Cuprins

P r e f a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I . O s c i l a ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I.1. Oscila ii n sisteme mecanice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I . 1 . a ). M i carea oscilatorie armonic ( M . O . A) . . . . . . . . . . . . . 6
I.1.b. Compunerea oscila iilor ar m onice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1
I . 1 . c ) M icarea oscilatorie amortizat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9
I . 1 . d . M icarea oscilatorie ntre inut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3
I . 1 . e A u t o o s c i l a i i . E c u a ia Van der Pol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9
I.2. Oscila ii n sisteme electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2
I.2.a. Oscila i i a r m o n i c e n c i r c u i t e L C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2
I.2.b. Oscila i i am or tizate n cir cuite RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4
I . 2 . c O s ci l a i i n t re inute n circuitele RLC se rie . . . . . . . . 3 6
I.2.d. Autooscila i i n s i s t em e e l e c t ri c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9
I.3. Exerci ii i probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

PREFA
Cartea de fa cuprinde sub o form mai dezvoltat prima
parte a leciilor predate de autoare la disciplina Fizic I din
programa anului I a Facultii de Electronic, Telecomunicaii i
Tehnologia Informaiei, Universitatea Politehnica din
Bucureti.
n ntocmirea materialului prezentat s-a presupus c
cititorul are cunotine de baz de fizic i matematic de liceu
iar unde elementele de matematic au depit acest nivel s-au
introdus note, observaii i anexe suplimentare.
Disciplina Fizica I fiind o disciplin fundamental,
trateaz problemele de baz ale fizicii clasice, formulate i
rezolvate cu muli ani n urm, dar metodele utilizate constituie
nc instrumente folositoare unui viitor inginer. Pentru
nelegerea rolului i utilitii noiunilor i fenomenelor abordate
sunt prezentate numeroase aplicaii actuale ale acestora n
tehnologia zilelor noastre.
La fiecare capitol sunt prezentate exemple, exerciii i
probleme cu rezolvri amnunite, care constituie ns doar
baza studiului, deci studenii sunt invitai s consulte crile,
manualele i culegerile de probleme din bibliografie.
mi exprim sperana c acest manual este accesibil i va
fi util tuturor celor care studiaz fizica clasic.
Mulumesc referenilor pentru efortul de a citi acest
material i pentru recomandrile fcute.
Mulumesc de asemenea domnioarei Anca Mateia
pentru tehnoredactarea materialului i Editurii CREDIS din
Universitatea din Bucureti pentru ncrederea constant pe care
mi-o arat prin publicarea n condiii grafice deosebite a
materialelor prezentate.
Autoarea

4
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

I. OSCILAII
I.1. Oscilaii n sisteme mecanice
Micarea oscilatorie este micarea de o parte i de alta a
unei poziii poziia de echilibru.
Micarea oscilatorie poate fi:
- micare oscilatorie periodic (oscilaie periodic);
- micare oscilatorie pseudoperiodic;
- micare oscilatorie aperiodic.
Micarea oscilatorie periodic este micarea care se
repet n mod identic dup anumite intervale de timp.
Mrimile caracteristice acestei micri sunt:
- elongaia - deprtarea fa de poziia de echilibru la un
moment dat: x(t) (sau y(t)).
- amplitudinea - deprtarea maxim fa de poziia de
echilibru (elongaia maxim); notaie: A, xmax, ymax.
- oscilaie complet - fenomen care presupune revenirea
oscilatorului n poziia iniial.
- perioada micrii este durata unei oscilaii complete;
notaie: T, [T] = s:
- frecvena micrii oscilatorii este dat de numrul de
oscilaii complete n unitatea de timp; notaie:
-1
(uneori f); []=Hz=s .
1
Se observ c: = .
T
2
- p u l s a i a m i c r i i o s c i l a t o r i i : = 2 = ; [ ] = rad s1
T

5
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

I.1.a). Micarea oscilatorie armonic (M.O.A)

Presupunem un corp de mas m,
legat de un resort, cu constanta
de elasticitate k, aezat pe o
suprafa orizontal neted
(Ff=0). Notm x0=0 poziia
k m
a) corpului cnd resortul este
nealungit (sau necomprimat)
0 x (fig.I.1a) (poziia de echilibru).
Alungim resortul astfel nct

Fe corpul s se afle la distana
b) xmax=A fa de 0. n resort ia
t=0

0 xmax=A x natere o for elastic F = k x ,
care se opune alungirii ( F i g . I . 1 b ) .
Lsm corpul liber; el va fi

v acionat de Fe, revenind n
poziia de echilibru, cnd Fe=0,
dar avnd vitez; datorit
x acestei viteze i va continua
Fe micarea, comprimnd resortul.
c)
Cnd ajunge la distana x=-xmax
fa de 0 el se va opri (v=0), dar
-xmax x
resortul fiind puternic comprimat,
apare o for e l a s t i c F e , c a r e v a
readuce corpul la poziia de
Fig. I.1 echilibru, etc. (fig.I.1c)
Vom cuta dependena elongaiei x de timpul t. Pentru
aceasta vom scrie legea a II- a a dinamicii:
F = ma (I.1)
Se observ c, n absena frecrii, singura for care
acioneaz n sistem este Fe (pentru c ea readuce corpul n
poziia de echilibru, se mai numete i for de revenire).
innd seama de relaiile din mecanic:

6
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

x x0
v = t lim = ( x ( t ) ) ' = x& ( t )
t0 t t0

a = lim v v 0 = ( v ( t ) ) ' = v& ( t ) = && x (t)

t t0 t t 0

(adic viteza este prima derivat n raport cu timpul a

elongaiei, iar acceleraia este prima derivat n raport cu
timpul a vitezei, deci derivata a doua a elongaiei), obinem:
mx && = kx
sau
k
x+
&& x=0 (I.2)
m
k
Notm = 02 i n u m i m 0 p u l s a i a p r o p r i e a s i s t e m u l u i ;
m
ecuaia (I.2) devine:
x + 02 x = 0
&& (I.3)
Aceast ecuaie are ca soluie o funcie armonic (fie
sinus, fie cosinus, fie o exponenial cu exponent imaginar).
Vom alege soluia de forma:
x = C sin ( 0 t + 0 )
(I.4)
v = x& = C0 cos ( 0 t + 0 )
Cele dou constante care apar (C, 0) se determin din
condiiile iniiale i anume: n momentul nceperii micrii
oscilatorii (t=0) (cnd corpul a fost lsat liber fig.1b) el avea
x=xmax=A i v=0.
x ( 0 ) = C sin 0 = A
v ( 0 ) = C0 cos 0 = 0

D e a i c i r e z u l t : c o s 0 = 0 , a d i c 0 = ;sin = 1 , d e c i C = A .
2 2

O b i n e m s o l u i a c o m p l e t : x ( t ) = A sin 0 t + .
2
Dac la t=0 corpul era ntr-o poziie oarecare, cu o
anumit vitez, vom obine alte valori pentru 0, deci n
general:

7
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

x ( t ) = A sin ( 0 t + 0 ) (a)
v ( t ) = A0 cos ( 0 t + 0 ) (b) (I.5)
a ( t ) = A02 sin ( 0 t + 0 ) (c)
Se observ c elongaia, viteza i acceleraia sunt funcii
periodice de timp, avnd periodicitatea funciilor sinus sau
cosinus;
x ( t ) = x ( t + T0 ) sin ( 0 t + 0 ) = sin 0 ( t + T0 ) + 0

