EPE ONEA FLORIN

STATICA CONSTRUCIILOR partea II

Ovidius University Press

Constana 2004

Refereni tiinifici:
Prof.dr.ing. Valeriu Bnu
Conf.dr.ing. Mircea Eugen Teodorescu

Mulumesc pe aceast cale Prof.dr.ing. Valeriu Bnu pentru sprijinul acordat la

realizarea acestei cri.

Ovidius Univesity Press Constana ,2004

ISBN 973-614-214-0

CUPRINS partea II-a

CAP.1 Grinzi continue.
1.1 Elemente generale
1.2 Ecuaia celor 3 momente.
1.3 ncrcarea cu variaii de temperatur
1.4 ncrcarea cu cedri de reazeme
1.5 Linii de influen la grinzi continue
1.5.1 Linii de influen pentru necunoscute
1.5.2 Linii de influen pentru eforturi i reaciuni
1.6 Grinzi cu o singur deschidere static nedeterminate

Pag.
5
5
6
10
11
12
12
13
23

CAP.2 Arce static nedeterminate.Grinzi cu zbrele static nedeterminate

2.1 Arce static nedeterminate
2.1.1 Introducere
2.1.2 Arcul dublu articulat
2.1.3 Arcul cu tirant
2.1.4 Arcul dublu ncastrat
2.2 Grinzi cu zbrele

25
25
25
25
28
29
40

CAP.3 Metoda deplasrilor.

3.1 Introducere
3.2 Tipuri de structuri n metoda deplasrilor. Structur auxiliar
3.3 Sistem de baz. Ecuaii de condiie.
3.4 Convenie de semne.
3.5 Legtura ntre eforturi i ncrcri pentru barele tip din S.B.
3.6 Valorile momentelor ncovoietoare pentru barele tip
3.7 Structuri cu noduri fixe.
3.8 Structuri cu noduri deplasabile.
3.9 Structuri simetrice.
3.9.1 Procedeul semistructurilor.
3.9.2 Procedeul gruprii necunoscutelor.
3.10 Comparaie ntre metoda eforturilor i metoda deplasrilor

47
47
48
49
51
52
54
55
63
79
79
80
83

CAP.4 Calculul structurilor la aciunea variaiei de temperatur

i a cedrilor de reazeme.
4.1 Aciunea variaiei de temperatur
4.1.1 Structuri static determinate
4.1.2 Aplicarea metodei eforturilor pentru structuri ncrcate
cu variaie de temperatur
4.1.3 Aplicarea metodei deplasrilor n calculul structurilor
acionate de variaie de temperatur
4.2 Aciunea cedrilor de reazeme
4.2.1 Structuri static determinate

85
85
85
88
91
95
95

4.2.2 Metoda eforturilor

4.2.3 Metoda deplasrilor

96
97

CAP.5. Procedeul distribuirii i transmiterii momentelor (Procedeul Cross).

107

CAP.6 Procedeul de operare n dou etape.

121

CAP.7 Calcul neliniar elastic i neliniar elasto-plastic

7.1 Introducere
7.2 Calcul de ordinul I neliniar elastic
7.3 Calculul de ordinul II neliniar elastic
7.4 Calcul neliniar elasto plastic
7.5 Premisele calculului n domeniul elasto-plastic
7.6 Calculul de ordinul I elasto-plastic. Metoda plastic simpl

135
135
137
138
138
138
139

CAP.8 Calculul de ordinul II

8.1 Specificul calculului de ordinul II
8.2 Bara ncastrat-articulat ncrcat cu rotire de nod
8.3 Bara ncastrat-articulat ncrcat cu rotire de bar

151
151
155
156

CAP.9 Calculul de stabilitate al structurilor

9.1 Interpretarea energetic a stabilitii structurilor
9.2 Flambajul barei drepte solicitat la compresiune
centric n stadiul elastic
9.3 Stabilitatea sistemelor cu numr finit de grade de libertate
9.4 Stabilitatea cadrelor prin metoda deplasrilor
9.5 Stabilitatea structurilor simetrice
Program de calcul automat al funciilor de corecie
Anexa 1

167
167
170
172
179
180
190
191

CAP. 1 GRINZI CONTINUE

1.1 Elemente generale
Grinda continu este o grind dreapt pe mai multe reazeme, din care unul fix (articulaie
sau ncastrare) i restul mobile (reazeme simple). Grinzile continue se ntlnesc curent ca
structuri de rezisten n construcii, de exemplu la poduri, la planee.
Reazemele simple permit alungirea sau scurtarea liber a grinzii continue.
Sub aciunea ncrcrilor grinda se deformeaz respectnd continuitatea pe reazemele
intermediare, astfel c cele dou ramuri ale deformatei au n dreptul reazemului tangent comun;
aceasta reprezint condiia de continuitate pe reazemul respectiv.
Gradul de nedeterminare static se stabilete astfel:
-pentru grinzile continue cu n reazeme, dintre care unul este o articulaie plan, atunci gradul de
nedeterminare static este egal cu n-2, respectiv numrul reazemelor intermediare.
-pentru grinzile continue care au un capt ncastrat, gradul de nedeterminare static este egal cu
numrul reazemelor simple (fig.1.1b
Grinzile continue din fig.1.1 au urmtoarele grade de nedeterminare static:
-a) grinda din fig.1.1a N=3 . (Se poate aplica relaia N=3C-A-2S ; C=4, A=1,S=4; N=3x4-1-2x4=3
unde C=numr contururi perfect nchise, A=numr de articulaii, S=numr reazeme simple)
-b) grinda din fig.1.1b N=4. C=4,A=0,S=4, N=3x4-0-2x4=4
-c) grinda din fig. 1.1c N=5, C=4,A=0,S=3,N=3x4-0-2x3-1=5

Fig.1.1 Tipuri de grinzi continue

Dupa cum se tie rezolvarea structurilor static nedeterminate prin metoda eforturilor implic
alegerea unui sistem de baz, existnd o infinitate de posibiliti de alegere a acestui sistem.
Rezolvarea grinzilor continue se poate simplifica prin alegerea unui sistem de baz
particular.
Se consider grinda continu din fig.1.2a, de patru ori static nedeterminat. n cazul alegerii
sistemului de baz din fig.1.2b rezolvarea structurii este dificil deoarece pentru orice ncrcare n
cmp, diagrama de moment ncovoietor se extinde pe ntreaga lungime a grinzii. O soluie mult mai
bun este de alegere a sistemului de baz din fig.1.2c, obinut prin ntreruperea continuitii grinzii
n seciunile din dreptul reazemelor i introducerea de articulaii i a echivalentului mecanic,
necunoscuta Xi. Sistemul de baz (SB2) permite o rezolvare mai facil, fiind posibil sistematizarea
calculului grinzilor continue.
Acest sistem de baz, care conine articulaii n dreptul reazemelor intermediare are
particularitatea c diagramele unitare apar numai pe deschiderile adiacente reazemului n care s-a
acionat cu perchea de momente unitare.

Fig.1.2 Sistem de baz, diagrame unitare i diagram Mpo

1.2 Ecuaia celor trei momente
Se consider o grind continu de n ori static nedeterminat (figura 1.3). Sistemul de baz
optim se obine prin suprimarea cte unei legturi n continuitatea grinzii pe reazemele intermediare.
Sistemul de baz rezultat este format dintr-o succesiune de grinzi simplu rezemate. Necunoscutele
snt momentele ncovoietoare pe grinda continu n seciunile de pe reazemele suplimentare.
Acest mod de rezolvare a fost elaborat de Clapeyron.
Sistemul de baz este prezentat n (fig.1.3b), diagramele unitare (fig.1.3c,d,e) i diagrama
Mp0 este reprezentat n figura (1.3f).
Pentru acest sistem de baz, ecuaia general a metodei eforturilor, care reprezint condiia
de continuitate n seciunea din dreptul reazemelor intermediare, are ca semnificaie fizic condiia
ca rotirea relativ dintre dou deschideri adiacente s fie nul.
Astfel exprimnd condiia de continuitate din seciunea j este jrel=0 , aceasta are forma
dezvoltat:
(1.1) K j1 X 1 + j 2 X 2 + ... + ji X i + jj X j + jk X k + ... + jn X n + jp = 0
unde ji reprezint deplasarea pe direcia necunoscutei j cnd sistemul de baz este ncrcat cu
Xi=1, iar jp este deplasarea pe direcia necunoscutei j cnd sistemul de baz este ncrcat cu forele
exterioare.

Fig.1.3 Diagrame unitare (c,d,e) ;Reaciuni pentru sistemul de baz incrcat cu Mp0 rsturnat
Deoarece diagramele unitare se extind numai pe dou deschideri alturate reazemului n care
s-a acionat cu perechea de momente, coeficienii ji, jj i jk snt diferii de zero, ceilali fiind egali
cu zero. Astfel ecuaia (1.1) se reduce la forma (1.2), care conine numai trei necunoscute:
(1.2) K ji X i + jj X j + jk X k + jp = 0
Forma aceasta a ecuaiei se numete ecuaia celor trei momente deoarece necunoscutele ce
intervin n ecuaie snt momentele ncovoietoare X i , X j , X k , corespunztoare la trei seciuni
succesive.
Exprimnd coeficienii necunoscutelor, considernd c seciunea transversal a grinzii este
constant pe fiecare deschidere, se obine:
lij
1 1
1
(1.3) K ij =
1 l ij 1 =
EI ij 2
3
6 EI ij

jj =

lij
l jk
1 1
2
1 1
2
1 lij 1 +
1 l jk 1 =
+
EI ij 2
3
EI jk 2
3
3EI ij 3EI jk

l jk
1 1
1
1 l jk 1 =
EI jk 2
3
6 EI jk
Expresiile obinute pentru coeficienii necunoscutelor se introduc n ecuaia (1.2) i
multiplicnd ecuaia obinut cu 6EI0 ,unde I0 este un moment de inerie de comparaie, ales
arbitrar, se obine:
I
I
I
I
(1.5)Llij 0 X i + 2 lij 0 + l jk 0 X j + l jk 0 X k = 6 EI 0 jp
Iij
I ij
I jk
I jk

Pentru organizarea calculului se face urmtoarea substituie conform ecuaiei (1.6)

I
I
(1.6)Kij = lij 0 K jk = l jk 0
I ij
I jk
(1.4) K jk =

unde ij i jk reprezint lungimile transformate ale deschiderilor ij respectiv jk, astfel ecuaia (1.5)
capt forma:
(1.7)K ij X i + 2(ij + jk ) X j + jk X k = 6 EI 0 jp
Partea din stnga a ecuaiei de mai sus depinde numai de lungimile transformate ale ginzilor.
Pentru determinarea termenului din dreapta al ecuaiei (1.7) se consider diagrama Mp0
rsturnat, urmnd ca apoi s se calculeze valorile reaciunilor Rji i Rjk. n fig.1.4 este prezentat
diagrama unitar corespunztoare ncrcrii sistemului de baz cu necunoscuta Xj=1,ct i diagrama
Mp0 pe cele dou deschideri aferente nodului j. Tot aici este prezentat i diagrama Mpo rsturnat,
transformat n ncrcare pe grind.
innd cont de considerentele de mai sus termenul jp capt forma:
1
1
(1.8)K jp =
ij mgij +
jk mgjk conform regulii Vereceaghin.
EI ij
EI jk
unde ij reprezint suprafaa diagramei Mp0 pe deschiderea ij, iar mgij ordonata din diagrama unitar
mj pe aceeai deschidere. Mrimile jk i mgjk au aceleai semnificaii.
Ordonatele mgij i mgjk se pot exprima n modul urmtor:
x
x
(1.9)K mgij = gij K mgjk = gjk
l jk
lij

Fig.1.4 Prezentarea diagramelor aferente pentru un nod j curent

Introducnd relaia (1.9) n ecuaia (1.8) rezult:

x
x
1
1
1
1
(1.10)K jp =
ij gij +
jk gjk =
R ji +
R jk
EI ij
lij
EI jk
l jk
EIij
EI jk
unde Rji reprezint reaciunea din reazemul j cnd grinda ij este ncrcat cu fora concentrat ij i
care reprezint diagrama Mp0 rsturnat. Reaciunea Rjk reprezint acelai lucru dar pe deschiderea
jk.
Astfel se poate exprima ecuaia celor trei momente sub forma urmtoare:
I
I
(1.11)Kij X i + 2(ij + jk ) X j + jk X k = 6 R ji 0 6 R jk 0
I ij
I jk
Ecuaia de mai sus se exprim pentru fiecare reazem n care a fost introdus perechea de momente
unitare, rezultnd un numr de ecuaii egal cu numrul de necunoscute. Se obine astfel un sistem de
n ecuaii cu n necunoscute,fiecare ecuaie avnd cel mult trei necunoscute i n care necunoscutele
snt momentele de pe reazemele respective.
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii, soluiile sistemului reprezint momentele de pe
reazeme, iar n cmp se poate obine prin suprapunere de efecte:
0
(1.12)K M p = M p + m1 X 1 + m2 X 2 + .... + mn X n
Pentru trasarea diagramei de fore tietoare se poate proceda n modul urmtor:
-se izoleaz fiecare tronson de grind, considerndu-se ca o grind dreapt simplu rezemat (fig.1.5)
-aceast grind se ncarc cu forele exterioare aferente ei i cu momentele de capt obinute din
rezolvarea sistemului de ecuaii.
-se rezolv grinda static determinat, obinndu-se diagrama de for tietoare pe grinda respectiv.
-n final prin concatenarea diagramelor independente pentru fiecare deschidere, se obine diagrama
de for tietoare pentru ntreaga grind continu.
-de remarcat c reaciunea total dintr-un reazem intermediar al grinzii continue se obine din
sumarea reaciunilor obinute pentru deschiderile adiacente n care dorim s calculm reaciunea
respectiv.

Fig.1.5 Tronson de grind ncrcat cu sarcini exterioare i momente de capt

De exemplu, pentru deschiderea din fig.1.5 rezult:

M 2 = 0,LT12 l M 12 p l

l
+ M 21 = 0, KT12 =
2

M 12 M 21

l2
+p
2

l
M 21 M 12

l2
p
2

l
T21 l + M 21 = 0,KT21 =
2
l
T
x
Tx = T12 px,KTx = 0,K x = 12 ; M max = T12 x M 12 p x
2
p
Observaii:
-prin folosirea ecuaiei celor trei momente devine inutil trasarea diagramelor unitare .
-n convenia pentru necunoscute, reaciunile fictive Rji i Rjk se introduc n ecuaie cu semnul plus
dac au sensul de jos n sus i cu semnul minus dac au sensul de sus n jos.

= 0, K M 12 + p l

-pentru grinda continu cu ncastrare la un capt, momentul n ncastrarea respectiv este o

necunoscut. ncastrarea poate fi nlocuit cu dou reazeme, iar pe tronsonul dintre cele dou
reazeme se alege momentul de inerie egal cu infinit.
-n cazul unei grinzi continue cu consol la capete, momentul de pe primul i ultimul reazem va fi
de aceast dat diferit de zero. Pentru o consol aferent ultimului reazem, spre exemplu,
necunoscuta Xk (corespunztoare ecuaiei celor trei momente scris n seciunea precedent
ultimului reazem)va fi diferit de zero i egal cu momentul ncovoietor creat pe ultimul reazem de
forele care acioneaz pe consol. Aceasta ar fi una din modalitile de introducere n calcul a
efectului consolei.
O alt modalitate ar reprezenta-o folosirea diagramei de moment creat de forele de pe
consol pe deschiderea adiacent consolei. La calculul reaciunilor fictive se consider numai
diagrama Mp0 de pe deschidere, nu i aceea de pe consol.
1.3 ncrcarea cu variaii de temperatur
Schimbarea ncrcrii la aceeai structur conduce numai la modificarea termenilor liberi, nu i
a coeficienilor necunoscutelor, care nu depind de ncrcare. ncrcarea cu variaia temperaturii n
axa grinzii nu produce eforturi la grinda continu deoarece deplasarea produs de ea nu este
mpiedicat, reazemele simple permind alungirea sau scurtarea n lungul grinzii. Deci, la grinda
continu vor aprea eforturi numai din diferena de temperatur ntre faa inferioar i
superioar t = t ij 2 t ij 1 .
Ecuaia de condiie (j) are forma:
(1.13) K ij X i + 2( ij + jk ) X j + i jk X k + 6 EI o it = 0
Termenul liber din diferena de temperatur ntre fee se obine, conform formulei Maxwell
Mohr sub forma:
t ij 1
t
t
t jk 1

(1.14) K it = mi dx = mi =
1 lij +
1 l jk
h
h
h jk 2

hij 2

lij
l jk

+ t jk
(1.15) K 6 EI o it = 3EI o t ij

h
h
ij
jk

Deci, ecuaia de condiie (j) pentru ncrcarea cu variaii de temperatur va fi:

l ij
l jk
=0
+ t jk
(1.16) K ij X i + 2(ij + 1 jk ) X j + jk X k + 3EI o t ij

h
h
ij
jk

n care t ij este diferena de temperatur ntre fee pe traveea ij. Semnul plus la termenul liber fiind
valabil pentru t ij 2 > t ij 1 .

10

Figura 1.6 ncrcare cu variaie de temperatur i cedri de reazeme

1.4 ncrcarea cu cedri de reazeme .

Termenul liber din ecuaia de condiie (j) va fi egal conform formulei Maxwell-Mohr, cu lucrul
mecanic cu semn schimbat al grupului de fore format din necunoscuta Xj=1 i reaciunile
corespunztoare prin cedrile de reazem reale.

11

 1
1
1
1
(1.17)K ir = ri r = vi + + v j v k =
l

l jk
ij l jk
lij
v j vi v j v k
=
+

l jk
lij
Deci, ecuaia de condiie (i) pentru ncrcarea cu cedri de reazeme va avea forma:
v j vi v j v k

+
(1.18) K ij X i + 2( ij + jk ) X j + jk X k = 6 EI o
l

l
ij
jk

unde vi este tasarea reazemului i. Cedrile de reazeme pot fi cantiti cnd ecuaiile rmn sub forma
ecuaiilor celor trei momente. Snt ns cazuri n care cedrile de reazem snt proporionale cu
reaciunile (grinzi continue pe reazeme elastice), care depind de necunoscute. n aceste cazuri, prin
aranjarea termenilor respectivi, se ajunge la ecuaia celor cinci momente.
1.5 Linii de influen la grinzi continue
Calculul grinzilor continue la ncrcri mobile se face la fel ca la structuri static determinate, pe
baza liniilor de influen. O ordonat din linia de influen reprezint valoarea mrimii statice
respective din seciunea considerat cnd fora P=1 se afl pe cale n dreptul ordonatei.
1.5.1 Linii de influen pentru necunoscute.
La grinzi continue liniile de influen ale necunoscutelor momente pe reazeme se pot
determina prin metoda general a eforturilor folosind un sistem de baz static nedeterminat.
Astfel pentru determinarea liniei de influen a momentului X2 pe reazemul 2 se suprim o
legtur rmnnd articulaia i se introduce necunoscuta moment. Suprimnd o singur legtur, se
scrie o singur ecuaie de condiie care s exprime continuitatea grinzii pe reazemul respectiv.

Figura 1.7 Linii de influen grinzi continue

12

(1.20)K 22 X 2 + 20 = 0
Termenul liber reprezentnd deplasarea pe direcia necunoscutei X2 din ncrcarea sistemului
de baz static nedeterminat cu fora unitar mobil Pi=1, n orice seciune i a cii, se noteaz
20 = 2i . Pe baza reciprocitii deplasrilor unitare ( 2i = i 2 )se obine expresia liniei de influen
a necunoscutei sub forma:

2i
i2 i2*
(1.21) K X 2 =
=
=
22
22 22
n care i2* reprezint deplasarea oricrei seciuni a cii, deci linia elastic pe direcia forei P=1 din
ncrcarea sistemului de baz cu X2=-1 (fig.1.7b).
Linia de influen a unei necunoscute Xj se obine deci ca o deformat a cii din ncrcarea
sistemului de baz de n-1 ori static nedeterminat cu X j = 1 , mprit la o constant jj ce
reprezint rotirea relativ pe reazemul j din Xj=1. Liniile de influen la structuri static
nedeterminate, obinndu-se ca deformate, vor fi curbe, spre deosebire de structurile static
determinate la care liniile de influen erau liniare.
Problema esenial este deci determinarea liniilor elastice, care cel mai simplu se obin prin
metoda grinzilor conjugate. Pentru linia elastic i2* se determin n prealabil diagrama m2* din
X2=-1 pe sistemul de baz static nedeterminat (fig.1.7b). Se ncarc grinda conjugat cu ncrcrile
I
*
elastice W = o m 2 (fig.1.7c) i se determin diagrama de momente fictive (1.7d) care reprezint
I
*
linia elastic cutat, M f = EI o i 2 .
Numitorul din expresia liniei de influen 22 poate fi determinat fie cu formula Maxwell-Mohr:
I
2
EI o 22 = o m2 dx
I
fie ca reaciune fictiv pe sistemul conjugat R2. Linia de influen pentru necunoscuta X2 se
prezint n fig.1.7e. n mod analog se obin liniile de influen ale celorlalte necunoscute
reprezentate n fig.1.7f.
1.5.2 Linii de influen pentru eforturi i reaciuni.
Liniile de influen ale eforturilor ntr-o seciune oarecare pe bar i ale reaciunilor se obin
simplu, cunoscnd liniile de influen ale momentelor la capetele barelor (necunoscute).

Figura 1.8 Linii de influen pentru eforturi i reaciuni

13

Izolnd traveea dublu articulat ncrcat cu momentele de capt i fora mobil P=1, liniile
de influen ale momentului ncovoietor i ale forei tietoare ntr-o seciune oarecare x pe travee se
obin astfel:
Xk X j
x'
x
o
o
M x = M x + X j + X k ; Tx = Tx +
n care Mx0 i Tx0 snt liniile de influen pe grinda
l
l
l
simplu rezemat i se suprapun cu liniile de influen ale necunoscutelor Xj i Xk multiplicate cu
nite constante.
Linia de influen a reaciunii pe reazemul j se obine prin suprapunere:
Xi X j Xk X j
o
Vj = Vj +
+
li , j
lk, j

Exemplul 1.1:
S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de for tietoare la grinda continu din fig.1.9

Fig.1.9 Exemplu rezolvare grind continu

Calculul lungimilor transformate pentru bare:

14

Io
;
I ij
I
I
I
12 = 6 = 3 ; 23 = 4 =4; 34 = 6 =3
2I
I
2I
Reaciunile fictive corespunztoare ncrcrii grinzii continue cu diagrama Mpo rsturnat:
2
1
1
12 = 67,5 6 = 270 ; 23 = 30 4 = 60 ; 34 = 30 6 = 90
3
2
2

R12 = R 21 = 12 = 135 ; R23 = R32 = 23 = 30

2
2

R34 = R43 = 34 = 45
2
Ecuaia celor trei momente are forma:
I
I
ij X i + 2(ij + jk ) X j + jk X k = 6 o R ji 6 o R jk
I ij
I jk
Seciunea 2:
6I
I
2(3 + 4) X 1 + 4 X 2 = 135 6 30
2I
I
Seciunea 3:
I
I
4 X 1 + 2(4 + 3) X 2 = 6 30 6 45
I
2I
Sistemul de ecuaii devine:
14 X 1 + 4 X 2 = 585 X 1 = 38,5

ij = l ij

4 X 1 + 14 X 2 = 315 X 2 = 11,5
Pentru calculul forelor tietoare se izoleaz fiecare grind i se ncarc cu forele exterioare i
momentele de capt.
Grinda 1-2:
M1 = 0

15 6 3 + 38,5 V2 6 = 0 V2 = 51,42

= 0 V1 6 15 6 3 + 38,5 = 0 V1 = 38,58
Grinda 2-3:
M 2 = 0 38,5 + 11,5 + 30 2 V3 4 = 0 V3 = 8,25

= 0 38,5 + 11,5 + V 2 4 30 2 = 0 V 2 = 21,75

Grinda 3-4:
M 3 = 0 11,5 + 20 3 V4 6 = 0 V4 = 8,08

= 0 11,5 20 3 + V3 6 = 0 V3 = 11,92

Exemplul 1.2: S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de for tietoare la grinda

continu din fig.1.10
Calculul lungimilor transformate:
I
12 = l12 0 = 6
I
I
23 = l23 0 = 3
2I
Calculul reaciunilor fictive Rij:
15

1
60 3 = 90
2
12
R23 =
103,5 6 = 207
23
R12 =

ij X i + 2(ij + jk ) X j + jk X k = 6

I0
I
R ji 6 0 R jk
I ij
I jk

Seciunea 1:
I
I
2(0 + 6) X 1 + 6 X 2 = 6 0 6 90
I
I
Seciunea 2:
1
6 X 1 + 2(6 + 3) X 2 = 6 90 6 207
2

Fig.1.10 Grind continu cu ncastrare

12 X 1 + 6 X 2 = 540
6 X 1 + 18 X 2 = 1161
X 1 = 15,3
X 2 = 59,4

= 0 V1 6 + 59, 4 40 3 15,3 = 0 V1 = 12,65

16

= 0 V2 6 + 59, 4 15,3 + 40 3 = 0

V2 = 27,35
M 2 = 0 V3 6 + 138 3 59,4 = 0

V3 = 59,1KN

Fig.1.11 Trasarea diagramei de for tietoare pentru grinda continu figura 1.10

Exemplul 1.3: S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de for tietoare pentru grinda
continu din fig.1.12
Calculul lungimilor transformate:
I
I
I
01 = 6 = 2; 12 = 4 = 2; 23 = 3 = 1,5;
3I
2I
2I
1
2
01 = 45 6 = 135 ; 12 = 40 4 = 106,67
2
3

R01 = R10 = 01 = 67,5 ; R12 = R21 = 12 = 53,33

2
2
I
I
ij X i + 2(ij + jk ) X j + jk X k = 6 o R ji 6 o R jk
I ij
I jk
Nod 1:
I
I
2(2 + 2) X 1 + 2 X 2 = 6 67,5 6 53,34
3I
2I
Nod 2:
I
2 X 1 + 2(2 + 1,5) X 2 1,5 40 2 = 6 53,34
2I
8 X 1 + 2 X 2 = 295,02
2 X 1 + 7 X 2 = 40,02
17

X 1 = 38,17; X 2 = 5,19

Fig.1.12 Exemplu rezolvare grind continu

18

Calculul reaciunilor pentru grinda 0-1:

M 1 = 0 Vo 6 30 3 + 38,17 = 0 V0 = 8,63KN

= 0 30 3 V1 6 + 38,17 = 0 V1 = 21,36 KN

Calculul reaciunilor pentru grinda 1-2:

M 2 = 0 38,17 + V1 4 20 4 2 5,19 = 0 V1 = 50,84 KN

= 0 38,17 + 20 4 2 5,19 V2 4 = 0 V2 = 29,16 KN

Calculul reaciunilor pentru grinda 2-3:
M 2 = 0 5,19 V3 3 + 40 5 = 0 V3 = 68,39 KN

= 0 5,19 + V2 3 + 40 2 = 0 V 2 = 28,39 KN

Exemplul 1.4: Pentru grinda continu din fig. 1.13 s se determine diagrama de moment
ncovoietor i de fore tietoare din ncrcarea cu fore date i variaii de temperatur (fig.1.14).
1) ncrcarea cu fore date. Calculul lungimilor transformate:
01 = 10 ; 12 = 10 ; 23 = 10
Calcul reaciunilor Rij :
pl 2 pl 3 10 10 3
1 2
R10 = l
=
=
= 416,66
2 3
8
24
24
1 2
R12 = 180 12 = 720
2 3
I
I
ij X i + 2(ij + jk ) X j + jk X k = 6 o R ji 6 o R jk
I ij
I jk
Seciunea 1:
I
I
2(10 + 10) X 1 + 10 X 2 = 6 416,6 6
720
I
1,2 I
Seciunea 2:
I
10 X 1 + 2(10 + 10) X 2 = 6
720
1,2 I
20 X 1 + 10 X 2 = 6099,6
10 X 1 + 20 X 2 = 3600
X 1 = 286,6
X 2 = 36,68
Diagrama de momente Mp este prezentat n fig.1.13
Pentru trasarea diagramei de for tietoare se izoleaz fiecare grind i se ncarc cu sarcinile
exterioare i momentele de capt:
Grinda 0-1:
M 0 = 0 10 10 5 V1 10 + 286,6 = 0 V1 = 78,66KN

= 0 V0 10 10 10 5 + 286,6 = 0 V0 = 21,34 KN
Grinda 1-2:
M 1 = 0 286,6 + 36,68 V2 12 + 10 12 6 = 0 V2 = 39,17

= 0 286,6 + V1 12 10 12 6 + 36,68 = 0 V1 = 80,82

Grinda 2-3:
M 3 = 0 36,68 + V2 10 = 0 V2 = 3,66 KN
2

19

= 0 36,68 + V3 10 = 0 V3 = 3,66 KN

Figura 1.13 Exemplu calcul grind continu

20

2)ncrcarea cu variaii de temperatur (figura 1.14). Ecuaia celor trei momente este:
t ij

t jk
l ij +
ij X i + 2(ij + jk ) X j + jk X k + 3EI o
l jk = 0

h jk
hij

3
0,3 0,4
= 16 10 4 m 4 = 10 5
E = 200.000daN / cm 2 = 2 10 7 KN / m 2 ; I o =
12
5
7
4
2
EI o = 10 2 10 16 10 = 32 10 = 0,32 KNm 2

Figura 1.14 Diagram de moment grind continu din ncrcare cu variaie de temperatur
t 01 = 0 20 = 20

t12 = 10 20 = 30
t 23 = 10 20 = 30
30
20

40 X 1 + 10 X 2 + 3 0,32
10
12 = 0
0,425
0,4

30
30

10 X 1 + 40 X 2 + 3 0,32
12
10 = 0
0,4
0,425

40 X 1 + 10 X 2 1293,1 = 0
10 X 1 + 40 X 2 1533,1 = 0
X 1 = 24,26 KNm ; X 2 = 32,26 KNm
Exemplul 1.5 : Pentru grinda continu din figura 1.15 s se traseze diagrama de moment
ncovoietor.
Calculul lungimilor transformate:
I
I
I
= 3 ; 12 = 6
= 3 ; 23 = 4 = 4
I 0 = I ; 01 = 6
2I
2I
I
Calculul reaciunilor fictive:
1
01 = 2 60 3 = 180
2
2
12 = 45 6 = 180
3
2 10 4 2
1
2
1
23 =
4 = 53,33 ; 23 = 20 2 = 20
2
3
8
R01 =

01 180
=
= 90 ; R10 = 90
2
2
21

12 180
=
= 90
2
2
1

53,33
1
1
R23 = R32 = 23 =
= 26,66
2
2
1
1
2
2
2
2
2
R23 = 23 = 20 = 6,66 ; R32 = 23 = 13,33
3
3
3
R23 = 26,66 6,66 = 20 ; R32 = 26,66 13,33 = 13,33
R12 = R21

Fig.1.15 Calcul grind continu cu consol i deschidere adiacent ncrcat

Sistemul de ecuaii capt forma:

I
I
2(3 + 3) X 1 + 3 X 2 = 6 90 6 90
2I
2I
I
I
3 X 1 + 2(3 + 4) X 2 = 6 90 6 20
I
2I
sau:
12 X 1 + 3 X 2 = 540
X = 40,18
astfel: 1
3 X 1 + 14 X 2 = 390
X 2 = 19, 24
Diagrama final de moment ncovoietor este prezentat n figura 1.15.
22

1.6 Grinzi cu o singur deschidere static nedeterminate

Grinzile cu o singur deschidere, static nedeterminate, au o importan deosebit n
rezolvarea structurilor static nedeterminate prin metoda deplasrilor. n continuare se prezint
calculul eforturilor pentru cteva cazuri, iar pentru altele se dau valorile momentelor ncovoietoare
din seciunile de la capetele barei, direct n tabel.

Fig.1.16 Grinzi cu o singur deschidere static nedeterminate

Grinda din figura1.16a este o singur dat static nedeterminat . Lungimea transformat, pentru
1
pl 3
I0=I, este =l, iar reaciunea fictiv R12 = 12 =
2
24
Ecuaia de condiie are forma:
pl 3
2lX 1 = 6
24
pl 2
de unde rezult: X 1 =
8
Grinda din figura1.16b este de dou ori static nedeterminat. Lungimea transformat 12=l iar
pl 3
reaciunile fictive au valorile R12 = R21 =
24
Sistemul ecuaiilor de condiie are forma:
pl 3
2lX 1 + lX 2 = 6
24
pl 3
lX 1 + 2lX 2 = 6
24
pl 2
pl 2
KX2 =
de unde rezult: X 1 =
12
12

23

n figura 1.17 se prezint centralizat diagramele i momentele de ncastrare perfect pentru o

bar tip dublu ncastrat sau ncastrat-articulat, ncrcat cu for uniform distribuit sau fore
concentrate.

Fig.1.17 Diagramele i momentele de ncastrare perfect pentru o bar tip dublu ncastrat sau
ncastrat-articulat, ncrcat cu for uniform distribuit sau fore concentrate.

