Modulaii Digitale curs 2

Modulaia ASK
- modulaia cu salt de amplitudine (Amplitude Shift Keying ASK) este o modulaie de amplitudine care
implic modificarea amplitudinii unui semnal purttor, la nceputul fiecrei perioade de simbol, cu o valoare
ce depinde de combinaia de bii de date (multibit) ce trebuie transmis.
- expresia semnalului modulat este:

s ASK t Ak c o s 2 f p t u T t k T S (1)
k 0

unde uT(t) este un impuls treapt-unitate cu durata de o perioad de simbol, TS, i este descris de.
1; t k T S ; k 1 T S

uT t kTS (2)
0 ; t k T S ; k 1 T S
punnd ecuaia (1) n forma

s ASK t Ak u T t k TS c o s 2 f p t
k 0 (3)
sPAM t c o s 2 f pt

semnalul ASK este de fapt o modulaie cu band lateral dubl, unde semnalul modulator este un semnal
PAM.
- datorit faptului c semnalul modulator, uT(t-kTs) are forma rectangular i durat finit n timp, transformata
sa Fourier are expresia (4), care indic o lrgime de band teoretic infinit.
f
s in
f
u T (f) = T
s
(4)
f
s

f s

- prin modularea pe semnalul purttor, de frecven fp, acest spectru se translateaz n jurul frecvenei
purttoare. Expresia spectrului este dat n (5). Vezi Figura 1!
f fp
s in
fs

u T (f - f ) = TS (5)
f
p
fp

fs
- aceste consideraii indic necesitatea filtrrii semnalului modulat, pentru a-l ncadra n banda de frecvene
limitat a canalului de transmisie.
Spectrul semnalului uTs(t)
1

0.5

0
0 fs 2fs 3fs 4fs 5fs 6fs
Purtatorul nemodulat
1

0.5

0
fp
Spectrul semnalului modulat
1
0.5

0
fp-3fs fp-2fs fp-fs fp fp+fs fp+2fs fp+3fs

Figura 1. Spectrul semnalului ASK

1
Modulaii Digitale curs 2
0

-0.5

-1

-1.5

-2

PSD, dB
-2.5

-3

-3.5

-4

-4.5

-5
fp-2fs fp-fs fp fp+fs fp+2fs fp+3fs
f
Figura 2. Distribuia spectral de putere a semnalului ASK

- datorit limitrii benzii de frecven a impulsului treapt unitate acesta se dilat n timp, genernd
interferena intersimbol, ISI.
- pentru eliminarea ISI n momentele de sondare, filtrarea trebuie s se fac cu o caracteristic de filtrare de tip
cosinus ridicat cu factor de exces de banda , conform cu criteriul I de filtrare a lui Nyquist
- filtrarea semnalului ASK poate fi realizat n dou feluri:
dup modularea BLD (trecere pe purttoare) utiliznd o caracteristic RRC trece-band, axat pe
frecvena purttoare
nainte de trecere pe purttoare (n banda de baz), utiliznd o caracteristic RRC trece jos. n acest
caz semnalul modulator al modulaiei BLD este un semnal PAM cu band de frecven limitat.
- n practic este de preferat utilizarea filtrelor formatoare de tip trece jos
schema bloc a emitorului este prezentat n Figura 3. , iar schema bloc a demodulatorului n Figura 4.
sPAM(t)
Date sASK(t)
CSP Mapare FFE CDA

cos 2 f p t

Figura 3. Schema bloc a modulatorului ASK

Expresia semnalului ASK cu banda de frecven limitat este:


s ASK t Ak h FFE t k TS c o s p t (6)
k 0
semnalul recepionat din canal este:
rA S K t s A S K t n t (7)
unde n(t) este zgomotul aditiv din canal.

sx(t) r(t) y(t) y(nTS) yn *

Date*
FTB FTJ CAD FFR Sondare Decizie Demap CPS

Recuperare cos l t Recuperare tact fS

de simbol
frecvena purt.
Figura 4. Schema bloc a receptorului ASK
expresia semnalului dup demodularea coerent BLD este (vezi cursul ML):


r t Ak h FFE t k TS n t cos t (8)
k 0
unde este eroarea de recuperare a purttorului local, dac aceast eroare tinde la zero semnalul la
intrarea demodulatorului PAM este semnal PAM afectat de zgomot aditiv. Demodularea acestui semnal
este descris in cursul PAM.
innd cont de proprietile zgomotului Gaussian (vezi cursul ML), performanele modulaiei ASK sunt
identice cu performanele modulaiei PAM.

