Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lucrari CNETTE 2009 PDF
Lucrari CNETTE 2009 PDF
PREFA
Prima Conferin Naional de Educaie Tehnologic i Tehnologii
Educaionale (CNETTE 2009), este rezultatul cooperrii specialitilor dintr-un domeniu
tehnologic de vrf: Mecatronic i Robotic precum i a specialitilor din domeniul:
tiinele Educaiei.
Participarea colegilor din nvmntul preuniversitar la organizarea acestei
manifestri extinde sfera de cuprindere a abordrilor specifice la toate treptele procesului
educaional. Se creeaz astfel cadrul, pentru dezvoltarea cercetrilor n domeniul
Tehnologiilor educaionale i pentru transferul tehnologic eficient n domeniu.
Conferina are drept scop definirea sensului abordrilor privind retehnologizarea
procesului educaional. Pregtirea resurselor umane nalt calificate, care s asigure
dezvoltarea competitiv, durabil, n toate domeniile, necesit noi concepte, metode i
mijloace pentru susinerea activitilor educaionale, de formare continu i reconversie
profesional.
n societatea bazat pe cunoatere, demersurile n educaie pentru dezvoltarea
gndirii integratoare, sunt la fel de importante ca i cele pentru deprinderea scrisului i
cititului. Educaia tehnologic pe platforme mecatronice rspunde acestor exigene.
Mecatronica este mediul educaional pentru integrare i mediu pentru promovarea
transdisciplinaritii.
n acest context, este firesc girul tiinific acordat de ctre Centrul Internaional de
Cercetare i Studii Transdisciplinare (CIRET), Paris, prin domnul academician Basarab
Nicolescu, preedinte fondator al CIRET.
Conferina marcheaz i un jubileu-zece ani de Educaie tehnologic sub incidena
mecatronicii. Conferina reprezint un prilej pentru schimb de experien i identificarea
unor noi oportuniti de cooperare la nivelul universitilor, precum i pentru facilitarea
transferului tehnologic ntre universitar i preuniversitar, valorificnd astfel potenialul
menionat. Se creeaz astfel premisele pentru configurarea mecanismului educaional la
nivel naional, care, s asigure abordarea unitar, ntr-o viziune integratoare a problemelor
complexe privind educaia, formarea continu i reconversia profesional.
II
III
MOTTO:
IV
CUPRINS
LOCUL I ROLUL EDUCAIEI TEHNOLOGICE N ARIA
CURRICULAR TEHNOLOGII
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
VI
20. Pop Silvia - AEL -O RAMP DE LANSARE N SISTEMUL EDUCAIONAL
ROMNESC, NVMNT
GIMNAZIAL...........................................................................................................119
21. Adriana Rus - EDUCAIA TEHNOLOGIC FACTOR IMPORTANT N
FORMAREA I DEZVOLTAREA PERSONALITII ELEVULUI.................123
22. Speranta Sofian - CONSECINE SOCIALE ALE GLOBALIZRII SI
TEHNOLOGIZRII COMUNICRII...................................................................129
23. Stan Tatiana - LOCUL I ROLUL EDUCAIEI TEHNOLOGICE N ARIA
CURRICULAR TEHNOLOGII...........................................................................133
24. Tudoricescu Rdia - CALITATEA EVALURII NVRII
N ARIA CURRICULAR TEHNOLOGII...........................................................139
25. Adriana Veche - LOCUL I ROLUL DISCIPLINELOR TEHNICE I
TEHNOLOGICE N PLANURILE DE NVMNT DIN NVMNTUL
PREUNIVERSITAR...............................................................................................145
26. Aniela E. Vizitiu - ABORDAREA IZOMERIEI DIN PERSPECTIVA
MODELRII MOLECULARE..............................................................................151
27. Carmen Daina, Dumitru Daina, Daniel Chinciu - METOD, ALGORITM I
PROGRAM PENTRU CALCULUL MASEI ESTURILOR CU BUCLE........159
28. Daniela Goia - MECATRONICA - RODUL CREATIVITII
INTERDISCIPLINARE CA ABORDARE EDUCAIONAL............................169
29. Diana Mihaela Blaga - ASPECTE TEHNOLOGICE N STUDIUL
INSTRUMENTELOR MUZICALE.......................................................................175
30. Angela urca - ORIENTARE COLAR I PROFESIONAL PRIN PRISMA
PREDRII EDUCAIEI TEHNOLOGICE N GIMNAZIU.................................183
31. Valer Dolga, Lia Dolga - MECATRONICA NTRE COMPETENE, ABILITI
I NVARE........................................................................................................189
32. Aspazia Olar - ELEMENTE TEORETICE PRIVIND PROIECTAREA UNUI
OPIONAL.............................................................................................................195
33. Emilia-Maria Oprescu - IMPORTANA EDUCAIEI TEHNOLOGICE PENTRU
FORMAREA TINERILOR.....................................................................................201
34. Dumitru Daina, Carmen Daina, Daniel Chinciu - MODELE GEOMETRICE
PENTRU DESCRIEREA DEFORMRII FIRELOR N ESTURILE CU
BUCLE....................................................................................................................207
2.
3.
VII
4.
5.
6.
7.
Mircea Bara
TEHNICE ...259
8.
9.
VIII
19. Barbu Braun, Ciprian Olteanu, Paul Beca - DEZVOLTAREA N PARTENERIAT
A UNUI SISTEM MECATRONIC PENTRU PRELUCRAREA I CONTROLUL
UNOR COMPONENTE ALE SISTEMELOR DE ACIONARE
. 335
20. Radu Pcurari, Cornel Brian - ASPECTE PRIVIND CONSTRUCIA
ROBOILOR MODULARI RECONFIGURABILI UTILIZAI N
NANOMANIPULRI... 341
21. tefan Ionu Crciun, Ioan Ardelean - STUDIU PRIVIND MSURAREA
MECATRONIC DE FORE I MOMENTE .349
22. tefan Ionu Crciun, Ioan Ardelean - PROIECTAREA UNUI TRADUCTOR DE
FOR I A UNUI TRADUCTOR DE MOMENT .355
23. Adrian Aluei , Vistrian Mtie, Mihai Olimpiu Ttar - PLATFORM
MECATRONIC PENTRU STUDIUL APLICAIILOR CU AGENI
AUTONOMI MOBILI PARTEA I 361
24. Adrian Aluei , Vistrian Mtie, Mihai Olimpiu Ttar - PLATFORM
MECATRONIC PENTRU STUDIUL APLICAIILOR CU AGENI
AUTONOMI MOBILE PARTEA II ..369
25. Silviu Mihai Petrior - ASPECTE PRIVIND CALCULUL, MODELAREA I
CONSTRUCIA MODULULUI DE TRANSLAIE DIN STRUCTURA
MECANIC A ROBOTULUI INDUSTRIAL MODULAR SERIAL TIP RRTR.377
26. Verde Dan, Sergiu-Dan Stan, Radu Balan - PROIECTAREA, MODELAREA I
SIMULAREA ROBOTULUI PARALEL ISOGLIDE3 CU TREI GRADE DE
LIBERTATE... 383
27. Verde Dan, Sergiu-Dan Stan, Radu Blan - PROIECTAREA, MODELAREA I
SIMULAREA ROBOTULUI PARALEL TRIGLIDE... 389
28. Marius Rada, Vistrian Mtie, Eugen Culea, Simona Rada, Tiberiu Rusu VALORIFICAREA OXIDULUI DE PLUMB DIN DEEURILE PERICULOASE
PRIN IMOBILIZAREA N VITROCERAMICI ....................................................395
29. Marius Rada, Eugen Culea, Vistrian Mtie, Simona Rada, Viorel Dan IMOBILIZAREA DEEURILOR RADIOACTIVE N STICLE OXIDICE
VITROASE .401
30. Sorin Besoiu , Vistrian Mtie, Sergiu-Dan Stan, Radu Donca - CERCETRI
APLICATIVE PRIVIND SISTEMELE MECATRONICE DE ACIONARE CU
MUCHI ARTIFICIALI PNEUMATICI.. 407
IX
31. Sorin Besoiu , Vistrian Mtie, Clin Rusu - CONSIDERAII PRIVIND
SCHEMELE STRUCTURALE ALE SISTEMELOR MECATRONICE DE
ACIONARE CU MUCHI ARTIFICIALI ..413
32. Aniela E. Vizitiu - TESSELAREA SUPRAFEELOR I CAGEVERSATILE.419
33. Dan Mndru, Dana Glodean, Ion Lungu, Olimpiu Ttar - BIONICA
DESCHIDERI I OPORTUNITI DE NVARE.. 427
34. Ioan Brdescu, Amelitta Legendi - SISTEME DE MSURARE MECATRONICE I
HIDRONICE PENTRU HELETEE .435
35. Sorin Zamfira, Ciprian Olteanu, Barbu Braun, Ctalina Turcu , Felicia Olteanu
Rodica Cadareanu, Gheorghe Olteanu - APLICAIA MECATRONICII N
AGRICULTUR: MSURAREA I TRASAREA HRILOR DE
CONDUCTIVITATE ELECTRIC A SOLULUI 441
36. Attila Walter, Radu Blan, Vistrian Matie, Radu Donca - INTERFAAREA
DIFERITELOR TIPURI DE SENZORI I ACTUATORI LA SISTEMELE LEGO
NXT 447
37. Gabriel Cosma , Radu Blan, Vistrian Mtie, Radu Donca - UTILIZAREA
MATLAB SIMULINK I LEGO MINDSTORMS PENTRU REALIZAREA DE
APLICAII N CONTROL ... 453
38. Donca Radu, Radu Blan, Vistrian Mtie, Olimpiu Hancu,Ciprian Lpuan, Sorin
Besoiu, Rusu Clin - UTILIZARE A PLATFORMEI LEGO MINDSTORMS NXT
N EDUCAIA MECATRONIC ... 459
39. Mihai Petru Draghici , Radu Blan, Vistrian Maties, Radu C. Donca - STUDIU
ASUPRA SISTEMULUI ENERGETIC LA AUTOMBILUL HIBRID ... 467
40. Romeo Bertold Garlati , Radu Blan, Vistrian Mtie, Radu C. Donca - GIPPER
ANTROPOMORFIC BAZAT PE ALIAJE CU MEMORIA FORMEI..471
41. Plea Alin, Radu Blan,Vistrian Mtie, Radu Donca - IMPLEMENTAREA UNUI
OBJECT TRACKING ALGORITHM PE FPGA ...475
X
3. Istrate Ibolya-Ana -- EDUCAIA TEHNOLOGIC I PROIECTELE DIREMAS I SUS-EMAS DERULATE DE COLEGIUL NAIONAL EMIL
RACOVI........................................................................................................491
4. Elena Manea -- STRATEGII EDUCAIONALE CENTRATE PE ELEV N
EDUCAIA TEHNOLOGIC ..........................................................................497
5. Gheorghe-Dorin Scnteie -- PLEDOARIE PENTRU METODE MODERNE N
NVMNTUL TEHNIC PREUNIVERSITAR...........................................503
6. Ion Via, Anca Du, Dorin Diaconescu -- INTEGRAREA NVMNTULUI
CU CERCETAREA TIINIFIC N UNIVERSITILE ROMNETI
NECESITATE I PRIORITATE.........................................................................509
7. Codrua Jaliu, Ion Via, Dana Perniu, Anca Du, Maria Via -- PROMOVAREA
CONCEPTULUI DE DEZVOLTARE DURABIL PRIN FORMARE
CONTINU..........................................................................................................517
8. Cristina Marghescu, Vlad Cocoru, Paul Svasta -- PROGRAMUL MINERVA
NVAREA BAZAT PE PROIECT N NVMNTUL TEHNIC.......525
9. Silviu-Cristian Mirescu, Iana Dru, Livia oca, Gabriela Irimia -- ASPECTE
METODICE PRIVIND INSTRUIREA ASISTATA DE CALCULATOR.........531
10. Dan Mndru, Simona Noveanu, Ion Lungu, Olimpiu Ttar O APLICARE A
METODEI DE INVATARE PRIN REZOLVARE DE
PROBLEME.........................................................................................................539
11. Dan Mndru, Ion Lungu, Simona Noveanu JURNALUL INSTRUMENT DE
INVATARE..........................................................................................................545
12. Sergiu Berian, Vistrian Mtie -- ASPECTE PRIVIND ROLUL INFORMAIEI
N ORGANIZAREA I AUTOORGANIZAREA SISTEMELOR
MECATRONICE COMPLEXE...........................................................................549
13. Mona Dumitra, Florica Rus, Ilie Rus EDUCATIA SPRE SOACIETATEA
CUNOASTERII....................................................................................................561
14. Ioana Florentina Chi POLITICI SI PROGRAME EDUCATIONALE IN
SOCIETATEA BAZAT PE CUNOATERE...................................................569
15. Alexandru Micaciu INVMNTUL MODERN BAZAT PE UTILIZAREA
MIJLOACELOR MODERNE DE PREDARE....................................................573
16. Mihaela Tittes-Gherman PREGTIREA DE BAZ VERSUS NOUA
ALFABETIZARE N SOCIETATEA CUNOATERII579
17. Perde Ancua-Georgeta METODE MODERNE DE PEDAGOGIE CU CELE
MAI MAI NOI SOLUII DE ELEARNING.......................................................585
18. Constantin Corega REPERE PENTRU O POSIBIL STRATEGIE DE
DEZVOLTARE A NVMNTULUI PREUNIVERSITAR
ROMNESC........................................................................................................589
19. Andreea Dobra CONSIDERAII PRIVIND PREDAREA N EDUCAIA
TEHNOLOGIC ACADEMIC.........................................................................597
20. Paul Svasta, Zsolt Illyefalvi-Vitz, Alena Pietrikova, Norocel Codreanu, Olivr
Krammer ELECT2EAT- UN PROGRAM DE TRAINING E-LEARNING
MULTILINGV.....................................................................................................603
21. Simona Lache, Marius C. Luculescu DEZVOLTAREA PLATFORMELOR DE
DIALOG UNIVERSITATE COMPANII, SOLUIE PENTRU CRETEREA
SPIRITULUI ANTREPRENORIAL I A GRADULUI DE INSERIE
PROFESIONAL AL ABSOLVENILOR N DOMENIUL
MECATRONIC....................................................................................................609
XI
22. Dorin Herlo EDUCAIA CONSUMATORULUI N SOCIETATEA
BAZAT PE CUNOATERE. PROGRAMUL EUROPEAN
DOLCETA........................................................................................................615
23. Mariana Simona Brumboiu DIRECII DE RESTRUCTURARE A
REALITII EDUCAIONALE........................................................................623
24. Carmen-Gabriela Bostan MIJLOACE AUDIO-VIZUALE I NVAREA
FIZICII N COAL............................................................................................629
25. Mihaela Drogoel NEVOIA DEZVOLTRII CONTINUE A UNEI SOCIETI
BAZATE PE CUNOATERE..............................................................................635
26. Ioana Maria Scnteie PREDAREA PRIN PROIECTE N CADRUL A DOU
COLI DIN SEBE - UN DEMERS CALITATIV.............................................641
27. Dan Potolea, Steliana Toma, Oana Monica Mooiu DOCTORATUL
PROFESIONAL IDENTITATE I LEGITIMITATE......................................647
Rezumat: Profesorii care predau discipline tehnice din domeniul mecanic la nivel
liceal sunt datori s deschid minile elevilor spre mecatronic, dat fiind c astzi
mecanica nu mai poate fi privit ca o tiin individual, ci doar integrat, mpreun cu
electronica i informatica. Provocarea la care sunt supuse cadrele didactice este s
gseasc acele ci pentru ca elevii s opteze pentru calificarea profesional
,,Tehnician mecatronist i apoi s continue studiile universitare n domeniul
mecatronicii. La Colegiul Tehnic de Transporturi din Piatra Neam, demersurile
educaionale pentru a atrage elevii spre mecatronic sunt adaptate domeniului de
interes al elevilor: cunoaterea automobilului i a specificului transporturilor rutiere.
Lucrarea prezint aciunile manageriale i strategiile didactice specifice ale
conducerii, respectiv ale profesorilor de specialitate ai colii, n vederea creterii
numrului de elevi care opteaz pentru studiul mecatronicii i pentru creterea calitii
actului didactic n acest domeniu.
Cuvinte cheie: mecatronic, demers educaional, liceu tehnologic, tehnologie didactic
1 Introducere
Mecatronica a aprut odat cu revoluia informatic, la nceputul deceniului opt al
secolului trecut, mai nti n Japonia, dar s-a extins rapid n rile dezvoltate, unde
reglementrile legislative i fondurile alocate cercetrii au permis acest lucru [10].
ncepnd cu anul 1986 mecatronica este ,,cetean european, prin aciunile
organismelor de specialitate ale Comunitii Europene, iar din 1995 s-a elaborat un proiect
privind educaia mecatronic [2]
n ara noastr, universitile au introdus specializarea ,,Mecatronic ncepnd din 1991,
iar la nivel liceal, a fost introdus calificarea ,,Tehnician mecatronist n anul 2002 (prin
HG 44/2002), calificare ce se menine i astzi n nomenclatorul calificrilor profesionale n
vigoare (HG 866/2008).
S-a demarat astfel un program naional coerent de educaie mecatronic, care, la nivel
liceal, poate fi considerat nc la nceput, din cauze ce in de decalajul existent ntre
programele colare i resursele materiale necesare parcurgerii acestora (lipsa manualelor de
specialitate i a laboratoarelor de mecatronic .a.), de ineria cadrelor didactice, de lipsa de
informare a elevilor i a prinilor acestora, de gradul insuficient de tehnologizare a multora
dintre societile comerciale din domeniu.
5
constituit nceputul unei colaborri pe platforme mecatronice cu Facultatea de Mecanic din
Iai, cu prilejul primei ediii a Concursului Naional de Fizic Creativ ,,tefan ProcopiuSeciunea Mecatronic.
Unitatea noastr colar a organizat etapa judeean a acestui concurs, activitate care a
presupus un efort concentrat pentru nelegerea filosofiei concursului, popularizarea lui n
rndul colilor de profil din jude i, mai ales, motivarea elevilor. O satisfacie deosebit am
avut cnd am constatat c elevii, odat ce au neles ,,regulile jocului au fost foarte atrai i
entuziati. Aceasta a permis ca la etapa naional, desfurat la Iai, s reueasc obinerea
Diplomei Edison. Cu prilejul acestui concurs s-au creat legturi de colaborare cu multe
Colegii Tehnice din Moldova. n acest an se extinde colaborarea i cu Facultatea de Fizic
din Iai i cu Liceele teoretice, prin constituirea unor echipe mixte, care s cuprind att
elevi avnd calificarea ,,Tehnician mecatronist, ct i elevi nscrii la filiera teoretic,
profil real.
Se ajunge astfel la cteva principii ale educaiei mecatronice: lucrul n reea (networkingul), interdisciplinaritatea, nvarea afectiv [6].
Profesorilor le revine sarcina s dezvolte la elevi deprinderile pentru a lucra n echip i
dezvoltarea gndirii sistemice, iar pentru acesta elevii trebuie nvai cum s colaboreze
constructiv, cum s-i formeze deprinderile de a cuta informaii de interes, de a le selecta,
structura i utiliza creator prin procese cognitive specifice (care trebuie la rndul lor
dezvoltate) [5]. Pentru rezolvarea unei probleme mecatronice echipele de lucru sunt, de
obicei, formate din elevi/studeni/specialiti cu specializri diferite sau cu o pregtire
mecatronic complex, de ansamblu. Sigur c o problem industrial de mare complexitate
presupune reunirea mai multor superspecialiti, dar o problem de ordin curricular la nivel
liceal sau universitar se poate rezolva att cu elevi/studeni avnd cu toii aceeai
specializare, ct i specializri complementare.
Este datoria profesorilor cu pregtire universitar mecanic s iniieze colaborri
interdisciplinare cu colegii cu alte specializri tehnice i nu numai. Este bine tiut c
tehnologia mecatronic presupune crearea unor maini inteligente, economice i
nepoluante, care imit sistemele biologice, crora li se ataeaz un model matematic,
transformat apoi n soft i materializat prin componentele hard. Se desprinde clar legtura
dintre disciplinele tehnice, tiinele exacte i tiinele naturii, care trebuie s se concretizeze
n abordri didactice interdisciplinare, transdiciplinare, croscurriculare i extracurriculare,
abordri planificate strategic la nivel managerial pentru ntregul ciclu de colarizare [1].
Scopul final al educaiei profesionale este pregtirea elevilor pentru via n general i
pentru piaa muncii n special [9]. n acest sens educaia mecatronic contribuie
semnificativ la simplificarea problemelor privind reconversia profesional i trebuie
realizat n parteneriat cu agenii economici de profil din zon. Din pcate, la Piatra Neam
exist o singur unitate productiv care are n dotare maini-unelte cu comand numeric i
roboi industriali, cele mai multe ntreprinderi avnd o dotare tehnic rmas la nivelul
deceniului apte al secolului trecut. De aceea nici prinii elevilor nu neleg rostul educaiei
mecatronice pentru copiii lor. Cu att mai intens trebuie s fie efortul dasclilor n
,,luminarea potenialilor elevi ai colegiului, prin aciuni de tipul lectoratelor cu prinii la
care s fie invitai simultan reprezentani ai agenilor economici i ai universitilor tehnice.
Rezultatele rilor dezvoltate, care au neles c doar investirea n programe de educaie
i cercetare este cheia succesului economic, ar trebuie s constituie o motivare activ pentru
profesori, elevi i prini i ageni economici.
O educaie mecatronic este viabil doar atunci cnd parteneriatele ntre coli universiti - comunitate local sunt funcionale.
3
Exemplu de strategie didactic pentru studiul mecatronicii la
Colegiul Tehnic de Transporturi, Piatra Neam
Datorit complexitii problemelor mecatronice, ce impun din partea elevului un mai mare
grad de implicare, profesorii au datoria de a aplica acele strategii didactice care s asigure
din partea elevilor o nvare activ i afectiv [3]. Mecatronic nseamn nou, informaie,
iar rolul crescut al informaiei n toate domeniile de activitate impune dasclilor s-i
redefineasc obiectivele n procesul educaional [8]. Pornind de la obiective profesorul
trebuie s aleag strategia didactic adecvat atingerii acestora.
Prezentm n continuare un exemplu de proiect de tehnologie didactic menit s atrag
elevii colii noastre spre studii universitare n domeniul mecatronicii, prin utilizarea unor
aplicaii specifice domeniului auto.
coala: Colegiul Tehnic de Transporturi, Piatra Neam
Profesor:...........
Data: ................
Clasa: a XII-a, Calificarea ,,Tehnician mecatronist
Modulul: ,,Acionri hidraulice n mecatronic
Lecia: Aplicaii ale acionrilor hidraulice n domeniul auto: Scheme hidraulice
Tipul leciei: Mixt
Scopul leciei: Reprezentarea schemelor hidraulice
Profesor: ............
Competene specifice vizate: La sfritul orei elevii trebuie:
- s recunoasc elementele principale ale unui circuit hidraulic;
- s utilizeze softul FluidSim H;
- s realizeze legturile circuitului hidraulic n funcie de cerinele formulate.
Activiti de nvare:
- amplasarea pe spaiul de lucru, n FluidSim H, a tuturor elementelor componente ale
unui circuit;
- legarea corect a elementelor din schema hidraulic;
- rularea aplicaiei i remedierea eventualelor erori de legtur.
Metode didactice: demonstraia, conversaia euristic, predarea reciproc, nvarea pe
simulatoare didactice, tiu/Vreau s tiu/Am nvat. [7],
Mijloace didactice: calculatorul, fie de lucru, tabla, scheme hidraulice, soft educaional.
Mod de organizare a activitii: frontal, pe grupe, individual.
Desfurarea leciei:
a) Moment organizatoric - 5 min
b) Actualizarea cunotinelor i comunicarea noilor cunotine 35 min
Se parcurg urmtoarele etape:
- se construiete la tabl un tabel cu trei coloane;
- actualizarea cunotinelor se realizeaz prin ntrebri care vor face legtura ntre
cunotinele noi i cele acumulate pn n acest moment, folosind conversaia euristic;
profesorul completeaz prima coloan la tabl, iar elevii n caiete;
- elaborarea ntrebrilor, att de ctre profesor, ct i de ctre elevi, folosind conversaia
euristic; profesorul/elevii completeaz coloana a doua a tabelului;
- citirea unui text de specialitate din bibliografia recomandat pentru elevi [4];
- prin intermediul conversaiei euristice se completeaz coloana a treia cu rspunsurile la
ntrebrile din coloana a doua, la care se adaug noile informaii descoperite n text;
7
tiu
Ce credem c tim?
- suspensia clasic a
automobilului
este
alctuit din arcuri i
amortizoare
(Noiuni
generale
despre
automobil - C.D.., clasa
a X-a);
- arcuri: materiale i
utilizare (Materii prime i
materiale, clasa a IX-a,
Mecanic aplicat, clasa
a X-a);
- senzori, traductoare:
caracteristici,
utilizri,
aplicaii
(Msurri
tehnice, clasa a X-a,
Senzori i traductoare,
clasa a XI-a);
- pompe, actuatori,
supape:
construcie,
caracteristici, (Acionri
pneumatice i hidraulice
n mecatronic,
clasa a XII-a).
Vreau s tiu
Ce vrem s tim?
- Ce rol au actuatoarele
hidraulice
la
o
suspensie modern?
- Cine comand intrarea
n
funciune
a
actuatorului ?
- Care sunt informaiile
necesare pentru a avea
o stabilitate bun a
autovehiculului?
- Cnd sunt acionai
actuatorii?
Am nvat
Ce am nvat ?
- Actuatoarele hidraulice preiau
rolul arcurilor i amortizoarelor.
- Pot fi i actuatori pneumatici
sau combinaii ( hidraulicipneumatici),
comandai
de
microprocesoare
pe
baza
semnalelor primite de la diveri
senzori.
- Senzorii transmit unitii de
comand
semnale
privind
deplasarea relativ a roii fa de
asiu, viteza i acceleraia
acesteia.
- Unitatea
de
comand
prelucreaz semnalele primite i
transmite supapei de control care
este presiunea necesar n fiecare
actuator pentru o stabilitate
optim a automobilului.
Bibliografie
1. Antonesei, L.:O introducere n pedagogie. Dimensiunile axiologice i transdisciplinare ale
educaiei, Editura Polirom, Iai (2002)
2. Day, C., Naamane, A., Ferrarini, A., Bertrand, J.C.: European Mechatronics Vocational Education
and Training Programme, Proccedings of the 3 rd France Japan Congress on Mechatronics,
Besancon, France, pp.105-109 (1996)
3. Joia, E., Educaia cognitiv, Editura Polirom, Iai (2002).
4. Manea, L.C.:Mecatronica automobilului modern, Editura Matrix Rom, Bucureti, (2000)
5. MEC: nvarea activ. Ghid pentru formatori i cadre didactice (2001)
6. Mtie, V, Mndru, D. Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura
Todesco, Cluj-Napoca (2001)
7. Pcurari, O.: Strategii didactice interactive, Editura Sigma, Bucureti (2003)
8. Stanciu, M.: Didactica postmodern, Editura Universitii Suceava (2007)
9. Siebert, H.: nvarea autodirijat i consilierea pentru nvare. Noi paradigme posmoderne ale
instruirii, Institutul European, Iai (2001)
10.Trboan, F.:Mecatronic general, Editura ,,Gh. Asachi, Iai (2002)
1 Recurs la istorie
n orelul Leonberg din Svabia, n cursul iernii 1615-1616 au fost arse pe rug ase
vrjitoare. ntr-un ctun din apropiere, Weil (astzi Weil der Stadt), a crui populaie nu
depea dou sute de familii, ntre 1615 i 1629 vor fi arse treizeci i opt.
O btrn cam brfitoare i puin ciudat, pe nume Katharine, care tria la Leonberg, a
fost acuzat de nevasta unui sticlar c o fcuse pe o alt femeie s se mbolnveasc cu
ajutorul unei poiuni magice, c aruncase deochiul asupra copiilor unui croitor i c i
fcuse s piar, c se trguise cu un gropar pentru a-i procura craniul propriului tat, pe
care voia sa-l ofere n dar unuia dintre copiii ei, astrolog devotat magiei negre.
O fat de doisprezece ani care ducea nite crmizi ce trebuiau coapte n cuptor a
ntlnit-o pe drum pe aceast btrn i a resimit o durere cumplit care i-a inut braul i
degetele ca paralizate pentru cteva zile
Btrna, care pe atunci avea aptezeci i trei de ani, a fost acuzat de vrjitorie, inut
trei luni de zile n lanuri, chemat s se apere mpotriva a 49 de capete de acuzare, supus
la territio - interogatoriul cu ameninarea cu tortura n faa clului, n urma unei
minuioase descrieri a numeroaselor instrumente aflate la dispoziia acestuia. Dup mai
bine de un an de temni, a fost n cele din urm absolvit la 4 octombrie 1621, la ase ani
10
de la primele acuzaii. Nu i-a fost cu putin s se mai ntoarc i s triasc la Leonberg,
ntruct ar fi fost linat de populaie.
Aceast btrn avea un fiu faimos, pe nume Johannes Kepler, care se angajase disperat
n aprarea ei i care, n anii procesului, pe lng vreo sut de pagini scrise ntru salvarea
mamei sale de la tortur i de la arderea pe rug, mai scria i paginile din Harmonices mundi,
unde este coninut ceea ce se numete astzi n manuale a treia lege a lui Kepler.
Pentru Kepler, la temelia lumii se afla o armonie cereasc, armonie care i prea (cum
st scris n capitolul al patrulea din cartea a cincea) <asemenea unui soare ce strlucete
printre nori>. Kepler tia prea bine c acea armonie nu domnea pe Pmnt. n cel de-al
aselea capitol, nchinat sunetelor produse de planete, el scria c notele produse de Pmnt
fiind Mi-Fa-Mi, se putea deduce c pe Pmnt domneau Mizeria [lat. mi-seria - n.t.] i
Foametea [lat. fa-mes - n.t.]. Terminase redactarea textului la trei luni dup moartea fiicei
sale Katharine1.
Am evocat acest episod de nceput de istorie a tiinei moderne pentru a reitera un
adevr deja binecunoscut, acela c exist (n Europa i n ntreaga lume) puine biografii de
oameni de tiin care s-au putut dedica n linite cercetrii. Afirmnd acest lucru nu ne
referim numai la Kepler sau la Gerolamo Cardano, spre exemplu, unul dintre personajele
cele mai bizare din istoria tiinei, ci i la rugul lui Giordano Bruno sau la tragedia lui
Galileo Galilei.
La faptul c tiina modern nu s-a nscut n linitea campusurilor universitare i nici n
atmosfera artificial a laboratoarelor de cercetare. Dei oamenii de tiin din secolele
XVII-XVIII au studiat n universiti, puine sunt numele acelora a cror carier s-a
desfurat n ntregime n cadrul universitii. tiina modern s-a nscut n afara
universitilor, pe terenul unei aspre polemici cu tiina clugrilor, a scolasticilor, a
umanitilor i a profesorilor.
n universiti, scrie John Hall n 16492 ntr-o moiune adresat Parlamentului, nu sunt
predate nici chimia, nici anatomia, nici limbile, nici experimentele: este ca i cum tinerii ar
fi nvat n urm cu trei mii de ani toat tiina scris n hieroglife, iar apoi ar fi tot dormit,
ca nite mumii, pentru a se detepta abia acum.
Universitile i mnstirile nu mai sunt singurele instituii n care se produce i se
elaboreaz cultura. Se nate un nou tip de cunoatere i de activitate care are de-a face cu
proiectarea de maini, cu construirea unor instrumente de rzboi, cu fortificaiile, cu
digurile i canalele, cu extragerea crbunelui i a minereului din mine.
Cei care elaboreaz aceast cunoatere i cei care construiesc instrumentele necesare,
inginerii, cuceresc treptat o poziie de prestigiu, egal sau superioar aceleia a medicului,
magului, a astronomului sau a profesorului universitar.
Ei nu mai sunt meteugarii, mecanicii umili din secolul anterior3, ci adevrai savani i
artiti. Aa se explic de ce, la rdcinile marii revoluii tiinifice ce va ncepe n secolul al
XVII-lea se afl ntreptrunderea tehnicii cu tiina, fenomen ce a marcat ntreaga civilizaie
a Occidentului i care este att de prezent i astzi prin ceea ce numim, nu fr ngrijorare,
tehnotiina triumftoare.
11
12
noastre sociale. La aceast reuit se referea, probabil, Hegel, atunci cnd afirma c A fi
liber nu nseamn nimic, a deveni liber este totul.
Altfel spus, nu pornim de la libertate, ci ajungem la ea. A fi liber, nseamn a te elibera.
Singurul lucru la care se poate aspira este o mai bun sau o mai proast adaptare la
obligatoriu. Libertatea noastr este obligatorie. Voi ncerca i o alt formulare: prin
educaie, libertatea noastr devine obligatorie, lsndu-v pe dumneavoastr s alegei
formularea la care subscriei. Spuneam, adaptare la obligatoriu. Dar ce nseamn acest
obligatoriu aici i acum, adic n secolul XXI i ntr-o lume a globalizrii ?
Desigur, rspunsul nu poate fi rostit cu uurin. Permitei-mi, ns, ca n locul rostirii
lui, s evoc, secondndu-l pe Alvin Toffler5, cteva imagini binecunoscute i, de ce nu,
dragi generaiilor ce au vzut i poate mai vd nc n filmele cu cowboy expresia unui
ideal: Cer ultramarin. Munii n deprtare. Ropot de copite. Un clre solitar apropiinduse cu pintenii lucindu-i n soare Oricine a fost sau este captivat de filmele western tie
c puterea nete din eava unui revolver cu ase focuri. n filmele acestea un clre
singuratic sosete de nicieri, l provoac sau se las provocat de omul cel ru, pe care-l
ucide prin agerimea minii i a ochiului, i vr pistolul n teac, disprnd din nou n aerul
lptos al munilor din zare. Din cnd n cnd, dup eroul solitar suspin cte o femeie
cultivat din Sud, sosit aici pentru a deschide o coal, intenie mereu amnat, din
moment ce fermierii sunt foarte sraci i aurul cutat nu se las nc gsit. n multe din
aceste filme apare n fundal un personaj bine hrnit i mbrcat impecabil, aezat ndrtul
unui birou de lemn masiv. El este acela care construiete calea ferat, deschide bnci i
cumpr terenurile fermierilor nevoiai. Burtosul acesta este omul viitorului. Puterea lui
sunt banii. Banii lui vorbesc. i vorbesc bine orice limb i n orice mprejurare. Fora i
agerimea pistolarului sau cunotinele femeii cultivate din Sud plesc n faa puterii
acestuia.
Pe de alt parte, dup cum ne-a nvat Francisc Bacon, cunoaterea nseamn ea nsi
putere. Numai c, pentru a nvinge, ea trebuie ndeobte s se asocieze cu fora, fie cea a
pistolarului solitar i iute de mn, fie, cel mai adesea, cu puterea banilor.
Desigur, banii, cunoaterea/cultura i fora nu sunt singurele surse ale puterii. Totui,
printre nenumratele posibiliti, cele trei surse ale puterii simbolizate de filmele western:
violena justiiar, bogia i cunoaterea reies ca fiind cele mai importante. i nu numai
n filme, ci i n miturile mai vechi sau mai noi. Astfel, o legend japonez vorbete despre
cele trei obiecte sacre druite marii zeie a soarelui, Amaterasu-omi-kami, care, pn n
zilele noastre au rmas simbolurile puterii imperiale. Acestea sunt: spada, giuvaierul i
oglinda. Spada-fora, giuvaierul-banii i oglinda n care Amaterasu-omi-kami i vedea
propriul chip, ctignd cunotine despre sine nsi.
Aadar spada-for, giuvaierul-bani i oglinda-cunotinele/mintea formeaz mpreun
un sistem interactiv ce poate converti una sau alta dintre aceste valori, n funcie de epoc,
de scop sau de caracterul celui care le are n stpnire.
Majoritatea presupunerilor tradiionale cu privire la putere, cel puin n variantele lor
occidentale, indic faptul c puterea este o chestiune de cantitate. Cu ct mai mult putere,
cu att mai multe giuvaieruri i, de ce nu, oglinzi. Numai c, puterea este i o chestiune de
calitate. Puterea brut, violena, are o cifr octanic mai joas. Chiar i atunci cnd d
rezultate, violena genereaz rezisten. Principala slbiciune a forei brute, a violenei,
const n absoluta ei inflexibilitate. Nu poate fi folosit dect pentru a pedepsi. Este o
putere de calitate inferioar. Bogia, n schimb, este un instrument mult mai eficient al
puterii. Un giuvaier (vei nelege un portofel gras, o recompens, un salariu atractiv etc.)
5
13
poate fi mult mai convingtor. n loc s amenine, el promite i chiar ofer. Averea se poate
folosi fie n mod pozitiv, fie negativ. Este, prin urmare, mult mai flexibil dect fora. Ea
reprezint puterea de calitate medie.
Puterea de cea mai nalt calitate i eficien provine din aplicarea cunoaterii. Ea poate
fi folosit pentru a pedepsi, pentru a rsplti, a seduce, a convinge, a nflcra i chiar
pentru a transforma, pentru a preface inamicul n aliat. Ea mai servete i ca multiplicator al
averii i al forei. n prezent, att fora (Vezi USA), ct i bogia (Vezi Bill Gates) au ajuns
s depind, n proporie uluitoare, de cunoatere.
Cunoaterea propriu-zis nu este numai sursa puterii de cea mai nalt calitate, ci i cel
mai important ingredient al forei i averii, nsi esena lor. Dincolo de uriaa sa
flexibilitate, cunoaterea mai are i alte caracteristici importante care o fac s fie
fundamental diferit de sursele inferioare ale puterii n lumea de azi i de mine. Astfel,
fora i banii/averea sunt finite. Prin contract, cunoaterea este infinit. Ea nu se epuizeaz.
Dimpotriv, cunoaterea genereaz mai mult cunoatere. Dac, prin definiie, att fora,
ct i avuia sunt proprietatea celor puternici i bogai, ca dat ontologic, caracteristica
realmente revoluionar a cunoaterii este aceea c ea poate fi accesibil i celor slabi i
sraci. Din acest punct de vedere, cunoaterea este cea mai democratic surs de putere.
Puterea cunoaterii nu poate fi egalat dect, poate, de vulcanica trosnire a zgazurilor rupte
de puterea dragostei i a urii. Adevrul acesta l-au intuit pn i strmoii notri tritori n
secolul al V-lea dup Christos. Simplul act de a citi reprezenta pentru ei o fantastic
realizare. Avem, n acest sens, mrturia Sfntului Augustin care, scriind despre mentorul
su, Sf. Ambrozie, episcop de Milano, sublinia c acesta era att de nvat nct putea s
citeasc fr a-i mica buzele. Pentru aceast uluitoare fapt el era considerat cea mai
mintoas persoan din lume.
n poziia Sf. Ambrozie se afl azi tiina/oamenii de tiin. Ea este/ei sunt, indiscutabil,
cea mai mintoas comunitate a lumii. Realizrile ei (n bun parte puse n practic de o
tehnotiin triumftoare) sunt fr precedent, greu de imaginat chiar cu cteva decenii n
urm.
Vom rememora n continuare cteva realizri tiinifice ale lumii de ieri (secolele XVIIXIX) i ale lumii de azi (secolul XX i nceput de secol XXI) 6, ca puncte de reper n
ncercarea noastr de reconsiderare i re-nelegere a Lumii:
Lumea de ieri, n ciuda numeroaselor derive uor de constatat, a fost una a revoluiilor n
tiin. Totui, axiologic i istoricete vorbind, ea rmne ceea ce savanii numesc astzi
mreia i decadena scientismului.
Dup cum se cunoate7, tiina modern s-a nscut dintr-o ruptur brutal cu vechea
viziune asupra lumii promovat de antici, o lume-realitate multidimensional populat de
entiti diferite, de la oameni, la zei i guvernat de legi generatoare a unei ordini cosmice
comune.
n opoziie total cu aceast viziune, tiina modern s-a ntemeiat pe ideea,
surprinztoare i revoluionar pentru acea epoc, a unei separri totale a subiectului care
cunoate de obiectul/realitatea cunoscut, realitate presupus a fi complet independent de
subiectul cunosctor. Ea propunea trei postulate fundamentale8 prin care matematica devine
6 Dei sursele consultate i valorificate n aceast lucrare sunt diverse i nu puine, n acest subcapitol datele sunt preluate cu deosebire din cele trei opere
fundamentale ale academicianului Basarab Nicolescu, respectiv tiina, sensul i evoluia. Eseu asupra lui Jakob Bhme
Transdisciplinaritatea. Manifest (1999) i Noi, particula i lumea
7 Nicolescu, 1999, pp. 14-20.
8 Existena legilor universale,
(1992),
(2002).
14
regina tiinelor, limbajul su fiind ridicat la rangul de limbaj comun ntre Dumnezeu/
Natur i oameni.
Justeea acestor postulate a fost confirmat de succesele extraordinare ale fizicii clasice,
de la Galilei, Kepler i Newton pn la Einstein, fizica clasic ajungnd s cldeasc n
decursul a dou secole o viziune linititoare i optimist asupra lumii, premergtoare ivirii
ideii de progres.
Bazndu-se pe ideea de continuitate9, n acord cu dovezile furnizate de organele de sim,
utiliznd aparatul matematic al calcului infinitezimal al lui Leibniz i Newton, fizica clasic
a impus conceptele-cheie de cauzalitate local10 i determinism.11
Este evident c simplitatea i frumuseea estetic a unor asemenea concepte
continuitate, cauzalitate local, determinism att de eficiente n Natur, au fascinat minile
cele mai luminate ale acestor ultime patru secole, inclusiv al nostru.
Mai rmnea de fcut un singur pas, care ns nu mai era de natur tiinific, ci de
natur filosofic i ideologic: proclamarea fizicii ca regin a tiinelor. Mai precis, a
reduce totul la fizic, biologicul i psihicul nefiind dect etape evolutive ale unuia i
aceluiai fundament. Acest pas a fost facilitat de progresele indiscutabile ale fizicii. S-a
nscut astfel ideologia scientist, aprut ca o ideologie de avangard i care a cunoscut un
extraordinar avnt n decursul secolului al XIX-lea. []
n euforia scientist a epocii, era cu totul natural ca izomorfismul dintre legile
economice, sociale i cele ale Naturii s fie postulat, aa cum au fcut-o Marx i Engels.
Toate ideile marxiste se bazeaz ntr-o ultim analiz pe concepte izvorte din fizica
clasic: continuitate, cauzalitate local, determinism, obiectivitate. Dac Istoria se supune,
ca i Natura, legilor obiective i deterministe, trecutul poate fi fcut tabula rasa, printr-o
revoluie social ori prin indiferent ce alt mijloc. De fapt, ceea ce conteaz este prezentul,
ca o condiie mecanic iniial. Impunnd anumite condiii sociale iniiale bine determinate
se poate prezice viitorul omenirii. Este de ajuns s fie impuse condiiile iniiale n numele
binelui i adevrului de exemplu, n numele libertii, egalitii i fraternitii pentru a
cldi societatea ideal. Experiena a fost fcut la scar planetar, cu rezultatele pe care le
cunoatem. Cte milioane de mori pentru cteva dogme? Cte suferine n numele binelui
i adevrului?12
Pe plan spiritual, consecinele scientismului au fost de asemenea considerabile, n sensul
c o cunoatere demn de al su nume nu putea fi dect tiinific, obiectiv. Singura
realitate demn de al su nume nu putea fi dect obiectiv, guvernat de legi obiective.
Orice cunoatere n afara celei tiinifice este repudiat i dispreuit. Unele discipline sunt
proclamate exacte. Cunoaterea subiectiv este, n cel mai bun caz, cel mult tolerat.
Obiectivitatea, transformat n criteriu suprem al adevrului, a avut o consecin nefast
inevitabil: transformarea subiectului n obiect. Preul cunoaterii obiective a fost i rmne
moartea Omului, real i metaforic deopotriv, ntruct fiina uman devine obiect al
Nu se poate trece dintr-un punct ntr-altul al spaiului i timpului, fr a se trece prin toate punctele
intermediare.
10 Orice fenomen fizic poate fi neles printr-o nlnuire continu de cauze i efecte, fiecrei cauze
dintr-un punct dat corespunzndu-i un efect ntr-un punct infinit de apropiat i fiecrui efect dintrun punct dat o cauz dintr-un punct infinit de apropiat.
11 Legile fizicii clasice sunt deterministe, n sensul c, strile fizice fiind funcii de poziii i viteze,
rezult c, dac sunt precizate condiiile iniiale (starea fizic la un moment dat al timpului), se
poate prezice complet starea fizic n oricare moment dat al timpului.
12 Nicolescu, 1999, pp. 18-19.
15
experienelor ideologice proclamate tiinifice 13n acest sens, cele dou rzboaie
mondiale ale secolului trecut i multiplele rzboaie locale nu sunt dect preludiul unei
inevitabile distrugeri la scar planetar.
Trim nc ntr-un singur nivel de Realitate. Idee persistent i tenace, izvort din i
extrem de bine ancorat n scientismul secolelor trecute. i n bun parte, i n prezent.
Lumea de azi - o lume a descoperirilor fabuloase:
- La 14 decembrie 1900, Max Planck i prezint rezultatele cercetrilor sale asupra
radiaiei corpului negru n cadrul Societii Germane de Fizic din Berlin, rezultnd un
concept care a revoluionat tiina i a schimbat viziunea asupra lumii cuanta elementar
de aciune. Aceast cuant se exprim printr-o constant universal - constanta lui Planck.
Cuanta lui Planck introduce o structur discret, discontinu a energiei. Descoperirea lui
Planck deschide calea unei profunde repuneri n discuie a realismului clasic, bazat pe
mecanica clasic, i a conceptelor sale de baz: continuitate, cauzalitate local, determinism, obiectivitate.;
- Mecanica cuantic produce o rsturnare a reprezentrilor fizicii clasice, care admitea
dou feluri de obiecte bine difereniate: corpuscule i unde. Particulele cuantice sunt
particule i unde n acelai timp. Caracteristicile lor dinamice sunt stabilite de formulele lui
Einstein-Planck i Broglie;
- Ivirea unei proprieti noi, numit de Basarab Nicolescu spontaneitate cuantic,
intrinsec legat de existena unei liberti cuantice, ireductibil la canoanele determinismului clasic14;
- Principiul de complementaritate (Niels Bohr);
- Reelaiile lui Heisenberg/relaiile de incertitudine15;
- Neseparabilitatea cuantic (inegalitile lui Bell, 1964);
- Corelaiile nelocale - n 1980, fizicianul francez Alain Aspect i colaboratorii si au
reuit s confirme experimental existena corelaiilor nelocale (neseparabilitatea se
manifest i n lumea macroscopic, anulnd cauzalitatea local), nscndu-se astfel
ntrebarea fireasc dac nu cumva un
nitatea lumii cuantice implic unitatea ntregului
Univers;
- Cmpurile cuantice i unificarea interaciunilor fizice;
- Vidul cuantic/vidul plin;
- Problema infinitului i a lumilor posibile;
- Teoria final: supercorzile;
- Principiul bootstrap-ului;
- Nivelurile de Realitate;
- Imaginarul cuantic/imaginarul fr margini16;
13
14
A se vedea socialismul tiinific pe care l-am simit pe pielea noastr ! (n.n., M. B.)
Nicolescu, 2002, p. 15.
15 Nicolescu le numete relaii de certitudine. - imposibilitatea unei localizri precise n spaiu-
16
- Revoluie informatic i Ciber-Spaiu-Timp (CST);
- Trecerea ideilor lumii cuantice spre aplicaiile practice - Spre sfritul secolului XX
se produce trecerea ideilor lumii cuantice spre aplicaiile practice din viaa de zi cu zi,
rezultnd o teorie nou: TCI (T
Teoria Cuantic a Informaiei), bazat pe principiul
suprapunerii cuantice17;
- Naterea unor noiuni i idei noi, de mare for, precum: criptografie cuantic, 18
intricaie,19 calculatoare cuantice,20 teleportarea cuantic,21 urmate de o explozie de
publicaii tiinifice i de investiii financiare fabuloase.
Dup patru mari construcii intelectuale ale secolului XX teoria relativitii, fizica
cuantic, descoperirea codului genetic i revoluia informatic , dup moartea lui
Dumnezeu, moartea Omului, moartea Naturii i sfritul Istoriei 22 s-a pus ntrebarea dac
nu cumva cunoaterea de tip tiinific i-a atins limitele.23
Sfritul tiinei, sfritul ideii de progres? Se repet istoria? Se reitereaz cumva ideea
sugerat de Bernard Palissy n avertismentul ctre cititori, plasat naintea vestitelor sale
Discursuri admirabile despre natura apelor i fntnilor lumii, publicate la Paris n 1580,
n care ucenicul sticlar, devenit celebru prin deinerea secretului smalului alb ce se aplic
pe ceramic, i apostrofa pe profesorii de la Sorbona, ntrebndu-se dac este cu putin ca
un om s poat ajunge la cunoaterea fenomenelor naturale fr s fi citit niciodat cri
scrise n limba latin? Nicidecum. Este vorba ns de contientizarea ideii existenei
anumitor praguri. Praguri-limit i, uneori, limitatoare, dar, n acelai timp i zone de noi
provocri, de acumulri i limpeziri pentru un nou nceput. S recunoatem, trim n
permanen sub ameninarea unui sfrit: sfritul fiinei biologice fragmentate i efemere,
sfritul speciei umane sub puterea distrugtoare a armelor nucleare, biologice sau a unor
cataclisme cosmice.
Un infinit de posibile sfrituri, generate i generatoare de crize, de la materii prime, la
energie, ap i aer curat, pn la teribila criz financiar de azi, nu este altceva dect semnul
dublu al unor distrugeri poteniale, dar i al unei noi alegeri posibile privind evoluia
noastr. Nimic nu ne condamn la un sfrit apropiat, sau, mai curnd, nimic altceva dect
ignorana noastr, scrie biologul Jacques Ruffi. Nici un indiciu nu ne arat c evoluia,
ajuns la stadiul sociocultural de mai multe milioane de ani, i-ar fi atins captul.
16
Holton, 1981.
Principiu ilustrat de faimoasa pisic cuantic a lui Schrdinger, moart i vie n acelai timp.
18 Ideea criptografiei cuantice s-a nscut ntre 1983-1985, fiind emis de S. Wiesner, Charles H.
Bennet i Gilles Brassard. Primul experiment de criptografie cuantic a fost realizat n 1990, n
laboratoarele IBM.
19 Intricaia este rodul neseparabilitii cuantice.
20 Primul cercettor care s-a gndit la posibilitatea calculatoarelor cuantice este fizicianul Richard
Feynman (A se consulta International Journal of Theoretical Physics, vol. 21, 1982, p.467, iar cel
care a demonstrat efectiv (1985) c un asemenea calculator poate fi realizat este fizicianul David
Deutsch de la Oxford University (A se vedea David Deutsch, The Fabric of Reality, Penguin
Books, Londra, 1997 sau site-ul http://www.gubit.org/)
21 Fenomen inventat de Charles H. Bennet i de colaboratorii si n 1993 (A se vedea Physical Review
Letters, vol.70, 1993, p.1895). Nu a fost vorba despre teleportarea unui obiect sau a unei fiine, ci
despre proprieti cuantice. Civa ani mai trziu, Anton Zeilinger i colaboratorii si de la
Universitatea din Innsbruck, Austria, au realizat o serie de experiene de teleportare cuantic,
punnd n joc trei fotoni: un foton mesager i doi fotoni intricai.
22 Nicolescu, 2002, p. 148.
23 Horgan, 1997.
17
17
Epuizndu-i posibilitile istorice, umanitatea se apropie mai curnd de un nou nivel [].
Viitorul aparine nu unui supraom, erou ivit din legenda tuturor timpurilor, ci unei supraumaniti care se cuvine s fie construit acum.24
Este momentul, ne avertizeaz B. Nicolescu25, s avem curajul s renunm la ideile i
viziunile retrograde despre lume, chiar dac ele sunt adnc ancorate n deprinderile noastre,
s contientizm c toate ideile sociale, politice, economice care predomin azi au fost
modelate dup o viziune asupra lumii ntemeiat pe tiina secolului al XIX-lea.
Dei cu un secol ntrziere, este deopotriv momentul aplicrii a ceea ce savantul romn
numete Programul lui Bohr, programul primului gnditor al epocii moderne care a pus
problema unitii cunoaterii umane. Ilustru fizician, laureat al Premiului Nobel pentru
fizic (1922), Niels Bohr a consacrat o bun parte a timpului i efortului su comunicrii cu
savani din alte domenii, participnd constant i activ la congrese cu tematic mult diferit
preocuprilor sale fundamentale26, participri ce au culminat cu prezena sa la Congresul
Fundaiei Europene a Culturii (Copenhaga, 1961), la care a rostit faimoasa alocuiune The
Unity of Human Knowledge27
Dei propunerea a venit de la o celebritate a tiinei din vremea aceea, programul lui
Bohr nu a provocat entuziasm nici printre colegii si fizicieni, nici printre savanii altor
ramuri ale cunoaterii, ceea ce demonstreaz cu claritate c fantoma reducionismului era
nc omniprezent chiar printre cercettorii i savanii cei mai de seam ai epocii..
Unitate, unificare, unicitate sunt cuvinte care apar tot mai des n limbajul savanilor (cu
deosebire fizicienilor) contemporani. De la epoca Niels Bohr, tiina a fcut progrese
considerabile28, actualiznd i justificnd necesitatea construirii unei noi epistemologii:
Astzi sunt ntrunite condiiile pentru desvrirea programului lui Bohr. A spune chiar
c realizarea sa este de o extrem urgen, avnd n vedere daunele tot mai evidente ale
fragmentrii cunotinelor pentru viaa omului contemporan. 29
Faptul c acumularea actual a cunotinelor nu are precedent n istoria omenirii, c au
fost explorate dimensiuni altdat de nenchipuit, de la infinit de mic la infinit de mare, de
la infinit de scurt, la infinit de lung, este o realitate unanim recunoscut. Suma cunotinelor
despre Univers i sistemele naturale acumulate n decursul secolului XX depete cu mult
tot ceea ce a ajuns s fie cunoscut n decursul ntregii noastre istorii la un loc. Acest secol a
fost traversat de dou adevrate mari revoluii: revoluia cuantic i revoluia informatic.
S-a sperat c revoluia cuantic va schimba radical i definitiv viziunea noastr despre
lume. i totui, nu s-a ntmplat aproape nimic. Noutatea ireductibil a viziunii cuantice
rmne nc n posesia unei foarte restrnse elite tiinifice de vrf. Vechea viziune despre
lume este nc atotstpnitoare.
S-a crezut c revoluia informatic ar putea conduce la o mare eliberare de timp, acesta
putnd fi astfel consacrat vieuirii i nu n exclusivitate supravieuirii noastre, aa cum este
cazul pentru majoritatea fiinelor de pe acest pmnt. S-a afirmat, de asemenea, c revoluia
informatic va conduce la un partaj al cunotinelor ntre toi oamenii din rile bogate sau
24
18
srace, preludiu al unei bogii planetare mprtite. Dar nici n acest sens nu se ntmpl
nimic spectaculos. Dimpotriv, supertehnicizarea cunoaterii prin integrarea calculatorului
n reeaua neuronal a societii moderne transform axioma conform creia pn nu
demult se credea c cea mai democratic surs de putere este cunoaterea ntr-o regretabil
ironie. Circuitul se nchide din nou.
Un acut deficit de generozitate n ceea ce privete alteritatea ca stare natural-uman ne
face s nu realizm c la nceput de mileniu trei, ntr-o lume pe cale s devin un sat
planetar, unde naiunile sunt interdependente, iar tiina i tehnologia joac un rol capital,
faptul c aproape un miliard de aduli sunt nc analfabei30 i c mai bine de 150 de
milioane de copii nu primesc nici un fel de educaie, constituie o nspimnttoare risip de
resurse umane poteniale. Cifrele anunate mai sus, dei din statisticile UNESCO, nu
exprim nici pe departe gravitatea situaiei 31.
Aceasta, pentru c ntr-o societate anunat programatic drept societatea cunoaterii32,
analfabetismul tiinific a devenit cu mult mai frecvent i mai periculos dect uor de
depitul obstacol al nvrii scrierii, cititului i socotitului, obstacol, dup cum s-a vzut,
n bun parte nc de depit .
Din acest punct de vedere, dup opinia lui Leon Lederman, laureat al Premiului Nobel
pentru fizic Analfabetismul tiinific risc s devin obstacolul major n calea
supravieuirii umanitii.
Ci astfel de analfabei exist azi n lume? Rspunsul nu e greu de ghicit: cu foarte
puine excepii, noi toi.
Comisii UNESCO, savani de renume, universiti i personaliti tiinifice, organisme
tiinifice de avangard precum Centrul Internaional de Cercetri i Studii Transdisciplinare (CIRET33) de la Paris, fondat i condus de savantul de origine romn Basarab
Nicolescu au atras i continu s atrag atenia c bazele metodologice ale gndirii i
aciunii noastre sociale de azi sunt demult depite, c trim ntr-o lume a complexitii i
imprevizibilului, c adevrata cunoatere bazat pe teoria relativitii, revoluia cuantic,
descifrarea codului genetic i revoluia informatic, pn n prezent un apanaj al elitelor din
domeniul tiinific, i noua metodologie transdisciplinar trebuie mprtite.
ngrijorarea CIRET continu ngrijorri, aciuni i preocupri mai vechi ale UNESCO.
A nva s fii este denumirea Raportului elaborat de Comisia Internaional Asupra
Dezvoltrii Educaiei, UNESCO, 1974, sub ndrumarea i redactarea lui Edgar Faure 34.
30 Conform celui mai recent raport publicat de Institutul de Statistic al UNESCO n anul 2007-2008,
n lume exist peste 774 de milioane de aduli care nu tiu s scrie i s citeasc. Peste 64% dintre
acetia sunt femei.
31 Se estimeaz c un singur an de coal ar putea contribui la creterea venitului unei femei cu pn
la 20%, c 7 milioane de cazuri HIV/SIDA ar putea fi prevenite n urmtorii 10 ani, dac fiecare copil
ar avea acces la educaie primar, c un copil are 50% mai multe anse s supravieuiasc n primii 5
ani de via dac mama sa tie s scrie i s citeasc.
32 Strategia Lisabona a stabilit obiectivul ca Uniunea European s devin pn n 2010 cea mai
competitiv i dinamic economie bazat pe cunoatere din lume, capabil de o cretere economic
susinut, cu locuri de munc mai multe i mai bune i cu o mai mare coeziune social (Lisbon
European Council, 2000).
33 CIRET este prescurtarea denumirii n limba francez a organizaiei: Centre International de
Recherchs et Etudes Transdisciplinaires. A se vedea i http://nicol.club.fr/ciret/index.htm
34 Faure, 1974.
19
Raportul sintetizeaz cteva mii de studii efectuate n 23 de ri, tratnd problema
dezvoltrii educaiei cu accentuarea importanei legturilor dintre educaie i progresul
societii, cu intenia de a oferi puncte de vedere i suport pentru rile subdezvoltate.
Comisia condus de Edgar Faure i-a ndreptat privirile ctre faptele care anunau viitorul:
cutrile intelectuale, studiile conceptuale i progresul tehnologiei, toate acestea vzute ca
oportuniti pentru realizarea finalitii educaiei: formarea omului complet, evideniind n
acest sens patru postulate:
1. Existena unei comuniti internaionale care, n ciuda diversitii naiunilor i
culturilor, a opiunilor politice i a gradelor de dezvoltare, exprim o comunitate de
aspiraii, de probleme, de tendine i de destin. Deviza: Corolarul comunitii internaionale
este/ar trebui s fie solidaritatea.
2. Credina n democraie, democraia fiind neleas ca dreptul fiecrui om de a se
realiza pe deplin i de a participa la construirea propriului viitor.
3. Dezvoltarea are ca obiect nflorirea integral a omului n toat bogia sa i n toat
complexitatea expresiilor i responsabilitilor sale
4. Pentru a forma omul complet, educaia nu poate fi dect global i permanent.
Comisia UNESCO a insistat, de asemenea, asupra faptului c tiina i tehnologia
trebuie s devin elemente omniprezente n orice aciune educativ.
La mai bine de 35 de ani de la publicarea acestui raport, recunoscndu-i nc deplina
actualitate, trebuie s recunoatem deopotriv c instaurarea unei culturi care ar putea
contribui la eliminarea tensiunilor ce amenin viaa pe planeta noastr, este imposibil n
absena acestui nou tip de educaie care s ia n considerare toate dimensiunile fiinei
umane. Diferitele tensiuni economice, culturale, spirituale sunt n mod inevitabil
perpetuate i adncite de un sistem de educaie fondat pe valorile altui secol, aflate ntr-un
decalaj din ce n ce mai evident fa de mutaiile contemporane. n definitiv, ntreaga
noastr via individual i social este structurat prin educaie. Educaia se afl n centrul
devenirii noastre.
n pofida enormei diversiti a sistemelor de educaie de la o ar la alta, mondializarea
sfidrilor epocii noastre antreneaz o mondializare a problemelor de educaie. Crizele ce
traverseaz domeniul educaiei, ntr-o ar sau alta, nu sunt dect simptomele uneia i
aceleiai fracturi ntre valorile i realitile unei viei planetare n plin mutaie.
Recunoaterea existenei unui sistem de educaie aflat n decalaj cu mutaiile lumii
moderne s-a tradus prin numeroase colocvii, rapoarte i studii. Un raport relativ recent i
exhaustiv a fost elaborat de Comisia Internaional a Educaiei pentru Secolul al XXI-lea,
aparinnd de UNESCO, comisie prezidat de Jacques Delors. 35
Raportul Delors pune accentul pe cei patru stlpi ai unui nou tip de educaie: a nva s
cunoti, a nva s faci, a nva s trieti mpreun cu ceilali i a nva s fii.
A nva s cunoti semnific, nainte de toate, nvarea metodelor care ne ajut s
distingem ceea ce este real de ceea ce este iluzoriu, pentru a avea astfel o cale inteligent de
acces la cunotinele epocii noastre. n acest context, spiritul tiinific, este indispensabil.
Iniierea timpurie n tiin este obligatorie, fiindc ea ofer accesul la inepuizabila bogie
a spiritului tiinific, fondat pe interogare, pe refuzul oricrui rspuns prefabricat i al
oricrei certitudini aflate n contradicie cu faptele. Spiritul tiinific nu nseamn ns o
cretere nechibzuit a numrului materiilor tiinifice i construirea unei lumi interioare
bazate pe abstractizare i formalizare. Un asemenea exces, din pcate curent ntlnit, nu
poate duce dect la exact opusul spiritului tiinific: rspunsurile gata confecionate de
35 Delors, 1996.
20
altdat vor fi nlocuite cu altele gata confecionate (de aceast dat cu un soi de poleial
tiinific) i, n cele din urm un dogmatism va fi nlocuit de un altul. 36
A nva s cunoti nseamn de asemenea capacitatea de a stabili puni puni ntre
diferite cunotine, ntre cunotine i semnificaiile lor n viaa noastr de zi cu zi; ntre
cunotine, semnificaii i posibilitile noastre interioare. Demersul transdisciplinar este
aici complementul indispensabil al demersului disciplinar, el ducnd la o fiin nencetat reunit, capabil s se adapteze la exigenele schimbtoare ale vieii profesionale i dotat cu
o flexibilitate permanent orientat ctre actualizarea propriilor potenialiti interioare.
A nva s faci semnific, esenial, dobndirea unei meserii, a cunotinelor i
practicilor asociate acesteia. nvarea unei meserii trece n mod necesar printr-o
specializare. Cu toate acestea, fixarea pe o singur meserie poate fi periculoas, fiindc
aceasta risc s duc la omaj, excludere, la suferina dezintegrant a fiinei. Nu este vorba
de a nva mai multe meserii deodat, ci de a cldi interior un nucleu flexibil, capabil s
ofere rapid accesul la o alt meserie. i aici, demersul transdisciplinar poate fi preios. n
definitiv, a nva s faci nseamn nvarea creativitii. Se valorific astfel ceea ce
filosoful Paul Lengrand, unul dintre pionierii conceptului de educaie permanent, numea n
articolul Lhomme de la rponse et lhomme de la question 37 nevoia de a transforma
educaia ca transmitere de cunotine ntr-un proces de nvare a creativitii.38 Bazndu-se
pe echilibrul dintre omul exterior i omul interior, demersul transdisciplinar este i n acest
caz esenial, deoarece n absena acestui echilibru, a face nu semnific altceva dect a
rbda.
Desigur, a nva s trieti mpreun cu ceilali semnific, nainte de toate, respectarea
normelor ce reglementeaz raporturile dintre fiinele care formeaz o colectivitate. ns
aceste norme trebuie s fie cu adevrat nelese, admise interior de ctre fiecare fiin i nu
doar suportate sub form de constrngeri exterioare. Pentru ca normele unei colectiviti s
fie respectate, ele trebuie s fie validate de experiena interioar a fiecruia. Aici intr/ar
trebui s intre n aciune un aspect esenial al evoluiei transdisciplinare a educaiei: a te
recunoate pe Tine nsui n chipul Celuilalt.
A nva s fii (A nvaa s fim, ntr-o inspirat reformulare transdisciplinar a lui
B.Nicolescu39) poate aprea, la prima vedere, o enigm insondabil. tim cum s existm,
dar cum s nvm s fim?
Putem ncepe prin a clarifica ce nseamn a exista pentru noi nine: s ne descoperim
condiionrile, s descoperim armonia ori lipsa armoniei ntre viaa noastr individual i
cea social, s cercetm fundamentele propriilor convingeri pentru a vedea, pentru a
identifica ce se gsete dedesubt. n construcii, expertiza preced turnarea fundaiei.
Pentru a cldi fiina, trebuie mai nti s se procedeze la explorarea certitudinilor,
credinelor, condiionrilor noastre. Interogare, mereu interogare. i aici, spiritul tiinific
este o cluz preioas.
A nva s fim presupune i o nvare permanent a elevului/studentului de ctre
dascl, dar i a dasclului de ctre elev) student. Construcia unei persoane trece n mod
inevitabil printr-o dimensiune transpersonal. Lipsa de respect fa de acest acord necesar
explic, n mare parte, una din tensiunile fundamentale ale epocii noastre, aceea dintre
material i spiritual. Supravieuirea speciei noastre depinde esenial de eliminarea acestei
36
21
tensiuni, prin concilierea trit, la un alt nivel de experien dect cel de zi cu zi, a celor
dou contrarii aparent antagoniste. Pentru c, n definitiv, a nva s fim nseamn i a
nva s cunoatem i s respectm ceea ce leag Subiectul de Obiect. Cellalt este un
obiect pentru mine dac eu i el nu nelegem c noi amndoi suntem cu necesitate i numai
amndoi pri indisolubile ale lumii.
B. Nicolescu subliniaz c exist o inter-relaie evident ntre cei patru stlpi ai noului
sistem de educaie. Aceast inter-relaie evideniaz problematica stringent care ar putea
furniza rspunsuri pertinente la urmtoarele ntrebri fundamentale: cum s nvm s
facem, nvnd s cunoatem i cum s nvm s fim, nvnd s trim mpreun?
n viziune transdisciplinar exist i o trans-relaie care realizeaz legtura ntre cei patru
stlpi ai noului sistem de educaie i care i afl izvorul n condiia noastr primar de
fiine umane. Aceast trans-relaie este ca un acoperi, cum foarte inspirat se exprim
Basarab Nicolescu, ce se sprijin pe cei patru stlpi ai cldirii. Dac un stlp se nruie, se
nruie ntreaga construcie, cu acoperi cu tot. i, dac nu exist acoperi, cldirea devine n
scurt timp ruin.
O prim potenial concluzie: o educaie viabil nu poate fi dect o educaie integral a
omului, o educaie ce se adreseaz totalitii deschise a fiinei umane i nu doar uneia din
prile sale.
Educaia actual privilegiaz mentalul n detrimentul sensibilitii i trupului, lucru care
a fost cu siguran necesar ntr-o anumit perioad pentru a permite explozia de astzi a
cunoaterii umane. ns aceast preferin, manifestat n continuare, ne-a antrenat (i, din
pcate, continu s ne antreneze) n logica exagerat a eficacitii puse n slujba eficacitii,
o logic ne-logic i pguboas care nu ne poate duce dect la autodistrugere.
Fr ndoial, referindu-ne acum restrictiv la domeniul nostru, adic la nvmnt, nu
este vorba s ne limitm la msuri sau iniiative fragmentate i fragmentare, ca de exemplu
la creterea numrului de ore prevzute pentru anume activiti (artistice ori tiinifice, spre
exemplu). Aceasta ar fi, folosind o alt inspirat metafor a lui Basarab Nicolescu 40, ca i
cum s-ar ncerca obinerea unui copac viu prin juxtapunerea unor rdcini, a unui trunchi i
a unei coroane. Este evident c o asemenea juxtapunere n-ar produce dect o imitaie de
copac viu. i mi-e team c trebuie s recunoatem c educaia actual se rezum la
coroana copacului. Coroana ns nu face copacul.
Experienele recente fcute de laureatul premiului Nobel pentru fizic Leon Lederman
cu copii din suburbiile cele mai defavorizate ale oraului Chicago reliefeaz sensul
afirmaiilor noastre.
Profesorul Lederman a convins mai nti civa profesori de coal secundar s se
iniieze n noi forme de nvare a fizicii bazate pe joc, pe cunoaterea direct, cu ajutorul
simurilor, a unor obiecte/aparate diferite, pe discuii ntre elevi pentru descoperirea
semnificaiei experienelor de msurare prin intermediul diferitelor organe de sim vzul,
simul tactil, auzul - , toate acestea ntr-o atmosfer plcut i vesel. Altfel spus, tot ce
poate fi mai ndeprtat de nvarea actual a matematicii i fizicii. i miracolul s-a produs:
copiii provenind din familiile cele mai srace n care predominau violena, lipsa de
cultur i dezinteresul fa de preocuprile curente ale copilului au descoperit, jucndu-se,
legile abstracte ale fizicii.
Aceiai copii fuseser declarai, cu un an nainte, incapabili s priceap vreo abstracie.
Este de subliniat c cele mai mari dificulti ale experimentului i, implicit, cea mai mare
parte a costurilor, s-au datorat rezistenei profesorilor: ei i nu copiii, au acceptat cu mai
40
22
mare greutate s-i abandoneze vechile metode. Formarea formatorilor a fost mai
ndelungat i mai dificil dect lucrul cu copiii.
Experiena de la Chicago arat clar c intelectul asimileaz mult mai rapid i mult mai
bine cunotinele, cnd acestea sunt nelese i cu corpul, cu sentimentele. La un copac viu,
rdcinile, trunchiul i frunziul sunt inseparabile: prin intermediul lor are loc micarea
vertical a sevei ce-i asigur viaa.
Acesta este prototipul a ceea ce Basarab Nicolescu, preedintele CIRET, a numit ntr-o
foarte cunoscut lucrare a sa41 revoluia inteligenei: emergena unui nou tip de inteligen,
fondat pe echilibrul dintre inteligena analitic, sentimente i corp.
Doar astfel, crede savantul romn, societatea secolului XXI va putea realiza concilierea
efectivitii cu afectivitatea. Pentru aceast nou stare, academicianul Nicolescu, ntr-un
seductor capitol al fascinantei cri citate42 propune un termen inedit i de rezonan:
transumanismul, definindu-l ca noua form de umanism care ofer fiecrei fiine umane
capacitatea maxim de dezvoltare cultural i spiritual. Este vorba de ceea ce Domnia sa
numete cutarea a ceea ce exist ntru, printre i dincolo de fiinele umane, anume de
Fiina fiinelor, o structur flexibil, orientat ctre ntmpinarea complexitii.
Ca specialist n tiinele umane, iniiat n imaginarul poetic, am cltorit n Timp, am
fost n Valea Uimirii43i pe trmul tinereii fr btrnee i al vieii fr de moarte, am
cunoscut cele mai frumoase dintre lumile posibile. tiu c important nu este neaprat cel
care a pus prima dat piciorul pe Lun, ci acela care avut ideea c se poate ajunge pe Lun,
c, de cele mai multe ori, nu ochiul trebuie deschis, ci vederea. Pot s alerg att de repede,
nct s-mi rmn un ochi n urm. tiu c sentimentele nu trebuie nelese, ci trite, c
ntr-o zi senin i, uneori, ntr-o noapte de un negru perfect, poi vedea venicia. mi plac
ceasurile/pentru c ele msoar ceea ce nu este;/Ele sunt ghilotine/ale gtului nefiinei,/dac
nefiina ar avea un gt de nefiin.44
Pe de alt parte, m preocup nc de pe vremea studeniei la Litere ntrebarea lui
Descartes: De ce ne nelm de obicei gndind c pentru micare ar fi necesar o aciune
mai mare dect pentru repaus? (Principia, 1644)
Ca practician n tiinele educaiei i, prin urmare, mereu n legtur cu cei care nva i
cu formatorii lor45, dei nc departe de cercetrile fizicii cuantice sau de matematicile
fundamentale, constat cu mirare c foarte puini dintre profesorii de azi tiu c particulele
din celulele corpului nostru se deplaseaz cu viteza luminii, c, n realitate, doar valoarea
finit a vitezei acesteia face ca Universul s par finit, c exist infinii numrabili sau c
infinitul nu este neaprat un numr mare.
De aceea, chiar optimiti fiind, din punctul de vedere al cercetrii noastre, integrnd
avertismentul lui Leon Lederman, suntem obligai s mrturisim c acest nou umanism,
41
23
bazat pe o epistemologie a complexitii de felul aceleia elaborat de Edgar Morin 46, pe o
tiin a fiinrii, deschis spre ontologic i sens47, se afl n imposibilitate cert de
manifestare n afara noii alfabetizri tiinifice.
46
47
Morin, 1986.
Basarab Nicolescu numete acest mediator dintre tiin i sens Noua Filosofie a Naturii
(Nicolescu, 1992, p.126).
24
Bibliografie
1. Barbier,Ren, L'approche transversale, l'coute sensible en sciences humaines, Anthropos, Paris
(1997).
2. Barrow, John D., Cartea infinitului, Humanitas, Bucureti (2008).
3. Bertea, Mircea, nvarea activ i transdisciplinaritatea, Editura Promedia Plus, Cluj-Napoca
(2003).
4. Capra, Fritjof, Momentul adevrului. tiin, societate i noua cultur, Editura Tehnic, Bucureti
(2004).
5. CIRET, Centre International de Recherches et dtudes Transdisciplinaires, Paris, http://nicol.
club.fr/ciret/index.htm
6. del Monte, Guidobaldo, Mechanicorum libri, Pesaro (1577).
7. Delors, Jacques, Learning; the Treasure Within. Report to UNESCO of the International
Commission on Education for the Twenty-first Century/Lducation: un trsor est cach dedans,
UNESCO (1996) Traducere n limba romn: Comoara luntric. Raportul ctre UNESCO al
Comisiei Internaionale pentru Educaie n secolul XXI, Polirom, Iai (2000).
8. Faure, Edgar, A nva s fii , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti (1974).
9. Harvey, Pierre-Leonard, Lemire, Gilles, La nouvelle ducation, Les Presses de lUniversit Laval,
Quebec, LHarmattan (2001).
10.Holton, Gerald, LImagination scientifique, Gallimard (1981).
11.Horgan, John, The End of Science, Broadway Books, New York (1997)
12.Morin, Edgar, La Mthode, Tome 3: La Connaissance de la Connaissance. Anthrophologie de la
connaissance, Editions du Seuil, Paris (1986).
13.Nicolescu, Basarab, tiina, sensul i evoluia. Eseu asupra lui Jakob Bhme, Editura Eminescu,
Bucureti (1992).
14.Nicolescu, Basarab, Transdisciplinaritatea. Manifest, Editura Polirom, Iai (1999).
15.Nicolescu, Basarab, Noi, particula i lumea, Editura Polirom, Iai (2002).
16.Rossi, Paolo, Naterea tiinei moderne n Europa, Editura Polirom, Iai (2004).
17.Roca, Ion Gh., Societatea cunoaterii, Editura Economic, Bucureti (2006).
18.Ruffi, Jacques, Trait du vivant, Fayard, Paris (1982).
19.Savater, Fernado, Curajul de a educa, Editura Arc, Chiinu (1997).
20.Stnescu, Nichita, Ordinea cuvintelor, vol. I, Editura Cartea Romneasc, Bucureti (1985).
21.Toffler, Alvin, Powershift. Puterea n micare, Editura Antet (1995).
22.Weinberg, Steven, Visul unei teorii finale, Humanitas, Bucureti (2008).
25
2 Inspectoratul colar al Judeului Bacu, Strada Oituz, nr. 24, Bacu, 600266 Romnia
3 Colegiul Tehnic de Comunicaii "N. V. Karpen", strada Mioriei, nr.76, Bacu - 600279
Romnia
26
raportul omului modern cu tehnologia i pe care o considerm o component a culturii de
baz i o coordonat de aciune pentru educaia permanent.
n viziunea Curriculum-ului Naional pentru nvmntul obligatoriu, Educaia
tehnologic este o disciplin de trunchi comun, obiect de studiu distinct, componenta a ariei
Tehnologii, regsindu-se n planul de nvmnt att pentru nvmntul obligatoriu primar i gimnazial - ct i pentru nvmntul liceal [2].
Disciplina Educaie tehnologic s-a introdus ca disciplin de cultur general n planul
de nvmnt al gimnaziului ncepnd cu anul colar 1992 - 1993, la o diferen de 4 ani
fa de introducerea ei n nvmntul din rile cu sisteme avansate de nvmnt.
De la introducerea ei n planul de nvmnt Educaia tehnologic este prima disciplin
din nvmntul obligatoriu romnesc ale crei coninuturi sunt interdisciplinare.
Interdisciplinaritatea d elevului o perspectiv unitar i coerent asupra logicii proceselor
tehnologice, indiferent de domeniul lor specific de aplicare. Coninuturile sunt organizate
pe module, modularitatea fiind definitorie pentru toate obiectele i procesele tehnologice,
ceea ce le confer o viziune interdisciplinar [3].
n condiiile colii contemporane, laboratoarele i cabinetele sunt destinate desfurrii
ntregului proces de nvmnt.
Mijloacele didactice moderne ajut procesul de nvmnt s ctige n eficien, s
asigure transmiterea n acelai timp a unui volum sporit de cunotine. Elevii sunt
familiarizai cu mnuirea unor dispozitive, aparate, maini i tehnici moderne cu care se vor
ntlni n activitatea lor ulterioar, dar i cu operaiunile de utilizare creatoare ale
cunotinelor teoretice nsuite.
n laborator sau atelier elevul obine deprinderi, iar mijloacele moderne din dotare permit
cunoaterea de ctre profesor a personalitii i talentului elevului [4].
Privit ca dimensiune a educaiei integrale, educaia tehnologic are o contribuie cu
totul aparte n formarea profilului personalitii tinerilor, dac se are n vedere c prin ea se
cultiv ndeosebi atitudini, comportamente, n care se mpletesc elemente ale tehnicii, care
au implicaii n activitatea productoare de valori materiale, cu unele componente ale
educaiei morale. Acestea din urm in mai ales de atitudinea fat de munc a celor supui
influenelor aciunii educaionale, ceea ce confer o not aparte chiar formulrii
obiectivelor educaiei tehnologice. De asemenea, caracterul specific al obiectivelor este
determinat i de angajarea unui efort fizic, fie i minimal, prin folosirea minii, chiar n
condiiile tehnologiilor moderne, specifice epocii actuale.
Valenele formative ale muncii i cultivarea spiritului aplicativ constituie o alt
dimensiune de baz a educaiei tehnologice. Att pregtirea psihologic pentru munca a
elevilor, ct i componenta ei cognitiv se realizeaz numai n condiiile unei solicitri i
exersri a capacitilor intelectuale, pe fondul unor valori formativ-educative autentice.
Cum ambele direcii implic obligatoriu participarea efectiv a elevilor la munc i cum
activitatea practic presupune folosirea minii cu care se acioneaz nemijlocit asupra
materialelor utilizate, ct i prin intermediul unor unelte sau instrumente, un rol cu totul
deosebit l are micarea minilor. Aceasta angajare a minilor asigur att realizarea unor
obiecte sau produse simple, finite, cu valoare util, fie ea ct de mic, ct i dezvoltarea
capacitilor intelectuale i formarea unei atitudini sntoase fa de munc, a unor trasaturi
pozitive de caracter. n acelai timp, coordonarea micrilor minii i formarea gestului
manual, ca expresie a ndemnrii, constituie elemente ale spiritului aplicativ, unul dintre
scopurile de baz al activitilor practice [1].
Educaia tehnologic este o disciplin care se adreseaz viitorului elevului mai mult
dect alte discipline, prin caracterul su dual: teoretic i practic, tiinific i tehnologic, cu
27
scopul dezvoltrii gndirii centrate pe tehnic i nelegerii principiilor pe care se bazeaz
marile descoperiri ale tiinei.
Prin educaia tehnologic se urmrete s se dezvolte curiozitatea intelectual, s se
provoace o atitudine de reacie fa de mediul tehnic, s se stimuleze spiritul pozitiv i
critic, s se alimenteze creativitatea.
Spunem c educaia tehnologic este un obiect inter i trans disciplinar, deoarece
contribuie la formarea unei imagini unitare a realitii i la nsuiri de abordare a realitii.
Din punct de vedere interdisciplinar, fenomenele i procesele sunt studiate att la
Educaie tehnologic, ct i la alte discipline, ceea ce contribuie la o mai bun cunoatere,
fiecare obiect venind cu metodologia sa.
Din punct de vedere transdisciplinar, Educaia tehnologic are o perspectiv de
exploatare a realitii, a fenomenelor i proceselor de mare complexitate astfel nct elevul
s aib o mai bun viziune asupra cunoaterii naturii i realitii.
Structura modular permite elevului s cunoasc diverse domenii de activitate, iar
succesiunea modulelor n cadrul curriculum-ului nucleu a fost stabilit n funcie de
particularitile de vrst, importana domeniului tehnologic i impactul social.
nvarea modular deschide noi perspective, fiecare elev poate decide s aleag un
itinerar propriu pentru continuarea modulelor i studiilor, adaptat propriilor interese,
deoarece este important s-i poat identifica propriul sistem de valori n vederea
autoevaluarii i autodescoperirii vocaiei [5].
28
Este de datoria, n egal msur a prinilor i a colii s prentmpine acest aspect
educaional negativ, prin cultivarea unui veritabil umanism tehnologic care trebuie s se
fundamenteze pe ideea c omul este scopul evoluiei sociale, inclusiv al progresului
tehnologic.
Astfel, progresul tehnico - tiinific este conceput n folosul omului i umanitii i nu al
subordonrii i compromiterii condiiei umane. Aceasta nseamn c tiina i tehnologia
trebuie s fie utilizate n sens benefic i nu nefast pentru autodistrugere. Totodat,
automatizarea i robotizarea urmresc s-l fac pe om disponibil pentru noi acte de creaie,
evitnd alienarea i stresul [6].
29
S fie oare clasarea robotizrii pe primul loc doar o coinciden sau i are rspunsul i n
aspectele menionate la punctul 2?
n societatea informaional, Educaia tehnologic capt noi valene. Tehnologia
mecatronic, compatibil cu noua societate se deosebete esenial de cea tradiional prin
faptul c include o formaie cultural nou, nscut din raportul omului modern cu
tehnologia i pe care o considerm o component a culturii de baz i o coordonat de
aciune pentru educaia permanent. Perspectiva interdisciplinar, care deriv din
introducerea unui modul de mecatronic const n esen, n a oferi o nou perspectiv
nvmntului, n aa fel nct s furnizeze elevilor ocazia de a se familiariza cu principii
generale sau orientate n contexte ct mai variate posibil. Interdisciplinaritatea nu trebuie
conceput numai n sensul integrrii cunotinelor ci i n sensul de mod de gndire i
aciune. Este bine cunoscut faptul c discipline Fizic i Educaie tehnologic sunt
indisolubil legate: nu se poate concepe educaie tehnologic fr cunotine de fizic. n
orele de fizic se fac referiri directe la aplicaiile tehnologice ale coninuturilor
programelor colare. n parcurgerea unui modulul ca cel de Mecatronic din cadrul
disciplinei Educaie tehnologic se apeleaz la cunotine de fizic din domeniile:
mecanic, hidromecanic i aeromecanic, cldur, electricitate, magnetism, oscilaii i
unde, optic, etc. Nu este de neglijat nici utilizarea din fizic a unor: mrimi fizice, uniti
de msur, instrumente de msur, legi fizice, fenomene fizice, etc. n egal msur, se are
n vedere cunoaterea materiilor prime i materialelor, a proprietarilor acestora, a metodelor
de prelucrare, dezvoltarea capacitii de a descifra un desen tehnic adecvat nivelului de
pregtire, de a proiecta schie simple, cunoaterea i nelegerea logicii tehnologice.
Opiunea pentru mecatronic ca modul al Educaiei tehnologice este o extraordinar
oportunitate i de cultivarea a creativitii elevilor. Astfel, chiar prin natura specialitii de
mecatronic, n prelucrarea informaiilor cu caracter aplicativ, prin selecionarea i
compararea datelor teoretice, prin rezolvarea unor situaii-problem, prin gsirea unor
soluii la situaiile cunoscute, elevii sunt pui n faa unui efort intelectual creativ. n acest
context, formarea gndirii sistemice i a deprinderilor de lucru n echip devin eseniale
pentru stimularea iniiativei i a creativitii.
4 Concluzii
Misiunea de cercetare n educaie tehnologic este de a devansa momentul istoric prin
formularea problemelor care de abia se contureaz la orizont, de a construi ipoteze
plauzibile, de a le verifica experimental i de a pregti astfel soluiile cele mai potrivite
pentru momentul respectiv.
Educaia tradiional versus educaia modern ar trebui s constituie o tem de reflectare
pentru toate persoanele care au un rol n instruirea i educarea tinerei generaii.
Bineneles c primele persoane care trebuie s cunoasc tendinele i orientrile noii
educaii i n acelai timp s depeasc cadrul tradiional al conceperii activitilor, s-l
activizeze pe elev n propria formare i educare sunt cadrele didactice.
Educaia modern ofer intensificarea nvrii pe toate planurile astfel c coala trebuie
s fie prima instituie care trebuie s i schimbe abordarea fa de desfurarea nvrii i
s utilizeze structuri noi, interactive care s conduc la o nvare superioar i un ritm
accelerat, potrivit tendinelor societii actuale [5].
ntre disciplinele de nvmnt, Educaia tehnologic permite elevului s se integreze
direct n spaiul social economic - tehnologic, iar indirect, n spaiul istorico-cultural al
30
societii. Necesitatea elaborrii de introducere a unui nou modul de mecatronic,
elaborarea unei noi programe analitice de Educaie tehnologic este determinat de
transformrile social-economice din ara noastr i din lume. Susinem aceasta, deoarece
epoca actual are caracteristici cu totul aparte, deosebite de celelalte perioade de dezvoltare
istoric a societii; aceste caracteristici i pun amprenta pe toate componentele de evoluie
a societii sub forma unor cerine i msuri adecvate, implicit asupra nvmntului.
Tocmai de aceea este necesar s fie conturate particularitile principale ale epocii actuale,
pentru a se putea formula direciile, elurile i msurile adecvate de realizare a lor.
Bibliografie
1. Vesa Ana si Hoha Victoria, Educaia tehnologic - Dimensiune esenial n cadrul noilor
educaii, Simpozion naional, Educaia tehnologic n societatea bazat pe cunoatere, ISBN
978-973-8972-22-3, Nsud, 18 octombrie, 2008
2. Ivas Maria Ana, Educaia tehnologic - component de baz n nvmntul modern, Simpozion
naional, Educaia tehnologic n societatea bazat pe cunoatere, ISBN 978-973-8972-22-3,
Nsud, 18 octombrie, 2008
3. Bratean Lica, Formarea iniial i continu a specialitilor n educaie tehnologic, Simpozion
naional, Educaia tehnologic n societatea bazat pe cunoatere, ISBN 978-973-8972-22-3,
Nsud, 18 octombrie, 2008
4. Gall Mihaela, Posibiliti de eficientizare a pregtirii elevilor din nvmntul tehnic, solicitai pe
piaa muncii, Simpozion naional, Educaia tehnologic n societatea bazat pe cunoatere, ISBN
978-973-8972-22-3, Nsud, 18 octombrie, 2008
5. Bsu Mihaela, Educaia tehnologic - baza nvmntului modern, Simpozion naional, Educaia
tehnologic n societatea bazat pe cunoatere, ISBN 978-973-8972-22-3, Nsud, 18 octombrie,
2008
6. Murean Adela Gabriela, Educaia tehnologic - actualitate i perspectiv, Educaia tehnologic n
societatea bazat pe cunoatere, ISBN 978-973-8972-22-3, Nsud, 18 octombrie, 2008
7. Colectiv Programe colare, Educaie tehnologic V-VIII, Bucureti - 2000,2004,2008
8. Vistrian Mtie, Siviu Mirescu, Dan Mndru, Radu Blan, Olimpiu Ttar, Clin Rusu, Tehnologie
i educaie mecatronic. Auxiliar curriculat pentru liceul tehnologic, Editura Economica, ISBN:
9738318165
31
1 Introducere
Educaia mecatronic asigur flexibilitate n aciune i n gndire, trsturi definitorii ale
specialistului n economia de pia [1]. Valenele creatoare ale mecatronicii au fost confirmate
deopotriv n educaie, cercetare i n producie. In acest context, Bionica are rolul de a stabili i
32
Avnd in vedere lista unitilor de competen, se va realiza un tabel [3] care exprim
legtura ntre uniti de competen, competene specifice i coninuturi (tabelul 2).
Tabelul 2. Corelare competenelor si coninuturilor
Uniti de
competene
Competene
specifice
1.Bionica sau
natura n
sprijinul creaiei
inginereti
-nsuirea cunotinelor
referitoare la bionic i
stabilirea ariilor de
interes.
-Conexiunile dintre
tiinele fundamentale
i tehnologie.
2. Modele din
natur folosite in
tehnic
-Depistarea modelelor
din natura folosite
pentru sistemele
tehnice.
-Analizarea schemelor
de acionare ale
roboilor [4].
Coninuturi tematice
-Definiii bionica
-Arii de interes
33
-Analizarea tehnici
zborului
-Identificarea i
diferenierea tipurilor
de sisteme mecatronice
prezentate
-Asocierilor modelelor
din natur privitoare la
melc, cameleon
caracati, broasc
estoas i oprl cu
modele tehnice.
3.Nanomecatronica i
perspective
-Analizarea insectelor
i a modalitilor de
micare ale acestora
-Analizarea schemelor
de acionare ale
microroboilor.
-Microroboi
-Microroboi insect
34
4 Concluzii
Bionica este o disciplin care are coninuturi diferite de cele prevzute n trunchiul comun
la disciplinele tehnice, dar prin ceea ce exprim ajut la nelegerea sistemelor tehnice.
Natura a constituit o inepuizabila sursa de inspiraie pentru sistemele tehnice. Nu
ntotdeauna, dar des, rezultatele evoluiei biologice sunt i soluiile optime pentru inginerie.
Suprafaa pmntului reprezint cel mai complex laborator unde putem cerceta i explora.
Acest laborator funcioneaz deja de 3 miliarde de ani, dar modele de studiat mai exist
nc.
Bibliografie
1. V. Mtie: Tehnologia i educaia mecatronic, Editura Todesco, Cluj - Napoca, (2001).
2. I. Leahu: Ce sunt i cum se construiesc unitile de nvare, "Educaia 21", Nr. 1/ 2004, Univ.
"Babe-Bolyai", Cluj-Napoca.
3. I. Leahu: Didactica fizicii. Modele de proiectare curricular, M.E.C.T., Proiectul pentru
nvmntul Rural, Bucureti, (2006).
4. D. Drimer: Roboi industriali i manipulatoare, Editura Tehnic, Bucureti, (1985).
5. Nicolae N., Rodica A. Giurgea: Ce este bionica?, Editura Stiintifica si Enciclopedica, Bucuresti,
(1984).
6. Y. Bar-Cohen: Biomimetics - Biologically Inspired Technologies.
35
36
aparatele auxiliare de laborator i o anex ce poate fi folosit fie ca index al mrimilor
electrice, fie ca registru de simboluri din domeniul studiat.
n ceea ce privete coninutul, auxiliarul prezint n faa elevului i, deopotriv, a
profesorului, aspecte eseniale din domeniul msurtorilor, introduse treptat, ncepnd cu
definiia mrimii vizate, urmrind apoi metodele potrivite de determinare i, n final,
ilustrarea aplicaiei practice. Obiectivele operaionale propuse la nceputul fiecrui capitol
asigur o modalitate de orientare n evaluarea att a gradului de asimilare ct i a abilitii
de operare cu cunotinele dobndite. Acestea din urm sunt facilitate, pe de-o parte de
numeroasele exemple i figuri ilustrative, iar pe de alt parte de limbajul simplu i clar.
Tratarea sarcinilor sau a problemelor este simplificat prin dobndirea experienei de
lucru cu ajutorul exerciiilor care, de cele mai multe ori, sunt orientate spre aplicaia
practic. De altfel, modele de evaluare propuse au fost concepute pe baza experienei
didactice la clas. n privina modului de prezentare a materialului, intenia a fost de a
sintetiza, ntr-un fel, informaiile, fr a afecta teritoriul cognitiv i, totodat, de a stabili un
echilibru ntre cunotinele teoretice (noiuni de metrologie, principii i metode de msurat)
i cele tehnice, aplicative (descrieri de tehnici i instrumente de msurat).
2 Detalii de coninut
Lucrarea difer fa de materialele existente pn n acest moment prin modul de prezentare
i de dezvoltare a temelor: accesibil, limpede i atractiv. n continuare, ceea ce este ilustrat
n paragrafele care urmeaz, vine s susin aceast afirmaie.
2.1 Clasele de precizie ale aparatelor analogice
Fig. 1.
raptol
0,1
0,001
100
(1)
dac mrimea de msurat are valoarea egal cu limita maxim a aparatului. Altfel, valoarea
erorii relative de msurare crete cu apropierea de valoarea minim a domeniului de
msurare. De exemplu, pentru voltmetrul (aparat care msoar tensiunea electric) din
37
figura 1, eroarea raportat tolerat va fi de 1,5 % adic 0,015 pentru c are clasa de precizie
de 1,5. Eroarea lui maxim tolerat va avea atunci valoarea:
max tol raptol Amax 0,015 40 0,6V
(2)
adic la 40V (100% din
scar) aparatul indic cu o eroare de 0,6V, n plus sau n minus. Cnd msurm 30V (75%
din scar), la aceeai precizie a aparatului, eroarea relativ a msurrii va fi:
a
V0
0,6V
0,02 2%
30V
(3)
Fig. 2.
Fig. 3.
Cum 2% > 1,5% rezult c precizia msurrii este cu att mai mare cu ct indicaia este
mai mare. La msurarea unei tensiuni de 20V, r 0,03 3% , iar la 10V,
38
2.2 Msurarea digital a intensitii curentului electric
Fig. 4.
Fig. 5.
Ampermetrele digitale se ntlnesc mai rar ca aparate distincte i mai des ca domenii ale
multimetrelor digitale. Acestea pot msura intensiti de curent continuu sau alternativ de
frecvene cuprinse ntre 45Hz i 10kHz. Pentru cureni mai mari de 2A, de exemplu 10A,
sunt prevzute cu o born separat marcat, figura 3. Depirea valorii de curent pe un
domeniu este indicat prin afiarea cifrei 1 n stnga display-ului, iar nerespectarea sensului
curentului prin aparat (borna roie pentru intrare i borna neagr pentru ieire) este afiat
ca o valoare negativ, figura 4. Aplicaie:
Realizai montajul din figura 5. Urmrii deviaia acului miliampermetrului i
funcionarea LED-ului. Inversai bornele LED-ului i urmrii miliampermetrul.
Funcionarea LED-ului depinde de sensul curentului ?
2.3 Precizia de msurare a unui voltmetru digital
Rezistena de intrare a voltmetrului digital poate afecta precizia msurrii tensiunii la
bornele unei surse, cnd valoarea ei este comparabil cu cea a rezistenei sursei. n figura 6,
multimetru digital cu rezistena de 10M, msoar tensiunea la bornele unei surse E=6V i
rezisten intern r=1M.
Valoarea indicat de aparat va fi:
U indicata E
R voltmetru
5,454 V
Rvoltmetru r
(4)
39
U indicata E
R voltmetru
10 6
6 6
5,994 V
Rvoltmetru r
10 100
(5)
Fig. 6.
n primul caz, precizia msurrii este de 9,1% i n al doilea caz de 0,1%. Aceeai
tensiune este indicat diferit n funcie de rezistena sursei. Din acest motiv, unele
multimetre digitale sunt prevzute cu mai multe valori de rezistene de intrare care pot fi
selectate cu ajutorul unui comutator.
2.4 Conversia analog-digital n funcionarea aparatelor digitale
Convertorul are n aparatul digital rolul dispozitivului de msur din aparatul analogic.
Transformarea sau conversia analogic-digital se realizeaz prin discretizare, adic prin
msurarea la anumite intervale de timp i de nivel a mrimii de msurat i apoi codificare.
Fig. 7.
Prima prelucrare se numete cuantificare de timp sau eantionare i cea de-a doua
cuantificare de nivel sau simplu cuantificare. Mrimea de msurat se aproximeaz astfel
prin numrul ntreg de cuante pe care-l conine. Din aceast cauz, rezultatul msurrii nu
40
poate lua orice valoare dect numai cele pentru care aparatul a fost construit. Cu ct
unitatea de cuantificare este mai mic, cu att precizia msurrii este mai bun.
Mrimilor cuantificate li se asociaz dup discretizare o valoare n cod binar prin
operaia de codificare. n figura 7, este explicat conversia unei tensiuni analogice n
semnal digital.
Tensiunea atinge valoarea maxim de 7V i are o variaie neuniform. Aparatul mparte
intervalul de variie n timp a tensiunii, n intervale mai mici de la t 0 la t9, numite
eantioane. Eantionare nseamn practic pentru aparat, msurarea tensiunii la anumite
intervale egale de timp, din microsecund n microsecund sau din milisecund n
milisecund, de exemplu. Frecvena acestor eantioane trebuie s fie cel puin dubl fa de
cea mai mare frecven din intervalul de variaie a tensiunii, pentru ca prin eantionare s
nu se piard poriuni necitite din semnal. Cuantificarea de nivel const n a aproxima
nivelul de valoare al mrimii de msurat, cu un nivel de tensiune produs de aparat numit
cuant, n intervalul unui eantion. De exemplu, n intervalul eantionului t 2, valoarea
tensiunii este aproximat cu 7V care nseamn trei impulsuri. Valoarea aceasta va fi afiat.
Prin aproximare, valoarea afiat este diferit de cea real, dar diferena scade cu creterea
preciziei aparatului.
Cuanta este, prin urmare, o treapt de tensiune care se atribuie prin comparare tensiunii
de msurat. Cuanta primete un cod prin operaia de codificare. Orice informaie (valoare
de msurat) poate fi codificat i codul este reprezentat de numere binare.
Discretizarea i codificarea au loc n convertorul analog-digital. Ele nu apar la toate
tipurile de aparate digitale pentru c, dac de exemplu mrimea de msurat este un semnal
digital (un ir de impulsuri), aceste prelucrri nu au sens. Schema constructiv a unui aparat
la care mrimea de msurat se prezint sub form digital, este mai simpl. Un exemplu
este numrtorul digital. Numrtorul st la baza construciei frecvenmetrelor i
cronometrelor digitale. Aceste aparate nu au nevoie de convertor analog-digital, de aceea au
precizie de msurare mai mare dect voltmetrele digitale, de exemplu, care impun un astfel
de bloc.
2.5 Frecvenmetre digitale
Fig. 8.
41
de la 5Hz la 1,3GHz i poate fi folosit i la msurarea perioadelor sau a unui numr de
impulsuri.
Fig. 9.
a
b
(6)
fy
fx
2
1
(7)
rezult
fy 2 fx
(8)
Fig. 10.
dac fx este frecvena cunoscut. Cnd raportul frecvenelor este 3:1 sau 3:2, figurile pe
ecran vor avea formele din figura 10.
Fig. 11.
Metoda acestor figuri a fost studiat de fizicianul francez Joules Antoine Lissajous (1822
1880) de aceea i poart numele. Figurile se pot folosi i la determinarea defazajului ntre
42
dou semnale. Sunt utile mai ales atunci cnd vrem s vedem defazajul dintre tensiunea i
curentul ntr-un circuit de curent alternativ. Dac cele dou mrimi au frecvene egale, pe
ecran vor aprea figurile corespunztoare defazajelor 0 o, 45o, 90o, 135o, 180o, figura 11.
Defazajul se determin astfel numai ca valoare nu i ca semn.
3 Concluzii
Auxiliarul curricular poate fi un instrument de lucru util att pentru cadrele didactice ct i
pentru elevi. Coninutul lui, orientat n direcia dezvoltrii competenelor de specialitate ale
celor ce se pregtesc n domeniul electric sau electromecanic, asigur noiunile de baz n
pregtirea unui orizont profesional ce apoi poate fi dezvoltat.
Bibliografie
1. Duncan, T.: Electronics for today and tomorrow, Henry Ling Limited, Dorchester (1997)
2. Hilohi, S., Hilohi, F.: Electrotehnic aplicat, Editura Didactic i Pedagogic, R.A., Bucureti
(2005)
3. Isac, E.: Msurri electrice i electronice, Editura Didactic i Pedagogic, R.A., Bucureti (1993)
4. Leonte, C., Jivleanu, C.: Msurri tehnice, Editura LVS Crepuscul, Ploieti (2005)
5. Smith, I.M.: Electrical Technology, Longman, Edinburgh (1995)
43
Colegiul Tehnic de Transporturi Transilvania, Cluj-Napoca, Str. Bistriei, nr.21, cod 400430
1 Introducere
Moto: Cunotinele noastre sunt extrase din sistemul complex al lumii i, apoi, mprite n
categorii numite discipline. Se mai pot ele reintegra? (Richard Zare, Stanford University)
Reintegrarea informaiilor ntr-o perspectiv global pare a fi soluia necesar i potrivit
la problematica complex cu care se confrunt societatea de azi: globalizare, ocrotirea
mediului, sntate, aprarea pcii, democraie, noua ordine economic. Desigur, educaia
este implicat n acest demers, ca factor esenial n formarea omului pentru o via
complet, n acord cu exigenele convieuirii moderne.
Cutnd noutatea n organizarea informaiilor i a coninuturilor educaionale am ajuns
s vorbim despre interdisciplinaritate i chiar s ncercm s promovm acest nou cadru n
practica pedagogic. Motivaia principal pentru aceasta ar fi faptul c preocuprile pentru
promovarea unei viziuni interdisciplinare n abordarea fenomenelor sunt o condiie a
pertinenei coninuturilor n raport cu problemele lumii contemporane, cu mutaiile din
sfera culturii, a tiinelor, a cercetrii tiinifice fundamentale i aplicative, a profesiilor [1].
1.1 Interdisciplinaritatea n practica pedagogic
ns, ceea ce facem este cu adevrat interdisciplinaritate? Putem vorbi de o redimensionare
i o restructurare interdisciplinar a curriculumului sau doar de o proiectare i o abordare la
nivelul ntreptrunderii disciplinelor?
44
Interdisciplinaritatea este dificil de atins deoarece distanele dintre ariile curriculare sunt,
adesea, foarte mari. Ca urmare, n practic, iniiativele rmn la cel mult nivelul
multidisciplinar sau pluridisciplinar: un grup de educatori de la discipline diferite
coopereaz lucrnd mpreun la aceeai problem pentru a atinge un scop comun, dar
continu s folosesc teoriile, metodele i materialele propriei lor specialiti i, poate,
folosesc rezultatele muncii celorlali n activitatea individual. n rest, n forma tradiional,
nvarea a rmas n mare parte monodisciplinar un traseu clar proiectat pentru a fi
parcurs, treptat, n sensul aprofundrii unui anume domeniu cognitiv. O imagine limpede
asupra acestor trei perspective de abordare a disciplinelor este oferit, prin literatura
pedagogic, sub forma unei reprezentri tabelare n care, pe orizontal, sunt configurate
concepte i principii detaliate pe trei niveluri de generalizare, iar pe vertical sunt
enumerate materiile studiate la un moment dat [2], figura 1.
45
Multe descoperiri importante n domeniul tiinelor i cele mai multe dezvoltri
tehnologice au consecine semnificative n societate i umanitate. Multe bariere n
adoptarea unor tehnologii noi sunt de natur social, psihologic i economic.
Interdisciplinaritatea trebuie, aadar, s conin i tiinele sociale i umane. De aceea,
practicarea ei implic interaciuni, nu numai ntre disciplinele colare, ci i ntre discipline
i comunitate i discipline i economie, de exemplu. Sunt interesante temele Frumusee i
funcionalitate sau Raiune i emoie ce coroboreaz dou arii curriculare: Tehnologii i
Art i Societate. Dar, noul factor metodologic trebuie introdus sistematic. Sperana pe care
o d cunotinelor este imens, iar ca oportunitate poate fi chiar o interfa ntre orice set de
discipline, discipline-societate, discipline-economie. Nu ns toate oportunitile
interdisciplinare au importan i potenial educativ.
n practica educaional, nevoia unei interdisciplinariti a fost fora motrice din spatele a
dou noi domenii aplicative: omul - computerul i lucrul susinut pe calculator. Ambele au
schimbat teoretic i practic, metode i mijloace din discipline separate ca psihologia,
informatica, tehnologia, disciplinele umaniste i desenul. Este, mai exact, obinerea unei noi
nelegeri a unui fenomen prin reconceptualizare, utiliznd o unitate de analiz modificat.
O colaborare tiine sociale i Informatic sau Economie i Tehnologie poate, de pild,
sprijini orientarea colar i profesional.
O form de interdisciplinaritate a fost dezvoltat n ultimii ani prin utilizarea ntr-o
disciplin a metodelor specifice de la o alta. n acest sens, conceptul de interdisciplinaritate
poate fi neles ca o form de cooperare ntre diferite discipline, care contribuie la
dobndirea aceluiai scop i care, prin asociaie, susine i avanseaz spre noi cunotine. n
practica pedagogic, materializarea acestui nou factor metodologic apare, cel mai des, sub
forma curriculumului la decizia colii. Aceste cursuri autonome combin teoretic, noiuni
din dou sau mai multe discipline, ntr-o singur program. Informaile dintr-una pot fi
folosite pentru a descoperi elemente noi din cealalt, asociaii neateptate sau diferite prin
reorganizarea unor concepte familiare. Putem crea cursuri opionale - ct timp decizia
noastr acoper spaiul colii cu teme ca Economie ecologic, Ecologie uman,
Societate i tehnologie, sau Cultura tiinei, Energie i materie, Ecologie
tehnologic, Diversitate i variaie, Evoluie i echilibru. Alegerile interdisciplinare
sunt exerciii de explicare reciproc, a multiplelor aspecte n care se metaforizeaz harta
noastr conceptual, prin mecanismul percepiei individuale sau, mai mult, sunt activiti de
percepere a unor noi aspecte ale aceluiai fundal, de alegere a unor noi rute de nelegere,
de rearanjare a ntregului. Interdisciplinaritatea poate fi aplicat pentru o tem, o problem,
un concept sau o metod ca un nou mod de concepere, organizare i utilizare a
informaiilor. Cineva spunea: Interdisciplinaritatea este o privire din toate direciile.
Nu exist un numr magic pentru cte discipline pot fi implicate - numrul lor depinde
de idee dar, pentru disciplinele implicate, idealul este colaborarea optim pentru integrare
maxim.
Cu certitudine se poate susine c interdisciplinaritatea este practicat n activitile
extracurriculare. Cadrul lor de desfurare depete contrngerile unei organizri n timp
dup un program riguros, a unor parcursuri programate sau ale unui demers cognitiv.
Dezbateri ale unor teme ca donarea de organe sau clonarea imbin idei din filosofie,
drepturile omului i tehnologie care, n aceast alternativ, nu se pot reduce la o singur
dimensiune. Aici, profesorii ndrumtori nu trebuie s aib o anumit specializare, ei pot fi
i de obicei sunt oameni cu o anumit experien de via, orientai spre rezolvarea unei
probleme reale mai mult dect pentru a preda disciplina de dragul ei. Acest tip de educaie
nu aduce, din pcate, nici o diplom sau certificat, iar ceea ce este predat n afara cadrului
colar este de obicei slab structurat i ru organizat din punct de vedere al nvrii. O alt
46
opiune interdisciplinar sunt asociaiile culturale i cluburile tiinifice, adevrai
catalizatori ai acestui principiu, prin operarea flexibil i dinamic.
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Creu, C.: Orientri actuale n problematica curriculumului 132, Psihopedagogie, Editura Spiru
Haret, Iai (1994)
Hainaut, L.D.: Programe de nvmnt i educaie permanent, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti (1981)
Cosmovici, A., .a.: Psihopedagogie, Editura Spiru Haret , Iai (2004)
David, J.: Interdisciplinary Courses and Team Teaching, Oryx Press Series on Higher Education
(2001)
Bannon, L.: Opening up ATC Work: Behavioural, cognitive and sociological perspective, pp.
216- 222, Aldershort (1995)
Shafer, I.: Team Teaching: Education for The Future, National Meeting of American Culture
Association, Wichita, Kansas (2001)
Bugliarello, G.: The Interdisciplinarity. Imperative to Create New Knowledge and Uses of
Knowledge Across Boundaries of Disciplines, Polytechnic University of New York (2001)
47
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, DPPD, Bd. Lacul Tei 124, Sect. 2 ,
Bucureti ,020396 , Romnia
2
coala cu cls. I-VIII nr. 8, Media, jud.Sibiu, Romnia
1 Introducere
Noua abordare a problemelor globale de mediu, din punct de vedere al efectelor i presiunii
asupra mediului, a tuturor consecinelor dezvoltrii socio-economice au determinat cerine
si exigene noi la nivel european. Una din provocrile eseniale privind strategia european
pentru dezvoltare durabil este schimbarea climei si energia curat. Dezvoltarea durabil
include protecia mediului, iar protecia mediului condiioneaz dezvoltarea durabil.
Pentru stoparea tendinelor distructive si degradarea mediului nconjurtor printre
msurile convenite n martie 2007 se propune reducerea cu 20% a emisiilor de gaze cu efect
de ser n UE pn n 2020 [1] Romnia i-a luat angajamentul ca n anul 2010, nivelul
emisiilor s se ncadreze n plafoanele prevzute de Protocolul de la Gothenburg, pe care l-a
semnat.
n raportul privind starea mediului in Romnia , se specifica c n judeul Sibiu,
principala surs de emisie a pulberilor cu coninut ridicat de metale grele o reprezint S.C.
Rebat S.A. i S.C. Sometra S.A. din Copa Mic, care sunt zone critice i n privina
concentraiei de SO2 n aer.
n oraul Copa Mic, situat la o distan de 11 km de municipiul Media vechi centru
medieval, a funcionat S.C. Sometra S.A., ntreprindere de metalurgie neferoas care a
deversat n atmosfer i n rul Trnava Mare cantiti mari de substane poluante ce conin
plumb, cadmiu, zinc s.a., polund puternic municipiul Media i localitile din jur.
48
Disciplina Educaie Tehnologic are ca scop stimularea elevilor n observarea i
investigarea mediului nconjurtor, ncurajarea refleciei personale privind impactul
tehnologiei aspra individului, cunoaterea reglementrilor referitoare la calitatea mediului.
Se vizeaz stimularea elevilor pentru nelegerea rolului tehnologiei n progresul omenirii,
a raportului dintre tehnologie-mediu i nsuirea unor norme de comportament ecologic
specific asigurrii echilibrului dintre sntatea individului, a societii i mediului; creterea
implicrii prinilor, a autoritilor locale i altor factori educaionali din cadrul comunitii
n crearea unui mediu sigur i sntos pentru toi .
2 Studiu de caz
Inaugurat n 1939, fabrica de prelucrare a zincului i a plumbului din concentrate miniere a
constituit un pas nainte pentru dezvoltarea economic a oraului.
Totui, industrializarea forat din anii epocii de aur a reprezentat o catastrof
ecologic pentru mediul nconjurtor, fiind realizat fr efectuarea vreunui studiu despre
impactului ecologic asupra regiunii. Instalaiile au fost mrite de la 4000 t/an la aproape
30 000 t/an i s-a inaugurat i o fabrica de negru de fum. (care a fost nchis dup 1989) Cu
toate c din punct de vedere economic a fost un ctig, pagubele pe plan ecologic, dar i
uman sunt foarte grave.
Fabrica actual a intrat in conservare n acest an , iar omajul a explodat n urma
acestei msuri. Oamenii prefer s fie bolnavi, dect s nu mai aib o surs de venit.
SC Sometra, societate de metale neferoase cumprat n anul 1998 un investitor din
Grecia, a poluat aerul, apa i solul cu tone de noxe de furnal i pulberi de metale grele,
semnnd moartea in rndul plantelor, animalelor i oamenilor care triesc n aceast zon.
Statul romn ar fi trebuit s rezilieze demult contractul de privatizare a societii Sometra
potrivit legilor in vigoare, deoarece investitorul nu i-a onorat principalele obligaii de
investiii asumate prin contractul de vnzare-cumprare. Printr-o clauz special,
cumprtorul se obliga s investeasc 3 milioane de dolari pentru "creterea gradului de
recuperare a dioxidului de sulf din gazele de la aglomerarea concentratelor zincoplumboase, prin modernizarea fabricii de acid sulfuric". Termenul de realizare era data de
31 decembrie 2000. Investitorul nu i-a achitat aceast obligaie, toate noxele ce urmau a fi
valorificate n noua fabric fiind aruncate in atmosfer. [4]
O alt investiie prevzut in contract viza "ecologizarea haldei de zgur", obiectiv ce
urma a fi realizat n dou etape. Prima consta n "ecologizarea actualei halde prin
impermeabilizarea taluzelor, acoperirea cu un strat de argil, copertarea cu un strat de sol
fertil i fixarea cu un covor vegetal". Cea de-a doua msur, cea mai important, consta n
"realizarea unei noi halde ecologice pe un nou amplasament cu impermeabilizarea amprizei
substratului, sistem de drenaj i colectare pentru ape meteorice ce percoleaz rampa, staie
de neutralizare i denocivizare a apelor rezultate i evacuarea acestora intr-un curs de ap
de suprafa". Valoarea acestei investiii se ridica la 1.200.000 USD, iar termenul de
realizare era 31.12.2003. Nici aceast investiie nu a fost realizat. Ea nu a fost nici mcar
nceput. [4]
Aa cum s-a scris n mass-media se pare c i Comisia european ignor dezastrul
ecologic de la Copa Mic. n timp ce pentru Bulgaria a declanat procedura de
infrigement, din cauza polurii oraului Sofia de un combinat metalurgic, se ignor
dezastrul ecologic de la Copa Mic. Mai mult, comisarul european pentru Mediu, a
aprobat amnarea investiiilor de mediu pn n 2014 [4]. Acesta este rspunsul oferit de
49
CE unei interpelri formulate de un europarlamentarul romn , care a ntrebat n ce msur
se investigheaz implementarea unei directive europene privind prevenirea i controlul
integrat al polurii de ctre productorul de zinc i plumb Sometra.
S-a transmis Comisiei c, dei au fost realizate anumite progrese privind protecia
mediului, nivelul polurii n zon este mult peste maximele admise, n anul 2007 nregistrndu-se n atmosfer un nivel de emisii de dioxid de sulf de 125 de ori mai mare. CE
precizeaz c Sometra beneficiaz de o derogare, care presupune c nu este obligatorie
aplicarea tuturor dispoziiilor Directivei pn la 31 decembrie 2014.Aceast derogare se
aplic doar unei pri din directiv, toate celelalte aspecte trebuind respectate. Principalii
poluani rezultai n urma procesului de producie de la Sometra au fost gaze cu coninut de
SO2 (bioxid de sulf) care, din cauza concentraiei sczute n gaz util, au fost evacuate in
atmosfer gaze i pulberi cu coninut de plumb i alte metale toxice, precum zincul i
cadmiul. Sintetic poluarea in date ar arta ca n tabelul 1, unde CMA este concentraia
maxim admis .
Tabelul 1. Poluarea n date
Poluarea n date
dioxid de sulf
plumb
de 17 ori CMA
cadmiu
de 18 ori CMA
Dintr-un studiu realizat recent de specialiti de la Universitatea "Lucian Blaga" din Sibiu
[2,4]se poate afla ct de tare a poluat Sometra i care sunt efectele asupra apei, solului,
aerului, plantelor, animalelor i oamenilor :
- n zona Copa Mic, plantele sufer un impact pe dou ci: prin contactul cu aerul
poluat (ncrcat cu SO2 i pulberi cu coninut de metale grele) i prin absorbia poluanilor
din sol. Substanele poluante atac direct prile aeriene ori subterane ale plantelor,
provocnd necrozarea frunzelor i lujerilor, ptrund n interiorul esuturilor, fiind asimilate
de acestea i influennd metabolismul vegetal. Observaiile din teren au atestat faptul c
numeroase specii din flora spontan au disprut, iar covorul vegetal natural s-a rrit, astfel
nct nu mai poate asigura protecia solului asupra impactului picturilor de ploaie i nici
contra scurgerilor pe versani.
- ca urmare a eroziunii, mare parte din terenurile cultivate cndva cu vi-de-vie, pomi
fructiferi sau culturi de cmp au ajuns terenuri degradate de pe care se obin cantiti extrem
de reduse de biomas vegetal, de slab calitate i fr valoare economic.
- ierburile din pune nu sunt consumate de animalele aflate la pscut i furajele ce se
obin au valoare nutritiv sczut.
Dac n cazul contaminanilor depui pe prile aeriene ndeprtarea lor este relativ
uoar, printr-o splare cu ap din abunden, n cazul contaminanilor absorbii nu mai este
posibil eliminarea lor, ei intrnd n metabolismul consumatorilor umani. In cazul furajelor,
unde nu se pune problema splrii lor, exist pericolul ca animalele consumatoare s
acumuleze mari cantiti de metale grele, cu efecte uneori fatale.
- Analiznd situaia populaiei din Copa Mic, specialitii au ajuns la concluzia c
starea de sntate a oamenilor, ndeosebi a copiilor din zon, prezint o serie de
caracteristici care permit definirea unui "sindrom Copa Mic", manifestat prin metaluria i
metalemia crescute, anemii, ntrzieri de cretere i osificare, dezvoltare staturo-ponderal
mai redus, scderea dezvoltrii neuropsihice. Potrivit unui studiu realizat de Institutul
50
pentru Sntate Public din Cluj-Napoca, la copiii din zon valorile plumbemiei i
cadmiemiei sunt deosebit de ridicate. Concluziile acestui studiu amplu, n care s-a inut cont
de poluarea cu iritani atmosferici (SO2 i NOx), n ceea ce privete efectele datorate
metalelor grele (Cd, Pb) i efectele lor asupra indicilor hematologici au indicat c 3/4 din
totalul lotului de copii investigai au valori ale hemoglobinei sub valoarea normal, iar
68,09% au avut valori ale hematocritului sub valoarea normal, 72% au anemie .
Totui Comisia European supravegheaz ndeaproape msurile pentru aplicarea
directivei IPPC de ctre Sometra Copa Mic, cu scopul de a se asigura c autoritile
romne au ndeplinit cerinele comunitare.
Astfel din Raportul de mediu al Romniei reiese c, pe fondul emisiilor estimate n Baia
Mare i Copa Mic, concentraia medie anual a plumbului n 2007 depete valoarea
limit anual pentru protecia sntii umane (0,5 g/ m) n zonele Baia Mare, Copa Mic
i Media. [1]
Ex. Copa Mic - emisii cadmiu anuale : 300,32 (kg) n 2006 si 445,68 (kg) n 2007
n ceea ce privete cadmiul, Ordinul MMGA 448/2007 prevede pentru concentraia
medie anual msurat din fracia PM10 (valorile concentraiilor medii anuale a pulberilor
sub 10 microni) o valoare int egal cu 5 mg/ m, care nu va trebui depit ncepnd cu
anul 2012. Valorile medii anuale nregistrate n cursul anului 2007 la toate cele 4 staii
depindu-se valoarea int menionat, aa cum se arat n tabelul 2
Tabelul 2.
Nr.cr
Oras
Valoare
mg/
m
1
2
3
4
5
Baia Mare
Copa Mic
Media
Sibiu
Valoarea int
21,51
101,36
44,31
6,66
5
Valoare Plumb
g/m
max.admis
Pb 0,7
2007
2008
2009
0,8384
0,7576
0,6768
51
limitelor i termenelor menionate. Este obligatoriu s nu existe alte emisii n aer,
semnificative pentru mediu, cu excepia celor acceptate legal. n cazul constatrii existenei
condiiilor meteorologice defavorabile dispersiei care conduc la sesizri ale receptorilor
sensibili din zon (populaie) privind disconfortul creat de emisiile poluante, se va reduce
sau chiar opri activitatea seciei aglomerare, pn la dispariia acestor condiii.
Toate rezultatele msuratorilor trebuie nregistrate, prelucrate i prezentate ntr-o form
adecvat, inteligibil, uor de analizat pentru a permite autoritilor competente pentru
protecia mediului s verifice conformitatea cu condiiile de funcionare autorizate
Soluii pentru ndepartarea efectelor puternic nocive constau n implementarea unor
msuri de retehnologizare a ntreprinderii, gestionarea deseurilor i respectarea legislatiilor
europene privind reducerea emisiilor poluante.
n planul de aciuni pentru eliminarea total a cadmiului i a plumbului a fost ntocmit pe
baza angajamentelor rezultate din procesul de negocieri la Capitolul 22-Mediu, pentru
aderarea Romniei la Uniunea European prevd i soluii tehologice.
Se propune astfel schimbarea integral a tubulaturii de aspiraie i refulare pentru noua
destinaie a ventilatorului, schimbarea actualului sistem de purificare tip ciclon, cu un
sistem de baterie multicicloane [3]
Utilizarea unor utilaje i instalaii gen: baterii de cicloane, spltoare de gaze cu spum
i electrofiltre reduc considerabil poluarea cu pulberi toxice care conin cadmiu i plumb.
La Institutul de Cercetri i Inginerie Tehnologic I.C.P.A.O. Media s-au cercetat i
proiectat baterii de cicloane i spltoare de gaze, care pot fi utilizate pentru purificarea
gazelor de furnal de la S.C. Sometra S.A.
Ciclonul funcioneaz pe principiul sedimentrii in cmp centrifugal.In ciclon se pot se
pot separa particule solide cu diametrul mai mare de 5m, poate lucra la temperaturi ridicate
de 1000C i presiuni de 500 at. i se utilizeaz pe scar larg pentru combaterea polurii n
metalurgia neferoas. Bateria de cicloane este format din mai multe cicloane legate la o
conduct de alimentare comun. Multiciclonul este o baterie de cicloane de dimensiuni mai
mici i eficien mare Spltorul de gaz cu spuma este eficient pentru pulberile metalice
foarte toxice.
Aceste utilaje i instalaii trebuie ntreinute cu grij, iar ntreinerea lor este costisitoare
i necesit personal cu calificare special , lucru ingnorat de majoritatea patronilor.
3 Educaia tehnologic
Disciplina Educaie Tehnologic are ca obiectiv cadru nelegerea dezvoltrii tehnicii i
implicaiile ei asupra mediului i societii. Aceasta implic stimularea elevilor n
observarea i investigarea mediului nconjurtor, ncurajarea refleciei personale privind
impactul tehnologiei aspra individului, cunoaterea reglementrilor referitoare la calitatea
mediului.
Acest studiu de caz privind, unul dintre cele mai poluate orae din Europa , poate fi
aplicat n cadrul orelor de Educatie tehnologica i ca un curriculum optional ce vizeaza
stimularea elevilor pentru ntelegerea rolului tehnologiei n progresul omenirii, a raportului
dintre tehnologie-mediu si nsuirea unor norme de comportament ecologic specific
asigurrii echilibrului dintre sntatea individului, a societii i mediului ; creterea
implicrii prinilor, a autoritilor locale i altor factori educaionali din cadrul comunitii
n crearea unui mediu sigur i sntos pentru toi .
52
Se pot realiza sub forma de activiti extracolare prin stimularea elevilor pentru
desfurarea de activiti cu caracter experimental i demonstrativ prin care s contribuie la
pstrarea sntii mediului n care triete (colectarea materialelor refolosibile, recoltarea
plantelor medicinale i a unor fructe benefice sntii, ngrijirea unor spaii verzi,
cultivarea plantelor ornamentale, economisirea apei sau a energiei electrice.).
4 Concluzii
n Romnia se poate vorbi de o lips de educaie n domeniul polurii. Poluarea generat
de Sometra S.A. care afecteaz o suprafa de aproximativ 5000 km, se va elimina n
momentul n care se vor aplica Legislaiile Uniunii Europene . n acest moment fabrica a
intrat n conservare si mentenan conform legislaiei romne.
Statisticile negative
privind sntatea populaiei impune ca statul s intervin mai mult n aceast problem.
Impactul puternic asupra populatiei pe care l are mass-media, mreste responsabilitatea
acesteia pentru informarea corect, asupra prerilor cercettorilor, ale medicilor,ale tuturor
celor responsabili in sensul sensibilizrii opiniei publice.
Profesorii de Educatia tehnologic trebuie s i asume un rol activ n informarea i
educarea elevilor astfel nct s contribuie la construirea unei viei de calitate, prin:
formarea i exprimarea opiunii pentru o via sntoas i echilibrat, acceptarea i
promovarea unui mediu natural propice vieii, nelegerea consecinelor etice ale dezvoltrii
tiinei i tehnologiei asupra mediului i omului.