0 ( t + T0 ) + 0 ( 0 t + 0 ) = 2 , d e u n d e r e z u l t 0 T 0 = 2 , a d i c
2
T0 = .
0
Argumentul funciilor sin sau cos poart denumirea de
faza micrii oscilatorii:
( t ) = 0 t + 0 (I.6)
iar 0 se numete faz iniial (este traducerea n radiani a
deprtrii iniiale fa de poziia de echilibru).
Exemple:
1. Un resort cu constanta de elasticitate k=400N/m susine un
corp cu masa m=4kg. Sistemul este scos din echilibru i
execut oscilaii armonice verticale. Aflai pulsaia i
amplitudinea micrii oscilatorii tiind c n momentul n care
elongaia este y=4cm, viteza de oscilaie este v=30cm/s.
Rezolvare:
k
P u l s a i a p r o p r i e 0 = = 10rad / s
m
y2
= sin2 ( 0 t + 0 )
y = A sin ( 0 t + 0 ) A
2
Din obinem 2 care,
v = A0 cos ( 0 t + 0 ) v = cos ( 0 t + 0 )
2
A 22
0

y2 v2 v2
adunate conduc la relaia + = 1; d e a i c i A = y 2 + ;
A2 A 202 02

y = 4 c m = 4 10 2 m

8
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

v = 30cm / s = 30 10 2 m / s ,

( 30 )2 104
d e c i A = 16 104 + 2
= 102 16 + 9 = 5 102 m = 5cm
10

2. Un corp efectueaz oscilaii descrise de ecuaia

x = 10 sin 100 t + ( cm ) . Aflai frecvena micrii oscilatorii,
3
viteza mobilului n momentul n care x = 5cm i care este primul
moment fa de cel al nceperii micrii oscilatorii cnd se
ntmpl acest lucru.
Rezolvare:
Comparnd ecuaia dat cu ecuaia (I.5.a) observm c

A = 1 0 c m i a r 0 = 1 0 0 r a d / s . 0 = 2 0 , d e u n d e 0 = 0 = 50Hz .
2
nlocuind x=5cm n ecuaia de micare, obinem
1 3
sin 100 t + = , d e c i cos 100 t + = .
3 2 3 2
3
R e z u l t v = A0 cos 100t + = 10 102 100 = 5 3m / s .
3 2
P e n t r u a f l a r e a m o m e n t u l u i n c a r e x = 5 c m i v = 5 3 m / s ,
1 5
i n e m s e a m a c sin = pentru = sau = .
2 6 6

n c a z u l p r o b l e m e i : 100 t1 + = , din care rezult t1<0,
3 6
deci nainte de nceperea micrii; trebuie s considerm
5 1
r e l a i a 100 t 2 + = , d e u n d e t2 = s.
3 6 200

3. Un fir inextensibil cu lungimea l este suspendat cu un capt

de tavan iar la cellalt capt are atrnat un corp; sistemul
execut mici oscilaii n planul vertical. Demonstrai c perioada
l
a c e s t o r o s c i l a i i e s t e T0 = 2 (pendulul gravitaional).
g

9
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Rezolvare:
Presupunem c unghiul maxim
(amplitudinea unghiular) fcut de fir

cu verticala este 6o. Descompunem
greutatea corpului n dou
l
F componente:
- una de-a lungul firului (Gn=Gcos)
B
Gt (preluat de tensiunea n fir)
- una tangent la traiectorie,
Gn Gt=Gsin, care este chiar fora de
A
revenire.
G

AB x
Pentru unghiuri 6o putem scrie sin = (innd
l l
mg
s e a m a c A B e s t e c h i a r e l o n g a i a ) . A t u n c i Gt x poate fi
l
mg
pus sub forma Gt = F = k x , cu k = . Folosind relaia
l
k g l
02 = = , r e z u l t T0 = 2 .
m l g
Observaie: ori de cte ori un corp m este supus unei fore de

revenire de tipul F = k x (k=constant, x =elongaia)
(proporional cu elongaia i de sens contrar cu ea) acesta
k m
e x e c u t o m i c a r e o s c i l a t o r i e c u 0 = i T0 = 2 .
m k
Pasul de baz n rezolvarea problemelor n care se cere
perioada micrii oscilatorii este deci gsirea expresiei forei
d e r e v e n i r e , p u n e r e a a c e s t e i e x p r e s i i s u b f o r ma Frev = kx ( d e c i
gsirea lui k nu neaprat constanta elastic a unui resort) i
m
c a l c u l a r e a p e r i o a d e i T = 2 .
k

10
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Energia n micarea oscilatorie armonic

n decursul MOA corpul posed energia cinetic
mv 2 mA 0 cos ( 0 t + 0 )
2 2 2
Ec = = iar resortul posed energia
2 2
kx 2 mA 0 sin ( 0 t + 0 )
2 2 2
potenial deformaional= Ep = . Se
2 2
observ c ambele tipuri de energii sunt funcii de timp. Energia
m02 A 2
t o t a l E = Ec + Ep = este ns constant n timp, adic se
2
conserv. Deducem c n cursul MOA are loc un transfer de
energie de la resort la corp i reciproc, energia total fiind
aceeai. Valoarea energiei totale se mai poate calcula n felul
urmtor:
- la poziia de echilibru, elongaia e nul, viteza este maxim,
deci Ec=max, iar Ep=0;
2
mv max
E t = Ec max =
2
kA 2
- n poziiile extreme ( x = A,v = 0 ) , Ec = 0 , Ep = m ax = , deci
2
kA 2
E t = Ep max =
2

I.1.b. Compunerea oscilaiilor armonice

1) Compunerea a dou oscilaii paralele, cu aceeai
frecven
Presupunem c asupra unui punct material se exercit
dou fore de tip elastic, care produc dou micri oscilatorii de
aceeai frecven, pe aceeai dreapt, dar cu amplitudini i
faze iniiale diferite:
x1 ( t ) = A1 sin ( t + 01 ) (a)
(I.7)
x 2 ( t ) = A 2 sin ( t + 02 ) (b)
Oscilaia rezultant va fi:
x ( t ) = x1 ( t ) + x 2 ( t ) (I.8)

11
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

x ( t ) = A sin ( t + 0 ) (I.9)
deci va fi tot armonic, dar cu alt amplitudine i alt faz
iniial. Pentru calculul amplitudinii rezultante i a fazei 0 se
pot folosi dou metode:
a) metoda analitic
b) metoda fazorial (Fresnel)
a) metoda analitic
nlocuim relaiile (I.7) i (I.9) n (I.8):
A sin ( t + 0 ) = A1 sin ( t + 01 ) + A 2 sin ( t + 02 )
F o l o s i m r e l a i a t r i g o n o m e t r i c : sin ( + ) = sin cos + sin cos i
obinem:
A sin t cos 0 + A cos t sin 0 =
A1 sin t cos 01 + A1 cos t sin 01 + A 2 sin t cos 02 + A 2 cos t sin 02
Aceast relaie trebuie ndeplinit la orice moment, deci,
T T 2 T
n particular i la t=0 sau t = = =
4 4 T 4 2
La t = 0 : A sin 0 = A1sin01 + A 2sin02 (a)
T (I.10)
La t = : A cos 0 = A1cos01 + A 2cos02 (b)
4
mprind cele dou relaii obinem:
A sin 01 + A 2 sin 02
tg0 = 1 (I.11)
A1 cos 01 + A 2 cos 02
Ridicnd la ptrat cele dou ecuaii (I.10) i adunndu-le,
obinem:
A 2 = A12 + A 22 + 2A1A 2 cos (02 01 ) (I.12)

( a m f o l o s i t r e l a i i l e t r i g o n o m e t r i c e : sin2 + cos2 = 1
cos 01 cos 02 + sin 01 sin 02 = cos (01 02 ) = cos (02 01 ) )

b) metoda fazorial (Fresnel)

Un fazor este un vector rotitor; el se poate reprezenta
ntr-o diagram xOy printr-un segment de dreapt orientat, care
face un unghi variabil cu axele.