2
Modulaii Digitale curs 2

Modulaia de amplitudine n cuadratur MAQ (QAM).

Cu semnale modulatoare digitale
- pe lng utilizarea sa ca atare, modulaia de amplitudine n cuadratur (MAQ) s-a impus i ca o metod
(tehnic) de implementare a modulrii-demodulrii a altor tipuri de modulaii, de amplitudine, frecven sau
faz.
Modulaia de amplitudine n cuadratur - MAQ
- ecuaia unui semnal modulat MAQ este de forma:
s M A Q t d 1 t c o s c t d 2 t s in c t (9)
n care d1(t), d2(t) sunt dou semnale obinute prin filtrarea a dou semnale independente, d1,kuTs(t-kTS) i
d2,kuTs(t-kTS), modulate cu modulaia PAM, avnd perioada de simbol TS;
- semnalele d1(t) i d2(t) sunt modulate BLD-PS pe dou purttoare ortogonale de aceeai frecven, fc.
- schema bloc de producere a semnalului MAQ este prezentat n Figura 5.
FTJ
d1,kuTs(t-kTs) F.F.E. d1(t)

+
cos(ct) sQAM(t)
sin(ct)

-

d2,kuTs(t-kTs) FTJ
F.F.E. d2(t)

Figura 5 Schema bloc a modulatorului QAM

- semnalele modulatoare nefiltrate (semnalele PAM) pot lua 2 valori (1 bit/simb) sau mai multe valori
(multibit/simb).
- semnalele modulatoare trebuie filtrate cu o caracteristic RRC-TJ, pentru a asigura (dup filtrarea
complementar RRC de la recepie) ISI = 0, la t = kTS, i pentru a asigura performane optime n prezena
zgomotului.
1; 0 , N 1 ;

1 -
N E = N R = N cos - ; N 1 , N 1 ; (10)
4 N 4

0; N 1

- filtrarea, cu filtre formatoare TJ avnd ft = fN(1+), furnizeaz semnalele modulatoare ale celor dou ramuri,
d1(t) i d2(t) din (9). Lrgimea de band i band de frecven ale semnalului modulat QAM sunt date n (11)
respectiv (12),
B F f c f N 1 ; f c f N 1 (11)

L B 2 f N 1 f s 1 (12)
- pentru descrierea principiului de demodulare vom presupune c relaia de faz ntre semnalul purttor de la
emisie, de pulsaie p, i un semnal purttor generat local la recepie, cu pulsaia L, este:
L t ct t 0 ct t (13)
- schema bloc a receptorului MAQ este prezentat n Figura 6. n figur nu au fost descrise conexiunile de
intrare n circuitele de recuperare a purttorului local i ale tactului de simbol. Aceste conexiuni vor fi precizate
ulterior n acest capitol.
- ecuaiile ce descriu demodularea pentru cele dou ci I- calea n faz, i Q- calea n cuadratur, sunt (14) i
(15). Prin ix(t) i, respectiv, qx(t) s-au notat semnalele la ieirile circuitelor multiplicatoare, iar prin i(t) i q(t),
semnalele de la ieirile filtrelor trece-jos, de pe cele dou ci.
- demodularea QAM este similar cu demodularea coerent de produs separat a celor dou semnale BLD-PS.