24

CAP.2 ARCE STATIC NEDETERMINATE. GRINZI CU ZBRELE STATIC

NEDETERMINATE
2.1 ARCE STATIC NEDETERMINATE
2.1.1 Introducere
Arcele static nedeterminate se rezolv prin metoda eforturilor. Aa cum a fost artat i la
arcele static determinate, comparativ cu o grind dreapt simplu rezemat de aceeai deschidere, un
arc de aceeai lungime, are la aceeai ncrcare cu grinda, o diagram de moment cu valori mai
reduse dect grinda dreapt simplu rezemat. Acesta este avantajul arcelor static determinate sau
nedeterminate.
n cazul arcelor la calculul deplasrilor elastice nu se mai neglijeaz termenul corespunztor
efortului axial. Acest lucru este pus n eviden prin relaia 2.1.
M p mi
N p ni
(2.1) K i =
dx
dx +
EI
EA
Deoarece axa arcului este curb, integralele din expresia Maxwell Mohr trebuie calculate direct
deorece diagramele unitare au variaie neliniar i nu se mai poate aplica regula de integrare
Vereceaghin.
Tipurile de arce static nedeterminate snt:
-arcul dublu articulat fig.2.1a
-arcul cu tirant fig2.1b
-arcul dublu ncastrat fig.2.1c

Fig.2.1 Arce static nedeterminate

2.1.2 Arcul dublu articulat
Arcul dublu articulat (fig.2.2a) are o legtur n plus fa de minimul necesar pentru
asigurarea fixrii n plan i a invariabilitii geometrice. Astfel este o structur static nedeterminat.
Sistemul de baz n metoda eforturilor se obine suprimnd o legtur. Sistemul de baz poate fi ori
un arc simplu rezemat (fig.2.2b) ori un arc cu trei articulaii (fig.2.2c).
Cel mai indicat sistem de baz l reprezint arcul simplu rezemat deoarece prezint avantajul
c la ncrcarea cu fore, momentele ncovoietoare snt mari i se poate neglija deformarea din
eforturi axiale fa de deformarea din ncovoiere. Pentru acest sistem de baz necunoscuta va fi
mpingerea X1 (fig.2.2b).
25

Fig.2.2 Sisteme de baz pentru un arc dublu articulat

Se consider arcul dublu articulat din fig.2.2a ncrcat cu fore verticale i sistemul de baz
din fig.2.2b.
Ecuaia de condiie are forma:
(2.2) K 11 X 1 + 1 p = 0
Din ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta X1=1, eforturile ce apar n seciunea curent snt:
m1 = y K n1 = cos
Deplasarea unitar 11 i termenul liber 1p au expresiile:
2
m1
n1
y2
cos 2
(2.3)K 11 =
ds +
ds =
ds +
ds
EI
EA
EI
EA
0
0
0
0
m1 M p
n1 N p
yM p
N p cos
(2.4) K 1 p =
ds +
ds =
ds
ds
EI
EA
EI
EA
Presupunnd c arcul are seciunea variabil i c se aleg ca elemente de comparaie momentul de
inerie i aria seciunii de la cheie (I0 A0) expresiile devin:
I
I
(2.5)K EI 0 11 = 0 y 2 ds + 0 cos 2 ds
I
A
I0
I
0
0
(2.6) K EI 0 1 p = yM p ds 0 N p cos ds
I
A
Introducnd expresiile (2.5), (2.6) n ecuaia de condiie se obine expresia necunoscutei X1 sub
forma:
I0
I0
0
0
I yM p ds + A N p cos ds
(2.7) K X 1 = H =
I0 2
I0
2
I y ds + A cos ds
Astfel pentru fore verticale i sistemul de baz arc simplu rezemat integrala a doua de la numrtor
se poate neglija n raport cu prima, deoarece efectul efortului axial este mic n comparaie cu efectul
momentului ncovoietor. La numitor integrala a doua are valori mici fa de prima, pentru acest
termen fcndu-se o serie de aproximaii.
Se consider c aria seciunii transversale variaz dup legea A=A0cos i c dscos=dx, cel de-al
doilea termen de la numitor capt forma:
26

l
l
I0
I0
I
dx
2
cos 2 ds =
cos 2
= 0 dx = li0
cos

cos

A
A
A
0
0
0
0
unde l este deschiderea arcului iar i0 raza de inerie a seciunii de la cheie, aleas ca element de
comparaie.
Fcnd aceste substituii, expresia necunoscutei X1, pentru arce ncrcate cu fore verticale, devine:
I0
0
I yM p
(2.9) K X 1 =
I0 2
2
I y ds + li0
Eforturile n seciunea curent se obin prin suprapunerea de efectelor pe sistemul de baz cu
relaiile:
0
0
M p = M p + m1 X 1 = M p yX 1
(2.10)
0
0
N p = N p + n1 X 1 = N p X 1 cos

(2.8) K

Att termenul Mp0 ct i termenul yX1 au cam acelai ordin de mrime. Expresia lui Mp este
format din diferena celor doi termeni i n consecin necunoscuta X1 trebuie calculat cu o
precizie suficient.
Integralele din expresia necunoscutei X1 se pot efectua direct pentru cazuri simple de
ncrcare. n calculele practice aceste integrale se efectueaz numeric. Pentru aceasta se mparte
arcul n bolari care au de obicei aceeai proiecie pe orizontal x sau aceeai lungime s i pe
care se consider c seciunea este constant.

Fig.2.3 mprirea n bolari a arcului dublu articulat

Elementele ce alctuiesc expresia necunoscutei se calculeaz pentru seciunea din centrul de
greutate al bolarului.
Expresia necunoscutei X1 capt forma:
I0
0
yM p s
I
(2.11) K X 1 =
=
I0 2
2
I y s + li0

M yW
y W + li
0

n care

27

W =

Io
s
I

2.1.3 Arcul cu tirant

Arcul cu tirant se folosete atunci cnd reazemele nu pot prelua mpingerile orizontale.
Sistemul de baz folosit n acest caz este arcul simplu rezemat, iar necunoscuta X1 o reprezint
efortul din tirant. Datorit faptului c tirantul are o flexibilitate, relaiile de calcul care s-au stabilit
la arcul dublu articulat vor fi modificate.
Fie arcul cu tirant din fig. 2.4a ncrcat cu fore verticale i sistemul de baz din figur.

Fig.2.4 Sistem de baz pentru un arc cu tirant

Din ncrcarea cu necunoscuta X1=1, apare efort axial i n tirant nt=1. n calculul
coeficientului necunoscutei, 11 trebuie s se in seama i de acest efort.
Efortul n tirant nu apare datorit ncrcrii sistemului de baz cu sarcinile exterioare.
Expresia coeficientului necunoscutei este:
2
2
2
n
m
m
(2.12) K 11 = 1 ds + 1 ds + t dx
EI
EA
Et At
sau innd seama c m1=-y, n1=cos i nt=1 rezult:
I
I
EI 0
(2.13)K EI 0 11 = 0 y 2 ds + 0 cos 2 ds +
dx
I
A
Et At
EI 0
2
Introducnd i n acest caz aproximaiile fcute la arcul dublu articulat i notnd it =
expresia
Et At
2.13 devine:
I
2
2
(2.14) K EI 0 11 = 0 y 2 ds + li0 + lit
I
Necunoscuta X1 care de aceast dat reprezint efortul din tirant, capt expresia:

28

(2.15)K X 1 =

I0
0
yM p ds
I

I0 2
2
2
y ds + l (i0 + it )
I

2.1.4 Arcul dublu ncastrat

Arcul dublu ncastrat are trei legturi n plus fa de numrul minim necesar asigurrii
invariabilitii geometrice i fixrii cu baza de susinere, n consecin este de trei ori static
nedeterminat.
Calculul arcelor dublu ncastrate se efectueaz utiliznd un procedeu specific de ortogonalizare a
diagramelor unitare, denumit procedeul transferrii necunoscutelor n centrul elastic. n acest mod
sistemul general de trei ecuaii cu trei necunoscute se transform ntr-un sistem de trei ecuaii
fiecare coninnd cte o singur necunoscut.
Fie arcul dublu ncastrat din fig 2.5 i sistemul de baz obinut prin secionarea arcului n
seciunea de la cheie.
Sistemul general de ecuaii de condiie are forma:
K 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 1 p = 0
(2.16) K 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 2 p = 0

K 31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 3 p = 0
Observnd c sistemul de baz este simetric, i c necunoscutele X1 i X2 snt simetrice iar
necunoscuta X3 este antisimetric rezult 13= 31=0, 23= 32=0. Cu aceste condiii sistemul de
ecuaii (2.16) devine:
K 11 X 1 + 12 X 2 + 1 p = 0
(2.17) K 21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0

K 33 X 3 + 3 p = 0
Pentru ca s obinem numai ecuaii cu o singur necunoscut diagramele simetrice m1 i m2 trebuie
s fie ortogonalizate astfel nct 12= 21=0. Pentru aceasta se aplic procedeul transferrii
necunoscutelor n centrul elastic (fig.2.5)

Fig.2.5 Sistem de baz pentru un arc dublu ncastrat

29

Se ataeaz fiecrei jumti de arc cte o consol rigid n extremitile crora se transfer
necunoscutele. Din condiia ca 12= 21=0 se obine lungimea consolelor notat cu litera c.
Diagramele unitare de moment ncovoietor snt prezentate n fig. 2.6

Fig.2.6 Diagrame unitare pentru arcul dublu ncastrat

Expresiile eforturilor unitare produse de cele trei necunoscute pe sistemul de baz snt:
m1 = y K n1 = cos
(2.18) m2 = 1 K n2 = 0
m3 = x K n3 = sin
Expresia coeficientului 12 devine:
I
(2.19) K EI 0 12 = 0 y 1 ds = 0
I
sau
I
(2.20) K 0 yds = 0
I
Exprimnd ordonata seciunii curente y n raport de c se obine y=c-y unde y se msoar de la
cheie.
Condiia (2.20) devine:
I
I
I
(2.21) K 0 yds = 0 cds 0 y ' ds = 0
I
I
I
de unde se obine c-distana de la cheie la centrul elastic (originea sistemului de axe xoy).
I0
I y' ds
(2.22) K c =
I0
I ds
n aceste condiii sistemul de ecuaii devine:
30

 11 X 1 + 1 p = 0
(2.23) 22 X 2 + 2 p = 0

33 X 3 + 3 p = 0
innd seama de expresiile eforturilor unitare, coeficienii necunoscutelor i termenii liberi din
ecuaia (2.23) capt forma:
I
I
(2.24) K EI 0 11 = 0 y 2 ds + 0 cos 2 ds
I
A
I
(2.25)K EI 0 22 = 0 ds
I
I
I
(2.26) K EI 0 33 = 0 x 2 ds + 0 sin 2 ds
I
A
I
I
0
0
(2.27) K EI 0 1 p = 0 yM p ds 0 N p cos ds
I
A
I
0
(2.28)K EI 0 2 p = 0 M p ds
I
I
I
0
0
(2.29) K EI 0 3 p = 0 xM p ds + 0 N p sin ds
I
A
Se consider i aici aproximaiile fcute la arcul dublu articulat i se introduc n plus urmtoarele
aproximaii:
I
I
0
(2.30) K 0 sin 2 ds 0, 0 N p sin ds 0
A
A
Necunoscutele din sistemul de ecuaii capt expresiile:
I0
0
I yM p ds
X1 =
I0 2
2
I y ds + li0
I0
0
I M p ds
(2.31) X 2 =
I0
I ds
I0
0
I xM p ds
X3 =
I0 2
I x ds
n cazul n care rezolvarea se efectueaz prin bolari expresia coordonatei centrului elastic i
expresiile necunoscutelor devin:
y 'W
(2.32) K c =
W

yM W
=
y W + li

(2.33)K X 1

M W ,
=
W
0

, X2

xM W
=
x W
0

X3

Dup determinarea necunoscutelor, eforturile n orice seciune a arcului se obin prin suprapunerea
efectelor pe sistemul de baz.
0
0
(2.34) K M = M p + m1 X 1 + m2 X 2 + m3 X 3 = M p X 1 y + X 2 x + X 3
31

(2.35)K N = N p + n1 X 1 + n2 X 2 + n3 X 3 = N p X 1 cos + X 2 sin

Dac forele snt simetrice se rezolv numai necunoscutele simetrice, iar dac forele snt
antisimetrice se rezolv numai necunoscutele antisimetrice.
Dac forele snt simetrice, X3=0, iar dac snt antisimetrice X1=0,X2=0.
Calculul necunoscutelor i apoi al eforturilor se face ntabulat.
o

Exemplul 2.1: S se traseze diagrama de moment ncovoietor i de efort axial pentru arcul
parabolic dublu articulat din fig.2.7 .Seciunea transversal are dimensiunile bxh=40x60cm2.

Fig.2.7 Arc parabolic dublu articulat

Pe prima jumtate a arcului M p = 90 x 20 x
0

x
= 90 x 10 x 2
2

4 fx(l x )
(90 x 10 x 2 )dx = 2106
2
0
l
0
Pe jumtatea din dreapta a arcului M p = 30 x

yM

ds =

l/2

4 fx(l x)
30 xdx = 1350
0
l2
0
Deci yM p ds = 2106 + 1350 = 3456

yM

ds =

l/2

I0 2
2
y ds + li0
I
l/2
16 f 2 x 2 (l x ) 2
8lf 2
2
y
ds
=
dx
=
= 57,6

0
15
l4
EI 0 11 =

32

li0 = l
2

I
h2
0,6 2
=l
= 12
= 0,36
A
12
12

11 = 57,96
3456
= 59,62
57,96
Calculul momentelor ncovoietoare:
-seciunea de la cheie
M c = 180 3 59,62 = 1,12 KNm
-seciunea de la sfert pe jumtatea din stnga a arcului
3
M s = 90 3 20 3 1,5 3 59,62 = 45,84 KNm
4
-seciunea de la sfert pe jumtatea din drepta a arcului
3
M s = 30 3 3 59,62 = 44,16 KNm
4
Calculul forelor axiale:
-seciunea A: cos a = 0,707; sin a = 0,707
N a = 90 sin a 59,62 cos a = 105,79 KN
-seciunea de la sfert pe jumtatea din stnga a arcului cos s = 0,894 ; sin s = 0,447
N s = 90 sin s 59,62 cos s + 20 3 sin s = 66,71KN
-seciunea de la cheie: cos c = 1; sin c = 0
N c = 59,62 cos c = 59,62 KN
-seciunea de la sfert pe jumtatea din dreapta a arcului cos s = 0,894; sin s = 0, 447
N s = 30 sin s 59,62 cos s = 66,71KN
-seciunea B: cos b = 0,707; sin b = 0,707
N b = 30 0,707 59,62 0,707 = 63,36 KN
Calculul necunoscutei X 1 =

Exemplul 2.2: S se rezolve arcul parabolic dublu articulate din fig. 2.8 care are seciunea
bxh=60x80cm2.
Calcul caracteristici geometrice:
bh 3
I=
= 0,0256m 4
12
A = 0,6 0,8 = 0,48m 2
I 0,0256
2
i0 = =
= 5,33 10 2 m 2 ; ds dx
A
0,48
l/2
I0
P
0
0
I yM p d s = yM p dx = 2 0 y 2 x dx
l/2
Io 2
2
2
y
ds
=
y
dx
=
2
I

0 y dx

Ecuaia arcului este: y =

4 fx
(l x)
l2

33

 yM p dx = 2
0

P 4f
2 l2

16 f
y dx = 2 l 4

l/2

2
x (l x)dx =
0

5Pl 2 f 5 120 16 2 5
=
= 16000
48
48

2 l/2

8 f 2l
0 x (l x) dx = 15 = 213,3

li0 = 16 5,33 10 2 = 0,85

2

X1 =

yM

0
p

dx

dx + li0

16000
= 74,7 KN
213,3 + 0,85

Pl
fX 1 = 480 5 74,7 = 106,5 KNm
4
Pl 3
3
M4 =
5 X 1 = 240 5 74,7 = 40,1KNm
8 4
4
M 3 = M p yX 1 =
0

Fig.2.8 Arc parabolic dublu articulat

34

N 3 = X 1 = 74,7

N1 = N p X 1 cos = V0 sin 1 X 1 cos 1

0

tg =

dy 4 f
=
(l 2 x)
dx l 2

4 f 45
=
= 1,25 1 = 51,34 0
l
16
sin 1 = 0,78 ; cos 1 = 0,624
N 1 = 60 0,78 74,7 0,624 = 93,4
N 4 = V0 sin 4 X 1 cos 4
4f
45
tg 4 = 2 (l 2 x) = 2 (16 2 4) = 0,625
l
16

Pentru x = 0 tg1 =

4 = 32 0 sin 4 = 0,529; cos 4 = 0,847

N 4 = 60 0,529 74,7 0,847 = 95,01KN
Exemplul 2.3: S se rezolve arcul cu tirant din figura 2.9 considernd caracteristicile geometrice de
la arcul din exemplul 2.2

Fig.2.9 Arc cu tirant. Sistem de baz. Diagrame finale de moment i efort axial
35

Tirantul ales este din oel profil I24 avnd aria A=34,8cm2.
Caracteristicile de material pentru oel i beton snt: Eb = 240.000dan / cm 2 ;
Eotel = 2.000.000daN / cm
Ecuaia de condiie are forma: 11 X 1 + 1 p = 0

11 = y 2 ds + l (i0 + it ) ;
2

it =
2

EI 0
2,4 10 7 0,0256
=
= 0,84
Et At 2,1 10 8 34,8 10 4

lit = 16 0,84 = 13, 45

2

X1 =

yM

0
p

dx

dx + li0 + lit
2

16000
= 70,29 KN
213,3 + 0,85 + 13,45

Momente ncovoietoare:
Pl
0
M 3 = M p yX 1 =
fX 1 = 480 5 70,29 = 128,5KN
4
Pl 3
3
M4 =
5 X 1 = 240 5 70,29 = 23,5 KN
8 4
4
Eforturi axiale:
N 3 = X 1 = 70,2
N 1 = V0 sin 1 X 1 cos 1 = 60 0,78 70,2 0,624 = 90,6
N 4 = V0 sin 4 X 1 cos 4

N 4 = 60 0,529 70,2 0,624 = 75,5

Exemplul 2.4 S se rezolve arcul static nedeterminat din fig.2.10. Arcul este parabolic avnd
seciunea bxh=1x0,6, iar deschiderea arcului l=16m.
Arcul se mparte n bolari avnd proiecia pe orizontal de lungime constant dx=ct.
Centrele de greutate ale bolarilor i-j s-au notat cu A,B,H. Proiecia pe orizontal a unui bolar a
fost aleas de 1m.

Fig.2.10 Discretizare n bolari arc dublu ncastrat. a)semistructur cu centru elastic i

necunoscutele X1,X2; b)sistemul de axe Bxy
36

Seciunea
0
1
2
3
4
5
6
7
8

Xi
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Yi
5
3,75
2,86
1,96
1,25
0,71
0,32
0,08
0

Arcul este ncrcat simetric. Forele pe semistructur snt:

PF = 120 KN ; P8 = 100 KN

Intervalul
0-1
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8

Seciunea
A
B
C

W
1,600
1,464
1,345
1,226
1,136
1,07
1,02
1,003

x
0,5
1,5
2,5

y+5
0,605
1,699
2,63

y
4,395
3,301
2,37
37

PB = 100 KN ;

PD = 100 KN ;

D
E
F
G
H

3,5
4,5
5,5
6,5
7,5

3,417
4,042
4,511
4,824
4,980

1,583
0,958
0,489
0,176
0,02

Seciunea

yW

yW

A
B
C
D
E
F
G
H

4,395
3,301
2,37
1,583
0,958
0,489
0,176
0,02

1,6
1,464
1,345
1,226
1,136
1,07
1,02
1,003

7,032
7,832
3,187
1,940
1,088
0,523
0,179
0,02

-2,185
-1,09
-0,16
0,627
1,252
1,721
2,034
2,19

-3,496
-1,595
-0,215
0,768
1,422
1,841
2,074
2,196

W = 9,864 ; y'W = 21,801 ; c =

yi = c yi '
tg =

y 'W
W

y 2W
7,638
1,739
0,034
0,481
1,78
3,169
4,219
4,81

21,8
= 2,21m ;
9,864

4f
(l 2 x )
l2

N p = ( Pi )sin i ; i este unghiul dintre tangenta la curb cu linia reazemelor

0

Seciunea

M i = M i +1 + ( xi +1 ' xi ' ) Pi +1

sin i

Np0

M8 = 0

50

H
G

M H = 0 50(0,5 0) = 25
M G = 25 50 1 = 75

50
50

0,0778
0,228

-3,89
-11,4

M F = 75 50 1 = 125

170

0,363

E
D

M E = 125 170 1 = 295

M D = 295 170 1 = 465

170
270

0,479
0,575

M c = 465 270 1 = 735

270

0,651

-18,15
-61,71
-81,43
-97,75
-155,2
-175,77

M B = 735 270 1 = 1005

370

0,712

38

-192,2
-263,4

M A = 1005 370 1 = 1375

M 0 = 1375 370 0,5 = 1560

A
0

8
H
G
F
E
D
C
B
A
0

tg i
0
0,0781
0,2343
0,3906
0,5468
0,7031
0,8593
1,0156
1,1718
1,25

Seciunea
A
B
C
D
E
F
G
H

W
1,6
1,464
1,345
1,226
1,136
1,07
1,02
1,003

Seciune

yM W
=
y W + li

yM

W = 9,86
y W = 23,87

yW
-3,496
-1,595
-0,215
0,768
1,422
1,841
2,074
2,196

0,760
0,78
cos i
1
0,996
0,973
0,931
0,877
0,818
0,758
0,701
0,649
0,624

MP0
-1375
-1005
-735
-465
-295
-125
-75
-25

-281,2
-288,6
x
8
7,5
6,5
5,5
4,5
3,5
2,5
1,5
0,5
0

Mp0 W
-2200
-1471
-988,5
-570
-335,1
-133,75
-76,5
-25,07

yMp0W
4807
1603,3
158,16
-357,3
-419,54
-230,1
-155,29
-54,9

W = 5351,3

0
p

M W
=
W
0

X1

sin i
0
0,0778
0,228
0,363
0,479
0,575
0,651
0,712
0,76
0,78

0
4,465
13,186
21,335
28,66
35,11
40,67
45,44
49,52
51,34

y
-2,185
-1,09
-0,16
0,627
1,252
1,721
2,034
2,19

W = 5799,9 ;

0
p

370
370

; X2

1 2 1 0,6 2
li0 = 16
= 0,24 (termenul apare datirit faptului c se lucreaz pe semistructur)
2
2
12
5351,3
= 221,95
23,87 + 0,24
5799,9
X2 =
= 587,98 KN
9,864

X1 =

M p = M p + m1 X 1 + m2 X 2 = M p yX 1 + X 2
0

N p = N p + n1 X 1 + n 2 X 2 = N p X 1 cos
0

Seciunea Y

yX 1

Mp

8
H

-490,5
-486,07

0
-25

2,21
2,19

Mp

Np

94,78
76,91

0
-3,89

39

cos i

X 1 cos i

Np

1
0,996

-221,95
-221,06

-221,95
-224,95

G
F

2,03
1,721

-450,5
-381,9

-75
-125

62,48
81,08

E
D

1,252
0,627

-277,8
-139,16

-295
-465

15,18
-16,18

C
B

-0,16
-1,09

35,51
241,9

-735
-1005

-111,5
-175,1

A
0

-2,185
-2,79

484,9
619,2

-1375
-1560

-302,1
-352,8

-11,4
-18,15
-61,71
-81,43
-97,75
-155,2
-175,7
-192,2
-263,4
-281,2
-288,6

0,973
0,931

-215,95
-206,63

0,877
0,818

-194,65
-181,5

0,758
0,701

-168,23
-155,5

0,649
0,624

-144,04
-138,49

-227,35
-224,78
-268,3
-276,08
-279,2
-336,7
-343,9
-347,7
-418,9
-425,2
-427,09

Fig.2.11 Diagrame de eforturi pe semistructur la arcul dublu ncastrat a)diagram de moment

ncovoietor b)diagram de efort axial

2.2 Grinzi cu zbrele static nedeterminate

La grinzile cu zbrele static nedeterminate se menin ipotezele simplificatoare de la grinzile static
determinate:
-barele au axa dreapt i snt centrate n noduri
-la noduri se consider articulaii perfecte
-forele se aplic numai la nodurile structurii
40

Considernd aceste ipoteze simplificatoare n bare se vor dezvolta numai eforturi axiale.
Nedeterminarea static poate provenii din legturi suplimentare exterioare, interioare sau
combinate. Gradul de nedeterminare static se obine cu relaia: N = (b + r ) 2n
n care: b reprezint numrul de bare; r este numrul total de legturi simple; n este numrul de
noduri.
Metoda de calcul folosit este metoda eforturilor. Sistemul de baz se obine prin suprimarea
legturilor suplimentare. La formarea sistemului de baz se va ine cont de posibilitile de
simplificare a calculelor: simetria, necunoscutele unitare s produc eforturi ntr-un numr ct mai
mic de bare.

Fig.2.12 Exemple de grinzi cu zbrele static nedeterminate: a. N=4;b.N=2

c,d: sisteme de baz
Ecuaia de condiie i are forma:
n

(2.36) K ij X j + ip = 0
j =1

Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi au expresiile:

A
A 2
(2.37) K EA0 ij = 0 ni n j l ; EA0 ii = 0 ni l
A
A
Termenul liber din ecuaia de condiie are forma:
A
0
(2.38) K EA0 ip = 0 N p ni l
A
A0 este aria seciunii unei bare luate ca reper, ni snt eforturile n barele sistemului de baz din Xi=1,
Npo reprezint eforturile axiale din barele sistemului de baz ncrcat cu forele exterioare, produsul
EA reprezint rigiditatea axial a barei.
n final efortul ntr-o bar oarecare se obine prin suprapunere de efecte cu relaia:
n

(2.39) K N p = N p + ni X i
0

i =1

41

Exemplul2.4 : S se determine eforturile din barele grinzii cu zbrele static nedeterminate din figura
2.13

Fig.2.13 a.grind cu zbrele static nedeterminat;b.sistem de baz;c. sistem de baz ncrcat cu

necunoscuta X1=1; d.sistem de baz ncrcat cu fora de 50KN

a) Pentru sistemul de baz ncrcat cu necunoscuta X1=1 se rezolv grinda cu zbrele folosind
metoda izolrii nodurilor.
Calculul reaciunilor:
( M )1 = 0 1 2 + V2 6 = 0 V2 = 2 = 1 = 0,333
6 3
( M )8 = 0 V1 6 + 1 4 = 0 V1 = 0,666
Nod1:

0,666
= 0,942
0,707
= 0 N 14 = 0,666

= 0 N13 sin 0,666 = 0 N13 =

= 0 0,942 0,707 N 14
Nod 4:
Yi = 0 N 34 = 1 ; X i = 0 N 46 = 0,666
Nod 3:
Yi = 0 1 0,942 0,707 N 36 0,707 = 0 N 36 = 0,47

= 0 0,942 0,707 + N 35 + 0,47 0,707 = 0 N 35 = 0,33

Nod5:
42

= 0 N 57 = 0,33

Nod 6:
Yi = 0 0,47 0,707 N 67 0,707 = 0 N 67 = 0,47

= 0 0,66 0,47 0,707 N 68 0, 47 0,707 = 0 N 68 = 0

Nod 7:
N 78 = 0,33 = V2
b) Sistemul de baz ncrcat cu fora exterioar.
Calculul reaciunilor:
100
M 8 = 0 V1 6 50 2 = 0 V1 = 6 = 16,66 KN

= 0 50 4 V8 6 = 0 V8 = 33,33KN

Nod 1:
Yi = 0 16,66 N13 0,707 = 0 N13 = 23,56

= 0 N 14 23,56 0,707 = 0 N 14 = 16,66

Nod 4:
N 46 = N 14 = 16,66
Nod 3:
Yi = 0 23,56 0,707 N 36 0,707 = 0 N 36 = 23,56

= 0 23,56 0,707 + 23,56 0,707 N 35 = 0 N 35 = 33,31

Nod 5:
Yi = 0 N 56 = 50

= 0 N 57 = 33,31

Nod 6:
Yi = 0 50 + 23,56 0,707 + N 67 0,707 = 0 N 67 = 47,16

= 0 16,66 23,56 0,707 + 47,16 0,707 + N 68 = 0 N 68 = 0

Nod 7:
N 78 = 38,33
Rezultatele obinute se centralizeaz n tabelul 2.1
i

Tabelul 2.1
Bara
Aria

n1

Np0

1-2
1-3
1-4
2-3
3-4
3-6
3-5
4-6
5-6
5-7

2
2,82
2
2
2
2,82
2
2
2
2

0
0,942
-0,666
0
-1
0,47
0,33
-0,666
0
0,33

0
-23,56
16,66
0
0
23,56
-33,31
16,66
-50
-33,31

A
A
A
A
A
A
A
A
A
A

43

n1 l
EA
0
2,5/EA
0,88/EA
0
2/EA
0,62/EA
0,21/EA
0,88/EA
0
0,21/EA

n1 N p l

Np

EA
0
-62,58/EA
-22,19/EA
0
0
31,22/EA
-21,98/EA
-22,19/EA
0
-21,98/EA

0
0,47
-0,33
0
-25,52
35,55
-24,88
-0,336
-50
-24,88

6-7
6-8
7-8

A
A
A

n1 l 8,13
;
=
EA
EA

2,82
2
2

n1 N p l
EA

-0,47
0
0,33

47,16
0
-38,33

207,49
EA

Ecuaia de condiie are forma : 11 X 1 + 1 p = 0 X 1 =

0,62/EA
0
0,21/EA

1 p

11

-62,5/EA
0
-25,29

35,16
0
-29,9

= 25,52

Valorile eforturilor axiale din barele grinzii cu zbrele static nedeterminate snt prezentate n tabelul
2.1.

Exemplul 2.5 S se determine eforturile din barele grinzii cu zbrele static nedeterminate din figura
2.14.

Figura 2.14 a)Grind cu zbrele static nedeterminat (nedeterminare interioar); b)sistem de baz;
c)sistem de baz ncrcat cu fora de 50KN; d)sistem de baz ncrcat cu necunoscuta X1=1
a) Pentru sistemul de baz ncrcat cu necunoscuta X1=1 se rezolv grinda cu zbrele folosind
metoda izolrii nodurilor.
Nod 2:
X i = 0 N 24 + 1 0,707 = 0 ; N 24 = 0,707

= 0 N 12 = 0,707
Nod 1:
i

44

 0,707 + N 14 0,707 = 0 ; N 14 = 1
X i = 0 1 0,707 N13 = 0 ; N13 = 0,707
Nodul 4:
Yi = 0 N 34 2 1 0,707 = 0 ; N 34 = 1,41
b) Sistemul de baz ncrcat cu fora exterioar:
Yi = 0 25 N14 0,707 = 0

25
= 35,36 KN
0,707
X i = 0 N13 35,36 0,707 = 0
N14 =

N 13 = 25KN

Bara

Aria

n1

Np0

1-2

-0,707

1-3

-0,707

25

1-4

2,82

-35,36

2-3

2,82

2-4

-0,707

3-4

-1,41

3-5

-0,707

25

3-6

2,82

4-5

2,82

-35,36

4-6

-0,707

5-6

-0,707

n1 l 21,28
;
=
EA
EA

11 X 1 + 1 p

n1 N p l

234,7
EA

EA
234,7
= 0 X1 =
= 11,03
21,28

45

n1 l
EA
1
EA
1
EA
2,82
EA
2,82
EA
1
EA
4
EA
1
EA
2,82
EA
2,82
EA
1
EA
1
EA

n1 N p l
0

Np

EA
0

-7,79

17,67
EA
99,71

EA
0

17,2

-7,79

-15,55

17,67
EA

-24,33
11,03

17,2
11,03

99,71
EA

-24,3

-7,79

-7,79

46

CAP. 3 METODA DEPLASARILOR

3.1 Introducere
Metoda se preteaz la rezolvarea structurilor static nedeterminate cu noduri rigide (de
exemplu cadre) i pornete de constatarea c poziia deformat a unei astfel de structuri poate fi
complet definit dac se cunosc deplasrile nodurilor (rotiri i translaii).Astfel, aceste deplasri snt
alese drept necunoscute ale problemei. Dup aflarea lor, se pot determina prin relaii simple
momentele ncovoietoare care se dezvolt n seciunile de la capetele barelor i astfel pot fi trasate
diagramele de eforturi.
Alegerea deplasrilor nodurilor ca necunoscute corespunde considerrii situaiei de
nedeterminare geometric; gradul de nedeterminare este reprezentat de numrul deplasrilor
distincte ale nodurilor. Pot fi deosebite dou tipuri de deplasri: rotirile de noduri i translaiilor pe
direciile gradelor de libertate elastic a structurii.
Prin folosirea acestor necunoscute, condiia de continuitate a deformatei structurii este
satisfcut pentru orice valori arbitrare ale necunoscutelor. Valorile reale ale necunoscutelor se
determin din condiia de echilibru static, care trebuie satisfcut simultan cu condiia de
continuitate.
Metoda deplasrilor se utilizeaz pe o scar mai larg la calculul structurilor, n comparaie
cu metoda eforturilor. Unul din considerente l reprezint faptul c aceast metod este pe deplin
adaptabil pe calculator n cazul formulrii matriceale. Un alt considerent l reprezint faptul c
sistemul de baz este format din bare tip, a cror diagram de momente funcie de ncrcare este
precalculat.
Caracterizarea structurilor din punct de vedere geometric se refer la stabilirea numrului de
parametri independeni care definesc poziia deformat sub aciunea ncrcrilor. Structurile
alctuite din bare solicitate predominant la ncovoiere i legate ntre ele n noduri rigide snt
denumite cadre. Datorit rigiditii nodurilor, unghiurile dintre tangentele la axele barelor n nod se
pstreaz i dup deformare, toate capetele de bare ntr-un nod avnd aceleai deplasri ca i nodul.
Poziia deformat a unui cadru va fi deci precizat prin deplasrile nodurilor care pot fi de
dou tipuri: rotiri i translaii. Pentru definirea poziiei deformate a cadrului din figura 3.1 snt
necesare rotirile celor dou noduri ( 1 , 2 )i translaiile nodurilor (u1,u2).

