Referat Diagnosticare

Diagnosticarea geometriei rotilor

cu ajutorul standului BOSCH

Student: Sandu Ioan Liviu Emanuel

Grupa: 8401 A

Notiuni introductive:
Firmele producatoare proiecteaza suspensia si sistemul de directie al fiecarui
automobil astfel incat rotile sa aiba o pozitionare optima fata de automobil si fata de calea
de rulare pentru diferite pozitii de lucru ale suspensiei in vederea unei bune maniabilitati
si stabilitatii a automobilului si a reducerii intensitatii uzarii anvelopelor in timpul rularii.
Unghiurile de asezare ale rotilor,valabile pentru mecanismul de rulare,asigura o tinuta de
drum corespunzatoare si sunt date de producator pentru fiecare tip de autovehicul in parte.
Acestea sunt pentru rotile puntii fata :
a.
b.
c.
d.
e.

Unghiul de cadere(de carosaj)

Unghiul de inclinare transversala a pivotului fuzetei
Unghiul de inclinare longitudinala a pivotului fuzetei(de fuga)
Unghiul de convergenta sau convergenta rotilor
Unghiurile de bracaj

Iar in cazul rotilor puntii spate:

a.Unghiul de cadere (de carosaj)
b.Unghiul de convergenta sau convergenta rotilor

Roile automobilului care cuprind att prile nedeformabile, adic jantele ct i cele
deformabile, adic pneurile, au un rol esenial n rularea automobilului. Astfel, ele suport
greutatea acestuia i l menin pe o traiectorie fixat, tocmai datorit aderenei pneurilor.
Prin roi se transmite fora de traciune i fora de frnare. Roile servesc la schimbarea
direciei i contribuie la ameliorarea suspensiei, datorit elasticitii aerului din pneuri i
flexibilitii cauciucului.La ora actual, este generalizat tipul de roat cu disc, cu jant adnc
la autoturisme, cu jant plat nedemontabil la autocamioanele de medie capacitate i cu jant
plat demontabil la autocamioanele grele i autobuze.Presiunea utilizat n pneuri are, la
rndul ei, valori diferite, funcie de asemenea de destinaia automobilului.
Procesul de diagnosticare al roilor are n vedere, n special verificarea geometriei i
echilibrarea lor.

1. Unghiul de convergenta
Convergenta este diferenta intre distanta muchiilor interioare,posterioare si anterioare ale
jentilor rotilor la nivelul diametrului de asezare al talonului.Aceasta se masoara intr-un plan
orizontal la nivelul axei rotii.

Trebuie facuta deosebirea dintre convergenta individuala si convergenta totala.Prin

convergenta individuala dintre roti se intelege unghiul pe care il furnizeaza planul vertical
median al rotii cu axa de referinta.La rotile din fata axa de referinta este axa geometrica de
miscare,iar la rotile din spate axa longitudinala de simetrie
Cnd liniile mediane ale roilor sunt paralele cu linia median a vehiculului spunem c
avem convergenta zero.
Suma valorilor convergentei a fiecrei roti (+) daconvergenta total (fig. 1). Atunci cnd
extensialinilor centrale ale roilor tind s se ntlneasc n fata vehiculului, atunci spunem c
avem convergentapozitiv; dac acestea tind s se uneasc n spatele vehiculului, atunci
spunem c avem convergenta negativ (fig. 2).
Fig. 1 Convergenta

Fig. 2 Divergenta

Convergent negativ este rareori dat n grade de ctre productor, este mai comun s se
da valoarea exprimat n mm, valoare msurat ntre jantele roilor; cele dou msurtori se
fac n fa i n spatele butucului, la jumtatea nlimii jantelor/roilor. Dac B este mai mare
c A, rotile se afla n poziia de convergen pozitiv. Dac A este mai mare c B, rotile se afla
n poziia de convergen negativ. Dac B este egal cu A, rotile se afla n poziia zero.