3
Modulaii Digitale curs 2
FTJ
Sondare
ix(t) F.F.R. i(t)
Ik d1k*
Acos(Lt) fs
Circuit Circuit Recuperare

Decizie
FTB Recuperare Tact de simbol si
sr(t)
Asin(Lt) purtator tact de bit
fs

Qk d2k*
FTJ
Sondare
F.F.R. q(t)
qx(t)
Figura 6 Schema bloc a receptorului MAQ

r t A c o s Lt
ix t = =
K
(14)
A d t A d t
c o s t + c o s 2
t + t - s in t + s in 2 t + t
1 2
c c
2K 2K

r t A s in Lt
qx t = =
K
(15)
Ad t A d t
s in t + s in 2
t + t c o s t c o s 2 t + t
1 2
c c
2K 2K
- filtrele TJ suprim componentele spectrale axate pe 2c iar semnalele la ieirile lor sunt:
A
i t = d 1 t c o s t d 2 t s in t
2K
(16)
A
i t d 1 t d a c a (t) 0
2K
A
q t = d 1 t s in t d 2 t c o s t
2K
(17)
A
q t d 2 t daca t 0
2K
- dac circuitul de recuperare a purttorului asigur un defazaj (t) 0, atunci la ieirile filtrelor formatoare
se vor obine semnale ce au, n momentele de sondare, valori proporionale cu semnalele de date modulatoare.
- efectele recuperrii incorecte a purttorului pot fi deduse din relaiile (16), (17) i constau n apariia unei
modulaii "parazite" de amplitudine a semnalului util demodulat i sumarea, peste acesta, a semnalului
modulator al canalului n cuadratur (o interferen interpurttoare), avnd i el o modulaie de amplitudine.
De aceea, se impune ca (t) 0.
- circuitul de recuperare al semnalului de tact de simbol are rolul de a sincroniza semnalele generat local, pentru
canalele n faz i n cuadratur, fsi, fsc, cu semnalele de date demodulate.
- folosind tactul de simbol sincronizat, semnalele d1(t) i d2(t) sunt citite n momentele de sondare, momente
n care nu sunt afectate de ISI, obinndu-se nivelele d1k i respectiv d2k,
- apoi, nivelele sunt introduse n circuitele de decizie, care comparndu-le cu nivele permise, decid care din
nivele permise a fost recepionat, furniznd nivele estimate d1k* i d2k*

4
Modulaii Digitale curs 2
Modulaia PSK

- modulaia cu salt de faz (Phase Shift Keying PSK) este o modulaie de faz care implic modificarea
fazei unui semnal purttor, la nceputul fiecrei perioade de simbol, cu o valoare ce depinde de combinaia
de bii de date (multibit) ce trebuie transmis.
- aceast modulaie prezint o bun imunitate la perturbaii i distorsiuni, ocupnd o band de frecven relativ
redus pentru un debit binar dat, ceea ce i confer un factor de eficien spectral destul de ridicat i un factor
de energie destul de redus, n condiiile unei complexiti medii de implementare
Constelaii de semnale utilizate
- Deoarece faza nu este o mrime absolut, fiind definit n raport cu o referin, modulaia de faz este, n
funcie de referina utilizat, de dou tipuri:
modulaie de faz absolut, Absolute PSK (APSK), n care salturile de faz ale semnalului modulat,
specifice fiecrei perioade de simbol, se fac n raport cu faza unui semnal de referin; de obicei,
semnalul de referin este semnalul purttor nemodulat.
modulaie diferenial de faz, Differential PSK (DPSK), n care salturile de faz ale semnalului
modulat, specifice fiecrei perioade de simbol, se fac n raport cu faza semnalului modulat pe durata
simbolului anterior.
- n Figura 7sunt prezentate formele de und ale unui semnal purttor cosinusoidal, cu modulaie PSK n
ambele variante, pentru salturile de faz de /2, , /2, 3/2 i 0 nainte. Semnalul de referin pentru
APSK este semnalul purttor nemodulat.

