Sunteți pe pagina 1din 29

Cuprins:

Datele tehnice iniiale..........................................................................1


Introducere.....................................................................................
..............3
1. ALEGEREA SCHEMEI DE FOR A REDRESORULUI I CALCULULUI
PUTERII........................................................................................................4
2. ALEGEREA I CALCULUL TRANSFORMATORULUI DE PUTERE .............5
3. ALEGEREA I CALCULUL TIRISTOARELOR REDRESORULUI
COMANDAT ................................................................................................7
4. CALCULUL I ALEGEREA REACTORULUI DE FILTRARE A CURENTULUI
REDRESAT...........................................................................14
5. CARACTERISTICI PRINCIPALE ALE CONVERTORULUI DE CURENT
CONTINUU .................................................................................................15
6. CALCULUL FACTORULUI DE PUTERE I AL RANDAMENTULUI
CONVERTORULUI...................................................................................................21
7. ALEGEREA I DESCRIEREA SCHEMEI DE COMAND A
CONVERTORULUI......................................................................................25

Concluzie...................................................................................................29
Bibliografie................................................................................................30
Specificaie................................................................................................31

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


Introducere
Convertoarele statice sunt echipamente de putere care permit conversia unei
energii de curent alternativ ntr-o energie de curent continuu sau a unei energii de
curent continuu ntr-o energie de curent alternativ. Exist, de asemenea, convertoare
statice care furnizeaz la ieire acelai tip de energie cu cea de la intrare schimbnd
numai unii dintre parametrii acesteia, cum ar fi amplitudinea n tensiune,
amplitudinea n curent, frecvena etc.

Convertoarele statice sunt echipamente complet statice i din acest punct de


vedere aduc incontestabile avantaje fa de alte sisteme care realizeaz aceleai
funciuni..n favoarea convertorului static sunt o serie de argumente evidente i
nicidecum de neglijat, cum ar fi: o uzur mai redus (deci o durat de funciune
incontestabil de mare), o ntreinere mai sumar i la intervale mai mari.Deasemenea,
randamentul energetic este ntotdeauna mai bun.

Cu toate acestea se pot enumera i unele dezavantaje ale utilizrii


convertoarelor statice: n condiiile actuale convertoarele statice se realizeaz la un
cost destul de nalt, pentru ntreinerea lor este necesar un personal cu calificare
superioar, deasemenea sunt mai puin robuste la funcionarea cu ocuri de sarcin, n
asemenea cazuri fiind necesare ntotdeauna supradimensionri care se soldeaz cu o
cretere corespunztoare a preului de cost. Din acest punct de vedere convertoarele
statice concureaz cu alte grupuri de maini electrice.

Se deosebesc mai multe tipuri de convertoare statice:


- redresor; - convertor static de frecven;
- invertor; - variator de tensiune (chopper);
- convertor static cu circuit intermediar.

n lucrarea dat, se studiaz un convertor static de putere pentru acionarea unui


motor de curent continuu. Se calculeaz parametrii i caracteristicile de reglare a
convertorului, precum i se alege sistemul de comand.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


I. ALEGEREA SCHEMEI DE FOR A REDRESORULUI I CALCULULUI
PUTERII

1.1. Alegerea schemei de for a redresorului


Reieind din puterea nominal dat a motorului, pentru acionarea lui este raional
de folosit un redresor trifazat integral comandat n punte, deoarece el posed
urmtoarele avantaje:
asigur o eficacitate nalt a utilizrii tiristoarelor dup tensiune, curent i
putere, determinat de valorile nalte ale coeficienilor, care permit utilizarea
redresorului i fr transformator de adaptare (KS = 1.045);
asigur o tensiune redresat cu pulsaii relativ mici;
condiioneaz o influien negativ, minimal asupra reelei, manifestat printr-
un factor de distorsiuni neliniare al curentului absorbit din reea, relativ mic;
asigur valori ale factorului de putere i ale randamentului destul de nalte;
se caracterizeaz printr-o simplitate relativ a sistemului de comand i reglare.
1.2. Calcul puterii nominale al redresorului
1.2.1. Tensiunea nominal de ieire a redresorului valoarea calculat
Udc = (1.05 1.1)Un = 1.05 220 = 231V,
unde Un = 220 V tensiunea nominal a motorului.
Conform standardului de stat, trebuie aleas o valoare standardizat a tensiunii
redresate, cea mai apropiat de voaloarea calculat:
Udn= 230 V.
1.2.2. Valoarea nominal calculat a curentului de ieire al redresorului
Idnc = (1.1 1.3)In = 1.2 364.663 = 457.59 A ,
Pn 71 103
unde In = U 100% = 100% =364.663A -curentul nominal al motorului.
n n 220 88.5
Valoarea standardizat a curentului nominal al convertorului Idn = 400 A.
1.2.3. Puterea nominal a redresorului
Pdn = Udn Idn = 230 . 400 = 92 kW.
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


II. ALEGEREA I CALCULUL TRANSFORMATORULUI DE PUTERE

2.1 Deoarece tensiunea nominal a motorului (U n=220 V) difer foarte mult de


tensiunea redresat maximal la mers n gol, la alimentarea de la o reea trifazat
3x380 V, pentru ridicarea factorului de putere a convertorului i pentru limitarea
curenilor de scurtcircuit i de comutaie este raional de folosit un transformator de
coborre a tensiunilor de intrare ale redresorului.
Puterea nominal a transformatorului se calculeaz n conformitate cu puterea
nominal a redresorului Pdn :
Stc K S Pdn 1.045
92 96.14 kVA ,

unde :
K S 1.045 coeficientul de transfer al puterii redresorului ales, indicat n tab. 2.1 ;