12
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Elongaia x = A sin ( t + 0 ) la momentul t se poate

reprezenta printr-un vector de modul A, care face cu una din
a x e ( d e e x e m p l u O y ) u n g h i u l = t + 0 ( f i g . I . 2 )
y y

t>0
t=0

0 t+0 A

x x
x=Asin0 x=Asin(t+0)
Fig.I.2
n cazul a dou oscilaii, putem considera t=0 i obinem
fazorii (1) i (2) din figura I.3:

A
y
A1

(1)
01
A2
02
(2)

x
Fig.I.3
Acetia se compun ca doi vectori obinuii, astfel nct
suma lor va fi:

A = A12 + A 22 + 2A1A 2 cos (02 01 )

Aceasta este tot un fazor care face cu Oy unghiul 0:

13
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

A1 sin 01 + A 2 sin 02
tg0 =
A1 cos 01 + A 2 cos 02
deci va reprezenta o micare oscilatorie de tipul:
x ( t ) = A sin ( t + 0 )
Concluzie: prin suprapunerea a dou oscilaii armonice
p a r a l e l e , d e a c e e a i f r e c v e n s e o b i n e t o t o o s c i l a i e a r m o n i c
paralel cu cele date, de aceeai frecven dar cu amplitudine
i faz iniial diferite.
Analiznd formula (I.12) se observ urmtoarele:
1) dac defazajul iniial 0 = 02 01 este 0, 2, .2n
(multiplu par de ), cos2n=1, deci
A = A1 + A 2 = A max (I.13)
Se spune c cele dou oscilaii sunt n faz:
2) dac defazajul iniial este 0=(2n+1) (multiplu impar de ),
cos(2n+1) =-1,
A = A1 A 2 = A min (I.14)
Se spune c cele dou oscilaii sunt n opoziie de faz.

3) dac defazajul iniial este 0=(2n+1) , cos(2n+1) =0, deci
2 2

A = A12 + A 22 (I.15)
cele dou oscilaii fiind n cuadratur de faz.
2) Compunerea a dou oscilaii paralele, cu frecvene puin
diferite
Presupunem c un punct material este supus simultan la
d o u m i c r i o s c i l a t o r i i d e p u l s a i i 1 = 0 i 2 = 0 + ,
u n d e << 0 .
Pentru simplificare, presupunem c cele dou oscilaii au
a c e e a i a m p l i t u d i n e A i f a z e i n i i a l e n u l e (01 = 02 = 0 ) :
x1 ( t ) = A sin 1t
(I.16)
x 2 ( t ) = A sin 2 t
Oscilaia rezultant va fi:
x ( t ) = A ( sin 1t + sin 2 t )

14
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Aplicnd relaia trigonometric

+
sin + sin = 2 sin cos
2 2
obinem:

x ( t ) = 2A sin
(1 + 2 ) t cos (2 1 ) t =
2 2

2A sin
(0 + 0 + ) t cos (0 + 0 + ) t (I.17)
2 2
x ( t ) = 2A cos ( t ) sin 0 t
Se observ c oscilaia rezultant poate fi considerat tot
o oscilaie armonic cu pulsa ia 0 da r a crei amplitudine este
variabil n timp:
A ( t ) = 2A cos ( t )
Reprezentnd grafic ecuaia (I.17) obinem aspectul din figura
I.4.

x
c o s ( t )
2A

t1' t 2' t 3'

t1 t2
0 t

-
Tb sin0t

Fig.I.4
Se observ de asemenea c oscilaia rezultant prezint
maxime i minime periodice. Fenomenul poart numele de
bti (de la fenomenul sonor similar); periodic punctul
material pulseaz cu amplitudinea 2A (t0=0, t1, t2..)sau se
oprete ( t1' ,t'2,t'3....) .
Intervalul de timp ntre dou maxime succesive sau dou
zerouri succesive se numete perioada btilor.

15
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

( ) ( )
A t1' = 2A cos t1' = 0, deci t1' =
2
3
( ) (
A t '2 = 2A cos t '2 ) = 0, deci t '2 =
2
2
( )
t '2 t1' = , deci Tb = =
2 1
(I.18)

3) Compunerea a dou oscilaii perpendiculare, de aceeai

frecven
Presupuneam c un punct material este supus simultan la
dou micri oscilatorii de aceeai frecven, de amplitudini
diferite, pe dou direcii perpendiculare Ox i Oy.
x = A sin 0 t (a)
(I.19)
y = Bsin (0 t + 0 ) (b)
(am notat 0=02-01)
Vom deduce ecuaia traiectoriei pe care va evolua punctul
material:
Din (I.19a)

x x2
sin 0 t = ; cos 0 t = 1 (I.20)
A A2
y
Scriem (I.19b) sub forma: = sin 0 t cos 0 + cos 0 t sin 0 i
B
nlocuim cele dou expresii (I.20):
2
y x x2 y x x2
= cos 0 + 1 sin 0 s a u cos 0 = 1 2 sin2 0
B A A2 B A A

y2 x2 2xy x2
+ cos2 0 cos 0 = sin2 0 sin2 0
B2 A2 AB A 2

x2 y2 2xy
Rezult + cos 0 = sin2 0 (I.21)
A B 2 2 A B
Ecuaia obinut este ecuaia traiectoriei punctului supus
la cele dou oscilaii perpendiculare i reprezint o elips rotit
fa de axele xOy (fig.I.5).

16
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

2B

x

2A

Fig.I.5
Elipsa este nscris n dreptunghiul de laturi 2A i 2B.
Unghiul de rotaie i semiaxele elipsei depind de amplitudinile
celor dou oscilaii i de defazajul lor 0.

Cazuri particulare:

1 ) 0 = ( 2n + 1) (n=0,1,2..)
2

cos ( 2n + 1) = 0; sin2 ( 2n + 1) = 1, i a r e c u a i a ( I . 2 1 ) d e v i n e :
2 2
x2 y2
+ =1 (I.22)
A 2 B2
care este o elips raportat la axele xOy, cu semiaxele A i B
(fig.I.6a)
y y

A x x

a b
Fig.I.6

17
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Dac A=B=R, ecuaia (I.22) devine

x + y = R2
2 2 (I.23)
care este ecuaia unui cerc (Fig.I.6b)

2 ) 0 = 2n , ( n = 0 , 1 , 2 . )
2
n a c e s t c a z c o s ( n ) = ( - 1 ) n i a r s i n 2 ( n ) = 0 . E c u a i a ( I . 2 1 )
devine:
2
x n y
A ( 1) B = 0 (I.24)