/2 /2 3/2 0
Pnemodulat

APSK

0 /2 /2 3/2
DPSK

4/2=0 3/2
0 1 2 3 4 5
t/Ts

Figura 7 APSK i DPSK

- biii de date sunt grupai cte p, formnd un multibit; fiecare multibit este transmis ntr-o perioad de
simbol, Ts.
- relaiile ntre perioadele de simbol i de bit respectiv ntre frecvenele de semnalizare (simbol) i de date
(bit) sunt date de (18) respectiv (19).
T S T b it p (18)
f b it
fs (19)
p
- numrul de nivele de faz (stri) ale semnalului modulat este:
M 2
p
(20)
- viteza de semnalizare vs, numrul de variaii/secund ale parametrului (ilor) modulat (i) ai semnalului
purttor, se msoar n Bauds, [simboluri/sec]., iar debitul D este:
s im b o lu r i b iti b iti
D vs p; (21)

s s im b o l s
- mulimea fazorilor rezultai prin modularea PSK a tuturor multibiilor posibili de p bii este reprezentat
n planul 0XY sub forma unor constelaii de semnale, vezi Figura 8.
5
Modulaii Digitale curs 2
2PSK-A2 4-PSK Constelatia A4 8-PSK Constelatia A8
1 1 1
1 01
011 2
010
000
3 1
0
111 001

Q
Q
0 1 0 0 11 00 0
2 4 0
5110 7 101
3 6
-1 -1 -1 100
10
-1 0 1 -1 0 1 -1 0 1
I In-Phase I
2-PSK -B2 4-PSK Constelatia B4
1 0 1

01 00
Q

Q
0 0

11 10
-1 1 -1
-1 0 1 -1 0 1
I
Figura 8 Constelaii de semnale D-PSK
I

dac privim fazorii n coordonate polare, atunci raza lor este unitar, ei fiind difereniai de saltul de faz,
k, specific fiecrui multibit transmis pe durata unui simbol.
- exist dou tipuri de constelaii utilizate pentru p = 1 si p = 2;
constelaiile de tip A, ce conin saltul de faz k = 0
constelaiile de tip B, care nu conin acest salt de faz.
- constelaiile de tip B se obin prin rotirea, n sens trigonometric pozitiv, a constelaiilor de tip A cu acelai
numr de fazori, cu jumtate din diferena minim de faz dintre fazorii acestora. n fig. 6 fiecare fazor
este notat cu o etichet zecimal, k ={0,1,2,...,7}.
- alocarea multibiilor la fazorii constelaiei, pentru constelaiile cu 4 sau 8 fazori, se face n conformitate
cu codul binar Gray, asigurndu-se o distan Hamming de 1 bit ntre multibiii alocai la doi fazori
nvecinai.
- distana Hamming maxim apare ntre fazorii defazai cu pentru constelaiile cu patru fazori i, respectiv
la 3/4 pentru cea cu 8 fazori.
- maparea Gray reduce probabilitatea medie de eroare de bit, pentru o probabilitate de eroare de simbol
dat.
Ex:- dac considerm n constelaia A4, c eronarea fazorului 0 n fazorii 1 i 3 are loc cu aceeai
probabilitate p1, iar eronarea fazorului 0 n fazorul 2 are loc cu probabilitatea p2, atunci p1 > p2. La o
mapare Gray, probabilitatea medie de eronare a unui bit este dat de:
p b G 2 p1 1 p 2 2 (22)
Iar probabilitatea de eronare a uni bit n cazul maprii binar-natural (0 00; 1 01; 2 10; 3
11) este:
p b n p1 1 p1 2 p 2 1 (23)
- pentru o alocare multibit-fazor dup codul binar natural probabilitile p1 i p2 au aceleai valori ca i
pentru alocarea dup codul Gray.
- comparnd probabilitile de eroare de bit ale celor dou modaliti de mapare obinem:
p b G p b n p 2 p1 p b G p b n (24)
- o demonstraie similar se poate face i pentru constelaia A8.
- modul de alocare multibit-fazor poate conduce la scderea, uneori considerabil, a probabilitii medii
de eroare de bit, n condiiile aceleai complexiti de realizare a echipamentului
- constelaia B8, care ar implica o rotaie de faz cu 45/2 = 22,5 a fazorilor constelaiei A8, nu este utilizat .
Expresia semnalului modulat PSK
- expresia semnalului modulat PSK este dat de (25), n care uTs(t-nTs) reprezint un impuls dreptunghiular
de amplitudine unitar i durat Ts, indicnd faptul c faza iniial a semnalului purttor Acos(pt) este n
pe durata celei de-a n-a perioade de simbol i numai a acesteia.

