Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Emil CAZACU
Departamentul de Electrotehnic
Facultatea de Inginerie Electric
Universitatea Politehnica Bucureti
BAZELE ELECTROTEHNICII I, II
2012
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
CUPRINS
2
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
4.1 Generaliti
3
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
4
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
1.
CIRCUITE ELECTRICE LINIARE DE
CURENT CONTINUU
5
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
I
k
k =0 (1.1)
U
k
k =0 (1.2)
n cazul particular al unei bucle [b], cea de-a doua teorem a lui
Kirchhoff ia forma:
k[b ]
A Rk I k +
k[b ]
A U Sk =
k[b ]
A Ek (1.2)
6
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
7
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U = RI P = RI 2 U =E P = EI I=J P = UJ
U =E (1.3)
oricare ar fi valoarea i sensul curentului I care o strbate. Cele dou
situaii posibile pentru sensul real al curentului care strbate sursa
(i, corespunztor, pentru sensul real al puterii transferate pe la
borne, sens evideniat cu ajutorul sgeilor haurate) sunt prezentate
n fig. 1.1.4,b i 1.1.4,c
I = Is (1.4)
8
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U = RI E I = J + UG
P = UI (1.5)
i aceast mrime este orientat (poate fi absorbit sau cedat),
interpretarea sensului efectundu-se cu ajutorul a dou reguli:
a) Regula de la receptoare (la care tensiunea la borne i curentul
prin element au acelai sens).
9
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
respectiv.
U
k
I =0
k k (1.6)
R
k
k I k2 = E k I k + U k J k
k k
(1.7)
10
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
E 1
J= G=
R R
Conexiunea serie
11
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
n n
R
Ek
Gk E k
k =1 k =1
E= = k
n n
1
G
k =1
k
k =1 Rk
n
1 n
1
G= G ;
k =1
k
R
= R
k =1 k
12
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
R1
U1 = U
R1 + R 2
R2
U2 =U
R1 + R 2
13
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
n
G = Gk
k =1
1 n
1
=
R k k =1 R k
R2
I1 = I
R1 + R2
R1
I2 = I
R1 + R2
14
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
15
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
16
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
E0 E
I=
R0 + R
dac E = 0
E0
I=
R0 + R
17
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
J0 J
U=
G0 + G
dac J = 0
J0
U=
G0 + G
18
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
=
Pmax
=
R R
= 0 = 0.5 (1.9)
Pg R + R0 2 R 0
19
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
I
k
k =0 (1.10)
R
k
k I k + U k = Ek
k k
(1.11)
n relaia (1.11) toate cele trei sume sunt algebrice (termenii se trec
cu minus dac sensul de parcurs este opus sensului lui I k , U k sau E k ).
Pentru a scrie o ecuaie pe un ochi trebuie s-l parcurgem de dou
ori prima dat, s urmrim rezistoarele, generatoarele ideale de curent
20
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
21
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
(1.13)
M
R I ' + R I ' + L R I ' = E '
01 1 02 21 00 0 0
22
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
23
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
24
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U AB 0
4. Se calculeaz intensitatea I AB = i tensiunea U AB = R AB I AB .
R AB 0 + R AB
25
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
Metoda superpoziiei
26
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
E = t U1 E = rt I1
I g = t I1 I g = g t U1
Fig. 1.20
27
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U 2 = E = t U 1 ; I1 = 0 (1.15)
U 2 = E = rt I1 ; U1 = 0 (1.16)
I 2 = I s = I1 ; U 1 = 0 (1.17)
I 2 = I s = g t U 1 ; I1 = 0 (1.18)
U2
t = se numete factor (adimensional) de transfer n
U1 I1 =0
tensiune
U2
rt = se numete rezisten de transfer
I1 U1 =0
I2
t = se numete factor (adimensional) de transfer n curent
I1 U1 =0
I2
gt = se numete conductan de transfer.
U1 I1 =0
28
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
29
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U AB gol 1 I AB sc
R AB 0 = ; G AB 0 = = (1.19)
I AB sc R AB 0 U AB gol
30
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
2.
