Seminar 1

Trigonometrie sferic
Datorit faptului c ochiul uman nu poate discerne distanele pn la obiectele cereti (Soarele, Luna,
planetele, stelele, etc.), acestea par a se afla la aceeai distan de fiecare persoan care le observ; bolta
cereasc apare ca o sfer pe care se deplaseaz corpurile cereti. Pentru scopuri practice imediate (orientare,
determinarea timpului, etc.) este necesar cunoaterea direciei de vizare a unui astru, distana pn la acesta
fiind irelevant. n plus, cea mai evident micare a atrilor, micarea diurn aparent este o micare de
rotaie omogen fa de observator (micare datorat rotaiei Pmntului), susinnd aparena cerului sferic.
Din punct de vedere matematic, n msura n care nu suntem interesai de distanele reale pn la
atri, vom opera doar cu direciile pe care acetia se gsesc fa de observator. n acest caz, putem construi o
sfer de raz arbitrar i putem echivala n mod trivial "direciile" din spaiul tridimensional cu "punctele"
acestei sfere. Astfel, formalismul calculelor ce trebuiesc efectuate pentru determinrile astronomice se
simplific de la geometria tridimensional cartezian la o geometrie bidimensional sferic.
n cadrul acestei geometrii, "dreptele" sunt nlocuite de cercurile mari de pe suprafaa sferei. Pentru
calculele astronomice este important problema rezolvrii triunghiurilor sferice. Pentru aceasta, vor fi
demonstrate formulele fundamentale ale trigonometriei sferice, formulele lui Gauss, acesta fiind principalul
rezultat al acestei lecii. Aceste formule corespund ntr-o anumit msur relaiilor trigonometrice ce
determin triunghiurile plane cum sunt teorema sinusurilor sau teorema cosinusului.

1. Triunghiul sferic. Proprieti.

Un cerc de pe suprafaa unei sfere se numete cerc mare dac raza sa este egal cu raza sferei.
Observaie: Un cerc de pe suprafaa unei sfere este un cerc mare dac i numai dac planul determinat de el
conine centrul sferei.

fig.2.1. exemple de triunghiuri sferice

Definiie: Se numete triunghi sferic figura convex determinat pe suprafaa unei sfere de trei cercuri
mari neconcurente . Evident, trei cercuri de pe suprafaa unei sfere sunt neconcurente dac nu exist nici un
punct care s fie comun tuturor celor trei cercuri.
Observaie: Trei cercuri mari determin pe suprafaa unei sfere mai multe triunghiuri sferice. Astfel, n
figura 2.1., att ABC ct i A'B'C' dar i A'BC sau AB'C', sunt triunghiuri sferice. Elementele triunghiului
sferic sunt: trei unghiuri, fiecare n parte mai mic de 180 i trei laturi.

1.1. Msurile laturilor unui triunghi sferic.

Se definete msura unei laturi AB a triunghiului sferic ABC ca fiind msura arcului de cerc mare
AB. Evident, aceasta este egal cu unghiul la centru AOB. n mod tradiional se noteaz mrimile laturilor
unui triunghi ABC astfel: AB=c, AC=b, BC=a.

fig.2.2. masurile laturilor in sferice

Demostratie:
Fie triunghiul sferic ABC, O fiind centrul sferei de raz egal cu 1. Tangenta din punctul A la arcul
AC ntlnete pe OC n E, iar tangenta din A la arcul AB ntlnete pe OB n D. Din aceast construc ie
rezult c unghiul EAD este egal cu unghiul A din triunghiul sferic. De asemenea unghiul EOD d msura
laturii a. Triunghiurile ADE i OED sunt plane i aplicnd teorema lui Pitagora generalizat obinem:

Triunghiurile OAD i OAE sunt prin construcie dreptunghice i avem:

Substituind aceste relaii n ecuaia (2) i scznd ecuaia (2) din (1), obinem:
mprind cu

, obinem:

Din care, n final, innd cont c triunghiurile OAE i OAD sunt dreptunghice, ob inem teorema cosinusului
pentru triunghiuri sferice:

care mai poate fi scris i sub forma:

1.2. Msurile unghiurilor unui triunghi sferic.

Msura unghiului BAC al triunghiului sferic ABC este msura unghiului diedru format de planele
(OAB) i (OAC).
Observaie. Cum tangenta la un cerc este perpendicular pe raza n punctul de contact, avem c tangentele
la cercurile mari AB i AC n punctul A sunt ambele perpendiculare pe muchia diedrului format de planele
OAB i OAC. Deci, unghiul unui triunghi sferic se poate msura i ntre tangentele la laturile triunghiului in
punctul considerat.
Conform definiiei, triunghiul sferic este o figur convex. Aceasta nseamn c msura nici unui
unghi al triunghiului nu este mai mare de 180 (o figur concav determinat de trei cercuri mari
neconcurente pe suprafaa unei sfere este de exemplu exteriorul triunghiului ABC din figur - aceasta nu
face obiectul studiului nostru). Spre deosebire de cazul plan, pentru un triunghi sferic, suma unghiurilor este
ntotdeauna mai mare dect 180. Un triunghi se numete dreptunghic dac are (cel puin!) un unghi drept;
el se va numi rectilater dac are o latur cu msura de 90. Un exemplu remarcabil de triunghi sferic este
triunghiul tridreptunghic (trei unghiuri drepte) trirectilater (trei laturi de 90) - triunghiul format pe globul
terestru de ecuator, meriadianele 0 si 90.
Proprieti. Pentru orice triunghi sferic ABC avem:

0< a+b+c< 360

a< b+c, a-b< c

180 < A+B+C< 540

A+B< 180+C, A-B> 180-C

Aria triunghiului sferic este dat de:

unde R este raza sferei, iar E se numete exces sferic i reprezint diferena dintre suma unghiurilor
triunghiului i 180 exprimat n radiani.
Demonstraie: n ceea ce privete primele dou proprieti, avnd n vedere definiia mrimilor laturilor
triunghiului ABC, demonstraia se reduce la o problem simpl de geometrie a tetraedrului OABC.

2. FORMULELE LUI GAUSS PENTRU TRIUNGHIURILE SFERICE

S considerm un triunghi sferic oarecare ABC pe suprafaa unei sfere de raz R i s construim dou
sisteme carteziene de coordonate Oxyz i Ox'y'z' astfel:
O este centrul sferei
Oz trece prin B

planul Oyz este planul (OAB)

Oz' trece prin A

planul Oy'z' este planul (OAB)

Impunnd condiia ca sistemul de coordonate s fie drept, axele Ox i Ox' vor fi determinate. Mai mult,
cum planele Oyz i Oy'z' coincid, rezult c Ox=Ox'. Se observ faptul c sistemul Ox'y'z' se obine din
sistemul Oxyz printr-o rotaie n jurul axei Ox.

fig.2.3. formulele lui Gauss

Pentru a gsi un set de expresii ce leag elementele triunghiului sferic ABC, vom adopta urmtoarea
strategie:
Scriem coordonatele punctului C n sistemul Oxyz
Scriem coordonatele punctului C n sistemul Ox'y'z'

Scriem expresia transformrii de rotaie a sistemului Oxyz n Ox'y'z'

Coordonatele punctului C n Oxyz

fig.2.4. coordonatele triunghiul sferic n sistemul cartezian oxyz

Raportndu-ne acum la elementele triunghiului ABC avem (conform figurii):

i deci obinem:

Coordonatele punctului C n Ox'y'z'

fig.2.5.coordonatele triunghiul sferic n sistemul cartezian ox'y'z'

n acest caz avem:

Astfel, obinem:

Rotaia n jurul axei Ox

Expresia rotaiei n planul (Oyz)=(Oy'z') este:

Din nou, ne raportm la elementele triunghiului ABC.

Avem:

de unde rezult imediat:

Formulele lui Gauss

Din (1), (2) i (3) obinem

Simplificnd cu R i sciind n ordine invers obinem expresia standard a formulelor lui Gauss:

Prima relaie se numete teorema cosinusurilor pentru trigonometria sferic. Ultima relaie este
teorema sinusurilor, iar cea de a doua formul se numete formula celor cinci elemente. Teorema sinusurilor
se poate pune i sub forma :