Bibliografie
1. ANPM, http://www.anpm.ro/Files/, Raport privind starea mediului n Romnia, Calitate Aer Atmosfera, pag.23-24, (2007)
2. Ghizdavu L.: Chimie Bioanorganic, Ed. Polirom Cluj-Napoca ( 2000)
3. Marcu, Gh.:Chimia modern a elementelor metalice, Ed.Tehnic. Bucureti (1993)
4. Boariu , Al.: Articole ziar Jurnal National ( 2007-2008)
53
coala cu clasele I-VIII Nichita Stnescu, str. Iza nr. 2, Baia Mare, 400641 Romnia
Rezumat. Lucrarea aduce argumente n favoarea realizrii ct mai timpurii a unei noi
educaii tehnologice. Numai astfel se pot crea premisele formrii unor priceperi,
deprinderi i principii corecte i motivate de speran de via sntoas i
confortabil, intr-o lume supertehnologizat, mereu n conflict cu mediul. n spijinul
echilibrrii relaiei om-tehnologie- natur vine capacitatea de a gndi critic, de a cuta
cauze i consecine, de a gasi soluii i alternative la atitudini aparent incetenite.
Cum ne formm aceste competene este inta unui mediu timpuriu de nvare propice.
Cuvinte cheie: educaia timpurie, noua educaie tehnologic, curriculum naional,
dezvoltarea gndirii critice.
54
55
Activitatea didactic este orientat spre lucrul n echip, sarcinile de lucru avnd un
caracter mai puin structurat i mai puin stereotip, fiind direct legate de nevoile i
preocuprile cotidiene ale elevilor, ale familiilor acestora i ale comunitii locale,
ncurajnd iniiativa i stimulnd creativitatea. Elevii nva modaliti de concepere,
proiectare i realizare a bunurilor, informaiilor, energiei ct i modul i condiiile de
utilizare a lor. Responsabilitatea nvrii revine fiecrui elev prin asumarea sarcinilor de
rol sub bagheta managerial a dasclului. n plus, aplicaiile legate de tehnologii
informatice i electronice, cu consecine de natur social i etic, au fost raportate la Noua
Educaie tehnologic, devenit deja o component a curriculum-ului naional. Putem spune
c Educaia tehnologic face parte din categoria Noilor educaii n cadrul crora
alfabetizarea digital s-a facut de mult, dasclul fiind temelia reformei iar elevii adevrai
exploratori.
56
putere de decizie, oameni cu simul rspunderii, oameni cu idei proprii. Gndirea critic i
inva pe copii s emit i s-i susin propriile idei,s aib propriul punct de vedere.
Copilul nu trebuie s fie o main de memorat , el trebuie s fie creator, dezinhibat,
motivat iar noi, ca educatori pentru o lume n continu transformare, avem obligaia de a le
da copiilor senzaia c ei sunt adevarii descoperitori ai noului (dei este vorba de o
redescoperire). Soluiile problemelor supuse rezolvrii presupun colaborare si cooperare.
Toi copiii, indiferent de dezvoltarea intelectual sau de vrst, pot contribui la elucidarea
situaiilor necunoscute, spunndu-i prerile. Asaltul de idei poate genera, n timp, soluii
ingenioase.
Iat de ce, alegerea i aplicarea procedeelor , metodelor i tehnicilor de instruire active
i interactive (turul galeriei, mozaicul, brainstormingul, diagrama Venn, organizatorul
grafic, ciorchinele, cafeneaua de discuii, SINELG, etc), de nvare prin cooperare, au fost
o necesitate n dezvoltarea cognitiv a elevilor .
Predarea gndirii critice nu este o sarcin simpl i nici una care se realizeaz intr-o
anumit lecie i apoi se uit. Gndirea critic este un proces natural, care se nva prin
exerciiu zilnic, raportat la problemele lumii reale. ntregul proces de construire a nvrii
este marcat de cele trei momente (evocare, realizarea sensului i reflecia) care ofer
gndirii critice un cadru de formare i exersare.
Una dintre problemele care poate aprea este dificultatea de implicare a elevilor, mai
ales individual, dar i de grup, n activitatea de cunoatere i nvare. Diminuarea i
rezolvarea punctual a acestei dificulti se poate face aplicnd toate cele trei momente
(Evocare, Realizarea sensului i Reflecie) ale Lecturii i scrierii pentru dezvoltarea
gndirii critice (engl.RWCT-Reading and Writing for Critical Thinking), de provocare a
construciei proprii a sensurilor i de reconstrucie prin discuii i confruntri pozitive cu
grupul, prin nvarea acceptrii diversitii de opinii i a respectului pentru acestea, prin
instaurarea unei atmosfere de respect reciproc ntre membrii grupului, prin motivarea
elevului n investigaia pe care o face (motive personale, identificarea unor scopuri induse
uneori de colegi dar mai ales de ctre profesor). Este tiut c multe dintre marile invenii au
prut la nceput doar utopii i de multe ori au necesitat secole pentru a fi aplicate n
practic. Altfel spus, greeala, socotit simbol al nereuitei, nu cere penalizare la orele de
Ed. tehnologic pentru c nu se tie niciodat cnd va inspira pe cineva mcar spre o
inovaie. Pentru profesorul de Educaie Tehnologic este important i intereseaz nu doar
ceea ce este corect spus, cum se ntmpl la disciplinele tradiionale, ci tot ceea ce spune i
face elevul, abilitile sale, interesul, hobby-urile, ingeniozitatea, creativitatea,
originalitatea. Activitatea elevilor servete evidenierii eventualelor greeli, greeala fiind
neleas ca un mod de a nva i ca un factor care stimuleaz creativitatea.
Predarea leciei prin citirea textului n clas nu trebuie considerat o metod nedemn
de un profesor cu experien i pretenii, de prea mare odihn i comoditate a cadrului
didactic, de risip de timp. Se aplic metode de citirea activ a textului de ctre elevi i
interpretare individual a textului, urmat de rezumat i comunicarea ideilor n perechi, n
grup i frontal. Elevii au posibilitatea experimentrii rolurilor de profesor i elev
(procedeele de Lectur n perechi-rezumate n perechi, Predare reciproc, Lectura
predictiv, Procedeul recutrii, etc.).
Discutarea ideilor n grup, dezbaterile, negocierile (Colurile, Gndii-Lucrai n grupComunicai, Turul galeriei) dau profesorului posibilitatea de a-i cunote mai bine elevii
sub aspect comportamental i de a-i motiva s respecte regulile necesare unei comunicri
veritabile, in vederea promovrii toleranei, respectului reciproc, aprecierii obiective i fr
resentimente. Nu de puine ori, elevi cotai mai slab la nvtur la materiile aa zise de
baz pot fi redescoperii i apreciai de colegi pentru ndeplinirea sarcinilor, pentru
57
altruism, pentru originalitate, pentru caliti organizatorice, pentru observaii pertinente,
pentru interpretarea textului, pentru comportament civilizat, etc. Astfel elevii se pot
cunoate mai bine i se redefinesc, astfel poate crete gradul de responsabilitate
individual, nu doar colectiv.
Eseul de 5 minute i ajut pe elevi s-i exprime nengrdit, dar civilizat prerile, chiar
dac sunt nefavorabile pentru unii colegi pn atunci mereu apreciai, cptnd curaj i
iniiativ, dezvoltndu-le spiritul critic i autocritic.
Astfel reflecia duce la un sntos schimb de idei, ajutnd elevii la cunoaterea unor
scheme alternative de de gndire.
Evaluarea produselor i proceselor nvrii prin cooperare sub aspect cantitativ, dar mai
ales din punct de vedere calitativ evideniaz modul cum au gndit elevii, cum au lucrat,
cum au comunicat, cum au combtut ideile altora, cum au acceptat prerile altora. Lucrnd
astfel ei devin mai responsabili de propria nvare i partreneri n procesul de apreciere.
Copiii i formuleaz idei i criterii clare despre realizrile personale, pot folosi mai bine
oportunitile oferite de grup pentru a progresa la nvtur, se pot ambiiona s se
autoperfecioneze.
Dificultile de proiectare a leciilor de dezvoltare a gndirii critice, timpul i resursele
materiale care trebuiesc alocate pentru realizarea fiecruia din cele 3 momente ale leciei,
sunt riscuri asumate pentru c o dat pornii nici profesorul nici elevii nu mai pot fi oprii,
plcerea muncii eficiente fiind motivaia succesului.
4 Concluzii
Noile educaii (ed. ecologic, ed. pentru participare i democraie, ed. pentru pace i
cooperare, ed. nutriional, educaia pentru tehnologie i progres, etc.) sunt un rspuns
necesar la problemele lumii contemporane. Noua educaie tehnologic bazat pe noile
tehnologii electronice i informatice cu fa uman, de mult prezent n jocurile video ale
copiilor, constituie un fapt mplinit.
Este de netgduit c scopul colii const n a-i ajuta pe copii s gndeasc liber, s fie
independeni i de ce nu, s devin personaliti. Ori tocmai gndirea critic ofer elevilor,
spre deosebire de alte procese cognitive: memorarea, comprehensiunea, posibilitatea s-i
exprime propriile preri, comparndu-le cu ale celorlali, n mod autentic i constructiv.
Copiii pot reflectat asupra impactului pe care decizia personal de a crea, produce, cumpra
sau folosi un produs tehnologic l are asupra individului respectiv, asupra celorlali i
asupra mediului.
Aa se poate nelege de ce oferirea unei educaii pline de sens pentru copii trebuie s fie
o preocupare esenial a ntregii societi i implicit a colii, asigurndu-le capabilitatea de
a conduce, de a coopera, de a manifesta toleran fa de oamenii din medii diferite, de a
avea iniiative individuale, de a se adapta la realitile aflate n plin i continu schimbare.
Bibliografie
1. Dewey, J.: Democraie i educaie. O introducere n filosofia educaiei, Bucureti, EDP, (1972).
2. Faure, Edgar : A nva s fii, Un Raport al UNESCO, trad., Bucureti, E.D.P., (1974).
3. Fluera, Vasile: Paideia i Gndirea critic, Colecia tiinele Educaiei, Cluj, (2000).
58
4. Giarini, O. Malitza, M.; The Double Helix of Learning and Work, UNESCO - CEPES, Bucharest.
5. Popa, C.: Statutul social i epistemiologic al tiinelor tehnice, n vol.Noi dimensiuni ale
revoluiei tiinifice i tehnice,E.S.E.Bucureti, (1988).
6. Popescu, I.I.,Vlsceanu, L.: Invarea i noua revoluie tehnologic, Bucureti, Editura Politic,
(1988).
7. Steele, J.L., Meredith, K.S.: Lectura si scrierea pentru dezvoltarea gndirii critice, vol. I si II,
E.D.P., Bucureti, (1998).
8. Program Naional de Educaie pentru Integrare, Proiect, Alba Iulia, 2003, Mecatronica-Opiune
Educaional pentru integrare.
59
Rezumat. Spre deosebire de dresaj i alte tehnici de condiionare-manipulare, reflexincontient, educaia tehnologic pleac de la o formare speciaizat pe om, este
integrat unei culturi generale i se adreseaz, fr constringeri, raiunii.
Cuvinte cheie: educaie, pedagogie, filosofie, formare, competene, calificare, eficacitate
1 Introducere
Educaia tehnologic este o disciplin pedagogic care are ca obiect de studiu ansamblul
metodelor i tehnicilor ce vizeaz pregtirea individului pentru a executa optimal o
activitate oarecare. Scopul este maximizarea eficacitii, adic lucrul bine fcut. Ea are, n
principal, un character formativ i este complementar cu nvaarea i informarea prin care
se transmit cunosinte i idei. Orice aciune de formare, inclusiv partea teoretic, este o
aciune care are un scop i un rezultat practic. n acest sens, educaia tehnologic este o
metodologie a formrii, un palier principal n praxiologie.
60
filosofia funcional, educaia tehnologic are o sorginte filosofic prestigioas. Tehnologia
mprumut i ea sensul originar al termenului grecesc techne, adic meteug, arta. Ideea
general este c toate tipurile de activitate trebuie s respecte aceleai paradigme de
raionalitate, teoretic i empiric, dar i s raspund unor exigene practic-morale, chiar
estetice.
Pe plan individual, procesul de formare trebuie s corespund unor criterii
instituionalizate ale promovrii personale, profesionale, sociale i culturale. Lucrtorul
care nva o tehnic nou, specialistul care se iniiaz n informatic, decidentul care i
nsuete managementul calitii i evalurii sunt angrenai n cicluri succesive, care le
mbogesc viziunea asupra lumii moderne. Sunt amplificate posibilitile lor de opiune i
de aciune contient-responsabile, n concordan cu progresul tiinific i tehnologic.
Consecinele negative ale progresului prea rapid pot fi evitate sau nlturate.
Educaia tehnologic are i o dimensiune moral, ea permite s fie evitate inadaptrile
profesionale, sociale i culturale, surse de frustrare i ostilitate contestatar. ntr-o societate
a cunoaterii, post-industrial, informaional, schimbrile sunt att de permanente i
radicale, nct nvarea-formativ a oamenilor capat un caracter procesual-continuu.
Educaia tehnologic pune accentul pe un raport filosofic, form-fond, demonstrnd c
forma este mai bogat n posibiliti dect coninutul i c diferenele formale sunt cele
care fac diferenierea semnificaiilor. n literatur, n mod curent, este enunat prioritatea
formei pentru calitatea unui stil. Pentru cel care acioneaz, la un consum de energie egal
sau echivalent, diferenele de form fac efectiv diferena de eficacitate. Trecerea de la
activitatea spontan sau tradiional la o aciune raional organizat const n a nva reguli
pentru a le uita i a inventa noi forme de aciune, mai eficace, care s pun n valoare
energiile folosite.
Educaia tehnologic poate fi considerat un sistem de principii, aplicate ca recomandri
i contraindicaii tehnice, n vederea optimizrii aciunii n toate elementele sale:
subiecii, materialele, mijloacele, metodele, scopurile, produsele i efectele acestora. Ea are
un caracter pedagogic progresist, care depaete perceptele nvmntului didacticisttradiional, profesoral-scolastic, de tipul -ex cathedra-, n beneficiul metodelor interactive,
aplicate la o cazuistic concret. Educaia tehnologic face apel la implicarea participativ,
la exerciii de simulare, la cooperare i dialog constructiv, la intuiia i reflecia personal,
la exemplificri alternative i studii de caz.
n al doilea rnd, educaia tehnologic postuleaz interaciunea sistematic dintre teorie
i practic, necesitatea colaborrii dintre analiti-universitari- i practicieni n orice proces
formativ. Ea reproduce paii importani ai civilizaiei, de la lucrul manual i de atelier
mecanic pna la utilizarea calculatorului.
n al treilea rnd, educaia tehnologic recurge la o plaj de metode i mijloace, de la
cele mai simple i comune la I.T : mijloace audio vizuale, comunicare i aplicaii pe
suport electronic. Tehnologia digital devine vectorul procesului de instruire, n special n
cazul nvmntului la distan.
61
paralel, este evident extinderea metodelor formalizrii, a logicii simbolice n spatiul
educaiei tehnologice, de la scheme cauzale simple pn la modelri virtuale, complexe.
Educaia tehnologic are ca int dezvoltarea funciei specifice a organizrii, ea const n
a determina excelena formei de atitudine i aciune n funcie de obiective, mijloaceresurse i cmpul operaional de aciune. Spre deosebire de tiintele aplicative manageriale
i de marketing, educaia tehnologic pune accentul pe organizare n general, nu se
preocupa de valoarea pe pia a unui obiectiv sau de realismul unei strategii de vnzare a
unui produs. Ea are n vedere modalitile tactice i operatorii ale aciunii ce urmeaz a fi
ntreprinse, din punctul de vedere al eficacitii. Un exemplu ar fi cazul retoricii, care arat
ca n cazul discursului unui orator, eficiena ine mai mult de form dect de coninut.
Energia folosit nu devine operaional dect dac este organizat i este preferabil ca
organizarea sa s corespund unei optimizari, ceea ce necesit o cercetare metodic i
sistematic pentru cel mai bun rezultat, cu costurile cele mai mici.
Efectele unei aciuni oarecare, eficacitatea ei nu depinde numai de mrimea i calitatea
energiilor aplicate ci de maniera n care aceste fore sunt utilizate, coordonate i controlate.
Sunt frecvente cazurile cnd energii supradimensionate se disipeaz sau se pierd, ntruct
formele i modalitile de aciune sunt inadecvate scopului, inadaptate la situaie sau prost
combinate ntre ele. Este cunoscut cazul publicitii scumpe, cheltuite fr rezultat din
cauza formei aberante a mesajului comercial.
n principiu, n orice ntreprindere, eficacitatea este maxim cnd structurile formaleinstituionale coincid cu dinamismele informale ale organizrii. Deasemenea, eficacitatea
este minim cnd energiile sunt amorfe sau cnd respectul scrupulos pentru aspectele
formale degenereaz pn la cderea birocratic n derizoriu.
Exist o prejudecat caduc a teoreticienilor: formele de aciune sunt modaliti de
operare subalterne n raport cu observarea factorilor, alegerea obiectivelor i repartizarea
dozat a energiei necesare. De fapt, tacticile - formele operaionale particulare -, nu pot fi
considerate inferioare strategiei generale. Formatorul, asistat de tehnicieni i organizatori,
are n sarcina sa mijloacele disponibile, le selecteaz, le combin pentru a da acea form
optim energiilor utilizate i a le face operaionale. Managerii-strategi pot fi geniali, dar
exist i formatorii, care pun n valoare mijloace cunoscute, banale dar ntr-un mod creativ,
original i extrem de eficace.
n principiu, eficiena este bazat pe postulatul minimului efort, corelat cu simplitatea,
regula care guverneaz aciunile umane. Costul unei aciuni este raportat la timp, consumul
de mijloace i energie ntr-o msur raional, care s corespund obiectivelor planificate.
Eficacitatea este calitatea fundamental a unei aciuni. Eficace este acea aciune simpl care
produce efectul dorit de subiectul aciunii, este un scop permanent, indiferent de obiectivele
pe care le urmarete. n practica normal se vorbete mai mult de cauzele i manifestarile
ineficienei: disproporia dintre mijloace i obiective; atitudinile conservatoare, teama de
nou i de schimbare, inoportunitatea deciziilor, erorile de planificare, efecte negative sau
contradictorii, lipsa de experien, neprevazutul, lipsa de ans etc.
Ineficacitatea angajeaz consecine grave i complexe pe plan individual sau la nivel
instituional. Din acest punct de vedere, educaia tehnologic nu are caracter ideologic,
rspunde numai la exigene strict morale, uneori i estetice i la comandamente sociale. Ea
extrapoleaz i pune n valoare experiena acumulat, pe care aplic un set de concepte i
metode cu caracter raional i tiinific, - de la observaia tiinific la modelare -, pentru
creterea eficacitii aciunilor. Este preocupat ca rezultatul unei aciuni s fie posibil i
conform cu obiectivul propus.
Cercetarea sistemului operaional i fenomenologic al eficacitii este benefic pentru
tiinele educaiei, care trebuie s susin progresul tehnologic i s-l modeleze simultan cu
62
modelarea atitudinilor i comportamentelor umane. Educaia tehnologic are o latur
umanist, ea se realizeaz printr-un sistem de valori umane, subsumate idealului universal
de perfeciune.
Educaia tehnologic are ca obiect de studiu factorii aciunii eficiente. Ea analizeaz
ansamblul de condiii, de cauze, de principii care permit explicarea naturii, originilor i
limitelor unei aciuni oarecare, n scopul creterii eficacitii. Factorii principali ai unei
aciuni sunt inventariai: situaia obiectiv a subiectului n momentul deciziei de a aciona;
mijloacele materiale, tehnice, financiare i instituionale de care poate dispune; obstacolele
previzibile; parametrii fizici i factorul psihologic care susine motivaia, calitile morale i
intelectuale ale agentului individual sau colectiv.
Analiza sistematic a situaiei date, a mijloacelor, a obstacolelor i a agenilor permite
stabilirea tuturor factorilor implicai i evaluarea, de la gradul de posibilitate pn la
calcularea riscurilor, proiectului planificat. Intenionalitatea selectiv i sensibilitatea
axiologic sunt premizele subiective, iniiale ale unui proiect operaional, reprezint
motivaia subiectiv a valorizrii i se compune dintr-un scop i o tactic de aciune,
conforme obiectivelor urmrite. Componenta cea mai important a potenialului intelectual
al agentului aciunii este capacitatea euristic.
4 Concluzii
Educaia tehnologic, prin excelen, ntre tiinele educaionale, pune accentul pe inovaie
i invenie ca motoare ale creativitii i perfecionrii personalitii umane. ntre tiinele
educaiei, ea este cea care se adreseaz omului ca demiurg i i capaciteaz vocaia
euristic. Aceasta este o dimensiune filosofica asumat. Omul ca scop i niciodat mijloc,
supremaia raiunii i creaia uman sunt comandamentele perene ale filosofrii autentice.
n centrul gndirii filosofice st Valoarea, valoarea suprem pentru Om este nsui omul.
Filosofia se confrunt cu ignorana i cu existena simultan i succesiv a unor idei
chiar concurente. Stiinele educaiei, ntre care i educia tehnologic, trebuie s se adapteze
i s asimileze diversitatea multipl, n perpetua micare a tehnologiilor, care tind s
schimbe esena principiului eficienei umane, ndepartndu-l de natura natural.
nstrinndu-l de felul originar, simplu i definitiv, n care Omul a luat n stpnire
cunoaterea i Cunoasterea l-a luat n stpnire pe om, alugndu-i anxietatea temtoare fa
de necunoscut.
Bibliografie:
1. Andre de Peretti, J.-Andre Legrand, J. Bonifac: Tehnici de comunicare, Polirom, 2001
2. Steliana Toma: Mentorship for Mentors, EcoMedia Europe<2007-RO>, Piteti, 23-24 Nov.2007
3. Steliana Toma: Educaia Tehnologic n context formal i nonformal, n vol. SINUC, Bucureti,
dec. 2007
4. H. Hartung: Pour une education permanente, Fayard, Paris, 1966
5. V-Mihaela Cojocariu: Educaie pentru schimbare i creativitate, Ed. didactic i pedagogic, 2003
6. Jean-Claude Abric: Psihologia comunicrii, Polirom, 2002
7. J.B. Farges: le Structuralisme en proces, Privat, Paris,1968
8. Tadeusz Kotarbinski: Tratat despre lucrul bine fcut, Editura Politic, Bucureti, 1976
63
Grup colar Economic Gheorghe Drago, Catedra de Specialiti, str. Henri Coand, nr.1, Satu
Mare 440034, Romnia
64
Obiectivul fundamental este noua viziune si atitudine practica asupra omului si
sensurilor vieii, prin prisma tehnologiei, precum i nelegerea rolului tehnologie n
progresul omenirii. Acestea trebuie coroborate cu obiectivele / competenele din
programele colare, pentru aria curricular tehnologii.
n situaia mai multor discipline, printre care i educaia tehnologic, este vorba de o
adevrat revoluie didactic, n ceea ce privete aplicarea inter-, i transdisciplinaritii,
modularizarea, conceperea predrii/ nvrii n clas, stimularea la elevi a unei motivaii
susinute pentru nvare. cooperare, creativitate, etc. n felul acesta, educaia tehnologic
numai poate fi privit ca pe o niruire de coninuturi, ci noile proiecii ale predrii/nvrii
prin programele colare poart amprenta viziunii curriculare.
Educaia tehnologic are menirea de contientiza elevului capacitatea de a alege singur
i nu de a fi ,,ales. Apariia noilor comunicaii informatice au dus la apariia de noi
activiti sociale metamorfoza decisiv a unor activiti tradiionale.
n aceast societate supertehnologizat, introducerea educaiei tehnologice n cadrul
procesului instructiv-educativ duce la cultivarea unui veritabil umanism tehnologic, dar i
formarea unei atitudini active de nalt moralitate i responsabilitate.
n toate timpurile tiina i tehnica nu au avut granie, omenirea luat ca un ansamblu
intr ntr-o singur civilizaie planetar, n care produsele tehnologice sunt infiltrate n
existena noastr zilnic, intrat n era informaiei accesibile. Tehnologiile nu au patrie, cum
apar ele au traiectoria difuzrii universale. Civilizaia universal se caracterizeaz, n primul
rnd prin tiin i tehnic i folosirea lor n folosul omului. ,,Spiritul tiinific unific
omenirea la un nivel abstract i raional, dar tocmai aceasta d civilizaiei umane un
caracter universal. Dar i tehnica stnd sub semnul cunoaterii tiinifice, deine rolul
prioritar n cultivarea umanismului tehnologic, ntre om i natur este ,,l outillage,
permanent transformat de progresul tehnico-tiinific, conceput n folosul omului i
umaniti i nu al pierderii msurii, al exagerrii, al autodistrugerii.
tiina trebuie transformat ntr-un aliat indispensabil al progresului tehnic, culorile
luminoase ale acestor transformri trebuie puse n folosul bunstrii omului.
n faz nou a modernitii, calculatorul devine un suport eminamente global, servind ca
postament, amplificnd capacitatea de a gndi i a comunica. n istoria tehnicii, cele mai
rapide ctiguri de performan le-a avut revoluia informatic. Calculatorul a invadat toate
mediile datorit reducerii costurilor, miniaturizrii, ale creterii vitezei de calcul si
volumului de date. Teleinformatica este alt succes al revoluiei informatice, care oblig
toate ariile gndirii i aciunii pn acum fragmentate s interacioneze viguros.
Orizontalizarea interaciunilor i asocierea n formule de echipa, schimb radical modul de
viaa i mai ales d un impuls solidaritii umane.
ntruct n toate domeniile rolul educaiei i spune cuvntul, aceasta gsindu-se
permanent n linia nti, propun o scurt abordare a triadei tiin Tehnologie Societate.
ndrznesc s propun o nou formul: Societate tiina Tehnologie Societate,
cntrind precum balana analitic" ponderea educaiei. n apariia tiinei i tehnologiei,
societatea intervine cu atitudini, sentimente, pasiuni, la sfrit intervenia societii este mai
puternic cu privire la impactul social al tiinei si tehnologiei. Este un final cu rspuns
dicotomic, dar menirea unei societi educate este alegerea drumului spre progresul i
bunstarea ei. S nu uitam c omul, din punct de vedere biopsihic rmne aproximativ
acelai, dar a crei devenire trebuie redirecionat.
nvmntului, tiinei i tehnologiei le revin roluri de prim ordin n societatea de azi si
cea viitoare, fiind unanim acceptat ideea c pentru realizarea progresului este necesar
unirea tiinei i tehnicii cu umanismul, cu grija i preocuparea fa de fiina uman.
nvmntul este tot mai mult recunoscut ca o for motric de prim rang n societate,
65
revenindu-i misiunea de a contribui n mod esenial la efortul comun de mbuntire a
condiiei umane.
Fiind vorba de interdisciplinaritate, consideram integritatea i autoreglarea ca nsuiri
fundamentale ale societii. Pentru meninerea integritii sale, societatea este obligat s
contracareze diferite aciuni, s-si autoregleze mecanismele n sensul meninerii existentei
sale n timp i spaiu.
Autoreglarea este un mecanism cibernetic. Pornind de clasica schem a unui sistem
autoreglabil, voi ncerca s-l adaptez acestei teme. Omul avnd rol de receptor culege
informaii din mediul n care triete, transmindu-le pe cale aferent societii. La acest
nivel are loc analiza, sinteza, compararea, selectarea tuturor informaiilor i se iau deciziile
cele mai potrivite. De la acest nivel, pe cale eferent, se da ,,comand efectorilor, n cazul
nostru tehnologiilor moderne. Rspunsul l constituie folosirea acestora n folosul omului.
Pentru ca rspunsul s fie corespunztor cu necesitile concrete ale societii, valoarea
rspunsului trebuie comparata cu comanda. Este aa-zisul feed-back. Dac rspunsul nu
corespunde necesitaii societii, se d o nou comand, un nou rspuns, o nou comparaie.
Feed-back-ul este obligatoriu pentru bunul mers al societii, ca sistem de autoreglare i
ofer posibilitatea societii s fie permanent informat despre implicarea tehnologiilor n
folosul omului, pentru progresul omenirii.
Conexiune direct
OM
SOCIETATE
TEHNOLOGIE
Conexiune invers
Fig. 1. Feed-back-ul i interdisciplinaritatea
OM
TEHNOLOGI
E
66
67
Din confruntarea dintre discipline, a fenomenelor i proceselor complexe,
transdiciplinaritatea face s apar noi puncte de intersecie dintre discipline si noi rezultate.
Aceasta ne ofer o nou viziune i interpretare despre educaie i cunoatere, despre lume,
cultur. Ne d posibilitatea unei noi viziuni asupra realiti. Transdisciplinaritatea nu
presupune elaborarea unei superdiscipline i nici nfiinarea de noi catedre, departamente i
obiecte de nvmnt, ci s realizeze puni de legtura intre discipline la ceea ce au n
comun.
Se vorbete de o echivalena ntre munc i nvare, dar n viaa omului, intervalele
dedicate nvrii vor fi intermitente, ele putnd alterna cu intervale n care predomina
munca sau vor putea coincide. Soluia este modularitatea, modularizarea disciplinelor.
Modulul ne permite culegerea cunotinelor relevante, n jurul unui subiect, din toate
disciplinele. Avantajele modulelor const n flexibilitate i combinarea lor cu alte module.
Fiecare dintre ele ne pregtete s utilizm altele.
nvarea modular deschide noi perspective elevului, studentului si adultului. Fiecare
dintre ei pot s-i aleag un itinerar propriu pentru continuarea modulelor, adaptat propriilor
interese. n cadrul procesului instructiv-educativ modularizarea prezint unda verde,
profesorii asumndu-i noi roluri, plasndu-i ntr-o zon superioar a activitilor
intelectuale.(4)
Elevul trebuie s fie contientizat de importana nvrii prin cercetare, prin descoperire,
de importana realizrii conexiunilor ntre diferite discipline. n contextul societii de
astzi, consideram c din punct de vedere axiologic, orice cucerire tiinific trebuie
transpus n termeni didactici.
68
1.2 Restructurarea nvmntului liceal, care sa conduc la o cretere a numrului
liceelor cu profil informatic i/sau dedicate noilor tehnologii.
1.3 Crearea unui sistem de educaie a adulilor, axat pe noile tehnologii.
1.4 Realizarea unor relaii mai funcionale ale lumii colii cu noua lume tehnologic,
cu cea a profesiilor i activitilor sociale, astfel nct s fie mai bine explorat rolul formativ al
educaiei non-formale i in-formale.
2. Nivelul curriculum-ului
2.1 Introducerea n planurile de nvmnt pentru educaie obligatorie a noii
educaii tehnologice,
2.2 Construcia de programe riguroase pentru noua educaie,
2.3 Promovarea i sprijinirea procesului de elaborare de manuale colare, redactate n
funcie de respectivele programe,
2.4 ncurajarea utilizrii noilor tehnologii i ncurajarea relaiilor cu vastul domeniu
reprezentat de educaia in-formal.
5 Concluzii
Pentru introducerea acestor noi educaii s-ar putea folosii urmtoarele metode: a)
demersul infuzional: presupune efortul tuturor educatorilor n promovarea coninuturilor
noilor educaii, diseminarea informaiei prin intermediul disciplinelor de nvmnt.
Principalul avantaj rezid n faptul c nu este nevoie de modificarea planurilor si
programelor colare;
b) module integrate: deosebit de avantajoase, singura problem care apare este
pregtirea suplimentar special de care au nevoie educatorii;
c) discipline specifice: n planul de nvmnt figureaz educaia pentru
democraie i drepturile omului, educaia sanitara moderna, educaia casnic i nutriional,
educaia ecologic;
d) sintezele interdisciplinare: cea mai promitoare i interesanta modalitate, aceste
sinteze pot completa demersul infuzional, sau pot constitui activiti didactice de sine
stttoare.
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
69
1 Introducere
Stigmatismul, definit prin proprietatea sistemelor optice ca fiecrui punct al obiectivului s
ii corespund un singur punct n imagine, este realizat teoretic pentru orice poziie a
obiectului numai n cazul catoptrului plan (oglinda plan perfect). La celelalte sisteme
optice stigmatismul se realizeaz numai pentru anumite poziii ale obiectului sau, n mod
aproximativ, pentru cazul cnd razele ce intr n sistem i vor genera imaginea sunt
apropiate de axul optic formnd fascicule zise paraxiale. n cazul oglinzilor sferice,
stigmatismul nu este realizat nici chiar n cazul fasciculelor ce formeaz cu axul optic
unghiuri mai mici de un grad. Acest lucru justific utilizarea oglinzilor parabolice perfect
stigmatice pentru ntreg fasciculul incident paralel ce sosete de la corpurile cereti aflate la
infinit. Diferite tratate de optic las noiunile de stigmatism i paraxialitate neprecizate sau
analizate suficient de clar, prezentnd construcia imaginilor n sisteme optice cu ajutorul
unor raze mai puin paraxiale. Aceasta ezitare este justificat dac inem cont de inexistena
unui parametru adecvat care s caracterizeze stigmatismul sistemelor optice pentru diferite
raze.
Faptul c oglinda sferic poate fi considerat stigmatic pentru obiecte foarte apropiate
de centru su, sau daca are o deschidere mic, poate fi precizat folosind ca parametru de
stigmatism cosinusul unghiului , avnd vrful n centrul de curbur, ce subntinde arcul
OI determinat de axul optic i punctul de inciden a razelor marginale (figura 1).
Parametrul cos l vom numi n continuare factor de stigmatism.
70
n cazul stigmatismului, orice alta raz dup reflexie ar trebui s treac prin P, care ar fi
imaginea punctiform a punctului P, sau altfel spus, obiectul P i imaginea P ar fi obiecte
conjugate.
Considernd reflexia n I (unghiul de inciden i este egal cu unghiul de reflexie r), raza
de curbur IC=R este bisectoarea unghiului PIP i folosind notaiile din figura 1, pe baza
teoremei bisectoarei vom avea:
a
s
(1)
a' s'
Exprimnd valorile lui s i s din triunghiul PIC respectiv CIP n funcie de laturile
acestora i de factorul de stigmatism (cos ), relaia (1) devine:
a
a'
a 2 R 2 2aR cos
a ' 2 R 2 2a ' R cos
(2)
71
Relaia (3) arat faptul c, n cazul n care coeficientul lui cos se anuleaz, a ar fi
univoc determinat de a, i deci oglinzile sferice ar fi perfect stigmatice.
Sistemul format din ecuaia (3) i condiia:
(3)
aa ' R ( a 'a ) 0
are o prim soluie pentru a=0, ce implic a=0, cu alte cuvinte, dac obiectul se afl n
centrul oglinzii, i imaginea acestuia va fi tot n centrul oglinzii. Acest stigmatism perfect al
oglinzilor sferice pentru centrul de curbur nu prezint ns interes practic. Celelalte soluii
algebrice ale sistemului a= R i a= R obinute pentru a=- a nu pot fi luate n
considerare, deoarece s-a operat cu valorile lungimilor unor segmente.
Dac factorul de stigmatism cos 1, ceea ce nseamn c pentru construcia imaginii
se folosesc fascicule paraxiale, atunci relaia (2) devine:
a
Ra
(4)
a' R a'
Poziionarea obiectului i imaginii fa de centrul de curbur al oglinzii este cu totul
inadecvat din punct de vedere practic, deoarece acest punct imaterial nu este la ndemn.
O schimbare a reperului din centrul de curbura n vrful oglinzii este din acest motiv foarte
justificat. Acest lucru se poate face prin substituiile a=p-R i a=R-p (figura 1). Cu
acestea, relaia (4) devine:
pR
p
sau Rp pp' pp' Rp'
R p' p'
Dup mprirea cu Rpp i aranjarea termenilor se obine:
1 1
2
(5)
p p' R
Prin definirea focarului ca fiind punctul prin care trec razele reflectate ale unui fascicul
paraxial ce sosete de la un obiect aflat la infinit, adic pentru p , p=f=R/2, relaia (5)
ia forma cunoscuta:
1 1
1
(6)
p p' f
Relaiile operante (5) i (6) reprezint formulele de poziie a oglinzilor sferice n
exprimarea lui Gauss a stigmatismului aproximativ al fasciculelor paraxiale.
Dup definirea factorului de stigmatism prin cosinusul unghiului cu vrful n centrul ce
subntinde arcul determinat de axul optic i razele marginale ce cad pe oglind,
stigmatismul aproximativ i paraxialitatea pot fi bine precizate printr-o valoare ce scade de
la cos =1=100% la valori subunitare exprimate procentual.
Introducerea factorului de stigmatism permite o mai bun evideniere practic, i mai
ales didactic, a gradului de astigmatism, ce este generat la construirea imaginilor n
oglinzile sferice, prin folosirea anumitor raze.
Este de remarcat faptul c o marte parte a tratatelor de optic geometric folosesc pentru
construcia imaginilor obiectelor extra-axiale raza care ajunge pe oglind trecnd prin
centrul de curbur al acesteia. Acest lucru este acceptabil ntructva pentru obiectele
ndeprtate. Este ns mai justificat s se foloseasc pe lng raza PO, ce cade n vrful
oglinzii, raza PF ce trece prin focarul oglinzii aflat la f=R/2 de vrful acesteia. Aceste fapte
se pot urmri n figura 2, unde se poate observa i astigmatismul evideniat prin cele trei
imagini P1,2,3 obinute folosind razele PO, PF i PC.
72
Evideniem c imaginea P1 este cea ce respect cel mai bine att formula distantelor, ct
i a mririi transversale. ntr-adevr, considernd dimensiunea transversal PA=0 a unui
obiect, imaginea sa P1A1=I va respecta i formula mririi transversale:
i
p'
(7)
m
o
p
Aceasta proporionalitate este direct observabil din asemnarea triunghiurilor PAO i
P1AO.
3 Concluzii
Particularitilor formrii imaginilor n oglinzile sferice amintite li se adaug o problema de
convenie privitoare la semnele algebrice ale diferitelor distante. Diversitatea mare de
convenii existente n tratatele de optic de datoreaz tendinei de algoritmizare a calculelor
din optica geometric, similare celor algebrice de pe axa numerelor. Muli autori au adoptat
convenii algebrice foarte diverse, greoaie i lipsite de sens didactic.
Acestea trebuie abandonate, n scopul uurrii procesului de nvmnt, i trebuie
revenit la principiul unic de stabilire a semnelor, conform cruia, distanele n aceste
formule sunt pozitive sau negative, dup cum obiectele, imaginile i focarele sunt reale sau
virtuale. Aceasta opiune determin scrierea simetric a formulelor, conform principiului
reversibilitii razelor de lumin, uurnd mult procesul contient de nvare i aplicare
practic a relaiilor opticii geometrice.
Bibliografie
1. Brtescu, G.: Optic, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982;
2. Creu, Traian: Fizic general, Ed. Tehnic, Bucureti, 1984;
3. Gherbanovschi, Nicolae, Prodan, Maria, Levai, tefan: Manual de fizic pentru clasa a XI-a,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1986.
4. Moisil, George, C., Curatu, Eugen: Optic - Teorie i aplicaii, Ed. Tehnica, Bucureti, 1986;
5. intea, Hariton: Optic i spectrometrie, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1972;
73
74
admii n urma examenului de titularizare n nvmnt, deci aceast faz s-a derulat ntre
noiembrie 2002 i decembrie 2003.
A treia etapa s-a derulat de la nceputul anului 2004 pn la sfritul lunii august 2004.
Etapa a inclus actualizarea gratuit la ultima versiune AEL a tuturor locaiilor din faza a IIa, distribuirea gratuit a coninutului educaional dezvoltat n fazele anterioare i n locaiile
noi, distribuirea coninutului nou dezvoltat n locaiile anterior dotate.
Tot n aceast etapa s-a realizat actualizarea tehnologic la centrul de calcul din MEdC i
suport electronic pentru examinrile naionale:
Trecere de la prelucrarea manual a nregistrrii candidailor i distribuirii
subiectelor ctre prelucrarea automat a datelor :
600 de centre de examinare dotate cu echipament modern i conexiuni la
Internet
eliminarea ntrzierilor i erorilor
Bacalaureat 2004
Admiterea n licee i coli de arte i meserii
Micarea personalului didactic - 2004
n al patrulea an de derulare a programului de informatizare a nvmntului i procesul
de contientizare a profesorilor, de consolidare i introducere a noii metodologii, a ajuns la
un nivel avansat de implementare.
Problema a fost contientizat de la nceput i considerat prioritar. Sistemul se
confrunt cu existena unui numr mare de profesori care nu sunt instruii n folosirea
calculatorului i cu lips de informaticieni i specialiti n calculatoare. Mai mult dect lipsa
calculatoarelor n coli, un risc important al programului de informatizare a fost considerat
a fi nefolosirea calculatoarelor de ctre profesori i elevi n coali.
Ministerul Educaiei a introdus cursuri de formare continu a profesorilor la nivel
judeean pentru pregtirea acestora n utilizarea calculatorului. Ca parte din livrarea
platformelor educaionale, au fost instruii n fiecare coal pentru utilizarea platformelor
educaionale la clas, ntre minim 6 pn la peste 30 de profesori - ajungndu-se astzi la un
numr foarte mare de profesori instruii n coli, direct pe platformele educaionale livrate.
Au fost organizate multe cursuri de formare de experi la nivel naional i judeean. Au fost
susinute zeci de seminarii locale, judeene i naionale pentru popularizarea sistemului i
pentru deschiderea profesorilor ctre tehnologie i au fost distribuite materiale tiprite de
informare n toate colile.Exist concursuri i aciuni sprijinite de Minister pentru creterea
interesului fa de tehnologia informatizat.
n anul 2004 au fost introduse nc 2 cursuri organizate de Casele judeene ale Corpului
Didactic, att pentru utilizarea general a calculatorului ct i pentru folosirea acestuia n
procesul de predare- nvare. Un numr mare de profesori-instructori din casele corpului
didactic din toat ara au fost instruii n vara anului 2004 ca instructori i se estimeaz
instruirea unui numr de aproximativ 7000 profesori ntr-un an, prin acest sistem. Etapa a
IV-a a debutat n 2005 i are ca obiectiv principal extinderea informatizrii nvmntului
la nivelul gimnazial. Etapa s-a derulat ntre anii 2005 i 2008.
Etapa a IV-a include:
Dotarea a 3.228 laboratoare informatizate pentru coli gimnaziale i a 42 de centre
judeene de instruire pentru cadrele didactice.
Suport tehnic i mentenan n toate locaiile.
Dotarea
i implementarea coninutului educaional multimedia; instruirea
administratorilor de sistem i a profesorilor.
Dotarea a 1.000 de coli cu calculator i imprimant pentru uz administrativ
75
Realizarea de 1.255 lecii multimedia i distribuirea lor n toate laboratoarele
informatizate.
Derularea de proiecte informatizate n anul 2005 pentru susinerea examenelor
naionale
o Admiterea n licee i coli de arte i meserii
o Bacalaureat
o Titularizarea profesorilor micarea personalului didactic din nvmntul
preuniversitar.
Asigurarea de suport informatic n 2005 pentru derularea proiectelor:
o Programul de acordarea a unui ajutorul financiar de 200 EURO pentru
achiziionarea de calculatoare de ctre elevi i studeni.
o Programul naional de protecie social "Bani de liceu".
De la iniiere n 2001 i pn n 2008, SEI a finalizat cu succes cele patru etape , urmnd
o strategie coerent n direcia informatizrii educaiei din Romnia. Prin acest program s-a
urmrit dotarea tuturor colilor din Romnia cu soluii IT complete pentru procesul de
predare- nvare, deoarece n anul 2001- anul implementrii programului complex Sistemul Educaional Informatizat, statistic s- au nregistrat 3 PC-uri / 100 elevi n colile
generale, 5 PC-uri / 100 elevi n licee i doar 3,5 PC- uri conectate la Internet / 100 elevi.
De asemenea, programul a promovat introducerea tehnologiei informaiei n procesul
educaional prin proiecte specifice destinate unor scopuri educaionale i administrative.
Standardele europene nu pot fi ndeplinite fr o condiie de baz, aceea de a permite
accesul nengrdit, lipsit de orice restricii, la calculator pentru fiecare elev i pentru fiecare
profesor. Pentru ca un asemenea demers s aib succes, a fost necesar dotarea, la nivel
naional, a tuturor colilor. n prima etap s-a avut n vedere nvmntul liceal, considerat
a fi suficient de matur i avnd un numr mai puin numeros de elevi astfel nct proiectul
s nceap s dea rezultate rapid. Acest lucru s-a i ntmplat.
Fiecare liceu din Romnia beneficiaz de cel puin o platform educaional
informatizat pentru folosire n predarea la clas a orelor de matematica, biologie, fizica,
chimie, romn, istorie, etc.
O platform educaional informatizat este format dintr-un ansamblu de tehnologie, de
calculatoare, Internet, coninut educaional multimedia electronic, metodologie i instruire a
profesorilor. Platforma a fost gndit de la nceput n mod unitar i standardizat, i toate
aceste platforme se integreaz ntr-un sistem naional educaional informatizat. SEI a fost
proiectat ca o soluie integrat la nivel naional compus dintr-o reea de soluii locale i
regionale. Fiecare laborator informatizat instalat n coli este o soluie integrat n sine, care
se poate folosi de ctre profesori i elevi. Laboratoarele IT sunt integrate ntr-o reea ce
cuprinde toate colile dintr-o regiune. Toate sistemele regionale sunt la rndul lor integrate
ntr-o reea naional conectate la Internet i controlate de ctre unitatea de management a
programului SEI, situat la MEdC.
n acest moment sunt instalate n licee, coli generale i centre de formare continu un
numr mare de platforme, unde o platform tipic conine 25 de calculatoare, server,
imprimant i alte echipamente( pentru licee) i doar 10 calculatoare i alte ecipamente
pentru colile generale.
Numai n cadrul programului SEI, deci excluznd programele realizate la nivel local i
judeean, i de asemenea excluznd programele de modernizare a reelei Internet
educaionale RoEduNet, au fost conectate la Internet un numr de peste 600 de licee,
ridicndu-se astfel la un nivel foarte ridicat gradul de accesibilitate a Internetului n coli.
Din punct de vedere al instrumentelor folosite n procesul de predare- nvare, vorbim
despre folosirea calculatoarelor n orele de curs, direct de ctre elevi, coordonai de
76
profesor. Romnia a recunoscut valoarea acestei abordri nc de la nceputul implementrii
Programului SEI. Astfel, pe lng disponibilitatea fizic a tehnologiei n coal, vorbim
despre un nivel ridicat de interactivitate i experimentare direct, personal, a fenomenelor
i teoriilor tiinifice de ctre elevi, consultarea unei baze bogate de dicionare, enciclopedii,
materiale multimedia, filme, sunet i animaie.
Exist deja disponibile n sistemul de nvmnt o diversitate de dicionare: explicativ,
ortografic, de sinonime, de antonime, dicionare de limba englez, de limba francez i
multe altele.
Exist, de asemenea, enciclopedii i glosare de termeni, de filme, de art, de poezie i
teatru, ntre care se poate aminti ediia concis a Enciclopediei Britannica i de integralele
multimedia Caragiale, Brncui i Nichita Stnescu.
Sunt disponibile pentru predare n licee un numr de peste 500 de module educaionale,
lecii electronice, pentru 10 materii de liceu, elaborate riguros, pe baz de standarde
psihopedagogice i n conformitate cu programele colare n vigoare.
Toate acestea dezvoltate unitar i coordonate, sub o platform standardizat, proiectat i
structurat n concordan cu practici verificate la nivel internaional. Programul se
desfoar nc de la nceput sub controlul strict (administrativ i metodologic) al
Ministerului Educaiei. n prezent nu este suficient disponibilitatea celor 40.000 de
calculatoare din coli, dei sunt eseniale, nu sunt suficiente cele peste 500 de module
educaionale, zeci de mii de ntrebri pentru teste, zeci de dicionare, glosare i
enciclopedii, deja prezente n colile noastre ca rezultat al programului SEI. Este nevoie de
o metodologie clar i standardizat de introducere a acestora n coli, de transformare a
metodologiei actuale i paradigmei educaionale. i la fel de important, este instruirea
continu a cadrelor didactice.Sistemul educaional se bazeaz pe capacitatea i calitatea
cadrelor didactice i este important de subliniat c omul sfinete locul., deci i
profesorul sfinete coala.
Factorul uman este prin urmare cel mai important de luat n considerare n acest proces
de modernizare a educaiei, n special importana susinerii acestui program de
informatizare pe termen mediu i lung.
Sistemul educaional beneficiaz de aportul unui numr de aproximativ de 60.000 de
profesori la nivelul liceal atins pn acum de programele de informatizare i de 300.000
incluznd i celelalte niveluri, niveluri care au fost incluse n program, pn n anul 2008.
n primul rnd, tehnologia este integrat n nvmnt ca o unealt nou. Vorbim ntradevr de o revoluie n educaie, dar revoluia se refer numai la metodele folosite de
profesori i anume la adugarea unor metode noi.
Principiile fundamentale rmn aceleai: prezena profesorului, expunerea i modul de
prezentare, interactivitatea i comunicarea, experimentarea personal, exerciiul. Principiile
ns sunt mai bine aplicate cu noul sistem.
La finalul implementrii acestui progam informatizat profesorii, personalul administrativ
i publicul larg au cerut dotarea suplimentar cu echipamente, servicii, coninut
educaional pentru activitile diverse ale procesului instructive educativ, chiar dac n
anul 2001 mediul didactic respingea, n general, prezena tehnologiei n sala de curs.
Bibliografie
1. http://portal.edu.ro/ SEI
2. Marga, A. - Education in transition, UNIVERSITAS 2000, Ed. Paidea, Bucureti, 200
77
Rezumat. Fiecare dintre noi trebuie s realizeze un tot din educaia primit,
cunotinele dobndite i viaa profesional viitoare. Acest tot poate fi realizat prin
competenele pe care educaia tehnologic le pune la dispoziia noast. Aceasta se
realizeaz printr-o gndire centrat pe tehnic, printr-o stimulare a curiozitii
intelectuale nclinat spre cercetare personal, spre stimularea creativitii i nu n
ultimul rnd pe cercetare personal.
Cuvinte cheie: educaie tehnologic, competene, programe colare, tehnic.
1 Introducere
"Lumea se schimb, i cu ea i locul omului n aceast lume. n ntreaga Europ,
responsabilii nvmntului caut s atenueze divorul dintre educaia primit i viaa
profesional viitoare. Aa s-a nscut educaia tehnologic, integrat progresiv n
programele colare i devenit o nou disciplin a ciclului mediu".
Educaia tehnologic nu este nvmnt profesional tehnic i nici nvmnt teoreticotiinific n sens strict, ci este o formaie cultural nou, nscut din raportul omului modern
cu tehnologia i care este considerat o component a culturii de baz i o coordonat de
aciune pentru educaia permanent.
Educaia tehnologic are un caracter specific interdisciplinar i totodat caracter dual:
teoretic i practic, tiinific i tehnologic. Ea nu se reduce la nici una din materiile cuprinse
n programa de nvmnt. Educaia tehnologic nu se reduce la instruirea practic, la
iniierea ntr-un meteug tradiional sau o profesie modern, deci nu este o profesionalizare
timpurie, ci are ca obiectiv fundamental o nou viziune i atitudine practic asupra omului
i sensurilor vieii, prin prisma tehnologiei, precum i o nelegere a rolului tehnologiei n
progresul omenirii. Astfel, va fi neles omul n efortul su continuu de perfecionare,
asociindu-i tehnologia pentru a-i dezvolta, prelungi i multiplica fora i simurile prin
instrumente i maini, produse ale tehnologiei; pentru a se elibera de muncile grele,
repetitive, n medii nocive (utiliznd automate, roboi); pentru a- multiplica capacitile de
informare i operare a informaiei (cunoscnd funcionarea i iniiindu-se n exploatarea
calculatoarelor), disponibilizndu-se pentru activiti creatoare i, nu n ultim instan,
pentru a fi n armonie cu natura i a evita dezechilibrele, pentru a ti s nvee permanent de
la mama natur.
Aadar n tiin este nevoie de tehnologie, nimeni nemaiputnd s se ndoiasc astzi de
rolul noilor tehnologii n dezvoltarea societii i a omului care ncearc s mbine n mod
fericit mediul natural cu tehnologia astfel nct raportul dintre natural i tehnologic s
devin firesc o mbinare creativ n existena noastr. Cnd spunem om, societate i mediul
nconjurtor, prin mediul nconjurtor pentru om nelegem i societatea n timp ce prin
78
mediul nconjurtor pentru societate nelegem numai mediul nconjurtor natural, deoarece
tehnologicul este social.
79
piaa muncii. Reflect faptul c adaptarea omului la mediu se face numai prin aciune, la
sesizarea unui dezechilibru.
Educaia tehnologic promoveaz cunoaterea declarativ, ceea ce ine de a ti,
promoveaz cunoaterea procedural, centrat pe a ti s faci, cu o utilitate vizibil.
Educaia tehnologic este o disciplin care ncurajeaz aciunea fizic, adic un mod natural
de a nva. Deprinderea abc-ului conceptual, acional i atitudinal al tehnologiei moderne
nu se poate realiza dect acionnd, dar nu oricum ci ntr-un stil apropiat de cel caracteristic
jocului.
Spre deosebire de alte discipline, la educaia tehnologic obiectul cunoaterii este
tangibil, este fizic aproape de elev, este chiar n mna lui. Se creeaz posibilitatea ca coala
s-i permit copilului s fac legturi organice cu ceea ce el a vzut, a simit i a apreciat.
Deasemenea valorific experiena cadrului didactic, valorific experiena de via i de
nvare a elevilor i surse diferite de informare.
Se urmrete att nvarea modului n care se proiecteaz i se produc bunurile,
informaia, etc. ct i a modului i condiiilor n care trebuie s se utilizeze acestea.
Responsabilitatea nvrii revine nu numai individului, ci i grupurilor formale i
informale din care face parte sau cu care interacioneaz. Este de menionat c se
accentueaz nu doar pe ceea ce cunoate elevul ci i pe atitudinea lui, situaiile pe care le
parcurge, experiena prin care trece, ceea ce ncearc s spun, n ce fel o face, cum se
raporteaz la mediul nconjurtor i la colegii si, prin urmare, nvarea este urmrit i
evaluat mai ales ca proces i apoi ca produs.
Pentru profesorul de Educaie Tehnologic este important i intereseaz nu doar ceea ce
este corect spus, cum se ntmpl la disciplinele tradiionale, ci tot ceea ce spune i face
elevul. Activitatea elevilor servete evidenierii eventualelor greeli, greeala fiind neleas
ca un mod de a nva i ca un factor care stimuleaz creativitatea.
La orele de Educaie Tehnologic, sarcinile de lucru pentru elevi au un caracter mai
puin structurat i mai puin stereotip; de asemenea, sunt mai relevante fiind direct legate de
nevoile i preocuprile cotidiene ale elevilor, ale familiilor acestora i ale comunitii
locale. Totodat, la Educaia Tehnologic sarcinile de lucru cer mai mult timp, pot solicita
interesul i efortul elevilor pe o perioad de timp mai ndelungat dect o or de clas,
multe devenind obiect al preocuprilor extracolare sau prelungindu-se n timpul lor liber.
Din acest motiv, progresul elevilor la Educaia Tehnologic nu se sesizeaz imediat.
Disciplina pare ineficient pe termen scurt celor care nu neleg c rostul ei este de a forma
capaciti aplicabile ntr-o sfer larg de situaii.
Achiziiile n plan acional i atitudinal se obin nu prin predare ci prin parcurgerea
unor contexte de nvare interesante i provocatoare, n care implicarea personal, prezena
celorlali i continuitatea preocuprilor sunt definitorii. Dat fiind natura activitii, la lecia
de Educaie tehnologic elevul nu privete aproape numai spre profesor, ca n cazul
utilizrii excesive a metodelor expozitive, ci i spre colegi, spre obiectele supuse analizei,
spre materialele, uneltele i sculele pe care le folosete, spre modelul i instruciunile
specificate de fia tehnologic, spre ceea ce au realizat ceilali colegi.
Reformele curriculare aplicate i n Romnia au urmrit ca noua educaie tehnologic s
devin o component esenial a curriculum-ului naional. S-a urmrit reechilibrarea
coninuturilor, reconfigurarea educaiei tehnologice n consens cu evoluiile din domeniul
tehnologiei informaiei, noile modaliti de organizare i transmitere/asimilare a
coninuturilor legate de evoluia cunoaterii i a culturii, abordri de tip inter- i
transdisciplinar. Ca si in celelalte ri care au implementat educaia tehnologic i n
nvmntul romnesc s-a impus o reconfigurare a coninuturilor educaiei tehnologice,
astzi i elevii notri pot s beneficieze de marile avantaje ale noilor tehnologii. Toate
80
acestea au putut fi puse n practic datorit dasclilor care se spune sunt temelia tuturor
reformelor. n coli aceast revoluie informatic a fost i este o politic oficial a statului
romn. Implementarea educaiei tehnologice s-a urmrit s se realizeze pe urmtoarele
niveluri:
0. Nivelul planificrii i finanrii educaiei
0.1 Planificarea procesului de informatizare total a colilor
0.2 Asigurarea unui buget pentru educaie
0.3 ncurajarea activitilor de sponsorizare i promovare pentru obinerea de
resurse suplimentare celor bugetare, pentru a accelera procesul de informatizare
1. Nivelul organizrii educaiei
1.1 Trecere la nvmntul obligatoriu de 10 ani
1.2 Restructurarea nvmntului liceal, care s conduc la o cretere a
numrului liceelor cu profil informatic sau cu profiluri dedicate noilor tehnologii
1.3 Crearea unui sistem de educaie pentru aduli axat pe noile tehnologii
1.4 Realizarea unor relaii funcionale ale colii cu lumea tehnologic, cu cea a
profesorilor i activitilor sociale, astfel nct s fie ct mai bine exploatat rolul
formativ al educaiei non-formale i in-formale.
2. Nivelul curriculum-ului
2.1 Introducerea n planurile de nvmnt a Educaiei tehnologice, centrat pe
informatic i alte discipline ce privesc nalta tehnologie
2.2 Construcia de programe riguroase pentru noua educaie
2.3 Promovarea i sprijinirea procesului de elaborare de manuale colare,
redactate n funcie de programe
2.4 ncurajarea utilizrii noilor tehnologii informatice i de comunicaii, n mod
specific, n cadrul tuturor celorlalte discipline i activiti formale i non-formale
provocate de coal i ncurajarea relaiilor cu vastul domeniu reprezentat de
Educaia in-formal.
3 Concluzii
Aadar n societatea informaional Educaia tehnologic capt noi valene constituind o
component de baz a nvmntului romnesc modern, o disciplin care se adreseaz
viitorului elevului. n contextul n care Educaia tehnologic urmrete dezvoltarea gndirii
centrat pe tehnic, formarea abilitilor practice eseniale pentru stimularea i dezvoltarea
iniiativei i creativitii elevului, perspectiva relaional a educaiei are un rol esenial
ducnd la stabilirea unei relaii umane i sociale ntre educator i educat, n spiritul unei
educaii bilaterale n cadrul creia exist o nvare permanent a elevului de ctre dascl
dar i a dasclului de ctre elev.
Obiectivele cadru cu accent pe nelegerea dezvoltrii tehnicii i implicaiilor ei asupra
mediului i societii sunt n aa fel concepute nct misiunea educaiei si procedurilor de
evaluare a eficienei interne i a eficienei externe s rspund pe deplin provocrilor
prezentului dar mai ales viitorului. Trim ntr-o lume a calitii asumate i nu a simplei
cantiti astfel nct i educaia tehnologic contribuie din plin la formarea unei generaii cu
nclinaii reale spre iniiativ, creativitate, dinamism, cooperare i toate ntr-o manier de a
nva temeinic.
Obiectivul fundamental este noua viziune i atitudine practic asupra omului i
sensurilor vieii, prin prisma tehnologiei, precum i nelegerea rolului tehnologiei in
81
progresul omenirii. Acestea trebuie coraborate cu obiectivele din programa colar, pentru
aria curricular Tehnologii.
n situaia mai multor discipline, printre care i educaia tehnologic a fost i este vorba
de o adevrat revoluie didactic n aplicarea interdisciplinitii i transdisciplinitii,
conceperea predrii/nvrii n clas, stimularea la elevi a unei motivaii susinute pentru
nvare, cooperare, creativitate. n felul acesta educaia tehnologic nu mai poate fi privit
ca pe o nsuire de cunotine ci proieciile predrii/nvrii prin programele colare
purtnd amprenta viziunii curriculare. Deasemenea educaia tehnologic mai are menirea de
a contientiza elevului capacitile de a alege singur i nu de a fi ales.
82
Bibliografie
1.
2.
3.
3.
4.
83
1 Introducere
Tehnologia didactic poate fi privit ca ansamblul mijloacelor audiovizuale utilizate n
practica educativ sau ca ansamblul structurat al metodelor, mijloacelor de nvare, al
strategiilor de organizare a predrii-nvrii, puse n aplicaie n interaciunea dintre
profesor i student, printr-o strns corelare a lor cu obiectivele pedagogice, cu
coninuturile transmise, formele de realizare a instruirii, modaliti de evaluare.
Activitatea didactic are menirea de a transmite cunotine cu un grad mai mic sau mai
mare de complexitate. La baza oricrui principiu nou nvat st un posibil experiment care
s-l evidenieze i s confirme informaia teoretic.
Atunci cnd vorbim despre experiment ne referim la aciunea de nsuire a cunotinelor
de ctre studeni pe calea investigaiilor practice n laborator sau ateliere. Experimentele pot
avea valoare de exerciiu, valoare de formare a deprinderilor sau sunt experimente de
cercetare. Prin experimentare se dezvolt spiritul de observaie, gndirea euristic, spiritul
de cercetare i se formeaz spiritul tiinific.
Mijloace de nvare care faciliteaz transmiterea informaiilor didactice pot fi
instrumente de msurare, aparate de laborator didactice sau profesionale; sisteme de calcul
i software etc.
84
specializarea mecatronic), Proiectarea Sistemelor Mecatronice (anul 4 specializarea
mecatronic) i Roboi mobili (anul 4 specializarea mecatronic).
a)
b)
Fig. 2. Instrumente de laborator la disciplina Bazele Mecatronicii
a) plci de dezvoltare; b) software PSpice
85
diverse de tensiune i curent. Rspunsul circuitelor testate este vizualizat n funcie de caz
cu ajutorul unor osciloscoape sau multimetre.
n principiu, conform fiei disciplinei, activitatea de laborator ncepe prin exerciii de
msurare si vizualizare semnale, urmate de identificarea principalelor tipuri de componente,
testate n circuite electronice de baz, ca de exemplu divizoare de tensiune, circuite de
filtrare, limitatoare de tensiune, circuite de formare a unor dependene exponeniale sau
logaritmice, redresoare, comutatoare cu comand electronic, rezistene reglabile prin
comand electronic. Sunt apoi abordate aplicaii ale amplificatoarelor operaionale: circuit
inversor, sumator, diferenial, integrator, derivativ i multiplicator. Iar la final sunt abordate
probleme legate de circuite de amplificare de putere. Studenii primesc apoi o tem de
proiect de proiectare a unui circuit analogic de amplificare pentru comanda unor motoare de
curent continuu.
Proiectarea sistemelor mecatronice este o disciplin ce urmrete integrarea
cunotinelor din domeniul mecanicii de precizie, electrotehnicii, electronicii i tehnicii de
calcul, pentru dezvoltarea de sisteme cu transfer optim de energie si informaie. Filozofia
mecatronic de proiectare a sistemelor i produselor utilizeaz metodologii de integrare
hardware i software ce desfiineaz frontierele tradiionale de cunotine dintre domeniile
tehnice. Este dorit deprinderea metodelor de analiz, modelare i simulare a sistemelor
mecatronice, pentru evaluarea rapid i eficace a diferitelor soluii conceptuale promovate
n procesul de dezvoltare a unui produs, fr costuri de construcie i testare experimental.
86
Disciplina de Roboi mobili urmrete integrarea cunotinelor din domeniul mecanicii
de precizie, electrotehnicii, electronicii i tehnicii de calcul, pentru dezvoltarea de sisteme
robotice mobile, nsuirea filosofiei mecatronice de concepie a roboilor mobili, utiliznd
metodologii de integrare hardware si software.
a)
b)
d)
c)
e)
87
n acest moment studenii pot trece la pasul urmtor, respectiv comanda robotului mobil
de tip arpe [4]. n cadrul uneia dintre lucrrile de laborator la disciplina Roboi mobili din
semestrul II al anului 4 de studii este abordat analiza experimental a comportrii
sistemului robotic.
88
Fig. 7. Testarea strategiilor de micare ale robotului mobil cu micare prin trre
Bibliografie
1. B.Gramescu, C.Nitu, N.Alexandrescu: Modeling for Design of a Mobile Mini-robot with Wormlike Movement - Proc. IEEE 10th Conference on Methods and Models in Automation and
Robotics, Miedzyzdroje- Poland, 2004, pp.973-978
2. Grmescu,B., 2004, Tez de doctorat - Cercetri privind realizarea i utilizarea microroboilor
autonomi Universitatea POLITEHNICA din Bucureti
3. www.ni.com - National Instruments
4. www.parallax.com - Parallax
89
1 Introducere
ncercm o definire a educaiei tehnologice prin reliefarea unor trsturi distinctive n
raport cu celelalte discipline, subliniind n continuare obiectivele sale educative, precum i
elementele de coninut i modalitile specifice de realizare.
Educaia tehnologic nu este nvamnt profesional tehnic i nici nvatamnt teoreticotiinific n sens strict, ci este o formaie cultural nou, nscut din raportul omului modern
cu tehnologia i pe care o considerm o component a culturii de baz i o coordonat de
aciune pentru educaia permanent.
Educaia tehnologic are un caracter specific interdisciplinar i totodat dual: teoretic i
practic, stiinific i tehnologic. Pentru fiecare tnr este punctul de plecare important s-i
poat identifica propriul sistem de valori n vederea autoevalurii i baza condiia
autodescoperirii vocaiei.
Includerea Educaiei tehnologice n planurile de nvmnt pentru ciclul gimnazial,
printr-o ealonare corespunztoare, poate conduce la realizarea progresiv a multiplelor sale
obiective educative i s fac din aceast disciplin una din cele mai interesante i atractive
activiti ale procesului instructiv-educativ.
Programa actual pune un accent deosebit pe educaia pentru calitate. Studiul calitii
produselor i serviciilor, precum i educaia consumatorului i a productorului, permit
dezvoltarea unor atitudini prin asumarea de valori care vizeaz calitatea.
Programa de Educaie Tehnologic pune accent pe dezvoltarea la elevi a competenelor
antreprenoriale, a spiritului de iniiativ.
Dezvoltarea tehnologic, progresele tiinifice i tehnice, trecerea de la societatea
industrializat la cea postindustrial, informatizat, marile probleme globale create de
civilizaie i cu care omenirea se confrunt determin o atenie corespunzatoare educaiei
tehnologice.
Lumea noastr este un amestec de promisiuni excepionale i de perspective
nelinititoare, de evoluii dezirabile i izbucniri tehnologice necontrolabile, tehnologia fiind
potenial ambivalent, de om depinznd sensul evoluiei: spre progres, ordine i perfectiune
sau spre autodistrugere fapt ce trebuie s impun o nalt moralitate i responsabilitate n
utilizarea imenselor energii si naltelor tehnologii de care azi omul poate dispune.
90
Realizarea unei culturi de baz n perioada nvmntului general reclam includerea
educaiei tehnologice n contextul acestuia, viznd cultivarea unei viziuni de ansamblu
asupra tehnologiei, formarea unei atitudini active morale i responsabile n raport cu
dezvoltarea i exploatarea acesteia premis pentru o via socio-profesional adecvat,
ntr-un univers super-tehnologizat.
Disciplina Educaie tehnogic, ca obiect de studiu distinct al ariei curriculare Tehnologii,
se regsete n planul de nvmnt att pentru nvmntul obligatoriu primar i
gimnazial ct i pentru nvmntul liceal.
91
92
mici reparaii, utilizarea calculatorului i a altor mijloace moderne de comunicare
efectuarea unor operaii tehnologice simple.
Educaia tehnologic trebuie neleas i ca o provocare pentru a stimula interesul
privind creterea eficienei actului educaional n ansamblu. Acest obiectiv major nu poate
fi atins dect prin aciunea concertat a ntregului corp profesoral din coli. Activitile n
cadrul orelor optionale (curriculum la decizia scolii) pornesc de la iniierea unei probleme
care s evidenieze un necesar tehnologic, social sau cultural, particularizeaz rezolvri
concrete de teme i se ncheie cu valorificarea produsului finit, parcurgndu-se astfel
diverse operaii tehnologice ale variatelor domenii de activitate. La unele aplicatii
(opionale) se realizeaz produse prin activiti de grup, cu asumare de roluri specifice.
Structura disciplinei Educaie tehnologic presupune, n concordan cu filosofia
curriculum-ului naional, dou componente:
1. curriculum nucleu cu module incluse n trunchiul comun al disciplinei i are
statut obligatoriu pentru toi elevii;
2. curriculum la decizia colii (C.D..opional) care reprezint segmentul
neobligatoriu i const n :
aprofundri ale modulelor din trunchiul comun ;
extinderi ale modulelor din trunchiul comun , n funcie de opiunile elevilor,
baza material sau specificul local ;
module complementare celor parcurse n cadrul curricum-ului nucleu ;
module care s valorifice specificul local. Curriculum-ul la decizia colii este
elaborat n concordan cu curriculum-ul nucleu. Structura i coninuturile modulelor, care
valorific specificul local, vor fi elaborate de cadrele didactice, .
Evaluarea capacitilor, priceperilor, deprinderilor, cunotinelor i aptitudinilor se va
face conform ghidului metodologic elaborat de Serviciul National de Evaluare si
Examinare.
Curriculum-ul pentru Educaia tehnologic n nvmntul gimnazial urmrete
cunoaterea i folosirea procedurilor specifice mediului tehnologic, permind alturi de
acomodarea tinerilor cu mediul social, economic i cultural orientarea profesional i
inseria sociala a tinerilor absolveni.
Educaia tehnologic este o formaie culturala nou, nscut din raportul omului
modern cu tehnologia. n societatea informaional a secolului XXI, Educaia tehnologic
va constitui elementul hotrtor pentru a genera bogie real n societatea romneasc.
Obiectivele instructiv educative ale Educaiei tehnologice i cile de realizare a
acestora:
- cultivarea unui veritabil umanism tehnologic;
- dezvoltarea spiritului tiinific de cercetare;
- amplificarea capacitilor creative, a disponibilitilor pentru invenie i inovaie;
- iniierea n pregtirea tehnico-practic;
- iniierea n limbajele tehnologice specifice;
- cunoaterea dezvoltrii tiinei i tehnicii, a istoriei sumare a ingeniozitii
spiritului uman;
- ntelegerea raportului dintre tehnologie-mediu i cultivarea unei atitudini i a
unui comportament ecologic;
- cunoaterea marilor familii profesionale, cu specific tehnologic;
- dezvoltarea capacitii de proiectare, realizare i evaluare a produselor;
- nelegerea dezvoltrii tehnicii i implicaiilor ei asupra mediului i societii;
- valorificarea termenilor de specialitate n comunicare;
93
Definitoriu pentru Educaia tehnologic n gimnaziu se consider a fi faptul c nvarea
vizeaz prioritar formarea de abiliti de gndire critic i de abiliti practice, n condiii de
cooperare, celelalte tipuri de abiliti constituind achiziii prealabile, necesare dezvoltrii
acestora.
n aplicarea programei vor fi avute n vedere urmtoarele aspecte:
- n fiecare an colar se studiaz dou module, n ordinea indicat n program,
timpul acordat fiecruia depinde de profesorul clasei. Important este ca s fie atinse toate
obiectivele vizate de program.
- Activitatea didactic este orientat spre activiti n echip, prin care elevii nva
s coopereze i s-i asume responsabiliti, ncurajndu-se astfel iniiativa i creativitatea.
- Pentru activitile practice este necesar organizarea locului de munc,
respectarea normelor de sanatatea si securitatea muncii i paz contra incendiilor.
- n scopul atingerii obiectivelor de referin, profesorul are libertatea de a
mbogii registrul activitilor de nvare, de a stabili succesiunea coninuturilor precum i
de a dezvolta acele teme care se pot integra contextului socio-economic local.
- formarea deprinderilor de cooperare n scopul realizrii unui produs;
4 Concluzii
Toate disciplinele de nvmnt sunt importante pentru dezvoltarea competenelor elevilor.
Nu de puine ori s-a semnalat pericolul meninerii n planurile de nvmnt numai a
disciplinelor tiinifice.
Chiar Raportul UNESCO, A nva s fii, sesiza c programele rezerv loc mai uor
tiinelor dect tehnologiilor i avertiza c Separnd-o astfel de practic, se sterilizeaz
n parte tiina sub pretextul ridicrii prestigiului ei, i astfel se pierde mult din eficacitatea
ei ca instrument de educaie.
Fr disciplinele tehnologice procesul de nvmnt ar rmne neadecvat i incomplet.
Promovarea valorilor societii cunoaterii prin Educaia tehnologic este favorizat de
specificul acesteia n raport cu majoritatea disciplinelor de nvmnt prevzute tradiional
n curriculumul colar.
Coninuturile ofer o palet larg de activiti prin care elevul i poate acoperi sfera de
interese, sunt adaptabile la resursele locale i este realizat corelarea cu obiectele de studiu
din celelalte arii curriculare.
94
Bibliografie
1. Faure, Edgar, (1974), A nva s fii, Un Raport al UNESCO, trad., Bucureti, E.D.P.,
2. Dr. Mihai Mircescu, O component de baz n nvmntul modern educaia tehnologic,
Institututul de tiine ale Educaiei
3. Programa educatie tehnologica 3727/30.04.2004
4. Popescu,
I.I.,Vlsceanu,
L.(1988),
Invarea
i
noua
revoluie
tehnologic,
Bucureti, Editura Politic.
5. Toma ,S., (2003), Educaia Tehnologic n gimnaziu, n rev.AROTEM, nr.3, iulie-sept.,
Bucureti
95
1 Introducere
n viziunea firmei Festo, mecatronica este o combinaie sinergetic (o combinaie ale crei
posibiliti sunt mai mari dect suma posibilitilor elementelor componente) ntre
mecanica de precizie, sistemele electronice de control i comand i informatic, ce
servete proiectrii, realizrii, punerii n funciune i exploatrii de sisteme automate
inteligente [2].
Mecatronica poate fi definit ca o concepie novatoare a tehnicii de automatizare pentru
nevoile ingineriei i educaiei, tiina mainilor inteligente [1].
Personalul de ntreinere mecatronic, tehnicienii mecatroniti, necesit cunotine,
aptitudini, competene ntr-o multitudine de discipline precum i abilitatea de a face
conexiuni, astfel nct s aib o viziune holistic asupra sistemelor mecatronice. Acesta
necesit abordri metodice i sistematice speciale, care nu sunt aplicate n cmpurile
convenionale ale tehnologiei [5].
Cu toate c existena sistemelor mecatronice n majoritatea domeniilor de activitate este
un lucru evident i normal, n tehnica mecatronicii nu toate problemele i-au gsit soluii
unanim acceptate. Proiectarea utilajelor mecatronice, analiza funcionrii lor i
diagnosticarea n exploatare necesit o abordare special, care nu poate fi ncadrat n
domeniile tehnicii, de exemplu n mecanic. Acest lucru reprezint o problem pentru toi
cei care au de-a face cu utilajele mecatronice ca i pentru cei care studiaz mecatronica.
Pentru mecatronic este caracteristic o total interdisciplinaritate, unde nici una dintre
disciplinele componente nu este dominant. Aceasta nseamn c tehnicianul mecatronist
nu se poate limita doar la aspectele mecanice ale proiectrii, execuiei i exploatrii, iar
96
electricianul/electronistul i informaticianul trebuie s posede cunotine solide n domeniul
mecanicii i tehnologiei.
Mecatronica necesit schimbarea modului de gndire i de aciune att al celor care o
practic, ct i a celor care o nva. Mecatronica se bazeaz pe gndirea i acionarea
sistemic, ce face posibil rezolvarea, n paralel, a mai multor probleme, dezvolt
creativitatea, iniiativa i asumarea rspunderii [1].
Aceast realitate creeaz probleme i dificulti noi i majore n domeniul conceperii i
implementrii n coli a programelor de instruire, a mijloacelor de nvmnt
corespunztoare, a metodelor i strategiilor didactice activ-participative i centrate pe
rezolvarea de probleme.
Aceast lucrare se orienteaz asupra unor consideraii teoretico-practice privind
organizarea i dotarea laboratoarelor de mecatronic, ca medii obligatorii pentru
desfurarea proceselor instructiv-educative n cadrul modulelor de specialitate ale
mecatronicii, ct i asupra unor modaliti referitoare la utilizarea realitii virtuale n
activitatea didactic, respectiv la abordarea reformei metodologice specifice educaiei
mecatronice.
97
Se creeaz astfel cadrul optim pentru implementarea unor principii de instruire moderne
i eficiente [2, 3, 5]:
- hands on (a putea atinge cu mna); prezena palpabil a mijlocului de nvmnt
uureaz i nlesnete nelegerea i acumularea informaiei;
- learningby doing (nvarea prin practic), combinarea teoriei cu practica este un
concept ale crei valene sunt recunoscute;
- interaction, principiu care se bazeaz pe utilizarea n procesul formrii a unor pachete
educaionale ce conin programe software specializate.
Achiziionarea echipamentelor didactice mecatronice conform concepiei avansatmodular, respectiv a pachetelor software educaionale, permite up-gradarea acestora chiar
srind peste generaii de aparate i conectarea/completarea lor cu echipamente similare.
Echipamentele didactice i pachetele educaionale trebuie s aib un caracter modular
ce poate fi articulat n diverse variante, funcie de competenele ce compun nivelul solicitat.
Utilizarea principiilor mai sus enumerate, n contextul unei formri modulare, asigur
procesului instructiv-educativ multe valene, care fac dintr-o asemenea perspectiv o
metod optim pentru studiul mecatronicii:
- se bazeaz pe ideea combinrii cunotinelor teoretice cu abilitile practice.
- stimuleaz activitatea intelectual i studiul, permite individualizarea procesului de
nvare n funcie de posibilitile individuale i nevoile elevilor.
- permite conexiunea disciplinelor studiate cu alte domenii tehnice/tiinifice.
- permite atingerea n final a unor diverse combinaii de competene, putnd astfel
satisface n mod economic i/sau etapizat cele mai diferite cerine venind din partea
industriei.
- utilizeaz metodele de nvare activ care, pe de o parte, stimuleaz creativitatea i
capacitatea de autoevaluare a elevului, iar pe de alt parte, schimb rolul profesorului
care devine consilier i partener la derularea procesului didactic.
- permite configurarea laboratorului ntr-o structur flexibil i etapizat, deci economic
i eficient.
n procesul formrii elevilor o deosebit importan o are pregtirea lor att pentru
studiul individual (pentru formarea abilitilor specifice i indispensabile noii meserii) ct i
n echip, n domeniul tehnologiilor de fabricaie, al problemelor organizaionale, al
mijloacelor tehnice i materiale, acest lucru punndu-i ntr-o poziie privilegiat pe piaa
muncii.
Pentru necesitile unui laborator mecatronic echipamentele, aparatele i programele
necesare trebuie s fac posibil organizarea urmtoarelor module, independent sau ntr-o
structur unitar: Bazele mecatronicii, Proiectare asistat de calculator, Mecanic de
precizie, Pneumatica (Electropneumatica) clasic i proporional, Hidraulica
(Electrohidraulica) clasic i proporional, Tehnica reglrii automate, Tehnica
Automatelor Programabile i a controllerelor (dispozitivelor electronice de comand
specializate) industriale, Tehnica comunicaiilor industriale, Telecomunicaii, Senzori i
traductoare, Maini electrice, Robotica/Sisteme mecatronice, Controlul proceselor continue
i aplicaii de tip SCADA, etc. [2].
n funcie de programa de studiu ce trebuie acoperit, un laborator virtual poate conine
combinaii ale unor programe software (pentru studiul bazelor mecatronicii, pentru studiul
pneumaticii i hidraulicii, pentru studierea regulilor de proiectare i simularea sistemelor de
comand i execuie pneumatic/hidraulic i electropneumatic/electrohidraulic, pentru
studiul proiectrii, structurii i funcionrii sistemelor numerice de comand, pentru studiul
posibilitilor de control i automatizare a unor celule de fabricaie virtuale cu ajutorul unui
echipament real de comand cu automat programabil i relee, pentru studierea utilizrii i
98
programrii automatelor programabile, pentru studiul modului de funcionare a principalilor
roboi industriali i programarea acestora, att pentru roboi reali, ct i utiliznd celule de
fabricaie virtuale, animate n 3D, etc.), materiale didactice multimedia, cum ar fi prezentri
tip Power Point, filme, imagini i scheme foarte utile pentru profesor n pregtirea
materialelor de curs.
n acest fel, devine posibil instruirea n paralel a mai multor elevi, n laboratoare
virtuale, cu o dotare tehnic real redus semnificativ, deci cu investiie mai mic, n
condiiile unei caliti ridicate de instruire.
Un atribut suplimentar al programelor software de simulare este i posibilitatea, prin
materialele multimedia incluse n program, de vizualizare a structurii i a modului de
funcionare pentru diferite componente, utilaje sau sisteme. Acestea permit utilizatorului s
se familiarizeze cu funcionarea i modul de utilizare a unor echipamente, fr a fi necesar
prezena lor fizic.
Avantajele care rezult din nvarea cu ajutorul programelor de simulare sunt evidente:
lucrul cu costuri minime ntr-un mediu lejer i sigur; modificarea i testarea rapid a
soluiilor; descoperirea, semnalizarea i diagnosticarea fr pericol a diferitelor erori i
probleme de funcionare; lipsa cheltuielilor de ntreinere i reparaie a unor aparate
didactice scumpe; pre de achiziie sczut.
99
precizarea echipamentelor hard i a tehnologiilor soft necesare pentru activitile de
predare-nvare, pentru lucrrile de laborator i activitile de instruire practic, pentru
studiul individual sau pentru activitile desfurate prin cooperare;
- elaborarea unui ghid de proiectare a aplicaiilor pentru profesor;
- elaborarea unui ghid de utilizare a aplicaiilor de ctre elevi: ndrumare de laborator,
auxiliare curriculare, cri tehnice, manuale de utilizare-exploatare, etc.;
- elaborarea instrumentelor de evaluare i autoevaluare specifice.
Modelul pedagogic, specific nvrii prin realitate virtual trebuie conceput din punct
de vedere cognitiv i afectiv astfel nct s transmit utilizatorului:
- nivelul la care se afl acesta;
- deprinderile pe care trebuie s le exerseze;
- posibilitatea ca prin antrenament i repetare n mediul virtual s dobndeasc
deprinderi, abiliti, atitudini i competene noi;
- posibilitatea nvrii n ritm propriu.
Aplicaiile proiectate vor fi orientate spre abilitatea sau deprinderea tehnic din
standardul de pregtire profesional pe care elevul urmeaz s i-o nsueasc. Se permite
astfel elaborarea unor pachete de aplicaii standardizate n care s apar tutoriale inteligente
de instruire i evaluare. Rolul profesorului la clas capt n acest fel un plus n planul
parteneriatului i al ndrumrii celui instruit.
Extrem de important este stabilirea momentului din care este nevoie de intervenia
profesorului i care este rolul acestuia n aplicaie. Respectarea celor artate va asigura
nelegerea nvrii prin realitate virtual i va garanta nsuirea competenelor preconizate.
Fiind un proces de instruire n care este implicat calculatorul, aplicaiile didactice cu
tehnici de realitate virtual, sub acest aspect, trebuie s se integreze n teoriile i modelele
sistemelor de instruire asistat de calculator.
Modurile specifice sistemului de instruire cu calculatorul prin realitate virtual au
caracteristici diferite: tutorialul, exerciiul, jocul educaional, modelarea, simularea i
rezolvarea de probleme trebuie adaptate astfel nct s reflecte specificul realitii virtuale
mecatronice. De asemenea activitile de nvare sunt diferite, de la un stil de nvare la
altul, iar aplicaiile trebuie s permit ndeplinirea acestei cerine. n baza celor prezentate
n aceast lucrare se pot formula urmtoarele concluzii:
- implicarea tehnicilor de realitate virtual n procesul didactic este o alternativ viabil
la necesitatea dotrii laboratoarelor i atelierelor de mecatronic, n care se desfoar
activiti din sfera disciplinelor specifice calificrii profesionale tehnician mecatronist,
avnd n vedere n primul rnd necesitatea unei permanente conexiuni la cerinele unor
tehnologii aflate ntr-o continu schimbare;
- aprofundarea implicaiilor de ordin didactic i psihologic, precum i corelarea dintre
obiective, metode i echipamente se impun ca absolut necesare.
Reforma curricular mecatronic presupune i o reform metodologic deoarece
metodologia didactic este una din componentele cele mai receptive la nou i modern.
n cadrul unui sistem de instruire, metodologia didactic trebuie s fie consonant cu
modificrile i transformrile celorlalte componente ale curriculumului: finalitile
educaiei, coninuturile nvmntului, strategiile de evaluare.
Metodologia trebuie s fie n concordan cu dinamica schimbrilor care au loc n cadrul
procesului instructiv-educativ. Calitatea metodologiei didactice este asigurat prin
flexibilitatea i deschiderea acesteia fa de situaiile i exigenele noi, complexe ale
nvmntului contemporan, n general, respectiv ale educaiei mecatronice, n special.
Perfecionarea metodelor didactice presupune abordarea urmtoarelor probleme,
rezolvabile din perspectiva proiectrii curriculare prin: integrarea metodelor la nivelul unor
-
100
strategii pedagogice bazate pe aciuni didactice de comunicare cercetare-aplicare, apte s
asigure diferenierea i autoreglarea instruirii; valorificarea tehnologiilor didactice de vrf;
angajarea problematizrii la nivelul oricrei strategii didactice; adoptarea strategiilor,
metodelor didactice la specificul fiecrui ciclu curricular, la specificul fiecrui domeniu de
cunoatere, la specificul fiecrei trepte i discipline de nvmnt.
Metodologia didactic trebuie s fie mereu actualizat, schimbndu-se n funcie de
modificrile i transformrile ce se produc n cadrul sistemului educaional, respectiv n
practica industrial.
Principalele tendine i orientri n dezvoltarea i modernizarea metodologiei sunt:
mbogirea i diversificarea metodologiei didactice; creterea ponderii i calitii
metodelor cu un grad sporit de activizare a elevilor, a metodelor activ-participative, care s
pun mai bine n valoare potenialul intelectual, de iniiativ i creativitate al elevilor i,
mai ales, s solicite, s activizeze i s dezvolte structurile cognitiv-operatorii i energizant
reglatorii ale personalitii; amplificarea caracterului formativ al metodelor, care presupune
elaborarea, adaptarea i utilizarea metodelor care s favorizeze, s stimuleze, s contribuie
la formarea i dezvoltarea priceperilor, deprinderilor, capacitilor, sistemului de valori,
atitudinilor, convingerilor, aspiraiilor, individului; evitarea unor dominane metodologice
i promovarea, alternarea altor metode; instrumentalizarea optim i eficient a
metodologiei prin ncorporarea tuturor mijloacelor de nvmnt din laboratorul de
mecatronic cu raport autentic n calitatea predrii nvrii (n acest caz accentul nu cade
pe simpla adugare de mijloace didactice tehnice, ci pe adaptarea, redimensionarea,
adecvarea lor la perspectiva i intenionalitatea metodologic vizat); folosirea metodelor
activ-participative; reevaluarea i revitalizarea metodelor tradiionale.
4 Concluzii
S-a precizat deja c mecatronica nu accept compromisuri n privina standardelor care sunt
tot mai ridicate i tot mai bine definite din punct de vedere al metodelor de studiu i al
dotrii tehnice. Este nevoie de dotare cu echipamente moderne care conin componente
industriale i aplicaii software ce permit studiul independent i nvarea interactiv.
Implementarea acestei noi discipline necesit deasemenea formatori de performan care
cu mult har i tact deosebit s proiecteze i s implementeze n cadrul laboratoarelor de
mecatronic curricula specific mecatronicii.
Bibliografie
1. Maties, V., Mirescu, S.C., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.: Tehnologie i educaie
mecatronic Auxiliar curricular, Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti, 2002.
2. FESTO S.R.L. Romnia: Mecatronica, atitudine i tehnologie, Bucureti, 2003.
3. Pun, E., Potolea, D., (coord.): Pedagogie. Fundamentri teoretice i demersuri aplicative, Editura
Polirom, Iai, 2002.
4. Videanu, G.: Educaia la frontiera dintre milenii, Editura Politic, Bucureti, 1988.
5. FS Learning Innovation Unit: Programa analitic - Ocupaia: Mecatronist de ntreinere, Institute
for Sustainable Technologies, Poland, 2007.
101
1 Introducere
"A fi un bun educator presupune a fi, n primul rnd, un profesor orientat spre viitor." [1]
Informatica i mijloacele media ptrund, ca auxiliare cu puternic impact, dar i ca
instrumente menite s revoluioneze strategiile de nvare, cele de instruire i cele de
evaluare, cu care se opereaz curent n activitatea didactic.
Ajutat i controlat continuu de acest profesor neobosit i intransigent care este
calculatorul, calitatea pregtirii elevilor va fi superioar cel puin pe plan informativ, iar
profesorul va fi eliberat de activitile rutiniere, putndu-se consacra aciunilor relevant
tiinifice i didactice ale preocuprilor sale puse n slujba colii.
n contextual educaional actual, problematica evalurii capt o importan din ce n ce
mai mare pentru toi factorii implicai.
Evaluarea (examinarea) este actul didactic complex integrat ntregului proces de
nvmnt, care asigur evidenierea cunotinelor dobndite i valoarea, nivelul,
performanele dobndite i eficiena acestora la un moment dat- n mod curent, periodic i
final, oferind soluii de perfecionare a actului de predare-nvare. [2]
Conceptele care definesc actul evaluativ sunt: msurarea (culegerea de informaii)
aprecierea (judecat) decizia de ameliorare (scopul evalurii). [3]
Pentru cunoaterea rezultatelor colare la sfritul unui segment de activitate, a evoluiei
elevilor pe parcursul procesului, ca i pentru stimularea activitii acestora este necesar
evaluarea lor la nceputul activitii, pe parcursul i la finele acesteia. Aceti timpi definesc
trei strategii de evaluare: evaluare iniial, evaluarea dinamic, evaluarea final (de bilan) .
[2]
Preocupat constant de mbuntirea calitii procesului de predare-nvare a
disciplinei educaie tehnologic, simind nevoia de a-mi realiza materiale didactice, cutnd
soluii de a utiliza calculatorul la clas, am realizat soft-ul de evaluare Teste computerizate
pentru educaie tehnologic-clasele V-VIII. Acesta poate fi folosit pentru evaluarea tuturor
102
coninuturilor din programa actual de educaie tehnologic, utiliznd cele trei strategii de
evaluare prezentate mai sus.
103
5. JMix: se folosete la compunerea exerciiilor cu propoziii amestecate, foarte bune
pentru fixarea unor definiii. Utilizatorului i se vor propune o serie de cuvinte, pe care va
trebui s le dispun n ordinea corect.
6. The Masher: grupeaz seturile de exerciii sub o denumire generic, ofer un aspect
uniform, creeaz hiperlegturi pentru navigare i o pagin de index. [4]
2.3 Realizarea unui mediu de nvare adaptiv
Urmtorul pas n direcia valorificrii facilitilor oferite prin extinderile suitei Hot Potatoes
(JQuiz) ar fi realizarea de material didactic informatic pentru instruirea asistat difereniat.
Realizarea acestuia se poate face folosind testele inteligente, doar c n loc de ntrebri,
ca n teste, se prezint coninuturi de nvat, cu imagini, fiiere multimedia etc.,
solicitndu-se opiuni sau se pun ntrebri pentru a verifica asimilarea.
Leciile realizate astfel in cont de opiunile i posibilitile elevilor. Se pot introduce
elemente interactive - appleturi java, obiecte flash, imagini animate etc, de unde un
potenialul educativ ridicat al unor astfel de lecii.
Fiecrui elev i-ar putea fi oferite automat sarcini de lucru diferite, n funcie de
capacitatea lui de a le rezolva. Cel mai bine ar fi adaptat activitatea dac se propune doar
cte un exerciiu, iar n funcie de rspuns s i se ofere urmtoarea sarcin didactic, mai
uoar, mai grea sau similar. Presupunnd c activitile sunt interconectate liniar, se poate
cobor spre sarcini mai uoare, dar dup rezolvarea i nelegerea lor se poate reveni i urca
din nou spre exerciii mai dificile. [5]
104
3. Itemii subiectivi (cu rspuns deschis) sunt relativ uor de construit, principala
problem constituind-o modul de elaborare a schemei de notare a acestora, cu att mai mult
cu ct aceast categorie de itemi vizeaz demonstrarea de ctre elevi n rspuns a
originalitii i creativitii lor.
Un test cuprinde mai multe subiecte, fiecare folosind un tip de itemi, elaborate cu
ajutorul instrumentului software-pachetul Hot Potatoes i configurarea acestora sub forma
unor pagini web.
n unitatea de test, din fig. 2, sunt prezentate: subiectul I- exerciii cu alegere dual;
subiectul II.1, 2- exerciii de asociere; subiectul III- exerciii cu alegere multipl; subiectul
IV- exerciii de completare (lacunare); subiectul V- itemi subiectivi (de tip rezolvare de
problem).
Dup realizarea exerciiilor le putem grupa i realiza o unitate cu programul The Masher.
Putem introduce chiar i pagini web realizate cu alte programe (fig. 3) n unitile de test, ca
in exemplul de mai jos.
Apoi, paginile web le-am legat ntre ele, realiznd un material compact, structurat pe
clase i innd cont de timpii de evaluare: evaluare iniial, evaluarea dinamic i evaluarea
final (de bilan).
105
La introducerea CD-ului (cu soft-ul de evaluare) n unitatea CD-ROM a calculatorului se
deschide fiierul Start.html.
Dup citirea Instruciunilor de utilizare, Condiiilor, i informaiilor necesare, dac
este folosit browser-ul Internet Explorer, se acceseaz butonul Cuprins, pentru a ncepe
evaluarea.
106
Coninnd ntrebri pertinente, alctuind un pachet exhaustiv de teste computerizate,
acesta este extrem de util att profesorului care pred educaie tehnologic, ct i elevilor
care studiaz aceast disciplin.
Pentru a crete calitatea actului de evaluare pot fi folosite, combinat, metodele propuse
de autor cu tehnologii i metode tradiionale.
4 Concluzii
Soft-ul de evaluare Teste computerizate pentru educaie tehnologic-clasele V-VIII
cuprinde teste ce pot fi folosite pentru evaluarea tuturor coninuturilor din programa actual
de educaie tehnologic, utiliznd cele trei strategii de evaluare: iniial, dinamic i final.
Toate testele soft-ului de evaluare sunt elaborate cu instrumentul software- pachetul Hot
Potatoes, a crei platform permite att generarea propriu-zis a exerciiilor, ct i
configurarea acestora sub forma unor pagini web, foarte uor de accesat cu ajutorul unui
browser.
Un test cuprinde mai multe subiecte, fiecare folosind un tip de itemi, elaborate cu
ajutorul programele: JQuiz, JCross, JMix, JMatch, JCloze. Cu programul The Masher am
grupat seturile de exerciii sub o denumire generic, cu hiperlegturi pentru navigare i o
pagin de index. Apoi, paginile index le-am legat ntre ele, realiznd un material compact,
structurat pe clase i innd cont de timpii de evaluare.
Testele realizate cu acest soft pot fi folosite la evaluare n leciile prezentate pe platforma
AeL, ca alternativ.
Bibliografie
1. Botkin, J.W., Elmandjra, M., Malita, M.: Orizontul fr limit al nvrii. Lichidarea decalajului
uman, Editura Politic, Bucureti, p. 49, 1981
2. Bruner, J.,: Pentru o teorie a instruirii, Editura Didactic i Pedagogic, p. 89, 1970;
3. Brut, M.: Instrumente pentru e-learning- Ghidul informatic al profesorului modern, Editura
Polirom, p. 104-106, 2006;
4. Ioan,I. Vlain, Conferina Naional de nvmnt Virtual, ediia a III-a, 2005, fmi.unibuc.ro/ro/
cniv_2005/volum/documente/pdf/sectiuneaC/24_13_IVlasin.pdf ;
5. Ion Bonta : Pedagogie, Editura All, Bucureti, pag 229, 2000;
6. Ion T Radu: Evaluarea n procesul didactic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, pag. 20,
140, 2000;
107
Societatea informatizat
Inginer de sistem, ing., inf. Aurelian Pavel,
Grupul colar de Industrie Uoar, Tache Ionescu, 18,
545400 Sighioara, Romnia
aurelian_pavel@yahoo.com
1 Introducere
nc de la nceputurile umanitii, oamenii au vrut s afle rspunsuri la ntrebri ca: De
unde venim?, ncotro ne ndreptm?. Au dorit de asemenea s creeze obiecte care s
imite omul. Tocmai de aceea omenirea s-a autodenumit homo sapiens omul nelept [1],
deoarece capacitile noastre mentale sunt importante n viaa de zi cu zi.
Unii au decretat c inteligena a aprut pe Pmnt pentru c materia din care suntem
alctuii vrea s se cunoasc, adic materia are inteligen [2]. Asta nseamn c viaa
inteligent nu poate exista doar pe Pmnt, ci c ea trebuie s fie rspndit n spaiu n
mod egal, doar c deocamdat, la nivelul de tehnologie pe care la atins omul, nu poate lua
legtura cu aceste inteligene, sau ele nu pot lua legtura cu noi.
Pentru a fi pregtii pentru contactul cu o astfel de civilizaie, a aprut necesitatea crerii
roboilor care s imite comportamentul uman, astfel nct n momentul n care un om ar
discuta cu o inteligen artificial, s nu i dea seama de acest lucru. Un alt motiv pentru
care omenirea ncearc s creeze o inteligen artificial, este de a nva mai multe despre
noi nine.
nc din jurul anului 400 H, filosofii au fcut ca inteligena artificial s fie perceptibil,
pornind de la ideea c mintea este ntr-un anumit fel ca o main care opereaz pe baza
cunotinelor codate ntr-un limbaj intern, i acel gnd poate fi folosit pentru a ajunge la
modul potrivit pentru a aciona.
De-a lungul timpului au aprut diferite ppui mecanice care imitau anumite obiceiuri i
munci pe care omul le fcea zilnic, i care ncercau s impresioneze lumea n blciuri sau
pe la diferite curi regale din Europa sau Asia.
108
1.1 Inteligena artificial
Termenul de inteligen artificial este un termen tehnic provenit din limba englez:
Artificial Intelligence, prescurtat AI, i care se refer la un domeniu de cercetare din
cadrul informaticii. Oficial, aceast disciplin, relativ nou, a fost nfiinat n anul 1956.
Progresul n crearea unei inteligene artificiale puternice este foarte mic. Cercetrile
actuale n domeniu, se axeaz pe crearea unei inteligene artificiale animale, i aici n
special insectele sunt vizate, deoarece sunt mult mai uor de emulat de ctre roboi. Totui
nc nu au putut fi create modele computaionale satisfctoare pentru simularea
inteligenei animalelor.
Principalul motiv, pare a fi deocamdat mrimea fizic extraordinar de mare a unui
creier construit din calculatoare care s simuleze creierul unui animal, vezi fig. 1 [3].
Dac ar fi s aplicm legea lui Moore, lege care pentru ultimii 40 de ani a funcionat
perfect, i care spune c numrul de tranzistori de pe un circuit integrat se dubleaz la
fiecare 18 luni, i prin urmare i puterea de calcul, ar trebui s mai ateptm ntre 20 i 40
de ani pn la apariia primului calculator care s egaleze puterea de procesare a unui creier
uman, asta dac se pstreaz acelai ritm de cretere a noilor tehnologii (cuantice,
nanotehnologiile, optice, holografice, etc.), vezi fig. 2. Dar Legea Moore i va pierde la un
moment dat valabilitatea, pentru c acumularea puterii computaionale nu poate continua la
infinit, dect n cazul n care apare o nou fizic.
109
Actualmente AI-ul este ndreptat spre recunoaterea cuvintelor, a obiectelor, a spaiului
nconjurtor (pentru deplasare) sau pentru calculele efectuate n timpul jocurilor de
calculator.
110
faz de antrenare, n care nva, dup care reeaua va putea emite predicii pe baza a ceea
ce a nvat.
1.3 Roboi
Unul dintre cele mai importante aspecte din evoluia omului este folosirea uneltelor care si simplifice munca fizic. n aceast categorie se nscriu i roboii, ei totui ocupnd o
poziie privilegiat datorit complexitii lor.
Noiunea de robot dateaz de peste 4000 de ani. Omul i-a imaginat dispozitive
mecanice inteligente care s preia o parte nsemnat din efortul fizic depus. Astfel a
construit jucrii automate i mecanisme inteligente sau i-a imaginat roboii n desene, cri
i filme SF.
Domeniile de aplicare a tehnicii roboilor sunt multe i n continu cretere, ei putnd fi
utilizai n tehnic, transporturi, agricultur, servicii, cunoaterea i explorarea oceanelor i
a spaiului cosmic, n cercetarea tiinific, etc. Majoritatea roboilor creai n lume sunt de
tip industrial, care execut anumite micri, preprogramate anterior de un expert uman.
n momentul de fa, roboii sunt folosii mai mult n industrie dect ca parte a cercetrii
pentru construirea unui robot cu aspect uman. Dei cerectarea n domeniul roboilor a pornit
undeva n anul 1960, se estimeaz a exista n lume n jur de 1.100.000 de roboi n diferite
ramuri industriale, iar rata medie de cretere anual este de circa 6,1 % [5]. n Japonia, ara
cu cei mai muli roboi, erau 329 de roboi la 10.000 angajai, la nivelul anului 2004, iar
proporia tinde s se pstreze.
n general roboii reprezint o clas de sisteme tehnice care imit sau substituie funcii
motrice sau intelectuale umane. Aceasta se realizeaz prin asocierea diferitelor tipuri de
sisteme de manipulare i deplasare, determinnd caracterul antropomorfic al robotului.
Roboii antropomorfi sunt un caz aparte al roboilor, deoarece reprezint o inteligen
artificial care se comport inteligent, imitnd foarte bine omul. Primul robot care a aprut
la vnzare, este cel produs de societatea Mitsubishi Heavy Industries din Japonia, n anul
2003. Se numete wakamaru i are n principal 3 funcii majore: comunicarea natural n
funcie de situaiile din viaa real, aciuni autonome n funciile de cerinele robotului,
asigurarea de informaii i servicii prin accesarea internetului.
Tot n categoria roboilor intr programele de cutare pe internet, motoarele de
inteligen artificial a jocurilor, programele de traducere automat, animalele de companie
electronice, etc.
1.4 Nanotehnologia
n dicionar, cuvntul nanotehnologie, este explicat ca i arta manipulrii unor dispozitive
minuscule, de dimensiuni moleculare. Cu toate acestea, S.U.A. a investit mai multe
miliarde de dolari pentru a transforma arta tiin. Primul ingredient necesar pentru a
construi circuite la scar molecular este... srma. Astfel de srme trebuie s fie foarte
subiri, lungi, rezistente mecanic, i s aib o conductan electric bun. Din fericire
chimitii au descoperit o serie de molecule care au exact proprietile necesare.
Figura 3, este ilustraia unui fragment din cea mai celebr dintre moleculele descoperite,
nanotubul de carbon (fulerene). Pentru descoperirea lor, Robert F. Curl i Richard E.
Smaley [6], de la universitatea Rice din Statele Unite, au primit Premiul Nobel pentru
chimie n 1996. Molecule au diametre de 5 nm i lungimi de ordinul milimetrilor.
111
Proprietile lor electrice i mecanice sunt excelente, cu toate c dimensiunile lor sunt
minuscule. Domeniile n care fulerenele pot fi aplicate este n continu cretere, totui
deocamdat din cauza tehnologiei scumpe de sintetizare a fulerenelor, intrarea lor n aciune
este ncetinit.
Fig. 3: Nanotuburi de carbon: fiecare bil este un atom de carbon legat covalent cu vecinii si.
Aceasta tehnologie ar putea fi calea nspre unirea celorlalte tehnologii de mai sus. Cu
ajutorul ei s-ar putea executa supercomputere care sa creeze reelele neurale pe care sa
ruleze AI-ul de care au nevoie robotii antropomorfi.
Deocamdat tehnologia este foarte prezent n industria auto, cum ar fi: lacuri si vopsele
auto superrezistente, oglinzi retrovizoare care nu orbesc oferul, ferestre transparente care
produc i energie, substane adezive superioare calitativ, pneuri cu caliti mbuntite.
2 Concluzie
Omenirea este speriat de ceea ce ar putea aduce aceste noi tehnologii. Muli oameni spun
c bunele intenii paveaz drumul spre iad, dar dac omenirea este atent i se va feri de
ceea ce ar putea aduce ru aceste tehnologii, Pmntul va deveni un loc mai bun pentru
umanitate. i poate c nu doar pmntul. Roboii ne vor ajuta n cercetarea spaiului cosmic
fiind imuni la cel mai multe primejdii pentru om.
Cea mai mare primejdie este scparea de sub control a acestor tehnologii sau folosirea
lor mpotriva oamenilor. De exemplu, nanoroboii folosii pentru eradicarea unei boli ar
putea aciona ca un cancer din cauza replicrii la infinit, i dac nu s-ar scoate din
organism dup vindecarea omului, nmulirea lor necontrolat ar continua n interiorul
organismului. Din acest motiv se estimeaz ca la 100-1000 de nanoroboi s existe o unitate
de control care s comunice cu acetia astfel nct odat terminat lucrul, aceti nanoroboi
s poat fi scoi din organism.
Cea mai mare influen n dezvoltarea acestor tehnologii o are AI-ul folosit. Acesta va
trebui s conin specificaii cu privire la protejarea vieii omului i a omenirii. n acest fel
indiferent de locul n care acesta se va folosi, nu va aciona mpotriva creatorului su, omul.
Deocamdat AI-ul se folosete cu succes n domenii ca medicina, industria auto, industria
bancara, meteorologie, etc.
Cu siguran, roboii vor include AI-ul n funcionarea lor, dar va fi foarte diferit de
funcionarea minii umane. n principal deoarece roboii nu au emoii, ei doar vor mima
emoiile n funcie de interlocutorul uman. Aceasta deoarece emoiile sunt principalul motiv
pentru aciunea uman, n timp ce pentru robot la baz aciunii va sta analiza detaliat a
112
mediului nconjurtor cu care interacioneaz. Tocmai acest lucru va mpiedica roboii s
dezvolte o societate sau s creeze o cultur proprie.
O alt cale de dezvoltare a AI-ului poate aprea prin implantarea unor cipuri
miniaturizate care s perfecioneze creierul uman cu abiliti cognitive crescute (inclusiv
legarea ntre ele a mai multor creiere), dar i la corectarea malfunciilor i chiar la blocarea
unor zone i/sau procese care afecteaz dramatic la ora actual existena individual sau
colectiv a fiinei umane [7].
Presupunnd totui c se va reui crearea unui robot cu inteligen artificial, se pune
ntrebarea: va dori s o cumpere cineva? innd cont de toate reticenele actuale, de
problemele morale, etice i financiare, rspunsul se prefigureaz a fi totui unul afirmativ.
Primii mari clieni vor fi desigur industria calculatoarelor i cea militar pentru motive de la
sine de neles.
n mod sigur roboii vor fi tot mai prezeni n viaa noastr, din ce n ce mai des,
nlocuindu-ne n muncile periculoase sau ajutndu-ne acolo unde puterea lor de calcul este
de nenlocuit.
Bibliografie
1. tefan, A: Introducere n inteligena artificial, Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi, Iai,
Facultatea de Automatic i Calculatoare (2005)
2. Constantin-Dulcan, D., Inteligena materiei, ed. II, Editura Teora, 1992
3. Wikipedia, http://ro.wikipedia.org/wiki/Inteligen_artificial
4. Glea, D., Leon, F.: Reele neuronale, Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi, Iai, Facultatea
de Automatic i Calculatoare (2004)
5. Asociaia General a Inginerilor din Romnia (AGIR), http://www.agir.ro/universingineresc/robotica___provocare_majora_a_mileniului_trei_1759.html
6. Premiul Nobel, http://nobelprize.org/nobel_prizes/chemistry/laureates/1996/index.html
7. Revista tiin i Tehnic http://www.stiintasitehnica.ro/index.php?menu=8&id=673
113
1 Introducere
Societatea contemporan este marcat de interaciunea activ ntre tehnic, tiin, art care
sunt puse n serviciul civilizaiei demonstrnd c manifestarea conduitei creatoare depinde
n cea mai mare msur de educaie.
Rolul profesorului care preda disciplinele grafice este sa gaseasca cele mai bune metode
didactice pentru dezvoltarea deprinderilor i priceperilor de a citi i a realiza desenele, de a
opera cu ele, de a reda obiectul proiectat aa cum va fi el perceput vizual, n spaiu, de a
mbina n procesul de proiectare: precizia tehnic i forma artistic. De asemenea tematica
aplicatiilor si testelor trebuie sa stimuleze imaginaia i gndirea spaial, spiritul de
observaie, precizia n lucru si nu in ultimul rand formarea unei personaliti creative
deschise.
In lucrare sunt prezentate cteva metode experimentate la orele de laborator si rezultatele
obtinute.
114
studentilor li se cere sa identifice si apoi sa traseze manual, cu ajutorul
instrumentelor, tipuri de linii utilizate in desenul tehnic; apoi figuri geometrice
simple (vezi fig.1-2); (Acest demers are ca scop testarea capacitii de mnuire a
instrumentelor, execuia desenelor la scar, simtul estetic etc.).
- studentilor li se cere sa ataeze vederea indicata de sgeat, piesei corespunzatoare
(vezi fig. 3 si fig.4) Se testeaz astfel capacitatea de asociere, vederea , orientarea i
percepia spaial.
- studentilor li se cere s descopere corespondenele dintre noiunile si desenele din
coloanele din figura 5. (Se testeaz astfel capacitatea de sintez)
- studentilor li se cere ca avand desenele din figura 6 s identifice piesele care sunt
reprezentate in desen. Este o metod invers, studenii fiind obinuii s primeasc
piesa i apoi s execute desenul. Am considerat c punnd invers problema le testez
capacitatea de citire, construire i interpretare a desenelor.
Punctajul obinut pentru rezolvarea testului este de 100 de puncte, repartizate pe fiecare
aplicaie n funcie de complexitatea ei.
-
115
116
Rezultatele testului au fost interpretate si sunt prezentate in cele ce urmeaza.
Interpretarea testului :
Studentii care au realizat intre 10 si 50 de puncte au perceptia vizuala slab
dezvoltata
Studentii care au realizat intre 50 si 75 de puncte au perceptia vizuala mediu
dezvoltata
Studentii care au realizat peste 75 de puncte au perceptia vizuala bine dezvoltata
Rezultatele concrete obtinute in urma aplicarii testului la un eantion de studeni din anul
1 sunt redate mai jos.
Tabel 1 - Rezultatul testului iniial
Total studenti
Sub 50 puncte
57
26
100%
45,6%
intre 50 si 75 p
27
47,4%
peste 75p
4
7%
60
50
40
30
Serie1
20
10
0
Total
studenti
Sub 50
puncte
117
spaiu, cele imaginate, vzute. Nu folosesc corect n reprezentri scara de proporii.
Lucreaz numai la nivel reproductiv, nu pot proiecta corect produsul. Percepia
disciplinelor grafice e redus.
Nivelul trei, avansat ( superior). Studenii acestui nivel se caracterizeaz prin abilitatea
de a genera sau de a concepe idei noi, sau soluii la problemele legate de percepia vizual.
Se simte nelegerea importanei activitii de creaie, a respectrii standardelor i a altor
reglementri normative, ca norme i convenii devenite obligatorii, prin care se stabilesc
prescripii referitoare la calitatea, dimensiunile, precum i la alte elemente ce definesc un
produs.
Se vede capacitatea de asumare a sarcinilor rezolvrii problemelor de desen tehnic,
desen
proiectiv, de cutare i nelegere a problemelor cu o structur complex ale acestui
domeniu de activitate, de siguran, precizie, exactitate, spirit de ordine, uurin i
rapiditate n citirea,construirea i interpretarea desenelor.
Se simte crearea unui complex de reprezentri despre frumos, a gustului pentru estetica
desenelor (cultura grafic).
Studenii acestui nivel dispun de ceea ce se numete vocaie pentru asemenea activitate,
au educatie artistic, tehnic, au gust estetic, sunt deprini s gndeasc forma obiectului
funcional cu acel "sim" al noutii, definitoriu pentru adevrata vocaie. Aceti studeni
sunt mai bine instruii, vin la facultate in general, dup absolvirea liceului de specialitate.
Profesorul le poate stimula activitatea didactic cu ajutorul unor probleme mai dificile,
speciale, complexe, apreciindu-le rezultatul la justa valoare.
Studenii creativi apreciaz gestul i lucreaz cu o atenie sporit i o bun dispoziie,
studiaz n mod individual temele. Continu activitatea creativ in afara programului, fr
ca aceasta s fie cerut de profesor. Simt nevoia de a discuta individual cu profesorul atunci
cnd ntmpin greuti. i manifest prin diferite forme setea de cunoatere (curiozitate,
ntrebri, exerciii practice suplimentare etc). Formuleaz i propun soluii pe care le
verific imediat, pierznd adesea noiunea timpului. Studenii acestui nivel simt nevoia ca
profesorul s le devin partener, s le fie apropiat, s-i aprobe i sa-i ncurajeze.
Evidenierea nivelurilor de percepere vizual prin utilizarea disciplinelor grafice ne d
posibilitatea sa le dezvoltam. Avand in vedere rezultatele de mai sus am considerat ca
specificul disciplinei impune metode didactice interactive, recomandnd cu precdere
aplicaiile practice individuale si pe grupe , muncindu-se diferentiat folosind ,metoda
problematizarii, metoda descoperirii, a demonstraiei, conversaia euristic. Cerinele
contemporane ale didacticii i ale psihologiei pedagogice presupun aplicarea diverselor
mijloace n proiectarea procesului de nvmnt, care urmrete ca studentul s fie coautor
al propriei sale instruiri, care sa-i permit participarea sa direct la aciunea de investigare i
nelegere a fenomenelor.
Muncind pe grupe, diferentiat, tinnand seama de nevoile fiecarui nivel, dupa trei luni am
refacut testul si am obtinut urmatoarele rezultate: din totalul de 57 de studenti unul a
abandonat facultatea spunand ca si-a dat seama ca nu i se potriveste. Din cei 56 de studenti
ramasi , 10 din studentii primului nivel au reusit sa atinga nivelul mediu si unu a atins
nivelul superior, ceea ce imi da speranta ca pana la sfarsitul anului toti studenti care
participa activ la proppria formare vor reusi sa depaseasca primul nivel si sa se situeze pe
nivelul mediu si superior.
Grafic situatia se prezinta astfel:
118
Tabel 2 - Rezultatul testului final
Total studenti
Sub 50 puncte
intre 50 si 75 p
peste 75p
56
15
36
100%
26.7%
64.2%
8.9%
60
50
40
30
Serie1
20
10
0
Total studenti
Sub 50 puncte
intre 50 si 75 p
peste 75p
3 Concluzii
Modificarea procentelor dupa cum se vede, dupa numai trei luni imi intareste speranta ca
lucrand pe grupe si adaptand metodele nevoilor identificate pentru fiecare nivel la sfarsitul
anului rezultatele vor fi mult mai bune.
Bibliografie
1. Bodea, S.: Geometrie Descriptiva, Editura RISOPRINT, Cluj-Napoca (2006)
2. Delors, J.: Comoara luntric. Raportul ctre UNESCO al Comisiei internaionale pentru Educaie
n secolul XXI, Editura Polirom, Iai (2000)
3. Ionescu, M., Chi, V.: Pedagogie, Editura Presa Universitar Clujan, (2001)
4. Marcu, V.: O introducere n deontologia profesiunii didactice, Oradea, (2002)
5. Kiraly. A: Grafica inginereasc, Editura U T PRES, Cluj-Napoca, (2002)
6. Orban, M.: Proiecii i metode de transformare a proieciilor, Editura Casa Crii de tiin, ClujNapoca, (2008)
7. Stanciu, M.: Reforma coninuturilor nvmntului. Cadru metodologic, Editura Polirom, Iai
(1999),
8. Rileanu, V.: Indicaii metodice la desenul tehnic pentru studenii anului II. UPS"Ion Creang,
Chiinu, (2006)
9. Tnsescu, M.: Desen Tehnic, Editura ARAMIS, 2004
10. www.ingineria.telematicii.ro
119
coala cu clasele I-VIII Nr.12 Dr.Victor Babe din Baia Mare, Str. Victoriei 132/A, Baia Mare,
430061 Romnia
1 Introducere
Transformrile societii romneti din ultimii ani, dezvoltarea i rspndirea informaticii,
ptrunderea elementelor moderne de comunicaii i tehnologii informatice n ara noastr,
impun o pregtire diversificat a tinerilor n acest domeniu. Pornind de la faptul c nu
exist domeniu de activitate unde s nu se prelucreze i s nu se transmit informaii att n
cadrul domeniului respectiv ct i spre exteriorul lui, afirmm c azi informaia este foarte
preioas, ea trebuie stocat, prelucrat i transmis n condiii care asigur corectitudine i
exactitate, deci la nivel profesional.
AEL este un sistem integrat de predare/nvare i management al coninutului, AEL este
un LCMS (Learning and Content Management System) dezvoltat de compania SIVECO
Romania SA, menit s sprijine profesorii/tutorii, elevii, dezvoltatorii de coninut, precum i
ceilali participani la actul educaional n procesul de nvare. Dei conceput iniial pentru
universiti/nvmnt la distan, AEL este folosit n prezent pentru nivelul de nvmnt
preuniversitar, fiind extrem de potrivit pentru diverse limbi de studiu, regiuni, diferite
nivele de studiu.
Sistemul AEL sprijin procesul de predare/nvare prin mijloace informatice moderne,
uureaz procesul de nvare ,este o soluie complet de eLearning , stimuleaz cretivitatea
i competiia, dar i lucrul n echip, suplimenteaz metodele didactice tradiionale cu
tehnologii noi, utilizeaz softurile de simulare ca substitut pentru materialele i
instrumentele didactice scumpe sau greu de procurat.
120
-crearea de coninut (editoare HTML ncorporate, editoare de formule matematice
ncorporate, editoare de teste i tutoriale , editoare de glosare/dicionare );
-import i export de materiale din: arhive/directoare de resurse, format bazat pe
standarde precum SCORM i IMS ;
- adaptarea sau modificarea coninutului ;
- organizarea coninutului n cursuri ;
- crearea propriilor lecii din componente standard de coninut .
AEL este optimizat pentru nvare sincron, profesorul controlnd n ntregime lecia,
compunnd, coordonnd i monitoriznd mediul educaional astfel prin AEL, profesorul
poate s:
-controleze transferul coninutului ctre elevi;
-transmit individualizat momente de lecie ctre elevi, n funcie de nivelul de
capacitate sau cunotine ale acestora ;
-controleze modul n care elevii interacioneaz cu AEL;
-administreze i monitorizeze testele;
-comunice cu elevii prin forumuri de discuii i e-mail;
-ofer suport i pentru: - nvmnt asincron studiu personalizat;
- urmreasc activitatea elevilor, monitoriznd ecranele de lucru i rapoartele on-line;
De asemenea AEL permite crearea de:
Teste de auto-evaluare;
Asisten n crearea de teste bazate pe modele predefinite, care include:
Prioritizare;
Rspunsuri libere ;
Evaluarea opiunilor;
Potrivirea ntrebrilor;
Teste adaptive;
harta cunotinelor.
Asisten pentru gestiune i monitorizare cuprinde:
Gestiunea arhivelor colare, incluisiv a fielor matricole ale elevilor;
Gestiunea structurii organizatorice a colii: corpul profesoral, elevii, personalul
administrativ, clase, cataloage, etc;
Administrarea curiculei integrat cu AEL i cu structura organizaional;
Suport pentru crearea i gestionarea orarelor;
Administrarea claselor i descrierea claselor cu ajutorul hrilor grafice;
Notificri automate i personalizate;
Acces la datele disponibile la nivel naional;
121
Suport pentru evaluarea coninutului i monitorizarea utilizrii i eficienei sistemului.
ntr-un cuvnt AEL-ul este un instrument modern, pe care profesorul l folosete n sala
de clas alturi de tabl i cret.
n nvmntul gimnazial laboratorul informatizat AEL se compune din 10 staii de
lucru, un server, un scanner, echipamente pentru conectarea n reea i legtur la Internet.
Calculatoarele sunt configurate de ctre productor cu software operaional de baz:
Win32, server de email, firewall i programe anti-virus, sitemul de operare al serverului
este Linux.
Alturi de metode alternative, referitoare la procesul de predare-nvare a informaticii
n coal, prin implementarea platformei Ael, creat n baza tehnologiilor multimedia,
elevul poate corespunde exigenelor societii, prin creativitate, puterea de a gestiona
eficient raporturile dintre continuitate i schimbare.
Aplicarea tehnologiilor informaionale n procesul de predare-nvare ofer elevilor
posibilitatea de a-i dezvolta competene pentru a ti ce doresc s cunoasc, de unde s
obin ceea ce-i doresc i cum s gestioneze informaiile obinute, pentru a deine un
control permanent asupra avalanei informaionale. Implementarea acestora poate facilita
receptarea, nelegerea, fixarea si consolidarea mult mai durabil a cunotinelor elevilor.
AEL-ul ofer un set de instrumente, la care profesorii si elevii pot apela, n scopul realizrii
sarcinilor, pentru formarea abilitilor, pentru evaluare, etc.
Conceptul de nvmnt multimedia are un portofoliu relativ modest. Problematica
predrii informaticii este supus astzi reevalurii, iar necesitatea acceptrii cilor
alternative se impune cu vehemen. Optimizarea procesului de nvmnt prin
implementarea structurilor informatice se va caracteriza prin: asigurarea unui climat
stimulativ, promovarea unor relaii democratice, interes pentru cooperare, pstrarea unui
echilibru ntre exigen i indulgen, accentuarea dominantei afective (prin implicarea mai
multor receptori), stimularea participrii i comunicrii deschise, angajarea activ a elevilor
n procesul de predare-nvare. Elevii sunt ncadrai n instruirea pe nivele. Studierea
coninutului cursului, precum i asimilarea informaiei, se realizeaz prin aplicarea
cunotinelor n procesul de creare. Ei sunt obinuii s identifice, s proceseze, s
nsueasc i s utilizeze informaii i idei, dezvoltndu-i astfel abiliti de analiz,sintez
i evaluare. Accentul se pune nu pe memorare, ci pe dezvoltarea abilitailor de rezolvare a
problemelor, de gsire si aplicare a informaiei, de colaborare si de lucru n echip. Pentru
ca acest lucru s se produc n clas, profesorii trebuie s le ofere posibiliti de nvare,
astfel nct elevii s contientizeze, s urmreasc i s-i monitorizeze propriile procese de
gndire pe parcursul ntregii activiti de nvare prin intermediul platformei AEL.n figura
1 este prezentat fluxul operaiilor [1]:
122
3 Concluzii
Sistemul AeL a fost implementat n 4.780 de licee i coli din Romnia. AeL Educaional
nu este doar software, ci un instrument de lucru util pentru elevi i pentru profesori
deopotriv AeL faciliteaz nelegerea materiilor predate i crete eficiena nvrii. AeL
Educaional este prietenos ca interfa i structur, flexibil i uor de transpus n orice
limb. Educatia asistata de computer permite abordarea sistemica a instruirii, o noua
viziune pe care psiho-pedagogia o teoretizeaza n ultimii ani, dar care devine operativa n
momentul n care strategia didactica se mpleteste cu tehnologiile multimedia. Astfel, daca
n instruirea gndita ca sistem se pot determina: scopul sistemului (obiectivele instruirii),
procesele prin care este atins scopul (tipul de activitati, situatii de nvatare, la care trebuie sa
participe elevii pentru a atinge obiectivele fixate) si rezultatele la care se doreste sa se
ajunga (traduse n categorii de achizitii efective ale elevilor), proiectarea softului
educational permite chiar acoperirea principalelor elemente constitutive ale sistemului
contribuind la optimizarea procesului de nvatare.
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
123
Rezumat. Lucrarea este structurat n trei pri, prima ilustrnd rolul i locul ocupat
de disciplinele tehnice n formarea profesional a tinerilor absolveni de liceu
industrial sau coal profesional, precum i rolul pe care l au aceste discipline n
dobndirea cunotinelor, priceperilor i deprinderilor specifice meseriei, prezentnduse totodat i formele de nvmnt de la diferite niveluri. n partea a doua se
prezint educaia tehnologic din perspectiva unei componente a educaiei,
reprezentnd o direcie de formare i dezvoltare a personalitii, prin care elevul se
formeaz pentru aciune, iar n ultima parte sunt prezentate obiectivele generale ale
educaiei tehnologice i modul de implementare al acestei discipline n aria curricular
Tehnologi.
124
i pregtirea de specialitate, instruirea profesional este proiectat a se baza prin mai multe
forme de nvmnt la diferite niveluri:
-la gimnaziu, clasele V-VIII educaia tehnologic asigur orientarea elevilor spre
nsuirea unor profesiuni;
-nvmntul complementar are ca obiectiv pregtirea pentru meserii de complexitate
restrns;
-prin nvmntul profesional se urmrete dobndirea unei calificrii pentru meserii de
complexitate ridicat;
-nvmntul liceal i tehnologic sau de specialitate urmrete asigurarea cunotinelor
tiinifice, culturale i de specialitate necesare continurii studiilor superioare sau pregtirii
unei meserii de complexitate ridicat;
-n nvmntul postliceal i de maitri se continu specializarea complex pentru o
meserie dobndit anterior.