2a) dac n este par, (-1)n=1, iar din (I.24) obinem dou soluii
de tipul
B
y= x (I.25)
A
care este ecuaia unor drepte confundate, de-a lungul
diagonalei dreptunghiului n care este nscris elipsa (Fig. I.7a)

y y

x
x

a) b)
Fig.I.7
2b) dac n este impar, (-1)n=-1, iar din (I.24) obinem dou
soluii de tipul:
B
y= x (I.26)
A
care este tot ecuaia unor drepte confundate, de-a lungul
celeilalte diagonale a dreptunghiului respectiv (Fig.I.7b).
Exemple:
1. Un punct material de mas m=100g este legat de un resort
cu k=40N i poate executa oscilaii cu amplitudinea A=5cm pe
orizontal, la t=0 fiind n poziia de echilibru. Aflai momentele
18
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

n care energia cinetic i energia potenial sunt egale,

precum i valoarea acestor energii.
Rezolvare:

E c u a i a e l o n g a i e i : x = A sin (0 t + 0 )
La t=0, x=0, deci 0=0;
E c u a i a v i t e z e i v = 0 A cos 0 t

m02 A 2 cos2 0 t m02 A 2 sin2 0 t

E n e r g i a c i n e t i c Ec = i a r Ep =
2 2
E c = E p , a d i c cos2 0 t = sin2 0 t s a u 2 sin2 0 t = 1, d e u n d e

2 k
sin 0 t = ; 0 t = + ; k=0,1,2..
2 2 4
3 5
t0 = ; t1 = ; t2 = ....
40 40 40
k 40 3
0 = = = 20s1 d e c i t 0 = ; t1 = , etc.
m 0,1 80 80
Energia total a oscilatorului este
m02 A 2 0,1 400 25 104 0,1
E= = = J
2 2 2
E 1
I a r E c = Ep = = J
2 40

I.1.c) Micarea oscilatorie amortizat

S presupunem un sistem alctuit dintr-un corp i un
resort pe o suprafa orizontal cu frecri. Pentru o clas larg
de fenomene, fora de frecare poate s fie direct proporional
c u v i t e z a c o r p u l u i : Ff = v = x& . L e g e a a I I - a a d i n a m i c i i p e n t r u
corpul m sub aciunea forei elastice (Fe=-kx) i a forei de
frecare se scrie:
mx&& = x& kx (I.27)
sau
& k
x+
&& x+ x=0 (I.28)
m m

19
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

k
Notm = 2 ; = 02 (I.29)
m m
i numim coeficient de amortizare.
Ecuaia (I.28) devine
x + 2 x& + 02 x = 0
&& (I.30)

i admite ca soluie o funcie de tipul x = Cert (C=const.,

r=const.)
x& = rCert
x = r 2Cert
&&
n l o c u i n d n ( I . 3 0 ) i s i m p l i f i c n d p r i n Cert , o b i n e m :
r 2 + 2 r + 02 = 0
care este o ecuaie algebric de gradul al II-lea (ecuaia
caracteristic) cu soluiile:

r1,2 = 2 02 (I.31)
Pentru discutarea soluiilor x(t) vom considera mai multe
cazuri.

C a z u l 1 . < 0

A t u n c i 02 2 0 ; N o t m 2 = 02 2 i ( 1 . 3 1 ) d e v i n e r1,2 = i
iar soluiile ecuaiei (I.30) vor fi
x1 = Ce t ei t
x 2 = Ce t ei t
Soluia general va fi o combinaie a celor dou:
x ( t ) = C1e t ei t + C2 e t e i t
Introducnd dou noi constante A0 i 0, astfel nct
A A
C1 = 0 ei0 i C2 = 0 e i0 o b i n e m :
2 2
A
x ( t ) = 0 e t e (
i t + 0 )
+e (
i t + 0 )
2
innd seama de formulele lui Euler

( ei + ei = 2cos;ei ei = 2isin ) , o b i n e m :
20
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

x ( t ) = A 0 e t cos ( t + 0 ) = A 0 e t sin ( t + ) (I.32)

Se observ c soluia este asemntoare cu cea de la
micarea oscilatorie armonic dar:

1 ) p u l s a i a = 02 2 0
2) amplitudinea nu mai este constant n timp ci este de
forma:
A ( t ) = A 0 e t (I.33)
adic scade exponenial cu timpul
Reprezentm grafic x=x(t) (fig.I.8)

x(t)

A0 e t

t
s i n ( t + )

Fig.I.8
Observm c micarea nu mai este perfect periodic
pentru c nu se mai repet n mod identic dup fiecare perioad
(amplitudinea scade). Din aceast cauz
2 2
T= = (I.34)
02 2
se numete pseudoperioad iar pseudopulsaie.
Micarea obinut e o micare oscilatorie amortizat.
Pentru o astfel de micare se definesc urmtoarele mrimi
caracteristice:
a) timpul de relaxare a oscilaiilor amortizate - se definete ca
durata dup care amplitudinea oscilaiei scade de e ori
(e=2,71=baza logaritmului natural; lne=1):
A A
A ( ) = 0 , a d i c 0 = A 0 e , d e u n d e
e e

21
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

1
= (I.35)

b) decrementul logaritmic se definete dup relaia
x (t) A 0 e t sin ( t + )
= ln = ln (I.36)
x (t + T) A 0 e ( ) sin ( t + T ) +
t + T

tiind c sinusul ia aceleai valori dup o perioad T

(corespunztoare unui unghi 2) obinem:
e t
= ln = ln e T = T (I.37)
t T
e e
Semnificaia fizic a decrementului logaritmic se obine
1
din urmtoarele consideraii: innd cont c = , vom obine

1
= = n , unde n este numrul de oscilaii complete efectuate n
T
timpul de relaxare.

Cazul 2: 0<

Atunci n (I.31) 2 02 0 ; N o t m 2 = 2 02 0, < i

o b i n e m r1,2 = , a d i c

x ( t ) = A1e t e t + A 2 e t e t (I.38)
Se observ c x(t) este o funcie monoton scztoare la
zero, fr a mai exista oscilaii. Micarea este n acest caz
aperiodic (fig.I.9)

x(t)
A0=A1+A2

Fig.I.9 t
C a z u l 3 : 0 = ; n a c e s t c a z r1 = r2 = iar din teoria ecuaiilor
difereniale se tie c soluia x(t) va avea forma:

22
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

x ( t ) = ( A 1 + A 2 t ) e t (I.39)
Aceast funcie nu e obligatoriu monoton (fig.I.10),
reprezentnd o micare aperiodic mai special.

x(t)

t
Fig.I.10

I.1.d. Micarea oscilatorie ntreinut

Prezena inevitabil a forelor de frecare produce
s c d e r e a e n e r g i e i o s c i l a i i l o r , n m e d i e p r o p o r i o n a l c u e 2 t . n
scopul recuperrii energiei pierdute, asupra oscilatorului se
p o a t e a c i o n a c u o f o r p e r i o d i c e x t e r i o a r , F ( t ) = F0 ei1t ( s a u
2
F = F 0 s i n 1 t s a u F = F 0 c o s 1 t ) . P e r i o a d a f o r e i e s t e T1 = . n
1
acest caz legea a II-a a dinamicii pentru corpul m prins de
resortul cu constanta de elasticitate k, n prezena frecrilor, se
scrie:
&& = kx x& + F0 ei1t
mx (I.40)
k
Cu notaiile = 2 , = 02 , e c u a i a ( I . 4 0 ) d e v i n e :
m m
F0 i1t
x + 2 x& + 02 x =
&& e (I.41)
m
Ecuaia de mai sus este o ecuaie diferenial neomogen
de ordinul al II-lea. Teoria acestor ecuaii (vezi curs algebr)
prevede c soluia unei astfel de ecuaii conine doi termeni:
primul termen xo va fi soluia ecuaiei omogene asociate