2. Unghiurile de bracare
Unghiul de bracare se refer la roile anterioare de direcie. n exprimare general este
valoarea unghiurilor fcute de fiecare roat de direcie la descrierea unui viraj cnd o roat
bracheaz mai mult dect cealalt. Mai exact unghiul diferenial al bracrii este unghiul la
care, la o bracare de 20 a roii din interiorul curbei, roata din exteriorul ei brachez mai pu in
dect cea din interior.

Fig.3 Unghiul de bracare al rotilor

Sursa: Bibliografie pozitia 2

3. Unghiul de cadere
Unghiul de cadere al roii se noteaza cu

i reprezint nclinarea planului roii

fat de planul longitudinal al automobilului. Se consider pozitiv dac roata se apropie de

automobil cu partea inferioar i negativ dac roata se departeaz de automobil cu partea
inferioar.
El are urmatoarele efecte:
- un efect stabilizator prin componenta n lungul axei roii a reaciunii normale, care mpiedic
tendinta de oscilare a roii n limita jocului din rulmenii butucului;
- contribuie la micorarea deportului transversal i prin aceasta la micorarea momentului
necesar bracrii roilor;
- determin uzura pneurilor pe banda exterioara (efect negativ);
- roile au tendinta de rulare divergent (efect de con, tot efect negativ).

Fig 4. Unghiul de cadere al rotilor

Sursa : Bibliografie pozita 3

Unghiul de cdere al roilor este unghiul,msurat n grade, dintre linia median a rotii i
perpendicular pe sol, atunci cnd se privete vehiculul din fata.
Dac partea superioar a rotii este aplecata ctre exterirorul vehicului, unghiul de cdere
este POZITIV .Dac partea superioar a rotii este aplecata ctre interiorul vehiculului, unghiul
de cdere este NEGATIV(fig. 1.8),dupa Fabio Boni,Enciclopedia Auto-tehnica:Reglarea
profesionala a geometriei directie

Fig 5. Unghiul de cadere

cadere negativ

Fig 6.Unghiul de cadere pozitiv

Fig 7.Unghiul de

4.Unghiul de inclinare longitudinala a pivotului fuzetei

Unghiul de nclinare longitudinal al pivotului (unghiul de fug) se noteaz cu

i reprezint nclinarea fa de verticala pivotului, masurat n plan longitudinal. Unghiul de

nclinare longitudinal al pivotului i efectul su stabilizator sunt prezentate n figura 8.

Fig. 8 Unghiul de inclinare longitudinala

Sursa : Bibliografie pozitia 3

El are urmatoarele consecine:
- consecina geometric: prelungirea axei pivotului intersecteaz calea n punctul B, situat la
distanta a (dl) numit deport longitudinal, de centrul A al petei de contact roat-cale;
- consecina dinamic: n cazul aciunii unor fore transversale (fora centrifug n viraj, fora
lateral a vantului, drum nclinat transversal), reaciunile transversale Y1d i Y1s la ro ile
punii din fa dau natere unui moment stabilizator Ms.
Acest moment stabilizator tinde s readuc roile n poziia mersului rectiliniu.
Deoarece, la deplasarea n curbe reaciunile transversale depind de viteza de deplasare a
automobilului, acest moment se numete moment stabilizator de vitez.
Efecte negative:
1. Momentul stabilizator se transmite prin SD la volan, iar manevrarea volanului se face mai
greu
2. Se produce o torsionare a cadrului (caroseriei) n viraj, deoarece se ridic roata interioara i
coboar roata exterioar, iar suspensia punii din fa este solicitat nesimetric n timpul
virajului
Prin utilizarea pneurilor cu elasticitate mare (pneuri de joas presiune) la care centrul
reaciunilor se deplaseaz n spate fa de centrul geometric al petei de contact, valoarea
momentului stabilizator crete prea mult; n consecint se constata tendin a de micorare a
valorii unghiului de fug.

La automobilele care se deplaseaz pe drumuri de proast calitate este recomandat s

se prevada un unghi de fug mai mare, pentru a asigura o buna stabilitate a direciei i a nu fi
necesar intervenia oferului la fiecare denivelare.
Sunt automobile la care unghiul de fuga are valoarea zero, sau chiar valori negative
(pivotul este nclinat spre spate).