REGIMUL PERMANENT SINUSOIDAL AL
CIRCUITELOR ELECTRICE
31
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
2 (2.2)
= 2f =
T
32
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
1
t 0 +T
X max (2.4)
X= x2 = x (t ) dt =
2
T t0 2
x1 (t ) = X 1 2 sin(t + 1 ) (2.5)
= ( t + 1 ) ( t + 2 ) = 1 2
x 2 (t ) = X 2 2 sin(t + 2 )
33
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
34
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
u R (t ) = Ri R (t ) d i L (t ) 1
C
u L (t ) = L u c (t ) = iC (t ) d t
dt
d i1 di
u L1 (t ) = L1 L2 2
dt dt
d i2 d i1
u L1 (t ) = L2 L1
dt dt
35
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
u(t)=e(t) i(t)=j(t)
u(t)=e(t)-ri(t) i(t)=j(t)-gu(t)
36
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
e(t ) = ri (t )
u (t ) = e(t ) ri (t ) 1
e(t ) g=
u (t ) = rj (t ) ri (t ) j (t ) = r (2.7)
r
37
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U U j( U I )
Z= = e = Z e j = Z (cos + j sin ) = R + j X
I I (2.9)
Z=
U
= R2 + X 2 = arctg
X (2.11)
I R
I I
Y= = e j( U I ) = Y e j = Y (cos j sin ) = G j B
U U (2.12)
Y=
I
= G2 + B2 = arctg
B (2.14)
U G
38
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
1 G B
Y= R= 2
= GZ 2 X= 2
= BZ 2
Z Y Y
1 R X (2.15)
Y= G = 2 = RY 2 B = 2 = XY 2
Z Z Z
Z = R2 + X 2
Y = G2 + B2
Y =1 Z
(2.16)
,
2 2
n acest caz putem echivala ntreg dipolul fie serie fie paralel (dup
cum lucrm n impedan sau admitan) cu un rezistor n conexiune
cu o inductivitate.
39
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
R = e{Z } G = e{Y }
1
B L = m{Y } L =
XL
X L = m{Z } L =
B L
R = e{Z } G = e{Y }
(2.18)
1
X C = m{Z } C =
B
BC = m{Y } C = C
X C
40
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
t 0 +T
1 (2.20)
P= p =
T p(t ) d t = UI cos(
t0
U I ) = UI cos [ W ]
P = RI 2 = GU 2 (2.21)
Q = XI 2 = BU 2 (2.23)
S = UI [VA] (2.24)
S = ZI 2 = YU 2 (2.25)
41
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
(VA).
Avnd n vedere modul de definiie al acestor puteri se poate vorbi,
ca i n cazul imitanelor, de un triunghi al celor trei puteri: activ,
reactiv i aparent.
n Fig.2.9 este reprezentat triunghiul puterilor precum i relaiile
de calcul ale puterilor active i reactive, n funcie de puterea aparent.
S = P2 + Q2
P = S cos
Q = S sin
= cos [0 1] (2.26)
P
kP =
S
42
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
S = EI S =U J (2.29)
43
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
n n
S = E k I k + U k J k = P + jQ
k =1 l =1
(2.30)
1
{ }
n n n n m
P = Rk I k2 Q = Lk I k2 I k2 2 M k e I k I l
k =1 k =1 k =1 C k k =1 l =1
44
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
j 2
S =U I = I
j U j C
U = I ZL = =
C I C 1 2
P=0 Q= I <0
1 C
e{Z } = 0 m{Z } = X C =
C
= cos = 0
2
U 1 = j L1 I 1 j M I 2
U 1 = j L 2 I 2 j M I 1
U U
Z m = 1 = 2 = j M
I 2 I1 = 0 I 1 I 2 = 0 (2.31)
X m = M
{ }
Q m = 2 MI 1 I 2 cos( I 1 I 2 ) = 2 Me I 1 I 2
{ }
e I 1 I 2 = e I 2 I 1{
} (2.33)
46
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
47
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
I
k( j )
k =0 j = 1,2, K , N 1 (2.34)
j (2.35)
R k + j Lk
C k
I k + j Lkk I k = E k p = 1,2, K , B
k( p ) h( k ) k( p )
j (2.36)
Z k = Z Rk + Z Lk + Z C k = R k + j L k Z kk = j Lkk
C k
48
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
I
k ( j )
k =0 j = 1,2 K N 1;
(2.37)
Z k Ik + Z kk I k = E k p = 1,2, K B;
k ( p ) h(k ) h( p )
49
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U AB = U
k (C AB )
k (2.38)
Uk =Zk Ik + Z
h( k )
kk I k Ek (2.39)
(2.40)
U AB = Z
k Ik + Z kk I k E k
( )
k C AB h( k )
I
k( j )
k =0 j = 1,2 K N 1;
Z
k( p )
k Ik = E
h( p )
k p = 1,2, K B; (2.41)
50
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
51
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
E 1 (2.42)
J= Y=
Z Z
Z12 Z 31 Z1Z 2
Z1 = Z 12 = Z 1 + Z 2 +
Z12 + Z 23 + Z 31 Z1 + Z 2
Z 23 Z12 Z2Z3
Z1 = Z 23 = Z 2 + Z 3 +
Z12 + Z 23 + Z 31 Z2 + Z3
(2.45)
Z 31 Z 23 Z 3Z1
Z1 = Z 31 = Z 3 + Z1 +
Z12 + Z 23 + Z 31 Z 3 + Z1
52
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
E0 E J0 J
I= U=
Z0 + Z Y0 +Y
dac E = 0 dac J = 0
(2.46)
E0 J0
I= U=
Z0 +Z G0 + G
Z =Z
R = R0 X = X 0 (2.47)
53
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
54
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
55
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
56
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
3.
CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE
57
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
x1 (t ) = 2 X sin (t + ) X 1 = X e j = X exp( j)
2
2 j 2
x 2 (t ) = 2 X sin t + X2 = Xe
3
= X exp j
3 3
2
2 j + 2
x3 (t ) = 2 X sin t + + X2 = Xe
3
= X exp j +
3 3
x1 (t ) = 2 X sin (t + ) X 1 = X e j = X exp( j)
2
2 j + 2
x 2 (t ) = 2 X sin t + + X 2 = X e 3 = X exp j +
3 3
2
2 j 2
x 3 (t ) = 2 X sin t + X 2 = X e 3 = X exp j
3 3
58
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
Este util de reinut i cazul n care cele trei mrimi ale sistemului,
avnd valori efective egale, sunt n faz, caz n care sistemul se
numete omopolar sau de succesiune omopolar (s.o.) :
x1 (t ) = x2 (t ) = x 3 (t ) = 2 X sin (t + ) X 1 = X 2 = X 3 = X e j = X exp( j)
59
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
X 1 = X exp( j); X 2 = X 1a 2 ; X 3 = X 1a
3 2 2
3 k +1 3 k 1
a = 1; a + a + 1 = 0; a
3 2
= a; a = a 2 ; a 3k = 1; k N
U 10 = U d ; U 20 = a 2 U d ; U 31 = aU d U 10 = U i U 20 = aU i U 31 = a 2 U i
60
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
3 3
X 12 = X 1 X 2 = X 1 (1 a 2 ) = X 1 + j = 3 X 1 exp j
2 2 6
X 23 = X 2 X 3 = 3 X 2 exp j ; X 31 = X 3 X 1 = 3 X 3 exp j
6 6
3 3
X 13 = X 1 X 3 = X 31 = X 1 (1 a ) = X 1 j = 3 X 1 exp j
2 2 6
X 21 = X 2 X 1 = 3 X 2 exp j ; X 23 = X 2 X 3 = 3 X 3 exp j
6 6
61
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
62
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
63
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
64
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
I 1 = Y 1U 1N = Y 1 (U 10 U N 0 ); I 2 = Y 2 U 2 N = Y 2 (U 20 U N 0 )
I 3 = Y 3 U 3 N = Y 3 (U 30 U N 0 ); I 0 = Y 0 U N 0 = I 1 + I 2 + I 3
Y 1U 10 + Y 2 U 20 + Y 3 U 30
U N0 =
Y1 +Y 2 +Y 3 +Y 0
65
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U 1N = Z 1 I 1 , U 2 N = Z 2 I 2 , U 3 N = Z 3 I 3 , U 1N = Z 0 I 0
66
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
S c = Z 1 I 12 + Z 2 I 22 + Z 3 I 32 + Z 0 I 02
{ } { }
3 3 3 3
Pc = e Z k I k2 = Rk I k2 ; Qc = m Z k I k = X k I k
2 2
k =0 k =0 k =0 k =0
67
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
fr fir neutru.
Y 1 U 10 + Y 2 U 20 + Y 3 U 30
U N0 =
Y1 +Y 2 +Y 3
U 12 + U 23 + U 31 = 0 iar I1 + I 2 + I 3 = 0
Y 2 U 12 Y 3 U 31 Y U Y 1U 12 Y U Y 2 U 23
I1 = Y1 ; I 2 = Y 2 3 23 ; I 3 = Y 3 1 31
Y1 +Y 2 +Y 3 Y1 +Y 2 +Y 3 Y1 +Y 2 +Y 3
68
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
fazelor receptorului.
69
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
de faz sunt:
U 12 U U
I 12 = , I 23 = 23 , I 31 = 31
Z 12 Z 23 Z 31
I 1 = I 12 I 31 , I 2 = I 23 I 12 , I 3 = I 31 I 23 .
