje includ durata de
via mrit pentru echipamente, siguran n exploatare, mai puine accidente
cu impact negativ asupra mediului, i optimizarea consumului de piese de
schimb.
Reliability Centered Maintenance - RCM Mentenana de Fiabilitate
Centrat - Este un proces prin care se asigur c sistemele (dispozitivele)
continu s i ndeplineasc sarcina, n contextul actual de funcionare.
Acesta este, n general, folosit pentru a realiza mbuntiri n domenii cum ar
fi: stabilirea unor niveluri de siguran minime de ntreinere, modificrile aduse
procedurilor de operare i a strategiilor i stabilirea de regimuri de ntreinere .
Punerea n aplicare cu succes a RCM va conduce la creterea n eficiena
costurilor, optimizarea funcionalitii i o mai bun nelegere a nivelului de
risc privind disponibilitatea sistemului.

INDICATORII DE CUANTIFICARE A MENTENANEI

Indicatori globali:
Coeficientul de disponibilitate

Frecvena lucrrilor profilactice:

Unde:
npi numrul lucrrilor profilactice efectuate asupra dispozitivului i;
Tui timpul de utilizare al dispozitivului i.

Timpul specific pentru efectuarea lucrrilor profilactice

Frecvena interveniilor corective:

Timpul specific consumat pentru intervenii corective

Domeniile de responsabilitate a mentenanei auto

Conservarea potenialului productiv se realizeaz pe baza unor activiti


tehnice care se refer n principal la:
- Diagnosticul permanent al strii tehnice;
- ntreinerea i remedierea disfuncionalitilor constatate;
- Repararea i repunerea n funciune;
- Controlul calitii mentenanei;
- Formarea de instructori i specialiti n noutile tehnice n domeniu i
n cultura de firm;
- Instruirea periodic i permanent cu noutile tehnice n domeniu;
Politicile i strategiile manageriale ale mentenanei vor direciona
fundamentarea
acestor activiti tehnice.

Exploatarea parcului auto i a echipamentelor de mentenan


Exploatarea parcului auto se refer la utilizarea mijloacelor de transport auto n
mod eficient pentru realizarea obiectului de activitate al ntreprinderii, care poate
fi n principal sau n subsidiar de transport i de mentenan n regie proprie sau
subcontractat.
Responsabilitile departamentelor mentenanei auto se refer n principal la
urmtoarele aciuni:
- Diagnosticul permanent al strii lor generale i msuri de realizare a
exploatrii lor optime;
-Evidena individual pe produs a defeciunilor, a pieselor de schimb
folosite i a materialelor consumate;
-Evaluri ale gradului de uzur fizic i moral, ale costurilor de
mentenan i exploatare i a eficienei reparrii sau nlocuirii cu un
produs nou;
-Urmrirea gradului de folosire;
-Reducerea pierderilor consumurilor i costurilor.

Sigurana n trafic i securitatea muncii


Principale activiti ale mentenanei n acest domeniu sunt urmtoarele:
- Verificarea zilnic i remedierea defeciunilor i a sistemele de siguran n
circulaie ale autocamioanelor;
- Testarea programat periodic a sistemelor de siguran n circulaie ale
autocamioanelor i readucerea lor n stare normal de siguran n exploatare;
- Evaluarea general permanent a strii tehnice a autocamioanelor i a
echipamentelor de mentenan i luarea msurilor pentru prevenirea unor
accidente n trafic sau la locul de munc;
- Elaborarea de norme interne ale mentenanei ntreprinderii;
- Elaborarea de studii privind securitatea exploatrii i de norme specifice,
informarea productorilor despre deficienele privind autocamioanele i
echipamentele de mentenan i a autoritior pentru luarea de msuri
corective;
- Instruirea, testarea i evaluarea periodic i continu a personalului de
exploatare i de mentenan cu noutile legislative n domeniul siguranei
circulaiei i a securitii n munc;