Prin disciplinele tehnologice elevii dobndesc cunotine, priceperi i deprinderi
specifice meseriei, se educ calitile morale i intelectuale, ca gndirea tehnic,
inventivitatea, creativitatea, curiozitatea tiinific, interesul pentru tehnic i producie,
obinuina de a aplica n practic cunotinele teoretice i de a cuta n procesele tehnice
explicaia tiinific, dragostea i respectul fa de munc.
125
determinat, specific i relativ stabil. Acest fapt a conclus la o alt accepie a termenului
i anume, tehnica neleas ca structurare instrumental-operaional i intelectual a unei
aciuni umane. n aceast accepie noiunea de tehnic are conotaia de metod sau
ansamblu de procedee prin care se realizeaz o anumit aciune i reprezint modelul
(pattern-ul) elaborat al unei aciuni ntr-un anumit moment al evoluiei teoriei i practicii
(tehnica experimental, tehnic de calcul, tehnici de separare a amestecurilor eterogene,
tehnic dentar, tehnic juridic etc).
Exist i o a treia accepie a termenului: tehnica n calitate de domeniu distinct de
activitate uman.
Dup cum i etimologia precizeaz, tehnologia este tiina despre tehnic. Dar, contrar
accepiei uzuale, tehnologia nu este univoc legat de activitatea tehnic propriu-zis, ci n
mod deosebit de tehnic neleas ca structurare instrumental-operaional i intelectual a
aciunii. Tehnologia studiaz procesul de obinere a unor rezultate ntr-o activitate
complex, de anvergur. Pentru obinerea rezultatelor, se folosete o succesiune de tehnici
(care aparin att domeniului tehnic propriu zis, ct i altor domenii (matematic, economie,
biologie etc). Ocupndu-se de teoria i desfurarea procesului de realizare (de obinere a
unor rezultate), tehnologia consider permanent elementele concrete, particulare i rezolv
problemele de ansamblare-coordonare, de organizare, de conducere-desfurare i de
evaluare ale activitii (oricare ar fi activitatea de realizare care face obiectul de studiu al
tehnologiei). Tehnologia reprezint tot ceea ce permite aplicarea cunoaterii la aciune i
este un domeniul vast al aplicaiilor orientate spre un scop precis al tiinelor fizice,
tiinelor vieii, tiinelor comportamentului. Este legitim, astfel, s se vorbeasc despre
tehnologia construciilor de maini, tehnologia informaticii, tehnologia didactic etc.
Aa se poate spune i despre educaia tehnologic - care este, de fapt, component a
educaiei, o direcie de formare i dezvoltare a personalitii. Dac prin educaia intelectual
formm elevul pentru cunoatere tiinific, prin educaia tehnologic formm elevul pentru
aciune. Dar nu pentru un domeniu particular de aciune, ci l formm apt s aplice raional
cunoaterea tiinific la aciune. Deci, esena, coninutul i obiectivele educaiei
tehnologice se definesc n raport cu tehnologia considerat n accepia sa general
(tehnologia neleas ca tot ceea ce permite aplicarea raional a cunoaterii la aciune, ca
demers general al spiritului care se regsete n toate aciunile ce vizeaz atingerea unui
scop). n aceste condiii, obiectivele generale ale educaiei tehnologice urmresc formarea
i desvrirea personalitii, pregtirea pentru integrarea reuit social-cultural i
profesional, pentru implicarea n procesul producerii de valori materiale i spirituale.
Prin educaia tehnologic este redimensionat activitatea didactic ntr-o perspectiv ce
are n vedere formarea elevilor prin nsuirea noiunilor tiinifice fundamentale, a legilor i
principiilor ordonate din punctul de vedere al aplicativitii lor. i aceasta nu n ordine pur
pragmatic, ci profund formativ, prin nelegerea legturii ce exist ntre cunoaterea
tiinific i activitatea practic, prin realizarea acestei legturi n cadrul activitilor proprii
ce le desfoar elevii n cele mai diverse discipline i activiti colare. n cazul n care
elevii i nsuesc cunotine despre obiecte tehnice prezentate prin demonstraie, acestea
trebuie concepute n calitate de structuri care materializeaz i conserv activitatea
creatoare, operaiile logice i de munc ale generaiilor anterioare.
Cunotinele din cadrul unei discipline tehnice sau, mai exact, din cadrul unui trunchi de
discipline nrudite, prin specificul lor, determin, atunci cnd sunt structurate adecvat, cnd
sunt folosite metode didactice corespunztoare, formarea i dezvoltarea preponderent a
anumitor capaciti de ordin intelectual, psihomotor i afectiv. Fiecare domeniu tehnic
structureaz capacitile intelectuale, psihomotorii i calitile afective ale elevilor n
funcie de tipul de aciuni practice i intelectuale pe care le presupune nsuirea
126
cunotinelor din domeniul respectiv, de manipulrile concrete i dispozitivele materiale de
care se folosesc, de contextul operaiilor logice, de raionamentele pe care le implic.
3 Concluzii
Educaia tehnologic are un caracter specific interdisciplinar i totodat dual: teoretic i
practic, tiinific i tehnologic. Pentru fiecare tnr este important s-i poat identifica
propriul sistem de valori in vederea autoevaluarii si autodescoperirii vocaiei.
Disciplina Educaie tehnogic, ca obiect de studiu distinct al ariei curriculare Tehnologii,
se regaseste n planul de invatmnt att pentru nvmntul obligatoriu - primar i
gimnazial - ct i pentru nvmntul liceal.
Noul curriculum al disciplinei Educaie tehnologic este conceput n structur modular,
asigurndu-se astfel flexibilitatea abordrii. Curriculum-ul are o dinamic proprie,
permind abordarea difereniat n timp a modulelor. Succesiunea modulelor n cadrul
curriculum-ului nucleu a fost stabilit n funcie de particularitile de vrst, importana
domeniului tehnologic i impactul social. Structura modular permite elevului s cunoasc
diverse domenii de activitate.
Pentru nvmntul gimnazial, modulele abordeaz principalele domenii tehnologice:
tehnologia materialelor nemetalice (lemnoase etc.), tehnologia materialelor metalice,
energie, electrotehnic, electronic, tehnologii agricole, gastronomie, limbaj grafic (desen
tehnic), organizarea spaiului nconjurtor, tehnologia informaiei.
Obiectivele cadru sunt formulate n termeni de competene i capaciti:
dezvoltarea capacitii de proiectare, realizare i evaluare a produselor;
nelegerea dezvoltrii tehnicii i implicaiilor ei asupra mediului i societii;
valorificarea termenilor de specialitate n comunicare;
formarea deprinderilor de cooperare n scopul realizrii unui produs;
Datorit caracterului su interdisciplinar, Educaia tehnologic va aborda n ciclul liceal
module care includ domenii de grani: mecatronica, tehnologii neconvenionale,
comunicaii etc.
Obiectivele generale ale calificrii elevilor prin licee industriale pentru domeniul
mecanic
La sfritul pregtirii, elevii vor fi capabili:
-s recunoasc configuraia general, structura, componentele i relaiile ce exist ntre
prile componente ale obiectelor i sistemelor tehnice n calitatea acestora de suport al
activitii tehnologice pentru care se pregtesc;
-s-i reprezinte micrile unui mecanism n timp i spaiu (succesiunea emporalspaial a micrilor);
-s recunoasc ntr-o schi obiectul sau sistemul tehnic reprezentat i s execute el
nsui schia unui obiect sau sistem tehnic;
-s transforme mintal reprezentarea static a unui sistem tehnic ntr-o reprezentare
dinamic-funcional i s stabileasc condiiile i consecinele acestei transformri:
-s redea, folosind judeci i raionamente adecvate, dependeele funcionale ntr-un
mecanism;s redea sub form de schem aceleai dependene;
-s explice legturile existente ntre structur i funcie pe baza principiilor tiinifice
care fundamenteaz funcionarea obiectelor i sistemelor tehnice;
-s disting dependenele structural-funcionale semnificative ale obiectelor i sistemelor
tehnice pentru funcionare fiabil, performant i pentru securitatea muncii;
127
-s foloseasc algoritmul general de abordare (program investigativ) a obiectivelor
sistemelor tehnice: ce este acesta (din ce clas de obiecte tehnice face parte); la ce folosete
(ce funcii tehnice realizeaz); pe ce principiu se bazeaz; cum funcioneaz; cum se
manevreaz.
Educaia tehnologic are menirea de a ajuta elevii s penetreze concretul, s nteleag
impactul evoluiei tehnologice cu viaa social i cultural.
Ansamblul interveniilor experimentale ntreprinse au relevat c activitatea de pregtire
tehnic se realizeaz eficient n condiiile n care se desfoar simultan n dou direcii
complementare i interdependente: pregtirea teoretic i pregtirea practic.
Interdependena este asigurat atunci cnd cele dou componente ale pregtirii tehnice sunt
fundamentate de o concepie unitar despre calificarea forei de munc, atunci cnd
corelarea se realizeaz n fapt.
Obiectivul principal al pregtirii prin nvmntul tehnic este calificarea, abilitarea
elevilor pentru desfurarea unei activiti social-utile determinate. Coninutul, pe baza
cruia se realizeaz acest obiectiv general, se refer la:
-obiecte, sisteme i operaii tehnice;
-reporturile mutuale dintre acestea;
-interaciunea agentului uman cu obiectele i sistemele tehnice;
-rezultatele care trebuie s se obin n interaciunea agent uman-sisteme tehnice;
-procese tehnologice.
Acest coninut este comun att pregtirii teoretice (desfurate la clas), ct i instruirii
practice desenele, graficele, relaiile matematice. Aceasta nu exclude, ci, dimpotriv,
presupune prezentarea coninutului n cadrul pregtirii teoretice i prin intuiie senzorial.
n pregtirea teoretic, obiectul tehnic este considerat n calitate de purttor al mesajului
cognitiv, al informaiei n dimensiunea sa semantic, sintactic i pragmatic.
n pregtirea practic predomin cunoaterea prin judeci analitice, nvarea prin
intuiie senzorial, coninutul fiind prezentat, preponderent, prin obiecte i sisteme
tehnologice. Dar, cunoaterea analitic i nvarea prin intuiie senzorial n cadrul
pregtirii practice au i alte funcii dect cele obinuite n nvmntul de cultur general.
Funcia principal este de a integra actele agentului uman n funcionarea sistemelor tehnice
-funcie praxiologic.
Obiectul tehnic este de data aceasta suport al aciunii practice, materiale pe care o
desfoar elevul.
128
Bibliografie
1. Bal C., Educaie tehnologica, U.T.PRES Cluj-Napoca,2007
2. Jurcu N., Psihologia educaiei,UT Pres, Cluj Napoca 2004
3. MEC - Consiliul Naional pentru Curriculum - Ghid metodologic, pentru aplicarea programelor
colare, Aria curricular Tehnologii i IAC.2001
4. MEC - Consiliul Naional pentru Curriculum-Programe colare pentru aria curricular:Tehnologii
2001
5. Vldulescu I. ,Talentele educaiei tehnologice n ridicarea nivelului de cunotine tiinifice,
tehnice i profesionale ale elevilor. Revista de Pedagogie. 1984. nr. 12.
129
Catedra de Stiine Socio-Umane, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, B-dul Lacul Tei
124, sector 2, RO020396, Bucureti, Romania,
office@legalconsult.ro
130
- cultural, prin crearea unei reele globale de comunicare i a unei culturi globale
(Robertson, 1992);
- economic, prin stabilirea unei economii de tip capitalizat, globale (Strange, 1992);
- politic, prin stabilirea instituiilor guvernrii globale (Scholte, 2000).
Toate aceste schimbri favorizeaz ptrunderea i rspndirea valorilor generate la
nivelul global al dezvoltrii lumii, n politicile naionale restrnse, relativ izolate de pn
acum prin intermediul unei comunicri globale susinute de tehnologii adecvate, moderne,
n plin proces de evoluie i modificare.
Comunicarea tehnologizat i globalizat nsoete n mod cert schimbrile sociale, pe
unele acelerndu-le, pe altele mpiedicndu-le n evoluie.
Ne propunem s depistm cteva dintre aceste schimbri sociale provocate de
comunicare, n societatea n care evolum, nu nainte de a preciza cteva dimensiuni ale
comunicrii sociale n condiiile tehnologizrii i globalizrii intense a lumii contemporane.
Comunicarea corespunde n mare parte unui fenomen transnaional i de aceea ea este
asociat cu tendina de globalizare a socialului. Globalizarea nsi depinde n mare msur
de aciunea statelor puternice cu tendine hegemonice i a marilor firme internaionale
aflate n cutare de piee de desfacere pentru produsele lor.
Evoluiile globale ale comunicrii se manifest i ele n acest cadru prin intermediul unor
fenomene, cum ar fi:
- industrializarea accelerat a informaiei i culturii;
- mediatizarea comunicrii prin intermediul dispozitivelor tehnice n permanent
schimbare;
- complexitatea strategiilor de comunicare ale marilor companii sau organisme publice;
- formarea marilor grupuri de comunicare multi-media.
Toate aceste evoluii ns nu se regsesc n practica social ntr-o form deplin i fr
nici un fel de dificultate de realizare.
Pe de alt parte, comunicarea nu numai c nu a adus omului totul, sub aspectul
beneficiilor, ea promite mereu mai mult dect poate oferi ( v concepiile filosofice optimiste
n mod excesiv asupra impactului dintre comunicare i social).
Asemenea beneficii nu arat n relitatea social aa cum sunt prezentate n aceste teorii
(Miege, 2004).
Consensul uman, intensificarea interaciunilor, accesul echitabil la informaie i cultur,
o mprire mai just a beneficiilor modernitii, nu ne apar la tot pasul, cnd ajungem pe
terenul realitii sociale propriu-zise.
Pe de alt parte, comunicarea nu evolueaz nici aa cum susin concepiile apocaliptice,
prin consecinele ei nefaste, cum ar fi:
- pierderea sensului valorilor fundamentale ale umanismului ca rezultat al mass-mediei;
- anomia social i scderea participrii civice;
- atracia pentru superficial;
- pervertirea democraiei;
- reducerea influenei textului scris;
- confuzia ntre real i virtual, real i imaginar.
ntre aceste concepii filosofice, aflate la extreme, asupra rolului schimbrilor sociale
produse de comunicarea global, se afl cele moderate, care ncearc o apreciere din
perspectiva studiului concret al practicii sociale.
Aceste poziii mbin aprecierile i criticile asupra fenomenului comunicrii
tehnologizate i globalizate din punctul de vedere al cercetrii cmpului social traversat i
de linii de interferen, dar i de conflicte (Bourdieu, 2000).
131
Astfel se constat, de ctre specialiti (Mattelart, 1993) c fenomenul comunicrii se
nscrie ntr-o nou concepie managerial i c urmrete, n acelai timp obiective de
globalizare, dar i de localizare. Comunicarea se implic n:
- realizarea strategiei nteprinderii- reea, care trebuie s fie i global i local;
- favorizarea globalizrii schimburilor comerciale;
- naionalizarea sistemului productiv capitalist;
- excluderea unor categorii sociale de la beneficiile unei comunicri tehnologizate i
globalizate;
- traversarea frontierelor naionale, dar i replierea identitar. Astfel unele formaiuni
fundamentaliste i naionaliste vor fi foarte motivate n folosirea reelelor de
comunicare global;
- lrgirea ofertei de programe i tehnici, fiind i segregativ prin ntrirea caracterului
comercial al informaiei i culturii;
- ntrirea puterii economice a marilor companii de comunicare n defavoarea altor
grupuri comunicaionale locale sau mai mici;
- realizarea virtuilor modernitii, dar i a manipulrii i controlului asupra mentalului
i comportamentului uman, individual i social.
Comunicarea poate fi comparat astzi cu un ciclist cu nasul n ghidon care depune
eforturi considerabile pentru a nainta, dar nu are o viziune global a tuturor vilor i
pantelor pe care trebuie s le traverseze (Miege, 2004).
Nepropunndu-ne s precizm semnificaiile multiple ale conceptului de comunicare
tehnologizat i globalizat, ci consecinele sale sociale, vom ncerca, n continuare s
identificm unele dintre cele mai importante schimbri sociale care se produc i sub
impactul fenomenului comunicrii, n condiiile unei societi care se tehnologizeaz i se
globalizeaz n ritmuri alerte.
Schimbri semnificative s-au produs n domeniul social al culturii, al valorilor, al
comunicrii, al relaiilor interumane, al personalitii omului, al educaiei etc.
Astfel putem decela cteva dintre aspectele concrete, dintre mutaiile realizate n
domeniile sociale, amintite.
1. S-a ntrit caracterul comercial al practicilor culturale, comunicaionale i
informaionale;
2. A crescut n mod semnificativ puterea de influenare i formare a mass-media asupra
felului n care omul gndete, apreciaz i concepe diferitele probleme sociale cu
care se confrunt;
3. Cultura umanist se afl ntr-un recul fat de cultura tiinifico-tehnic, iar cultura
academic, sistematizat la un nalt nivel teoretic este in plan secund fa de avansul
culturii de mas, mozaicate;
4. S-au petrecut modificri importante n criteriile de valorizare i n scara de valori a
omului contemporan. Astfel n capul acestei scri predomin valorile materialeconomice, simbolizate de valoarea banilor, valorile de confort i civilizaie, valorile
morale religioase, umaniste rmnnd ntr-un plan secundar;
5. Actul educaional n sine, metodele de organizare a nvmntului au suportat
schimbri extreme de adnci att cu caracter pozitiv, ct i cu unele aspecte
negative;
6. n organizarea vieii politice, economice sunt transformarile cele mai puternice sub
impactul globalizrii i al comunicrii tehnologizate.
Avand in vedere cele anterior sustinute, putem afirma c societatea viitoare va arta i
va funciona altfel n multe privine fa de cea de astzi, iar schimbarile cele mai
132
importante si substantiale vor fi resimtite de om la nivel individual. Dac aceast schimbare
i va fi benefic sau nu omului este o problem pe care nu o putem msura cu precizie.
Aeznd comunicarea n contextul globalizrii i tehnologizrii putem depista cteva
consecine sociale majore, cum ar fi:
1. O mai strns legatur nte implementarea TIC i managementul muncii calificate i
necalificate;
2. Desfurarea ntregii munci n reea;
3. Informatizarea produciei i distribuiei;
4. Industrializarea informaiei i culturii;
5. Tendina de mediatizare a comunicrii;
6. Creterea importanei serviciilor publice;
7.Caracterul comercial tot mai accentuat al comunicrii i culturii;
8. Schimbarea suporturilor comunicrii i a formelor de comunicare interuman.
Aceste consecine sociale ale comunicrii globalizate sunt vizibile i predictibile, dar
dac ele sunt n totalitate pozitive pentru om, aceasta nu putem afirma cu certitudine.
Bibliografie
1. Abric, Jean-Claude: Psihologia comunicrii. Teorii i metode, Polirom, Iai, (2002)
2. Cuilenburg, J.J. Van, Schotten,O., Noomen, G.M: Stiina comunicrii, Humanitas, Bucureti,
(1998)
3. De la Dehesa, Guillermo: Invingtori i nvini n globalizare, Historia, Bucureti, (2007)
4. Miege, Bernard: Informaie i comunicare; n cutarea logicii sociale, Polirom, Iai, (2008)
5. Mucchielli, Alex: Arta de a comunica. Metode, forme i psihologia situaiilor de comunicare,
Polirom, Iai, (2005)
6. Stiglitz, Josepf: Globalizarea, Editura Economic, Bucureti, (2005)
133
134
- a comunica la distan prin sunet i imagine (nelegnd i utiliznd structura
funcional a unei emisii-recepii);
- a se extinde n spaiu i a reduce distanele (prin noi mijloace de transport moderne,
colonizare cosmic etc.);
- a se elibera de muncile grele, repetitive, n medii nocive ( utiliznd automate,
roboi);
- a-i multiplica capacitile de informare i operare a informaiei (cunoscnd
funcionarea i iniiindu-se n exploatarea ordinatoarelor, calculatoarelor), disponibiliznduse pentru activiti creatoare;
- a fi n armonie cu natura, a evita dezechilibrele, pentru a ti s nvee permanent de
la mama natur.
Educaia tehnologic se integreaz, totodat, ntr-un sistem al pregtirii n perspectiv a
individului, facilitnd: opiunea, inseria i flexibilitatea socioprofesional ntr-un univers
tehnologic dinamic, n expansiune, diversificare i schimbare permanent.
135
conexarea adecvat a intereselor personale cu lumea profesiunilor, cu
evoluiile i dinamica acestora.
Educaia tehnologic reflect diversitatea ocupaional; este orientat explicit spre
familiarizarea elevilor cu diferite domenii profesionale, spre oferirea unui suport consistent
din punct de vedere conceptual, metodologic i experienial pentru constituirea i
exprimarea opiunii profesionale i colare. Acest lucru se reflect att la nivelul
finalitilor (obiective cadru, obiective de referin), ct i al sugestiilor de activiti de
nvare i al coninuturilor fiecrui modul, existnd i un modul de sintez numit Domenii
profesionale.
Orientarea profesional actual a devenit o problem din ce n ce mai complex. O astfel
de problematic trebuie s aib un caracter permanent i s genereze autoorientarea elevilor
n funcie de variabilele imprevizibile ale lumii muncii. n acelai timp, orientarea se va
face nu numai pornind de la aptitudini, ci i de la atitudini, valori pragmatice, fiind antrenai
n acest proces i ali factori ai educaiei precum prinii, comunitatea local, reprezentani
ai patronatelor, ai asociaiilor profesionale.
O condiie important n ceea ce privete pertinena orientrii const n cunoaterea
profund a opiunilor elevilor; acestea trebuie s fie realiste, adecvate timpului i spaiului
comunitar, liber exprimate i nu supuse unor constrngeri (parentale, sociale, economice).
Maturitatea vocaional este o condiie, dar i o consecin a educaiei pentru alegerea
unei profesiuni. Atingerea acestei caliti este un demers ndelung i sinuos ce presupune
coparticipare, deliberare i responsabilizare.
Educaia tehnologic, corelat cu celelalte laturi ale educaiei, faciliteaz:
136
tehnologia trebuie s fie utilizate n sens benefic i nu nefast pentru autodistrugere.
Totodat, automatizarea i robotizarea urmresc s-l fac pe om disponibil pentru noi
acte de creaie, evitnd alienarea i stresul.
2. dezvoltarea spiritului tiinific de cercetare Elevul viitorului va fi un explorator" spune Marshall McLuhan. Pentru aceasta, el trebuie nvat s cerceteze. nvarea prin
cercetare, prin descoperire trebuie s duc la sesizarea fondului de probleme, la gsirea
i punerea problemei, la formularea acesteia, stapnirea unor strategii pentru
determinarea relaiilor cauzale, interdependente dintre fenomene. n ultima instan,
atitudinea interogativ, capacitatea de a pune ntrebri lumii nconjuratoare constituie
caliti ale adevratului cercetator.
3. amplificarea capacitilor creative, a disponibilitilor pentru invenie i inovaie Dei teoria factorial a creativitii, elaborat de Guilford, evideniaz faptul c cea mai
mare parte a comportamentului creativ ine de ereditate; totui, multe capaciti, desigur,
n anumite limite, pot fi exersate i dezvoltate prin tehnici, metode i procedee adecvate.
Astfel, gndirea divergent - capacitate de a da mai multe soluii aceleiai probleme - se
poate dezvolta prin proceduri i probleme de genul: "dai ct mai multe utiliti unui
obiect"; "artai consecinele unui eveniment n timp i spaiu"; "folosiri neobinuite"
etc.
4. iniierea n pregtirea tehnico-practic:
cunoaterea materiilor prime i a materialelor auxiliare, a proprietilor acestora,
pentru a putea fi prelucrate;
dezvoltarea capacitii de a citi un desen tehnic adecvat nivelului de pregtire, de a
proiecta i realiza schie i desene tehnice;
cunoaterea i nelegerea logicii tehnologice, a operaiilor necesare prelucrrii
materialelor, n vederea realizrii unor produse necesare omului;
iniierea practic n utilizarea unor scule, maini-unelte necesare procesului
tehnologic; cunoaterea principiilor de funcionare, a normelor de exploatare i eventual
a unor defeciuni posibile i a modului de depanare;
iniierea n probleme de igien a muncii, de formare a unei discipline tehnologice,
respectarea normelor de protecia muncii si de p.s.i.;
cunoaterea modului de organizare a unor ntreprinderi, ateliere, a proceselor de
fabricaie, a unor fluxuri tehnologice (prin vizite, ntlniri cu ingineri, expoziii etc.);
iniierea n probleme financiar-economice, viznd estimarea costurilor,
cheltuielilor, preurilor unor produse.
5. iniierea n limbajele tehnologice specifice n societatea prezent, dar mai ales
viitoare, cel puin patru limbaje se impun a fi cunoscute: al computerelor, al
informatizrii; limbajul matematic, ca limbaj universal; limbajul desenelor tehnice i
simbolistica specific domeniului tehnologic; limba englez ca mijloc de informare
tehnic, de codificare a comenzilor, a prospectelor existente pe orice tip de tehnologie,
indiferent de provenien.;
6. cunoaterea dezvoltrii tiinei i tehnicii, a istoriei sumare a ingeniozitii spiritului
uman;
7. nelegerea raportului dintre tehnologie-mediu i cultivarea unei atitudini i a unui
comportament ecologic;
8. cunoaterea marilor familii profesionale, cu specific tehnologic, pentru o viitoare
opiune socio-profesional.
137
3 Concluzii
Educaia tehnologic este o parte integrant a formrii omului modern, prin care acesta va
reui s cunoasc, s neleag i s se integreze n mediul tehnic i tehnologic,
dezvoltndu-l n scopurile sale. Dezvolt curiozitatea, nclinaiile spre descoperire i
stimuleaz spiritul inventiv, alimentnd creativitatea.
Educaia tehnologic se impune de la sine ntr-o lume marcat de tiin i tehnic.
Prin diversitatea modulelor care o compun vizeaz formarea la elevi a capacitilor prin
care s-i poat identifica propriul sistem de valori n vederea autoevalurii i autodescoperirii vocaiei.
Structura modular a coninuturilor tiinifice ordonate dup particularitile de vrst i
domeniul tehnologic permite elevului s cunoasc diverse domenii de activitate.
138
Bibliografie
1. Cuco C.- Pedagogie, Editura Polirom, Iai, 2002
2. Cuco C.- Educaie. Dimensiuni culturale i interculturale, Editura Polirom, Iai, 2000
3. Marcu V.- Introducere n deontologia profesiunii didactice, Editura Inter-Tonic, Cluj Napoca,
1995
4. Marcu V., Marinescu M.- Implementarea tehnologiilor n educaie sau educaia tehnologic www.1educat.ro
5. Dr. Mircescu M.- O component de baz n nvmntul modern - educaia tehnologicwww.1educat.ro
6. Stanciu M.- Reforma coninuturilor nvmntului. Cadru metodologic, Editura Polirom, Iai,
1999
139
1 Introducere
Elaborarea si aplicarea unor instrumente de evaluare se realizeaz innd cont de scopul
evalurii, principiile evalurii curriculumului bazat pe competene, calitatea evalurii,
evaluarea diagnostic si formativ, proceduri de evaluare.
Evaluarea poate fi realizat in scopuri diferite: planificarea nvrii, msurarea
achiziiilor individuale, identificarea punctelor forte i slabe, oferirea de feedback elevului
i profesorului, acordarea calificrii, oferirea de informaii pentru viitor etc.
Lucrarea abordeaz aspecte legate de calitatea evalurii, care sunt instrumentele de
evaluare a competenelor conform SPP, fiind structurat pe urmtoarele capitole:
1.Evaluarea in nvarea centrat pe elev
2.Calitatea evalurii
3 Elaborarea si aplicabilitatea instrumentelor de evaluare
4.Implementarea instrumentului de evaluare Exerciii practice, la modulul Circuite
electronice analogice pentru Telecomunicaii, clasa a XI- a.
5.Concluzii
140
nvarea centrat pe elev impune profesorului strategii care s rspund fiecrui stil de
nvare:
- Insuflare de optimism
- Includerea de stiluri de nvare diverse:auditiv,vizual,practic
- Mediu fizic favorabil
- Sporirea stimei de sine a elevului
- Evaluarea eficienei utilizrii unei predri potrivite cu nvarea i evaluarea impactului
acesteia asupra percepiei ,succesului i ratei de retenie a elevilor.
Profesorul trebuie s conceap activiti care s combine gndirea, independena, munca
in echip ,diferite stiluri de nvare.
Bunele practici de evaluare in nvarea centrat pe elev presupun evaluarea nu doar prin
teste scrise ci i prin alte instrumente de evaluare, presupun autoevaluarea, evaluarea
colegial etc.
3 Calitatea evalurii
Activitatea de evaluare poate ajuta nvarea dac ofer informaii ce vor fi utilizate ca
feedback de cadrele didactice i de elevi in autoevaluare si n evaluarea acestora, pentru a
modifica activitile de predare si nvare.
Evaluare
pentru
nvare
nvare
elevi
Feedback
ctre elevi
Feedback
ctre profesor
Aciuni
pentru elevi
Aciuni
sporit
pentru profesor
141
Tem de lucru
Studiu de caz
Joc de rol
Exerciii practice
Proiect
Portofoliu
Simulare
Cele mai importante instrumente de evaluare care scot in eviden scopul nvrii:
identificarea punctelor forte i slabe, msurarea progresului i oferirea de feedback,
msurarea realizrilor individuale conform SPP sunt:
a. Tema de lucru util pentru evaluarea aplicrii cunotinelor, a nivelului de
nelegere a abilitilor practice, pentru rezolvare de probleme.
Exemplu: Implementai o funcie logic dat cu pori logice.
b. Studiu de caz util pentru evaluarea abilitilor cognitive de rezolvare a problemelor
i luare a deciziilor, poate motiva elevii.
Exemplu:Analizai oscilograma tensiunii redresate i rspundei la ntrebri:
1. Ce form are tensiunea redresat?
2. Care este efectul filtrului ?
3.Care este efectul unui condensator de capacitate mai mare?
c. Joc de rol pentru a evalua o gam larg de abiliti comportamentale
- feedback-ul ncurajeaz reflecia asupra performanei i stimuleaz
nvarea
Exemplu: Activitatea de laborator pe grupe, munca in echip, desemnarea liderului de
grup prin rotaie.
d. Exerciii practice permite elevului s demonstreze abiliti practice,
tehnice,cunotine i nelegerea elementelor de specialitate.
- include activiti de laborator, realizarea i utilizarea unui obiect, cercetarea i
investigarea unei probleme de proiectare
- motiveaz elevul, evalueaz abiliti de a se descurca in viaa real.
Exemplu: Realizai schema amplificatorului de semnal mic
- Msurai parametrii cerui n fia de lucru.
e. Proiectul - evalueaz o gam larg de abiliti cognitive, de analiz i sintez
- ofer elevului posibilitatea de a demonstra iniiativ personal.
Exemplu: Multiplexoare i demultiplexoare n radiocomunicaii
f. Portofoliul-conine teste de evaluare, referate, miniproiecte, etc.
- elevii l pot folosi pentru autoevaluare i reflecie
142
- profesorii i agenii economici pot aprecia performanele elevilor
- reflect schimbrile i dezvoltarea de-a lungul unei perioade de timp.
Feedback
elev
143
stabilizatoare in cazul variaiei tensiunii de alimentare i a
rezistenei de sarcin
10. Calculeaz corect factorii de stabilizare pentru cele dou
tipuri de stabilizatoare
11.Compar,interpreteaz,trage concluzii privind rezultatele
obinute
12.Pune componentele i aparatele la locul lor dup utilizare
Valid
Credibil
Practic
Corect
Impact
Nivel adecvat
Autonomie/responsabilitate
TIC
Portofoliu
Proiect
Exerciii
practice
Criterii de calitate
Studiu de
caz
Test
Instrumente de evaluare
Tem
de lucru
144
Rspunde la toate criteriile de evaluare
Analizeaz,compar
i
interpreteaz
rezultatele, stabilete avantajele stabilizatorului
cu reacie
6 Concluzii
Evaluarea nvrii este o component important a nvrii. Evaluarea este eficient
numai dac ofer feedback ctre elevi i profesori pentru a modifica activitile de predare
i nvare. Aceste activiti trebuie centrate pe elev conform celor trei stiluri de nvare
auditiv, vizual i practic. Pentru ca evaluarea s fie eficient , de calitate, ea trebuie s fie
valid, credibil, practic,corect i echitabil i cu impact in eficacitatea procesului de
nvare.
Alegerea i elaborarea instrumentelor de evaluare se face innd cont de competenele pe
care trebuie s le dobndeasc elevii conform SPP i de nivelul calificrii profesionale.
n aria curricular tehnologii aceste instrumente trebuie s evalueze abilitile cognitive
dar mai ales cele practice si dezvoltarea autonomiei i responsabilitii.
n acest sens, instrumentele de evaluare foarte importante sunt Exerciiile practice.
Implementarea acestui instrument de evaluare presupune mai multe etape:
- Stabilirea criteriilor de performan , a competenelor conform SPP.
- Elaborarea testului pentru verificarea abilitilor cognitive
- Elaborarea fiei de lucru ce cuprinde etapele de lucru i lista de
instruciuni in vederea verificrii abilitilor practice
- Stabilirea criteriilor de evaluare pentru elevi, criterii ce nsoesc fia de
lucru
- Verificarea dup criterii de calitate a instrumentului de evaluare ales.
Dac instrumentul de evaluare ales nu ndeplinete criteriile de calitate el trebuie
mbuntit n coninut sau se elaboreaz alt instrument de evaluare a competenelor
profesionale specifice.
Bibliografie
1. MECT: Standarde de Pregtire Profesional
2. Wiliams, M : Evaluarea nvrii
3. Proiect PHARE TVET : nvarea centrat pe elev
145
1 Introducere
Prin predarea disciplinelor de specialitate n liceele industriale - viitoarele Colegii Tehnice
- se urmrete ca elevii s-i nsueasc un sistem de cunotine, un mod de a aciona, de a
gndi i de a se raporta la realitate, care s asigure premisele competenei i responsabiliti
profesionale, calificarea ntr-un domeniu de activiti corespunztor fiecrui profil de
pregtire n liceu (mecanic, electric).
n afara fondului de cunotine teoretice generale, a gradului de cultur i educaie, elevi
trebuie s dispun de cunotine ce stau la baza pregtiri lor profesionale.
Sistemul de nvmnt romnesc asigur posibilitatea de a se aborda att cultura
general ct i cea de specialitate, astfel nct instruirea profesional se realizeaz pe
diferite trepte la diferite nivele.
Cnd ncepe pregtirea profesionala?!
1. n nvmntul gimnazial cls 5-8 Educaie tehnologic
- este o disciplin prin care elevii se orienteaz n vederea alegerii profesiei
- este o disciplin modular / interdisciplinar
- N.C =0 (nivel calificare).
2. coala de arte i meserii cls 9,10
- pregtesc muncitori pentru meserii de complexitate redus.
146
- instruirea practic are ponderea cea mai mare (dect toate modulele)
- N.C=1 (nivelul de calificare).
3.
147
Filiere
Profil
Teoretic
Filologie
tiine sociale
Matematicinformatic
tiinele naturii
Tehnic
Tehnologic
Resurse naturale i
protecia mediului
Servicii
Vocaional
Sportiv
Militar (MAPN, MI)
Teologic
Pedagogic
Arte vizuale
Arte muzicale
Arte dramatice
Specializare
........
........
........
........
Electronic i automatizri
Electrotehnica:instalatii
electrice
Telecomunicaii
Mecanic:mecatronica,
tehnician CAD
Lucrri publice - construcii
Chimie industriala
Protecia mediului
Silvic i prelucrarea
lemnului
Veterinar
Agricol i agromontan
Industrie alimentar
Turism i alimentaie
public
Economic , administrativ
Pot
........
........
........
........
........
........
........
Documente curriculare:
1. Plan Cadru
2. Programe colare
3. Manualul
4. Materiale suport
1. Plan cadru
Document oficial dat de MECI;
Se elaboreaz de ctre Minister pentru nvmntul liceal, i de Universitate
pentru nvmntul universitar;
Au un caracter unitar pentru fiecare tip/profil de scoal;
Au un caracter obligatoriu;
148
Pentru fiecare nivel exist planuri cadru (nvmnt primar, gimnazial, liceal,
etc).
nvmntul liceal este mprit n dou cicluri:
A.
149
din cadrul nvmntului liceal. Viznd competenele-cheie, trunchiul comun va fi
parcurs n mod obligatoriu de toi elevii, indiferent de profilul de formare.
Prin gruparea disciplinelor din structura trunchiului comun n cele 7 arii curriculare
prevzute n actualul curriculum naional, se asigur continuitatea dintre planurile cadru de
nvmnt pentru clasele I a VIII-a i planurile cadru de nvmnt pentru liceu sau
pentru coala de arte i meserii.
Curriculumul difereniat. Curriculumul difereniat reprezint oferta educaional
stabilit la nivel central, constnd dintr-un pachet de discipline cu alocrile orare asociate
acestora, difereniat pe profiluri (n cazul filierelor teoretic i tehnologic) i pe
specializri (n cazul filierei vocaionale). Aceast ofert educaional asigur o baz
comun pentru pregtirea de profil (n cazul filierelor teoretic i tehnologic) i rspunde
nevoii de a iniia elevul n trasee de formare specializate, oferindu-i o baz suficient de
diversificat, pentru a se putea orienta n privina studiilor ulterioare sau pentru a se putea
integra social i profesional, n cazul finalizrii studiilor. Orele din curriculum difereniat
sunt ore pe care elevii din profilul sau specializarea respectiv le efectueaz n mod
obligatoriu.
Curriculum la decizia colii. Curriculum la decizia colii reprezint numrul de ore
alocate n scopul dezvoltrii unor oferte curriculare proprii fiecrei uniti de nvmnt.
Prin aceast ofert curricular se asigur cadrul pentru susinerea unor performane
difereniate i a unor nevoi i interese specifice de nvare ale elevilor.
Planurile-cadru de nvmnt pentru ciclul superior al liceului tehnologic,
indiferent de ruta de calificare urmat, sunt structurate pe trei componente: trunchi
comun(TC), curriculum difereniat (CD) i curriculum n dezvoltare local(CDL).
Planurile-cadru de nvmnt pentru ciclul superior al liceului, filiera tehnologic,
pentru toate calificrile profesionale au la baz Standardele de pregtire profesional (SPP)
validate de comitetele sectoriale/ comisiile de validare i aprobate prin ordin al ministrului
educaiei i cercetrii. Standardele de pregtire profesional cuprind unitile de competene
i competenele specifice unei calificri. Fiecrei uniti de competene i este alocat un
numr de credite transferabile i de acumulare. Un (1) credit este acordat pentru competene
pe care un elev le poate obine, n medie, n cadrul a 60 de ore de nvare.
Trunchiul comun. n cadrul ciclului superior al liceului, trunchiul comun este stabilit la
nivel central i cuprinde disciplinele de nvmnt, cu alocrile orare corespunztoare, care
sunt comune tuturor calificrilor din cadrul unui domeniu de pregtire.
Trunchiul comun vizeaz:
- aprofundarea competenelor cheie dobndite n nvmntul obligatoriu,
relevante pentru traseul de formare a elevului;
- dobndirea cunotinelor de cultur general necesare pregtirii de
specialitate i nscrierii la examenul de bacalaureat.
Curriculumul difereniat este stabilit la nivel central i cuprinde un pachet de module,
cu alocrile orare aferente, care sunt specifice pentru o calificare profesional. n cadrul
modulului sunt alocate att ore de pregtire teoretic, ct i ore pentru pregtirea practic
necesar formrii competenelor profesionale i a unor abiliti cheie. Pregtirea practic
poate fi realizat att prin laborator tehnologic, ct i prin instruire practic n ateliere
coal sau la agentul economic, n ore alocate sptmnal (6 ore) i n stagii de pregtire
comasat (120-150 ore/ an). Aceast ofert educaional asigur pregtirea pe trasee de
formare specializate.
150
Curriculumul difereniat vizeaz dezvoltarea competenelor tehnice generale i
specializate necesare calificrii. Elevii beneficiaz astfel de fundamentele unei formri
diversificate, necesare pentru orientarea colar i pentru integrarea socio-profesional
ulterioar.
Curriculumul n dezvoltare local (CDL) Curriculumul n dezvoltare local cuprinde
orele alocate pentru dezvoltarea ofertei curriculare specifice fiecrei uniti de nvmnt,
ofert realizat n parteneriat cu ageni economici. Prin aceast ofert curricular, se asigur
cadrul pentru realizarea unei instruiri care s permit, n contextul tehnologic oferit de
agenii economici locali, formarea n totalitate a competenelor tehnice de specialitate
descrise n Standardele de pregtire profesional.
Structurarea planului-cadru de nvmnt n arii curriculare, pe de o parte, i n
trunchi comun (TC), curriculum difereniat (CD), curriculum n dezvoltare local
(CDL), pe de alt parte, ofer posibilitatea identificrii specificului domeniilor de pregtire
i al calificrilor profesionale, n termeni de discipline colare/ module i de alocri de timp
corespunztoare studierii acestora.
Aceast structurare asigur elevului posibilitatea s opteze, n cunotin de cauz,
pentru propriul traseu de formare.
Oferta curricular centrat pe aprofundarea competenelor cheie i pe dobndirea
competenelor de specialitate creeaz premise favorabile pentru reuita absolventului:
n plan social, prin: comunicare, gndire critic, luarea deciziilor, utilizarea eficient a
informaiei;
- n plan profesional, prin: posibilitatea integrrii rapide pe piaa muncii, pe baza
certificatului de calificare de nivel 3; prin posibilitatea continurii studiilor, n
acelai domeniu sau n domenii conexe.
Ponderea mai mare a CDL-ului n ciclul superior al liceului, comparativ cu ciclul
inferior al liceului, ca etap a nvmntul obligatoriu, asigur premisele pentru
coparticiparea elevului la constituirea propriului traseu de formare, precum i pentru
creterea responsabilitii colii n gestionarea ofertei curriculare, n raport cu nevoile
educaionale identificate.
Prin meninerea gruprii disciplinelor/ modulelor n arii curriculare, specifice actualului
curriculum naional, se asigur coerena structural a planurilor-cadru de nvmnt pentru
toate nivelurile de colaritate.
Bibliografie
1.*** M.E.C.I., Curriculum Naional. Plan cadru pentru aria curricular Tehnologii
151
1 Introducere
Modelarea molecular este o metod didactic i de cercetare ce a luat amploare n ultimii
ani, ca urmare a dezvoltrii fr precedent a informaticii i a imposibilitii de cele mai
multe ori de a desfura o anumit activitate fr utilizarea calculatorului. n sens didactic
ea se definete ca fiind o metod ce presupune investigarea indirect a realitii, a obiectelor
i fenomenelor, proceselor, evenimentelor decupate din ea i numite sisteme originale, cu
ajutorul altor sisteme numite modele1. Modelarea este valorificat n situaiile n care
studierea nemijlocit, direct, a sistemelor originale este imposibil datorit complexitii
lor, datorit macro sau micro scrii la care se desfoar procesele i care nu permite
observarea lor direct, datorit toxicitii sau unor pericole. Modelarea se bazeaz pe
analogia ce se stabilete ntre modelul construit i sistemul original pe care l reprezint.
Modelul se constituie ntr-un sistem material sau ideal care reproduce esena i
particularitile sistemului original i care faciliteaz cunoaterea unor proprieti ale
acestuia. Despre model am putea spune c este o copie imperfect a originalului, o
aproximare, o esenializare a acestuia. Un model eficient prezint urmtoarele caracteristici:
fidelitatea, simplitatea, corectitudinea, accesibilitatea i analogia cu originalul din
perspectiva construciei (formei), structurii i a funcionrii. n studiul chimiei modelarea
ocup un loc aparte, ntruct att pentru un cercettor, pentru un specialist, ct i pentru un
elev este util cunoaterea unor informaii vis--vis de un anumit edificiu molecular, cum ar
fi relaiile spaiale ntre atomii componeni ai moleculei, valorile lungimilor de legtur, a
unghiurilor de valen i diedre, a mpiedicrilor sterice. n consecin, folosirea modelelor
mecanice este o practic utilizat curent deopotriv n cercetare i nvmnt. n funcie de
genul de informaie care se are n vedere se alege un anumit tip de model. n abordarea
izomeriei se pot utiliza modele simbolice, modele obiectuale (model bile-tije, model calot,
model Dreiding, modelele reelelor cristaline) i modele generate de programe specifice
chimiei (Hyperchem, Pymol, etc.) ce permit vizualizarea tridimensional a moleculelor n
spaiu virtual. Lucrarea este structurat n modul urmtor: partea a doua ofer informaii
minime despre modul de utilizare a programului de modelare molecular Hyperchem, n
152
cea de-a treia parte sunt prezentate pe scurt principalele tipuri de izomeri cu ilustraiile
aferente (figuri obinute prin utilizarea programului mai sus amintit) i se ncheie cu
concluziile i bibliografia aferent.
Interfaa programului este alctuit din: meniu i bar de butoane (figura 1).
153
Select/Atoms or Molecules- sunt selectai atomii sau molecula n ansamblul ei.
Display/Rendering-de aici sunt selectate diferite modaliti de reprezentare a moleculei:
prin bee, prin bile-tije, prin calot etc. precum i alegerea grosimii acestor moduri de
reprezentare.
Display/Labels-se alege modul de reprezentare al atomilor, prin simbol chimic, tip,
sarcin, mas, etc.
(a)
(b)
Fig. 2. Izomerii de poziie ai butenei: 1 buten (a) i 2 buten (b).
n cazul nucleului benzenic disubstituit pot exista trei izomeri de poziie: 1, 2 orto, 1,3
meta i 1,4 para. Derivaii trisubstituii identic apar tot sub forma a trei izomeri 1,2,3
vicinal, 1,2,4 nesimetric i 1,3,5 simetric.
154
3.1.2 Izomeria de caten
Izomeria de caten apare ca rezultat al posibilitii de concatenare diferit a atomilor de
carbon ai unei hidrocarburi (figura 3), obinndu-se un numr cu att mai mare de izomeri
cu ct numrul atomilor de carbon este mai mare.
(a)
(b)
(c)
Fig. 3. Izomerii de caten ai pentanului: n-pentan (a), izo-pentan (b) i neopentan (c).
(a) Benzen
(d) Prisman
(c)Benz-valen
(e) Biciclo-propenil
Fig. 4. Izomerii de valen ai benzenului.
155
Cl
Cl2
4H2
Cl
CH3
CH2
OH
CH3
CH3
3.2 Stereoizomerie
Stereaoizomerii sunt acei izomeri structurali ce au aceeai formul molecular i aceeai
ordine de legare a atomilor ntre ei, dar care difer prin aranjamentul spaial al atomilor [3].
3.2.1 Enantiomeria
Enantiomeria (izomeria de oglindire) este tipul de stereo izomerie caracteristic substanelor
care prezint activitate optic, adic acelor substane ce rotesc planul luminii polarizate
cnd sunt strbtute de aceasta. Compuii organici ce rotesc planul luminii polarizate i i
datoresc activitatea optic nsi structurii moleculare, reprezint substane optic active.
Acele perechi de izomeri optici care rotesc planul luminii polarizate cu acelai numr de
grade unul spre drepta (dextrogir) i unul spre stnga (levogir), se numesc enantiomeri sau
antipozi optici. Amestecul echimolecular al acestora formeaz un amestec racemic ce nu
rotete planul luminii polarizate, deoarece rotaiile lor opuse se anuleaz reciproc. Studiul
substanelor optic active a stabilit iniial ca i condiie de apariie a activitii optice
asimetria moleculei. Ulterior s-a legat fenomenul de activitate optic de noiunea de
chiralitate definit ca nesuperpozabilitatea (neidentitate) dintre un obiect i imaginea lui n
oglind. Chiralitatea molecular poate fi clasficat n: chiralitate central, axial, planar,
elicoidal.
Chiralitatea central apare ca urmare a dispoziiei spaiale chirale a liganzilor (atomi
sau grupe de atomi) n jurul unui punct numit centru de chiralitate. Se formeaz astfel
compui de tipul I sau II n care X: C, Si, N+, P+ sau Y: N, P, As, S+ (figura 7) [3].
156
R1
X
X
R4
R2
R3
R1
R2
R3
(a)
(b)
Fig. 7. Compui de tip I (a) i II (b).
Chiralitatea axial este specific dienelor cu un numr par de legturi duble cumulate,
care sunt substituite diferit la cele dou capete [3]. Datorit dispoziiei n plane diferite
(perpendiculare) ale liganzilor de la capetele moleculei, aceasta nu prezint plan de simetrie
i de aceea este chiral, putnd exista sub forma celor doi antipozi optici (figura 8).
R
R
C
R'
R'
R'
R'
Chiralitatea planar este specific unor compui n care un nucleu benzenic substituit
are poziiile para legate ntre ele printr-o punte metilenic suficient de lung (figura 9)[3].
H2C
H2
C
H2
C
H2 C
CH2
H2C
CH2
H2C
CH2
CH3
H2
C
H2
C
CH2
H2 C
CH2
H2 C
CH2
H3 C
3.2.2 Diastereoizomerie
Izomeria de distan de refer la toate cazurile de stereoizomeri care nu sunt unul fa de
altul n relaie de enantiomerie. Ei pot fi difereniai cu uurin cu ajutorul unor proprieti
fizice sau chimice cum ar fi punctual de fierbere sau topire.
3.2.2.1 Diastereoizomerie conformaional (torsional)
Este acel tip de diastereoizomerie care poate s apar ca urmare a rotaiei atomilor legai
ntre ei printr-o legtur simpl i care se caracterizeaz prin existena unor izo-meri
rotaionali (rotameri). Prin rotaia cu 360 O n jurul axei care reprezint legtura dintre C2 i
C3, din molecula butanului, pot exista o infinitate de conformaii, dintre care semnificative
sunt ase: trei eclipsate i trei intercalate. n figura. 10 au fost ilustrai conformerii
157
butanului, conformerii II i VI sunt conformeri intercalai sin/gauche n timp ce
conformerul IV este n anti[ 3].
CH3
H3C CH3
H
CH3
H
H
CH3
H CH3
CH3
H
H
H
CH3
H CH3
H3C
CH3
H
H3C
H
H
H
H
4 Concluzii
n aceast lucrare au fost prezentate pe scurt principalele tipuri de izomerie, cu exemplele
aferente, precum i modul de utilizare a principalelor comenzi i butoane din Hyperchem
Programul
permite vizualizarea modului n care sunt dispui atomii n spaiu
tridimensional, i faciliteaz nelegerea tipurilor de izomerie, prin aceasta constituindu-se
ntr-un redutabil mijloc didactic utilizat n studiul chimiei.
158
Bibliografie
1. Boco, M. , Ciomo, V. : Didactica Chimiei, Eurodidact, Cluj-Napoca (2002)
2. Mager, S. : Chimie Organic, curs litografiat, Cluj- Napoca (2001)
3. Mager, S. , Horn, M. : Stereochimia compuilor organici, Ed. Dacia, Cluj Napoca (1984)
159
160
1 Introducere
Cerina de maxim nsemntate pentru ntregul corp de slujitori ai colii o constituie
ridicarea calitativ a ntregului proces instructiv-educativ n vederea obinerii unei noi
caliti a nvmntului .
Principala mutaie pe care a conferit-o cercetarea psihopedagogic practicii didactice
pentru nvmntul tehnic, o constituie gsirea unor procedee de concepere a activitilor
de instruire astfel nct mecanismele de nvare s poat fi dirijate eficient n direcia
obinerii performanelor colare scontate , eliminarea improvizaiei din comportamentul
didactic al profesorului (lectorului) prin proiectarea instruirii i coincide cu mutarea
accentului de pe desfurarea efectiv a activitii didactice pe conceperea tiinific a
acesteia pe platforme electronice de nvare i instruire.
n prezentul context se integreaz programul de calcul al masei esturii cu bucle.
esturile cu bucle fac parte din familia esturilor compuse, clasa esturilor semiduble
de urzeal.
Ele sunt formate din trei sisteme de fire, dintre care:
dou sisteme de urzeal:
urzeal pentru fond (sau de baz)
urzeal pentru bucle i
un sistem de fire pentru bttura pentru fond.
Domeniul de utilizare a esturilor cu bucle este, cu prioritate, pentru prosoape i halate
de baie dar sunt utilizate i n alte domenii.
n aceast lucrare ne vom ocupa n exclusivitate de esturile a cror destinaie este:
prosoape, halate de baie precum i pentru alte utiliti similare care cer aceleai proprieti
i caracteristici necesare scopului respectiv.
esturile cu bucle au fost create pentru a servi acestor scopuri pentru care principala
proprietate a lor este s acumuleze o cantitate ct mai mare de ap.
Capacitatea de acumulare a unei cantiti ct mai mare de ap este dat de dou din
caracteristicile esturilor cu bucle:
folosirea unor fire cu proprieti higroscopice ridicate, astfel nct s poat absorbi
din mediul exterior o cantitate ct mai mare de ap i
folosirea unor esturi cu o structur care s valorifice i n mai mare msur
proprietile higroscopice ale firelor componente, prin acumularea unei cantiti
ct mai mare de ap.
Firele cu proprieti higroscopice ridicate sunt formate, n exclusivitate, din fibre
naturale, dintre care bumbacul este considerat fibra care rspunde n cea mai mare msur
proprietilor impuse produsului respectiv.
Capacitatea de absorbie a apei este dependent i de tehnologia de fabricaie a firelor i
a proprietilor care le au n structura esturilor cu bucle.
Pentru a crea fire cu o capacitate de absorbie dar i de reinere a unei cantiti ct mai
mari de ap, se apeleaz la acele caracteristici structurale ale acestora care s rspund
acestor cerine. Din punct de vedere al tehnologiei de fabricaie, una din caracteristicile
tehnologice care asigur o mare capacitate de reinere a apei este torsiunea.
Astfel c pentru firele de urzeal pentru bucle, care trebuie s rein cea mai mare
cantitate de ap se recomand fire simple, cu torsiunea ct mai mic, dar care s asigure
totui, o comportare corespunztoare n procesul de esere (fr rupturi), i care s fie
capabile s rein o cantitate ct mai mare de ap.
161
Cu ct firele au o structur mai afnat, cu torsiune mai mic, ele prezint o capacitate
mai mare de absorbie dar mai ales de reinere a apei, prin fenomenul de capilaritate.
Din punct de vedere al structurii esturilor, s-a adoptat o soluie care s permit dar i s
asigure n acelai timp, absorbia i reinerea unei cantiti ct mai mare de ap.
Pentru aceasta s-a recurs la realizarea unor esturi a cror suprafa s fie acoperit cu
fire cu lungimi ct mai mari n raport cu estura de baz, capabile s preia i s acumuleze
o cantitate ct mai mare de ap.
Studiind posibilitile structurale dar i cele tehnologice, s-a optat pentru crearea unor
esturi a cror suprafee s fie acoperite cu un strat de fire sub form de bucle, rezultnd
astfel esturile cu bucle.
Se cunosc esturi la care buclele acoper o singur parte, sau ambele pri ale esturii.
n ceea ce privete esturile cu bucle destinate prosoapelor i halatelor de baie, ele au bucle
pe ambele pri.
Firele de urzeal pentru fond, care sunt supuse la eforturi mari de ntindere se recomand
s fie rsucite, cu un grad de torsiune care s asigure, pe lng o rezisten suficient i o
capacitate mare de absorbie a apei.
Densitatea de lungime a firelor care se folosesc uzual pentru producia de esturi cu
bucle pentru prosoape este:
pentru urzeala de baz: 29,41 x 2 tex (Nm 34/2)
pentru urzeala de bucle: 29,41 tex (Nm 34),37,03 tex (Nm 27) sau 50 tex (Nm 20)
pentru bttur: 29,41 tex (Nm34).
2
Legturile care se folosesc n mod frecvent pentru urzeala de fond sunt rips R
sau
Mt Mu1 Mu 2 Mu m Mb
(1)
Mu 2
Pu 2 Tt u
2 l
10(100 Cu 2 ) c f
g/m
(2)
162
- masa firelor de urzeal pentru bucle:
n care:
Pu1 este desimea firelor de urzeal pentru bucle, n estura crud n fire/10cm;
Pu2,Pb desimea firelor de urzeal i respectiv de bttur, n estura crud de fond, n
fire/10cm;
Pum desimea firelor de urzeal din margini,n estura crud, n fire/10 cm;
Pu1 s - desimea n spat a firelor de urzeal pentru bucle, n fire/10cm;
Pu2 s desimea n spat a firelor de urzeal din fond, n fire/10cm;
Pum s desimea n spat a firelor din margini, n fire/10 cm.
Simbol
UM
ls
ls f
cm
cm
163
margine
crude:
fond
margine
Densitatea de lungime a firelor:
de urzeal:
bucle
fond (baz)
margine
de bttur:
Desimea firelor:
de urzeal n spat:
bucle
fond (baz)
margine
de urzeal n estura crud:
bucle
fond (baz)
margine
de bttur:
tehnologic
geometric
Coeficient de proporionalitate
bumbac
cardat
Raport n bttur
Lungimea firului de urzeal de bucl pentru 1
cm estur (din tabele)
ls m
lc
lc f
lc m
Ttu1
Ttu2
Ttum
Ttb
Pu1s
Pu2s
Pums
Pu1
Pu2
Pum
Pb
lb
cm
cm
cm
cm
tex
tex
tex
tex
fire/10 cm
fire/10 cm
fire/10 cm
fire/10 cm
fire/10 cm
fire/10cm
fire/10cm
mm
-
Rb
Lp
fire
cm
164
Fig. 1.
165
Dup ncrcarea ferestrei principale a programului, utilizatorul poate selecta opiunile
oferite de program, ce le dorete pentru realizarea scopului propus. Aceste opiuni vor fi
prezentate n ordinea logic de selecie ele putnd fi selectate prin apsarea butoanelor
afiate. Revenirea la fereastra principal se va face, n general, prin apsarea unui buton
notat cu OK , caz n care rezultatele operaiile efectuate n fereastra curent vor fi pstrate,
sau prin apsarea unui buton notat cu
Abandon, caz n care rezultatele operaiilor
efectuate n fereastra curent vor fi ignorate.
Principalele optiuni ale programului, ce pot fi accesate prin apsarea celor 3 butoane,
sunt:
- Informaii - selectat prin apsarea butonului Informaii , aceast opiune va avea ca
efect afiarea pe ecran a unei o ferestre coninnd informaii despre autorii programului i
anul elaborrii programului (figura 2). Prin apsarea pe butonul OK se va reveni la
fereastra principal.
Fig. 2.
Fig. 3.
166
n fereastra afiat se vor introduce datele necesare calculelor dup care:
- apsnd butonul Salvare date iniiale datele introduse vor putea fi salvate ntr-un
fiier pe disc. Va fi afiat o fereastr (figura 4) cu ajutorul careia utilizatorul va putea
atribui un nume fiierului i va putea selecta directorul unde va avea loc salvarea.
Fig. 4.
- apsnd butonul ncrcare date initiale datele introduse anterior se vor putea
rencrca. Va fi afiat o fereastr (figura 5) cu ajutorul careia utilizatorul va putea selecta
fiierul ce conine datele pe care dorete sa le ncarce.
Fig. 5.
167
Calculul masei la tesaturile cu bucle
1.Calculul diametrului firelor
- urzeala bucle d1 :
.2142 mm
- urzeala fond d2 :
.3029 mm
- urzeala marg. dm :
.3029 mm
- batatura db :
.2142 mm
2.Calculul inaltimii buclei
Hb :
11.48 mm
3.Calculul lungimii firului de bucla pentru un raport al legaturii
L1 :
24.03 mm
4.Calculul lungimii tesaturii pentru un raport al legaturii
Lt :
1.7647 mm
5.Calculul contractiei firelor de urzeala pentru bucla
Cu1:
92.65 %
6.Calculul inaltimii undei pentru urzeala de baza
D :
.5171 mm
hu :
.2072 mm
7.Calculul lungimii firului de urzeala de baza pt.un raport de legatura
L2 :
1.8354 mm
8.Calculul contractiei firelor de urzeala pentru fond si margini
Cu2:
3.85 %
9.Calculul contractiei firelor de batatura
Cb :
3.39 %
10.Calculul masei firelor de urzeala pentru bucle
Mu1:
932.66 g/m
11.Calculul masei firelor de urzeala de fond (baza)
Mu2:
142.59 g/m
12.Calculul masei firelor de urzeala din margini
Mum:
7.79 g/m
13.Calculul masei firelor de batatura
Mb :
108.99 g/m
14.Calculul masei tesaturii pe metru liniar
Mt :
1192.03 g/m
15.Calculul masei tesaturii pe mp
168
Mtm:
566.02 g/mp
5 Concluzii
1. Necesitatea abordrii acestei teme este motivat de faptul c n literatura de specialitate
nu sunt prezentate metode i algoritmi pentru calculul i dimensionarea componentelor
tehnice i de structur ale acestor esturi.
2. Domeniul de utilizare a esturilor cu bucle este cu prioritate pentru prosoape i halate de
baie, dar sunt utilizate i n alte domenii, iar principala proprietate a lor este s absoarb i
s acumuleze o cantitate ct mai mare de ap.
3. Capacitatea de acumulare a unei cantiti ct mai mare de ap este dat de dou
caracteristici specifice esturilor cu bucle: folosirea unor fire cu proprieti higroscopice
ridicate i folosirea unor esturi cu o structur care s valorifice n i mai mare msur,
proprietile higroscopice ale firelor.
4. n lucrare sunt studiate, dezvoltate i rezolvate problemele privind urmtoarele aspecte
cu profund caracter practic:
- identificarea i studiul componentelor structurale ale esturilor cu bucle: fire,
legturi compuse, tehnologia i tehnici specifice de esere;
- elaborarea unui algoritm pentru calculul masei esturii bazat pe interdependena i
legtura reciproc dintre componentele care determin i influeneaz masa esturii;
- organigram (schem logic) pentru calculul masei, care se constituie n metod
logic pentru
- elaborarea unui program de proiectare a masei asistat de calculator.
5. Metodele folosite pentru rezolvare se bazeaz pe gndirea logic specific inginerului,
urmrindu-se prin aceasta formarea i dezvoltarea aptitudinilor al cror caracter este
profund pragmatic, contribuind astfel la formarea unor specialiti capabili s rezolve
problemele practice bazndu-se pe un suport profund tiinific rezultat al unor analize
cauzale a elementelor componente, indiferent de complexitate.
6. Creterea calitii nvmntului depinde n cel mai nalt grad , de tehnologia didactic
utilizat respectiv nvarea cu ajutorul programelor pe calculator.
Bibliografie
1. Chinciu, D. - Bazele proiectrii testurilor, editia II, Editura Mega-Mix, Iasi 2003.
2. Chinciu, D. - Geometria structurii testurilor. Aplicatii, Editura BIT, Colectia CARTEX nr. 3, Iasi,
1996.
3. Chinciu, D., Chinciu, G. C. - Proiectarea testurilor, vol. 1 si 2, Editura Mega-Mix, Iasi, 2003.
169
Grupul colar Forestier str. Izvoarelor nr.2, Cod Potal 51500, Cmpeni, jud. Alba
diagoia@yahoo.com
1 Introducere
Contientizarea sinergiei disciplinelor de nvmnt, asocierea metodelor de creativitate la
metodele de predare, nvare, evaluare i utilizarea laboratoarelor interdisciplinare de
mecatronic n aplicarea principiilor educaie prin practic i educaie prin cercetare
contribuie la buna pregtire a viitorilor specialiti.
Tehnica fr pedagogie este ca o floare fr parfum atunci cnd este vorba de pregtirea
elevilor. O dotare performant cu multiple posibiliti de abordare multidisciplinar cuplat
cu tehnici i metode creative i participative de nvare reprezint baza pentru pregtirea
profesionitilor att de cutai pe piaa forei de munc.
2 Generaliti
Mecatronica este rodul creativitii n abordarea multidisciplinar a tehnologiei de vrf.
Volumul mare de informaie tehnic i gsete aplicabilitate datorit creativitii cu care
tehnica i tehnologia rspunde provocrii unei piee concureniale foarte pretenionase din
punct de vedere a nevoilor pe care trebuie s le satisfac un produs.
Productorii de bunuri sunt rezultatul unui proces continuu de pregtire prin coal i pe
tot parcursul vieii.
3 Analiz
Coninutul nvmntului prin care se face educaia tehnologic a elevilor, are ca obiectiv
fundamental integrarea tineretului n civilizaia epocii sale, nelegerea profund i logic a
rolului pe care l are tehnica n existena omului i n progresul social.
170
nvarea controlat de programe ncepe nc de la faza precolar i continu cu
standarde de pregtire n nvmntul preuniversitar.
Disciplinele tehnice ocup un rol important n coninutul nvmntului, dat fiind
caracterul activitii pe care o determin i finalitile acesteia. Prin ele elevii dobndesc
cunotine, priceperi i deprinderi specifice meseriei, se formeaz caliti morale i
intelectuale, ca gndirea tehnic, atitudine sinergetic, curiozitatea tiinific, interesul
pentru tehnic i tehnologie ecologic, obinuina de a aplica n practic cunotinele
teoretice i de a cuta n procesele tehnice explicaia tiinific, atitudinea pozitiv fa de
munc.
Etapele procesului de cunoatere dup taxonomia obiectivelor operaionale realizat de
Bloom sunt:
Cunoatere amintirea materialului memorat anterior;
nelegere capacitatea de a desprinde semnificaia unui material;
Aplicare capacitatea de a folosi materialul n situaii noi i concrete;
Analiz capacitatea de a separa un ntreg n prile componente pentru a-i nelege
structura i organizarea;
Sintez capacitatea de a asambla prile ntr-un ntreg nou;
Evaluare capacitatea de a judeca valoarea unui material n funcie de scopul dat.
Se observ c la aceste etape de cunoatere lipsete un element foarte important care
poate fi utilizat cu succes n procesul de educare i care nu se gsete ca etap n procesul
de cunoatere i anume creativitatea. Este dificil s o introducem undeva anume, dar dac
nu inem seama de avantajele ei i de beneficiile pentru cei instruii riscm s educm
roboi i din marea mas a lor doar rar se va ivi cte un temerar care s fie un inovator
deoarece creativitatea reprezint pentru el o calitate nnscut i destul de rar o competen
descoperit i dezvoltat pe parcursul coilarizrii.
Revoluia informatic (a doua revoluie industrial) a marcat saltul de la societatea
industrial la cea informatic, genernd un val de nnoiri n tehnologie i educaie.
Japonezii au definit sensul acestor micri de nnoire, brevetnd termenul de
mecatronic, la nceputul deceniului al 8-lea a secolului trecut. Termenul a fost utilizat
pentru a descrie fuziunea tehnologic: mecanic-electronic-informatic.
Tehnologia electronic a stimulat aceast evoluie, microelectronica a permis
integrarea
electromecanic, prin
integrarea
microprocesoarelor
n structurile
electromecanice, acestea devin inteligente i astfel s-a ajuns la mecatronic. Tehnologia
mecatronic aduce n centrul ateniei problema informaiei, care este componenta dttoare
de ton n raport cu materialul i energia. Aceast poziie a informaiei este motivat de ctre
japonezi prin urmtoarele argumente:
-informaia asigur satisfacerea nevoilor spirituale ale omului;
-numai informatica crete valoarea nou adugat a tuturor lucrurilor;
-informatica nseamn cultur.
Promovarea legturilor informaionale n structura sistemelor tehnice le asigur
flexibilitate i reconfigurabilitate.
Evaluarea cantitativ i calitativ a informaiei constituie o problem esenial n
educaie, cercetare i producie. Informaia este deopotriv important n medicin,
literatur, art, muzic, sport etc. Mecatronica s-a extins i n alte domenii: hidronica,
pneutronica, termotronica, autotronica, agromecatronica (agricultura de precizie). Evoluia
n dezvoltarea tehnologic nseamn: micromecatronic, nanomecatronic, biomecatronic;
tendina general este de intelectualizare a mainilor i sistemelor. Aceste realizri au fost
obinute cu ajutorul creativitii.
171
Conceptul de educaie mecatronic se bazeaz pe dezvoltarea gndirii sistemice i
formarea deprinderilor pentru lucrul n echip, elemente eseniale pentru marea
performan. Flexibilitatea n gndire i aciune este o trstur definitorie a specialistului
n mecatronic. Nu este lipsit de importan pentru elevi s tie c de exemplu, n domeniul
biomecatronicii, un robot chirurgical nu poate fi realizat dect prin colaborarea n echipa de
lucru ntre medici, biologi, fizicieni, electroniti, informaticieni, mecanici, psihologi etc.
Investiiile n tehnologia informatic pot fi eficiente numai n msura n care se asigur
pregtirea specialitilor capabili s integreze informaia n structurile electromecanice ale
produselor.
Din prezentarea aspectelor anterioare se observ c nc de la primul nivel de educaie i
pn la cel universitar exist o component esenial a progresului care nu se studiaz n
coal i anume creativitatea. Ea are ca obiectiv exersarea imaginaiei n scop creativ ca
surs a unei viei personale i sociale de calitate. Creativitatea trebuie avut n vedere ca
obiectiv al educaiei pe tot parcursul pregtirii.
Creativitatea este o for latent, existent n zestrea fiecrui individ: modul n care se
manifest ea mai mult sau mai puin spectaculos, depinde de muli factori. Cert este c
acest zcmnt de aur cenuiu poate fi mbogit prin tehnici adecvate de stimulare.
Caracteristica de baz a creativitii este interdisciplinaritatea pe care o regsim abordat cu
succes n multe din disciplinele de specialitate de la clasa a-X-a n sus. Gndirea este
creativ i fiecare dintre noi simim aceasta, iar uneori putem chiar s o demonstram n
viaa de fiecare zi.
Creativitatea ca factor determinant al progresului individual i social este o condiie
fundamental a succesului n via de aceea ea trebuie s devin o int a educaiei,
cultivat stimulat i dezvoltat la toi oamenii i n toate domeniile de pregtire nc de la
nivelul de nvmnt precolar.
Prin creativitate se materializeaz interdisciplinaritatea. Aceasta este o caracteristic pe
care o regsim la unele discipline, dar dac profesorul care o pred nu explic elevilor
statutul i rolul disciplinei respective risc s nu i ating toate obiectivele. Pentru a
familiariza elevii cu modul de prezentare a disciplinelor interdisciplinare ar fi benefic
existena nc de la nivel precolar a disciplinei Creativitate prin care precolarul s fie
pus n situaia s realizeze diferite obiecte sau lucrri utiliznd mascat tehnici de
creativitate. Aceast disciplin ar trebui s se regseasc la nivelul fiecrui an de studiu
explicit sau integrat la clasele mici n disciplina Abiliti practice utilizndu-se concret
tehnici de creativitate, la clasele din nvmntul primar n disciplina Educaie
tehnologic tot ca utilizare concret a tehnicilor de creativitate, iar n nvmntul liceal
n clasa aIX-a disciplin de sine stttoare n cadrul creia s se prezinte tehnici de
creativitate i modul lor de aplicare, iar la clasele superioare s se aplice la miniproiecte la
discipline interdisciplinare i la proiecte de absolvire.
Ca metode de nvare regsim creativitatea sub forma problematizrii, metoda Philips
66, brainstorming, sinectica, metoda matricelor de descoperiri, metoda 6-3-5, discuia
panel, metoda Frisco, buzz-groups, metoda piramidei, metoda matricelor de descoperiri,
autochestionarea prea puin utilizate din pcate. Se utilizeaz frecvent eseul, referatul,
proiectul, portofoliul, dar ci sunt interesai de latura lor creativ? Exist ns i alte
metode creative dintre care unele utilizate fr a ti c ele sunt metode creative cum ar fi:
asocierea consonant, analogia i extrapolarea, inversia, empatia, combinarea, modificareameliorare-dezvoltare. Totodat exist metode pentru antrenarea creativitii pe care nu le
aplicm la nivel educaional cum ar fi tehnica input-output, tehnica listelor interogativede
verificare Osborn, metoda profesorului (Kapia), bncile de idei creative, practicarea
meteugurilor, dar care se aplic n cercetare.
172
Dezvoltarea creativitii individuale i n grup este facilitat de abordarea unor metode
de nvmnt adecvate. Stimularea creativitii se realizeaz eficient pe baze tiinifice prin
elaborarea unui plan i parcurgerea unui program ale crui etape se recomand a fi: etapa
orientativ, etapa explorativ-investigatorie i etapa antrenamentului creator.
Creativitatea constituie tot mai mult una din implicaiile umane eseniale ale culturii i
civilizaiei contemporane, ale oricrui progres social. Ea constituie una din cele mai
importante valori umane, sociale i educaionale.
A. Osborn consider c funcional, psihicul uman este ierarhic organizat n
succesiunea: recepie, retenie, raionament, creativitate proces prin care spiritul uman,
depind realitatea prezent, descoper adevruri i realiti noi.
Omul este prin excelen o fiin creativ, mobilizndu-i eforturile n direcia
transformrii mediului su nconjurtor.
Creativitatea const n capacitatea de combinare i recombinare a experienei n modele
noi, de modelare, restructurare a experienei perceptive n configuraii noi i diferite, n
capacitatea de a descoperii legturi neateptate ntre lucruri, n noi structuri, ntr-o anumit
experien, n furnizarea percepiilor ntr-un mod nou, creativitatea este capacitatea de a
pune i a gsii noi soluii la o problem situaii din care rezult invenii tehnice sau creaii
artistice.
Prin educaie trebuie s se stimuleze creativitatea pentru ca viitorii productori de
bunuri i servicii s se adapteze uor pieei i s fie creatorii progresului tehnologic.
Mecatronica este un produs al creativitii. Ea este un concept, un domeniu, o disciplin,
care se dezvolt permanent datorit creativitii. Creativitatea i interdisciplinaritatea
reprezint explicaia pentru diversitatea infinit a posibilitilor de ralizare a produselor
inteligente i de nalt tehnologie. Prin creativitate i interdisciplinaritate se pot obine
produse de nalt tehnologie mecatronic.
Mecatronica s-a nscut n mediul industrial. Strdaniile la nivel academic pentru a
asigura pregtirea specialitilor n acord cu cerintele noii tehnologii au condus la conturarea
principiilor mecatronice n educaie.
Aceste principii sunt:
-hands on prezena palpabil a obiectului de studiu;
-learning by doing nvarea prin practic
-interaction interaciunea sistemelor mecanice, electronice, informatice.
Laboratoarele interdisciplinare de mecatronic constituie baza pentru materializarea
principiilor: educatie prin practica, educaie prin cercetare.
Aflat la intersecia unor domenii ale tiinei cu performane de vrf n implementarea
noilor tehnologii, mecatronica abordeaz creativ concepte i sisteme noi n ingineria micro
i nano senzorilor i sistemelor de acionare, materiale i compozite pretabile pentru
implementri la scar celular sau atomic, structuri celulare i reele neuronale, sisteme ce
prefigureaz conceptele de nanoelectronic capabile s produc viitoarele nano-procesoare,
noi concepte ale inteligenei artificiale privind adaptibilitatea, capacitatea de a raiona,
capacitatea de instruire, noi sisteme de conducere axndu-se n special pe controlul robust,
tolerant la defecte, adaptiv, inteligent, sisteme expert i neuro-fuzzy etc.
Sistemele mecatronice asigur :
-multifuncionalitate;
-flexibilitate;
-posibilitatea acionrii la distan
-evoluie continu datorat dinamicii cerinelor pieii;
-imitare a naturii-adaptabilitate.
173
Oferind soluii eficiente pentru promovarea interdisciplinaritatii, mecatronica a devenit
suportul demersurilor pentru stimularea iniiativei i a creativitii.
Foarte curnd mecatronica a devenit filosofie. Pentru practica inginereasc filosofia
mecatronic a marcat saltul de la ingineria tradiional, secvenial, la ingineria simultan
sau concurent.
n ultimii ani mecatronica este definit simplu: tiina mainilor inteligente. Mai recent
demersurile pentru nnoire n educaie i cercetare aduc n atenie problema mecatronicii ca:
mediu educaional n societatea informaional, respectiv mediu de proiectare i fabricare
integrat pe fundalul cruia s-a dezvoltat conceptul de proiectare pentru control.
Mecatronica a deschis orizonturi nebnuite n toate domeniile, datorit stimulrii efectului
de sinergie.
Prin faptul c informaia este componenta dttoare de ton n mecatronic, impactul
tehnologiei depete sfera economicului, fiind esenial n domeniile social, cultural etc.
Asocierea conceptelor creativitate interdisciplinaritate - mecatronic i aplicarea lor ca
metode de predare i nvare pot aduce un suflu nou n desfurarea eficient a actului
educaional.
Aceasta explic interesul deosebit la nivelul rilor comunitare de a lansa iniiative i a
dezvolta programe speciale pentru acest domeniu. Demersurile ntresc convingerea c n
societatea informaional, relevana cultural depinde de performanele tehnice i
tehnologice.
4 Concluzii
Asocierea creativitate-interdisciplinaritate-mecatronic i aplicarea lor ca metode de
predare nvare, mod de abordare i concepte aduc un suflu nou n desfurarea eficient a
actului educaional n toate etapele sale.
Nu exist nici un lucru mai bun dect cunoaterea i nici un lucru mai ru dect
ignorana SOCRATE.
174
Bibliografie
1. Mtie Vistrian .a.: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura Economic Preuniversitaria,
Bucureti (2002)
2. Jurcu Nicolae .a.: Didactica disciplinelor tehnice, Editura U.T. Pres, Cluj-Napoca (2003)
3. Bloiu Doinia i Bloiu Tatiana : Tehnici de creativitate, Editura Economic Preuniversitaria,
Bucureti (2000)
4. Pintilie Mariana: Metode moderne de nvare-evaluare, Editura Eurodidact, Cluj-Napoca (2003)
175
1 Scurt introducere
Termenul tehnologie provine din limba francez (technologie) i definete ansamblul
proceselor, metodelor, operaiilor etc. utilizate n scopul obinerii unui anumit produs
[25]. Prin urmare, dac ne gndim la aspectele tehnologice n studiul instrumentelor
muzicale am putea s ne referim la metode de predare, de studiu, la bibliografia
recomandat, la instrumentele utilizate, aici fiind incluse att instrumentele muzicale i
accesoriile de rigoare, ct i aparatura electronic audio-video recent inventat. Exist o
gam variat produse care vin n sprijinul interpretului (corzi pentru vioar, de asemenea,
contrabrbii, brbii, chei, fixuri, tocuri, etc.) precum i firme productoare consacrate. Prin
intermediul internetului, instrumentitii pot s procure on-line, o mare parte dintre
accesorii. Rudolph [17] utilizeaz termenul de tehnologie doar cu referire la aparatura de
nou generaie: computerul, CD, CD-rom, DVD, MIDI etc. Autorul face diferena ntre
mijloacele pasive, cele care reproduc muzica i cele interactive, fiind tiut faptul c
nvarea interactiv este mai eficient. Tehnologia poate fi utilizat pentru a compune, a
interpreta i a nva muzica. Unii profesori vorbesc despre o diferen important n modul
n care bieii i fetele utilizeaz tehnologia: fetele o folosesc pentru a produce muzic
folosindu-i la maxim calitile, n timp ce bieii folosesc tehnologia ca scop n sine sau se
joac Colley and al., 1997 apud Hodges, p. 177, 5).
2 Educaia muzical
n societatea de azi, muzica ocup un rol important, iar dezvoltarea tehnologic, ne permite
s ascultm muzic ce provine din diverse coluri ale lumii. Mass-media, televiziunea,
radioul i mai ales internetul, ne-au apropiat la un ,,click distan de muzica de
pretutindeni. Astfel i cererea de muzic s-a diversificat, iar muli dintre cei care doresc s
se apropie de muzic prin studiul unui intrument, se regsesc n alte genuri de muzic i nu
176
n cel clasic. Tot mai muli elevi urmeaz cursurile unor licee vocaionale cu profil muzical,
fr s-i doreasc o carier n domeniu. Care ar fi avantajele unei astfel de educaii?
nc din antichitate au existat dou tipuri de atitudini fa de muzic: una impresionist
laissez faire, a muzicianului neinteresat de explicaii ci doar de efectul sonor judecat la
modul speculativ; una critic i tiinific a anchetatorului tiinific de tip pitagoreic,
interesat spre exemplu de logica unei game i de limitele acesteia (Seashore, p.4, 19).
Teoria i practica muzical i au rdcinile n tiine precum matematica, fizica, fiziologia,
anatomia, genetica, antropologia i psihologia general. Abordarea tiinific a muzicii este
relativ nou, iar n domeniul muzical exist nc muli muzicieni anti-tiinifici.
Psihologia muzicii urmrete integrarea unitar a aspectelor tiinifice n teoria i practica
muzical. Exist ns tendina ca muzicienii s continuie munca de integrare iniiat de
psihologi.
Programul unui liceu vocaional include pe lng orele de cultur general i orele de
specialitate: teorie i solfegiu, instrument principal, instrument secundar, istoria muzicii,
armonie, muzic de camer, orchestr, cor, etc. n plus, elevii dedic zilnic un numr de ore
studiului individual. Pentru a face fa unui astfel de program e nevoie de o foarte bun
organizare, de disciplin i de rezisten la efort. Desigur c elevii care urmeaz cursurile
unui liceu vocaional au fost selectai n urma unor probe n care li s-au verificat aptitudinile
muzicale, ns este nevoie de mult munc pentru a dezvolta i valorifica potenialul
fiecrui elev. Seashore [19] afirm c probele clasice prin care se verific auzul, simul
ritmic, nu ar fi relevante, deoarece ele ne indic doar ceea ce copilul a nvat pn n acel
moment.
Complexitatea cntatului la un instrument dezvolt atenia distributiv, o fin i precis
coordonare a ambelor mini i nu numai, sau sincronizarea cu acompaniatorul sau cu
ceilali membri ai ansamblului. Potrivit autorilor "MENC&emdash; The National
Association for Music Education "Benefits of Music Education" Brochure, Spring 2002"
[22], beneficiile educaiei muzicale pot fi grupate n patru categorii: succes pe plan social,
succes la coal, succes n dezvoltarea inteligenei, succes n via. Implicarea ntr-un
ansamblu muzical poate promova obiective precum automotivarea, empatia, contiina de
sine. De asemenea, aceste activiti contribuie la reducerea violenei, a absenteismului
colar, precum i a altor comportamente negative, consecine ale plictiselii i a lipsei
interaciunii pozitive cu cei de aceeai vrst. S-a constatat c, persoanele care studiaz
muzica au abiliti motrice mai sofisticate, neleg mai bine conceptele matematice i i
dezvolt mai eficient nvarea cognitiv.
3 Performana muzical
Performana muzical ofer o paradigm a comunicrii non-semantice ... care
transcede bariera eu i tu spre noi. Aceast relaie i unete att pe cei care cnt
mpreun ct i pe muzicieni cu publicul (Scruton, p.438, 21). Apariia public i pretinde
interpretului s depseasc simpla redare corect a partiturii i s ofere o interpretare
artistic i expresiv, siguran tehnic i virtuozitate, animat fiind de intenia muzical care
se armonizeaz sau o concureaz pe cea a compozitorului (Scruton, 21). Actul interpretativ
presupune pstrarea controlului memoriei i tehnicii i, n acelai timp, pierderea n mod
simbolic a acestui control care este att de necesar unei interpretri profesioniste, pentru a
putea transcende partitura muzical (Nagel, 14). Dunkel surprinde i el aceast dualitate i
afirm c muzicienii sunt n permanen constrni s triasc ntre realitate i fantezie
177
(1990, apud Lee, 6). ntr-adevr, n timpul studiului la instrument, este necesar s acorzi
atenie perfeciunii tehnice, corectrii greelilor i s urmreti aspectele care trebuie
ameliorate. n editorialul din numrul din Martie 1988 al Medical Problems of Performing
Artists, un editorial pe tema stresului la artitii interprei, Brandfonbrener a atras atenia
asupra standardelor absolute conform crora trebuie s evolueze interpreii. n plus, pe
scen, interpretul are o singur ans: nu mai poate modifica nimic. Totui, profesorii
trebuie s fie precaui referitor la perfeciunea tehnic; elevii pot ajunge s cread c
atingerea acesteia este scopul cel mai important al interpretrii. Concentrarea asupra
expresivitii poate s reduc ruminaiile elevilor referitoare la apariia greelilor (Grooms
Johnson, 3). n plus, n cadrul procesului de dezvoltare a potenialului expresiv al
interpretului se realizeaz educaia estetic a acestuia (Knieter, 8). Industria nregistrrilor
audio ofer o oportunitate de afirmare instrumentitilor afectai de tracul de scen, dar care
reuesc s realizeze interpretri memorabile n studio. n plus, interpretul are posibilitatea
s reia pasajele mai puin reuite, iar apoi intervin o mulime de specialiti care contribuie
la forma final a produsului muzical.
Muzicienii sunt supui evalurilor tot timpul: n cadrul audiiilor, n cadrul examenelor
semestriale, pentru a obine un loc n orchestra colii, pentru a avansa la pupitru n cadrul
compartimentului, pentru a ctiga oportunitatea de a cnta solo, pentru a ctiga o burs,
pentru a-i putea continua pregtirea la nivel universitar, pentru a obine un angajament ca
i interpret. De asemnenea, acetia depind de aprobarea altora n ceea ce privete excelena,
valoarea, meritul (Dunkel, 1990, apud Lee, 6).
178
efortul de nvare, controlul performanei- n timpul eforturilor de nvare i autoreflecia dup eforturile de nvare (Zimmerman, 1998, 2000, idem Nielsen, 15).
Muzicienii foarte nzestrai reuesc ntr-o mai mare msur s-i imagineze,
monitorizeze i s-i controleze aciunile. Rezultatele studiului lui McPherson [9] arat c
cei mai buni instrumentiti posed de timpuriu strategiile necesare pentru a-i perfeciona
interpretarea i tiu cum s le utilizeze atunci cnd ntlnesc probleme tehnico-interpretative
noi. Acetia neleg c, calitatea interpretrii depinde de efortul depus pentru efectuarea
sarcinilor incluse n studiul individual. Studiul eficient pretinde autoreglare, care este
evident atunci cnd pe parcursul procesului de nvare elevii sunt activi din punct de
vedere metacognitiv, motivaional i comportamental (Zimmerman, 1986, p. 308 apud
McPherson i Renwik, 11).
Pentru muli elevi ns, studiul joac un rol apropiat de cel al temelor pentru acas (Xu i
Corno, 1998, idem). Adesea, copiii tiu ce strategii trebuie s adopte, dar nu fac acest lucru
spontan (Hallam, 4). Rezultatele unor cercetri arat c muli copii evit s studieze sau nu
folosesc tot timpul alocat (Zimmerman i Weinstein, 1994 apud McPherson i Renwik, 11).
Spre exemplu, McPherson i Renwick [11] au constat c n proporie de 90% din timpul de
studiu, copiii inclui n cercetare, cntau lucrrile integral, fr a ncerca s adopte vreo
strategie pentru a-i mbunti performana. De asemenea, dac instrumentistul percepe
studiul ca ceva care-i va aduce beneficii ntr-un viitor mai mult sau mai puin ndeprtat,
exist posibilitatea ca elevul s-si piard interesul i s dezvolte o atitudine negativ nu
doar fa de studiu, ci chiar fa de muzic. Copii care au parte de o atitudine ncurajatoare
att din partea profesorilor ct i a prinilor ar putea ajunge s se bucure de timpul pentru
studiu i s-l foloseasc ntr-un mod constructiv.
S-a constatat c, mai ales n stadiile incipiente de nvare, rezultatele obinute de
majoritatea elevilor n absena profesorului sunt considerabil mai slabe dect atunci cnd
acesta este prezent. Odat cu experiena, crete i msura n care elevii pot nva singuri.
Dat fiind faptul c exist doar dou sau trei lecii individuale de instrument pe sptmn,
progresul individual depinde de metodele de autoreglare pe care elevul le folosete
(McPherson i Zimmerman, in press; Schunk i Zimmerman, 1998, apud Nielsen, 15). Nu
exist strategii universale pentru toi elevii sau pentru toate sarcinile, eficacitatea unei
strategii modificndu-se odat cu dezvoltarea anumitor deprinderi.
De asemenea, cntatul la un instrument favorizeaz dezvoltarea autocontrolului: n
varianta ideal, elevul trebuie s traduc simbolurile din partitura muzical n imagini
auditive, iar apoi s foloseasc mijloacele tehnice de care dispune ca s realizeze efectul
sonor dorit. n final intervine controlul, iar elevul compar rezultatul obinut cu obiectivul
propus i ia n considerare strategiile necesare mbuntirii perfomanelor sale. Imaginea
auditiv este important pentru elev att din prisma produsului final, ct i din prisma
dezvoltrii unui autocontrol activ n timpul cntatului la instrument. Tehnologia audiovizual poate fi utilizat i n aceast direcie. Astfel, metoda Suzuki de predare a
instrumentelor muzicale, ofer nregistrri ale ntregului repertoriu coninut n manualele pe
care le propune elevilor i profesorilor. Metoda clasic de predare nu asigur astfel de
nregistrri ntregului repertoriu, mai ales nceptorii fiind defavorizai la acest capitol.
Aparatele tip MP3 i MP4 sunt foarte populare n rndul elevilor i pot fi utilizate att
pentru a asculta muzic, ct i pentru realizarea de nregistrri. Tehnologia MIDI (Musical
Instrument Digital Interface) permite nregistrarea materialului sonor sub forma de date i
nu ca i sunete, i permite realizarea de modificri ulterioare: transpoziii n alte tonaliti,
modificarea tempoului etc. n lucrarea Towards a Computer Violin Teaching Assisted
Aid, Charles, Fitzgerald, Coyle [1] vin n sprijinul dezvoltrii autocontrolului la
violonistul nceptor, mai precis a ascultrii active. ViTool, este capabil s nregistreze
179
interpretarea nceptorului i s ofere critici asupra tehnicii. Pentru a putea utiliza acest
aparat, vioara trebuie s fie acordat standard, A440.
ntr-un studiu ce urmrea s exploreze componentele motivaionale i de autoreglare ale
performanei instrumentale McPherson i McCormick (1999 apud McPherson i Renwik,
2001) au identificat trei aspecte ale studiului: studiul informal - activiti creative (cntatul
din memorie i improvizarea pentru propria plcere); repertoriul (nvarea unor piese noi
i cntarea pieselor deja familiare); partea tehnic (nclzirea de rutin; exersarea gamelor,
arpegiilor, studiilor i citirea la prima vedere).
S-a constatat c utilizarea proceselor de autoreglare de ctre elevi este mediat de ase
dimensiuni care par a fi aceleai n cadrul mai multor discipline, printre care se afl i
muzica (Zimmerman, 1994, 1998 idem).
Aceste dimensiuni includ:
1. Motivaia s te simi capabil s decizi dac s studiezi;
2. Metoda planificarea i utilizarea unor strategii adecvate n timpul studiului;
3. Timpul consistena studiului i managementul timpului.
4. Rezultatele performanei monitorizarea, evaluarea i controlarea performanei.
5. Mediul nconjurtor structurarea spaiului de studiu (departe de distracii).
6. Factori sociali cutarea activ a informaiei necesare (de la un alt membru al
familiei, profesor, jurnal de studiu, manual).
4.1 Relaia profesor elev
Rolul profesorilor n dezvoltarea deprinderilor muzicale a fost studiat pe larg n literatura de
specialitate, accentul fiind pus pe expectanele profesorilor. Deprinderile muzicale au n
mare msur un specific cultural; ele variaz n timp i spaiu; ele mprtesc anumite
caracteristici cu deprinderi din alte sectoare ale comportamentului uman cum ar fi
jocurile, tiina i sportul. (Lehmann, Sloboda, Woody, p.6, 7). Prin predare se asigur
continuitatea n muzic, fie prin transmiterea cntecelor populare - n cazul folclorului, fie
prin instruirea instrumentitilor n arta interpretrii - n varianta clasic. Rolul profesorului
presupune: alegerea materialului muzical sau tehnic innd cont de posibilitile,
necesitile i preferinele elevului, pornind de la programa colar; stabilirea unor scopuri
i obiective realiste; stabilirea unui program de studiu individual; verificarea respectrii
acestui program atunci cnd acest lucru este necesar i posibil; organizarea de audiii i
recitaluri; colaborarea cu prinii n vederea realizrii obiectivelor propuse.
Unii autori clasific relaia professor - elev ca fiind una dintre relaiile sociale cele mai
importante n domeniul muzical, mai ales pentru c profesorul lucreaz cu fiecare elev n
parte (Davidson, 1997). Profesorii sunt modele de rol importante, iar cei care au capacitatea
de a inspira elevul, pot juca un rol esenial n iniierea acestuia ntr-un domeniu nou
(Freeman, 1991, dup Moore, Burland i Davidson, 12). Csikszentmihalyi i colab. (1993,
idem) privesc cldura profesorului ca fiind de o importan vital. Profesorul ar trebui s se
comporte ca un consilier, s recunoasc nevoile copilului i s stabileasc obiective realiste
(Freeman, 1991, idem). Nu se tie n ce msur interesul copilului se dezvolt prin
identificare sau ca i rezultat al entuziasmului profesorului, sau, n ce msur, succesul
copilului este un rezultat al tehnicilor adoptate de profesor (idem). Sfaturile profesorilor
mbrac forma regulilor uor de nteles i a principiilor de baz care trebuie urmrite
(Lehmann, Sloboda, Woody, p.6, 7 ). Marii profesori reuesc s i adapteze stilul de
predare nevoilor interpretului (Lehmann, Sloboda, Woody, p.6, 7).
180
Studiul realizat de Bloom (1985, apud Moore i colab., 12) a artat c, n funcie de
stadiile de achiziie a diferitelor deprinderi, exist trei faze critice importante n relaia
dintre elev i profesor. n prima faz, este foarte important distracia - having fun,
profesorii fiind caracterizai ca fiind entuziati i generoi; acetia recompenseaz orice mic
interes sau implicare n studiul viorii, spre exemplu. n a doua etap, obiectivele principale
sunt nsuirea unor anumite deprinderi i dezvoltarea unui sim al realizrii. n aceast faz,
copiii apreciaz criticismul constructiv al profesorilor, care, acum i demonstreaz
miestria, continund s ncurajeze copilul s participe la activiti muzicale. n cea de-a
treia etap i cea mai dificil, relaia elev profesor nu se mai bazeaz pe o relaie personal
bun, ci pe dedicaia pentru respectivul domeniu. Obinerea acestui nou tip de relaie, de
co-expert poate fi dificil (Sosniak, 1990, apud Sloboda, Davidson i Howe, 20). Astfel,
primii profesori sunt caracterizai prin prisma calitilor personale, iar cei mai receni, prin
prisma calitilor profesionale.
Relaia profesor-elev este deosebit de interactiv, astfel, este foarte probabil ca un
profesor care are ateptri mari de la elevii si s obin rezultate bune, spre deosebire de un
profesor care nu are pretenii. n acest sens, este bine ca profesorii s evite etichetarea
elevilor. Copiii care au un anume succes ca i muzicieni au nevoie de un profesor care s nu
fie prea relaxat dar nici prea pretenios ,,pushy (Moore i colab., 12). Pe de alt parte,
Rothslinberger (1992, apud Ryan, 18) a demonstrat c ateptrile ridicate pot contribui la
creterea nivelului anxietii. Autorul a constatat c elevii de clasa a VIII-a care frecventau
cursurile unor instituii renumite pentru standardele ridicate, aveau o anxietate mai mare,
att ca i trstur ct i ca i stare, n timp ce cntau. Mor, Day i Flett (1995, apud Wilson
i Roland, 22) au fcut distincia ntre perfecionismul orientat spre propria persoan
(standarde ridicate autoimpuse) i perfecionismul prescris social (standarde nalte impuse
de ceilali). Autorii au constat c standardele personale i sociale ridicate asociate cu lipsa
controlului sunt puternic asociate cu anxietatea de performan debilitant, iar standardele
sociale ridicate erau mai puternic asociate cu anxietatea de performan.
n varianta tradiional profesorii se axeaz pe elementele raionale, verbale ale muzicii;
astfel, accentul cade pe repetarea unor micri precise, iar partea senzorial i emoional
sunt adesea neglijate. ,,O abordare verbal a muzicii ncurajeaz muzicianul s descrie...
Ne pregtete s gndim muzica n loc s o auzim, s o imaginm i s o simim
(Lieberman, 1991, dup Davids, p. 98, 2). Modelarea este o metod esenial de nvare i
pretinde ca profesorul s fie capabil s demonstreze metode de execuie a materialului de
interpretat. Desigur c exagerrile trebuie evitate: exemplificarea nu trebuie s nlocuiasc
explicaiile. Noile tehnologii audio-video ofer un sprijin important: elevii i profesorii pot
avea accesul la interpretri ale marilor artiti n sli celebre de concert, la care nainte,
puteau doar visa. Trebuie menionat i contribuia internetului, astfel prin mijlocirea
Youtube, spre exemplu, pot fi urmrite multe nregistrri audio i audio-video a unor artiti
recunoscui, dar i a unor instrumentiti de vrste diferite cu care elevii se pot identifica mai
uor. Exist puncte de vedere care susin c nregistrrile, fie ele din concert, nu au acelai
coninut/intensitate emoional. Ele nu suplinesc participarea la concerte a elevilor, dar pot
fi instrumente utile. Consider c e important ca profesorul s supervizeze i s ndrume
elevul i n cadrul acestor audiii. Profesorul poate recomanda sau oferi anumite variante de
interpretare; se pot purta discuii constructive pe marginea acestor interpretri.
Internetul, prin intermediul web-cam-ului poate contribui la realizarea unui proces
educaional la distan, extrem de util n cazul n care profesorul este un artist care
concerteaz n ntreaga lume. n acest sens, poate fi menionat exemplul lui Pinchas
Zuckerman [24], care consider c elevii si beneficiaz poate chiar mai mult din edinele
on-line. Pionier n acest domeniu a fost Monte Belknap (Violin Division Coordinator for
181
the School of Music at Brigham Young University) care, n 2003, a devenit primul profesor
de vioar care a utilizat tehnologiile peer-2-peer iSights. Costurile echipamentului nu
depesc 500 $, deoarece, se utilizeaz conexiunile de internet standard i nu necesit un
hardware special [26].
Profesorii trebuie s-i ajute elevii s-i organizeze activitile strategice n faa unor
probleme fluctuante (Nielsen, 15). Elevul poate fi nvat s-i pun n timpul studiului
ntrebri precum Ce tip de problem am - ritmic, intonaie, emisie? , Cum pot s-o
rezolv?, Folosesc strategiile potrivite?,Cum m descurc?
De o mare importan este comunicarea professor - printe, indiferent de nivelul i
obiectivele elevului. Suportul prinilor este deosebit de important n acest domeniu, dar de
cele mai multe ori implicarea acestora este minim. Att prinii ct i profesorii trebuie s
recunoasc influena i impactul aciunilor lor asupra muzicianului n formare. n vederea
pstrrii unui echilibru, prinii i profesorii trebuie s se asigure c elevul are libertatea si exploreze propriile idei muzicale i libertatea de a experimenta. Profesorii trebuie s fie
contieni c, nevoile, cerinele elevilor se modific continuu (Sosniak, 1990 apud Sloboda
i colab., 20).
Identificarea cu profesia, o alt particularitate a muzicienilor, face ca ntreaga lor
identitate s se simte ameninat atunci cnd sunt criticai sau i fac autocritica
(Brandfonbrenner, 1999). Adesea, elevii sunt ntrerupi frecvent, primesc feedbackuri
critice despre performanele nesatisfctoare i li se cere s repete fragmente, ncorpornd
feedbackul profesorului (Petrovich, 16). Grooms Johnson (3) consider c, pentru a obine
cursivitate n interpretare este important ca pe parcursul leciilor s fie evitate opririle
constante n vederea corectrii imperfeciunilor. Pe de alt parte, este bine s se pun accent
pe feedbackul pozitiv i s se urmreasc interpretarea acestuia de ctre elevi (Petrovich,
16). Elevii anxioi pot interpreta orice feedback ca fiind negativ, fr ca profesorii s
realizeze acest lucru. De asemenea, acetia pot ajunge s se focalizeze selectiv asupra
aspectelor negative ale performanelor lor. nregistrrile realizate n cadrul orei de
instrument, sau n cadrul unui spectacol, sau chiar n timpul studiului individual, ofer
instrumentistului un feed-back important. n nregistrrile video, elevul are posibilitatea nu
doar s asculte ce a realizat, ci i s-i urmreasc micrile, i astfel s corecteze poza,
trstura, anumite desincronizri, schimburi de poziie, mimica i nu numai.
5 Concluzii
Care ar trebui s fie rolul profesorului n educaia unui instrumentist? Oare este bine ca
acesta s se limiteze la educaia muzical? Dup cum spuneam, rolul profesorului este
semnificativ. Conteaz att personalitatea profesorului ct i feedbackul oferit, fr un
feedback adecvat progresul fiind minim, iar nvarea eficient imposibil. Profesorul
trebuie s-i adapteze strategiile de predare la particularitile fiecrui elev. Evoluia
tehnologic nu poate fi ignorat i profesorii i elevii au de ctigat atunci cnd utilizeaz
progresele tiinei. Ora de instrument nu poate fi o cltorie n timp, mai precis n trecutul
in care nu existau computerul, internetul, CD-playerul etc. Nu nseamn c acestea pot
nlocui pedagogia, psihologia, metodica predrii, metodele clasice, ns, le pot mbogi. E
nevoie ca profesorii s fie deschii la nou i s fie dornici de perfecionare. Competenele
profesorilor de specialitate se pot dezvolta, ns colaborarea cu specialiti din alte domenii
nu poate fi dect benefic.
182
Bibliografie
1. Charles, J. A. Fitzgerald, D. Coyle, E.: Towards a Computer Assisted Violin Teaching Aid
http://homepage.eircom.net/~derryfitzgerald/PME04.pdf
2. Davids, L. P.: The Efficacy and Analysis of Four Contemporary Methodologies vis-a-vis
Traditional Methods of Teaching Music. Simon Fraser University Library. Canada (2006)
3. Grooms Johnson, G. R.: Whats New in Pedagogy Research? American Music Teacher, 80-81
(2004).
4. Hallam, S.: The Development of Expertise in Young Musicians: Strategy Use, Knowledge
Acquisition and Individual Diversity. Music Education Research, 3, 1, 7-23 (2001)
5. Hodges, R.: Using ICT in music teaching. In Issues in music teaching p. 170-181, eds. Philpott, C.,
Plummeridge, C., Routledge (2001)
6. Lee, S.H.: Musicians performance anxiety and coping strategies. American Music Teacher, 52 (8),
107-108 (2002)
7. Lehmann, A.C. Sloboda, J. A., Woody, R. H.: Psychology for Musicians: Understanding and
Acquiring the Skills Oxford University Press US (2007)
8. Knieter, G. J.: Music as Aesthetic Education. NASSP Bulletin, 63, 19-27 (1979)
9. Mtie, D. M. Anxietatea de performan i strategii de coping la violonitii adolesceni. Lucrare
de disertaie nepublicat. Universitatea Babe-Bolyai, Facultatea de tiine ale Educaiei, Cluj
Napoca (2005).
10. McPherson, G. E.: From child to musician: skill development during the beginning stages of
learning an instrument. Psychology of music, 33, 1, 5-35 (2005)
11. McPherson, G. E., Renwick, J.M.: A Longitudinal Study of Self-regulation in Childrens Musical
Practice. Music education Research, 3, 2, 169-186 (2001)
12. Moore, D. G. Burland, K., Davidson, J.W. (The Social Context of Musical Succes Developmental
Account. British Journal of Psychology, 94, 529-549 (2003).
13. Nagel, J. J.. In pursuit of perfection: career choice and performance anxiety in musicians. Medical
Problems of Performing Artists, 12, 140-14 (1987)
14. Nagel, J. J.: Stage fright in musicians: A psyhodinamic perspective. Bulletin of Menninger Clinic,
57, (4), 492-503 (1993)
15. Nielsen, S.: Self-regulating Learnig strategies in Instrumental Musical Practice. Music Education
research, 3, 2, 155-167 (2001)
16. Petrovich, A.: How teachers can help. Performance Anxiety. American Music Teacher, 53, (3),
24-27 (2003)
17. Rudolph, T. E.: Teaching Music with Technology, GIA Publication (2004)
18. Ryan, C.: Gender differences in childrens experience of musical performance anxiety. Psychology
of Music, 32, (I), 89-103 (2004)
19. Seashore, C. E.: In Search of Beauty in Music - A Scientific Approach to Musical Esthetics.
READ BOOKS (2008)
20. Sloboda, J. A., Davidson, J. W., Howe,, M. J. A.: The role of Practice in the Development of
Performing Musicians. British Journal of Psychology, 87, 287-309 (1996)
21. Scruton, R.: The Aesthetics of Music. Oxford University Press (1999)
22. Wilson, G. & Roland, D.: Performance Anxiety. In Parncutt, R. & McPherson (Eds.), The science
& Psychology of Music Performance Creative Strategies for Teaching and Learning. New York:
Oxford University Press (2002)
23. http://www.childrensmusicworkshop.com/advocacy/benefits.html
24. http://www.columbia.edu/cu/news/01/01/zukerman.html
25. http://dexonline.ro
26. http://www.theviolinsite.com/virtual_violin.html
183
184
Familia este cea care i asum (dei nu-l are de drept) rolul dominant n orientarea spre
alegerea profesiei de ctre copil i n foarte multe cazuri, decide n locul copilului, alegerea
carierei profesionale a acestuia.
n cadrul familiei, pe ci informale, copilul intr n lumea profesiilor, i mbogete
treptat informaiile n acest domeniu i nva de la membrii familiei criteriile de alegere a
profesiei. Din pcate pe lista acestor criterii sunt situate n foarte multe cazuri cele ce in de
pstrarea tradiiei n familie, de poziia social n exercitarea profesiei sau de ctigurile
financiare ce-i vor fi asigurate, n dauna celor ce in de promovarea valorilor personale.
coala realizeaz, pe ci formale, cu un pronunat caracter tiinific orientarea colar i
profesional a elevilor. Ei i revine cu adevrat, rolul principal n activitatea respectiv.
Primii germeni ai OSP apar n nvmntul precolar, activitatea dezvoltndu-se pe
parcursul colarizrii.
n coal ne ntlnim cu activiti planificate, organizate, conduse i evaluate care se
soldeaz cu finaliti tintele prin obiective.
Toate disciplinele de nvmnt concur la orientarea colar i profesional a elevilor
i toi profesorii sunt implicai, coordonai la nivelul fiecrei clase de ctre dirigintele
clasei.
Dac s-ar face o scar ierarhic privind importana fiecrei discipline din planul de
nvmnt pentru gimnaziu, pentru orientarea colar i profesional, innd cont de
obiectevele i coninuturile stabilite de programa colar, a-i aeza pe locul nti Educaia
tehnologic.
Ca urmare voi dedica acestui aspect partea a doua a lucrrii.
Mass-media are un puternic impact asupra orientrii colare i profesionale a tinerilor, mai
ales a celor de vrst colar mijlocie sau mare.
Pe aceast cale sunt difuzate n mas informaii preioase i convingtoare despre
profesii i profesioniti pe care tinerii le preiau, le filtreaz prin propria gndire i le
folosesc n alegerea carierei.
Internetul un izvor nesecat de informaii stiinifice din care se pot extrage cu mult
uurin cele legate de OSP.
Comunitatea din mediul ambiant (grupul de prieteni, rude, vecini, ali cunoscui) n care
tinerii i petrec o mare parte din timp.
Influenele pe care le exercit acest factor sunt de natur informal i greu de controlat
dar nu de neglijat.
Aciunea celor cinci factori nu trebuie privit separat ci mpreun iar rolul de
coordonator al acestora revine dirigintelui clasei care asigur efectul sinergic al grupului de
factori implicai n OSP.
185
din planul de nvmnt alocate acestei discipline colare n raport cu dimensiunea i
importana rezultatelor ateptate n urma procesului de predare-nvare.
Realizarea cu succes a obiectivelor prevzute presupune din partea profesorului de
Educaie tehnologic o bun pregtire pedagogic mbinat cu o cultur tehnologic pe
msur, spirit cerativ i o oarecare experien didactic.
n activitatea desfurat ca profesor de Educaie tehnologic 1996-2008, ca i
majoritatea colegilor, cred, am ncercat i consider c am reuit s asigur continuitate att
pe parcursul unui an colar, ct i de la un an la altul, pe tot parcursul gimnaziului o
activitate de orientare colar i profesional i s asigur creterea complexitii aciunilor
ntreprinse odat cu naintarea n vrst a elevilor.
Prin activitile organizate cu elevii am urmrit realizarea celor trei componente ale
orientrii colare i profesionale.
1. Componenta cognitiv care se refer la transmiterea de ctre profesor i asimilarea
de ctre elevi a informaiilor necesare pentru o corect alegere a carierei profesionale, cum
ar fi:
- Informaii referitoare la profesii: identificarea profesiilor corespunztoare elementelor
de coninut predate, identificarea profesiilor practicate n municipiul Alba Iulia i n judeul
Alba, descrierea acestor profesii, prezentarea rutei educaionale ce trebuie urmat pentru
fiecare calificare profesional i a structurii sistemului naional de nvmnt precum i a
reelei nvmntului judeean.
- Informaii referitoare la trsturile personalitii umane, dezvoltarea acestora n
decursul colarizrii, zestrea fizic, psihic i intelectual a fiecurui individ, ce trebuie
avut n vedere n alegerea carierei, metode i tehnice de autocunoatere.
2. Componenta afectiv care are n vedere formarea i ameliorarea imaginii de sine i a
atitudinii fa de muncprin exerciii de autoevaluare a personalitii.
3. Componenta acional care presupune luarea deciziei privind alegerea profesiei din
mai multe alternative posibile i a rutei colare ce trebuie parcurs.
Aici am avut n vedere contientizarea elevilor asupra respectrii unui raport just ntre
ceea ce dorete i ceea ce poate s realizeze fiecare.
Pentru atingerea acestui deziderat am fcut i exerciii de planificare a drumului ce
trebuie parcurs pentru realizarea carierei profesionale.
Toate aceste lucruri le-am fcut pe msur i n pas cu parcurgerea programei colare.
n alegerea unei alternative viabile a profesiei elevii au trecut treptatde la stilul intuitiv
aplicat n clasa a V-a la stilul raional aplicat n clasa a VIII-a.
Printre metodele i tehnicile pe care le-am folosit i m-au condus la rezultate bune se
numr:
-prezentarea de ctre profesor a unor profesii numindu-le, descriindu-le i punndu-le de
acord cu tematicile abordate i cu existena lor n zona geografic de interes;
-culegerea de ctre elevi a informaiilor necesare din diferite surse: materiale publicitare,
internet, convorbiri cu agenii economici, mass-media etc.;
-referate ntocmite de elevi;
-studii de caz;
-vizite organizate cu clasa la ageni economici;
-prezentarea unor domenii ocupaionale i a fielor unor posturi;
-simulari ale interviurilor de angajare;
-elaborarea de CV-uri;
-analiza structurii forei de munc din jude;
-participarea cu elevii la trgurile locurilor de munc organizate la nivel judeean i la
oferta educaional.
186
Am obinut rezultate bune dar mi-am dat seama c nu este suficient s desfori
activiti de orientare colar i profesional doar prin aciuni disparate organizate n pas cu
parcurgerea programei, la distan n timp una de alta i fr o legtur organic ntre ele,
cu posibiliti reduse de revenire asupra lor.
O analiz minuioas a rezultatelor obinute nsoit de reflecii personale mi-a furnizat
ideea unei abordri unitare a OSP n cadrul Educaiei tehnologice care s se soldeze cu
rezultate comensurabile i asfel am iniiat un experiment la o clasa a VIII-a n anul colar
2007-2008 pe care l voi prezenta n cele ce urmeaz.
2.2 Un modest experiment pedagogic
2.2.1 Descrierea experimentului.
Experimentul a fost realizat n anul colar 2007-2008 la clasa a VIII-a B pe care am
considerat-o pilot iar rezultatele le-am raportat la cele pecare le-am obinut la clasa a VIII-a
A, pe care am considerat-o clas martor i la care activitatea de orientare colar i
profesional am desfurat-o folosind metodele obinuite prezentate mai sus.
Experimentul const n introducerea n activitatea de predare-nvare a unui instrument
de lucru pe care l-am numit Fia profesiilora crui model a fost conceput de profesor i
completat de elevi pe parcursul clasei a VIII-a.
Fia cuprinde un inventar al profesiilor care l-au realizat elevii clasei experimentale
printr-o activitate n grup, desfurat pe parcursul perioadei 1octombrie 2007- 20 mai 2008
i ndrumat de profesorul de Educaie tehnologic.
Pe lng enumerarea profesiilor sunt trecute cerine privind practicarea profesiei,
referitoare la trsturile de personalitate ale elevilor, la pregtirea colar necesar,
aptitudini, avantaje, dejavantaje, riscuri precum i dinamica locurilor de munc
corespunztoare pe raza judeului Alba.
Pentru completarea fiei elevii apeleaz la cunotinele dobndite n clasele V-VII ct i
la cle primite n clasa a VIII-a. Acestea din urm reprezint chiar sinteze ale celor primite n
etapa premergtoare i marcheaz unele finaliti.
Fia nglobeaz rezultatele obinute n informarea profesional a elevilor prin predarea
Educaiei tehnologice pe ntreaga durat a ciclului gimnazial i reprezint un document
final ce urmeaz s fie utilizat n autoevaluare i apoi n alegerea profesiei. Fia este
inclus n portofoliul elevului.
Dup ce a fost finalizat, fia profesiilor a fost multiplicat i mpreun cu chestionarul
din anexa 2 a fost distribuit tuturor elevilor clasei pilot pentru o prim auto evaluare din
punct de vedere a orientrii colare i profesionale n perioada 20-30 mai 2008.
Fiecare elev a evideniat ntre 5-8 alternative de profesii care prezint interes pentru
cariera lor dintre care 3-5 alternative pe care le consider abordabile raportate la nivelul
posibilitilor fiecruia.
Fiele mpreun cu chestionarele completate au fost xeroxate i nmnate dirigintelui
clasei pentru a le folosi mpreun cu celelalte documente informative din portofoliul
personal n aciunea de finalizare a alegerii traseului profesional al elevului.
n paralel n aceeai perioad am administrat elevilor din clasa martor chestionarul din
anexa 3. Dup completare exemplarele au fost nmnate dirigintelui clasei care de
asemenea le-a folosit n definitivarea opiunilor profesionale a fiecrui elev.
Colaborarea cu psihologul colar i cu diriginii celor dou clase a fost permanent
realizndu-se un schimb reciproc de informaii.
187
2.2.2 Rezultatele experimentului
-Alegerea profesiei s-a fcut n concordan cu recomandrile colii transmise prin
dirigini:
-la clasa pilot de ctre 18 elevi din efectivul de 25 (72%);
-la clasa martor de ctre 9 elevi din efectivul de 18 (50%).
-Din acetia au reuit s se nscrie pe traseul colar corespunztor:
-la clasa pilot 12 elevi din cei 18 (67%);
-la clasa martor 9 elevi din cei 5 (58%).
Rezultatele sunt evident, n favoarea utilizrii metodei prin experiment.
-Rezultatele finale se vor putea evalua doar dup terminarea studiilor, obinerea
calificrii profesionale i ocuparea locurilor de munc. Cei 18 elevi aflai n atenie vor fi
monitorizai pn n final.
3 Concluzii
Aplicarea metodei descrise n lucrare pe parcursul unui an colar i rezultatele
experimentului m conduc la concluzia general c metoda experimentat d rezultate mai
bune n orientarea colar i profesional a elevilor dect procedeele tradiionale.
Argumentez aceast afirmaie prin urmtoarele avantaje ale ale aplicrii fiei profesiilor,
sesizate la evaluarea final a experimentului.
1.Numrul elevilor a cror opiune profesional concord cu cea recomandat de
diriginte este cu 22% mai mare la clasa pilot dect la clasa martor;
2.Numrul elevilor care au reuit s se nscrie pe traseul colar corespunztor opiunii
este cu 9% mai mare la clasa pilot dect la clasa martor;
3.Se asigur o privire unitar asupra activitii de OSP;
4.Antrenarea tuturor elevilor n completarea fiei contribuie substanial la temeinicia
cunotinelor nsuite, formarea convingerilor necesare i a unor deprinderi practice n
domeniul OSP;
5.Se solicit elevilor i se realizeaz transferul cunotinelor i a deprinderilor la
contexte noi fa de cele iniiale;
6.Rezultatele pot fi valorificate cu mult succes de ctre diriginte n OSP a elevilor;
7.Elevii pot revenii cu informaii noi i o pot mbuntii pe parcursul derulrii
activitii;
8.Fia devine un bun ctigat al colii i se poate utiliza i n alte contexte;
9.Servete la autoevaluarea personalitii elevului (trsturi necesare OSP);
10.Fia poate fi consultat de ctre prini n tentativa dirigintelui de a-i contientiza
asupra alegerii carierei n funcie de zestrea individual a copilului.
Am am sesizat i un neajuns n cazul aplicrii doar n decursul clasei a VIII-a. Chiar
printr-o reuit recapitulare a materiei parcurse n clasele V-VII, datorit duratei scurte de
aplicare se pot omite de pe fi unele din profesiile ntlnite n studiul materiei din anii
precedeni.
Deci lista profesiilor enumerate n aceast fis poate fi mult mai bogat dac activitatea
de completare a ei s-ar desfura pe parcursul celor patru ani de gimnaziu.
ncurajat de primele rezultate mi-am propus s extind de anul viitor aplicarea metodei
descrise la toate clasele ncepnd cu primul an de studiu al Educaiei tehnologice (clasa a
V-a) iar dup patru ani voi putea vorbi despre oportunitatea generalizrii acestei metode.
188
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
189
1 Introducere
Educaia n inginerie este ntr-o puternic transformare n perioada actual, transformare
care vizeaz: modificri eseniale ale obiectivelor nvmntului superior, apariia de noi
discipline i noi tehnologii, variaii semnificative ale numrului de studeni, creterea
numrului de specializri, accentuarea pentru necesitii pentru competene asociate
viitorului specialist, inevitabilitatea unei pregtiri continue, etc. n acelai tim, modificri
structurale semnificative sunt localizate i n zona industrial: dificulti n recrutarea unor
echipe de lucru cu calificri apropiate i cu experien, necesitatea unui suport logistic
pentru susinerea educaiei, modificri n interaciunea cercetare practic etc. Aceste
schimbri au generat, la nivel European, planul de restructurare a nvmntului superior.
Pe de o parte numrul candidailor n domeniul ingineriei este n scdere, iar pe de alt
parte cererea pentru specialiti este n cretere. Modificrile de cerere ofert n zona
educaional sunt nsoite de modificri eseniale referitoare la competenele i abilitile
cerute viitorilor specialiti. ntr-un proces de propagare logic, aceste ajustri i
amendamente se localizeaz i la nivelul programelor de nvmnt i n mod evident ar
trebui s se regseasc la nivelul noilor programe analitice ale disciplinelor curriculare [1].
Complexitatea ntregului proces este cu att mai puternic n domeniul mecatronic. n
acest context, lucrarea de fa i propune s prezinte un punct de vedere al autorilor
referitor la corelarea noiunii de mecatronic cu cea a procesului educativ, a topicilor de
competene i de abiliti cu modul de descriere a unor comportamente educaionale n
mecatronic [13].
Lucrarea este structurat n patru pri: o introducere n problematica abordat,
conexiunea mecatronic, obiective educaionale i competene, procesul de nvare a
mecatronicii scop i teorie i n final, concluzii i perspective.
190
191
tehnice i interpersonale. Pentru a menine resursa uman la un nivel ridicat de specializare,
este necesar s se neleag i s se accepte pregtirea continu, pe toat durata activitii
profesionale a inginerului (mecatronist).
Perioada parcurs pn n prezent n procesul de educare din mecatronic i modificrile
structurale din nvmnt i industrie impun reformularea obiectivelor.
Taxonomia pedagogic ierarhizeaz i clasific obiectivele educaionale. Astfel, lund n
considerare domeniul la care se refer, se poate vorbi despre: obiective cognitive, obiective
afective i obiective psihomotorii. n acest sens este important s se aib n vedere:
Prioritile n fixarea obiectivelor;
Exprimarea corect a obiectivelor.
A operaionaliza un obiectiv al procesului educativ este definit n literatura de
specialitate prin [10]:
Identificarea unei sarcini educative i explicitarea ei n mod verbal corespunztor;
Precizarea modificrilor preconizate a se produce n comportamentul celui educat.
Obiectivele operaionale indic:
Ceea ce trebuie acumuleze n procesul educativ o persoan;
Ceea ce persoana participant la procesul educativ va fi fi capabil s fac, s
aplice, s elaboreze sau s analizeze.
Se poate constata c, definind obiectivele operaionale pentru mecatronic, se rspunde
din punctul de vedere al taxonomiei pedagogice problemelor abordate: care sunt
competenele i abilitile necesare viitorului specialist din mecatronic?
Competena definete n general:
un cluster indivizibil de cunotine, intenii, nelegeri, ndemnare i atitudini;
o exprimare contextual;
o conexiune direct i referitoare la sarcini sau activitate specificat;
o modificare n timp a percepiei aspectelor anterioare;
un proces de acumulare asociat invrii i dezvoltrii;
aspecte de relaii particulare.
Beneficiarul industrial al activitii viitorului specialist n mecatronic definete n mod
succint abilitile necesare ale acestuia:
abilitatea de a lucra cu ingineri i specialiti din domeniile tradiionale ale
ingineriei (de ex.: domeniul mecanic, electric, tehnologiei informaiei etc.);
abilitatea de a sesiza i a utiliza progresele tehnice din domeniile multidisciplinare;
abilitatea de a conduce echipe echipe multidisciplinare.
192
evoluii pe de o parte trebuie s se regseasc n curricula universitar a programului iar pe
de alt parte n programa analitic a unor cursuri. Beneficiind de considerentele teoretice
ale taxonomiei pedagogice se poate preciza c mecatronica vizeaz n sensul obiectivelor
cognitive:
obinerea de deprinderi i capaciti intelectuale;
asimilarea de cunotine referitoare la domeniul mecatronic definit ca intersecia
domeniilor fundamentale: mecanic, electric i informatic.
Dezvoltnd obiectivul cognitiv asociat mecatronicii educative se poate realiza o
structurare a celor dou idei principale anterioare:
cunoaterea elementelor generale ale mecatronicii: mecanisme, elemente
constructive, senzori, actuatoare, circuite de control, microcontrolere, automate
programabile, software, etc;
nelegerea interdisciplinaritii componenei i funcionalitii sistemului
mecatronic, acceptarea identitii sistemului mecatronic;
aplicarea cunotinelor fundamentale (matematic, fizic, inginerie mecanic,
inginerie electrric, automatic, etc.) n rezolvarea unor probleme concrete care vizeaz
integrarea i funcionarea componentelor mecatronice;
analiza sistemelor mecatronice ca i capabilitatea de descompunere a sistemului n
subsistemele i elementele componente i de a realiza relaiile i constrngerile
funcionale dintre acestea;
sinteza sistemelor mecatronice ca i capabilitatea creativ prin integrare hardware
i software;
evaluarea sistemelor mecatronice ca i capabilitatea de a stabili criterii i a emite
puncte de vedere fundamentate n legtur cu o problem multidisciplinar ce vizeaz
sistemele abordate.
Un rol hotrtor n construcia curricular pentru domeniul educativ asociat filozofiei
mecatronice revine construciei obiectivelor fiecrei discipline astfel nct s fie acoperite
obiectivele educaionale. Autorii sintetizeaz un exemplu referitor la un astfel de parcurs
pentru un comportament defint prin nsuirea de cunotine noi centrat pe zona disciplinar
teoria sistemelor / neliniaritatea sistemelor mecatronice:
s defineasc noiunea de neliniaritate a unui element / sistem;
s exprime ntr-un mod coerent efectelele neliniaritilor dintr-un sistem
mecatronic;
s recunoasc efectele neliniaritilor dintr-un sistem mecatronic;
s identifice variante de analiz a sistemelor neliniare;
s descrie metode de liniarizrii caracteristicilor de funcionare.
Definirea unui comportament ca formare de deprinderi intelectuale i centrat pe aceeai
zon disciplinar teoria sistemelor / neliniaritatea sistemelor mecatronice s-ar putea
concretiza prin:
clasificarea neliniaritilor dintr-un sistem mecatronic;
includerea unei neliniariti concrete n clasificarea efectuat;
analiza punctelor de vedere existente n literatura de specialitate referitor la
neliniaritatea concret considerat;
experimentarea sistemului neliniar (de ex. sistemul de levitaie electromagnetic);
analiza rezultatelor obinute i emiterea de concluzii pertinente;
elaborarea raportului final care s sintetizeze activitatea depus.
193
Un rol esenial n operaionalizarea comportamentului l are definirea concret a
condiiilor n care se produce comportamentul ( de ex.: cercetri bibliografice, brevete de
invenie, lucrri tiinifice, redactare de referate etc.) i a criteriilor de performan pentru
declararea comportamentului ca acceptabil (de ex.: ipotezele teoretice sunt confirmate
experimental, proiectul urmrit a fost realizat i funcioneaz la parametri cerui, referatul i
proiectul a fost predat la termenul prevzut, etc.).
Formarea deprinderilor motorii (de ex.: proiectarea unui stand experimental,
planificarea unui experiment, prelucrarea datelor experimentale etc.) sau formarea de
atitudini (de ex.: acceptarea lucrului n echip i eventual rol de coordonare a echipei de
lucru, acceptarea unor proceduri de lucru impuse, a termenelor prevzute, etc.) sunt n
strns corelare cu definirea comportamentului centrat pe o disciplin.