23
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

x + 2 x& + 02 x = 0 i a r a l d o i l e a , x p , o s o l u i e p a r t i c u l a r d e f o r m a
&&


membrului drept (adic, n cazul nostru, o exponenial cu
pulsaia 1):
x(t)=xo(t)+xp(t)
c u x o (t) = Ae t sin ( t + 0 )

xp ( t ) = Cei1t

i1t x& ( t ) = x& o + Ci1ei1t

S s c r i e m x ( t ) = xo + Ce ; atunci
xo C12ei1t
x ( t ) = &&
&&
n l o c u i n d x , x& i &&
x n ecuaia (I.41) obinem:
F
x 0 C12 ei1t + 2 x& 0 + 2 iC1ei1t + 02 x 0 + 02Cei1t = 0 ei1t
&&
m
Dar xo este soluia ecuaiei omogene, deci este
satisfcut ecuaia
x 0 + 2 x& 0 + 02 x 0 = 0
&&

( ) F
O b i n e m C 02 12 + 2 i1 ei1t = 0 ei1t
m
de unde
F0
C= m
(02 12 ) + 2i1
sau, amplificnd fracia cu conjugata numitorului

F
C= 0
(02 12 ) 2i1
(I.42)
(02 12 ) + 4 212
m 2

iar

F
xp ( t ) = 0
(02 12 ) 2i1 ei t 1
(I.43)
(02 12 ) + 4 212
m 2

L a n c e p u t u l m i c r i i ( t m i c ) s o l u i a x o = Ae t sin ( t + 0 )
conteaz, deci mobilul va executa o micare combinat, care

24
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

d e p i n d e a t t d e p u l s a i a = 02 2 c t i d e p u l s a i a 1 a

forei ntreintoare. Regimul acesta se numete regim
t
tranzitoriu. Cnd t crete, datorit factorului e din xo, xo va
disprea i x(t)=xp(t).
Acest regim se numete regim permanent i n acest
regim:

F 1 02 12 2i1
x ( t ) = 0 ei1t
( ) ( ) ( )
m 2 2 2
02 12 + 4 212 02 12 + 4 212 02 12 + 4 212

21
S n o t m tg = 2 ; atunci
0 12
1 02 12
cos = =
1 + tg2
(02 12 )
2
+ 4 212

tg 21
sin = =
1 + tg2
(02 12 )
2
+ 4 212

Soluia x(t) devine:

F 1
x ( t ) = 0 ei1t ( cos i sin )
( )
m 2 2
2
2 2
0 1 + 4 1

D a r cos i sin = ei ( f o r m u l e l e l u i E u l e r ) , d e c i
F0
e(
1 i 1t )
x (t) =
(02 12 )
m 2 (I.44)
+ 4 212

Putem nota:
F 1
A (1, ) = 0
( )
m 2 (I.45)
02 12 + 4 212

i s o considerm amplitudinea micrii ntreinute, deci:

x ( t ) = A (1, ) e (
i 1t )

Discuie:

25
Fizica I Eleonora Rodica Bena

1) Se observ c n regim permanent punctul material nu va

2
m a i o s c i l a c u p e r i o a d a s a p r o p r i e T0 = , nici cu
0
2
pseudoperioada T = (ca la micarea amortizat)
02 2
ci va prelua periodicitatea forei, oscilnd cu perioada
2
T1 = .
1
2) ntre elongaia x(t) i fora ntreintoare F(t) apare un
2
d e f a z a j c u tg = 2 1 2
0 1
Acest defazaj este cuprins ntre 0 i , dup cum urmeaz
(fig.I.11)
a ) d a c 10 , lim tg = 0, 0 ; o s c i l a i a i f o r a v o r f i n
10
faz.

b ) d a c 1 = 0 , tg , d e c i (cuadratur de faz)
2
2
c ) d a c 10 , tg 0 (prin valori negative),
1
(oscilaia i fora sunt n opoziie de faz)

0 1
Fig.I.11
Fenomenologic, defazajul depinde de modul n care
sistemul poate urmri oscilaiile forei. Dac sistemul este

26
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

f o a r t e e l a s t i c ( 0 f o a r t e m a r e ) i f o r a s l a b p e r i o d i c ( l e n t
variabil) sistemul urmrete instantaneu fora, =0.
Dac sistemul este mai puin elastic i fora este rapid
variabil, oscilaiile forei sunt mai greu urmrite de sistem i
apare opoziia de faz (cnd F este maxim x este minim i
invers).
3) Amplitudinea micrii ntreinute A(1,) (I.45) este o
funcie care atinge un maxim, depinznd de valoarea lui
1.
S notm funcia de la numitorul expresiei (I.45) cu
f (1, ) :

( )
2
f (1, ) = 02 12 + 4 212

A ( 1 , ) v a f i m a x i m c n d f ( 1 , ) e s t e m i n i m , a d i c

f ( 1 , ) = 0 ( d e r i v a t n u l ) .

( )
f ' (1, ) = 2 02 12 ( 21 ) + 8 21 = 0, d e u n d e r e z u l t

1 = 02 2 2 = r ( p u l s a i a d e r e z o n a n a a m p l i t u d i n i i ) .
Se spune c n aceste condiii (A=max) s-a obinut
fenomenul de rezonan n amplitudine. La rezonan
amplitudinea devine:
( ) F
Ar = o
1
i valoarea sa depinde numai de (la fel ca
m 2 2 2
0
i v a l o a r e a p u l s a i ei d e r e z o na n r ) .
Ne amintim c p e nt r u a e x i s t a o s c i l a ii < 0. S e o b s e r v
0
c pentru a avea o pulsaie r real < . D a c 0, r 0
2
i a r Ar . D a c c r e t e , A r s c a d e .
Dependena amplitudinii de 1 pentru diferite valori ale lui
este redat n figura I.12:

27
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

A(1)
0

2
2<1

F0 1
m 02

r r 0
1 2
1
Fig.I.12
n m o d p r a c t i c , e s t e d e s t u l d e m i c c o m p a r a t i v c u ,
astfel nct se obinuiete s se considere r 0 .
Fenomenologic, la rezonan, energia adus de fora
ntreintoare n sistem nu mai contribuie la acoperirea
disiprilor de energie ci duce la creterea amplitudinii micrii.
Dac amplitudinea este prea mare, legea lui Hooke (F=-kx) nu
mai rmne valabil, adic se depete limita de elasticitate a
resortului, iar sistemul se deterioreaz. Din acest motiv
rezonana este duntoare n sistemele mecanice. Acestea
trebuie construite astfel nct frecvenele lor proprii de oscilaie
( 0) s fie departe de frecvenele oricror factori perturbatori,
pentru a se evita distrugerea lor.
Cel mai cunoscut dezastru provocat de rezonana
mecanic este prbuirea podului Tacoma Narrows Bridge din
Washington la numai patru luni de la deschiderea sa (1940); o
furtun nsoit de rafale de vnt a produs oscilaii forate ale
liniilor de suspensie ale podului datorit atingerii rezonanei
(frecvena rafalelor a devenit egal cu frecvena proprie a
s t r u c t u r i i 0,2Hz ) o s c i l a i i l e s - a u a m p l i f i c a t f o a r t e m u l t i
podul s-a prbuit.