Pe baza acestei puteri calculate se alege apoi din ANEXA 2 un transformator


standardizat de tipul -125/0,7-YXL4, care are urmtorii parametri de catalog :
- puterea nominal 117 kVA ;
- tensiunea nominal liniar a primarului 380 V ;
- tensiunea nominal liniar a secundarului 205 V ;
- curentul nominal din secundar 328 A ;
- pierderi la mers n gol 520 W ;
- pierderi la scurtcircuit 2700 W ;
- tensiunea de scurtcircuit 5,8 % ;
- curentul la mers n gol 4 % ;
2.2 Rezistena activ a unei faze a transformatorului, raportat la nfurarea
secundar
Psc 2700
RT 0.008 ,
3I 2 n 3 3282
2

unde : Psc 2700 W pierderile de scurtcircuit ;


I 2 n curentul nominal din secundarul transformatorului ales.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


2.3 Impedana sumar a unei faze a transformatorului, raportat la secundar :
U 2l U k % 205 5.8
ZT 0.021 ,
3I 2 f 100 1.73 328 100

unde : U 2l 205 V tensiunea nominal de linie a secundarului ;


I 2 f curentul nominal de faz/linie a secundarului transformatorului ;
U k % 5.8 % tensiunea de scurtcircuit a transformatorului.

2.4 Inductana de dispersie a unei faze a transformatorului, raportat la secundar :


X T ZT2 RT2 0.0212 0.0082 0.019 ,

2.5 Inductivitatea de dispersie a unei faze a transformatorului :


XT 0.019
LT 0.06 mH ,
2 f1 314

unde :
f 1 50 Hz frecventa industrial.
2.6 Factorul de transformare :
E1l U 1l 380
KT 1.853 ,
E 2l U 2l 205

2.7 Valoarea efectiv a curentului real din secundar n regin nominal al


redresorului, adic cnd I dn I n :
I 2 K i 2 I d K i 2 I nom 0.817 364.663
A,
280

unde :
K i 2 0.817 valoarea invers a coeficientului de transfer dup curent
al redresorului trifazat n punte, indicat n tab. 2.1 ;
2.8 Valoare efectiv a curentului real al nfurrii primare a transformatorului :
I2 280
Il 151 A ,
KT 1.853

2.9 Tensiunea redresat la mers n gol a convertorului pentru un unghi de comand


0

E2l 2.34 205


Edo = Ku E1nf = KU
1.732
276.96 V ,
3

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


unde: Ku = 2.34 coeficientul de transfer al redresorului trifazat n punte dup
tensiune, indicat n tabelul 2.1 [1].
ALEGEREA I CALCULUL TIRISTOARELOR REDRESORULUI COMANDAT

3.1 Alegerea prealabil a tiristoarelor.


3.1.1 Valoarea curentului mediu maxim admisibil n stare de conducie
(direct) a tiristoarelor se calculeaz:
ITAVm K1KrIn / m = 2*1.5*364.663/3= 364.663 A,
Unde: K1 = (1.5 2.5) coeficientul de limitare al curentului motorului la pornire
frnare;
Kr = (1.5 1.6) coeficientul de rcire forat al tiristoarelor cu o vitez a
aerului ventilatorului r = 6m/s ;
m = 3 numrul de faze al redresorului.
Valoarea obinut a acestui curent se rotungete pn la valoarea standardizat
apropiat (mai mare) i se aleg din ANEXA 3 tiristoarele T153-500 cu un curent
maxim admisibil:
ITAVm =500 A.
3.1.2 Tensiunea invers de vrf repetitiv URRM , egal cu tensiunea direct de
vrf repetitiv n stare blocat UDRM , se calculeaz:
URRM=UDRM Ku.maxKSEdo = 1.045*2*276.96= 578.846 V 600 V,
Ku.max = 1.045 coeficientul de tensiune maximal al ventilelor, indicat n tabelul
2.1[1];
KS = (2 2.5) coeficientul de siguran (rezerv).
Valoarea calculat obinut se rotungete apoi pn la o valoare multipl la o sut i
din diapazonul de tensiuni respective din ANEXA 3 se alege clasa tiristoarelor :
URRM= UDRM = 600 V (clasa VI).
Aadar, n prealabil snt alese tiristoarele T153-500-6. Acestor tiristoare le
corespunde urmtoarele date de catalog principale, utilizate n calculele urmtoare:
curentul de suprasarcin accidental n stare de conducie, ITSM = 11kA;
diT
vitez critic de cretere a curentului, ( )crit = 100 A/ s;
dt