S b = U 12 I 2 + U 31 I 3 = U 23 I 3 + U 12 I 1 = U 31 I 1 + U 23 I 1
70
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
cele mai multe ori, acest model de consumator rspunde foarte bine
unei game foarte largi de aplicaii practice (instalaii electrice de
putere, motoare electrice, cuptoare electrice etc.).
Factorul de putere al circuitului ( cos ) are o mare importan
asupra ntregului sistem de transmitere a energiei de la furnizor la
consumator. Un factor de putere sczut nseamn creterea pierderilor
de putere i de tensiune pe linia electric de alimentare, dar totodat
datorit creterii intensitii curentului electric va crete nclzirea
conductoarelor i deci apare necesitatea supradimensionrii
instalaiilor.
Problema prezint o mare importan economic, distribuitorii de
energie electric impun marilor consumatori un anumit factor de
putere mediu n utilizarea energiei, folosind sisteme tarifare
difereniate dup modul de realizare a acestui important indicator.
Pentru a reduce solicitrile liniei de alimentare a receptorului, la
bornele acestuia se leag diverse baterii de condensatoare
(condensatoare de aceeai capacitate) fie n conexiune triunghi fie n
conexiune stea (Fig.3.8).
71
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
P(tg tg ' )
CT =
3U l2
72
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
2
Uf CT U f 1
Ul ar fi luat de tensiunea U f = . Rezult = =
i, prin
3 CS U l 3
73
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
74
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
75
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
76
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
77
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
78
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
79
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
80
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
Vh1 = Vh2 = Vh3 = Vh; Vd1 = Vd, Vd2 = a2 Vd, Vd3 = a Vd; Vi1 = Vi, Vi2 = a
Vi, Vi3 = a2 Vi.
81
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
Suma tensiunilor de linie ale unui sistem trifazat este nul. Deci
componenta homopolar a tensiunilor de linie este nul.
Componentele directe, respectiv inverse ale tensiunilor de linie
sunt proporionale cu componentele directe, respectiv inverse ale
tensiunilor de faz (ale unui element trifazat terminal). ntr-adevr,
rezult succesiv:
82
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
Fig. 3.19
83
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
Fig. 3.20
84
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
Fig. 3.21
U1= Z1 I1+ Z0 I0= Z1(Ih + Id + Ii) +3 Z0 Ih; U2= Z2 I2+ Z0 I0= Z2(Ih + a2 Id +
a Ii) +3 Z0 Ih
85
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
Uh= 1/3(9Z0+ Z1+ Z2+ Z3) Ih +( Z1+ a2 Z2+ a Z3) Id+( Z1+ a Z2+ a2Z3) Ii
Ud= 1/3(Z1+ a Z2+ a2Z3) Ih +( Z1+ Z2+ Z3) Id+( Z1+ a2 Z2+ a Z3) Ii
Ui= 1/3(Z1+ a2 Z2+ a Z3) Ih +(Z1+ a2 Z2+ a Z3) Id+( Z1+ Z2+ Z3) Ii
Dac se noteaz :
Zh= 1/3(Z1+ Z2+ Z3); Zd= 1/3(Z1+ a Z2+a2Z3); Zi= 1/3(Z1+ a2 Z2+a Z3),
sistemul de mai sus capt forma:
Uh= (3Z0+ Zh) Ih +Zi Id+Zd Ii ; Ud= Zd Ih +Zh Id+Zi Ii; Ui= Zi Ih +Zd Id+Zh Ii
Dac se rezolv sistemul se obin valorile curenilor Ih , Id , Ii
rezultnd apoi curenii din fazele receptorului.
Practic, rezolvarea reelelor dezechilibrate alimentate cu tensiuni
nesimetrice, prin metoda componentelor simetrice, se face n
urmtoarele etape:
- se gsesc componentele simetrice ale sistemului trifazat de
tensiuni de alimentare
- se gsesc componentele simetrice ale impedanelor
- se deduc valorile Ih , Id , Ii
- se calculeaz curenii n cele trei faze I1, I2, I3.
86
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U1 = Z I1 i I2 = I3 = 0.
87
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U d0 + U i0 + U h0
I 1 = 3I d = 3 ,
Z d + Z i + Z h + 3Z
3V
I 1sc1 = .
Zd + Zi + Zh
I1 = 0, U2 = Z I2, U3 = Z I3.
Id + Ii + Ih = 0, Uh + a2 Ud + a Ui = Z (Ih + a2 Id + a Ii), Uh + a Ud + a2 Ui
= Z (Ih + a Id + a2 Ii).
Uh Z Ih = Ud Z Id = Ui Z Ii.
89
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
V
I d = I i = .
Z d + Z i + 2Z
3V
I 2sc2 = I 3sc2 = j .