28
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

I.1.e Autooscilaii. Ecuaia Van der Pol

Dup c u m a m me n i o n a t , o s c i l a i i le p ro p r i i c u pu l s a i a 0
sunt oscilaii n jurul poziiei de echilibru stabil, amplitudinea
lor depinznd de energia total iniial primit de sistem
mA 202
Et = .
2

Datorit frecrii, aceste oscilaii se amortizeaz, deci

oscilaiile proprii nu pot fi staionare; pentru ca ele s se
menin, sistemul trebuie s primeasc energie din exterior,
astfel nct, energia primit ntr-o perioad s fie egal cu
energia pierdut prin frecare ntr-o perioad. Dac printr-o
a u t o r e g l a r e s i s t e mu l p r i m e t e e n e r g i e d i n e x t e r i o r a s t f e l n c t
s-i menin starea staionar de oscilaie, se spune c
sistemul efectueaz autooscilaii.
Vom considera urmtorul exemplu: un corp de mas m
este legat de un resort i aezat pe o band rulant care se
deplaseaz cu vitez constant.

Fora de frecare ntre corp i

band va depinde de viteza
m
relativ a corpului fa de
band (s nu uitm c m
execut oscilaii datorit forei
elastice din resort).

29
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Dependena forei de frecare de viteza relativ v este

redat n figura I.13.

Ff(v)

b v
c

Fig.I.13
Se observ c viteza relativ poate fi pozitiv sau
negativ; fora de frecare de asemenea, poate fi pozitiv sau
negativ.
Starea de echilibru a corpului nu este stabil. Cnd
corpul se deplaseaz n acelai sens cu banda, fora de frecare
ntre corp i band este o for activ (l trage suplimentar pe
corp), adic lucrul efectuat de Ff este pozitiv (L>0). Cnd corpul
se deplaseaz n sens opus deplasrii bandei, Ff este parazit,
lucrul mecanic este negativ (L<0). Iniial corpul pleac din
poziia de echilibru n acelai sens cu banda; poriunea
corespunztoare din curba Ff(v) este poriunea ab n care se
observ c Ff crete. Lucrul efectuat va fi L+. n a doua parte a
micrii, cnd corpul se deplaseaz n sens invers benzii
(poriunea bc a curbei), viteza relativ este mai mare (n modul)
iar Ff este mai mic. Lucrul efectuat va fi L-<L+. Tragem
concluzia c fora de frecare este, n acest exemplu, mai mult o
for ntreintoare a oscilaiilor dect una de amortizare.
Iniial, energia primit de oscilator conduce la mrirea
amplitudinii, dar, odat cu creterea lui A, v relativ iese din
domeniul ab i trece n bc (cnd L<0); deci amplitudinea se va

30
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

micora. Din nou se trece n domeniul ab cnd A va crete, etc.

Se observ c sistemul i autoregleaz amplitudinea,
stabilindu-se o astfel de valoare a acesteia nct energia
ctigat ntr-o jumtate de perioad este egal cu energia
pierdut n cealalt jumtate de perioad. O ecuaie care
descrie sisteme capabile s efectueze autooscilaii este ecuaia
Van der Pol:

( )
&& d2 x 2 x& + kx = 0 u n d e e s t e o c o n s t a n t i a r d s e n u m e t e
mx

elongaia caracteristic Van der Pol. Presupunem c un sistem

descris de ecuaia Van der Pol sufer o mic perturbaie i
ncepe s oscileze cu o amplitudine mic la nceput (x2<d2).
Comparnd ecuaia Van der Pol cu ecuaia oscilaiei

(
a m o r t i z a t e ( I . 2 8 ) , s e o b s e r v c p u t e m c o n s i d e r a = d2 x2 , )
iar =

devine =
(
d2 x 2 ) (coeficient de amortizare
2m 2m
variabil, dependent de elongaie).
Cnd x<d, <0, adic factorul e t care produce
amortizarea obinuit va fi de data aceasta cresctor, deci
amplitudinea nu scade ci crete cu timpul.
Pe msur ce x crete, el se apropie de d i poate deveni
x > d . n a c e s t m o m e n t > 0 ( d e v i n e p o z i t i v ) , e t e s t e s c z t o r ,
deci micarea se amortizeaz (amplitudinea scade), etc. La un
moment dat se stabilete o amplitudine staionar, care asigur
egalitatea ntre energia primit cnd x2<d2 i energia pierdut
ct timp x2>d2.
n figura I.14 este reprezentat energia n funcie de
amplitudine n cele dou situaii (E- - energia pierdut; E+ -
energia primit).

31
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

E
E- E+

AS A

Fig.I.14
Dac A<AS, E+>E-, oscilaia tinde s se amplifice, A
crete. Dac A>AS, E+<E-, oscilaia tinde s se amortizeze, A
scade. n regim staionar, A=AS iar E+=E-.
Concluzie: n cazul micrilor descrise de ecuaia Van der
Pol se realizeaz un regim de autoreglare, astfel nct
amplitudinea A se menine constant n timp.

I.2. Oscilaii n sisteme electrice

I.2.a. Oscilaii armonice n circuite LC
Presupunem un circuit electric alctuit dintr-o bobin
ideal (R=0) cu inductana L i un condensator de capacitate C,
iniial ncrcat cu sarcina q0 la t=0 (fig.I.15a)
La bornele condensatorului,
deci i ale bobinei va exista
q
t e n s i u n e a Umax = 0 , c a r e f a c e
+
q0 +
q - C
L C i i ca prin circuit (bobin) s
-
-q +
q0 treac sarcini electrice.
t=0 t>0
Dac n timpul dt trece sarcina
(a) (b) (c) dq, intensitatea curentului prin
dq
bobin va fi i = , sarcina de
dt
Fig.I.15 pe armturi scade i diferena
de potenial scade (fig.I.15b).

32
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Curentul i fiind variabil, va produce n bobin un cmp

magnetic variabil, deci un flux magnetic variabil, care va
produce n circuit o tensiune electromotoare indus, de sens
contrar celei datorate condensatorului. Astfel, dup ce
condensatorul se descarc, va fi rencrcat n sens contrar,
urmnd s se descarce prin bobin i s produc un curent de
sens contrar (fig.I.15c), etc. Rezult oscilaii ale curentului prin
bobin i ale sarcinii electrice de pe armturile
condensatorului. Fenomenul se poate trata cantitativ prin
analogie cu cel mecanic. Astfel, asimilnd energia electric din
q2
condensator We = cu energia potenial (elastic) a
2C

kx 2 1
r e s o r t u l u i Ep = ), observm c putem asimila cu k iar q
2 C

cu x.
Li2
A s i m i l n d e n e r g i a c m p u l u i m a g n e t i c d i n b o b i n Wm =
2
mv 2
c u e n e r g i a c i n e t i c Ec = , observm corespondena Lm i
2
i v ( n t r - a d e v r v = x& , i = q& ) ( v e z i t a b e l u l c o m p a r a t i v ) .