Faza final de verificare a comportamentului i evideniere a rezultatelor nvrii este
important i trebuie s fie corelat cu cele expuse anterior. Emiterea unui set de ntrebri i
probleme de examen trebuie s corespund unui scop bine precizat i s fie cuantificat pe
fiecare ntrebare. De exemplu setul de subiecte pentru verificarea capitolelor x.1- x.4 din
sylabus-ul disciplinei Teoria sistemelor mecatronice ar trebui s urmreasc:
verificarea conceptelor de baz i instrumentului matematic utilizat: problema 1
(30 puncte), problema 2 (25 puncte);
modelarea matematic a unui sistem fizic: problema 3 (25 puncte);
verificarea metodelor de reprezentare a unui sistem dinamic (de ex.: ecuaia
dinamic convertit n spaiul de stare): problema 4 (20 puncte);
Obinerea unor rezultate concrete i n coresponden cu scopul propus este condiionat
de un proces complex. Procesul parcurge o succesiune de etape pornind de la discipline
individuale / fundamentale pn la faza de identitate tematic (figura 1).
1927 UPT
Discipline individuale
1971 Curs de Mecanic
fin
1981 Curs de Robotic
Discipline de sintez
1975 / 1990 / 2001
Programe noi: MF, RI, M
Faza curricular
2001 Departamentul de
Mecatronic
Faza organizaional
UPT Specializare n
mecatronic
Faza identitii tematice
194
faza curricular definit prin generarea unor programe centrate pe cursuri
multidisciplinare;
faza organizaional presupune susinerea fazelor anterioare printr-o organizare
centrat pe discipline cu orientare comun.
faza de identitate tematic a mecatronicii.
n conformitate cu cele precizate anterior, n figura 1 se ilustreaz i evoluia disciplinar
a mecatronicii la Universitatea Politehnica din Timioara.
4 Concluzii
nvmntul de mecatronic din Romnia se afl ntr-un moment de referin definit prin
concretizarea trecerii la programul de licen de patru ani. Se impune ca n etapa urmtoare
s se analizeze modul n care proieciile fcute la nivelul curricular i ating scopul i s se
determine ce msuri se impun n continuare. Procesul complex de proiectare curricular i a
definirii comportamentelor educaionale n corelare cu cerinele unor competene
recomand o legtur strns a nivel educaional nvmnt liceal i superior i
respectiv cu partenerul industrial.
Bibliografie
1. Grimheden, M., Hanson, M., What is Mechatronics? Proposing a Didactical Approach to
Mechatronics, 1st Baltic Sea Workshop on Education in Mechatronics
2. Erkmen, A.M., Tsubouchi, T., Murphy, R., Mechatronics Education, IEEE Robotics &
Automation Magazine, june 2001, p.4
3. Cook, G.K., A Vector Approach to the Assessment of Undergraduate Engineering Courses, Int. J.
Engng Ed., vol.16, no.1, pp. 3 -11, 2000
4. Webster, J., Engineering Education in Australia, Int. J. Engng Ed., vol.16, no.2, pp.146-153
5. Buckman, A.B., VI-Based Introductory Electrical Engineering Laboratory Electrical Engineering
Laboratory Course, Int. J. Engng. Ed., vol.16, no.3, pp.212-217, 2000
6. Webster, J., Engineering Education in Australia, Int. J. Engng. Ed., vol.16, no.3, pp.146-153, 2000
7. Ryan-Bacon, W., Delisle, G.Y., Canadian Approach to Global Evaluation of Engineering
Education and Services, Int. J. Engng. Ed., vol.16, no.3, pp.146-153, 2000
8. Natarajan, R., The Role of Accreditation in Promoting Quality Assurance of Technical Education,
Int. J. Engng. Ed., vol.16, no.2, pp.85-96, 2000
9. Strachan, P., Oldroyd, A., Stickland, M., Introducing Instrumentation and Data Acquisition to
Mechanical Engineers using LabVIEW, Int. J. Engng. Ed., vol.16, no.4, pp.315-326, 2000
10. Mazilescu, C.A., Dragomir, G.M., Dinu, A., Popescu-Mihai, M., Todorescu, L.L., Vrgovici, S.M.,
Repere orientative n predare, Ed. Politehnica, Timioara, 2007
11.Dolga, V., Proiectarea sistemelor mecatronice, Ed. Politehnica, Timioara, 2007
12.Grimheden, M., Lerning Mechatronics In Collaborative, Experimental and International settings,
Licentiate Thesis, Stockholm, 2002
13.Dolga, V., Dolga, L., Applying the Bologna structure in the education in mechatronics at the
Politehnica University of Timisoara, 9th Intern. Workshop on Research and Education in
Mechatronics, September 18th - 19th 2008, Bergamo, Italy
195
Colegiul Tehnic Lacu Vod Siret, Str. Lacu Vod nr. 15 A, Suceava,
725500, Romnia, pazi_2k@yahoo.com
196
Pentru clasele a VI-a a VIII-a: 1. Denumirea opionalului; 2. Argument/ obiectivecadru; 3. Obiective de referin - Activiti de nvare; 4. Coninuturi; 5. Modaliti de
evaluare; 6. Bibliografie;
Pentru clasele a IX-a i a X-a: 1. Denumirea opionalului; 2. Argument/ competenecheie; 3. Competene specifice Coninuturi; 4. Modaliti de evaluare; Bibliografie.
Elaborarea obiectivelor CD se supune criteriilor de coeren funcional i
metodologic aplicate curriculumului oficial: centrarea curriculumului pe obiective care
urmresc formarea de capaciti, competene i atitudini; asigurarea unui nivel mediu de
generalitate i de complexitate a obiectivelor curriculare i a standardelor curriculare de
performan.
Obinerea obiectivelor de referin/ competenelor specifice prin derivare din
obiectivele-cadru/ competenele-generale (cheie) const n trecerea de la profilul de
formare la comportamentele observabile care traduc obiectivele generale. Pentru fiecare
obiectiv-cadru/ competen general/ cheie (OC/ CG) se definesc componente de tipul
triadei cunotine-deprinderi/ abiliti-atitudini, pe care se distribuie obiective de
performan - obiective de referin/ competene specifice. Triada tradiional cunotinepriceperi-deprinderi devine: strategii cognitive-atitudini-capaciti.
Prin corelare la coninuturile nvrii, obiectivele de referin/ competenele specifice
(OR/ CS) ofer sarcini de nvare i criterii de evaluare a rezultatelor nvrii.
Formularea unui obiectiv concret (OR/ CS) include performana (un verb de aciune,
indicnd comportamentele observabile ateptate de la elevi ca rezultate ale nvrii) i
condiiile performanei (n care se va exersa sau manifesta comportamentul cerut).
Proiectarea unui set coerent de OR/ CS utilizeaz diferite modele de repartizare a
obiectivelor concrete pe domenii comportamentale: triade de tipul cunotine-priceperiatitudini (Tabelul 1), analiza secvenelor unitii de nvare etc.
Tabelul 1. Triada cunostinte-priceperi-atitudini
Competene
Gndire creativ
Comunicare n situaii reale
Construirea unei viei de calitate
Construirea unei viei de calitate
Capacitatea de a investiga
Responsabilitate civic
Componentele competenei
Cunotine, Priceperi,
Atitudini
Obiective de referin/,
competene specifice
repartizate pe componentele competenei
n cadrul unui demers de proiectare centrat pe coninut, se folosete o matrice coninutconinut, de tipul prezentat n Tabelul 2, avnd pe linii conceptele i principiile generale, de
grup sau specifice ale disciplinelor implicate, iar pe coloane, coninutul disciplinelor care
contribuie la nvare. A, B, C, ... reprezint coninuturi disciplinare: fizic, chimie,
biologie, tiinele Pmntului, matematic, discipline tehnice, etc.
Prin parcurgerea matricii pe coloane, pe linii sau pe diagonal (transversal), L.
DHainaut definete urmtoarele modele de selecie a coninuturilor unui curriculum:
intradisciplinar predarea conceptelor i principiilor n interiorul unei discipline,
reflectnd compartimentarea tradiional a disciplinelor, pe structuri de cunotine stabile,
anticipate;
197
interdisciplinar orientare a reformei curriculare a anilor 1980, pentru a furniza elevilor
ocazia de a se familiariza cu principii generale sau orientate, n contexte ct mai variate
posibil;
pluridisciplinar - mai multe discipline autonome abordeaz o tem, o situaie sau o
problem (de ex., pedagogia centrelor de interes, J. Dewey).
Tabelul 2. Matrice coninut-coninut
Concepte generale
Discipline
A
...
Sisteme
Interaciuni
Fenomene
Energie
Substan
Metode
Modele
...
Discipline
A
...
A comunica
A nva
A valorifica
A rezolva probleme
A examina raiunea
A utiliza informaii
A controla situaii
...
198
vertical - a gsi n discipline singulare ocaziile i situaiile de formare a diferitelor
competene propuse;
orizontal a forma competena, a pune n valoare demersul elevului n situaii oferite
de diferite discipline;
transversal (tematic) - a cuta ocazii alese din diferite discipline, pentru a pune n
valoare diferitele demersuri ale elevului;
instrumental (structural) - a oferi elevului diferite instrumente cognitive care au un
cmp larg de aplicare.
Din perspectiva curriculumului centrat pe competene, conform Tabelului 3,
curriculumul opional poate fi definit astfel:
Opionalul la nivelul disciplinei const din activiti, module, proiecte care nu sunt
incluse n programa care nu este prevzut n planul-cadru. Noutatea curriculumului
opional este definit fa de programa obligatorie, prin noi obiective i noi coninuturi.
Opionalul integrat la nivelul ariei curriculare const n alegerea unei teme care
implic cel puin dou discipline din aria curricular Tehnologii. Noutatea este definit
fa de programele disciplinelor obligatorii implicate n integrare. Obiectivele sunt
formulate prelund obiective ale disciplinelor obligatorii, din perspectiva temei pentru care
s-a optat. Ca abordare transdisciplinar orizontal a achiziiei de competene, reflectnd
organizarea interdisciplinar a coninuturilor, opionalul: vizeaz fenomene la grania
dintre discipline; capacitatea de transfer; conduce la formarea unei imagini integrate asupra
realitii i la nsuirea unei metodologii integrate de cercetare; amelioreaz raportul
informativ-formativ etc.;
Opionalul integrat la nivelul mai multor arii curriculare const n alegerea unei
teme care implic cel puin dou discipline aparinnd unor arii curriculare diferite.
Noutatea este definit fa de programele disciplinelor obligatorii implicate n integrare. Ca
abordare transdisciplinar transversal (de tip tematic) a achiziiei de competene,
reflectnd organizarea pluridisciplinar a coninuturilor, opionalul: fundamenteaz
nvmntul tehnic pe problemele realitii, pe rezolvarea de situaii-problem; motivnd
elevii pentru nvare etc.
Ghidurile metodologice de aplicare a programelor colare propun o schem de
evaluare a proiectului unitii de nvare. Schema, redat prin cinci seturi de indicatori de
calitate ai unui demers didactic, poate fi util proiectrii curriculumului opional:
De ce voi face? - Identificarea obiectivelor
Ce voi face? Selectarea coninuturilor
Cu ce voi face? Analiza resurselor (psihologice, procedurale, materiale, de timp)
Cum voi face? Analiza corelaiilor obiective de referin-activiti de nvare/
competene specifice-coninuturi
Ct s-a realizat? Stabilirea metodelor i instrumentelor de evaluare sumativ
(normativ)
199
unitar din punct de vedere tematic; se desfoar n mod sistematic i continuu pe o
perioad de timp; se finalizeaz prin evaluare
Unitatea de nvare este instrumentul metodologic al implementrii curriculumului
centrat pe competene, al instruirii centrate pe elev. Unitatea de nvare operaionalizeaz
proiectarea i organizarea activitii didactice n clas, n acelai timp, stimulnd
creativitatea didactic, oferind profesorului modele i instrumente pentru dezvoltarea
curriculumului colar. Ca structur deschis i flexibil, unitatea de nvare asimileaz i
operaionalizeaz modele variate ale instruirii centrate pe elev: teorii i modele teoretice ale
nvrii, modaliti variate de selectare i organizare a coninuturilor nvrii (teme
transdisciplinare, abordarea modular etc.), modele empirice de nvare (proiectul,
rezolvare de probleme, investigaia, studiul de caz, experimentul, dezbaterea i altele).
Proiectarea unitilor de nvare are scopul s etaleze n predare dimensiunea cauzal a
procesului de nvare, stimulnd mijloacele cognitive necesare elaborrii cunotinelor de
ctre elevi.
Unitatea de nvare transcede lecia, n sensul c nu se reduce la suma leciilor
componente, respectiv, precede lecia, furniznd leciilor componente variatele perspective
ce se deschid n parcurgerea etapelor strategiei cognitive adoptate. Unitatea de nvare este
structurat de procesele cognitive nlnuite sub strategia adoptat pentru rezolvarea unei
situaii-problem.
Unitatea de nvare are rolul s orienteze gndirea profesorului ctre structuri didactice
care preced lecia, nu att ntr-o ordine temporal, ct printr-un raport cauzal (cum nva
elevii?).
Definiia unitii de nvare surprinde trei momente/ etape ale construirii unitii de
nvare:
sinteza tematic a unitii de nvare;
sinteza n raport cu obiectivele programei colare;
sinteza n raport cu structura unui model de nvare.
Proiectele unitilor de nvare conin elemente suficiente pentru identificarea leciilor,
ceea ce nu face necesar realizarea separat a proiectului de lecie.
200
de elaborare a cunotinelor i dezvoltare a strategiilor cognitive;
de formare a priceperilor i deprinderilor;
de consolidare i sistematizare a cunotinelor;
de aplicaii practice i dezvoltare a funciilor de aciune i transfer;
de creaie;
de evaluare sumativ;
de atitudine (motivaie);
lecia complex (mixt, combinat).
4 Concluzii
Cunoscnd conceptele mai sus menionate curriculum la decizia scolii, unitate de nvare si
derivarea leciilor din unitatea de nvare in funcie de resursele umane si materiale
specifice unei uniti colare se poate alege varianta pentru un opional cea mai optima.
Bibliografie
1. Leahu I.: Ce sunt si cum se construiesc unitile de nvare, "Educaia 21", Nr. 1/ 2004, Univ.
"Babe-Bolyai", Cluj-Napoca
2. Leahu I.: Didactica fizicii. Modele de proiectare curriculara, M.E.C.T., Proiectul pentru
Invatamantul Rural, Bucureti (2006)
3. Singer M. : Ghiduri metodologice pentru aplicarea programelor colare, Consiliul Naional pentru
Curriculum, Bucureti (1999-2001)
201
1 Introducere
Educaia tehnologic este o disciplin de baz n formarea personalitii elevilor. n cadrul
instruirii tehnice s-a pus un accent deosebit pe formarea la elevi a urmtoarelor caliti:
formarea vocabularului tehnic; ordine i disciplin riguroase de munc; formarea simului
estetic, dragostea pentru frumos, receptarea frumosului i esteticului; respectul pentru
munca sa i a celorlali; executarea unor lucrri de foarte bun calitate; formarea
multilateral (policalificarea).
Educaia tehnologic le ofer tinerilor ce se pregtesc s se implice n activitatea
productiv, cunotiine teoretice i deprinderi de munc productiv, utile n mai multe
profesii.
Pe plan mondial ne confruntm cu o scdere ngijortoare a numrului de studeni din
domeniul stiinei i ingineriei i mai ales cu o scdere drastic a numrului de femei din
acest domeniu. Subiectele tehnologice nu sunt considerate atractive de ctre viitorii
studeni. Ei consider aceste subiecte dificile, lipsite de relevana social si relaii adecvate
pentru cererile lor, n activitatea profesional ulterioar. Pentru rezolvarea acestor
neajunsuri se urmrete nu numai reformarea studiilor de inginerie pentru a deveni mai
atractive pentru studeni i mai orientate spre cerere, dar i introducerea subiectelor
tehnologice i stiinifice la copii i adolesceni, pentru a stimula interesul i abilitile lor,
cu alte cuvinte educaia tehnologic a tinerilor din copilrie.
202
roboilor n numeroase domenii ca: industrie, ngrijire medical, menaj, explorare, sunt bine
acoperite n mass-media.
Se utilizeaz seturi de Lego Mindstorms care dau posibilitatea copiilor s-i manifeste
creativitatea, dar i s aib un sentiment de realizare. O gam larg de competene tiinifice
i tehnologice cu caracter interdisciplinar, pot fi acoperite cu uurin prin aceast joac.
Iniial s-au folosit seturile de joc Lego RCX, figura 1, care au permis acumularea de
experien n domeniu. Seturile de joc Lego NXT Mindstorms au un mare avantaj: permit
construcia rapid a unor modele fizice programabile fra cunotiine de hardware. Modelul
NXT reprezint un instrument ideal pentru scopurile propuse, acionnd ca un model de
programare fizic, fiind uor de manipulat i permind libertate n creativitate.Copiii sunt
deosebit de atrai de acest joc, fiind dornici s creeze construcii din ce n ce mai sofisticate.
203
Setul conine piese de construcie structurale i mecanice (grinzi, axe, roi, etc.), NXT
intelligent brick, mai multe motoare (actuatoare) i senzori. Intelligent brick este un
dispozitiv programabil cu ecran monocrom LCD, difuzor ncorporat, patru butoane, mufe
de conectare la trei actuatoare i patru senzori. Pentru a descrca programe pe intelligent
brick, aceasta poate fi conectat la un calculator prin USB, sau se poate folosi ca
alternativ un bluetooth. n figura 2 se poate vedea un exemplu de robot construit dintr-un
kit NXT.
Hardware-ul poate fi controlat printr-un limbaj grafic de programare numit NXT-G
(figura 3) disponibil n cadrul jocului Lego. Limbajul poate fi uor nvat i permite
copiilor s controleze roboii fr o cunoatere anterioar a noiunilor de programare.
Pe scurt, copiii sunt instruii s cunoasc elementele de baz din robotic ntr-un mod
adecvat vrstei. Copiii sunt ndrumai s proiecteze, s construiasc i s programeze un
robot mobil autonom, singuri sau n echip. Durata cursului este variabil n funcie de
gradul de dificultate dorit, ncepnd cu un singur curs introductiv de trei sau patru ore, pn
la o serie consecutiv de cursuri de cte o zi ntreag. Conceptul se bazeaz pe proiectul
Roberta - Feele cuceririi robotice (Roberta Mdchen erobern Roboter) conceput de
Institutul Fraunhofer IAIS pentru a le induce copiilor o atitudine pozitiv fa de tiin i
tehnologie. n Berlin, de la nceputul anului 2007, Institutul de Tehnologie, organizeaz
regulat cursuri de robotic n coala primar, pentru copii cu vrste cuprinse ntre 6-12 ani.
Experiena a artat c aceste cursuri sunt deosebit de atrgtoare att pentru fete ct i
pentru biei. Feedback-ul la curs este pozitiv. Reacia fa de aceste cursuri putnd fi
descris ca entuziast. Pentru a obine o evaluare ct mai obiectiv a cursurilor s-a cerut
participanilor s completeze nite chestionare. n urma analizei acestor chestionare s-a
constatat c aceste cursuri au ncntat 94% dintre participani i c 98% dintre participani
au recomandat cursurile i altor persoane.
Rezultatele tangibile, succesul rapid i vizibil ajut participanii s-i sporeasc
ncrederea n sine i n competenele lor tehnologice i tiinifiice.
n concluzie robotica ajut copiii s ptrunda de la o vrst fraged n lumea tiinei i
tehnologiei. Datorit caracterului interdisciplinar al roboticii participanii fac cunotiin cu
204
o multitudine de subiecte: informatic, mecanic, mecatronic, electronic, matematic.
Cursul ofer un mediu activ de nvare i determin o accentuare a comunicrii
interpersonale. n plus metodologia de rezolvare a problemelor este practic, lucrndu-se pe
proiecte i n echipe. Cursurile cuprind o etap de analiz, o faz de proiectare, o faz de
punere n aplicare, o faz de testare i n final prezentarea rezultatelor, cuprinznd astfel
toate fazele unui proces de munc. Copiii nva cum s se organizeze n echipe i cum s-i
atribuie sarcini, formndu-i noi abiliti n acest proces.
Conceptul de predare prezentat mai sus ar trebui s introduc pe copii mai devreme n
formarea gndirii i abilitilor din domeniul tiinei i tehnologiei i n stimularea
interesului pentru explorri suplimentare n aceste domenii. Feedback-ul pozitiv al acestor
cursuri d ncredere pe termen lung, n atragerea mai multor studeni pentru studii
tehnologice i tiinifiice.
205
mai populare cursuri. Conform unui studiu efectuat de ctre Ministerul Educaiei (1991)
76% dintre elevi i-au dorit s urmeze acest curs.
La nivelul secundar superior, Ministerul Educaiei a revizuit programa cursurilor tehnice
pentru a ncuraja flexibilitate i dezvoltarea competenelor de baz. n tematica general,
Ministerul Educaiei a ncurajat utilizarea calculatoarelor n tiin i matematic. Elevilor
din nvmntul profesional tehnic li se cerea s aplice informatica i n cadrul altor cursuri
urmate, cum ar fi prelucrarea informaiilor n agricultur sau n economia familiei.
Una dintre cele mai semnificative revizii din nvmntul secundar tehnic este
introducerea de cursuri integrate de rezolvare a problemelor, cum ar fi mecatronica,
aplicaii mecatronice i atribuirea de proiecte de studii independente. Obiectivul principal
al noului curs de mecatronic este de a promova nelegerea cunotiinelor i competenelor
fundamentale legate de mecatronic (o combinaie de mecanic i electronic) - vezi tabelul
1.
Tabelul 1. Exemplu de Curs de studiu naional
Obiective
Mecatronica.
Pentru
a
nelege
cunotiinele
fundamentale i a dezvolta
competenele
legate
de
mecatronic, i de a stimula
capacitatea de a le aplica n
practic.
Coninut
1)Integrarea electronicii i mecanicii n
maini i utilaje.
2)Principiile i caracteristicile senzorilor.
3)Senzori i calculatoare; conversie digital
analogic; circuite logice i semnale.
4)Tipuri i caracteristici ale actuatoarelor.
5)Actuatoare de control.
6)Dispozitive mecanice de putere i
transmisie.
206
de reconversie profesional a profesorilor, de elaborare de materiale didactice i de metode
de nvmnt, de cercetare. n acest scop centrele sunt dotate cu faciliti costisitoare cum
ar fi sisteme de computere i centre de prelucrare.
Toate manualele colare, inclusiv manualele de educaie tehnologic, pentru
nvmntul secundar sunt aprobate de Ministerul Educaiei, sunt elaborate i editate de
companii private i sunt gratuite pentru elevi.
Mai sunt patru mari provocri cu care se confrunt educaia tehnologic n Japonia. De
ct de bine Japonia va fi capabil s fac fa acestor provocri va depinde natura i
eficiena educaiei tehnologice n viitor. Cele patru provocri sunt: dificultatea examenului
de admitere (de reuita la o universitate de prestigiu depinde viitorul copiilor, de aceea
prinii i ncurajaz copiii s nceap pregtirea la o vrst fraged); dificultatea
schimbrilor de curriculum (schimbrile majore din nvamnt o dat la zece ani,
reprezint perioade prea lungi pentru a reflecta schimbrile din tehnologie i de la locul de
munc; aceasta este o provocare deosebit de important pentru educaia tenologic,
deoarece coninutul ei este strns legat de evoluia tehnologiei i a muncii); reducerea
timpului de coal (ncepnd cu anul colar 1992/1993 o sptmn pe lun nu se fac ore
smbta, prin reducerea orelor de educaie tehnologic i de economia familiei); lipsa de
resurse pentru educaie tehnologic (lipsa de resurse financiare pentru a continua investiiile
n cldiri, echipamente, materiale i lipsa de resurse umane, prin lipsa profesorilor de
educaie tehnologic, deoarece absolvenii de inginerie i tehnologie sunt recrutai de
companii, lsnd disponibil un numr relativ mic de absolveni pentru a lucra ca profesori
de educaie tehnologic).
Bibliografie
1. Fraunhofer-Institut fr Autonome Intelligente Systeme AIS (ed.), Roberta, Grundlagen und
Experimente, IRB Verlag, Bonn 2006
2. S. Hartmann, H. Schecker, and J., Rethfeld, Mdchen und Roboter Ein Weg zur Physik? in:
Pitton (Ed.), Relevanz fachdidaktischer Forschungsergebnisse fr die Lehrerbildung, Mnster LIT
Verlag 2005
3. LEGO MINDSTORMS Official site. http://mindstorms.lego.corn (last visited Jan. 28th, 2008)
4. National Instruments. LabVIEW product line. http://www.ni.com/labview (last visited Jan. 28th,
2008)
5. S. Papert, MINDSTORMS: Children, Computers, and Powerful Ideas, Harvester Press Ltd, 1980
6. R. E. Pattis, Karel the Robot: A Gentle Introduction to the Art, John Wiley and Sons, 1981
7. Ministry of Education, Science, and Culture. Kotogakko gakushu shidoyoryo [Upper secondary
course of study]. Tokyo 1989
8. Ministry of Education, Science, and Culture. Gakko kihon chosa [Basic School Statistics]. Tokyo
1991
9. S. Murata: New trends of vocational technical education in secondary education in Japan. Paris:
OECD Education Committee 1990
10. H. Passin: Society and education in Japan. Tokyo: Kodansha 1982
11. S. Stern, T. Matsuda: Japan educates its students in technology and computers. School Shop, 1988
12. H. Suzuki, S. Murata: Gijutsu kyoiku no rekishi to tenbo [History and perspectives on technology
education]. Tokyo: Nichibun, 1990
13. S. Tamura, I. Arai, S. Murata: Kinrotaiken gakushu no nerai to jissen [Objectives and practice of
work experience activities]. Tokyo: Gyosei, 1985
207
208
1 Introducere
Modelarea esturilor a aprut ca o necesitate izvort din faptul c, factorii care acioneaz
i influeneaz elementele componente ale structurii esturii sunt numeroi i se manifest
n sensuri i cu intensitate care de multe ori nu poate fi msurat i controlat.
Cercetarea tiinific n domeniul structurii esturilor nu poate s cuprind deodat
ntreaga multitudine de factori, n forma i modul lor real de manifestare. Abordarea
tiinific a cercetrii structurii interne a esturilor, mai ales a celor cu structuri compuse,
formate din mai multe sisteme de fire, nu a fost posibil dect prin aplicarea unor modele,
prin care se iau n considerare cei mai importani factori care determin, caracterizeaz i
influeneaz structura n mod real i neglijnd componentele mai puin semnificative.
Avnd n vedere c factorii care determin i influeneaz proprietile funcionale ale
esturilor sunt numeroi, a fcut imposibil stabilirea unor relaii matematice care s
sintetizeze aciunea lor comun, motiv pentru care s-a impus introducerea unor metode
simplificatoare bazate pe modele.
Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc un model sunt:
s prezinte un grad nalt de reproductibilitate al fenomenului real pe care l
modelezi;
s nu se identifice cu fenomenul real, deoarece i pierde coninutul de model;
s conin elemente simplificatoare, acceptate aprioric, fr s se abat
semnificativ de la fenomenul pe care l descrie.
n cazul structurii esturilor modelul geometric este cel care dispune de mijloacele care
pot fi adaptate la starea real a esturilor, fcnd posibil descrierea componentelor
acesteia, n interdependena i influena lor reciproc, oferind n acest fel, posibiliti
multiple cu privire la descrierea analitic i deci la modelare matematic.
n domeniul structurii esturilor a aprut i s-a dezvoltat o ntreag tiin a modelrii
concretizat n Teoria geometric a structurii esturilor care a cunoscut un important
progres ca rezultat al unei preocupri i colaborri internaionale la care i-au adus o
important contribuie cercettori din domeniul textilelor care activeaz n nvmntul
universitar din ara noastr.
Modelarea geometric a structurii esturilor a creat premizele dezvoltrii pe baze
tiinifice a proiectrii esturilor fcnd posibil elaborarea unor metode, prin care
componentele tehnice i de structur ale esturilor au putut fi descrise prin modele
matematice.
Ele au creat premiza implicrii tehnicii de calcul n proiectarea componentelor
esturilor att cu privire la proiectarea legturilor dintre sistemele de fire ct i a
dimensionrii componentelor tehnice de baz i auxiliare.
Aplicaiile modelelor geometrice i a descrierii analitice a acestora au fost materializate
prin lucrri de cercetare, manuale, tratate, [1, 2, 3, 4], programe de proiectare asistat de
calculator [5, 6, 7], ele constituind baza de instruire a viitorilor ingineri n domeniul
textilelor.
Pentru aceasta au fost elaborate programe speciale de instruire asistat de calculator prin
care se transmit cunotine i se formeaz deprinderi pentru folosirea tehnicii de calcul n
studiul, cercetarea i proiectarea esturilor.
209
Analiza strii firelor i a formei acestora n estura cu bucle la care estura de baz are
legtura R a evideniat faptul c firele componente ale celor trei sisteme, la integrarea lor n
estur, i modific forma din liniar ntr-o form ondulat.
naintea integrrii lor n estur, firele celor trei sisteme au form liniar. Odat cu
integrarea lor n estur i formarea primului element de estur care, n cazul esturilor
cu bucle cu legtura de baz R , este de 3 fire (adic egal cu Rb), axa firelor se abate de la
forma liniar, lund o alt form n funcie de intensitatea ondulrii. Gradul de ondulare
este msurat prin nlimea de und hu i hb pentru firele esturii de baz i Hb nlimea
buclei pentru firele care formeaz bucla.
Din studiul deformrii firelor celor trei sisteme, n estura cu bucle, s-a elaborat un
model geometric care conine elemente pe baza crora se poate calcula lungimea firelor din
estura format.
Sunt luai n considerare att parametrii de baz ai esturii: densitatea de lungime
definit prin diametrul firelor, desimea firelor definit att prin desimea tehnologic Pu i
Pb ct i prin desimea geometric lu i lb n funcie de necesitile impuse de elaborarea
algoritmului de calcul.
Mrimea fizic a dimensiunilor reale a firelor din estur, este diametrul acestora. De
aceea, n toate calculele de proiectare se recomand ca fineea firelor s fie msurat prin
diametru i nu prin celelalte sisteme convenionale de msurare a acesteia: densitatea de
lungime Tt sau numrul metric Nm.
Contracia firelor n procesul de esere se calculeaz pentru toate sistemele de fire cu
relaia:
c
L Lt
100
L
(1)
210
Fig. 1. Model geometric pentru structura unei esturi cu bucle; estura de baz cu legtura R 2 .
1
(2)
a b (d1 db )
2
db
bc
2
c d g h Hb (db d1 )
d e f g
(3)
(4)
(5)
(db d1 )
(6)
l f lb d b
(db d1 ) lb db
(7)
sau:
L1 d1 2 d b 1 2 1 2 Hb lb
2
2
2
2
(8)
L1 1,14(d1 d b ) 2 Hb lb
(9)
211
lb desimea geometric a firelor de bttur, n mm:
10
lb
Pb
Pb desimea tehnologic a firelor de bttur, n fire/1 cm.
nlimea buclei se calculeaz cu relaia:
Hb Lp
Rb
Pb
(10)
(11)
Din relaia (14) rezult c pentru aceeai legtur de baz, exemplu R , Rb=3, Lp se
calculeaz sau se gsete calculat n tabele, n funcie de desimea firelor de bttur i
nlimea buclei.
Pentru o legtur de baz impus cu raport R=X, X N*, la aceeai valoare Lp, nlimea
buclei Hb variaz cu desimea firelor de bttur astfel c nlimea buclei crete odat cu
creterea desimii Pb.
De asemenea, cunoscnd raportul legturii de baz Rb i desimea firelor de bttur Pb,
pentru fiecare valoare a nlimii buclei Hb rezult o anumit valoare pentru Lp.
Rezult c pentru fiecare legtur a esturii de baz caracterizat prin valoarea
raportului n bttur Rb se construiesc tabele sau nomograme specifice.
3.2 Algoritm pentru calculul contraciei firelor de urzeal pentru estura de baz
Lungimea firului de urzeal pentru estura de baz coninut n estura format cu un
raport al btturii Rb=3, corespunztor legturii rips R2/1 de urzeal, se calculeaz pe baza
modelului geometric al seciunii longitudinale din fig. 2.
212
Fig. 2. Model geometric pentru structura unei esturi cu bucle; estura de baz cu legtura R
Conform modelului geometric propus firul de urzeal al esturii de baz conine o zon
(AB) i (BC), n care firul trece de pe o parte pe alta a esturii, printre firele de bttur,
avnd un grad de ondulare msurat prin nlimea de und hu i o zon (CD) n care firul de
urzeal are form liniar.
Pentru simplificarea calculelor i bazndu-ne pe faptul c firele nu i pstreaz seciunea
strict circular n zonele de contact cu firele sistemului opus s-a considerat c n zonele AB
i BC firele au form liniar n loc de arce de cerc.
Astfel firele de urzeal a esturii de baz se compun din trei segmente AB, BC i CD a
cror lungime se calculeaz pe baza modelului geometric din fig. 2, cu urmtorul algoritm:
(14)
AB BC ( AB' ) 2 ( BB' ) 2 lb2 hu2
iar
CD=lb
(15)
n care: -lb este desimea geometric a firelor de bttur i se calculeaz cu relaia
m(10), n mm;
-hu nlimea de und a sistemului de urzeal a esturii de baz care se
calculeaz cu relaia:
Pu2
hu D
(16)
Pu2 Pb
n care: D este suma diametrelor firelor de urzeal i bttur a esturii de baz:
D du 2 db
(17)
Diametrul firelor se calculeaz cu relaia:
d A Tt
(18)
n care: A este coeficientul de proporionalitate ce caracterizeaz natura fibrelor
componente;
Tt densitatea de lungime a firelor.
Lungimea total a firului de urzeal de baz coninut n lungimea esturii format cu un
raport Rb al legturii este:
(19)
L 2 lb2 hu2 lb
Lungimea Lt a esturii format cu un raport al btturii Rb este dat de relaia (10).
213
Contracia firelor de urzeal din estura de baz se calculeaz cu relaia (1) n care se
introduc valorile din (10) i (19), obinndu-se:
2 lb2 hu2 lb
100
(20)
Cu 2
2
2
2 lb hu lb
Simbol
Ttu1
Ttu2
Ttb
Pu1
Pu2
UM
tex
tex
tex
fire/10 cm
214
- de bttur:
Pb
fire/10 cm
fire/10 cm
Rb
Lp
fire
cm
ls
lc
cm
cm
215
216
217
Lungimea firului de urzeal se compune din patru segmente dintre care dou AB i CD
sunt zone de trecere de pe o parte pe alta a esturii, printre firele de bttur i sunt formate
din arce de cerc i dou segmente BC i DE care au form liniar.
Pentru simplificarea calculelor dar fr s se introduc abateri semnificative, segmentele
AB i CD au fost asimilate cu linii drepte care reprezint ipotenuza triunghiurilor
dreptunghice la care o catet este nlimea de und hu i alta desimea geometric a firelor
de bttur lb.
Din modelul geometric rezult c lungimea total a firului de urzeal de baz coninut n
estura de lungimea unui raport al legturii Rb, este:
(26)
L 2 lb2 hu2 2lb
nlocuind valorile din (23) i (25) n (1) se obine relaia pentru calculul contraciei
firelor din urzeala de baz, corespunztoare legturii R2/2 , Rb=4:
2 lb2 hu2 lb
100
(27)
Cu 2
2
2
2 lb hu 2lb
Simbol
Ttu1
Ttu2
Ttb
Pu1
Pu2
Pb
UM
tex
tex
tex
Rb
Lp
fire/10 cm
fire/10 cm
fire/10 cm
fire
cm
218
Limea n spat
Limea esturii crude
ls
lc
cm
cm
219
4 Concluzii
1.
esturile cu bucle au o structur complex, iar stabilitatea poziional a celor trei
sisteme de fire este asigurat de o legtur care aparine familiei legturilor compuse, clasa
semiduble de urzeal.
2.
Modelarea esturilor a aprut ca o necesitate impus de crearea unei baze pentru
cercetarea, dimensionarea i proiectarea componentelor structurii esturii.
3.
Modelul trebuie s ndeplineasc cel puin urmtoarele condiii: s prezinte un
grad nalt de reproductibilitate al fenomenului real pe care l modeleaz, s nu se identifice
cu fenomenul real i s conin elemente simplificatoare, aprioric acceptate fr s se abat
semnificativ de la fenomenul real.
220
4.
Modelul geometric al structurii esturii prin care sunt descrise elementele
componente ale strii i poziiei firelor, a permis descrierea lor printr-un model matematic
(algoritm) care formeaz baza dimensionrii lor.
5.
Aplicaiile modelului pe esturi cu structur cunoscut, a evideniat perfecta
reproductibilitate practic a lor, ceea ce le recomand pentru folosire n activitatea de
proiectare.
6.
Modelele geometrice i algoritmii de calcul al contraciei firelor au un caracter
flexibil putnd fi adaptate la condiiile concrete ale esturilor cu bucle cu diferite structuri.
7.
Concepia care a stat la baza elaborrii modelelor geometrice i matematice este
gndirea logic, specific inginerului, a creatorului n domeniul tehnic, care formeaz baza,
temelia, oricrui sistem economic.
Bibliografie
1 Chiniciu, D.
Bazele proiectrii esturilor. Editura MEGA-MIX, Iai, 2003
2 Chiniciu, D.,
Chiniciu, G.C.
Proiectarea esturilor, vol. I i II, Editura MEGA-MIX, Iai, 2003
3 Chiniciu, D.
Geometria structurii esturilor. Aplicaii. Ediia a II-a, Editura MEGA-MIX, Iai,
2003
4 Chiniciu, D.
esturi cu dungi longitudinale structur, proiectare, tehnologie. Editura
MEGA-MIX, Iai, 2008
5 Chiniciu, D., Ciubotaru, G.,Chiniciu, G.C. TEX-D Program pentru proiectarea i construcia
legturilor pentru esturi simple. Editura MEGA-MIX, Iai, 2004
6 Chiniciu, D.,Ciubotaru, G.,Chiniciu, G.C.
TEX-C Program pentru parametrilor tehnici i de
structur a esturilor simple. Editura MEGA-MIX, Iai, 2006
7 Chiniciu, D.i colectiv
TEX-M Program pentru proiectarea i construcia legturilor pentru
esturi compuse. Contract de cercetare. Centrala Industriei Lnii. 1994
TEHNOLOGII EDUCAIONALE
INTEGRATOARE PE
PLATFORME MECATRONICE
222
223
Rezumat. n urma dezvoltrii tehnicii de calcul n ultima perioad de timp s-a fcut
posibil introducerea unei noi verigi n procesul de studiu i implementarea unui
sistem robotizat. Aceast nou verig este reprezentat de elaborarea unor modele
virtuale. Aceste modele virtuale conin implementate ct mai multe din proprietile
sistemului real i ncearc s evidenieze comportamentul robotului sau al sistemului
robotizat n diverse situaii. Pentru elaborarea modelelor virtuale s-a studiat Virtual
Reality Toolbox, pus la dispoziie de Matlab.
Cuvinte cheie: modele virtuale, simulare, sisteme robotice.
Introducere
Unealta Virtual Reality permite conectarea unui mediu virtual existent definit cu Virtual
Reality Toolbox (VRT) la mediul Simulink-Matlab. Modelarea este esenial n momentul
dezvoltrii de noi sisteme. Este convenabil testarea performanelor controlerului i a
sistemului fr a fi necesar construcia i asamblarea sistemului. Acest lucru se poate
realiza prin modelarea sistemului. Modelele sunt structuri cu constrngeri astfel combinate
nct comportamentul modelului sa fie ct mai apropiat de comportamentul sistemului real
[1]. Acest produs este o soluie pentru a interaciona cu modele de realitate virtual ale
sistemelor dinamice. Analizeaz structura mediului virtual, determin ce fel de semnale
sunt disponibile, i le transform n semnale disponibile dinspre mediul Matlab i Simulink.
Realitatea Virtual (VR-Virtual Reality) se refer la un sistem de concepte, metode i
tehnici care se utilizeaz la elaborarea i construirea de produse software n scopul utilizrii
lor prin intermediul unor sisteme de calcul moderne (calculatoare i echipamente
specializate). Acestea ofer modalitatea prin care calculatorul i echipamentele specializate
modific modul n care omul percepe realitatea din mediul natural, prin
simularea/modelarea unei alte realiti. Se poate afirma c acest sistem/mediu, aceast
realitate simulat pe calculator este Realitatea Virtual [2].
Limbajul Virtual Reality Modeling (VRML) [3] este utilizat pentru vizualizarea de
obiecte 3-D cu ajutorul unui vizualizator VRML. Din momentul n care utilizatorii au
nceput s i publice documentele pe World wide Web (www), s-a fcut un efort pentru a
intensifica coninutul paginilor Web cu o grafic 3-D avansat i o interaciune cu acea
grafic. Termenul de limbaj de modelare a realitii virtuale a fost utilizat prima dat de
224
Tim Berners-Lee la o conferinta European Web in 1994 [4], cnd a vorbit de nevoia unui
standard 3-D.
Acest produs este o soluie pentru a interaciona cu modele de realitate virtual ale
sistemelor dinamice; analizeaz structura mediului virtual, determin ce fel de semnale sunt
disponibile, i le transform in semnale disponibile dinspre mediul Matlab i Simulink.
Extinde capacitile produsului Matlab-Simulink in lumea grafic a realitii virtuale:
- Medii virtuale creeaz medii virtuale sau scene 3-D folosind tehnologia Virtual
Reality Modeling Language (VRML);
- Sisteme dinamice creeaz i definete sisteme dinamice cu ajutorul mediului Matlab
i Simulink;
- Animaie vizualizeaz micarea scenelor 3-D cauzat de semnale primite de la
mediul Simulink;
- Manipulare schimb poziia i proprietile obiectelor ntr-o lume virtual n timpul
rulrii unei simulri.
Interfaa Matlab-VRT
VRT pune la dispoziie o interfa Matlab flexibil. Dup crearea obiectelor Matlab i
asocierea lor cu o lume virtual, mediul virtual se poate controla prin utilizare de funcii i
metode. Din softul Matlab, se pot seta poziii i proprieti ale obiectelor VRML, se poate
vizualiza mediul virtual cu ajutorul unui vizualizator VRML viewer, se poate determina
structura sa i atribuirea de noi valori.
Unealta include funcii de schimbare a proprietilor mediului virtual i pentru salvarea
fiierelor VRML corespunztoare structurii mediului virtual. Softul Matlab pune la
dispoziie comunicaii pentru control i manipulare a obiectelor realitii virtuale utiliznd
obiecte Matlab.
Y
X
-Z
-Y
Fig. 1.
225
Sistemul de coordonate al VRML este diferit de sistemul de coordonate al Matlab, dup
cum se poate observa in Figura 1. Este important sa se realizeze acest fapt in situaii de
interacionare a acestor sisteme diferite de coordonate.
Interfaa Simulink n VRT suport produsul Real-Time Windows Target [3]. Folosind
modul extern Simulink, se poate interaciona cu generatorul de cod in timp real al
produsului Real-Time Workshop i compilat cu un compilator C/C++ in mediul Real-Time
Windows Target.
Cu ajutorul unui model Simulink, se poate observa simularea sistemului dinamic n timp
ntr-un model vizual 3-D realist. Librria VRT are in componen blocuri pentru a conecta
direct semnalele Simulink la mediul virtual. Aceste conexiuni permit vizualizarea
modelului ca animaie 3-D. Se pot implementa majoritatea uneltelor cu ajutorul blocurilor
Simulink. O dat incluse aceste blocuri intr-o diagram Simulink, se poate selecta mediul
virtual i conecta semnalele Simulink la mediul virtual.
n VRML, o scen 3-D este descris de o structur ierarhic copac de obiecte, numite
noduri. Fiecare nod din copac reprezint o anumit funcionalitate a scenei. Exista 54 de
tipuri diferite de noduri. Unele dintre ele sunt noduri cu form, reprezentnd obiecte 3-D
reale, i unele dintre ele sunt noduri grupate, folosite pentru a ine nodurile copii.
Fiecare nod conine o list de cmpuri care conine valori ce definesc parametri ai
funciei. Nodurile pot fi plasate in nivelul de top al unui copac sau ca noduri copii al altor
noduri n ierarhia copac. Cnd se schimb o valoare in cmpul unui anume nod, toate
nodurile din sub-copac sunt afectate. Acest lucru permite definirea relativ a poziiei n
cazul obiectelor complicate. Fiecare nod poate fi marcat cu un nume specific.
Sistemul de coordonate VRML lucreaz cu: unghiuri de rotaie, definite n acest limbaj
cu ajutorul regulii minii drepte i obiecte copii n structura ierarhic a fiierelor VRML,
poziia i orientarea unui obiect copil sunt specificate relativ cu obiectul printe. Obiectul
printe are spaiul coordonatelor locale definite de poziia i orientarea sa. Micnd
printele obiect, obiectul copil va fi micat relativ n funcie de obiectul printe.
S-a dorit construirea elementelor unui robot paralel cu 6 grade de mobilitate. Acest lucru sa realizat cu ajutorul VRT.
Cu VRT s-a interfaat diagrama bloc Simulink cu un mediu virtual. Simularea unui
model Simulink genereaz semnale de date pentru un sistem dinamic. Prin conectarea
modelului Simulink la mediul virtual s-au folosit datele pentru controlul i animarea
mediului virtual. Dup crearea unui model Simulink care cuprinde att cinematica invers
ct i cinematica direct [5], s-a creat un mediu virtual i apoi acestea au fost conectate cu
ajutorul blocurilor VRT. Softul VRML pune la dispoziie o interfa Matlab flexibil.
Din softul Matlab, s-au setat poziii i proprieti ale obiectelor VRML, s-au vizualizat
mediul virtual cu ajutorul unui vizualizator VRML viewer, s-a determinat structura sa i
s-au atribuit noi valori.
Biblioteca acestui soft pune la dispoziie multe blocuri care pot fi incorporate n
diagrama Simulink, prezentate in figura 2. Blocurile VR Sink transcriu date dinspre
modelul Simulink spre mediul virtual. S-a deschis un mediu virtual pentru vizualizarea
simulrii.
226
Pentru elaborarea aplicaiei s-a utilizat blocul VR Sink, n diagrama Simulink. Obiectele
cu care s-a lucrat sunt cilindrii i sfere. VRML lucreaz cu obiecte copii i obiecte prini.
Astfel, poziia i orientarea unui obiect copil sunt specificate relativ cu obiectul printe;
acesta are spaiul coordonatelor locale definite de poziia i orientarea sa.
Micnd printele obiect, obiectul copil va fi micat relativ n funcie de obiectul
printe. nainte de conectarea la modelul Simulink pentru a putea vizualiza semnalele, s-a
creat mediul virtual cu ajutorul obiectelor [6].
Fig. 2.
Biblioteca VRML
Fig. 3.
227
putea accesa nodul de transformare, adic pentru a putea aplica deformaii sferei, VRML
cere denumirea acestui nod. n sintaxa VRML, numele nodurilor este dat de declaratia
`DEF Name Node`.
Aceeai pai au fost urmai i pentru construcia de cilindrii. S-au modificat poziiile, de
exemplu din poziia iniial pre-setat [0 0 0] s-a introdus poziia [344.6827 -60.7769 0].
Acest cilindru reprezentnd primul motor, corespunztor punctului. Figura 4 prezint
schema cinematic a robotului care a fost modelat cu ajutorul acestui limbaj.
Dup crearea obiectelor s-au definit asociaiile ntre model i mediul virtual. Schema
Simulink ce contine rezolvarea problemei directe i inverse poziionale a fost conectat la
blocul VRML cu ajutorul blocurilor.
Fig. 5.
n figura 5 este prezentat mediul virtual cu obiectele construite pentru a defini robotul.
Au fost definite urmtoarele obiecte: doi cilindrii pentru platforma fix, respectiv platforma
mobil; 6 cilindrii corespunznd motoarelor, care fac cate o micare de translaie
corespunztoare coordonatelor generalizate, obinute n urma rexolvarii problemei
cinematice inverse; 6 sfere care definesc punctele corespunzatoare platformei mobile ale
robotului.
S-a implementat o traiectorie in Simulink, cu ajutorul a dou blocuri de calcul al
cinematicii inverse, corespunztoare poziiei iniiale, respectiv finale i a matricelor de
rotaie din blocul `Rotation Matrix to VRML Rotation` care are rolul de a converti matricea
de rotaie ntr-o reprezentaie folosit n VRML.
n figura 6 se prezint modelul robotului PARTNER n timpul rulrii simulrii unei
micri de translaie. Cu ajutorul limbajului Virtual Reality Modelling s-a dezvoltat un
model virtual al robotului PARTNER cu 6 DOF care poate fi utilizat n control, Matlab
228
permind trecerea modelului din Simulink in dSpace. Acest model a fost utilizat n cadrul
simulrii procesului de calibrare.
Fig. 6.
4.
Concluzii
Testarea este un element cheie n procesul de dezvoltare al unui proces. Gsirea erorilor n
faze cat mai incipiente de proiectare salveaz o mulime de timp i bani. Metodele de
dezvoltare pe baz de model sunt nsoite de teste ce merg de la nivelul de cod pan la
modelul propriu-zis. n special n fazele iniiale exista nc un larg potenial pentru
dezvoltarea de proceduri experimentale largi i complementare utiliznd metode bazate pe
model i testare automat. Pe parcursul ciclului de dezvoltare a unui produs, este necesar
verificarea efectelor colaterale ale modificrilor efectuate. O versiune nou de model
trebuie sa conduc la mbuntirea comportrii subsistemului vizat, dar fr afectarea n
sens negativ a caracteristicilor altor subsisteme.
Unul din marile avantaje ale proiectrii bazate pe model i a dezvoltrii software-ului
este c testarea modelului poate fi realizat n paralel. Cu ajutorul unui mediu de testare
bazat pe model, sute sau chiar mii de teste pot fi dezvoltate, ntreinute i executate
convenabil. Toate testele pot fi memorate i administrate consistent deci ele pot fi executate
repetat i pot fi reproduse n orice moment.
Aplicaia permite vizualizarea modelelor virtuale ntr-o form prietenoas utilizatorului,
permind acestuia s vizualizeze robotul urmnd o traiectorie impus, traiectorie care
poate fi modificat de ctre utilizator.
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Brisan, C.: Robotica Modelare i Simulare, Casa Cartii de Stiinta, Cluj-Napoca, (2005)
Eggarxou, D., Psycharis, S.: Teaching history using a Virtual Reality Modelling Languale
model of Erechteum, International Journal of Education and Development using
Information and Communication Technology, Vol. 3, Issue 3, pp 115-121 (2007)
Negrean, I., T. Itul, N. Haiduc: Cinematica Robotilor Industriali, Universitatea Tehnica din
Cluj-Napoca, (1995)
Vlada, M. Popovici, M.: Realitatea Virtuala, tehnologie moderna a informaticii aplicate,
CNIV, VIRTUAL LEARNING Conferinta Nationala de Invatamant Vitual, Editia a II-a.
29-31 oct. 2004, Noi tehnologii de e-learning, Software educational (2004)
http://www.ibiblio.org/pioneers/lee.html
http://www.mathworks.com
229
Rezumat. Prima parte a lucrrii prezint generalitai ale roboilor mobili hexapozi i
mecanismele utilizate in construcia picioarelor. Se realizeaz o descriere a
componentelor mecanice i electronice folosite in cadrul roboilor mobili hexapozi
realizai de firma Lynxmotion.Inc. A doua parte a lucrrii prezint componenta
software folosit pentru calibrarea i controlul roboilor mobili hexapozi. n aceast
parte a lucrrii se mai prezint aplicaii utiliznd roboii mobili hexapozi.
Cuvinte cheie: mecatronic, educaie tehnologic, aplicaii, roboi mobili, hexapod.
Introducere
a)
b)
c)
230
Din cadrul mecanismelor componente ale unui robot paitor, cel mai important este
mecanismul de acionare al piciorului, acesta putnd avea unul sau mai multe grade de
mobilitate, n funcie de lanul cinematic ce st la baza structurii acestuia.
Mecanismele cu un grad de mobilitate sunt derivate din lanul cinematic patrulater, a
crui curb de biel poate fi folosit pentru descrierea unei traiectorii impuse pentru
piciorul robotului. Se pot utiliza n acest sens mecanismul patrulater articulat (Fig.2a) sau
mecanismul manivela piston oscilant (Fig. 2b) [1].
A
w1
O
w1
2
B
O
C
a)
b)
B
2
A
0
a)
b)
c)
Cteva dintre mecanismele cu trei grade de mobilitate sunt prezentate n figura 4 a, b ,c.
231
1
A
0
a)
b)
c)
Numrul gradelor de mobilitate ale unui robot mobil hexapod depinde de numrul de
picioare aflate la sol, fiind variabil, n functie de tipul de mers utilizat.
Pentru a determina gardul de mobilitate teoretic, atunci cnd picioarele sunt n contact cu
solul , se consider corpul central fix.
Considerm schema structural din figura 5 , pentru care: familia f 0 ; numrul total
al elementelor , n 19 ; numrul cuplelor cinematice de clasa a V-a, C5 18 . n aceste
condiii, garadul de mobilitate al mecanismului va fi [1]:
(1)
M ( 6 f ) ( n 1) (5 f ) C5 6 18 5 18 18
Pentru dezvoltarea de aplicaii avnd la baz roboii mobili hexapozi vom folosi kit-urile de
roboi hexapozi cu 12 i 18 grade de mobilitate dezvoltate de compania Lynxmotion [2].
n figura 5a este reprezentat poza unui robot mobil hexapod cu 12 grade de mobilitate
iar in figura 5b este prezentat schema cinematic a aceluiasi robot.
F
E
M
D
C
N
K
A
G
H
a)
b)
Fig. 5. Robot mobil hexapod cu 12 grade de mobilitate
232
L
I
K
H
G
F
a)
b)
233
Fig. 8 Modul de control al unui servomotor
234
Fig. 10. Interfata PowerPod i Interfata Visual Sequencer
235
TmpServo = Steps(Index) >> 11
TmpValue = Steps(Index) & 2047
if LastServo = TmpServo then
TmpValue = TmpValue << 5
if DejaVu then
Pause TmpValue
LastServo = 99
else
serout SSC32,i38400,["T", DEC TmpValue, 13]
DejaVu = DejaVu ^ 1
endif
else
TmpValue = TmpValue + 500
serout SSC32,i38400,["#", DEC TmpServo, "P",
DEC TmpValue]
DejaVu = 0
LastServo = TmpServo
endif
next
next
236
Concluzii
Roboii mobili hexapozi sunt omnidirecionali i permit modificarea garzii la sol in timpul
deplasarii.
Conin placi cu microcontroler ce permit realizarea de programe cu nivele diferite de
complexitate.
Roboii mobili hexapozi sunt autonomi din punct de vedere energetic, utiliznd in acest
scop un acumulator de 6 [V] i 1600 [mAh].
Acesti roboti pot fi utilizati la studiul mecanismelor folosite in structura roboilor, a
sistemelor de acionare i a tipurilor de micare i a modalitatilor de control.
Bibliografie
1. Doroftei, I.:Introducere in Roboi Paitori, Cermi, Iasi (1998)
2. Lynxmotion, http://www.lynxmotion.com/images/data/ssc12.pdf
3. Lynxmotion, http://www.lynxmotion.com/
4. Tatar, O. .a.: Mini i microroboti, Todesco, Cluj-Napoca (2005)
5. ServoCity, http://servocity.com/html/hs-475hb_super_pro_bb.html
237
rares.mindru@mmfm.utcluj.ro, matiesvistrian@yahoo.com
Introducere
Fig.1.
238
Structur
Sistemul servopneumatic, figura 1, este un robot cartezian compus din: dou axe
pneumatice prevzute cu senzori temposonici pentru determinarea poziiei, dou
distribuitoare proporionale pentru controlul axelor, gripper, sistemul de alimentare
gravitaional, sistemul de control (configuraie industrial), un bra oscilant ce permite
manipularea suplimentar a pieselor, panoul de control, staia de producere i filtrare a
agentului pneumatic.
Structura sistemului de control este detaliat n figura 2. Sistemul este controlat prin
intermediul a dou automate programabile (SPC200, FST 101), primul pentru controlul
micrii manipulatorului, iar cel de-al doilea, pentru controlul celorlalte elemente ale
sistemului: sistemul de alimentare, braul oscilant, senzoric, gripper.
Comunicaia ntre controlerul SPC200, senzori i distribuitoare se realizeaz
descentralizat, prin dou fire, n standardul CAN. Totodat acest controler este prevzut cu
un set de intrri i ieiri libere, care pot fi utilizate pentru comanda altor componente ale
sistemului. Numrul lor fiind ns prea mic, s-a impus utilizarea suplimentar a unui alt
PLC (FST101), pentru controlul celorlalte elemente ale ansamblului. Figura 2 descrie
structura axelor pneumatice i modul de conectare al acestora la sistemul de control.
Controlul sistemelor industriale comport anumite particulariti: limbaje industriale,
accesul limitat la resursele sistemului (de obicei productorii furnizeaz medii de
programare a echipamentelor proprii, care permit accesarea doar a anumitor parametrii). n
cazul acestei aplicaii, legile de micare dup cele dou axe sunt controlate de SPC200.
Implementarea unei anumite legi, necesit utilizarea unui limbaj industrial, specific
mainilor unelte: cod G. Celelalte elemente ale sistemului sunt controlate de FST101,
utiliznd un alt limbaj industrial specific PLC-urilor: statement list(STL).
Fig.2. Structura unei axe pneumatice din structura robotului. 1-ghidaj liniar, 2-sanie, 3-cilindru fr
tij (cuplaj magnetic piston-sanie), 4-distribuitor proporional, 5-senzor de deplasare (temposonic), 6automat programabil (SPC200), 7- interfat electronic (CAN)
239
Funcionare
Domeniul principal de utilizare este cel de poziionare de tipul "pick -and-place" ntre
diferite posturi de lucru dintr-un sistem de producie automatizat. Transportul diferitelor
piese finite sau semifinite se face pe distane scurte i cu viteze mari.
Dou axe controlate de un singur automat pot funciona coordonat, n acest caz n
controler va rula un singur program, care va conine instruciuni de poziionare pentru
ambele axe. Sistemul robotizat are 2 grade de libertate, deci execut o micare n plan, dar mai
prezint un actutor de poziionare a gripper-ului avnd axa paralel cu normala planului descris
de cele dou axe pneumatice. Acest grad de libertate nu se ia n calcul deoarece el nu execut
o poziionare n adevratul sens al cuvntului, actuatorul avnd doar 2 poziii de lucru i este
comandat on/off. Funcia de prindere este realizat de gripper care este tot un actuator
pneumatic.
Funcionarea sistemului, n configuraia dat, presupune sincronizarea funcionrii celor
dou PLC-uri, ntruct ambele contribuie la executarea unei anumite sarcini, respectiv
utilizarea a dou limbaje industriale pentru implementarea acestor legi n contextul unei
aplicaii.
Pentru implementarea legilor de micare ale axelor se utilizeaz mediul WinPisa pus la
dispoziie de furnizorul axelor (Festo). Se utilizeaz codul G pentru introducerea specificaiilor
ce in de punctele ntre care se dezvolt o anumit micare, respectiv caracteristicile acesteia.
Pentru a evidenia aspectele eduionale, n figura 3 este prezentat sub form de schem bloc
configuraia sistemului de control.
Fig.3.
Concluzii
Procesul educaional, n ansamblul lui, necesit ample restructurri att la nivel de cerine,
ct i la nivel de metode, mijloace i cunotine. Tehnologia educaional, propus n
aceast lucrare tiinific, prin aspectele structural funcionale prezentate, are scopul de a
240
expune o altfel de abordare privind demersul educaional, o abordare ndreptat spre obiecte
spre exemple.
Aceast prim parte a lucrrii reprezint o baz solid a procesului educaional
propus prin aplicaia robotului cartezian din domeniul pneutronicii, iar partea a doua, prin
abordrile cuprinse ofer detalii tehnice de nivel nalt prin simularea sistemului pneutronic,
simulare bazat pe modelul matematic.
Bibliografie
[1] Mircea Bara Echipamente hidro-pneumatice pentru procese industriale automate, Cluj-Napoca,
2001
[2] Mircea Coman, lucrare de diplom, Modelarea i simularea robotului serial RV-2AJ, ClujNapoca, 2008
[3] Adrian Cosma, Vistrian Mtie, Ciprian Lpuan, Rare Mndru Artificial muscles used in
rehabilitation systems for the upper member, Acta Technica Napocensis, Cluj-Napoca, 2008
[4] Olimpiu Hancu, teza de doctorat, Contribuii privind proiectarea optimal a sistemelor
mecatronice, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 2007
[5] Lorand Kiraly, lucrare de diplom, Studiul i optimizarea funcional a sistemului pneutronic de
poziionare Festo, Cluj-Napoca, 2004
[6] Ana-Maria Marhan Inovaie i schimbare n educaie Laboratorul pentru tehnologia informaiei
n educaie Universitatea Mrii Negre, 2002
[7] Mtie, V., Blan, R., Hancu, O., Gliga, A.,2003, Hidronica. Aplicaii, Cluj-Napoca, 2003
[8] Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.. Tehnologie i Educaie Mecatronic, ClujNapoca, 2001
[9] Rare Mndru, lucrare de diplom, Modelarea, simularea i controlul circuitelor pneumatice
conduse de automate programabile, Cluj-Napoca 2008
[10] Rare Mndru, Vistrian Mtie, Adrian Cosma, Ciprian Lpuan - 6 dof simulator based on fluid
muscles, Acta Technica Napocensis, Cluj-Napoca, 2008
[11] http://www.bsufonline.org/lite/uv/
[12] http://www.eng.auburn.edu/users/sinclaj/AERO3220/learnsimulink.pdf
241
Introducere
242
sistemului real, pe ct mai multe componente. Rezultatul acestui mod de lucru este un
sistem optimizat i testat complet, fr riscul ca unele componente s nu funcioneze optim
n sistem. Analiza comportamentului dinamic a sistemului pneumatic necesit relaii care s
caracterizeze trsturile dinamice a 3 elemente: valva pneumatic, actuatorul i a ncrcrii.
Lista simbolurilor folosite n scrierea ecuaiilor modelului: a,b notaiile camerelor
de admisie respective evacuare;A aria pistonului; C d coeficient de debit; K f
coeficient de frecare vscoas; k constanta de cldur specific;l lungimea cursei;m
debit masic;M sarcina utila; Pd presiunea n aval; Pe presiunea de evacuare; Ps
presiunea de alimentare; Pu presiunea n amonte;R
k=1,4; Ps =6x 10 N
5
m2
; Ck
2 k 1 k 1
3.864 ; Ts 293 k;
k 1 2
(1)
k
J
k 1
2
Kg
5 N
C d 0.8 ; Pe 1 10
0.528 ;R=287
2 ; Cr
m
K
k 1
~
m C C wXP f p / T
d 0
u
r
u
unde, p r Pd / Pu
(2)
kV
k
Pa a Pa
RTs C d C0 wa X a f Pa , Ps , Pe
Va
Va
(3)
243
kV
k
Pb b Pb RTs C d C0 wa X b f Pb , Ps , Pe
Vb
Vb
(4)
Aa Pa Ab Pb K f x K s c ( x)S ( x, Pa , Pb ) Mx
unde
(5)
K sc (x) este combinaia forelor de frecare statice i coulombiene, care sunt dependente
de poziie i vitez. Funcia:
Aa Pa Ab Pb , x 0 si Aa Pa Ab Pb K S x
K S c ( x) S ( x , Pa , Pb )
K c x sign x , x 0
(6)
Va Aa x
2
(7)
V A x
b
b 2
(8)
Ecuaiile folosite n elaborarea modelului pe baza cruia s-a fcut simularea funcionrii
sunt (2), (3),(4) i (5) i bineneles relaiile care explic funciile incluse n aceste 4 ecuaii.
Fig.1.
244
pneumatic cu dou valve 3/2
Fig.2.
Fig.3.
245
actuatorului la o variaie a semnalului de intrare. O metod de determinare a celor trei
coeficieni Kp , Ki , Kd este metoda ZieglerNichols. Aceast metod const n acordarea
parametrilor Ki i Kd iniial valoarea 0. Parametrul Kp este apoi crescut treptat pn cnd
semnalul de ieire ncepe s oscileze. Acest punct critic la care sistemul intr n oscilaie se
noteaz cu Kc. Valoarea perioadei de oscilaie, la apariia acestei, se va nota cu Pc. Cu
ajutorul acestor valori se vor calcula parametrilor algoritmului PID folosind formulele (9).
K p 0.6 K c ; K i 2
Fig.4.
Kp
Pc
; Kd K p
Pc
8
(9)
Concluzii
246
aplicaia cu un controler de tip PID i s-a urmrit funcionarea acestuia, prin prisma
semnalelor de intrare i ieire.
Introducerea lucrrii const ntr-o mic pledoarie asupra cunotinelor, metodelor i
mijloacelor educaionale i a necesitii folosirii inovaiei n procesul educaional precum i
la nivelul ntregii societi.
Bibliografie
1. Adrian Cosma, Vistrian Mtie, Ciprian Lpuan, Rare Mndru Artificial muscles used in
rehabilitation systems for the upper member, Acta Technica Napocensis, Cluj-Napoca, 2008
2. Ana-Maria Marhan Inovaie i schimbare n educaie Laboratorul pentru tehnologia informaiei
n educaie Universitatea Mrii Negre, 2002
3. Jia Ke, Kary Thanapalan, Jihong Wang, Henry Wu, Development of energy efficient optimal
control for servo pneumatic cylinders, 2004
4. Jihong Wang, lle Kottab, Jia Ke, Tracking control of nonlinear pneumatic actuator systems
using static state feedback linearization of the inputoutput map, 2007
5. J.Wang, D.J.D.Wang, P.R.Moore and J.Pu, Modelling study, analysis and robust servocontrol of
pneumatic cylinder actuator systems, 2001
6. Mtie, V., Blan, R., Hancu, O., Gliga, A.,2003, Hidronica. Aplicaii, Cluj-Napoca, 2003
7. Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.. Tehnologie i Educaie Mecatronic, ClujNapoca 2001
8. ircea Coman, lucrare de diplom, Studiul i proiectarea unui sistem de teleoperare pentru
controlul robotului RV-2AJ, Cluj-Napoca, 2008
9. impiu Hancu, teza de doctorat, Contribuii privind proiectarea optimal a sistemelor
mecatronice, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 2007
10. Rare Mndru, lucrare de diplom, Modelarea, simularea i controlul circuitelor pneumatice
conduse de automate programabile, Cluj-Napoca, 2008
11. Rare Mndru, Vistrian Mtie, Adrian Cosma, Ciprian Lpuan - 6 dof simulator based on fluid
muscles, Acta Technica Napocensis, Cluj-Napoca, 2008
12. Vladislav Blagojevi, Miodrag Stojiljkovi, Mathematical and simulink model of the pneumatic
system with bridging of the dual action cylinder chambers, 2007
13. http://en.wikipedia.org/wiki/Feedback_linearization
14. http://www.bsufonline.org/lite/uv/
15. http://www.eng.auburn.edu/users/sinclaj/AERO3220/learnsimulink.pdf
247
rares.mindru@mmfm.utcluj.ro, matiesvistrian@yahoo.com
Introducere
Structur
Sistemul de manipulare a unor corpuri avnd form geometric de plci este prezentat sub
form de schem structural n figura 1. Acesta folosete elemente de acionare pneumatice.
Standul este compus din urmtoarele componente, vizibile n figura 1: 1. plac; 2.
banda transportorului 1; 3. rola transportorului 1; 4. bra robotic; 5. senzori; 6. transportorul
2; 7. cilindru pneumatic; 8. ghidajul actuatorului liniar; 9. partea condus a actuatorului
248
liniar; 10. drosel; 11. distribuitor; 12. supap de presiune; 13. sistem de calibrare a lungimii;
14. ventuz.
Funcionare
249
Acionare i comand
250
mai mare dect limea plcilor, cu crlige pentru a aga plcile pentru a le putea
transporta.
2S1 2S2
Actuator3
Actuator2
Transportor2
Transportor1
Actuator4
3S1
3S2
2
TE1
2
TE2
3E1
3E2
5
2E1
2E2
3
1
1
4E
1
2S2
2S1
3S2
3S1
BRESET
BSTART
3
ST1
BSTOP
1
10
11
12
13
14
15
3E1
3E2
2E1
COM 1 (Auto)
FluidSIM Out
2E2
Module 1 - Port 1
TE1
TE2
4E
Module 1 - Port 1
FluidSIM In
COM 1 (Auto)
Fig. 3.
251
principal care realizeaz separarea galvanic este optocuplorul. Interfeele EasyPort pot s
fie legate n cascad cu ajutorul unui cablu de fibr optic, numrul maxim fiind de 8
module.
Softul FluidSim este dezvoltat de firma Festo i are ca scop simularea i controlul unui
sistem fie pneumatic, fie hidraulic. Componentele care realizeaz comunicaia cu modulul
EasyPort, care la rndul lui realizeaz comunicaia cu un Automat Programabil, sunt
reprezentate in figura 3.Astfel, modulul FluidSim Out, dup cum i numele i spune,
trimite date din soft ctre PLC. Dup cum se observ n figur pe borna 0 este legat un
buton normal deschis cu revenire i o surs de 24V. La apsarea butonului se transmit 24 V
pe ieirea 0 care este conectat prin EasyPort la o intrare al PLC-ului. Modulul FluidSim
In realizeaz primirea semnalului de la PLC prin modulul EasyPort, astfel se comand
diferite sisteme prin electromagnei care comand distribuitoare sau lumini de avertizare.
252
Concluzii
Bibliografie
[1] Mircea Bara Echipamente hidro-pneumatice pentru procese industriale automate, Cluj-Napoca,
2001
[2] Darius Briciu, lucrare de diplom, Controlul poziiei n sistemele pneumatice i hidraulice
utiliznd controlere de tip Plc, Cluj-Napoca, 2006
[3] Traian Canta Acionri hidraulice i pneumatice, volI., Cluj-Napoca, 1982
[4] Traian Canta Acionri hidraulice i pneumatice, volII., Cluj-Napoca, 1988
[5] Adrian Cosma, Vistrian Mtie, Ciprian Lpuan, Rare Mndru Artificial muscles used in
rehabilitation systems for the upper member, Acta Technica Napocensis, Cluj-Napoca, 2008
[6] Olimpiu Hancu, teza de doctorat, Contribuii privind proiectarea optimal a sistemelor
mecatronice, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 2007
[7] Lorand Kiraly, lucrare de diplom, Studiul i optimizarea funcional a sistemului pneutronic de
poziionare Festo, Cluj-Napoca, 2004
[8] Ana-Maria Marhan Inovaie i schimbare n educaie Laboratorul pentru tehnologia informaiei
n educaie Universitatea Mrii Negre, 2002
[9] Mtie, V., Blan, R., Hancu, O., Gliga, A.,2003, Hidronica. Aplicaii, Cluj-Napoca, 2003
[10] Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.. Tehnologie i Educaie Mecatronic,
Cluj-Napoca, 2001
[11] Rare Mndru, lucrare de diplom, Modelarea, simularea i controlul circuitelor pneumatice
conduse de automate programabile, Cluj-Napoca 2008
[12] Rare Mndru, Vistrian Mtie, Adrian Cosma, Ciprian Lpuan - 6 dof simulator based on fluid
muscles, Acta Technica Napocensis, Cluj-Napoca, 2008
[13] Pop, I., Pop Denes, I., Marcu, I., - Acionri hidraulice moderne.Pneumatic, Cluj-Napoca, 2004
[14] http://www.bsufonline.org/lite/uv/
[15] http://www.festo.com/INetDomino/r5/ro/company_portal_ro.htm
[16] http://pmb.braila.astral.ro/system/files/file/Strategie%202008-2013/EDUCATIE.pdf
253
Introducere
254
ce intervin n ecuaiile matematice pe baza semnalelor de intrare i ieire din sistem.
Ambele metode amintite anterior presupun cunoaterea ecuaiilor matematice ce definesc
comportarea dinamic a sistemului, proces destul de dificil atunci cnd sistemul este
complex.
n cadrul articolului se propune pentru modelarea sistemului o metod experimental
care utilizeaz platforma dSpace i mediului Matlab pentru identificarea modelului
dinamic. Aceast metod nu necesit ca modelul matematic s fie dezvoltat de ctre
utilizator el fiind automat determinat de ctre mediul Matlab. Utilizatorului i revine sarcina
de a preleva semnalele utilizate pentru identificare i a analiza modelul obinut n vederea
validrii acestuia.
Descriere echipament
Cercetrile dezvoltate n cadrul articolului s-au fcut pentru motorul de curent continuu
component a standului HPS Motor Board (fig. 1). Standul permite dezvoltarea de aplicaii
didactice i cercetare privind acionarea i controlul motorului. Comanda motorului se
face cu o tensiune variabil ntre limitele de 10[V] sau 5[V]. Tensiunea de comand este
amplificat prin intermediul unui amplificator de putere la valori de 12[V]. Prelevarea
datelor privind turaia motorului se face de la senzorul incremental sau tahogenerator,
standul permite i msurarea curentului consumat de motor.
255
depesc valoare limit de intrare a portului ADC. Valorile numerice pentru semnalele de
ieire i intrare n cadrul modelului vor varia ntre 1 ele fiind echivalentul unei variaii de
10 [V] la bornele porturilor ADC i DAC.
Fig. 2.
Model simulink
Datele preluate de la portul ADC sunt prelucrate n vederea obinerii ntr-o prim
faz a tensiunii de la tahogenerator, ulterior tensiunea fiind transformat ntr-o valoare
numeric care reprezint turaia motorului. Figura 2 prezint modelul dezvoltat n mediul
Simulink.
Utiliznd toolboxul Real Time Workshoop modelul realizat este compilat, codul
obinut fiind automat ncrcat n placa de dezvoltare DS1104. Utilizatorul va seta n cadrul
modelului compilatorul utilizat pentru generarea codului precum i perioada de eantionare.
Accesul la variabilele din proces din cadrul plcii DS1104 se face prin intermediul
aplicaiei ControlDesktop. Aplicaia permite dezvoltarea de interfee cu utilizatorul pentru a
afia diferite semnale din proces i pentru a modifica parametri din blocurile de comand i
control. n figura 3 este prezentat standul experimental i interfaa realizat. Interfaa
permite afiarea semnalelor de comand i rspunsul sistemului, precum i modificarea
semnalului utilizat pentru excitarea sistemului, frecvena i amplitudinea acestuia.
256
Fig.4. Semnale utilizate pentru identificare
a)
b)
Fig. 5. Aplicatia Ident
n figura 5.a este prezentat aplicaia ident, se observ n partea stnga trei seturi de date,
setul sysdata reprezint semnalele culese de la sistemul real, aceste semnale vor fi divizate
n dou seturi, primul set identdata urmnd a fi utilizat pentru identificare iar al doilea set
verifdata va fi utilizat pentru validare modelului obinut.
Au fost identificate 4 funcii de transfer, diferen dintre acestea fiind dat de numrul de
poli i zerouri. Mediul Matlab permite aprecierea calitii modelului obinut prin
compararea rspunsului dat de model cu un set de semnale pentru testare. Rezultatele
obinute sunt prezentate n figura 5.b, n grafic se observ rspunsul celor trei funcii de
transfer obinute n comparaie cu rspunsul real al sistemului.
257
Funcia aleas pentru a fi folosit n continuare este funcia de transfer cu doi poli i
un zero, la care procentul de asemnare cu sistemul real este de 98.35%. Funcia de transfer
este:
Process model with transfer function
1+Tz*s
G(s) = K * ------------------ * exp(-Td*s)
(1)
(1+Tp1*s)(1+Tp2*s)
with
K = 1.5342+-9.1761e-005
Tp1 = 0.033349+-0.58342
Tp2 = 0.033364+-0.58294
Td = 0.0031706+-4.6186e-005
Tz = 0.019468+-0.0005388
Estimated using PEM using SearchMethod = Auto from data set mydata
Loss function 3.68126e-005 and FPE 3.682e-005
Parametri ce definesc funcia de transfer de mai sus reprezint aspecte reale din
comportarea sistemului, astfel: K factor de amplificare static, Td- ntrzierea intrareieire, Tp constanta de timp.
258
Valorile de intrare i ieire din cadrul modelului obinut se vor ncadra n intervalul 1,
aceste valori avnd aceeai scar cu cele ale semnalului folosit pentru identificare. n
continuare sunt prezentate rezultatele obinute experimental.
Modelul a fost testat pentru dou tipuri de semnale, dreptunghiular i sinusoidal. Dup
cum se poate observa n figura 7, modelul urmrete fidel comportarea sistemului real,
abaterile fa de rspunsul acestuia fiind sub 2%.
Multumiri. Cercetrile prezentate au fost dezvoltate n cadrul proiectului 71-129/2007,
proiect finanat de Centrul National de Management de Proiecte.
Concluzii
Referine
1. Isermann, R., Mechatronic Systems, Fundamentals, Springer, Londra, Anglia, 2005
2. Lapusan, P., Maties, V, Balan ,R., Hancu, O., Integrated design of the mechanism for
mechatronics, COMEFIM8 The 8th International Conference on Mechatronics and Precision
Engineering, Cluj-Napoca, Romania, 2006
3. Lapusan, C.,et all, capitol in carte: An integrated approach for modelling mechatronic systems;
DAAAM International Scientific Book 2007, Hard Cover, Editor B. Katalinic, publisher DAAAM
International Vienna, Vienna, Austria, 2007
259
4. Maties, V., Mandru, D., Balan, R., Tatar, O., Rusu, C., Tehnologie i educatie mecatronica, Editura
ECONOMICA, Cluj-Napoca, Romania, 2001
5. de Silva, C., Mechatronics, an integrated approapch, Editura CRC Press,
260
Introducere
261
Defectarea unei sistem tehnic poate fi definit ca fiind incapacitatea acestuia de a realiza
funcia pentru care acesta a fost realizat. Defectarea este specific fiecrui sistem tehnic n
parte. Monitorizare strii sistemului tehnic i analiza defectelor permit, obinerea de
informaii corecte despre starea, la un moment dat, a acestuia.
Pe lng gradul de uzur ca i potenial cauz de defectare, mai exist multe alte cauze
specifice care difer n funcie de tipul sistemului tehnic. Dintre acestea pot fi enumerate:
deficiente de
proiectare, de procesare, asamblarea necorespunztoare, ntreinere
deficitar i funcionarea nafara condiiilor tehnice date.
Tipurile de defectri se mpart n dou categorii: defectri dezastruoase care sunt
brute i complete i defectrile incipiente care sunt pariale i graduale.
n foarte multe cazuri exist anumite avertizri ale apariiei defectului, prin urmare se
recomand ca aceste prime semnale s fie tratate cu toat atenia.
Scopul monitorizrii strii sistemului tehnic i diagnoza defectelor este s fie descoperit
primul semn al apariiei defectului i evoluia acestuia n timp.
Astfel pe poate face o estimare a timpului pan la urmtoarea defectare, evitndu-se
astfel producerea unor defecte catastrofale. De menionat c monitorizarea strii sistemului
tehnic i diagnoza defectelor nu exclude defectrile cauze de fore exterioare neprevzute i
necontrolabile. Frecvena defectrilor din punct de vedere statistic, pentru un anumit tip de
sistem tehnic, poate fi modelat printr-o curb de forma celei din figura 1.
Rata defectelor
Defecte cauzate
de uzura normala
Defecte
de
inceput
durat de
Defecte
cuazate de
uzura rapida
Durata de
functionare
262
Ca urmare nici o strategie nu poate fi considerat ca superioar sau inferioar altei
strategii.
Mentenaa de urgen [Fig.2] se aplic doar n momentul n care sistemul tehnic s-a
defectat i const n aciuni de reparaii sau nlocuire unor piese.
Capacitatea sistemului
Capacitate estimata
a sistemu
Defect
are
Activitate de
mentenanta
Sistem in
functiune
Durata de functionare
Capacitate estimata
a sistemului
Capacitate de siguranta
Activitate de
mentenanta
Sistem in functiune
Durata de functionare
Capacitatea sistemului
Capacitate de
siguranta minima
Activitate
de
mentenanta
Durata de
functionare
263
In prezent exist mai multe tipuri de aparate pentru supravegherea sistemelor dinamice,
avnd rolul de a msur anumii parametrii, ce caracterizeaz ntr-un fel sau altul, starea
de funcionare a acestora. Din experiena majoritii utilizatorilor de astfel de aparate se
poate face remarca c analizoarele spectrale de vibraii acoper cel mai bine acest
domeniu.
Majoritatea analizoarelor de spectru au ncorporat i un program (software) care
este capabil s pstreze n timp, evoluia fiecrui sistem n parte i s permit, n acelai
timp, o diagnoz simpl i exact.
Se poate aprecia c vibraia unui sistem dinamic
caracterizeaz, cel mai bine starea de funcionare a acestuia. Vibraiile se datoreaz n
general jocurilor i a contactului ntre prile n micare ale unui utilaj, ct i datorit
forelor care nu sunt n echilibru ataate pieselor antrenate n micri rotative sau alternante.
In multe situaii vibraiile cu amplitudine redus pot excita frecvenele de rezonant a unor
piese ale sistemului respectiv, fiind n cele din urm amplificate pn la nivele
inacceptabile.
Fiecare component a unui sisteme tehnic dinamic produce o vibraie cu una sau
mai multe frecvente specifice. Cunoscnd componena spectral a vibraiei globale (sau
compuse), se poate determina care dintre componentele ansamblului n micare are o
problem. Spre deosebire de vibrometru, care msoar numai vibraia global, un analizor
de spectru poate pune n eviden toate componentele spectrale ale vibraiei. Astfel,
msurnd vibraia, se pot depista o multitudine de defecte, pentru o varietate mare de
sisteme tehnice dinamice.
Unul din analizoarele spectrale de vibraii cu nalte
performane este Sistemul Easy-Viber . Sistemul Easy-Viber include mai multe funcii
standard de msurare, optimizate pentru aplicaii de msurri speciale.
Descrierea funciilor:
Msurarea rutei - Msurarea rutei este folosit atunci cnd un numr mare de
maini trebuie s fac msurtori i n special cnd acestea se fac n mod regulat.
Informaia rutei este descrcat din programul SpectraPro iar spectrul msurat i alte
informaii sunt transferate napoi la programul SpectraPro.
Semnalul timp - Semnalul timp din ultimele 2 secunde a unei msurtori spectrale
este stocat automat. Semnalul timp este n principal utilizat pentru analizarea vibraiilor
cutiei de viteze i a vibraiilor nearmonice i poate fi analizat cu un singur cursor
armonic.
Analiza de frecven - Analiza de frecven n intervalul de frecven 0.5 3200Hz
este folosit pentru a descoperi cauza vibraiilor. Spectrul msurat poate fi stocat ntr-un
fiier i mai trziu poate fi transferat n programul SpectraPro.
Anvelopa - Anvelopa este msurtoarea spectrului care mrete energia la semnalele
de nalt
frecven i este folosit pentru a gsi primele semne de eroare ale defectelor
lagrului de susinere.
Graficele de curb descendent i ascendent - Curbele ascendente i descendente
sunt folosite pentru a gsi frecvenele rezonanelor mecanice sau vitezele critice ntr-o
main.
264
Echilibrarea rapid ntr-un plan sau dou planuri folosind matricea rspuns.
Folosind matricea rspuns msurat anterior, Easy-Viber poate calcula greutile de
echilibrare direct, fr a opri instalaia.
Msurtorile vibshape - Msurtorile vibshape sunt folosite cnd amplitudinile i
fazele trebuie msurate n mai multe puncte i este folosit pentru animarea vibraiilor unei
instalaii.
Nivelul total - Easy-Viber msoar live vibraiile totale ca o valoare RMS i este
prezentat att n cifre ct i ca grafic bar. Aceast funcie este folosit pentru a analiza
efectele aciunilor mecanice. Este de asemenea folosit pentru a prezenta pe scurt starea
vibraiilor instalaiei.
Valoarea condiiei rulmentulu - Aceasta valoare live a condiiei rulmentului este
prezentata n cifre sau grafic.
Programul SpectraPro este destinat implementrii unui sistem de ntreinere
proactiv a utilajelor dinamice. SpectraPro accept transferul msurtorilor spectrale
efectuate cu ajutorul colectorului de date EasyViber. SpectraPro este un program realizat
pentru a funciona ntr-o reea de calculatoare. Astfel programul propriu-zis se instaleaz pe
una sau mai multe staii de lucru, iar baza de date a utilajelor se instaleaz ntr-un server din
reea. n acest mod toate informaiile din baza de date a aplicaiei sunt larg accesibile
tuturor celor implicai n activitatea de mentenan.
Baza de date conine toate sistemele tehnice monitorizate. Acestea sunt definite i
amplasate intr-o ierarhie pentru a fi uor localizate. Odat definit sistemul tehnic acesta
poate fi salvat ntr-o baz de date de modele sau poate fi copiat i multiplicat.
n acest mod se reduce substanial timpul de implementare al utilajelor n baza de date
(Fig.5). Transferul msurtorilor spectrale efectuate cu colectorul de date EasyViber se
realizeaz automat n baza de date a aplicaiei. Pentru aceasta se predefinesc rute de
msurare a utilajelor care se descarc n colector. Deasemenea n baza de date se pot
transfera date privind echilibrrile dinamice.
265
Valorile globale de vibraie se afieaz n uniti de acceleraie, vitez sau deplasare. n
acelai grafic se pot afia simultan evoluiile n timp att pentru valorile globale de vibraie
ct i a coeficientului care definete starea de funcionare a rulmenilor (fig.6). Spectrele
colectate se pot afia utiliznd un domeniu de amplitudine i frecven ales de utilizator.
Pentru o diagnosticare eficient, la ndemna utilizatorului sunt accesibile o serie de
unelte specifice: cursoare de armonici, etichetri ale frecvenelor de defect predefinite,
sincronizri ntre mai multe spectre afiate, mrirea sau micorarea spectrului etc.
Una din cele mai importante aciuni ce trebuiesc ntreprinse pentru crearea unui
istoric care s poat fi utilizat pentru msuri proactive eficiente este documentarea bazei de
date, la nivelul fiecrui sistem tehnic, cu observaiile operatorului, att din timpul
msurtorilor ct i n urma procesului de diagnoz.
Concluzii
Aplicarea corect a unui program de mentenan pentru un sistem tehnic, prin care toate
informaiile sunt stocate n baza de date, permite elaborarea rapid i n
mod automat a unor de rapoarte de reparaii proactive. Aceste rapoarte descriu starea
de funcionare a sistemelor tehnice indicnd msurile corective ce se impun pentru
eliminarea cauzelor care pot produce defeciuni.
Bibliografie
1. Mechefske, C.K., Objective machinery fault diagnosis using fuzzy logic, Mech.
Syst. Signal Process., 12,855 864, 1998.
2. Mechefske, C.K. and Liu, L., Fault detection and diagnosis in variable speed
machines, Int. J. Condition Monit. Diagn. Eng. Manage., 5, 29 42, 2001.
3. Randall, R.B. 1987. Frequency Analysis, Bruel & Kjaer, Copenhagen.
4. Reeves, C.W. 1999. The Vibration Monitoring Handbook, Coxmoor, Oxford.
6.Taylor, J.I. 1994.The Vibration Analysis Handbook,Vibr., Consultants,
Tampa.
7. Wowk, V. 1991. Machinery Vibration: Measurements and Analysis,
McGraw- Hill, New York.
8. www.mobilindustrial.ro
266
Introducere
267
Lucrarea este structurat n ase pri: o introducere/scop a lucrrii, aspecte referitoare la
obinerea de cunotine despre robotica mobil, prezentarea platformei Lego Mindstorms,
modul n care se construiete un program pentru navigarea roboilor mobile, integrarea
platformei Lego Mindstorms la disciplina de Roboi Mobili i concluzii.
268
prilej de a nva despre roboii mobili prin practic i cu placere (by doing and
enjoying) [4].
Microcontrolerul RCX este un programator Lego, care acioneaz n calitate de creier din
spatele platformei Lego Mindstorms, i care transform modele mecanice n roboi i
controale n aciuni. Microcontrolerul RCX extinde kit-ul de construcie, permitnd
indivizilor de a construi nu numai structurile mecanice i mecanismele, dar i de a studia
comportamentul acestor. Figura 1 ilustreaz microcontrolerul RCX i principalele
componente conectate la el.
269
Limbajul de programare grafic RIS const n blocuri (blocks), care sunt dispuse n
program de microcontroler. Acesta cuprinde un set de blocuri mari (Big blocks) care
acioneaz ca macro-uri, conin mai multe sub-blocuri, fiecare dintre ele efectund o sarcin
precis. Exist deja pre-definite blocuri pentru deplasarea robotului nainte pentru un
anumit interval de timp, pentru a se deplasa spre stnga i spre dreapta. De asemenea,
mediul de lucru cuprinde aa-numitele blocuri mici (Small Blocks) care acioneaz ca
funcii ce pot fi folosite pentru a controla unele caracteristici, de exemplu pentru a controla
funcionarea motoarelor, sunetul i comunicaiile prin infrarou. RIS permite construirea de
noi blocuri mari (Big Blocks). n acest mod este posibil a grupa un set de aciuni care vor
fi folosite de mai multe ori de robot. RIS conine i blocuri de asteptare (Wait block) i
blocuri de repetare (Repeat blocks), precum i un set de blocuri pentru a interaciona cu
diferii senzori. Ca exemplu, n mediul de programare RIS se dezvolt un program pentru
un robot care urmrete o linie neagr marcat pe podea. Programul, ilustrat n Figura 2,
cuprinde trei coloane independente care corespund la trei situaii posibile:
270
Platforma Lego Mindstorms se poate utiliza la disciplina de Roboi Mobili n cadrul
laboratorului n felul urmtor:
grupa de elevi se va diviza n 3 sau 4 echipe, fiecare dintre ele avnd o platform
Lego Mindstorm Robotic.
fiecare echip va construi un robot mobil autonom capabil s urmreasc o linie
neagr trasat pe podea (a se vedea Figura 3a), sau capabil de a gsi un cerc verde
plasat undeva n sal (a se vedea Figura 3b ).
la final se va organiza un concurs ntre echipe pentru o sarcin impus.
Figura 4 prezint civa roboi mobili autonomi ce pot fi dezvoltai de ctre studeni n
timpul laboratorului, fiecare robot fiind echipat cu 2 motoare i 2 senzori infrarou.
Pentru rezolvarea primei sarcini, aceea de a urmri o linie neagr trasat de podea, se
prezint n Figura 5a un exemplu de schem logic ce face posibil acest lucru. Iniial,
algoritmul de control cuprinde configurarea i activarea senzorilor.
271
Dup configurarea senzorilor, algoritmul intr ntr-o bucl while, n care primul lucru ce
se execut este citirea valorilor de la ambii senzori. Cunoscnd aceste valori se decide
urmtoare micare a robotului. Se impune apoi o serie de condiionri: dac unul din
senzori este n afara liniei negre, robotul trebuie s se deplaseze n lateral pn ce senzorul
este deasupra liniei; dac ambii senzori sunt deasupra liniei negre, atunci robotul se
deplaseaz nainte, ambele motoare fiind alimentate.
Exist abordri diferite i pentru rezolvarea celei de-a doua sarcini (gsire cerc verde).
Un exemplu de schem logic ce duce la rezolvarea sarcinii este prezentat n Figura 5b. n
acest caz, n afar de culorile alb i negru, este necesar a se gsi o int care are o culoare
diferit. Dac ambii senzori detecteaz doar podea, robotul trebuie s avanseze. Dac unul
dintre senzori detecteaz un perete, robotul se ntoarce n sens opus. O alt situaie posibil
este cea n care unul dintre senzori gsete inta. Senzorul care detecteaz inta face posibil
ntoarcerea robotului n direcia n care ambii senzori se afl deasupra intei. Cnd ambii
senzori sunt deasupra intei sunt emise sunete pentru a indica ndeplinirea sarcinii. Pentru a
obine performane n dezvoltarea roboilor mobili i a sistemelor de navigaie asociate
acestora, se pot folosi diferite configuraii pentru linia negr i diferite configuraii ale
labirintului n care se afl poziionat cercul verde. Toi roboii ce se construiesc trebuie s
ndeplineasc anumite sarcini mai simple sau mai complexe. Acest lucru este necesar
pentru a testa diferii algoritmi de control cu diferite grade de complexitate, n funcie de
complexitatea structurii robotului, dar i pentru testarea gradului de cunotine al
individului n controlul i conducerea roboilor mobili.
Concluzii
Aceast lucrare descrie modul n care se poate folosi platforma Lego Mindstorms pentru a
sprijini nvarea roboticii mobile. Avnd n vedere posibilitatea de a construi rapid roboi
cu diferite configuraii, caracteristicile de modularitatea i conectivitate ale platformei Lego
Mindstorms, permit s se pun n practic conceptele de nvare learning by doing i
learning by enjoying.
Principala concluzie este c introducerea platformei Lego Mindstorms va fi o
remarcabil experien, i un factor important de motivaie pentru indivizi de a nva cum
s construiasc i s programeze roboii mobili pentru a ndeplini diferite sarcini. n urma
acestui lucru, indivizii vor acumula cunotine n domeniul mecanic, electric i n
programarea roboilor. n viitor, se va extinde aplicarea prezentei platforme pentru
susinerea procesului de nvare i n alte domenii, cum ar fi electronica, programarea,
pneumatica i inteligena artificial.
Referine
1. http://mindstorms.lego.com/eng/default.asp, Mindstorms in Education, 2005
2. http://viztel.com/mie/, RCX Internals, 2005
3. Reshko G., Mason M., Nourbakhsh R.: Rapid Prototyping of Small Robots. Technical report,
Carnegie Mellon University, 2000.
4. Ferrari, M., Ferrari G., Hempel R.: Building Robots with LEGO Mindstorms, The Ultimate Tool
for Mindstorms Maniacs. Syngress, Publishing, Inc., 2002
272
Introducere
273
permanent, spre deosebire de actuatorii electromagnetici, n cazul crora masa m, din
material feromagnetic este atras n baza unei fore electromagnetice Maxwell determinat
de cmpul magnetic indus de curentul din bobin i, n miezul magnetic.
Actuatorii Lorentz pot oferi soluii favorabile pentru acionri de precizie i i pot
gsi aplicaii interesante n robotic, n situaii n care alte variante de acionare nu ofer
soluii eficiente. Astfel, exist n practic mai multe tipuri de actuatori Lorentz i anume,
actuatori liniari i actuatori rotativi-cei rotativi fiind preponderent folosii la poziionarea
capetelor de citire la unitile de hard-diskuri convenionale.
Orientarea forei Lorentz este dat de orientarea liniilor de cmp magnetic dat de
magnetul permanent precum i de sensul curentului care strbate conductorul electric aflat
n cmp magnetic. Astfel, regula minii stngi se aplic cu succes n determinarea sensului
forei Lorentz (figura 1).
Circuitul echivalent al
reprezentat n figura 2.
Rc=1.95..2.93 [];
Lc=739..639[H] si
KF=2.98..3.83[N/A]
274
U u
di
a K v
u u
R i L
R
L
EMF
ca
c dt
B
(1)
Modulul forei Lorentz, care apare ntr-un conductor de lungime l strbtut de
curentul electric ia i care este plasat n cmpul magnetic de inducie B se va calcula cu
formula:
F q( E vXB) l B ia K F ia
(2)
1.2 Structuri mecanice specifice actuatorilor liniari Lorentz
Figura 3 prezint principalele elemente componente ale unui actuator Lorentz, precum i
configuraiile specifice ale acestora n concordan cu aplicaiile din cadrul crora acetia
fac parte.
275
funcie de necesitile fiecrei aplicaii n parte. Astfel n figura 3 a) este prezentat varianta
unui actuator Lorentz cu bobin lung (lb) i ntrefier scurt (l0) unde lb>l0; figura 3 b)
prezint varianta constructiv n care lungimea bobinei este mult mai mica dect cea a
ntrefierului (lb<l0), magnetul permanent fiind de natura metalic; actuatorul reprezentat n
varianta c) diferind de cel de la varianta b) prin natura magnetului permanent, acesta din
urma fiind ceramic. Figura 3 d) prezint un actuator Lorentz bilateral, prin construcia
bobinei care este mult mai simpl, se crete stabilitatea n funcionare i se mbuntete
regimul termic al actuatorului. O simplificare a construciei actuatorilor se face prin
adoptarea unei forme ptrate a ntrefierului.
1.3 Actuatorul liniar
Actuatorul din cadrul laboratorului de mecatronic, este reprezentat de motorul liniar de
la firma Parker i anume LX80L-T14-MPS prezentat n figura 4. Acesta poate atinge
viteze de pn la 3m/s, i acceleraii maxime de 7m/s2. Cu o curs maxim de 750mm,
actuatorul se preteaz pentru o serie larg de aplicaii n robotic, sisteme de poziionare sau
levitaie. Precizia de poziionare ajunge la 5m iar fora generat de actuator este de 19 N
(1.9 kilograme fora).
276
E Blv K F v
(4)
Din relaia (3), pe baza explicitrii tensiunii electromotoare cu relaia (4) i innd cont
de relaia (2), explicitm viteza ansamblului mobil al actuatorului ca fiind:
U Ra ia U Ra ia
R i
U
v
aa
Bl
KF
KF
KF
(5)
unde, dac explicitam curentul ia din relaia (2) obinem o alt form a ecuaiei de
funcionare a actuatorului i anume:
R i
R F
U
U
(6)
v
aa
a
KF
KF
KF K 2F
O alt ecuaie a funcionarii actuatorului se poate scrie fcnd o cuantificare a forelor
care acioneaz asupra ansamblului mobil i anume:
FR - fora rezistenta care acioneaz asupra ansamblului mobil
Ff - fora de frecare uscata ce acioneaz in ghidajul actuatorului
Fv - fora de frecare vscoas de la nivelul ghidajului
Avnd n vedre toate aceste fore ce acioneaz asupra ansamblului mobil al actuatorului
scriem ecuaia de echilibru a acestuia:
2
d x
dx
F ma FR F f FV m
FR F f CV
2
dt
dt
(7)
Astfel, lund n considerare ecuaiile
complet descris de sistemul (8):
277
Ra i a
U
v K K
F
F
F K F ia
E K F v
2
F m d x F F C dx 0
R
F
V
2
dt
dt
(8)
Concluzii
Lucrarea a fost finanat de CNMP n cadrul programului Proiect Capaciti Nr. 111
CP/1 14.09.2007, Director Prof. Dr. Ing. Vistrian MTIE.
Bibliografie
1. Liang, Y., I-Ming, C., a.o., Torque Modeling of a Spherical Actuator Based on Lorentz Force Law,
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona,
Spain, April 2005.
2. Maties, V. s.a., Proiect capaciti nr. 111 CP/I raport de certecetare faza II, Laborator Regional
Multifunctional de Mecatronica, Cluj-Napoca, 2007.
3. Schneiders, J., D, Design considerations for electromecnahical actuation in precision motion
systems, Netherlands, IFAC 2005.
4. Szabo, F., Contributii privind studiul procesului de integrare n mecatronica, Teza de doctorat,
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, 2006, Cluj-Napoca.
5. Unger, B.J., Klatzky, R.L., Hollis, R.L., Teleoperation Mediated Through Magnetic Levitation:
Recent Results, Mechatronics and Robotics (MechRob04), Aachen, Germania, Septembrie 13-15,
2004, pp. 1453-1457, 2004.
6. Magnetics devision, Kimco, Voice coil actuators, an application guide. Technical report. BEI
Technologies, Inc., USA 2002.
7. Parker Automation, VIX series digital drives, User guide, Iunie 2005.
278
Rezumat. Lucrarea are drept scop simularea i controlul actuatorului liniar LX80-L-T14-MPS produs de firma Parker Hannafin. n prima parte a lucrrii se studiaz
simularea rspunsului actuatorului la un controler PID, dup care se trece la realizarea
controlului acestuia, i acordarea parametrilor PID ai controlerului VIX500-CH. Se
realizeaz apoi un set de comenzi reprezentnd profiluri de micare ale cartului mobil
i se analizeaz rspunsul actuatorului, lund n considerare erorile de poziionare i
rezoluia senzorului de poziie ataat actuatorului.
Cuvinte cheie: actuator liniar, modelare, simulare, control PID, acordare.
Introducere
279
v K K
F
F
F K F ia
E K F v
2
F m d x F F C dx 0
R
F
V
2
dt
dt
(1)
280
n figura 3 este reprezentat rspunsul unitii de translaie inteligente pe baz de
actuator Lorentz la un semnal treapt. Graficul aflat n partea stagna a figurii prezint
variaia vitezei sistemului, considernd masa ansamblului mobil neglijabil, i implicit
ineria acestuia ca fiind neglijabil, iar graficul din partea dreapt a acesteia, prezint
poziia ansamblului mobil al sistemului, n raport cu semnalul treapt. Alegerea
constantelor controllerului PID reprezint o etap important n calibrarea actuatorului.
Astfel, pentru o ntrziere ct mai mic a variaiei poziiei fizice fa de semnalul de
comand, pentru o supracretere ct mai mic, pentru o eroare staionar ct mai mic i
pentru un regim oscilatoriu ct mai scurt, s-au determinat valorile coeficienilor
controlerului PID folosii n simulare: Kp=10, Ki=2, Kd=35.
281
Introducnd constante determinate n urma modelarii i simulrii actuatorului n
cadrul sistemului real, prin intermediul interfeei Easi-V, se pot observa fizic parametrii
precum: supracreterea, eroarea staionar, timpul de cretere i timpul de stabilizare a
cartului mobil al actuatorului liniar.
282
multe secvene ale micrii, spre deosebire de comanda direct, unde se poate executa doar
instruciune cu instruciune. n acest caz, programul implementat n controler va deveni
activ odat cu punerea acestuia sub tensiune.
Pentru evaluarea performanelor controlerului mpreun cu actuatorul liniar din cadrul
platformei educaionale, interfaa de comand permite vizualizarea caracteristicilor
actuatorului liniar (poziia, eroarea fata de referina, viteza i acceleraia cu care s-a
executat ultima micare a cartului mobil-figura 5).
a)
b)
c)
Fig. 4. Interfaa de configurare a parametrilor controlerului
283
De asemenea exist i modul de control prin tensiune de referin, aplicat la una din
intrrile controllerului. Aceasta poate fi generat de o sursa de tensiune, la care este ataat
un dispozitiv de variere a tensiunii care se afl n strnsa legtur cu o component
mecanic n micare, a sistemului de poziionare, n care este implementat actuatorul liniar.
Astfel, pe o plaj de la -10V+10V, poziia ansamblului mobil este dictat de tensiunea de
referin.
4 Concluzii
Lucrarea de fa trateaz aspectele comenzii i controlului unitii de translaie din cadrul
laboratorului de mecatronic. Prin modelarea actuatorului s-a reuit o determinare
analitic a parametrilor controlerului Vix-500CH astfel nct rspunsul acestuia sa ating
performantele impuse de aplicaie. Platforma din cadrul laboratorului ofer o buna ansa
studenilor sa experimenteze i testeze un astfel de tip de actuator. Putem privi platforma ca
avnd un potenial de dezvoltare continuu, prin integrarea ei in cadrul altor proiecte i prin
dezvoltarea n continuare a unor algoritmi de control avansat.
Lucrarea a fost finanat de CNMP n cadrul programului Proiect Capaciti Nr. 111
CP/1 14.09.2007, Director Prof. Dr. Ing. Vistrian MTIE.
Bibliografie
1. Liang, Y., I-Ming, C., a.o., Torque Modeling of a Spherical Actuator Based on Lorentz Force Law,
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona,
Spain, April 2005.
2. Maties, V. s.a., Proiect capaciti nr. 111 CP/I raport de certecetare faza II, Laborator Regional
Multifunctional de Mecatronica, Cluj-Napoca, 2007.
3. Szabo, F., Contributii privind studiul procesului de integrare n mecatronica, Teza de doctorat,
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, 2006, Cluj-Napoca.
4. Parker Automation, VIX series digital drives, User guide, Iunie 2005.
284
Introducere
O barier tehnologic n industria roboticii a fost reducerea sau eliminarea erorilor dintre
efectorul final i captul cursei, aa cum se poate vedea n Figura 1. Sursele acestei erori au
fost uor identificate ca fiind aferente diferenelor de modelare ale manipulatorului i
ale echipamentului de fixare. Contribuia major pentru producerea erorii ntre baza
robotului i efectorul final i este atribuit diferenelor de modelare dintre controler i robot.
Imprecizia fixrii i procesele de fabricaie contribuie la diferenele dintre baza robotului i
captul cursei.
Definiia efectorului final i captul cursei este descris n Figura 1. Construirea unui
robot mai performant, construcia mai rigid i mbuntirea procesului de fabricaie care
pot ameliora aceast problem nu sunt ntotdeauna realizabile datorit lipsei sau cerinelor
mari de resurse. n compensaie se poate aciona asupra procesului de feedback mecanic. Ca
i n fiecare sistem de control, parametrii procesului vor defini nivelul de necesitate al
sofisticrii. Dac cerina este de a mbuntii rezoluia sau precizia robotului, atunci este
necesar un sistem precis metrologic pentru a realiza aceste msurtori. Parametrii
identificai legai de performana de poziionare a robotului sunt precizia, repetabilitatea i
rezoluia.
285
n Figura 2 este prezentat modelarea robotului care apare n aceast lucrare, modelarea
acestuia fiind realizat cu ajutorul programului SolidWorks.
286
Cu ajutorul acestor ecuaii s-a putut realiza o interfa grafica care poate calcula automat
unghiurile q1 i q 2 , iar lungimile l1 i l2 i poziia efectorului final pot fi variabile in
funcie de dorina utilizatorului. n Figura 4 este prezentata o imagine cu interfa grafica
realizat n programul Matlab. n partea din stnga a interfeei este prezentat un grafic cu
poziionarea efectorului final, unde n punctele O (0,0) i B (Xb, Yb) vom avea cuple de
rotaie. n partea din dreapta sunt prezentate date despre calculul problemei cinematice
inverse. Dup cum se poate observa introducem dimensiunile lungimilor braelor l1 i
l 2 i valorile coordonatelor punctului P (Xp, Yp), iar la ieire o sa avem, ca valori calculate,
dimensiunile unghiurilor
B (Xb, Yb).
din punctul
287
Fig. 4. Interfaa grafic pentru calculul problemei cinematice inverse a unui robot serial cu 2 grade de
libertate
x L1 cos q1 L2 cos( q1 q2 )
(2)
y L1 sin q1 L2 sin( q1 q2 )
Matricea Jacobi generalizat:
k1
q
J 1
k 2
q1
k1
q 2
k 2
q 2
k1
q G
k 2
q G
(3)
Astfel matricea Jacobi pentru un robot serial cu 2 grade de libertate este urmtoarea:
288
x
q
J ( q1 , q 2 ) 1
y
q
1
q2
y
q 2
(4)
unde:
x
L1 sin( q1 ) L2 sin( q1 q2 )
q1
(5)
x
L2 sin( q1 q2 )
q2
(6)
y
L1 cos( q1 ) L2 cos( q1 q2 )
q1
(7)
y
L2 cos( q1 q2 )
q2
(8)
289
Fig. 5. Interfaa grafic pentru calcului problemei cinematice directe, a matricii Jacobi i a erorilor la
un robot serial cu 2 grade de libertate
4 Concluzii
n aceast lucrare a fost prezentat un studiu amnunit asupra calculului problemei
cinematice directe, dar i inverse al unui robot serial cu 2 grade de libertate. Studiul asupra
calculului problemei inverse se ncheie cu realizarea unei interfee grafice care poate fi
folosita cu uurin de utilizator i care poate rezolva aceast problem foarte uor. n
urmtoarea parte a lucrrii sunt prezentate calcule referitoare la rezolvarea problemei
directe cu ajutorul creia se va calcula matricea Jacobi de care vom avea nevoie pentru
calculul erorilor. De asemenea pentru simplificarea calculului acestora s-a realizat o
interfa grafic care poate fi folosit de ctre utilizator cu mare uurin necesitnd doar
introducerea parametrilor cerui.
Lucrarea prezint o noua abordare a calcului erorilor, folosind metoda Jacobi, de
asemenea interfeele grafice create pentru calcului problemei cinematice inverse, pentru
calculul problemei cinematice directe, mpreuna cu calculul matricii Jacobi i calculul
erorilor i graficele realizate in aceste interfee.
290
Bibliografie
1. C. Gosselin. Determination of the workspace of 6-d.o.f. parallel manipulators. ASME Journal of
Mechanical Design, 112:331336, 1990.
2. J. P. Merlet. Determination of the orientation workspace of parallel manipulators. Journal of
intelligent and robotic systems, 13:143160, 1995.
3. A. Kumar, KJ. Waldron. The workspace of mechanical manipulators. ASME J. Mech. Des.
1981; 103:665-672.
4. YC. Tsai, AH. Soni. Accessible region and synthesis of robot arm. ASME J. Mech Des. 1981,
103: 803-811.
5. KG. Gupta, Roth B., Design considerations for manipulator workspace. ASME J. Mech. Des.
1982, 104(4), 704-711.
6. K. Sugimoto, Duffy J, Hunt KH, Special configurations of spatial mechanisms and robot arms.
Mech Mach Theory 1982, 117(2); 119-132.
7. KC. Gupta. On the nature of robot workspaces, Int. J. Rob. Res. 1986; 5(2): 112-121
8. JK. Davidson, KH. Hunt, Rigid body location and robot workspace: some alternative
manipulator forms. ASME J. Mech. Transmissions Automat Des 1987, 109(2); 224-232.
9. SK. Agrawal, Workspace boundaries of in-parallel manipulator systems. Int. J. Robotics
Automat 1990, 6(3) 281-290.
10. C. Gosselin, Angeles J. Singularities analysis of closed loop kinematic chains.IEEE-T.Robotics
Automat 1990; 6(3) 281-290.
11. M. Cecarelli, A synthesis algorithm for three-revolute manipulators by using an algebraic
formulation of workspace boundary. ASME J. Mech. Des. 1995; 117(2(A)): 298-302.
12. S. K. Agrawal. Workspace boundaries of in-parallel manipulator systems. IEEE Transactions
on Robotics and Automation, 7(2):9499, 1991.
13. F. Pernkopf and M. Husty, Reachable Workspace and Manufacturing Errors of Stewart-Gough
Manipulators, Proc. of MUSME 2005, the Int. Sym. on Multibody Systems and Mechatronics
Brazil, 2005, p. 293-304.
14. S. Stan, Diplomarbeit, Analyse und Optimierung der strukturellen Abmessungen von
Werkzeugmaschinen mit Parallelstruktur, IWF-TU Braunschweig, 2003, Germany.
15. K. Cleary and T. Arai. A prototype parallel manipulator: Kinematics, construction, software,
workspace results, and singularity analysis. In Proceedings of International Conference on
Robotics and Automation, pages 566571, Sacramento, California, April 1991.
16. C. Ferraresi, G. Montacchini, and M. Sorli. Workspace and dexterity evaluation of 6 d.o.f. spatial
mechanisms. In Proceedings of the ninth World Congress on the theory of Machines and
Mechanism, pages 5761, Milan, August 1995.
17. M. Ceccarelli, G. Carbone, E. Ottaviano, An Optimization Problem Approach For Designing
Both Serial And Parallel Manipulators, Proc. of MUSME 2005, the Int. Sym. on Multibody
Systems and Mechatronics Uberlandia, Brazil, 6-9 March 2005
18. M. Ceccarelli, Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Dordrecht, Kluwer/Springer,
2004.
19. Company, O.: Machines-outils rapides structure parallle. Mthodologie de conception,
applications et nouveaux concepts. Dissertation. Universite Montpellier II, Sciences et Techniques
du Languedoc, 2000.
20. L.J. Du Plessis, J.A. Snyman. A numerical method for the determination of dextrous workspaces
of Gough-Stewart platforms. Methods in Engineering,52:345369, 2001.
21. Xin-Jun Liu, Optimal kinematic design of a three translational DoFs parallel manipulator,
Robotica, Vol.24, No.2, pp 239-250, 2006. (SCI, EI)
22. J. Hesselbach, H. Kerle, M. Krefft, N. Plitea, The Assesment of Parallel Mechanical Structures
for Machines Taking Account of their Operational Purposes. In: Proc. of the 11th World Congress
in Mechanism and Machine Science-IFToMM 11, Tianjin, China, 2004.
291
23. Stan, S.-D, Manic, M., Mtie, M., Blan, R., Evolutionary Approach to Optimal Design of 3
DOF Translation Exoskeleton and Medical Parallel Robots, HSI 2008, IEEE Conference on
Human System Interaction, Krakow, Poland, May 25-27, 2008.
24. Stan, S.-D, Manic, M., Mtie, M., Blan, R., Kinematics Analysis, Design, and Control of an
Isoglide3 Parallel Robot (IG3PR), IECON 2008, The 34th Annual Conference of the IEEE
Industrial Electronics Society, Orlando, USA, November 10-13, 2008.
25. Haupt, R. and Haupt, S.E. (2004) Practical Genetic Algorithms, Willey-IEEE, New Jersey, USA.
292
Rezumat: Acest articol prezint analiza spaiului de lucru, cinematic i precizie unor
roboi cu 2 grade de libertate. Articolul este structurat pe cinci capitole. n primul
capitol este fcut o introducere asupra ceea ce nseamn precizie i repetabilitate n
capitolul al II-lea este prezentat rezolvarea problemei cinematice inverse a robotului
i interfaarea acesteia. Rezolvarea problemei cinematice directe i calculul erorilor,
dar i crearea interfeei sunt prezentate n capitolul al III-lea. Capitolul al IV-lea
descrie spaiul de lucru al robotului paralel cu 2 grade de libertate, iar n capitolul al
V-lea sunt trase concluziile asupra acestui robot.
Cuvinte cheie: precizie, robot paralel, modelare, spatiu de lucru.
Introducere
293
Precizia absolut i repetabilitatea absolut sunt abiliti ale unui robot de a se muta
ntr-un punct dorit fr deviaii. Precizia dinamic i repetabilitatea dinamic sunt abiliti
ale unui robot de a urmrii o traiectorie descris fr a face abateri semnificative de la ea.
Ideal ar fi ca precizia i repetabilitatea absolut, dar i precizia i repetabilitatea dinamic s
fie minimalizate la o rezoluie acceptabil. Cel mai mare efect asupra preciziei robotului o
au cuplele acestuia. n procesul de fabricaie sau n cel de funcionare aceste cuple produc
inevitabil variaii de la un robot la altul, ca i variaiile aparute n micrile cuplelor.
Variaiile din fabricaie sunt atribuite toleranelor definite la utilizare. Diferena dintre
poziia de zero fizic a cuplei i poziia de zero identificat de controlerul robotului este al
doilea efect ca importan n precizia roboilor. Contribuiile erorilor majore pot fi
subdivizate n structuri, cinematic i dinamic. O divizare teoretic a factorilor care produc
erori i care contribuie la precizia i repetabilitatea poziionrii robotului este prezentat n
Figura 2. Pe pia n momentul acesta sunt disponibile mai multe soluii pentru a
mbuntii precizia i repetabilitatea roboilor. Pentru majoritatea proceselor industriale,
eliminarea tuturor erorilor nu este un scop realistic. Deasemenea mbuntirea preciziei i a
repetabilitii hardware-ului existent pentru a satisface necesitile procesului este prioritar.
294
n Figura 3 este prezentata modelare robotului serial cu 2 grade de libertate, modelarea
acestuia fiind realizat cu ajutorul programului SolidWorks.
Mai departe vor fi prezentate ecuaiile cinematice pentru rezolvarea problemei cinematice
inverse a structurii din Figura 3:
q k b k 2
2
1 1
q 2 k1 a k 2
(1)
k1 d cos 1 c sin 1 x
k2 d sin 1 c cos 1 y
(2)
unde
295
c
arctan
2
2
2
c (b d )
(b d )
1 arcsin
(3)
Fig. 4. Interfaa grafica pentru calculul problemei cinematice inverse a unui robot paralel cu 2 grade
de libertate
Dup cum poate fi observat n Figura 4, n partea stng este prezentat un grafic care
reprezint poziionarea efectorului final P (Xp, Yp). q1 i q 2 sunt distanele la care sunt
poziionate cuplele de rotaie fa de punctul de origine O(0, 0). Aceast distan este
calculat n partea din dreapta a interfeei grafice, valorile fiind exprimate n mm. Calculul
acestor valori se realizeaz cu ajutorul parametrilor introdui ai efectorului final, ai lungimii
la care este distana din q1 sau q 2 pn la efectorul final P, iar b este lungimea
ghidajului pe care se deplaseaz cuplele de rotaie.
296
2
2
x q1 c b d cos 1 2
2
2
y c b d sin 1 2
(4)
unde:
b 2 q1 q2 2 a 2
2 b q1 q2
1 arccos
q1
2 arctan
(5)
(6)
Matricea Jacobi pentru calculul erorilor la structura din Fig. 3 arat n felul urmtor:
J
J 11
J 21
J12
J 22
J13
J 23
(7)
unde:
J11 q1 k1 ; J12 k2 ;
(8)
J 21 q2 k1 ; J 22 k1 ;
J13 q1 k1 d sin 1 c cos 1 k2 d cos 1 c sin 1 ;
J 23 q2 k1 d sin 1 c cos 1 k2 d cos 1 c sin 1 ;
297
Fig. 5. Interfaa grafic pentru calcului problemei cinematice directe, a matricii Jacobi i a erorilor la
un robot paralel cu 2 grade de libertate
n continuare n Figura 5 avem interfaa grafic creat pentru structura din Figura 3. n
partea stnga a acestei interfee avem un grafic care simbolizeaz poziionarea cuplelor q 1 i
q2 n timp real fa de origine i a efectorului final, iar n partea dreapt este prezentat un
grafic cu calculul erorilor. n partea inferioar a interfeei ncepnd de la stnga la dreapta
sunt prezentai parametrii robotului (valorile q1 i q2 care sunt distanele cuplelor de la
origine pn n cupla respectiv, lungimea braelor a care sunt egale i b lungimea ghidajul
pe care se deplaseaz q1 i q2), calculul problemei cinematice directe (valorile
coordonatelor efectorului final P(xp, xp) ), matricea Jacobi, calculul erorilor (erori impuse
de utilizator n deplasrile q1 i q2 i erorile calculate la lungimea D).
Una din cele mai importante probleme n procesul de design al roboilor paraleli este
determinarea spaiului de lucru. Pentru roboii paraleli, aceast problem este mult mai
critic deoarece roboii paraleli au spaiu de lucru destul de limitat. n ultimii ani au fost
dezvoltate diferite metode numerice de determinare a spaiului de lucru.
Majoritatea metodelor numerice folosite pentru determinarea spaiului de lucru se
bazeaz pe discretizarea parametrilor de poziionare ai manipulatorului. Cu ajutorul
metodei discretizrilor, este vzut ca o reea de noduri n sistem de coordonate carteziene
sau polare. Mai apoi fiecare nod este examinat pentru a se determina dac el face parte sau
nu din spaiul de lucru al robotului. Acurateea granielor spaiului de lucru n acest caz
depind de paii folosii la crearea reelei. n continuare diferite probleme pot interveni n
configurrile singulare ale spaiului de lucru. Spaiul de lucru a unui robot planar paralel cu
2 grade de libertate este reprezentat ca o zona dintr-un plan.
298
Urmtoarea imagine, Figura 6, ne permite s vizualizm spaiul de lucru al unui robot
paralel cu 2 grade de libertate.
25
20
15
10
Fig. 6.
20
40
60
80
100
120
Concluzii
Bibliografie
1. C. Gosselin. Determination of the workspace of 6-d.o.f. parallel manipulators. ASME Journal of
Mechanical Design, 112:331336, 1990.
2. J. P. Merlet. Determination of the orientation workspace of parallel manipulators. Journal of
intelligent and robotic systems, 13:143160, 1995.
3. S. Stan, Diplomarbeit, Analyse und Optimierung der strukturellen Abmessungen von
Werkzeugmaschinen mit Parallelstruktur, IWF-TU Braunschweig, 2003, Germany.
4. K. Cleary and T. Arai. A prototype parallel manipulator: Kinematics, construction, software,
workspace results, and singularity analysis. In Proceedings of International Conference on
Robotics and Automation, pages 566571, Sacramento, California, April 1991.
299
5. M. Ceccarelli, Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Dordrecht, Kluwer/Springer,
2004.
6. J. Hesselbach, H. Kerle, M. Krefft, N. Plitea, The Assesment of Parallel Mechanical Structures for
Machines Taking Account of their Operational Purposes. In: Proc. of the 11th World Congress in
Mechanism and Machine Science-IFToMM 11, Tianjin, China, 2004.
7. Stan, S.-D, Manic, M., Mtie, M., Blan, R., Evolutionary Approach to Optimal Design of 3
DOF Translation Exoskeleton and Medical Parallel Robots, HSI 2008, IEEE Conference on
Human System Interaction, Krakow, Poland, May 25-27, 2008.
8. Stan, S.-D, Manic, M., Mtie, M., Blan, R., Kinematics Analysis, Design, and Control of an
Isoglide3 Parallel Robot (IG3PR), IECON 2008, The 34th Annual Conference of the IEEE
Industrial Electronics Society, Orlando, USA, November 10-13, 2008.
9. Haupt, R. and Haupt, S.E. (2004) Practical Genetic Algorithms, Willey-IEEE, New Jersey, USA.
300
Introducere
Mecatronica este tehnologia care combin tehnologia mecanic, cu cea electronic i cea
informatic. Inginerul mecatronist este un designer de produs i trebuie s aib abilitile
necesare pentru a proiecta i dezvolta produse inteligente. Pregtirea i instruirea n acest
domeniu are un caracter interdisciplinar, trebuind s acopere domeniile mai-sus amintite
(mecanic, electronic i informatic). n concordan cu [1], educaia mecatronic se
bazeaz pe fixarea cunotinelor dobndite la curs prin aplicaii practice, ct mai
diversificate i ct mai complexe. Acest lucru se poate realiza prin studiul experimental al
unor produse mecatronice, precum i prin utilizarea unor platforme educaionale de
laborator, proiectate special, innd seama de caracteristicile sistemelor mecatronice.
Principiile mecatronice n educaie vizeaz dezvoltarea gndirii sistemice i formarea
deprinderilor pentru a lucra n echip. n educaia mecatronic devine deosebit de
important nvarea afectiv. n acest sens, este important s se urmreasc: formarea
deprinderilor de informare, mentale, de aciune i sociale, [2]. Activitatile practice
contribuie la dezvoltarea abilitatilor de rezolvare corecta a unor probleme reale, complexe.
n prezent se deruleaz cercetri diverse care ncerc s stabileasc care ar trebui s fie
structura unui laborator i caracteristicile funcionale ale unui stand educaional specific
pregtirii n domeniul mecatronicii.
301
Echipamentele educaionale, n general, trebuie s satisfac urmtoarele condiii:
s pun n eviden principiul de funcionare studiat, fenomenele fizice ce stau la
baz ntr-o manier clar, fr echivoc;
s respecte toate normele ergonomice legate de: posibilitatea de a urmri vizual,
capacitatea de a modifica anumii parametrii, zgomotul n funcionare, iluminarea,
etc.
s prezinte siguran ridicat n funcionare, fr pericol de accidente,
inflamabilitate, explozie, etc.;
s ofere informaii legate nu numai de principiul de funcionare ci i s serveasc
i dezvoltrii de noi echipamente, aparate i sisteme;
s constituie o modalitate simpl i eficient de a aplica unele cunotine teoretice
anterior studiate i s deschid noi perspective;
s permit efectuarea unor msurri, a unor teste i a unei activiti de cercetare
experimental, cu rezultate viabile;
construcia s fie modular astfel nct s ofere flexibilitate n ceea ce privete
gama de aplicaii precum i dificultatea acestora;
s permit validarea unor teorii prin intermediul experimentelor;
s permit lucrul att individual ct i n echip;
s asigure toate condiiile necesare desfurrii unui experiment.
n particular platformele educaionale destinate nvmntului mecatronic, indiferent de
nivelul studiat, trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
s materializeze fenomenele de interes specifice subansamblurilor mecanice,
electronice i bazele pentru componenta software;
din punctul de vedere al componentei mecanice, s conin ct mai multe i mai
diversificate mecanisme, avnd n structur elemente constructive reprezentative
(lagre, ghidaje transmisii, elemente de asamblare, elemente elastice, etc.) ntr-o
gam variat din punct de vedere constructiv, din materiale diferite;
sistemele de acionare specifice s se ncadreze n domeniile: pneumatic,
hidraulic, electronic, actuatori;
tipurile de actuatori s fie specifice domeniului;
din punct de vedere al componentei electrice, s conin scheme electrice simple i
ct mai diversificate, avnd n structur elemente reprezentative (rezistene,
condensatoare, tranzistoare, stabilizatoare, circuite integrate, senzori,
microcontrolere etc.) ntr-o gam variat din punct de vedere tipodimensional;
din punct de vedere al componentei software, s conin programe cu algoritmi de
lucru ct mai simpli i ct mai diversificai;
s necesite tensiuni joase de lucru pentru a nu pune n pericol de electrocutare
utilizatorii;
orice experiment s fie nsoit de o parte scris care s descrie clar modul de
lucru.
Una din tendinele moderne o reprezint dezvoltarea facilitilor pentru e-learning i n
domeniul aplicaiilor practice, de laborator specifice pregtirii inginereti. Ideea este ca prin
intermediul internetului utilizatorii s poat derula experimente reale, n timp real, i pe
echipamente reale. Astfel de echipamente se bazeaz pe un hardware performant i pe
pachete software inovatoare care s permit controlul de la distan.