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


temperatura maxim admisibil a jonciunii, Tjm = 125oC;
tensiunea de prag n stare de conducie, UT(TO) = 1,1 V;
rezistena diferenial nstare de conducie, rT = 0.57 m ;
sarcina de revenire invers, Qrr =800 C;
timpul de dezamorsare (blocare), tq =500 s;
rezistena termic jonciune - capsul, Rthjc = 0.26oC/W.
3.1.3 Din ANEXA 3.3. se aleg apoi radiatoarele standardizate potrivite
tiristoarelor alese n conformitate cu condiiile de rcire prestabilite, care n cazul de
fa snt de tipul 0143-150. Aceste radiatoare i tiristoare permit un curent mediu nu
mai mare dect ITAVm=400 A , indicat n tabelul A3.3.[1], care trebuie s depeasc
valoarea real a curentului mediu al tiristoarelor
In 364.663
ITAVm sau = 121,554 A.
m 3
Prin urmare, sistemul de rcire este ales corect.
3.2. Verificarea tiristoarelor la suprasarcini i supracureni.
3.2.1.Verificarea curentului mediu maxim admisibil, innd cont de parametrii
reali ai tiristoarelor alese i condiiile lor de rcire, se efectuiaz conform relaiei:
U T2(TO ) 4 K 2f rT (T jm Tc ) / Rthja U T (TO )

V 2K 2f rT
I TAVm = ITAVm ,
Unde: Tc = Ta = 40oC temperatura mediului ambiant;
Kf = 1.9 factorul de form al curentului;
Rthja rezistena termic ntre jonciune i mediul ambiant, care se determin,
folosind dependena fa de timp a impendanei termice ntre jonciunea tiristoarelor
alese i mediul ambiant pentru regimul staionar tst 1000 s, adic :
Rthja = 0.12o C/W (fig. 4.1.) [1].
nlocuind aceste date n condiia precedent obinem:

1.12 4 1.92 3 (125 40)


0.57 10 / 0.12 1.1

IVTAVm = 3
2 1.92 0.57 10 < 500 A ,
sau 377.472< 500 A.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


Prin urmare, dup curent tiristoarele snt corect alese.
3.2.2. Verificarea alegerii corecte a sistemului de rcire se efectuiaz calculnd
temperatura de lucru (real) a jonciunii care depinde de puterea disipat a sistemului
de rcire:
PTAV =UT(TO)ITAV + Kf2rtI2TAV = 1,1*121.554+3.61*0.57*10-3*121.5542 = 164.1 W,
Unde: ITAV = In / 3 =121.554A valoarea medie a curentului tiristoarelor n regim
normal.
Temperatura real a jonciunii tiristoarelor trebuie s satisfac condiia:
Tj = Ta + RthjaPTAV < Tjm
sau
Tj = 40o+ 0.12*164.1=59.7 < 125o
59.7 oC < 125oC.
Prin urmare, sistemul de rcire n regim nominal este ales corect.
3.2.3. Pentru a verifica alegerea corect a sistemului de rcire n regim de
pornire cu o suprasarcin de curent:
IT(TO) = 1.5ITAV = 1.5*121.554 = 182.331 A,
se calculeaz n mod analogic, mai nti, puterea disipat n acest regim:
PT(OV)=UT(OV)IT(OV) +Kf2rTI2T(OV) =1,1*182.331+1.92*0.57*10-3*182.3312=268.964 W,
iar apoi temperatura real a jonciunii tiristoarelor la pornire cu o durat de
t = tp = 5s:
Tjt = Ta + PT(OV) z(th)tja(t) | t=5 < Tjm
sau
Tjt = 40+268.964*0.04 = 50.758o < 125oC
sau 50.758o C < 125oC,
unde: z(th)tja = 0.04 C/W impendana termic tranzitorie, determinat din fig. 4.2 [1],
pentru t = 5s.
Prin urmare, sistemul de rcire este corect ales i pentru regimul de suprasarcin la
pornirea motorului.
3.2.4. Pentru verificarea tiristoarelor alese n regimul posibil de scurtcircuit la
ieirea redresorului se calculeaz, mai nti, curentul de scurtcrcuit:

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


3E 2 f 205
Idsc = = 2 0.817
2 K 12 X T 0.019 6612.9 A,
Unde: K12 = 0.817 coeficientul din tabelul 2.1 [1],
XT inductana de dispersie a transformatorului.
Pentru a evita arderea tiristoarelor la scurtcircuit este necesar ca sistemul
electronic de protecie s deconocteze redresorul de la reea, asigurndu-se condiia:
I1t tDP < I2TSMtT ,
unde: I1t = (0.7 0.8)Idsc = 0.8*6612.9= 5290.32 A valoarea de vrf a curentului
redresorului, limitat de dispozitivul de protecie (DP);
tT ,ms timpul de dimensionare al curentului de suprasarcin accidental a
tiristoarelor ITSM = 11 kA. innd cont c timpul de acionare al DP, tDP tT = 0.01s,
ultima relaie se reduce:
I1t < ITSM sau 5290.32A < 11000A .
Prin urmare, tiristoarele alese pot suporta i regimul de scurtcircuit. Cu toate
acestea, protecia la scurtcircuit trebuie dublat, ns prin utilizarea ntreruptoarelor
automate.
3.3 Calculul i alegerea dispozitivelor de protecie la supratensiuni.
3.3.1 Pentru dimensionarea grupului RkCk de protecie individual a tiristoarelor
la supratensiuni de comutaie se alege, mai nti, tensiunea invers de vrf,
limitat de acest dispozitv de protecie:
URM = (0.7 0.8)URRM = 0,8*600= 480 V.
3.3.2 Coeficientul de supratensiuni (siguran):
U RM 480
KST = U = = 1.66
RWM
289.423
unde:
URWM = Kumax Edo = 1.045*276.96= 289.423 V tensiunea invers maxim de lucru a
tiristoarelor alese.
3.3.3 Dup valoarea obinut a coeficientului KST se extrag din figura 4.3.[1]
n uniti relative capacitatea minimal a condensatorului C*k = 1.4F, valorile
limit ale rezistenelor R*kmin = 0.097 i R*kmax = 1.9. Pentru obinerea
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