Fig.3.1 Structur n forma iniial i forma deformat

47

3.2 Tipuri de structuri n metoda deplasrilor. Structur auxiliar

Ipoteza simplificatoare adoptat n formularea clasic a metodei deplasrilor o reprezint
faptul c barele nu se deformeaz axial,dar n formularea matriceal se renun la aceast ipotez.
Astfel n formularea clasic a metodei deplasrilor nodurile vor suferi doar dou tipuri de
deplasri posibile: translaii i rotaii. Structurile ale cror noduri pot avea ca deplasri nodale doar
rotaii de noduri poart numele de structuri cu noduri fixe (fig.3.2a) iar cele ale cror noduri pot
avea ca deplasri att rotaii ct i translaii de noduri poart numele de structuri cu noduri
deplasabile (fig.3.2b).

Fig.3.2 Forme deformate pentru structuri cu noduri fixe i structuri cu noduri deplasabile
Identificarea unei structuri (structur cu noduri fixe s-au structur cu noduri deplasabile) se face
parcurgnd urmtoarele etape:
-n toate nodurile rigide ale structuri i n ncastrrile cu baza de rezemare se introduc articulaii,
obinndu-se astfel numai bare dublu articulate sau articulate i simplu rezemate la cellalt capt
(fig.3.3b,d). Se obine astfel structura auxiliar.
-structura auxiliar se analizeaz din punct de vedere cinematic,
-dac structura auxiliar nu are nici un grad de libertate cinematic (fig.3.3b) atunci structura
iniial este o structur cu noduri fixe.
-dac structura auxiliar este un mecanism(fig.3.3d) atunci structura iniial este o structur cu
noduri deplasabile. n aceast situaie numrul gradelor de libertate cinematic este egal cu numrul
gradelor de libertate elastic ale structurii reale.
Numrul gradelor de libertate cinematic ale structurii auxiliare plane se determin cu relaia:
(3.1) KW = 3B 2 A S
unde B reprezint numrul de bare, A numrul de articulaii simple iar S numrul de reazeme
simple.
Dac W0 structura real este cu noduri fixe, iar dac W>0 structura real este cu noduri
deplasabile.

48

Fig.3.3 Structura primar (a,c); structura auxiliar(b,d)

De exemplu structura auxiliar din figura 3.3b este format din trei bare, i are patru
articulaii simple. Rezult:
W = 3 3 2 4 1 = 0
deci concluzia c structura auxiliar este invariabil geometric iar structura real (fig.3.3a) este o
structur cu noduri fixe.
Structura auxiliar din figura 3.3d este format din ase bare, i are apte articulaii simple i
dou reazeme simple, deci:
W = 3 6 2 7 2 = 2
Rezult c structura auxiliar are dou grade de libertate cinematic iar structura real
(fig.3.3c) este o structur cu noduri deplasabile avnd dou grade de libertate elastic (posibilitatea
de translatare pe orizontal a nodurilor).
3.3 Sistem de baz. Ecuaii de condiie.
Pentru determinarea deformatei unei structuri i, pe baza ei, a diagramelor de eforturi, este
necesar cunoaterea deplasrilor nodurilor care devin astfel necunoscutele problemei. n metoda
deplasrilor, necunoscutele snt deci deplasrile distincte ale nodurilor:
-necunoscute rotiri de noduri , egale ca numr cu numrul nodurilor rigide;
-necunoscute grade de libertate elastice ale structurii, care caracterizeaz translaiile
nodurilor, egale ca numr cu numrul gradelor de libertate cinematic ale sistemului auxiliar
articulat.
Sistemul de baz n metoda deplasrilor, se obine prin adugarea de legturi simple care s
blocheze deplasrile distincte ale nodurilor, i anume:
-ncastrri suplimentare care s blocheze rotirile nodurilor rigide i n care apar numai
reaciuni-momente;
-legturi de grad de libertate care s blocheze gradele de libertate elastic ale structurii
iniale; aceste legturi trebuie astfel aezate nct s blocheze toate translaiile nodurilor.
Legtura care se introduce ntr-un nod rigid se numete blocaj de nod. O asemenea legtur
mpiedic rotirea nodului dar las liber posibilitatea de translatare. Echivalentul mecanic al
blocajului de nod este o reaciune moment.
49

Legtura ce se introduce pe direcia unui grad de libertate se numete legtur de grad de

libertate.
O asemenea legtur mpiedic translaia nodurilor de pe direcia gradului de libertate dar
las liber rotirea acestora. Echivalentul mecanic al unei legturi de grad de libertate este o
reaciune for.
n cazul structurilor cu noduri fixe sistemul de baz se obine prin introducerea de blocaje
de nod.
n figura 3.4b este prezentat sistemul de baz al structurii cu noduri fixe din fig.3.4a.
Numrul total de necunoscute va fi egal cu numrul de noduri rigide (o necunoscut).

Fig.3.4 Sisteme de baz pentru structuri cu noduri fixe i cu noduri deplasabile

Sistemul de baz pentru structurile cu noduri deplasabile se obine prin introducerea de
blocaje de nod n nodurile rigide ale structurii i prin introducerea de legturi de grad de libertate pe
direcia gradelor de libertate elastic.
n fig. 3.4d este prezentat sistemul de baz al structurii cu noduri deplasabile din fig. 3.4c.
Numrul total de necunoscute va fi, n acest caz egal cu numrul nodurilor rigide plus numrul
gradelor de libertate. Sistemul de baz astfel obinut are urmtoarele proprieti, din care rezult,
simplitatea utilizrii metodei deplasrilor:
-este unic i se obine prin blocarea deplasrilor posibile ale nodurilor.
-este multiplu static nedeterminat, deoarece au fost introduse o serie de legturi simple.
-este format din dou tipuri de bare, bare dublu ncastrate i bare ncastrate la un capt i articulate
la cellalt.
Sistemul de baz n metoda deplasrilor se ncarc att cu forele exterioare ct i cu
deplasrile posibile ale nodurilor (rotaii i translaii).
Pentru rezolvarea structurii este necesar cunoaterea eforturilor produse de forele
exterioare i deplasrile nodurilor asupra barelor tip din sistemul de baz. innd cont de faptul c
se lucreaz doar cu dou tipuri de bare (dublu ncastrate sau ncastrate articulate), eforturile
50

produse de aceste ncrcri: fore sau deplasri, pot fi precalculate i ntabulate. De aici rezult
simplitatea rezolvrii prin metoda deplasrilor.
Din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare i cu deplasrile nodurilor, n
legturile suplimentare vor apare reaciuni. Aceste legturi nu exist n realitate pe structura iniial,
deci condiia de la care se pleac este ca reaciunea total din legtura suplimentar -i- s fie egal
cu zero.
Aceasta se obine prin suprapunere de efecte i are expresia:
(3.2) K Ri = ri1 Z 1 + ri 2 Z 2 + ... + rin Z n + Rip
unde:
-Z1,Z2,Zn reprezint deplasrile necunoscute ale nodurilor structurii reale.
-rij reprezint reaciunea n legtura suplimentar -i- cnd sistemul de baz este ncrcat
numai cu deplasarea Zj=1
Rip reprezint reaciunea din legtura suplimentar -i- cnd sistemul de baz este ncrcat
numai cu forele exterioare date.
Condiia care se impune este ca sistemul de baz ncrcat cu forele exterioare i cu
deplasrile nodurilor s se comporte identic cu structura real. Aceasta este echivalent cu condiia
ca reaciunile totale din legturile suplimentare s fie egale cu zero, deoarece aceste legturi snt
fictive, ele nu exist n realitate. Deci R1=0,R2=0,Rn=0. Dezvoltat aceste condiii capt forma:

r11 Z 1 + r12 Z 2 + ... + r1i Z i + ... + r1n z n + R1 p = 0

(3.3)

r21 Z1 + r22 Z 2 + ... + r2i Z i + ... + r2n z n + R2 p = 0

...
rn1 Z1 + rn 2 Z 2 + ... + rni Z i + ... + rnn Z n + Rnp = 0
Ecuaiile (3.3) reprezint sistemul ecuaiilor de condiie din metoda deplasrilor, numrul
necunoscutelor fiind egal cu numrul legturilor suplimentare.
Sistemul ecuaiilor de condiie al metodei deplasrilor reprezint condiia de echilibru static
al structurii reale. O ecuaie din sistem, de exemplu ecuaia i-, reprezint condiia ca reaciunea
total din legtura suplimentar i- s fie egal cu zero, respectiv condiia de echilibru static al
structurii reale pe direcia necunoscutei Zi.
Eforturile finale, n orice seciune, se obin printr-o suprapunere de efecte:
0
M p = M p + m1 Z1 + m 2 Z 2 + m n Z n
unde:
-Mp0 reprezint momentul ncovoietor produs de forele exterioare pe sistemul de baz n
seciunea considerat.
-mi reprezint momentul ncovoietor produs prin ncrcarea sistemului de baz cu
necunoscuta Zi=1, n aceeai seciune.
Verificarea calculului prin metoda deplasrilor este verificarea condiiei de echilibru static al
structurii .
3.4 Convenie de semne
Deoarece n aceast metod necunoscutele snt rotiri de noduri i rotiri de bare (translaii de
noduri), este necesar o convenie de semne care s fie aceeai pentru rotiri i momente la capetele
barelor. Se precizeaz faptul c aceast convenie de semne este diferit fa de cea din metoda
eforturilor.
Specificul metodei deplasrilor arat c este avantajos s se adopte, pentru rotiri i pentru
momentele de capt, convenii de semne care s concorde ntre ele. n aceast convenie se
consider pozitive att rotirile ct i momentele care au sens orar.
51

Privitor la rotiri, oricare ar fi rotirea considerat- rotirea unui nod, a unei extremiti de bar
sau a axei unei bare- aceasta se admite pozitiv cnd se produce n sens orar i negativ cnd se
produce n sens antiorar.
n fig. 3.5a i b este prezentat sensul pozitiv al rotirilor nodurilor unei bare dublu ncastrate.
Se observ c rotirea i a nodului i are loc n sensul acelor de ceasornic. n cazul translaiei de nod,
aceasta se consider pozitiv dac linia reazemelor se rotete n sensul acelor de ceasornic (rotirea

ij = este pozitiv).
l

Fig.3.5 Bara dublu ncastrat ncrcat cu rotaie de nod

n figura 3.6 se prezint convenia de semne pentru o bar dublu ncastrat ncrcat cu o
for uniform distribuit. Se izoleaz nodurile i bara i se prezint momentele pe nod i pe bar.
Astfel n nodul din stnga momentul pe nod este pozitiv iar cel de pe bar este negativ. n
nodul din dreapta momentul pe bar este pozitiv (n sens orar) iar cel de pe nod este negativ.

Fig.3.6 Convenie de semne pentru momente

3.5 Legtura dintre eforturi i deplasri pentru barele tip din sistemul de baz
ncrcarea barelor tip cu deplasri de noduri poate fi evaluat prin mai multe metode.
Soluia aleas n cazul de fa o reprezint folosirea ecuaiei celor trei momente. Rezultatele
obinute se centralizeaz n figura 3.28.
Pentru cel de-al doilea tip de ncrcare i anume ncrcarea cu fore, rezolvarea acestor bare
tip nu face obiectul capitolului de fa. Rezolvarea acestor bare tip, ncrcate cu fore, se face
utiliznd ecuaia celor trei momente. Tabelul centralizator este prezentat n capitolul 1.

a) Bara dublu ncastrat ncrcat cu rotiri de nod

Soluia adoptat n acest capitol o reprezint folosirea ecuaiei celor trei momente n calculul
momentelor de ncastrare perfect pentru barele tip din sistemul de baz.
ncrcrcrile de tipul rotirilor de nod sau rotiri de bar pot fi considerate ca fiind cedri de
reazeme.
52

Ecuaia celor trei momente n cazul ncrcrii grinzii cu cedri de reazeme are forma:
(3.4)K ij X i + 2(ij + jk ) X j + jk X k = 6 EI 0 jr
unde:
(3.5) K jr = r j r

Fig.3.7 Bare tip din sistemul de baz ncrcate cu rotaii de nod sau rotiri de bar

Bara dublu ncastrat ncrcat cu rotire de nod este prezentat n figura 3.7a.
Scriindu-se ecuaia (3.4) n nodul 1 i 2 se obine sistemul de ecuaii urmtor:
2lX i + lX j = 6 EI i
2 EI i
3lX j = 6 EI i X j =
l
lX i + 2lX j = 0
Xi =

4 EI i
l

Dac se consider iij =

EI
i vi =1 se obin expresiile pentru momentele pe bar n nodurile
l

i i j:
53

M ij = 4iij i M ji = 2iij

b) Bara ncastrat articulat ncrcat cu rotaie de nod

Sistemul de baz n acest caz este prezentat n figura 3.7b. Existnd o singur necunoscut
ecuaia celor trei momente se va scrie ntr-o singur seciune:
2lX i = 6 EI i
Xi =

3EI i
l

EI
i i = 1 se obine momentul pe bar n seciunea i: M ik = 3iik
l
c) Bara dublu ncastrat ncrcat cu translaie de nod

Dac se consider iik =

Sistemul de baz este prezentat n figura 3.7c. n cazul de fa exist dou necunoscute egale
ca valoare dar cu semne contrare.
Forma general a ecuaiei celor trei momente este:
v j vi v j v k

+
ij X i + 2(ij + jk ) X j + jk X k = 6 EI 0

l
l
jk
ij

Se va scrie doar ecuaia n seciunea i apoi se va pune codiia de egalitate i de semn contrar
a necunoscutelor.
v j 6 EIv j
2lX i + lX j = 6 EI =
l
l
X j = X i
lX i =

6 EI
6 EI
vj Xi = 2
l
l

1 EI
= iij atunci expresia momentului de ncastrare
Dac notm rotirea barei ij cu ij = i
l
l
perfec este: M ij = M ji = 6iij ij

d) Bara ncastrat articulat ncrcat cu translaie de nod

Sistemul de baz n acest caz are o singur necunoscut fiind prezentat n fig. 3.7d.
Ecuaia scris n seciunea i are forma:
v
2lX i = 6 EI k
l

3EIv j

X i = 3iik ik
l
De asemenea, se constat c momentele ncovoietoare produse de ncrcarea cu rotiri de nod
sau rotiri de bar, comparativ cu cele produse de fore, depind att de ncrcare ct i de natura
materialului i de valoarea absolut a momentului de inerie (prin produsul EI).
lX i =

3.6 Valorile momentelor ncovoietoare pentru barele tip

Expresiile generale ale acestor eforturi pentru barele tip ale sistemului de baz, att pentru
structuri cu noduri fixe ct i pentru structuri cu noduri deplasabile au forma:
Structuri cu noduri fixe.
54

-bara dublu ncastrat ij:

(3.31) K M ij = mij 4iij i 2iij j
M ji = m ji 2iij i 4iij j
-bara ncastrat-articulat ik:
(3.32) K M ik = mik 3iik i
unde mij mji i mik reprezint momente de ncastrare perfect, produse de forele date. Simbolul
respectiv i conine i semnul, forele reale putnd avea sensuri diferite.

Structuri cu noduri deplasabile:

Pentru aceste structuri la expresiile obinute pentru structurile cu noduri fixe se adaug i efectul
translaiei de nod (rotirea barei).
-bara dublu ncastrat ij:
(3.33) K M ij = M ji = mij 4iij i 2iij j + 6iij ij
-bara ncastrat-articulat ik:
(3.34)K M ik = mik 3iij i + 3iik ik
3.7 Structuri cu noduri fixe
La un cadru oarecare cu noduri fixe, n metoda deplasrilor necunoscute snt rotirile de nod
i deci numrul necunoscutelor este egal cu numrul nodurilor rigide. Rezolvarea se face folosind
mai puine necunoscute ca n metoda eforturilor. La structurile cu noduri fixe translaia nodurilor
este mpiedicat pe orice direcie de legturile reale ale acestora.
Prezentarea modului de rezolvare se face considernd structura din figura 3.11a. ntr-o prim
faz se stabilete categoria din care face parte structura prin crearea structurii auxiliare.
Concret n cazul de fa se obine:
W = 3 4 2 6 0 = 0
Rezult de aici c structura auxiliar este invariabil geometric iar structura real este o structur cu
noduri fixe.
Urmtoarea etap const n crearea sistemului de baz prin introducerea de blocaje de nod n
toate nodurile rigide ale structurii (fig.3.8b).
Ecuaiile de condiie care se scriu snt ecuaii de echilibru static i snt stabilite pe baza
comportrii identice dintre structura real i sistemul de baz ncrcat cu fore i deplasrile
necunoscute ale nodurilor. Reaciunile totale n blocaje produse de aceste ncrcri, trebuie s fie
nule deoarece nodurile structurii reale se pot deplasa.
Aceasta nseamn c legturile suplimentare din nodurile 1 i 2 s nu existe, respectiv
echivalentul lor mecanic (reaciunea total din fiecare legtur) s fie egal cu
zero: R1 = 0,K R2 = 0
Dezvoltat condiiile de mai sus au forma:
r11 z1 + r12 z 2 + R1 p = 0
(3.35)
r21 z1 + r22 z 2 + R2 p = 0
Sistemul (3.35) reprezint sistemul ecuaiilor de condiie.

55

Fig.3.8 Exemplu structur cu noduri fixe. a) structur iniial; b)sistem de baz; c)diagram Mp0;
d,e)diagrame unitare
Ecuaiile de mai sus exprim faptul c reaciunea moment n blocajul oricrui nod la rotire din
nccarea sistemului de baz cu deplasrile reale ale nodurilor i ncrcrile date este nul (Ri=0).
Necunoscutele z1 ,z2 snt deplasri ale nodurilor, n cazul de fa rotiri.
Coeficienii necunoscutelor snt reaciuni unitare, ce apar n legturile suplimentare n cazul
n care sistemul de baz este ncrcat cu o rotire egal cu unitatea.
56

Astfel o reaciune de forma rii este coeficientul necunoscutei principale din ecuaia i i
reprezint reaciunea ce apare n legtura suplimentar i cnd sistemul de baz este ncrcat cu
rotirea zi=1. Aceast reaciune este totdeauna mai mare ca zero.
Coeficienii rij reprezint reaciunea moment ce se dezvolt n legtura suplimentar i din
ncrcarea sistemului de baz cu rotirea Z j = 1
Reaciunile unitare satisfac condiia de reciprocitate adic rij = r ji .
Termenii liberi de tip Rip reprezint reaciunea moment ce se dezvolt n legtura
suplimentar i din ncrcarea sistemului de baz cu ncrcrile date (fore, variaii de temperatur,
cedri de reazeme).
Termenii liberi pot fi pozitivi, negativi sau egali cu zero, dar cu condiia ca cel puin un
termen liber s fie diferit de zero.
ncrcnd succesiv sistemul de baz cu forele date i cu deplasrile z1=1, z2=1 se obin
diagramele de momente ncovoietoare Mp0 (fig.3.8c),m1 i m2 (fig.3.8d,e). nainte de trasarea
diagramelor unitare de moment este preferabil s se traseze forma deformat a sistemului de baz
pentru a se stabili fibra ntins, prin rotirea nodului respectiv.
Totodat pentru trasarea diagramelor unitare de moment este necesar calcularea
EI
0
.Odat trasate diagramele unitare i diagrama M p urmeaz
rigiditilor practice ale barelor i =
l
calcularea reactiunilor din blocajele de nod. Scriind condiia M i = 0 se determin reaciunile
(valoare i semn). De observat c toate reaciunile se deseneaz n sensul pozitiv n convenia de
semne adoptat.
r11 4i23 3i24 4i12 = 0,K r11 = 4i23 + 3i 24 + 4i12
r22 3i35 4i23 = 0 r22 = 3i35 + 4i23
Reaciunile R1p i R2p, se determin tot prin izolare de nod.
n final se determin rotirile Z1 si Z2 , apoi se determin valorile finale ale momentelor
0
ncovoietoare prin suprapunere de efecte folosind relaia : M = M p + m1 Z 1 + m 2 Z 2
Exemplul 3.1: S se rezolve structura din fig.3.9 utiliznd metoda deplasrilor.
Calculul numrului de grade de libertate cinematic:
W = 3B 2 A S = 3 4 2 6 = 0 , rezult c structura este o structur cu noduri fixe.
Pentru calculul valorii momentelor ncovoietoare din diagramele unitare se calculeaz
rigiditile practice. Se obinuiete s se aleag o rigiditate practic de comparaie notat cu i0 n
funcie de care se exprim toate rigiditile practice ale barelor.
2 EI 3,5
3EI 3,5
EI
= 1,16io ; i45 =
= 2,62i0
Calcul rigiditi practice: io =
; i24 =
6 3,5
4 3,5
3,5
Sistemul ecuaiilor de condiie are forma:
r11 Z 1 + r12 Z 2 + R1 p = 0
r21 Z 1 + r22 Z 2 + R2 p = 0
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi se obin prin izolare de nod:
r11 = 8,64i0 ; r22 = 16,5i0 ; r12 = 2,32i0
R1 p = 45 ; R2 p = 15

Sistemul de ecuaii capt forma:

8,64 Z1 + 2,32Z 2 45 = 0
2,32Z 1 + 16,5Z 2 + 15 = 0
Z 1 = 5,66; Z 2 = 1,70
57

Fig.3.9 Exemplu structur cu noduri fixe

58

Fig.3.10 Forme deformate pentru Z1=1i Z2=1, diagram final de moment ncovoietor
Trasarea diagramei finale (fig.3.10) se face prin suprapunere de efecte:
0
M = M p + m1 Z 1 + m 2 Z 2

M 12
M 21
M 24
M 42
M 45
M 43
M 34

= 2 5,66 = 11,32
= 4 5,66 = 22,64
= 45 + 4,64 5,66 2,32 1,7 = 22,68
= 45 + 2,32 5,66 4,64 1,7 = 50,24
= 30 7,86 1,7 = 43,36
= 4 (1,7) = 6,8
= 2 1,7 = 3,4

Exemplul 3.2: Pentru structura din fig.3.11 s se traseze diagrama de moment ncovoietor folosind
metoda deplasrilor, prin scrierea sistemului de ecuaii.
ntr-o prim etap se creaz structura auxiliar prin introducerea articulaiilor n toate
nodurile rigide. Prin intermediul acestei structuri auxiliare se determin dac structura este cu
noduri fixe sau cu noduri deplasabile. Prin aplicarea relaiei W = 3B 2 A S ;
W = 3 4 2 6 0 = 0 ,rezult c avem de-a face cu o structur cu noduri fixe.
Sistemul de baz a fost obinut prin blocarea celor dou noduri rigide. Condiia global
impus sistemului de baz este: R1=0 R2=0, respectiv:
r11 z1 + r12 z 2 + R1 p = 0
r21 z1 + r22 z 2 + R2 p = 0
59

Ulterior se traseaz diagrama Mp0 care se obine din ncrcarea sistemului de baz cu forele
exterioare. Tot pe sistemul de baz se traseaz i diagramele unitare m1 i m2 obinute prin rotaia
unitar a unui nod rigid. Pentru m1, spre exemplu, se rotete nodul corespunztor primei
necunoscute.

Fig.3.11 Exemplu structuri cu noduri fixe

Alegnd i0=EI/5 pentru bare rezult:
3EI 5
1,5 EI
i12 =
= 2,5i0 i14 =
= 1,5i0
6 5
5
3EI 5
EI
i13 =
= 2,5i0 , i25 =
= i0
6 5
5
ncrcnd sistemul de baz cu forele exterioare date rezult diagrama Mp0. Valorile
momentelor ncovoietoare din aceast diagram snt:
pl 2 12 6 2
m13 =
=
= 54 KNm
8
8
60

Pl 60 6
=
= 45KNm
8
8
Calculul reaciunilor unitare i termenilor liberi se obin prin izolare de nod:
r11 10i0 6i0 7,5i0 = 0K r11 = 23,5i0
m12 = m21 =

r12 5i0 = 0 K r12 = 5i0

R1 p + 45 54 = 0K R1 p = 9
r21 5i0 = 0 K r21 = 5i0
r22 10i0 3i0 = 0 K r22 = 13i0
R2 p 45 = 0K R2 p = 45
Se observ c r12=r21 Aceast condiie reprezint modalitatea de verificare a calculelor.
Sistemul de ecuaii este:
23,5 z1 + 5i0 z 2 + 9 = 0
5i0 z1 + 13i0 z 2 + 45 = 0
de unde rezult z1=0,385/i0 ,z2=-3,61/i0
Cu aceste valori se calculeaz momentele ncovoietoare finale.
De exemplu, folosind momentele pe nod, rezult:
M 13 = 54 7,5i0 0,385 / i0 = 56,89 KNm
M 14 = 6i0 0,385 / i0 = 2,31KNm
M 12 = 45 10i0 0,385 / i0 5i0 (3,6i / i0 ) = 59,2 KNm
M 21 = 45 5i0 0,385 / i0 10i0 (3,61 / i0 ) = 10,825 KNm
M 23 = 3i0 (3,61 / i0 ) = 10,83KNm
M 41 = 3i0 0,385 / i0 = 1,555 KNm
Se constat c rigiditatea practic de comparaie i0 nu intervine n expresia momentelor
EI
=1
ncovoietoare finale. Din aceast cauz n calculul practic se consider de la nceput i0 =
l
Diagrama de for tietoare se obine dup regulile prezentate la metoda eforturilor, deoarece numai
modalitatea de a obine diagrama de momente ncovoietoare este alta n metoda deplasrilor.

Exemplul 3.3: S se traseze diagrama de moment ncovoietor pentru structura din figura 3.12
Pe baza structurii auxiliare se determin numrul de grade de libertate elastic cu relaia:
W = 3 B 2 A S = 3 4 2 6 = 0 S .N .F .
EI
Alegnd i0 =
se pot calcula rigiditile practice ale barelor:
5
EI
1,5EI 5
io =
1,5 = 0,93io
; i34 =
5
8 5
2 EI 5
3EI 5
= 1,7io
i45 =
= 2,5io ; i24 =
5,38 5
6 5

61

Figura 3.12 Exemplu structur cu noduri fixe

62

Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi snt obinui prin izolare de nod aa cum se
observ n figura 3.23.
Sistemul ecuaiilor de condiie are forma:
10,84 Z1 + 3,42Z 2 50 = 0
3,42Z 1 + 18,08Z 2 58 = 0
Z 1 = 3,82; Z 2 = 2,48
Diagrama final se obine prin suprapunere de efecte:
0
M = M p + m1 Z 1 + m 2 Z 2

M 12
M 21
M 24
M 42
M 45
M 43
M 34

= 2 3,82 = 7,64
= 4 3,82 = 15,28
= 50 + 6,84 3,82 + 3,42 2,48 = 15,38
= 50 + 3,42 3,82 + 6,84 2,48 = 80,02
= 108 + 7,5 2,48 = 89,4
= 3,74 2, 48 = 9,28
= 1,87 2,48 = 4,63

3.8 Structuri cu noduri deplasabile

Structurile cu noduri deplasabile snt structuri la care necunoscutele snt att rotirile
nodurilor ct i translaiile pe direciile gradelor de libertate elastic. Modul de calcul este ntr-o
oarecare msur similar cu cel de la structurile cu noduri fixe. Apar noi n cazul acestui tip de
structuri diagramele unitare din deplasrile elastice pe direcia gradelor de libertate elastic.
Pentru trasarea acestor diagrame este necesar n prealabil obinerea diagramelor de
deplasri virtuale considernd o deplasare unitar pe direcia gradelor de libertate elastic. Aceste
diagrame de deplasri virtuale se vor dezvolta att pe orizontal ct i pe vertical pentru structuri cu
stlpi nclinai sau rigle nclinate n dou ape i numai pe orizontal pentru structuri cu stlpi
verticali i rigle orizontale.
Aceste diagrame de deplasri virtuale permit identificarea translaiilor nodurilor sau a
rotirilor barelor, pe baza acestora putndu-se trasa formele deformate pentru aceste deplasri
elastice. Odat trasate formele deformate acestea reprezint baza pentru trasarea diagramelor unitare
din deplasri elastice. La trasarea acestora se ine cont de modul de rotire al barelor.
n cazul acestor structuri numrul de necunoscute este egal cu numrul nodurilor rigide plus
numrul gradelor de libertate elastic.
Sistemul de baz la structurile cu noduri deplasabile se obine blocnd rotirile nodurilor
rigide prin blocaje de nod i translaiile pe direciile gradelor de libertate prin legturi de grad de
libertate.
Reaciunile pe direciile gradelor de libertate elastic se pot obine att prin ecuaii de
proiecie ct i prin utilizarea principiului lucrului mecanic virtual n cazul structurilor cu stlpi
verticali i rigle orizontale.
Pentru structurile cu stlpi nclinai sau rigle nclinate n dou ape calculul acestor reaciuni
se poate face numai utiliznd principiul lucrului mecanic virtual. La calculul reaciunilor unitare,
spre exemplu rij se folosesc momentele pe bar din diagrama mj i diagrama de deplasri virtuale
corespunztoare gradului de libertate elastic i.
La calculul reaciunilor, pe direciile gradelor de libertate elastic, Rip se folosesc forele
exterioare care acioneaz pe structur i momentele pe bar din diagrama Mp0.
Etapele de calcul snt aceleai cu cele prezentate la structurile cu noduri fixe.
63

Exemplul 3.4: S se rezolve structura cu noduri deplasabile din figura 3.13.

ntr-o prim etap se stabilesc numrul de grade de libertate cinematic cu relaia:
W = 3B 2 A S , W = 3 5 2 7 = 1
Sistemul de baz se obine blocnd rotaia nodului rigid cu un blocaj de nod i deplasarea pe
direcia gradului de libertate prin intermediul unui blocaj de grad de libertate.
EI 6
EI
1,5 EI 6

= 1,125i0 ; i34 =
Calcul rigiditi practice: i0 =
; i12 =
6
8
6
8 6
Diagrama unitar m1 se obine din ncrcarea sistemului de baz cu o rotire unitar a nodului rigid,
prezentat n figura 3.13. Diagrama unitar m2 se obine din ncrcarea sistemului de baz cu o
translaie unitar pe direcia gradului de libertate cinematic.
Reaciunea r11 se obine din izolarea nodului rigid i scrierea ecuaiei de echilibru static:
r11 9i0 4,5i0 = 0 r11 = 13,5i0
Reaciunea r22 se obine folosind principiul lucrului mecanic virtual, diagrama de deplasri virtuale
fiind prezentat n figura 3.13.
1
r22 1 (2 0,84 + 2 0,28) = 0 r22 = 0,28i0
8
Reaciunea r12 o obinem prin izolare de nod: r12 + 0,84i0 = 0 r12 = 0,84i0
Ecuaia pentru obinerea reaciunii R1p are forma: R1 p 80 = 0 R1 p = 80
Reaciunea R2p se determin folosind principiul lucrului mecanic virtual (fig. 3.15a):
R2 p 1 + 120 0,5 = 0 R2 p = 60
Sistemul ecuaiilor de condiie capt astfel forma:
13,5Z 1 84 Z 2 + 80 = 0
84Z 1 + 0,28Z 2 60 = 0
Din rezolvarea sistemului de ecuaii se obin necunoscutele Z1 =9,8 i Z2=241,6

64

Figura 3.13 Exemplu rezolvare structur cu noduri deplasabile

65

Fig.3.14 Forme deformate pentru Z 1 = 1, Z 2 = 1 . Obinerea reaciunii R2p; b. Diagrama final de

moment
Diagrama final de moment se obine prin suprapunere de efecte fiind prezentat n figura 3.14b
0
M = M p + m1 Z 1 + m 2 Z 2

M 12 = 80 + 2,25 9,1 0,84 241,6 = 262,4

M 21 = 80 + 4,5 9,1 0,84 241,6 = 81,99
M 34 = 0,28 241,6 = 67,64

66

Exemplul 3.5: S se traseze diagrama de moment pentru structura cu noduri deplasabile din figura
3.15a.
Rezolvarea ncepe cu calculul numrului de grade de libertate cinematic: W = 3B 2 A S ;
W = 3 4 2 5 1 = 1
EI
Rigiditatea de comparaie se alege i0 =
,valorile rigiditilor practice fiind prezentate n figura
4
3.15c. Diagrama de momente Mp0 se obine din ncrcarea sistemului de baz cu sarcinile exterioare
aceasta fiind prezentat n figura 3.15d.
Diagrama unitar m1 a fost obinut din ncrcarea sistemului de baz cu rotaia Z1=1 iar diagrama
m2 din ncrcarea sistemului de baz cu Z2=1.
Reactiunile r11 i r12 se obin prin izolare de nod i scrierea ecuatiei de echilibru static, astfel:
r11=16io; r12=-1,5io.
R1p=0
1
R2 p 1 81 + 108 0,5 = 0 R2 p = 40,5
6
Astfel sistemul de ecuaii devine:
16 Z1 1,5Z 2 = 0
1,5Z 1 + 0,83Z 2 40,5 = 0
Z 1 = 5,507; Z 2 = 58,74
Diagrama final de moment se obine prin suprapunere de efecte: M = M p + m1 Z 1 + m 2 Z 2
0

M 12
M 21
M 42
M 34
M 43
M 45

= 81 0,5 58,74 = 110,3

= 0 ; M 24 = 0
= 6 5,507 = 33,04
= 2 5,507 1,5 58,74 = 77,1
= 4 5,507 1,5 58,74 = 66,08
= 6 5,507 = 33

67

Fig.3.15 Structur cu noduri deplasabile; a. structur iniial; b. structur auxiliar; c. sistem de baz
d. diagrama Mpo ;e. diagrama unitar m1 ;f. diagram deplasri virtuale ;
g. digram unitar m2 ;h. calcul reaciuni unitare prin izolare de nod
68

Fig.3.16 Forme deformate pentru Z 1 = 1, Z 2 = 1 a.Calcul reaciune r22 folosind principiul lucrului
mecanic virtual
b. calcul reaciune R2p; c. diagram final de moment

69

Exemplul 3.6:
S se traseze diagrama de moment ncovoietor i de for tietoare la structura din fig.3.17.
Din analiza structurii auxiliare rezult:
W = 3 4 2 5 1 = 1
un grad de libertate cinematic, deci structura real este o structur cu noduri deplasabile avnd un
grad de libertate elastic.
Sistemul de baz se obine blocnd nodul rigid i gradul de libertate, ceea ce nseamn c
problema comport dou necunoscute: o rotire i o translaie.
Sistemul ecuaiilor de condiie:
r11 z1 + r12 z 2 + R1 p = 0
r21 z1 + r22 z 2 + R2 p = 0

Alegnd ca rigiditate practic de comparaie i0 =

EI
= 1 se obin urmtoarele valori pentru
4

rigiditile practice ale barelor.