Unele staii de laborator mecatronice sunt descrise n [3], prezentnd sisteme de
comand i control n bulc deschis i n bucl deschis a motoarelor pas cu pas, sisteme
302
de controlul temperaturii, controlul motoarelor de curent continuu, sisteme de levitaie
magnetic i sisteme pneumatice. In [4], [5], [6] sunt descrise aplicaii din domeniul
fluidelor, roboi mobili pe 3 sau 4 roi, laboratoare mobile de mecatronic. n figura 1 sunt
prezentate cteva tipuri de echipamente din laboratoare de mecatronic.
Fig.1. Exemple de standuri educaionale din laboratoare de mecatronic a) Main CNC; b) Laborator
pentru controlul sistemelor; c) Sistem Robotic MA2000; d) Sistem pentru testarea actuatorilor
electrici; e) Echipament pentru instruire n domeniul controlului i instrumentaiei;
f) Main de testat materiale.
Pentru a dezvolta un stand educaional, la un pre redus, s-a recurs la un design i un proces
de realizare specifice unui demers interdisciplinar. Standul este unul modular i permite
cinci aplicaii diferite. Schema bloc a prototipului este prezentat n figura 2.
303
J2
2
4
6
8
10
Vcc
+
+
+
+
+
1
3
5
7
9
+
+
+
+
+
LED
Reset
Apl 1
U1
STK200
PB0
PB1
PB2
PB3
PB4
J4
1
3
+
+
2
4
+
+
U2
Rx
13
8
11
10
Tx
RS232
TxD
1
3
4
5
2
6
C1
1u
C2
1u
R1IN R1OUT
R2IN R2OUT
T1IN T1OUT
T2IN T2OUT
12
9
14
7
RxD
PB5
PB6
PB7
Rx
Reset
+5V
C+
C1C2+
C2V+
V-
RxD
TxD
PD2
PD3
PD4
PD5
PD6
MAX232
C3
1u
C4
1u
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PB0/T0
PA0/AD0
PB1/T1
PA1/AD1
PB2/AIN0 PA2/AD2
PB3/AIN1 PA3/AD3
PB4/SS
PA4/AD4
PB5/MOSI PA5/AD5
PB6/MISO PA6/AD6
PB7/SCK PA7/AD7
RESET
AREF
VCC
GND
GND
AVCC
XTAL1 PC7/TSOC2
XTAL2 PC6/TOSC1
PD0/RXD
PC5
PD1/TXD
PC4
PD2/INT0
PC3
PD3/INT1
PC2
PD4/OC1B PC1/SDA
PD5/OC1A PC0/SCL
PD6/ICP1 PD7/OC2
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
+5V
+5V
PC7
PC6
PC5
PC4
PC3
PC2
PC1
PC0
PD7
J3
PD3
PD4
PD5
PD6
+5V
J5
PA7
PC7
PC6
PC5
PC4
PC3
PC2
PC1
PC0
J6
+5V
R1
22k
SW1
Buton
+5V
1
2
C6
33p
C7
33p
AL PB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Apl 3
PB0
PB1
PB2
PB3
PA0
PA1
PA2
PA3
+5V
R2
1k
R3
1k
D1
LED
D2
LED
1
2
3
4
5
6
7
8
Apl 4
Reset
Y1
11.059MHz
1
2
3
4
Apl 2
ATmega8535
Vcc
J8
1
2
3
4
5
6
7
C5
100n
J7
PD7
PA6
LED
1
2
Apl 5
J1
1
2
3
4
J2
Mpp bipolar
+5V
+12V
J3
1
2
3
4
5
6
Al
S4
S3
S2
D1
LED
S1
D2
LED
D3
LED
D4
LED
J4
PB4
PB5
PB6
PB7
PA1
PA2
PD2
+12V
16
8
Apl 1
J5
R4
22k
D6
LED
1
2
3
2
7
10
15
1
2
3
4
D5
LED
Mpp bipolar
1
9
Senz1
J8
R6
22k
1
2
3
J7
J9
J10
1
2
3
1
2
3
Senz2
Mpp unipolar
+12V
D7
LED IR
Q1
Fototranzistor
a) Interfaa Delphi
Fig. 4.
1,2EN
3,4EN
L293D
Mpp unipolar
U2
1
2
3
4
5
6
Senz2
Senz1
Mpp bipolar
3
6
11
14
GND
GND
GND
GND
+5V
1Y
2Y
3Y
4Y
4
5
12
13
+5V
R5
1k
U1
1A
2A
3A
4A
1
2
3
4
5
6
7
8
18
17
16
15
14
13
12
11
1
+12V
2
3
+12V
R2
1k
R3
1k
Vcc1
Vcc2
+5V
J6
Mpp unipolar
+5V
R1 1k
+12V
+5V
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
ULN2803
D8
LED IR
Q2
Fototranzistor
b) Schema electronic
c) Sistemul de poziionare
304
cele dou axe i se poate vizualiza schema electronic. Semnalele de comand sunt trimise
de PC ctre plac de baz care controleaz motorul. n figura 5 sunt reprezentate interfaa
cu utilizatorul, schema electronic i structura mecanic.
+12V
R3
680
Mcc1
Motor DC
D2
1N4148
Q1
BD238
1
2
3
4
Q2
BD238
R5
1k
K1
1
Str2
Releu
Mcc -
Q3
BC547
J2
R6
1k
PD4
PD5
PD6
PD3
Mcc+
D6
1N4148
D5
1N4148
Q4
BD237
1
2
3
4
R4
680
D3
1N4148
J1
Q5
BD237
Q6
BC547
Apl 2
J3
1
2
3
+5V
+12V
1
2
3
4
Mcc+
Mcc +12V
Al
+12V
J4
D7
1N4148
R8
2.2k
R7
1k
Str 2
Q5
BD139
R9
22k
D9
LED
D8
LED
+5V
a) Interfaa Delphi
b) Schema electronic
c) Oglinda retrovizoare
L+
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
R/W
RS
VO
L16
15
14
13
12
11
10
VSS
VDD
LCD
+5V
+5V
R1
100k
R2
1.5k
J1
PC7
PC6
PC5
PC4
PC3
PC2
PC1
PA3
PC0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
R3
10k
D1
LM335
Apl 3
J2
R4
1k
+5V
+12V
1
2
3
Al
D3
LED
D2
LED
+5V
a) Interfaa Delphi
Fig. 6.
b) Schema electronic
U1 LTD6410G
+5V
11
10
8
6
5
12
7
9
Al
Q2
BC171A
J2
1
2
3
4
5
6
7
8
Anode0
Anode1
PA7
PA6
PB0
PB1
PB2
PB3
PA5
PA4
A0
B0
C0
D0
E0
F0
G0
P0
Q1
BC171A
+5V
+12V
A1
B1
C1
D1
E1
F1
G1
P1
1
2
3
16
15
3
2
1
18
17
4
13
14
J1
U2
5
3
2
4
6
7
1
Apl 4
A
B
C
D
PH
BI
LD
A
B
C
D
E
F
G
9
10
11
12
13
15
14
CD4543
+5V
+5V
R1
1k
R2
22k
J3
3
2
1
Senz3
R3
1k
J4
3
2
1
D3
LED
Senz3
D1
LED
D2
LED IR
+5V
Q3
Fototranzistor
a) Interfaa Delphi
Fig. 7.
b) Schema electronic
Aplicaia 4. Numrtor
305
A cincea aplicaie este proiectat pentru controlul temperaturii a unei rezistene electrice
folosind un ventilator alimentat la 12V. Ventilatorul este comandat prin impulsuri PWM
(pulse width modulation) pentru a pstra temperatura setat pentru rezisten. De asemenea
i pentru aceast aplicaie s-a realizat o interfa n Delphi, dup cum se observ n figura 8.
+12V
J1
+5V
+12V
1
2
3
D2
1N 4148
MG1
MOTOR
AC
Al
R3
1k
J2
D3
I R F 640
PD 7
PA0
1
2
Apl
R4
100k
+5V
+12V
R5
1. 5k
+5V
R6
1k
R1
470
5W
R2
R7
10k
D4
D6
LED
LM335
D5
LED
1k
D1
I R F 640
+5V
a) Interfaa Delphi
b) Schema electronic
Concluzii
Acest prototip a fost folosit pentru prima dat n anul universitar 2005-2006. La fiecare
edin de laborator a fost studiat o singur aplicaie, de cte o echip de 3-4 studeni.
Folosind aceast platform, s-au desfurat o serie de edine de laborator la disciplinele
Acionri n Mecanica Fina (specializarea Mecanic Fin i Nanotehnologii) i
Micromotoare i Actuatori (specializarea Mecatronic). n viitor platforma se poate
mbunti, prin dezvoltarea de noi aplicaii, de complexitate mai ridicat.
Bibliografie
1. Amerongen , J.: Mechatronics in biomedical applications and biomechatronics, Proc. of the
International Biomechatronics Workshop, Enschede(1999), pp. 105.
2. Kurfess , T.R.: Challenges and Directions for Intagrating Mechatronics into Early Design
International Journal of Engineering Education, vol. 17, no. 4 (2001), pp. 421.
3. Lungu, I.: Proiectarea i realizarea unui stand educaional pentru sistemele mecatronice, Lucrare
de diplom, Universitatea Tehnic Cluj-Napoca (2005).
4. Lungu, I., Mandru D.,: Development of laboratory equipment for mechatronics, Acta Technica
Napocensis, 49, vol. IV (2006), pp. 1077.
5. Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C., 2001, Tehnologie i educaie
mecatronic, Editura. Todesco, Cluj-Napoca (2002).
6. Menyhart, K., Dreucean, M., Popa, A.: 3 Wheel mobile test robot structure, Proceedings of the
Robotica International Conference, Timisoara (2004), pp. 210.
7. Schilling, K., Roth, H.: Mobile mini-robots for engineering education, Global Journal of
Engineering Education, Vol. 6, No.1 (2002), pp.79.
306
Introducere
307
controlului tehnic al instalaiilor, ntreinerea sistemelor
funcionrii conform specificaiilor i reglementrilor [2].
mecatronice n vederea
2
Concepte de baz privind utilizarea realitii virtuale n activitile
didactice
Ideea utilizrii realitii virtuale n activitile didactice nu este nou, existnd studii relativ
temeinice efectuate n acest sens [3], departe ins de soluionarea integral a problemelor
generate de aceast abordare. Pe baza a ceea ce s-a realizat deja pn in prezent se
consider c folosirea realitii virtuale adaug valoare metodelor tradiionale de nvare la
clas, n primul rnd prin faptul c participanii sunt pui n situaii de nvare/instruire
specifice, cerute de realizatorul aplicaiei, scopul final fiind mbuntirea metodelor de
nvare, instruire i educare[4].
Realitatea virtual n activitatea didactic implic mai multe aspecte i anume:
elaborarea unui model pedagogic;
precizarea echipamentelor hard i a tehnologiilor soft necesare;
elaborarea unui ghid de proiectare a aplicaiilor pentru profesor;
elaborarea unui ghid de utilizare a aplicaiilor;
elaborarea instrumentelor de evaluare.
Modelul pedagogic, specific nvrii prin realitate virtual trebuie conceput din punct
de vedere cognitiv i afectiv astfel nct s transmit utilizatorului:
nivelul la care se afl acesta;
deprinderile pe care trebuie s le exerseze;
posibilitatea ca prin antrenament i repetare n mediul virtual s
dobndeasc deprinderi, abiliti, atitudini i competene noi.
posibilitatea nvrii n ritm propriu.
Aplicaiile proiectate vor fi orientate spre abilitatea sau deprinderea tehnic din
standardul de pregtire profesional pe care elevul urmeaz s i-o nsueasc. Se permite
astfel elaborarea unor pachete de aplicaii standardizate n care s apar tutoriale inteligente
de instruire i evaluare. Rolul profesorului la clas capt n acest fel un plus n planul
parteneriatului i al ndrumrii celui instruit.
Extrem de important este stabilirea momentului din care este nevoie de intervenia
profesorului i care este rolul acestuia n aplicaie. Respectarea celor artate va asigura
nelegerea nvrii prin realitate virtual i va garanta nsuirea competenelor preconizate
[4].
Fiind un proces de instruire n care este implicat calculatorul, aplicaiile didactice cu tehnici
de realitate virtual, sub acest aspect, trebuie s se integreze n teoriile i modelele sistemelor
308
de instruire asistat de calculator. Literatura de specialitate furnizeaz o bogat bibliografie
n acest sens [5]. Exist o multitudine de denumiri i termeni, dominant fiind acronimul CBT
(Computer Based Trainig) din modelul propus de Wegener [6]. (fig.1)
309
4
Post pilot de instruire folosind realitatea virtuala realizri
pariale
Pentru introducerea realitii virtuale pentru instruirea la disciplinele de mecanic aplicat
din curicula liceelor tehnologice, ntr-o prim etap, se propune realizarea unui post pilot
[9], a documentaiei didactice corespunztoare i parcurgerea etapelor necesare omologrii
i implementrii acestei proceduri.
Structura postului pilot este format din: un HMD, sau pentru nceput o pereche de
ochelari stereoscopici, o pereche de mnui de tip CYBER GLOVE, interfa
corespunztoare dintre acestea i mediul virtual (VRML), un sistem de calcul i softurile
corespunztoare. n fig.3 se observ mnua CYBER GLOVE i mna din scena virtual,
interconectate prin interfaa corespunztoare.
310
Pentru nceput s-a realizat o scen virtual adecvat. Astfel, pentru aplicaiile la disciplinele
vizate (mecanisme, mecanic aplicat, organe de maini) aceast scen virtual a fost
gndit ca o mas de lucru (fig. 4,a) pe care sunt diverse piese (urub, piulit, roat dinat,
rulment, arbore-ax) aezate direct pe mas sau n cutii (conin mai multe piese de acelai
tip). In aceasta etapa aceste piese nu au proprieti fizice. n scena virtual s-au introdus
dou mini virtuale (fig.4,b). S-a realizat interconectarea hard i soft dintre mnuile
CYBER GLOVE i minile virtuale. S-a rezolvat problema manipulrii pieselor de ctre
minile virtuale (la micarea minilor reale n mnuile CYBER GLOVE pentru operaii de
preluare a unei piese de ctre o mn virtual i orientri pentru identificarea
particularitilor constructive prin observare vizual i de preluare a dou obiecte (fig.4,c)
sau a cte dou piese pentru simularea unei operaii de montare).
c
Fig. 4. Configuraia scenei virtuale i manipulri ale obiectelor virtuale
311
n continuare se vor perfeciona aceste aplicaii, se va urmri realizarea unor montaje
mai complexe, care s ateste nsuirea de ctre elev a obiectivelor activitii respective. De
asemenea se au n vedere i adaptrile necesare pentru instruirea la disciplinele de
mecanica aplicata i a studenilor i aa cum s-a artat, n final se urmrete omologarea
acestei proceduri de nvare-instruire. Menionm ca in prezent este in curs identificarea
particularitilor aplicrii instruirii cu ajutorul realitii virtuale la disciplina Sisteme de
transmitere a micrii din cadrul curiculei liceelor cu profil tehnic.
Concluzii
Bibliografie
1. Relaia nvmnt profesional i tehnic, nvmnt universitar i mediul de afaceri - provocri i
oportuniti , CONFERINA NAIONAL ,23-24 Aprilie 2007
2. Standard de pregtire profesional, liceu tehnologic nivel 3, tehnician mecatronist, Anexa nr.2
la OMEdC nr.1847 din 29.08.2007
3.
Christine Youngblut, Educational uses of virtual reality technology,
www.hitl.washington.edu/scivw/youngblut-edvr/D2128.pdf 1998
4. WG2. 9 partners Education and Training working group, Virtual Reality and learning:
requirements for European support, INTUITION- IST-NMP-1-507248-2, 13/01/06
5. I. Gh. Roca, C. Apostol, G. Zamfir, C. Bodea, Informatica instruirii, Editura Economic,
Bucureti, 2002
6.
Delano P Wegener, CBT Structure Chart http://delweg.com/dpwessay/cbtchart.gif,
1999
7. http://www.realviz.com/
8. F. J. Suarez, I. Alvarez, Interactive Educational Visits with Immersive Virtual Reality,
Current Developments in Technology-Assisted Education, FORMATEX 2006.
9. Staretu, I. Simularea , realizarea i implementarea unui sistem pilot de instruire cu tehnologii de
realitate virtuala i structuri robotice articulate dedicat disciplinelor tehnice de mecanica aplicatSRIPTMA. Proiect CNCSIS : PN-II-ID-PCE-2008-2.
10. S. P. Christodoulou1, D. M. Garyfallidou, M. N. Gavala,G. S. Ioannidis, T. S. Papatheodorou1, E.
A. Stath, Haptic devices in Virtual Reality used for Education: Designing and educational testing
of an innovative system, HPCLab, Computer Engineering & Informatics Department, The
Science Laboratory, School of Education,University of Patras, Greece
11. T. Impelluso, T. Metoyer, Virtual Reality and learning by design: tools for interacting
mechanical engineering concepts, Kansas City, 18-21 oct. 2000
312
Introducere
Exist dou aspecte importante legate de controlerul care are rolul generrii micrii la
roboilor industriali. Unul este msur de manipulrii care poate fi programat; cellalt este
abilitatea de a executa micrii controlate, programate anterior
Integrarea omului este esenial pentru configurarea rapid, programarea i ntreinerea
sistemului robotului. Trei elemente ale controlerului sunt importante pentru integrarea
uman eficient dispozitive umane de intrare/ieire, oferirea ctre operator a informaiilor
disponibile n form grafic, precum i moduri de funcionare care s includ interaciunea
uman. Unii roboi au ca intrri dispozitive de tipul teleoperator, care permit comenzi de
intrare manuale pentru micarea coordonat. Acestea sunt extrem de utile pentru a l nva
poziii predefinite. Interfeele grafice, disponibile pe unii roboi industriali, sunt foarte
eficiente pentru transmiterea informaiilor ctre operator rapid i eficient. O interfa
grafic este important pentru aplicaiile care necesit frecvente reprogramrii i modificri
ale configuraiei. Sunt disponibile mai multe programe software, de la teri furnizori,
foarte utile pentru programarea off-line. Aceste sisteme utilizeaz modele computerizate
ale roboilor comerciali disponibili, pentru a simula traiectoria micrii i ofer funcii
rapide de programare
Datorit evoluiei sistemelor de teleoperare de la legturi mecanice la conexiuni digitale,
oportunitatea de a ajuta operatorul a crescut foarte mult. Acest ajutor se manifest prin
313
posibilitatea de a include elemente de grafic computerizat, aceasta fiind materializat
printr-o realitate virtual n care este prezent sistemul controlat.
Un exemplu de dispozitiv haptic este joystickul. Acesta este un dispozitiv periferic al
calculatorului sau un dispozitiv de control general care const dintr-un dispozitiv cu o
manet manipulabil care pivoteaz la un capt, transmind orientarea lui n dou sau trei
dimensiuni la un computer. Joystickurile sunt adesea folosite pentru a controla jocuri video,
i de obicei au unul sau mai multe butoane ale cror stare poate fi citit de calculator.
Joystickurile sunt, utilizate pentru controlul de macarale, camioane, vehicule subacvatice
autonome. Joystickurile n miniatur operate cu degetul au fost adoptate ca dispozitive
de intrare pentru echipamente electronice cum ar fi telefoanele mobile
Cinematica manipulatorului
La baza studiului oricarei structuri mecanice st analiza cinematic. Aceast analiz ajut la
nelegerea funcionrii sistemului mecanic, permind dezvoltarea de studii sau aplicaii
ulterioare. Pentru analiza cinematic este necesar schematizarea structurii i calculul
problemei inverse i directe n funcie de structura i de dimensiunile ei.
2.1
5
1
314
X cos(1 ) *[AB *cos( 2 ) BC *cos( 3 ) (CD DE) *cos( 4 )]
2.2
(1)
1, 2, 3, 4 i 5 sunt
2
2
l5 AB 2 2 AB * l5 * cos( 5 ) l3
2
2
2l 2 ( AB l5 2 AB * l5 * cos( 5 ) )
l 2 l3 2 l 5 2 AB 2 2 AB * l 5 * cos( 5 )
2 ar cos 2
2l 2 l 3
2
2
2
l l AB 2 2 AB * l * cos( ) l
5
5
5
2
3 ar cos 3
2
2
2l3 ( AB l5 2 AB * l5 * cos( 5 ) )
DD
2 Z 1 arcsin
AD
1 ar cos
3 2
(2)
(3)
(4)
( 5)
(6)
315
DD
AD
4 3 (90 5 ) arccos
(7)
(7 arctg Y
1
X
(8)
3.1
Pentru nceput a fost construit un model geometric virtual, folosindu-se dimensiunile reale
ale robotului. Ca mediu de modelare s-a folosit programul CAD SolidWorks. Fiecare
component a braului robotic a fost modelat individual ignorndu-se piesele mici care nu
influeneaz semnificativ dinamica robotului pentru a facilita calculele.
a)
d)
b)
e)
c)
f)
Dup modelarea individual a componentelor, ele au fost asamblate ntr-un singur fiier.
Dup introducerea pieselor, cuplele de rotaie care fac parte din robot au fost realizate n
SolidWorks.
316
3.2
317
Pentru construirea realitii virtuale s-a folosit modulul Virtual Reality Toolbox de la
Matlab. Se va exporta fiierul din SolidWorks, prin salvarea lui sub
extensia
" *.wrl ". Acesta va fii editat n editorul de realiti VRealm Builder virtuale oferit de
Matlab, iar fiierul rezultat va fii utilizat pentru a vizualiza micrile braului robotic.
Concluzii
Acest proiect poate fii utilizat ca i unealt de simulare pentru robotul RV-2AJ ct i ca
punct de plecare pentru modelarea altor tipuri de roboi avnd configuraii diferite. De
asemenea acest model poate fii folosit cu anumite modificri pentru controlul robotului
real, folosind semnale generate de acesta pentru acionarea motoarelor din structur i a
senzorilor prezeni pe braul robotic pentru citirea strii reale a actuatorilor.
Bibliografie
1. Mircea Coman, Olimpiu Hancu " Studiul i proiectarea unui sistem de teleoperare pentru controlul
robotului RV-2AJ " (2008)
2. Blan Radu; Maties Vistrian; Stan, Sergiu-Dan; Optimization of the Electrode Control System
Using On Line Simulation and Rule Based Control, Mechatronics and Automation, 2007. ICMA
2007. International Conference on 5-8 Aug. 2007 Page(s):2939 2944.
3. Stan, Sergiu-Dan; Maties, Vistrian; Balan, Radu; Workspace Optimal Design of a 2 DOF Micro
Parallel Robot Using Genetic Algorithms and Simulated Annealing Optimization Methods;
Mechatronics and Automation, 2007. ICMA 2007. International Conference on 5-8 Aug. 2007
Page(s):1108 - 1113.
4. Blan, R. Maties, V.Hancu, O., Stan S.: The measure of humidity and temperature using smart
sensors, pp 329..336 n Proceedings of the 34 International Symposium on Agricultural
Engineering Opatija, Croatia, 21-24 February 2006.
318
5. http://www.mathworks.com
319
Introducere
Studiul roboilor seriali reprezint un pas foarte important pentru nelegerea i dezvoltarea
ulterior a sistemelor mecanice. De asemenea vizualizarea reala a micrilor robotului
nlesnete foarte mult procesul de nvare al funcionrii sistemelor mecanice. Pe lng
elementele de robotic, mai sunt necesare pentru un control eficient al sistemelor mecanice
i cunotine n domeniul programrii.
Modul de explicare al acestor operaiuni este realizat ntr-o manier care permite o
asimilare rapid i facil a informaiilor, nefiind nevoie de un nivel nalt de pregtire pentru
a putea fii utilizate de ctre operator.
Braul robotic Mitsubishi RV-2AJ este controlat prin intermediul controlerului CR1-571.
Acesta permite controlul robotului prin intermediul unei telecomenzi, executarea automat
a unor programe ncrcate anterior n memoria controlerului sau operarea prin intermediul
calculatorului. Din motive de siguran modul de comand al robotului nu poate fi schimbat
fr prezena unei chei, singura variant disponibil fiind cea prin intermediul telecomenzii.
De asemenea pentru activarea acesteia este nevoie de o cheie de acces. Prin intermediul
acesteia se pot crea programe pentru controlul robotului i liste de poziii. De asemenea prin
intermediul acesteia se poate de asemenea comanda manual robotul.
320
Fig. 1. Telecomanda
321
Pentru a aduce braul robotic n poziiile respective se poate folosi modul manual de
control al acestuia prin intermediul calculatorului. Pentru aceasta se utilizeaz unealta Jog
Operation oferit de programul COSIROP. Acesta, dup realizarea conexiunii dintre
calculator i controler, permite controlul robotului prin deplasarea efectorului final dup
axele sistemului cartezian de coordonate sau l poate rotii n jurul acestora. Pentru aceste
deplasri se poate stabili distana care va fii parcurs la fiecare incrementare i viteza cu
care va fii realizat deplasarea. n cazul rotaiilor va fi specificat cu ce valoare, n grade, se
va modifica orientarea efectorului final la fiecare modificare a ei. De asemenea poziia la
care trebuie s ajung robotul mai poate fi definit prin introducerea coordonatelor X,Y,Z i
a orientrii efectorului final. Cu ajutorul acestei unelte se poate introduce poziia curent a
322
robotului n lista de poziii a programului, putndu-se alege numrul de ordine care l va
avea poziia n list. De asemenea cu aceast unealt se poate deschide i nchide efectorul
final. n figura 4 este prezentat interfaa Jog Operation anterior menionat :
323
cuplelor de translaie. Pe lng acestea mai este monitorizat fiecare servo motor n parte,
afindu-se la un interval definit de care utilizator a vitezei sale actuale, a vitezei maxime
care o poate atinge i raportul dintre acestea pentru a fii mai bine explicitat solicitarea
acestora. ncrcarea care apare n fiecare servomotor este de asemenea afiat fiind
prezentat i nivelul de siguran al robotului ca urmare a solicitrilor care apar ca urmare a
desfurrii proceselor. Toate aceste valori pot fi stocate, pentru o verificare ulterioar ntrun fiier care va fii salvat n calculatorul unde de unde se execut comanda braului robotic.
Interfaa care este utilizat pentru monitorizare este prezentat n figura 6.
Erorile care survin n timpul interaciunii dintre operator i robot sau cele care apar n
timpul funcionrii acestuia sunt stocate de asemena ntr-o baz de date pentru evaluare i o
remediere a circumstanelor care le-au determinat.
324
ntrziere pentru efectuarea comenzilor. Pentru a comanda deplasarea efectorului final
ntr-un punct se pot folosi mai multe tipuri de funcii n funcie de necesitile aplicaiei.
Prin intermediul acestor funcii se poate defini o micare liniar sau urmnd un arc de cerc.
n cazul deplasrii dup un arc de cerc, arcul poate fi definit anterior sau poate fii definit n
cadrul comenzii prin alegerea a unuia sau dou puncte tranzitorii, a punctului de unde
ncepe i a punctului final. Comenzile oferite de limbajul MELFA IV pentru a realiza
deplasarea efectorului final dintr-un punct n altul dup o traiectorie curba sunt : MVA,
MVC, MVR, MVR2, MVR3.
n cazul nlocuirii efectorului final operatorul poate s introduc dimensiunile acestuia
prin comanda TOOL, prin aceasta evitndu-se modificarea ntregului program.
Comenzile HCLOSE i HOPEN sunt folosite pentru comanda actuatorilor prezeni n
efectorul final.
Pentru operarea cu fiiere i pentru comunicare cu calculatorul, mediul de programare
MELFA IV pune la ndemna programatorului o serie de comenzi cum ar fii :OPEN,
CLOSE, INPUT, PRINT
Concluzii
Bibliografie
1. Mircea Coman ,Olimpiu Hancu " Studiul i proiectarea unui sistem de teleoperare pentru controlul
robotului RV-2AJ " (2008)
2. Blan, Radu; Maties, Vistrian; Stan, Sergiu-Dan; Optimization of the Electrode Control System
Using On Line Simulation and Rule Based Control, Mechatronics and Automation, 2007. ICMA
2007. International Conference on 5-8 Aug. 2007 Page(s):2939 2944.
3. Stan, Sergiu-Dan; Maties, Vistrian; Blan, Radu; Workspace Optimal Design of a 2 DOF Micro
Parallel Robot Using Genetic Algorithms and Simulated Annealing Optimization Methods;
Mechatronics and Automation, 2007. ICMA 2007. International Conference on 5-8 Aug. 2007
Page(s):1108 - 1113.
4. Blan, R. Maties, V.Hancu, O., Stan S.: The measure of humidity and temperature using smart
sensors, pp 329..336 n Proceedings of the 34 International Symposium on Agricultural
Engineering Opatija, Croatia, 21-24 February 2006.
5. Mtie, V. , Mndru, D. , Blan, R. , Ttar, O., Rusu, C. , 2001, Tehnologie i educaie
mecatronic, Editura Todesco, Cluj-Napoca
6. http://www.virtual-environments.com
325
Introducere
326
2
Realizarea sistemului de analiz sincron. Soft integrat de
comand pentru instrumentaie virtual
Elementele componente ale sistemului sunt:
- Subsistemul de msurare a mrimilor analogice;
- Echipamentul de filmare ultrarapid cu camer CMOS cu dinamic ridicat (HDRC);
- Soft integrat de comand pentru instrumentaie virtual, realizat n Labview i Vision
Development Module.
Softul integrat de comand pentru instrumentaie virtual a fost realizat n LABVIEW i
VISION DEVELOPMENT MODULE, [4,7] pachete software ale firmei National
Instruments. Interfaa utilizator conine urmtoarele de meniuri:
2.1
327
2.2
328
Acestea sunt generate de placa de achiziie date odat cu pornirea sa, prin butonul
START din meniul aferent achiziiei de date Acquisition.
Tot n acest meniu este implementat i o funcie de vizualizare on-line, n timp real, a
imaginii preluate care poate fi activat sau dezactivat prin butonul ,,STOP DISPLAY.
2.4
Prin acest meniul este realizat analiza ntre imaginile transferului masic i parametrii
regimului de sudare (obinute anterior). Analiza se face off-line pe baza datelor stocate n
fiierele din calculator. Modul de lucru este prezentat n continuare:
- se alege fiierul de date analogice (Is, Ua, va, vs);
- se alege calea fiierului de cadre de imagine.
329
2.5
Este realizat analiza parametrilor de imagine pentru fiecare cadru n parte. Acest lucru este
fcut prin funciile implementate n pachetul software IMAQ Vision aproximativ 200 de
funcii de analiz i procesare de imagine (morfologie i analiza de particule).
Meniul permite stabilirea limitelor de prag pentru o nuan de gri optim, din punct de
vedere a contrastului, pentru imaginea analizat. Apoi, pe baza acestora, se delimiteaz
zona de interes din imagine, n vederea analizei.
Sunt adugate funcii suplimentare de filtrare i eliminarea particulelor nerelevante
(stropi), de nchidere a contururilor i apoi de conversie ntr-o imagine binar alb/negru
(B/W).
Tot n cadrul acestui meniu, aplicaia permite i implementarea altor algoritmi
specializai de procesare de imagine (n C++, etc.), n funcie de natura i scopul analizei
fcute.
3. Concluzii
Sistemul prezentat a fost dezvoltat i mbuntit continuu din punct de vedere hardware i
software. Se utilizeaz n mod curent la analiza transferului masic i se lucreaz la
integrarea acestuia ntr-o celul robotizat de sudare, n vederea monitorizrii procesului de
sudare MIG-MAG.
330
Bibliografie
1. Rusu, C.C., Mistodie, L.R.: Instrument virtual, realizat n Labview i Imaq, utilizat la sudare,
Conferina Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare-TMCR-2005, ISBN9975-9875-3-9 (vol
2), 19 - 21 mai 2005, Chiinu, Republica Moldova, pag. 456-459, vol. 2.
2. Mistodie, L.R, Rusu, C.C., Constantin, E.: Echipament de cercetare i investigare a arcului electric
de sudare, Conferina Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare-TMCR-2005, ISBN9975-98753-9 (vol 5b), 19 - 21 mai 2005, Chiinu, Republica Moldova, pag. 341-344, vol. 5b.
3. Mistodie, L.R., Balaa, L., Bucur, C.: Echipament realizat n Labview i Imaq utilizat la
monitorizarea sudarii, Conferina Naional de Instrumentaie Virtual, Ediia a-II-a, Bucureti,
2005
4. National Instruments Data acquisition, SUA, 2003;
5. ***- MV-D 1024-160 User Manual and Application Notes;
6. ***- MEnable 3 User Manual and Application Notes;
7. National Instruments IMAQ Vision Concepts Manual, SUA, 2003.
331
Introducere
332
1.2
Sisteme de acionare;
Microcontrollere;
Sisteme de comand;
Interfee om-main;
Roboi mobili etc.
Structuri mecanice
Cteva dintre principalele structuri de roboi mobili utilizate n cadrul experimentelor sunt
prezentate n Fig 1. Ele include diferite tipuri de roboi: umanoizi, hexapozi, pe roi, pe
enile. Roboii mobili din Fig. 1, a, b i c au fost configurai cu ajutorul unor kit-uri LEGO.
Fiecare astfel de kit include sute de elemente mecanice (bricks): plci, bare, elemente de
333
legtur, roi dinate, angrenaje melcate, cuplaje, roi de curea, curele dinate, lanuri, roi
etc., care permit configurarea unei game foarte variate de roboi.
a)
e)
b)
f)
c)
g)
d)
h)
Fig. 1. Structuri de roboi mobili utilizate pentru experimente: a), b), c) roboi de tip LEGO; d)
robot pe roi IZEBOT - Inex [7]; e), f), g), h) roboi Lynxmotion [8].
334
Setul LEGO cu bloc de comand de tip RCX [6] a servit la construcia robotului pe roi
din Fig. 1, a. Are dou piese n care sunt integrate cele dou motoare de curent continuu,
cte un reductor cu roi dinate, cu raportul de transmitere de 24:1, pentru acionarea
fiecrei roi i un senzor de lumin, care permite urmrirea unui contur desenat pe podea.
Cele patru seturi NXT LEGO [5] au fost utilizate pentru configurarea unui robot pe roi cu
un dispozitiv de prindere (Fig.1, b), a doi roboi umanoizi (Fig.1, c) i a unui robot de tip
scorpion cu ase picioare, n baza instruciunilor de asamblare i programare deteliate n
fereastra Robo Center. Fiecare din cele patru structuri include cte trei blocuri de acionare,
mecanisme de acionare cu roi dinate i patru senzori diferii: de contact; de detecie cu
ultarsunete; de lumin i de sunet. Kit-urile folosite pentru configurarea celorlali roboi din
Fig.1 (variantele dh) permit, n general, construcia unui singur tip de robot: pe roi,
umanoid, biped, hexapod, pe enile etc. Avantajul dispunerii de toate aceste configuraii
const n posibilitatea studierii comportamentului lor n diferite medii i pe diverse tipuri de
teren, n scopul selecionrii structurii celei mai adecvate pentru o anumit operaie. Kit-ul
IZEBOT [7] permite, pe baza arhitecturii plcii lui de baza, construirea unei singure
configuraii, respectiv a robotului pe roi prezentat n Fig.1, d. Un alt kit de la aceei firm a
servit la construcia unui robot pe enile. Diferite tipuri de roboi au fost configurate cu
ajutorul kit-urilor de la firma Lynxmotion [8]. S-au asamblat doi roboi de tip hexapod
(Fig.1, e). Fiecare are ase picioare din aluminium & lexan, cu cte 3 grade de mobilitate,
ataate la o plac de baz rotund din aluminiu. Robotul umanoid din Fig. 3, f, este denumit
ROBONOVA-I i este echipat cu
16 servomotoare care i asigur un numr mare de
grade de mobilitate pentru picioare i mini. Poate s mearg, s fug, s loveasc i s
execute multe micri acrobatice. Aa-numitul Johnny 5 Combo Kit (Fig. 3, g), const
dintr-o structur umanoid montat pe enile i este proiectat pentru operaii n spaii
nchise sau deschise, avnd performane de deplasare bune pe diferitele configuraii de
teren. Roboii pe roi de tipul celui din Fig. 3, h, sunt vehicule cu un sistem de transmisie
clasic 4WD differenial. Rover-ul din Fig. 3, h, utilizeaz un controller PS2 controller
pentru comanda de la distan.
Se vor prezenta foarte succint cele mai cteva aspecte importante legate de actuatorii,
sistemele senzoriale i interfeele om-main utilizate.
3.1 Sisteme de acionare
Toi roboii prezentai utilizeaz, pentru realizarea micrilor de care sunt capabili,
servomotaoare de curent continuu. Blocurile motoare integreaz n majoritatea cazurilor i
reductoare cu roi dinate n mai multe trepte. Linia RCX LEGO TECHNIC include trei
tipuri de motore c.c. de 9V: motorul fr reductor, motorul cu reductor i micromotorul.
Cele dou blocuri motoare utilizate n cazul robotului din Fig.1, a, sunt motoare cu reductor
cu urmtoarele caracteristici: current minim (fr sarcin): 10 mA; curent maxim (ax
blocat): 250 mA; vitez maxim (fr sarcin): 350 rpm; vitez la sarcin nominal: 200
rpm. Fiecare set NXT LEGO conine trei servomotoare montate n uniti LEGO. O unitate
motoare integreaz un reductor i un senzor de poziie, cu o precizie de 1. Robotul
335
IZEBOT utilizeaz pentru fiecare roat cte o unitate motoare de 69V i 180 mA cu un
raport de transmitere de 48:1 i un moment de ieire de 0,4 N.m. Pentru toate aceste tipuri
de roboi, servomotoarele de c.c. sunt comandate cu ieiri PWM i circuite integrate de
putere LM 193/293: n cinci trepte de vitez pentru RCX (modificatorii de vitez 15 n
ROBOLAB); n 100 de pai NXT (0-100%); n 255 pai pentru IZEBOT, utiliznd
instruciunile PWM. Pentru majoritatea roboilor mobili prezentai in Fig. 3, eh)
servomotoarele de c.c., de diferite tipuri i puteri, sunt comandate cu plci SSC-32 Servo
Controller i cu software-ul Lynxmotion Visual Sequencer pentru SSC-32, care permite o
comand grafic, facil a poziiei, vitezei i acceleraiei fiecrui servomotor din cele 32
maxim posibile.
3.2 Sisteme senzoriale
Sistemele senzoriale joac un rol important n asigurarea funciilor unui robot mobil, att
din punctul de vedere al msurrii strilor curente ale unui anumit modul: poziii, deplasri,
viteze, acceleraii etc. (senzorii interni), ct i al cercetrii i investigrii mediului
nconjurtor (senzorii externi).
Senzorii externi servesc pentru:
Selectarea modului de locomoie adecvat;
Identificarea obstacolelor din mediu pentru evitarea coliziunilor;
Urmrirea unei traiectorii pe baza anumitor repere din mediu;
Declaarea unui anumit comportament, ca rspuns la diferite configuraii ale
terenului etc.
Majoritatea dintre kit-urile descrise mai sus includ diferite tipuri de senzori, dar ofer i
posibilitatea achiziionrii i implementrii altor tipuri. La roboii LEGO, numrul i tipul
senzorilor este limitat, datorit structurii tip cutie-nchis a blocului de comand, la
celelalte kit-uri, placa de comand deschis, cu multe porturi accesibile, permite ataarea i
testarea unui mare numr de sisteme senzoriale. Cei mai reprezentativi senzori externi
folosii de majoritatea roboilor mobili prezentai sunt:
Senzorii de contact, care servesc la: detectarea coliziunii cu un obstacol; declanarea
unei aciuni a robotului; sesizarea prinderii sau atingerii unui obiect etc.
Senzorii de lumin, care msoar intensitatea luminoas i pot declana aciuni ale
robotului, ca rspuns la schimbri ale acestei intensiti, pot nlesni urmrirea unei
linii trasate pe podea, sau selecia i sortarea obiectelor de culori diferite.
Senzorii de investigare (detecie), cu ultrasunete sau radiaii n infrarou, msoar
distana fa de obstacole pe principiul radarului.
Senzorii de sunet reacioneaz la zgomote i pot servi pentru diferite comenzi prin
voce, sau bti din palme etc.
Aplicaii foarte interesante pot fi realizate cu senzori de acceleraie n tehnologie
MEMS, pentru minim 2 axe, care asigur msurarea unghiurilor de nclinare a robotului i
pot declana raionamente care s mpiedice rsturnarea pe un teren accidentat. Un
raionament Fuzzy bazat pe semnalele de la un senzor de acceleraie a fost implementat la
robotul IZEBOT [4], pentru a-i asigura rspunsuri corecte la deplasarea pe suprafee nclinate. Au
fost studiate i variante pentru integrarea n acest raionament a informaiilor de la un
senzor de detecie n infrarou i senzorii incrmentali montai pe roi, dar s-a optat pentru
testarea unor blocuri Fuzzy distincte.
336
3.3 Interfee: Robot PC; Om
robot
Se disting dou tipuri de interfee cu care sunt nzestrai roboii. Prima servete la
comunicaia dintre robot i un calculator extern, n principal, pentru dezvoltarea
programelor ntr-un mediu software ct mai accesibil i prietenos, urmat de transmiterea
acestora ctre robot. Majoritatea acestora sunt interfee RS-232 i presupun montarea i
demontarea unui cablu de legtur. Excepie face robotul LEGO RCX (Fig.1, a), la care
transmisia se realizez fr fir, n infrarou, care permite i adaptarea programelor robotului
cu ajutorul informaiilor de la o camer video montat n afara lui [3]. Interfeele om
robot pot varia de la simple butoane i LED-uri (IZEBOT), la uniti de afiare LCD i
blocuri de taste (roboii LEGO), difuzoare pentru emiterea unor sunete i cuvinte i pn la
joystick-uri cu sau fr fir (Lynxmotion). Roboii LEGO NXT Mindstorms au i o interfa
wireless n standardul Bluetooth, care permite declanarea unor aciuni de la PC sau un
telefon mobil, dar i comunicarea ntre ei. n prezent se studiaz n cadrul unui proiect de
diplom posibilitatea colaborrii roboilor i a desfurrii unor aciuni comune prin
comunicaia Bluetooth.
Bibliografie
1. Documentaia Lynxmotion, S.U.A. Accesibil la: www.lynxmotion.com.
2. Dumitriu et all: Trajectory Tracking by LEGO robots Using a WEB Camera and Computer
3.
4.
5.
6.
7.
Vision. In: Bulletin of the Polytechnic Institute of Iasi, Volume II, Fascicle A, Section Machine
Building, 2006, pp. 253-258.
Dumitriu, A.: Using Fuzzy Logic to Guide a Guide a Mobile Robot on a rough Terrain,
Proceedings of the 19th International DAAAM Symposium, Trnava, Slovacia, 2008, pp. 230-231.
LEGO DACTA. Accesibil la: www.LegoDacta.com
LEGO MINDSTORMS User Guide, The LEGO Group, 4520729-UK, 2007.
M. Ferrari, G. Ferrari, R. Hempel: Building Robots with LEGO Mindstorms, Syngress
Publishing, Inc., 2002.
M. Portsmore: ROBOLAB Intuitive programming software to support lifelong learning,
Accesibil la: www.ceeo.tufts.edu/robolab
337
338
Principalele module din care se compune sistemul automatizat sunt cele de stocare, de
alimentare, de transport, de prelucrare, de control, de evacuare, de comand (figura 1).
Fig. 1. Linia tehnologic de prelucrare i control a feelor carcaselor de pompe cu roi dinate
Din punct de vedere electronic, un automat programabil (cu sistem software dedicat)
conduce i monitorizeaz procesul de prelucrare prin coordonarea mai multor sisteme:
-sistemul electric de manipulare a robotului cartezian;
-sistemul pneumatic de prindere a semifabricatului;
-sistemul electric de deplasare a saniei portpies;
-sistemul pneumatic de strngere a semifabricatului;
-sistemul electric de avans i rotaie a capetelor de frezat;
-sistemul optoelectronic de msurare a dimensiunilor semifabricatelor
prelucrate;
-sistemul pneumatic de alimentare/evacuare a semifabricatelor prelucrate;
-sistemul electronic de avertizare n caz de avarii.
Sub aspect funcional, cel mai important rol l joac sistemul de prelucrare, alctuit din:
-sistemul de deplasare longitudinal, dup axa OX;
-sistemul de fixare a reperelor;
-sistemul de prelucrare prin achiere.
Din punctul de vedere al procesului tehnologic, procedeul robotizat de prelucrare a
carcaselor de aluminiu permite frezarea simultan a feelor unei piese, la o singur trecere a
suprafeelor laterale ale acesteia, n cadrul unui proces tehnologic complet automatizat,
controlat de un software dedicat. Tehnologia de control s-a bazat pe folosirea a dou
traductoare care msoar instantaneu valoarea cotei laterale a piesei frezate (figura 2),
dintre care traductorul cu surs laser, seria ZX-LD40, a fost folosit n cadrul cercetrii
experimentale a lucrrii de fa. Soluia a fcut posibil luarea unor decizii, prin sistemele
software dedicate, asupra ncadrrii piesei prelucrate la piese valide sau la piese rebut.
Ca echipament de msurare dimensional s-a utilizat:
-traductorul de deplasare Z4W-V care funcioneaz pe principiul optic;
-traductorul de deplasare ZX-LD40, cu surs laser [3].
Ambele traductoare, produse de compania japonez OMRON, au acelai principiu de
reflexie a fascicolului luminos, la ntlnirea suprafeei msurate. Pentru o ct mai precis
339
msurare, cele dou traductoare au fost dispuse de o parte i de alta a piesei, pe
aceeai direcie de msurare, sensurile de propagare a radiaiei laser fiind opuse (figura 2).
Fig. 2
Dispunerea traductoarelor de deplasare, pentru controlul cotei laterale a piesei prelucrate [3]
Tabelul 1 Caracteristicile tehnice i funcionale ale traductoarelor de deplasare din seria Z4W - V
Natura sursei
luminoase
LED cu emisie de
radiaie de
culoare roie
Tabelul 2
Rezoluia de
msurare
10 m
Semnalul de ieire
Timpul de rspuns
semnal analogic,
(420) mA; (15) V
n C.C
5 ms
Distana de
detecie
25 mm
Natura sursei
luminoase
LED cu emisie
de radiaie de
culoare roie
Rezoluia de
msurare
1 m
Semnalul de ieire
Timpul de rspuns
semnal analogic,
(420) mA
(15) V n C.C
1 ms
Distana de
detecie
8 mm
340
n completarea soluiei dezvoltate de ctre membrii echipelor de cercetare ai I.N.C.D.M.F.
i C.I.T. Automatizri Bucureti, n privina asigurrii controlului calitii reperelor
prelucrate, n vederea unei creteri a eficienei procesului, n cadrul Catedrei de Mecanic
Fin i Mecatronic a Universitii TRANSILVANIA din Braov s-a dezvoltat o aplicaie
LabVIEW. n acest sens, sa pus problema gsirii unei metode de prelucrare ct mai
rapid i complet a datelor msurate cu cele dou traductoare cu surs laser. Soluia
adoptat a fost aceea a controlului asistat, astfel nct, ntr-un interval de timp ct mai mic,
s fie obinute toate informaiile necesare procesului de inspecie dimensional [5].
n afar de prelucrarea i completarea informaiilor privind abaterile de form a reperelor
prelucrate, aplicaia propus ofer informaii complete i complexe i n privina controlului
calitii de prelucrare a feelor, i anume msurarea i obinerea unor hri a rugozitii
suprafeelor frezate.
n vederea dezvoltrii aplicaiei, s-a folosit mediul de programare bazat pe instrumentaia
virtual, LabVIEW 7.1, dezvoltat de compania National Instruments.
Dovada faptului c aplicaia propus are un pronunat caracter flexibil este probat de
varietatea mare de situaii n care acesata poate fi utilizat, att din punctual de vedere al
parametrilor geometrici ai reperului testat, ct i din punctual de vedere al caracteristicilor
de msurare, toate acestea putnd fi selectate de ctre utilizator (figura 3)
Fereastrapanou a aplicaiei prezint un indicator de tip numeric, sub forma unei matrice
2D, cu dou coloane, n prima coloan fiind afiate distanele dintre feele active, pentru
fiecare punct de msurare. Cea de a doua coloan afieaz valorile abaterilor de plan
paralelism msurate fa de distana nominal dintre feele planparalele. Un alt indicator
numeric similar cu primul, afieaz indexul i coordonatele punctelor de msurare. Un
341
indicator Boolean, sub form de matrice 2D, indic, prin intermediul unor leduri de stare,
valoarea maxim i minim a abaterii de planparalelism (figura 4).
Fig. 4.
Caracteristic acestei aplicaii este faptul c acesta utilizeaz o funcie specific importrii
datelor din fiiere generate anterior, astfel nct, pentru fiecare fiier EXCEL generat la
msurarea anterioar cu cele dou traductoare, prin rularea aplicaiei datele importate au
putut fi instantaneu prelucrate. La rularea programului, informaiile obinute au putut fi
salvate, la rndul lor, n fiiere EXCEL, fiind utile n evaluarea statistic a eventuala
mbuntire a parametrilor de achiere a reperelor prelucrate.
Aplicaia are i un caracter corectiv asupra parametrilor de achiere, astfel nct, pe baza
informaiilor obinute pentru fiecare piesele prelucrat, operatorul s procedeze, n timp
util, dup caz, la schimbarea capetelor de frezare sau la stabilirea unui avans corespunztor
al acestora (figura 5).
Fig. 5.
Fig. 6.
342
Fig. 7.
i 1, n cazul
3 Concluzii
Aplicaia LabVIEW dezvoltat n scopul optimizrii procesului de control al calitii
reperelor prelucrate poate fi folosit cu success n producie, fiind o soluie flexibil i
practic. Aceasta se datoreaz faptului c la rularea ei operatorul este informat rapid i
complet asupra msurilor pe care trebuie s le ia n timp util, cu privire la regimul de
achiere. n acest fel se obin trei mari avantaje: reducerea duratei unui cilcu de fabricaie a
unui reper component, reducerea considerabil a numrului de rebuturi i obinerea
instantanee a informaiilor statistice privind calitatea procesului pentru anumii paramatri de
lucru prestabilii.
Bibliografie
1. Mtie, V.; Mndu. D.; Ttar, O.; Blan, R.; Rusu, C. Tehnologie i educaie n Mecatronic,
Editura TODESCO, Cluj-Napoca, ISBN 973-8198-05-4, pag 7 (2001);
2. Diatcu, E.; Arma, I. Fiabilitatea sistemelor mecatronice, Editura Hyperion XXI, Bucureti
(1998);
3. Braun B. Realizarea de sisteme mecatronice de nalt rezoluie pentru manipularea, transportul
i controlul produselor pe linii tehnologice de transfer (PRELCAR, Etapa V, Faza 5 Efecturi
de teste i verificri Raport 4, Braov, pag. 4-7; 22-26 (2007);
4. Cristea, Luciana Contribution to the mechatronic conception of the automat dimensional
inspection systems, 11th International Research Conference Trends in the development of
machinery and associated technology, TMT 2007, 59 september, Hammamet, Tunisia, ISBN
978 9958 617 34 8, pp 655-658 (2007);
5. Braun B.; Beca, P. Realizarea de sisteme mecatronice de nalt rezoluie pentru manipularea,
transportul i controlul produselor pe linii tehnologice de transfer (PRELCAR, Etapa VIII, Faza
8 Diseminarea rezultatelor obinute Raport 4, Braov, pag. 46 - 54 (2008);
6. Braun, B.; Beca, P.; Olteanu, C.; Gheorghe, Gh. - On the post process dimensional control aided
by computer, The 19th INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "Intelligent Manufacturing &
Automation: Focus on Next Generation of Intelligent Systems and Solutions", DAAAM
International Vienna, 22-25th October, ISSN 1726-9679, pp 163,164 (2008).
343
{ioan.pacurari, cornel.brisan}@mmfm.utcluj.ro
Introducere
Majoritatea roboilor existeni pentru asamblare de precizie sunt foarte scumpi, de aceea se
simte nevoia unor variante simple i ieftine de asamblare automatizat. Exist o tendin de
a plasa ntreg sistemul de asamblare n interiorul unui mediu curat. Acest lucru conduce la
necesitatea unei asamblri automatizate modular i foarte compact. Pn acum, au fost
dezvoltate o varietate de soluii tehnice diferite care s fac fa necesitilor menionate
anterior.
Stadiul actual pentru roboii de precizie poate fi rezumat dup cum se prezint n
figura 1. Cea mai simpl clasificare este n structuri seriale, paralele i hibride, care la
rndul lor pot fi subdivizate n cteva categorii [1].
Prima categorie se refer la roboi cartezieni. Acetia sunt caracterizai de dimensiuni
foarte mari n comparaie cu obiectele pe care le manipuleaz i de obicei sunt foarte
scumpi. Oricum, ei au o repetabilitate ntre 1 i 3 micrometri, dup cum este demonstrat, de
exemplu, de modelul Sysmelec Autoplace 411.
A doua categorie face referire la roboii SCARA, care au un spaiu de lucru mare n
comparaie cu dimensiunea lor fizic, dar au o repetabilitate de numai +/- 5 micrometri,
chiar i n cazul celor mai precise modele. n domeniul roboilor paraleli, sunt doar cteva
exemple cu utilizare industrial. Modelul Mitsubishi RP-X este o excepie, atingnd o
344
repetabilitate de +/- 5 micrometri. Majoritatea celorlalte dezvoltri n acest domeniu se
limiteaz la proiecte de cercetare n cadrul universitilor, cum este de exemplu, robotul
Triglide [2], care a obinut o repetabilitate de mai bine de 1 micrometru.
Parallel
component
Light
Tool
Serial
component
Force sensor
Device
Basis platform
345
Aspecte teoretice
M (6 m) n (k m) Ck M p
(1)
k 1
unde m este numrul de constrngeri pentru toate elementele, n este numrul de elemente
mobile, k este numrul de constrngeri care definesc o cupl, Ck este numrul de cuple cu
(6-k) grade de libertate i M p este numrul de grade de libertate identice.
n cazul mecanismelor paralele fr constrngeri comune i fr grade de libertate
identice, relaia (1) devine:
5
M 6 n k Ck
(2)
k 1
M 6(n1 N ) k (Ck Dk )
(3)
k 1
(4)
(5)
346
De asemenea, fiecare lan cinematic are un singur grad de libertate. Astfel, rezult:
M a1 a2 a3
(6)
M 6 a2 3a3 0
a1 M a2 a3 0
Nr.
1
2
3
4
M
6
5
4
3
A1
6
4
2
0
a2
0
1
2
3
Remarci
Platforma Stewart
n figura 3 sunt prezentate lanurile cinematice ale acestor variante (figura 3a roboi
cu 6 DOF, figura 3b roboi cu 5 DOF, figura 3c roboi cu 4 DOF, figura 3d roboi cu 3
DOF). Avantajul major pentru acest tip de poziionare a cuplelor const n faptul c masele
n micare sunt mai mici deoarece actuatorii sunt montai direct pe platforma fix.
a)
c)
b)
d)
347
Pentru o ordine diferit a cuplelor n lanul cinematic, se obin variantele prezentate
n figura 4 (figura 4a roboi cu 6 DOF, figura 4b roboi cu 5 DOF, figura 4c roboi cu
4 DOF, figura 4d roboi cu 3 DOF). Cel mai important avantaj cnd se utilizeaz aceast
topologie este eliminarea ghidajelor pentru elementele active ale actuatorilor (tijele
actuatorilor). Acest tip de NaPaMan va fi numit NaPaMan tip hexapod.
a)
c)
b)
d)
Modele virtuale
348
Principalele avantaje ale utilizrii construciei modulare sunt: flexibilitate mare,
mentenan uoar, timp redus pentru construirea unui nou robot cu topologie diferit,
pornind de la o variant deja existent. Maniera modular de construcie a componentei
NaPaMan este adoptat datorit diverselor cerine ale clienilor, asigurnd
reconfigurabilitate total.
n continuare, sunt prezentate cteva caracteristici ale principalelor componente ale
NaPaMan. Parile componente descrise sunt cele ce vor fi achiziionate de la diferite firme
de specialitate pentru a face parte din structura paralel i sunt actuatori, cuple cardanice i
cuple sferice.
Actuatorii utilizai pentru componenta paralel sunt modelul M-235.52S [6], produi
de firma PI, dup cum este artat n figura 6. Acest model este un actuator liniar cu o
rezoluie foarte ridicat i produce o micare liniar de pn la 50 mm cu o rezoluie de sub
1 micron. Actuatorul este constituit dintr-un urub cu bile cu frecare foarte sczut acionat
de un motor pas-cu-pas. Rezoluia este de 0.156 m cu o micare incremental minim de
0.1 m, repetabilitate unidirecional de 0.2 m i repetabilitate bidirecional de 1 m.
Poate atinge o viez maxim de 20 mm/s iar cursa lui maxim este de 50 mm. Fora
maxim de compresiune/traciune/lateral este de 100 N. Cntrete 0.8 kg i poate
funciona la temperaturi ntre -20 i 65C.
349
A f B f C f D f E f F f 266.5mm
B f C f D f E f A f F f 160mm
-platforma mobil are aceeai geometrie cu platforma fix i are urmtoarele
dimensiuni:
Am Bm Cm Dm Em Fm 166mm
BmCm Dm Em Am Fm 84mm
-distana dintre platforma fix i cea mobil cnd actuatorii se afl n poziie iniial
este de 360 mm.
Utiliznd proprietile descrise anterior, s-a dezvoltat modelul CAD. Componentele
utilizate n structura NaPaMan (platform fix, platform mobil, actuatori, cuple sferice,
cuple universale, cuple de rotaie, elemente de legtur (de lungime constant)), au fost
proiectate i modelate cu ajutorul softului SolidWorks.
Pentru a putea face diferena ntre diferite variante, n continuare vor fi utilizate
urmtoarele notaii: NaPaMan (n x PSU + k x PSR). De exemplu, pentru varianta din figura
8a, se va folosi notaia NaPaMan 6 x PSU.
Pentru a pune n eviden proprietatea de reconfigurabilitate a componentei
NaPaMan, n figura 8 sunt ilustrate patru variante de roboi paraleli cu actuatori monai n
poziie vertical (figura 8a NaPaMan cu 6 DOF NaPaMan 6 x PSU, figura 8b
NaPaMan cu 5 DOF NaPaMan 4 x PSU + 1 x PSR, figura 8c NaPaMan cu 4 DOF
NaPaMan 2 x PSU + 2 x PSR, figura 8d NaPaMan cu 3 DOF NaPaMan 3 x PSR).
Notaiile P, S, U i R se refer la cuple prismatice, sferice, universale (cardanice), respectiv
de rotaie.
a)
c)
b)
d)
350
Fig. 8. NaPaMan cu actuatori verticali cu 6, 5, 4 i 3 DOF
Dup cum am mai spus, NaPaMan este un robot paralel modular. Pentru a ilustra clar
aceast trstur a robotului, a fost conceput o alt variant, dar de aceast dat, cu o alt
ordine a cuplelor n lanul cinematic. Astfel, actuatorii sunt montai ntre cuplele sferice
(care sunt conectate la platforma fix) i cuplele cardanice/de rotaie (care sunt conectate la
platforma mobil). Aceasta este varianta NaPaMan tip hexapod i respect la rndul ei
proprietatea de reconfigurabilitate. n figura 9 sunt prezentate patru variante cu topologia
descris anterior (figura 9a NaPaMan tip hexapod cu 6 DOF NaPaMan 6 x SPU, figura
9b NaPaMan tip hexapod cu 5 DOF NaPaMan 4 x SPU + 1 x SPR, figura 9c
NaPaMan tip hexapod cu 4 DOF NaPaMan 2 x SPU + 2 x SPR, figura 9d NaPaMan tip
hexapod cu 3 DOF NaPaMan 3 x SPR).
a)
b)
c)
d)
Concluzii
Bibliografie
1. Brian, C.: Practical aspects of developing Partner robotic system (2006)
2. Burisch, A., Soetebier, S., Wrege, J., Slatter, R.: Design of a parallel hybrid micro scara robot for
high precision assembly (2004)
3. Hesselbach, J., Raatz, A., Wrege, J., Soetebier, S.: Design and analyses of a macro parallel robot
with flexure hinges for micro assembly tasks (2004)
4. Hesselbach, J., Pokar, G., Wrege, J., Heuer, K.: Some aspects on the assembly of active
microsystems, Production Engineering, Vol. XI/1, pp. 159-164 (2004)
5. http://www.phisikinstrumente.com/en/pdf/M235_Datasheet.pdf
6. http://www.mechonics.de/en/Data/productlist.pdf (pp. 13)
351
7. http://www.beldenuniversal.com/pdf/Belden_Catalog.pdf (pp. 16)
8. http://www.thk.eu/pdf/BL-300E.pdf
(pp. 39)
352
stefan.craciun@mmfm.utcluj.ro, ioan_ardelean@yahoo.com
ma ) iar momentul forei sau cuplul forelor este i acesta un vector tot al unei
este newtonul (simbolizat N) definit ca fiind fora necesar pentru a imprima unei mase de
un kilogram o acceleraie de un metru pe secund la ptrat, sau kgms 2. Forele ce
acioneaz asupra obiectelor tridimensionale le pot determina pe acestea s se i roteasc
sau s se deformeze, sau pot cauza o schimbare a presiunii. Tendina unei fore de a cauza
modificarea vitezei de rotaie n jurul unei axe se numete moment
Cuplul n fizic este un pseudovector care msoar tendina unei fore de a roti un obiect
n jurul axei lui. Aa cum o for poate fi considerate a fi de comprimare sau ntindere
cuplul poate fi considerat ca fiind o rsucire. Simbolul cuplului este .
Mrimea cuplului depinde de trei factori: n primul rnd de fora aplicat; n al doilea
rnd de lungime braului forei care conecteaz axul la punctual de aplicare a forei; n al
treilea rnd unghiul format de cele dou.
353
unde
r F
(1)
r F sin
(2)
354
Structuri i construcii
Structuri i componente
mecanice
electronice
Tehnologii
mecanice
avansate
Mecanizri
Tehnologii
electronice
Componente
electronice
Integrare electromecanic
Structuri
electro-mecanice
Impactul tehnologiei
informaionale
Produse i activiti
mecatronice
355
montarea calibrelor de curent n elementul elastic n funcie de tipul calibrului ( folie de
metal, film sau semiconductor). Senzorii de for ai calibrului de curent au senzitivitate
nalt i acuratee de msurare i necesit amplificatori relativi simpli.
Marele neajuns al lor este sensibilitatea la temperatur care trebuie contracarate prin
metode speciale.
Fig. 3.
Un element elastic tip paralelogram are o concepie mai avansat (figura 4). Este format
din dou lamele elastice paralele 1 conectnd dou flane rigide 2 i msurnd o for care
acioneaz n sensul din direcia unei lamele spre alta. Timbrele de tensiune 3 sunt ataate
de baza lamelei pentru a msura tensionarea.
De exemplu, un element eleastic tip paralelogram artat n figura 5 este uor de
confecionat. Este fcut dintr-un paralelipiped cu dou guri i o fant ntre ele.Gurile
creaz concentraie de tensiune n locuri unde timbrele de tensiune sunt ataate.
356
jumtate de pas relativ la gurile din captul 3. Timbrele tensometrice 4 sunt montate pe
spaiile elastice rmase ntre guri.
Cea mai uoar cale de a msura cuplul este prin tensiunea de forfecare a unei lamele n
consol supus torsiunii. Pentru a msura o astfel de tensionare, timbrele de tensiune sunt
montate pe lamel n mod natural i conectate ca i brae adiacente a punii timbrelor
tensonometrice (vezi figura 9). Unghiul dintre sensibilitatea axelor ale timbrelor i ale axei
lamelei trebuie s fie de 45 grade.
Un senzor de cuplu a unei forme tip plus perforate artat n figura 10 este o variaie a
unui element elastic tip paralelogram. Senzorul are dou plane rotunde rigide 1 conectate
prin 4 lamele elastice 2. Lamelele au o seciune rectangular alungit i sunt distribuite la
intervale de 90 grade de-a lungul senzorului la aceeai distan de axa senzorului. Seciunile
lamelei sunt extinse de-a lungul razei senzorului. Timbrele de tensiune 3 sunt ataate de
mijlocul lateralei largi a lamelei, aproape de flanele superioare i inferioare
357
Elementele modulare descrise n aceast seciune pot fi folosite att individual ct i ca
parte a senzorilor multicomponent.
n figura 11 sunt prezentate de asemenea nc cteva imagini de exemplificare a
traductoarelor de for i moment.
Concluzii
Bibliografie
[1] Ardelean, I., - Bazele metrologiei generale, Ed. Studia, Cluj Napoca, 1999.
[2] Ardelean, I., Cruan, V., - Traductor de forta i momente , A V-a Conferinta Nationala , cu
participare Internationala Dorin Pavel Sebes 2005 in tiin i inginerie, Editura AGIR,
Bucureti, 2005.
[3] Blan, R., 2001, Microcontrolere Structur i aplicaii, Editura Todesco, Cluj-Napoca
[4] Bejan, M., 2004, Rezistena Materialelor vol.1, Editura AGIR , Bucureti
[5] Ciascai, I., 2003, Microcontrolerul AT90S4433 Structura i aplicaii,Editura Casa crii, Cluj
Napoca
[6] Gorinevski, M., 1997, Force control of robotics systems, CRC Press, New-York
[7] Mtie, V. , Mndru, D. , Blan, R. , Ttar, O. , Rusu, C. , 2001, Tehnologie i educaie
mecatronic, Editura Todesco, ClujNapoca
[8] Mocanu, D., 1976, Analiza experimental a tensiunilor vol.1, Editura tehnica, Bucureti
[9]
AT90S4433.pdf, Atmel
[10] *** www.atmel.com
[11] *** www.steiner-technik.ch
[12] *** datasheet.digchip.com
358
Msurarea forei i cuplului se poate face prin mai multe procedee, cele mai uzuale fiind
urmtoarele:
- pe baza dependenei dintre for sau cuplu i rezistena electric a unui senzor de
for sau de cuplu de tip tensorezistiv;
- pe baza dependenei dintre fora i inductana unui senzor;
- pe baza efectului piezoelectric al forei asupra unui cristal;
- pe baza deformaiei elastice a unui senzor adecvat .a.
359
mici i se lipesc prin adezivi speciali pe suprafaa piesei de studiat. n figura 1 sunt
prezentate cteva tipuri reprezentative de asemenea mrci.
Aceste mrci se lipesc cu ajutorul unor adezivi pe suprafaa corpului cruia dorim s-i
msurm efortul la care va fi supus. Deformaia elastic a corpului, perceput de mrci,
modific rezistena acestora i, pe aceast baz, se determin efortul care a produs-o.
Traductoare de for. n Fig. 2.a este prezentat un traductor tensometric de for, alctuit
dintr-un element elastic de form cilindric sau paralelipipedic, pe care sunt plasate cel
puin patru mrci tensometrice, dou orientate n direcia solicitrii, iar celelalte dou pe
direcie perpendicular.
Cele patru mrci se conecteaz pe braele unei puni de curent alternativ a crei tensiune
de dezechilibru are expresia:
U KS
1.2
1
F
EA
(1)
Cuple tensometrice
360
R 4 S (1 )
R
E
(2)
n figura de mai jos se pot observa cteva exemple de timbre tensometrice care se pot
utiliza in procesul de msurare a forelor i momentelor prin aplicarea pe structuri mecanice
specifice etalonrii acestor mrimi fizice derivate.
361
362
Dup ce piesele au fost modelate in Solid Works cu ajutorul softului Nastran Visual
Desktop am realizat un set de simulri privind solicitri ale pieselor la compresiune n cazul
traductorului de for, respectiv torsiune la traductorul de moment, figura 7.
2.2
Structura electronic
363
13
8 R1IN
11 R2IN
10 T1IN
T2IN
RXD
ATmega8
TXD
1
3
4
5
2
6
12
R1OUT 9
R2OUT 14
T1OUT 7
T2OUT
1
2
3
C+
C1C2+
C2V+
V-
3
2
1
5
9
4
8
3
7
2
6
1
CONNECTOR DB9
MAX232
4x2u2
VCC
2.3
Structura informatic
Prin intermediul unui program realizabil n mediul de lucru Bascom AVR, se face o
coresponden ntre datele de intrare i mrimile msurate, iar cu ajutorul mediului
DELPHI se realizeaz o interfa cu utilizatorul.
Concluzii
Celor dou variante proiectate de traductoare de momente i fore li se poate crete precizia
prin mbuntirea preciziei componentelor utilizate, dar pe de alta parte, cele dou sisteme
pot avea o utilizare didactic i se pot adapta la condiiile de educaie tehnologic actuale
prin tehnologii educaionale corespunztoare.
Bibliografie
1. Ardelean, I., - Bazele metrologiei generale, Ed. Studia, Cluj Napoca, 1999.
2. Ardelean, I., Cruan, V., - Traductor de forta i momente , A V-a Conferinta Nationala , cu
participare Internationala Dorin Pavel Sebes 2005 in tiin i inginerie, Editura AGIR,
Bucureti, 2005.
3. Blan, R., 2001, Microcontrolere Structur i aplicaii, Editura Todesco, Cluj-Napoca
4. Bejan, M., 2004, Rezistena Materialelor vol.1, Editura AGIR , Bucureti
5. Ciascai, I., 2003, Microcontrolerul AT90S4433 Structura i aplicaii,Editura Casa crii, Cluj
Napoca
6. Gorinevski, M., 1997, Force control of robotics systems, CRC Press, New-York
7. Mtie, V. , Mndru, D. , Blan, R., Ttar, O., Rusu, C., 2001, Tehnologie i educaie
mecatronic, Editura Todesco, Cluj-Napoca
8. Mocanu, D., 1976, Analiza experimental a tensiunilor vol.1, Editura tehnica, Bucureti
9.
AT90S4433.pdf, Atmel
10. *** www.atmel.com
11. *** www.steiner-technik.ch
12. *** datasheet.digchip.com
364
Introducere
Cursurile tradiionale ale universitilor de profil tehnic se orienteaz n mare parte asupra
unei tehnici/tehnologii specifice. Pentru a rezolva aceast problem s-au introdus n cadrul
lucrrilor experimentale roboii mobili deoarece acoper o arie vast de aplicaii n
contextul monitorizrii, recunoaterii, transportului i al explorrii, nglobnd toate cele trei
componente ale tehnologiei moderne mecatronice: mecanica, electronica i informatica.
Astfel studenii pot selecta dintr-o gam larg de ageni autonomi mobili, cu diferite funcii,
cu ajutorul crora s nvee i s creeze aplicaii. Pornind de la designul, structura i
realizarea micrii din punct de vedere mecanic al agentului i ajungnd la nnobilarea
acestuia cu componente inteligente de tipul senzorilor, actuatorilor, microprocesoarelor i
elementelor de tip software se ajunge la crearea unui sistem complex. Dup nelegerea
modului de funcionare al robotului studenii au posibilitatea dezvoltrii unei multitudini de
tehnici i algoritmi de control folosindu-se de elementele inteligente menionate mai sus.
n final, cursurile uzuale sunt completate cu experimente adiionale n ceea ce privete
managementul muncii i dinamica echipei de lucru.
Aceast lucrare se orienteaz asupra dezvoltrii de aplicaii avnd la baz toate
componentele mecanice i cele inteligente incorporate n agentul mobil autonom
omnidirecional Robotino dezvoltat de compania Festo.
365
Un agent este definit ca o entitate care poate fi vzut ca percepnd mediul prin intermediul
unor senzori i acionnd asupra acestuia prin intermediul unor efectori. Un agent uman are
ochi, urechi i ali analizatori pe post de senzori, mini, picioare, gur i
alte pri ale
corpului pe post de efectori. Un agent robotizat folosete senzori cu ultrasunete, lasere i
camere video pe post de senzori, respectiv diveri actuatori pe post de efectori. Una din
funciile de baz ale unui agent o reprezint capacitatea acestuia de a interaciona i
comunica cu ali ageni din acelai mediu cu el, sau din mediile vecine. Un mediu este
reprezentat de o aplicaie n care un anumit numr de ageni ruleaz. Agenii autonomi se
deosebesc prin [1] :
- autonomie;
- anumit nivel de inteligen, (de la reguli fixe la motoare de nvare care le permit
s se adapteze la schimbrile din mediul n care opereaz);
- nu acioneaz doar reactiv, ci i pro-activ;
- capacitate de a comunica pentru a duce la bun sfrit anumite sarcini complexe, pe
care ei singuri nu le pot ndeplini;
Russel i Novrig au introdus noiunea de agent inteligent [2]. Un agent inteligent trebuie,
pentru fiecare secven de percepii posibil, s efectueze orice aciune care maximizeaz
performanele, pe baza datelor provenite din secvena de percepii i din cunotinele
ncorporate.
Un sistem devine autonom atunci cnd comportamentul acestuia se bazeaz n
principal pe experien i nu pe capacitatea creatorului su de a prevede fiecare situaie care
s-ar putea petrece.
Autonomia se refer la principiul care afirm c agenii pot opera n mediul lor fr
ajutor din partea omului, chiar dac acest ajutor pare a fi absolut necesar la prima vedere.
Agenii menin intern o list de obiective i acioneaz n consecin pentru a putea
ndeplini aceste obiective. Un element cheie al autonomiei lor este chiar proprietatea de a
aciona pro-activ, adic capacitatea de a avea iniiativ n loc de a sta i atepta un rspuns
din partea mediului.
Pentru a fi cu adevrat inteligeni agenii trebuie s aib capacitatea de a nva din
mediul nconjurtor, pe msura ce acetia intr n interaciune cu el. Capacitatea de a nva
ar putea de asemenea s ia forma unei performane crescute de-a lungul timpului. n figura
1 sunt prezentate cteva tipuri de ageni [1]:
366
Pentru dezvoltarea de aplicaii avnd la baz ageni autonomi mobili vom folosi agentul
mobil omnidirecional Robotino dezvoltat de compania Festo.
367
Robotul omnidirecional Robotino are mobilitate ridicat putndu-se mica n toate
direciile - nainte, napoi, lateral i se poate roti n jurul axei proprii datorit celor trei roi
omnidirecionale utilizate.
Din punct de vedere constructiv Robotino este robust, modulele de acionare sunt
montate pe un asiu din oel inoxidabil. Numeroase componente adiionale de genul
senzori, uniti de manipulare sau dispozitive de captare imagini se pot monta foarte uor pe
asiu n gurile i spaiile anume create. Agentului autonom mobil Robotino prezint
urmtoarele caracteristici:
- Diametru = 370 [mm]
- nlime total = 210 [mm]
- Masa total = 11 [Kg]
- Diametrul unei roi omnidirecionale = 80 [mm]
Utiliznd roile omnidirecionale, Robotino poate atinge o vitez maxim de pan la
10 [km/h]. Pentru acionare se utilizeaz trei motoare de curent continuu Dunker cu
reductor i encoder, iar transmisia la roile omnidirecionale se face printr-o curea dinat cu
raport de transmisie de 1:4 sau 1:16.
Pe asiu este montat o band de cauciuc n care este integrat un senzor de protecie
mpotriva coliziunii (bumper), 9 senzori infraroii de distan, un senzor analog inductiv, 2
senzori optici i o camer video color cu interfaa USB. Alimentarea se face folosind 2
baterii de 12 [V] montate n interiorul asiului. Componenta electronic hardware conine
un procesor PC 104 cu Linux kernel n timp real, 64 Mb SDRAM, 128 Mb card Compact
Flash, Ethernet, dou porturi USB i dou RS232, un port PS2, port paralel i VGA,
wireless LAN i exist posibilitatea de expansiune prin card bus CAN sau adaptor
PCMCIA [3]. Software-ul const intr-un modul grafic interactiv de programare numit
Robotino View care comunic direct cu agentul autonom mobil printr-o reea LAN
wireless. n figura 5 se prezint modelul 3D i dispunerea elementelor componentele.
368
369
vi vtrans,i vrot
(1)
n primul caz lum n considerare viteza de translaie pur. In figura 8 este prezentat
viteza translaie v trans,1 a roii raportat n raport cu vectorii x, y .
370
(2)
(3)
Cnd platforma autonom execut o rotaie pur, n viteza vi trebuie s fie inclus i
viteza de rotaie:
(4)
vrot R .
unde R reprezint distana de la centrul de greutate a agentului autonom la roi.
nlocuind relaia (3) i (4) n relaia (1) se obine:
vi sin( i ) x cos( i ) y R .
(5)
Prin relaia de mai sus s-a realizat legtura dintre viteza de deplasare a roilor cu vitezele
globale ale platformei omnidirecionale. Vitezele de translaie a roilor sunt n strns
legtur cu vitezele unghiulare
a roilor, astfel:
vi ri r .
i
(6)
i ( sin( i ) x cos( i ) y R) .
(7)
J invu .
(8)
n relaia (8) Jinv este inversa matricei Jacobian a agentului autonom omnidirecional. Din
aceasta relaie se obine o legtur ntre vitezele unghiulare ale roilor [1 2 3 ]T i
vectorul vitezei u [ x y ]T .
1
cos( )
R x
sin( )
1
2 sin( 2 ) cos( 2 ) R y .
r sin( ) cos( ) R
3
3
(9)
371
x cos( )
y 0
0
0
cos( )
0
0 x L
.
0 y L
1
(10)
2
sin( 2 )
r sin( )
3
cos( )
cos( 2 )
cos( 3 )
R cos( )
R 0
R 0
0
0 x L
.
cos( ) 0 y L
0
1
(11)
(12)
Concluzii
Bibliografie
1. Rusu, B.R..: Sistem multi-agent pentru roboti mobili: Robotux , Lucrare de diploma, Universitatea
Tehnica din Cluj Napoca, (20040.
2. Stuart. R, Novrig. P.: Artificial intelligence A modern approach (The intelligent agent book),
Prentice Hall, New Jersey (1995)
3 Festo Company, http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/education-and-researchrobots-robotino/
4. van Haendel, R.P.A.: Design of an omnidirectional universal mobile platform. Internal report DCT
2005.117, Eindhoven University of Technology, Eindhoven (2005)
372
Rezumat. n prima parte a lucrrii sunt prezentate cteva aspecte privind controlul
poziiei i vitezei agentului autonom omnidirecional Robotino. Utilizarea unui
simulator 3D permite realizarea i dezvoltarea de aplicaii care sunt prezentate detaliat
n partea a doua a lucrrii.
Cuvinte cheie: mecatronic, agent autonom mobil, Robotino, aplicaii, educaie
tehnologic.
Introducere
Cnd utilizm agentul autonom omnidirecional tim ce fel de micri va efectua acesta n
mediul nconjurtor. Folosind ecuaiile cinematice (13) din partea I a lucrrii ne va fi uor
s putem converti micarea robotului din mediul nconjurtor n micri ale celor 3 roi.
Vom nota ( ref ,1, ref ,2 , ref ,3 ) vitezele de referin ale axelor roilor, iar prin integrarea
373
acestora obinem ( ref ,1 ,ref ,2 ,ref ,3 ) poziiile de referin ale axelor roilor
omnidirecionale. n general este greu s urmrim traiectoria de referin datorit frecrilor
i al multor altor factori perturbatori. Pentru a minimiza aceste efecte vom folosi controlul
de tip feedback. Pentru control ne vom folosi de poziiile unghiulare ( 1 , 2 , 3 ), vitezele
roilor ( , , ), precum i de conversia semnalelor trimise de ctre controler plcii
1
generatoare de PWM. Vom utiliza poziiile i vitezele unghiulare ale roilor pentru
controlul poziiei, iar pentru controlul vitezei platformei utilizm schimbarea valorii
tensiunii de alimentare.
Pentru controlul poziiei i vitezei, aciunea de control se realizeaz folosind diferena
dintre poziiile unghiulare reale i poziiile de referin. Ecuaia matematic de la care
pornim va fi:
e ref .
(1)
n acest caz e reprezint eroarea n radiani, definit ca diferen ntre poziia unghiular
de referin i poziia unghiular real. Aceast relaie aplicat n cazul platformei
Robotino, care are 3 roi omnidirecionale, va permite determinarea a 3 erori care se pot
determina astfel:
ei ref ,i i .
(2)
(3)
(4)
n figura 1 se prezint diagrama de control de tip feedback, n care r(t) este grupul de
semnale de referin ( ref ,1 ,ref ,2 ,ref ,3 ) sau ( ref ,1 ,ref ,2 ,ref ,3 ), n funcie de tipul de
controler folosit i de tipul de rezultat dorit. Erorile de traiectorie sunt reprezentate de e(t).
Controlerul este reprezentat de C(t), iar u(t) reprezint intrrile calculate n sistem.
374
Perturbaiile sunt reprezentate de w(t) iar P(t) reprezint sistemul. Semnalele de ieire
sunt ( 1 , 2 , 3 ) pentru controlul poziiei sau ( 1 , 2 , 3 ) pentru controlul vitezei. n
funcie de aplicaii se implementeaz tipuri de control feedback P, PI, PID sau PD.
Pentru a realiza aplicaii de simulare cu agentul autonom Robotino firma Festo pune la
dispoziie un simulator 3D cu ajutorul cruia se pot testa programele create,
comportamentul agentului i interaciunea sa cu mediul nconjurtor.
n cadrul simulrii se folosesc urmtoarele componentele ale agentului autonom
Robotino: senzorii infrarou pentru distant, camera video, sistemul de locomoie
omnidirecional. n figura 2 este prezentat agentul autonom Robotino n cadrul simulrii
intr-un mediul nconjurtor creat de utilizator.
Mediul nconjurtor n care se gsete agentul autonom este ncadrat n aceast simulare
fizic i poate fi modificat de ctre utilizator prin crearea obiectelor statice de tipul cutiilor,
cilindrilor i sferelor, folosind aplicaia VRLab, precum se poate observa n figura 3.
Agentul autonom Robotino interacioneaz fizic cu componentele create i dispuse n
cadrul simulrii, mpingndu-le sau ocolindu-le n funcie de aplicaie.
375
Se pot introduce mai muli ageni autonomi n acelai mediu nconjurtor din cadrul
simulrii n cazul n care se dorete crearea de aplicaii mai complexe. Dup crearea
mediului, se pornete programul Robotino View, iar dup definirea unui program ne
conectam la mediul de simulare Robotino Sim sau wireless la agentul autonom mobil
pentru testare.
376
sistem de coordonate considerat fix al spoturilor de lumin. Calculul se bazeaz pe faptul c
senzorul se mic ntr-un singur plan, fiind montat pe agentul mobil, paralel cu acest plan.
Valorile citite de senzor includ id-ul spotului de lumin i poziia acestuia raportat la
coordonatele senzorului montat pe agentul autonom, precum i poziia i orientarea
exprimate n coordonate globale. Dup montarea senzorului i calibrarea sa, urmeaz
dezvoltarea aplicaiei folosind Robotino View. n figura 5 este prezentat aplicaia
dezvoltat folosind blocul funcie Northstar care conine n fereastra de jos o hart creat
utiliznd blocul MapBuilder. Pe hart se gsete Robotino sub forma conturului unui
cerc, iar suprapus i de culoare nchis avem poziia i orientarea dorit pentru Robotino.
Poziia dorit o putem obine micnd cu mouse-ul, pe harta din fereastra de jos din figura
5, componenta de culoare nchis.
377
4.2 Aplicaie folosind joystick
Folosind joystick-ul Logitech Force 3D din dotarea catedrei de Mecanisme, Mecanic Fin
i Mecatronic s-a reuit controlul agentului autonom mobil Robotino. Programul a fost
scris utiliznd mediul Robotino View i este prezentat n figura 6.
Conectm prin portul USB joystick-ul la laptop i trimitem semnalele n timp real
wireless ntre laptop i agentul autonom pe baza programului realizat n Robotino View.
n figura 7 se poate vedea modalitatea de conectare i testare a aplicaiei.
378
Fig. 9. Aplicaie de urmrie a unei culori creata n mediul de programare Robotino View
Dup ce imaginea este preluat de ctre camera video, aceasta este transmis spre blocul
de procesare a imaginii Segmenter. Acest bloc segmenteaz imaginea primit de la camera
video iar blocul urmtor SegExtractor ne d posibilitatea de a alege culoarea urmrit de
noi. n figura 10 se poate observa culoarea aleas de noi notat cu 3, iar n fereastra din
stnga culoarea pe camer i procentajul acesteia de 28% din toat imaginea captat dup
segmentare.
379
a)
Fig. 10.
b)
Blocul funcie Segmenter (a) i SegExtractor (b)
n figura 11 este prezentat Robotino n cadrul unui labirint, urmrind linia de culoare
neagr [2].
Concluzii
Robotino este un agent autonom mobil omnidirecional care propune prin componentele
sale constructive o abordare didactic integratoare. Multitudinea de senzori, camera video i
un controler performant ne ofer un sistem autonom cu o inteligent ridicat, care
programat corespunztor poate ndeplini cele mai complexe sarcini. Principiile tehnologice
de baz pot fi astfel nvate printr-o modalitate captivant i orientat spre practic
utiliznd Robotino.
Lucrarea a fost finanat de CNMP n cadrul programului Proiect Capaciti Nr. 111
CP/1 14.09.2007, Director Prof. Dr. Ing. Vistrian MTIE.
Bibliografie
1. van Haendel, R.P.A.: Design of an omnidirectional universal mobile platform. Internal report DCT
2005.117, Eindhoven University of Technology, Eindhoven (2005)
2. RoboCup Cluj 2008, http://www.flickr.com/photos/b_seven_e/sets/72157603702943702/
380
Introducere
Roboii constituie o clas de sisteme tehnice care imit sau substituie funcii motrice sau
intelectual umane. Aceasta se realizeaz prin asocierea diferitelor tipuri de sisteme de
manipulare sau locomotoare, determinnd caracterul antropomorfic al robotului, cu diferite
tipuri de echipamente de calcul sau logice, care determin funciile intelectuale ale acestuia.
Concepia modular ale roboilor industriali are un loc bine definit n construcia acestora
deoarece ofer urmtoarele avantaje: adaptarea construciei roboilor la operaia de
executat, diversificarea tipurilor constructive prin combinarea unitilor modulare,
reducerea cheltuielilor necesare realizrii roboilor, comparativ cu tipurile standard,
restructurarea rapid, comod i ieftin a roboilor pentru alt operaie, cnd este asigurat
interschimbabilitatea unitilor modulare, calculul i construcia roboilor pot fi efectuate de
colective independente, fiecare ocupndu-se de cte un modul. Roboii de construcie
modular sunt construii n principiu din module de translaie, module de rotaie, module de
orientare, dispozitive de prehensiune i elemente de legtur. Prin asamblarea n diferite
moduri a acestor module rezult arhitecturi variate de roboi n funcie de aplicaia concret
n care vor fi folosii. n stadiul de proiectare al roboilor industriali, este necesar o
381
evaluare ar unor indici cum ar fi: numrul gradelor de libertate, forma i dimensiunile
spaiului de lucru, mobilitatea, capacitatea de ncrcare, coeficient de serviciu etc. O astfel
de evaluare este posibil doar prin efectuarea unui studiu dinamic al roboilor. Studiile
dinamice efectuate asupra roboilor industriali permit alegerea motoarelor de acionare,
precum i aranjarea optim a modulelor ntr-o construcie de robot modular astfel nct
consumurile energetice s fie minime. Obinerea unor roboi performani are n vedere att
soluia constructiv aleas, ct i modul de programare, conducere, comand i control.
n vederea modelrii dinamice a robotului industrial modular serial tip RRTR utiliznd
formalismul lui Lagrange, se vor considera parametrii urmtori prezentai n figura 1:
li , (i = 0 4) - parametrii constructivi ai robotului, qk , (k = 1 4) - parametrii geometricocinematici, care constituie coordonatele generalizate ale sistemului, k = 1 4 - numrul
gradelor de libertate, Pi ,(i = 1 4) - forele de greutate corespunztoare modulelor
robotului i dispozitivului de prehensiune cu semifabricatul prins n acest dispozitiv,
Fi , (i = 3) - fora motoare n care se include i fora rezistent aferent modulului 3,
de
prehensiune-semifabricat
de
manipulat,
raport
cu
axa
de
Ec1 =
1 (1) 2
J q ,
2 1 1
(1)
( )
tiind c: x1 = y1 = 0 ,z1 = q1 , J z1 = J 11 .
-
( )
energia cinetic
are expresia:
Ec 2 =
1 (2 ) 2 1 (2 ) 2
J q + J q .
2 1 2 2 1 1
(2)
382
Ec 3 =
1
1
1
2
J z 3 q12 + J x 3 q22 + m3v03
.
2
2
2
(3)
( )
n relaia de mai sus, J x3 = J z 3 = J O33 , iar viteza centrului de greutate al modulului 3 are
1
Ec 3 =
](
1 (3 )
1
J + m3 (l2 + q3 )2 q12 + q22 + m3 q32 m3q2 q3 (l2 + q3 ).
2 O31
2
(4)
( )
( )
](
1
1
1 ()
1
1 ()
2
J x4 x24 + J y 4 2y 4 + J z 4 z24 + m4 v04
= J O44 + m4 (l2 + l3 + q3 )2 q12 + q22 + m4 q32 + J 42 q42
1
2
2
2
2
2
(5)
m4 q2 q3 (l2 + l3 + q3 ).
Ec4 =
(6)
383
Qk =
L
, k = 1 4 , Q1 = M 1 ; Q2 = M 2 ; Q3 = F3 ; Q4 = M 4 .
qk
(7)
Utiliznd ecuaia lui Lagrange de spea a II-a i efectund calculele, se obin ecuaiile
difereniale de micare ale robotului RRTR, scrise sub urmtoarea form:
J ( ) ) + ( J ( ) ) + m (l
2
q1 [ (
i
1
i
Oi1
i =1
3 2
+ q3 )2 + m4 (l2 + l3 + q3 )2 ] +
i=3
J ( ) ) + m (l
4
( )
q2 [ J 21 + (
i
Oi1
3 2
i=3
) mi )q32 +
4
(8)
i=3
m ) ]q q
4
+ [ m3 (l2 + q3 ) + m4 (l2 + l3 + q3 ) - (
2 3
= M2,
i=3
J 2 q4 = M 4
Ecuaiile dinamice ale robotului au fost stabilite n ipoteza c toate micrile au loc
simultan.
3
Prezentarea variantei constructive a modulului de translaie pe
orizontal (MT-Sil) din componena braului
robotului RRTR.
Alegerea motorului de acionare a modulului de translaie
Modulul de translaie MT-Sil (figura 2) din componena braului robotului este acionat de
un motor de curent continuu standardizat. Micarea de rotaie se transmite de la motor prin
intermediul unui reductor cilindric cu dou trepte, la urubul cu bile, asamblat printr-o pan
pe axul su. Cele dou piulie, montate rigid cu ansamblul mobil al modulului, preiau
micarea de la urubul cu bile, transmind-o sub form de micare de translaie echipajului
mobil format din: manon, plac suport, coloane de ghidare, plac de capt. Poziia
ansamblului mobil este controlat cu ajutorul unui servocontroller (TIROENCODER) aflat
n componena motorului de acionare, care are, printre altele, rolul s protejeze axul
traductorului de vibraiile sistemului i s transmit micarea de rotaie a urubului la
encoder. Prin utilizarea urubului cu bile se asigur deplasarea unor sarcini mari cu precizie
ridicat. Soluia constructiv adoptat pentru acest modul de translaie permite folosirea
unor elemente mecanice care introduc n locul frecrii de alunecare frecarea de rostogolire.
Utilizarea frecrii de rostogolire conduce la o rigiditate sporit i la fore de frecare de
dou-trei ori mai sczute. Creterea rigiditii n lanurile cinematice se poate obine prin
eliminarea jocurilor i introducerea pretensionrilor la transmisii.
384
Fa = Fsb - F f ,
(9)
relaie n care: Fsb - reprezint fora axial dezvoltat de transmisia cu urub cu bile, iar
Fsb =
2 Ms
d 0 tg( + arctg
K
)
d b sin
[N],
(10)
relaie n care: d0 [mm] reprezint diametrul cilindrului pe care se afl centrele bilelor,
[]
[]
Ps
[N.m].
ns
(11)
Ps = Pm r c [KW],
(12)
Ms = 9550
Puterea
Ps se determin astfel:
385
m4 q3 [m3 (l2 + q3 ) + m4 (l2 + l3 + q3 )]q2 - [m3 (l2 + q3 ) + m4 (l2 + l3 + q3 )](q1 + q 2 ) =
=
191 10 2 Pm r c ic
K
nm d 0 tg( + arctg
)
d b sin
(13)
- Ff .
Cu ajutorul acestei relaii, se obine un raport ntre puterea motorului i turaia acestuia,
funcie de care, se va alege motorul adecvat antrenrii n micare a echipajului mobil de
translaie ataat robotului tip RRTR. Astfel, se va obine:
{m q [m (l
4 3
3 2
d0 tg( + arctg
K
)
d b sin
191 10 r c ic
Pm
P
M m = 9550 m [ N m ].
nm
nm
(14)
F f ( mi ) g [ N ].
i 3
m4 = 30 ,41 [kg],
q3 = 2 ,01 [m/s2],
32 =
Concluzii
Bibliografie
1. Ispas, V.: Aplicaiile cinematicii n construcia manipulatoarelor i roboilor industriali, Ed.
Academiei, Bucureti, 1990.
2. Petrior, S.M.: Contribuii la calculul i construcia modulelor de translaie din structura mecanic
a roboilor seriali modulari, Tez de doctorat, 2009.
386
Introducere
Robotul de tip Isoglide este robotul care are micri decuplate i este izotropic n translaii,
rigiditatea este un element important n construcia robotului iar evaluarea cere o perioad
lung de calcul i un computer performant.
n alctuirea acestui robot intr componente precum ar fi: trei actuatori de translaie, trei
motoare electrice, trei brae pe axele x, y i z formate din cate dou elemente fiecare i o
platform mobil care este i efectorul final.
Fiecare actuator acioneaz un bra al robotului cu o micare de translaie provocnd
astfel deplasarea braului pe care l acioneaz, la rndul lui braul acioneaz celelalte doua
brae care sunt unite ntre ele printr-o platform de legatur astfel inct putem avea o
precizie ridicat la poziionarea acestei platforme, fiecarui actuator i se poate atribui o
anumita deplasare, braele sunt formate fiecare din dou elemente, unul care este acionat
de actuator iar al doilea care acioneaza platforma ce le unete pe toate trei, aceste dou
elemente sunt asamblate, n asamablarea lor intrnd o cupl de rotaie.
2
2.1
Forma general a robotului este prezentat n figura 1. n structura robotului intr, un cadru
(batiu) care susine modulul de acionare care la rndul lui este format din urmatoarele
elemente: trei brae, o platform prin care sunt unite cele trei brae aceasta avnd rolul final
de poziionare, trei actuatori care acioneaz cele trei brae, acestea find motoare electrice
de curent continu. De asemenea n componen robotului mai sunt cuplele de translaie i
rotaie.
387
Cuplele de rotaie se gsesc la brae ntre cele doua elemente din care sunt formate
precum, la legturile cu actuatorii i desigur la legtura dintre brae cu platforma de
micare. Fiecare bra are o lungime de 2 metri, nlimea batiului find de 3 metri, acesta
avnd rolul de a susine robotul propriu zis i toate elementele lui de funcionare, respectiv
motoarele electrice, barele pe care se ghideaza i se deplaseaz pentru a putea produce
micarea de translaie care s acioneze fiecare bra n parte pentru a rezulta o poziionare a
platformei ntr-un spaiu de lucru care se va determina utiliznd un mediu de programare
i simulare al limbajului Matlab.
2.2
Forma fiecrui bra este urmtoarea, precum in figura 2. n figura 3 este prezentat
ansamblul motor, cuplaj i ax cinematic acesta avnd rolul de a deplasa braele pe axul
principal care sunt conectate printr-o flana braele robotului, transmisia se face pe o ax
cinematic format din dou ghidaje de aluminiu i un surub conductor cu filet
trapezoidal.
388
n figura 4 este prezentat platforma care este acionat de cele trei brae n figura mai
observndu-se i cuplele de rotaie care sunt puse pentru a face posibil aezarea platformei
ntr-un anumit punct din spaiul de lucru al robotului , aceast platform find i efectorul
final ea acioneaz ntr-un anumit spaiu definit.
2.3
Acest robot de fapt este un manipulator cu o structur paralel cu mai multe componente
seriale care antreneaz un organ terminal cu n grade de libertate cu o baz fix. De
menionat este faptul c acest robot are trei grade de libertate, 3 translaii pe axele x, y i z i
numele de Isoglide3 venind de la numrul de translaii. In contrariu cu manipulatoarele
seriale la aceste manipulatoare seriale articulaiile nu sunt acionate forat.
389
Braele forma unui bra este definit mai sus, acesta find format din bra i antebra, ele
find facute astfel nct sa asigure o rigiditate cat mai bun. Forma braelor implic i dou
dou probleme suplimentare care ar fi, forma lor n anumite puncte pentru a reda o
rigiditate bun i matriarea lor acesta find un proces destul de complicat pentru a se obine
o optimizare ct mai bun de aceea i s-a facut o optimizare topologica care permite
adaptarea piesei pentru un calcul cu metoda elementului finit, prin care se pot observa
eforturile, forele i solicitrile prin metoda elementului finit.
Gradul de hiperstatism:- acest grad al unui lan cinematic indic numrul de fore
transmisibile al unei legturi care nu poate fi determinat. Gradul de hiperstatism al unui
lan cinematic elementar ms este egal cu dimensiunea spaiului static . Un lan
cinematic
elementar
6
e
este
cci
izostatic
ms 0
asta
vrea
zic
6.
2.4
390
391
Concluzii
n acest articol s-a prezentat modelarea i simularea robotului paralel ISOGLIDE cu mediul
Matlab/Simulink, n primul rnd robotul a fost proiectat n mediul SolidWorks iar apoi
introdus n mediul Matlab/Simulink unde s-a simulat i s-au obinut grafice de micare,
apoi find introdus n mediul VirtualReality unde i s-a facut simularea in realitatea virtual
iar cu ajutorul unui Joystick platforma mobil poate fi micat n mediul virtual. De
menionat este faptul c structura robotului paralel ISOGLIDE a fost realizat practic.
Bibliografie
1. Stan, S., Optimization with Genetic Algorithms - Application in Mechatronics, Ed. Todesco, ClujNapoca, 2007, (published in Romanian language), ISBN: 978-973-7695-38-3 .
2. Stan, S.-D., Manic, M., Maties, V., and Balan, R., A Novel Virtual Reality Robot Interface for
Isoglide3 Parallel Robot, Lecture Notes in Computer Science, (LNCS)/Springer, C. Xiong et al.
(Eds.): ICIRA 2008, Part I, LNAI 5314, pp. 12651275, Springer-Verlag Berlin Heidelberg
2008.
3. Stan, S.-D, Manic, M., Mtie, M., Blan, R., Evolutionary Approach to Optimal Design of 3
DOF Translation Exoskeleton and Medical Parallel Robots, HSI 2008, IEEE Conference on
Human System Interaction, Krakow, Poland, May 25-27, 2008.
4. Stan, S.-D, Manic, M., Mtie, M., Blan, R., Kinematics Analysis, Design, and Control of an
Isoglide3 Parallel Robot (IG3PR), IECON 2008, The 34th Annual Conference of the IEEE
Industrial Electronics Society, Orlando, USA, November 10-13, 2008.
5. http://www.mathworks.com/
392
Introducere
Roboii paraleli au primit o atenie deosebit din partea cercettorilor de-a lungul timpului
deoarece acetia au un potenial ridicat, o inerie mic i o vitez mare. Aplicaii ale
roboilor paraleli au fost gsite n interaciunea cu sistemul uman precum ar fi roboi
medicali i reabilitare. Aceste aplicaii sunt caracterizate prin precizia robust i dinamica
spaiului de lucru.
Robotul paralel TRIGLIDE are trei grade de libertate i este format din componente
precum: trei actuatori de translaie, o platform mobil care este conectat la actuatori prin
ase brae, cuple sferice care sunt n numr de doisprezece i trei motoare electrice de
curent continuu.
393
care consta n determinarea coordonatelor (variabilelor) articulare ale robotului atunci cnd
se cunoate poziia punctului caracteristic sau a efectorului final, respectiv coordonatele
generalizate ale acestuia.
n figura 2 este prezentat platforma mobil a robotului care este executat din aluminiu
aceasta avnd o form geometric destul de complex.
2.1
394
(1)
(2)
(3)
(4)
se obine:
qi=ui ui2 vi
(5)
395
Pentru a putea vizualiza modelul n Matlab/Virtual Reality acestuia i se ataeaz
blocurile corespunztoare din biblioteca Simmechanics, n figura 5 se pot observa aceste
blocuri.
396
Cu ajutorul softului Matlab se poate determina spaiul de lucru al robotului paralel
TRIGLIDE pentru care se realizeaz o interfa grafic i se folosete metoda discretizrii.
Se poate reprezenta 3D spaiul de lucru cu posibilitatea rotirii, mririi sau micorrii
acestuia, precum i alegerea unui unghi dorit, se pot modifica datele de intrare i
actualizarea rapid a spaiului de lucru.
397
Concluzii
Bibliografie
1. Stan, S., Optimization with Genetic Algorithms - Application in Mechatronics, Ed. Todesco, ClujNapoca, 2007, (published in Romanian language), ISBN: 978-973-7695-38-3 .
2. Stan, S.-D., Manic, M., Maties, V., and Balan, R., A Novel Virtual Reality Robot Interface for
Isoglide3 Parallel Robot, Lecture Notes in Computer Science, (LNCS)/Springer, C. Xiong et al.
(Eds.): ICIRA 2008, Part I, LNAI 5314, pp. 12651275, Springer-Verlag Berlin Heidelberg
2008.
3. Stan, S.-D, Manic, M., Mtie, M., Blan, R., Evolutionary Approach to Optimal Design of 3
DOF Translation Exoskeleton and Medical Parallel Robots, HSI 2008, IEEE Conference on
Human System Interaction, Krakow, Poland, May 25-27, 2008.
4. Stan, S.-D, Manic, M., Mtie, M., Blan, R., Kinematics Analysis, Design, and Control of an
Isoglide3 Parallel Robot (IG3PR), IECON 2008, The 34th Annual Conference of the IEEE
Industrial Electronics Society, Orlando, USA, November 10-13, 2008.
5. http://www.mathworks.com/
398
1 Introducere
Deeurile periculoase constituie o important surs de poluare a mediului deoarece stocarea
i depozitarea acestora se realizeaz necorespunztor [1, 2]. Din punct de vedere cantitativ,
deeurile periculoase cu coninut de metale (fier, cupru, plumb, zinc, nichel, crom, etc.),
care provin din industriile siderurgic i metalurgic, din incinerarea deeurilor periculoase,
de la instalaiile de epurare a apelor uzate, n general, au o pondere relativ ridicat n
bilanul deeurilor generate n Romnia, iar depozitarea acestora constitue o problem care
trebuie soluionat.
Pe plan internaional, n vederea valorificrii i/sau eliminrii finale prin depozitare,
pentru deeurile periculoase au fost elaborate diverse tehnici i metode de
tratare/neutralizare, n funcie de substanele periculoase coninute. Pe baza coninutului
preponderent (organic sau anorganic) al deeurilor periculoase, au fost stabilite metode de
tratare/valorificare ale acestora. Astfel, pentru deeurile cu coninut preponderent organic,
metodele de neutralizare au la baz incinerarea i coincinerarea. Pentru cele cu coninut
preponderent anorganic (n special compui metalici) metodele se bazeaz pe procese
fizico-chimice de imobilizare n sisteme liante.
Materialul de tipul sticl, vitroceramic sunt cunoscute ca fiind deosebit de stabile din
punct de vedere chimic. Obiectele de sticl gsite n situri arheologice cu vechime de mii de
ani prezint urme de alterare cu totul neglijabile. Acest argument a condus la utilizarea
sticlei pentru nglobarea unor substane toxice n vederea eliminrii depozitrii lor i a
riscurilor de rspndire n natur a deeurilor periculoase [1-3].
399
n ceea ce privete valorificarea prin nglobare n matrice vitroas a unor deeuri
periculoase, produsele obinute sunt stabile, fr riscuri ecologice, dar mai ales pot fi
transformate, prin diferite tehnici de procesare, n produse care pot fi comercializate.
Compoziia sticlei de baz i capacitatea de ncorporare a deeurilor periculoase n
topitur, sunt factorii determinani care trebuie luai n considerare, rezistena la atacul apei
este ns esenial. De fapt, apa este principalul factor de degradare, cu toate precauiile
luate pentru a fi evitate [4-6].
Complexitatea corelaiei dintre compoziia chimic i proprietile sticlei de baz,
destinat a fi matricea vitroas care nglobeaz deeul, face ca alegerea compoziiei s fie
de o mare responsabilitate.
O cristalizare atent controlat ca n cazul matricelor vitroceramice poate conduce la o
structur foarte stabil. n acest studiu propunem dezvoltarea unei tehnici de imobilizare a
oxidului de plumb coninut n deeurile periculoase, ntr-o matrice vitroceramic stabil
chimic, 2.7B2O30.1MoO3, i valorificarea acestuia, evitnd astfel necesitatea eliminrii
finale a acestuia prin depozitare.
Partea Experimental
Rezultate i discuii
400
Cristalele de PbMoO4 recent au ctigat un interes crescut pentru cercettori datorit
aplicaiilor interesante ca materiale optic-acustice, modulatoare, conductori ionici,
scintilatori pentru instrumentele nucleare [11-13].
Modurile de vibraie ale unitilor structurale corespunztoare reelei plum-boratomolibdate se modific sub influena ionilor de plumb, iar direcia i extinderea acestora
depinde de natura cationului. Figura 2 indic spectrele FTIR ale ceramicilor obinute n
funcie de concentraia PbO. Benzile de absorbie i atribuirea acestora pe baza datelor din
literarur poate fi rezumat astfel:
i) Picurile de absorbie de la 640 i 780cm -1 cresc semnificativ cu creterea de
coninut de oxid de plumb din ceramic. Aceste benzi sunt alocate unitilor molibdate
condensate precum [MoO4], [Mo2O7] i vibraiilor de ntindere ale anionilor [MoO4] [14,
15]. Cnd un coninut mic de PbO este introdus, un numr mare de ioni de oxigen nelegai
exist n matricea vitroas gazd i astfel c coninutul unitilor structurale [MoO 4] crete
producnd creterea de faz cristalin PbMoO4.
ii) Picul localizat la aproximativ 550cm-1 este atribuit vibratiilor unitilor
structurale [BO3]. Intensitatea acestuia crete cu concentraia PbO din ceramic. Benzile de
vibraie intense dintre 1200 i 1500cm -1 prezena unitilor structurale meta, piro i
ortoborate [16-20].
iii) Pentru x ntre 20 i 30%moli PbO, un nou pic de absorbie apare la 690cm -1
care este atribuit vibraiilor combinate ale unitilor structurale [BO4] i [PbO4] [16-18, 20].
B2O3
* PbMoO4
intensitate [a.u.]
5%
* *
* *
* **
10%
20%
30%
10
20
30
40
50
60
2theta [degree]
Fig. 1. Modelele structurale obinute prin difracie de raze X pentru ceramicile cu
compoziia xPbO(100-x)[2.7B2O30.1MoO3] unde 5 x 30mol%.
401
Aceste rezultate sugereaz c ionii de plumb sunt inserai n matricea vitrosoas n stare
divalent i pot fi considerai ca modificatori deoarece au o afinitate puternic nspre acele
grupri coninnd ioni de oxigen nelegai, care au sarcina negativ. Prezena cationilor de
bor i molibden in vitroceramic de a atrage ioni de oxigen produce o competiie ntre
acetia. Aceast preferin este hotrt de electronegativitatea unitilor structurale.
Electronegativitile unitilor structurale sunt calcultate folosind metoda Sanderson [21].
Anionii [MoO4]-2 (2.35) au electronegativitatea mai mare dect unitile structurale [BO 3]
(2.10). De altfel, anioni [MoO4]-2 sunt mai rapid dispui s compenseze sarcina ionilor
pozitivi de Pb+2 dect unitile structurale borat i astfel se produce formarea fazei cristaline
PbMoO4.
0
absorbanta [a.u.]
500 C, 5h
30%
20%
10%
5%
0%
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
-1
402
Concluzii
403
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
404
Introducere
405
iii) -deeuri provenite din prima faz a ciclului combustibilului nuclear sunt, n mod
uzual, emitori alfa ntlnite n procesul de extracie a minereului de uranium. Cel mai
adesea este vorba despre radiu i produii rezultai n urma dezintegrrii radiului.
La sfritul ciclului de combustibil nuclear, fasciculele combustibile arse conin
produi de fisiune care emit radiaii gamma, actinide care emit particule alfa, cum ar fi 234U,
237
Np, 238Pu i 241Am, sau emitori de neutroni cum ar fi Cf [3, 4]. Aceti izotopi s-au
format n reactor.
Este important s se fac distincie ntre procesarea uraniului pentru fabricaia de
combustibil i reprocesarea combustibilului uzat. Combustibilul uzat conine produi de
fisiune nalt radioactivi. Unii dintre ei sunt absorbani de neutroni. Cantitatea acestora poate
crete pn la nivelul cnd absorbia de neutroni devine att de important nct reacia de
fisiune n lan se oprete, chiar i atunci cnd barele de control ar fi scoase complet. n acest
moment combustibilul din reactor (coninnd i o cantitate substanial de 235U i plutoniu)
trebuie nlocuit cu combustibil proaspt. Combustibilul ars poate fi stocat sau poate fi
reprocesat prin ndeprtarea produilor de fisiune. Reprocesarea presupune mnuirea de
materiale nalt radioactive (att produii ndeprtai din combustibilul ars ct i substantele
chimice folosite n acest proces sunt nalt radioactive).
Radioactivitatea tuturor deeurilor nucleare scade n timp. Toi radioizotopii coninui n
deeuri au un timp propriu de njumtire, tendina de evoluie fiind, cel puin teoretic,
ctre elemente neradioactive. Multe elemente radioactive din combustibilul ars (de
exemplu 239Pu) rmn periculoase pentru om i celelalte vieuitoare timp de sute de mii de
ani. Ali radioizotopi rmn periculoi chiar milioane de ani ( 239Pu) [5]. Prin urmare, aceste
deeuri trebuie ecranate i izolate de mediu pe durata de milenii. Alte elemente, cum ar fi
131
I, au timpi de njumtire scuri (8zile) i vor nceta s fie o problem mai repede dect
cei cu via lung, dar activitatea lor iniial este mult mai mare.
Cu ct mai repede se dezintegreaz un radioizotop, cu atta el este mai radioactiv.
Energia i tipul radiaiilor ionizante emise de o substan radioactiv pur sunt importante
n decizia privind ct este ea de periculoas. Proprietile chimice ale elementului radioactiv
vor determina ct de mobil este substana i ct de probabil este s se mprtie n mediul
nconjurtor i s contamineze corpul uman. Aceast situaie se complic n continuare prin
faptul c muli radioizotopi nu se dezintegreaz imediat ctre un produs stabil ci mai
degrab ctre un alt produs de dezintegrare radioactiv, putnd avea de a facem deci, cu o
dezintegrare n lan.
Obiectivul principal n managementul deeurilor radioactive, i nu numai, este c
deeurile trebuie s fie izolate de om i mediul su nconjurtor pn cnd acestea s-au
dezintegrat att de mult nct s nu mai prezint nici un pericol.
Dei nu sunt semnificativ radioactive, rmitele de uraniu din fabricile de mcinare i
prelucrare mecanic sunt deeuri. Sunt subproduse ale procesului de prelucrare a
minereului de uranium i pot conine i metale grele, periculoase din punct de vedere
chimic, cum ar fi plumbul i arseniul.
Stocarea de lung durat a deeului radioactiv impune stabilizarea acestuia ntr-o form
care nici s nu reacioneze i nici s se degradeze n timp. Unor astfel de cerine li se poate
rspunde prin vitrifiere.
Deeul de nivel nalt radioactiv este produs de reactoarele nucleare. El conine produi
de fisiune i elemente trasuraniene (elemente care au numrul atomic mai mare dect
uraniul) generate n miezul reactorului. Deeul este puternic radioactiv i adesea termic
fierbinte. El conine peste 95% din radioactivitatea total produs n procesul de generare
nuclear de electricitate.
406
n mod curent deeul de nivel nalt radioactiv este amestecat cu hidratat de carbon
(zahr) i apoi calcinat. Calcinarea presupune trecerea deeului printr-un tub rotitor nclzit.
Scopul calcinrii este de a evapora apa din deeu i de a nitra produii de fisiune pentru a
ajuta producerea sticlei.
Calcinatul obinut este trimis n mod continuu ctre un furnal nclzit prin curenii de
inducie ce conine cioburi de sticl. Amestecul rezultat este o substan nou, n care
deeul va fi nchis ermetic dup rcire. Acest produs, aflndu-se nc sub form de topitur,
este ncrcat n containere cilindrice de oel inoxidabil. n timpul rcirii topitura se
solidific (se vitrifiaz), transformndu-se n sticl. Aceast sticl este foarte rezistent la
ap (ar fi nevoie de 1 milion de ani pentru ca 10% din aceast sticl s se dizolve n ap)
[6].
Dup umplerea unui cilindru, acesta se sigileaz (plombeaz) prin sudur. Cilindrul este
apoi splat, inspectat sub aspectul contaminrii externe i amplasat n depozite subterane la
mare adncime. n acest fel deeul radioactiv de nivel nalt va rmne imobilizat pentru mii
de ani.
Zahrul este adugat pentru a controla chimia ruteniului i pentru a opri formarea
oxidului volatil RuO4 care conine ruteniu radioactiv. n Vest, sticla este boro-silicat
similar sticlei Pyrex, n timp ce n fostul bloc sovietic se folosete o sticl fosfatic [7].
Cu toate c sticlele borosilicate au demonstrat o durabilitate chimic de lung durata i
stabilitate din punct de vedere fizic i termic, ele necesita o temperatur nalt (120013000C) de procesare pentru ncapsularea efectiv a deeului radioactiv [1]. Aceste
temperaturi nalte au un inconvenient major deoarece pot produce volatilizarea unor izotopi
(precum 99Tc i 137Cs ) sau a unor metale toxice (Pb i Cd), necesitnd folosirea de sisteme
de tratament secundare care sa capteze i s stabilizeze contaminanii volatili.
Promitoare au devenit mai apoi sticlele i vitroceramicile pe baz de fosfai [2].
Compoziii de sticle alternative au fost propuse bazndu-se pe temperature de topire redus,
mbuntirea durabilitii chimice sau furniznd compatibiliti cu componente specifice
ale deeului. Modificatorii de reea au fost preconizai s scad temperatura de topire dar
analog sticlelor silicate adaosul de cationi modificatori ai reelei au compromis rezistena la
coroziune a sticlelor fosfatice. Apoi pentru curiozitatea tiinific s-au analizat sisteme de
sticle binare fosfatice, dar s-au gsit aplicabiliti comerciale reduse datorit degradrii lor
rapide n ap. Prin urmare, nelegerea comportamentului fizic i chimic ale acestor sisteme
este folositor n evaluarea performanei sticlelor mai complicate.
O alternativ la procesele de vitrifiere ale deeurilor radiaoctive o ofer studiul altor
compoziii de sticle care s ofere avantaje prin temperatura de procesare redus (comparativ
cu sticlele borosilicate) i s mbunteasca durabilitatea chimic (comparativ cu sticlele
fosfat). n acest sens propunem utilizarea unei sticle borato-telurate.
Partea experimental
407
Structura sticlelei a fost investigat prin difracie de raze X folosind un difractometru
Shimadzu XRD-6000, urmat de o investigaie de spectroscopie n infrarou folosind un
spectrometru FTIR-6200 JASCO. Msurtorile de densitate s-au realizat folosind metoda
picnometrului i folosind apa ca lichid de imersie.
Rezultate i discuii
408
Banda centrat la 1630cm-1 corespunde gruprilor O-H din moleculele de ap. Se
obeserva c coninutul de ap din matricea boro-telurat crete cu creterea coninutului de
oxid de gadoliniu. Pn la un coninut de 10%mol Gd 2O3 picul corepunztor gruprilor OH nu se modific. Apoi atacul ionilor de gadoliniu asupra reelei pare s fie mai violent
producnd distrugerea ctorva inele boroxol (banda de la 1254cm -1) i prin urmare, slbirea
conectivitii reelei va avea ca efect ptrunderea mai uoar a moleculelor de ap n sticl
iar picul corespunztor numrului de grupri O-H crete.
n vederea cofirmrii validitii acestor rezultate am investigat msurtorile de densitate.
Figura 2 indic variaia compoziional a densitii cu creterea coninutului de oxid de
gadoliniu n matricea sticlei. Din Fig. 2c se observ c dependena densitate-compoziie
este o parabol.
Modificarea cu compoziia a densitii poate fi aproximat la dou regiuni liniare n jurul
valorii de 20mol% Gd2O3. Peste 20% oxid de gadoliniu se formeaz ioni de oxigen nelegai
n matricea telurat care implic creterea fraciunilor de uniti [BO 4] (Fig. 2a).
409
n principiu, pentru nglobarea n matricea vitroas a deeurilor radioactive de nalt nivel,
trebuie s se in seama de parametrii de fabricaie: temperature de elaborare, vscozitate,
omogenitate, de volatilitatea elementelor la temperature de procesare, de coroziunea
refractarelor cuptorului, etc.
n ceea ce privete matricea gazd boro-telurat propus n acest studiu temperatura de
preparare redus (8000C), vscozitatea i omogenitatea ridicat, stabilitatea chimic [17],
durabilitatea chimic n prezena apei, capacitatea de imobilizare la temperatur sczut a
unor elemente volatile aflate n compoziia deeului radioactiv, nglobarea unor cantitai
ridicate de pn la 30%moli de oxid de gadolinium, lipsa coroziunii refractarelor cuptorului
sau a creuzetelor n care au fost preparate sunt parametrii de fabricaie cheie care
recomand sticlele oxidice boro-telurate ca bune gazde pentru imobilizarea deeurilor
radioactive.
Concluzii
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
W. Lutze, R. C. Ewing, Radioactive Waste Forms for the Future, 1988, Amsterdan:Elsevier.
S. E. Haggerty, Annual Review of Earth and Planetary Science 2 (1983) 133.
W. Weber, R. C. Ewing, Materials Research Society Symposium 1995, 1389.
E. R. Merz, C. E. Walter, Disposal of Weapon Plutonium, 1996, Ed. Netherlands: Luwer
Academic Publishers, 65.
5. R. C. Ewing, Progress in Nuclear Energy 29 (1995) 63.
6. P. Pisciella, S. Crisucci, A. Karamanov, M. Pelino, Waste manag. 20 (2000) 561.
7. P. Kavouras, G. Kaimakamis, T. A. Ioannidis, Th. Kehagias, P. Komninou, S. Kokkou, Waste
Manag. 23 (2003) 361.
8. S. Rada, M. Culea, M. Neumann, E. Culea, Chem. Phys. Lett. 460(1-3) (2008) 196.
9. Y. Wang, A. Osaka, Mater. Sci. For. 32 (1988) 161.
10.M. Abid, M. El-Labirou, M. Taibi, Mater. Sci. Eng. B 97 (2003) 20.
11.S. Rada, E. Culea, M. Culea, J. Phys. Chem. A 112(44) (2008) 11251.
12. S. Rada, M. Culea, V. Mtie, M. Rada, E. Culea, XXIX European Congress on Molecular
Spectrsocopy, 2008, August 31September 5, Opatija, Croatia, P1-50.
13. B. N. Meera, A. K. Sood, N. Chandrabhas, J. Ramakrishna, J. Non-Cryst. Solids 126 (1990) 224.
14.S. Rada, M. Culea, M. Rada, E. Culea, J. Mater. Sci. 43(18) (2008) 6122.
15.M. Mazzuca, J. Portier, B. Tanguy, F. Romain, A. Fadli, S. Turrell, J. Molec. Struct. 345 (1995)
413.
16. S. Rada, P. Pascuta, M. Bosca, M. Culea, L. Pop, E. Culea, Vibrational Spectroscopy 48(2)
(2008) 255.
17. S. Rada, M. Culea, E. Culea, J. Non-Cryst. Solids 354(52-54) (2008) 5491.
410
Introducere
411
Datorit relaiei ntre fora de ieire i acionarea muchiului fluidic, acetia sunt dificil
de comparat cu cilindrii pneumatici clasici. Muchii fluidici au un avantaj important,
greutatea lor total este de aproximativ opt ori mai sczut dect greutatea cilindrilor
pneumatici cu acelai diametru, totui fora generat este de 10 ori mai mare. Sunt posibile
deplasri de precizie deoarece muchii fluidici nu prezint efectul de stick-slip, iar
performanele dinamice sunt mai bune. Sarcinile de poziionare sunt efectuate printr-o
modificare a presiunii, fiind necesar un sistem independent de ghidare i de amortizare la
capete. Spre deosebire de cilindrii pneumatici, cursa maxim a muchilor fluidici este de
pn la 25% din lungimea maxim.
Firma Festo a dezvoltat o gam de muchi fluidici care prezint cteva caracteristici
importante: fore mari, dinamici, rezisteni la vibraii, rezisteni la praf i noroi. Au o for
iniial de 6000N i o acceleraie de pn la 50m/s2, fiind ideali pentru aplicaii unde sunt
necesare acceleraii mari, de exemplu procese de sortare, procese de tiere rapid, procese
de manipulare. Nu au componente care s genereze fore de frecare, astfel lucreaz lin i
permit micri uniforme chiar i la viteze sczute, nu prezint efectul de stick-slip.
mbinrile ermetice asigur o durat de via ridicat chiar i n medii pline de praf i noroi
care l-ar putea afecta, sau n medii cu o umiditate foarte ridicat [6].
412
pentru un muchi de diametrul 1) 10 mm, 2) 20mm, 3) 40 mm
Principiul bionic care st la baza acestui produs este contracia muchiului uman, un
proces simplu i fascinant n acelai timp, muchiul uman este capabil de contracii
puternice sau de relaxri lente, totui implementarea tehnic a acestui sistem natural implic
o serie de provocri. Festo a reuit s implementeze acest principiu natural pn la limita
produciei de serie, o inovaie care se bazeaz pe un material tensil complex, ntrit cu fibre
inextensibile (Fig. 3) [6].
Un robot paralel PRRRP sau BIGLIDE este un robot paralel plan cu actuatori de translaie.
Structura de baz a robotului paralel PRRRP este prezentat n figura 4. Aceast structur
plan const din doi actuatori de translaie, fiind format din dou lanuri cinematice planare
care sunt legate printr-o cupl de rotaie. Robotul este alctuit din dou cuple active (cele de
translaie) i trei cuple pasive de rotaie, mpreun formnd lanul cinematic PRRRP. Prin
controlarea deplasrii cuplelor de translaie, a cursei fiecrui actuator, efectorul final poate
fi poziionat arbitrar n plan [5].
Fig. 4. (a) Robotul planar PRRRP, (b) cele dou moduri de funcionare
Din moment ce gradul de mobilitate al acestui robot este M=2, este nevoie de doar doi
actuatori pentru a controla acest robot. Deoarece muchii artificiali fluidici nu pot genera
micare dect ntr-un singur sens, pentru acionarea elementelor de translaie au fost
413
utilizai perechi de cte doi muchi fluidici ntr-o configuraie antagonic cu scopul de a
genera deplasare controlat n ambele direcii.
Aa cum este necesar pentru orice structur mai nti sunt stabilite modelul structurii i
constrngerile la limit.
Poziia efectorului final P fa de sistemul fix este x=(x P,yP)T iar variabilele cuplelor de
acionare sunt reprezentate de q=(q1,q2)T.
n figura 4 este prezentat modelul structurii robotului paralel plan cu dou grade de
libertate. Se poate observa c mrimea lq descrie mrimile l0, l1, l3 i astfel structura este
complet descris din punct de vedere geometric [5]. Cuplele A1, A2 i P sunt cuple pasive
de rotaie. Efectorul final este fixat n cupla P. Pentru a se ajunge la un raport foarte
convenabil ntre spaiul de construcie i spaiul de lucru, cuplele active sunt ordonate
paralel una fa de alta [5].
(3)
(4)
414
n concluzie, relaiile (3) i (4) reprezint soluiile analitice ale modelului geometric
invers al robotului PRRRP. Se observ c exist patru soluii pentru rezolvarea problemei
geometrice inverse a robotului paralel PRRRP. Cele patru soluii corespund cu cele patru
moduri de funcionare ale robotului [5].
S-a dezvoltat un stand experimental pentru studiul sistemelor mecatronice de acionare
cu muchi artificiali format dintr-un robot paralel Biglide acionat de patru muchi
artificiali pneumatici tip Festo n configuraie antagonic.
415
Concluzii
Bibliografie
1. Mtie V., Mndru D., Blan R., Ttar O., Rusu C.: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura.
Todesco, Cluj-Napoca (2001)
2. Hesse: The Fluidic Muscle in Application 150 practical examples using the Pneumatic Muscle,
Blue Digest in Automation, Festo, Germany (2003)
3. Chou C.P., Hannaford B.: Measurement and modeling of artificial muscles. IFEE Transactions on
Robotics and Automation, 12, 90-102 (1996)
4. Klute G.K., Czerniecki J., Hannaford B.: Muscle-like pneumatic actuators for below-knee
prostheses. Actuator 2000: 7th International Conference on Neu, Actuators, Bremen, Germany,
289-292 (2000)
5. Stan, S.-D. Maties, V.
Balan, R. , Workspace analysis of the Biglide mini parallel robot with
2 DOF, Advanced Robotics and Its Social Impacts, ARSO 2007. IEEE Workshop (2007)
6. Festo Company, http://www.festo.com/cms/en-us_us/5030.htm
416
Introducere
Din 1872, cnd profesorul german Franz Releaux a descris pentru prima dat un actuator
pneumatic flexibil, s-au ncercat diverse soluii: muchi bazai pe metale cu memoria
formei, actuatori electrochimici, geluri polimerice i motoare electrice combinate cu
angrenaje minuscule. Pn acum, puine soluii i-au gsit drumul din laborator n aplicaii
industriale, mare parte ns sunt n faza de ncercri de laborator. Printre puinele soluii
realizate sunt muchii fluidici de la Festo care sunt alctuii dintr-un material de nalt
performan i genereaz micare printr-o nou metod. Deoarece muchii pot fi acionai i
hidraulic, este mai potrivit s discutm de actuatori fluidici n general, dect de muchi
pneumatici, dei aerul comprimat va fi folosit ca i metoda de acionare primar [2].