valorilor absolute ale acestor parametri se calculeaz valoarea real de
descretere a curentului tiristorului n timpul comutaiei:
diT U RWM 289.423
- = K R =
2.894 =6.98 V/ H ,
dt Lc 0.12 103
unde: Lc = 2LT = 0.12 mH inductivitatea circuitului de comutaie;
KR = URWM /100 coeficientul de raportare a dependenei Qrr(-diT/dt) la valoarea
URWM real.
Din graficul Qrr (-diT/dt) (fig.4.4) [1] se obine sarcina de revenire (stocat) n uniti
relative Q*rr= 1.25 , iar valoarea real va fi:
Qrr= Q*rr Qcrr=1.25*800 = 1000 C.
3.3.4 Valorile absolute ale grupului RkCk :
2Qrr 2 1000 3
Ck.min = Ck.min U KSR = 1.4 = 5.8 F.
RWM 289.423 5
Alegem o valoare standardizat a capacitii Csk.min = 6.8 F:
1 Lc Lc 1
R*k.min Rk R*k.max
K SR Ck .min Ck .min K SR

sau

5 0.12 103 5 0.12 103 5


*0.97* Rk *1.9*
3 5.8 106 3 5.8 106 3
7.325 Rk 14.35 .
Alegem o valoare standardizat Rsk = 8.2 .
3.3.5.Puterea disipat de rezisten Rk:
PR k = 3.5 f1Ck.minU22l = 3.5*50*5.8*10-6*2052 =42.655 W.
Alegem o valoare standardizat PsR k = 45 W .
Se aleg rezistene de tip -50-8.210% W;
Se aleg condensatoarele de tip -6,8F10%-600V.
3.3.6. Pentru protecia tiristoarelor la supratensiuni externe (atmosferice sau la
deconectarea transformatorului n gol) este raional de folosit o punte auxiliar
necomandat cu grup RC paralel (fig.4.5).
Diodele acestei puni se calculeaz la un curent mediu maximal admisibil
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


I FAVm (0.02 0.05) I 2 0.05 328 16.4 A

i la tensiune invers repetitiv maximal URRM F= UDRMT = 600 V. Conform acestor


parametri se aleg apoi din catalog diodele D112-25-6
I FAVm 25 A
I FSM 330 A
3.3.7 Condensatoarele punii auxiliare se calculeaz dup relaia [F]:
1 S I 1000 1 117 4 1000
CDT T 0% 2 F
71.9
2 2 f1 100 U RM 50 100 230400 83765.673

2
U RWM 2 2 3.14

unde: ST 117 kVA - puterea transformatorului;


I 0% 4% curentul de magnetizare al transfomatorului.

Alegem o valoare standardizat CDT 68 F .


3.3.8 Rezistena de limitare a curentului de ncrcare a condensatorului.
RI U RWM /( K r I FSM ) 289.423 /(0.8
330) 1.096

unde: I FSM 330 A - curentul de suprasarcin accidental a diodei punii auxiliare.


K r 0.8 coeficientul de rezerv.

Alegem o valoare standardizat RI 1.2


3.3.9 Rezistena de descrcare a condensatorului, k :
RD 5000 /( f1 CDT ) 5000 /(50 68) 1.47 k

Alegem o valoare standardizat RD 1.5 k .


3.3.10 Pierderile disipate n rezistenele RI i RD se calculeaz:
f1 CDT ) 2 RI 3(289.423
PRI 3(U RWM 2 6 )2 1.2
314 68 10 W
137.448

PRD U RWM
2
/ RD 289.4232 /1500 55.844W

3.3.11 Supratensiuni apar nu numai la deconectarea transformatorului fr sarcin,


si la conectarea lui datorit capacitii parazite dintre nfurrile transformatorului.
Aceast capacitate nu este cunoscut, de regul, ns se tie c este mai mic de 0,1
F. De aceea pentru limitarea i amortizarea supratensiunilor care apar la conectarea

transformatorului de putere, se recomand de a unta la pmnt nfurrile secundare


cu condensatoare de o capacitate 2 F.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


Fig.1 Schema de for a redresorului trifzat n punte cu elementele lui de protecie.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


IV. CALCULUL I ALEGEREA REACTORULUI DE FILTRARE A
CURENTULUI REDRESAT
4.1. Inductivitatea indusului motorului , [H]
Un 220
LI = k p I = 0.1 2 157
364.663 = 1.9 mH,
n n

unde:
Un, In valorile nominale ale tensiunii i curentului motorului;
n = nn / 30 = 3.14*1500/ 30 = 157 s-1 viteza unghiular nominal a lui;
p numrul de perechi de poli;
k = 0.1 coeficientul de compensare a reaciei indusului.
4.2. Inductivitatea reactorului de filtrare, [Hn]
e p E do 0.24 276.96
LF = i p p I dn
- (2LT+LI) = 0.11884 400 - (2*0.06*10-3+1.9*10-3) =2.66*10-3 H,

unde:
ep = Up1 / Edo = (0.24 0.25) valoarea relativ a componentei alternative a
tensiunii redresate;
ip = (0.03 0.1) valoarea relativ a componentei alternative a curentului
redresat;
p 2 f1p = 314*6=1884 s-1 frecvena unghiular a acestei componente;
p = 6 numrul de pulsaii ale tensiunii redresate, indicat n tabelul 2.1 [1].
4.3. Dup valoarea calculat a inductivitii LF i dup curentul nominal al
convertorului Idn, se alege din ANEXA 5 un reactor de filtrare standardizat de tipul
-500-3,25-y3, care are o rezisten activ RF = 7.5 m , LF=3.25 mH.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