5. Unghiul de nclinare transversal al pivotului

Unghiul de nclinare transversal al pivotului se noteaz cu

i reprezint unghiul

format de axa pivotului i vertical, masurat n plan transversal. Unghiul de nclinare

transversal al pivotului i efectul su stabilizator, mpreuna cu unghiul de cdere al ro ii, sunt
prezentate in figura 9.

Fig. 9 Unghiul de nclinare transversala a pivotului

El are urmatoarele consecine:

- consecina geometric: prelungirea axei pivotului intersecteaz calea ntr-un punct aflat la
distana d de centrul petei de contact, mrime denumit deport transversal;
- consecina dinamic: n timpul virajului, roata bracat n jurul pivotului nclinat tinde sa- i
deplasaze n jos centrul pe distana h, aceast coborre nu este posibil i rezult o ridicare a
roii, n care nalimea h depinde de unghiul de bracare .
- micorarea deportului transversal (mrirea lui 0) conduce la reducerea efortului necesar
manevrrii volanului, deoarece se reduce valoarea momentului rezistenei la rulare fa de axa
pivotului (se micoreaza braul forei).
Se constat c valoarea momentului stabilizator depinde de reaciunea normal la roat
(greutatea ce revine roii), iar din aceast cauz se numete moment stabilizator al greuta ii i
nu depinde de vitez sau de aderen.

Sunt automobile la care deportul transversal are valoarea zero (axa pivotului
intersecteaz calea n centrul petei de contact), sau chiar valoare negativ (axa pivotului
intersecteaza calea n exteriorul centrului petei de contact), aa cum se vede din figura 10.

Fig.10 Scheme comparative pentru deport pozitiv si negativ

Aparatura utilizata
Diagnosticarea geometriei roilor se va face cu ajutorul standului Bosch FWA 43XX. Standul poate
fi utilizat numai pentru msurarea i reglarea geometriei ro ilor autoturismelor i autovehiculelor
comerciale uoare.

Fig.11 Standul Bosch FWA 43XX

Mod de lucru
nainte de verificarea parametrilor geometrici ai direc iei automobilului trebuie s i se fac
urmtoarele operaii pregtitoare:
Verificarea i reglarea presiunii nominale n pneuri: prenurile trebuie s fie de dimensiunile
recomandate de contructor, iar pe aceeai punte s aib acela i profil i uzuri sensibil apropiate
Verificarea jocurilor n articulaiile suspensiei, bieletelor i a barelor de conexiune. n cazul
existenei unor jocuri exagerate nu se va efectua verificarea geometriei dect dup nlturarea
acestor jocuri deoarece rezultatele ob inute ar fi eronate
Se deplaseaz automobilul pe standul de diagnosticare (platforma tebuie s fie orizintal i
trebuie s respecte condiiile din figura umtoare) cu ro ile directoate pe centrul platourilor
rotitoare.
Dispozitivul de apasare a pedalei de frana trebuie montat corespunzator pentru a prevenii
deterioaraea scaunului si a volanului.

Rezultate obtinute
Cu ajutorul platourile glisante care se compun dintr-o placa de baza fixa cu un disc rotativ asezat
peste ea cu scala de masurare a unghiului. Pe aceste panouri glisante, rotile frontale bracheaz usor si
netensionat, iar unghiul diferential al bracarii i cel de convergenta pot fi citite la fel de bine.
Numai cu aceste panouri nu este posibil reglarea unei roti exact la valoarea zero a convergentei si a
unei pozitii exacte de pornire pentru bracare de

20 a roilor. Aceste panouri glisante constitue doar

o simpla legatura cu dispozitivul de masurare a convergentei care face posibila o reglare exacta a
convergentei.
Figura 12. Tabelul de componenta cu valorile obtinute in urma masuratorilor

Sursa: Material de laborator

Bibliografie:
1. https://ro.scribd.com/doc/129267589/Diagnosticarea-Sist-de-Rulare-Si-Geometria-Rotilor
2. https://ro.scribd.com/doc/225053082/Diagnosticare
3. Referat de laborator - Diagnosticare, S.l.dr.ing. Marius Toma