Oscilaii mecanice Oscilaii electrice

x (elongaia) q (sarcina electric)
v ( v i t e z a ) = x& i ( i n t e n s i t a t e a c u r e n t u l u i ) = q&
m (masa) L (inductana bobinei)
k (constanta 1
(inversul capacitii condensatorului)
elastic) C
mv 2 Li2
Ec = Wm = (energia cmpului magnetic)
2 2
kx 2 q2
Ep = We = (energia cmpului electric)
2 2C
Analog cu ecuaia (I.2) putem scrie:
1
q+
&& q=0 (I.46)
LC

33
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

1
02 = (I.47)
LC
q ( t ) = q0 sin (0 t + 0 )
(I.48)
i ( t ) = q00 cos (0 t + 0 )
Perioada oscilaiilor din circuit perioada proprie se
s c r i e T0 = 2 LC - c u n o s c u t c a f o r m u l a l u i T h o m s o n .
Se observ c i n acest caz are loc un transfer
(transformare) al energiei cmpului electric n energie a
cmpului magnetic, cu conservarea energiei totale.
q02 sin2 (0 t + 0 ) Lq0202 cos2 (0 t + 0 )
n t r - a d e v r : We ( t ) = ; Wm ( t ) =
2C 2

q02
W = We ( t ) + Wm ( t ) = = constant.
2C
Observaie:
Putem trata fenomenele din circuitul LC folosind legea lui
Kirchhoff n acest circuit i anume:
e = uc , u n d e e e s t e t e n s i u n e a e l e c t r o m o t o a r e i n d u s n b o b i n
i a r uc t e n s i u n e l a b o r n e l e c o n d e n s a t o r u l u i .
q(t) d d
uc = = (Li) = Lq
iar e = &&
C dt dt
Legea lui Kirchhoff devine:
&& + q = 0 sau &&
Lq q+
1
q = 0, i d e n t i c c u ( I . 4 6 ) .
C LC

I.2.b. Oscilaii amortizate n circuite RLC

Presupunem un circuit format dintr-o bobin de inductan
L i rezisten R i un condensator de capacitate C, iniial
ncrcat cu sarcina q0. Datorit prezenei rezistenei vor aprea
pierderi n circuit, analoge cu cele datorate forei de frecare.
C d e r e a d e t e n s i u n e p e r e z i s t o r v a f i uR = Ri = Rq& , d e c i p u t e m
asimila coeficientul din (I.28) cu R : R ; atunci ecuaia

34
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

( I . 4 6 ) v a m a i a v e a u n t e r m e n a n a l o g c u t e r m e n u l 2 x& d i n ( I . 3 0 )
R
2 = L .

R 1
q + q& +
E c u a i a && q = 0 devine
L LC
q + 2 q& + 02 q = 0
&& (I.49)
Ca i n cazul oscilaiilor mecanice vom presupune mai
multe cazuri:
1 R L
C a z u l 1 : 0 , a d i c , a d i c R 2
LC 2L C
L
Cantitatea se numete impedana caracteristic a
C
1 R2
c i r c u i t u l u i . n a c e s t c a z , n o t n d 2 = 02 2 = , obinem
LC 4L2
soluia ecuaiei (I.49):
q = q0 e t cos ( t + 0 ) = q0 e t sin ( t + ) (I.50)
n circuit apar oscilaii amortizate.
1 2L
Timpul de relaxare devine = = iar decrementul
R
R
logaritmic = T
2L
L
C a z u l 2 : 0 < , a d i c R > 2
C
Analog ecuaiei(I.38) putem scrie:
R2 1
q ( t ) = A1e t e t + A 2 e t e t , u n d e 2 = 2 02 =
4L2 LC
n circuit nu mai apar oscilaii, avnd loc o descrcare
aperiodic a condensatorului prin bobin i rezistor.
L
Cazul 3: 0 = , adic R=2 ; analog cu (I.38),
C
q ( t ) = ( A1 + A 2 t ) e t
deci descrcarea condensatorului prin bobin i rezistor este
tot aperiodic.

35
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Observaie: Folosind legea lui Kirchhoff n circuitul RLC

obinem:

e = uc + uR
u n d e e = Lq
&& - t e n s i u n e e l e c t r o m o t o a r e i n d u s n b o b i n
q
uc =
C
R& 1
q+
uR = Ri = Rq& , a d i c && q+ q = 0 , identic cu (I.49)
L LC

I.2.c Oscilaii ntreinute n circuitele RLC serie

Considerm un circuit alctuit dintr-o bobin de
inductan L, un condensator de capacitate C, un rezistor de
rezisten R i o surs de tensiune alternativ u(t) (fig.I.16).
n acest circuit iau natere
R L C oscilaii ntreinute ale
curentului i ale tensiunilor
la bornele elementelor.

u(t)

Fig.I.16
Legea lui Kirchhoff n acest circuit se scrie:
u ( t ) + e = uR + uc (I.51)
u n d e e = Lq
&& - t e n s i u n e a e l e c t r o m o t o a r e i n d u s n b o b i n ,
uR = Ri = Rq& - c d e r e a d e t e n s i u n e p e r e z i s t o r ,
q
uc = - tensiunea la bornele condensatorului.
C
Considernd tensiunea sursei de tipul u ( t ) = Umax sin 1t ,
obinem
R 1 U
q + q& +
&& q = max sin 1t (I.52)
L LC L
Derivnd ecuaia n raport cu timpul obinem:
&&i + R &i + 1 i = Umax 1 cos t (I.53)
1
L LC L

36
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Aceasta este o ecuaie diferenial neomogen, care, n regim

permanent, are soluia:
i ( t ) = Imax cos ( 1t + )
Imax
d e c i q(t) = sin (1t + ) ; q& ( t ) = i ( t ) ; &&
q ( t ) = Imax 1 sin (1t + )
1
Atunci ecuaia (I.52) devine:
I
Umax sin 1t + LImax1 sin (1t + ) = max sin (1t + ) + RImax cos (1t + ) (I.54)
1C
N o t n d L1 = XL - r e a c t a n a i n d u c t i v ; [ XL ] =
1
= Xc - r e a c t a n a c a p a c i t i v ; Xc = ,
C1
d e z v o l t n d sin (1t + ) = sin 1t cos + cos 1t sin
cos (1t + ) = cos 1t cos sin 1t sin
i i d e n t i f i c n d c o e f i c i e n i i l u i sin 1t , r e s p e c t i v cos 1t d i n a m b i i
membri ai ecuaiei (I.54), obinem:
Umax + Imax ( XL Xc ) cos = RImax sin a)
(I.55)
( XL Xc ) sin = R cos b)
Din (I.55b) obinem
R
tg = (I.56)
XL Xc
iar dup efectuarea calculelor n (I.55a) obinem:
2
Umax = Imax R2 + ( XL Xc ) (I.57)

2
Cantitatea R2 + ( XL Xc ) = Z s e n u m e t e i m p e d a n a c i r c u i t u l u i

( [ Z] = ) .
iar (I.57) ia aspectul legii lui Ohm:
Umax = ZImax ( sau U = Z I) (I.58)
T e n s i u n e a m a x i m l a b o r n e l e c o n d e n s a t o r u l u i : Uc max = Xc Imax .
T e n s i u n e a m a x i m l a b o r n e l e b o b i n e i : UL max = XL Imax .
R e z o n a n a t e n s i u n i l o r p r e s u p u n e UL max = Uc max , a d i c XL = Xc .