V. CARACTERISTICI PRINCIPALE ALE CONVEROARELOR DE CURENT
CONTINUU
5.1. Caracteristici de reglare
5.1.1. Caracteristici de reglare la mers n gol Ed ( )| I d
=0 i sub sarcin

nominal Ud ( )| I d = I n se construiesc respectiv dup relaiile :


Ed = Edocos ,
Ud = Edocos - InRE = Edocos - U ,
Ud = 277cos - 24 ,
U = InRE =364.663*0.066=24V

unde:
RE =2RR+RF+RI+RPA+2rT+Rk rezistena echivalent sumar a elementelor
din circuitul de for: reactorului de limitare RR, reactorului de filtrare RF, rezistena
indusului i rezistena polilor auxiliari RI+RPA, tiristoarelor rT,
Rk = mXR / =0.018 - rezistena reactorului de limitare a curentului de
scurtcircuit.
RE = 2*0.008+0.0075+0.0243+2*0.00057+0.018= 0.066 .
Rezultatele calculelor caracteristicilor de reglare snt indicate n tabelul urmtor:
Tabelul 1
o 0 20 40 60 80 90 100 120 140 160 170 180

Ed V 277 260 212 138 48 0 -48 -138 -212 -260 -273 -277
Ud
253 236 188 114 24 -24 -72 -162 -236 -284 -300 -301
V

5.1.2. Valoarea minimal (nominal) a unghiului de reglare n regim de redresor

min = arccos
U n I n R E 220 364.663*0.066
= arccos 28 o
E do 277
5.1.3. Valoarea minimal a tensiunii redresate, creia i corespunde turaia
minimal a motorului nmin = nN / D = 1500 / 20 = 75 rot/min, se calculeaz :
n
Un.min = Emin+InRI = Ce D + InRI = 0.14*75+364.663*0.0243 = 19.4 V,

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


unde
U n I n R I 220 364.663*0.0243
Ce = = = 0.14 V*min/rot.
n 1500
5.1.4. Valoarea intermediar a unghiuilui de reglare n regim de redresor pentru
Ud = Un.min (n=nmin):

U
U n. min I n R E 19.4 24
= arccos = arccos = 81 o
n . min
E do 277
5.2. Determinarea unghiului de suprapunere la comutaie
Unghiul de suprapunere la comutaie, care depinde de inductivitatea XR i de curentul
de sarcin, se calculeaz dup relaia:

= arccos (cos min - T n mX I 3 0.019 364.663


Edo
) - min =arccos (cos28- 3.14 277 )28 o=2.8 o

5.3.Caracteristici externe
5.3.1.Caracteristicile externe ale convertorului Ud (Id)| =const n regim de
redresor se construiesc dup relaiile (pentru 0 Id 1.5In):
Ud = Edocos min- IdRE ,
Ud U = Edocos U min - IdRE .
Astfel avem:

pentru Id =0 Ud = 244.5 V, Ud U min =43.3 V

Id =1,5In = 1.5*364.663=547 A Ud = 208.4V, Ud U min =7.2 V


5.3.2.Pentru construirea caracteristicii externe n regim de invertor
Ud = -Edocos min- IdRE este necesar, mai nti, de a determina unghiul minimal de
anticipare min = - max , determinat, pe de o parte, de sistemul de comand a
redresorului:
mX R I d
min = arccos(cos r - E ) ,
do

iar pe de alt parte, limitat de unghiul de revenire n stare blocat r i de regimul de


basculare (rsturnare i scurtcircuitare) al convertorului n regim de invertor pentru
unghiul < min .

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


Fig. 2. Forme de und caracteristice convertorului trifazat n punte integral
comandat pentru =28, n regim de redresor.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


Fig. 3. Forme de und caracteristice convertorului trifazat n punte integral
comandat pentru =15.9, n regim de invertor.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


Unghiul de revenire r depinde de timpul de dezamorsare al tiristoarelor t q i de
panta de descretere a curentului |-diT/dt| din 3.3.3. i se calculeaz dup relaia:
364.663
r = 57o tfr = 57o *314 500 6
10 = 9.88 ,
o
6.98

unde:
tfr timpul de revenire n direct:
I TM
364.663
tfr = tq+ diT =500+ = 552*10-6 s,
| | 6.98
dt
unde: ITM = In curentul tiristorului pn la blocare.
Prin urmare,
mX T I d 3 0.019 364.663

= arccos (cos r - E ) = arccos (cos 9.88 -
min
3.14 277 ) = 15.9 o.
do

Astfel avem:
Ud = -277 cos15.9 Id 0.066,
pentru Id = 0 Ud = -266.4 V,
Id=1.5In Ud =-302.5 V.
5.3.3.Caracteristica de limitare a regimului de basculare (rsturnare) al

convertorului n regim de invertor Ud (Id) | r =const se construiete dup relaia


(fig.1):
mX T
Ud = -Edocos r + Id ,

astfel avem ,
pentru Id = 0 Ud = - 273 V ,
Id =1.5In Ud = -263 V .
Intersecia familiei de limitare cu familia de caracteristici externe n regim de invertor
determin diapazonul de funcionare normal a convertorului de acest regim .