Protecia mediului
n conformitate cu legislaia de protecie a mediului, aliniat la directivele
Uniunii Europene, activitatea de mentenan are un rol major n prestarea de
activiti care s se ncadreze n principiile respectului fa de om i mediul
ambiant.
Principalele responsabiliti ale mentenanei n acest domeniu sunt:
- Diagnosticul permanent al strii tehnice referitor la emisiile poluante;
- Prevenirea scurgerilor de fluide;
- Cunoaterea i verificarea permanent a gradului de poluare datorat
ntreprinderii ;
- Luarea de msuri de ncadrare a polurii n limite legale i de
internalizare a costurilor aferente reducerii polurii;
- ntreinerea i exploatarea corect a instalaiilor de recuperare, filtrare
i depozitare a fluidelor reziduale.

Mentenan preventiv
Definiia mentenanei preventive este: mentenana care are ca obiect reducerea
probabilitilor de defectare sau degradare a unui bun sau serviciu.
Tipurile de mentenan preventiv sunt urmtoarele:
- Mentenan sistemic, adic mentenana realizat prin activiti de
ntreinere, reparaii curente, revizii i reparaii capitale, constituite ntr-un
plan tehnic normat de intervenii, specific fiecrui tip de utilaj n parte;
- Mentenana condiional, cu semnificaia mentenanei realizate prin
intermediul urmririi parametrilor de uzur a elementelor sau subansamblelor
cheie ale utilajelor, prin intermediul unor instrumente specifice (analizoare
de uzur, de vibraii, de ulei, etc.) urmrind ca interveniile de mentenan s
fie realizate nainte de apariia defectului;
- Mentenana previzionar, ce reprezint mentenana preventiv
subordonat analizei de evoluie urmrit de parametrii semnificativi ai
degradrii bunului, ce permite ntrzierea i planificarea interveniilor.

Mentenana corectiv
Mentenana corectiv reprezint ansamblul de activiti realizate dup defectarea
unui mijloc de producie, sau dup degradarea funciei sale n mod neprevzut.
Aceste activiti constau n localizarea defectelor i diagnosticul acestora,
repunerea n funciune cu, sau fr modificri i controlul bunei funcionri.
Mentenana corectiv este de dou tipuri:
- Mentenana curativ, care reprezint activiti de mentenan corectiv,
care au ca obiectiv repunerea unui mijloc de producie ntr-o stare specific
de funcionare, care i permite ndeplinirea funciilor sale. Prin activitile
corective de reparaii sau / i modificri se urmrete nlturarea
defeciunilor;
- Mentenana paliativ, ce presupune activiti de mentenan corective
destinate a permite unui mijloc de producie, n mod provizoriu, ndeplinirea
integral sau parial a funciilor sale. Aceast mentenan fiind n principal
alctuit din aciuni cu caracter provizoriu, de depanare, care trebuie urmate
de aciuni curative.

Costuri de mentenanta

Costuri totale de mentenanta

Mentenanta preventiva
Mentenanta corectiva

Decizia optima de mentenanta

Disponibilitate

Costul activitii de mentenan:

Costurile ascunse ale mentenanei

Aplicarea metodei Pareto in mentenanta

Analiza Pareto este o tehnic statistic n luarea deciziilor, care este


folosit pentru selectarea unui numr limitat de sarcini (cauze,
defecte, disfuncionaliti) care produc un efect global semnificativ.
Se folosete de principiul lui Pareto - ideea c prin a remedia 20%
din deficiene, rezult o probabilitate de 80% ca sistemul s fie
eficient. Sau n termeni de mbuntire a calitii, marea majoritate
a problemelor (80%) sunt produse prin cteva cauze cheie (20%).
Analiza Pareto este un mod creativ de a privi cauzele problemelor,
pentru c ajut la stimularea gndirii i organizarea deciziilor. Totui,
aceasta poate fi limitat prin excluderea de probleme, eventual
importante, care pot fi mici iniial, dar care cresc cu timpul. Ar trebui
s fie combinate cu alte instrumente analitice, cum ar fi modul de
defectare i analiza efectelor i analiza arborescent a modului de
defectare n concordan cu funcionalitatea de exemplu.