6
Modulaii Digitale curs 2

s P S K (t) = A c o s p t k u t k T ;
Ts s
(25)
k 0

- semnalul modulat PSK este o succesiune de semnale modulate pe cte o perioad de simbol, salturile de
faz ale fiecrei perioade de simbol neinterfernd ntre ele.
- modul de calcul a defazajului n, indic tipul modulaiei: absolut, APSK, sau diferenial, DPSK.
Expresia semnalului modulat DPSK este:

k 1

s D PSK t A cos pt q
k u Ts t k T s (26)
k 0 q0
- deoarece demodularea necesit recuperarea referinei de faz fa de care a fost produs saltul de faz pe
durata fiecrui simbol, modulaia APSK este mai puin folosit n practic.
- se folosete modulaia DPSK, referina de faz pe durata unui simbol fiind faza semnalului modulat pe
durata simbolului anterior.

Distribuia spectral a semnalelor PSK

- distribuia spectral a semnalelor de tip PSK, depinde de frecvena de simbol i este exprimat de (27)
pentru nivele modulatoare nefiltrate.
2
f fp
s in
V
2 2
A fs
Sn f ; ; (27)
fs f f p
Hz

fs

- spectrul, reprezentat n Figura 9, prezint un lob central, axat pe frecvena purttoare (k = 0), a crui lrgime
de band este 2fs i a crui valoare maxim este SM0, i lobi laterali, a cror maxime SM,k apar la frecvenele
fM,k i sunt date de relaiile (28) Loburile sunt delimitate de nuluri spectrale care apar la frecvenele fm,k. Se
observ c amplitudinile lobilor laterali scad destul de ncet odat cu creterea numrului lor de ordine.
f m ,k f c k f s ; k 0;

fs
fM ,k
fc k fs ; k 0;
2
2
A (28)
SM ,0

fs

4
SM ,k
SM ,0
2
2 k 1

0
SM ,0

SM ,-1 SM ,1
-13
SM ,-2 SM ,2
-18
10log10(Sn(f))

-30

-40

fM ,-2 fM ,1 fM ,0 fM ,1 fM ,2
-50
fc-3fs fc-2fs fc-fs fc fc+fs fc+2fs fc+3fs
f
b) Spectru msurat, nefiltrat(rou) i filtrat cu RRC(albastru)
a)Spectru DPSK teoretic =0.5

Figura 9 Distribuia densitii spectrale de putere a semnalelor QPSK;

- pentru ncadrarea n banda canalului, semnalul se filtreaz cu o caracteristic RRC(), care atenueaz lobii
7
Modulaii Digitale curs 2
laterali ai spectrului; semnalul filtrat (vezi Figura 9) are banda dat de (11).

Modularea DPSK utiliznd tehnica MAQ

- dac prelucrm expresia (25) obinem expresia (29), care este reprezentarea unui semnal MAQ, dar cele
dou semnale modulatoare nu mai sunt semnale independente, ci satisfac condiia (30) .

s PSK cos pt k u t kT
Ts s
k 0

A cos k uT s
t k T s c o s p t A s in k uT t
s
k T s s in p t
k 0 k 0


A I k c o s p t A Q k s in p t (29)
k 0 k 0
I k A cos k uTs t kTS
Q k A s in k uTs t kTS
I k Q k 1 uTs t kTS
2 2

(30)
- ca exemplu, vom prezenta generarea constelaiei A4, reprezentat n Figura 10. n Tabel 1 sunt prezentate
salturile de faz corespunztoare dibitului de intrare k, valorile semnalelor modulatoare Ik i Qk, valorile
dibitului de intrare a1a0 i ale dibitului dup conversia Gray-natural (CGN), b1b0, dibit care se obine cu relaia:
b0 a 0 a1 ;
(31)
b1 a 1 ;
4-PSK Constelatia A4
1 90
01