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


Fig. 4. Caracteristica de reglare a redresorului comandat la mers n gol i sub sarcin.

Fig.5. Caracteristica externe ale redresorului comandat.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


VI. CALCULUL FACTORULUI DE PUTERE I AL RANDAMENTULUI
CONVERTORULUI
6.1.Factorul de putere al convertorului Kp este determinat nu numai de defazajul
dintre curentul absorbit din reea i tensiunea reelei 1, ci i de factorul de
distorsiuni neliniare (deformat) KD al acestui curent:
U n I n R E
Kp =KD E do
.

Avem patru cazuri:


220 364.663 0.066
I pentru Un ; In Kp1(Id)= 0.955 = 0.842
276.96
220 364.663 0.066
0.2
II pentru Un ; 0.2In Kp2(Id)= 0.955 = 0.775
276.96
19.4 364.663 0.066
III pentru Un.min ; In Kp3(Id)= 0.955 = 0.15
276.96
19.4 364.663 0.066
0.2
IV pentru Un.min ; 0.2In Kp4(Id)= 0.955 = 0.083 .
276.96

6.2. Randamentul convertorului


Acesta prezint raportul puterii dezvoltate n sarcin ctre puterea activ global
consumat de convertor din reeaua de alimentare.
Pentru convertoare cu netezirea ondulaiilor, curentul redresat l putem considera:
Pd =IdUd
Astfel:
= Pd / P1 = Pd /( Pd+ Pd)

unde Pd puterea consumat global,


Pd = Pv+ PT + PF + PDP + PA ,
Pd pierderile n circuitul convertorului care pot fi divizate n:
I. Pv pierderile n ventile:
Pv = p( UT(TO)ITAV+ 2K2f rtI2TAV) unde = Id / Idn

II. PF pierderile n reactorul de filtrare:

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


PF=I2dRF
III. PDP pierderile n dispozitivele de protecie:
PDP=6 PRK
IV. PA pierderile auxiliare:
PA=0.01Pdn
V. PT pierderile n transformatorul de putere,

Pierderile n transformator :
PT PCu PFe T2 PSC P0 ,

unde : PSC pierderile de scurtcircuit ale transfomatorului, care se culege din


ANEXA 2;
P0 pierderile de mers n gol care, se culege din ANEXA 2;
T factorul de sarcin n curent al transformatorului.

K i 2 I dn
T ,
I 2n

unde : K i 2 0.817 din tabelul 2.1;


I 2 n curentul nominal al secundarului transformatorului (din ANEXA 2)
Astfel, avem 4 cazuri:
A. Ud =Un =220V; Id = In=74A;
Pd=220*364.663=80230 W;
Pv = 6 (0.91*1.1*121.554+0.912 1.92 0.57*10-3*121.5542)= 881.115 W,
unde =364.663 /400 = 0.91;
PF=I2dRF=364.6332*7.5*10-3 = 997.343 W;
PDP=6 PRK=6*45=270 W ;
PA=0.01Pdn=0.01*92000=920 W;

PT = T Psc P0 = 0,9072 *2700+520 =2741W,


2

unde:
0.817 0.91 400
T 0.907
328
Astfel avem:
Pd= 881.115+997.343+270+920+2741=5809 W, iar

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


1= 80230
= 0.932;
80230 5809
B. Ud =Un =220V; Id =0.2 In=72.932 A;
Pd=220 *72.932=16050 W;
Pv = 6 (0.182*1.1*121.554+0.912 *1.92 *0.5710-3 *121.5542)= 297.072 W,

unde =72.932 / 400 = 0,182;


PF=I2dRF=72.9322 *7.5*10-3 = 39.893 W;
PDP=6 PRK=6*45=270 W ;
PA=0.01Pdn=0.01*92000=920 W;

PT = T Psc P0 = 0,1812 *2700+520 =608.455 W;


2

0.817 400 0.182


T 0.0.181 ,
328
Pd= 297.072+39.893+920+270+608.455=2135 W, iar

Astfel avem:

2= 16050
= 0.883;
16050 2135
C. Ud =Udmin =19.4V; Id = In=364.663 A;
Pd=19.4*364.663=7074.462 W;
Pv = 6 (0.91*1.1*121.554+0.912 1.92 0.57*10-3*121.5542)= 881.115 W,

unde =364.663 /400 = 0.91;


PF=I2dRF=364.6332*7.5*10-3 = 997.343 W;
PDP=6 PRK=6*45=270 W ;
PA=0.01Pdn=0.01*92000=920 W;

PT = T Psc P0 = 0,9072 *2700+520 =2741W,


2

unde:
0.817 0.91 400
T 0.907
328
Astfel avem:
Pd= 881.115+997.343+270+920+2741=5809 W,iar

1= 7074.462
= 0.549;
7074.462 5809

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


D. Ud =Udmin =19.4 V; Id =0.2 In=72.932 A;
Pd=19.4*72.932=1414.88 W;
Pv = 6 (0.182*1.1*121.554+0.912 *1.92 *0.5710-3 *121.5542)= 297.072 W,

unde =72.932 / 400 = 0,182;