Paii pentru a identifica cauzele importante folosind analiza


Pareto

Pasul 1: Formai un tabel explicit al cauzelor i frecvena lor, ca


procent;
Pasul 2: Aranjarea tabelului n ordinea descresctoare a importanei
cauzelor (de exemplu, cea mai important cauz n primul rnd);
Pasul 3: Adugarea unei coloane procent cumulativ pentru tabel;
Pasul 4: Reprezentarea grafic a cauzelor pe axa Ox, i frecvena
cumulat procentual pe axa Oy;
Pasul 5: Se traseaz graficul de variaie a frecvenei cumulate;
Pasul 6: Pe acelai grafic se traseaz o diagrama bar cu cauze
privind frecvena x-i procente pe axa y;
Pasul 7: se traseaz linia la 80% pe axa y paralel cu axa x. Apoi
linia de la punctul de intersecie cu curba pe axa x. Acest punct de
pe axa x separ cauzele importante (pe stnga) i cauze banale (pe
dreapta);
Pasul 8: analiza n mod explicit diagrama pentru a se asigura c cel
puin 80% din cauzele sunt capturate

Matricea de fiabilitate

Curs AR 2010/2011

Ce este Matricea de Fiabilitate?

Inspirata din statisticile demografice, matricea de fiabilitate este o


modalitate de urmrire operativ a comportrii individuale i
comparate a generaiilor de sisteme funcie de data punerii lor n
folosin.
Se caracterizeaz prin urmtoarele particulariti de analiz:
Numrul de dispozitive pentru care se efectueaz analiza poate
s scad datorit uzurii fizice sau a unor defecte fatale;
Elementele din eantionul analizat sunt urmrite n exploatare n
limita duratei unei exploatri raionale;
Apariia generaiilor de dispozitive de acelai tip (cu aceleai
caracteristici este un proces discontinuu, strict determinat de
necesitile de producie (servicii) ale companiei.

Etapele (algoritmul) trasrii matricei de fiabilitate


1. Se consider un graf determinat de dou axe de timp:

Axa drii n folosin !ani, luni]

Axa vrstei utilajului [ani, luni]

2. Se opteaz pentru baza de timp caracteristic procesului de


urmrire a utilajelor, funcie de frecvena interveniilor, durata total de
viai i evidena financiar a costurilor de exploatare.

Axa drii n folosin !ani, luni]

Axa vrstei utilajului [ani, luni]


2
3
4

3. naintarea n vrst a utilajului dat n folosin la momentul 0 este


marcat prin diagonala I i n mod similar, generaiile succesive vor fi
definite prin diagonalele II, III, etc.

Axa drii n folosin !ani, luni]

Axa vrstei utilajului [ani, luni]


2
3
4

IV

III

II

4. Fiecare generaie de utilaje se marcheaz pe diagonal, prin


numrul total (sau rmas n utilizare)

Axa drii n folosin !ani, luni]

Axa vrstei utilajului [ani, luni]


2
3
4

60
1

20

60

30

20

60

20

28

20

55

IV

III

II

5. Analiza comportrii dispozitivelor se face funcie de urmtoarele


cmpuri caracteristice:
Paralelogramul determinat de dou diagonale succesive poart
denumirea de culoar de supravieuire a unei generaii de utilaje.