Q
a1a0
11 00
0
180 0
00

270 10
-1
1 -1 0 I 1
1
Figura 10 Constelaia de semnale A4

a1a0 b1b0 Ik Qk k
00 00 +1 0 0
01 01 0 +1 90
11 10 -1 0 180
10 11 0 -1 270
Tabel 1 Valorile semnalelor n punctele principale ale codorului DPSK-A4 pentru c1k-1 c0k-1 = 00
- Utiliznd metoda QAM se genereaz o modulaie absolut de faz, deoarece faza purttorului se va modifica
n raport cu faza purttorului nemodulat.
- De cele mai multe ori n literatur modulaia APSK cu patru fazori (variant A sau B) este denumit
modulaie QPSK.
- pentru transformarea acestei modulaii ntr-una diferenial de faz, este necesar modificarea fazei absolute
a semnalului modulat conform relaiei (32),
k k 1 k m od 360 (32)
- deoarece toate k sunt multiplii de 90 , (32) poate fi pus sub forma:
k
N k 90
(33)
k
N k 1 9 0 N k 90
m od 360
N k ( N k 1 N k ) m o d 4

- presupunnd c numerele Nk i Nk sunt reprezentate sub form binar de ctre dibiii c1kc0k i respectiv b1kb0k,
8
Modulaii Digitale curs 2
rezult c ecuaia (33) se poate rescrie sub forma :
c1 c 0 c1
k 1 k 1 k 1 k 1
b1
k k
c0 b0 (34)
- (33) i (34) arat c pentru a obine o modulaie DPSK, dibitul cu care se comand circuitul de calcul al
coordonatelor Ik i Qk se obine prin precodarea diferenial a dibitului modulator de date, dup conversia Gray
- Natural.
- schema bloc a modulatorului DPSK, realizat prin tehnica MAQ, este prezentat n Figura 11.
fs
:2
TxClk
Precodor diferential
FTJ
F.F.E.
a 1k b1k A1 1 c1k
Ik
Conv. +

MAPARE
C. cos(ct)
Gray- Sumator
Date
S.
Nat. Modulo 4 sin(ct)

modulatoare P
(CGN) -
Qk
a 0k b0k A0 0 c0k
B1 B0 FTJ
F.F.E.

c1k-1 c0k-1 R.
D.

Figura 11 Schema bloc a modulatorului DPSK realizat prin tehnica MAQ -DQPSK
- nivele Ik i Qk pot fi obinute n mai multe feluri, de exemplu:
prin citirea lor dintr-un tabel (memorie), n funcie de dibitul de date, caz n care i conversia Gray-
natural este inclus n aceast adresare;
prin utilizarea unui convertor D/A i a unui circuit de calcul al biilor cu care acesta este comandat.
- pentru limitarea benzii semnalului modulator i eliminarea ISI n momentele de sondare, semnalele Ik i Qk
vor fi filtrate TJ cu o caracteristic RRC cu factor de exces de band , filtru numit Filtru Formator de la
Emisie - FFE.
- dup filtrare se obin semnalele nodulatoare continue I(t) i Q(t).
- expresia semnalului modulat transmis n linie este:
s D P S K t = I ( t ) c o s c t - Q ( t ) s in c t

I t = A cos k u T t - k T S filtr a t
S
; (35)
Q t = A s in k u T t - k T S filtr a t ;
S

- la implementarea pe procesor de semnal (implementare digital) la ieire convertorului D-A este necesar
un filtru trece-jos (anti-alias) analog pentru refacerea semnalului continuu n timp din semnalul eantionat,
acest filtru trece jos trebuie s aib o caracteristic de atenuare constant i o caracteristic de faz liniar
variabil n banda semnalului modulat, altfel nu se va putea asigura caracteristica Nyquist n receptor.