EI
2 EI
3EI 4
i12 =
= 2,Ki13 =
= 2, K i34 =
=1
4
6 4
4
3EI 4
i15 =
=2
6 4
ncrcnd sistemul de baz cu forele date rezult diagrama Mp0 cu rotirea z1=1 rezult
diagrama m1. Pentru determinarea efectului translaiei nodurilor pe direcia gradului de libertate se
analizeaz modul n care se deplaseaz barele structurii auxiliare pentru o deplasare cinematic
z2=1. n urma acestei analize rezult c riglele se translateaz (centrul su absolut este la infinit) iar
stlpii se rotesc. Diagrama de deplasri virtual i diagrama unitar m2 snt date n fig.3.17.
Reaciunile din blocajul de nod snt:
r11 = 20, K r12 = 2, K R1 p = 0

70

Fig.3.17 Exemplu rezolvare structur cu noduri deplasabile: structur iniial, S.B.,diagram

Mp0,forme deformate, diagrame unitare

71

Fig.3.18 Diagram de deplasri virtuale, calcul reaciune r22 prin lucru mecanic virtual, diagram
final de moment ncovoietor
Reaciunile din legtura de grad de libertate se determin utiliznd ecuaia de proiecie pe orizontal:
r11 = 6i0 + 6i0 + 8i0 = 20i0
1
r21 + (8i0 + 4i0 ) = 0 r21 = 2 i0
6
1
1
41
r22 0,75i0 2 2i0 = 0 r22 =
i0
4
6
48
54
1
R2 p +
10 = 0 R2 p = 7,5
2
4
Cu aceste valori sistemul de ecuaii devine:
20 z1 2 z 2 = 0
41
2 z1 +
z 2 7,5 = 0
48
de unde rezult z1=1,146, z2=11,46
Diagrama de moment ncovoietor pe structura real se obine calculnd valorile n seciunile
de la capetele barelor, prin suprapunere de efecte:
0
M p = M p + m1 z1 + m2 z 2
n fig.3.18 este prezentat diagrama de moment ncovoietor.
72

Exemplul 3.7:
S se traseze diagrama de moment ncovoietor pentru structura din figura 3.19.a prin scrierea
sistemului de ecuaii.
Determinnd numrul de grade de libertate cinematic se observ c structura este o structur cu
noduri deplasabile (fig.3.19.b).
W = 3B 2 A S = 3 3 2 4 = 1
Sistemul de baz (3.19d) va avea dou necunoscute: blocajul nodului rigid i deplasarea pe direcia
gradului de libertate cinematic.
Rigiditile practice:
EI 6
EI 6
EI
EI
= 0,89i0 ; i34 =
= 2io ; i23 =
= i0
io =
; i12 =
6,7 6
6
3 6
6
n figura 3.19.c este prezentat diagrama Mp0 obinut din ncrcarea sistemului de baz cu
sarcinile exterioare. n figura 3.19.e este figurat diagrama unitar m1 obinut din ncrcarea
sistemului de baz cu o rotire unitar a nodului rigid, iar n fig.3.20.b diagrama unitar m2 obinut
din ncrcarea sistemului de baz cu o translaie unitar pe direcia gradului de libertate cinematic.
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi obinui prin izolare de nod au valorile:
r11 = 6,67i0 ; R1 p = 45 ; r12 = i0
Reaciunea r22 se obine prin lucru mecanic virtual :
1
1
r22 1 (1i0 + 1i0 ) 2i0 = 0 r22 = 1i0
6
3
Reaciunea se obine tot prin lucru mecanic virtual:
R2 p : R2 p 1 + 26 1 = 0 R2 p = 26
Astfel sistemul de ecuaii va avea forma:

6,67 Z1 Z 2 + 45 = 0
Z1 + Z 2 26 = 0

Z 1 = 3,35
Z 2 = 22,64

73

Fig.3.19 Exemplu structur cu noduri deplasabile (Mpo,SB,m1)

Diagrama final se obine prin suprapunere de efecte dup cum urmeaz:
M 12 = 2 22,64 = 44,68
M 32 = 45 + 2,67(3,35) = 36,05
M 43 = 2 (3,35) 1 22,64 = 29,34
Diagrama final este prezentat n figura 3.19.e.

74

Fig.3.20 Exemplu structur cu noduri deplasabile

75

Exemplul 3.8: S se traseze diagrama de moment ncovoietor la structura din figura 3.21a.

Figura 3.21 Structur iniial. Diagram Mpo i diagrama unitar m1

76

Fig.3.22 Forme deformate din aciunea cu deplasri unitare (rotire de nod i deplasare pe
direcia gradului de libertate elastic)
Calculul ncepe cu determinarea numrului gradelor de libertate cinematic cu relaia:
W = 3B 2 A S = 3 4 2 5 1 = 1 se obine astfel c avem de-a face cu o structur cu noduri
EI
.
deplasabile. Ulterior se determin rigiditile practice plecnd de la io =
6
2 EI 6
1,5 EI 6
i45 =
= 3io i12 =
= 1,8io
4 6
5 6
Sistemul de baz se obine blocnd rotirea nodului rigid i translaia pe direcia gradului de
libertate elastic, acesta fiind prezentat n figura 3.21c.
Diagrama Mpo se obine ncrcnd sistemul de baz cu sarcinile exterioare, diagrama fiind
prezentat n figura 3.21d. Diagrama m1 prezentat n figura 3.21e se obine prin rotirea unitar a
nodului rigid. Pentru obinerea diagramei m2 se traseaz diagrama de deplasri virtuale conform
figurii 3.23a.
Termenii r22 i R2p se obin folosind principiul lucrului mecanic virtual conform figurilor
3.23b,c, iar coeficienii r11 i r12 prin izolare de nod.
n final se rezolv sistemul de ecuaii care are forma:
2,4 Z1 0,38Z 2 60 = 0
0,38Z 1 + 0,97 Z 2 45 = 0
Z 1 = 3,25
Z 2 = 47,66

77

Figura 3.23 Diagrama unitar m2 , diagram final de moment

78

Diagrama final de moment se obine prin suprapunere de efecte i este prezentat n 3.23d.
M 12 = 1,35 3,25 = 4,38
M 42 = 9 3,25 + 1,12 47,6 = 82,5
M 45 = 60 + 9 3, 25 = 30,7
M 43 = 6 3,25 1,5 47,6 = 51,9
M 34 = 3 3,25 1,5 47,6 = 61,6
3.9 Structuri simetrice
i n cazul metodei deplasrilor ca i n cazul metodei eforturilor rezolvarea structurilor
simetrice poate fi simplificat prin utilizarea procedeului semistructurilor i a procedeului gruprii
necunoscutelor.
3.9.1 Procedeul semistructurilor
n cazul procedeului semistructurilor se folosesc semistructurile prezentate la metoda
eforturilor. Acestea difer funcie de tipul de ncrcare (ncrcare simetric sau antisimetric) i de
tipul structurii. Deci la utilizarea acestui procedeu nti se formeaz semistructura apoi se identific
tipul structurii i se formeaz sistemul de baz.
Calculul se conduce pe semistructur iar n final diagrama de moment pe ntreaga structur
se obine plecnd de la diagrama de moment a semistructurii innd cont de faptul c pentru o
ncrcare simetric diagrama final de moment este simetric iar la o ncrcare antisimetric
diagrama final de moment este antisimetric.
Pentru cadrul din fig.3.24a, al crui sistem de baz este artat n fig. 3.24b, rezult un numr
de opt necunoscute, dintre care cinci rotiri de nod i trei grade de libertate. Rotirile Z6 i Z8 ale
stlpilor laterali se pot grupa ntr-o pereche de rotiri simetrice i o pereche de rotiri antisimetrice
(fig.3.24 c i e)
n cazul cadrelor cu stlp central, n cazul ncrcrilor simetrice, nodurile de pe axa de
simetrie nu se pot roti i nici nu pot avea translaii pe orizontal. n consecin stlpul central nu se
deformeaz. n aceste noduri se pot considera ncastrri perfecte. Semistructura este prezentat n
figura 3.24e iar cu linie punctat este artat rotirea barelor.
Pentru ncrcri antisimetrice, nodurile de pe axa de simetrie sufer rotiri i translaii pe
orizontal, i deci stlpul central se deformeaz i deci trebuie s figureze n semistructur cu
rigiditatea redus la jumtate.

79

Fig.3.24 Procedeul semistructurilor. Utilizarea simetriei i antisimetriei

Este recomandabil ca rigiditile practice s fie calculate pe ntreaga structur.

3.9.2 Procedeul gruprii necunoscutelor

Pentru trasarea diagramelor unitare din ncrcarea cu grupri de necunoscute simetrice sau
antisimetrice este necesar s se cunoasc modul de comportare al barei dublu ncastrat ncrcat cu
rotiri simetrice sau antisimetrice
Pentru ncrcarea simetric (fig.3.25a) se ncarc pe rnd nodurile i i j apoi se suprapun
efectele. Similar se procedeaz i n cazul ncrcrii antisimetrice.
n cazul ncrcrii simetrice diagrama de moment ncovoietor rezult constant, iar valoarea
este 2i, deci n captul rotit valoarea rezult pe jumtate din aceea obinut pentru rotirea simpl.
Acelai rezultat se obine dac se ine seama c i=-j
M ij = mij 4iij i 2iij j = mij 2iij i
80

Deformata este simetric cu tangenta zero n seciunea de la mijlocul deschiderii.

Fig.3.25 Bara dublu ncastrat ncrcat cu ncrcri simetrice (a) i antisimetrice (b)
n cazul ncrcrii antisimetrice diagrama de moment ncovoietor rezult cu variaie liniar,
punctul de anulare fiind la mijlocul deschiderii (condiie de antisimetrie). Valoarea momentului
ncovoietor la capete este 6ii, deci, odat i jumtate mai mare dect valoarea rezultat pentru
rotirea simpl. Acelai rezultat se obine dac se ine seama c i= j:
M ij = mij 4iij i 2iij j = mij 6iij
Se reamintete faptul c prin utilizarea proprietilor de simetrie ale structurii sistemul
general de ecuaii se desface n dou sisteme, unul care conine numai necunoscutele simetrice i
altul care conine numai necunoscutele antisimetrice.
n funcie de natura ncrcrilor se obine o nou reducere a timpului de lucru prin aceea c
dac ncrcarea este simetric se rezolv numai sistemul de ecuaii ce conine necunoscutele
simetrice, iar dac ncrcarea este antisimetric se rezolv numai sistemul de ecuaii ce conine
necunoscutele antisimetrice.
n acest procedeu se opereaz pe structura ntreag grupnd necunoscutele simple n
necunoscute grupate simetric i necunoscute grupate antisimetric. n funcie de ncrcarea exterioar
-simetric sau antisimetric- se rezolv numai gruparea simetric sau numai gruparea antisimetric
i aceasta deoarece la ncrcarea simetric necunoscutele antisimetrice snt egale cu zero i invers la
ncrcarea antisimetric necunoscutele simetrice snt egale cu zero.
Pentru exemplificarea modului n care se grupeaz necunoscutele se consider structura din
fig.3.26

81

Fig.3.26 Modul de grupare a necunoscutelor simetrice i antisimetrice

Rotirile nodurilor rigide simetrice se pot grupa n rotiri grupate simetric i rotiri grupate
antisimetric. Translaiile pe direciile gradelor de libertate snt deplasri simple, ele nu se pot grupa.
Rezult c n cazul gruprii simetrice va fi o singur necunoscut iar n cazul gruprii
antisimetrice vor fi dou necunoscute.
Pentru structura din fig.3.27 care are tot dou grade de libertate, acestea se pot grupa ca i
rotirile nodurilor rigide cu excepia rotirii nodului de pe axa de simetrie, care va rmne o rotire
simpl dar antisimetric.

Fig.3.27 Exemplu grupare necunoscute simetric i antisimetric

82

n fig.3.28 se prezint un tabel centralizator cu valorile momentelor i forelor tietoare

pentru barele tip ncrcate cu rotiri de nod sau rotiri de bar.

3.10 Comparaie ntre metoda eforturilor i metoda deplasrilor

Din expunerea metodei eforturilor i a metodei deplasrilor se pot scoate n eviden o serie
de elemente caracteristice:
1) Prin definiie, necunoscutele metodei eforturilor snt eforturile Xj, fore i cuple, iar n
metoda deplasrilor necunoscutele snt deplasrile Zj rotiri de noduri i de bare.
2) Ambele metode conduc la sisteme liniare de ecuaii, care sub forma clasic snt simetrice
fa de diagonala principal .
3) n metoda eforturilor coeficientul ij reprezint deplasarea din ncrcarea unitar i i 0
deplasarea din ncrcarea exterioar pe forma de baz static determinat, pe cnd n metoda
deplasrilor coeficienii rij reprezint eforturi din deplasarea unitar, iar Rip eforturi din
ncrcarea exterioar, pe forma de baz cu nodurile perfect ncastrate. Toi aceti coeficieni
pot fi interpretai i ca termeni de lucru mecanic virtual. Dar ij ,i0 reprezint lucrul
mecanic virtual produs de fora virtual Xi=1 adic lucrul mecanic virtual n varianta forelor
virtuale, pe cnd rij ,Ri0 reprezint lucrul mecanic virtual produs de deplasarea virtual Zi=1
adic lucrul mecanic virtual n varianta direct a deplasrilor cinematice virtuale.
4) n metoda eforturilor ecuaiile se obin din condiii de continuitate (anularea unor
deplasri) pe cnd n metoda deplasrilor ecuaiile se obin din condiii de echilibru static
(anularea unor eforturi). Ambele categorii de ecuaii pot fi interpretate ca ecuaii decurgnd
din aplicarea principiului lucrului mecanic virtual: n metoda eforturilor ecuaiile se obin
din aplicarea principiului lucrului mecanic virtual n varianta forelor viurtuale, pe cnd n
metoda deplasrilor ecuaiile se obin din aplicarea principiului lucrului mecanic virtual n
varianta deplasrilor cinematice virtuale (ceea ce este echivalent cu condiiile de echilibru
static).
5) Metoda eforturilor este foarte general i se aplic la orice gen de structuri n acelai mod.
Se poate ine seama de deformaiile produse de toate eforturile (momente,fore axiale etc.)
fr s se introduc n general necunoscute suplimentare. Metoda deplasrilor fiind o
metod indirect, are zona de aplicabilitate limitat la structurile pentru care au fost pregtite
formulele de exprimare a eforturilor n funcie de deplasri. Aa cum a fost dezvoltat aici,
metoda se aplic numai la cadrele din bare drepte, la care s-a neglijat deformaia produs de
forele axiale, ar trebui introduse necunoscute suplimentare cu care s-ar opera destul de
dificil. Deci din acest punct de vedere metoda eforturilor este mai general i mai exact.
6) In metoda eforturilor forma de baz rezult prin suprimarea de legturi pn cnd sistemul
devine static determinat i n consecin numrul necunoscutelor Xj este egal cu gradul de
determinare static.
n metoda deplasrilor forma de baz se obine prin adaos de legturi astfel nct s
se obin sisteme cu noduri ncastrate perfect i nedeplasabile, de aceea numrul
necunoscutelor Zj nu este legat direct de gradul de nedeterminare static al sistemului.
n general la cadre i n special la cadre cu noduri fixe, metoda deplasrilor conduce la mai
puine ecuaii dect metoda eforturilor.
7) Metoda deplasrilor prezint ns un avantaj categoric fa de metoda eforturilor n ceea
ce privete modul de determinare al coeficienilor necunoscutelor. Determinarea
coeficienilor ij n metoda eforturilor necesit construirea diagramelor mi,mj i apoi
realizarea integrrilor. La barele drepte aceste integrri snt sistematizate prin regula
Vereceaghin, totui coeficienii ij i io se determin anevoios, mai ales c necesit
diagramele mi,mj care n practic constituie o surs de erori. Numai n puine cazuri (de
83

exemplu la grinzi continue) se poate sistematiza calculul acestor coeficieni fr construirea

diagramelor mi, mj.
n metoda deplasrilor ns coeficienii rij se pot determina mult mai uor din simplele
caracteristici ale barelor i ale cinematicei sistemelor articulate. n special la cadre cu noduri
fixe unde nu este nevoie nici de cinematica sistemelor de bare coeficienii rij se scriu
automat. De aceea n practic metoda deplasrilor este preferat chiar la sistemele la care
conduce la un numr mai mare de ecuaii dect metoda eforturilor.
8) Metoda eforturilor determin direct eforturile ce servesc pentru dimensionarea barelor,
pe cnd metoda deplasrilor, dup determinarea necunoscutelor Zi, urmeaz o alt faz i
anume trecerea de la deplasri la eforturi cu ajutorul unor expresii analitice fundamentale
ceea ce constituie operaii suplimentare.

Fig.3.28 Tabel centralizator cu valorile momentelor i forelor tietoare pentru barele tip
ncrcate cu rotiri de nod i rotiri de bar

84

CAP.4 CALCULUL STRUCTURILOR LA ACIUNEA

TEMPERATUR I A CEDRILOR DE REAZEME.

VARIAIILOR

DE

Acest tip de ncrcri au urmtoarele efecte asupra structurilor static determinate sau static
nedeterminate:
-la structurile static determinate aceste ncrcri nu produc eforturi, ci numai modificarea
configuraiei geometrice a structurii, ca urmare a numrului minim de legturi existente.
-la structurile static nedeterminate aceste ncrcri produc att eforturi ct i modificarea
configuraiei geometrice, ca urmare a surplusului de legturi. n aceste situaii de ncrcare,
comparativ cu cazul ncrcrii cu fore, eforturile depind de natura materialului i de mrimea
momentelor de inerie (de produsul EI).
4.1 Aciunea variaiei de temperatur
Variaia de temperatur fa de temperatura de realizare a unei structuri produce o
modificare a formei structurii i lungimii barelor. La structurile static determinate, aceast
modificare se poate face nestnjenit i deci nu apar eforturi n structur.
4.1.1 Structuri static determinate
n cazul acestor elemente sau structuri de rezisten deformarea sub aciunea variaiei de
temperatur este liber.
De exemplu dac grinda simplu rezemat din fig. 4.1a este supus unei creteri uniforme de
temperatur, se lungete cu lt.

Fig.4.1 Prezentarea efectului variaiei de temperatur pentru o grind dreapt; a) cretere de

temperatur cu aceai valoare pe ambele fee; b) cretere de temperatur cu valori diferite ntre cele
dou fee
n cazul unei creteri de temperatur diferit pe cele dou fee ale elementului (fig.4.1b),
bara respectiv se i lungete dar se i ncovoaie.
Pentru evaluarea acestor deplasri se consider un element de lungime dx dintr-o bar cu
nlimea h i supus temperaturilor t1 i t2 la cele dou fibre extreme (fig.4.2).
Temperaturile t1 i t2 snt de fapt diferenele de temperatur ntre temperatura iniial i cea
final.

85

Fig.4.2 Efectul variaiei de temperatur pentru un element de lungime dx

t 2 + t1
i
2
poart numele de temperatur medie i t = t 2 t1 i poart numele de diferen de temperatur.
Datorit temperaturii t1 fibra superioar se lungete cu t1 dx ,iar fibra inferioar, sub aciunea
temperaturii t 2, se lungete cu t 2 dx .
Dac se consider c seciunea din stnga este fix, urmeaz c seciunea din dreapta s se
translateaze cu dut i s se roteasc cu dt. Din fig. 4.2 rezult expresiile acestor deplasri:
1
(4.2)K dut = (t1dx + t2 dx) = tm dx
2
1
1
(4.3)K d t = (t2 dx t1dx) = tdx
h
h
Se consider c variaia de temperatur se manifest simultan cu o stare de eforturi Mi Ni Ti ,
determinat de, un sistem de fore Pi, atunci va fi produs lucru mecanic att de eforturi ct i de
forele Pi, parcurgnd deplasrile produse de variaia de temperatur.
Notnd cu it deplasrile pe direciile forelor Pi lucrul mecanic exterior i al eforturilor este:
(4.4) K Lex = Pi it

Se consider c are loc o cretere a temperaturii i c t 2 > t1 . Se noteaz: t m =

(4.5)K Lef = Ni dut + M i dt

astfel c lucrul mecanic total va avea forma:

(4.6)K Ltot = Pi it Ni dut M i dt
innd cont de faptul c Ltot = 0 va rezulta:

(4.7)K Pi it = Ni dut + M i dt

Dac se consider c asupra structurii acioneaz o singur for egal cu unitatea Pi = 1

care va produce eforturile ni i mi atunci relaia (4.7) poate fi utilizat n calculul deplasrilor
secionale produse de variaia de temperatur.
Cu aceste elemente relaia (4.7) devine:
(4.8) K it = ni du t + mi d t
sau innd seama de (4.2) i (4.3) rezult forma curent a deplasrii produse de variaia de
temperatur:
t
(4.9)K it = nitm dx + mi dx
h
Expresia (4.9) este aplicabil numai pentru structuri static determinate.
86

Ea capt o form mai simpl dac structura este alctuit din bare cu seciune constant la
care variaia de temperatur este aceeai pe lungimea unei bare. n acest caz rezult:
t
(4.10) K it = t m ndx + mdx
h
Integralele de forma ndx i mdx reprezint ariile diagramelor de eforturi pe barele respective.
Exemplul 4.2: S se determine deplasarea pe vertical i pe orizontal a articulaiei centrale pentru
structura static determinat din figura 4.3.

Figura 4.3 Determinarea deplasrii unei seciuni ca urmare a aciunii variaiei de temperatur
Pentru determinarea deplasrii pe vertical a articulaiei centrale, se acioneaz cu o for
concentrat pe direcia deplasrii cutate.
Relaia general are forma:
t
= t m ni dx + mi dx
h
Reaciunile din aciunea forei unitate se determin cu relaiile:
( M )2 = 0 V1 6 1 2 = 0 V1 = 1
3
( M )3 st = 0 1 4 H 1 5 = 0 H 1 = 4 = 0,26
3
15
t +t
t m = 1 2 ; t = t 2 t1
2
2
1 1
1 1
1 1

v3 = 5 7,5 + 0,26 6 2,5 + 5 7,5

1,3 5 35 +
1,3 2 45 +
1,3 5 35
3
0,5 2
0,3 2
3

0,3 2

87

v3 = 1150,7 ; = 1 10 5
v3 = 0,011m
Partea a doua a aplicaiei o reprezint calculul deplasrii pe orizontal a articulaiei centrale
ca urmare a aciunii variaiei de temperatur (figura 4.4).

Figura 4.4 Calculul deplasrii pe orizontal din variaie de temperatur

Calculul reaciunilor din aciunea forei unitate:
( M )2 = 0 V1 6 + 1 5 = 0 V1 = 56
( M )3 st = 0 56 4 + H 1 5 = 0 H 1 = 23
2
1
5
5

u 3 = 5 7,5 + 4 2,5 2 2,5 5 7,5 +

3
3
6
6

1 1
1 1
1 1

1 1
3,33 5 35 +
3,33 4 45
1,67 2 45
1,67 5 35
0,5 2
0,5 2
0,3 2

0,3 2
u 3 = 938

4.1.2. Aplicarea metodei eforturilor pentru structuri ncrcate cu variaie de temperatur

Calculul structurilor static nedeterminate ncrcate cu variaie de temperatur se poate
realiza i prin metoda eforturilor. Prima etap const n stabilirea gradului de nedeterminare static
0
i formarea sistemului de baz. n cazul de fa nu exist o diagram M t deoarece sistemul de
baz este static determinat, iar ncrcarea sistemului de baz cu variaie de temperatur nu produce
eforturi.
Diagramele unitare i coeficienii ij se calculeaz la fel ca n cazul ncrcrii cu fore.
Aceti coeficieni ij pot fi folosii pentru calculul unei structuri ncrcat cu fore, variaie de
temperatur sau cedri de reazeme. Ceea ce difer de la o ncrcare la alta snt termenii liberi ip .
Sistemul ecuaiilor de condiie al metodei eforturilor, n cazul ncrcrii structurii cu variaia
de temperatur capt forma:

88

(4.11) K 11 X 1 + 12 X 2 + ... + 1n X n + 1t = 0
...
KKKK i1 X 1 + i 2 X 2 + .... + in X n + it = 0
KKKK n1 X 1 + n 2 X 2 + ... + nn X n + nt = 0
unde termenul liber are expresia:
t
(4.12) K it = ni t m dx + mi
dx
h
Rezolvnd sistemul de ecuaii se obin necunoscutele cu care se determin momentul ncovoietor n
orice seciune cu relaia:
(4.13)K M t = m1 X 1 + m2 X 2 + ... + mn X n
ceea ce reprezint efectul nedeterminrii statice.
Deplasrile din ncrcarea cu variaie de temperatur pe sistemul static nedeterminat se pot
obine calculnd termenii respectivi din expresia general a deplasrilor:
t
(4.14) K i = nit m dx + mi dx
h
care prezint ns inconvenientul c trebuie rezolvat sistemul static nedeterminat la ncrcarea
virtual-unitar pentru a determina eforturile ni i mi.
Se ajunge la o form mai simpl de calcul plecnd de la suprapunerea efectelor pe sistemul
de baz care trebuie s aib aceleai deplasri ca sistemul real.
t
(4.15) K i = i 0 + ix
n care, i 0 este deplasarea respectiv pe sistemul de baz din variaii de temperatur, ix este
deplasarea respectiv pe sistemul de baz din necunoscutele date de variaiile de temperatur.
Folosind deplasrile pe direcia respectiv din necunoscute unitare, se poate scrie:
0
mi m1
t
t
(4.16) K i = i 0 + i1 X 1 + i 2 X 2 + ... + in X n = io +
X 1dx +
EI
0
0
m m
m m
+ i 2 X 2 dx + ... + i n X n dx =
EI
EI
0
m (m1 X 1 + m2 X 2 + ... + mn X n )
t
dx
i0 + i
EI
Rezult c deplasrile pe structuri static nedeterminate se pot calcula cu formula:
0
0
0
mi M t
ni N t
t i Tt
t
0
0
n
t
dx
m
dx
dx
dx
(4.17) K i = i 0 + i
+
+
+
dx
h
EI
EA
GA
expresia de mai sus coninnd termenii datorit variaiei de temperatur, momentului ncovoietor,
forei axiale i forei tietoare.
t

Exemplul 4.2: S se traseze diagrama de moment pentru structura din figura 4.5 considernd
EI = 18000KNm 2 i = 1 10 5
Gradul de nedeterminare static se stabilete cu relaia: N=3C-A-2S=1
Calculul reaciunilor:
1
1 V1 6 = 0 V1 =
6
1
( M )5 st = 0 3 + 1 H 1 4 = 0 H 1 = 1
6
8
Ecuaia de condiie are forma: 11 X 1 + 1t = 0
89

m1
1 1
1 1 1 1 1 2 1 1
1 1 1
2 1
2
3 +
dx =
1 4 1 + +
4 + 1 + 2
3 2 EI 2 2 3 2 3
2 EI 2 2
3 2
EI
EI 2
3
1 1 1
2 1 2,92
4 =
EI 2 2
3 2
EI

11 =

Figura 4.5 Structur static nedeterminat acionat de variaie de temperatur

Fig.4.6 Diagram final de moment din aciunea variaiei de temperatur

1
1
1

1t = 4 12,5 6 25 4 7,5 +
8
6
6

1 1
1 1

1 4 25 + 4 25 4 35
0,3 2
2 2
2 2

1t = 134,7
Astfel ecuaia de condiie devine: 2,92 X 1 + 134,7 EI = 0
90

2,92 X 1 + 24,2 = 0 X 1 = 8,3

Valorile din diagrama final de moment se obin, folosind relaia : M t = m1 X 1
M 12 = 8,3
1
M 23 = (8,3) = 4,15
2
M 32 = 4,15
5
1
2

5
u 3 = 5 7,5 + 4 2,5 2 2,5 5 7,5 +
6
3
3

6
1 1
1 1
1 1

1 1

3,33 5 35 +
3,33 4 45
1,67 2 45
1,67 5 35
0,3 2
0,5 2
0,5 2

0,3 2
u 3 = 938

4.1.3 Aplicarea metodei deplasrilor n calculul structurilor acionate de variaie de

temperatur
Aciunea variaiilor de temperatur ca ncrcri asupra sistemului de baz conduce la
apariia de momente de ncastrare perfect deoarece sistemul de baz este static nedeterminat.
Variaiile de temperatur fa de temperatura de realizare a structurii intervin sub dou forme:
diferena de temperatur t ntre feele extreme ale barelor, i temperatura medie tm, care au efecte
deosebite asupra barelor sistemului de baz.
Diferena de temperatur ntre fee (t = t 2 t1 ) are ca efect alungirea diferit a fibrelor de
la partea inferioar, i de la partea superioar i deci curbarea barelor. n seciunile de la capetele
barelor blocate la rotiri, n sistemul de baz apar momente de ncastrare perfect care se determin
prin metoda eforturilor. Expresiile acestor momente de ncastrare perfect pentru diferite cazuri de
bare ntlnite n sistemul de baz snt date n tabelul 4.1, n care s-a notat cu h=nlimea seciunilor
barelor i cu coeficientul de dilatare termic liniar a materialului.
Tabel 4.1 Valorile momentelor de ncastrare perfect
t
t
-bar dublu ncastrat M ij = EI
; M ji = EI
h
h
3 t
-bara ncastrat articulat M ij = EI
2
h

91

t1 + t 2
) are ca efect alungirea barelor, nodurile blocate la rotiri n
2
sistemul de baz sufer translaii i deci barele se deformeaz. Momentele de ncastrare provin din
rotirile barelor sistemului de baz i se calculeaz cu termenii corespunztori din relaiile din tabelul
4.2:

Temperatura medie ( t m =

Table 4.2 Valorile momentelor de ncastrare perfect

6 EI
ij
-pentru bara dublu ncastrat i-j M ij = M ji =
l
3EI
ih
-pentru bara ncastrat i articulat i-h M ih =
l
Rotirile barelor n sistemul de baz din ncrcarea cu variaia temperaturii n axa barelor se
determin pe sistemul auxiliar articulat n toate nodurile i ncastrrile sistemului de baz (cu
gradele de libertate elastice blocate), deci pe un sistem invariabil format numai din bare articulate.
Aceste rotiri se pot determina fie pe baza configuraiei pe care o ia sistemul articulat cnd
barele se alungesc cu l = lt m , fie folosind formula Maxwell-Mohr pentru sisteme articulate.