Muchii cu un diametru interior de 10 mm de exemplu, ocup foarte puin spaiu. Acesta
este un avantaj important la montarea pe diferite maini, unde spaiul disponibil este foarte
restrns. Este probabil devreme s identificm toate domeniile n care acest actuator i
gsete aplicarea, totui muchiul artificial este un actuator cu un viitor interesant, existnd
de pe acum un numr de aplicaii n care s-au nregistrat rezultate pozitive. n acelai timp
dezvoltarea lui este nc n stadiu incipient.
417
fluid. Presiunea ce acioneaz pe pereii unei sfere sau cilindru subiri depinde de
dimensiunea ei, cu ct este mai mare sfera sau cilindrul cu att crete fora datorat
presiunii interne.
Diagrama forei n raport cu contracia pentru un muchi artificial este ilustrat n fig. 1.
418
creterea forei. n figura 4 sunt ilustrate cteva sugestii de asamblare (muchiul este
prezentat mai mare dect n realitate). Muchii pot fi aranjai n consol sau n coloane
verticale, n general fiind suficient spaiu i pentru aezarea lor n paralel [2]. Att fora F
pentru conectarea n paralel ct i deplasarea S pentru conectarea n serie sunt mrimi
cumulative, aceast proprietate fcnd din muchii artificiali o alternativ pentru acionrile
pneumatice. La proiectarea sistemelor de acionare trebuie avut n vedere faptul c n cazul
cedrii unui muchi artificial, sarcina s poat fi preluat de ceilali n condiii de siguran.
Fig. 5. Diagrame de circuite pneumatice pentru conectarea muchilor fluidici. a) pentru frecvene de
acionare mai mici de 0,5 Hz; b)-d) pentru frecvene mai mari de 0,5 Hz
419
Aplicaiile n care pot fi utilizai muchii fluidici sunt numeroase i acoper un larg spectru
de activiti, cum ar fi operaiuni de ridicare, dispozitive de prehensiune, la prese mici, la
dispozitive de percuie pneumatice, la pompe, pentru fixarea diferitelor obiecte n vederea
prelucrrii, ntinztoare de curea, ca dispozitiv de comand la alimentatoarele cu band, la
dispozitive de manipulare, brae sau picioare artificiale, n dispozitive utilizate pentru
testarea i verificarea diferitelor produse, ca dispozitive generatoare de micare n diferite
aplicaii, la buncre vibratoare, la transportoare, la distribuitoare, la diferite tipuri de maini
pentru a genera micri secundare, la maini de dozat i porionat.
Compania Festo a dezvoltat o serie de aplicaii ce utilizeaz muchiul artificial
pneumatic ca surs primar de acionare (Fig. 6) [7].
S-a proiectat i dezvoltat un gripper acionat de muchi artificial pneumatic (Fig. 7) care
prezint avantajul unei fore de strngere mare comparativ cu gabaritul gripperului [6]. S-a
utilizat un muchi artificial de tip Festo i un mecanism de tip degete pentru prindere.
Fig. 7. Mecanismul propus pentru gripper i gripperul proiectat, acionat de un muchi artificial
pneumatic
420
S-a dezvoltat un stand experimental pentru determinarea caracteristicilor muchilor
artificiali pneumatici i pentru studiul schemelor structurale i a posibilitilor de comand
a acestora, ce cuprinde o pres pneumatic (Fig. 8) i un robot cu dou grade de mobilitate
de tip Biglide (Fig. 9).
Fig. 8. Pres pneumatic tip Festo, acionat de un muchi artificial tip DMSP 10x100
Presa pneumatic permite diferite operaii de presare, perforare, tampilare, marcare, etc.
i este acionat prin intermediul unui singur muchi artificial pneumatic, direcia de
aplicare a forei fiind determinat prin intermediul a dou ghidaje, muchiul fiind conectat
direct cu elementul ce execut presarea. Dac se dorete dublarea forei de presare se pot
aduga muchi artificiali cu lungimea de 100 mm conectai n paralel cu cel iniial.
Revenirea este asigurat de dou arcuri elicoidale ce acioneaz pe cele dou ghidaje.
Pentru acionarea celor dou axe de translaie a robotului plan PRRRP de tip Biglide s-au
folosit dou perechi de muchi artificiali, fiecare pereche n configuraie antagonic. Astfel
se pot controla ambele direcii de acionare pentru cele dou axe de translaie [5].
421
Standul experimental a fost realizat cu echipamente i materiale achiziionate prin
programul Capaciti, Nr. 111/CP/I / 2007, i Programul 4 Parteneriate n domeniile
prioritare, Nr. 71-129/2007.
Concluzii
Cum proiectarea fiecrui produs inovativ genereaz noi provocri n inginerie, este un
nonsens s susinem c muchii artificiali pneumatici au trecut dincolo de grania nlocuirii
cilindrilor pneumatici convenionali. Totui el constituie o alternativ viabil, oferind nite
caracteristici unice care pot fi explorate de ingineri ntr-o multitudine de domenii incluznd
aici controlul micrii, robotic, manipulatori, echipamente de producie, etc. Inginerii din
industrie i din educaie ar trebui s fie ncurajai s ia n considerare muchii artificiali n
cutarea unor acionri pe baz fluidic. Pentru muchii fluidici sau identificat nie de
utilizare cum ar fi robotica, i unele acionri pneumatice unde performanele lor
surclaseaz cilindrii pneumatici. n acelai timp cilindrii pneumatici rmn principalul
actuator n industrie, neexistnd un produs care s-i poat substitui.
Cu toate c muchii artificiali pot genera fore mari, prin conectarea n paralel a acestora
se poate multiplica fora total generat, iar cursa util, dei limitat la 25% din lungimea
muchiului, poate fi mrit prin conectarea n serie.
Au fost studiate diferite realizri de sisteme mecatronice cu muchi artificiali, i a fost
realizat un stand experimental pentru determinarea parametrilor constructivi i funcionali
ai muchilor artificiali, prin intermediul unor aplicaii specifice.
Bibliografie
1. Mtie V., Mndru D., Blan R., Ttar O., Rusu C.: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura.
Todesco, Cluj-Napoca (2001)
2. Hesse, S.: The Fluidic Muscle in Application 150 practical examples using the Pneumatic
Muscle, Blue Digest in Automation, Festo, Germany (2003)
3. Chou C.P., Hannaford B.: Measurement and modeling of artificial muscles. IFEE Transactions on
Robotics and Automation, 12, 90-102 (1996)
4. Klute G.K., Czerniecki J., Hannaford B.: Muscle-like pneumatic actuators for below-knee
prostheses. Actuator 2000: 7th International Conference on Neu, Actuators, Bremen, Germany,
289-292 (2000)
5. Stan, S.-D. Maties, V.
Balan, R.: Workspace analysis of the Biglide mini parallel robot with
2 DOF, Advanced Robotics and Its Social Impacts, ARSO 2007. IEEE Workshop (2007)
6. Besoiu, S., Mtie, V., Rusu, C., Popa, F.: Design Elements of Grippers with Actuators Based on
Pneumatic Artificial Muscles, a 4-a Conferin Internaional de Robotic, Robotica '08, 13-14
Noiembrie 2008, Braov
7. Festo Company, http://www.festo.com/cms/en-us_us/5030.htm
422
Introducere
d vd
2e
(1)
s f s 2e
(2)
unde vd i fs numrul de vrfuri de grad d i respectiv numrul feelor s-gonale. Cele dou
relaii sunt reunite prin formula lui EULER (1758) [8]:
423
v e f ( M ) 2(1 g )
(3)
cu fiind caracteristica lui Euler i g genul grafului [9] (g = 0 pentru un graf planar i 1
pentru un graf toroidal). Valorile pozitive/negative ale lui indic curvatura
pozitiv/negativ a reelei.
Lucrarea este structurat n trei pri: prima face referire la programul CageVersatile ca
mijloc de modificare a acoperirii diferitelor suprafee, a doua parte analizeaz principalele
operaii pe mape, iar n ultima parte sunt sintetizate concluziile.
1.1
CageVersatile
Programul CageVersatile [10] avnd interfaa prezentat mai jos (Figura 1), permite
modificarea acoperirilor oricrei suprafee pe baza operaiilor pe mape ce vor fi descrise n
continuare. Pentru realizarea unei anumite operaii se precizeaz: numrul maxim de atomi
existeni n ciclul cu cea mai mare dimensiune, respectiv ordinul de mrire al coordonatelor,
dup care va fi selectat operaia dorit.
Fig. 1.
Toate structurile ce apar n figurile de mai jos au fost obinute utiliznd programul
CageVersatile.
Operatii pe mape
2.1 Dualizarea Du
Dualizarea unei mape ncepe punnd cte un punct n mijlocul fiecrei fee. Apoi, dou
asemenea puncte sunt unite dac feele lor au o latur comun. Este cunoscut ca (Poincar)
dual Du(M). Vrfurile Du(M) reprezint feele lui M i vice-versa [7]. n mapele
transformate exist urmtoarele relaii:
Du(M):
v f0 ;
e e0 ;
f v0
(4)
424
Prin dualizarea dualului se obine mapa original: Du(Du(M)) = M. Tetraedrul este siei
dual n timp ce cellalte Platonice formeaz perechi: Du(Cub) = Octaedru; Du(Dodecaedru)
= Icosaedru (vezi Figura 2 i simbolurile utilizate).
Tetraedru T
Cub C
OctaedruO
Dodecaedru
Icosaedru
D
I
2.2
Medial Me
Medialul se realizeaz punnd noi vrfuri la mijlocul laturilor [7]. Se unesc dou vrfuri
dac laturile formeaz un unghi (n jurul vrfului comun n M). Medialul este un graf cu
valen 4 i Me(M) = Me(Du(M)), dup cum este ilustrat n Figura 3a. Parametrii mapei
transformate sunt:
e 2e0 ;
f f 0 v0
v e0 ;
Me(M):
(5)
Operaia medial rotete feele s-gonale cu /s. Punctele n cazul medialului reprezint
vrfurile originale, aceast proprietate putnd fi folosit n analiza topologic a laturilor n
poliedrul printe. Similar, punctele n dual dau informaii despre topologia feelor printe.
(a) Me(C) = Cuboctaedru
2.3
Trunchiere Tr
Trunchierea este obinut tind laturile vecine ale fiecrui vrf cu un plan, astfel acesta
intersecteaz fiecare latur incident la vrf [7]. Truncherea este similar medialului,
parametrii mapei transformate fiind:
v 2e0 d 0 v0 ;
e 3e0 ;
f f 0 v0
(6)
Tr(M):
425
Aceasta a fost principala operaie folosit de Arhimede n construirea celor 13 binecunoscute solide ale lui [5]. Figura 3b ilustreaz o transformare obinut prin aceast
operaie.
2.4
Polygonal Pn capping
Polygonal capping (n= 3, 4, 5) a unei mape este realizat n modul urmtor: se adaug un
nou vrf n centrul fiecrei fee. Se pun n-3 puncte pe laturile limit (de grani). Se
conecteaz punctual central cu un vrf al fiecrei laturi (punctele de capt sunt incluse).
Astfel, faa printe este acoperit cu triunghiuri (n = 3), ptrate (n = 4) i pentagoane (n =
5). Operaia P3 se mai numete de asemenea stelare sau triangulare. Cnd toate feele
mapei au suferit aceast transformare, ne referim la operaie ca omnicapping Pn. Parametrii
mapei transformate sunt:
Pn(M):
v v 0 (n 3) e0 f 0 ;
e n e0 ;
f s0 f 0
(7)
v(Du) / v0 d 0
(8)
Toi parametrii operailor prezentai aici se refer la mape regulate (ce au toate vrfurile
i feele de aceeai valen/mrime). Figura 4 prezint cteva exemple de operaii Pn.
(a) P3(PP)
(b)
P4(Pp)
(c)
P5(Pp)
2.5
Leapfrog Le
(9)
426
format n jurul vrfului original. n cazul cel mapelor cu valenele
adesea, poligoanele de margine sunt octagoane respectiv hexagoane.
P3
3 i cu 4 cel mai
Du
(10)
Se obine prin tierea vrfurilor obinute prin dualizare (o map leapfrog) cu grad mai
mic dect cel maxim. (Figura 6). Litera R din faa operaiei semnific faptul c aceasta
corespunde unei retro-operaii. Realizarea 3D a lui, RLe este ilustrat n Figura 7.
Du
Le(M); v=30
v=15
RP3
RLe pe o fa pentagonal
Du(Le(M)); v=17
M=Pentagonal Prism;
v=10
427
2.6 Quadrupla Q
Quadrupla (chamfering) [16-19] este o alt operaie compus, realizat prin secvena:
Q(M ) RE (TrP3 ( P3 (M )))
(11)
unde cu RE este notat tergerea laturilor vechi (linia ngroat, n Figura 8) n truncherea
TrP3 a fiecrui vrf central obinut prin stelare. Parametrii transformrii complete sunt:
Q(M):
v' (d 1)v ;
f ' f e
e' 4e ;
(12)
P3
TrP3
Operaia Q implic dou rotaii /s, astfel nct se pstreaz orientarea feelor
poligonale. Doar operaia cuadrupl Q(M) a unei mape trivalente conduce la un graf
regulat (graf cu valena 3). Q izoleaz ntotdeauna feele printe cu hexagoane. Un exemplu
al acestei operaii este: Q (Dodecaedru) = Fulerena C80. Se mai numete de asemenea
chamfering.
S1 ( M ) TrP5 ( P5 ( M ))
(13)
cu TrP5 nsemnnd truncherea noilor vrfuri, introduse prin P5, care implic operaia E2 (i.e.,
dou noi vrfuri sunt puse pe fiecare latur).
Nuclearitatea poliedrelor lui GOLDBERG [19] (raportat la fulerene) este obinut
utiliznd parametrii:
m (a 2 ab b 2 ); a b; a b 0
(14)
428
care este factorul de multiplicare m = v/v0: n mapele trivalente, Le ((1,1); m = 3; Q ((2,0);
m = 4 i S((2,1); m = 7. Factorul m a fost utilizat nc din Egiptul antic pentru calcularea
volumul trunchiului de piramid, de nlime h: V = mh/3.
S1 separ orice fa a lui M cu proprile hexagoane. Este o operaie chiral intrinsec [23]
(laturile printe sunt rotite cu /(3/2)s i a fost ilustrat n ref. [24]. Deoarece
pentangularea unei fee poate fi fcut n sensul acelor de ceasornic sau n sens invers
acelor de ceasornic, rezult o pereche de obiecte enantiomere: S1S(M) i S1R(M), cu
indicele S i R ce ilustreaz izomerii stereochimici sinister/rectus.
S1 se poate continua cu operaia de deschidere:
(15)
Op k (S i (M ))
unde k reprezint numrul punctelor adugate pe laturile feelor printe, aceea devenind
fee deschise. Obiectele deschise rezultate au toate poligoane de aceeai mrime (6+k).
Secvena de operaii de mai sus permite construirea reelelor de curbur negativ. Figura 9
arat paii de realizare a lui S1 pe o fa ptratic a unei acoperiri trivalente, pai ce
conduc la o structur deschis.
P5(M)
S1(M)
Op(S1(M))
Operaia S2 [21] este o operaie simpl (Figura 10); se realizeat punnd cte patru
vrfuri pe fiecare latur a mapei printe M (operaia E4) i urmtoarea unire a acestor
vrfuri se face n ordinea (-1, +3):
S 2 J ( 1, 3) ( E 4 ( M ))
E4(M)
S2(M)
(16)
Op2a(S2(M))
Chiralitate n S2 este adus prin operaia de deschidere Op2a, realizat punnd cte dou
puncte pe laturile alternative ale feelor printe de mrime dubl (Figura 12). n cazul
produsului nchis, parametrii reelei transformate sunt identici cu aceia a lui S1; diferenele
apar n cazul obiectelor deschise. Ambele operaii septupliug pstreaz vrfurile printe.
Cele dou operaii septupling sunt operaii gemene prin aceea, c obiectele transformate,
reprezint uniti repetate n suprafeele cu curvatur negativ.
429
3 Concluzii
Operaiile pe mape permit modelarea i modificarea diferitelor structuri. Ele pot fi
folosite cu succes i n studiul didactic, ntruct fac legtura ntre un coninut noional
receptat de cele mai multe ori ca fiind arid de ctre elevi i un mijloc de destindere i
comunicare, familiar lor i anume calculatorul. Prin intermediul acestora, ei pot vizualiza
structura unor compui de interes cu multiple utilizri cum ar fii: diamantul, grafitul,
fulerenele, etc.
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
Grnbaum, B., Shephard, G. C.: Tilings and Patterns, Freeman, New York (1985).
Grnbaum, B., Lckenhoff, H. D., Shephard, G. C., Temesvari, A. : Geom. Dedicata,
19, 109174 (1985).
Klein, D. J., Zhu, H.: in: From Chemical Topology to Three - Dimensional Geometry, (Ed.
A. T. Balaban), Plenum Press, New York (1997).
Deza, M., Fowler, P. W., Shtorgin, M., Vietze, K.: J. Chem. Inf. Comput. Sci., 40,
13251332 (2000).
Vaissire, B. de La, Fowler, P. W., Deza, M. : J. Chem. Inf. Comput. Sci., 41, 376
386 (2001).
Fowler, P. W. , Pisanski, T. : J. Chem. Soc. Faraday Trans., 90, 28652871 (1994).
Pisanski, T., Randi, M. : in Geometry at Work, (Ed. C. A. Gorini) M. A. A. Notes, 53,
174194 (2000).
Euler, L., Novi Comment. Acad. Sci. I. Petropolitanae, 4, 109160 (1758).
Harary, F.: Graph Theory, Addison-Wesley, Reading, MA (1969).
Stefu, M., Diudea, M. V. : CageVersatile 3.0, Babes-Bolyai University (2005).
Eberhard, V. : Zur Morphologie der Polyeder, Leipzig,Teubner (1891).
Fowler, P. W. : Chem. Phys. Lett., 131, 444450 (1986).
Fowler, P. W. , Steer, J. I. : J. Chem. Soc., Chem. Commun., 14031405 (1987).
Fowler, P. W., Rogers, K. M. : J. Chem. Soc., Faraday Trans. , 94, 10191027 (1998).
Fowler, P. W. , Rogers, K.M. : J. Chem. Soc., Faraday Trans., 94, 25092514 (1998).
Diudea, M. V., John, P. E.: MATCH, Commun. Math. Comput. Chem., 44, 103116
(2001).
Diudea, M. V. , John, P. E. , Graovac, A., Primorac, M., Pisanski, T. : Croat. Chem.
Acta, 76, 153-159 (2003).
Vizitiu, A. E. , Diudea, M. V., Nikoli, S. , Janei, D. : J. Chem. Inf. Model., 46, 2574
2578 (2006).
Goldberg, M. : Thoku Math. J., 43, 104108 (1937).
Diudea, M. V. : Studia Univ.Babes-Bolyai, 48 (2), 316 (2003).
Diudea, M. V. : J. Chem. Inf. Model., 45, 10021009 (2005).
King, R. B. , Diudea, M. V. : J. Math. Chem., 38 (4), 425435 (2005).
King, R. B. , Diudea, M. V. : J. Math. Chem., 39, 597604 (2006).
Diudea, M. V. , in: Diudea, M. V. : Ed., Nanostructures-Novel Architecture, NOVA, New
York, 203242 (2005).
430
Interaciunea dintre inginerie i lumea vie a ajuns la o asemenea complexitate nct s-a
constituit un domeniu nou, numit Ingineria Biosistemelor sau Bioinginerie, al crui
coninut se mbogete i se schimb permanent, [1]. Aplicaiile specifice acestui domeniu,
sunt caracterizate de sistemul hibrid alctuit din subsistemul biologic (B), pe de o parte i
componenta inginerie (I), pe de alt parte (Fig. 1), [2].
n funcie de parametrii de intrare a1, a2, ....,an i de perturbaiile p1, p2, ...., pi sistemul
hibrid B-I este n una din strile S1, S2,......,Sj, caracterizate prin anumite valori ale
parametrilor de stare t1, t2,....., tu. Interaciune dintre cele dou componente B i I
(materializat de relaiile R1 i R2) este determinat de particularitile biosistemelor: ele
sunt sisteme deschise, n permanent schimb de energie, substan i informaie cu mediul
exterior /intern; au un caracter ierarhic, fiind formate din subsisteme ntr-o relaie ierarhic;
sunt caracterizate de integralitate, adic proprietile lor nu se reduc la suma nsuirilor
prilor componente ci prezint nsuiri noi ce rezult din interaciunea prilor; sunt
caracterizate de complexitate structuralfuncional; au caracteristici specifice, cum ar fi
431
metabolism, autoreglare, reactivitate, cretere i micare, [3]. Astfel, interaciunea dintre
componentele InginerieI i subsistemele biologice-B are urmtoarele aspecte:
a. Inginerie pentru Biosisteme (IB), ce const n aplicarea principiilor inginereti n
probleme biologice (relaia R1 din Fig. 1). n acest caz, obiectivele sistemelor hibride B-I
sunt: cunoaterea sistemelor vii prin modelri, simulri i experimente, controlul evoluiei
sistemelor biologice pentru o comportare optimizat, sinteza unor biosisteme cu
caracteristici noi / transformarea controlat a biosistemelor, mbuntirea unor procese
biologice, armonizarea vieii omului cu mediul nconjurtor, creterea calitii vieii. Un caz
particular al acestei relaii l constituie relaia Inginerie pentru sntate ce const n
dezvoltarea materialelor, dispozitivelor, aparatelor, echipamentelor i tehnicilor pentru
diagnosticarea i tratamentul pacienilor. Aceast component a interaciunii inginerie subsisteme biologice se numete Inginerie biomedical, i are rolul de a identifica cerinele
actualului sistem de asigurare a sntii, cutnd sa l mbunteasc, [4].
b. Biosisteme pentru Inginerie (BI), caz n care biosistemele constituie sursa de
inspiraie i modele pentru realizarea unor sisteme inginereti nalt performante (relaia R2
din Fig. 1). n acest caz, obiectivele sistemelor hibride B-I sunt: studiul biosistemelor cu
scopul de a descoperi legitile lor structurale i funcionale, transferul acestor legiti ctre
sistemele tehnice, n vederea realizrii unor dispozitive sau sisteme artificiale cu
performane ridicate. Aceast component a interaciunii B-I se numete Bionic.
Justificarea transferului dinspre biologie ctre inginerie este dat de aciunea principiului
proiectului optim, care determin funcionarea optim a biosistemelor (Fig. 2), [5], [6].
Conform acestui principiu al bionicii, selecia natural promoveaz exemplarele cele mai
adaptate la mediu, avantajele competiionale fiind transformate n diferene de fecunditate.
Indivizii cei mai adaptai la mediu posed subsisteme sau favorizeaz procese optime n
raport cu anumite criterii. Conform principiului proiectului optim, o structura (celul, esut,
organ, organism) rezultat al seleciei naturale, satisface urmtoarele condiii: i
ndeplinete adecvat funcia pentru care a fost creat, consum energie i substane n
cantiti minime pentru construcia, meninerea, repararea i funcionarea elementelor sale
i i menine aceste dou caliti n diferite condiii.
Bionica are tendina de a imita, de a repeta, de a reproduce anumite caliti ale formei
biologice de micare n forme mai simple ale micrii apelnd la mijloacele oferite de
432
fizic, chimie, tiine inginereti. Ea s-a consolidat ca o tiin fundamental i practic,
cunoscnd o ampl dezvoltare, divizndu-se n mai multe direcii (Fig. 3):
Aplicaii
433
3.1
Contribuia autorilor n acest domeniu const modelarea, simularea i realizarea unor mini /
microroboi mobili, fiind focalizat pe dezvoltarea de modele experimentale cu diferite
soluii de acionare, [9], [10]. Modelul de deplasare din lumea vie, este cel al omidei (Fig.
4a). Conform figurii 4b, n structura unui sistem mobil de acest fel se identific modulele 1
i 3 care servesc pentru solidarizare cu mediul de deplasare i modulul 2, ce lucreaz prin
extensie - contracie axial. n Fig. 4c se prezint succesiunea etapelor la efectuarea unui
pas. Caracteristica comun a variantelor dezvoltate const n sprijinirea modulelor 1 i 3 pe
picioare nclinate (Fig. 4d). Datorit forelor de frecare diferite n cele dou direcii,
micarea liniar bidirecional a modulului 2 este transformat n micare unidirecional.
Succesiunea etapelor la efectuarea unui pas este dat n Fig. 4e. n Tabelul 1 sunt prezentate
i descrise prototipurile funcionale proiectate i realizate.
1
4
5
Microrobot cu actuator
electromagnetic liniar
Soluie de acionare este justificat de
performanele bune ale actuatorului i
de simplitatea sistemului de alimentare.
Microrobotul include n structur: un
electromagnet alctuit dintr-o bobin
(6) i o armtur de tip plonjor (8), un
arc elicoidal (7), dou elemente
profilate (1,2), un opritor (3), patru
picioare miniaturizate (5, 5). Micarea
n ambele sensuri, generat de ctre
forele elastic i electromagnetic este
transformat n micare unidirecional
de ctre picioarele (5, 5) Microrobotul
are dimensiunile [10 x 15 x 10] mm3 i
cntrete aproximativ 2 g.
Minirobot cu acionare pneumatic
Acionarea este asigurat de un cilindru
pneumatic miniaturizat, cu simpl
aciune, de tip Festo EG-4-20-PK-2,
prin
aplicarea unor impulsuri de
presiune de o anumit durat. Una din
434
7
9 10
6M31.5
M4
M2
40
1 2 3 4 5
80 (105)
Sectiunea
A-A
25
Pentru fiecare din sistemele mobile prezentate mai sus, au fost efectuate calcule specifice
de proiectare (dimensionare, verificare, alegere motoare, etc), s-au realizat modelele 3D i a
fost simulat deplasarea. Pentru prototipurile funcionale dezvoltate, au fost concepute i
realizate modulele de comand i au fost efectuate teste care au confirmat funcionarea n
concordan cu parametri stabilii n faza de proiectare.
435
3.2
are
dou
degete
436
corespunztoare degetelor index i
police, plasate constructiv n opoziie
(cu doua, respectiv trei falange, cu
coordonare prin cablu). Traciunea
cablului determin flexia degetelor i
nchiderea
pensei
de
prindere.
Acionarea este asigurat de un
servomotor de curent continuu.
Extensia este dat de bezi elastice
plasate pe faa dorsal.
Mn de tip Fingerspelling
Aceast mn artificial are capacitatea
de a dispune degetele n configuraiile
specifice semnelor din limbajul surdomuilor. Plecnd de la aceste dactileme,
s-a determinat structura i posibilitile
de micare necesare. S-a modelar i
simulat funcionarea. S-a realizat un
prototip experimental corespunztor
degetului index, cu trei falange
articulate.
Mn cu actuatori pe baz de aliaje
cu memoria formei
Mna are doua degete plasate n
opoziie. fiecare deget are un grad de
mobilitate. Indexul este acionat de
dou elemente din aliaj cu memoria
formei, de tip arc elicoidal, n
configuraie antagonist iar policele de
doua fire din acelasi aliaj. Falangele
degetului
index
au
micarea
coordonat.
Mn antropomorfic cu
acionare hibrid
Mna are n structur cinci degete cu
falange articulate. Degetul mare este
acionat de doua servomotoare de
curent continuu (pentru micrile de
abducie-adducie i flexie-extensie).
Degetele 2-5 sunt acionate de patru
actuatori difefeniali pe baza de aliaje
cu memoria formei. Coordonarea
falangelor este data de mecanisme de
tip tendon iar a degetelor, cu elemente
de tip balansier.
437
Concluzii
Bibliografie
1. Teodorescu, D.: Ingineria Biosistemelor, Editura Facla, Timioara (1978)
2. Mndru, D., Ro, V.: Biosystems Engineering Education in the Biomedical Field, Proc. of 3rd
Balkan Region Conf. on Engineering Education, p. 137 140, Sibiu (2005)
3. Filip, F., Simion, G., Modelarea proceselor n Biologie i Fiziologie, Lito, Univ Politehnica
Bucureti (1994)
4. Bronzino, J.D. (ed.): Biomedical Engineering Handbook, CRC Press IEEE Press, Hartford (1995)
5. Gheorghe, V., Popescu, A.: Introducere n Bionic, Editura tiinific, Bucureti (1990)
6. Opri, T.: Mic enciclopedie a Bionicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti (2005)
7. Bar-Cohen, Y.: Biomimetics using nature to inspire human innovation, Bioinsp. Biomim. 1, p. 112 (2006)
8. Bischoff, R., Graefe, V.: Learning from nature to build intelligent autonomous robots, IEEE Int.
Conf. on Intelligent Robots and Systems, Beijijg, p. 3160-3165 (2006)
9. Tatar, O., Mandru, D., Lungu, I.: Locomotia biosistemelor - model de inspiratie in mini /
microrobotic, Annals of the University of Oradea, Fascicle of Management and Technological
Engineering, CD-ROM Edition, vol. V(XV), p. 715 722 (2006)
10. Mndru, D., Ttar, O.,Crian, R.: Inchworm Mobile Minirobots, A 2-a Conf. Int. de Robotic, p.
113-114, Timioara Rei (2004)
11. Mndru, D.: Ingineria protezrii i reabilitrii, Editura Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca (2001)
12. Mndru, D., Ttar, O., Lungu, I.: Design of Anthropomorphic Artificial Fingers for Medical
Robotics, n vol. Machine Design, p. 159-162 , University of Novi Sad, (2008)
13. Mndru, D. .a.: Robotic Actuation Systems Based on Shape Memory Alloy Actuators,
Proceedings of IEEE Int. Conf. AQTR 2008, p. 77-82, Cluj-Napoca (2008)
14. Mndru, D., Cosma, A., Lungu, I.: Anthropomorphic Artificial Hand with Hybrid Actuation,
Bulletin of the Transilvania University of Brasov, vol. 15(50), Series A, no.1, p. 391-396 (2008)
438
Introducere
439
Cldire de incubaie
Spaiul interior al cldirii de incubaie cuprinde: sala de mulgere, sala de nclzire i sala
pompelor (Fig. 1) [3].
Fig. 1. Planul cldirii de incubaie: I. sala pompelor; II. sala de incubaie a icrelor ( coloane-carafe
zug-weiss (200),
robinet); III. sala de mulgere.
1. instalaie de descleiat icrele; 2. mas pentru mulgerea productorilor i cntrirea icrelor; 3. bazin
pentru soluie-descleiere; 4., 5. bazine pentru reproductori; 6. targ pentru transportul reproductorilor; 7. surs de nclzire.
Reproducerea artificial a speciei de pete sturion se face prin testarea unor metode de
incubare i a unui aparat de incubaie conceput special pentru sturioni (Fig. 2) [3].
440
441
442
cu tehnologia electromagnetic, care este cea mai modern tehnologie, pentru a genera un
curent real de ap-curgtoare n incubator. Pompa de ap este de tipul cu palete (Fig. 5).
Aciunea hidronic, unic acestei pompe, i asigur calitate i durabilitate. Sistemul
hidronic mpiedic apa ncrcat de impuriti s treac dincolo de sistemul de rcire al
pompei evitnd astfel orice coroziune a pompei de ap. Componentele principale hidronice
ale pompei sunt: valva de repartizare a apei, adaptorul de ieire a apei.
La ieirea apei din pomp se ataeaz un adaptor de ieire care are o valv de
repartizare capabil s permit apei s fie mprit, n mod egal, la toi robineii instalaiei
de incubare. Adaptorul este un dispozitiv ce permite folosirea pompei de ap n alte
condiii dect cele prevzute prin construcie. Debitul de ap dorit poate fi reglat pentru
fiecare din cele dou ieiri ale pompei ap curat i ap cu impuriti graie valvei de
repartizare a apei.
Concluzii
Sistemele de msurare sunt concepute pentru domeniile de folosire specifice;
Echipamentele de msurare hidronice sunt specifice heleteelor;
Sistemele hidronic i mecatronic asigur calitatea i durabilitatea aparatelor
amplasate submersibil.
443
Bibliografie
1. Brdescu, I.: Mecatronica pentru utilizatori. Monitorul AROTEM Nr. 3/2003, 1619, ISSN 15820335.
2. Brdescu, I.: Sisteme de msur i control. Monitorul AROTEM Nr. 2/2004, 914, ISSN 15820335.
3. Sandu Elena.: Eleteu de pete, lucrare de dizertaie, Curs post-universitar, specializare Educaie
tehnologic, UTCB-DPPD, coordonatori tiinifici prof. univ. dr. ing. Ioan Brdescu i Steliana
Toma, Bucureti, 2004
444
Introducere
445
Braov a avut i are n continuare preocupri intense n domeniul mecatronicii agricole,
chiar nainte de 1989, cnd domeniul de specializare mecatronic nc nu era bine definit.
Contractele de cercetare au rezolvat teme ca:
Instalaie automat asistat de calculatorul numeric pentru msurarea coninutului
de amidon i substan uscat din tuberculii de cartofi;
Instalaie pentru dozarea automat a lichidelor chimice utilizate ca ngrminte;
Cercetarea, experimentarea unui laborator mobil i a sistemului de achiziie i
prelucrare automat a datelor de fitoclimat din cultura cartofului.
Agricultura de precizie
446
Proprietile solului care pot afecta variabilitatea recoltei se concretizeaz ntr-o serie de
hri care vor conduce, prin aplicarea n agricultura de precizie, la meninerea calitii
mediului. n mod curent, hrile privind proprietile solului se obin prin prelevarea
eantioanelor de sol, urmat ca etap, de proceduri de analiz. Datele interpolate devin
niveluri n prescrierea cantitilor de fertilizatori i substane erbicide, dar reprezentarea
proprietilor solului este limitat de costurile aferente prelevrii de eantioane i de
numrul mare de eantioane necesare unei acuratee sporite n cartare. n sensul
mbuntirii acestor aspecte s-au dezvoltat o serie de instalaii automate pentru cartarea
solului, senzorii utilizai ncadrndu-se n categoria echipamentelor n timp real pentru
controlul proprietilor solului.
Se distinge astfel importana seturilor de hri privind proprietile solului. Pentru
ridicarea acestora sunt disponibili comercial, sau sunt doar n stadiu de prototip, o serie de
senzori portabili care permit colectarea datelor n timpul deplasrii utilajelor, senzori
electrici i electromagnetici, optici i radiometrici, acustici, pneumatici, mecanici,
electrochimici, fiecare avnd n vedere evidenierea diferitelor proprieti ale solului.
3.1
Proprietile fizice i chimice ale solului sunt n strns interdependen. n special textura
i structura solului sunt determinante pentru toate celelalte proprieti. Textura solului,
exprimat n are o influen puternic asupra fertilitii, influennd condiiile de cretere a
plantelor. Aceasta este unul dintre criteriile care stau la baza alegerii sortimentului culturii
i ea dicteaz msurile agrotehnice, agrochimice i ameliorative ce se aplic solului.
Unul din parametri agroproductivi ai solului este reprezentat de conductivitatea electrica
a acestuia. Cercetrile efectuate n domeniul agriculturii de precizie au demonstrat legtura
dintre proprietile fizico-chimice ale solului i conductivitatea electric a acestuia.
Practic conductivitatea electric a solului se produce n stratul de ap ce umple porii dintre
particulele de sol. Conductivitatea electric este influenar de o serie de proprieti ale
solului:
Porozitatea - cu ct este mai mare, cu att i conductibilitatea electric este mai
mare (solurile argiloase au o porozitate mai mare dect solurile nisipoase);
Coninutul de ap - conductibilitatea electric este cu att mai mare cu ct solul
este mai umed;
Nivelul de salinitate - conductibilitatea electric este puternic influenat de
concentraia soluiei n electrolii, fiind direct proporional cu aceasta;
Capacitatea de schimb de cationi influeneaz conductivitatea electric a solului
prin coninutul acestuia n ioni pozitivi de Ca, Mg, Na, NH4, care sunt reinui n
special de solurile cu nivel ridicat de humus i minerale din argil;
Temperatura influeneaz puternic valorile conductibilitii electrice a solului,
fiind n relaie de proporionalitate direct.
3.2
447
dispozitiv de msurare a conductivitii solului, un sistem de achiziie a datelor, un sistem
de evaluare a coordonatelor n spaiu de tip GPS (Global Position System), i un software
adecvat pentru prelucrarea, trasarea i interpretarea datelor culese din cultura plantelor.
Dispozitivul de msurare a conductivitii solului prezentat n figura 1a, folosete
metoda celor patru sonde figura 1b.
Metoda celor patru sonde pentru msurarea conductivitii presupune c se injecteaz n sol
prin intermediul a doi electrozi externi, un curent de intensitate cunoscut. Prin msurarea
cderii de tensiune, produs de acest curent ntre electrozii interiori, putem calcula
conductivitatea electric a solului. Parametrii din figura 1b semnific: h adncimea
sondelor ngropate, s distana dintre electrozi; U tensiunea ntre electrozii din mijloc; I
curentul introdus ntre electrozii externi. Formula de calcul a conductivitii (cu unitatea de
msur S/m) este:
1 I 1
2 U s
(1)
Sistemul de evaluare a coordonatelor n spaiu de tip GPS, este unul de tip Garmin cu
interfa serial de tip RS232 pentru transmiterea coordonatelor.
Pentru prelucrarea, trasarea i interpretarea datelor culese din terenul agricol a fost
conceput un software specializat n limbajul de programare grafic LabView (Laboratory
Virtual Instrument Engineering Workbench). LabView este un produs National Instruments
448
care ofer un mediu de dezvoltare unic prin sistemul su de programare grafic. Conceptul
de baz al programului LabView este acela de instrument virtual, o reprezentare grafic ce
simuleaz un instrument fizic real. Aplicaia dezvoltat n mediul de programare LabView
conine funcii pentru calculul conductivitii electrice a solului, cu afiarea n mS/m,
generarea automat a poziiei punctului de msurare dar i trasarea hrilor de
conductivitate n timp real. n figura 3 este prezentat interfaa software de lucru cu
produsul final, trasarea hrii de conductivitate.
Determinri experimentale
449
n figura 4 este prezentat harta terenului agricol de pe teritoriul I.C.D.C.S.Z Braov, n
care s-au corelat datele privind ph-ul solului cu datele obinute ca urmare a msurtorilor de
conductivitatea electric a aceluiai sol.
n cazul msurtorilor efectuate n teren, pentru a evita efectele polarizrii s-a lucrat n
curent alternativ (c.a.). De asemenea, pentru a evita erorile cauzate de curenii aleatori din
sol nu se utilizeaz frecvene de 50 Hz, ci surse de tensiune cu frecvene de 400 Hz, scop n
care s-a un construit generator de semnal pe aceast frecven.
Concluzii
Bibliografie
1. Ciprian Olteanu, Sorin ZAMFIRA, Gheorghe Olteanu, Catalina Turcu, Felicia Olteanu: Designing
And Implementating An Intelligent System For Measuring, Acquiring And Tracing Maps With
Regard To Soil Electrical Conductibility Experimental Model, Acta Technica Napocensis, Series:
Applied mathematics and mechanics, 49 Vol-III/2006, ISSN1221-5872
2. Sorin ZAMFIRA, Felicia Olteanu, Catalina Turcu, Agritronics: Help From The Microcontrollers
Acta Technica Napocensis, Series: Applied mathematics and mechanics, 49 Vol-III/2006,
ISSN1221-5872.
3. Zamfira S., Turcu C., Braun B. Virtual Instrumentation in Mapping the Electrical Conductivity
International Conference REV2007, Porto, Portugalia, ISBN 987-3-89958-278-9
4. Olteanu C., Turcu C.,Olteanu F., Zamfira S., Olteanu G., Braun B.: Mechatronic System for
Measuring and Tracing of Maps Concerning Soil Agro-Productive Parameters, Proceedings of 6th
International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, ISBN 978-9985-59-783-5, pg.
117-121
5. C.Turcu, Olteanu C., Zamfira S., Olteanu GH., Olteanu F.: Agrotronics in Measuring and Mapping
the Parameters of the Soil, 17 th Trienall Conference on the European Association for Potato
Research EAPR 2008, pg. 515, 06-10 July 2008, Brasov, Romania, ISBN 978-973-599-314-7
6. C.Turcu, Olteanu C., Zamfira S., Olteanu GH., Olteanu F.: Contributions of the Precision
Mechanics and Mechatronics Department of Transilvania University of Brasov and of the National
Institute of Research and Development for Potatoes and Sugar Beet Brasov in Precision
Agriculture, 17 th Trienall Conference on the European Association for Potato Research EAPR
2008, pg. 519, 06-10 July 2008, Brasov, Romania, ISBN 978-973-599-314-7.
450
Introducere
451
In afara setului exist in plus mai multi senzori, multiplexori suplimentari ca de
exemplu: busola, giroscop, senzor de acceleratie (inclinare), senzor infrarosii, senzor EOPD
(Electro Optical Proximity Detector), senzor de atingere,
Senzorul se conecteaza la unul din cele 4 porturi dedesubtul NXT-ului cu ajutorul unui
cablu. Programul care recunoaste i comand senzorul se numete NXT-G.
Adresa
42H
43H
44H
45H
46H
47H
Tip
Byte
Byte
Byte
Byte
Byte
Byte
Continut
Axa superioar X 8 biti
Axa superioar Y 8 biti
Axa superioar Z 8 biti
Axa inferioar X 8 biti
Axa inferioar Y 8 biti
Axa inferioar Z 8 biti
Softul NXT-G are multe blocuri de comand, printre altele blocuri pentru servomotoare,
pentru microfon, pentru senzorul de atingere, senzorul ultrasonic, pentru temporizare,
afiare pe LCD, pentru bucle, blocuri decizionale, blocuri matematice, blocuri pentru pori
logice, pentru a citi datele i variabilele.
Pentru mai mult precizie i prelucrarea datelor de pe senzorii actuali, se folosesc fire
pentru fiecare bloc in parte, care au culori diferite pentru funcia lor. Fire galbene pentru
date numerice, verzi pentru cele logice, portocalii pentru text.
Afiarea valorilor de pe axele X, Y, Z este prezentat in Fig.3, cu ajutorul unei bucle in
care se regsesc toate blocurile. Accelerometrul este conectat pe primul port al
NXT-ului. Din blocul de acceleratie citim valorile de pe toate 3 axele, le transformam in
text i le afim pe ecranul LCD. Programul ruleaza la infinit, cu refresh de 0.1 s.
452
Programul se descarc in caramida inteligent prin ajutorul unui cablu USB, cu butonul
Download and run.
453
Emitorii i/sau receptorii pot opera in mod master (dispozitiv principal) sau mod slave
(dispozitiv secundar), ceea ce depinde dac chipul a fost iniiat de un transfer de date sau
simplu a fost adresat. IC este o magistral multi-master, ceea ce inseamn c poate fi
controlat de mai multe circuite integrate conectate la aceasta.
Avantaje:
- configuratie multi master posibilitatea arbitrarii masterilor
- clock-stretching perifericele lente pot cere un delay de la master
- utilizarea intensiva a bit-ului ACK (acknowledge)
- detecia foarte simpl a perifericelor active (in functie de configuratia placii,
avand un soft unic, se poate detecta la start-up care sunt perifericele prezente pe magistral)
- validarea rapid a datelor
- doar doua fire pentru toata magistrala
Dezavantaje:
- viteza mic de transfer
- selecia perifericului (prin adresa de slave) adaug overhead la comunicaie
O varianta mai flexibil (la nivelul legturii de date, dac privim IIC prin prisma
stivei OSI) a acestui protocol este TwoWireInterface. Microcontrolerul folosit la laborator
este capabil s utilizeze acest protocol fie din postura de master fie din cea de slave.
454
Placa suport pana la 5 servomotoare simultan prin comunicaie IC, conectarea se face
la porturile dedesubtul NXT-ului.
Tabelul 2.
Adresa
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
Continut
LED
Buton
Analog 1
Analog 2
Servo 1
Servo 2
Servo 3
Servo 4
Servo 5
Un alt avantaj IC -bus dezvoltat de firma Philips este un standard IC -bus simplu numit
"schimb de nivele", oferind un transfer de date complet bidirectional intre dispozitivele IC bus care opereaza cu tensiuni de alimentare diferite. Aceasta reprezinta o solutie eleganta
pentru a permite circuitelor integrate cu tensiuni de alimentare diferite sa comunice i sa fie
controlate aproape fara nici un cost suplimentar. Cu o adaugare simpla a doua tranzistoare
de cost redus, plasat intre sectoarele de diferite nivele de tensiune a magistralelor IC -bus,
se separa i se tramsfera nivelele logice de tensiune a magistralei pe ambele parti a nivelului
de schimb.
In NXT-G exista doua blocuri pentru citire i scriere prin protocolul IC -bus:
455
Concluzii
Bibliografie:
1. http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT#leJOS_NXJ
2. http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms
3. http://www.crazytoys.ro/jucarii/Figurine-Roboti-1074/LEGO-Technic-2031/4070/Set-roboticaLEGO-MINDSTORMS-NXT.html
4. http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/The_NXT.aspx
5. http://www.hitechnic.com/contents/en-us/d28.html
6. http://andrei.clubcisco.ro/cursuri/3pm/lab5.pdf
7. http://ea.ubm.ro/ea/cursuri/pad/Protocolul%20i2c.htm
456
Introducere
Utilizarea roboilor n tiinele inginereti a devenit tot mai des folosit n zilele noastre, ele
ocupndu-se cu modelarea, designul, controlul i implementarea lor. Prezena roboilor n
viaa de zi cu zi a oamenilor este tot mai vizibil n realizarea sarcinilor de rutin. Aria de
raspndire a roboilor este foare mare, de la jucrii la roboi utilizati n firme i industrie i
tinznd spre roboi foarte complicai folosii n industria aerospaial.
Pentru controlul roboilor se folosesc cel mai des PLC (Programmable Logic
Controllers) sau controlere specializate care pot fi relativ scumpe. Scopul acestei lucrri
este acela de a realiza un control mai flexibil pentru roboi utiliznd computerul. Pentru a
realiza acest scop se vor folosi: Simulink, Stateflow i Real-Time Workshop nglobate n
MATLAB. Aplicaia va fi realizat cu ajutorul setului LEGO Mindstorms. S-a utilizat
LEGO deoarece este mai puin scump dect alternativele industriale i ofer posibilitatea de
a ntelege controlul fr a duna aplicaiei.
Sistemul LEGO Mindstorms NXT este un kit de construcie de roboi individuali i creativi
care poate fi programat n diferite limbaje de programare. Toolbox-ul RWTH - Mindstorms
NXT Toolbox pentru MATLAB utilizeaz adaptorul intern de bluetooth i canalul de
comunicaie wireless pentru a permite controlul cu Matlab, interaciunea dintre robotul
Mindstorms NXT i computer.
Kit-ul educaional LEGO Mindstorms NXT (vezi Fig.1.) conine controlerul inteligent
NXT, trei servomotoare, trei becuri, un senzor ultrasonic, un senzor de lumina, un senzor
457
sonic i doi de contact, o baterie reincrcabil, conectori i componente lego. Aceste
component pot fi utilizate pentru a interaciona cu mediul care vine n contact.
NXT-ul este creierul unui robot MINDSTORMS. Este un controler LEGO inteligent
controlat de catre un computer care permite robotului s prind viat i s realizeze
sarcinile dorite. NXT-ul are trei porturi de ieire pentru conectarea motoarelor Port A,B,
C i patru porturi de ieire pentru ataarea senorilor Port 1, 2, 3 i 4. Conectnd un cablu
USB portului USB se pot downloada programe de la computer la NXT. Deasemenea se
poate folosi conexiunea Bluetooth pentru a ncrca i descrca date [3].
Specificatii tehnice
Microcontroler ARM7 pe 32-bii
Memorii: 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes
RAM
Microcontroler AVR pe 8-bii
Memorii: 4 Kbytes FLASH, 512 Byte
RAM
Comunicare wireless Bluetooth
Port USB (12 Mbit/s)
4 porturi de intrare
3 porturi de ieire
LCD cu display grafic cu rezolutia de
100 x 64 pixeli
Difuzor incorporat. Canal de sunet cu
rezoluie de 8-bii rata de eantionare 216 KHz
Alimentare : 6 baterii AA
Fig. 1.Componentele NXT
2.1
Motoarele servo
Senzorul de lumin
Senzorul de lumin este unul dintre cei doi senzori care permit robotului sa vad. Senzorul
permite robotului sa disting ntre lumin i ntuneric. Acesta poate s perceap intensitatea
luminii din camer i s msoare intensitatea luminii de pe suprafeele color (vezi Fig.2.).
458
Senzorul de sunet
Senzorul de sunet permite robotului s aud. Senzorul poate detecta sunetul sub form de
decibeli dB i decibeli ajustai dBA care adapteaz sunetele la capacitatea urechii umane de
a auzii. Decibelul este o masur a presiunii sunetului. Senorul de sunet este capabil s
msoare sunete pn la 90 dB. Presiunea sunetului este foarte complicat de masurat de
aceea el se afieaz n procente.
2.4
Senzorul tactil
Senzorul tactil d robotului posibilitatea de a simi. Senzorul tactil detecteaz cnd este
apsat sau lsat. Senzorul tactil poate fi folosit pentru a prinde obiecte. Un bra robotic
echipat cu un senzor tactil permite de a detecta dac este ceva n mn pentru a apuca sau
nu. O alt aplicaie este aceea de a reaciona la o comand. Apsnd senzorul robotul poate
s mearg, s vorbeasca, s nchid o us sau s porneasc televizorul [4].
2.5
Senzorul ultrasonic
Senzorul ultrasonic este al doilea senzor care permite robotului s vad. Senzorul ultrasonic
permite robotului s vad i detecta obiecte. El mai poate fi folosit pentru a evita obstacole,
s msoare distane i s detecteze micarea. Senzorul ultrasonic msoar distana n
centimetri sau inchi. Este capabil s msoare distane de la 0 la 255 centimetrii cu o precizie
de +/- 3 cm.
2.6
459
2.7
Comunicatia Bluetooth
ComunicareaUSB
Controlerul intelligent NXT poate comunica deasemenea i prin USB i poate fi programat
s foloseasc protocolul de comunicatie LEGO Mindstorms NXT. Posibilitatile de
comunicare prin intermediul dispozitivului USB ar tebui s fie la fel ca i a dispozitivului
Bluetooth. Comunicaia prin intermediul versiunii USB V2.0 este posibil.
MATLAB
460
lucra cu sisteme liniare, neliniare, continue, discrete, multivariabile etc. SIMULINK
beneficiaz de aa-numitele Blockset-uri care sunt de fapt biblioteci suplimentare care
conin aplicaii specializate din domenii cum ar fi: comunicaii, procesarea semnalelor etc.
Real-time Workshop este un program foarte important care permite generarea unui cod C
pentru schemele bloc create n SIMULINK i prin urmare permite rularea de aplicaii n
timp real de o mare diversitate [6].
Aplicaie
Pentru realizarea unei aplicaii cu ajutorul Matlab Simulink i NXT trebuie parcuri o serie
de pai care s faciliteze comunicarea NXT Simulink i descrcarea codului generat
automat. In primul rnd trebuie s fie instalat MATLAB 7.2.0 sau versiuni viitoare. Apoi
programele Cygwin i GNU Make sunt necesare pentru a crea un mediu care s permit
compilarea codului n ARM7 procesorul din NXT. Acestea se pot descrca de la adresele
http://www.cygwin.com/, http://www.gnuarm.com. EcrobotNXT utilizeaz nxtOSEK ca
software pentru NXT. Pentru a folosi Embedded Coder Robot NXT se descarc de la
http://lejos-osek.sourceforge.net/ vresiunea 3.16 i se execut fiierul ecrobotnxtsetup.m n
MATLAB. O dat cu instalarea acestor programe utilizatorul dispune de o librrie n
Simulink ECRobot NXT Blockset prin intermediul careia poate realize diferite programe.
Aplicaia de testare a motoarelor prezint realizarea unor funcii elementare cum ar fi
generarea codului i ncrcarea programului utiliznd Enhanced NXT firmware (vezi
Fig.7.). Blocul Exported Function-Calls Scheduler controleaz timing-ul parametrilor n
timpul simulrii conform specificaiilor din Function-Call Subsystems. Aceti parametrii
sunt folosii i la generarea fisierului ecrobot_main.c. Function-Call Subsystems cuprinde
un bloc de constant, un sumator, un bloc de saturatie i Servo Motor Write care servesc la
introducerea datelor de control. Aceste date prin intermediul Exported Function-Calls
Scheduler sunt controlate i anume prin specificarea iniializrilor/evenimentelor declanate
n simulare. Blocul Servo Motor Interface se situeaz nafara NXT-ului i permite
vizualizarea datelor cu un simplu bloc Scope a raspunsului servomotorului (vezi Fig.6.).
461
Pentru a ncrca programul folosind Enhanced NXT firmware se parcurg urmtorii pai.
Se realizeaz conexiunea ntre PC i NXT prin intermediul USB. Se pornete NXT-ul cu
Enhanced NXT firmware, apoi se apas annotation nxtbuild('TestMotor_app', 'build') apoi
nxtbuild('TestMotor_app', 'rxeflash) prin care programul se ncarc n NXT. Dac aplicaia
s-a ncrcat cu succes n fereastra de comand a MATLAB apare un mesaj de confirmare.
n acest moment programul este pregtit pentru a fi rulat de NXT. Dac un program este
executat din RAM pe LCD apare simbolul [R]. Butoanele NXT-ului au atribuiile cum se
poate vedea n figura 5.
Concluzii
Bibliografie
1. http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/18646/2/content/RWTHMindstorms
NXT/doc/communication/communication.html
2. http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/NXT_Software.aspx
3. http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/The_NXT.aspx
4. http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/Touch_Sensor.aspx
5. http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx
6. http://facultate.regielive.ro/cursuri/automatica/introducere_matlab-3246.html
7. http://facultate.regielive.ro/laboratoare/electronica/introduce_in_mediul_de_lucru_matl
ab-83788.html
462
Introducere
Mecatronica s-a nascut in mediul industrial. Concernul japonez Yaskawa Electric a brevetat
termenul. Stradaniile la nivel academic pentru a asigura pregatirea specialistilor in acord cu
cerintele noii tehnologii au condus la conturarea principiilor mecatronice in educatie.
Educatia mecatronica asigura flexibilitate in actiune i gandire, trasaturi definitorii ale
specialistului in economia de piata. Oferind solutii eficiente pentru promovarea
interdisciplinaritatii, mecatronica a devenit suportul demersurilor pentru stimularea
initiativei i a creativitatii
Componentele LEGO reprezinta un bun suport in cadrul educatiei mecatronice,
incepand de la exemplificarea celor mai simple mecanisme cu parghii, scripeti i roti
dintate pana la cele mai complexe structuri, avand in componenta o serie de actuatori,
senzori i controllere dedicate.
463
Modulele din componena echipamentelor LEGO sunt concepute astfel nct permit
integrarea prin form pentru realizarea diferitelor modele funcionale.
Principalele module funcionale sunt: controlerul programabil NXT, care faciliteaz
posibilitatea controlului unui agent autonom mobil, alturi de senzori i actuatori de diferite
tipuri(figura 1), dar i elementele structurale precum roile dinate, curele, cuple, bare i alte
elemente de legtur.
nvarea prin cercetare a sistemelor mecatronice utiliznd echipamentele pe baz de
module LEGO, este larg rspndit. n realizarea diferitelor produse pe baz de
componente LEGO se pot nelege relativ uor particularitile privind integrarea hardware
i software. De asemenea se poate urmri materializarea principiilor care stau la baza
procesului de integrare.
464
LabVIEW este un mediu de dezvoltare utilizat la scar larg de ingineri i cercettori
att n universiti ct i n industrie, fiind lider ntre softurile de dezvoltare pentru msurare
i control. Este utilizat pentru analizarea i calcularea rezultatelor reale pentru aplicaii
biomedicale, aerospaiale, resurse de energie i multe altele.
465
Asemenea programului LabVeiw, Robolab utilizeaz pictograme pentru a transcrie
instruciunile vizuale n locul celor bazate pe text specifice mediilor uzuale de programare.
Acestui fapt i se datoreaz succesul mediului de dezvoltare LabView n mediile tiinifice i
de cercetare, deoarece pentru a putea scrie un program nu sunt necesare cunotine
anterioare de programare. Asemenea sistemului de operare Windows care este bazat pe o
interfa grafic compus din ferestre i pictograme i aici utilizatorul este scutit de a
memora sintaxe i comenzi pentru a putea efectua diverse operaii.
Dup cum se poate observa din figura 3 programul se scrie ntr-un limbaj vizual,
asemntor mediului de programare LabView. Programarea se face intuitiv pe baz de
pictograme, nlocuind programarea secvenial bazat pe scriere de text i pe apeluri de
subrutine. Se poate observa analogia acestui mod de programare cu schemele logice. Se
pornete de la un bloc de tip start (materializat prin semaforul verde), succesiunea
operaiilor este reprezentat printr-un fir care unete blocurile n ordinea execuiei lor
pentru ca apoi programul s se ncheie cu un bloc de tip stop (semaforul rou ). Toate
structurile specifice programrii structurate se regsesc i n cadrul acestui program.
Structura decizional (de tip if) regsit n limbajele clasice de programare este nlocuit
cu blocurile decizionale care vor bifurca firul execuiei programului urmnd ca doar una din
ramuri s fie executat. Structura repetitiv este implementat n dou forme: ciclul cu
contor (de tip for) reprezentat prin dou blocuri de tip loop i ciclul cu condiie final
materializat prin folosirea unui bloc decizional i a unui bloc de salt. Se poate observa
apariia salturilor, structuri interzise n cadrul programrii structurate. Aceste salturi se
bazeaz foarte mult pe intuiia programatorului i duc la uurarea scrierii de programe chiar
i de ctre programatori mai puin experimentai. Totodat limbajul permite i utilizarea
multitaskingului.
Containerele sunt variabilele din ROBOLAB i pot fi utilizate oriunde n program.
Exist trei tipuri de containere de baz: albastru, rou, i galben. Acestea sunt utilizate
pentru a stoca numere, iar n Robolab acestea reprezint numere ntregi.
Este similar cu mediul de dezvoltare Robolab, dar utilizeaza o interfata moderna, mai
accesibila atat programatorilor incepatori cat i inginerilor i cercetatorilor care nu cunosc
un limbaj de programare. Aceasta accesibilitate vine cu un oarecare dezavantaj, deoarece
nu se permite accesul la resursele intime ale controller-ului iar executia programelor
dureaza timpi mai indelungati, nefiind viabil pentru controlul unor procese care necesita
timpi de reactie mai scurti de 50ms.
466
Asa cum era de asteptat, versiunea NXT a kitului LEGO Mindstorms utilizeaza
componente electronice de ultima generatie, depasindu-si predecesorul (RCX) atat prin
putere de calcul, utilizarea unei arhitecturi pe 23 de biti, folosirea servomotoarelor,
utilizarea unor senzori inteligenti i a unei interfete cu utilizatorul mult rafinata fata de
prima versiune.
Dar adevarata putere a acestui kit nu rezulta din utilizarea ultimelor tehnologii existente,
ci din schimbarea mentalitatii companiei LEGO privind strategia de marketing. Astfel,
componentele LEGO din kitul RXC au fost gandite in exclusivitate pentru mediile
educationale (universitati, scoli) creandu-se astfel un cerc inchis a utilizarii lor. Inexistenta
acestor produse pe piata i preturile prohibitive au facut kitul greu accesibil majoritatii
467
consumatorilor uzuali ai produselor LEGO. Versiunea NXT rezolva cu succes aceasta
problema. Exista un set Mindstorms NXT similar cu cel educational, special conceput
pentru largul public. Se ofera suport online, exemple i tutoriale privind atat partea
mecanica cat i cea legata de software i control. Este pus la dispozitia utilizatorilor un
forum, unde pot fi impartasite idei cu alti impatimiti i pot fi adresate intrebari persolalului
LEGO calificat, prezent i el in mare masura pe acest forum.
In plus, ideea de accesibilitate a fost dusa cu un pas inainte. Platforma NXT este de tip
open-source, atat schemele hardware cat i principiile software i firmware-ul aferent
controller-ului sunt publicate in cadrul unei licente GPL. Acest fapt a dus la aparitia unei
multitudini de produse hardware i si software compatibile LEGO NXT. Amintim aici
pachetele de senzori dedicati construiti de firmele HiTechnic i MindSensors, care
cuprind, dar nu se rezuma la senzori de acceleratie, senzori de distanta, senzor giroscopic,
senzor de tip busola, senzori infrarosii, senzori RFID precum i un sistem de viziune
(NXTCam) conceput special pentru aceste componente LEGO.
Pe patrea software au aparut diverse medii de dezvoltare dedicate, punandu-se astfel la
dispozitia utilizarorului o gama larga de optiuni. Astfel programarea se poate efectua in alte
limbaje decat cele grafice mentionate anterior, printre care amintim: C/C++, Java, C#,
Fortran, Ada, Pascal, NXC, NBC. Se pot scrie programe care ruleaza la nivelul
controllerului NXT, conform conceptului LEGO initial, sau se pot scrie programe care sa
ruleze pe un calculator gazda, controller-ul fiind utilizat doar ca i o interfata intre divessii
senzori i actuatori i calculator. Se pot concepe astfel programe complexe, care pot sa
depaseasca cu mult memoria interna a controllerului, rulate pe platforme cu putere mare de
calcul. Totodata se ofera posibilitatea de conectare la internet a aplicatiilor astfel concepute.
Platforma hardware i software open-source pe care este construit controllerul LEGO NXT
a permis modificarea celebrului compilator open-source GCC pentru a putea genera cod
executabil nativ pentru procesorul Atmel ARM7 cu care acesta este echipat. Totodata au
fost puse la punct o serie de firmware-uri disponibile gratuit, care rezolva intr-o oarecare
masura limitarile impuse de firmware-ul LEGO original. S-a creat astfel posibilitatea de a
privi controller-ul NXT nu ca pe o jucarie programabila cu usurinta din medii grafice, ci
ca pe o puternica platforma hardware de dezvoltare, cu drivere incorporate pentru 3
actuatori i 4 senzori, display grafic, generator de sunet, interfata cu utilizatorul,
conectivitate USB i posibilitate de conectare fara fir, utilizand modulul BlueTooth
integrat.
Lantul de dezvoltare GNU/ARM i Cygwin permite generarea, direct din modelul
Matlab/Simulink a codului executabil pentru procesorul modulului NXT. Acesta poate fi
apoi descarcat in memoria NXT, pentru a controla apliactia. In figura 5 este prezentat un
exemplu de integrare a mediilor Simulink i LEGO NXT.
468
TriBot (fig. 6) este o platforma moila construita cu ajutorul Lego Mindstorms NXT.
Strusctura sa mecanica este alcatuita din piese lego. Avantajul acestei structuri este ca
montajul se face foarte simplu, iar structura poate fi modificata rapid, fara prea multe
complicatii.
Partea sa electrica este formata din 4 senzori i 3 servo motoare. Unitatea de control
NXT completeaza componenta informationala a structurii, facand astfel din aceasta
platforma mobila o veritabila aplicatie mecatronica.
Robotul se deplaseaza pe 3 roti, dintre care 2 sunt conduse de 2 servo motoare, iar a
treia este o roata pivotanta, permitand deplasarea inainte, inapoi si, de asemenea, executia
469
virajelor. Cel de-al 3-lea servo motor este utilizat pentru actionarea gripper-ului cu care este
dotata platforma, permitandu-i astfel intreactiunea cu mediul inconjurator.
Cei patru senzori pe care ii are in dotare i anume senzorul de atingere, de lumina, de
sunet i de ultrasunete, il ajuta sa evite obstacole, sa urmareasca un anumit traseu, sa
reactioneze daca se loveste de un anumit obstacol sau sa reactioneze la o comanda sonora.
Programarea se face cu ajutorul softului Lego Mindstorms NXT. Aceasta consta in a
impune miscari motoarelor i in a receptiona date de la senzori. Dupa ce programul este
gata se downloadeaza in NXT(creierul robotului), astfel, robotul executand miscarile care
i-au fost comandate. De exemplu, in momentul in care detecteaza un obiect cu ajutorul
senzorului ultrasonic sa porneasca inspre el, iar in momentul in care se atinge de acest
obiect (eveniment detectat cu ajutorul senzorului de atingere) sa il prinda cu ajutorul
gripper-ului. Apoi, poate fi programat ca la o comanda sonora sa porneasca, sa se intoarca
i sa mearga pana detecteaza o linie inchisa la culoare.
Concluzii
Bibliografie
1. Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C. Tehnologie i educaie mecatronic,
Editura Todesco, Cluj 2001, ISBN 973-8198-05-4
2. www.lego.com
3. gcc.gnu.org
4. Felix Szabo, "Contribuii privind studiul procesului de integrare n mecatronic" Teza de doctorat,
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca , 2006
5. www.mathworks.com
6. http://www.mecanica.utcluj.ro/mmfm/Revista/capa.htm
470
471
Introducere
Placa de devoltare dsPICDEM SMPS Buck este o placa ce se poate gasi in comer,
comercializat de ctre cei de la Microchip. Aceast plac contine modulul BUCK, modul
folosit n momentul n care tensiunea de ieire necesar este mai mic dect tensiunea de
intrare. Pe structura ei va fi implementat un algoritm de urmrire a nivelului de ncrcare,
un algoritm de decizie asupra modalitii de ncrcare necesar, conform nivelului de
descrcare a acumulatorilor, respectiv a celulelor din care acetia sunt formai.
472
473
Prin aceast placa vom controla cu ajutorul ADC-urilor nivelul ncrcrii bateriilor, iar
n funcie de nivelul indicat, lum decizia tipului de ncrcare.
474
n conformitate cu cele descrise mai sus, lund n vedere i graficul de ncrcare al unui
acumulator LiPo, metoda cea mai bun de ncrcare este combinarea metodelor prezentate.
Prin combinarea ncrcrii de tip fast (daca spaiul permite montarea de ventilatoare) sau
normal cu cea de tip puls, performanele acumulatorilor cresc (crete durata de
funcionare, scade timpul de ncrcare, se reduce riscul de autodescrcare a acumulatorilor,
chiar i atunci cnd sunt pui sub tensiune).
Folosind porturile ADC ale controlerului se ia de pe fiecare celul starea actual de
ncrcare. Se compar cu o valoare prag (3V mprit la numarul de celule), iar dac
valoarea este mai mare, se consum curentul din acea celul. n momentul n care valoaea
prag este atins, se trece la consumarea urmatoarei celule din pachetul acumulatorului.
Pentru ncrcare, se folosete combinaia prezentat anterior. Folosind ADC-ul
controlerului se stabilete care dintre celule trebuie ncrcate. Se vor ncrca doar celulele
care au fost descrcate complet sau aproape complet (toleran de 0.2V) Dup stabilire, se
trece la implementarea prin PWM a ncrcrii de tip fast, respectiv puls, n functie de datele
citite de pe ADC-ul controlerului. Pn la valoarea de 3,7V mprit la numarul de celule se
utilizeaz tipul de ncrcare fast sau normal, cu monitorizarea temperaturii acumulatorului,
iar apoi se trece la modificarea PWM-ului astfel nct sa fie simulat o ncrcare de tip puls,
pentru a menine celulele ncrcate pn la scoaterea de sub tensiune.
4
Concluzii
Acumulatorii LiPo au cele mai bune proprieti chimice, randamentul cel mai mare,
prezint cele mai puine pericole (i legate de reaciile chimice de la nivelul celulelor, de
riscurile suprancrcrii sau a supradescrcrii), pot fi legate n paralel pentru a obine o
valoare mai mare a tensiunii.
Combinarea mai multor tipuri de ncrcare, mpreun cu gestiunea fiecrei celule a
acumulatorului duce la mbunttirea performanelor, la creterea timpului de funcionare a
unui acumlator, la creterea proteciei acumulatorilor, respectiv la costuri mai mici datorate
acestor mbuntiri.
Bibliografie
1. Earyheasy, http://www.eartheasy.com/live_hybrid_cars_futuretech.htm
2. MicroChip Company,
http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en026339
3. MicroChip Company, http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70181A.pdf
4. Protoalk, http://prototalk.net/forums/showthread.php?t=22
5. Cadex Electronics Inc., http://www.batteryuniversity.com/
475
garlatiromeo@gmail.com,{radu.balan,vistrian.maties,radu.donca}@mmfm.utcluj.ro
Rezumat. n lucrare se prezinta un gripper, mai precis un efector final mai special al
unui robot. Un gripper are rolul de a putea efectua prinderea unui obiect din mediu
inconjurator care poate avea forme i marimi diferite. Gripperul care urmeaz sa fie
prezentat este unul antropomorfic, deoarece este inspirat din natur. Cel mai complex
element de prindere din natur, care se poate adapta la prinderea obiectelor cu o
varietate mare, cu forme i marimi foarte diferite este cel al omului.
Cuvinte cheie: AMF, gripper, mecatronica, control, structuri antropomorfe.
Introducere
Un gripper antropomorfic mecatronic pentru roboi este foarte similar cu mna umana,
realizandu-se cu mai mult acuratee fa de biomecanica minii umane. Particularitaile
principale al gripperului antropomorfic sunt: numarul degetelor care pot fi 2,3,4,5 sau 6;
numarul falangelor pe fiecare deget (doua sau trei); poziia relativa a degetelor i
caracteristicile constructive a elementelor folosite.
476
Un astfel de gripper pentru roboi are mai multe avantaje, cum ar fi: un grad de
mobilitate ridicat i deasemenea dexteritatea astfel va deveni mai util, pentru c crete
varietatea obiectelor care pot fi apucate.
Actuatorii folosii in aceasta aplicatie sunt pe baza de aliaje cu memoria formei(AMF).
Acest tip de actuator ne permite lucruri cum ar fi miniaturizare, construcie mecanica mai
simpla. Dezavantajele lor apar in controlabilitate i in timpul lor de reacie. Gripperele
acionate cu AMF-uri pot fi folosite in aplicaii cum ar fi munc de ntreinere n medii
periculoase, micromanipulatori medicali i chear in medii subacvatice.
La un astfel de gripper care s poat imita forma i micrile unei mini umane, o s
folosim fire de Flexinol NiTi, din motivele menionate. Firele de Flexinol pot s se
comporte asemntor cu muchiul uman. Cu ajutoru acestor fire putem realiza cele mai
importante micri ale degetelor cum ar fi: Flexie Extensie; Abducie Adducie. Aceste
micari pot fi realizate prin acionarea paralela a firelor de AMF antagonice. Cheia
succesului in aceste aplicaii sunt Aliaje cu Memoria Formei pentru c au mrimi incredibil
de mici, dimensiuni, greuti i costuri foarte reduse i nu n ultimul rnd pentru
comportamentul lor antropomorfic.
Analiz
477
(1)
Sistemul de control
(2)
Acest semnal este transmis la un regulator de curent, care aplica un curent I h care trece
printr-un element de AMF. Masurarea tensiunii actuale care trece prin element i curentul
actual care trece prin el, este redirecionat la limitatoru de curent, care sa poat calcula
rezistena elementului din AMF. Aceste semnale de feedback se pot ruta i la controller de
478
micari daca sistemul a fost conceput astfel. Feedback-u tensiunii actuale de pe elementul
de AMF, nu este necesar daca tim c regulatoru de curent este suficient de precis.
Un astfel de control se poate utiliza in aproape orice tip de aplicaie care are ca baz de
acionare aliaje cu memoria formei. Cu acest tip de control a fost imbunatait i timpul de
rspuns a sistemului.
Concluzii
Bibliografie
1. Y. H. Teh 2003. A Control System for Achieving Rapid Controlled Motions From Shape
Memory Alloy (SMA) Actuator Wires. B.Eng. Honours Thesis, Dept. Engineering, The
Australian National University.
2. R. Featherstone & Y. H. Teh 2004. Improving the Speed of Shape Memory Alloy Actuators by
Faster Electrical Heating. Int. Symp. Experimental Robotics (ISER'04), Singapore, 18-21 June
2004.
3. Marian BOLBOE, Ionel STARETU, Alexandru ITU: Design, cad model and functional
simulation for an anthropomorphic gripper for robots. In: Acta Tehnica Napocensis, series:
Applied Mathematics And Mechanics, 49 vol.II, pag. 15--20. Tehnical University Of Cluj Napoca
(2006)
4. http://www.lib.umd.edu/drum/bitstream/1903/7284/1/umi-umd-4685.pdf
5. http://www.shadowrobot.com/media/pictures.shtml
6. http://en.wikipedia.org/wiki/End_effector
479
Introducere
480
Sistemul PAL foloseste un numr de 25 de cadre/secunda (50 intretesute). Din cele 625
de linii existente, doar 576 sunt vizibile, restul fiind folosite pentru a transmite alte
informaii .
Descriere algoritm
Fig. 1. .YcbCr-RGB
(1)
(2)
(3)
481
Determinarea centrului masic, presupune calcularea coordonatelor sale, pe orizontala i
verticala. Coordonata orizontala se afla calculand media aritmetica a pozitiilor tuturor
pixelilor rosii pe orizontala. De asemeni calculand media aritmetica a pozitiilor tuturor
pixelilor rosii pe verticala aflam coordonata verticala.
Codul surs
library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
entity pozitie is
Port ( clk : in STD_LOGIC;
y : in STD_LOGIC_VECTOR (7 downto 0);
cb : in STD_LOGIC_VECTOR (7 downto 0);
cr : in STD_LOGIC_VECTOR (7 downto 0);
h : in STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 0);
v : in STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 0);
ph : out STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 0);
pv : out STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 0));
end pozitie;
architecture Behavioral of pozitie is
begin
process (clk)
variable imh: integer;
variable imv: integer;
variable ft: integer;
variable phc: integer;
variable pvc: integer;
variable hc: integer;
variable vc: integer;
variable r: integer;
variable g: integer;
variable b: integer;
variable iy: integer;
variable icb: integer;
variable icr: integer;
begin
if clk = '1' and clk'event then
hc := CONV_INTEGER( h );
vc := CONV_INTEGER( v );
iy := CONV_INTEGER( y );
icb := CONV_INTEGER( icb );
icr := CONV_INTEGER( icr );
r :=((298*iy)+(408*icr))/256-222;
g :=((298*iy)-(100*icb)-(208*icr))/256 + 135;
b :=((298*iy)+(516*icb))/256-276;
if (r > 200) and (g < 100) and (b < 100) then
imh := imh + hc;
482
imv := imv + vc;
ft := ft + 1;
end if;
if h = "1011010000" and v = "1001000000" then
phc := imh / ft;
pvc := imv / ft;
ph <= CONV_STD_LOGIC_VECTOR(phc, 16);
pv <= CONV_STD_LOGIC_VECTOR(pvc, 16);
end if;
if h = "1" and v = "1" then
ft := 0;
end if;
end if;
end process;
end Behavioral;
Unul din principalele avantaje adus de FPGA-uri in domeniul Mecatronicii este faptul ca
permit implementarea unor algoritmi de o complexitate mai mare ce necesita putere mare
de calcul. Un alt avantaj este spatiul mic necesar imlementari sistemului de comanda i
control, dand posibilitatea de a creia sisteme autonome cu un grad mare de inteligenta.
FPGA-urile permit reprogramarea sistemului fara a implica costuri ulteriore, astfel dand i
posibilitatea de upgradare a softului i corectare a unor posibile erori cu costuri minime. De
asemeni permit procesarea informatilor in paralel i crearea de subrutine complect
independente. Alt avantaj este ca dau posibilitatea implementari i testari in timp real in
faza de proectare a unor circuite. Folosind placi de dezvoltare construite pe baza FPGAurilor se pot crea rapid prototipuri acesta find un real avantaj in predare.
Concluzii
In concluzie FPGA-urile deschid noi drumuri prin avantajele care le aduc in domeniul
Mecatronicii. In cazul acestui proiect FPGA-urile permit implementarea unui algoritm
simplu i eficent ceia ce nu ar fi fost posibil prin alte mijloace.
Bibliografie
1
VHDL handbook http://www.csee.umbc.edu/help/VHDL/VHDL-Handbook.pdf
2
Peter J. Ashenden: The VHDL Cookbook http://www.es.lth.se/ugradcourses/ICprojdigital/images/VHDL-Cookbook.pdf
3
http://home6.inet.tele.dk/haagen/palref.htm
4
http://www.info-portal.ro/articole/dictionare/dictionar-de-termeni-video/0/238/1/
5
http://en.wikipedia.org/wiki/Rgb
483
6
http://en.wikipedia.org/wiki/YCbCr
480
481
Baroul Bucureti, Uniunea Naional a Avocailor din Romnia, Bucureti, str. Carol Davila
nr.93, sector 5
office@legalconsult.ro
482
Dispoziii asemntoare se regsesc n art. 13 al Pactului Internaional ONU privitor la
drepturile economice, sociale si culturale.
Instaurarea pcii i justiiei n lume prin asigurarea meninerii i dezvoltrii de regimuri
politice cu adevrat democratice este de neconceput fr preocuparea pe care statele trebuie
s o aib fa de educaia membrilor societii.
Urmare a acestor necesiti nelese pe deplin de statele semnatare, s-a decis includerea
dreptului la instruire printre drepturile fundamentale ale omului.
In realizarea acestui scop, dar n sens larg, Carta Naiunilor Unite a proclamat credina
statelor semnatare n drepturile fundamentale ale omului, n demnitatea si n valoarea
persoanei umane, drepturi egale pentru brbai i femei i c au hotrt s favorizeze
progresul social i mbuntirea condiiilor de via n cadrul unei liberti mai mari.
Printre scopurile Naiunilor Unite se afl i acela ca statele semnatare s realizeze
cooperarea internaional n rezolvarea problemelor internaionale cu caracter economic,
social, cultural sau umanitar, n promovarea i ncurajarea respectrii drepturilor omului i
libertilor fundamentale pentru toi, fr deosebire de ras, sex, limb sau religie.
Naiunile Unite urmresc promovarea cooperrii internaionale n domeniile economic,
social, cultural, al nvmntului i sntii i de a sprijini nfptuirea drepturilor omului i
libertilor fundamentale pentru toi, fr deosebire de ras, sex, limb sau religie.
Convenia European a Drepturilor Omului prevede in categoria drepturilor
fundamentale, dreptul la instruire. Articolul 2 al Conveniei reglementeaz i
fundamenteaz acest drept astfel: nimnui nu i se poate refuza dreptul la instruire. Statul, in
exercitarea funciilor pe care i le va asuma in domeniul educaiei i nvmntului, va
respecta dreptul prinilor de a asigura aceast educaie i acest nvmnt conform
convingerilor lor religioase i filozofice.
Ca principiu, dreptul la instruire privete, in primul rnd educaia i nvmntul, dar
nu se limiteaz numai la aceste categorii de persoane. Ca drept social, el poate fi conceput
i n beneficiul altor membri ai societii, fiind garantat oricrei persoane.
Textul conveniei, enunat mai sus, conine dou pri, interdependente, i anume
dreptul la educaie i dreptul prinilor de a pretinde statelor ca, n organizarea procesului
de nvmnt i educaie s respecte convingerile lor filozofice i religioase.
Convenia garanteaz oricrei persoane dreptul la educaie, dreptul la nvmnt, iar
atunci cnd beneficiarii acestui drept sunt copii, dreptul prinilor de a pretinde statului
organizarea procesului educativ n mod corespunztor.
Dreptul la instruire, astfel cum este reglementat de Convenie este garantat oricrei
persoane aflate sub jurisdicia unui stat contractant indiferent de situaia juridic in care se
gsete pe teritoriul acelui stat.
Din formularea textului reiese c nu intereseaz vrsta persoanei creia i este garantat
dreptul la instruire. Domeniul de aplicare a dispoziiilor conveniei este foarte larg,
acoperind instrucia colar sau extracolar, universitar, tehnic, profesional, de reciclare
profesional sau alt form de transmitere de cunotine.
n acest context statele au obligaia de a garanta persoanelor aflate sub jurisdicia lor de
a beneficia in principiu de posibilitile de instruire existente la un moment dat i c trebuie
s vegheze ca toi copiii s-i poat exercita dreptul lor la instruire, recunoscut de
convenie.
n numele copiilor lor, prinii pot pretinde autoritilor statale organizarea unor forme
de nvmnt care s asigure punerea n valoare a dreptului la instruire al copiilor.
Organizarea nvmntului trebuie s se organizeze de ctre stat conform convingerilor
filozofice i religioase ale prinilor.
483
Statele contractante au obligaia de a asigura accesul legal i nediscriminatoriu a oricrei
persoane la formele de nvmnt existente. Accesul constituie doar o parte ca dreptului la
instruire, pentru ca acest drept s-i produc efectele sale utile este necesar ca titularul sa-i
pun in valoare studiile efectuate i caracterizate prin obinerea unei calificri, ceea ce
presupune o form statal de recunoatere oficial a studiilor dobndite. Se garanteaz
astfel dreptul celui cu o calificare profesional de a concura pe piaa muncii.
Formele de nvmnt pot fi publice i private, statul neavnd ns obligaia de a
subveniona nvmntul privat. Convenia nu prevede nimic n ceea ce privete limba in
care trebuie s se desfoare instruirea ns instana european a apreciat c dreptul la
instruire ar fi golit de coninut dac nu ar implica pentru titularii si dreptul de a primi
nvmnt n limba naional.
Dreptul la instruire nu nltur prerogativa statelor de a reglementa modul de
desfurare a nvmntului cu condiia ca o asemenea reglementare s nu aduc atingere
substanei acestui drept, neexcluznd luarea unor msuri disciplinare ce pot merge pn la
excluderea temporar sau definitiv dintr-o instituie de nvmnt.
Convenia cu privire la drepturile copilului, in articolul 29, accentueaz libertatea
statelor semnatare de a crea i conduce instituii de nvmnt, cu condiia respectrii
drepturilor i libertilor fundamentale ale omului i ca educaia dat n aceste instituii s
respecte normele minimale prescrise de stat.
Convenia asigur posibilitatea existenei unui pluralism educativ, condiie esenial
pentru funcionarea unei societii democratice, mai ales prin organizarea nvmntului
public. Statele semnatare sunt datoare s se asigure c informaiile i cunotinele ce
figureaz n programele de nvmnt sunt transmise copiilor n mod obiectiv, critic i
pluralist.
n acelai registru, Convenia cu privire la drepturile copilului adoptata de Organizaia
Naiunilor Unite ine seama de faptul c un copil trebuie s fie pe deplin pregtit s triasc
independent n societate i s fie educat n spiritul idealurilor proclamate n Carta Naiunilor
Unite i, n special, n spiritul pcii, demnitii, libertii, toleranei, egalitii i solidaritii.
Statele pri se angajeaz s respecte i s garanteze drepturile tuturor copiilor din
jurisdicia lor, indiferent de ras, culoare, sex, limb, religie, opinie politic sau alt opinie,
de naionalitate, apartenena etnic sau originea social, de situaia material, incapacitatea
fizic, de statutul la natere sau de statutul dobndit al copilului ori al prinilor sau al
reprezentanilor legali ai acestuia.
Conform articolului 28, statele pri recunosc dreptul copilului la educaie i, n vederea
asigurrii exercitrii acestui drept n mod progresiv i pe baza egalitii de anse, n special,
statele membre vor avea obligaia: de a asigura nvmntul primar obligatoriu i gratuit
pentru toi; de a ncuraja crearea diferitelor forme de nvmnt secundar, att general, ct
i profesional i de a le pune la dispoziia tuturor copiilor i de a permite accesul tuturor
copiilor la acestea, de a lua msuri corespunztoare, cum ar fi instituirea gratuitii
nvmntului i acordarea unui ajutor financiar n caz de nevoie; de a asigura tuturor
accesul la nvmntul superior, n funcie de capacitatea fiecruia, prin toate mijloacele
adecvate; de a pune la dispoziie copiilor i de a permite accesul acestora la informarea i
orientarea colar i profesional; de a lua msuri pentru ncurajarea frecventrii cu
regularitate a colii i pentru reducerea ratei abandonului colar.
Statele semnatare ale Conveniei se oblig s ia toate msurile corespunztoare pentru a
asigura aplicarea msurilor de disciplin colar ntr-un mod compatibil cu demnitatea
copilului ca fiin uman, s promoveze i s ncurajeze cooperarea internaional n
domeniul educaiei, mai ales n scopul de a contribui la eliminarea ignoranei i a
484
analfabetismului n lume i de a facilita accesul la cunotine tiinifice i tehnice i la
metode de nvmnt moderne.
Educaia trebuie s urmreasc: dezvoltarea plenar a personalitii, a vocaiilor i a
aptitudinilor mentale i fizice ale copilului; cultivarea respectului pentru drepturile omului
i libertile fundamentale, precum i pentru principiile consacrate n Carta Naiunilor
Unite; respectul fa de prinii si, fa de limba sa, de identitatea i valorile sale culturale,
fa de valorile naionale ale rii n care acesta locuiete, ale rii de origine, precum i fa
de civilizaii diferite de a sa; pregtirea copilului s i asume responsabilitile vieii ntr-o
societate liber, ntr-un spirit de nelegere, de pace, de toleran, de egalitate ntre sexe i
prietenie ntre toate popoarele i grupurile etnice, naionale i religioase i cu persoanele de
origine autohton; respectul fa de mediul natural.
Romnia garanteaz prin Constituie, dreptul la instruire, adaptnd astfel libertile de
reglementare conferite de Conveniile sus menionate, fiecrui stat. Astfel, art.32 din
Constituie prevede c dreptul nvtur este asigurat prin nvmntul general
obligatoriu, prin nvmntul liceal i prin cel profesional, prin nvmntul superior,
precum i prin alte forme de instrucie i de perfecionare. Autonomia universitar este
garantat.
nvmntul de toate gradele se desfoar n limba romn.
nvmntul de stat este gratuit, statul acordnd burse sociale de studii copiilor i
tinerilor provenii din familii defavorizate i celor instituionalizai.
nvmntul de toate gradele se desfoar n uniti de stat, particulare i confesionale.
Statul asigur libertatea nvmntului religios, potrivit cerinelor specifice fiecrui cult. n
colile de stat, nvmntul religios este organizat i garantat prin lege.
Modalitile si condiiile concrete de aplicare a principiilor constituionale sunt
prevzute de legi speciale adoptate la nivel naional, in domeniul educaiei, nvmntului
i instruirii.
Bibliografie
1. Dubouis, L.: Droit communautaire et protection des droits fondamentaux dans les Etats membres,
Ed. Economica, (1999)
2. Debet, A.: Linfluence de la Convention Europeenne des drits de lhomme sur le droit civil, These
Paris II, (2001)
3. Samuel, L.: Droits sociaux fondamentaux, Jurisprudence de la Charte sociale europeenne, Ed.
Conseil de lEurope, (1997)
4. Robert,J. et Oberdoff H.: Libertes fondamentales et droits de lhomme.Textes francais et
internationaux, Montchrestien, (1995)
485
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai, B.dul D. Mangeron Nr. 67, 700050 Iai,
Romnia
{Maria Ileana Carcea: micarcea@dppd.tuiasi.ro, Ioan Carcea: ioan.carcea@yahoo.com)
Introducere
486
487
cte ori soluia unei probleme concrete , de corectare, prevenire, eficientizare, modernizare
.a. este validat, conceptualizat i publicat n medii interesate.
488
formarea competenelor de cercetare acional la scar larg, a tuturor specialitilor care
prin funcia pe care o dein in sisteme educaionale, industriale, agricole, economice,
politice - pot genera rezultate cu impact asupra semenilor, a societii, a mediului. n multe
sisteme educaionale tematica cercetrii-aciune este coninut curricular proiectat, pregtirea
personalului didactic n teoria i practica CA fiind finalitate bine definit [2]. Neglijarea
cercetrii aciune, n toate domeniile, priveaz progresul cunoaterii teoretice de
potenialul aport al experienei specialitilor practicieni.
Progresul social continuu accelerat este efectul generrii, pstrrii i utilizrii n comun a
cunoaterii, peste timp, peste generaii, peste societi. Societatea contemporan, societatea
cunoaterii se particularizeaz prin faptul c elaborarea de cunoatere nou devine scop al
activitii umane [3], finalitate contient, deliberat i strategic urmrit.
Potrivit zonei de problematizare prezentat n introducere, analiza de fa se refer la
nvmntul superior tehnic. Se analizeaz direciile posibile de cercetare acional n
orizontul teoretic al managementului cunoaterii, definit de K-F. Sweiby ca arta
valorificrii bunurilor intangibile, sau n formularea lui A. Iuracu metod de
capitalizarea a bunurilor intelectuale [4]. Principalele categorii de posesiuni intangibile
sunt: relaiile interne, relaiile externe i competenele individuale ale membrilor
organizaiei, altele dect cele valorificate prin managementul strategic al instituiei. Se face
distincie ntre resursele strategice ale organizaiei, cele valorificate prin obiectul principal
de activitate i resursele complementare valorificabile prin activiti mai mult sau mai puin
divergente de obiectul principal de activitate. De exemplu, dac o firm de producie
industrial valorific prin cercetare acional experiena de rezolvare a unei probleme
tehnice, se poate atepta la urmtoarele beneficii: publicitate prin participare la manifestri
tiinifice, mbuntirea imaginii firmei, credibilitate n evaluarea propunerilor de proiecte,
acreditarea ca firm de cercetare, parteneriate n cercetare fundamental, chiar valorificarea
proprietii intelectuale asupra soluiilor conceptualizate. Resursele complementare pot fi
active, n cazul exploatrii lor, sau latente - neexploatate. Resursele latente reprezint un
potenial practic infinit de dezvoltare organizaional. Se dataliaz n continuare categoriile
bunurilor intangibile ale unei universiti tehnice.
Competene individuale de cercetare educaional. n cadrul universitii, specialiti n
educaie sunt toi membrii corpului profesoral, formal n virtutea reglementrilor normative
i real ca efect al experienelor educaionale.
n general, ntr-o universitate funcioneaz cel puin o organizaie de specialiti n
tiinele educaiei, n teoria i metodologia curriculumului, a instruirii i evalurii. Acest
personal are expertiz n cercetarea educaional fundamental, aplicativ i acional.
Personalul didactic universitar de formaie tehnic, economic, managerial are
competene de predare, de elaborare a mijloacelor de nvmnt, de proiectare
educaiuonal i management educaional de la programarea orelor, gestionarea i dotarea
laboratoarelor, pn la cea mai nalt funcie de decizie. Aceste competene sunt uor
conversibile cu efort relative redus, i activabile pentru activiti de managementul
cunotinelor educaionale prin cercetare aciune.
Relaii interne ale organizaiilor instituiei universitare. Instituia de nvmnt superior
are o structur ierarhic pe trepte relative puine de organizare. Contrar sistemelor
489
instituionale ierarhice, organizaiile universitare au un grad de autonomie relativ mare n
definirea obiectivelor, proiectarea programelor de studii i utilizarea resurserlor strategice
pentru activiti didactice i de cercetare. Cadrul de comunicare efectiv este dat de
activitile complementare, co-operarea n organisme i comisii n activiti i
responsabiliti voluntar asumate. Contactele diferiilor reprezentani a organizaiilor de
diferite specializri tehnice, tiine fundamentale realiste, umaniste, educaionale -, n
structuri diferite, faciliteaz cunoaterea reciproc a potenialului de aciune i interaciune
a organizaiilor de diferite specializri. Exploatarea sinergic a experienelor n cercetare
acional pluridisciplinar poate contribui la rezolvarea celor mai dificile problemele de
dezvoltare instituional.
Relaiile externe ale universitii. Universitatea are raporturi reglementate la nivel
naional cu sistemul de nvmnt preuniversitar pe dou programe. Primul privete rolul
unitii de nvmnt superior n formarea continu a profesorilor prin definitivat i grade
didactice; parcursul colaborrii pentru obinerea gradului didactic unu const ntr-o relaie
durabil de doi ani i are ca obiect supervizarea de ctre cadrul didactic universitar a unei
cercetri aplicative n plan didactic. Al doilea program este cel al participrii unui profesor
universitar n rolul de preedinte al comisiei de Bacalaureat. Contactele cu mediul
preuniversitar pot fi eficient exploatate n sensul unei ct mai bune cunoateri a nevoilor i
expectanelor noilor generaii de absolveni, viitori studeni,sau nu, n domeniul tehnic sau
n alte domenii.
Personalul didactic universitar are relaii cu mediul economic ntr-o pluralitate de
ipostaze: asigurarea i organizarea stagiilor de practic de specialitate a studenilor,
contracte de cercetare aplicativ i acional n domeniul de specialitate (rezolvare de
probleme, consultan, supervizare, expertise tehnice). Contactele cu mediul economic pot
fi eficient exploatate n sensul cunoaterii dinamicii nevoilor i expectanelor viitorilor
angajatori ai absolvenilor universitii alfa sau a unei alte universiti. Colaborrile cu
universitile partenere, contactele cu entiti performante n mediul academic naional i
internaional sunt ocazii pentru schimburi de bune practici educaionale i programe
curriculare. Transferul de cunoatere pe teme de politici, strategii sau programe de formare
sunt realizabile n cadrul unor ntruniri organizate pe teme de educaie inginereasc, dar i
n contextul celor cu teme de specialitate tehnic, stagii de documentare, manifestri
tiinifice .a.
Concluzii
490
Lucrarea include date culese n stagiile de documentare realizate n cadrul proiectului
ID-303, finanat de UEFISCSU-CNCSIS. Mulumim pe aceast cale colaboratorilor.
Bibliografie
1. Lewin, K., Group Decision and Social Change, New York: Holt, Rinehart and Winston, (1958)
2. Pine, Gerald J., Teacher Action Research: Building Knowledge Democracies, Sage Publications,
(2008)
3. Drgnescu, M., Societatea informaional i a cunoaterii. Vectorii societii cunoaterii, n
Societatea informaional-societatea cunoaterii, coord. Filip.Gh. F. ,Editura Expres, Bucureti,
(2001)
4. Ionacu, A., Introducere n managementul cunoaterii,http:// aionascu.free.fr&managementul
cunoasterii.htm
491
Educaia Tehnologic
i proiectele DIR-EMAS i SUS-EMAS
derulate de Colegiul Naional Emil Racovi
Istrate Ibolya-Ana1
1
1 Introducere
Sistemul European de Management de Mediu i de Audit (EMAS) al Uniunii Europene
este un instrument prin care companiile i alte organizaii evalueaz, raporteaz i
mbuntesc efectul pe care activitile lor l au asupra mediului nconjurtor.
492
n perioada de trei ani, proiectul de dezvoltare colar Socrates - Comenius 1, DIREMAS, a dezvoltat, implementat i rulat managementul de mediu i audit, printr-o
colaborare european cu coli din Austria, Germania, Finlanda, Romnia i Suedia. Toate
colile participante au avut experien n punerea n aplicare a activitilor de mediu.
Partenerul din Austria a implementat deja un sistem de management de mediu, care a
fost certificat nainte cu doi ani, de EMAS. Aceste experiene erau foarte importante, ele
dnd posibilitatea de a nva de la alii ntr-un context european.
De ce EMAS? Profesorii i elevii Colegiului Naional Emil Racovi cred c EMAS
este un sistem de management de mediu, care duce la:
- mbuntirea continu a activitilor dedicate mediului n coala i reducerea
problemelor de mediu;
- dezvoltarea unei atitudini de mediu, la toate persoanele implicate: cadre didactice,
elevi, prini;
- dezvoltarea colii, devenind prin acest mijloc, un model de eficien i un sistem
eficient de organizare a activitilor de mediu.
493
sensibilizndu-i n ceea ce privete economisirea energiei electrice, a apei, precum i
obligativitatea crerii unui col verde al clasei, devenind astfel colaborator al proiectului.
Posterul realizat de elevii mei, din picturi cu cear reprezentnd toate problemele de
mediu amintite mai sus, a fost prezentat la sesiunea de postere a International Conference
on Environmental Management and Innovation din Viena, n 28-29 aprilie 2006. Toate
proiectele realizate cu elevii mei la educaie tehnologic au avut ca scop formarea unui
comportament eco-contient.
494
n luna septembrie 2008, am devenit membru al proiectului SUS-EMAS, Sub
ndrumarea mea, la orele de educaie tehnologic, elevii din clasele V-VII au realizat jucrii
sau alte obiecte utile cu ajutorul materialelor reciclabile: ambalaje din carton , aluminiu,
sticla sau material plastic, capace metalice sau din material plastic. Vaza cu flori, avionul,
roboelul, brcua, casa de vacan sau mascota EMAS, sunt cteva din lucrrile realizate .
Cteva exemple din lucrrile elevilor clasei a V-a ar fi : Avion realizat din materiale
reciclabile, al elevului Oroian Drago, fiind prezentat n figurile 3a si 3b, precum i
lucrarea elevei Coman Alexandra , Csua visat, fiind prezentat n figura 4.
495
Cristina Murean membri ai echipei de proiect. n figura 5 este ilustrat ziua de workshop
a profesorilor din cele trei ri participante.
496
Posterul realizat va fi prezentat n cadrul Seminarului European al colilor ce
promoveaz educaia pentru dezvoltare durabil, din Belgia, n perioada 18 21 martie
2009, seminar organizat de Robert Schuman Institut, coal partener n proiectul
SUS-EMAS, n colaborare cu alte instituii de educaie i organizaii nonguvernamentale
din Belgia. La acest seminar Colegiul Naional Emil Racovi din Cluj-Napoca va fi
reprezentat de o delegaie format din prof. dr. Constantin Corega - directorul Colegiului
Naional Emil Racovi, prof. Ariana Vcreu - coordonatoarea proiectului SUS-EMAS,
prof. Mihai Kulcsar, elevele Amalia Ciolpan i Alina Ciortea membri ai echipei de
proiect.
Concluzie
Bibliografie
1. Rojanschi,V., Bran.F., Diaconu, S., Grigore, F. : Abordri economice n protecia mediului,
Editura ASE, Bucureti, (2003).
2. Rojanschi,V., Bran.F.: Politici i strategii de mediu, Editura Economic, Bucureti (2002)
3. Vdineanu, A.:Dezvoltare durabil: teorie i practic, Editura Universitii din Bucureti (1998)
4. Vdineanu, A.:Managementul dezvoltrii, Editura Universitii din Bucureti/Ars Docendi (2004)
5. http://www.dir-emas.ro/eng,/activiti.html
6. http://www.sus-emas.ro/activities
497
1 Introducere
n msura n care politica unei ri este axat pe dezvoltare durabil, reformele apar ca o
necesitate. Orice dezvoltare presupune oameni pregtii s o realizeze (profesioniti de toate
categoriile), iar coala este cea care i pregtete.
nvmntul profesional i tehnic ar trebui s reflecte i s ncorporeze pe ct de mult
posibil realitatea de la locul de munc. Elevii trebuie s-i dezvolte competenele care s
corespund specificului locului de munc. colile i profesorii trebuie s creeze un mediu
de nvare care s faciliteze procesul de nvare al elevilor. Aceasta presupune ca elevii s
fie activi i s aib posibilitatea de a dobndi i exersa toate abilitile de care este nevoie.
Nu exist elev "normal". Capacitatea de nvare a fiecrui elev este diferit. Spre
deosebire de percepia tradiional asupra inteligenei, acum recunoatem c exist aspecte
diferite legate de inteligen sau de capacitatea de a nva. Pe lng diferenele dintre elevi,
la nivel individual, capacitatea individului de a nva nu este constant, se modific de-a
lungul timpului. Aceste idei au fost definite prin conceptele de inteligen multipl i de
stiluri de nvare.
Trebuie s nelegem c exist un ir continuu, ce variaz, cuprinznd att elevi cu
potenial academic nalt, care pot fi limitai n alte domenii, ct i elevi cu probleme
cognitive specifice. n paralel, exist o serie de alte nevoi educaionale specifice, inclusiv:
de comportament, de vorbire/limbaj, legate de funciile motorii sau de dificulti senzoriale.
Exist, de asemenea, persoane care nva mai greu, despre care s-ar putea afirma c au un
potenial academic mai sczut.
innd cont de complexitatea capacitii noastre de a nva, nu este surprinztor c o
abordare individualizat sau centrat pe elev poate constitui o contribuie valoroas la
eficiena procesului de predare i nvare.
498
Educaia trebuie s i dea fiecrui individ posibilitatea de a-i folosi la maximum
potenialul.
Elevii trebuie s nvee deasemenea s-i asume responsabilitatea pentru propria lor
dezvoltare. Cea mai bun modalitate de a o face este asumarea responsabilitii de cine
trebuie de ctre elev. Abordarea educaional pe care o folosim este abordarea nvrii
centrate pe elev (CE), abordarea educaional ce plaseaz elevul ntr-o poziie de
conducere i i permite s fie responsabil pentru propriul proces de nvare.
Activitatea general de dezvoltare profesional a personalului didactic se ndreapt spre
scopul mbuntirii i dezvoltrii colare. n acest context se au n vedere noile roluri ale
cadrelor didactice (acela de practician al refleciei, de agent al schimbrii, de membru al
comunitilor de nvare, de meditator i de facilitator al procesului de nvare), precum i
schimbrile de ordin cultural din coli, n vederea crerii unui climat prietenos i deschis,
care s sprijine succesul tuturor elevilor i dezvoltarea profesional a ntregului personal.
Rolul profesorului este n schimbare, ntr-o lume n care nu exist adevruri absolute i
n care neprevzutul i incertitudinea sunt prezente mereu. Se poate spune chiar c munca
profesorului se transform, din a fi o banc de date, n a deveni mentor i cercettor.
Viitorul va pune la mare ncercare practica colar i rolul profesorului.
Clarificarea i dezvoltarea conceptual a strategiilor educaionale centrate pe elev, ct i
implementarea acestora n procesul instructiv-educativ specific educaiei tehnologice
constituie subiectul principal abordat n prezenta lucrare.
499
500
6. Profesorii trebuie s ncurajeze i s faciliteze implicarea activ a elevilor n
planificarea i administrarea propriului lor proces de nvare prin proiectarea structurat a
oportunitilor de nvare att n sala de clas, ct i n afara ei.
7. luai individual, elevii pot nva n mod eficient n moduri foarte diferite.
Pentru clarificarea deplin a conceptului de nvare centrat pe elev, considerm
relevante menionarea unor exemple de nvare specifice:
-Lecia pleac de la experienele elevilor i cuprinde ntrebri sau activiti care s i
implice pe elevi.
-Elevii sunt lsai s aleag singuri modul cum se informeaz pe o anumit tem i cum
prezint rezultatele studiului lor.
-Elevii pot beneficia de meditaii, n cadrul crora pot discuta despre preocuprile lor
individuale cu privire la nvare i pot cere ndrumri.
-Aptitudinea elevilor de a gsi singuri informaiile cutate este dezvoltat nu li se ofer
informaii standardizate.
-Pe lng nvarea specific disciplinei respective, li se ofer elevilor ocazia de a
dobndi aptitudini fundamentale transferabile, cum ar fi aceea de a lucra n echip.
-Se fac evaluri care permit elevilor s aplice teoria n anumite situaii din viaa real,
cum ar fi studiile de caz i simulrile.
-Leciile cuprind o combinaie de activiti, astfel nct s fie abordate stilurile pe care
elevii le prefer n nvare (vizual, auditiv, practic / kinetic)
-Leciile nlesnesc descoperirile fcute sub ndrumare i solicit participarea activ a
elevilor la nvare.
-Leciile se ncheie cu solicitarea adresat elevilor de a reflecta pe marginea celor
nvate, a modului cum au nvat i de a evalua succesul pe care l-au avut metodele de
nvare n cazul lor.
501
502
un recipient gol pe care profesorii trebuie s l umple cu cunotine. Dobndirea
cunotinelor necesit doar ascultarea cu un grad rezonabil de atenie, sau chiar i numai
prezena fizic. Evaluarea reprezint verificarea gradului n care s-a umplut scoara
cerebral. Analogiile n vederea nvrii presupun transferul i nu nvarea activ.
nvarea ineficient demoralizeaz i deruteaz persoanele care nva. Acestea pot
ajunge s cread c nvarea nu li se potrivete. Uneori, nvarea poate fi structurat de
aa natur, nct persoanele care nva administreaz prea puin din propria lor nvare i
sunt mult prea dependente de cadrul didactic.
Predarea i nvarea care stimuleaz intelectul i care favorizeaz nvarea activ
impun o etap n care elevilor li se cere s prelucreze informaia care li se ofer. Ei au
nevoie de activiti care le impun s interpreteze personal materia i astfel s i creeze
propriile semnificaii.
Studiile arat c activitile de nvare care impun elevului prelucrarea activ duc la o
fixare a cunotinelor de pn la zece ori mai bun, sunt mai ndrgite i duc la o nvare
mai profund. Semnificaia este un lucru personal i unic; ea se construiete pe baza
nvrii i experienei anterioare, care difer de la elev la elev. Nu exist un mod unic,
adecvat tuturor elevilor, de a nva ceva; este nevoie de o multitudine de sarcini i
experiene pentru a satisface necesitile individuale. Scoara cerebral nu prelucreaz
informaia secvenial. De aceea, persoanele care nva trebuie s se gndeasc la pri i la
ntreg n acelai timp i s integreze subiectele. Aptitudinile cum ar fi raionamentul de rang
superior trebuie predate mpreun cu coninutul programei i nu separat de acesta.
Provocrile stimuleaz nvarea, dar ameninrile o submineaz. Ameninrile provoac
eliberarea de hidrocortizon n organism, ceea ce face ca aptitudinile de gndire de rang
superior s treac n plan secundar.
4 Concluzii
O analogie util cu predarea eficient o reprezint antrenamentul sportiv. Elevul este
sportivul, iar profesorul este antrenorul su. Profesorul (antrenorul) poate oferi explicaii,
dar acest lucru nu este suficient. Elevul (sportivul) trebuie s fie antrenat pentru a-i putea
exersa i dezvolta aptitudinile, iar profesorul (antrenorul) ofer activiti potrivite pentru
acest scop, dup care ofer feedback cu privire la performana elevului n timpul
exerciiului, sugernd remedii, acolo unde sunt necesare. Sportivul nu i poate mbunti
performana dect prin antrenamente; elevul nu i poate mbunti performana dect prin
activiti de nvare.
Bibliografie
1. Cuco, C.: Pedagogie, Editura Polirom, Iai, 1998.
2. M.E.C.I. / CNDIPT / UIP: Ghid pentru profesori i formatori despre proiectele referitoare la
nvarea centrat pe elev, Proiect PHARE: RO 2002/000-586.05.01.02.01.01 Asisten tehnic
n sprijinul nvmntului i formrii profesionale iniiale, august, 2005.
3. Niculescu, R.M.: Teoria i managementul curriculum-ului, Editura Universitii Transilvania,
Braov, 2003.
4. http://www.tvet.ro
503
1 Introducere
Dac ar fi sa fac filosofie n cele ce urmeaz, la nceputul lucrrii, a adopta urmtorul
MOTTO: Educaia se adreseaz totalitii deschise a fiinei umane i nu doar uneia din
prile sale.
ntr-un grup colar sau colegiu tehnic, este de la sine neles c latura practic i anume
nsuirea unei meserii, este predominant. Aceasta cu att mai mult cu ct aici se aplic
concret conceptul nvmnt vocaional tehnic. Sintagma vocaional, este plin de
coninut i foarte generoas n ceea ce privete viitorul unui tnr. De noi, cadrele didactice
tehnice depinde ca meseria nvat n timpul colii s nu se transforme ntr-o viitoare
capcan care s duc la omaj sau i mai grav la aceea blazare i periculoas plictiseal,
sursa attor neajunsuri din societatea actual.
nvarea unei meserii trece n mod necesar printr-o specializare. Nu se poate face o
operaie pe cord deschis fr s fi nvat chirurgia; nu se poate rezolva o ecuaie de gradul
al treilea fr s fi nvat matematica; nu se poate regiza o pies de teatru fr s fi nvat
tehnicile teatrale. Cu toate acestea, n lumea noastr n fierbere, cnd seismul informatic le
vestete pe cele ce vor veni, fixarea pe o singur meserie poate fi periculoas, fiindc
aceasta risc s duc la omaj, excludere, la suferin dezintegrant a fiinei. Specializarea
excesiv i precoce trebuie proscris ntr-o lume n rapid transformare. Dac se dorete cu
adevrat mpcarea exigenei competiiei cu preocuparea de a asigura egalitatea anselor
pentru toate fiinele umane, orice meserie va trebui n viitor s fie o adevrat meserie
ntreesut, o meserie legat, n interiorul fiinei umane, de firele ce o leag de alte meserii.
Nu este vorba aici, binenteles, de a nva mai multe meserii deodat, ci de a cldi
interior un nucleu flexibil, capabil sa ofere rapid accesul la o alt meserie. i aici, demersul
transdisciplinar poate fi preios. n definitiv, a nva sa faci nseamn nvarea
creativitii. A face semnific i a face ceva nou, a crea, a scoate la lumin potenialitile
504
creative. aa cum menioneaz d-l prof. Dr. Vistrian Mtie, n ref. De pe site-ul
CNET&TE 2009.
1.1
Tehnicianul n societate
Sunt convins c orice om ce cuget este de acord cu afirmaia urmtoare: tehnica este cel
mai sensibil recepacul al descoperirilor din stiinele teoretice.
Deci adevratul tehnician, tehnicianul de vocaie, nelege-asimileaz sau invers,
asimileaz-nelege, orice descoperire i simultan judec ce aplicaii practice ar putea crea,
ce invenii, inovaii... Cred c ni s-a ntmplat tuturor... Asistm astfel la o difuzie n tot
spaiul disponibil, a oricrei noi descoperiri tehnice asemntoare cu gazele... datorat tot
tehnicienilor care se adapteaz i sunt foarte versatili n sensul constructiv al termenului.
Dac prin reducere la absurd ne-am imagina c de mine ar disprea toate contribuiile
oamenilor de tehnic... am asista, din secunda 2 la un haos de nedescris. Oricum n cel mai
fericit caz ne-am ntoarce la stadiul desenelor pe nisip... Deci chiar i teoreticieni, criticii
i marii filosof, din butoi sau nu, au nevoie de binefacerile tehnicii...
Cunostintele tiintifice si Tehnologice sunt considerate ca fiind resursa cheie n
procesul de producie, alturi de capital, piaa, resurse naturale i alti factori determinani n
creterea economic.
Pn n anii 90 mii de ingineri prseau bncile Institutelor Politehnice din toata ara.
Chiar dac unii au fost determinai de moda vremurilor s urmeze cursurile facultilor
tehnice, iar alii de locul de munca asigurat dup absolvire, cert este c ei i-au gsit loc de
munc dup 89 n cele mai neateptate domenii, dovedind o capacitate de adaptare i
sintez mai puin ntlnit la absolvenii altor faculti. Lipsa de interes manifestat de
absolvenii de liceu dupa 89 pentru domeniul tiintelor ingineresti, ncepe ncet-ncet s se
diminueze. Apariia cursurilor de management industrial i a altor cursuri ce i permit
formarea unui limbaj comun cu multe alte discipline, i poate chiar i acest interes mondial
n promovarea tehnicilor avansate, vor crete interesul tinerilor pentru facultile de profil.
Chiar dac vei considera c este o pledoarie pro domo, uitai-v n jur dac vei ntlni un
om de succes, apreciat i cu rezultate profesionale de exceptie, ntrebai-l nu cumva este
inginer?
1.2 Profesorul de tehnologie statut impus i asumat
Dasclul n general i cel de tehnologie n cazul de fa, are un statut destul de controversat
n prezent, prin prisma faptului cum e privit i cum ar trebui s se comporte ...
La un moment dat un distins domn prof. univ., m-a ntrebat dac renun la predarea
clasic cu creta pe tabl. Am gndit, am zis NU i am argumentat... de ce nu ...preciznd c
in cont i aplic cu plcere, satisfacie, de mult i cu rezultate extraordinare metodele,
tacticile i tehnologiile de ultim or. Mai mult chiar: am inovat sau inventat (c de-aia
suntem M.E.C. i Inovrii), de curnd o tabl de sticl (din vechi vitrine dezafectate),
aplicat direct pe peretele alb, pe care scriu cu ceva inventat deja (watermarker). Precizez
c buretele are hrtie sugativant i n loc de magnet este prins de tabl prin
intermediul unei ventuze. Avantajele (protecie pt. om i aparatur, cost) sunt evidente.
505
Am ajuns s comandm vocal, s avem senzaii... ... i totui educaia i cu att mai
mult educaia tehnologic, este mai mult dect necesar pentru a ne putea descurca ntr-o
societate din ce n ce mai informatizat i tehnologizat...
Deci este necesar o mare seriozitate din partea tehnicienilor din nvmnt. Prinsul
dup ureche este de-a dreptul periculos... Dup ureche se pot face chiar descoperiri noi, la
care nu s-au gndit nici chiar inventatorii cei mari i consacrai (de ex. prin brainstorming)... dar de cele mai multe ori, dup ureche obinem HAOS...!!
Se pot realiza chiar i clase de excelen... dar fr o expertiz, adecvat sub
ndrumarea specialitilor ce dein tehnica i tehnologia... zicem c am mai bifat o aciune.
CI se laud prin Curriculum Vitae c utilzeaz PC+programe de te impresioneaz,
pn la lacrimi sau pn la proba contrarie...
CI dintre dasclii care au calculator n cabinet l utilizeaz... la adevrata sa
capacitate?
Activitaile UNESCO n domeniul TI&C, se axeaz pe nevoia de ordonare i de
manageriat al resurselor existente. Pentru c, iniiatorilor i coordonatorilor de programe
educaionale, le revine o foarte grea sarcina: aceea de a contientiza faptul ca programul de
instruire ce st la baza acestui proiect presupune o serioas i profund reconstructie a unui
ntreg sistem de funcionare i nvare. Acesta nu este un program de familiarizare a
profesorilor cu TI&C, ci se reconstruieste o atitudine de nvatare continua si un angajament
pe termen lung, se schimb o mentalitate i se caut formele de motivare a personalului din
nvmnt de a juca un joc infinit, deschis, fr obiective limitate.
Schimbul de experien este din acest motiv esential, att pentru a evita consumul de
energie inutil, ct i situaiile conflictuale i concurente, structurile antagonice. Deci e
nevoie de un real CADRU PENTRU COMUNICARE.
1.3 Parteneriatul familie-scoala
n condiiile unei societi democratice cu o economie de pia se pune i problema: prinii
i elevii sunt utilizatori (clieni) sau consumatori? Se exprim urmtoarele puncte de
vedere:
# deoarece guvernanii finaneaz coala n profitul public, guvernanii i electorii lor
sunt clientii institutiei scolare;
# deoarece prinii poart responsabilitatea fundamental a educaiei copilului (pna la
vrsta de 16 ani), iar colile nu sunt dect ca s-i ajute, prinii trebuie considerai
clienii colii, iar elevii drept consumatori;
# o atitudine intermediar consider prinii drept clieni ai colii din punct de vedere al
copilului; colectivitatea drept client al colii sub unghiul gestiunii instituiei colare i
guvernul drept client al colii n planul politicii generale a educaiei.
Vrsta fraged la care copiii ncep s vin n contact cu PC-ul, d din ce n ce mai mult
de gndit pedagogilor i chiar psihologilor.
Prinii sponsorizeaz, chiar cu mari sacrificii, dar ei habar n-au ce fac odraslele lor cu
Sf. CALCULATOR. Ei se minuneaz ce repede le merg copiilor degetele pe tastatur,
mnca-l-ar tata pe el de geniu, pt c mama nu prea are timp de PC, dar nici nu e ajutat la
vreo trebuoar i nici mcar bgat n seam. Ei NU au timp, nu tiu, nu vor i nu-i
intereseaz, ba de cele mai multe ori PC-ul i timoreaz i n multe cazuri se trezesc prea
506
trziu cu un copil insensibil, introvertit, alienat, obez care nu umbl fleaura..., dar nu vine
nici la coal, c st noaptea la calculator i dimineaa... cum s-l deranjm, c face nani.
n momentul nceperii activitilor colare aceti copii, acum elevi se altur cu succes
generaiei Copy-Paste
Astfel, Internetul devine o necesitate i un real pericol n acelai timp.
Sesiznd i partea benefic putem afirma ca nu se mai poate fr Internet i n multe
situaii deschide chiar apetitul pt lectur...
Se impun de asemenea cteva ntrebri: De la ce vrst intr pe internet?; Cine i cum i
ndrum? (Unii de la alii?); Pe ce mini ncap?. Referitor la ultima ntrebare: foarte rar
prini, neamuri, vecini, SAU prieteni, hacker-i I CHIAR cracker-i.
Internetul i face comozi, dependeni i chiar blazai...
O buna parte din problem se rezolv n msura n care prinii i profesorii dispun de
mecanisme de evaluare a activitii colare. Discuiile (critice) ale specialistilor si
politicienilor despre instituia colar, protestele elevilor, studenilor i cadrelor didactice,
alte tensiuni de acest gen au tendina de a slbi susinerea parental a colii. Relaia familiecoal apare justificat n msura n care restabileste ncrederea colectivitii n instituia
educativ. Exista dou teorii importante privind relaia coal-familie:
507
Furnizorul programului SEI este un consoriu de companii din care fac parte: IBM i
HP (pentru echipamente hardware) i SIVECO Romnia (pentru aplicaii software).
AeL un sistem de predare/nvare i management al coninutului (Learning Content
Management System) dezvoltat de compania SIVECO Romnia, destinat utilizrii de ctre
toate categoriile de participani la actul educaional: profesori, studeni, elevi, productori
de coninut educaional, management i personal administrativ etc. AeL este coloana
vertebral a programului SEI, oferind suport pentru predare i nvare, evaluare i notare,
administrare, proiectare i monitorizare a utilizrii coninutului multimedia.
508
Bibliografie
1. Cerghit, I. : Sisteme de instruire alternative i complementare. Structuri. Stiluri i strategii, Editura
Aramis, 2002
2. Drgnescu, M.: De la societatea informaional la societatea cunoaterii, Editura Tehnic,
Bucureti 2003
3. Drgnescu, M.: Societatea informaional i a cunoaterii. Vectorii societii cunoaterii,
www.acad.ro
4. Drucker, P. : Societatea postcapitalist, Ed. Image, 1999
5. Nicolescu, B.: Transdisciplinaritate - Manifest, Editura Polirom, Iai, 1999
509
Rezumat. Odat cu integrarea Romniei in UE, nvmntul superior din ara noastr
trebuie s intre intr-un proces de restructurare care s ntreasc competitivitatea
ofertei de educaie romneti n Aria European a nvmntului Superior. Tendina
universitilor europene este de a accentua interdependena cercetare tiinific
educaie, concomitent cu transferul rezultatelor cercetrii din laborator ctre sala de
curs. Aceast tendin trebuie implementat i in universitile romneti, prin aciuni
concrete care vizeaz att structura planurilor de nvmnt ct i coninutul
disciplinelor. Acest demers trebuie s devin o prioritate a strategiei de dezvoltare n
universitile romneti, iar lucrarea prezint studiul de caz reprezentat de
Universitatea Transilvania din Braov.
Cuvinte cheie:
competitivitate.
restructurare,
nvmnt
superior,
calitate
educaie,
510
ntrebarea esenial la care trebuie s rspundem este pentru cine funcioneaz o
universitate?. Conform viziunii Europei moderne, exist practic un singur beneficiar
legitim: societatea, [1]. Pe termen scurt, universitile formeaz acei profesioniti necesari
momentului, pentru a satisface nevoile locale, (din companii, firme, agenii, instituii de
sntate, cultur, educaie), nevoile naionale (competitivitate economic prin cercetare
tiinific aplicat), sau rspund nevoilor internaionale prin participarea la efortul comun
de dezvoltare, de exemplu prin conferine, publicaii, etc. Pe termen lung, universitile
produc pentru societate cunoatere prin cercetarea tiinific.
Pentru foarte mult vreme n Europa a funcionat axioma conform creia furnizarea de
cunoatere contribuie inevitabil la bunstarea i dezvoltarea societii, motivnd astfel
contribuia financiar a statului la finanarea nvmntului superior, [2]. Practica a
demonstrat ns c asigurarea calitii cunoaterii este esenial, ceea ce implic i
adaptarea acesteia la nevoile imediate ale angajatorilor. Afluena studenilor este evident
ctre acele programe de studii care le confer ansa angajrii imediate i sunt preferate
universitile care, prin dovada calitii ofertei asigur absolvenilor dobndirea de poziii
bine remunerate n timp scurt. S-a creat astfel un mecanism de cerere i ofert la nivelul
nvmntului superior, iar pieele, iniial naionale au cptat extindere internaional,
fiind o alt component a procesului de globalizare care caracterizeaz momentul actual.
Ierarhizarea universitilor, la nivel naional sau internaional, realizat pe criterii de
calitate a devenit astfel o component esenial n peisajul academic i este corelat, n
marea majoritate a rilor europene, cu aportul de finanare guvernamental. Cele mai multe
dintre criteriile de ierarhizare acceptate la ora actual vizeaz (cantitativ, calitativ)
rezultatele obinute n educaie i n cercetarea tiinific i reprezint baza unui sistem de
premiere al universitii.
Aceast abordare, dei foarte rspndit, nu este singura posibila; ultimii cinci ani au
nregistrat modificri semnificative ale criteriilor de abordare prin includerea de criterii
privitoare la relevana pentru societate a rezultatelor obinute n educaie i cercetare
tiinific, [3] redefinind astfel rolul universitii ca furnizor de cunoatere inclusiv de
cunoatere aplicat.
Colaborarea cu spaiul extra-academic, evidenierea nevoilor i tendinelor de dezvoltare
precum i identificarea cilor de satisfacere a acestora reprezint o cale prin care
universitatea i poate ndeplini rolul. Societatea ca beneficiar, are de asemenea un rol
important: prin investiii n educaie i n cercetare tiinific aceasta i asigur progresul i
dezvoltarea pe termen lung. Trebuie remarcat c pentru universitile de top din lume o
parte important a finanrii cercetrii tiinifice provine din fonduri rezultate din
colaborarea cu industria, dar contribuia statului rmne predominant; astfel, Universitatea
Harvard i asigur 82% din finanarea cercetrii prin fonduri atrase (prin competiie) pe
programe guvernamentale, iar Universitatea Stanford peste 87%, [1].
Analiza situaiei actuale arat c piaa forei de munc i politicile guvernamentale
conduc spre nevoia de evideniere clar a domeniilor de competen corespunztoare
fiecrei universiti, [1]. Tendina este de evaluare i ierarhizare pe acele domenii ale
cunoaterii, pentru care o universitate ofer cel mai bun set de competene. Este opiunea
fiecrei universitii de a sprijini prioritar aceste domenii i/sau de a stimula dezvoltarea de
noi domenii de competitivitate. Competenele specifice de vrf, acumulate ntr-o
universitate si utilizate pentru satisfacerea cerinelor societii pot apoi ndrepti pe
membrii unei comuniti academice s ndeplineasc i un rol social.
Din punct de vedere economic, societatea este ndreptit s afle de ce o universitate
este absolut necesar, de ce nu poate fi nlocuit cu alt entitate. Rspunsul evident este
511
legat de posibilitatea unic pe care o ofer instituiile academice de a gestiona concomitent,
sinergic chiar, furnizarea de cunoatere (educaia) i dezvoltarea de cunoatere (cercetarea
tiinific). Astfel, integrarea educaiei cu cercetarea tiinific depete stadiul de
prioritate i devine o necesitate pentru dezvoltarea pe termen lung.
512
n ar sau n afar, n industrie, n proiectare, n cercetare tiinific. Acestea sunt strns
legate de coninutul programelor de studii, de gradul de adaptare al acestora la cerinele
(ridicate) ale beneficiarilor din mediul economic, de modul in care studentul poate lua
contact, din timpul facultii cu poteniali angajatori, etc.
Experiena i resursele existente n universitile din Romnia fac ca nvmntul tehnic
s aib o ans real, cu condiia sprijinirii acelor programe de studii care i dovedesc
viabilitatea printr-un rspuns pozitiv din mediul economic.
Economia, cu precdere industria, se orienteaz ctre produse high-tech pentru a
menine/dobndi competitivitate i pentru aceasta este nevoie de absolveni capabili s
susin acest demers. Formarea lor implic modificarea substanial a programelor
tradiionale de studii inginereti i/sau lansarea de noi programe. Pentru a rspunde
cerinelor specifice, integrarea programelor de educaie cu cercetarea tiinific reprezint o
prioritate.
Rata natalitii a nregistrat o scdere continu n perioada 1989 -1996 (de la 16,6%o la
10,2 %o), ca urmare anul 2009 marcheaz i o scdere semnificativ a numrului de
potenial de absolveni de liceu. Elaborarea unei oferte de calitate, bazat pe integrarea
educaiei cu cercetare tiinific, cu corespondent n domenii economice de vrf i cu
desfacere pe piaa muncii, devine n acest context o necesitate.
Mar. 2009
Restructurarea
Programelor de licenta pentru formarea de linii integrate LMD
Ian. 2009
2007
2005
Restructurarea cercetrii tiinifice a fost primul pas n care printr-un proces de evaluare
intern s-au evideniat resursele existente i necesare coroborat cu rezultatele obinute; n
513
urma acestui proces s-au format 21 de departamente de cercetare tiinific ca entiti care
desfoar activiti direct legate de prioritile statuate la nivel european i naional, pentru
dezvoltare de produse sau pentru activiti suport. Analiza realizat a artat c universitatea
poate coagula ntreaga sa activitate de cercetare tiinific de excelen conceptului de
Energie Durabil, cu cele trei componente ale sale: Economie de Energie, Eficien
Energetic i Sisteme de Energii Regenerabile, Fig. 2.