Zd + Zi + Za
90
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
V
Id =
(Z + Z )(Z h + Z + 3Z N )
Zd + Z + i
Z i + Z h + 2 Z + 3Z N
i apoi
Z h + Z + 3Z N Zi + Z
Ii = Id, Ih = I d.
Z i + Z h + 2 Z + 3Z N Z i + Z h + 2 Z + 3Z N
V Zh Zi
Id = , Ii = Id, Ih = I d.
Z d + Z i Z h (Z i + Z h ) Zi + Zh Zi + Zh
91
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
3V 3V V
- monofazat I sc1 = , - bifazat : I sc2 = , - trifazat : I sc3 = .
Zd + Zi + Zh Zd + Zi Zd
I1* = Ih* + Id* + Ii*; I2* = Ih* +a Id* + a2 Ii*; I3* = Ih* + a2 Id* + a Ii*
92
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
93
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
4.
CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM
PERIODIC NESINUSOIDAL
4.1 GENERALITI
94
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
f (t ) = A0 + ( Bkm sin kt + C km cos kt )
k =1
(4.1)
n care:
95
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
Akm = B km
2
+ C km
2 B km
tg k =
C km (4.4)
T
4) Funcia alternativ-simetric, f (t ) = f t + nu are dect
2
armonici impare: A0 = 0; B2 k , m = C 2 k , m = 0
96
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
(4.6)
T
1
T t0+T
X = x(t ) d t = X 0
2) valoarea efectiv:
X = X 02 + X k2 = X 2
k (4.7)
k =1 k =0
X a = X 2 X 02 = X
k =1
2
k (4.8)
X d = X 2 X 02 X 12 = X
k =2
2
k (4.9)
Xd X X X
2 2 2 X k =2
2
k
kd = = 0 1
= (4.10)
Xa X X2 2
0
X k =1
2
k
x (4.11)
kv =
X
kf =
X (4.12)
t 0 +T
1
T x (t ) d t
t0
u (t ) = U 0 + U k 2 sin(kt + U k )
k =1
i (t ) = I 0 + I k 2 sin(kt + I k )
k =1
p(t ) = u (t )i (t ) (4.13)
(4.16)
S = UI = U k2 I k2 [VA]
k =0 k = 0
S > P2 + Q2 .
D = S 2 P2 Q2 [VAD] (4.17)
kP =
P
<1 (4.18)
S
100
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
1
Ik = Uk
1 U
R
k = 0
I= I
k =1
2
k =
R
U
k =1
2
k =
R
1
Ik = Uk
kL
1 U k2
1
U
I= I k2 = L
k =1 k
2
<
L
U 2
k =
L
k = k =1 k =1
2
ale curentului sunt mai puin pronunate dect cele ale tensiunii i ca
urmare nsi forma de variaie n timp a curentului este mai puin
distorsionat dect cea a tensiunii aplicate.
Puterile vor fi:
Q = U k I k = L kI k2 ; I (kI )
2
P =0; S = UI = L 2
k k (4.22)
k =1 k =1 k =1 k =1
101
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
( j k ) I
2
D = S 2 P 2 Q 2 = L 2 2
j k I 0
j =1 k =1
3) Condensatorul ideal.
du
Ecuaia de funcionare: i = C = C kU k 2 sin kt + k +
dt k =1 2
I k = kCU k
I= I k2 = C (kU k )2 > C U 2
k = CU
k = k =1 k =1 k =1
2
ale curentului sunt mai mari dect cele ale tensiunii, astfel nct
condensatorul distorsioneaz mai puternic curba de variaie a
curentului n comparaie cu cea a tensiunii.
Puterile vor fi:
Q = U k I k = C kU k2 ; U k2 (kU k )
2
P=0; S = UI = C
k =1 k =1 k =1 k =1
(4.23)
( j k ) U
2
D = S 2 P 2 Q 2 = C 2
j U k2 0
j =1 k =1
4) Sursa de tensiune.
e(t ) = E 0 + E k 2 sin( kt + Ek )
k =1
i (t ) = I 0 + I k 2 sin( kt + I k )
k =1
(4.24)
k = Ek I k E= E
k =0
2
k I= I
k =0
2
k
5) Sursa de curent.
102
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
j (t ) = J 0 + J k 2 sin(kt + J k )
k =1
u (t ) = U 0 + U k 2 sin(kt + U k )
k =1
103
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
104
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
5.
Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu
i
k( j )
k =0 j = 1,2, K , n 1
d ik di 1 (5.1)
R i k k + Lk + Lkh h +
d t h(k ) d t Ck ik d t = ek (t ) p = 1,2,K , b
k( p ) k( p )
106
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
i
k( j )
k =0 (5.2)
107
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
d q
i =
dt
u
k( p )
k =0 (5.3)
108
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
d S
e =
dt
u R (t ) = Ri R (t )
sau
i R (t ) = Gu R (t )
d
t
u L (t ) = (t ) = (0) + u L () d = Li L (t )
dt 0
d i L (t ) 1
t
L 0
u L (t ) = L i L (t ) = i L (0) + u L () d
dt
d k
uL k =
dt
k = Lk i k (t ) + L
h(k )
i (t )
kh h
d i k (t ) d i (t )
u L k = Lk + Lkh h
dt h( k ) dt
tranzitoriu.
d u (t ) 1
t
iC (t ) = C C u C (t ) = u C (0) + i () d
dt C0
d ik di 1 (5.4)
R i k k + Lk + Lkh h +
d t h(k ) d t Ck i k d t = e k (t )
k( p ) k( p )
111
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
i
k( j )
k =0 j = 1,2, K , n 1
d ik di 1 (5.5)
R i k k + Lk + Lkh h +
d t h(k ) d t Ck i k d t = e k (t ) p = 1,2, K , b
k( p ) k( p )
112
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
dn x d n 1 x dx (5.6)
an + a n 1 n 1
+ L + a1 + a 0 x = y (t )
dt n
dt dt
x(t ) = xl (t ) + x p (t ) . (5.7)
113
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
a n n + a n 1 n 1 + L a1 + a 0 = 0 (5.9)
e{ k } < 0 (5.10)
lim xl (t ) = 0 (5.11)
t
114
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
i L (0 ) = i L (0 + ); (5.13)
u C (0 ) = u C (0 + )
117
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
118
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
d x(t ) (5.15)
a + bx(t ) = y (t )
dt
Vom considera cazurile cel mai des ntlnite n practic cnd y(t)
este o funcie constant (sursa de tensiune de curent continuu) sau o
funcie sinusoidal - caz ce corespunde, de exemplu, aplicrii pe
circuit a unei surse de tensiune sinusoidal.
Ecuaia de mai sus are o soluie de forma:
119
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
x(t ) = xl (t ) + x f (t ) (5.16)
x l (t ) = A e t = A exp(t ) (5.17)
b 1 (5.18)
a + b = 0 = =
a
(5.19)
t
xl (t ) = A e
= A exp( t )
120
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
121
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
di
L + Ri = E
dt
i L (t ) = (1 exp( t ))
E
R
u L (t ) = E exp( t )
L
=
R
d uC
RC + uC = E
dt
u C (t ) = E (1 exp( t ))
iC (t ) = exp( t )
E
R
= RC
122
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
124
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
q C (0 + ) = q C (0 ) (5.25)
L (0 + ) = L (0 )
a 2 + b + c = 0 (5.26)
125
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
d 2 u C (t ) d u (t ) (5.27)
LC 2
+ RC C + u C (t ) = E
dt dt
1R 1 (5.28)
1, 2 = 2 02 unde = 02 =
2L LC
u C ( 0 + ) = uC ( 0 ) = 0 (5.30)
d uC (t )
i L (0 + ) = iL (0 ) = 0 sau =0
dt
1 = + j 2 = + j (5.31)
1 (5.32)
u C (t ) = E 1 exp(t ) sin(t + k )
sin k
R 2C R C (5.33)
sin k = = 1 cos k = =
0 4L 0 2 L
d uC U (5.34)
i (t ) = C = exp(t ) sin t
dt L
127
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
1 arctg x E
tm = im =
exp(t m ) sin t m
x L
2 L (5.35)
unde x = m 2 1 iar m = >1
R C
di E
Panta de cretere a curentului n primul moment este: = . Deci
dt L
n primul moment toat tensiunea se aplic bobinei ideale, iar
inductivitatea acesteia determin panta iniial a curentului.
b) Regimul liber oscilatoriu neamortizat
Acest regim se obine n cazul ideal dac circuitul nu conine
elemente nedisipative: R=0.
n acest caz se determin uor relaiile:
u C (t ) = E (1 cos 0 t ) (5.36)
E
i L (t ) = sin 0 t
0 L
128
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
E (5.37)
tm = im =
2 0 L
C
negative:
1R (5.38)
1, 2 = unde = = 2 02
2L
129
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
1 (5.39)
u C (t ) = E 1 '
exp(t ) sh(t + k ' )
sh k
R 2C R C (5.40)
sin k = = 1 cos k = =
0 4L 0 2 L
d uC E (5.41)
i(t ) = C = exp(t ) sh t
dt L
1 arcth x E
tm = im = exp(t m ) sh t m
x L
2 L (5.42)
unde x = 1 m 2 iar m = <1
R C
130
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
(supraamortizat).
u C (t ) = E (1 + (1 + t ) exp(t )) (5.43)
E
i L (t ) = t exp(t )
L
1 E (5.44)
tm = im = e 1
L
C
131
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
132
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
regulat.