(4.18)K ij = t m n dx = t mk n k l k
k

n care k este o bar oarecare a sistemului, iar nk este efortul axial n barele sistemului
articulat din ncrcarea virtual pentru rotirea barei (un cuplu unitar format din fore 1/lij la capetele
barei i-j i normale pe bar).
Exemplul 4.3: S se rezolve structura static nedeterminat din fig.4.7a ncrcat cu variaie
de temperatur. Se consider t1 = 10 0 , t 2 = 20 0 , produsul EI=24000KNm2,nalimea seciunii
transversale a barelor este constant, h=30cm.
n cazul unei rezolvri prin metoda deplasrilor sistemul de baz este prezentat n fig.4.7b.
Acesta se obine prin blocarea nodului rigid i a deplasrii pe direcia gradului de libertate elastic.
0
Diagrama M t se obine folosind valorile momentelor de ncastrare perfect din tabelul 4.1, iar
diagrama datorat temperaturii medii se obine trasnd iniial o diagram de deplasri a barelor
(fig.4.7d) .
EI
2 EI 4
= 1,33i0
; i 24 =
Calcul rigiditi practice: i0 =
4
6 4
Pentru a determina rotirile barelor din temperaturi medii se determin lungirile barelor:
l12 = t m l12 = 10 4 5 4 = 20

l 24 = 5 6 = 30
l34 = 5 4 = 20
Calcul de temperatur medie i diferen de temperatur:
20 10
tm =
= 5 0 C ; t = 30 0 C
2
l
30
= 1,35
Calculul rotaiei barei 1-2 din temperatur medie: 1 = 24 =
4
4
Calculul termenilor liberi din sistemul de ecuaii:
R1t = 72 24 = 48
1
R2t 1 (36 1,35) = 0 R2t = 8,66
4
Coeficienii r11 i r12 se determin prin izolare de nod: r11 = 8i0 ; r12 = 1,5i0
92

Coeficientul r22 se determin folosind principiul lucrului mecanic virtual:

1
r22 1 (0,75i0 + 2 1,5i0 ) = 0 r22 = 0,937i0
4

Fig.4.7 Structur static nedeterminat ncrcat cu variaie de temperatur

93

La calculul reaciunilor R1t i R2t se folosesc ambele diagrame M t , M tm prin suprapunere

de efecte.

Fig.4.7 calculul reaciunilor R2t,r22 folosind principiul lucrului mecanic virtual; diagram
final de moment
Astfel sistemul de ecuaii capt forma:
8i0 Z1 1,5i0 Z 2 + 48 = 0
1,5i0 Z 1 + 0,937i0 Z 2 + 8,66 = 0
94

Z 1 = 11,04 / i0

M 12
M 42
M 34

Z 2 = 26,93 / i0
Diagrama final se obine prin suprapunere de efecte (fig.4.7):
= 36 + 1,35 + 0,75 26,93 = 14,45
= 72 4 11,04 = 27,84
= 24 2 11,04 + 1,5 26,93 = 42,31

4.2 Aciunea cedrilor de reazeme

Cedrile de reazem apar datorit deplasrilor fundaiilor. Aceste deplasri pot fi att
translaii ct i rotiri. n practica curent aceste tasri apar n cele mai multe cazuri datorit proastei
executri a fundaiei sau datorit infiltraiilor de ap n zona fundaiei. Este evident faptul c aceste
cedri de reazem, dac se produc, induc o stare de eforturi suplimentar , n structurile static
nedeterminate, care se suprapune peste starea de eforturi deja existent.
Odat produse aceste cedri de reazem posibilitile de remediere snt extreme de reduse,
singura soluie fiind de stopare a cauzelor care au produs cedarea de reazem, dar revenirea la poziia
iniiala a structurii este n cele mai multe cazuri imposibil.
4.2.1 Structuri static determinate
La structurile static determinate cedrile de reazem au ca efect modificarea configuraiei
geometrice a structurii fr deformarea barelor i deci fr apariia de eforturi. Barele se deplaseaz
ca nite corpuri rigide.
n oricare caz seciunile transversale ale elementelor sau structurii se deplaseaz rotindu-se
sau translatndu-se.
Dac cedarea de reazem se produce la o structur pe care acioneaz un sistem de fore Pi
care au determinat n reazeme reaciunile Rki, atunci ansamblul acestor fore produce lucru mecanic
exterior, parcurgnd deplasrile punctelor lor de aplicaie sau rotirile corpurilor pe care acioneaz.
Eforturile Ni Mi i Ti (efecte ale forelor Pi)nu produc lucru mecanic deoarece elementele nu
se deformeaz.
Expresia lucrului mecanic exterior va fi:
(4.19) K Lex = Pi i + R ki k
Conform teoremei lui Clapeyron Lex=Lef , dar deoarece Lef=0 rezult Lex=0 i din (4.19) se obine:
(4.20) K Pi i = Rki k
unde i snt deplasrile pe direciile forelor Pi produse de cedrile de reazeme, Rki snt reaciunile
produse n reazemele k de forele Pi iar k snt cedrile de reazeme.
Pentru stabilirea expresiei deplasrii unei seciuni, n cazul cedrilor de reazeme, se fac
urmtoarele particularizri n relaia (4.20):
-se consider c sistemul de fore Pi este format dintr-o singur for i aceea egal cu unitatea,
Pi=1.
-reaciunile produse de aceast ncrcare snt notate cu rki.
Cu aceste elemente se obine expresia deplasrii unei seciuni n cazul cedrilor de rerazeme:
(4.21) K i = rki k
Obs. n cazul general al unei structuri static determinate ncrcate cu fore, variaie de temperatur
i cedri de reazeme, relaia Maxwell-Mohr, pentru calculul deplasrii unei seciuni, are forma
urmtoare:
(4.22) K i = ip + it + i
sau dezvoltat:
95

(4.23)K i =

t T
m3 M
nN
t
dx
dx + i dx + i dx + ni t m dx + mi
h
EI
EA
GA

rki k
O alt form de obinere a expresiei (4.23) este urmtoarea:
Fie structura din figura 4.7 la care ncastrarea sufer deplasri de valoare cunoscut , i anume
u,v,w. Urmeaz s se stabilesc proiecia deplasrii unei seciuni j dup direcia k. Pentru aceasta se
aplic pe structur n seciunea j o ncrcare virtual unitar care are direcia k. Aceasta va da
natere n reazeme la reaciunile r1 , r2 , r3 , r4 . Structura este n echilibru sub aciunea ncrcrii
virtuale unitare i a reaciunilor din reazeme. Deoarece cedrile reazemelor snt foarte mici n raport
cu dimensiunile generale ale structurii, trecerea structurii din poziia iniial n poziia deplasat
poate fi considerat o deplasare infinit mic care s stea la baza exprimrii echilibrului cu ajutorul
principiului lucrului mecanic.
Adic:
L = 0
jk + (r1u r 2 v r 3 ) = 0

jk = (r1u r 2 v r 3 )
n cazul general, cnd se nregistreaz cedri de reazeme pe direciile a n legturi simple,
expresia deplasrii capt forma:
n

jk = r i ri
i =1

unde r i reprezint reaciunea din legtura simpl i provenit din ncrcarea virtual unitar aplicat
n seciunea j pe direcia deplasrii cerute; ri este cedarea de reazem pe direcia legturii i.

Figura 4.7 ncrcarea cu cedri de reazeme date a)structur iniial; b) forma deplasat ca urmare a
aciunii cedrilor de reazeme

4.2.2 Metoda eforturilor

Aa cum s-a artat anterior, pentru rezolvarea structurilor static nedeterminate, fie prin
metoda eforturilor, fie prin metoda deplasrilor, este necesar alctuirea unui sistem de ecuaii de
condiie. Coeficienii necunoscutelor depind numai de caracteristicile structurii i numai termenii
liberi depind de ncrcare. Schimbnd ncrcarea se schimb termenii liberi.
96

La fel ca n cazul ncrcrii cu variaie de temperatur, ncrcarea cu cedri de reazem nu

produce eforturi pe sistemul de baz din metoda eforturilor. Coeficienii ij se calculeaz la fel ca la
ncrcarea cu fore, nefiind influenai de cedri de reazem. Termenii liberi i se calculeaz cu
expresia 4.25. Astfel fiecare termen i se calculeaz pe baza reaciunilor rki ,obinute din
ncrcarea sistemului de baz cu necunoscutele Xi=1. Reaciunile rki apar n expresia 4.25 nmulite
cu cedrile de reazem, n cazul n care exist cedri de reazem pe direcia reaciunii respective.
n cazul n care cedarea de reazem are aceeai direcie cu reaciunea rki , produsul respectiv
va avea semnul plus n expresia 4.25, n caz contrar va avea semnul minus.
Sistemul ecuaiilor de condiie al metodei eforturilor, n situaia ncrcrii structurii cu
cedri de reazeme, are forma:
11 X1 + 12 X 2 + ... + 1n X n + 1 = 0
(4.24)

21 X1 + 22 X 2 + ... + 2 n X n + 2 = 0
....

n1 X 1 + n 2 X 2 + ... + nn X n + n = 0
unde termenul liber are expresia:
(4.25) K i = rki k
Rezolvnd sistemul de ecuaii se obin necunoscutele X1 X2 ..Xn cu care se calculeaz momentul
ncovoietor n orice seciune, prin suprapunere de efecte:
(4.26) K M = m1 X 1 + m 2 X 2 + mn X n
La expresia (4.26) nu intervine nici un termen de forma M0 deoarece sistemul de baz este
static determinat i cedrile de reazem nu produc eforturi pe aceste sisteme.
Deplasarea unei seciuni, pentru ncrcarea cu cedri de reazeme se calculeaz cu relaia:
0
mi M
mi M
dx = i +
(4.27) K i = i + = i +
dx
EI
EI
unde i are forma (4.25) i se calculeaz pe sistemul de baz utilizat pentru determinarea
diagramei mi0 .
4.2.3 Metoda deplasrilor
Sistemul de baz n metoda deplasrilor este multiplu static nedeterminat i n consecin
cedarea de reazem va produce eforturi pe sistemul de baz.
Momentele de ncastrare perfect rezultate din aciunea cedrilor de reazeme date se
determin corespunztor efectului diferit al celor dou tipuri de cedri asupra sistemului de baz.
Cedrile de reazem rotiri snt echivalente cu rotiri ale capetelor de bar unde are loc
cedarea. Dac cedeaz un capt i al barei i-j printr-o rotire i , se deformeaz numai aceast bar,
momentele de ncastrare obinndu-se cu termenii respectivi din relaiile fundamentale:
4 EI
2 EI
ij ; M ji =
ij
-pentru bara dublu ncastrat M ij =
lij
l ij

3EI
ik
lih
Cedrile de reazem translaii au ca efect asupra sistemului de baz translaii de noduri care snt
echivalente cu rotiri de bare ij .Momentele de ncastrare perfect se calculeaz cu termenii
corespunztori de la rotiri de bare din relaiile fundamentale stabilite anterior:
6 EI
ij
-pentru bara dublu ncastrat M ij = M ji =
lij
-pentru bara ncastrat i articulat M ik =

97

3EI
ik
lik
Determinarea rotirilor de bare ij se face pe baza configuraiei sistemului articulat al
sistemului de baz la care se impun cedrile de reazeme date.
n expresiile date pentru momentele de ncastrare perfect rotirile i i ij se introduc cu
semnul lor.
n figura 4.8 se exemplific efectul cedrilor de reazeme asupra sistemului de baz, cedri
rotiri, cedri translaii. Modul de calcul este de determinare simpl a rotirilor de bare, care apoi se
suprapun.
-pentru bara ncastrat i articulat M ik =

Figura 4.8 ncrcare cu cedri de reazeme pe o structur static nedeterminat

Exemplul 4.4: S se determine deplasarea pe orizontal a nodului 4 ca urmare a aciunii cedrilor

de reazeme, pentru structura static determinat din figura 4.9.
Pentru determinarea deplasrii nodului 4 ,din cedri de reazem, se ncarc structura cu o
for unitate pe direcia deplsrii cutate. Ulterior prin sume de moment, se determin reaciunile
orizontale i verticale. Pentru determinarea deplasrii u4 se aplic apoi relaia 4.16.
98

( M )

( M )

= 0 V1 8 + 1 6 = 0 V1 =

3
4

3
1
= 0 4 + H1 6 = 0 H1 =
4
2
3
1
u 4 = Rki k = (7 4 ) = 7,25cm
4
2
st

Fig.4.9 Cedri de reazeme la structuri static determinate

Exemplul 4.5: S se traseze diagrama de momente ncovoietoare pentru structura static

nedeterminat din figura 4.10, ca urmare a aciunii cedrilor de reazeme, utiliznd metoda
eforturilor.
Structura este o dat static nedeterminat , astfel nct sistemul de baz se obine eliminnd
ncastrarea i introducnd n locul ei o articulaie, plus necunoscuta moment X1. Sistemul de baz,
ncrcat cu necunoscuta moment X1 =1 produce reaciunile V1,V2 .

( M )

= 0 V1 6 1 = 0 V1 =

1
6

Ecuaia de condiie are forma:

11 X 1 + 1 = 0
2

m
1 1
2
1
4,33
11 = 1 dx =
1 6 1 +
1 5 1 =
EI
2 EI 2
3 1,5 EI
EI
1
7
1 = Rki k = (7 ) = = 1,17cm
6
6
2
EI=18000KN/m
4,33 X 1 1,17 10 2 18000 = 0 X 1 = 48,64
M = m X 1 M 24 = 1 48,64 = 48,64

99

Figura 4.10 Structur static nedeterminat acionat de cedri de reazeme

Exemplul 4.6: S se determine diagrama de momente ncovoietoare pentru structura static
nedeterminat din figura 4.11 ncrcat cu cedri de reazem, utiliznd metoda eforturilor

100

Fig.4.11 Efectul cedrilor de reazeme pentru structuri static nedeterminate

Structura este de dou ori static nedeterminat, sistemul de baz se obine prin eliminarea
ncastrrilor 1 i 2 i introducerea de articulaii plus echivalentul mecanic momentele X1 i X2.
Pentru ncrcarea sistemului de baz cu X1=1 se obin reaciunile V1 i V2:
( M )2 = 0 8V1 + 1 = 0 V1 = 18
( M )3 st = 0 1 4 + 1 H 1 6 = 0 H 1 = 1 + 1 1 = 1
8
2 6 12
Coeficienii necunoscutelor se determin folosind relaia Maxwell-Mohr:
2
m1
1 2
1 1 1 1 1 2 1 1
6 1 + +
11 =
dx =
6 + 1
EI
EI 3
3 2 EI 2 2 3 2 3
1 1 1
21 1 1 1
2 1
+ 2
4
+
6
2 EI 2 4
3 2 EI 2 2
3 2
5,33
11 =
= 22
EI
mm
1 1 1 2 1 1
1 1 1
2 1
2,33
12 = 1 2 dx = 2 6 + 1 2
4 =
2 EI 2 2
3 2
EI
EI 2 2 3 2 3
EI
1
1 = Rki k = (1 0,01745 6 10 2 ) = 0,025
8
1

2 = 6 10 2 = 0,0075
8

Sistemul ecuaiilor de condiie are forma:

11 X 1 + 12 X 2 + 1 = 0
5,33 X 1 2,33 X 2 + 0,025 18000 = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 = 0
2,33 X 1 + 5,33 X 2 0,0075 18000 = 0
101

Soluiile snt:
X 1 = 90,68
X 2 = 14,31
Diagrama final se obine prin suprapunere de efecte folosind relaia: M = m1 X 1 + m 2 X 2
M 14 = 90,68
90,68
M 41 =
+ 0,5 14,31 = 38,1
2
M 52 = 0,5 90,68 0,5 14,31 = 38,1

Exemplul 4.7: La cadrul static determinat din figura 4.12 se cere deplasarea pe vertical a
articulaiei C produs de:
-ncrcarea uniform distribuit
-variaia de temperatur
-cedarea reazemului B
Structura este alctuit dintr-un profil I30 cu caracteristicile urmtoare:
I=9800cm2,A=69,1cm2, =2,1
Pentru oel se consider:
E=2,1x106 daN/cm2; G=0,81x106 daN/cm2; =1,2x10-5
n figura 4.12 snt prezentate diagramele de eforturi din ncrcrile reale, precum i cele din
ncrcarea virtual aplicat n articulaia C, pe direcia vertical.
a) ncrcarea cu fore. Se va calcula separat sgeata v0 datorit fiecruia din cele trei
eforturi, pentru a se putea aprecia efectul fiecruia.
-Efectul forei axiale N
EAvc = (90 4)(0,5) + (22,5 6)(0,375) + (30 4)( 0,5) = 290,6 KN m
EA = 2,1 10 6 69,1 = 14,5 10 7 daN = 14,5 10 5 KN
290,6
290,6
vc =
=
= 2 10 4 m = 0,02cm
5
EA
14,5 10
-Efectul forei tietoare T
GA
v c = (22,5 4)(0,375) + (0,5 30)(3) + (3 30)(0,5) +

+ (22,5 4)(0,375) = 157,5KNm

GA = 0,81 10 6 69,1 = 5,6 10 7 daN = 5,6 10 5 KN
157,5 157,5 2,1
vc =
=
= 5,9 10 4 m = 0,059cm
5
GA
5,6 10
-Efectul momentului ncovoietor M
1
2

1
2

EIvc = 90 4 1,5 2 + 90 3 1,5 +

3

2
3

2
2
1
1
2

3
45 3 1,5 + 90 3 1,5 = 562,5KN m
3
2
2
3

102

Figura 4.12 Structur static determinat acionat cu for uniform distribuit, cedare de
reazeme, variaie de temperatur.
EI = 2,1 10 6 9800 = 20,55 10 9 daN cm 2 = 20550 KN m 2
562,5 562,5
vc =
=
= 2,775 10 2 m = 2,775cm
EI
20550
Sgeata total:
N
T
M
vc = vc + v c + v c = 0,02 + 0,059 + 2,775 = 2,854cm
Fa de valoarea total a sgeii, contribuia forei axiale este de 0,7%, a forei tietoare de
2,1% iar a momentului ncovoietor de 97,2% ceea ce justific luarea n consideraie numai a
momentului ncovoietor.
103

Variaia de temperatur
t
vc = ni t m dx + mi
dx
h
Valorile to i t pentru barele cadrului snt urmtoarele:
20 + 30
= 25 0 ; t = 20 30 = 10 0
Stlp A: t 0 =
2
20 + 50
= 35 0 ; t = 20 50 = 30 0
Rigl: t 0 =
2
20 + 40
= 30 0 ; t = 20 40 = 20 0
Stlp B: t 0 =
2
Cu aceste valori rezult:
vc = 1,2 10 5 [25(0,5 4) + 35(0,375 6) + 30(0,5 4)] +
10 1,5 4 30 1,5 3 20 1,5 4
+ 1,2 10 5
2

+
+

=
2 0,3
2
0,3 2 0,3
= 226 10 5 + 900 10 5 = 674 10 5 m = 0,674cm
Cedrile de reazeme:
vc = rki k = [( 0,5 1,2 ) + ( 0,375 0,8)] = 0,9cm
Exemplul 4.8 S se traseze diagrama de moment ncovoietor, utiliznd metoda deplasrilor,
din aciunea cedrilor de reazeme, pentru structura din figura 4.13a, considernd EI=18000KNm2.
Calculul rigiditilor practice:
EI
EI 6
i0 =
= 3000 ; i12 =
= 1, 2i0
6
5 6
Transformarea rotaiei n radiani:
= 1,5 0 = 1,5 0,01745rad = 0,0261rad

v 6 10 2
=
= 10 2
6
6
Reaciunile r11 i r12 se calculeaz prin izolare de nod:
r11 = 10,8i0 , r12 = 1, 44i0
Reaciunea r22 se obine prin lucru mecanic virtual:
1
r22 1 (2 1,44i0 + 0,72i0 ) = 0 r22 = 0,72i0
5
Calculul termenilor liberi:
R1 = 367,5 ;
1
R2 1 (375 + 187,5) = 0 R2 = 112,5
5
Sistemul de ecuaii devine:
10,8i0 Z1 1,44i0 Z 2 + 367,5 = 0

24 =

1,44i0 Z1 + 0,72i0 Z 2 + 112,5 = 0

Z 1 = 74,81
Z 2 = 305,87

104

Fig.4.13 Structur static nedeterminat acionat de variaia de temperatur, rezolvat prin

metoda deplasrilor

105

Fig. 4.14 Calcul reaciunii r22 i R2 i diagram final de moment ncovoietor din aciunea
cedrilor de reazem

M 12 = 375 2,4 74,81 + 1,44 305,87 = 114,09

M 21 = 187,5 4,8 74,81 + 1,44 305,8 = 106,2
M 34 = 0,72 305,8 = 220,1

106

CAP.5 PROCEDEUL DISTRIBUIRII I TRANSMITERII MOMENTELOR (PROCEDEUL

CROSS)
La calculul cadrelor multiple, dificultatea principal const n rezolvarea ecuaiilor de condiie.
Dei n metoda deplasrilor numrul necunoscutelor este de obicei mai redus la acest fel de structuri
dect n metoda eforturilor, totui problema rezolvrii ecuaiilor rmne pe primul plan.
Rezolvarea prin metode iterative (aproximaii succesive) prezint avantaje evidente. Eficiena
procedeului depinde de rapiditatea convergenei iteraiei. Sistemul ecuaiilor de condiie din metoda
deplasrilor, care conine numai necunoscute rotiri (de nod sau de bar), ndeplinete obinuit aceast
cerin, astfel c rezolvarea cadrelor multiple poate fi fcut cu ajutorul schemelor de iterare.
Procedeul Cross reprezint de fapt o rezolvare mascat a sistemului de ecuaii.
Sistemul de ecuaii al metodei deplasrilor are asigurat convergena procesului iterativ,
rapiditate mai mare existnd n cazul structurilor cu noduri fixe unde fiecare ecuaie respect criteriul:
(5.1)K rii > rij
Calculul structurilor prin aproximaii succesive se conduce pe o schem care se confund cu
schema de calcul a structurii, fr a mai fi necesar scrierea sistemului de ecuaii. Din aceast cauz de
multe ori se scap din vedere legtura cu metoda general de calcul care n mod obinuit este metoda
deplasrilor.
Pentru a ilustra modul n care se determin elementele necesare calculului structurilor prin acest
procedeu se analizeaz cazul unei structuri cu noduri fixe, avnd un singur nod, iar ulterior se va arta
cum se opereaz pe structuri cu mai multe noduri.
Fie structura cu noduri fixe din fig.5.1, i sistemul de baz obinut prin blocarea nodului rigid.
Ecuaia de condiie n acest caz are forma: r11 Z 1 + R1 p = 0
Din ncrcarea sistemului de baz cu rotirea z1=1 se obine diagrama unitar m1 iar din
ncrcarea cu forele exterioare se obine diagrama Mp0. Se presupune m23>m21.
Reaciunea unitar r11 se calculeaz din condiia de echilibru static al nodului 2:
(5.2)K r11 = 3i12 + 4i25 + 3i23 + 4i24
Dnd factor comun pe 4 i nmulind i mprind cu i0 se obine:
i
i
3i
3i
(5.3) K r11 = 4i0 25 + 24 + 12 + 23
i0 4 i0 4 i 0
i0
Notnd rapoartele din parantez n modul urmtor:
i
i
3i
3i
(5.4) K 25 = 25 ; 24 = 24 ; 21 = 12 ; 23 = 23
i0
i0
4 i0
4 i0
pentru reaciunea r11 rezult forma:
(5.5) K r11 = 4i0 ( 25 + 24 + 21 + 23 )
sau
(5.6) K r11 = 4i0 2

107

Fig.5.1 a)structur iniial; b) sistem de baz; c)diagram unitar; e)Mp0

unde 25,24,21,23 reprezint coeficienii de rigiditate ai barelor respective, iar 2 suma
coeficienilor de rigiditate ai barelor ce formeaz nodul rigid 2.
Termenul liber, respectiv reaciunea R1p se determin tot din condiia de echilibru static al
nodului 2, i anume:
(5.7)K R1 p m21 + m23 = 0

Notnd m23 m21 = M 2 ,unde M 2 reprezint momentul neechilibrat din nodul 2, pentru reaciunea R2p
se obine forma:

(5.8) K R1 p = M 2

Cu aceste elemente necunoscuta z1 are valoarea:

108

(5.9) K z1 =

R1 p

M2

=
r11
4i0 2
Se observ c rotirea z1 poate fi obinut fr a mai trasa o diagram unitar, ci cunoscnd coeficienii
de rigiditate i momentul neechilibrat (din diagrama Mp0 care trebuie trasat).
Odat determinat expresia rotirii z1 se pot obine momentele ncovoietoare la capetele barelor
cu relaii de forma:
(5.10)K M ij = mij 4iij zi 2iij z j
(5.11)K M ik = mik 3iik zi
dup cum bara este dublu ncastrat sau ncastrat la un capt i articulat la cellalt.
Acesta este de fapt obiectivul final al calculului.
Cu relaiile (5.10) i (5.11) se calculeaz toate momentele din nodul 2:
M2
M 25 = m25 4i25 Z 1 = 0 4i25
4i0 2
sau
M2
M 25 = 25
= 25 M 2

unde 25 =

25
reprezint cota parte din momentul neechilibrat M 2 ce revine barei 2-5 n captul 2
2

i poart numele de coeficient de distribuie.

Celelalte momente ncovoietoare de la extremitile barelor au valorile:
M2
M 23 = m23 3i23
= m23 + 23 M 2
4i0 2

M 24 = 0 4i24

M2

4i0 2

M 21 = m21 3i12
M 52 = 0 2i 25
M 42 = 0 2i 24

= 24 M 2

M2

4i0 2

= m 21 + 21 M 2

M2

1
25 M 2
2

M2

1
24 M 2
2

4i0 2
4i0 2

Se constat c la captul opus celui ce se rotete, pe bara dublu ncastrat, se obine un moment

1
1
ncovoietor egal cu jumtate din valoarea celui obinut la captul rotit ( 25 M 2 , 24 M 2 )
2
2
Scriind condiia ca nodul 2 s fie n echilibru:
M 25 + M 23 + M 24 + M 21 = 0 sau dezvoltat:
109

 25 M 2 + m23 + 23 M 2 + 24 M 2 m 21 + 21 M 2 = 0

Deoarece m23 m 21 = M 2 se obine:

M 2 ( 25 + 23 + 24 + 21 ) = m 21 m23

Simplificnd cu M 2 se constat c:
25 + 23 + 24 + 21 = 1
suma coeficienilor de distribuie dintr-un nod este egal cu minus 1.
Din cele de mai sus se desprind urmtoarele concluzii:
-coeficienii de rigiditate se obin direct funcie de caracteristicile barelor: lungime, momente de inerie
iij
i tipul legturii de la capete. Astfel pentru bara dublu ncastrat ij =
iar pentru bara ncastrat
io
articulat ik = 3iik / 4i0 .
-coeficienii de distribuie se determin pe baza coeficienilor de rigiditate.
-momentele ncovoietoare dintr-un nod se obin pe baza momentului neechilibrat din nodul respectiv
nmulit cu coeficienii de distribuie
-momentul neechilibrat se distribuie barelor ce formeaz nodul rotit proporional cu rigiditatea
fiecreia, funcie de coeficientul de distribuie al barei.
-n cazul unei bare dublu ncastrate, n captul opus nodului care se rotete se transmite jumtate din
momentul distribuit.
n fiecare nod rigid procesul de echilibrare const n distribuirea momentului neechilibrat din
nodul respectiv i de transmitere la capetele opuse ale barelor a jumtate din momentul distribuit.
Etapele de calcul snt:
-stabilirea tipului structurii: structur cu noduri fixe sau cu noduri deplasabile prin analiza cinematic a
structurii auxiliare. Procedeul Cross ntr-o etap se aplic pentru structuri cu noduri fixe.
-formarea sistemului de baz prin blocarea nodurilor rigide cu blocaje de nod.
-alegerea rigiditii de comparaie i calculul rigiditilor practice ale barelor
-calculul coeficienilor de rigiditate ij
-calculul coeficienilor de distribuie ij
-se traseaz diagrama Mp0 i se calculeaz valorile momentelor de ncastrare perfect.
-formarea schemei de operare
-introducerea n schema de operare a momentelor de ncastrare perfect din Mp0 i a coeficienilor de
distribuie
-momentele de ncastrare perfect se distribuie pe baza coeficienilor de distribuie, apoi se transmit la
capetele opuse jumtate din valorile distribuite (pe barele dublu ncastrate).
Operaia de distribuire se repet pn se obin valori foarte mici ale momentelor distribuite.
nsumnd valorile din fiecare coloan se obin momentele ncovoietoare finale.
Semnificaia fizic a procedeului Cross este trecerea treptat a structurii din forma de sistem de
baz, cu toate nodurile blocate, n poziia deformat real.
Deoarece n fiecare treapt de echilibrare a nodurilor condiia de echilibru static este satisfcut
rezult c echilibrul de nod este o condiie necesar de verificare a corectitudinii calculului, dar nu i
suficient. Condiia de verificare este condiia de compatibilitate a deformatei cu legturile. Cel mai
simplu este de verificat condiia ca rotirile seciunilor dintr-un nod ale barelor ce-l formeaz s fie
egale.
Rotirea seciunii de capt a unei bare dublu ncastrate se calculeaz astfel:
110

(5.11)

M ij = mij 4 ij i 2 ij j

M ji = m ji 2 ij i 4 ij j
deoarece Mij i Mji snt momentele finale cunoscute iar mij i mji snt momentele de ncastrare perfect,
de asemenea cunoscute, rezult c relaiile de mai sus reprezint un sistem de dou ecuaii cu dou
necunoscute, I i j. Rezolvnd se obine:
*
*
*
*
M ij 2 M ji
M ji 2 M ij
j =
(5.13)K i =
6 ij
6 ij

unde M ij = M ij mij i M ji = M ji m ji
Rotirea seciunii captului ncastrat pe o bar ncastrat i articulat se obine prin nlocuirea lui 3i cu
4
M ik = mik 4 ik i
de unde rezult:
*
M
(5.14)K i = ik
4 ik
*

cu notaia M ik = M ik mik
*

Exemplul 5.1: S se rezolve structura din fig.5.2 folosind procedeul de operare ntr-o etap.
EI
Rigiditatea de comparaie se alege i0 =
6
EI 6
= 1,71i0 ; i34 = 2,57io
Calculul rigiditilor practice: i24 = 2, 4i0 ; i12 =
3,5 6
Calculul coeficienilor de rigiditate i al coeficienilor de distribuie:
Nod 2: 21 = 1,71 ; 24 = 2,4
2 = 4,11

21 =

1,71
= 0,416 ; 24 = 0,584
4,11

Nod 4: 43 = 2,57 ; 42 = 2,4 ; 45 =

3
2 = 1,5
4

= 6,47

43 = 0,397 ; 42 = 0,371 ; 45 = 0,232

Schema de operare este prezentat n fig. 5.2d

Ordinea de echilibrare a nodurilor este prezentat n tabelul de mai jos.
Nod
M
2
3125
4
1025
2
-190
4
55
2
-10
111

Fig.5.2 a) structur iniial; b)sistem de baz; c)diagram Mp0 ;d) schema de operare
112

Diagrama final de moment este prezentat n fig.5.3

Fig.5.3 Diagrama final de moment

Exemplul 5.2: S se traseze diagrama de moment ncovoietor pentru structura din figura 5.4 folosind
procedeul de operare Cross ntr-o etap.
EI
astfel nct rigiditile practice devin:
Rigiditatea de comparaie se alege io =
4
i12 = io ; i23 = 1,33io ; i25 = 3io ; i35 = 2io
Calcul coeficieni de rigiditate i coeficieni de distribuie:
Nod 2:
21 = 1; 23 = 1,33; 25 = 3

= 5,33

21 = 0,187; 23 = 0,249; 25 = 0,563

Nod 3:
32 = 1,33; 35 = 2

= 3,33

32 = 0,4; 35 = 0,6

113

Fig. 5.4 Exemplu calcul folosind procedeul Cross

Nod 5:
3
4

54 = 1; 52 = 3; 53 = 2; 56 = 3 = 2,25

= 8, 25

54 = 0,121; 52 = 0,364; 53 = 0,242; 56 = 0,273

114

Fig. 5.5 Schema de operare pentru exemplul din fig.5.4

Nod
3
5
2
5
2
5
3

M
2000
400
-473
133
-24
7
-2

115

Fig.5.6 Diagrama final de moment

Exemplul 5.3: S se traseze diagrama de moment pentru structura din fig.5.7 folosind procedeul Cross
ntr-o etap.