PF=I2dRF=72.9322 *7.5*10-3 = 39.893 W;
PDP=6 PRK=6*45=270 W ;
PA=0.01Pdn=0.01*92000=920 W;

PT = T Psc P0 = 0,1812 *2700+520 =608.455 W;


2

0.817 400 0.182


T 0.0.181 ,
328
Pd= 297.072+39.893+920+270+608.455=2135 W, iar

Astfel avem:

2= 1414.88
= 0.39;
1414.88 2135
Prin urmare, cu ct tensiunea i curentul de sarcin scad, cu att randamentul
convertorului se micoreaz.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


VII. ALEGEREA I DESCRIEREA SCHEMEI DE COMAND A
CONVERTORULUI

Comanda convertoarelor statice se realizeaz cu ajutorul unor blocuri speciale


numite dispozitive de comand pe gril (DCG). Dispozitivul de comand pe gril
trebuie s furnizeze impulsuri de comand care s fie sincronizate cu tensiunea reelei
de la care este alimentat convertorul static.
Faza acestor impulsuri trebuie s fie reglabil fa de faza tensiunii reelei de
alimentare prin modificarea unei tensiuni de alimentare continue, care provine
de la un poteniometru sau de la un bloc de reglare.
Impulsurile de ieire trebuie s corespund necesitilor convertorului
comandat.Sunt trei parametri care trebuie de respectat: amplitudinea de tensiune
amplitudinea de curent i durata. Parametrii dai sunt date de catalog pentru fiecare
tip de tiristoare.
Durata impulsului trebuie s asigure comanda pentru un timp ceva mai mare dect
timpul de intrare n conducie al tiristorului. Acest timp depinde ns att de parametrii
tiristorului ct i de parametrii circuitului n care acesta este montat.
Dispozitivul de comand pe gril cu generator de tensiune variabil este alctuit din trei
blocuri principale: un bloc de formare a impulsurilor dinte de ferestru sincronizate cu
reeaua, un bloc de comparare i un bloc de formare a impulsurilor de comand.
Tensiunea de sincronizare se aplic la intrrile Us ale transformatorului Tr1 . Tensiunea
de comand se conecteaz la borna Uc . Prin aplicarea unei tensiuni negative la borna
Ub , normal legat de mas, se poate bloca funcionarea dispozitivului. Impulsurile de
comand se culeg la secundarul transformatorului Tr2.
Pe durata alternanei pozitive a tensiunii aplicate primarului transformatorului de
sincronizare, tranzistorul T1 este blocat. Pe baza lui se aplic tensiunea negativ din
secundarul transformatorului Tr1 , amplitudinea fiind limitat de ctre dioda VD1.
Condensatorul C1 se ncarc la un curent constant de la generatorul de curent constant
realizat cu tranzistorul VT2 : Q = u C I t . Tensiunea la bornele condensatorului
crete liniar n timp u k t .
n alternan negativ a tensiunii de sincronizare tranzistorul VT1 se satureaz i
prin R3 se descarc condensatorul C1. La bornele condensatorului se obin impulsuri
dinte de ferestru sincronizate cu reeaua.Aceste impulsuri sunt preluate de
repetitorul pe impulsuri VT3 i prin R6 sunt aplicate pe baza tranzistorului VT4 , care
ndeplinete rolul de comparator. Tot pe baza lui este adus prin rezistena R8 i
poteniometrul P2 , tensiunea negativ de comand de la borna Uc . Borna Ub este
conectat la mas i tranzistorul VT5 este saturat. Iniial tensiunea dinte de
ferestru are amplitudinea nul i tranzistorul VT4 este blocat. n momentul cnd
aceast tensiune depete ca modul tensiunea de comand, tranzistorul VT4 se
satureaz i n colectorul lui se obin impulsuri dreptunghiulare, a cror front negativ
se decaleaz funcie de nivelul tensiunii de comand. Aceste unghiuri sunt derivate de
ctre grupul C2R4 . Impulsurile derivate negative sunt preluate prin VD4 i sunt
aplicate la intrarea amplificatorului de putere VT6 VT7 de unde prin transformatorul
de adaptare Tr2 ajung la poarta tiristorului. n aa fel modificnd amplitudinea

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


tensiunii de comand se poate modifica faza impulsurilor n gama 0 180el. Durata
impulsurilor se poate modifica prin modificarea constantei de timp a grupului de
derivare C2R4. Prin alegerea convenabil a valorilor celor dou componente
electronice se obine valoarea necesar pentru impuls. Amplitudinea n tensiune a
impulsurilor este dictat de raportul de transformare al transformatorului Tr2 , iar
amplitudinea de curent este fixat de valoarea rezistenei R14 .
Prin conectarea bornei Ub la o tensiune negativ, tranzistorul VT5 se blocheaz i
ntreg dispozitivul de comand este scos din funciune. Aceast operaie este realizat
de sistemele de protecie ale convertorului static. Dei puterea impulsului de comand
este relativ mic, de ordinul a 2 - 3 W, ceea ce presupune un gabarit mic al
transformatorului, din cauz c el transmite impulsuri de comand dreptunghiulare,
puterea lui de gabarit trebuie crescut pentru a se evita saturarea n aceste condiii de
funcionare. La impulsuri late de 1 - 2 ms, puterea de gabarit depte de multe ori
puterea util din cauz c la fiecare impuls o energie egal cu energia
electromagnetic nmaganizat n miez este piedut prin disipare termic n circuitul
diodei de descrcare VD5 .
Pentru o bun funcionare este necesar operaia de aliniere a dispozitivelor de
comand care pentru fiecare dispozitiv se realizeaz n dou etape. Mai nti prin
reglarea poteniometrului P1 se fixeaz amplitudinea dintelui de ferestru la o
valoare ceva mai mic dect diferena dintre tensiunea continu a sursei de alimentare
i tensiunea diodei VD2 . Apoi prin alegerea poteniometrelor P2 se urmrete
obinerea aceiai faze a impulsurilor la toate dispozitivele de comand pe gril pentru
o aceiai modificare a tensiunii de comand.