514
Fiecare departament a avut posibilitatea de a formula maxim dou programe de
masterat, respectnd un set de cerine menite s asigure calitatea i eficiena. Astfel, fiecare
program de masterat se adreseaz absolvenilor unui program de licen nucleu (acreditat)
i unuia sau mai multor programe complementare (acreditate sau autorizate). Planurile de
nvmnt, cu corespondent n programe similare derulate n universiti europene sunt
dezvoltate pe patru semestre: primul semestru cuprinde discipline de aprofundare, intr-un
trunchi comun centrat pe programul nucleu, iar din semestrul al doilea se separ trasee
opionale care permit aprofundare i cercetare tiinific n sub-domenii specializate. n
semestrul al treilea, studenii pot din nou opta pentru trasee cu component major de
cercetare sau cu component preponderent de aprofundare. Ultimul semestru este dedicat
majoritar elaborrii lucrrii de disertaie, fie n compartimente de proiectare sau CDI ale
companiilor, fie n colectivele de cercetare ale departamentelor. Aceast structurare confer
un grad ridicat de flexibilitate programelor i o gam larg de opiuni pentru studeni.
n domeniul sistemelor de energii regenerabile i proteciei mediului, structurarea unui
astfel de program este prezentat n Fig. 3. Programul Design de Produs si Mediu pentru
Dezvoltare Durabila se adreseaz absolvenilor programului nucleu Design Industrial
precum i programelor Ingineria Sistemelor de Energii Regenerabile, Ingineria i Protecia
Mediului n Industrie i Ingineria Valorificrii Deeurilor.
515
ultimul rnd, o analiz a programelor de studii de licen derulate n Europa i n
universiti de renume din ntreaga lume. Lansarea acestor programe a condus i la oprirea
unor programe pentru care solicitrile nregistrate n ultimii ani au fost din ce n ce mai
reduse. Urmarea acestui demers a fost o cretere a afluenei candidailor ctre domeniul
tiine Inginereti, cu precdere ctre programe de studii cu grad ridicat de unicitate la nivel
naional, cum sunt: Inginerie i Management n Alimentaie i Agroturism sau Ingineria
Sistemelor de Energii Regenerabile.
A doua etap n formularea programelor de licen o reprezint armonizarea lor cu
programele de masterat i implicit cu cercetarea tiinific derulat n departamente. A
rezultat astfel conceptul de linie integrat de educaie i cercetare tiinific, n care sunt
cuprinse programele pentru cele trei cicluri
Bologna,
Fig. 4, [5].
Concept
Integrat
Licenta Masterat Doctorat Cercetare Stiintifica
Ciclul I - Licenta
P4
P2
P1
Program
Nucleu
P3
Program nucleu
+ P1 + P2 + P3 + .
Ciclul II - Masterat
Traseu
Traseu
Traseu
Optional 1
Optional 3
Optional 2
Traseu de
Traseu de
Cercetare
Cercetare
Stiintifica
Stiintifica
1
2
Domeniu de Domeniu de
Doctorat 1
Doctorat 2
Cercetare Stiintifica
516
Energie Durabila
(Formare continua)
1.
2.
3.
4.
Design Industrial
Sisteme de Energii
Regenerabile
(Licenta)
Ingineria Mediului
Ingineria Valorificarii
Deseurilor
(Licenta)
Sisteme de energii
Regenerabile
(Formare Continua)
Cercetare Stiintifica
Concluzii
Bibliografie
1. Jonnason, J. T., Inventing Tommorrows University, Bononia University Press, Italy, (2008).
2. Graham, G.J., The institution of intellectual values: realism and idealism in higher education,
Exeter, Imprint Academic, (2005).
3. Scott, A., Peer review and the relevance of science, Futures, 39 (7), 827 845, (2007).
4. Agentia Nationala de Ocupare a Fortei de Munca, Somajul si locurile de munca neocupate in anul
2008, www.mmuncii.ro
5. Visa, I, Integrarea activitii de educaie i cercetare tiinific n domeniul mecanismelor, Al 4-lea
Seminar Naional de Mecanisme, Buzia, (2009)
6. Visa, I., Duta, A., Exchange of Competencies on Renewable Energy Sources and Environment
Management ECO-RES&EM, Proceedings of the 2nd Balkan Conference on Engineering
Education, Sibiu, 73-76, (2003)
517
Universitatea Transilvania din Braov, Centrul Design de Produs pentru Dezvoltare Durabil,
B-dul Eroilor 29, Cod Potal 500036, Braov
(visaion@unitbv.ro)
Introducere
518
mondial se deruleaz cursuri de formare (pe toate nivelurile) dublate de cursuri avansate de
specializare n concepie i proiectare (mai ales ca programe de masterat), n Romnia astfel
de cursuri sunt abia n stadiul incipient. Ca urmare a nevoii acute de specializare, este
necesar dezvoltarea unei oferte de educaie i formare complexe, incluznd nvmntul
universitar (licen, masterat), nvmntul pre-universitar i formarea adulilor.
n formarea de resurse umane calificate n domeniu, pentru acoperirea nevoilor de
producie i servicii pe piata muncii, precum i n formarea de competene necesare
concepiei i dezvoltrii de produse i procese performante, rolul cel mai important este
ocupat de universitate; aceasta trebuie s rspund necesitilor identificate la nivel naional
i european i s-i adapteze continuu oferta educaional la dinamica pietei muncii. Astfel,
universitatea trebuie s rspund unor cerine multiple, nregistrate din mediul economic
pentru, [3]:
-producia, instalarea, mentenana i/sau comercializarea sistemelor de conversie a energiei
regenerabile;
-dezvoltarea de noi concepte, produse, procese high-tech, menite s ntreasc
competitivitatea firmelor.
Dac pentru primul tip de cerine este necesar dezvoltarea programelor de educaie i
formare, ndeplinirea celui de-al doilea set implic activitate de cercetare-inovare, precum
i de formare a resurselor umane nalt calificate (doctorat, masterat de cercetare tiinific).
Ca rspuns la aceast dubl solicitare, Universitatea Transilvania din Braov i-a propus
ca obiective strategice, n Carta Universitii 2007: Adaptarea ofertei educaionale la
dinamica pieei muncii i Dezvoltarea universitii ca pol de excelen n relaia cu mediul
economic, social i implicarea n viaa comunitii. n acest sens, n cadrul Universitii
Transilvania s-a implementat strategia reprezentat prin schema din figura 1, existnd i
instrumentele specifice necesare.
Clieni
Piaa
Producie
Dezvoltare de
produs
EDUCATIA ADULTILOR
COMPANII
Educaie &
Cercetare
UNIVERSITATE
INCUBATORUL
CENTRUL DE
TRANSFER TEHNOLOGIC,
CTIB
Aceast strategie este exemplificat prin activitatea centrului de cercetare Design de Produs
pentru Dezvoltare Durabil, din cadrul universitii, care realizeaz activiti de cercetare
interdisciplinar i de formare a resurselor nalt calificate, sub motto-ul de la material la
produsn domeniul conversiei energiei solare (n energie electric, energie termic i
519
energie chimic), n domeniul conversiei energiei vntului i apei n energie electric i n
domeniul mediului. Mai departe, rezultatele activitii de cercetare i educaie sunt
transferate, prin intermediul Incubatorului de afaceri i al Centrului de Transfer Tehnologic
la nivelul companiilor cu domeniu de activitate specific sistemelor de energii regenerabile.
ncepnd cu anul 2002, s-au promovat programe de doctorat, masterat i licen n
domeniul sistemelor de energii regenerabile i a proteciei mediului, astzi existnd o ofert
integrat i coerent care acoper toate nivelurile de studii academice, definite conform
procesului Bologna. n paralel au fost dezvoltate programe flexibile, adresate grupurilor
int din exteriorul spaiului academic.
Educaia i proiectele internaionale de formare, n cadrul programelor Socrates i
Leonardo da Vinci reprezint o cale de dezvoltare i de schimb de experien deosebit de
valoroas n strategia de implementare a Universitii Transilvania. Aceste proiecte
transnaionale aduc mpreun parteneri diferii, cu experiene diferite, dar cu un singur
scop: creterea cunotinelor i aptitudinilor beneficiarilor, mbuntirea calitii formrii
profesionale i educaiei cu privire la probleme strns legate de dezvoltarea durabil.
520
legtur cu beneficiile aduse de dezvoltarea durabil, la diferite niveluri (economic, de
mediu) i n diferite sectoare (casnic-rural i urban, industrial i agricol).
Proiectul RES & EM ICT Tools a dezvoltat un instrument e-learning dinamic, care
permite utilizatorilor s se informeze n dezvoltarea tehnologic din domeniu, examinnd
proiecte de bun practic din ntreaga lume. Instrumentul e-learning (figura 2) este
structurat pe 11 capitole cuprinzand notiuni referitoare la sistemele de energii regenerabile
si managementul de mediu. Informaia i cunotinele sunt concepute pe trei nivele de
dificultate:
- nivelul iniial, Basic, cuprinznd concepte i noiuni despre sisteme, componentele
acestora, dar i despre aspectele legislative i economice, rspunznd unei game diverse de
formare;
- nivelul Design, detaliind aspecte semnificative privitoare la proiectarea sistemelor
bazate pe energii regenerabile i a sistemelor de depoluare, cu precdere a sistemelor
moderne de epurare;
- nivelul Avansat, care se adreseaz profesionitilor i cuprinde noiuni necesare in
concepia, optimizarea i eficientizarea sistemelor de energii regenerabile, alturi de soluii
avansate pentru depoluare.
Proiectul propune solii de blended learning, reunind sesiuni de instruire practic cu
secvene de auto-invare i mijloace specifice adecvate directei abordri a populaiei,
pentru nelegerea conceptelor promovate. Parteneriatul proiectului, multi-actor i multinaional, a sprijinit pe deplin atingerea scopului proiectului i a constat din universiti,
institute de cercetare tiinific, entiti de formare a adulilor, organizaii ale IMM-urilor i
reprezentani ai factorilor de decizie la nivel regional i naional: Universitatea Transilvania
521
din Braov (coordonator); UAS Aaachen- Germania, Universitatea din Zaragoza- Spania;
TRC Patras i Euro New Horizons - Grecia; TU Delft i ECN-Olanda; Consiliul Judeean
Braov; Centrul Naional pentru Dezvoltare Durabil i FPIMM-Romnia.
n perioada 2005 - 2008, un alt proiect, de tip Comenius 2.1. s-a derulat sub
coordonarea centrului Design de Produs pentru Dezvoltare Durabil: SEE EU-Tool
Sustainable Energy for High School Education An European Training Tool (226362-CP1-2005-1-RO-COMENIUS-C21). Proiectul a dezvoltat un cadru complex de formare
continu destinat profesorilor din nvmntul pre-universitar pentru promovarea
sistemelor de energie regenerabil la nivelul curriculei colare. Prin proiect s-au dezvoltat i
implementat module de instruire care pot fi abordate individual sau ntr-un curs complet,
precum i mijloacele didactice destinate activitilor de formare continu; instrumentele
formate au fost concepute pentru dou categorii de utilizatori: utilizatorii direci (profesori
din nvmntul pre-universitar, mai ales din domeniile fizic, chimie, educaie
tehnologic) i utilizatorii indireci (elevii) pentru care s-au realizat capitole speciale,
inclusiv cu sprijinul cursanilor beneficiari direci. Sesiunile de evaluare cu profesori
romni, turci i germani au avut drept scop optimizarea materialelor de instruire i
metodologiei, [4]. Cursul a fost prezentat autoritilor naionale din Romnia n vederea
validrii.
Parteneriatul proiectului a fost alctuit din actori implicai direct sau indirect n procesul
de formare continu a cadrelor didactice din nvmntul pre-universitar, fiecare avnd rol
bine delimitat:
-universiti (UAS Aachen - Germania, TU Delft Olanda, U Gent Belgia, Universitatea
Transilvania din Braov), care deruleaz activitate de cercetare avansat n domeniul
sistemelor de energie regenerabil i constituie practic nucleul procesului de formare a
cadrelor didactice din nvmntul pre-universitar. n proiect, n cadrul universitilor, s-a
coordonat elaborarea materialelor suport pentru formare [5], s-a proiectat, implementat i
evaluat curriculum-ul pentru formarea cadrelor didactice;
-licee (Colegiul de tiine ale Naturii Emil Racovi, Braov Romnia, Colegiul Marie
Curie - Dzialoszyn Polonia), care reprezint instituiile direct beneficiare ale programului
de formare. Proiectul s-a derulat sub premisa urmtoare: dac profesorii din nvmntul
pre-universitar particip la cursuri de formare n domeniul energiei regenerabile, ei vor
implementa n activitatea direct, la clas, noile achiziii, integrndu-le n curriculum, iar
elevii vor dobndi cunotine, deprinderi, referitoare la acest subiect. La rndul lor, noile
achiziii ale elevilor se ateapt s genereze noi atitudini, care se pot extinde chiar la nivelul
comunitii;
-instituiile dedicate formrii continue a cadrelor didactice (ASPETE Patras, Grecia,
Asociaia Kelidon Milano, Italia, Casa Corpului Didactic, Braov, Romnia), care au adus
n proiect o bogat experien n ceea ce privete componenta didactic a programului de
formare continu. nc din faza de sondare a nevoilor de formare a cadrelor didactice n
domeniul energiei regenerabile, s-au dedus necesitatea i importana aspectului didactic, dat
fiind faptul c tematica are profund caracter interdisciplinar, iar contextul de formare este
profund ancorat n practic. Astfel, ntreaga strategie didactic aplicat la clasele de elevi,
trebuie s sufere modificri;
-autoriti n sistemul educaional (Inspectoratele colare din Braov Romnia i respectiv
Izmir Turcia), ca actori n sistemul de nvmnt, responsabili cu organizarea,
implementarea i evaluarea procesului instructiv-educativ la nivel pre-universitar, au avut
drept rol proiectarea i asigurarea cilor de implementare a instrumentului complex de
formare realizat;
522
-instituiile de specialitate din mediul socio-economic au fost reprezentate n proiect de
ARCE Romnia. Acest actor a fost selectat pentru bogata experien practic n utilizarea
eficient a sistemelor energetice, astfel c rolul su a fost de a colabora la elaborarea
coninuturilor de specialitate.
Principalul rezultat al proiectului a constat n instrumentul de formare a cadrelor
didactice din nvmntul pre-universitar n domeniul energiei regenerabile. Instrumentul
vizeaz formarea de competene tiinifice, dar i didactice, ntr-un cadru formal de
nvare.
O prim component a acestui instrument este constituit din resursele de informare:
- un manual (figura 3) cuprinznd coninuturi relevante privind resursele de energie
regenerabil (producie, stocare i utilizare; managementul deeurilor; management i
monitoring de mediu);
- dou CD-uri cuprinznd selecii referitoare la bune practici n domeniul resurselor de
energie regenerabil, note de curs, precum i importante resurse metodologice (elemente de
didactic, exemple de bune practic didactic) pentru implementarea subiectului n
curriculum-ul colar.
523
-disciplin nou, n cadrul curriculum-ului la decizia colii (Energia i mediul, Surse de
energie regenerabil).
Cadrele didactice participante la modulele de testare au realizat proiecte de implementare,
iar n unele cazuri au introdus discipline noi n curriculum-ul colar, Figura 4.
524
suport, viznd dezvoltarea de clustere reunind furnizori i beneficiari ai cercetrii tiinifice
n domeniul energiilor regenerabile. Proiectul RenErgEUReg a condus pn acum la
realizarea unui studiu exhaustiv asupra potenialului de energii regenerabile la nivelul
regiunii 7 - Centru.
Concluzii
Bibliografie
1. Jennings, P., New Directions in Renewable Energy Education for Sustainable Development, The
Asia Pacific Region 34 (2009), p. 435-439.
2. Steiner, G., Posch, A., Higher Education for Sustainability by Means of Transdisciplinary Case
Studies: An innovative Approach for Soving Complex, Real-World Problems. Journal of Cleaner
Production 14(2006), p. 877-890.
3. Visa, I., From Material to Prototype Integrated Research for Sustainable Energy, BRAMAT
Intern. Conf., 2009.
4. Visa, I., Perniu D., Alimissis, D., Visa, M., Cardon, L., Bakaz, E., Integrated Approach of
Sustainable Energy Education and Research for Pre-university Curricula, Transilvania University
Bulletin 2008, p. 287-292.
5. Visa, I., Duta, A. (eds), Sustainable Energy, Transilvania University of Braov Publishing House,
2008.
525
526
2 Programul Minerva
Programul Minerva este destinat studenilor de anul I, de la Facultatea de Electronic,
Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei de la Universitatea Politehnica din Bucureti,
care, n cadrul ariei curriculare comune, studiaz disciplina Componente i Circuite Pasive.
Programul este promovat cu ajutorul chapter-ului studenesc al societii CPMT din cadrul
IEEE (IEEE CPMT Student Branch Chapter of Politehnica University of Bucharest). El
a fost demarat n anul 2001 i a rspuns interesului studenilor pentru dezvoltarea de
proiecte n domeniul componentelor electronice pasive.
Ducerea la bun sfrit a proiectului implic att cunotine de electronic, ct i de
marketing, management i lucru n echip. Scopul declarat al proiectului este s dezvolte
abilitatea studenilor de a cuta i de a structura informaie, managementul proiectului
(respectarea termenelor limit), managementul muncii n echip (mprirea sarcinilor i
asumarea responsabilitilor pentru ndeplinirea lor), abilitatea de a-i prezenta munca ntrun mod profesionist.
Studenii doritori se pot nscrie la acest program, alegndu-i o tema din lista
disponibil. Fiecare opiune este bine documentat i este structurat ntr-o manier logic,
astfel nct aprofundarea s se fac n mod controlat, logic, ridicnd ntrebrile necesare
pentru o mai bun nelegere.
Temele propuse acoper ntreaga materie. Astfel, temele din anul universitar 2008-2009
au fost:
a. Alegerea rezistoarelor: clasificare i alegerea tipului n funcie de aplicaie,
b. Inductoare: clasificare, exemple, calcul inductan,
c. Condensatoare coplanare cu capacitate variabil,
d. Determinarea condensatorului optim n funcie de aplicaie (tema a avut trei
sub-teme LC - Oscilatoare, RC - Filtre, Stabilizator),
e. Transformatorul electric de mic putere,
f. Inductoare: fenomene fizice,
g. Relaionarea tensiunilor n cadrul circuitelor pasive,
h. Analiza termic a componentelor,
i. Tehnologii de montare a componentelor pe PCB i
j. Supercondensatoare (tehnologie, concept, tendine).
Se poate observa c au fost propuse att teme tradiionale ct i teme inspirate din
ultimele tendine din domeniu
Studenii lucreaz n echip, fiecare echip fiind format din maxim 5 studeni i minim
3 studeni. n interiorul echipei se recomand ca fiecare student s aib sarcini bine definite.
De asemenea, este considerat ca necesar alegerea unui lider, care s coordoneze
activitile echipei, s asigure o comunicare eficient, att ntre membrii echipei, pentru a
evita astfel ca aceeai munc s fie fcut de dou ori, ct i ntre echip i coordonator i,
respectiv, ntre acetia i profesor.
Pentru a duce la bun sfrit proiectul, studenii au suportul chapter-ului n a nva
tehnicile de prezentare necesare acestui proiect (seminar pe baza tehnicilor de animaie
Flash, prezentarea tehnicilor de planificare a unui proiect, ncurajarea pstrrii unei legturi
permanente cu coordonatorul).
La ncheierea proiectului studenii trebuie s predea:
documentaie teoretic (n format Word),
527
528
529
n ultimele dou sptmni (etapa a IV-a), are loc evaluarea. Necesitatea respectrii
acestor termene (la fiecare termen coordonatorul verific i se asigur c cerinele sunt
ndeplinite) implic planificare.
Studenilor le revine sarcina planificrii activitilor, ndrumai de ctre coordonatori.
Responsabilitatea le aparine, dar nu pot trece la o nou etap dac nu au completat
activitile din etapa anterioar. Pentru a putea satisface cerinele derulrii proiectului,
membrii echipei trebuie s colaboreze unii cu alii, s colaboreze cu coordonatorul i, n
cazul unor probleme complexe, cu profesorul.
Temele propuse au fost rafinate pe parcursul anilor, n aa fel nct s acopere diverse
probleme legate de componentele pasive. La prezentarea final, particip toate echipele,
ceea ce permite fiecrei echipe s compare, s evalueze i s nvee lucruri noi.
S-a urmrit integrarea unor mijloace multimedia diverse pentru planificare, prezentare
i organizarea coninutului. Astfel, studenii sunt ncurajai s utilizeze programe soft
diverse (Flash, Microsoft Word, Microsoft PowerPoint). Utilizarea acestora este integrat n
proiect: pentru realizarea unei animaii Flash este necesar ca fenomenele care stau la baza
procesului s fie bine nelese. Fiind necesar interconectarea i reiterarea cunotinelor (n
documentaia Word, n prezentarea PowerPoint, n materialul pentru platform) se asigur o
bun nelegere i asimilare a cunotinelor.
3 Concluzii
Minerva este un program care satisface cerinele unui bun PBL, filtrat i mbogit prin
experienele celor care au participat la acest program de-a lungul anilor (att prin prisma
experienei studenilor ct i prin cea a coordonatorilor). Astfel programul se desfoar pe
530
o perioad relativ lung, 3 luni, ceea ce le permite participanilor s acumuleze cunotine i
s revizuiasc ceea ce au nvat. Stabilirea unor termene limit impune o planificare a
activitilor n timp i respectarea acestora implic o bun gestionare att a resurselor
umane ct i a resurselor de timp (cerine de baz n managementul proiectelor). Rezultatul
muncii depuse este supus avizului coordonatorului i al profesorului, ceea ce ncurajeaz o
atitudine critic a studenilor fa de rezultate i promoveaz colaborarea ntre participani.
Studenii trebuie s foloseasc cunotine variate, disparate, provenite din domenii diferite
i s conecteze cunotine obinute n situaii diverse.
Prin participarea la acest program studenii au prilejul, unii, poate pentru prima oar, s
ia contact cu cerinele gestionrii unui proiect.
Pentru toate motivele mai sus menionate programul Minerva ne apare ca un instrument
important n formarea studenilor.
Multumiri actualilor coordonatori, Gina Adam, Daniela Drgan, Iulian Covlescu, Radu
Foti Coleca - membri ai Student Branch Chapterul-ui nostru precum i unor membrii mai
vechi ce astzi sunt absolveni - Camelia Poppescu, Ioana Zoril, Alexandra Potop,
Alexandru Romanescu, Andrei Iaroslav Hapenciuc, Victora Ene, pentru angajamentul
deosebit avut in promovarea programului Minerva.
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
531
Rezumat. Pornind de la ntrebrile la care fiecare cadru didactic caut raspuns, lucrarea ii
propune s dezbat metode, tehnici i procedee didactice cazul instruirii asistate de calculator,
funciile pe careacestea le ndeplinesc precum i folosirea judicioas a acestora. Lucrarea
dezvolt aceste metode subliniind avantajele si limitrile fiecreia.
Cuvinte cheie: instruire asistat de calculator, metode, tehnici, procedee didactice.
1 Introducere
Orice profesor sau instituie de nvmnt care dorete s selecteze i implementeze o nou
tehnologie educaional - arat Merril Oates, consultant eLearning al Open Society Institute
(2001) - ar trebui s nceap prin a oferi rspuns la cteva ntrebri preliminare legate de:
acces, costuri, instruire i nvare, interactivitate i utilizabilitate, aspecte organizaionale,
noutate i vitez:
1.1 Acces
1.2 Costuri
1.4 Noutate
532
1.6 Viteza
533
rezultate, cum s se nvee
funcia motivaional de trezire a interesului spre cunoatere, de stimulare a
curiozitii de a vedea cum funcioneaz software-ul educaional i cum intr n dialog cu
utilizatorul
funcia formativ-educativ de exersare i formare a deprinderilor
Este evident c n cazul instruirii asistate de calculator elevii au nevoie de cunotine de
operare cu calculatorul; deci, n procesul educaional, alturi de metodele specifice
disciplinei de studiu respective se vor utiliza i metode specifice informaticii.
Coninuturile fiecrei discipline i obiectivele pe care i le propune pretind metode
specifice, a cror aplicare genereaz activiti de nvare corespunztoare. Astfel instruirea
asistat de calculator trebuie s in cont de:
dinamica coninuturilor i particularitile metodice ale predrii disciplinei
individualizarea nvrii respectivei discipline ca deschis i dinamic
constructivism, care pretinde o participare contient a elevului la procesul de
autoinstruire
studiul informaticii ca disciplin autonom, ct i ca instrument operaional al altor
discipline.
n contextul instruirii asistate de calculator, se pot adopta metode generale care vizeaz
att comunicarea oral, ct i aciunile:
a) metode de comunicare oral: expunerea, conversaia, problematizarea, descrierea;
b) metode bazate pe aciune: algoritmizarea, exerciiul, instruirea programat.
2.1
534
Profesor
Elev
Elev
Calculator
Fig. 1 Conversaia
n acest caz, calculatorul poate juca uneori rolul profesorului: prin intermediul softwareului educaional pune ntrebri, interpreteaz rspunsuri, prezint informaii.
Profesorul vede, la rndul su, rspunsurile elevului pe calculator i poate coordona cu
ajutorul calculatorului succesiunea momentelor leciei.
Elevul citete informaiile aflate pe monitor, rspunde la ntrebri i acioneaz n mod
specific asupra elementelor leciei virtuale.
Metoda conversaiei implic un dialog care s respecte unele regului elementare de
colaborare constructiv care s consolideze demersul didactic i s-i amplifice eficiena.
Conversaia dintre profesor i elevi poate fi:
individual se poart ntre profesor i un singur elev;
frontal ntrebrile sunt adresate ntregii clase, iar rspunsurile vin de la mai
muli elevi.
Dup obiectivele urmrite n diferite variante de lecii, conversaia poate fi:
introductiv folosit la momentul captrii ateniei i reactualizrii cunotinelor
asimilate anterior, pentru a trezi interesul pentru lecia care urmeaz
expozitiv n timpul prezentrii leciei, poate trezi interesul pentru fixarea noilor
cunotine
recapitulativ este utilizat atunci cnd se urmrete recapitularea i
generalizarea unor rezultate prezentate anterior
evaluativ este indicat pe parcursul procesului de verificare i evaluare
dezvoltat este destinat prezentrii unui subiect nou, nu complet necunoscut.
2.3
535
Problemele propuse pot fi inspirate din viaa cotidian, din cunotinele dobndite prin studiul
altor discipline, din generalizarea unor probleme cunoscute, probleme de perspicacitate, jocuri,
etc.
2.4 Modelarea
Este un mod de lucru prin care gndirea elevului este condus la descoperirea adevrului folosind
un anumit model, ablon i utilizndu-se raionamentul prin analogie. Investignd prin metode
specifice (legate de o anumit tem din lecie) un anumit sistem propus, se pot gsi noi soluii,
care apoi pot fi translatate n concluzii asupra evoluiei sistemului de baz. Prin intermediul
modelrii se pot dezvolta spiritul de observaie, capacitatea de analiz i sintez, creativitatea.
Modelarea similar presupune realizarea unui sistem de aceeai natur cu originalul care s
permit evidenierea trsturilor eseniale ale originalului.
Modelarea analogic nu presupune asemnarea perfect cu originalul, ci doar folosirea unei
analogii.
Modelul este purttorul unei semnificaii, informaii care poate fi prezentat printr-un suport
material sau ideal. Modelele ideale, virtuale, se exprim prin imagini, sisteme de simboluri,
semne convenionale. Utilizarea calculatorului n predarea tiinelor, artelor plastice, disciplinelor
tehnice, etc. este de un real folos n cazul de fa.
2.5 Exemplificarea sau demonstrarea materialului intuitiv
Prin exemplificare sau demonstraie se nelege prezentarea sistematizat i organizat a unor
obiective, procese, experimente, cu scopul de a uura nelegerea intuitiv i executarea corect a
unor activiti programate. Datorit diversitii materialului de studiu, apelarea la intuiie i
exemplificare poate implica folosirea a diverse modaliti i tehnici didactice. Exemplificarea sau
demonstrarea materialului intuitiv presupune utilizarea obiectelor reale: material grafic (plane,
scheme), material editat, multimedia, etc. Producerea experienelor se poate realiza virtual. Pot fi
urmrite grafic valori care se schimb n funcie de anumii parametri, se pot vizualiza evoluii ale
unor fenomene i interveni virtual n acest proces, etc.
innd cont de eficiena transmiterii informaiei prin mijloacele vizuale i de orientarea cu
predilecie spre mijloacele de informare rapid, care solicit att memoria vizual, ct i cea
auditiv i formarea involuntar a unui public consumator de informaie audio-video, o orientare
a metodelor i procedeelor didactice n vederea exploatrii acestei stri de lucruri creeaz un
avantaj aparte procesului instructiv-educativ.
Accesul la exemplificrile accesate, de exemplu, de pe un mediu de memorare, software
educaional, ar permite elevului s elimine ambiguitile sau golurile create de momentele de
neatenie din timpul predrii. Evident, acest mijloc didactic nu poate nlocui profesorul, exerciiul
individual: elevul trebuie nvat s vad un material.
2.6 Exerciiul
Este o modalitate eficient de efectuare n mod contient i repetat a unor operaii, n
vederea formrii unor noi priceperi, a dezvoltrii unor capaciti i aptitudini, a consolidrii
i aplicrii unor cunotine dobndite. n cadrul instruirii la disciplinele reale, exerciiul se
poate realiza cu ajutorul calculatorului, utiliznd software adecvat.
Condiia de reuit este dat n principal de alegerea corespunztoare a exerciiilor i
problemelor, precum i de activitatea de proiectare-ndrumare.
536
Avantajele acestei metode pot fi puse n eviden prin rezultatele aplicrii ei:
formeaz o gndire productiv
ofer posibilitatea muncii independente
activeaz simul critic i autocritic
ofer posibilitatea depistrii i eliminrii erorilor
Exerciiile alese, n funcie de aportul capacitilor intelectuale necesare rezolvrii lor, pot fi:
exerciii i probleme de recunoatere a unor noiuni, formule, metode
exerciii i probleme aplicative ale unor formule sau algoritmi cunoscui
probleme care permit nsuirea unor noiuni
n rezolvarea exerciiilor este important crearea posibilitii ndeplinirii unei independene
(individual, grup, echip), deziderat uor de realizat cu ajutorul instruirii asistate de calculator.
2.7 Metoda nvrii n grupe mici
Activitatea de nvare pe grupuri mici se definete ca o metod n care sarcinile sunt executate
de grupuri de elevi. Fiecare membru are sarcini bine stabilite, sarcini corelate ntre ele. Etapele
pretinse de aceast metod presupun:
repartizarea materialului (problemelor) fiecrui grup
munca independent a grupurilor sub supravegherea profesorului
discutarea n plen a rezultatelor obinute
Activitatea profesorului se concretizeaz n dou etape: prima este proiectiv, n care
pregtete materialul de repartizat pe grupe i a doua de ndrumare/supraveghere i de animare a
grupelor de lucru.
2.8 Metoda jocurilor didactice
Jocurile didactice au valene educative, dnd rezultate n special la clasele mici, dar nu numai.
Un rol aparte se atribuie:
jocurilor manipulative, prin care elevul devine contient de proprietile obiectului
studiat, i formeaz deprinderi i dexteriti de utilizare a acestuia prin simularea pe calculator a
utilajului sau dispozitivului respectiv. Aceste jocuri, numite i simulatoare, necesit uneori
echipamente suplimentare pentru obinerea efectului de realitate virtual.
Jocurile reprezentative opereaz prin simbolizarea sau abstractizarea unor elemente
reale, conduc la descoperirea unor reguli de lucru cu aceste elemente.
2.9 Instruirea programat
Metod de tip algoritmic, instruirea programat, constituie un ansamblu de principii i mijloace
pedagogice promovate de dezvoltarea ciberneticii, a logicii matematice, a mijloacelor tehnice
moderne. Instruirea programat pornete de la premisa c predarea-nvarea este un flux de
informaii dirijat i controlat permanent. Procesul de nvmnt este privit ca un sistem de
comand i control prin intermediul conexiunii inverse.
Instruirea programat presupune construirea unor scheme-program de nvare care, prin
fragmentarea materialului de studiat n secvene, realizeaz o adaptare a coninuturilor la
posibilitile elevilor, la ritmul lor de nvare, asigur o nvare activ i o informare operativ
asupra rezultatelor nvrii, necesar att elevului, pentru autocorectare, ct i profesorului.
Programul de instruire poate utiliza tehnica programrii liniare sau ramificate. Folosirea
537
instruirii programate impune profesorului definirea clar a obiectivelor, rigoare logic n
elaborarea programelor, evaluare ritmic pe baza dificulilor. n elaborarea programelor de
nvare se au n vedere:
precizarea obiectivelor operaionale
structurarea logic a coninutului dup principiul pailor mici i al nvrii gradate
fracionarea coninutului n secvene de nvare inteligibile i nlnuite logic
fixarea dup fiecare secven a ntrebrilor, exerciiilor sau problemelor ce pot fi
rezolvate pe baza secvenei informaionale nsei
stabilirea corectitudinii rspunsurilor sau soluiilor elaborate
3 Concluzii
Oferta extrem de diversificat de produse i soluii software pentru educaie existente pe
pia n acest moment face foarte dificil, n primul rnd, procesul de selecie propriu-zis. n
plus, absena unor standarde recunoscute la nivel european n domeniul calitii i evalurii
noilor tehnologii contribuie la rspndirea unui sindrom de tipul ateptndu-l pe eGodot:
toate segmentele de poteniali beneficiari ai eLearning i ariile sistemului de nvmnt
care sunt deja convinse c noile tehnologii le pote oferi beneficii importante, sunt n
ateptarea unui generaii ultime, standardizate i recunoscute de platforme elearning i
coninut digital, ezitnd n privina unor investiii majore n achiziia de produse elearning.
Participanii la procesul decizional trebuie s fie contieni c eficiena procesului educativ
i nu tehnologia n sine este elementul care trebuie s primeze n aceast luarea de decizie.
538
Bibliografie
1. Adascalitei, A., Instruire Asistata de Calculator, IAC. Proiectarea Sistemelor Informatice
Multimedia, sursa Internet.
2. Joita, E., Instruirea constructivista o alternativa. Fundamente. Strategii, Editura
Universitaria, Craiova, 2005.
3. Joita, E., Ilie, V., Frasineanu, Ec., Pedagogie Educatie si Curriculum, Editura
Universitaria, Craiova, 2003.
4. Lisievici, P., Evaluarea n nvatamnt. Teorie, practica, instrumente, Editura Aramis,
Bucuresti, 2002.
5. Curs on-line http://cis01.central.ucv.ro/iac/
539
1 Introducere
n prezent se deruleaz ample cercetri referitoare la reconsiderarea a ceea ce este cu
adevrat util i trebuie nvat de ctre studeni precum i la mediul n care nva acetia.
Metoda de nvare bazat pe rezolvarea de probleme (n englez: Problem-Based Learning
- PBL) este o metod centrat pe student a crei principiu const n faptul c procesul de
nvare este iniiat de o problem, pe care cel ce nva dorete s o rezolve, [1].
Obiectivul acestei metode const n nvare prin combinarea cursurilor si a activitilor
didactice clasice cu rezolvarea unor probleme reale. Susinerea demersurilor specifice
acestei metode vine, n primul rnd, de la cadrele didactice care au remarcat efectele
pozitive asupra creativitii studenilor, [2]. Acetia nva mult mai bine cutnd soluii, n
echip, la probleme complexe, autentice. Metoda PBL se suprapune adeseori peste alte
metode de nvare activ (studiu de caz, nvare n echip) dar se distinge prin focalizare
pe activitatea studenilor n vederea rezolvrii unei probleme, fiind o modalitate mai
complex, de aplicare a teoriei nvrii prin descoperire. Metoda PBL a fost aplicat cu
succes ntr-o mare varietate de specializri i/sau discipline. Astfel, n cadrul Universitii
din Aalborg, a fost aplicat n varianta de organizare pe proiecte ncepnd din 1974, [3].
Activitatea este organizat pe semestre, fiecare semestru avnd propria tematic. Studenii
au de desfurat un numr de ore de proiect i urmeaz cursuri direct legate de proiect,
precum i cursuri de pregtire fundamental. In [4] sunt prezentate probleme, din domenii
diverse, utilizate n cadrul metodei PBL: istoria artei (analiza unei opere de art pentru a
stabili dac este original sau falsificat), biologie (examinarea impactului asupra sntii
a unui nou aliment dietetic), mediu (dezvoltarea unui plan de ocrotire a unei pduri). n
universitile de medicin, metoda PBL se aplic din perioada anilor 1980. n [5] sunt
540
descrise experiene n aplicarea metodei PBL n Chimie, Biotehnologie, Biochimie, tiine
politice.
541
echilibru ntre a permite studenilor s discute aspectele de interes n stilul lor propriu i a
interveni n dinamica grupului; s identifice mpreun cu studenii dificultile i greelile.
Identificarea i propunerea acelor probleme/proiecte care cu adevrat sunt
reprezentative pentru studeni constituie o condiie primordial n derularea procesului de
nvare pe baza acestei metode. Instructorii trebuie s structureze obiectivele n jurul
acestei probleme i s propun resursele care vor stimula gndirea studenilor n vederea
rezolvrii. Cadrele didactice trebuie s devin tutori sau cognitive coach care s ghideze
activitatea de cutare de soluii, s modeleze strategiile de rezolvare, s ajute studenii s-i
clarifice necunoscutele ivite n activitatea lor. Instructorii trebuie s stabileasc regulile i
normele dup care se desfoar activitatea, ce pot diferi de regulile obinuite dintr-un
colectiv. De exemplu, greelile trebuie privite ca i oportuniti de nvare mai degrab
dect ca i semne ale lipsei de cunotine. Se pot formula cteva sfaturi concrete, adresate
instructorilor, pentru organizarea unei discipline conform metodei PBL: clarificarea
obiectivelor, a metodologiei i a rezultatelor scontate, nainte de prima ntlnire cu
studenii; mprirea studenilor pe grupuri; pregtirea slii pentru activitile n grup;
pregtirea exemplarelor cu problemele date fiecarui membru precum i a materialelor
documentare necesare; anticiparea eventualelor probleme ce ar putea interveni n buna
desfurare i identificarea soluiilor de a le rezolva rapid; asigurarea unor relaii pozitive
instructor-student i student-student; evaluarea rezultatelor la intervale regulate de timp i,
dac este necesar, corectarea greelilor.
2.3 Aspecte specifice privind activitatea studenilor
Studenii sunt pui n faa unor probleme complexe, concrete pe care trebuie s le rezolve,
fapt pentru care trebuie s observe, s reflecteze, s gseasc soluii alternative din care s o
aleag pe cea optim. Din punctul lor de vedere, aplicarea metodei PBL presupune
urmtoarele:
- identificarea problemei; stabilirea a ceea ce este necesar s nvee pentru a ajunge la o
soluie; identificarea celor mai adecvate surse de documentare (manuale, articole tiinifice,
lucrri tiinifice, brevete, prospecte, Internet); colaborare permanent pentru a obine
rezultatele scontate; diseminarea acestora n cadrul grupului; formularea de ntrebri pentru
a ghida activitile viitoare de nvare; aprecierea obiectiv a colegilor de echip;
formularea unor opinii pertinente privind eficacitatea metodei si soluii de mbuntire.
2.4 Evaluarea
Aprecierea i evaluarea activitii studenilor, trebuie s se adapteze trsturilor generale ale
unei metode active de nvare. Astfel, dac metoda se aplic pe echipe, evaluarea trebuie
s evidenieze att performanele grupului/echipei, ct i rezultatele individuale. Unii
studeni se opun muncii n echip dac toi membrii grupului primesc aceeai not, n ciuda
contribuiei lor diferite la rezolvarea problemei. Instructorul trebuie s sublinieze punctele
slabi i pe cele tari ale fiecrui student. n cazul n care activitatea se finalizeaz cu un
raport, acesta este bine s fie prezentat n faa ntregii grupe (i n faa celorlalte echipe). O
component important a evalurii, este reprezentat de opinia colegilor de echip. Acetia
pot nota, pentru fiecare membru al echipei, participarea, gradul de pregtire pentru fiecare
ntlnire, aptitudinile de comunicare, de a asculta, de a aduce informaii noi, relevante
542
pentru grup, capacitatea de a mbunti funcionarea echipei ca i un ntreg. Autoevaluarea
fiecrui participant este, de asemenea, foarte util.
2.5 Munca n echip
O mare parte dintre metodele de nvare se bazeaz pe efortul de nvare mpreun cu
cellalt, prin cooperare, [6]. Una din caracteristicile metodei PBL este lucrul n echip,
[11], [12]. Nevoia de cooperare este determinat de faptul c cele mai multe companii i
organizeaz activitile n echipe, absolvenii cu o astfel de pregtire adaptndu-se uor la
sarcinile unui nou loc de munc. Mai mult, problemele reale sunt de mare complexitate,
impunnd un mare volum de munc, astfel c munca n echip devine o necesitate. Munca
n echip favorizeaz dezvoltarea aa-numitelor comuniti de nvare, n care studenii se
simt cel mai bine pentru a veni cu idei noi i pentru a pune ntrebri a cror rspuns conduc
la rezolvarea problemei. De cele mai multe ori, echipele nu-i desfoar eficient activitatea
fr ndrumare i sprijin din partea instructorilor. Acetia trebuie s faciliteze i s
monitorizeze modul n care interacioneaz membrii grupului, mai ales n cazul celor care
nu au mai lucrat n echipe i nu li s-a explicat cum s o fac. Numrul membrilor unei
echipe se recomanda s fie ntre trei i opt membri, n funcie de numrul total de studeni,
de numrul instructorilor. Att activitatea din timpul orelor planificate ct i cea din afara
acestora, se va desfura n grup. Metoda PBL poate avea i componente individualizate, cu
att mai mult fiind necesare ntlnirile membrilor fiecrei echipe, pentru a discuta
rezultatele pariale obinute de fiecare membru.
Avantajele i dezavantajele metodei PBL Metoda permite studenilor dezvoltarea unor
capaciti de analiz a problemelor inginereti complexe; acetia capt experien n
aplicarea cunotinelor teoretice n rezolvarea problemelor concrete din practica
inginereasc; dezvolt capacitatea de argumentare, de a propune diferite soluii, de a
explica n termeni tiinifici i de a evalua critic propunerile proprii i ale celorlali; asigur
deprinderi de a discuta probleme profesionale, de a sorta informaiile utile; studenii devin
productori de cunotine i nu consumatori de cunotine; pregtirea i prezentarea
rezultatelor sub forma unor rapoarte scrise, lucrri tiinifice sau postere, precum i
prezentarea orala contribuie la dezvoltarea abilitilor de exprimare n scris i oral; munca
n echip conduce la o nou atitudine fa de munc. Conceperea problemelor specifice
metodei PBL solicit din partea instructorilor efort, timp i creativitate. In condiiile n care
un instructor lucreaz cu mai multe grupuri care au de rezolvat probleme diferite sau chiar
de aceeai natura, sarcinile devin dificile i numeroase pentru un singur om i de aceea ar fi
nevoie de un asistent, familiarizat cu metoda, care s l ajute.
543
cel al funciei restante: echipamentele de reabilitare trebuie astfel proiectate nct s
menin, s dezvolte i s exploateze la maxim capacitile morfo-funcionale restante ale
utilizatorilor. Caracteristica acestor echipamente este funcionalitatea nerestrictiv
(funcionalitate fr restricii suplimentare), [13]. Activitatea la proiect, desfurat de
studeni la aceast disciplin, are urmtoarele obiective: dezvoltarea capacitii studenilor
de a aplica cunotine pertinente n practica inginereasc, ntr-o manier profesional,
efectiva i eficient; dezvoltarea capacitii lor de a formula i rezolva probleme relevante
pentru reabilitare, incluznd proiectarea de dispozitive, sisteme i procese; munca n echipe,
la proiecte formulate n jurul unor nevoi reale; dezvoltarea abilitilor de comunicare;
includerea n program a rezultatelor activitii de cercetare derulate n catedr. ncercm
s captm interesul studenilor propunndu-le teme reale i, n acelai timp, exploatm
experiena i cunotinele lor anterioare. Coninutul cursului este organizat n jurul acestor
proiecte (Figura 1), [14].
Durata proiectului este de un semestru. Fiecare echip este alctuit din doi sau trei
membri; unul din acetia este ales ca i conductor al grupului. Alctuirea echipelor este
opiunea studenilor. Activitatea ncepe prin a deprinde metode de colaborare n echip.
Primele dou sptmni sunt dedicate formrii i consolidrii echipelor, studenii stabilesc
modul de organizare/funcionare a echipei, identific punctele tari i cele slabe, urmresc
cum pot mbunti calitatea muncii lor lucrnd n grup. Fiecrei echipe i se pune la
dispoziie cte un set de materiale documentare n domeniul temei primite: articole, lucrri
tiinifice, descrieri de brevete, cataloage, prospecte. Dup primele dou sptmni,
echipelor li se cere s desfoare urmtoarele activiti: s identifice problema pe care o au
de rezolvat, s specifice cerinele, performanele impuse, s dobndeasc cunotine
referitoare la afeciunile specifice temei, la capacitile restante ale potenialilor utilizatori
i la limitrile lor, s fac o analiz a aspectelor financiare i, n final, s dezvolte proiectul
propriu-zis, din punctul de vedere al structurii mecanice, a sistemelor de acionare, de
comand i control. La fiecare ntlnire, ndrumtorul verific rezultatele fiecrei echipe,
specific sarcinile viitoare, noteaz att fiecare membru al echipei ct i echipa n
ansamblu. Corecteaz eventualele greeli i aduce echipele n acelai stadiu de rezolvare a
temelor primite. n vederea rezolvrii problemelor propuse, studenii aplic urmtoarele
criterii de proiectare: greutate i dimensiuni adecvate ale echipamentelor, zgomot redus,
autonomie energetic care s acopere durata unei zile, fixare i suinere sigur, aspect
estetic, soluii simple i ieftine care s rspund nevoilor utilizatorilor, comenzi adaptate la
544
capacitatea utilizatorilor de a genera semnale de comand, nvare comod n vederea
utilizrii. La finalul semestrului, echipa pregtete un raport scris i un poster. Notele
acordate au la baz att activitatea individual ct i a echipei. n calitate de ndrumtori,
am propus teme, cum ar fi: module pentru mn, umr i cot din structura protezelor pentru
membrele superioare, orteze active, sisteme robotice pentru kinetoterapie, proteze i orteze
pentru membrele inferioare, sisteme de control a mediului, interfa tactil. Cele mai multe
proiecte au fost finalizate cu realizarea cte unui prototip funcional al echipamentului de
reabilitare studiat.
4 Concluzii
Capacitatea de a rezolva probleme este mai mult dect simpla acumulare a unor cunotine
i reguli, reprezentnd dezvoltarea unor strategii cognitive flexibile, utile n elaborarea unor
soluii utile la probleme reale. Experiena a demonstrat c munca n echipe, la proiecte
avnd teme concrete din domeniul Ingineriei Reabilitrii, este eficienta, s-au identificat
soluii ingenioase, chiar daca obiectivul studenilor a fost doar de a nva iar proiectul
respectiv a fost doar un mijloc de a acumula cunotine. Metoda PBL presupune solicitri i
eforturi mai mari, att din partea studenilor ct i din cea cadrelor didactice. Complexitatea
proiectelor a crescut an de an. Aceste activiti pot conduce studenii ctre o carier
viitoare n domeniul ingineriei biomedicale.
Bibliografie
1. Arora, A.: Problem-Based Learning, CIDR Teaching and Learning Bulletin, vol. 7, no.3 (2004)
2. Fink, F.: Problem-Based Learning in Engineering Education, World Trans. on Eng. and Techn.
Education, vol. 1, no. 1, pp. 29-32 (2002)
3. Kjersdam, F., Enemark, S.: The Aalborg Experiment: Project Innovation in University Education,
Aalborg University Press (1994)
4. *** Problem-Based Learning, in Speaking of Teaching, vol. 11, no.1, 2001, available at:
http://www-ctl.stanford.edu
5. Duch, B.J., Groh, S.E., Allen, D.E.: The Power of Problem-Based Learning, Stylus Publishing
LLC, Sterling, Virginia (2001)
6. Negre-Dobridor, I., Pnioar, I.: tiina nvrii De la teorie la practic, Editura Polirom,
Bucureti (2005)
7. Barret, T.: Understanding Problem-Based Learning, Handbook of Enquiry &PBL, Galway CELT,
(2005), disponibil la: http://www.nuigalway.ie/celt/pblbook/
8. Palo, R., Sava, S., Ungureanu, D.: Educaia adulilor Baze teoretice i repere practice, Editura
Polirom, Bucureti (2007)
9. Grimheden, M., Hanson, M.: How might Education in Mechatronics benefit from PBL, Proc. of the
4th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, pp. 211-218 (2003)
10. Stover, D.: Problem-Based Learning: Redefining Self-Directed Instruction and Learning, The
Forum-Sharing Inf. on Teach. Learning, available at: http://www.mcli.dist.maricopa.edu/
11. Mndru, D., Crian, R.: Team work student design projects in rehabilitation engineering, Acta
Technica Napocensis, 47, II, 837 842 (2004)
12. Cerghit, I.: Metode de nvmnt, Editura Polirom, Bucureti (2006)
13. Mndru, D.: Ingineria protezrii si reabilitrii, Ed. Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca (2001)
14. Mndru, D., Lungu, I., Ttar, O.: An Approach to Problem-Based Learning and Team Teaching in
Biomechatronics, Proc. of the 7th France-Japan Congress on Mechatronics, paper 133 (2008)
545
1 Introducere
Activitile specifice ingineriei sunt implicate n creterea calitii vieii, n general i a
eficienei actului medical, n particular. n prezent se poate vorbi despre un nou domeniu al
ingineriei, numit Inginerie Biomedical, ce vizeaz studiul, proiectarea, realizarea i
exploatarea unor materiale, dispozitive, aparate i tehnici pentru prevenirea unor afeciuni
sau pentru diagnosticarea i tratamentul bolnavilor, [1], [2].
Una din componentele Ingineriei Biomedicale este Tehnologia Asistiv, sau de asistare
(n englez: Assistive Technology -AT), ce cuprinde produsele utilizate pentru a menine
sau a mbunti capacitile funcionale ale omului. Produsele AT sunt destinate att
persoanelor cu disfuncionaliti, pentru a compensa i neutraliza dizabiliti sau
handicapuri, ct i persoanelor vrstnice, copiilor, [3]. Ajut la efectuarea activitilor
cotidiene, n comunicare, n activitile lucrative i recreative, n educaie, oferind
utilizatorilor o mai mare independen i astfel, un standard de via mai ridicat. O
provocare actual const n a asigura ca produsele i serviciile AT s fie ct mai accesibile,
unei varieti ct mai mari de poteniali utilizatori.
Pregtirea n domeniul Ingineriei Biomedicale, n general i n cel al Tehnologiei
Asistive, n special, presupune cursuri i programe inovative care s asigure cunotinele i
competenele specifice,[4]. O astfel de posibilitate o ofer cursurile intensive internaionale.
546
engineers and architects. Instituia coordonatoare a fost Universitatea de tiine Aplicate
din Jyvaskyla (Finlanda). Cursul a reprezentat o continuare fireasc a unor cursuri intensive
derulate anterior, n perioada 1999-2005: Therapeutic Exercise - TE (1999), TE / Low Back
(2001), AT (2001, 2004, 2005), Assistive technology for physiotherapy and occupational
therapy education (2006) . Celelalte instituii partenere, alturi de Universitatea Tehnic din
Cluj-Napoca, au fost: Universitatea Tehnic din OstravaCehia, Universitatea de
Tehnologie i Economie din BudapestaUngaria, Universitatea FontysOlanda,
Universitatea din ZwickauGermania, [5].
Fiecare echip naional a fost alctuit din patru pn la ase studeni i unul sau dou
cadre didactice. Studenii participani au avut o pregtire anterioar divers, provenind de la
specializri diferite: Inginerie Mecanic, Mecatronic, Inginerie Biomedical, Arhitectur,
Construcii Civile, Fizioterapie, din toi anii de studiu, precum i masteranzi i doctoranzi.
Fig. 1. Prezentarea echipelor din fiecare universitate (a), sesiune de lucru n echipe internaionale(b),
exerciii practice (c, d , e, f)
Cele mai importante obiective ale cursului au fost: pregtirea studenilor pentru a
rezolva probleme concrete de AT, posibilitatea de a efectua activiti practice i de a
dobndi experien n AT, familiarizare cu proiecte rezolvate n echipe i cu activitile
practice, concentrare pe tehnologia cea mai nou, combinarea informaiilor i experienei
tuturor partenerilor, utilizarea limbii engleze n cadrul echipei.
n prima zi, studenii au fost repartizai n cinci echipe internaionale, astfel c membrii
unei echipe au avut experiene i stiluri de nvare diferite. Fiecare student a fost un
membru activ n propria echip, tiind c i vor ndeplini obiectivele instructive doar dac
i colegii de echip i le vor ndeplini pe ale lor. Pe perioada cursului au fost planificate o
gam variat de activiti (figura 1): sesiuni de lucru la proiectele propuse, n echipe mixte,
prezentarea rezultatelor, prezentri ale cadrelor didactice, pe tematici relevante din AT
(Pricipiul Design for all, Proiectare centrat pe utilizator, Accesibilitate, Proiectarea
produselor specifice ingineriei reabilitrii, Controlul mediului n locuinele inteligente,
Piata european pentru produsele medicale, Managementul riscului pentru produse
medicale), prezentri de produse ale unor companii cunoscute n domeniul AT: FirstBeat
Ltd., Emfit Ltd., PressureMat, Pikosysteme Ltd Tampere, VTT Technical Research Center
547
Tampere, vizite la Centrul de Recuperare Peurunka, la Centrul Asociaiei pentru persoane
cu dizabiliti, exerciii practice n medii accesibile, evaluarea ntregii perioade.
Cerinele cele mai importante viznd coninutul acestor jurnale au fost: s descrie
grupul, membrii grupului, naionalitatea lor, conductorul grupului, numele echipei, logo-ul
ei precum i alte elemente ce confer identitate echipei; s prezinte ateptrile membrilor
echipei de la acest curs; s descrie pe scurt evenimentele din fiecare zi; s descrie
modalitile de lucru n echip, s prezinte discuiile din grup asupra a ceea ce s-a ntmplat
n fiecare zi, cu precizarea informaiilor noi si a ceea ce au nvat n fiecare zi; s specifice
ceea ce tiu despre problema primit spre rezolvare, ceea ce nu tiu i s propun sarcini
individuale de cutare (documentare, activiti practice); s trateze n extenso modul de
rezolvare a problemelor primite. n figura 3 sunt prezentate proiecte elaborate n echipe
mixte, aa cum au fost descrise n jurnalele echipelor: proiectarea unui Rollator pentru
utilizatori bolnavi de Parkinson, proiectarea unei interfee pentru un automat de cafea, astfel
nct s satisfac toi utilizatorii i confecionarea unui prototip din hartie, re-proiectarea
unui birou de informaii pentru utilizatori surzi / orbi / imobilizai n crucioare / n vrst /
cu handicap psihic, etc., proiectarea unei case inteligente pentru persoane cu nevoi speciale.
Periodic, cadrele didactice au verificat coninutul jurnalelor, au facut corectiile generale,
iar la sfritul perioadei intensive, fiecare echip a predat jurnalul conductorului
programului, n vederea verificrii finale. Fiecrui cursant i s-au acordat trei credite ECTS.
548
4 Concluzii
Jurnalele constituie un material util membrilor echipei dar i altor studeni care doresc s se
familiarizeze cu problematica specific tehnologiei de asistare. Toate jurnalele, disponibile
pe internet, alctuiesc o baz de date cu informaii relevante n acest domeniu, studenii
devenind productori de materiale pentru invare. Beneficiile utilizrii jurnalului ca i
instrument pentru munc i nvare n echip, sunt: promovarea interaciunii ntre membrii
echipei (mprirea resurselor, ncurajarea succesului fiecrui membru, explicaii privind
modul de rezolvare a problemelor), creterea responsabilitii individuale i a echipei,
dezvoltarea unor abiliti de comunicare interpersonal i de grup, dezvoltarea unor procese
de grup (decizii privind utilitatea aciunilor, stabilirea tipului de comportament viitor).
n acest an, acelai consoriu de universiti a depus o nou aplicaie, pentru un curs
intensiv cu tematica: User friendly innovations and design for senior citizens, care va folosi
experiena anterioar n elaborarea jurnalelor de invare.
Bibliografie
1. Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura
Todesco (2001)
2. Bronzino, J.D. (ed.): Biomedical Engineering Handbook, CRC Press IEEE Press, Hartford (1995)
3. Mndru, D.: Ingineria protezrii si reabilitrii, Editura Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca (2001)
4. Hefzy, M.S.: Introducing assistive technology to engineering students, Proc. of the 22nd Annual
EMBS Int. Conf., Chicago, pp. 2375-2378 (2000)
5. Vehmaskoski, K. Brumaru, M. Mndru, D.: Project Based Learning in Assistive Technology
Education, Acta Electrotehnica, vol. 48, no. 4, pp. 475-480 (2007)
6. Mndru, D. Lungu, I.: Educational Tool in a Problem-Based Learning International Intensive
Course, Proc. of the 5th Int. Seminar on Quality Manag. in Higher Education, pp. 247-252 (2008)
549
1 Introducere
Pn n prezent au fost mai multe ncercri de a defini mecatronica [21], dar niciuna dintre
ele nu a reuit s epuizeze nelesurile acestui concept. Prima definiie a mecatronicii a
aprut n documentele depuse n 1969, de ctre compania japonez Yasakawa Electric, n
vederea brevetrii termenului. Potrivit acesteia, cuvntul mecatronic sugereaz legtura
intim i organic dintre componentele electronice i cele mecanice, pn acolo nct
devine imposibil de precizat unde se termin unele i ncep altele [29]. Integrarea
ulterioar a microprocesoarelor n structurile electromecanice va revoluiona proiectarea n
inginerie, noile produse solicitnd tot mai mult cunotine care aparin unor domenii conexe
ingineriei tradiionale, cum ar fi informatica sau fizica. Astfel, un sistem mecatronic (de la
aparatura electrocasnic sau camera video pn la automobilele sau roboii moderni) nu
trebuie privit doar ca un ansamblu de componente mecanice i electrice dotat cu unul sau
mai multe controlere [10], ci ca rezultatul integrrii sinergice a tuturor acestor componente
[22]. ntruct mecatronica, prin caracterul su integrator, depete cadrul unei singure
discipline [5], a fi inginer mecatronist azi nseamn a nelege i exploata legtura sinergic
dintre ingineria de precizie, teoria controlului, informatic i tehnologia senzorilor i
actuatorilor [19]. Atingerea acestui obiectiv presupune o mutaie: trecerea de la ingineria
secvenial la ingineria simultan [28], ceea ce necesit o abordare educaional
550
integratoare [15], care s vizeze dezvoltarea gndirii sistemice a elevilor i studenilor.
Acest tip de gndire nu poate fi format prin asimilarea unei cantiti imense de informaii,
ci prin creterea capacitii elevilor i studenilor de a stabili puni ntre diverse discipline
[31], descoperind i extrapolnd semnificaiile cunotinelor nsuite.
Considerm c stimularea creativitii elevilor i studenilor n vederea dobndirii
flexibilitii, att n gndire ct i n practic, are dou dimensiuni: un demers didactic
teoretic, care s evidenieze corelaiile existente ntre conceptele specifice disciplinelor
tradiionale (fizica n special) i cele prezentate n cadrul orelor de educaie tehnologic sau
TIC, i unul centrat pe lucrri experimentale, care s stimuleze manifestarea originalitii
elevilor i formarea deprinderilor acestora de a lucra n echip, obiectiv major al educaiei
mecatronice [28]. Legat de acest ultim aspect, cel practic, amintim faptul c la Oradea se
desfoar, anual, Concursul de fizic i inventic Kroly Jzsef Irenaeus, ajuns n acest an
la a V-a ediie [8]. Concursul urmrete, printre altele, dezvoltarea spiritului de echip i al
celui competiional al elevilor, precum i stimularea inventivitii i creativitii acestora
prin introducerea, alturi de patru probe individuale, a unei probe de inventic care se
desfoar pe grupe. n cadrul acestei probe, fiecare echip (format din trei elevi) prezint,
n faa publicului i a juriului, o lucrare la alegere. Lucrrile sunt punctate innd cont de
trei aspecte: originalitatea, gradul de dificultate i prezentarea. Unul dintre ctigtorii
concursului a participat i la Salonul Naional de Inventic, de unde a fost selectat pentru a
participa la o expoziie similar din Frana [8].
Dup cum am amintit ns, fomarea deprinderilor practice e imposibil n afara unui
cadru teoretic, conceptual, bine articulat; nainte de a nva s fac elevul trebuie s
nvee s cunoasc adic, ncepnd de la mirare i interogaie, acesta s asimileze treptat
conceptele i metodele prin care s disting ceea ce e real de ceea ce e iluzoriu [30].
Teoria este, pentru Bohm [9], n primul rnd o form de nelegere (insight), o viziune
(cuvntul grecesc theoria avnd acceai rdcin cu theatre, a vedea), adic un mod de a
privi lumea i abia apoi o form de cunoatere (knowledge). Prin intermediul acestei lucrri
susinem, deci, necesitatea conturrii unei viziuni educaionale nefragmentare asupra lumii,
n care nu se pot analiza prile unui sistem fr a nelege c proprietile sale depind de
starea ntregului sistem. Partea nu poate fi niciodat separat de ntreg fr a sacrifica
plenitudinea, ntregul, deci lumea trebuie vzut n termenii unui flux universal de
evenimente i procese [9]. n dinamica oricrui proces tehnologic, fluxurile informaionale
nsoesc fluxurile energetice i materiale, iar n tehnologia mecatronic informaia este
componenta dttoare de ton, n raport cu materialul i energia[28], un produs fiind cu att
mai performant cu ct nglobeaz mai mult informaie (deci implicit inteligen) n raport
cu cantitatea de material i energie utilizate.
Pentru a putea distinge ntre ordine i organizare, precum i pentru a putea stabili
legtura dintre informaie i autoorganizare, vom ncepe prin cteva consideraii privind
conceptul de entropie statistic.
551
cuant, el coboar pe nivelul energetic imediat inferior. S presupunem c solidul are N
atomi ntre care se distribuie q cuante de energie, n W moduri diferite. Se poate demonstra
c [17], dac se adaug o cuant suplimentar, numrul de moduri diferite n care se pot
distribui cuantele ntre atomi crete, devenind W1 1 N / q W .
Considerm dou corpuri solide: A, n care q N , respectiv B, pentru care q N / 4 .
Corpul A are o temperatur mai ridicat (este mai cald) dect B, ntruct energia medie care
i revine fiecrui atom este mai mare n cazul solidului A. Se observ c, n cazul corpului
A, pierderea (primirea) unei cuante de energie va njumti (dubla) numrul modurilor de
distribuire a cuantelor ntre atomi. Similar, n cazul corpului B, pierderea (primirea) unei
cuante de energie va micora (mri) de cinci ori numrul modurilor de distribuire a
cuantelor ntre atomi. Dac cele dou corpuri sunt aduse n contact termic, transferul
energetic se face dinspre A spre B, adic procesul decurge spontan n sensul creterii pe
ansamblu a ratei lui W. Atomii corpului mai cald (A) sunt mai dezordonai dect cei ai
corpului mai rece (B) [1], pentru c sunt distribuii pe mai multe niveluri energetice diferite.
Prin urmare, transferul unei cuante energetice va avea un efect mai mare asupra gradului de
ordonare al corpului mai rece dect asupra gradului de ordonare al corpului mai cald (tot
aa cum sunetul produs cderea unei monezi e mai greu de sesizat pe o strad aglomerat
dect ntr-o camer linitit).
Logaritmnd raportul dintre valoarea lui W n cazul unui solid care primete n cuante
energetice i valoarea lui W nainte de a primi aceste cuante, obinem:
ln Wn ln W n ln 1 N / q . Termenul din dreapta al ecuaiei este proporional cu energia
primit de corp sub form de cldur [1]. Pe de alt parte, dup cum am vzut, cu ct
temperatura unui corp este mai mare, cu att W se modific procentual mai puin la
primirea sau cedarea unei cuante, deci W e invers proporional cu temperatura absolut ,T,
a corpului. n consecin, putem scrie, introducnd constanta de proporionalitate k:
k ln W Q / T . Termenul din stnga al ultimei expresii, n care k este constanta lui
Boltzmann, reprezint variaia infinitezimal a funciei S, numit entropie Boltzmann sau
entropie statistic:
S k ln W .
(1)
552
macrostare). Vom numi W ponderea macrostrii. Se poate demonstra [1] c, pentru
configuraia de mai sus:
N!
n
Ni!
i 1
(2)
S kN pi ln pi ,
(3)
i 1
Ni
este probabilitatea ca un element (de exemplu o molecul) s se gseasc
N
n clasa i (de pild nivelul energetic i). Pornind de la faptul c entropia este o msur a
dezordinii din interiorul unui sistem, vom evidenia n continuare dou proprieti ale
funciei S, exprimat sub forma (3), precum i interpretrile acestora n cazul distribuiei
moleculelor unui gaz ideal ntr-o incint.
n primul rnd, S 0 dac i numai dac toate elementele se gsesc n aceeai clas.
S considerm c ntr-o incint se gsesc N molecule dintr-un gaz ideal oarecare. mprim
incinta n patru compartimente egale, fiecare compartiment constituind o clas n care se
pot gsi N i molecule ( i 1,2,3,4 ). Vom analiza patru distribuii diferite ale moleculelor n
incint, fiecare distribuie reprezentnd o macrostare particular a sistemului (Fig.1).
n care pi
Fig. 1. Patru distribuii diferite ale moleculelor unui gaz ideal ntr-o incint.
553
n al doilea rnd, cu ct probabilitile asociate fiecrei clase n parte vor avea valori
mai apropiate ntre ele, cu att S va avea o valoare mai mare. La limit, S atinge valoarea
maxim pentru o distribuie echiprobabil elementelor pe clase. n concluzie, cu ct
entropia unei macrostri are o valoare mai mare, cu att gradul de ordonare al
macrostrii este mai sczut, cel mai sczut grad de ordonare (sau dezordinea maxim)
atingndu-se n cazul n care distribuia elementelor ntre clasele macrostrii este
echiprobabil (uniform). Evoluia natural a sistemelor termodinamice nchise este nspre
atingerea macrostrii cu dezordine maxim, adic cea pentru care S este maxim.
n continuare, ne vom opri asupra semnificaiilor entropiei informaionale din teoria
comunicrii.
p
i 1
(4)
554
Ideea de la care s-a pornit a fost aceea c, n cazul n care toate probabilitile sunt egale
ntre ele (deci fiecare e egal cu 1 / n ), orice funcie monoton de n este o msur a
informaiei obinute prin realizarea unui eveniment. Din considerente practice, matematice
i intuitive [23, 37] s-a ales funcia logaritmic1 pentru a cuantifica informaia. Unitatea de
msur a informaiei este bit-ul2, care reprezint informaia furnizat de realizarea unui
eveniment dintr-un set de dou evenimente echiprobabile: log 2 1 / 2 =1 bit.
Particulariznd, 1 bit reprezint cantitatea de informaie obinut n urma extragerii unei
bile dintr-o urn care conine un numr egal de bile albe i negre. Pentru comparaie,
cantitatea de informaie obinut n urma aruncrii unui zar este: log 2 1 / 6 2,58 bit . n
concluzie, rezult c informaia obinut n urma realizrii unui eveniment e cu att mai
mare cu ct probabilitatea de realizare a acestuia e mai mic, deci incertitudinea realizrii
evenimentului e mai mare. Pornind de la aceast concluzie [16] i considernd c sursele
de informaie pot fi reprezentate ca fiind procese Markov 3 ergodice4, Shannon i Weaver
[37] au cutat o funcie, notat cu H p1, p2 ,..., pn , care s ndeplineasc urmtoarele trei
proprieti: (i) s fie continu n p i ; (ii) s fie monoton cresctoare de n n cazul particular
n care toate probabilitile sunt egale cu 1 / n (adic, dac evenimentele sunt echiprobabile,
incertitudinea crete pe msur ce numrul de evenimente din set crete, ntruct numrul
de posibiliti de selecie crete); (iii) dac o selecie are loc n doi pai, valoarea lui H
trebuie s fie suma ponderat a valorilor care corespund celor doi pai. Funcia care
ndeplinete toate cele trei condiii este numit entropie informaional a setului de
probabiliti5 p p1, p2, ..., pn i se exprim prin relaia:
n
H pi log 2 pi ,
(5)
i 1
Cele dou proprieti ale funciei S sunt valabile i pentru funcia H. Semnificaia
acestor proprieti este ns alta n cazul entropiei informaionale. Potrivit primei
proprieti, H 0 dac i numai dac toate probabilitile p i sunt nule, n afar de una care,
evident, va avea valoarea 1. De exemplu, dac ntr-o urn avem numai bile albe,
probabilitatea de a extrage o bil alb e 1, orice alt posibilitate fiind exclus. Entropia
informaional n acest caz este: H 1 log 2 1 0 , pentru c extragerea nu aduce nimic
nou. Cu alte cuvinte, dac nu e posibil dect realizarea unui singur eveniment,
incertitudinea receptorului este nul, acesta neprimind nicio informaie nou n urma
realizrii evenimentului.
Conform celei de-a doua proprieti, cu ct probabilitile de realizare a evenimentelor
au valori mai apropiate ntre ele, cu att H va avea o valoare mai mare. La limit, H atinge
1
Iniial au fost folosii, n teoria informaiei, logaritmii naturali i zecimali. n prezent se utilizeaz
baza 2 pentru funcia logaritmic.
2 bit reprezint abrevierea de la binary digit (cifr binar).
3 Proces aleator care furnizeaz la ieire o secven de evenimente dintr-un set finit, probabilitatea de
apariie a unui eveniment depinznd doar de evenimentul precedent.
4 O clas special de procese Markov pentru care fiecare secven posibil e identic n termeni de
probabilitate.
5 Funcia H reprezint informaia medie pe eveniment, adic reducerea medie a incertitudinii unui
receptor.
555
valoarea maxim pentru o distribuie echiprobabil a evenimentelor. Pentru a ilustra
afirmaia precedent, s considerm trei urne care conin 50 de bile albe i negre, n
proporii diferite. Prima urn conine 25 de bile albe i 25 de bile negre, deci probabilitatea
de extragere a unei bile albe este egal cu cea a extragerii unei bile negre p A p N 1 / 2 .
Entropia informaional n acest caz este: H 1 1bit . A doua urn conine 40 de bile albe i
10 de bile negre, deci probabilitile vor fi: p A 0,8 , respectiv p B 0,2 . n aceast
situaie, H 2 0,34 bit . A treia urn conine 49 de bile albe i 1 bil neagr. n acest ultim
caz probabilitile sunt p1 0,98 , respectiv p 2 0,02 , iar H 3 0,04 bit . Se observ c
H 1 H 2 H 3 , n acord cu proprietatea enunat mai sus. Interpretarea acestei proprieti
este aceea c incertitudinea receptorului este cu att mai mare cu ct distribuia
probabilitilor de realizare a evenimentelor e mai aproape de uniformitate, caz n care
incertitudinea devine maxim.
Procesul de nvare (learning), este un proces n urma cruia aciunile agentului devin progresiv
tot mai eficiente n urma interaciunilor dintre agent i mediul exterior.
Agentul care se bazeaz pe reinforcement learning nva (descoperind singur) ce aciuni s
efectueze n anumite situaii, astfel nct s maximizeze un semnal numeric numit recompens
(reward).
Am optat pentru traducerea termenului policy prin strategie (n loc de politic). Termenul
indic aciunile pe care le efectueaz agentul la un moment dat (comportamentul agentului la acel
moment).
556
H ( R) pi log 2 pi ,
(6)
i 1
Pentru a evidenia semnificaia entropiei sociale, s reformulm cele dou proprieti ale
entropiei n noul context: (i) H R 0 pentru sisteme sociale omogene, caz n care
diversitatea este minim ; (ii) pentru grupuri sociale eterogene, diversitatea e cu att mai
mare cu ct procentele de ageni au valori mai apropiate ntre ele, H R atingnd valoarea
maxim cnd toate clasele au acelai numr de ageni. S considerm un exemplu concret.
Fie patru sisteme diferite de ageni: primul sistem are apte ageni, dintre care ase au
strategii identice, iar agentul rmas are o strategie diferit; al doilea sistem e compus tot din
apte ageni, mprii (dup strategii) n dou clase care conin trei, respectiv patru ageni;
cel de-al treilea sistem conine nou ageni, mprii n trei clase compuse din trei, patru,
respectiv doi ageni; ultimul sistem are tot nou ageni i trei clase, dar fiecare clas conine
trei ageni. Dac simbolizm cele trei strategii diferite ale agenilor prin trei figuri
geometrice diferite (cerc, ptrat, triunghi) cele patru sisteme pot fi reprezentate ca n figura
2. Folosind (6), calculm entropia social a fiecrui sistem. Obinem: H Ra 0,28 ,
H Rb 0,47 , H Rc 0,73 , H Rc 0,76 .
Fig. 2. Reprezentarea simbolic a patru sisteme de ageni (roboi) capabili de nvare bazat pe
recompens (reinforcement learning).
Din rezultatele de mai sus rezult c diversitatea crete progresiv de la primul nspre
ultimul sistem (n acord cu proprietatea potrivit creia orice modificare nspre egalizarea
proporiilor p i conduce la creterea valorii lui H), deci putem afirma c entropia social
557
multe meciuri, rezultatele statistice arat c, dac folosim recompensa local, individual,
echipa pierde cu o diferen medie de dou goluri, iar, dac echipa e recompensat global,
aceasta ctig cu o diferen medie de dou goluri. n concluzie, recompensa global
conduce la o mai mare diversitate i, n acelai timp, la o performan superioar a echipei,
deci, n acest caz, performana i diversitatea sunt pozitiv corelate. Aceast concluzie nu
este ns general valabil, existnd i cazuri de sisteme multiagent n care corelaia dintre
performan i diversitate e negativ [3].
558
echilibrul lipsit de activitate la nivel global i haosul turbulent de non-echilibru.
Comportamentul unui robot poate fi considerat un pattern spaio-temporal format n urma
interaciunii dintre robot i mediul exterior. La nceputurile ciberneticii, conceptul de
homeostasis9, introdus de Canon [13], era considerat fundamentul autoorganizrii.
Cercetrile recente din domeniul inteligenei artificiale i cel al roboticii ne arat ns c
adaptabilitatea i autonomia robotului nseamn mai mult dect asigurarea stabilitii
acestuia, i anume existena emergenei, prin ruperi de simetrie, a unor comportamente care
depind de specificul mediului cu care robotul interacioneaz. Emergena fiind rezultatul
autoorganizrii, robotul trebuie s opereze, dup cum am vzut, ntr-un regim situat la
limita haosului, adic ntre comportamentul haotic i cel de echilibru homeostatic. Un robot
capabil de autoorganizare trebuie s se adapteze schimbrilor din mediul exterior,
favoriznd apariia unor noi comportamente care s nu fie rezultatul unui scop impus sau al
unui semnal de recompens (reward signal). Acest tip de autoorganizare se poate realiza
practic [17] atunci cnd evoluia robotului este guvernat de principiul homeokinetic10
(homeokinetic principle). n acest caz, robotul atinge, printr-un autocontrol fin al
comportamentului, un regim funcional intern dinamic, situat la limita haosului, n care
comportamentul lui este explorativ (robotul i asum riscul de a fi creativ, explornd noi
regiuni) i, n acelai timp, predictibil (se adapteaz schimbrilor din mediu fr s
evolueze ireversibil nspre regimul haotic). Detalii privind legtura dintre conceptul de
homeokinesis i autoorganizarea sistemelor deschise situate n regiunea non-liniar pot fi
gsite n lucrarea noastr [6] aflat n curs de apariie. Studiind sistemele colective de
termite, etnomologul Pierre-Paul Grass [20] a introdus conceptul de stigmergie, pentru a
explica faptul c acestea, dei comunic indirect ntre ele, reuesc s ridice, pornind de la
un grunte de pmnt, edificii extrem de complexe [25]. Termitele acioneaz independent
dar, prin urmele lsate n mediul nconjurtor (feromon, materie mai mult sau mai puin
structurat etc.), pot stimula comportamentul colectiv [4]. Avem de-a face cu o
autoorganizare printr-o form aparte de stimulare, numit stigmergie (stigma stimul;
ergon lucru, munc). Stigmergia poate fi extins i la alte domenii n care sisteme formate
din entiti relativ simple, exploatnd relaia dintre sistem i mediu, pot s se
autoorganizeze. n aceste situaii, orice schimbare produs de un agent n mediul
nconjurtor joac rol de semn (cue) pentru ali ageni. Folosind mediul exterior drept canal
de comunicare, fluxul informaional traverseaz mediul, ntorcndu-se la sistemul deschis
multiagent. Dup cum am artat ntr-o lucrare precedent [4], prin comunicarea de tip
stigmergic dintre un sistem mecatronic format din roboi simpli i mediul nconjurtor se
evideniaz, pe lng emergena structurilor stabile n mediu, emergena unor pattern-uri
organizaionale de tip social la nivelul ntregului sistem [11]. Exist, deci, o cauzalitate
circular, prin intermediul creia apar structuri spaio-temporale stabile, att n interiorul
sistemului colectiv de roboi ct i n mediul nconjurtor. Prin comunicarea de tip
stigmergic, sistemul mecatronic colectiv transgreseaz, din punct de vedere informaional,
propriile sale limite, dinamica mediului exterior fiind integrat n activitatea sistemului.
9
Conceptul de homeostasis se referea iniial la mecanismul de autoreglare al unui organism viu prin
care acesta e capabil s-i menin constante valorile unor variabile eseniale, cum ar fi presiunea
sanguin sau temperatura corpului.
10 Mecanismul specific robotului al crui comportament e supus principiului homeokinetic este unul
prin care acesta i ajusteaz modul de explorare n funcie de cunoaterea nmagazinat; robotul e
nzestrat cu un model intern (self- model), care face o predicie privind comportamentul acestuia.
Diferena (misfit) dintre aceast predicie i comportamentul real e utilizat pe post de semnal de
nvare (learning signal) pentru adaptarea, att a modelului ct i a controlerului, la noua situaie.
559
Astfel, relaia dintre sistemul mecatronic multiagent i mediu se dovedete a fi una
sinergic, care favorizeaz emergena unui tip superior de integrare: integrarea
informaional.
Concluzii
Mecatronica, prin caracterul su integrator, sinergic, transcende graniele unei singure
discipline, ceea ce impune necesitatea articulrii unei noi paradigme educaionale, care s
creeze cadrul necesar formrii unor ingineri i profesori capabili s transmit elevilor i
studenilor o viziune global asupra domeniului tehnologic. Pornind de la importana
informaiei n tehnologia i educaia mecatronic, am subliniat, n prima parte a lucrrii,
legturile existente ntre semnificaiile entropiei informaionale, ale entropiei statistice i ale
entropiei sociale. n continuare am prezentat cteva aplicaii ale entropiei sociale n
evaluarea diversitii unor sisteme mecatronice complexe multiagent. n ultima parte a
lucrrii, subliniind similitudinile i diferenele existente ntre ordine, complexitate i
organizare, am evideniat rolul informaiei n autoorganizarea prin stigmergie a sistemelor
mecatronice complexe i a sistemelor din lumea vie, precum i n autoorganizarea
comportamentului unui robot prin intermediul principiului homeokinetic. utoorganizarea
sistemelor n general i ale sistemelor mecatronice n special, se arat tot mai mult a fi una
dintre cele mai fertile metode de a obine structuri coerente la nivel global, ceea ce justific
utilitatea abordrii pe care o propunem.
Bibliografie
1. Atkins, P., W.: Physical Chemistry. Oxford University Press, Oxford (1994)
2. Bailey, K.: Social Entropy Theory. State University of New York Press, New York (1990)
3. Balch, T.: Hierarchic Social Entropy: An Informational Theoretic Measure of Robot Group
Diversity. Autonomous Robot 8, pp. 209--237 (2000)
4. Berian, S., Mtie, V.: Considerations Regarding the Process of Stigmergic Self-Organization in
the Functioning of Mechatronical Systems. Scientific Bulletin of the Politehnica Institute of
Timisoara, 53, pp. 219--224 (2008)
5. Berian, S., Mtie, V.: Integrative Valencies of the Transdisciplinary Approach. Scientific Bulletin
of the Petru Maior Institute of Tg. Mure, 3, pp.1--8 (2007)
6. Berian, S., Mtie, V.: Considerations regarding the transdisciplinary nature of the homeokinesis
concept, as a result of its integration in the theory of complex mechatronical systems. Scientific
Bulletin of the Transilvania Institute of Braov (2009) n curs de apariie
7. Bertalanffy, L.: General System Theory. George Braziller, New-York (1969)
8. Bogdan, K., Berian, S.: Concursul de fizic i inventic Kroly Jzsef Irenaeus. Ed. Didactic
Militans, Oradea (2008)
9. Bohm, D.: Plenitudinea lumii i ordinea ei. Humanitas, Bucureti (1995)
10.Bolton, W.: Mechatronics. Prentice Hall, New Jersey (2003)
11.Bonabeau, E., Theraulaz G., Fourcassi V., Deneubourg J-L.:The phaseordering kinetics of
cemetery organisation in ants. Phys. Rev. E 57, pp. 4568 -- 4571 (1998)
12.Boschetti, F., Prokopenko, M., Macreadie, I., Grisogono, A.M.: Defining and detecting emergence
in complex networks. In: Khosla, R., Howlett, R.J., Jain, L.C. (eds.), KES 2005. LNCS, vol. 3684,
pp. 573580. Springer, Melbourne (2005)
560
13.Canon, W.: The wisdom of the body. London, Norton (1939)
14.Casti, J., L.: Would-be Worlds: How Simulation is Changing the Frontiers of Science. John Wiley
& Sons, New York (1997)
15.Craig, K.: Is anything really new in mechatronics education? Robotics and Automation Magazine,
8, pp. 12--19 (2001)
16.Cuilenburg, J. J., Scholten, O., Noomen, G.W.: tiina comunicrii. Humanitas, Bucureti (2000)
17.Der, R., Steinmetz, U., Pasemann F.: Homeokinesis - a new principle to back up evolution with
learning. Concurrent Systems Engineering Series, 55, pp. 4--47 (1999)
18.Duncan, T.: Physics: A Textbook for Advanced Level Students. John Murray, London (1982)
19.Erkmen, A.M., Tsubouchi, T., Murphy, R.: Mechatronics education. Robotics and Automation
Magazine, 8, pp. 4--4 (2001)
20.Grass, P.P. : La reconstruction du nid et les coordinations interindividuelles chez ellicositermes
natalensis et Cubitermes sp. La theorie de la stigmergie: Essai d'interpretation des termites
constructeurs. Ins. Soc., 6, pp. 41--83 (1959)
21.Grimheden, M.: Mechatronics Engineering Education. Doctoral Thesis. Stockholm, Royal Institute
of Technology (2006)
22.Harashima, F., Tomizuka, M., Fukuda, T.: Mechatronicswhat is it, why, and how? IEEE/ASME
Trans. on Mechatronics, 1, pp. 1--4 (1996)
23.Hartley, R.V.L.: Transmission of Information. Bell Systems Technical Journal, 7, pp. 535--563
(1928)
24.Holland, J., H.: Emergence: From Chaos to Order. Addison-Wesley, New York (1998)
25.Holland, O., Melhuis, C.: Stigmergy, self-organization and sorting in collective robotics. Artificial
Life 5, pp. 173--202 (1999)
26.Howe, R.D., Kontarinis, D.A., Peine, W.J.: Shape memory alloy actuator controller design for
tactile displays. In: 34th IEEE Conference on Decision & Control, pp. 3540-3544, IEEE Press,
New Orleans (1995)
27.Lurie, D., Valls, J., and Wagensberg, J.: Thermodynamic approach to biomass distribution in
ecological systems. Bulletin of Mathematical Biology, 45, pp. 86--872 (1983)
28.Mtie, V., Mirescu, S.C., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.: Tehnologie i educaie
mecatronic. Ed. Economic-Preuniversitaria, Bucureti (2002)
29.Mori, T.: Mecha-tronics. Yasakawa Internal Trademark Application Memo 21.131.01., July
12 (1969)
30.Nicolescu, B.: La Transdisciplinarit. Manifeste. Paris, Rocher (1996)
31.Nicolescu, B.: Nous, la particule et le monde. Paris, Rocher (2002)
32.Nicolis, G., Prigogine, I.: Self-Organization in Non-equilibrium Systems. John Wiley & Sons,
New York (1977)
33.Orgel, L.E.: The Origins of Life. John Wiley & Sons, New York (1973)
34.Prigogine, I., Stengers, I.: La nouvelle alliance. Gallimard (1986)
35.Prigogine, I., Stengers, I.: Entre le temp et lternit. Paris, Flammarion (1993)
36.Restian, A.: Integronica. Ed. tiinific i Enciclopedic, Bucureti (1989)
37.Shannon, C.E.: A Mathematical Theory of Communication. Bell Systems Technical Journal, 27,
pp. 379--423, 623--656 (1948)
38.Thaxton, C.B., Bradley, W.L., Olson, R.L.: The Mistery of Lifes Origin. Philosphical Library,
New-York (1984)
39.Wilson, E.O.: The Diversity of Life. Penguin, London (1994)
561
Colegiul Naional Samuil Vulcan, str. P-a Samuil Vulcan, nr. 18, Beiu,
cod 415200, jud. Bihor
1 Introducere
ntr-o societate bazat pe cunoatere,inovarea d startul pentru creterea economiei unei ri
att la nivel macro ct i la nivel micro: creterea forei de munc, a capitalului i a
productivitii mucii.
Datorita inovrii tehnologice se realizeaz bunuri si servicii noi ce rspund mai bine
unor necesiti stringente care se manifest acum pe piaa global.
Astfel, cuvntul reform aclamat la toate nivelele, devine punct de reper pentru toate
programele politice, dar i temei justificativ pentru toate relele sociale care l nsoesc.
Dorim cu toi reformarea economiei pentru acoperirea nevoilor de zi cu zi, fr s ne
punem suficient de rspicat problema necesitii reformrii spiritului. Mai nainte de a
nfptui revoluia n lucruri, ea trebuie svrit n oameni.
Una dintre cele mai importante decizii pe care orice tnr trebuie s o ia n via este
aceea a alegerii profesiei.
Pentru fiecare tnr este important s-i poat identifica propriul sistem de valori n
vederea autoevalurii i autodescoperirii vocaiei.
De o deosebit importan devine astfel educaia primit i cariera mbriat pentru ca
tinerii s nu urmeze un drum greit n via.
Din aceast perspectiv, postmodernismul privete cunoaterea ca produs al interaciunii
dintre ideile i experienele noastre despre lume i via i este preocupat de organizarea
cunoaterii.
Postmodernismul solicit din partea colii i a indivizilor rspunsuri la ntrebri de
genul:
- Ce vei face dup ce vei absolvi?
- Cum vei folosi ceea ce ai nvat?
- Cum i vei mbunti viaa aplicnd ceea ce tii?
Astfel, a ti ce s faci cu ceea ce ai nvat este dezideratul major al educaiei
postmoderniste.
562
Educaia tehnologic a aprut ca o necesitate pentru orientarea profesional n raport cu
evoluia tehnologiilor i cu dinamica pieei muncii.
Profesorul de educaie tehnologic are obligaia de a ndruma copiii i tineretul n
spiritul cunoaterii i folosirii procedurilor specifice mediului tehnologic, permind astfel
orientarea profesional i inseria social a tinerilor absolveni.
El trebuie s familiarizeze elevii cu diferite domenii de activitate, s stimuleze
curiozitatea pentru investigarea unor fenomene i procese, s dezvolte gndirea autonom,
critic i reflexiv.
Din aceste motive el se afla n relaii de parteneriat cu elevii si, negociind obiectivele
nvrii precum i formele i modalitile de evaluare.
563
2.3 Asigurarea feedback-ului
Am propus grupelor de lucru rezolvarea unor teme teoretice sau practice. Dup finalizare,
elevii au prezentat tema, au explicat rezultatele i au stabilit concluziile.
Prezentm n continuare, n rezumat, cteva din aceste proiecte.
I Instalaie solar pentru nclzirea apei
La studiul Energiei s-a artat c resursele energetice clasice sunt pe cale de epuizare i
de aceea trebuie cutate surse alternative de energie. O astfel de surs alternativ este
energia solar. Lucrarea prezint domeniile de utilizare ale energiei solare. La noi n coal
am realizat mai multe tipuri de instalaii de nclzire solar, comparnd eficiena acestora.
Sloganul ales pentru instalaia de nclzire a apei a fost: Dumnezeu d, dar nu bag i n
traist!.
Noutatea: instalaia prezentat nu are serpentine cum sunt cele clasice, ceea ce i confer
eficien mai mare, simplitate constructiv i pre de cost mai mic.
La construirea acestei instalaii s-a inut cont de urmtoarele etape:
a) Produsul descriere;
b) Descrierea resurselor necesare:
- resurse umane;
- resurse materiale;
c) Obiectivele urmrite prin realizarea produsului;
d) Descrierea procesului tehnologic prin care s-a realizat produsul:
- etapele produsului tehnologic;
- impactul asupra mediului;
e) Descrierea pieei:
- identificarea i descrierea industriei n care se include produsul;
- caracteristici specifice ale pieei;
- cele mai importante aplicaii ale produsului;
- preferinele consumatorului;
- preuri practicate.
564
565
Prin aceste procedee, ptura izolatoare de aer dintre pene, respectiv, firele de pr se mrete
i astfel scade pierderea de cldur. La om fenomenul se numete piele de gin.
Partea a doua ncearc un rspuns la ntrebarea: Face omul tot ce depinde de el pentru a
reduce pierderile de cldur din locuine?
Din pcate, la noi, majoritatea locuinelor nu au o izolaie termic bun, deci pierderile
de cldur vor fi mari.
566
Concluzie Propunem implementarea urgent a unui program de reabilitare termic a
locuinelor, la nivel naional. Acesta ar duce la scderea consumului de combustibil i,
implicit, reducerea polurii, iar n final prevenirea nclzirii globale.
567
Fig. 9. Termos
568
2.4 Proiecte de viitor
3 Concluzii
Elevii au fost capabili s gseasc i s realizeze aplicaii practice ale fenomenelor studiate.
Prin realizarea practic a proiectelor prezentate, elevii au demonstrat c au neles
fenomenele fizice i procesele tehnologice dezvoltndu-i deprinderile de a cuta, selecta i
interpreta informaiile.
Economisirea energiei i studierea surselor alternative de energie au impact pozitiv
asupra mediului nconjurtor.
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Adriana Isvoran, Margareta Erdei, Ghid metodic pentru profesorul de fizic Editura
Politehnica, Timioara 2001
Mircea Malia, Adrian V. Gheorghe, Prezentul i viitorul energiei solare Editura Academiei
RSR, Bucureti 1982
Ion Bari, Ilie erbnescu, Energia...Imperativul reconsiderrilor Intreprinderea poligrafic, Iai
1981
Anatolie Hristev, Probleme de termodinamic, fizic molecular i cldur Editura tehnic,
Bucureti 1988
Emil Pun, O lectur a educaiei prin grila postmodernitii, 2002
Ministerul Educaiei i Cercetrii, Programe colare Fizic, numrul 4598/31.08.2004
www.clubafaceri.ro
www.fizica.com
569
1 Introducere
Informaia este TOTUL? Sau nu este? Oamenii au inventat, folosit i preuit diverse lucruri
de-a lungul timpului. De exemplu, electricitatea i motorul cu ardere intern au fost foarte
apreciate ncepnd cu Revoluia Industrial. Electricitatea nc alimenteaz aproape tot ceea
ce folosim astzi i motorul cu ardere intern rmne la baza autoturismelor. Revoluia
Informaional este noul jargon i probabil va rmne nc mult timp de acum nainte. Dar
totui, poate Revoluia Informaional s aib asupra umanitii acelai impact pe care le-au
avut electricitatea i motorul cu ardere?
Viteza cu care societatea evolueaz este n continu cretere. Progresul la care n secolul
trecut se ajungea n cteva decenii, acum poate fi atins n doar civa ani sau chiar luni.
570
aferente acestei provocri, dar i n crearea cadrului instituional i legislativ propice
dezvoltrii societii informaionale.
Urmtorul pas n dezvoltarea economiei bazate pe cunoatere este construirea
infrastructurii TIC. Orice ar care dorete s promoveze o economie bazat pe cunoatere
trebuie s acorde prioritate dezvoltrii infrastructurii.
n aceast nou economie se observ o schimbare a organizrii n cadrul companiilor:
trecerea de la o structur ierarhic pe vertical la una mai plan, pe orizontal, care pune
mare accent pe munca n echip implicnd o mai mare recunoatere a autonomiei gndirii,
i cunotinelor.
Industria de software n Romnia este unul dintre domeniile care poate avea un viitor
strlucit i un rol determinant n dezvoltarea economic a rii noastre. Aceast industrie
cunoate o cretere deosebit de rapid, exponenial datorit faptului c marile companii
productoare de software au folosit mna de lucru ieftin i bine instruit din Romnia,
pentru dezvoltarea de software pentru export. Problemele cu care se confrunt aceast
industrie sunt date de migrarea personalului calificat, cadrul legislativ nc incert privind
normele ce se impun i rata pirateriei software ce atinge un nivel foarte ridicat (aprox.
70%). Cu toate acestea industria de software are o perspectiv cert de dezvoltare n
Romnia.
n trecut, existena unor politici fiscale au mpiedicat asumarea riscului. Activitatea de
cercetare este prin natura ei riscant. Un ndelungat i costisitor proces de cercetare poate
avea rezultatele scontate sau poate fi un eec. Politicile fiscale trebuie s ncurajeze
procesele de cercetare n favoarea inovaiei.
Un proiect amplu de dezvoltare a industriilor TIC este crearea de parcuri tehnologice,
care s concentreze o mare varietate de companii din acest domeniu, i mai ales din
domeniul produciei de software. n acest fel se va reui transformarea Romniei ntr-o
insul digital, cum este i cazul Irlandei. n aceste zone tehnologizate, guvernarea va
trebui s creeze un cadru organizatoric i legislativ special (prioritate vor avea politicile
fiscale care s promoveze activitatea de cercetare i producie de TIC, pentru atragerea de
noi investitori att interni ct i externi), care s permit realizarea obiectivelor strategice
propuse:
realizarea de software elevat pentru aplicaii i procese complexe;
nelegerea i rezolvarea problemelor ridicate de clieni pe pia (intern, extern);
dezvoltarea de produse noi bazate pe experiene acumulate n activiti/servicii
realizate cu parteneri experimentai;
promovarea tehnologiilor i activitilor inovative (e-commerce/e-business,
multimedia etc.).
Aceste parcuri informaionale vor fi uor accesibile, avnd legturi cu drumurile
naionale, vor avea reea de electricitate, gaze i ap, n concluzie, vor fi mici orae
destinate produciei de TIC. Bineneles, aceste investiii vor necesita fonduri uriae, dar n
cadrul proiectelor care dau un avantaj de o asemenea nsemntate Romniei, rezultatele nu
se vor lsa ateptate.
Se va reui astfel stoparea exodului de specialiti n domeniul TIC ctre rile
dezvoltate, prin folosirea acestui personal calificat de ctre firmele de prezente n aceste
parcuri informaionale. Acest lucru va fi posibil prin acordarea unor compensaii
comparabile cu cele primite n alte ri ca urmare a politicilor fiscale prefereniale practicate
n cadrul acestor zone tehnologizate i a succesului de care se vor bucura aceste insule
digitale.
571
O alt msur ce trebuie luat pentru dezvoltarea sectorului TIC este asigurarea
cadrului legal i a reglementrilor cerute de utilizarea TIC i de dezvoltarea societii
informaionale. De o importan major pentru succesul infrastructurii informaionale este
asigurarea dreptului la proprietate intelectual, msur ce ar duce la reducerea pirateriei
software.
Promovarea produselor i a serviciilor TIC romneti n exterior i ncurajarea
investiiilor i a parteneriatelor externe este i aceasta o prioritate n vederea implementrii
noii economii.
Pe msur ce Romnia nainteaz n dezvoltarea acestei noi economii, este evident
faptul c este absolut necesar o for de munc calificat, capabil s foloseasc n mod
optim noile tehnologii, i flexibil, adaptndu-se cu uurin noilor situaii. Pentru aceasta
cursurile de instruire n domeniul informatic au devenit foarte ntlnite n cadrul
companiilor. Deoarece n acest mediu economic aflat n continu schimbare accentul este
pus pe idei aplicabile i inovaie, numai firmele care vor avea capacitatea de a se adapta la
noile concepte i tehnologii vor supravieui n societatea informaional. Astfel, se impune
o instruire a managerilor i a personalului, aplicarea unor practici economice de succes, a
unor politici de ncurajare a activitii economice i privatizarea firmelor de stat ce nu pot
rezista pe pia. Programele de reorientare a omerilor sunt o alt msur necesar pentru
reducerea numrului acestora i contribuirea la scderea nivelului srciei.
Pe termen lung, succesul economiei bazate pe cunoatere necesit inovaie i
creativitate, caliti care sunt promovate n special de sistemul de educaie superioar, dect
de cel mediu, ce dezvoltat mai mult abilitile de baz. Studii arat c sectorul de educaie
cu cea mai mare importan n dezvoltarea antreprenorilor i liderilor este cel universitar.
Totui, sistemul actual de nvmnt mai are mult pn s fie unul optim. Una dintre
probleme este importana prea mare atribuit cunotinelor teoretice i lipsa unei baze
practice de implementare a acestor cunotine.
Dac ar fi s gsim o soluie la aceast problem, am putea s promovm anumite
programe educaionale pentru elevi i studeni. O idee ar fi crearea unor concursuri, n
care elevi i studeni, grupai n echipe, ar juca pentru scurt timp rolul unor antreprenori,
crendu-i o companie virtual cu care s intre pe o pia, de asemenea virtual, i s
concureze cu celelalte companii ale celorlalte echipe nscrise n concurs. Singurul lucru real
n aceste competiii ar fi regulile economice existente ntr-o economie bazat pe cunoatere;
restul ar fi o simpl simulare a activitii economice. Ideea acestui tip de competiie ar fi de
a promova, n primul rnd, spiritul de antreprenor, i al conceptului de economie a
cunoaterii, dar ar avea ca scop i folosirea cunotinelor de folosire a TIC i a cunotinelor
teoretice. Programul ar putea fi organizat cu ajutorul unor organizaii care s investeasc n
proiecte educaionale.
Alte msuri i programe ce ar putea ajuta sunt investiiile n pregtirea i specializarea
studenilor, prin burse de studiu n ar i n strintate, stagii de pregtire teoretic i
practic, sau alte modaliti de perfecionare a acestora prin seminarii pe anumite teme,
workshop-uri, cursuri specializate etc.
O alt problem ce apare n mediile universitare este lipsa dotrilor cu tehnologie
informaional corespunztoare. Exist cazuri n care nvmntul primar sau secundar
primete tehnologie nou, cnd nu are ntr-adevr nevoie de aparatur performant, iar n
schimb universitile de profil informatic au tehnologie depit. n acest caz investiiile ar
trebui ndreptate n primul rnd spre cei care au nevoie de ele.
n prezent Banca Mondial i ndreapt atenia din ce n ce mai mult ctre capitalul
uman. Dup cum afirm Joseph E. Stiglitz, Banca Mondial se vrea a fi i o Banc pentru
572
Cunoatere (Knowledge Bank), i nu doar una pentru finanarea proiectelor de
infrastructur, ceea ce nseamn c aceasta ar putea credita i programele educaionale,
culturale i informaionale, fiind un real ajutor pentru ri ca Romnia unde este nevoie de
fonduri destinate sistemului educaional.
Acestea sunt doar cteva dintre msurile ce trebuiesc adoptate pentru a urma aceast
cale a economiei bazate pe cunoatere.
3 Concluzii
Cred c economia bazat pe cunoatere va asigura un avantaj imens pieelor ce apar i
economiilor din pri izolate ale lumii sau din ri precum Romnia.
Internet-ul este instrumentul de comunicare i sursa de informaii ce a cunoscut cea mai
mare cretere n toat istoria civilizaiei, i poate fi unealta cu cea mai rapid rspndire din
toate timpurile. Convergena economiei informaionale prin TIC, Internet i comer
electronic devine tot la fel de important n transformri ca i revoluia industrial. Aceasta
continu s schimbe peisajul economic mondial i s reconfigureze structurile de
organizare. Noua economie schimb condiiile n care muli oameni triesc i muncesc; face
posibil saltul peste barierele existente ale dezvoltrii economice tradiionale.
Vnzarea de informaii pare s fie tendina care va face diferena n depirea limitelor
dezvoltrii, fie acestea reale sau imaginare. Acest lucru ne face s ne ntrebm dac exist o
limit a bogiei i dezvoltrii, deoarece informaia este pretutindeni; ea pare s fie infinit
i s se regenereze de la sine.
Dintr-un alt punct de vedere, aceste tehnologii pot duce la dispariia barierelor sociale i
geografice, dnd posibilitatea oamenilor s fie n legtur i s comunice direct, altfel ei
rmnnd desprii de distan, cultur i stratificare economic.
Pentru rile din lumea n curs de dezvoltare ce au acces la noile tehnologii, acest acces
la informaie este incredibil mai bun dect tot ceea ce au visat vreodat. Noua Economie
schimb lumea ntr-un mod important.
Bibliografie
1. DRAFT: Strategia Naional pentru promovarea Noii Economii i implementarea
societii informaionale, (2002)
2. Joseph E. Stiglitz, Senior Vice: Pubic Policy for a Knowledge Economy, (1999)
3. Muhammad Yunus: Information Technology and The End to Global Poverty, (2001).
4. Neef, Dale, Anthony Siesfeld i Jacquelyn Cefola: The Economic Impact of
Knowledge, (1998)
5. Nirupam Bajpai & Navi Radjou, Harvard Institute for International Development :
Raising the Global Competiveness of Tamil Nadus Information Technology Industry,
(1999)
6. Raportul Secretarului General Naiunile Unite, Adunarea General, (2000)
7. Raportul Bncii Mondiale, (1995);
8. Solomon Benjamin: Governance, economic settings and poverty in Bangalore, (2000)
573
1 Introducere
Datorit prezenei tot mai extinse a calculatorului (Personal Computer), care pe zi ce trece
devine de fapt o unealt de nelipsit a omului modern i n procesul de predare a
disciplinelor tehnice, el s-a dovedit foarte eficient. nc din cele mai vechi timpuri pentru
desfurarea leciilor au fost folosite diferite metode i mijloace de nvare. Astfel
mijloacele de nvmnt sunt alctu-ite din materiale grafice i din aparate folosite n scop
didactic.
Mijloacele didactice permit transmiterea de cunotine, ele particip la stimularea
nvrii. Odat cu progresele efectuate n tiin i aceste mijloace s-au diversificat. Avnd
n vedere funciile pe care le au n procesul de predare nvare, mijloacele didactice trebuie
s ndeplineasc mai multe funcii ,dintre care amintesc:
-de transmitere de cunotine
-de motivaie a nvrii
-de ilustrare, de evaluare
-de substituire a nvmntului tradiional.
Cadrul didactic proiecteaz i aplic strategii didactice eficiente i atractive n raport cu
scopurile i coninuturile propuse.
Computerul este un instrument complex cu ajutorul cruia se poate prelucra informaia.
Datorit acestui avantaj el este folosit i n procesul de predare precum i pentru evaluare,
totodat el nlesnind i notarea. Calculatorul a fost folosit la nceput pentru evaluare iar pe
msura trecerii timpului au nceput s apar softuri educaionale, care si-au dovedit
eficiena prin avantajele care le ofer printre care: reducerea timpului de studiu, utilizarea
ca form complementar dect cea alternativ.
Calculatorul poate fi utilizat n procesul de predarenvare de ctre profesor i elev n
scopul intermedierii activitii de predare interuman ce are loc ntre cei doi poli
educaionali: profesori i elevi.
574
n activitatea de predarenvareevaluare calculatorul poate fi utilizat astfel:
- Ca instrument de lucru pentru elev sau pentru profesor,
- Ca mediu care intervine n procesul instructiv n mod direct, prin intermediul unui soft
educaional, sau n mod indirect cnd este utilizat calculatorul pentru controlul i
planificarea instruirii (calculatorul preia o parte din sarcinile profesorului ca manager al
instruirii).
Utilizarea calculatorului n procesul de predare ofer:
-interactivitate
-precizie n operaiile efectuate
-capacitate de a oferi reprezentri multiple.
Documentarea electronic reprezint o alternativ de utilizare a tehnicii de calcul electronic
n asistarea procesului de instruire.
Bibliotecile electronice (virtuale), permit accesul la informaia dorit fie prin
vizualizarea acesteia pe ecranul monitoarelor calculatoarelor electronice, fie prin listarea
acestora, la cererea utilizatorului, pe suport de hrtie, sau copierea lor pe suport magnetic.
Utilizarea bibliotecilor virtuale ofer multiple avantaje comparativ cu bibliotecile
clasice: se pot consulta de la distan fr a fi necesar accesul ntr-o instituie de profil;
regsirea informaiei este mult mai rapid; exist posibilitatea copierii de informaii pe
suport magnetic sau pe hrtie, n vederea utilizrii ulterioare a informaiilor respective.
Calculatorul nu elimin rolul cadrului didactic, ci mbogete instrumentele pedagogice
n concordan cu finalitile fiecrui ciclu de nvmnt.
n domeniul tehnic, textul unei cri nu este ntodeauna suficient de sugestiv, deoarece
unele fenomene fizice, n dinamica lor, pot fi redate mult mai bine prin animaii.
Rolul esenial al transmiterii de cunotine n contextul pregtirii n domeniul tehnic l
constituie aplicarea cunotinelor nsuite n practic. Astfel elevul transpune cele
prezentate teoretic n practic i tot odat cunotinele duc i la formarea de priceperi i
deprinderi necesare practicrii meseriei n care s-a pregtit. Utilizarea computerului
strnete un mai mare interes datorit posibilitii de a simula anumite procese instalaii etc,
stimulnd curiozitatea. nelegerea tiinific a celor prezentate de ctre profesor a
coninutului leciei trebuie s se fac dup cum se tie prin stimularea gndirii elevilor.
Softurile educaionale utilizate n lecii ncurajeaz construcia activ a cunotinelor,
asigur contexte semnificative pentru nvare, promoveaz reflecia, elibereaz elevul de
multe activiti de rutin i stimuleaz activitatea intelectual. Toate aceste lucruri fac ca
activitatea profesorului s se modifice att cantitativ ct i calitativ.
Indiferent de taxonomia (obiectivelor) utilizat de profesor, acesta trebuie s in seama
de urmtoarele lucruri: s informeze elevul despre ce va nva, deoarece cunoaterea de
ctre elev a obiectivelor urmrite i a performanelor pe care trebuie s le realizeze sporete
motivaia nvrii.
Mijloacele moderne IT au ptruns n toate domeniile nvmntului, dintre acestea
amintesc cteva PC ajutat de videoproiector, reeaua de lucru (Net Work), prin care
profesorul poate executa o prezentare pe toate calculatoarele din reea, dup care elevii
execut aplicaii cu ajutorul softului educaional, teste i pot vizualiza rezultatele (evaluare
online).
Sistemul AEL este un sistem integrat de predare invare bazat pe principii moderne.
Acest sistem a fost implementat cu ajutorul firmei Siveco Romnia i are ca scop:
sprijinirea procesului de nvare, prin mijloace informatice moderne stimularea creativitii
i competiiei facilitarea procesului de nvare.
575
576
577
mod clar fenomenele care se produc, prin acest procedeu eliminndu-se confuziile care ar
putea s apar.
Majoritatea specialitilor consider c nu trebuie s ne ntrebm dac instruirea se
mbuntete prin utilizarea calculatoarelor, ci cum pot fi utilizate mai bine calitile unice
ale calculatoarelor, care le deosebesc de alte medii. Aceste caliti unice ale calculatoarelor
sunt reprezentate de interactivitatea calculatorului, precizia operaiilor efectuate, capacitatea
de a oferi reprezentri multiple i dinamice ale fenomenelor i mai ales c pot realiza o
interaciune semnificativ i difereniat cu fiecare elev n parte.
Pentru realizarea unei bune pregtiri n domeniul tehnic profesorul trebuie s aib n
vedere cteva cerine:
-s cunoasc scopul leciei
-ce se urmrete de la elevi, n urma predrii leciei respective
-mijloacele folosite pentru predarea leciei
-metodele folosite
-nivelul elevilor.
Profesorul i alege judicios coninutul leciei, folosete mijloace adecvate cum ar fi n
contextul amintit calculatorul, i nu n ultimul rnd i pregtete elevii din punct de vedere
psihologic prin stimularea lor ctre tiin, ctre munc.
Dac profesorul nbin n lecie n mod firesc tradiionalul cu modernul, dac se reui
sa-i fac pe elevi s participe la propria instruire, dac elevii pe care i educm vor ti s
descopere anumite adevruri, dovedete c metodele folosite de noi n procesul instructiveducativ au fost cele mai potrivite, am ales calea cea mai bun.
Integrarea calculatorului n procesul didactic se refer la modul n care informaiile i
sarcinile de lucru cuprinse n soft se articuleaz cu celelalte secvene ale instruirii i
rspund unor obiective urmrite de profesor. Manevrarea propriu zisa a calculatorului se
poate face fie de catre profesor, fie de catre elevi, n funcie de coninutul sarcinii de
nvare i de specificul situaiei n care se realizeaza nvarea.
Utilizarea computerului ca mijloc n predarea disciplinelor tehnice duce la dezvoltarea
capacitii de a gndi critic, permind elevilor s se manifeste spontan, fr ngrdire ori de
cte ori se creaaz o nou situaie de nvare.
3 Concluzii
Mijloacele didactice moderne permit transmiterea de cunotine, ele particip la stimularea
nvrii.
Calculatorul poate fi utilizat n procesul de predarenvare de ctre profesor i elev n
scopul intermedierii activitii de predare interuman ce are loc ntre cei doi poli
educaionali: profesor i elevi.
Calculatorul nu elimin rolul cadrului didactic, ci mbogete instrumentele pedagogice
n concordan cu finalitile fiecrui ciclu de nvmnt.
Softurile educaionale utilizate n lecii ncurajeaz construcia activ a cunotinelor,
asigur contexte semnificative pentru nvare, promoveaz reflecia, elibereaz elevul de
multe activiti de rutin i stimuleaz activitatea intelectual.
Utilizarea PC-ului n procesul didactic este benefic, deoarece elevul vede n mod clar
fenomenele care se produc, eliminndu-se confuzile care ar putea s apar
578
Bibliografie
1. Jurcu, N., Jurcu, E., Pedagogie, U. T. Pres, Cluj-Napoca, 2001
2. rcovnicu, N., Popeang, V., Pedagogie general, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970
3. www.prophet.ro AutoB+v.2.0
579
Pregtirea de baz
versus
Noua alfabetizare n societatea cunoaterii
prof. grad I, ing., inf., master ec. Mihaela Tittes-Gherman,
Grupul colar de Industrie Uoar, Tache Ionescu, 18,
545400 Sighioara, Romnia
e-mail: mihaela_tittes@yahoo.com
Rezumat. Cunoaterea reprezint un concept mult mai larg care include informaia.
Dei o societate a cunoaterii a existat dintotdeauna ceea ce este nou acum este viteza
cu care crete volumul cunoaterii. Astfel n prezent, cantitatea de informaie, care
crete excepional, poate fi controlat numai printr-un proces de cunoatere, printr-un
management al cunoaterii. n evoluia ctre societatea bazat pe cunoatere, un factor
decisiv l reprezint pregtirea profesional, care presupune n prealabil o bun
educaie. Totui educaia ca element esenial al societii cunoaterii nu mai este
suficient, astfel individul trebuie s nvee permanent pentru a se putea adapta la
rapid la schimbrile survenite pe parcursul vieii. Aadar, educaia nregistreaz tot
mai multe schimbri, nu mai este centrat pe transferul de informaii, ci devine un
proces n care indivizii nva cum s nvee, cum s acceseze, analizeze i exploateze
informaia i s o transforme n cunoatere nou.
Cuvinte cheie: informaie, cunoatere, societate informaional, societatea
cunoaterii, tehnologii informatice, teleinformaie, managementul cunoaterii
580
viteza cu care crete volumul cunoaterii. Astfel n prezent, cantitatea de informaie, care
crete excepional, poate fi controlat numai printr-un proces de cunoatere, printr-un
management al cunoaterii.
Printre efectele trecerii de la o societate industrial la o societate a cunoaterii, se afl i
faptul c educaia, creativitatea i competena, privite ca elemente eseniale ale societii
cunoaterii, nu mai sunt suficiente pentru ntreaga carier profesionala, individul trebuind
s nvee permanent pentru a putea s se adapteze rapid la noile provocri (fig. 1). Deci
informaia i informarea devin insuficiente, cunoaterea fiind apanajul managementului
cunoaterii.
581
dezvoltarea infrastructurilor de comunicaii;
implementarea unor instrumente software adecvate;
dezvoltarea componentelor hardware;
crearea de coninut digital;
dezvoltarea abilitilor individuale n utilizarea i valorificarea informaiei.
Fenomenele de continu cretere a performanelor computerelor, de diminuare
sistematic a dimensiunii i preurilor acestora, conduc la generalizarea utilizrii noilor
tehnologii informaionale, facilitnd astfel accesul la informaie pentru toi membrii
societii.
n evoluia ctre societatea bazat pe cunoatere, un factor decisiv l reprezint
pregtirea profesional, care presupune n prealabil o bun educaie. n condiiile
accenturii muncii n echip, calitile profesionale trebuie dublate de abiliti personale
precum: capacitate de comunicare, toleran, simul rspunderii etc. Beneficiul esenial al
unei societi educate const n capacitatea sa de alegere a drumului ctre progres.
Noile tehnologii educaionale sunt o consecin direct att a evoluiei metodelor
psihopedagogice din educaie, ct i a noilor tehnologii IT&C (tehnologii Web, multimedia,
tehnologii de comunicaie). Mijloacele didactice s-au diversificat de-a lungul timpului: de
la suportul de curs tiprit, la programele de nvare prin televizor (transmisie direct sau
nregistrare video), la informaii multimedia interactive n timp real prin intermediul
Internet-ului.
Metoda didactic impus de societatea informaional este instruirea asistat de
calculator care valorific principiile instruirii programate n contextul noilor tehnologii
informatice i de comunicaii.
Avantajele utilizrii noilor tehnologii n educaie sunt multiple. Pot fi enumerate:
reducerea consumului de timp, posibilitatea adaptrii programelor personale de educaie,
posibilitatea acomodrii rapide cu schimbrile i noile cunotine din diverse domenii,
posibiliti extinse de educaie interdisciplinar i reducerea esenial a costurilor educaiei
continue.
n situaia unui volum mare de cunotine i a unei dispersii tot mai accentuate a
calificrilor i domeniilor de activitate, din ce n ce mai specializate i mai interconectate,
orice individ trebuie s fie pregtit pentru un stil de via bazat pe nvarea continu.
582
pe cunotine, s-au conturat totui anumite specificaii pentru nvmntul i pentru colile
proprii noilor realiti sociale.
Aprecierile fcute de Peter F. Drucker n lucrarea sa Societatea postcapitalist,
evideniaz urmtoarele cerine pentru coala viitorului:
3.1 coala trebuie s ofere o nou alfabetizare
coala obligatorie, avnd datoria de a furniza fiecrui elev elementele ce-i permit s se
integreze n societate prin gsirea unui loc de munc, trebuie s reconsidere conceptul de
pregtire de baz (fig.2).
Pregtirea de baz n societatea cunoaterii nu se mai poate rezuma la conceptul
tradiional de alfabetizare, axat pe nsuirea citirii, scrisului, aritmeticii. n noul context,
chiar i persoanele care nu sunt nalt calificate ar trebui s-i nsueasc urmtoarele:
abilitatea de a interaciona, comunica i a publica, dar i de a accesa informaia pe suport
digital. Ea nseamn abilitatea de nelege i utiliza informaia provenit dintr-o larg
varietate de surse, n format multiplu, atunci cnd este prezentat prin intermediul
calculatorului. n acelai timp este esenial nelegerea faptului c Internetul este doar una
dintre multiplele surse de idei disponibile ntr-o societate tehnologic i de aceea nu trebuie
renunat la celelalte surse informaionale n favoarea Internetului;
familiarizarea cu cel puin o limb de circulaie internaional;
noiuni privind conceptul de a fi eficient ca membru al unei organizaii, lucrul n echip.
583
treptat, noul context social face s dispar linia de demarcaie existent ntre coal i loc de
munc. Cele dou vor trebui s colaboreze pentru a putea s asigure o coresponden ct
mai mare ntre calitatea educaiei i a formrii profesionale pe de o parte i exigenele
viitoare, pe de alt parte. Astfel colile vor primi aduli care continu s nvee chiar dac
muncesc, n timp ce organizaiile angajatoare vor deveni i instituii de nvare i predare.
Pentru a satisface aceste cerine sunt iniiate o serie de programe (IntelTeach) al cror
obiectiv concret este, crearea unor sisteme de nvmnt specifice societii cunoaterii.
3.3 coala trebuie s ofere motivaia nvrii
innd cont de faptul c n noua societate nvarea este o activitate ce va trebui s continue
pe tot parcursul vieii i n toate aspectele vieii, este foarte important ca coala s gseasc
cea mai potrivit cale pentru a-i motiva pe elevi s nvee De asemenea, coala trebuie s
dezvolte aptitudinile i abilitile nvrii independente, att n coal ct i n afara
acesteia. Eforturile fcute de coal n aceast direcie trebuie susinute de societate n
ansamblul ei (clasa politic, mass-media, familie etc.).
3.4 coala accentueaz rolul nvrii autodirijate
n timp se va constata i o accentuare a nevoii i a dorinei de a nva pe cont propriu, ceea
ce marcheaz trecerea spre un stadiu calitativ nou n ceea ce privete atitudinea fa de
nvtur. Noile tehnologii vor avea un cuvnt greu de spus n acest sens. Ele vor elibera
profesorii de sarcina de a petrece majoritatea timpului cu nvarea de rutin, repetitiv.
Activitile de urmrire, de asistare a nvrii vor fi preluate de computer. Astfel,
profesorii vor avea mai mult timp la dispoziie pentru a identifica capacitile elevilor,
pentru a se concentra asupra lor i pentru a le valorifica la maxim.
4 Concluzii
n contextul economiei i societii contemporane bazate pe cunoatere i al rolului cheie
deinut de capitalul uman este necesar o nou abordare a educaiei i instruirii. ntr-o
economie global, creterea competitivitii depinde de investiia fcut n zona educaiei i
instruirii. Accesul la informaie i cunoatere nu este singurul aspect care conteaz n
societatea informaional, ci i generarea de cunoatere nou i transferul acesteia.
Conteaz modul n care fiecare ar reuete s-i educe i instruiasc cetenii. Aadar,
educaia nregistreaz tot mai multe schimbri, nu mai este centrat pe transferul de
informaii, ci devine un proces n care indivizii nva cum s nvee, cum s acceseze,
analizeze i exploateze informaia i s o transforme n cunoatere nou.
Trebuie exploatate toate oportunitile aduse de noile tehnologii ale informaiei i
comunicaiilor i de cele bazate pe Internet n special, deoarece au un rol semnificativ n
extinderea procesului de educaie i instruire n rndul populaiei. Aceasta este direcia n
care ar trebui ndreptate eforturile att la nivel naional ct si internaional utilizarea
tehnologiilor ca instrumente de nvare i astfel vor fi diminuate pe ct posibil efectele
segmentrii digitale pe care noile tehnologii o pot genera.
584
Funcionarea eficient n societatea informaional presupune deprinderea abilitilor
legate de accesul la informaie n vederea folosirii n mod creativ a acesteia la nivel
individual, dar i instituional.
Bibliografie
1. Cerghit, I. : Sisteme de instruire alternative i complementare. Structuri. Stiluri i strategii, Editura
Aramis, 2002
2. Drgnescu, M.: De la societatea informaional la societatea cunoaterii, Editura Tehnic,
Bucureti 2003
3. Drgnescu, M.: Societatea informaional i a cunoaterii. Vectorii societii cunoaterii,
http://www.acad.ro
4. Drucker, P. : Societatea postcapitalist, Ed. Image, 1999
5. Prvu, I.: Tez de doctorat. Cap1. Managementul educaional n contextul societii cunoaterii,
2007
585
1 Introducere
Inteligena nseamn adaptare M. Sorescu
Societatea bazat pe cunoatere a impus utilizarea TIC ca centru de referin n sistemul
de nvmnt actual. Alturi de asigurarea calitii n educaie, nvarea pe parcursul
ntregii viei, profesionalizarea meseriei didactice, valorificarea n instrucie a noilor soluii
IT&C i a facilitilor pe care acestea le ofer, constituie o direcie prioritar pentru o
educaie eficient.
Acum se vorbete tot mai mult de o accelerare a procesului, ns premisele se
modific considerabil, spre formarea de competene transferabile, spre o regndire a
strategiilor de predare-nvare i a sistemului de educaie n sine. Datorit dinamicii i
diversificrii tehnologice din ultimii ani perspectiva creat asupra activitii colare este
uluitoare.
Cadrele didactice au la ndemn resurse pedagogice moderne pe care le integreaz
ntr-un mod creativ i inovativ n propriul stil de nvare, fr a fi alterate anumite date din
didactica clasic, reconsidernd ns ntregul ei sistem de paradigme i acordnd atenie
egal celor dou dimensiuni didactice, cea informativ i cea formativ. Tehnologiile
moderne ofer oportunitatea de preluare a modelelor tradiionale n vederea prelucrrii i
prezentrii lor ntr-o form mai prietenoas, mai atractiv i mai eficient. Cercetrile au
dovedit c pe baza mijloacelor de nvmnt audio-video, cunotinele sunt nsuite cu mai
mult uurin i claritate, c progresele sunt mai rapide i memorarea mai trainic.
Mijloacele moderne adaug o nou dimensiune procesului de nvmnt, ele sunt o
586
fereastr larg deschis spre realitatea obiectiv, o fereastr prin care ptrunde suflul
realitii, favoriznd o receptare realist asupra lumii, lrgind considerabil orizontul de
percepie i de cunoatere .
innd cont de faptul c elevii de astzi vor fi participani direci la schimbrile
tehnologice viitoare, n contextul ncheierii unui ciclu de reform structural, corelrii cu
piaa muncii, racordrii la nevoile societii romneti de mine, iar pe de alt parte
tendinele generale i traficul informaional de pe Internet, modificrile n sistemul actual
de educaie trebuie fcute foarte repede. Gndirea computerizat i gndirea adaptiv
trebuie inventate, prin utilizarea simulatoarelor, a interactivitii multimedia i a
platformelor integrate pentru educaie asistat de calculator. Aceasta pentru c ceea ce
nva elevii n primii ani de studiu va fi nvechit n urmtorul an i pentru c vor fi nevoii
s se adapteze permanent.
Dezvoltarea unei viziuni coerente n privina informatizrii, reprezint o condiie
pentru o reform bazat pe standarde, ca premis necesar pentru monitorizarea
schimbrilor ce vor avea loc, dar i pentru calitatea procesului de educaie prin stimularea
autoevalurii.
n acest context, introducerea n nvmntul liceal i cel gimnazial a platformelor de
eLearning, constituie un prim pas, pentru o societate a cunoaterii autentic i competitiv
la nivel european.
Primele reele de calculatoare destinate educaiei apar la nceputul anilor 1990. n
perioada 2006-2010, nvmntul bazat pe proiecte devine din ce n ce mai pregnant o
form obinuit de promovare didactic n coal.
Dac n anii `90 era un calculator la 25 de elevi, n `95 un calculator la 10 elevi, azi
raportul este de 1:1 i se caracterizeaz prin existena clasei virtuale, IP-ului individual de
conectare n clasa virtual i conectivitate n cretere, cu un ritm de aproape 400% pe an.
587
lor de nvare i n stabilirea obiectivelor pentru dezvoltarea lor viitoare. Aceste avantaje
ale metodelor centrate pe elev ajut la pregtirea individului att pentru o tranziie mai
uoar spre locul de munc, ct i spre nvarea continu. Profesorului i revine sarcina
organizrii activitii didactice, el are rolul de a proiecta, de a conduce i ndruma
activitile din coal i din afara ei, n vederea formrii conduitei elevilor. Cadrelor
didactice li se cere s-i formeze noi competene i abiliti i s se concentreze asupra
noilor metode i tehnici de nvare: abordarea stilului de nvare, proiectarea suportului de
curs, pentru atingerea obiectivelor nvrii.
Se urmrete astfel, implicit dezvoltarea unei culturi informatice neleas nu numai ca o
cunoatere i competen de specialitate, ci i ca o nou orientare i raportare la realitate.
Astzi mai mult dect oricnd, desfurarea activitii didactice ine de nsuirea regulilor
de adaptare la viaa social n continu dezvoltare i inovare.
Reforma i face tot mai des simit prezena n praxisul tuturor formelor de educaie,
iar rolul sistemelor de educaie i formare const n aceast privin n asimilarea rapid a
inovaiilor n planurile de inciden ntre teoria instruirii i utilizarea noilor tehnologii.