Fig.5.7 Exemplu calcul prin procedul Cross a unei structuri cu noduri fixe (structur iniial i S.B.)
Rigiditatea de comparaie se alege io =

EI
astfel nct rigiditile practice devin:
6

EI 6
= 1,5io ; i34 = 2,25i0
4 6
Calcul coeficieni de rigiditate i coeficieni de distribuie:
i12 = i45 =

116

Nod 2:
21 = 1,5; 24 = 3
2 = 4,5

21 = 0,333; 24 = 0,667

Nod 4:

42 = 3; 46 = 3

3
= 2, 25; 43 = 2,25; 45 = 1,5
4

=9

46 = 0,25; 42 = 0,333; 43 = 0,25; 45 = 0,167

Nod 5:

54 = 1,5; 57 =

3
3 = 2,25
4

= 3,75

54 = 0,4; 57 = 0,6

117

Fig.5.8 Schema de operare prin procedeul Cross

Nod
5
4
2
5
4

M
9000
-7800
7218
854
306

118

Fig.5.9 Diagrama Mp0 i diagrama final de moment

119

120

CAP.6 PROCEDEUL DE OPERARE N DOU ETAPE

Procedeul Cross a fost demonstrat i se aplic la cadre cu noduri fixe. Acest procedeu poate fi
folosit i pentru cadre cu noduri deplasabile ns de fapt se rezolv prin procedeul Cross cadrul cu
noduri fixe obinut din cadrul real prin blocarea gradelor de libertate elastice care definesc translaiile
nodurilor.
Dificultile legate de rezolvarea direct a ecuaiilor de condiie se accentueaz la cadrele
multiple cu noduri deplasabile, datorit prezenei gradelor de libertate elastic ce introduc noi
necunoscute. S-a cutat deci s se utilizeze i aici rezolvarea prin aproximaii succesive, ale crei
avantaje au ieit n eviden la studiul cadrelor cu noduri fixe: operare sistematizat pe scheme de
calcul i eliminarea necesitii de a mai scrie explicit ecuaiile de condiie.
La cadrele cu noduri deplasabile, prezena gradelor de libertate introduce noi termeni n
ecuaiile de nod i adaug ecuaiile de grad de libertate.
Ca semnificaie fizic, rezolvarea direct a sistemului ecuaiilor de condiie ar corespunde
trecerii de la sistemul de baz la poziia final deformat prin ridicarea concomitent a tuturor
blocrilor. Rezolvarea prin iteraie const n a imagina c aceast trecere se face treptat, prin ridicare i
restabilire succesiv de blocri. Convergena va fi cu att mai bun cu ct prin succesiunea deblocrilor
efectuate se asigur trecerea mai rapid a structurii de la poziia iniial la poziia final deformat.
Rezolvarea se face n dou etape, opernd mereu asupra cadrului admis cu noduri fixe. Cadrul
cu noduri fixe, pe care se conduce tot calculul, reprezint un sistem de baz geometric nedeterminat.
Calculul ncepe cu rezolvarea sistemului de baz ncrcat cu fore, apoi rezolvarea sistemului de
baz ncrcat cu translaiile pe direciile gradelor de libertate elastic. Aceast rezolvare se efectueaz
prin iteraie (procedeul Cross).
Rezultatele astfel obinute snt apoi utilizate la rezolvarea cadrului dat cu ajutorul sistemului de
baz geometric nedeterminat, prin aplicarea ecuaiilor de condiie corespunztoare, n care ca
necunoscute apar numai parametrii Z1 , Z2 ai gradelor de libertate.
n prima etap, se aplic pe cadrul cu noduri fixe (S.B.) ncrcrile exterioare date obinndu0
se diagrama M p . Aceast diagram se echilibreaz ulterior prin procedeul Cross obinndu-se
diagrama Mpf.
Acelai sistem de baz se ncarc apoi,pe rnd, cu translaiile Z1=1 i Z2=1 pe direciile gradelor
de libertate elastic. Barele se deformeaz corespunztor rotirii lor, aprnd momente de ncastrare
perfect, care se determin cu formulele stabilite. n acest mod se obin diagramele m1 i m2.

121

Figura 6.1 Cadru real cu noduri deplasabile. Structur cu noduri fixe obinut prin introducerea
de legturi de grad de libertate elastic. Diagram Mp0 i diagrame unitare m1 i m2
122

Diagramele m1 i m2 se echilibreaz prin Cross i se obin diagramele m1 i m2

Se trece la a doua etap n care se efectueaz determinarea mrimii parametrilor Z1 ,Z2 ai

gradelor de libertate. n acest scop, se consider schema articulat a cadrului, ncrcat cu sarcini i cu
momentele totale de capt. n situaia real de echilibru, reaciunile din blocrile gradelor de libertate
nu mai intervin. Deci reaciunile R1 = 0 i R2 = 0
Echilibrul structurii auxiliare se exprim folosind principiul lucrului mecanic virtual.
Pentru uurina raionamentului se consider structura cu noduri deplasabile din fig. 6.1a. Se
blocheaz gradele de libertate cu legturile corespunztoare i se obine o structur cu noduri fixe.
Sistemul ecuaiilor de condiie, pentru structura analizat, are forma:
r11 Z1 + r12 Z 2 + R1 p = 0
(6.1)
r21 Z1 + r22 Z 2 + R2 p = 0
Spre exemplu coeficientul r11 se determin ncrcnd schema articulat a cadrului cu momentele de
capt din diagrama m1f i cu reaciunea necunoscut din legtura de grad de libertate (r11 ) , apoi se
exprim condiia ca lucrul mecanic virtual s fie egal cu zero.
Termenul liber R1p se determin, ncrcnd schema articulat a cadrului cu momentele de capt din
diagrama Mpf i cu forele exterioare. Termenul R1p se obine punnd ulterior condiia ca lucrul
mecanic virtual s fie egal cu zero.
Rezolvnd sistemul de ecuaii se determin deplasrile Z1 i Z2 .
Diagrama final pe cadrul cu noduri deplasabile se obine prin suprapunerea diagramelor din cele trei
ncrcri, fore exterioare i grade de libertate elastice Z1 i Z2 necunoscute, folosind relaia:
f
f
f
(6.2)K M = M p + m1 Z 1 + m2 Z 2
Observaii:
Acest procedeu este uor de aplicat pentru structuri cu un numr redus de necunoscute (1-3
necunoscute). n cazul existenei mai multor ipoteze de ncrcare calculul se simplific n sensul c
echilibrarea diagramelor unitare se face o singur dat.
n cazul n care structura real este ncrcat cu fore aplicate n noduri diagrama
0
f
M p = 0 i deci i M p = 0 aa nct termenii liberi se calculeaz direct, ca efect al forelor date.

Exemplul 6.1: S se determine diagrama de moment pentru structura din figura 6.2a folosind procedeul
de operare n dou etape.
1. ntr-o prim faz se creaz structura auxiliar (fig.6.2b) pentru determinarea numrului de grade
de libertate cinematic W = 3B 2 A S = 3 5 2 7 0 = 1 SND
Structura cu noduri fixe se obine blocnd deplasrile pe direciile gradelor de libertate elastic.
Sistemul de baz se obine introducnd pe structura cu noduri fixe i blocajele de rotaii pentru nodurile
rigide.
Calculul rigiditilor practice:
EI
3EI 4
2,5 EI 4
4 EI 4
i34 =
= 2io i42 =
io =
= 2i0 i56 =
= 1,78i0
4
6 4
5
4
9 4

123

Figura 6.2 a: structura iniial, b: structura auxiliar, c:structur cu noduri fixe; d: sistem de baz;
e: diagrama de moment Mpo; f: diagrama de deplasri virtuale, g: forma deformat pentru Z1=1
124

Diagrama Mpo prezentat n figura 6.2d este obinut prin ncrcarea sistemului de baz cu
sarcinile exterioare.
Calculul coeficienilor de rigiditate i ai coeficienilor de distribuie:
Nod 3:
31 = 1,2
31 = 0,286

34 = 2
34 = 0,476
35 = 1
35 = 0,238
3 = 4,2
Nod 4:
42 = 2

43 = 2
4 = 4

42 = 0,500
43 = 0,500

Nod 5:
53 = 1

53 = 0,428
3
56 = 1,78 = 1,335 56 = 0,572
4

=
5 2,335
Diagrama unitar se echilibreaz prin procedeul Cross obinnd m1f. La fel se procedeaz i cu
f
Mpo i se obine M p

125

Figura 6.3 Echilibrarea prin procedeul Cross a diagramei m1 i obinerea diagramei m1f
126

Figura 6.4 Echilibrarea prin procedeul Cross a diagramei Mpo

127

Figura 6.5 a: obinerea reaciunii r11 folosind principiul lucrului mecanic virtual; b: obinerea reaciunii
R1p; c: diagrama final
1
1
1
r11 1 (1,996 + 2,194 + 2,542 + 2,087) (1,304 + 2,087) (0,888 + 0,764) = 0 r11 = 3,04
4
8
4
128

1
1
1
1
R1 p 1 50 1 (5,7 + 11, 4) + (2,39 + 4,76) + (16,97 + 4,76) (28,37 + 70,95) R1 p = 74,6
4
4
8
4

Ecuaia de condiie are forma:

R1 p

74,6
= 24,54
r11
3,04
Diagrama final se obine prin suprapunere de efecte:
M 13 = 5,7 1,996(24,54) = 43,28
M 31 = 11,4 2,192 (24,54) = 42,39
M 34 = 16,97 + 1,304 (24,54) = 48,97
M 43 = 4,75 + 2,08 (24,54) = 55,97
r11 Z 1 + R1 p = 0 Z1 =

M 24
M 42
M 53
M 56

= 2,39 2,54 (24,54) = 64,77

= 4,76 2,08 (24,54) = 55,97
= 70,95 + 0,764 (24,54) = 52, 2
= 70,95 0,764 (24,54) = 52, 2

Exemplul 6.2: S se rezolve structura din figura 6.6a utiliznd procedeul de operare n 2 etape.
Structura din fig.6.6a este o structur simetric ncrcat simetric, iar pentru simplificarea rezolvrii se
va lucra pe semistructur obinut prin introducerea n axa de simetrie a unei ncastrri glisante
(fig.6.6b). Pentru determinarea numrului de grade de libertate elastice se creaz structura auxiliar
(fig.6.6c) care se analizeaz din punct de vedere cinematic. w = 3 4 2 5 1 = 1 . n cazul de fa exist
un singur grad de libertate elastic. Sistemul de baz (fig.6.6d) se obine prin blocarea rotaiei nodurilor
rigide i blocarea deplasrii pe direcia gradului de libertate elastic. Rezolvarea se face folosind
procedeul de operare Cross n 2 etape, deci necunoscut va fi doar deplasarea pe direcia gradului de
libertate elastic.
EI
, astfel nct rigiditile practice devin: i34 = 1,5io ;
Rigiditatea de comparaie se alege io =
6
2,5 EI 6
i45 =
=3i0. Valorile rigiditilor practice snt figurate pe sistemul de baz (fig.6.6d).
5
6
Urmtoarea etap const n calculul coeficienilor de rigiditate i ai coeficienilor de distribuie:
Nod 2:
21 = 1 ; 23 = 3

=4

21 = 0,25 23 = 0,75

Nod 4:
42 = 3 ; 43 = 1,5 ; 45 = 3

= 7,5

42 = 0,4 ; 43 = 0,2 ; 45 = 0,4

Diagrama Mp0 (fig.6.6e)se echilibreaz prin procedeul Cross, schema de operare fiind prezentat n
fig.6.7c.
129

Fg.6.6 a. structura simetric ncrcat simetric; b. semistructura; c. structur auxiliar;

d. sistem de baz; e. diagrama Mp0
130

Fig.6.7 a. diagram de deplasri virtuale; b. diagram de momente unitar ; c. schema de operare

131

Fig.6.8 a. diagram Mpf echilibrat; b. schema de operare pentru diagrama m1;c.calcul reaciune r11
132

n figura 6.7b este prezentat diagrama unitar obinut dintr-o translaie unitar pe direcia gradului de
libertate elastic Aceast diagram se echilibreaz prin procedeul Cross , schema de operare fiind
prezentat n fig.6.8b.

Fig.6.9 a. diagram m1echilibat; b.obinerea reaciunii R1p folosind principiul lucrului mecanic virtual;
c. diagram final de moment
Ecuaia de condiie are forma: r11 Z 1 + R1 p = 0 .
1
1
1
r11 1 (0,746 + 0, 487) (3,89 + 4,948) (2.02 + 2,55) = 0
6
3
6
r11 = 3,9
1
1
1
R1 p 1 + 98 0,5 + (32,85 54,07) + (1,81 + 3,65) (7,28 + 3,62) = 0
6
6
3
R1 p = 39

39
= 10
3,9
Valorile pentru diagrama final de moment se obin prin suprapunere de efecte:
Z1 =

133

M 12
M 21
M 24
M 42
M 43
M 34
M 45
M 54

= 51,07 0,746 10 = 58,53

= 32,85 0,487 10 = 27,98
= 32,85 + 0,487 10 = 27,98
= 10,93 1,34 10 = 24,34
= 3,65 2,55 10 = 21,85
= 1,81 2,026 10 = 18,45
= 7,28 + 3,89 10 = 46,1
= 3,62 + 4,94 10 = 53,1

134

CAP.7 CALCUL NELINIAR ELASTIC I NELINIAR ELASTO-PLASTIC

7.1 Introducere
n ipoteza unui calcul liniar elastic fenomenul de ncrcare descrcare are loc fr disipare
de energie, iar prin descrcare structura revine n poziia iniial. n aceste condiii structura de
rezisten se consider un sistem conservativ.
Anumite solicitri au demonstrat faptul c exist cazuri n care n unele seciuni se depete
limita de comportare elastic a materialului, aprnd astfel deformaii remanente.
n general aciunea seismic reprezint solicitarea care genereaz eforturi alternante n
structur. Datorit faptului c n anumite seciuni materialul a intrat n curgere, modelarea printr-un
calcul liniar elastic nu mai este posibil. Devine astfel imperios necesar folosirea unor noi modele
de comportare a materialului, care s reflecte ct mai fidel comportarea acestuia.
Astfel, calculul n domeniul elasto-plastic i propune s permit determinarea capacitii
portante a structurii, respectiv valoarea forelor la care se atinge limita de comportare a structurii.
Modelarea comportrii materialului se face prin definirea unei legi constitutive corespunztoare
fiecrui model: liniar elastic, elastic neliniar, elasto-plastic, vsco-plastic, vsco-elastic.
Legea constitutiv exprim legtura dintre vectorul eforturilor unitare {} i vectorul
deformaiilor specifice {}. Pentru comoditatea reprezentrii grafice a relaiei efort-deformaie se va
considera cazul comportrii uni-axiale, descris de efortul i deformaia specific . n cazul
comportrii bi sau tridimensionale, simbolul poate fi considerat ca fiind unul dintre eforturile
octaedrale:
1
1
1
(7.1)K oct = ( 1 + 2 + 3 ) = ( x + y + z ) = I 1
3
3
3
1/ 2
1
2 1/ 2
=
(7.2)K oct = ( 1 3 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 + 1 ) 2
I2
3
3
iar simbolul poate fi considerat ca fiind deformaia specific principal 1 sau deformaia
specific generalizat:
1
1
( 1 m ) 2 + ( 2 m ) 2 + ( 3 m ) 2 2
(7.3) K i =
2
1
1
unde (7.4) K m = ( 1 + 2 + 3 ) = v . n relaiile (7.3) i (7.4) apar ca notaii I1 i I2,
3
3
invarianii eforturilor i respectiv deformaia specific volumetric v .
Modelul cel mai simplu este modelul liniar elastic (fig.7.1a) la care legea constitutiv este
chiar legea lui Hooke.
Modelul elastic neliniar, denumit i modelul variabil elastic (fig.7.1b) este caracterizat de o
relaie neliniar = ( ) ntre eforturi i deformaiile specifice. Forma acstei relaii poate fi
explicit sau implicit. Un caz particular al acestui model l reprezint modelul biliniar.
Modelul elasto-plastic (fig.7.1c) este caracterizat de un comportament elastic pn la
atingerea unei anumite stri limit de efort p, urmat apoi de un comportament plastic cu deformaii
specifice remanente, la care relaia efort deformaie nu este univoc.
Modelul vsco-plastic (fig.7.1d) este un model elasto-plastic la care apare explicit i factorul
timp. n cazul deformaiilor plastice, valorile maxime ale eforturilor snt dependente de viteza de
deformaie. Pn la atingerea strii limit de efort p nu se produc dect deformaii elastice. La
depirea acestei limite se produc deformaii vscoase remanente.
Modelul vsco-elastic (fig.7.1e) este caracterizat de un comportament elastic al materialelor,
la care se asociaz i deformaii n timp, indiferent de nivelul eforturilor. Viteza de deformaie

135

depinde att de mrimea eforturilor ct i de istoria ncrcrilor la care a fost supus materialul. La
descrcare deformaiile elastice se anuleaz, iar cele vscoase se recupereaz n timp.

Fig.7.1 Modele de material. Curbe caracteristice.

a. model liniar elasic; b.neliniar elastic; c. elasto-plastic;
d. elasto-vsco-plastic; e. vsco-elastic
Una din relaiile propuse pentru definirea relaiei tensiune-deformaie o reprezint curba RambergOsgood, sau curba celor trei parametri (fig.7.2):
r 1

(7.5) K =
1+ a
E
c

unde a,r i c snt trei parametri ce definesc curba. n mod asemntor se poate exprima relaia
moment-curbur.
r 1

M
M

( 7. 6) K =
1+ a
EI
Mc

136

n expresiile 7.5 i 7.6 c reprezint efortul unitar de comparaie iar Mc momentul

ncovoietor de comparaie, a i r, parametri definind relaia general neliniar ntre i i ntre M
i cu r=1,n.
n acest capitol se va utiliza forma (7.5) a relaiei Ramberg-Osgood pentru dezvoltarea
calculului de ordinul I i calculului de ordinul II neliniar elastic.

Fig.7.2 Curbe efort unitar deformaii specifice,funcie de parametrul r

7.2 Calculul de ordinul I, neliniar elastic
Ipotezele simplificatoare adoptate n acest calcul snt:
-relaia efort unitar-deformaie specific este o relaie neliniar de tip Ramberg-Osgood (fig.7.2a)
r 1

( 7. 7) K =
1+ a
E
c

Se constat c toate curbele trec prin punctul de coordonate (c+a,c), iar pe msur ce
parametrul r crete, curbele tind ctre curba materialului ideal elasto-plastic;
-relaia for-deplasare este o relaie neliniar de tip Ramberg-Osgood (fig.7.2a)
r 1

M
M

(7.8)K =
1+ a
EI
Mc

-deplasrile snt mici n raport cu dimensiunile structurii;

-se admite valabil ipoteza lui Bernoulli
Admind aceste ipoteze rezult urmtoarele consecine:
-ecuaiile de echilibru static se exprim n raport cu forma iniial a structurii;
-rigiditatea i flexibilitatea structurii depind de mrimea forelor exterioare, respectiv de mrimea
eforturilor;
-soluia problemei se obine utiliznd un calcul n cicluri, la nceputul fiecrui ciclu de calcul
rigiditatea sau flexibilitatea se corecteaz funcie de rezultatele anterioare.
Dac pentru c la descrcare nu rezult deformaii remanente iar cantitatea de energie
disipat de structur este neglijabil, se poate admite c structura este un sistem conservativ.
Pentru rezolvarea structurii este necesar matricea de rigiditate a elementelor de bare i a structurii
n ansamblu. Matricea de rigiditate a barei se obine prin inversarea matricei de flexibilitate.

137

7.3 Calculul de ordinul II, neliniar elastic

n calculul de ordinul II, neliniar elastic se ine seama att de neliniaritatea fizic ct i de
neliniaritatea geometric, respectiv de influena modificrii geometriei structurii asupra mrimii
deplasrilor i eforturilor structurii.
n acest caz ecuaiile de echilibru static se exprim n raport cu forma deformat a structurii.
Deoarece, aa cum s-a artat la calculul de ordinul I, matricea de rigiditate se obine prin
inversarea matricei de flexibilitate, n cazul introducerii neliniaritii geometrice se ajunge la o
form foarte dezvoltat a termenilor acestei matrice. Ca urmare, este de preferat ca n calculul de
ordinul II s se utilizeze matricea de rigiditate tangent din calculul de ordinul I iar influena
modificrii geometrice s fie introdus prin corectarea lungimii barelor funcie de poziia deplasat
a nodurilor.
7.4 Calcul neliniar elasto-plastic
n subcapitelele precedente s-a admis c materialul se comport perfect elastic, descrcarea
structurii fiind un fenomen total reversibil. Cercetrile experimentale au artat c n structurile
reale, n anumite seciuni eforturile unitare ating limita de curgere a materialului, iar deformaiile
depesc limita comportrii perfect elastice.
Ca urmare, au loc modificri ale comportrii structurii, comparativ cu aceea rezultat dintrun calcul n domeniul elastic. Se produc deformaii plastice locale ale materialului nsoite de o
redistribuire a eforturilor. La descrcare structura revine numai parial ctre poziia iniial,
nregistrndu-se deformaii i eforturi remanente.
Producerea unor asemenea situaii este determinat de o multitudine de factori dintre care snt de
remarcat urmtorii:
-depirea n exploatarea structurii a valorii forelor considerate n calcul;
-imperfeciunile de execuie;
-cedrile de reazem;
-variaiile de temperatur;
-ncrcri dinamice neconsiderate n calcul;
-concentrri de eforturi n seciunile de mbinare ale elementelor.
Dei n structurile reale se nregistreaz asemenea situaii ele nu-i pierd capacitatea
portant, fenomenul curgerii locale a materialului conducnd la apariia unor degradri locale (fisuri
n elementele din beton armat sau n sudur, striviri de material, deformaii mari etc.).
Rezult c n raport cu limitele stabilite prin calculul n domeniul elastic structurile reale au
o rezerv de rezisten conferit att de configuraia structurilor ct i de comportarea elasto-plastic
a materialului.
Evaluarea rezervei de rezisten a structurii considernd ca element de comparaie rezultatul
calculului n domniul de comportare elastic, a constituit o preocupare deosebit a cercettorilor i
proiectanilor n ultimele decenii, determinate de tendina ctre realizarea de structuri economice,
dar mai ales de asigurarea construciilor amplasate n zone seismice la aciunea unor asemenea
solicitri.
7.5 Premisele calculului n domeniul elasto-plastic
Navier a artat c este important s se cunoasc limita pn la care o structur se comport
perfect elastic i, prin comparaie cu construcii existente, s se stabileasc criterii de dimensionare
n condiii de siguran.
Aceast concepie s-a impus i a fost general adoptat ulterior, prezentnd avantajul c prin
considerarea comportrii elastice materialul capt un caracter convenional, care conduce la
stabilirea unor metode de calcul cu aplicare unitar la construcii metalice sau de beton armat.
138

Construcia se consider n situaia de exploatare i dimensionarea se face astfel nct, pentru

ncrcrile respective, s fie asigurat comportarea perfect elastic. Justificarea unui asemenea mod
de calcul st n concordan bun i n mod obinuit acoperitoare a rezultatelor, fa de datele
experimentrilor efectuate pe modele reduse sau la scar natural.
Cercetrile experimentale conduc ns i la alte constatri, care scot n eviden limitele i
neajunsurile unui calcul exclusiv n domeniul elastic.
Astfel, n zonele restrnse de aplicare a unor fore concentrate, sau n vecintatea anumitor
goluri, apar concentrri de eforturi care conduc la depiri locale a limitei domeniului elastic. La
construcii metalice, elementele pstreaz eforturi reziduale de la laminare i anumite prelucrri.
Experiena mai arat c diferite cauze, cum snt inexactitile de confecionare sau de montaj
la unele elemente componente, eforturile secundare, cedrile de reazeme, nu au n genere o
influen sensibil asupra capacitii portante, n dezacord cu rezultatele calculului n domeniul
elastic, care pentru asemenea situaii conduce la modificri substaniale n repartizarea eforturilor.
Faptul c structura se comport bine, cu toate aceste neglijri i neconcordane fa de un
calcul n domeniul elastic, se datorete tocmai proprietilor neelastice ale materialelor, care permit
o redistribuire de eforturi ce elimin surplusurile locale.
nsui criteriul de apreciere a siguranei construciilor, admis n calculul elastic, este
criticabil. ntradevr n condiiile aplicrii legii proporionalitii n domeniul micilor deplasri, se
consider c o structur a ajuns la situaia limit cnd, n fibra extrem a seciunii celei mai
solicitate, efortul unitar atinge valoarea c (limita de curgere). Fa de aceast situaie se stabilete
coeficientul de siguran. Este evident c un asemenea criteriu nu corespunde unei limite naturale n
comportarea structurii, deoarece nu se refer la ansamblul acesteia, ci la o singur seciune.
Cercetarea experimental a capacitii portante la diferite structuri scoate n eviden aceast
neconcordan. Dac la o structur static determinat capacitatea portant efectiv este apropiat
fa de cea rezultat din calcul, la structuri static nedeterminate situaia se schimb. Dup atingerea
limitei domeniului elastic, structura poate suporta n continuare creterea ncrcrii, dei n anumite
zone ncep s se dezvolte deformaii plastice. Numai cnd distribuia acestor zone atinge un anumit
stadiu se ajunge la cedarea structurii. nseamn c situaia limit a structurii este cu totul alta dect
cea a seciunii celei mai solicitate din stadiul de comportare elastic. Nedeterminarea static
ascunde de obicei rezerve de rezisten importante, pe care un calcul n domeniul elastic nu le poate
prinde.
Cercetarea comportrii dincolo de limita domeniului elastic se refer n principal la
structurile solicitate dominant la ncovoiere i face uz de o schematizare a fenomenelor n care
intervin noiunile de moment plastic i de articulaie plastic, la baza crora st premiza c
materialul posed proprieti plastice certe. Se gsesc n aceast situaie oelurile utilizate obinuit
n structurile de rezisten ale construciilor, care prezint o ductilitate pronunat, fiind capabile s
dezvolte deformaii importante dincolo de limita elastic, fr pericol de rupere casant. Un calcul pe
criteriul stadiului de cedare plastic nu poate avea deci obiect dect n msura n care exist
asigurarea prealabil c materialul structurii ndeplinete aceast condiie.

7.6 Calculul de ordinul I, elasto-plastic. Metoda plastic simpl

n calculul de ordinul I elasto-plastic, se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare:
139

-materialul are o comportare ideal elasto-plastic. Se adopt curba caracteristic propus de Prandtl
(fig.7.3) prin care se consider c materialul are o comportare elastic att timp ct c i
c dup care materialul se deformeaz continuu, eforturile unitare rmnnd constante. La
descrcare, revenirea are loc elastic, dar se nregistreaz deformaiile remanente r . n aceast
situaie, structura de rezisten nu mai este un sistem conservativ;

Fig.7.3 Deformaii elasto-plastice

-relaia moment-curbur este o relaie de forma din fig.7.3 prin care se admite c dup plastificarea
materialului pe ntreaga seciune transversal, situaie n care momentul ncovoietor atinge valoarea
Mp curbura crete continuu sub efort constant.
n seciunea n care momentul ncovoietor a ajuns la valoarea momentului Mp se formeaz o
articulaie plastic punctual. n realitate, seciunile n care se formeaz articulaia plastic snt
nconjurate de zone cu seciuni parial plastificate. n calcul se admite c articulaia plastic este
punctual iar materialul din zonele nvecinate se afl n domeniul elastic. De asemenea, se admite
c n articulaiile plastice materialul permite dezvoltarea de rotiri nelimitate;
-se admite valabil ipoteza lui Bernoulli, a seciunilor plane nainte i dup deformaie;
-seciunile transversale se consider dublu simetrice;
-forele care acioneaz asupra structurii snt aplicate static, snt continuu cresctoare i variaz
funcie de un parametru unic;
-deplasrile snt mici i nu se consider influena lor asupra mrimii eforturilor;
-nu are loc pierderea de stabilitate local sau general pn cnd structura nu se transform ntr-un
mecanism total sau parial;
-momentul plastic al seciunii este constant, deci se neglijeaz influena forei tietoare i forei
axiale asupra sa.
Consecinele acestor ipoteze snt urmtoarele:
-condiiile de echilibru static se exprim n raport cu forma iniial a structurii;
-nu se poate aplica principiul suprapunerii efectelor diferitelor ipoteze de ncrcare;
-rigiditatea elementelor variaz ca urmare a apariiei articulaiilor plastice;
-soluia problemei se obine printr-un calcul n cicluri.

140

Fig.7.4 Stadii n formarea unei articulaii plastice pentru o grind dreapt simplu rezemat ncrcat
cu o for uniform distribuit
n fig.7.4 s-au reprezentat distribuiile deformaiilor specifice i eforturilor unitare
corespunztoare diferitelor trepte de variaie a forelor exterioare, distribuii ce se nregistreaz ntro bar supus la ncovoiere. Stadiul 1 corespunde comportrii perfect elastice a materialului. Limita
acestui stadiu este atins cnd = c iar momentul ncovoietor, denumit momentul ncovoietor de
curgere, are expresia M c = cWel
Lungimea palierului de curgere este important; de obicei c 0,1% i p 1,5% astfel c
deformaia specific ajunge s fie de 12-15 ori mai mare dect cea corespunztoare limitei
domeniului elastic
-Stadiile 2 i 3 corespund comportrii elasto-plastice a materialului. Plastificarea avanseaz ctre
axa neutr. n jurul acestei axe pentru < c materialul se afl n domeniul elastic iar n zona
periferic unde > c materialul se afl n domeniul plastic.
-Stadiul 4 reprezint stadiul limit, corespunztor plastificrii materialului pe ntreaga seciune.
Teoretic, eforturile unitare snt constante pe cele dou zone ale seciunii transversale, dar n
realitate exist o mic zon n care materialul nu se plastific.
Stadiile analizate mai nainte pentru o seciune, pot fi ntlnite n diversele seciuni ale unei bare la
care cel puin ntr-o seciune s-a atins valoarea momentului plastic

141

Exemplul 7.1: S se determine momentul plastic pentru grinda continu cu dou deschideri egale
(fig.7.5) , ncrcat cu o for uniform distribuit g.

Figura 7.5 Calculul momentului plastic pentru o grind continu cu un reazem intermediar
Datorit simetriei grinzii i a ncrcrii se obine i diagrama de moment ncovoietor
simetric cu momente egale pe reazem i n cmp. Se presupune c articulaiile plastice apar n
aceste seciuni i momentul ncovoietor este egal cu momentul plastic Mp (fig.7.5).
Momentul ncovoietor n seciunea curent x are expresia:
o
M x = M x ( M p / l ) x = p (l x ) / 2 M p x / l
i seciunea de moment maxim se determin anulnd fora tietoare:
Tx = dM x /( dx ) = p (l x) / 2 px / 2 M p / l = 0
din care rezult:
x = l / 2 M p /( pl ) ; M p = pl 2 / 2 plx
Dac se egaleaz Mx cu Mp se obine:
M p (l + x / l ) = px(l x) / 2
n care se introduce Mp funcie de x i rezult:
x 2 + 21x l 2 = 0 ; x = 0,414l
Momentul plastic Mp se calculeaz cu valoarea lui x=0,414l i devine:
M p = 0,086 pl 2 = 0,68( pl 2 / 8)
care este cu 3.15% mai mare ca momentul plastic calculat considernd articulaia plastic amplasat
n mijlocul deschiderii.
Exemplul 7.2: S se determine fora de rupere pentru grinda din figura 7.6, cunoscnd momentul
plastic al seciunii transversale. Din calculul static se cunosc momentele ncovoietoare:
Pl
Pl Pl Pl
M 12 = M 21 = ; M 2 =

=
8
4
8
8
Dac fora P crete atunci momentele din cele trei seciuni devin egale i ating valoarea momentului
plastic.
Grinda se transform n mecanism i fora de rupere are expresia:
8M p
P=
l
Fora de rupere se poate stabili i din ecuaia de lucru mecanic virtual:
L = M p 1 M p 12 M p 2 + PD p = 0
142

Figura 7.7 Determinarea forei de rupere pentru o grind dublu ncastrat

n care 1 = 2 = 0,5 ; 12 = 1, D p = i l / 2 =

l
4

de unde se obine aceeai valoare.

Exemplul 7.3: S se determine fora de rupere pentru cadrul din figura 7.8a folosind metoda
combinrii mecanismelor.
Mecanismul din figura 7.8b , care conduce la fora:
Pb 5 = 1,5M p + 2 M p
Pb = 3,5M p / 5 = 0,7 M p
Pentru mecanismul din figura 7.8c se obine fora:
3Pc 4 = 1,5M p + 3M p 2 + M p
Pc = 8,5M p / 12 = 0,708M p
Mecanismul din figura 7.8d, se obine din combinarea mecanismelor din figurile 7.8b i 7.8c.
Pd 5 + 3Pd 4 = 3M p 2 + M p + M p + M p
Pd = 0,5M p = Pr

care corespunde forei de rupere Pr = 0,5M p a structurii.

Diagrama de moment ncovoietor corespunztoare se prezint n figura 7.8e, i s-a stabilit
cunoscnd momentele n articulaiile plastice, respectiv scriind echilibrul structurii pe ansamblu i
fiecare element structural.