Figura 4. Dispozitiv de comand cu generator de tensiune liniar variabil.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


De exemplu, dac n conducie se afl VS1 i
VS5 , n momentul cnd pe ramura negativ
conducia trece de pe VS5 pe VS6 se aplic
impuls de comand i tiristorului VS1 . n caz
contrar exist riscul ca VS1 s se sting pe
durata procesului de comutaie a tiristorilor
VS5 i VS6.
De aici rezult c ntr-o perioad fiecare din
tiristori primete dou impulsuri de comand
decalate ntre ele cu 60 electrice .
Pentru a realiza repartiia impulsurilor mai
nti se obin cele ase impulsuri de baz
decalate la 60 el. ntre ele i a cror faz se
regleaz simultan dup care ele
sunt distribuite n mod corespunztor ctre
cei ase tiristori.
Transformatorul de sincronizare este un
transformator trifazat, iar cele de ieire au
cte dou secundare.

Figura 5. Diagrama de tensiuni la dispozitive de comand pe gril cu generator de


tensiune liniar variabil.
n general pentru un convertor static este necesar un numr de dispozitive de
comand pe gril egal cu numrul de impulsuri al convertorului.
La convertoarele statice de tip B6 sunt ase dispozitive de comand pe gril
sincronizate cu alternane pozitive respectiv, negative ale sistemului trifazat de
alimentare. Aici coanda tiristorului se complic ns ntruct fiecare tiristor dintr-o latur
a punii funcioneaz pe rnd cu dou tiristoare din cealalt ramur a punii.
Cel mai uzual mod de a realiza aceast repartiie a impulsurilor este de a obine mai
nti cele ase impulsuri de baz decalate la 60 electrice ntre ele i a cror faz se
regleaz simultan dup care elesunt distribuite n mod corespunztor ctre cei ase
tiristori. O variant posibil a schemei este prezentat n fig.6.
Transformatorul de sincronizare poate fi un transformator trifazat. Transformatoarele
de ieire au cte dou secundare care se conecteaz n mod corespunztor conform fig.6.
Sistemul din fig.6 este simlu de ralizat, nu necesit nici o modificare n schema
dispozitivului de comand propriu-zis. Cum de cele mai multe ori transformatoarele de
ieire ale dispozitivelor de comand se monteaz separat de blocul de comand i n
apropierea blocurilor tiristoarelor, realizate schemei fig.6 presupune numai utilizarea
unor transformatoare de adaptare cu dou secundare.
Pentru convertoarele statice funcionnd la tensiuni ridicate o problem special este
izolaia ntre cele dou secundare, precum i izolaia ntre acestea primar. Datorit
necesitii ntrii izolaiei, n asemenea cazuri se ajunge la o sporire substanial a
puterii de gabarit a transformatorului.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


Fig.6 Interconectarea dispozitivelor de comand pe gril pentru
convertoare statice de tip B6

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


Concluzie
Aceast lucraer de curs a fost efectuat pentru dedermina parametrii i caracteristicile
principale ale convertorului static de putere, deasemenea i alegerea sistemului de
comand a acestui convertor.
Pentru construcia schemei de for a convertorului necesar pentru acionarea
motorului de curent continuu de tip 2250LYXL4 cu tensiunea nominal de 220 V,
am calculat i am ales conform stamdardului tiristoarele fiind apoi verificate la
suprasarcini i supratensiuni, evitnd supranclzirea lor prin montarea radiatorului cu
rcire forat.
Pentru limitarea curentului de scurtcircuit a fost introdus puntea auxiliar
conectat n paralel la intrarea redresorului, cu diodele de tipul D112-25-6.
Pentru netezirea pulsaiilor curentului redresat i de limitare a zonei de cureni
ntrerupi, a fost trodus reactorul de filtrare pentru curentul redresat.
n fig.2. pag. 17 i fig.3. pag. 18 snt reprezentate diagramele temporale ale
convertorului in regim de redresor i invertor pentru i . Caracteristica de reglare
la mers n gol i sub sarcin i caracteristicile externe snt reprezentate n fig.4 i
fig.5 pag.20.
Calculul factorului de putere i a randamentului convertorului dat au
determinate pentru mai multe valori ale factorului de putere.
Pe coal A1 a fost reprezentat schema electric principial a convertorului
proiectat cu toate elementele caracteristice.

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data


Bibliografie

1. Tudor Ciuru Proiectarea convertorului static de putere pentru acionarea unui


motor de curent continuu.
Chiinu U.T.M. 1996

2. .. .
. 1972

3. M.P. Diaconescu Convertoare statice .


Editura Gh. Asachi - Iai 1996

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnt. Data