Producerea celorlalte constelaii DPSK cu ajutorul tehnicii QAM

Constelaiile A2 i B2
- deoarece aceste constelaii implic salturi de faz k=0 sau 180 i respectiv, k=+/-90, care le
definesc fazorii, expresiile semnalului 2-PSK, devin:

s P S K - A 2 ( t ) = A c o s pt u T S t - k T S ;
k= 0

s P S K - B 2 ( t ) = A s in pt u T S t - k T S ;
k= 0
(36)
- valorile nivelelor modulatoare Ik i Qk ale lui A2 i B2 sunt prezentate n Tabel 2.
- modularea, demodularea i schemele bloc ale tuturor prelucrrilor rmn aceleai cu cele din paragraful
anterior, cu excepia precodrii difereniale, unde sumarea se face modulo 2 pe un bit.
Constelaie Bit Ik Qk
A2 0 +1 0
A2 1 -1 0
B2 0 0 +1
B2 1 0 -1
9
Modulaii Digitale curs 2
Tabel 2 Valorile lui Ik i Qk pentru constelaiile A2 i B2
Constelaia B4
- generarea constelaiei B4 implic efectuarea unei precodri difereniale modulo 8 pe trei bii.
- dibitul b1b0 rezultat dup conversia Gray-natural este convertit n tribitul c2c1c0, n care:
c 2 b1
k k

c1 b 0
k k

c 0 "1 "
k

(37)
- setarea bitului c0=1 este echivalent cu rotaia de 45, impus de aceast constelaie.
- Tribitul c2c1c0 este utilizat pentru generarea nivelelor ce trebuie atribuite semnalelor Ik i Qk, care sunt
date n Tabel 3.
Dibit 00 01 10 11
Ik +2/2 -2/2 -2/2 +2/2
Qk +2/2 +2/2 -2/2 -2/2
Tabel 3 Valorile Ik i Qk pentru constelaia B4
- restul operaiilor necesare modulrii-demodulrii acestei constelaii cu ajutorul tehnicii MAQ, sunt
identice cu cele ale constelaiei A4 (QPSK), cu meniunea c i decodarea diferenial trebuie efectuat
modulo 8, pe trei bii.
- dup demapare i decodarea diferenial, doar cei mai semnificativi doi bii, care corespund salturilor de
k90, vor fi utilizai pentru operaiile ulterioare.

Constelaia A8
- modularea-demodularea lui A8 sunt implementate similar cu cele ale lui A4 cu urmtoarele diferene:
- valorile semnalelor Ik i Qk, n funcie de valorile tribitului de date c2c1c0 sunt date n Tabel 4
- sumarea din cadrul precodrii-decodrii difereniale se face modulo 8 pe trei bii.

c2c1c0 000 001 010 011 100 101 110 111

Ik +2/2 +1 -2/2 0 -2/2 -1 +2/2 0
Qk +2/2 0 +2/2 +1 -2/2 0 -2/2 -1
Tabel 4 Valorile nivelelor Ik i Qk pentru constelaia A8.

Filtrarea semnalului modulat PSK

- deoarece semnalul QAM este un semnal ML modulat cu semnale modulatoare rectangulare, limitarea benzii
trebuie realizat cu o caracteristic RRC.
Principial, aceasta poate fi implementat n dou variante:
filtrare trece-band, plasat pe ambele ramuri dup nmulirea cu semnalele purttoare sau dup sumatorul
de ieire; - n practic nu se utilizeaz aceast variant
filtrare trece-jos, aplicat semnalelor rectangulare Ik, Qk la ieirea din codor. Aceast metod este preferat
n majoritatea aplicaiilor.
- pentru o mai bun comportare n prezena zgomotului, caracteristica de filtrare N() trebuie repartizat n
mod egal ntre emisie i recepie;
- semnalul este filtrat att la emisie ct i la recepie, cu cte o caracteristic de tip RRC-TB, vezi (38).
1 BT

( p ) ( 1 - )
X E = X R = X = cos - Bo
4 N 4
0
0 in r e s t

BT N (1 ) , N (1 ) (38)
p p

B o N (1 ) , N (1 ) N (1 ) , N (1 ) ;
p p p p
Efectele filtrrii semnalelor modulate PSK
- scopurile filtrrii cu caracteristica global n cosinus ridicat sunt:
limitarea benzii de frecvene a semnalului modulat, i
10
Modulaii Digitale curs 2
anularea ISI n momentele de sondare.
- dac modularea se face la nceputul perioadei de simbol, indicat de frontul negativ al tactului de simbol cu
frecvena fs, atunci, datorit caracteristicii g(f) a acestui filtru, momentele de sondare coincid cu mijlocul
perioadei de simbol, respectiv cu frontul pozitiv al tactului cu frecvena fs
- pentru a analiza efectele filtrrii semnalului modulat asupra fazei, frecvenei instantanee i amplitudinii sale,
vom considera c faza semnalului sufer la nceputul perioadei de simbol un salt de faz de la 0, la n.
Notnd cu t variaia fazei datorit modulrii, semnalul modulat va fi de forma:
s t = A c o s pt + t ;