Tehnologiile informaiei i comunicrii vor deveni instrumente curente n coala
romneasc. Acestea vor crea noi medii de nvare, individual i n grup i vor face
posibil convertirea modelului interaciunii educator-elev ntr-un model triunghiular
educator-computer-elev. Fiecare educator va trebui s capete o formaie de baz n
domeniul TIC, fr a le cere ns s devin experi n utilizarea calculatoarelor. Aceasta
implic: abilitatea de a selecta materialele multimedia i leciile electronice n concordan
cu obiectivele nvrii i elaborarea de strategii didactice care s includ obiectele
educaionale n format electronic.
588
posibiliti: crearea de coninut: editoare HTML ncorporate; editoare de formule
matematice ncorporate; editoare de teste i tutoriale; editoare de glosare/dicionare;
import i export de texte; adaptarea sau modificarea coninutului; organizarea
coninutului n cursuri; crearea propriilor lecii din componente standard de coninut;
organizarea clasei prin efectuarea prezenei; predarea dirijat i monitorizat a coninutului
educaional;
testarea performanelor elevilor prin teste disponibile n program sau prin teste elaborate
de profesor; suport pentru gestiunea elevilor, profesorilor, orarului, catalogului, slilor de
clas; suport pentru monitorizarea sistemului i procesului de nvmnt; acces la datele de
interes general a celor nregistrai n sistem (inclusiv prini).
AeL ofer editoare HTML, editoare de formule matematice, pentru chimie, geometrie,
fizic, tutoriale pentru crearea de coninut on-line. Softurile educaionale sunt proiectate
respectnd o metodologie n continu ameliorare pe baza datelor obinute din practica
colar.
Pentru sistemul educaional romnesc, n cadrul proiectului a fost realizat Portalul
educaional, cuprinznd componente dedicate elevilor, profesorilor i prinilor precum i
elemente de conectare cu nvmntul superior. Portalul dispune de peste 80.000 de
utilizatori nregistrai i de o colecie de site-uri ncorporate.
Tipurile de activiti didactice desfurate cu elevii n laboratoarele SEI, acoper o arie
mult mai larg dect sistemul tradiional de predare. Astfel exist numeroase secvene de
lucru individual, activiti colaborative, sarcini de rezolvri de probleme, de editare, de
navigare pe internet, de explorare i creaie, de prezentare a unui produs care ofer cadrelor
didactice noi posibiliti de cunoatere a elevilor.
Aceast deschidere a orizontului dincolo de limitele curriculumului formal poate
constitui un punct de plecare pentru consilirea colar i orientarea profesional a elevilor.
eLearning-ul este viitorul, cu o cretere de 25% n 2004, 40% n 2005, se afl la nivel
mondial, ntr-o poziie pe care nici o alt activitate uman nu a egalat-o.
Bibliografie
1. M. Ilie, R. Jugureanu, Manual de instruire a profesorilor pentru utilizarea platformelor de eLearning, LITERA INTERNAIONAL (2008)
2. M. Boco, D. Jucan, Teoria i metodologia instruirii. Teoria i metodologia evalurii, PARALELA
45 (2007)
3. N. Jurcu, Pedagogie, Editura U.T. Pres, Cluj-Napoca (2004)
4. http://www.elearning.ro
589
1 Introducere
O strategie a sistemului educaional trebuie s rspund nevoii de adaptare determinat de
rezultatele evalurilor periodice, de provocrile i tendinele de dezvoltare ale domeniului;
n acest mod strategia poate deveni un instrument eficient i coerent de planificare ntr-un
demers care se dorete continuu. Odat cu modificrile socio-economice intervenite la nivel
naional i european este necesar revizuirea i adaptarea acesteia. Strategia Dezvoltrii
nvmntului Preuniversitar n perioada 2001-2004 a fost elaborat de MECT i a
devenit operaional pe parcursul anului 2001 majoritatea programelor i proiectelor
dedicate atingerii obiectivelor propuse fiind n derulare i au nceput s produc rezultatele
ateptate.
Dup 2004 nu au fost mediatizate preocupri ale ministerului de resort pentru
reactualizarea strategiei sau elaborarea uneia noi. Au fost formulate doar orientri
strategice de dezvoltare, fr a se prezenta un document nchegat, dedicat unei proiectri
prospective.
Contextul intern i internaional din aceast perioad determin un proces conjugat de
reactualizare i n acelai timp de redimensionare sub aspect temporal a Strategiei
Dezvoltrii nvmntului Preuniversitar n perioada 2001-2004, care viza ca proiectare
prospectiv orizontul de timp anul 2010. Este necesar acum o deplasare a orizontului
prospectiv cu nc un deceniu.
Contextul la care facem aici referin include o serie de evenimente interne i
internaionale, evenimente care s-au concretizat prin documente programatice coninnd
orientri strategice, obiective i recomandri de interes pentru dezvoltarea sistemului
educaional i de formare profesional din Romnia pe termen mediu i lung. Aceste
590
documente determin, n prim faz, o analiz a capacitii instituionale a sistemului de a
absorbi i adapta la situaia existent orientrile strategice i obiectivele respective, urmat
apoi de aciunea concret de reactualizare i redimensionare temporal a Strategiei
Dezvoltrii nvmntului Preuniversitar.
n martie 2008 a fost semnat Pactul pentru educaie document politic asumat de liderii
partidelor parlamentare i reprezentanii sindicatelor din domeniul educaional. Pactul
propune:
modernizarea sistemului i a instituiilor de educaie n perioada 2008 2013;
asigurarea, prin alocarea bugetar anual, a minimum 6% din PIB pentru educaie i a
minimum 1% din PIB pentru cercetare;
transformarea educaiei timpurii ntr-un bun public, realizarea unei educaii colare
obligatorii de 10 ani i garantarea accesului nengrdit la educaie gratuit pn la
absolvirea liceului;
591
Acceptul formal la deschiderea sistemului spre evaluarea rezultatelor obinute prin
aplicarea acestor politici educaionale naionale conform seturilor de indicatori
specifici propui n planul de lucru pentru fiecare dintre cele 13 obiective derivate.
Obiectivele strategice i nivelul calitativ proiectat pentru rezultatele procesului
educaional justific n esen necesitatea pactului pentru educaie precum i abordarea
dintr-o perspectiv temporal extins a politicilor educaionale promovate de Ministerul
Educaiei, Cercetrii i Inovrii.
Privind n ansamblul lor aceste documente, constatm sinergia prioritilor strategice
propuse ceea ce constituie un argument fundamental n favoarea abordrii noastre aceea
a unei reforme asumate n cadrul general oferit de un parteneriat strategic pentru educaie.
2 Coninutul strategiei
O bun strategie trebuie, n primul rnd, s stabileasc, printr-o analiz coerent,
principalele coordonate ale dezvoltrii sistemului asupra cruia i propune s acioneze.
Coordonatele majore identificate, a cror asumare este ateptat la nivelul tuturor
partenerilor, sunt:
Calitatea att la nivel de proces ct i la nivel instituional
Echitatea acces i mediu de nvare
Eficiena nivelul i utilizarea resurselor
Coordonatele menionate sunt caracteristicile eseniale ale sistemului educaional i de
formare profesional asupra crora se intenioneaz o intervenie susinut i coerent prin
obiectivele respectiv prioritile strategice asumate n cooperare cu toi partenerii, n
orizontul de timp vizat.
O dat definite acestea, aciunea concret asupra sistemului se realizeaz n cadrul unor
programe naionale detaliate n proiecte viznd segmente distincte, dar acionnd
concertat n sensul finalitilor majore propuse.
2.1 Programe/proiecte
I Asigurarea educaiei de baz pentru toi cetenii. Formarea competenelor-cheie
Una dintre funciunile de baz ale sistemului educaional i de formare profesional o
reprezint asigurarea unui minimum de educaie pentru fiecare persoan copil, tnr sau
adult conform principiului educaiei de baz pentru toi.
Alturi de instrumentele cognitive care alctuiesc tradiional alfabetizarea de baz
(comunicare, scris, citit i calcul matematic) trebuie urmrit i formarea noilor
competene, necesare participrii efective la dezvoltarea societii cunoaterii: alfabetizare
digital i informaional, cultura tehnologic, comunicarea n limbi moderne de larg
circulaie, cultura i conduita civic, cetenia democratic, gndirea critic, capacitatea de
adaptare la situaii noi, lucrul n echip, interesul pentru dezvoltarea personal i nvarea
continu.
n acest scop, programul Asigurarea educaiei de baz pentru toi cetenii.
Formarea competenelor-cheie poate fi n continuare structurat n trei proiecte:
592
1.1
1.2
1.3
2.5
593
informatizate este preconizat introducerea unor elemente de nvmnt la distan n
mediul rural i zone defavorizate.
3.2
ncepnd cu anul 2001 au fost luate msuri concrete care produc efectiv rezultate privind
identificarea, susinerea i punerea n valoare a a acestor tineri. S-a acumulat deja o
anumit experien i au fost identificate anumite probleme privind structurile
organizatorice, respectiv procesul de identificare-selecie a tinerilor capabili de performane
colare indiferent de mediul de provenien probleme care pot conduce la proiectarea
unor msuri pe termen scurt i mediu.
3.4
Investiia pe termen lung n calitatea educaiei are repercusiuni directe asupra calitii vieii,
muncii i relaiilor interumane. Proiectele cuprinse n program se adreseaz tuturor
componentelor sistemului educaional i de formare profesional a cror performan
vizeaz calitatea att la nivel de proces ct i la nivel instituional:
4.1
Curriculum Naional
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
594
5.1
5.2
Educaia civic
5.3
5.4
Educaia ecologic
5.5
5.6
Educaia rutier
6.2
595
7.1
7.2
Biblioteci colare
7.3
Reabilitarea colilor
7.4
Investiii colare
7.5
Declanat prin activiti concrete de consultare i prin elaborarea principiilor privind Legea
nvmntului preuniversitar, va urmri de asemenea i:
modificarea i completarea unor prevederi ale Legii Nr. 128/1997 privind Statutul
personalului didactic;
reactualizarea metodologiilor i regulamentelor care pun n aplicare prevederile
legale din sistem;
iniierea unor propuneri legislative de completare i corectare a unor prevederi din
Legea finanelor publice i Legea finanelor publice locale n concordan cu noul
sistem de finanare i administrare a unitilor de nvmnt.
n sfrit, direct legat de opiunea politic privind integrarea european n orizontul de timp
2007, continu cu succes derularea programului
9.1
9.2
9.3
3. Concluzii
O strategie de dezvoltare a unui subsistem social, aa cum este nvmntul preuniversitar
romnesc, trebuie s se ncadreze n strategia de dezvoltare a sistemului cruia i aparine
subsistemul. Ca urmare, pentru reuita demersului educaional, oriunde i oricnd, este
necesar ca societatea, prin decidenii politici asumai, s-i stabileasc strategia dezvoltrii
pentru un univers temporal rezonabil. Altminteri, orict de articulat ar prea la prima
vedere, orice strategie sectorial devine neoperaional.
Nici o parte a unui sistem nu are anse de dezvoltare superioar sistemului dac aceasta
nu reprezint o prioritate asumat de ntreaga colectivitate.
Simpla declarare ca prioritate naional a unui subsistem nu reprezint mai nimic dac
respectiva prioritate nu este asumat de ctre decidenii politici i, prin puterea lor de
influenare, de ctre cei care par, la un moment dat, s l determine.
596
Odat stabilite, direciile generale de dezvoltare ale unui subsistem, nu trebuie
modificate dac analize competente nu implic aceast modificare. Ct vreme nu au avut
loc modificri socio-economice eseniale nu este necesar formularea unei noi strategii ci
doar adaptarea ei la condiiile concrete ale actualei etape. Liniile directoare care au stat la
originea stabilirii Strategiei Dezvoltrii nvmntului Preuniversitar n perioada 20012004 i pstreaz i azi deplina actualitate. Orizontul de prospecie poate fi relativ uor
readaptat pentru nc un deceniu.
nainte de a trece la elaborarea unei noi strategii ar trebui analizate rezultatele la care a
condus abordarea prezent, utiliznd toate evalurile coerente i compatibile cu adevratele
nevoi ale societii moderne.
Nu n ultimul rnd nu trebuie uitat c nu exist un sistem european de educaie; fiecare
ar i-a dezvoltat propriul sistem educaional, rezultat al unor evoluii istorice n condiii
concrete, printr-o specificitate naional. Nici un for european nu-i propune dispariia
specificului naional prin topirea acestuia ntr-un ipotetic spirit european. Ca urmare,
documentele europene din domeniu vizeaz doar stabilirea unor inte i scopuri strategice
comune, considernd diversitatea sistemelor educaionale ca o bogie european.
Simpla clamare a unor nevoi europene nu reprezint argumente pentru modificri de
proiectare dac acestea din urm nu i-au terminat resursele de dezvoltare pe care le includ.
597
Rezumat. Modelul propus are la baz ideea c procesul de educare n tehnic are
componentele: predare, asimilare i punere n practic. Cele trei componente au
pondere diferit n procesul educaional, dependent de: cadrul didactic, student i de
situaiile reale de pe pia. n lucrare sunt prezentate aspecte i propuneri pentru
realizarea taskului n procesul de educaie (transferul cunoaterii).
Cuvinte cheie: model educaional, predare n domeniul ingineriei
1 Aspecte generale
1.1
Se identific n abordrile:
transmitere sau prezentare de cunotine i tehnici de aciune, aceasta fiind accepiunea
tradiional, clasic a predrii.
structur acional generativ de nvare. (B.O. Smith) predarea este un complex de
aciuni i comportamente didactice specifice destinate producerii nvrii.
gestiune a nvrii abordare managerial - predarea reprezint o structur de aciuni
de conducere, o gestionare a mecanismelor de producere a nvrii. [1] consider c
predarea ca gestiune a nvrii nseamn:
o definirea obiectivelor;
o gestionarea coninutului (programelor);
o dirijarea aciunilor de instruire;
o utilizarea optim a resurselor;
o evaluarea produselor i a proceselor;
o nvarea ca schimbare de comportament;
o calitatea predrii msura n care nvarea gestionat de cadrele didactice a
produs schimbrile dezirabile de comportament.
act de comunicare abordare prin prisma teoriei comunicrii. Aceast abordare se afl
n relaie cu cea a predrii ca transmitere de cunotine i tehnici de aciune. Ea se
refer la capacitatea comunicativ a cadrului didactic i a studenilor i poate fi
598
599
1.2 Funciile predrii
Semnificaia predrii poate fi completat prin analiza funciilor acesteia. R. M. Gagn a
stabilit nou funcii ale predrii, pe care le consider condiii externe ale nvrii:[1]
Captarea i controlul ateniei;
Informarea studentului asupra rezultatelor ateptate;
Activizarea cunotinelor anterioare;
Prezentarea situaiei de nvare;
ndrumarea procesului de nvare;
Asigurarea feedback-ului;
Aprecierea performanelor colare ale studenilor;
Asigurarea posibilitilor de transfer al cunotinelor;
Asigurarea reinerii i reactualizrii informaiilor.
n aceeai problem, din cercetrile empirice privind profesorii eficieni, Rosenshine i
Stevens au derivat ase funcii:
Examinarea, verificarea rezultatelor nvrii anterioare i repredarea, dac este
necesar.
Prezentarea noului coninut/skills-urilor.
ndrumarea activitii practice de nvare a studenilor (verificarea nelegerii).
Feedback-ul i corectarea rspunsurilor + repredare, dac este necesar.
Activitate de nvare independent.
Examinri periodice sptmnal, lunar, semestrial.
1.3 Modelele predrii
Modelele pot fi scheme operaionale n activitatea de instruire dar i moduri de gndire a
cercetrii i nvrii. Modelele pot fi nelese i folosite cu diferite funciuni: analitice,
constructive, evaluative, euristice, prognostice, instrumentale, tehnologice, critice [5],[3].
Model
Modelul
cognitivist
Submodel
Modelul operaiilor logice (B.O.Smith)
Modelul Taba
Modelul Turner
Modelul
comportamental
Modelul
interacional
elaborat de E.P.Reese
elaborat de Th. F. Gilbert
elaborat de N.A.Flanders
elaborat de A. Bellak i J.R.Davitz
elaborat de Giles Ferry
trifazic i holistic elaborat de E.Komulainen, K.
Karma i colaboratorii
600
601
1. Identificare / definiii: user i task-uri; cine va folosi sistemul i n ce scop
2. Design: selectarea suportului pentru realizarea taskului i realizarea suportului
3. Evaluare testare
Cine sunt cei care vor folosi sistemul?!
Ce cunosc ei? Sistem, abiliti, etc.
Ce vor face ei? Task
Ce / cum fac acum? Scenarii
Ce vor s fac? Task nou
4.2. Analiza rspunsului (feedback) n comunicarea verbal
mesaj
emitor
receptor
feedback
Pe baza - modelului comunicrii interpersonale (cu unul sau mai muli receptori) figura 3,
n sensul comunicrii verbale (directe sau /i indirect) i innd cont de ponderea
comunicrii verbale figura 4, se poate aprecia c pentru asimilarea cunoaterii elementul
sensibil este feedbackul. Cum comunicarea verbal are o pondere acceptat de marea
majoritate a specialitilor de doar 7 % (maxim 10%)[9] se impune acordarea unei atenii
mrite feedbackului n sensul minimizrii pierderilor de comunicare datorate: codrii /
decodrii informaiei, zgomotului, competenelor de comunicare ale cadrului didactic /
student, etc. Aceasta se poate realiza prin:
- utilizarea analogiilor,
- centrarea simultan pe task i pe gradul de competen al studentului,etc.
n procesul pedagogic universitar tehnic, cadrului didactic / cadrelor didactice de la
disciplinele de specializare li se recomand abordarea subiectelor cu o viziune de ansamblu
a:
- necesarului de informaie teoretic i practic a viitorului specialist
- deciziilor legate de coninutul cursului adaptat cerinelor de pe piaa economic
- nivelului de percepie i asimilare a studentului / studenilor.
4.3. Propunere de metodologie pentru realizarea proiectelor [8]
Metoda propus se poate folosi n vederea reducerii timpului i a facilitrii interaciunii
dintre studeni i profesori pentru realizarea unor proiecte industriale (reale). Se tie c
proiectele industriale sunt destul de diferite de cele academice. Proiectele industriale
necesit o interaciune dinamic i rapid, orientat spre reducerea timpului de proiect i
obinerea rezultatelor finale n limitele unui cost rezonabil. ntr-un proiect de cercetare, spre
exemplu, pentru a realiza un robot mobil, s-au format trei echipe (studeni mpreun cu
602
cadre didactice): a) de proiectare i simulare, b) de fabricarea, c) de control i testare,
figura 5.
5. Concluzii
Pe baza modelelor prezentate i a complexitii interferenei elementelor de comunicare
respectiv de interfaare n procesul de predare se poate preciza c orice variant real /
concret are punctele tari i punctele slabe rezultate din conexiunea factorilor (direci,
indireci) implicai n procesul pedagogic.
Se pot concepe metodologii (similare cu cel de proiectare exemplu) n vederea
eficientizrii procesului educaional, dar pentru reuita lor este necesar o strategie comun
la nivel naional / internaional.
Bibliografie
1. Cerghit, I., (2002), Sisteme de instruire alternative i complementare. Structuri,stiluri i strategii,
Editura Aramis, Bucureti
2. Cerghit, I., Vlsceanu, L. (coord.) (1988), Curs de pedagogie, Universitatea din Bucureti
3. Grigora, I., (1994), Predarea, probleme contemporane, n Psihopedagogie, coord. A.Neculau i T.
Cozma, Editura Spiru Haret, Iai
4. Iucu, R.B., (2001), Instruirea colar, Polirom, Iai
5. Neacu, I., (1999), Instruire i nvare, ediia a II-a revizuit, EDP, Bucureti
6. Panuru, S., (2002), Elemente de teoria i metodologia instruirii, Editura Universitii
Transilvania din Braov
7. Potolea, D., (2004), Curs de pedagogie, Univesitatea din Bucureti
8. http://ols.uas.mx/PubliWeb/Articulos/teachinMech-final.pdf
9. Dobra, A., Comunicare profesional, Ed. Orizonturi universitare, Timioara, 2002
603
1 Introducere
Dezvoltarea rapid a componentelor microelectronice precum i a tehnologiilor aferente de
asamblare este nsoit de schimbri dramatice privind cunotinele cerute de la ntregul
personal tehnic (ingineri, tehnicieni, muncitori calificai i necalificai) angajat n domeniul
mai sus amintit. Rezult o neconcordan ntre numrul mare de persoane neangajate i
numrul n continu cretere al locurilor de munc oferite de companiile de dezvoltare
electronic, n special n zona estic a Uniunii Europene, acolo unde asemenea companii se
mut din vest n cutarea cheltuielilor salariale mai mici.
Un produs electronic sau un electronic pacakge (EP) este un ansamblu ce integreaz
funcii electronice i mecanice, produs de obicei de linii de asamblare n concordan cu
604
rezultatele obinute anterior n etapele de design al circuitului, realizarea prototipului i
proiectare pentru fabricaie (design for manufacturing).
Ierarhizarea produselor electronice conine trei niveluri:
1: nivelul componentei (chip-ului);
2: nivelului modulului (PCB/PWB, plac asamblat);
3: nivelul sistemului.
605
care sunt n cutarea unui nou loc de munc i pentru companii care vor s aduc la zi
cunotinele angajailor lor i pentru muli alii.
Proiectul ELECT2EAT este in faza de dezvoltare urmnd a fi finalizat la sfritul
acestui an. O mare parte din program se afl deja la adresa de internet: http://elect2eat.eu .
606
- Utilizarea mijloacelor multimedia interactive web-based este o metod eficient de a
oferi training ntr-un mediu lipsit de riscuri: utilizatorii pot vedea rezultatele aciunilor lor
imediat.
Utilizatorii pot urma un program de nvmnt la distan n ritmul lor, de unde le este
la ndemn i "just in time, and just enough", adic atunci cnd au nevoie i doar att ct
au nevoie.
3 Rezultate ateptate
Scopul proiectului Elect2eat este s transfere coninut inovativ ntr-un sistem n care
coninutul va aprea sub forma unor produse tangibile.
R1. Fabrica EMS virtual care conine versiunea web based a echipamentelor, a
parametrilor acestora i a proceselor.
R2. Programul e-learning EAT cu trei module coninnd cele mai importante subiecte
din domeniul Tehnologiei de Asamblare n Electronic. Cursantul poate naviga prin fiecare
modul separat i poate accesa explicaii scrise i orale suplimentare, filme i nregistrri
video, o bibliotec cu imagini, posibiliti de auto-testare.
R3. Posibilitatea de a utiliza quiz-urile pentru a verifica cunotinele obinute de cursant
n vederea obinerii unei atestri.
Aplicarea n evenimente demonstrative i train-the-trainer de-a lungul duratei de via a
proiectului asigur transferul corect.
607
Fiecare modul este format din mai multe capitole. Fiecare capitol este format din
Elementary Teaching Entities (ETEs) fiecare coninnd 4-9 slide-uri. Cele 3 module sunt
formate din 51 ETE-uri cu mai mult de 300 de slide-uri i posibilitatea de a accesa mii de
fotografii, filme i resurse video.
5 Navigarea
Un grup de butoane ghideaz i ajut cursantul s exploreze cunotinele disponibile cu
ajutorul unui sistem bine organizat de hyperlink-uri.
6 Posibilitatea de auto-testare
Prin apsarea butonului semn de ntrebare cursantul va accesa o pagin de auto-testare,
unde poate s-i verifice cunotinele rspunznd la ntrebri. Trebuie menionat utilizarea
definition matching quiz i a picture matching quiz. n primul caz cursantul verific
dac cunoate un cuvnt sau o fraz care corespunde unei definiii. De obicei fiecrui ETE
i corespund 10-15 definiii, dintre care 4 vor aprea aleator pe ecranul de testare.
Rspunsul va fi tastat n spaiul de sub definiie. Dup evaluare rspunsurile corecte vor fi
ncercuite cu verde iar cele greite cu rou. n cel de-al doilea caz sunt folosite 12-18
imagini din biblioteca unui ETE. Patru dintre acestea vor aprea pe ecran dar descrierile lor
sunt amestecate. Cursanii pot drag and drop o descriere sub imagine. La verificare
rspunsurile corecte vor fi ncercuite n verde.
608
6 Concluzii
Coninutul inovativ i rezultate obinute din proiecte anterioare de inovaie, att Leonardo
da Vinci ct i alte proiecte, de ctre unele universiti din Europa central-rsritean au
fost adaptate i integrate n prezentul sistem de e-learning multilingv. Din punct de vedere
metodologic sistemul de e-learning (sau nvmnt la distan web-based) ELECT2EAT
are urmtoarele caracteristici specifice, caracteristici care i asigur aplicabilitatea i
impactul social nalt:
Cursuri web n mai multe limbi (EN, HU, RO i SK) cu posibilitatea consultrilor online;
Fabric virtual, unde modul de operare a echipamentelor i proceselor poate fi studiat
i acestea pot fi folosite ntr-un mediu virtual;
Control volitiv al procesului de nvare de ctre studeni ca i posibilitatea de testare
on-line.
Cursani i formatori ai colilor vocaionale, instituii, asociaii, ntreprinderi care
activeaz n domeniul dezvoltrii electronice, ct i organizaii care ofer ndrumare,
consiliere i informare referitoare la nvmntul continuu pot beneficia de facilitile de
training virtual.
Mulumiri
Autorii aduc mulumiri Programului Lifelong Learning, Leonardo da Vinci Transfer of
Innovation, Grant LLP-LdV-TOI-2007-HU-016 mulumit cruia au fost asigurate
resursele financiare necesare derulrii prezentului proiect.
Bibliografie
1. J. Hall, B.: Web-Based Training Cookbook. John Wiley & Sons, Inc., pp.3-29., pp.159-186
(1997)
2. http://www.cdlponline.org/dlinfo/cdlp1/distance/Introduction.htm
3. Zs. Illyefalvi-Vitz, P. Gordon: Distance Learning - How to Use this New Didactic Method in
Education of Electronics Engineering? 54th Electronic Components & Technology Conference,
Las Vegas, Nevada (USA), June 1-4, 2004, pp.1725-1730.4.
609
1 Intoducere
Mutaiile nregistrate pe piaa muncii din ultimii ani, extinderea fenomenului de globalizare,
a determinat schimbri eseniale n cerinele angajatorilor cu privire la absolvenii de
nvmnt superior (cu referin direct la domeniul tiinelor inginereti). Studii realizate
n rndul companiilor angajatoare de for de munc nalt calificat arat, pe lng
cunotine profesionale solide, din partea absolvenilor se solicit [1] : experien practic
dobndit n cursul stagiilor de instruire din timpul facultii, cunoaterea a cel puin unei
limbi strine, experien internaional (prin burse de mobilitate pentru studii sau plasament
practic, obinute de asemenea n timpul derulrii studiilor universitare). Totodat, se
vorbete din ce in ce mai mult despre aa numitele cometene transversale care s fac
parte din profilul absolventului de nvmnt superior: abiliti pentru munca n echip,
gndirea analitic i strategic, spiritul antreprenorial, iniiativ i deschidere pentru
schimbare, abiliti de comunicare, deschidere ctre formarea continu (formarea pe tot
parcursul vieii).
Prin urmare, universitatea trebuie s fac fa unei noi provocri: identificarea de
modele i metode pentru pregtirea studenilor n concordan cu cerinele, din ce n ce mai
complexe, legate de calificrile furnizate prin procesul de educaie. Creterea ponderii
610
plasamentului practic n planul de nvmnt i dezvoltarea dimeniunii internaionale a
acestei activiti, printr-o cooperare real ntre universiti i companii, poate reprezenta o
soluie pentru noua provocare. Crearea cadrului i stimularea studenilor s desfoare
activitatea de practic n companii strine constituie premise pentru acumularea de
competene i abiliti solicitate de ctre angajatori printr-o pregtire multilateral, att n
domeniul profesional ct i din punct de vedere lingvistic i cultural.
611
Modelul de cooperare dintre universitate i companii, prezentat n Fig. 1, poate lua
forme diferite: 1-suport din partea companiei pentru activitatea de cercetare tiinific n
cadrul universitii, 2-dezvoltarea de proiecte de cercetare tiinific n colaborare, 3transfer de cunoatere, 4-transfer tehnologic.
La nivel european, experiena Universitii Transilvania n domeniul cooperarii reale cu
mediul extra-academic este ilustrat de numrul mare de proiecte dezvoltate pe aceast
tem, cteva dintre acestea fiind prezentate n continuare.
Fig. 2. Reea de cooperare universiti companii, platform de dialog la nivel local/ regional/
naional i european
612
-crearea de modele i diseminarea exemplelor de bun practic la nivel european, pentru
plasamentul practic al studenilor;
-crearea unei reele europene pentru Centrele de dezvoltare a carierei din cadrul
universitilor, prin reunirea entitilor care acioneaz n prezent independent la nivel local,
pornind de la premisa c aceste centre reprezint principala interfa ntre universiti i
companii: bazele de date dezvoltate i actualizate n permanen constituie un barometru
util pentru acordarea cererii companiilor (prin oferta de locuri de practic pentru studeni i
a locurilor de munc pentru absolveni) cu oferta (prin profilul competenelor studenilor i
absolvenilor).
2.2
Proiectul A new model for quality assurance for practical placements for students: The
Quality for transnational Placements Network (Q-PlaNet), finanat n cadrul Programului
Lifelong Learning (2008-2010) i propune dezvolte un model nou i inovativ pentru
controlul permanent i riguros al locurilor de practic, la nivel regional, naional i, mai ales
internaionale, contribuind, prin aceasta, la ntrirea colaborrii dintre universiti i
companii. Principalele activiti care sprijin atingerea scopului menionat mai sus sunt:
-nfiinarea de centre de referin la nivel local/ regional, care s permit evaluarea
locurilor de practic din punctul de vedere al asigurrii calitii;
Quality
Quality
-Enterprise
Enterprise
Quality
Enterprise
University
/ Student
Regional
quality
reference
centre
University
/ Student
Quality
Enterprise
University-Enterprise cooperation
model at regional level
Fig. 3. Model pentru Centrele de referin n asigurarea calitii locurilor de practic [1]
613
2.3.
Prin proiectul INTENGIT ((INTensive ENGineering IT), Training the Students for
Working in IT Intensive Technical Engineering Applications, n cadrul programului
Leonardo da Vinci, s-a creat un model de cooperare cu companii europene n domeniul
formrii profesionale a studenilor. Modelul este n prezent implementat la Universitatea
Transilvania din Braov i este operaional (deja n al treilea an de funcionare), constituind
baza de dezvoltare a activitii de plasament practic internaional (derulate ncepnd cu
2007 n cadrul Programului Lifelong Learning).
Scopul proiectului a fost acela de a rspunde unei provocri cu ecouri puternice n
societatea european de astzi: relaia dintre universiti i companii, n vederea dezvoltrii
unui spaiu european al cooperrii n domeniul educaiei i formrii profesionale i pentru
construirea bazei de cunotine n formarea de competene i abiliti care s permit
afirmarea spiritului antreprenorial i creterea anselor de angajare a absolvenilor n locuri
de munc adaptate calificrii superioare obinute.
n acest context, s-a obinut un model inovativ de abordare integrat a instruirii n
domeniul ingineriei, cu aplicaii orientate intensiv pe tehnologia informaiei: sisteme de
tetare, dezvoltare de software CAE/ simulare, servicii de consultan. Grupul int l-au
constituit studeni de la programe de studii din domeniul mecanic, mecatronic, ingineria
autovehiculelor, pentru care programul de instruire a contribuit la dezvoltarea
competenelor n tehnologia informaiei, necesare pentru concepia i dezvoltarea noilor
produse, din ce n ce mai complexe.
ntre principalele obiective atinse n cadrul proiectului se menioneaz:
-Dezvoltarea cadrului organizaional de desfurare a plasamentului practic la nivel
trans-naional; figura 4 ilustreaz modelul adoptat i implementat cu succes.
-Formarea resursei umane nalt calificate solicitat pe piaa muncii, capabil s integreze
proiectarea n domeniul mecanic/ mecatronic cu tehnologia informaiei, prin asigurarea
unui program de instruire orientat intensiv pe IT.
-mbuntirea calitii procesului de educaie i formare profesional prin valoarea
adugat obinut din cooperarea trans-naional.
614
-Dezvoltarea i implementarea de metode de instruire inovative, ntr-un mediu de lucru
provocator pentru studeni, bazat pe competitivitate i competen, orientat pe identificarea
de soluii integrate cu privire la activitile de modelare/ analiz/ simulare/ testare a
produselor.
Plasamentul practic s-a finalizat cu un raport elaborat de studentul beneficiar, susinut
att n cadrul companiei, ct i n universitate, la ntoarcerea din mobilitate. Recunoaterea
activitii s-a realizat n cadrul companiei, prin eliberarea unui certificat, i n universitate,
n urma susinerii raportului de practic, prin alocarea numrului de credite prevzute n
curricula universitar.
Pot fi menionate cteva dintre aspectele care contribuie la valoarea adugat a acestui
tip de activitate: obinerea de cunotine avansate referitoare la metodele i tehnicile IT
utilizate pentru integrarea diferitelor domenii de specifice ingineriei; dobndirea de abiliti
pentru munca n echip i dezvoltarea relaiilor interumane; contactul cu o cultur
organizaional specific mediului industrial, diferit de realitatea academic; adaptarea la
experiena internaional i comunicarea ntr-o limb strain, etc.
4 Concluzii
Societatea actual este puternic influenat de fenomenul globalizrii. Consecinele sunt
nregistrate i la nivelul nvmntului superior, universitatea avnd rolul de a forma
specialiti cu un profil de competene mult mai complex, incluznd un numr semnificativ
de aa-zise competene transversale: alturi de cunotine profesionale solide, se
identific tot mai mult necesitatea pentru abiliti de comunicare, spirit antreprenorial i
cunoaterea limbilor strine, etc. Cooperarea cu industria, n principal prin integrarea
aplicaiilor orientate pe tehnologia informaiilor n direciile de competen ale studenilor
din domeniile mecanic/ mecatronic, poate constitui o soluie pentru universiti, n
asigurarea calitii procesului de formare a resurselor umane nalt calificate care s
rspund cerinelor din mediul economic.
Bibliografie
1. Chakrabarti, A., Rice, M.: Changing Roles of Universities in Developing Entrepreneurial Regions:
The Case of Finland and the US, available at http://web.mit.edu/ipc/publications/pdf/03-003.pdf
2. Zirra, E: A new model for quality assurance for practical placements for students: the quality for
transnational placements network (Q-PlaNet), Proc. of the 4th EUE-Net Conference on Practical
Placements of Students in Europe, Brasov 7-8 feb. 2008, pp. 120-126.
615
Universitatea Aurel Vlaicu din Arad, Departamentul pentru Pregtirea Personalului Didactic
B-dul Revoluiei nr. 81, 310130 Arad, Romnia
dorinherlo@gmail.com
1 Introducere
Trim ntr-o societate bazat pe cunoatere? Rspunsul este desigur, da, gndind c de fapt,
societatea a fost mereu o societate a cunoaterii, care ns a alergat dup cunoatere, dup
cunotine noi menite de cele mai multe ori s consume natura-mam. Adevrata societate a
cunoaterii ca expresie a societii globale ncearc s pun de acord nevoile naturii
umane, tot mai mari i mai diverse, cu cele ale regenerrii naturii-mame, din ce n ce mai
limitate, propunnd modaliti de dezvoltare sustenabil a consumului resurselor, nainte de
toate a resursei reprezentate de inteligena uman, de cunoatere etc. [1] i apoi a mediului
n care triete resursa uman.
Pe de alt parte societatea bazat pe cunoatere se poate caracteriza, dup prerea
noastr, prin dezvoltarea intensiv a tehnologiilor care a determinat creterea potenialului
acestora ntr-un ritm ce a permis s devin larg accesibile, exemplul cel mai la ndemn i
relaionat cu subiectul n discuie este dezvoltarea tehnologiei World Wide Web care a
facilitat noi aspecte ale comunicrii interumane legate chiar de cunoatere, de acumularea
de noi cunotine.
Dintr-o alt perspectiv, Academia Romn, n proiectul su prioritar pentru aceast
perioad, afirm: Avansul ctre societatea informaional, bazat pe cunoatere (SI - SC)
este considerat, pe plan mondial, ca o evoluie necesar pentru asigurarea dezvoltrii
durabile n contextul noii economii, bazat, n principal, pe produse i activiti
intelectual-intensive, precum i pentru realizarea unei civilizaii socio-umane avansate.
616
Societatea informaional bazat pe cunoatere nseamn mai mult dect progresul
tehnologiei i aplicaiilor informaticii i comunicaiilor, ea integrnd i dimensiunile social
(cu impact asupra ngrijirii sntii, solidaritii i proteciei sociale, muncii i pieei
muncii, educaiei i formrii continue etc.), ambiental (cu impact asupra utilizrii
resurselor i proteciei mediului), cultural (cu impact asupra conservrii i dezvoltrii
patrimoniului cultural naional i internaional, promovrii pluralismului cultural, necesitii
proteciei minorilor, dezvoltrii industriei multimedia i produciei de coninut
informaional) i economic (cu dezvoltarea unor noi paradigme ale economiei digitale i
ale noii economii bazate pe cunoatere, inovare, cultur antreprenorial i managerial,
educaie a ceteanului i a consumatorului). [2]
Consiliul European a fixat pentru UE ambiiosul obiectiv de a deveni, pn n 2010,
cea mai competitiv i mai dinamic economie din lume bazat pe cunoatere, capabil de
o cretere economic durabil, cu locuri de munc mai bune i mai numeroase i o coeziune
social mai puternic. n acest deziderat se nscrie i iniiativa Comisiei Europene prin
Direcia General pentru Sntatea i Protecia Consumatorului de a promova programul de
educare online a consumatorului, Dolecta.
Proiectul Dolceta este manageriat la nivel european de EUCEN (European University
Continuing Education Network) prin Patricia Davis director de proiect, n cooperare cu
EAEA (European Association for Education of Adults) prin Marta Lottes manager al
curriculum-ului proiectului. Din partea fiecrui stat membru al UE sunt implicate
universiti, asociaii ale consumatorilor i instituii de educarea adulilor. Din Romnia,
Universitatea Aurel Vlaicu din Arad este coordonatorul naional al proiectului prin prof.
dr. Dorin Herlo fiind sprijinit, n dou din cele apte module care vor fi n final ncrcate
pe site-ul public, de Asociaia Naional pentru Protecia Consumatorilor i Promovarea
Produselor i Serviciilor din Romnia.
617
Educaia consumatorului se poate face ntr-o modalitate tradiional, prin curriculum
formal propus de sistemul de educaie naional n care se regsesc diverse teme n
disciplinele parcurse de educabili pe perioada colaritii ori ntr-o modalitate alternativ,
prin curriculum non-formal propus de organisme specializate n educaie dar dinafara
sistemului de nvmnt.
n zilele noastre oamenii (copiii, tinerii, adulii) doresc s nvee repede i s aplice n
viaa real ceea ce au nvat. Aceasta este i calea promovat de Dolceta, programul de
educare a consumatorului n sistem e-learning.
Intrnd pe locaia naional, apar cele patru module de nvare i evaluare Drepturile
consumatorului, Servicii financiare, Securitatea consumatorului i Spaiul profesorului
618
ncrcate spre a fi parcurse de utilizatorii de toate categoriile. De subliniat este faptul c
programul de educaie a consumatorilor Dolceta se adreseaz copilului, tnrului, omului
obinuit, mai puin avizat, dar dornic s se informeze i s se formeze ca un consumator
responsabil al zilelor noastre.
Contracte de vnzare
Afiarea preului
Vnzri la distan
Publicitate
Utilizatorul va gsi n acest modul 80 de uniti de nvare care-l vor ajuta s cunoasc
drepturile consumatorilor prin articole informative, exemple i chestionare evaluative
619
precum i link-uri la alte site-uri cu informaii suplimentare n domeniu, att din Romnia
ct i din UE.
Modulul 2 const n:
Administrarea contului bancar
Administrarea unui buget familial
Creditul de consum
Creditele ipotecare
Mijloace de plat
Economii i Investiii
Utilizatorul poate accesa orice unitate de nvare din modulul 1 i 2 fie dup topicul ei,
fie dup nivelul dorit, fie utiliznd cuvntul cheie n csua de cutare.
Modulul 3, Securitatea consumatorului, prezint seciunile i subseciunile:
Securitatea produselor
- aspecte legale ale securitii produselor;
- cum este asigurat sigurana produselor?
- categorii de produse;
- imitaii periculoase
- ajutor i sfaturi
Autoprotejeaz-te!
- sigurana acas i n grdin;
- sigurana la locul de munc;
- petrecerea n siguran a timpului liber;
- sigurana pe drumurile publice;
- n caz de otrvire
Glosar
Fiecare seciune are articole informative, sfaturi, legturi cu alte informaii i exerciii
evaluative pentru utilizatorul comun, nu foarte avizat n domeniu.
620
Consumatorul responsabil
Servicii consumatoriale
Glosar
621
Modulul 4 abordeaz chestiuni teoretico-aplicative cu privire la metodologia aplicabil
n contextul educaiei consumatorului precum i resursele necesare formrii conceptelor
domeniului drepturilor i obligaiilor consumatorului secolului XXI. Resursele educaionale
(abordrile predrii i nvrii precum i mijloacele didactice utilizabile) au fost gndite ca
nite ghiduri/exemple pentru educatori ndeosebi care nu sunt foarte familiarizai cu
domeniul dar i ca material de nvare i evaluare pentru educabilii care-i doresc
formarea i/sau perfecionarea cunotinelor, abilitilor i atitudinilor n domeniul
proteciei consumatorilor, siguranei produselor i serviciilor i managementului
finanelor personale.
Fiecare subiect al modulului dezvolt aadar situaii de nvare prin proiecte de
activitate nsoite de instrumente/resurse didactice adecvate care s rspund la cte dou
competene, dup care propune parcurgerea unui chestionar evaluativ care permite
utilizatorilor s-i formeze o imagine asupra cunotinelor dobndite i abilitilor formate.
Pe baza informaiilor din acest modul s-a editat i publicat, cu ISBN al Comisiei
Europene, un ghid al profesorului intitulat Educaia consumatorului pas cu pas. Secvene
de nvare din Modulul 4 Dolceta, autori Dorin Herlo, Alina Roman, Anca Petroi toi
de la Universitatea Aurel Vlaicu din Arad care reprezint un alt produs al proiectului
Dolceta. Ghidul conine o descriere general a educaiei consumatorului, competenele
necesare a fi formate i dezvoltate indivizilor urmate de proiecte didactice pentru
nvmntul primar, gimnazial/liceal i pentru educaia adulilor.
Ghidul editat de toate statele membre UE este rezultatul cerinelor educatorilor neavizai
din sistemul educaional european care i-au dorit un instrument util, uor de aplicat i de
impelmentat n educaia formal.
622
Cel realizar de echipa romn se va transmite tuturor doritorilor din nvmntul
secundar inferior i superior precum i din instituiile de educaia adulilor.
4 Concluzii
Dintre noile educaii, educaia consumatorilor, o form fireasc de educaie pentru epoca n
care trim, se poate realiza i n sistem e-learning, online, contribuind la formarea omului
capabil s fac fa / s negocieze contient provocrilor/le societii globale.
Nu uitai s nvai i s v dezvoltai capabilitile de consumatori avizai n societatea
bazat pe cunoatere, accesnd site-ul www.dolceta.eu!
Bibliografie
1. Marin Dinu, Ce este societatea cunoaterii?, Rev. Economie teoretic i aplicat,
2. http://www.dinumarin.ro/pdf/articole/24/288_ro.pdf
3. http://www.acad.ro/pro_pri/pag_com01socinf_prpri.htm
623
1 Introducere
n contextul evoluiei explozive din toate domeniile, din ultimii 10-15 ani, cele care au
determinat o schimbare de problematic, se inser noua educaie tehnologic. Educaia
pentru noua tehnologie i progres trebuie privit ca o metamorfoz extraordinar a unei
educaii tradiionale.
n momentul de fa omenirea se afl ntr-o er postindustrial. Aceasta este o er
tehnologic, n sensul c este dominat de tehnologii. Bogia este creat acolo unde
acioneaz n for noile tehnologii.
Cea mai semnificativ dintre aceste tehnologii este cea care asigur suportul societii
informaionale: tehnologia informaiei i a comunicaiilor (TIC). Aceast tehnologie
permite prelucrarea i vehicularea informaiei ntr-o manier revoluionar, de natur s
produc schimbri profunde n societate n general i n economie n particular.
Conceptul de informaie pare a fi crucial pentru societatea informaional. Mergnd n
profunzime i examinnd ce se petrece n noua economie, bazat pe Internet, constatm
c esena lucrurilor n noua societate este dat de comunicare, deci de schimbul de
informaie ntre parteneri, schimb din care rezult o nou informaie i o nou valoare, fie
ea cultural sau economic.
Societatea informaional a secolului XXI aduce n prim-plan comunicarea la nivel
global i accesul rapid la informaia stocat oriunde n lume. Accesul la informaie prin
intermediul Internetului i, mai ales, abilitatea de a analiza o mare cantitate de date cu
ajutorul calculatorului, constituie avantaje fr precedent care, dac sunt puse la dispoziia
624
unui numr ct mai mare de indivizi, instituii, ageni economici sau administraii,
determin creterea productivitii, progresul societii i creterea calitii vieii, n general.
Una dintre cele mai importante transformri produse odat cu instalarea erei
informaticii, vizeaz rolul i statutul cunoaterii tiinifice. Destinaia ei final nu mai este
formarea spiritului iar modul n care se produce i se difuzeaz difer esenial de condiiile
societii tradiionale. Ca urmare a proliferrii noilor tehnologii, epoca actual este
considerat era comunicrii universale, n care este posibil nu doar primirea i trimiterea
de informaii, ci i participarea la dialog.
625
Prin intermediul noilor tehnologii se transmit nu doar informaii pentru lumea financiar,
publicitate, art, tiin, divertisment, ci se i propag modele de comportament, standarde
valorice. ntreaga cultur creat i susinut de aceast reea se va transforma, inevitabil,
odat cu mijloacele ei de difuzare. Educaia trebuie s in seama de aceste fenomene i s
previn instalarea unui sentiment de pierdere a identitii ce tinde s devin fenomen de
mas. Dei procesul de uniformizare i standardizare produs n urma globalizrii nu poate fi
gestionat, n primul rnd prin intermediul educaiei, aceasta trebuie s-l aib n vedere i s
acioneze, innd cont de toate implicaiile previzibile. Accesul la Internet al unui numr
crescnd de indivizi poate compensa ntr-o oarecare msur, trirea depersonalizrii prin
lrgirea sferei contactelor umane. Pe de alt parte, a sporit numrul activitilor recreative
posibile prin intermediul calculatorului, ceea ce poate duce la restrngerea ariei de
comunicare afectiv n urma izolrii individului n faa monitorului. Retragerea acestuia n
lumea virtual poate marca i o fug sau o abdicare de la lumea real. Pentru copii i tineri
se poate vorbi de o diminuare a gradului de socializare i a simului realitii.
Este menirea noastr, a tuturor oamenilor de la catedr, de a pregti tnra generaie i
societile n situaii de criz, fr a uita nici o clip c avem un trecut generator al unei
uriae culturi motenite, pe care avem obligaia moral de a o transmite. Este o definire a
conceptului de educaie din perspectiva acional. Ca finalitate a educaiei, idealul
educaional exprim cerinele i aspiraiile unei societi ntr-o anumit etap istoric sub
forma unui model dezirabil de personalitate uman.
n acest sens, vom enumera cteva direcii de restructurare a realitii educaionale:
-introducerea unor noi tipuri de educaie;
-asigurarea unei repartiii mai judicioase i a unui echilibru ct mai bun ntre cele dou
tipuri de nvare: nvarea de meninere i nvarea inovatoare;
-asigurarea la nivelul demersurilor instructiv-educative a unui echilibru optim ntre
dimensiunea informativ i formativ;
-impunerea progresiv a principiilor noii paradigme educaionale;
-extinderea actului educativ la nivelul ntregii viei a individului;
-un raport optim ntre educaia formal, nonformal i informal;
-echivalena ntre munc i nvare.
Noile educaii nu trebuie privite numai ca surse de rennoire i reconstrucie a unor
coninuturi care deriv din dimensiunile tradiionale ale educaiei. Ca modaliti practice de
realizare a acestora, se disting mai multe posibiliti de aciune:
-introducerea de noi discipline centrate pe un anumit tip de educaie;
-crearea unor module educaionale specifice, respectiv a unor capitole speciale, n cadrul
disciplinelor tradiionale
-infuzarea disciplinelor clasice cu mesaje educaionale nglobnd coninuturi
informaionale specifice noilor educaii
-acordarea prioritar a formrii unor aptitudini pedagogice complexe, pe parcursul
formrii iniiale i continuie a cadrelor didactice.
n prezent, arealul noilor educaii este unul fierbinte, aflat n continu micare i
restructurare, datorit complexitii sale n concordan cu perspectiva acional, procesual
i relaional a educaiei. Prezena i folosirea computerului n coli este echivalent cu
descoperirea tiparului.
626
Elevul viitorului va fi un explorator spune Marshall McLuhan. Pentru aceasta el
trebuie s fie contientizat de importana nvrii prin cercetare, prin descoperire, de
importana realizrii conexiunilor ntre diferite discipline.
Numrul de utilizatori ai Internet-ului, ct i volumul traficului crete spectaculos, ceea
ce are efecte pozitive n ansamblu, dar poate s genereze unele inechiti. Dei, cele mai des
invocate i mai la vedere sunt diferenele ntre societile ce dispun de aceste echipamente
i cele care nu au infrastructura de baz din motive economice, cele mai importante vor
deveni diferenele ntre societile capabile s produc i cele care nu pot dect s
primeasc informaia.
Educaia, proces ce tinde s se desfoare pe ntreaga durat a vieii, avnd ca principiu
egalitatea de ans, este una dintre primele beneficiare ale noilor tehnologii, actualele
mijloace de informare, dezvoltarea reelelor de computere tind s-i fac simit prezena pe
ntreg cuprinsul planetei. nvmntul la distan beneficiaz, n principal, de: televiziune,
radio, materiale audiovizuale, cursuri prin coresponden, teleconferine etc. Dobndirea
deprinderilor de utilizare a tuturor acestor mijloace devine esenial pentru a asigura
accesul la aceast form de pregtire i a reduce riscul adncirii unor inegaliti zonale sau
sociale.
Introducerea noilor tehnici informaionale i de comunicaie n sistemele de nvmnt
are att consecine imediate, ct i pe termen mediu i lung. Cele imediate vizeaz procesul
de acumulare a cunotinelor ce poate fi individualizat, adaptat ritmului, intereselor,
capacitilor i stilului de lucru al fiecrui elev, iar cele de perspectiv privesc integrarea
social i profesional a individului, precum i deprinderile necesare educaiei permanente.
Att n cazul nvmntului la distan, ct i n cel al activitii de teleworking,
convergena tehnologic tinde s anuleze graniele care separ educaia de activitatea
profesional i, chiar, de petrecerea timpului liber, deoarece un singur canal de transmitere
poate oferi o diversitate de posibiliti.
nvarea fr frecventarea unui loca de nvmnt este azi o realitate comun. Tot mai
mult, instituiile de nvmnt ofer cursuri la distan prin Internet cursantul
ndeplinete cea mai mare parte din munc (instruire) la el acas i este n legtura cu
instructorul i colegii si numai prin intermediul calculatorului. Numeroase astfel de cursuri
sunt oferite n prezent de ctre diverse instituii romneti, acoperind cele mai diverse
domenii (management, strategie, comunicare, creativitate, utilizarea calculatorului, limbi
strine etc.).
Cursurile online sunt mai mult dect simple informaii n format electronic puse la
dispoziia tuturor pe Internet. Progresul continuu, nvarea pe tot parcursul vieii,
dezvoltarea capacitilor personale - sunt ncurajate i susinute de specialiti n crearea
celui mai bun sistem de e-learning.
Cursurile cuprind coninuturi i materiale suport alese cu grij, prezentate secvenial n
ritmul ales de cursant, puse ntr-o form i design optime pentru nvarea la distan dupa
material vizual. Curriculum propus trece printr-un proces ndelungat de evaluare,
asamblare, recorelare i validare, dup o serie de criterii stabilite de comun acord de ctre
specialitii n pedagogie, psihologie.
Domenii de utilizare a calculatorului n educaie:
programe de prezentare
info-kiosk-uri, info-terminale
627
Accesul larg la aceste surse poate completa, concretiza sau preciza cele transmise n
clas, poate oferi un prilej de depistare sau exersare a unor aptitudini, eliminnd unele
inhibiii inerente relaionrii i manifestrii directe. Toate acestea pot conduce la
diminuarea eecului colar, ctigarea independenei i susinerea sistemului motivaional.
Se pune ntrebarea: Cum poate fi utilizat tehnologia, n modul cel mai eficient, pentru
a sprijini i a evalua achiziiile elevilor?
Ideal ar fi utilizarea proiectului colaborativ cross-curricular, care se muleaz pe cerinele
curriculare, fiind parcurs n cadrul programului colar firesc al clasei de elevi.
Avantajele posibile ale metodei proiectului:
- leag cunotinele disciplinare de viaa de fiecare zi a elevilor;
- permite abordri disciplinare, interdisciplinare, pluridisciplinare i transdisciplinare;
- se centreaz pe interesele elevilor;
- ine cont de talentele lor;
- poate servi nevoilor de nvare identificate.
Proiectele elevilor se stabilesc de comun acord cu acetia la nceputul unitii de
nvare, vor fi monitorizate pe tot parcursul unitii de nvare iar produsul de grup i
individual, prezentat la finele unitii de nvare.
n timp ce lucreaz la proiecte, elevii i dezvolt abiliti reale, corespunztoare
secolului XXI multe din acestea fiind solicitate de angajatorii din zilele noastre cum ar
fi, capacitatea de a lucra bine cu ceilali, de a lua decizii bine gndite, de a avea iniiativ,
de a rezolva probleme complexe, de auto-direcionare, de a comunica eficient.
Posibile utilizri ale calculatorului n realizarea acestor proiecte:
- crearea materialelor de sprijin cu ajutorul internetului, bibliotecilor virtuale,
resurselor web;
- Utilizarea abloanelor pentru ghidarea elevilor n elaborarea proiectelor (ziar, afi,
brour).
Gsirea, evaluarea i interpretarea informaiilor relevante online reprezint o abilitate
esenial pentru a obine succes n coal i n viaa real. Cu toate acestea, utilizarea
eficient a Internetului nseamn mai mult dect realizarea documentrii. Exist deja
instrumente online care pot fi utilizate de ctre profesori pentru a sprijini comunicarea,
pentru a ncuraja colaborarea dintre elevi i pentru a organiza resursele Internet: Blog-uri i
Wiki-uri.
Utilizarea calculatorului afecteaz ns, n egal msur, i rolul i statutul cadrelor
didactice. Dac unii autori proclam sfritul erei Profesorului (J. F. Lyotard), alii
consemneaz doar unele modificri la care trebuie s se adapteze. Ceea ce nu trebuie uitat
este faptul c ei vor trebui s constituie modele umane, s insufle interes pentru disciplina
predat, s transmit valori, s ajute la formarea unui stil de munc, dovedindu-se, n
acelai timp, deschii la schimbare. Dar pentru a ajunge la o asemenea poziie, profesorii
trebuie s aprofundeze cunoaterea mecanismelor cognitive i a implicaiilor utilizrii
noilor tehnologii asupra lor, continund s-i nvee pe tineri cum s nvee, cum s caute
informaii, cum s selecteze, s analizeze, sintetizeze, interpreteze.
Factorii responsabili din nvmntul romnesc au neles c se impune o reconfigurare
a coninuturilor educaiei tehnologice din sistemul nostru educativ. n felul acesta i pentru
628
elevul romn, noua educaie tehnologic aplicaiile legate de tehnologia informatic cu
consecinele de natur filosofic, social i etic constituie un fapt mplinit. Nu
ntmpltor se spune c dasclul este temelia tuturor reformelor.
3 Concluzii
Problemele complexe ale societii crora educabilul trebuie s le fac fa, presupun
combinarea activ a achiziiilor fundamentale (citit, scris, calcul matematic) cu abilitile
specifice erei digitale precum munca n echip, rezolvarea de probleme, colectarea de date,
managementul timpului, sintetizarea informaiilor sau abiliti de utilizare a tehnicilor
informatice i de comunicare. Deinnd competene ntr-o asemenea combinaie, educabilii
au toate ansele de a deveni manageri ai propriului proces de nvare.
Economia cunoaterii schimb toate datele educaiei. Sistemele de nvmnt, formal
ncearc s se adapteze acestei noi situaii, n care lumea ntreag este clas de coal.
Educaia tehnologic are menirea de a contientiza elevului capacitatea de a alege singur
i nu de a fi ales. Apariia noilor comunicaii informatice au dus la apariia de noi
activiti sociale i la metamorfoza decisiv a unor activiti tradiionale. n aceast
societate supertehnologizat, introducerea educaiei tehnologice n cadrul procesului
instructiv-educativ, duce la cultivarea unui veritabil umanism tehnologic, dar i formarea
unei atitudini active de nalt moralitate i responsabilitate.
Prin prezentarea acestui articol, s-a ncercat a se da un rspuns elevilor, prinilor i
tuturor acelora care s-au ntrebat sau se mai ntreab nc Care este importana studierii
TIC n coal?.
Bibliografie
1. Cuco, C.: Educaie. Dimensiuni culturale i interculturale, Editura Polirom, Iai (2000)
2. Delors, J.: Comoara luntric. Raportul ctre UNESCO al Comisiei internaionale pentru Educaie
n secolul XXI, Editura Polirom, Iai (2000)
3. Ionescu, M., Chi, V.: Pedagogie, Editura Presa Universitar Clujan, (2001)
4. Marcu, V.: O introducere n deontologia profesiunii didactice, Oradea, (2002)
5. Malia, M.: Zece mii de culturi o singur civilizaieie Editura Nemira, Bucureti, (2002)
6. Stanciu, M.: Reforma coninuturilor nvmntului. Cadru metodologic, Editura Polirom, Iai
(1999),
7. Videanu, G., Neculau, A.: Noile educaii, n Buletinul Cabinetului Pedagogic, Universitatea
Al. I. Cuza, Iai, (1986)
629
1 Introducere
Consider c aceast tem abordeaz un subiect deosebit de interesant att din punct de
vedere teoretic ct i din punct de vedere practic pentru c se refer la modul modern de
abordare a unei lecii didactice n procesul de nvmnt. Noile tehnologii ne invadeaz,
foarte multe cunotine trebuie aprofundate ntr-un timp ct mai scurt i ntr-un mod ct mai
temeinic. Noua tehnologie vine n ajutorul nostru i ne ofer facilitatea de a prezenta noi
cunotine elevilor nostri ntr-un mod ct mai atractiv, fr a pierde din performanele de
pn acum ale colii romneti [1].
Conform concepiei lui Toffler, n evoluia istoric a societii se disting trei etape:
societatea agricol, societatea industrial i societatea informaional.
Atunci cnd omul a dorit s amplifice fora braului su a inventat ciocanul; atunci cnd
a dorit s amplifice fora minii sale a inventat calculatorul. Calculatorul este mintea care
tie cu att mai mult cu ct utilizatorul lui tie mai multe despre el.
1.1 Stadiul problemei
n ultimii ani, tot mai multe coli au fost dotate cu mijloace moderne de nvmnt,
calculatoare, video-proiectoare, camere video i web cam, table magnetice. Din pacate ns,
n multe coli nu sunt folosite din diverse cauze: fie profesorii nu stiu s la foloseasc, fie
directorul le ine sub cheie pentru a nu se uza sau strica. Se observ ns c, acolo unde
sunt folosite n mod interactiv, calitatea nvrii i dorina elevilor de a nva fizica
progreseaz considerabil.
630
1.2 Scopul lucrrii
n aceast lucrare se prezint mijolacele moderne care, pe lng experimentul de laborator
faciliteaz nelegerea fenomenului fizic.
Fizica este prin excelen un obiect experimental, dar multe din fenomene sunt fie prea
rapide pentru a putea fi studiate i nelese pe deplin, fie nu se pot realiza ntr-un laborator
colar. Ori prin intermediul calculatorului putem simula i prezenta aceste fenomene astfel
nct s poat fi urmrite de fiecare elev. Pe de alt parte se tie c posibilitatea de
nelegere i de percutare a unui material este diferit de la un individ la altul, nu toi elevii
putnd nelege la fel de repede. Calculatorul i prezentarea prin intermediul slide-urilor sau
a filmelor didactice ofer posibilitatea fiecruia s-i adapteze derularea noilor cunotine
n ritm propriu i astfel, calitatea nvrii i profunzimea nelegerii fenomenelor vor crete
n mod indiscutabil [1].
1.3 Principalele rezultate obinute
n experiena didactic personal am observat c elevii sunt mai ateni n cadrul orelor,
particip activ i nva cu plcere leciile la care am folosit mijloacele moderne, respectiv
calculatorul, soft-uri on-line sau prezentri fcute de mine. Am folosit calculatorul i n
cadrul evalurii, prin teste on-line, teste interactive sau portofolii personale n care am
integrat i prezentarea unei teme folosind prezentrile PowerPoint, sau realizarea de grafice
cu ajutorul Microsoft Excel [2].
631
la limbajul nuanat al elevului; acesta trebuie s nvee s interpreteze mesajul transmis
pentru a-i face din aceste tehnici o modalitate de autoinstruire.
Filmul didactic sau leciile prezentate n Flash, PowerPoint sau alte programe sunt
reprezentative. Realismul imaginii dinamice, mbinarea imaginii cu sunetul i micarea,
posibilitatea de recreare a realitii fizice prin tehnici cinematografice i mai ales, n ultimul
timp digitale i prin intermediul computerului fac din filmul didactic un mijloc extrem de
eficient. Acesta trebuie integrat n lecie ca mijloc de nvmnt i nu ca scop n sine; el se
va proiecta ntr-o anumit etap a leciei, cerut de logica i strategia acesteia. Filmul
didactic, diapozitivele PowerPoint trebuie s fie precedat de discuii care s pregteasc pe
elevi pentru receptarea optim a mesajului transmis.
2.1 Demonstraia cu ajutorul aparatelor audio-vizuale.
Dintre mijloacele moderne audio-vizuale se disting: epidiascopul, computerul, aparatul de
proiecie, casetofonul, filmul didactic de animaie .a. Prin intermediul acestora profesorul
prezint elevilor fenomenele i procesele fizice care nu pot fi observate datorit
dimensiunilor lor reduse sau datorit vitezelor prea mari sau prea mici de desfurare.
Importana acestor mijloace este mare deoarece mesajele sunt reinute n urmtoarea
proporie [3]:
Tabel 1. Proporia reinerii unui mesaj.
citit
10%
70%
70%
60%
auzit
20%
50%
50%
30%
40%
vzut
30%
20%
30%
10%
20%
vzut i auzit
50%
10%
0%
citit
70%
auzit
vzut
vzut i
auzit
vzut,
auzit i
discutat
632
calculator nu nltur celelalte mijloace de instruire (film, test scris, ....), calculatorul fiind
un mijloc didactic care se integreaz n contextul celorlalte, completndu-le atunci cnd
este necesar.
2.2 Calculatorul n cadrul orelor de fizic
Activitile care pot fi realizate cu ajutorul calculatorului ca instrument de lucru sunt:
realizarea unui document scris cu ajutorul editorului de texte;
prezentarea informaiei sub form grafic, realizarea unor desene;
prezentarea informaiei prin intermediul filmelor de animaie sau al slide-urilor;
efectuarea unor calcule numerice n special n cadrul orelor de laborator, unde avem de
prelucrat mult informaie i de fcut grafice, calcul al erorilor .a.;
folosirea unei platforme deja existente;
realizarea i/ sau utilizarea bazelor de date;
nvarea unui limbaj de programare;
n cadrul orelor de laborator, pentru realizarea, simularea sau completarea unor
experimente.
ca mediu ce intervine n procesul instructiv educativ, n mod direct sau indirect.
n coal exist dou modaliti de utilizare a calculatorului ca instrument de lucru pentru
elev sau profesor [3]:
a) Modul direct, n care calculatorul ndeplinete sarcina de predare aici sunt prezente
softurile educaionale i putem vorbi de instruirea asistat de calculator (I. A. C.)(Computer
Assisted Instruction).
b) Modul indirect, n care calculatorul funcioneaz ca manager al instruirii. n acest caz,
vom utiliza calculatorul pentru controlul i planificarea instruirii (C.M.I. Computer
Managed Instruction), computerul prelund o parte din sarcinile profesorului. Sarcinile
acestuia ar putea fi:
Prezint elevului obiectivele operaionale i prile componente ale leciei;
Atribuie sarcini de lucru specifice din manualul, caietul elevului asociat disciplinei;
Aplic secvene I.A.C. pentru diverse capitole sau teme;
Aplic teste pentru stabilirea progresului:
nregistreaz i raporteaz rezultatele obinute la teste;
Prescrie, n funcie de rezultatele obinute la test, secvenele pe care trebuie s le
studieze elevul.
Orele de curs la care este folosit calculatorul vor avea cu totul alt interfa, intrarea
noilor tehnici n nvmnt revoluioneaz procesul de instruire. Posibilitile
calculatorului de prelucrare, nregistrare i regsire a informaiei vor induce elevului
cunotine i competene la un nivel superior.
n coal se pot folosi att soft-urile nespecializate, n sensul c au un caracter general, ce
poate fi folosit n diverse domenii, ct i softul educaional, creat anume pentru folosirea lui
la clas.
Softul educaional este un mijloc de a realiza instruirea prin intermediul calculatorului
ntr-un mod individualizat, interactiv i dirijat. El se prezint sub forma unui pachet care
cuprinde:
produsul program;
633
documentaia aferent (indicaii metodice, tipul de calculator necesar, programele-soft
suport);
alte resurse (fie de lucru).
Softul educaionale se pot clasifica, dup funcia pedagogic specific, n:
1. Softuri de exersare. Acestea sunt concepute pentru a interveni ca supliment al leciei,
folosit n clas, fiind destinate consolidrii unui numr limitat de abiliti specifice fizicii,
urmate de aprecierea rspunsului dat de elev. Exerciiile care vor fi prezentate elevului pot
fi stocate n memoria calculatorului, de unde sunt extrase ntr-o ordine prestabilit sau ntrun mod aleatoriu sau sunt generate de calculator, n conformitate cu un anumit algoritm.
2. Softuri de prezentare interactiv de cunotine dirijeaz activitatea de nvare a
elevului, funcie de nivelul de cunotine i de particularitile individuale ale sale.
Interaciunea calculator elev se poate realiza pe baza unui dialog tutorial (controlat de
calculator) sau pe baza unui dialog de investigare (controlat de elev).
Dialogul tutorial funcioneaz astfel:
prezint una sau mai multe secvene de informaii;
solicit elevul s rspund la o ntrebare, s rezolve un exerciiu;
prezint aprecierea rspunsului i introduce secvena urmtoare, innd sau nu cont de
rspunsul elevului.
Dialogul de investigare difer de cel tutorial prin faptul c pune la dispoziia elevului un
mediu de unde elevul s extrag informaiile necesare pentru rezolvarea sarcinii propuse, pe
baza unui anumit set de reguli.
Dialogul dintre cei doi calculator-elev trebuie s fie ct mai natural, purtnd denumirea de
instruire inteligent, asistat de calculator.
3. Softuri demonstrative permit proiecia pe ecranul monitorului a materialului de nvat
sub forma nregistrrilor video, a slide-urilor sau a altor modele interactive a unor
fenomene reale sau simulate. Demonstraia matematic poate fi proiectat pe un ecran mare
sau coordonat de la server s apar pe toate staiile dac lecia se desfoar n laboratorul
de informatic.
4. Softuri de simulare prezentare a unor modele ale unor fenomene reale. Acestea permit
elevilor s observe pe ecranul monitorului un model al procesului, fenomenului sau a
instalaiei reale. Elevii pot modifica valorile unor parametri i observa influenele acestor
modificri. n anumite cazuri, modelul interactiv poate nlocui experimentul real; el poate
asigura o economie de timp n pregtirea sau desfurarea leciei.
5. Modele computerizate ale lucrrilor de laborator. Ele imit lucrrile efectuate de
elevi n laborator. Spre deosebire de softurile de simulare, ele prezint tabele electronice
pentru notarea rezultatelor, construcii de grafice, prelucrarea datelor, a erorilor de msur.
6. Softuri pentru testarea cunotinelor asigur intervenia calculatorului n cadrul
verificrii cunotinelor.
634
3 Concluzii
Avnd n vedere c n urmtorii ani se preconizeaz ca manualele s fie n format
electronic, iar elevii s fie dotai cu minilaptopuri pe care s aiba tot materialul, cu siguran
c manualele tradiionale vor fi completate de manuale electronice.
ntr-o asemenea perspectiv, elevii nu numai c vor trebui s aiba cunotine minime de
utilizare a calculatorului, dar il vor folosi efectiv n cadrul procesului de nvare.
Se pot viziona simulari de experimente, experimente care sunt prezente n manuale n
prezent sub forma de poze, experimente care se fac (sau nu) n clas, sub directa ndrumare
a profesorului, dar se pot viziona i acas, iar elevul poate "retri" momentele din clas, din
laboratorul de fizic.
n alta ordine de idei, manualul electronic poate completa setea de cunoatere a
elevilor, i poate pune n diverse situaii diferite de cele din laborator, poate face virtual
mult mai multe experimente i astfel, poate aprofunda att noiunile legate strict de obiectul
de nvmnt ct i deprinderea unor abiliti i nelegerea diverselor fenomene naturale
sau procese ntlnite din viaa de zi cu zi. n acest mod se poate realiza o nvare inter i
transdisciplinar, iar rezultatul procesului colar va fi un n final om capabil de cunoatere
multipl, care s poat dezvolta societatea de mine din punct de vedere tiinific,
educaional, cultural i tehnologic cci, nu-i aa, viitorul nu nseamn o anumit tehnic sau
tehnologie, ci crearea permanent de tehnic i tehnologie.
Manualul electronic poate avea i o alt utilitate, deosebit de important ntr-o societate
a cunoterii, a dezvoltrii i tehnologiei. Se cunoate faptul c sunt localiti n ar, n
special n mediul rural, unde satele sunt rsfirate pe dealuri, iar copiii trebuie s fac zilnic,
pe jos, prin pdure de multe ori, mai muli kilometri. n astfel de localliti, sunt coli
pentru ciclul primar, unde exist cadre didactice calificate. Utiliznd manualul electronic,
aplicaiile pe internet cu interfee prietenoase att elevilor ct i dasclilor, nvarea se
poate desfura la distan sub supravegherea unui singur cadru didactic, cu bune abiliti
de utilizare a calculatorului.
Bibliografie
1. Malinovschi, V., Didactica fizicii, , E.D.P., R.A. Bucureti, (2003);
2. Niescu D.S., Spoial D.C., Oet A., Fizic pentru liceu utiliznd Microsoft Office, Ed. All
Educaional, (2001);
3. Tereja E., Metodica predrii fizicii, Iai; Ed. Universitii Al. Ioan Cuza, (1994).
635
Rezumat. n timpurile noastre suntem supui unor schimbri continue i nevoii din
ce n ce mai frecvent s prelum, s prelucrm i s vehiculm informaii n timpi
foarte strni. Cea care poate asigura suportul unei asemenea societi este tehnologia
informaiei i a comunicailor ( TIC). Pentru ca aceast tehnologie s fie implementat
i s beneficiem pe scar larg de multiplele avantaje pe care le aduce trebuie s avem
n vedere i dezvoltarea profesional a celor care efectueaz actul de nvmnt
deoarece acetia sunt cei care ii ajut pe elevi s-i dezvolte abilitile utilizrii TIC.
1 Introducere
ntr-o societate caracterizat printr-o dinamic accelerat a schimbrilor dar i a
profunzimii acestor schimbri se ridic noi sarcini educaiei, crora, aceasta trebuie s le
fac fa. n lumea ntreag exist un sentiment de nesiguran, observm cum sub privirea
noastr se deruleaz mai mult schimbare dect putem noi s procesm. Pe de alt parte
folosirea tehnologiilor implic un grad sporit de civilizaie iar avantajele civilizaiei nu
trebuie demonstrate. Toate aceste schimbri i toate aceste avantaje pe care le avem
utiliznd noile tehnologii ne determin s acordm o atenie sporit Educaiei pentru noua
tehnologie i progres.
Societate bazat pe cunoatere nu poate fi doar o problem de universitate. Trebuie s
vorbim despre inovaie ca despre unealta creatoare de idei existent n fiecare sector att
social ct i economic. Un prim pas este mbuntirea pregtirii profesionale prin
standardele minime totale date de ctre Uniunea European.
La baza acestui proces avem nevoie de un sistem educaional de calitate, accesibil
tuturor fr a se ine cont de proveniena lor social i capabil de a face ca o carier n
cercetri s fie destul de atractiv pentru ct mai muli tineri. Trebuie s fie un mod de
abordare european pentru toate aceste probleme, ntr-o manier care s fac posibil pentru
guvernele naionale s-i fac programele lor naionale n concordan cu prioritile
stabilite la nivel european.
Avem nevoie de un puternic sistem de cercetare, capabil, n viitor, s avanseze
tehnologiile bazate pe cunoatere.
636
Cercetarea tiinific trebuie s mbogeasc cunoaterea i s ofere o baz pentru
dezvoltarea tehnologic, care n societatea informaional este esenial pentru cultura
tehnologic a individului, pentru stimularea iniiativei i a creativitii. De aceea educaia
nu poate fi altfel dect tehnologic.
637
strategii bazate pe rezolvarea de probleme reprezint o sarcin dificil i mentaliti greu
de urnit.
Utilizarea noilor TIC faciliteaz stabilirea de noi relaii ntre instituii, profesori,
comunitate, locul de munc, familie i persoana care nva. Balana global a educaiei s-a
schimbat de la o abordare pedagogic nchis, ncredinat instituiilor, i strns controlat
de profesor, cu elevi pasivi i implicare minim a prinilor i comunitii, la una care este
deschis, transparent, integrat n societate, care susine iniiativa elevului, facilitnd
colaborarea, cererea/ntrebarea, interogarea, competenele - deprinderile personale i
nvarea continu.
Noile TIC schimb perspectiva asupra practicii educaionale, implementarea eficient a
acestora devenind una dintre problemele stringente ale acestui nceput de secol. Strategiile
TIC pentru coli, universiti sau sistemele de instruire vocaional trebuie s aib n vedere
dezvoltarea profesional a profesorilor i instructorilor i a achiziionrii de ctre acetia de
noi competene legate de dezvoltarea Societii Cunoaterii. Simultan ns, este necesar
implementarea unor strategii clare privind creterea gradului de profesionalizare a
furnizorilor de TIC pentru educaie, care trebuie s dispun de cunotinele necesare pentru
a putea nelege i anticipa solicitrile venite din partea utilizatorilor noilor TIC i a le oferi
produse i servicii de calitate.
Schimbrile n stilul de instruire nu se realizeaz peste noapte. Este nevoie de mult
contientizare. Societatea nu poate rmne pe loc. nvmntul viitorului trebuie s se
axeze pe schimbare continu. Sistemele actuale de nvmnt nu mai pot scoate numrul
mare de elite de altdat de pe bncile instituiilor de nvmnt. Preteniile sunt cu totul
altele n prezent. Asta nu nseamn c vechiul sistem nu a fost viabil, eficient. Acest lucru
nu poate fi contestat. Prezentul i viitorul ofer o alt perspectiv bazat pe informatizare,
pe implementarea de noi tehnologii care s-i ajute pe cei aflai pe bncile instituiilor de
nvmnt i nu numai.
Schimbarea i dezvoltarea nu apare ns dect dac profesorul accept munca
suplimentar, este capabil s fac fa criticii, face fa invidiei colegilor, dar i
entuziasmului elevilor i studenilor care sunt fascinai de noile tehnologii.
De asemenea este tiut faptul c tehnologia orict de performant ar fi nu este
suficient pentru a garanta obinerea unei caliti crescute a actului educativ.
Implementarea TIC presupune substituirea practicilor educaionale curente, ca o prim
etap n procesul de difuziune a noilor tehnologii n societate n general i n educaie n
special, calculatorul fiind cel care ofer deschidere n dezvoltarea MINII. Nu obosete, nu
se plictisete, lucreaz repede i nu uit! Aplicnd repetiia unor reguli simple el poate
genera structuri complicate i chiar complexe.
Pentru implementarea acestor tehnologii trebuie s ne bazm pe noua generaie. Cea
mai arztoare dorin a unui tnr, din momentul n care deschide ochii ca proaspt
absolvent sau ca timid generator de idei constructive, este de a fi implicat n viaa
comunitii din care face parte. Aceast dorin ns se manifest mai devreme: este dorina
de a schimba lumea, credina c totul e posibil, este perioada n care entuziasmul debordant
i ideile nonconformiste sunt puse la dispoziia oricrui este dispus s asculte. Ceea ce se
cere n schimb este un rspuns pe aceeai msur; iar rspunsul corect este Seriozitatea.
Tinerii se consider capabili de a-i asuma responsabiliti, de a li se acorda ncredere. Ei au
nevoie doar de o ocazie i de un cadru n care s demonstreze ce pot i s-i pun n valoare
calitile. Istoria ne arat c acolo unde au avut loc schimbri sociale majore, tinerii au fost
vrful de lance. Dar astzi, care este rolul pe care l joac tinerii n societatea
contemporan? Ce fel de oportuniti exist pentru ei, ce anse de a fi luai n serios i a fi
638
considerai parteneri de ndejde? Cum se mpac rolul de vrf de lance, pe care l-au avut,
cu acela de parte component n mainria care conceptualizeaz, planific i
implementeaz politicile i programele n comunitatea lor?
Aceti tineri, elevi sau studeni trebuie ghidai n folosirea constant i eficient a
tehnologiilor n procesul de educaie, avnd posibilitatea de a dobndi abiliti importante
n domeniu. "Personajul" cheie care i ajut pe elevi s-i dezvolte aceste abiliti este
cadrul didactic. Cadrul didactic este responsabil pentru crearea unui mediu adecvat i
pentru pregtirea unor activiti de nvare care s faciliteze utilizarea tehnologiilor de
ctre elevi cu scopul de a nva i de a comunica.
Gradul de probabilitate ca un profesor s adopte o nou tehnologie de educaie i o
schimbare n strategia didactic crete dac sunt ntrunite urmtoarele condiii:
relativ avantaj fa de modelele existente (securitate, eficien);
nivel sczut de complexitate n utilizare;
fiabilitate n utilizarea continu pe un interval mare de timp;
testabilitate n practicile didactice deja existente;
concentrarea pe introducerea inovaiei didactice i nu a tehnologiei ca atare.
Noile Tehnologii ale Informaiei i Comunicrii (TIC) prezint un potenial semnificativ
pentru stimularea inovaiei i schimbrii sistemelor actuale de educaie. n acest sens, este
important ca persoanele aflate n poziii de decizie s neleag c integrarea TIC n
educaie depinde nu doar de un singur factor, ci de o multitudine de elemente interconectate
cum ar fi: dimensiunea organizaiei, politica educaional orientat ctre TIC, resursele
necesare, finanare exterioar i susinere financiar pentru formare, competenele i
disponibilitatea corpului profesoral.
Strategiile TIC pentru coli, universiti trebuie s aib n vedere urmtoarele:
dezvoltare profesional a profesorilor i instructorilor;
implementarea unor strategii clare privind creterea gradului de profesionalizare a
furnizorilor de TIC pentru educaie;
formarea i dezvoltarea profesional a profesorilor element esenial pentru utilizarea
cu succes a noilor TIC n educaie.
3 Concluzii
Aadar utilizarea noilor TIC doar ca modalitate de automatizare a practicilor deja existente
nu poate s ofere soluii viabile pentru problemele actuale ale educaiei (lipsa de fonduri,
schimbri n sfera economic, etc.)
Pentru a tri, a nva i a lucra ntr-o societate bazat pe cunoatere, din ce n ce mai
complex i n care volumul de informaii este din ce n ce mai mare, elevii i profesorii
trebuie s utilizeze n mod eficient tehnologiile informaiei i comunicrii (TIC). ntr-un
mediu educaional modern i eficient, tehnologia le d elevilor posibilitatea:
-s devin capabili s utilizeze tehnologiile informaiei i comunicrii
-s caute, s analizeze i s evalueze informaii
-s rezolve probleme i s ia decizii s utilizeze n mod creativ i eficient instrumente
specifice productivitii
-s comunice, s colaboreze, s editeze i s creeze
-s devin ceteni informai, responsabili i implicai.
639
Educaia nu trebuie vzut doar ca o ans pentru economie, o educaie mai bun este de
asemenea o ans pentru oameni. Astfel c din punctul nostru de vedere o societate bazat
pe cunoatere nu ar trebui s se concentreze doar pe un nivel ridicat al educaiei i pe
cercetrile n nalta tehnologie. mbuntirea pregtirii profesionale, combaterea
analfabetismului i o investiie mai mare n educaie, n general, fac parte din strategia
noastr. Nu vrem s mrim prpastia dintre sraci i bogai prin limitarea accesului la
cunoatere.
n vederea adoptrii noilor modele i tehnologii pentru educaie i instruire, este necesar
ca orice instituie de nvmnt s-i reorienteze poziia pe piaa educaiei.
Pentru a se schimba, instituiile de nvmnt trebuie n primul rnd s-i revizuiasc
cultura dezvoltat n interior, s-i asume o cultur antreprenorial, un spirit ntreprinztor,
care s le permit s fac fa competiiei crescnde de pe piaa educaiei.
Noile tehnologii ale informaiei i comunicaiilor schimb perspectiva asupra practicii
educaionale, completnd cadrul educaional cu metodologii moderne de nvare specifice
societii informaionale. Adoptat n unitile de nvmnt, ca o alternativ la educaia
tradiional, a condus la formarea nvmntului la distan. n acelai timp, faciliteaz
procesul de nvare/instruire continu a membrilor unei comuniti i de promovare a
nvrii organizaionale.
640
Bibliografie
1. Vistrian, Mtie: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura Todesco, 2001
2. JS Bruner, E Fischbein :Procesul educaiei intelectuale Ed. tiinific, 1970
3. www.elearning.ro
4. http://facultate.regielive.ro/proiecte/psihopedagogie/importanta_instruirii_asistate_de_calculator56369.
641
Rezumat. The field of the study was the use of internet by the high school students in
Sebe, in the program Intel Teach: Teaching by projects. We analysed the meeting
point between school and internet from the point of view of complementarity and of
the transformations each of the two information institutions determines in the
knowledge society. We emphasise the importance of computer skills, for both
students and teachers, because they see the future as a virtual school.
Cuvinte cheie: internet, teenagers, scoala virtuala, informatie.
11
GIDDENS, Anthony Sociologie, trad. Sndulescu Radu i Vivia Sndulescu, Ediura BIC ALL,
2000;
642
asigurnd priceperile folositoare muncii , majoritatea observatorilor sunt de acord c n
viitor va fi nevoie de o educaie continu, de-a lungul ntregii viei.12
Dezvoltarea n ultimii ani a tehnologiilor Internet a determinat apariia de noi mijloace
i noi posibiliti de utilizare a calculatorului n toate domeniile activitilor umane. n
particular, n domeniul educaiei noile tehnologii ofer posibiliti nebnuite n urm cu 15
ani. Acest lucru se datoreaz dezvoltrii informaticii i sistemelor de calcul din punct de
vedere hardware i software. Unul din obiectivele principale ale nvmntului modern
este continua mbuntile a proceselor de predare-nvare i aceasta prin utilizarea noilor
tehnologii multimedia. Tehnologiile multimedia permit o strns corelare ntre efectele
audio-vizuale n vederea realizrii de lecii, cursuri, prezentri complexe care s fie uor de
urmrit, sa fie sugestive, i mai ales s contribuie la asimilarea de noicunotine. n
unanimitate, profesorii i psihologii consider c nvarea este un proces ce implic toate
aspectele personalitii umane. Indiferent de coninutul nvrii, de la cele mai simple
cunotine pn la cele mai complexe, ntregul ir de procese se realizeaz n scopul
primirii, procesrii, interpretrii i valorificrii entitilor nvate. nvmntul virtual
(Virtual Learning - e-Learning i software educaional) se impune ca o form foarte
atractiv, util i eficient de nvare, formare i de informare. Aceast popularitate se
bazeaz pe independena elevului/studentului de a alege: ce s nvee, unde s nvee, cnd
s nvee, cts nvee, ordinea nvrii, metoda nvrii etc. Desigur, elaborarea de
sisteme software pentru e-Learning nu este o activitate uoar. Astfel de sisteme trebuie s
fie elaborate de persoane competente care s rspund cerinelor moderne din domeniul
educaiei, de aceea cele mai performante sisteme sunt cele la care i-au adus contribuia
profesori, psihologi, pedagogi, specialiti n IT&C.
n cele ce urmeaz, vom analiza conceptele de e-Learning i software educaional
pentru a elimina confuziile i a preciza mai clar obiectivele acestor tehnologii moderne .
Definiie: E-Learning nglobeaz metode i tehnici tradiionale sau moderne i prin
folosirea tehnologiilor IT&C (procesare multimedia i comunicare asincron sau sincron),
conduce subiectul care l utilizeaz, la obinerea uneiexperiene n nelegerea i stpnirea
de cunotine i ndemnri ntr-un domeniu al cunoaterii.
n esen, e-Learning ofer accesul comod i eficient la informaiile i cunotinele cele
mai noi, metode noi i eficiente de predare, nvare i evaluare a cunotinelor, instruire i
formare permanent. n acest sens, e-Learning este i o alternativ la educaia permanent
n societatea informatizat de azi sau de mine. Particularitile specifice tehnologiilor de eLearning aduc noi dimensiuni n educaie i care pot fi complementare sau alternative fa
de metodele tradiionale din domeniul educaiei. Aceste particulariti ofer posibilitatea
organizrii nvmntului online pe subiecte sau teme, n timp ce nvmntul tradiional
este organizat grupe/clase de vrst. Procesul de predare-nvare-examinare capt noi
dimensiuni i caracteristici prin utilizarea tehnologiilor e-learning. Sistemul de nvmnt
din ara noastr este n mod direct i determinant implicat n fundamentarea i construirea
societii informaionale. O societate informaional se nate ntr-un mediu n care marea
majoritate a membrilor ei are acces la tehnologii IT&C i utilizeaz frecvent tehnologiile
informaionale, att pentru instruire i perfecionare profesional, ct i pentru activiti
personale privind rezolvarea unor probleme economice, sociale etc.
Definiie: Software Educaional reprezint orice produs software n orice format
(executabil sau nu) ce poate fi utilizat pe orice calculator i care reprezint un subiect, o
12
Trind n knowledge-society, profesorii vor fi nevoii s se adapteze chiar i unor cereri absurde, de
exemplu, pregtirea elevilor/studenilor pentru meserii care deocamdat nu exist.
643
tem, un experiment, o lecie, un curs etc., fiind o alternativ sau unica soluie fa de
metodele educaionale tradiionale (tabla, creta, etc.). Etapele de verificare i evaluare a
cunotintelor i deprinderilor n nsuirea competenelor corespunztoare scenariului
didactic, pot fi implementate sau nu n software educaional, acest lucru fiind n funcie de
particularitile cunotinelor corespunztoare unei discipline didactice. De exemplu, este
cazul disciplinelor din domeniile IT&C i Informaticii care au ca suport utilizarea
calculatorului n obinerea competenelor.13
n sprijinul celor menionate mai sus, a dori s amintesc cteva competene necesare n
secolul XXI, att elevilor, ct i profesorilor:
responsabilitatea i capacitatea de adaptare, care presupune: exersarea responsabilitii personale i a flexibilitii n contexte legate de propria persoan, loc de munc i
comunitate; stabilirea i atingerea unor standarde i eluri ridicate pentru sine i ceilali;
tolerarea ambiguitii;
competene de comunicare, manifestate prin ntelegerea i realizarea unei comunicri
eficiente verbale, scrise i multimedia ntr-o varietate de forme si contexte;
creativitate i curiozitate intelectual prin dezvoltarea, impelementarea i comunicarea
ideilor noi altor persoane; deschidere i receptivitate la nou, perspective variate;
gndire critic i gndire sistemic, exersnd gndirea n ceea ce privete ntelegerea
i realizarea unor alegeri complexe; nelegerea conexiunilor dintre sisteme;
informatii i abiliti media, care presupun analizarea, accesarea, administrarea,
integrarea,evaluarea i crearea de informaii n diverse forme i medii;
capaciti de colaborare i interpersonale, prin demonstrarea capacitilor de lucru n
echip i de conducere; adaptarea la diverse roluri i responsabiliti; colaborarea
productiv cu ceilali; conduita empatic; respectarea altor puncte de vedere;
identificarea, formularea i soluionarea problemelor manifestate prin capacitatea de a
depista, formula, analiza i rezolva probleme;
auto-formare, prin monitorizarea propriilor nevoi de nelegere i nvare; localizarea
resurselor corespunztoare; transferul cunotinelor dintr-un domeniu n altul;
responsabilitatea social, se refer, n fapt, la acionarea n mod responsabil innd
cont de interesele comunitii; demonstrarea unui comportament etic n contexte legate de
propria persoan, loc de munc i comunitate.
644
metod de lucru observaia participativ, atitudinea i comportamentul liceenilor din Sebe
fa de materialele postate pe internet, i care sunt apoi preluate mot mot, rareori
modificate, i prezentate la coal n cadrul diferitelor materii. Dei, tentaia de a copia
lucrri de pe internet este universal valabil, n spaiul socio-cultural romnesc acest
fenomen are o amploare mult mai mare dect comerul electronic, astfel c merita
aprofundat. Partea calitativ a cercetrii a oferit noi piste de cercetare, astfel scderea
consumului de televiziune al adolescenilor nu trebuie corelat doar cu consumul de internet,
ci i cu manifestarea unei dorine de a-i alege divertismentul pe care l consum, sau
altfel spus, pus n legtur cu personalizarea play-list-ului de melodii sau de filme.
Mai jos, prezentm ponderea elevilor care au declarat c folosesc internetul n
pregtirea colar:
S- a realizat un ghid de interviu, iar discuiile au fost nregistrate pe suport audio, apoi transcrise i
analizate; un prim element de selecie a subiecilor era statutul de licean, precum i statutul de
utilizator de internet (utilizatorul de internet este definit ca persona care folosete internetul de
acas, de la coal/ loc de munc sau din alte spaii, n scopul divertismentului, informrii sau
comunicrii cu alte persoane, fie c acestea sunt sau nu cunoscute).
15 Am avut n vedere ipoteza conform creia prinii cu un nivel de cultur sczut, asociat adesea i cu
venituri modeste, dar care nu sunt utilizatori de internet, fac eforturi financiare pentru conectarea
gospodriei la internet, eforturi susinute de percepia internetului ca mijloc de acces la informaia
necesar formrii i dezvoltrii copilului (pregtirea pentru o viitoare meserie curat).
645
Astfel, n cadrul disciplinei logica i argumentare, care se pred la clasa a IX- a, s-a urmrit
tocmai realizarea unui proiect pe internet (blog, prezentri n ppt) i apoi notarea
rezultatelor. Ceea ce a fost interesant la acest proiect, pe lng recomandarea unei
bibliografii, s-a notat i cantitatea de informaii noi postate de elevi, i care nu puteau fi
descoperite dect accesnd internetul. Astfel, elevii au realizat ct de multe informaii n
plus pot gsi combinnd metoda tradiional a lecturii, cu cea a navigrii pe internet. Pentru
c nu a fost asigurat accesul, de fiecare dat, n laboratoarele de informatic ale colii,
nelmuririle elevilor i gseau rspuns prin dialogul virtual cu profesorul, utilizndu-se
messenger-ul. Prin ncurajarea discuiilor de acest tip cu profesorul, elevii au mrturisit c
s-au simit tot timpul ghidai spre o mai profund cunoatere a fenomenelor studiate. Astfel
elevii au interpretat influena internetului ca fiind pozitiv asupra colii, accesul la
informaii conducnd la o real sete de cunoatere.
Dei alte studii relev distincia clar pe care o fac tinerii ntre timpul petrecut pe
internet ca loisir sau hobby i cel contabilizat ca timp pentru coal (descrcarea de
referate), n cadrul interviurilor nici un elev nu a asociat astfel timpul petrecut pe internet
pentru realizarea proiectului, poate i datorit atractivitii temei (argumentarea i
contraargumen-tarea, punndu-se accent pe manipulare i persuasiune). Analiznd
rezultatul proiectului, putem mpri utilizatorii n dou mari clase: utilizatorii uor de
mulumii cei care declar c gsesc ntotdeauna ceea ce caut n cel mai scurt timp, dar
care se mulumesc cu informaii conexe, cu o simpl referire la zona de proximitate a
informaiei cutate-, i utilizatorii exigenicei care recunosc limitele internetului ca baz
de date organizat pe criterii statistice i nu calitative, cei care caut informaie de calitate,
esenial.16
Menionez c cercetarea nu s-a oprit aici, i trebuie privit ca work in progress, urmnd
s se lucreze n anul colar 2009-2010 pe proiectul realizat de elevii interviavai, cu noi
clase de liceeni. Sper c atunci vom putea s aprofundm i studiul limbajului virtual
utilizat de elevi i care ctig tot mai mult teren, n defavoarea limbii literare.
Concluzii
Dei, unii autori, n contextul dezvoltrii internetului neag perenitatea instituiei numit
coal, considernd c aa cum a inventat-o ntr-un moment dat al istoriei, societatea nu
va pregeta s o desfiineze, cercetarea noastr ofer chiar de la elevi rspunsul:
Caseta nr. 1
Bogdan, clasa a IX-a profil Istorie i tiine sociale sincer, cred c coala va ajunge un
spaiu virtual, aproape ca n jocuri... ne vom conecta la calculator i vom ajunge la coal,
poate nu va mai fi necesar nici deplasarea fizic, astfel c cei care fac naveta vor fii la
coal printr-un simplu click sau dublu-click. i mai interesant ar fi ca n clasa virtual n
care pim s nu fie nevoie s tastm, s fie ca un dialog cu calculatorul cruia s i cerem
s ne gseasc ceva, i rezultatul s existe tot sub forma unui spaiu...o camer cu o anumit
atmosfer 17
16
Dei informaia este definit n DEX ca element de noutate, care aduce o modificare situaiei
actuale, liceenii o echivaleaz cu informaia colar, acel referat descrcat din spaiul virtual i al
crui coninut nu este nsuit de elev, ci, n cel mai bun caz prezentat n cadrul leciei.
17 Rspunsul este influenat clar de literatura SF, pe care respondentul o prefer, jocurile video i
filmele urmrite, dar este de subliniat faptul c integreaz coala n aceast cultur media.
646
ntrebarea, care rmne fr rspuns, este dac coala va evolua fr profesor, acel
mediator ntre nvtur i copil, investit cu autoritate, sau locul va fi luat de aceast
encyclopaedia universalis care este internetul? De asemenea, care dintre formele
internetului va prevala: a divertismentului, a comunicrii sau informrii?
Deocamdat, rspunsurile oferite de liceenii din Sebe ne linitesc,ei neexcluznd cele
dou medii (de formare). Astfel, internetul, vzut ca mediu informativ, i coala vzut ca
mediu preponderent formativ nu se anuleaz reciproc, ci se poteneaz i completeaz
reciproc (cu ct coala formeaz mai bine abilitile de cutare, dorina de a ti i de a corela
lucrurile ntre ele, cu alte cuvinte, cu ct coala va deschide gustul de a ti 18, cu att
internetul poate oferi mai multe informaii).
Concluzia ar fi c statutul internetului este nc ambiguu chiar i n ochii tinerilor,
acerbi consumatori: el este informare, uneori colar, dar i divertisment, el este o tehnic
dar i un instrument, este folosit pentru pregtirea colar. Din pcate, acest ansamblu
complex nu le este integrat elevilor ntr-un tot unitary de ctre un ndrumtor, de ctre un
professor, n spe accentundu-se chiar aceast ambivalen. n lipsa unei bune ntlniri
a colii i internetului, ambele instituii tind s deformeze.
Pe de alt parte, apariia i dezvoltarea internetului ridic noi problem de cercetare, n
domeniul gnoseologiei i al epistemologiei. Revin n actualitate ntrebrile eseniale ale
filosofiei, odat cu aceast irumpere a comportamentului tehnologic: Ce este adevrul? Ce
este cunoaterea? Ce este informarea?. Se va reveni asupra acestor ntrebri atta timp ct
am pornit pe drumul cunoaterii avnd ca partener internetul.
Bibliografie
1. Anthony, Giddens: Sociologie , trad. Sndulescu Radu i Vivia Sndulescu, Ediura BIC ALL,
(2000);
2. Anca, Velicu : La confluena internetului cu coala. Studiu de caz pe utilizarea internetului de
ctre liceenii din Bucureti publicat n Revista de sociologie romneasc, Nr. 5-6 2008;
3. Marin, Vlada i Radu, Jugureanu, 2010Ctre o societate a cunoaterii2030 TEHNOLOGII ELEARNING-realizri i perspective, susinut la Conferina Internaional tiinific ELSE(2007)
4. Ioan, Drgan : Comunicarea. Paradigme i teorii, vol. 1 i 2, Editura Rao (2007b);
5. http://clasaixef.wikispaces.com/
18
Facem referire la rolul ideal al colii; dei, din pcate, uneori coala nchide dorina de a ti a celor
mici, prin oferirea unor informaii n manier dogmatic, n care nu se admite ndoiala, i, de cele
mai multe ori nici mcar ntrebarea: dar de ce este aa? . Dac ar fi s l urmm pe Popper,
rspunsurile pe care le ofer coala acum, cu titlu de tiin, reprezint doar informaii, a cror
certitudine de adevr const n aceea c nu au fost nc infirmate.
647
648
n prezent, n peisajul doctoral internaional, se pot identifica 5 tipuri de doctorat (vezi:
J. Huisman and R. Naidoo, 2006):
1. Doctoratul tradiional the traditional PhD un doctorat de cercetare finalizat cu o
tez care reprezint o contribuie semnificativ i original la dezvoltarea cunoaterii
academice n domeniul de referin.
2. Doctorat prin publicaii the PhD by publication doctorat acordat pe baza
contribuiilor tiinifice deja elaborate i recunoscute de comunitatea academic
naional i internaional.
3. Doctorat pe baz de instruire taught doctorate o specie a PhD n care componenta
de instruire joac un rol important. ntr-o anumit msur, acest tip de doctorat poate
fi asimilat cu sistemul actual al doctoratului cu cele 2 componente: studii avansate i
cercetare.
4. Doctorat pe baza unei lucrri sau performane creative the work-based or practicebased doctorate opereaz n sfera domeniului artelor i sportului.
5. Doctoratul profesional the professional doctorate centrat pe discipline profesionale
i pe cercetarea aplicat.
n timp ce primele 3 tipuri de doctorat au o orientare predominant academic, celelalte
dou adopt mai mult o perspectiv profesional. Intre acestea, recunoatem prezena
doctoratului profesional ca un mod nou i promitor de abordare a doctoratului. Printre
primele, se menioneaz existena unor doctorate profesionale n educaie, n Canada, n
1894 i n SUA, n 1921. Modelul american a inspirat destul de trziu, dar cu suficient
consisten, programele doctorale de pe diferite continente: America de Sud, Australia,
Asia, Europa.
Doctoratul profesional n Europa nu are o tradiie consacrat, similar doctoratului
tiinific, echivalentul PhD. ntr-o lucrare aparut sub egida UNESCO-CEPES, n 2004, n
mod simptomatic, doctoratul profesional este calificat ca o tendin nou ilustrat de
iniiativele de pionierat ale universitilor din Anglia, Austria i Olanda. (editor, J. Sadlak,
2004).
n prezent, doctoratul vocaional sau profesional, cunoate metamorfoze i valorizri
care l situeaz ntr-o arie dinamic, de evoluie. Amploarea iniiativelor i a dezvoltrilor
realizate sunt demonstrate de cteva evidene:
1. Sistemele de nvmnt superior de pe diferite continente - Europa, America de
Nord, Australia, Asia i din diferite ri - Anglia, Austria, Frana, Danemarca,
Norvegia, Irlanda, Olanda, Statele Unite ale Americii, Canada, Japonia, Coreea de
Sud, Noua Zeeland, Romnia etc. au nfiinat i ruleaz programe de doctorat
profesional.
2. Doctoratul profesional acoper un spectru foarte variat de arii profesionale:
Domenii majore: Inginerie, Medicin, Psihologie, Educaie, Administraie
i afaceri, tiine biologice, tiine sociale, Limbi strine, Drept, Arte,
Arhitectura, Cultur fizic i sport. Din punctul de vedere al frecvenei
lor, se pare c primele 3 ranguri sunt ocupate de Educaie, Inginerie i
Psihologie.
Ramificaii disciplinare - n cadrul aceluiai domeniu au aprut diviziuni
ale specializrilor doctorale:
Ex: Sntate Public: sntate public - boli infecioase i tropicale;
epidemiologie i sntate public, sntate public i politici;
Psihologie: psihologie clinic; psihologia educaiei; consiliere
psihologic.
649
3. S-au dezvoltat programe doctorale interdisciplinare: tiine bio-medicale, ingineria
proceselor biologice, sntate public;
4. Au fost nfiinate doctorate n domenii fr antecedente n doctorat tiinific:
nursing, fizioterapie.
5. A crescut numrul de doctorate profesionale (UK Council for Graduate Education
a identificat 109 programe n 1998, 120 programe n 1999 i 153 programe n
2000. O alt anchet menioneaz 192 de programe n 2005; n Austria, in
perioada 1990 1996, numrul programelor a crescut de la 1 la 48, iar in 2001 a
ajuns la 131) i cu 20% a studenilor nscrii la aceste programe.
6. Universitile cu tradiie, recunoscute pentru rolul lor de lider n cercetarea
tiinific, au nfiinat doctorate profesionale (n UK din 34 de instituii de acest
tip, 28 ofer astfel de programe), iar universitile recent nfiinate s-au grbit s-i
asume responsabiliti n aceast arie doctoral, intenionnd s ctige noi piee
de cercetare i formare.
7. S-au constituit comisii sau grupuri de lucru specializate pentru studierea
oportunitii nfiinrii sau analiza stadiului de dezvoltare a doctoratelor
profesionale (SUA, Olanda, Irlanda etc.).
1.2 Factorii dezvoltrii doctoratului profesional
O multitudine de factori convergeni i complementari, cu o mare capacitate de impact,
justific amploarea i consecvena preocuprilor pentru constituirea i valorificarea
doctoratului profesional. La intrebarile De ce doctorat profesional?, Cu ce beneficii?,
urmatoarele explicatii pot fi furnizate:
a. Rspunde direct nevoilor societii contemporane care pune la baza dezvoltrii
economice, tehnologice i sociale cunoaterea i pregtirea profesional continu.
b. Vine n ntmpinarea cerinelor pieei muncii, competitivitii economice, nevoilor
de dezvoltare ale organizaiilor publice i din sectorul privat.
c. Se coreleaz mai bine cu politicile guvernamentale de finanare a cercetrii i de
ierarhizare a universitilor care pretind reconsiderarea cercetrii aplicative,
tranziia de la cercetarea pe termen lung la cea pe termen scurt.
d. Prezint interes pentru companii, asociaii profesionale care gsesc n doctoratul
profesional o surs de recrutare a forei de munc superior calificate i
specializate, precum i de afirmare a propriului potenial de cercetare.
e. Reprezint o alternativ promitoare la doctoratul clasic cruia i se reproeaz
excesul teoretic i focalizarea limitativ pe universul i carierele academice.
f. Este o investiie rentabil, asigur condiii de sustenabilitate, cresc resursele
financiare ale universitilor (taxe mai mari dect pentru doctoratul clasic,
companii i asociaii profesionale dispuse s achite costurile de colarizare).
g. Satisface nevoi difereniate de specializare i de progres profesional; se coreleaz
mai bine cu specificul locului de munc. Este mai atractiv pentru persoanele care
nu sunt interesate de carierele academice, dar doresc recunoaterea realizrilor
profesionale de prestigiu.
Ofer noi oportuniti de pregtire profesional tiinific avansat:
regimul part time sau distance - learning asigur pstrarea locului de
munc; pentru unele domenii, doctoratul profesional este singura rut de
650
profesionalizare avansat la nivel de doctorat (fizioterapie, psihologie
clinic)
h. Cresc ansele de ocupare a unor funcii de conducere ntr-o arie larg de instituii
i organizaii.
2
Conceptul de doctorat profesional; identitate, diferenieri i
similitudini cu doctoratul tiinific
651
i totui, n pofida situaiei descrise mai sus, sau poate tocmai datorit acestei cauze,
descifrararea constantelor doctoratului profesional este o operaie necesar, oportun i
finalmente posibil. Nu putem neglija nelegerea unui fenomen n expansiune, chiar dac
dispersia manifestrilor sale este relativ ampl. Analizele care urmeaz ncearc s
demonstreze, fr a renuna la flexibilitatea programelor doctorale, c elementele de
constan sunt mai puternice i mai relevante fa de variaiile ncorporate n programele
particulare. Exist o anumit emergen a unitii n diversitatea doctoratelor profesionale.
Natura i profilul general al doctoratului profesional pot fi derivate pentru nceput din
documente oficiale care aparin unor instituii din ri cu ascendente meritorii n
organizarea doctoratului de acest gen.
Cel puin 3 caracteristici se regsesc n astfel de documente:
a) Doctoratul profesional este un tip distinct de doctorat, cu finaliti i rute de formare
proprii, diferite de PhD. inta sa final o reprezint dezvoltarea i inovarea practicilor
profesionale
b) DP include 2 componente, una de instruire/training n specialitate i o alta component
centrat pe cercetare.
c) Cercetarea este focalizat pe cunoatere practic i pe fundamentarea strategiilor de
intervenie practic.
In acelai spirit, dar cu detalieri i completri utile, Scott et all. (2004) identific
urmtoarele particulariti: centrarea pe activitatea profesional; centrarea pe dezvoltarea
individual n raport cu contextul profesional; un pachet semnificativ de instruire;
specificarea rezultatelor nvrii; metodologii de nvare n grup; dimensiuni ale tezei mai
mici dect pentru PhD, dar cu aceleai cerine privind originalitatea; conectare la
dezvoltarea practicii i posibilitatea de a fi acreditat de un organism profesional drept o
nou calificare profesional; referina la o anumit profesiune este menionat n titulatura
doctoratului.
2.2
652
Condiii de admitere
653
Program de cercetare, a doua etap.
Toate doctoratele profesional revendic prezena unei componente de cercetare, a unei
cercetri originale. Natura i funciile acesteia sunt ns diferite de doctoratul tiinific. DP
nu este dedicat cercetrii fundamentale, ci cultiv alte tipuri de cercetri: cercetarea
aciune, cercetare dezvoltare, cercetare inovaie.
DP este interesat de producerea cunoaterii practice (know-how), de cunotine
procedurale, strategice etc. i de aplicarea creativ a acestor cunotine pentru proiectarea,
implementarea i evaluarea unor activiti, procese sau produse. Contribuia cercetrii
opereaz n cele 2 planuri menionate mai sus.
Ponderea cercetrii variaz de la program la program unele sunt recunoscute i ca
doctorate de cercetare, altele nu.
n general, programul doctoral tinde s fie organizat n jurul unei filosofii cu 2
coordonate:
1.
Practicianul cercettor; practicianul reflexiv
2.
Practica fundamentat pe cercetare
Prima presupune abilitarea practicianului cu competene de cercetare, iar cea de a doua
are n vedere eficientizarea i inovarea practicii profesionale pe temeiul cercetrilor proprii
i a valorificrii cercetrilor existente n domeniu (research-based practice). Programul de
cercetare se centreaz pe unul sau mai multe proiecte cu relevan pentru dizertatie/tez sau
portofoliu final. Trecerea de la prima etap a studiilor avansate la etapa de cercetare
presupune satisfacerea unor standarde academice corelate cu disciplinele i activitile de
formare programate.
Unele programe sunt astfel concepute nct dup prima etap, de obicei 2 ani de studii,
se acord titlul de master, iar dup finalizarea tezei, titlul de doctor. Ideea masteratului ca
ciclu predoctoral, dar integrat programului doctoral, merit toat atenia. Cel puin 2
avantaje sunt evidente: se asigur continuitatea formrii i cercetrii n acelai domeniu i
cmp problematic pe durata a cel puin 4 ani; pentru unii candidai care nu doresc s intre n
etapa a doua a studiilor doctorale sau nu-i susin teza din diferite motive, pot primi titlul de
master recunoscndu-se astfel efortul i competenele dobndite.
Programul de formare i cercetare se desfoar parte n universitate i o alta parte, de
obicei mai ampl, n cadrul ntreprinderilor, companiilor sau instituiilor n care lucreaz
doctorandul.
Pregatirea doctorandului este consiliat i asistat de 1-2 cadre didactice universitare la
care se adaug uneori i un ndrumtor de practic din partea instituiei beneficiare.
6. Sistemul de evaluare i certificare / finalizarea doctoratului
Sistemul de evaluare este construit n relaie cu particularitile celor 2 etape ale
programului doctoral, criteriile si metodele de evaluare adaptndu-se corespunztor. Astfel,
n prima etapa, referenialul evaluativ l constituie obiectivele de nvare proprii
disciplinelor de studiu, iar progresul obinut n realizarea lor este msurat i apreciat cu
diferite instrumente: probe scrise, studii de caz, teste de performan, rapoarte tehnice etc.
Evaluarea n cadrul celei de a 2-a etape graviteaz n jurul proiectelor de cercetare
dezvoltare i se apreciaz calitatea i caracterul inovator al soluiilor preconizate.
n general, metodele de evaluare utilizate sunt mai variate dect n sistemul doctoratului
clasic.
Proiectul de cercetare se refer la situaii reale, vizate de practica profesional, de cele
mai multe ori din organizaia proprie. Se ateapt demonstrarea contribuiei personale nu
654
doar la dezvoltarea cunoaterii ci i a practicii profesionale din domeniul de activitate al
doctorandului.
n locul unei teze unice sau lucrri monografice se prefer un portofoliu de lucrri care
constituie un set de proiecte de micro-cercetri, rapoarte tehnice, eseuri, analize
interpretative, lucrri i produse cu caracter creativ.
n evaluarea tezelor, n cadrul unor programe, pot fi antrenai membri din conducerea
companiei sau instituiei care va beneficia de rezultatele tezei.
n domeniul Artelor si Arhitecturii, teza poate fi substituit cu o lucrare de creaie de
mare rezonan n rndul specialistilor.
n prezent sunt 3 variante de finalizare si certificare a studiilor doctorale de acest tip:
Teza sau dizertaia cu susinere public;
Portofoliul, pachet de produse ale nvrii, cercetrii i creaiei;
Portofoliul plus o dizertatie, dar nu de anvergura unei teze de doctorat
tiinific.
Tendina dominant este aceea a utilizrii portofoliului care include i proiecte de
cercetare.
7. Finanare
Sistemul de finanare este n bun msura similar doctoratului tiinific. Elementul de
specificitate rezid n suportul financiar (burse, taxe) acordate programelor de formare
cercetare a doctoranzilor de ctre mari companii, firme, n contul serviciilor profesional
tiinifice pe care acetia, ulterior, le vor aduce organizaiilor finanatoare.
Observm c, n raport cu toate cele 7 criterii de analiz, doctoratul profesional prezint
particulariti distincte, proprii n mare msur. Acetia indic invarianii specifici, ceea
ce este doctoratul profesional. Sigur c, pentru o mai bun circumscriere, ne-ar interesa i
ceea ce nu este, ce definete doctoratul tiinific, dar nu i doctoratul profesional. In acest
sens, tabelul contrastiv de mai jos este instructiv.
Tabel 1. Doctorat tiinific versus doctorat profesional
Caracteristici
Definiie
Conditi de admitere
Forma de nvmnt
Studenii/doctoranzii
Titlul obinut
Experiena
Doctorat stiintific
(PhD)
Un program de cercetare
care permite candidailor s
realizeze
o
contribuie
original i semnificativ la
cunoaterea tiinific.
Master
of
Business,
Master of Arts/Master of
Science, Mres
De obicei, full time.
Viitori
cercetatori,
majoritatea studenti mai
tineri.
PhD (uneori DPhil)
Nu
Doctorat profesional
Un program de cercetare i studii
avansate care permite candidailor s
realizeze o contribuie semnificativ la
cunoaterea i practica contextului lor
profesional.
De obicei far o condiie specific
privind diploma de master; o admitere
flexibil, avnd la baza o calificare
explicit.
De obicei, part time.
Profesioniti, majoritatea studeni
maturi.
D + indicativul profesiei (DBA,
EdD, MD etc.)
Da, n domenii specifice (de obicei
655
profesional solicitat
Predarea
Procesul de nvare
Utilizarea creditelor
Marimea dizertaiei
Evaluarea
Disciplinele
Cerinele pentru a
accesa rute profesionale
Focalizarea evalurii
De obicei, nu.
Majoritar solitar, accent
pe abilitile de cercetare
individual
In SUA da, dar in UK nu.
Nu se specific, dar n
medie mai mare dect pentru
DP
Dizertaie
Majoritar de inspiraie
academic
Da, cerin pentru a
accesa poziii academice.
Contributii semnificative
n cercetarea domeniului de
studiu.
Contribuii
semnificative
la
cercetarea
domeniului
de
studiu/profesional i/sau contribuii
semnificative la dezvoltarea practicilor
profesionale.
Supervizarea
Expert
academic
n
Uneori o supervizare adiional de
disciplina de studiu
ctre un expert profesional .
Adaptat dup Australian Council of Deans and Directors of Graduate Studies (1998).
656
profesional, raportate la cadrul european al calificarilor (EQF) reprezint nivelul 8
de calificare profesional; diferenta este nu de grad, ci de natur.
4. In unele sisteme de invatamant, n mod curios i paradoxal, cele 2 categorii de
doctorat sunt situate la acelai palier al calificrilor superioare (de exemplu, in
Irlanda nivelul 10) dar se accept o diferenta de rang ierarhic n avantajul
doctoratului stiintific. Scolile doctorale din Romania din domeniul artelor, potrivit
rapoartelor elaborate, resping ierarhizrile ntre cele 2 tipuri de doctorate.
Un specialist al domeniului propune urmtoarea interpretare la care ne raliem:
Aa numitele doctorate profesionale sunt doctorate care se centreaz pe ncorporarea
cercetrilor ntr-o manier reflexiv n activitile practice. Ele trebuie s satisfac aceleai
standarde eseniale ca doctoratul tradiional pentru a asigura acelai nivel de calitate. Pare a
fi adecvat utilizarea titlurilor diferite pentru a diferenia ntre doctoratul profesional i
PhD. (John Taylor, 2008)
Reinem ideea important a unor standarde comune care ar trebui s traverseze
recunoaterea oricrui tip de doctorat. Astfel de standarde nu au fost elaborate nc. Cele
puse n discuie pn n prezent vizeaz doctoratul tiinific. Care dintre acestea ar putea
deveni comune i care ar rmne specifice doctoratului tiinific? Descriptorii Dublin,
pentru nivelul 8 al calificarilor (doctorat) sau cele 10 principii ale seminarului Salzburg al
EUA ar putea constitui surse bune de inspiratie?
3.2 Natura i anvergura componentei de cercetare
n general, nu exist dezacorduri privind prezena unei componente de cercetare i de
pregtire pentru cercetare n orice program de doctorat profesional. Puncte de vedere
diferite se contureaz n legtur cu natura, calitatea i ponderea cercetrii. Uneori, se
apreciaz c cercetarea are reprezentativitate sczut i nu ntrunete criteriile de rigoare
metodologic ale doctoratului tiinific.
Comentarii:
1. DP implic cercetare original ntemeiat pe metode cantitative i calitative, dar
cercetrile din aceasta arie se nscriu pe alt paradigm dect aceea a doctoratului
tiinific, au intenionalitate pragmatic, produc cunoatere i o pun n serviciul
creterii eficacitii i eficienei diferitelor sisteme sociale i economice care
asigur funcionarea socialului.
2. Dei ponderea cercetrii variaz de la program la program, ponderile alocate
cercetrii i instruirii tind s fie egale. In cazul programelor care conduc la licene
de practic n profesii liberale, ponderea trainingului profesional are tendine de
cretere.
3. Examinnd caracteristicile societii cunoaterii, unii autori susin tranziia
cunoaterii de la modelul 1 la modelul 2, ceea ce nseamn c practicile de
cercetare care opereaz n contextul aplicativ (nu al descoperirii) devin
transdisciplinare n loc de non- sau multi-disciplinare, eterogene, non-ierarhice,
non-liniare i non-instituionalizate n structurile universitare. DP conchid, aceiasi
autori, se adecveaz cel mai bine cerintelor pregtirii celor care vor lucra n
modulul 2 de cunoatere (J. Huisman, R. Naidoo, 2006, pag. 7-8).
3.3
657
Un alt subiect n discuie este dac doctoratul profesional se preteaz mai ales pentru
unele domenii i este irelevant pentru altele, dac, n cadrul aceluiai domeniu, doctoratul
profesional i doctoratul tiinific pot coexista sau se resping reciproc.
Comentarii:
1. Raspunsul experienei este diferit: n Anglia, singurul doctorat acordat n
Psihologia Clinica este doctoratul profesional; n SUA sunt recunoscute att
doctoratele profesionale ct i PhD n anumite zone profesionale (de ex.,
educatie); n multe ri europene, doctoratul tiinific nu are nici un rival.
2. Probabil DP este mai reprezentativ pentru domeniile aplicative ale tiinelor
pentru ariile tehnologiei i sferei artelor. In acelai timp, se poate recunoate
legitimitatea funcionarii celor 2 tipuri de doctorat, n acelai domeniu, atta
timp ct domeniul n cauz pretinde att cercetri fundamentale teoretice, ct
i aplicative.
3.4 Proliferarea nomenclatorului de doctorate profesionale avantaj sau dezavantaj
Am menionat anterior varietatea domeniilor n care au fost nfiiate doctorate
profesionale i multiplicarea acestora n cadrul aceluiai domeniu. De exemplu, n domeniul
ntitulat Health and Social Care si Health Sciences oferta de doctorate acoper 13 tipuri. In
Psihologie, o ancheta a UK CGE din 2002 a identificat peste 10 titluri doctorale. Se pare c
exemplul proliferrii tinde s contamineze tot mai multe domenii. Procesul este natural i
benefic sau conduce la atomizarea doctoratului profesional?
Comentarii:
1. Desigur mrunirea doctoratului profesional, specializarile excesive, nu sunt
dezirabile. Doctoratul presupune ntotdeauna o anvergur a orizontului de
cunoatere i a expertizei profesional tiinifice.
2. Dac comparm 3 categorii de titluri doctorale, doctor in psihologie i doctor n
psihologia educaiei sau doctor n psihologie judiciar sau doctor n psihoterapie,
probabil ca vom mentiona categoria a doua ca fiind mai relevant i cu o mai mare
valoare de pia. Att pentru absolvent, ct i pentru angajator, ataarea
specializrii la titlul doctoral este important.
3. Doctoratul fiind profesional, este de presupus c el se va modela, n continuare,
potrivit cu dezvoltrile profesionale majore care se produc n interiorul unui
domeniu.
3.5 Asigurarea calitii doctoratului profesional in status nascendi
Documente oficiale, rapoarte naionale i internaionale, inclusiv datele statistice, nu fac
n mod sistematic trimiteri la doctoratul profesional, amestec datele din cele 2 categorii de
doctorat tiinific i profesional; mecanismele de control i acreditare sunt insuficient
dezvoltate.
Comentarii:
1. Exist o discrepan ntre realitatea doctoratului profesional i recunoaterea
acestuia n diferite documente oficiale.
2. Dei doctoratul profesional reprezint o realitate n expansiune creia i se dedic n
ultimul timp numeroase studii i care cointereseaz tot mai multe instituii i
persoane, referinele la acest tip de doctorat n cadrul documentelor de politic a
658
cercetrii i nvmntului superior sunt mai degrab accidentale dect
sistematice.
3. Definirea standardelor profesionale rmne un subiect major de dezbatere.
4. Inclusiv n rndul instituiilor responsabile pentru controlul calitii n
nvmntul superior nu identificm diferenieri ntre cele 2 tipuri de doctorat, cu
att mai puin proceduri de evaluare a doctoratului profesional. Este necesar
recunoaterea consecvent n documentele oficiale a specificului DP i iniierea
unor proceduri adecvate de evaluare i acreditare.
659
Elementele specifice doctoratului profesional din Romnia sunt, n acelai timp,
susceptibile unor observatii critice:
1. Formularea scopului - prezint ambiguiti, nu indic cu claritate finalitatea major
a programului;
2. Cele 5 capaciti nominalizate n art. 3 pentru doctoratul profesional reproduc, cu
uoare modificri, capacitile vizate de doctoratul tiinific. Aceast relativ
identitate de capaciti vizate de cele 2 tipuri de doctorate ar putea sugera existena
unor standarde comune; elementele difereniatoare rmn, n continuare, un
subiect deschis.
3. Se observ c structura programelor doctoratului profesional cuprinde aceleai
etape, aceleai componente cu aceleai ponderi i cu un sistem de evaluare foarte
apropiat de doctoratul tiinific. Am putea conchide c specificul doctoratului
profesional, cel puin aa cum rezult din documentele oficiale, nu este suficient de
bine conturat.
4. Limitarea DP numai la domeniile arte i cultur fizic i sport nu este compatibil
cu tendinele europene semnalate, tendine care ilustreaz creterea evantaiului de
doctorate profesionale n economie, tehnologie, medicin, nvmnt, servicii
sociale, administraie i afaceri.
4.2
660
Comentarii:
In general, o bun parte dintre rapoartele mentionate n mod direct sau indirect,
exprim o stare de spirit n mediul academic romnesc care nu este, n general,
favorabil doctoratului profesional.
5 In loc de concluzii
Reconsiderarea vocaiei doctoratului este, nendoielnic, una din prioritile nvmntului
superior i ale cercetrii tiinifice. Avem n vedere 2 paliere majore:
1. Dezvoltarea i consolidarea vocaiei primare, exprimat de doctoratul tiinific:
a. Transmiterea, asimilarea i participarea la dezvoltarea cunoaterii de vrf;
b. Formarea cercetatorilor de elita capabili sa initieze, realizeze cercetri
originale
c. Obinerea unei poziii n mediul universitar i/sau institutele de cercetri.
2. Descoperirea i cultivarea celei de-a doua vocaii doctoratul profesional Deschiderea doctoratului spre sectoare non-tradiionale: industrie, comert, afaceri,
servicii publice, arte etc.
Se poate aprecia c doctoratul profesional este un doctorat legitim, viabil i cu drept de
existen n sistemul doctoral din Romnia. Acesta ar putea funciona ntr-o formul extins
fa de sistemul actual, acoperind i alte domenii dect artele i cultura fizica i sportul,
acceptate oficial n prezent.
n acest mod, principiul corelarii nvmntului romnesc cu nvmntul european
avansat ar putea dobndi o nou susinere.
Urmtoarele subiecte pot constitui repere de reflecii i aciune pentru viitorul
doctoratului profesional n Romnia:
Elaborarea unui set de standarde doctorale compus din 3 categorii:
o Standarde i descriptori generici pentru doctoratul tiinific;
o Standarde i descriptori generici pentru doctoratul profesional;
o Standarde comune pentru cele 2 tipuri de doctorat.
661
Bibliografie
*** HG nr. 567/15.06.2005 privind organizarea i desfurarea studiilor universitare de doctorat,
MO nr. 540/24 iunie (2005)
*** Doctoral Programmes in Europes Universities: Achievements and Challenges. EUA(2007)
*** Professional Doctorate Principles and Regulations. University of Lincoln (2008-2009)
*** Professional Doctorate Handbook. University of Wales Institute Cardiff UWIC(2007)
*** Ordinances and Regulations: Professional, Engineering and Enterprise Doctorate Degrees.
Research Office Graduate Education
Team, The University of Manchester (2007)
*** Review of Professional Doctorates. United States, United Kingdom, Europe, Ireland. National
Qualifications Authority Ireland (2006)
Hivik, H., E-portfolio as a Scaffolding Mechanism in Professional Doctorate Qualification.
Center for Educational Research
and Development. Oslo, Norway (2008)
Huisman, J., Naidoo,R., The Professional Doctorate: from Anglo-Saxon to European Challenges.
Higher Education Management and
Policy. Volume 18, No. 2 (2006)
Maxwell, T. W., From the First to Second Generation Professional Doctorate. Studies in Higher
Education. Volume 28, No. 3. (2003)
662
Potolea, D., Cycles of Doctoral and Master Academic Studies within the Framework of Bologna
Process Experiences,
Achievements, Critical Issues. In Volumul EDU WORLD 2008,
Education facing Contemporary World Issues. Editura
Universitatii Pitesti (2008)
Powell, Stuart and Long,E., Professional Doctorate Awards in the UK. UK Council for Graduate
Education.(2005)
Sadlak, Jan, Doctoral Studies and Qualifications in Europe and the US. Status and Prospects.
UNESCO CEPES.(2004)
Scott, D., Andrew Brown: Professional Doctorate: Integrating Professional and Academic
Knowledge.UK: Open University Press (2004) Taylor, John, Quality and Standards: The Challenge of
the Professional Doctorate. Higher Education in Europe. Volume 33, no.1(2008)
Walker, George, Doctoral Education in the United States of America. Higher Education in
Europe. Volume 33, no. 1 (2008)
Professional
Doctorate
Regulations,
Murdoch
University,
Perth,
Australia
https://www.murdoch.edu.au/admin/legsln/regs/profdocs.html
http://www.professionaldoctorates.com/explained.asp