Practic totalitatea funciilor de timp ntlnite n electrotehnic
ndeplinesc condiiile n care li se poate asocia o imagine Laplace.
Imaginea Laplace F(s) a unei funcii original f(t) se noteaz cu:
F ( s ) = L{ f (t )}
M ( s)
F (s) =
N ( s) (5.47)
133
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
(5.48)
mk
C kj
F ( s) =
j =1 ( s s k )
j
k
1 d mk j ( s s k ) mk M ( s )
C kj = lim
s sk (mk j )! d s mk j N (s) (5.49)
M (s) mk
C kj k 1 (5.50)
f (t ) = L1 = t exp(s k t )
N ( s) k j =1 ( j 1)!
M (sk )
f (t ) = exp( s k t ) N ( s k ) = 0 s k polii functiei F ( s )
k N ' (sk ) (5.51)
original va fi:
M ( 0) M ( sk )
f (t ) = + exp( sk t ) P ( sk ) = 0 sk polii functiei F ( s)
P ( 0) '
k sk P ( sk )
(5.52)
134
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
C (constant) C
s
t 1
s2
e t = exp(t ) 1
s
t e t = t exp(t ) 1
(s )2
1 1 1
(1 exp(t ))
ss+
sin t
s + 2
2
cos t s
s + 2
2
sh t
s 2
2
ch t s
s 2
2
t sin t 2 s
(s 2
+ 2 )
2
135
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
t cos t s2 2
(s 2
+ 2 )
2
exp(t ) sin t
( s + ) 2 + 2
exp(t ) cos t s+
( s + ) 2 + 2
exp(t ) sh t
( s + ) 2 2
I
k( j )
k = 0, j = 1,2, K, n 1,
1 1 (5.53)
R I k k + Lk [ sI k ik (0)] + L kh [ sI h ih (0)] + I k + u Ck (0) = E k
k( p ) h(k ) sC k s k( p )
136
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
1 1
R k + sLk + I k + sLkh I h = E k + Lk ik (0) + Lkh ih (0) u Ck (0) (5.54
k( p ) sC k h(k ) k( p ) h(k ) s )
Separnd astfel n membrul stng cderile operaionale de
tensiune:
Rezistiv Rk I k
Inductiv: sLk I k + sL
h(k )
I
kh h
1
Capacitiv: Ik
sC k
E Lk = Lk i k (0) + L
h(k )
i (0)
kh h
1 (5.55)
E C k = u C k ( 0)
s
Uk
Zk = pentru E h , i Lh (0), u Ch (0) = 0;
Ik (5.56)
137
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
1 (5.57)
Z R = R Z L = sL Z C =
sC
Z kh =
Uk
= sLkh pentru E h , i Lh (0), u Ch (0) = 0; (5.58)
Ih
I
k( j )
k = 0, 1,2K, n 1
Z k Ik + Z kh h (
I = E k + E Lk + E Ck , ) p = 1,2K, b (5.59)
k( p ) h(k ) k( p )
138
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
1. Rezistorul ideal:
139
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
140
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
141
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
u Lk (t ) = L1 sLk I k + sLkh I k Lk ik (0) Lhk ih (0)
h( k ) h( k )
1
(5.60)
1
u Ck (t ) = L1 I k + u Ck (0)
sC k s
142
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
143
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
1 NL
1 NC
W (t ) =
2
L jk i j ik +
j , k =1
2 k =1
C k u C2 k
(5.61)
i L1 (t )
M
i L (t )
x(t ) = .
NL
u C1 (t ) (5.62)
M
u (t )
CNC
144
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
d (5.63)
[ x(t )] = [ A][ x(t )] + [ B ][ y (t )] ,
dt
n
g ([ A]) = bk [ A] k = [0] ,
k =0
(5.73)
f ( ) P ( ) = 0 , (5.75)
P (i ) = f ( i ) (5.76)
P ( h ) ( i ) = f ( h ) ( i ) , h = 0,1,...mi 1. (5.77)
147
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
i L (t ) i L 0 i Lp i Lp
u (t ) = [b0 [ I ] + b1 [ A]] u u + u (5.78)
C C0 Cp Cp
exp( 2 t ) 2 exp( 1t )
b0 = 1
exp( 1t ) = b0 + b1 1 1 2
exp( 2 t ) = b0 + b1 2
(5.79)
b = exp( 1t ) exp( 2 t )
1 1 2
2. Dac cele dou valori proprii ale are matricei [A] sunt egale
1 = 2 = cu ordin de multiplicitate 2 atunci b0 i b1 rezult din
ecuaiile:
exp(t ) = b0 + b1 b0 = [1 t ] exp(t )
t exp(t ) = b1 b1 = t exp(t )
(5.81)
148
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
149
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
6.