143

Figura 7.8 Exemplu de calcul metoda combinrii mecanismelor

Exemplul 4: Se studiaz starea de eforturi i deplasri la structura din figura 7.9 n stadiul elastic,
dup apariia articulaiilor plastice i pn la atingerea capacitii portante (calcul biografic).
Structura este de dou ori static nedeterminat. Diagrama de moment din calculul static se
prezint n figura 7.9b.
144

Figura 7.9 Exemplu calcul biografic al structurilor; a.structur iniial; b.sistem de baz;
c.calcul reaciuni pentru S.B. ncrcat cu sarcini exterioare;d.diagram Mp0;
e.calcul reaciuni pentru X1=1; f.diagram unitar m1;g.calcul reaciuni pentru X2=1;
h. diagram unitar m2

145

Figura 7.10 a. diagram de moment ncovoietor din prima iteraie (M1); b. diagram de moment
ncovoietor corespunztoare formrii primei articulaii plastice n nodul 3 ;
c. fore care acioneaz pe structur n iteraia 2 ( P2 , M pl ); d. calcul reaciuni pentru X1=1;
e.diagram unitar m1 ; f.calcul reaciuni pe S.B. din P2 , M pl

146

Figura 7.11 a. diagram de moment ncovoietor din S.B. ncrcat cu fore exterioare;b.diagram
final de moment; c.calcul reaciuni;d. diagram de moment
Structura la care urmez s efectum un calcul biografic este de dou ori static nedeterminat.
Sistemul de baz se obine eliminnd dou legturi i introducnd echivalentul lor mecanic (fig.7.9b.
Diagrama Mp0 se obine din ncrcarea sistemului de baz cu fora exterioar P, iar diagramele
unitare din ncrcarea sistemului de baz cu X1=1 sau X2=1 (fig.7.9f,h).
Calcul reaciuni pentru sistem de baz ncrcat cu fore exterioare:
( M )2 = 0 P 6 V1 6 = 0 V1 = P
Calcul reaciuni pentru sistem de baz ncrcat cu X1=1:
( M )2 = 0 V1 6 + 1 = 0 V1 = 1
6
Calcul reaciuni pentru sistemul de baz ncrcat cu X2=1:
( M )2 = 0 1 3 V1 6 = 0 V1 = 1
2
147

Calcul coeficieni i termeni liberi:

1 1
2
1
1
5
1 6 1 =
(1 + 4) =
11 =
1 6 1 +
2 EI 2
3
1,5 EI
EI
EI
1 1
2
1 1
1
2
33 3 +
3 6 3 + 6 +
22 =
3
2 EI 2
3
EI 2
3
1 1
1
1 1
2
2
+
6 6 6 + 3 +
66 6 =
2 EI 2
3 1,5EI 2
3
3
1
120
=
(9 + 18 + 45 + 48) =
EI
EI
1 1
1
1
1
2
1 6 6 =
1 6 6 + 3 +
12 =
2 EI 2
3 1,5 EI
2
3
1
19,5
(7,5 + 12) =
EI
EI
1 1
2
1 1
1
18 P
1 p =
6 6P 1 +
6 P 6 1 =
(6 P + 12 P) =
2 EI 2
3
1,5EI 2
EI
EI
1 1
1
1 1
2
1
93P
2
2p =
6 P 6 6 + 3 +
6P 6 6 =
(45 P + 48 P) =
2 EI 2
3 1,5 EI 2
EI
3
EI
3
Sistemul de ecuaii capt forma:
5 X 1 + 19,5 X 2 + 18 P = 0
19,5 X 1 + 120 X 2 + 93P = 0
Soluiile snt: X 1 = 1,57 P ; X 2 = 0,518P
Diagrama final de moment se obine prin suprapunere de efecte folosind relaia:
0
M = M p + m1 X 1 + m 2 X 2
M 31 = 3 (0,518P) = 1,55 P
M 43 = 6 P + 1,57 P + 6 0,518P = 1,32 P
M 24 = 1,57 P
Condiia care se pune este: 1,55 P1 = M pl P1 = 0,64 M pl diagrama de moment ncovoietor fiind
prezentat n figura 7.10b.
n figura 7.10c este prezentat structura n pasul urmtor de calcul, cu o articulaie plastic deja
format. Structura este o dat static nedeterminat.
Calculul reaciunilor pentru structura ncrcat cu X1=1 este prezentat n figura 7.10d, iar diagrama
unitar n figura 7.10e.
Calcul reaciuni S.B. ncrcat cu X1=1:
M 3 st = 0 H1 = 0
1
6
Calcul reaciuni pentru S.B. ncrcat cu fora P2 i momentul plastic Mpl:
M pl
M 3 st = 0 M pl + H 1 3 = 0 H 1 = 3
M pl
X i = 0 H 1 + H 2 = P2 H 2 = P2 H 1 = P2 3

dr

= 0 1 + V2 6 = 0 V2 =

148

M pl

6 V2 6 = 0
= 0 M pl + P2
3

M pl
M pl
M pl
V2 =
+ P2
= P2
6
3
6
Diagrama de moment rezultat este prezentat n figura 7.11a
Momentul n seciunea 4 este:
M pl

P2 6 = 6 P2 3M pl
M 4 = H 2 6 =
3

Calcul coeficieni:
1 1
2
1
1
5
11 =
1 6 1 +
1 6 1 =
(1 + 4) =
2 EI 2
3
1,5 EI
EI
EI
1 1
2
1
1
1

1 6 (6 P2 + 3M pl ) =
1 p =
1 6 M pl (6 P2 + 3M pl )
2 EI 2
3
2
3
1,5EI
1
=
(9, 49M pl 18 P2 )
EI
18 P2 9,49 M pl
X1 =
= 3,6 P2 1,89 M pl
5
Calcul momente n seciuni:
M 43 = (3M pl 6 P2 ) + 3,6 P2 1,89M pl

dr

M 43 = 1,11M pl 2,4 P2 = (2,4 P2 1,11M pl )

M 24 = 3,6 P2 1,89M pl
Se pune condiia ca momentul n seciunea 2 s fie egal cu momentul de plastificare a seciunii :
3,6 P2 1,89 M pl = 1,5M pl

P2 =

1,5M pl + 1,89M pl

= 0,94 M pl
3,6
M 43 = 2,4 0,94 M pl + 1,11M pl = 1,14 M pl
Calcul reaciuni :
M pl
M 3 st = 0 H 1 3 M pl = 0 H 1 = 3
M pl
H 2 = P3
3
M pl

dr

6 V2 6 = 0
=

M
0
M
1
,
5
M
P
3
pl
pl
3
6

Momentul n seciunea 4 va fi:

M pl

6 = 1,5M pl + 6 P3 2M pl = 6 P3 3,5M pl = 1,5M pl

M 4 = 1,5M pl + P3
3

P3 = 0,833M pl (valoarea forei la care se formeaz mecanismul)

149

150

CAP.8 CALCULUL DE ORDINUL II

8.1 Specificul calculului de ordinul II
n statica liniar, modelul de calcul utilizat este caracterizat prin admiterea comportrii
perfect elastice a materialului i prin meninerea poziiei deformate n domeniul micilor deplasri.
n aceste condiii, se accept cele dou ipoteze simplificatoare, i anume: (1) aplicarea condiiei de
echilibru a ansamblului forelor exterioare i interioare n raport cu poziia nedeformat a structurii;
(2)admiterea proporionalitii ntre ncrcri i deplasri.
Se ajunge astfel la o simplificare considerabil a calculului, eliminnd totodat influena
modului de deformare a structurii asupra aciunii forelor.
Asemenea modele simplificate,din statica liniar, conduc n numeroase cazuri la rezultate
care concord satisfctor cu verificrile fcute prin msurtori i experimentri. Totui, se ntlnesc
frecvent situaii cnd este necesar s se fac apel la modele mbuntite, care s se apropie mai mult
de comportarea real. Utilizarea larg a acestora a devenit posibil, n condiii eficiente, datorit
rspndirii calculului automatizat i aplicrii unor metode de calcul specifice acestuia.
Snt numeroase cazuri cnd trebuie luat n considerare influena deformrii structurii asupra
modului de calcul al eforturilor, ceea ce conduce implicit la un calcul neliniar. n cazul structurilor
zvelte, de nlime mare sau cu deschideri importante nu mai poate fi neglijat modificarea
configuraiei geometrice datorit ncrcrii. n asemenea situaii, eforturile care se dezvolt efectiv
pot depii substanial pe cele determinate admind ipotezele simplificatoare ale staticii liniare, iar
uneori nsi stabilitatea echilibrului structurii poate fi pereclitat i deci trebuie fcute verificri
concludente.
Cauzele principale care pot determina necesitatea unui calcul neliniar, caracterizat prin
raportarea condiiei de echilibru a forelor la poziia deformat a structurii, snt: (1) prezena unor
solicitri axiale puternice n elementele structurii, chiar dac poziia deformat se menine n
domeniul micilor deplasri; (2) structuri la care trecerea n poziia deformat este caracterizat prin
deplasri mari. n ambele situaii se admite o comportare perfect elastic a materialului structurii,
neliniaritatea avnd aici caracter geometric, deoarece provine din considerarea configuraiei
structurii n poziia deformat.
Spre deosebire de aceasta, o alt cauz ce conduce la un calcul neliniar are caracter reologic,
provenind din comportarea neliniar a materialului, pentru c se renun la premiza comportrii
perfect elastice, admind trecerea structurii n domeniul elasto-plastic. Acest mod de abordare
conduce la constatarea c structurile static nedeterminate au rezerve de rezisten pe care un calcul
liniar elastic nu le poate scoate n eviden. Capacitatea portant se pierde la atingerea unui nivel de
ncrcare limit, cnd se produce cedarea plastic a structurii.
Asociind neliniaritatea reologic cu neliniaritatea geometric, se ajunge la un model
complex care creaz posibilitatea unui studiu, mai aproape de realitate, aplicabil oricrei structuri,
alctuit din materiale cu diferite proprieti i pentru diverse niveluri de ncrcare. Spre deosebire
de calculul liniar elastic unde eforturile i deplasrile variaz proporional cu ncrcrile, iar
capacitatea portant este definit convenional, un asemenea model scoate n eviden comportarea
efectiv a structurii pe parcursul creterii forelor, precum i fenomenele prin care se poate ajunge la
epuizarea capacitii portante a structurii, prin pierdere de stabilitate sau prin cedare plastic.
Calculul de stabilitate este utilizat de mult timp n practic ,comparativ cu calculul de
ordinul II, datorit faptului c fenomenul pierderii stabilitii s-a manifestat , prin producerea unor
grave accidente n construcii. Fenomenul pierderii stabilitii este un fenomen extrem de periculos
deoarece se produce brusc fcnd imposibil orice intervenie pentru prevenirea scoaterii din
exploatare, parial sau total, a construciei.
Dintre cele dou situaii menionate, care conduc la necesitatea unui calcul geometric
neliniar, se va reine aici cazul structurilor ce cuprind bare supuse la fore axiale puternice.
151

Cazurile de structuri cu bare puternic comprimate snt frecvente, de exemplu structuri de

hale industriale cu poduri rulante grele, structuri etajate ce suport fore gravitaionale mari.
Ct timp n calcul raportarea forelor se face la poziia iniial, rezult o independen ntre
aciunea fortelor axiale i cea a forelor aplicate transversal, n sensul c solicitarea axial nu
influeneaz asupra eforturilor i deplasrilor datorit ncovoierii. Cnd condiia de echilibru static
este raportat la poziia deformat, apare o interdependen ntre efectele celor dou categorii de
fore, care se reflect n relaii de calcul care nu mai snt liniare.
Metoda deplasrilor n calculul de ordinul II
n calculul de ordinul II,comparativ cu calculul de ordinul I, trebuie s se in seama de
influena flexibilitii structurii, considernd influena forelor axiale asupra eforturilor.
Astfel, apar bare puternic comprimate (stlpi ncrcai axial) crora li se ataeaz un
P
parametru de ncrcare axial : v = l
EI
Rigiditile barelor la rotire de nod i rotire de bar, precum i momentele de ncastrare perfect, se
corecteaz prin introducerea efectului forei axiale. Tabelul centralizator, cu aceste corecii, este
prezentat n figura 8.9.
Aceste corecii vor afecta numai diagramele unitare m1,m2 , nu i diagrama Mp0.
Coeficienii necunoscutelor care se obin prin izolare de nod, se obin la fel ca n calculul de ordinul
I. Pentru coeficienii necunoscutelor corespunztori gradelor de libertate elastic, folosirea ecuaiei
de proiecie este mai avantajoas ntruct se pot folosii din tabel (fig.8.9) direct valorile forelor
tietoare corectate. Folosirea la calculul acestor coeficieni a principiului lucrului mecanic virtual
v 2 iij
implic adugarea unor momente de forma
care se nmulesc cu rotaiile barelor.
l ij
Odat determinai coeficienii necunoscutelor i termenii liberi urmeaz rezolvarea sistemului de
0
ecuaii i trasarea diagramei finale de moment folosind relaia M = M p + m1 Z 1 + m 2 Z 2
Observaie:
Din cele prezentate anterior rezult c n calculul de ordinul II se determin att eforturile ct i
deplasrile seciunii curente. Eforturile i deplasrile snt funcii de fora axial i de caracteristicile
barei (E,I i l).
Teoretic se ajunge ca n momentul n care deplasarea este infinit de mare, rigiditatea barei s
devin egal cu zero, iar bara i pierde stabilitatea prin deformare continu.
Este pus n eviden un fenomen pe care statica liniar nu-l poate prinde. Efectul creterii
sarcinii axiale P este echivalent cu o scdere progresiv a rigiditii barei. La atingerea valorii Pcr
rigiditatea devine echivalent cu zero i deformarea barei crete teoretic indefinit.
Acest fenomen este asemntor ca finalitate, cu acela al flambajului barei. Dac bara ar fi
supus numai la forele axiale P i s-ar realiza condiii perfecte de centrare, poziia nedeformat se
menine pe tot parcursul creterii sarcinilor, pn n momentul cnd acestea ating o anumit valoare
Pcr.
Fie grinda drept simplu rezemat din fig.8.1 ncrcat la mijlocul deschiderii cu cu o for
concentrat H i fora axial P, avnd momentul de inerie I i modulul de elasticitate longitudinal
Hl
E. n calculul de ordinul I momentul ncovoietor la mijlocul deschiderii este M I =
4

152

Fig.8.1Efectul calculului de ordinul II

n calculul de ordinul II, condiiile de echilibru static se exprim pe forma deformat a
structurii, ceea ce revine la a lua n consideraie influena deformaiilor barei asupra mrimii
eforturilor. Ca urmare momentul ncovoietor la mijlocul deschiderii are expresia:
H l
(8.1) K M II = + P II
2 2
Pentru a determina mrimea deplasrii y se utilizeaz ecuaia fibrei medii deformate:
..
M
(8.2) K y = x
EI
unde Mx, momentul ncovoietor din seciunea curent, are forma:
H
(8.3) K M x = x + P y
2
P
din ecuaia (7.2) rezult:
Introducnd notaia k 2 =
EI
..
H x
(8.4) K y + k 2 y =
2 EI
care este o ecuaie diferenial de ordinul II, neomogen cu coeficieni constani.
Soluia ecuaiei omogene este:
(8.5) K y1 = C1 sin kx + C 2 cos kx
iar soluia particular se alege de forma termenului liber:
(8.6) K y 2 = C x
Punnd condiia ca soluia particular s verifice ecuaia diferenial se obine:
H
H 1
P
dar k 2 =
k 2 Cx =
xC =
2
2 EI
2 EI k
EI
H
de unde C =
2P
iar y2 va fi:
H
(8.7)K y 2 =
x
2P
Cu aceast expresie a soluiei particulare, soluia general devine:
153

H
x
2P
constantele C1 i C2 urmnd a fi determinate din condiiile la limit, introduse asupra formei
deformate a barei.
Aceste condiii snt:
-pentru x=0 sgeata este egal cu zero,y=0
-pentru x=l/2, rotirea este egal cu zero,y=0
Expresia rotirii y n seciunea curent este:
H
(8.9) K y ' = C1 k cos kx C 2 k sin kx
2P
Introducnd condiiile la limit n expresiile (8.8) i (8.9) rezult constantele C1 i C2:
-din prima condiie C2=0
H
-din a doua condiie C1 =
2 Pk cos kl / 2
Deplasarea seciunii curente, cu valorile C1 i C2 este:
H sin kx

(8.10) K y =
x

2 P k cos kl / 2

iar momentul ncovoietor, n aceeai seciune, devine:

H
H
H sin kx
(8.11) K M x = x + P y = x +
x
l
2
2
2

k cos k
2

H
H
H sin kx
(8.12) K M x = x + Py = x + P
x
l
2
2
2P

k cos k
2

sin k

l
H l
H l H
2 l
(8.13) K x = ; M I = M II = +
l 2
2
2 2
2 2 2

k cos k

2
Se noteaz cu v parametrul de ncrcare axial v=kl.
v

sin

l
H
2
(8.14) K M II = M I +
v 2
2
k cos

(8.8) K y = C1 sin kx + C 2 cos kx

(8.15) K M II = M I +

H
2

(8.16) K M II = M I +

H
2

Dac notm v' =

tg
tg

2 l sau M II = M I + H 2 l l
2
2 v 2 2
k

tg

l 2

1
2 v

v
2
154

(8.17)K M II = M I

tgv'
v'

Notm:
tgv'
= 1 (v ' )
v'
(8.19) K M II = M I 1 (v' )
l
l

sin k
sin k

l
l
H
H
2
2

(8.20) K II =
l 2 2P
l 2
2P

k cos k
k cos k

2
Hl tgv '
II =
1

4 P v'

Relaiile obinute snt valabile strict pentru tipul de structur luat n analiz. Ele i propun s
demonstreze influena forelor axiale asupra momentului ncovoietor i deplasrii din calculul de
ordinul I.
(8.18) K

8.2 Bara ncastrat-articulat ncrcat cu rotire de nod

Fie bara din fig.8.2 ncrcat cu fora axial P i rotirea z k = 1 . Rotirea s-a ales astfel
nct , n sistemul de axe adoptat, curbura s rezulte negativ. Se vor determina expresiile
momentului ncovoietor din captul ncastrat i expresia forei tietoare.

Fig.8.2 Bara ncastrat articulat ncrcat cu rotire de bar

Expresia momentului ncovoietor n seciunea curent este:
(8.18) K M x = x H + y P
P
Notnd k 2 =
, ecuaia fibrei medii deformate are forma:
EI

155

H
x
EI
Soluia ecuaiei difereniale este de forma y = y1 + y 2 sau dezvoltat:
(8.19) K y ' '+ k 2 y =

H
x
P
unde soluia particular s-a ales de forma termenului liber i i s-a impus condiia s verifice ecuaia
(8.19).
Constantele C1 i C2 se determin din condiiile la limit:
-pentru x=0,y=0
-pentru x=l, y=0
rezultnd urmtoarele expresii:
Hl
(8.21) KC1 =
, C2 = 0
P sin v
unde s-a notat v=kl
Cu aceste valori ale constantelor expresia sgeii n seciunea curent devine:
H l sin kx x
(8.22) K y =

P sin v l
Pentru a elimina pe H din expresia sgeii se utilizeaz condiia:
-pentru x=l, y=zk=-1
Rotirea y este:
Hl k cos kx 1
(8.23) K y ' =

P sin v
l
unde nlocuind condiia de mai sus se obine pentru H forma:
EI v 2 tgv
(8.24) K H = 2
l tgv v
EI
i tiind c M k = Hl rezult:
Notnd i =
l
3i
M k = 3i 1 (v ) i H = 1 (v )
l
unde:
v 2 tgv
(8.25) K1 (v) =
3(tgv v)
reprezint funcia de corecie a eforturilor din calculul de ordinul I, respectiv influena forei axiale
asupra acestor eforturi.
Deoarece n calculul de ordinul I parametrul v=0, rezult c pentru aceast valoare 1 (v) = 1
(8.20) K y = C1 sin kx + C 2 cos kx

8.3 Bara ncastrat-articulat, ncrcat cu rotire de bar

1
Fie bara ik din fig. 8.3 ncrcat cu fora axial P i rotirea de bar = . i n acest caz se vor
l
determina expresiile momentului ncovoietor din captul ncastrat i al forei tietoare.

156

Fig.8.3 Bara ncastrat-articulat ncrcat cu rotaie de bar

Expresia momentului ncovoietor n seciunea curent este:
(8.26) K M x = H x + y P
Ecuaia fibrei medii deformate are forma:
H
(8.27) KK y"+ k 2 y =
x
EI
i soluia general:
H
x
P
Constantele C1 i C2 se determin din urmtoarele condiii la limit:
-pentru x=0, y=0
-pentru x=l, y=0
Rotirea n seciunea curent fiind:
H
(8.29) K y ' = kC1 cos kx kC 2 sin kx
P
pentru constante rezult expresiile:
H
1
(8.30) KC 2 = 0, K C1 =
P k cos v
iar sgeata n seciunea curent devine:
H sin kx

(8.31) K y =
x
P k cos v

Se determin expresia lui H din condiia:

-pentru x=l, y=1, de unde rezult:
P v
(8.32) K H =
l tgv v
Momentul ncovoietor n captul ncastrat este:
(8.33) K M k = H l + P 1
de unde conform relaiei (7.33) se obine:
(8.28) K y = C1 sin kx + C 2 cos kx

157

(8.34) K M k = P

tgv
tgv v

Deoarece P = k 2 EI , i notnd i =

EI
expresia momentului ncovoietor devine:
l

3i v 2 tgv
3i
= 1 (v)
l 3(tgv v ) l
unde 1 (v) este funcia de corecie a momentului din calculul de ordinul I.
Fora tietoare se determin cu relaia:
M P 1 3i v 2 tgv
k 2 EI
(8.36) KT = k
= 2

l
l
l 3(tgv v )
sau :
3i
(8.37)KT = 2 1 (v )
l
unde 1 (v) este funcia de corecie a forei tietoare i are expresia:
(8.35) K M k =

v2
(8.38) K1 (v ) = 1 (v)
3
Pentru cazul barei ncastrat la ambele capete, ncrcat cu fora axial P i cu rotire de nod sau cu
rotire de bar, expresiile momentelor ncovoietoare, a forei tietoare i funciilor de corecie snt
date n figura 8.9.
Tabelul centralizator cu funcii de corecie pentru barele tip ncrcate cu rotiri de bar i rotiri de
nod n calculul de ordinul II este prezentat la sfritul capitolului (figura 8.9).
Valorile funciilor de corecie snt prezentate n Anexa 1 la sfritul crii.
Exemplul 8.1:
Fie stlpul din fig. 8.4 avnd E = 2,1 10 6 daN / cm 2 i Iz=29210cm4. Se cere s se efectueze calculul
de ordinul II al momentului ncovoietor din ncastrare i al deplasrii maxime i s se compare
rezultatele cu cele obinute prin calculul de ordinul I.

Fig.8.4 Diagrame de moment comparative pentru calculul de ordinul I i calculul de ordinul II

Pentru acest tip de structur, consol ncrcat cu for axial P i for normal n captul liber al
barei H, relaiile de calcul pentru MII i II snt urmtoarele:
tgv
3(tgv v )
M II = M I
; II = I
v
v3
n calculul de ordinul I, momentul ncovoietor MI=400KNm iar deplasarea captului liber:
158

Hl 3
200 (400) 3 100
=
= 6,9cm
3EI 3 2,1 10 6 29210
Parametrul de ncrcare axial are valoarea:
P
1500 100
v=l
= 400
= 0,62
EI
2,1 10 6 29210
tgv = 0,713
I =

n calculul de ordinul II se obine:

-pentru deplasarea maxim:
3(tgv v )
3(0,713 0,62)
II = I
= 6,9
= 8,07cm
3
v
0,62 3
II 8,07
=
= 1,17
I
6,9
M II = H l + P II = 200 4 + 1500 0,08 = 920 KNm
M II 920
=
= 1,15
MI
800
Acest mod de evaluare a efectului de ordinul II poate fi utilizat ntr-o prim faz de calcul a
structurii, sau n faza de predimensionare.
Exemplul 8.2:
S se efectueze calculul de ordinul II pentru structura de rezisten din fig. 8.5, folosind metoda
deplasrilor, considernd EI=18000KNm2.
Numrul de grade de libertate cinematic : W=3B-2A-S=3x4-2x5-1=1
EI
5 EI 4
EI 4
= 1,5i0
= 0,67io ; i24 =
; i12 =
Calcul rigiditi practice: io =
4
6 4
8 4

159

Figura 8.5 Exemplu calcul de ordinul II (structura iniial; sistem de baz; diagrame unitare)

160

Fig.8.6 Calcul coeficieni necunoscute i diagram final de moment

Parametrii de ncrcare axial: v = l

P
180 + 60
= 0,69 ; v 2 =
; v1 = 6
EI
18000

1 (0,69) = 0,9678
4 (0,57) = 0,9946
2 (0,57) = 0,9891
3 (0,57) = 1,0055
Prin izolare de nod se obine reaciunea r11 = 15,76io i R1 p = 90
Reaciunea r22 o obinem prin ecuaie de proiecie: r22 = T21 + T43
i12
i
(v ) T34 = 12 342 2 (v 2 )
2 1 1
l
l
1 (v1 ) = 1 (0,69) = 0,9091
2 (v 2 ) = 2 (0,57) = 0,9675
3 0,67 0,8091
T21 =
= 0,045
36
T21 = 3

161

240 + 90
= 0,57
2 18000

3 1,33 0,9675
= 0,429 ; R2 p = 45 ; r12 = 1,32io
36
15,76 Z 1 1,32 Z 2 + 90 = 0
Z 1 = 2,92
T34 =

1,32 Z1 + 0,474 Z 2 45 = 0
M 12 = 0,32 103,07 = 32,98

Z 2 = 103,07

M 42 = 120 + 4,5 2,92 = 133,14

M 43 = 5,26 2,92 1,32 103,07 = 120,69
M 45 = 30 + 6 2,92 = 12,48
M 34 = 2,67 2,92 1,32 103,07 = 128,26
Exemplul 8.3: S se rezolve structura din figura 8.7 utiliznd un calcul de ordinul II.
ntr-o prim etap se calculeaz numrul de grade de libertate elastic: W = 3B 2 A S ;
W = 12 10 1 = 1 SND
EI
2 EI 6
= 3io
; i45 =
Rigiditatea de comparaie se alege i0 =
6
4 6
Calculul parametrilor de ncrcare axial pentru cei doi stlpi:
420
P
300 + 20
= 0,916 ; v 2 = 6
v=l
; v1 = 6
= 0,65
18000
EI
18000 1,5
La trasarea diagramelor unitare s-a inut cont c stlpii snt ncrcai axial i n consecin
diagramele pe stlpi au fost corectate cu funcii de corecie.
Reaciunile unitare r11 i r12 au fost calculate prin izolare de nod iar reaciunea r22 prin ecuaii de
proiecie:
r11 = 20,91io ; r12 = 1, 48i0
3i
3
0,6674 = 0,0556 ; unde 1 (0,91) = 0,6674
T21 = 2 1 (v1 ) =
36
l
12i
12 1,5
0,95773 = 0,478 ; unde 2 (0,65) = 0,95773
T43 = 2 2 (v 2 ) =
36
l
r22 = T21 + T43 = 0,534
Reaciunea R1p se obine prin izolare de nod astfel R1 p = 45 .
Reaciunea
R2p
se
obine
folosind
principiul
lucrului
mecanic
virtual:
R2 p 1 + 30 1 = 0 R2 p = 30
Astfel sistemul de ecuaii devine:
20,91 Z1 1,48Z 2 + 45 = 0 Z 1 = 2,27
1,48Z 1 + 0,534 Z 2 30 = 0 Z 2 = 62,47
Diagrama final de moment (fig. 8.8) se obine prin suprapunere de efecte:
M 12 = 29,36
M 43 = 1,48 62, 47 + 5,91 2, 27 = 79,03
M 42 = 45 + 6 2,27 = 58,62 M 34 = 3,02 2, 27 1, 48 62,47 = 85,6
M 45 = 9 2,27 = 20,43

162

Fig.8.7 Exemplu calcul de ordinul II

163

Fig.8.8 Diagram final de moment

Valorile funciilor de corecie snt prezentate n Anexa I.

164

Fig.8.9 Centralizator cu funcii de corecie pentru barele tip din S.B. al metodei deplasrilor,
ncrcate cu rotiri de bar i rotiri de nod n calculul de ordinul II
165

166

CAP.9 CALCULUL DE STABILITATE AL STRUCTURILOR

9.1 Interpretarea energetic a stabilitii structurilor
Pierderea de stabilitate se poate produce n moduri diferite. Aceast denumire generic include
de fapt fenomene variate, care au toate n comun faptul c se manifest prin producerea unor deformri
accentuate ale structurilor, sau ale unor elemente ale acesteia. O structur ncrcat n planul su i
poate pierde stabilitatea n acest plan, dar fenomenul poate aprea i normal pe plan. La o structur
spaial, de exemplu la un turn, pierderea de stabilitate se poate produce prin deformare lateral, dar i
prin torsiune general. O grind ncovoiat i poate pierde stabilitatea i prin ieire din plan, cu
intervenia unor fenomene de torsiune, dup cum la o grind cu inim plin poate intervenii voalarea
inimii.
Multe dintre aceste fenomene de pierdere a stabilitii se prentmpin prin msuri constructive
luate la alctuirea elementelor structurii i se concretizeaz prin introducerea de rigidizri. Verificarea
propriu zis prin calcul intervine de obicei referitor la stabilitatea echilibrului de ansamblu al structurii,
n legtur strns cu problema calculului de ordinul II. Asupra acestui domeniu se concentreaz
examinarea care urmeaz.
O structur acionat de fore axiale puternice trebuie s fie n echilibru, iar acest echilibru
trebuie s fie stabil. Limita echilibrului stabil se atinge n situaia de echilibru indiferent, caracterizat
prin faptul c impunnd structurii trecerea din poziia iniial ntr-o poziie vecin compatibil i
lsnd-o apoi liber, structura rmne n acea poziie. S-a artat c n situaia de echilibru indiferent se
realizeaz un echilibru ntre tendina de ndeprtare dat de forele active (forele axiale) i tendina de
revenire ce corespunde forelor reactive (reaciuni i fore interioare) care se nasc drept consecin a
trecerii n poziia vecin. Exprimarea echilibrului n poziia deplasat reprezint mijlocul de
determinare a forei critice. Exist mai multe ci de exprimare a echilibrului indiferent:
(1) Criteriul static, care cerceteaz situaia de echilibru a forelor raportate la poziia deplasat. Pentru
exprimarea echilibrului se poate recurge la cele dou posibiliti specifice de aplicare a condiiei de
echilibru static: ecuaiile obinuite de echilibru prin proiecii i momente, respectiv utilizarea
principiului lucrului mecanic virtual.. Situaia de echilibru considerat fiind cea din poziia deplasat,
nseamn c orice deplasare virtual trebuie dat de la aceast poziie i nu de la poziia iniial. Apare
astfel deosebirea esenial dintre modul de aplicare a principiului lucrului mecanic virtual n probleme
de calcul de ordinul II i de stabilitate, fa de forma simplificat aplicat n statica liniar pe baza
ipotezelor simplificatoare specifice acesteia.
Faptul c situaia de echilibru indiferent corespunde unui anumit nivel de ncrcare Pcr rezult
din constatarea c tendina de ndeprtare depinde direct de mrimea ncrcrii, n timp ce tendina de
revenire depinde de poziia deplasat impus structurii. Egalarea tendinelor coreleaz ntre ele forele
active i pe cele reactive, sub forma echilibrului n poziia deplasat, definind astfel limita domeniului
de echilibru stabil.
(2) Criteriul energetic, care cerceteaz variaia energiei poteniale totale a structurii, ce corespunde
trecerii n poziia deplasat. Energia potenial se compune din dou pri: (a) energia potenial de
poziie a forelor; (b) energia potenial acumulat n structur. Cnd se impune trecerea ntr-o poziie
vecin, energia potenial a forelor scade deoarece ndeprtarea de poziia iniial se face n sensul lor
de aciune.
(3) Criteriul dinamic, care are caracter mai general dect primele dou. Acest criteriu poate fi intuit
direct, innd seama de scderea treptat a rigiditii barelor puternic comprimate ale structurii, pe
msur ce forele axiale cresc. Scderii de rigiditate i corespunde o cretere a perioadei de vibraie
proprie T (o scdere a pulsaiei), astfel c apropierea de situaia de echilibru indiferent cnd rigiditatea
167

tinde s devin echivalent cu zero- se identific prin criteriul T . Dificultile de calcul, datorit
crora aplicarea practic a criteriului se dovedete ineficient de ndat ce se trece de cazuri foarte
simple, provin din faptul c pentru stabilirea expresiei perioadei T trebuie utilizat condiia de echilibru
dinamic, scris pe baza principiului lui dAlambert. Aceasta se exprim sub forma unei condiii de
echilibru static convenional, raportat la poziia deformat, n care pe lng forele exterioare i
interioare ce intervin la primele 2 criterii trebuie introduse i forele de inerie.
Dintre criteriile menionate, n calculul geometric neliniar al structurilor elastice se utilizeaz de
preferin criteriul static.
Echilibrul unei structuri se realizeaz n poziia deformat a acesteia sub aciunea ncrcrilor
exterioare, echilibru denumit echilibru elastic (fig.9.1).