T T
T n; t nT - ; nT (39)
t = n uT t nT
2 2
2
0 in r e s t

- teoria arat c n urma filtrrii, faza instantanee ( t) a semnalului modulat variaz continuu, avnd expresia
(40), n care cu x(t) s-a notat rspunsul la impuls al filtrului cu caracteristic n cosinus ridicat; referina de timp
este considerat momentul de sondare t = 0.
s in
( t) = a r c ta n
n
; (40)
1 2 n
- 2 s in
x ( t) 2
- reprezentarea grafic a acestei variaii arat c n toate momentele de sondare, t = kTs, cu excepia momentului
principal de sondare t= 0, faza instantanee e nul.

(t)/k

filtrat (t)/k

finst (t)

Iinst (t)

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

Figura 12 Efectele filtrrii semnalului PSK

- n momentul principal de sondare faza ( t) atinge valoarea nominal a saltului de faz al simbolului respectiv,
n. Aceasta arat ca s-a eliminat ISI n domeniul fazei, deci c, n fiecare moment de sondare i numai
atunci, faza instantanee are valoarea saltului de faz al unui simbol i nu e afectat de "dilatarea" n timp a
variaiei de faz introduse n alte perioade de simbol.
- Figura 12 prezint variaia fazei instantanee pentru n = k2/8, k {1,,4}. Pentru n = , variaia
fazei instantanee e aproape rectangular, iar pentru n = 0, aceasta e nul.
- legea de variaie a frecvenei instantanee fi(t) n urma filtrrii poate fi obinut din legea de variaie a lui ( t)
, innd cont de:
1 d ( t)
f in ( t ) (41)
2 dt
- o determinare mai simpl a curbei de variaie a lui fi(t) se poate face derivnd grafic curba de variaie a lui
( t) . Punctele de inflexiune ale lui ( t) vor deveni puncte de extrem pentru funcia derivat; monotonia
funciei derivate poate fi dedus din concavitatea/convexitatea funciei ( t) , iar semnul funciei derivate, din
monotonia funciei ( t) , rezultnd graficul variaiei deviaiei frecvenei instantanee fa de frecvena

11
Modulaii Digitale curs 2
purttoarei, grafic prezentat n Figura 12.
- amplitudinea semnalului modulat dup filtrare nu mai e constant, ci variaz n timp, expresia anvelopei
semnalului modulat fiind:

I t = A x t 1 x t
n
1 - 4 s in
2
(42)
2
- relaia (42) reprezentat pe ultima ax a Figura 12, arat c anvelopa semnalului modulat filtrat are valoarea
nominal la momentul de sondare. Valorile minime ale anvelopei au expresia dat n (43). Pentru n = k2/8,
k {0,,7} aceste minime au cinci valori posibile, 1, 0.92, 0.707, 0.38, 0, care au fost reprezentate n Figura
12.
N
I m in = A cos (43)
2
- pentru n = 0 variaiile fazei i frecvenei instantanee i amplitudinii sunt nule.
- rezumnd, scopurile filtrrii semnalului modulat DPSK cu filtrul cosinus ridicat sunt:
- reducerea benzii de frecvene ocupate;
- anularea ISI in momentele de sondare;
- efectele filtrrii semnalului modulat DPSK cu caracteristica cosinus ridicat sunt:
- deplasarea momentului de sondare cu o jumtate de perioad de simbol fa de momentul
modulrii;
- variaia continu a fazei instantanee, cu maxime egale cu saltul nominal de faz n momentele
de sondare;
- variaia continu a frecvenei instantanee;
- apariia unei modulaii "parazite" de amplitudine.

12