Axa drii n folosin !ani, luni]

Axa vrstei utilajului [ani, luni]


2
3
4

60
1

20

60

30

20

60

20

28

20

55

IV

III

II

- Triunghi de supravieuire
- Paralelogram de supravieuire

Axa drii n folosin !ani, luni]

Axa vrstei utilajului [ani, luni]


2
3
4

60
1

20

60

30

20

60

20

28

20

55

IV

III

II

6. n fiecare triunghi de supravieuire se marcheaz trei valori


caracteristice observrii utilajului corespunztoare datelor de eviden
acumulate la finalul unui interval, astfel:
Numrul total de utilaje introduse n funciune n decad:

Nj =

ni

ri,j numrul de defectri n intervalul de urmrire i a utilajelor din generaia j;


i,j numrul de ore consumate pentru reparaii n intervalul de urmrire i
a utilajelor din generaia j;

qi,j costul reparaiilor n intervalul de urmrire i a utilajelor din generaia j;


Aceste valori sunt marcate n fiecare triunghi de supravieuire sub
forma unei fracii de forma:

ri , j
i , j qi

, j

Axa drii n folosin !ani, luni]

Axa vrstei utilajului [ani, luni]


2
3
4

60
1

20

60

30

20

60

20

28

20

55

IV

III

II

numrul total al defectrilor:


*

i , j

numrul orelor consumate pentru remedierea defeciunilor n intervalul de urmrire:

* j =

i , j

- costul repunerii n funciune a utilajelor care s-au defectat n intervalul de urmrire:

*
qi =

qi ,

Sintetizarea datelor din matricea de fiabilitate permite


evidenierea unor caracteristici de exploatare (producie)
prin mrimi cuantificabile, astfel:

Efectivul mrimilor de stoc, n intervale caracteristice din perioada


de urmrire;
Cuantificarea mrimilor de flux de tipul: numr defecte nregistrate n
perioade caracteristice, cheltuieli de manopera, fonduri financiare
solicitate pentru meninerea parcului de utilaje n funcionare, etc.
Efectivul d utilaje care urmeaz s finalizeze durata normat de
exploatare

Axa vrstei utilajului [ani, luni]


2
3
4
Caracteristicile generaiilor de
utilaje date n exploatare

Axa drii n folosin !ani, luni]

Caracteristicile utilajelor pe
parcursul avansrii n exploatare

Bordarea matricei de fiabilitate

60
1

20

60

30

20

60

28

20

20
4

IV

III

55
II

Date cumulate privind parcul total aflat n exploatare


ntr-un interval caracteristic de urmrire

Indicatorii matricei de fiabilitate:


- rata de defectare:
zj =

rj

ni

- timpul de munc consumat pentru activitatea de mentenan n intervalul de monitorizare

* j

M T Rj =

- cheltuieli medii efectuate pentru realizarea activitilor de mentenan:


*

Qj =

- cheltuielile de mentenan efectuate n medie pentru fiecare utilaj din parcul n funciune:

Q uj =

n
i

Sintetizarea matricei de fiabilitate pentru un ciclu


complet de urmrire

Momentul lansrii
unui produs

Casarea
produselor din
prima generaie

Momentul ncheierii
seriei de fabricaie

Lichidarea activitii de
service pt tipul de
produs

Matricea de fiabilitate, bordat cu totalurile i indicatorii specifici calculai,


permit o analiz multipl a comportrii produselor, att pentru fiecare
generaie n parte ct i n fiecare perioad specific de monitorizare.
Astfel se poate realiza o caracterizare a generaiilor succesive de utilaje,
estimarea costurilor i planificarea activitii de service precum i o
apreciere a evoluiei complexitii i costurilor meninerii n funciune a
parcului observat.
Analiza valorilor rezultate n urma monitorizrii parcului de utilaje n
exploatare, permite abordarea de fiabilitate a unor aspecte precum:
studiul demografic al utilajelor;
evaluarea procesului de naintare n vrst pentru generaii distincte de
utilaje,
monitorizarea corelat procesului de defectare cu volumul orelor manoper consumate pentru repunerea n funciune;
evaluarea comparat a comportrii n exploatare a diferitelor generaii de
utilaje;
estimarea comparat a cheltuielilor cu ntreinerea n exploatare a
parcului de utilaje, global i detaliat (pe generaii,

S-ar putea să vă placă și