Figura 9.1 Structur acionat de fore n poziia deformat i poziia nedeformat

Forma de echilibru elastic al unei structuri este stabil pn la o anumit valoare a ncrcrilor
exterioare, cnd poate trece ntr-o poziie de echilibru instabil. Fenomenul de trecere a formei deformate
a unei structuri dintr-o poziie de echilibru stabil ntr-o poziie de echilibru instabil poart numele de
pierdere de stabilitate .
Natura echilibrului unui corp rigid se poate analiza prin deplasarea corpului ntr-o poziie
vecin poziiei iniiale i studierea tendinei de micare dup ce acesta este lsat liber (fig.9.2).
Dac corpul are tendina de revenire la poziia de echilibru, energia potenial de poziie este
minim ( U > 0 ), echilibrul corpului este stabil (fig.9.2a). Dac corpul rmne n poziia deplasat,
energia potenial este staionar ( (U = 0) , echilibrul corpului este indiferent (fig.9.2b), iar dac are
tendina de deprtare de poziia de echilibru, energia potenial este maxim ( U < 0) , echilibrul
corpului este instabil (fig.9.2c).
n mod similar, pentru analiza naturii echilibrului elastic al formei deformate a unei structuri,
trebuie studiat comportarea acesteia la aciunea unei cauze perturbatoare care o deplaseaz n
vecintatea formei deformate iniiale. Situaia unei bare drepte, simplu rezemat, solicitat la o for de
compresiune a crei mrime crete este prezentat n fig.9.2. Pentru o for de compresiune inferioar
ncrcrii critice de flambaj, deformata auxiliar produs de ncrcarea perturbatoare F se apropie de
deformata iniial (forma rectilinie a barei) dup ce cauza perturbatoare a fost ndeprtat. Bara
rectilinie se gsete n echilibru stabil (fig.9.2a). Pentru o for de compresiune egal cu ncrcarea
critic de flambaj, dup ndeprtarea cauzei perturbatoare F, deformata auxiliar se deprteaz de cea
iniial ajungnd ntr-o alt poziie de echilibru. Bara se gsete ntr-un echilibru indiferent (fig.9.2c).
Dac fora axial depete valoarea ncrcrii critice de flambaj, dup ndeprtarea cauzei
perturbatoare, deformata auxiliar se deprteaz de cea iniial, deplasrile crescnd ireversibil pe
msur ce fora axial crete. Bara se gsete n echilibru instabil (fig.9.2c).
Dac pentru P<Pcr forma rectilinie a axei barei este o form de echilibru stabil, pentru P>Pcr
forma rectilinie de echilibru este nestabil, iar P=Pcr constituie cazul limit pentru care bara se gsete
168

n echilibru elastic indiferent, adic n afara formei de echilibru rectiliniu a axei barei snt posibile i
forme curbe de echilibru elastic.

a. Echilibru stabil

b. Echilibru indiferent

c. Echilibru instabil
Fig.9.2 Prezentarea celor trei cazuri de echilibru stabil, echilibru instabil, echilibru indiferent

Pierderea de stabilitate a echilibrului elastic sub aciunea numai a forei axiale de compresiune
se caracterizeaz prin modificarea brusc a formei deformate care se reflect prin apariia unei
discontinuiti n diagrama ncrcare-deplasare n dreptul forei critice (fig.9.3). ntruct pentru P=Pcr
snt teoretic posibile dou forme distincte de echilibru: forma cu axa barei rectilinie, y=0 i forma curb
cu y 0 , se constat apariia unei bifurcri a echilibrului. n acest caz, fenomenul de pierdere a
stabilitii elastice poart numele de flambaj prin bifurcare sau simplu, flambaj.

169

Figura 9.3 a. pierderea de stabilitate numai prin for axial b. aciune concomitent a forei
axiale de compresiune i a forelor transversale
Pierderea stabilitii echilibrului elastic sub aciunea concomitent a forei axiale de
compresiune i a forelor transversale cu valoare constant, se caracterizeaz printr-o variaie neliniar
a deplasrilor funcie de intensitatea forei de compresiune (fig.9.3b). n apropierea unei anumite valori
a forei axiale de compresiune notat Pcrc, deplasrile cresc extrem de rapid punnd n eviden o
micorare a rigiditii barei. Valoarea lui Pcrc este valoarea forei critice de pierdere a stabilitii
c
echilibrului prin deformare continu. Se poate demonstra c n domeniul elastic Pcr = Pcr . n realitate,
datorit imposibilitii eliminrii cauzelor care produc deplasri transversale axei barei (excentriciti,
curburi iniiale, fore transversale etc.), exist numai flambaj prin deformare continu, dar studiul
fenomenului de flambaj prin bifurcare prezint importan prin faptul c fora critic stabilit Pcr este
aceeai cu fora critic de pierdere a stabilitii prin deformare continu Pcrc i se determin mai uor.
Pierderea stabilitii echilibrului elastic poate avea loc i la alte tipuri de solicitri. Astfel, n
cazul grinzilor solicitate la ncovoiere, cu seciune transversal ngust, pentru o anumit valoare a
ncrcrii transversale, grinda i pierde stabilitatea deplasndu-se lateral printr-o solicitare de
ncovoiere i torsiune. Acest tip de pierdere a stabilitii elastice poart numele de flambaj lateral.

9.2 Flambajul barei drepte solicitat la compresiune centric n stadiul elastic

Forma de echilibru rectilinie a unei bare drepte solicitat la compresiune (fig.9.4a) este stabil
pentru P < Pcr . Cnd fora axial de compresiune ajunge la valoarea P=Pcr. forma de echilibru rectilinie
devine instabil, axa barei se poate deforma deplasndu-se transversal, trecnd ntr-o nou poziie de
echilibru elastic. n aceast stare deformat, deplasarea transversal a unui punct la distana x situat pe
axa barei este y(x) (fig.9.4b), iar n poziia deplasat a seciunii momentul ncovoietor are expresia:
(9.1) K M ( x) = Pcr y ( x)
170

Fig.9.4 Forma de echilibru a unei bare drepte solicitat la compresiune

Dac se consider deplasrile y(x) mici, se poate utiliza pentru exprimarea deplasrii unui punct
curent al axei barei ecuaia diferenial a fibrei medii deformate:
d 2 y ( x)
M ( x)
=
i introducnd relaia 9.1 n relaia 9.2 se obine:
(9.2)K
2
EI
dx
d 2 y ( x) Pcr
(9.3) K
+
y( x) = 0
EI
dx 2
P
Notnd : k 2 = cr ecuaia 9.3 devine:
EI
2
d y( x)
(9.4)K
+ k 2 y ( x) = 0
2
dy
care este o ecuaie diferenial liniar, omogen, de ordinul doi cu coeficieni constani. Soluia
acestei ecuaii este:
(9.5) K y ( x) = C1 sin( kx) + C 2 cos(kx)
Funcia y(x) reprezentnd ecuaia formei deformate n momentul pierderii echilibrului elastic,
trebuie s satisfac condiiile la limit corespunztoare reazemelor barei.
171

a) reazemul articulat A(x=0), y(0)=0, rezultnd C2=0 i n consecin ecuaia se reduce la:
(9.6)K y ( x) = C1 sin( kx)
b) n reazemul simplu B(x=l), y(l)=0 care introduse n relaia (9.6) se obine:
(9.7) K C1 sin kl = 0
Relaia (9.7) poate fi satisfcut pentru:
a) C1=0, deci y(x)=0, grinda rmne cu axa rectilinie, soluie care nu intereseaz;
b) sin kl = 0 ,ale crei soluii posibile snt:
kl = 0, ,2 ,...n (n-numr ntreg)
Soluia kl=0 conduce la k=0 i P=0, adic situaia barei nencrcate, soluia nu intereseaz.
P
Folosind soluia kl = i relaia k 2 = cr va rezulta valoarea forei critice de pierdere a
EI
stabilitii:
2 EI
(9.8) K Pcr = 2
l
(9.9)K y ( x) = C1 sin

x
l
Deci forei critice de pierdere a stabilitii Pcr i corespunde o form deformat dup care
flambeaz bara, care poart numele de form proprie de flambaj asociat lui Pcr.
Constanta de integrare C1 rmne nedeterminat, caracteristic echilibrului indiferent, i
n consecin nu se poate preciza sensul i valoarea deplasrilor n momentul pierderii
stabilitii grinzii. n cazul kl = , forma proprie de flambaj este o sinusoid cu o semiund.
Soluia general kl = n conduce la expresia forei critice de flambaj:
n 2 2 EI
(9.10)K Pcr =
i la forma proprie de flambaj asociat acesteia.
l2
(9.11)K y ( x) = C1 sin n

x care este o sinusoid cu m semiunde.

l
Din punct de vedere practic intereseaz numai prima soluie, n=1, care stabilete cea mai
mic for critic de flambaj, deci situaia cea mai periculoas.
2 EI
Relaia (9.10) poate fi scris sub forma: Pcr =
2
l

n
unde l/n reprezint lungimea unei semiunde de sinusoid.
Definind lungimea de flambaj lf ca fiind distana dintre dou puncte succesive de
l
inflexiune ale formei proprii de flambaj i notnd l f =
rezult expresia general a forei
n
critice (formula lui Euler).
2 EI
(9.12) K Pcr =
2
lf
Formula lui Euler permite stabilirea forei critice de flambaj pentru toate tipurile de bare,
indiferent de legturile capetelor acesteia dac se precizeaz lungimea de flambaj.
Pentru cazuri simple, lungimea de flambaj se stabilete prin observaii directe asupra
curbei deformate dup care poate flamba bara.

172

9.3 Stabilitatea sistemelor cu numr finit de grade de libertate

Numrul de parametri geometrici, liniar independeni, care permit determinarea poziiei
deformate (sau deplasate) a structurii, n momentul premergtor pierderii stabilitii reprezint gradele
de libertate n problemele de stabilitate
Structurile de rezisten, n mod obinuit, snt structuri cu un numr infinit de grade de libertate
(fig.9.6a,b). Anumite structuri de rezisten au o rigiditate a anumitor elemente mult mai mare dect a
altora, n consecin elementele de rezisten care au o rigiditate mai mare pot fi considerate ca fiind cu
rigiditate infinit.

Fig.9.6 Structur cu numr finit de grade de libertate

O structur acionat de fore axiale puternice trebuie s fie n echilibru, iar acest echilibru
trebuie s fie stabil. Limita de echilibru stabil se atinge n situaia de echilibru indiferent, caracterizat
prin faptul c impunnd structurii trecerea din poziia iniial ntr-o poziie vecin compatibil i lsndo apoi liber, structura rmne n acea poziie. S-a artat c n situaia de echilibru indiferent se
realizeaz un echilibru ntre tendina de ndeprtare dat de forele active (sarcinile axiale) i tendina
de revenire ce corespunde forelor reactive (reaciuni i fore interioare) care se nasc drept consecin a
trecerii n poziia vecin. Exprimarea echilibrului n poziia deplasat reprezint mijlocul de
determinare a forei critice.
Calculul de stabilitate al sistemelor cu numr finit de grade de libertate permite determinarea
valorii forei critice de pierdere a stabilitii.
Calculul se poate efectua prin mai multe metode, dintre care cel mai des utilizate, funcie de
tipul problemei snt:
(1) Criteriul static, care cerceteaz situaia de echilibru a forelor raportate la poziia deplasat. Pentru
exprimarea echilibrului se poate recurge la cele dou posibiliti specifice de aplicare a condiiei de
echilibru static: ecuaiile obinuite de echilibru prin proiecii i momente, respective utilizarea
principiului lucrului mecanic virtual. Situaia de echilibru considerat fiind cea din poziia deplasat,
nseamn c orice deplasare virtual trebuie dat de la aceast poziie i nu de la poziia iniial.
(2) Criteriul energetic care cerceteaz variaia energiei poteniale totale a structurii, ce corespunde
trecerii n poziia deplasat. Energia potenial se compune din dou pri: (a) energia potenial de
poziie a forelor; (b) energia potenial acumulat n structur. Cnd se impune trecerea ntr-o poziie
vecin, energia potenial a forelor scade deoarece ndeprtarea de poziia iniial se face n sensul lor
173

de aciune; scderea se msoar prin lucrul mecanic pozitiv dat de fore (Le). n acelai timp, energia
potenial a structurii crete datorit deformrii, crterea fiind msurat printr-un lucru mecanic negativ
ce corespunde forelor interioare (Li) care se opun.
Variaia total a energiei se msoar prin suma agebric a celor dou componente Le+Li. Este
cunoscut c pentru poziia de echilibru a unui sistem elastic , energia potenial total atinge o valoare
extrem. Ipunnd o ndeprtare a structurii de poziia iniial, teoremele arat c echilibrul iniial era
stabil, instabil sau indiferent dup cum variaia energiei poteniale totale este pozitiv, negativ sau
nul. Aceasta nseamn c echilibrului stabil i corespunde un minimum, iar echilibrului instabil- un
maximum al energiei poteniale totale. Pentru situaia de echilibru indiferent, care servete drept
criteriu de identificare a ncrcrii critice, condiia este Le+Li=0.

Fig.9.7 Sistem cu numr finit de grade de libertate

Fie sistemul din fig.9.7. Resortul elastic are caracteristica de rigiditate cunoscut i egal cu k.
Fora axial P crete treptat, astfel nct pentru valoarea Pcr bara infinit rigid prsete poziia vertical
i se rotete cu unghiul , rmnnd n echilibru stabil la limit. n acest poziie deplasat unghiul
este suficient pentru a definii poziia tuturor punctelor barei. Valoarea forei critice se va determina prin
metoda static i prin metoda lucrului mecanic total.
Metoda static. Se scrie condiia de echilibru static, pe forma deplasat, ca ecuaie de momente n
raport cu articulaia 1.
M 1 = 0;K Pcr R b = 0
Pentru i R rezult expresiile:
= l R = k r = kb
nlocuind n ecuaia de momente se obine:
Rb kb 2
Pcr =
=

l
Metoda lucrului mecanic total
Ltot = Lext + Lint = 0 sau Lext = Lint
Lext = Pcr p = Pcr l (1 cos )
n acest caz fora Pcr parcurge deplasarea p cu ntreaga sa intensitate:
174

Dezvoltnd cos n serie i reinnd numai primii doi termeni se obine cos = 1

2
2!

. Introducnd n

expresia lucrului mecanic exterior rezult:

Lex = Pcr l

2
Lucrul mecanic interior, este un lucru mecanic rezistent, deci va fi efectuat cu semnul minus.
Acest lucru mecanic este produs de reaciunea R parcurgnd deplasarea punctului su de aplicaie, dar
pe msur ce deplasarea r crete, crete i reaciunea R, astfel nct lucrul mecanic interior este:
1
1
Lint = R r = k r r = k 2 b 2
2
2
Egalnd expresiile celor dou lucruri mecanice rezult fora critic:
kb 2
Pcr =
l
Obs. Se constat c parametrul se simplific i rmne nedeterminat.
Exemplul 9.1: S se determine fora critic de pierdere a stabilitii la sistemul cu numr finit de grade
de libertate din figura 9.8.
n cazul n care forta P atinge valoarea Pcr , bara infinit rigid se rotete cu unghiul iar structura se
deformeaz.
Pentru determinarea lucrului mecanic interior este necesar s se rezolve cadrul cu noduri fixe ncrcat
cu rotirea a stlpului de rigiditate infinit.

175

Fig.9.8 Exemplu calcul de stabilitate; b. sistem de baz; c.form deformat

176

Rigiditatea

de

comparaie

se

io =

alege

EI
astfel
6

nct

rigiditile

practice

EI 6
= 0,66i0 .
9 6
0
Diagrama unitar se obine din rotirea unitar a nodului rigid iar diagrama M
se obine prin
translaia nodului rigid cu f.
Reaciunea r11 se obine prin izolare de nod, ecuaia de echilibru avnd forma:
r11 6io 2,64io 6io = 0 ; r11 = 14,64io
Termenul liber R1p se obine tot prin izolare de nod, astfel ecuaia de echilibru are forma:
R1 p + 3,96io = 0

devin: i12 = 2i0 ; i24 =

3,96io
= 0,27
14,64io
Diagrama final de moment se obine prin suprapunere de efecte astfel:
M 21 = 6io 0,27 = 1,62i0
M 23 = 6io 0,27 = 1,62io
M 24 = 3,96io + 2,64io 0,27 = 3, 24io
M 42 = 3,96io + 1,32io 0,27 = 3,6io
1
Lucrul mecanic exterior este: Lext = Pcr p = Pcr b 2
2
1
Lucrul mecanic interior: Lint = H 1 f
2
3,6io + 3,24io
H 1 = T24 =
= 0,76io
9
Egalnd cele 2 lucruri mecanice se obine:
1
1
Pcr 12 2 = 0,76io 9 Pcr = 0,57io
2
2
Diagrama final este prezentat n fig. 9.8f
Ecuaia de condiie n acest caz este: r11 Z 1 + R1 p = 0 , astfel Z 1 =

Exemplul 9.2: S se determine fora critic de pierdere a stabilitii la sistemul cu numr finit de grade
de libertate din figura 9.9 ncrcat cu rotaia a stlpului de rigiditate infinit.
n momentul n care fora P atinge valoarea forei critice de pierdere a stabilitii, cadrul se deformeaz.
Pentru determinarea lucrului mecanic interior se rezolv structura al crei sistem de baz l-am prezentat
n fig. 9.9d.

177

Fig.9.9 Exemplu calcul de stabilitate

178

Diagrama M se obine din ncrcarea sistemului de baz cu rotirea nodului 1 cu unghiul i din
translaia nodului rigid 2 cu valoarea f=9.
Reaciunea r11 se obine din izolare de nod obinndu-se r11 = 16,64io iar reaciunea R1 tot prin izolare
de nod obinndu-se R1 = 0 Z 1 = 0 . Deci M = M , deoarece m1 Z 1 = 0
0

Calculul lucrului mecanic interior se va face folosind diagrama M astfel:

1
1
Lint = M 1 H 1 f
2
2
M 1 = 8io
4i + 4io 8io
H1 = o
=
= 0,88io
9
9
1
1
1
Lint = 8io 0,88io 9 = 15,92io 2
2
2
2
1
1
Pcr 12 2 = 15,92io 2
2
2
Pcr = 1,32io

9.4 Stabilitatea cadrelor prin metoda deplasrilor

Calculul de stabilitate se realizeaz preponderent utiliznd metoda deplasrilor. Utilizarea
metodei deplasrilor printr-un calcul manual este posibil numai n cazul unui numr redus de
necunoscute. Pentru structurile mari este imperios necesar utilizarea programelor automate.
Condiia care se pune n calculul de stabilitate este c n barele structurii apar numai eforturi
axiale.

Fig.9.10 a)structur iniial; b)sistem de baz

Condiia care se pune este ca sistemul de baz (fig.9.10b), ncrcat cu forele exterioare, cu
rotirile de nod i translaiile pe direciile gradelor de libertate, s se comporte identic cu structura real,
rezult sistemul de ecuaii al metodei deplasrilor care n acest caz are forma:

179

(9.16)K rij z j = 0 K (i = 1,2,...n)

j =1

Termenii liberi snt nuli deoarece forele snt aplicate n noduri i diagrama Mp0=0.
O ecuaie a acestui sistem are expresia:
(9.17)K ri1 z1 + ri 2 z 2 + ... + rii z i + ... + rin z n = 0
Eforturile care apar n barele comprimate ale sistemului de baz, din ncrcarea cu deplasrile
unitare, rotiri sau translaii de noduri, vor fi corectate cu funciile de corecie corespunztoare care
introduc efectul forei axiale asupra momentului ncovoietor i a forei tietoare.
Sistemul de ecuaii este un sistem de ecuaii omogene i admite dou tipuri de soluii:
-soluia zi=0 soluia nu este interesant ntruct presupune c structura a rmas n echilibru n poziia
iniial nedeformat.
-soluia z i 0 este corespunztoare condiiei ca determinantul coeficienilor necunoscutelor s fie egal
cu zero, D rij = 0
Forma dezvoltat a acestei condiii este:
r11 r12 ... r1n
... r2n
r
r
(9.18) K D = 21 22
=0
... ... ... ...
rn1

rn 2

... rnn

Condiia (9.13) reprezint ecuaia de stabilitate sau ecuaia caracteristic. Ecuaia de stabilitate
este o ecuaie transcendent i se rezolv prin ncercri .
Calculul de ordinul I corespunde condiiei ca parametrul de ncrcare axial s fie nul, v=0,
determinantul coeficienilor necunoscutelor este mai mare ca zero, D rij > 0
n calculul de stabilitate, parametrul de ncrcare axial capt valori diferite de zero i din ce n ce mai
mari iar valoarea determinantului coeficienilor necunoscutelor, variaz avnd valori pozitive, dar din
ce n ce mai mici. Astfel pentru v=vcr se obine D rij = 0 ceea ce corespunde poziiei de echilibru
indiferent. Condiia D rij < 0 corespunde situaiei v>vcr deci structura se afl n stadiul post critic.
Aceste ultime dou observaii constituie criteriul de reducere a numrului de ncercri n
rezolvarea ecuaiei de stabilitate. Ecuaia (9.18) reprezint matricea de rigiditate a structurii,
corespunztoare echilibrului stabil la limit. n momentul pierderii stabilitii rigiditatea de ansamblu a
structurii devine egal cu zero.
9.5 Stabilitatea structurilor simetrice
Exist i n acest caz posibilitatea de a simplifica rezolvarea utiliznd procedeul
semistructurilor, cunoscut din statica liniar, cnd este ndeplinit condiia artat la calculul de ordinul
II: alturi de simetria structurii , trebuie s existe i simetria ncrcrii, astfel c perechile de bare
puternic comprimate dispuse simetric s aib aceiai factori de compresiune.
Spre deosebire de calculul de ordinul II, pentru ncrcarea simetric deformata critic poate
avea configuraie simetric sau antisimetric. Aceast proprietate se poate demonstra pornind de la
forma general a oricreia dintre cele dou metode, prin alegerea unui sistem de baz simetric i
utiliznd numai necunoscute simetrice i antisimetrice. Considernd de exemplu metoda deplasrilor i
notnd cu Z1 Zp necunoscutele simetrice, respectiv Zq Zn necunoscutele antisimetrice (numerotate
n aceast ordine) ecuaiile de condiie se reduc la forma:
180

r ( s )
0 Z (s)
= [ 0]

( a) (a)
0 r Z
unde apar submatricele de reaciuni unitare:
r11 ... r1 p
rqq ... rqn
i r ( a ) =
r (s) =

r p1 ... r pp
rnq rnn

prima cuprinznd coeficienii la care ambii indici se refer la necunoscute simetrice, iar a doua la
necunoscute antisimetrice.
Ecuaia de stabilitate se scrie n acest caz:
D[r ( s ) ]
0
= D[r ( s ) ] D[r ( a ) ] = 0
D[r ] =
(a)
D
r
0
[
]

care se descompune n dou ecuaii de stabilitate distincte:

D[r ( s ) ] = 0 i D[r ( a ) ] = 0
Prima presupune c necunoscutele simetrice snt diferite de zero i deci corespunde unei
deformate critice simetrice, n timp ce a doua presupune c necunoscutele antisimetrice snt diferite de
zero i deci corespunde unei deformate critice antisimetrice.
Rezult c, pentru verificarea la stabilitate a unei structuri simetrice i simetric ncrcate, este
necesar s se considere ambele forme efectund dou rezolvri distincte: una considernd o deformat
critic simetric i alta o deformat critic antisimetric. Aceasta revine la a studia pierderea de
stabilitate pentru cele dou semistructuri, determinnd mrimile corespunztoare ale parametrului critic,
dintre care se reine cea mai mic. La cadre cu noduri deplasabile se dovedete de obicei mai
dezavantajoas deformata critic antisimetric. La cadre cu noduri fixe, deseori inspectarea legturilor
celor dou semistructuri este suficient pentru a stabili care este cazul defavorabil.
De observat c n deformata simetric pe stlpi snt dou puncte de inflexiune, iar rigla nu
prezint puncte de inflexiune.
Pierderea stabilitii structurilor simetrice ncrcate simetric se studiaz utiliznd fie procedeul
gruprii necunoscutelor, fie procedeul semistructurilor.
Procedeul gruprii necunoscutelor. Se grupeaz necunoscutele n necunoscute grupate simetric i
necunoscute grupate antisimetric.
Din ncrcarea cu necunoscutele grupate simetric, reaciunile pe direciile necunoscutelor grupate
antisimetric snt zero i invers. Rezult c determinantul coeficienilor necunoscutelor se mparte n doi
determinani distinci, iar ecuaia de stabilitate devine:
(8.19) K D rij = D rs xD ras = 0
ceea ce implic studierea ambelor moduri de pierdere a stabilitii.
Se reamintete c n acest procedeu calculul se conduce pe ntreaga structur.
Procedeul semistructurilor.
Semistructurile snt nite structuri convenionale obinute prin
secionarea structurii reale n axa de simetrie i introducerea n aceste seciuni a unor legturi care s
respecte urmtoarele condiii:
-s permit deformarea semistructurii identic cu deformarea ei n structura real;
-n aceste legturi s apar aceleai eforturi ca i n seciunile de pe axa de simetrie ale structurii reale.
Tipurile de legturi ce se introduc n axa de simetrie, n calculul de stabilitate depind de:
-particularitatea structurii n axa de simetrie

181

-modul de pierdere a stabilitii studiat (prin deformat simetric sau prin deformat antisimetric). n
figura 9.11 snt reprezentate deformatele corespunztoare pierderii de stabilitate simetric (b) i
antisimetric (c).

Fig.9.11 Moduri de pierdere a stabilitii simetric i antisimetric

Obs. La cadrele simetrice cu noduri deplasabile la care stlpii snt comprimai axial, pierderea de
stabilitate are loc prin deformata antisimetric, care conduce la valoarea minim a parametrului de
ncrcare axial.

Exemplul 9.1: S se determine valoarea forei critice de pierdere a stabilitii pentru structura din figura
9.12 . EI=18oooKNm2

Calculul rigiditilor practice:

EI
2 EI 6
EI 6
i0 =
= 3i0 ; i45 =
= 2io
; i24 =
6
4 6
3 6

182

Fig.9.12 Exemplu calcul de stabilitate

P
P
2,4 P
; v1 = v = 6
; v2 = 6
= 1, 26v
EI
EI
1,5 EI
Condiia care se pune este ca determinantul coeficienilor necunoscutelor s fie nul.

Calcul parametrii de ncrcare axial: v = l

183

D=

r11

r12

r21

r22

=0

r11 = 15i0 + 6i0 (1,26v )

r22 = T21 + T43
3i
T21 = 12
1 (v1 )
l2
12i
3i
12i
T43 = 243 2 (v 2 ) r22 = 12
1 (v1 ) + 234 2 (v 2 ) = 0,083io1 (v ) + 0,5i0 2 (1,26v)
2
l
l
l
r12 se obine prin izolare de nod: r12 = 1,5io 4 (1,26v )
D=

15i0 + 6i0 2 (1,26v )

1,5i0 4 (1, 26v)

1,5i0 4 (1, 26v)

0,008i01 (v ) + 0,5i0 2 (1,26v )

v(1) = 1,5 2 (1,89) = 0,8749;1 (1,5) = 0,089

4 (1,89) = 0,9388 ; 2 (1,89) = 0,64121
20,24 1,408
= 0,32 20, 24 (1, 4) 2 = 4,51 v < vcr
1,408 0,32
v(2) = 2 2 (2,52) = 0,7679
4 (2,52) = 0,8889
1 (2) = 0,637
2 (2,52) = 0,3597
19,56 1,33
D (2) =
= 0,74
1,33 0,12
D (1) v (2) D (2) v (1)
O interpolare liniar se poate face cu relaia vcr =
n vederea apropierii de
D(1) D(2)
soluia exact:
4,5 2 0,7 1,5
vcr =
= 2,09 v cr = 2,09
4,5 0,7
unde D(1) i D(2) snt dou valori ale determinantului la care diferena dintre ele s fie ct mai mic,
iar v(1) i v(2) snt parametrii de ncarcare axial corespunztori celor dou valori ale determinantului.
Iteraiile snt suficiente n momentul n care pentru ultimul vcr obinut valoarea determinantului, n
modul, s fie mai mic de 0,2.
2
v EI
Valoarea forei critice de pierdere a stabilitii se stabilete cu relaia Pcr = cr 2 ;
l
2
2,09 18000
Pcr =
= 2184 KN
62
D (1) =

Exemplul 9.2: Pentru structura din figura 9.13 s se determine fora axial critic i lungimea de
flambaj.

184

1.Fora

axial

i parametrul de ncrcare axial n bara puternic comprimat:

N 43
P
N 43 = P; v1 = l 43
=4
=v
EI 43
2 EI
Structura este cu noduri fixe, singura necunoscut fiind rotirea nodului 1; bara puternic comprimat
este dublu ncastrat.
2.Calculul elementelor matricei de rigiditate:
Se calculeaz reaciunea r11 din blocajul de nod:
r11 = 3io + 4io + 8io 2 (v)

Figura 9.13 Structur iniial, sistem de baz i diagram unitar

Ecuaia de stabilitate este: r11 = 0 , satisfcut de 2 (v ) = 0,875
Pentru 2 (v ) = 0,875 ,corespunde vcr = 5, 264
3.Fora axial critic:
2
v 2 EI
2 EI
Pcr = cr 2
= 5,26 2 2 = 3,46 EI
l
4
-lungimea de flambaj a stlpului:
l f = ( / v cr ) l = 0,597 4 = 2,38m

185

Exemplul 9.3:
S se determine parametrul de ncrcare axial, fora axial critic i lungimile de flambaj ale stlpilor
pentru structura din fig. 9.14
1. Fora axial i parametrul de ncrcare axial n bara puternic comprimat:
N 1 = P v1 = 4 P / 2 EI = v
Structura este cu noduri fixe singura necunoscut fiind rotirea nodului 1; bara puternic comprimat este
ncastrat articulat.
2. Calculul elementelor matricei de rigiditate:
Se calculeaz reaciunea r11 din blocajul de nod.

Figura 9.14 Structur iniial, sistem de baz i diagram unitar

r11 = 3io + 4io + 6io1 (v )
Ecuaia de stabilitate este: r11 = 0 rezultnd 1v) =

1,75
= 1,167
1,5

186

Pentru 1 (v) = 1,167 , corespunde vcr = 3,78

Se calculeaz:
2
v E 2 I 3,78 2 E 2 I
3. Fora axial critic: Pcr = cr 2
=
= 1,78EI = Pcr
l
42
-lungimea de flambaj a stlpului: l f = ( / 2,51) 4 = 1,24 4 = 4,99
Exemplul 9.4:
S se determine parametrul de ncrcare axial, fora axial critic i lungimea de flambaj pentru
structura din fig.9.15
1. Fora axial i factorul de compresiune n bara comprimat:
v = 4 P /( 2 EI ) = v
Structura este cu noduri deplasabile, problema avnd dou necunoscute, rotirea nodului 1 i deplasarea
liniar la nivelul riglei. Bara comprimat este dublu ncastrat.
Ecuaia de stabilitate are forma:
r11 r12
=0
r21 r22

Figura 9.15 Sistem de baz i diagrame unitare pentru exemplul 5

187

2. Calculul elementelor matricei de rigiditate.

Se calculeaz reaciunile unitare:
r11 = 3io + 4io + 8io 2 (v)
r12 = r21 = 3io 4 (v)
1
r22 = (3io 4 (v) + 3io 4 (v))
4
cu care se alctuiete ecuaia de stabilitate:
7io + 8io 2 (v ) 3io 4 (v )
1
=0
3io 4 (v )
6i o 4 ( v )
4
Prin dezvoltarea determinantului se obine ecuaia transcendent:
[1,75 + 2 2 (v)] 0,375 2 (v) [0,75 4 (v)]2 = 0
care se rezolv prin ncercri, soluia fiind vcr = 2,51
3. Fora axial critic: Ncr=2,512E2I/42=0,793EI=Pcr
-lungimea de flambaj a stlpului: l f = ( / 2,518) 4 = 1,248 4 = 4,992m
Exemplul 9.5:
S se determine parametrul de ncrcare axial, fora axial critic i lungimea de flambaj pentru
structura din fig.9.16

Figura 9.16 Calcul de stabilitate pentru un cadru structur cu noduri fixe

188

1. Forele axiale i parametrii de ncrcare axial n barele puternic comprimate:

N1 = N 2 = P
v1 = v 2 = l P /( EI ) = v
Structura este cu noduri fixe, problema avnd dou necunoscute, rotirile nodurilor 1 i 2
2. Calculul elementelor matricei de rigiditate.
Se calculeaz reaciunile unitare:
r11 = 8io + 6io + 4io 2 (v )

r22 = 8io + 4io 2 (v)

r12 = 4io cu care se alctuiete ecuaia de stabilitate:
14io + 4io 2 (v )

4io

=0
4io
8io + 4io 2 (v)
Prin dezvoltarea determinantului se ajunge la ecuaia:
2 2 (v) + 5,5 2 (v ) + 6 = 0
care poate fi redus la o ecuaie algebric, prin substituia x = 2 (v) :

x 2 + 5,5 x + 6 = 0
Soluiile acestei ecuaii snt:
(1)
x1 = 2 (v) = 1,5 pentru care v (1) = 5,527
x 2 = 2 (v ) = 4 , pentru care v ( 2 ) = 5,928
Valoarea critic este valoarea minim, vcr = 5,52
Se calculeaz:
Fora axial critic: Pcr = 5,527 2 EI / l 2 = 30,54 EI / l 2
-lungimea de flambaj a stlpilor:
l f = ( / 5,52) l = 0,568 l
( 2)

189