CIRCUITE ELECTRICE N REGIM
PERMANENT CU SURSE COMANDATE
150
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
I. surse omogene
1. sursa de tensiune comandat n tensiune ec (u c ) ;
2. sursa de curent comandat n curent jc (ic ) ;
II. surse neomogene
1. sursa de tensiune comandat n curent ec (ic ) ;
2. sursa de curent comandat n tensiune jc (u c )
Dac o surs ec (u c ) ( jc (ic ) ) este caracterizat de ecuaiile i 1 = 0,
u 2 = AU (t ) u1 , respectiv u1 = 0, i2 = Ai (t ) i1 ,unde funcia de timp este dat,
i1 (t ) = 0 p1 (t ) = u1 (t ) i1 (t ) = 0
AU - amplificare n tensiune
e2 (t ) = AU u1 (t ) p s (t ) = u 2 (t ) i2 (t ) 0
u1 (t ) = 0 p1 (t ) = u1 (t ) i1 (t ) = 0
e2 (t ) = r u1 (t ) p s (t ) = u 2 (t ) i2 (t ) 0
i1 (t ) = 0 p1 (t ) = u1 (t ) i1 (t ) = 0
j 2 (t ) = g u1 (t ) p s (t ) = u 2 (t ) i2 (t ) 0
(transconductan)
4. sursa de curent comandat n curent (SCCC)
152
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
u1 (t ) = 0 p1 (t ) = u1 (t ) i1 (t ) = 0
AI - amplificare n curent
j 2 (t ) = AI i1 (t ) p s (t ) = u 2 (t ) i 2 (t ) 0
153
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U gol
(respectiv Z e = );
I sc
154
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U U R
Re = = =
I U kU 1 k
R
a. k = 0: Sursa comandat se comporta ca un unt i Re = R ;
b. 0 k 1: Cderea de tensiune efectiv pe R este mai mic
dect tensiunea aplicat circuitului, ducnd la scderea
curentului i R Re ;
c. k 0: Sursa comandat are polaritatea opus sursei
independente aplicat circuitului, astfel nct cderea efectiv de
tensiune pe R este mai mare dect valoarea tensiunii aplicate.
Aceasta determin o cretere a valorii curentului i deci o scdere
a rezistenei aparente 0 Re R ;
d. k >1: Deoarece valoarea sursei comandate este mai mare
dect a sursei aplicate, are loc o schimbare a sensului curentului,
ceea ce conduce la un regim cu rezisten negativ: Re 0 . Dac n
cazul rezistenei pozitive sursa aplicat genereaz putere, n cazul
rezistenei negative se primete putere.
155
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
7.
CUADRIPOLI I FILTRE ELECTRICE
Cuadripolul este un diport, iar dintre cele patru mrimi (U1, U2, I1,
I2) numai dou sunt independente deoarece anulnd tensiunile U1 i
U2, curenii I1 i I2 se anuleaz.
U 1 = A U 2 + B I 2
,
I 1 = C U 2 + B I 2
156
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
U1 U1 I1 I1
A= B= C= D=
U2 I 2 =0
I2 U =0
U2 I 2 =0
I2 U =0
2 2
2. Condiia de reciprocitate
I2 U1 =E = I U 2 =U 2 = E
U 2 =0 U 1 =0
A D B C =1.
3. Impedane caracteristice
157
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
A D ( A + D )2 4 A Z2 + B
Z c1 = Z e1 = .
C Z2 + D
2C
D A (D + A)2 4 D Z1 + B
Z c2 Z e2 = .
2C C Z1 + A
4. Tipuri de cuadripoli
Cuadripol n T
A = 1 + Z 1l Y t
B = Z + Z + Y Z Z
1l 2l t 1l 2l
C = Y t
D = 1 + Z 2 l Y t
Cuadripol n
158
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
A = 1 + Z l Y 2t
B = Z
l
C = Y 1t + Y 2 t + Z l Y 1t Y 2 t
D = 1 + Z l Y 1t
159
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
BIBLIOGRAFIE
161
Conf. dr. ing. Emil CAZACU Bazele electrotehnicii I i II Note de curs
162