37
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

1
n a c e s t c a z 1 = = 0 , d e c i p u l s a i a s u r s e i n t r e i n t o a r e
LC
trebuie s fie egal cu pulsaia proprie a circuitului.
La rezonana tensiunilor Z=R, iar curentul este maxim,
deci i tensiunile la bornele elementelor reactive (condensator
i bobin) vor crete foarte mult.
Se poate defini factorul de calitate (sau de supratensiune):
U Uc 1 L
Q= L = U =R C (I.59)
U 0 0
Acesta arat de cte ori este mai mare, n regim de
rezonan, tensiunea maxim la bornele elementelor reactive
fa de tensiunea maxim a sursei.
n circuitele RLC se definete puterea activ:
RU2
P = RI2 =
2 (I.60)
1
R 2 + L
C
U2
L a r e z o n a n p u t e r e a a c t i v e s t e m a x i m : Pmax = .
R
R e p r e z e n t n d P = f ( ) s e o b i n e g r a f i c u l c a l i t a t i v d i n f i g . I . 1 7

Pmax

Pmax
2

1 0 2

Fig.I.17
Pmax
S c a l c u l m p u l s a i i l e 1 i 2 p e n t r u c a r e P = :
2

38
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

RU2 U2
=
2 2R
1
R2 + L
C
1
d i n c a r e s e o b i n e e c u a i a L = R , c u r d c i n i l e p o z i t i ve :
C
RC R 2C2 + 4LC
1,2 =
2LC
2 1
Calculnd raportul se obine:
0
2 1 R 1
= LC = (I.61)
0 L Q

I.2.d. Autooscilaii n sisteme electrice

A . O s c i l a t o r u l c u t u b e l e c t r o n i c e s t e p r e z e n t a t s c h e ma t i c n
figura I.18.
K1
A T
T triod (A-anod, G-gril,
G
C K-catod)
K
Lg, La bobine
Lg La C condensator
K1 - ntreruptor
- +

Fig.I.18
Cnd circuitul anodic se nchide cu ntreruptorul K1,
condensatorul C se va ncrca i se va descrca periodic prin
bobina La a circuitului oscilant (La, C). Datorit rezistenei
active a bobinei La, oscilaiile din acest circuit vor fi amortizate.
Pentru a obine oscilaii neamortizate, n circuitul gril-catod se
introduce bobina Lg cuplat inductiv cu bobina La. Oscilaiile din
circuitul (La, C) vor produce n Lg o tensiune electromotoare
variabil cu aceeai frecven ca cea din circuit; aceast
tensiune variabil ntre catod i gril comand curentul anodic

39
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

al tubului, mrindu-l sau micorndu-l n acelai ritm cu

oscilaiile din circuitul oscilant.
De exemplu: dup nchiderea ntreruptorului, n decursul
unei semiperioade a oscilaiilor potenialul grilei este pozitiv,
tubul este deschis, prin el trece curent anodic. n acest timp
sarcina negativ de pe armtura superioar a condensatorului
trece prin bobin La, formnd un curent, urmat i de o disipare
prin efect Joule. n acelai timp ns, curentul anodic are
acelai sens ca i curentul din circuitul oscilant (ei sunt n faz)
astfel c acest curent compenseaz pierderile Joule.
n decursul semiperioadei urmtoare, potenialul grilei
este negativ, tubul este nchis deci nu mai exist curent
anodic.
Astfel, n decursul fiecrei perioade, tubul electronic
introduce automat, la momentul necesar, bateria n circuitul
oscilant, asigurnd compensarea pierderilor Joule i meninnd
n circuit oscilaii neamortizate. Oscilaiile neamortizate
obinute reprezint autooscilaii pentru c n acest sistem apar
toate elementele caracteristice sistemelor autooscilante:
- sursa de energie constant,
- supapa (trioda) ca dispozitiv care regleaz debitarea
energiei de ctre surs,
- sistemul oscilant (circuitul La, C),
- reaciunea pozitiv (cuplajul inductiv La-Lg)(prin intermediul
su sistemul comand supapa)
B. Oscilatorul cu tranzistor este prezentat n figura I.19.
K1

T R
C Cr T tranzistor
B
(C-colector,
C
E Lr La B-baz,
E-emitor)

- +
Fig.I.19

40
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Reaciunea pozitiv se realizeaz prin bobina de

reaciune Lr, conectat cu un capt la emitorul tranzistorului iar
cu un capt, prin intermediul condensatorului Cr la baza
tranzistorului.
Bobina Lr este conectat astfel nct, la creterea
curentului din circuitul colectorului, la baz s fie aplicat o
tensiune ce deschide tranzistorul, iar la micorarea curentului
din circuitul colectorului, tensiunea la baz s blocheze
tranzistorul.
Rezistorul R din circuitul bazei stabilete valorile iniiale
ale intensitii curentului B-C n lipsa unei tensiuni variabile la
capetele bobinei Lr. La nchiderea ntreruptorului, n circuitul
oscilant iau natere oscilaii care, prin circuitul de reaciune,
dirijeaz intensitatea curentului C-B iar condensatorul
circuitului oscilant este alimentat periodic, prin intermediul
tranzistorului, cu o sarcin electric suplimentar. Pierderile
Joule n decurs de o perioad din circuitul oscilant sunt
compensate prin alimentarea cu energie de la surs.

I.3. Exerciii i probleme

1. Un corp cu G=49N execut oscilaii amortizate ntr-un mediu
n care ntmpin o fora de rezisten proporional cu viteza

sa. Cunoscnd pseudoperioada T = s , decrementul logaritmic
4
3
= i tiind c la t0=0 are x0=10cm i v0=20cm/s, s se
2
determine legea de micare x(t) i factorul de amortizare.
R e z o l v a r e : x(t) = Ae t sin ( t + 0 )
2
= = 8rad / s
T
3 4
= T , de unde = = = 6rad / s
T 2
Din condiiile iniiale x(0)=Asin0
Derivnd x(t) n raport cu timpul obinem
t t
v ( t ) = A e sin ( t + 0 ) + Ae cos ( t + 0 )

41
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

L a t 0 = 0 , v(0) = A sin 0 + A cos 0

A sin 0 = 10 (1)
x(0)=10 cm; v(0)=20cm/s; rezult:
A ( cos 0 sin 0 ) = 20 (2)
mprim ecuaia (2) la ecuaia (1):
cos 0 sin 0
= 2 ; ctg0 = 2 ; p r i n n l o c u i r e :
sin 0

8ctg0 6 = 2; ctg0 = 1, 0 = ;
4

A sin = 10, d e u n d e A = 10 2cm ;
4

O b i n e m : x(t) = 10 2e 6t sin 8 t + cm .
4

2. Gsii energia pierdut prin frecare n timpul primei perioade

de oscilaie pentru pendulul din problema precedent.
mv 02 G 49
R e z o l v a r e : L a t 0 = 0 , Ec0 = , unde m = = = 5Kg;
2 g 9,8
v0=20 cm/s=0,2m/s
5 2
Ec 0 = ( 0,2 ) = 0,1J
2
kx 02
Ep0 = ; k = m 02 ; ( 0 = p u l s a i a p r o p r i e )
2
t i m c 2 = 02 2 , d e u n d e 02 = 2 + 2 = 64 + 36 = 100;
0=10rad/s, k=500N/m.
2
500 ( 0,1)
Ep0 = = 2,5J
2
E n e r g i a t o t a l i n i i a l : E0 = Ec0 + Ep0 = 2,6J
Dup o perioad:
2
x(T) = 10 2e T sin(8T + ) = 10 2 e sin(2 + ) = 10 2 e sin = 10 2 e
4 4 4 2

x(T) = 10e cm = 0,1e m

D i n r e l a i a : v(t) = A e t sin t + + A e t cos t + , o b i n e m :
4 4

42
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

2 2
v ( T ) = A e sin + Ae cos = 10 2 6 e + 10 2 8 e
4 4 2 2

= 20e cm / s
= 0,2e m / s.
mv 2 (T) 5
Ec (T) = = (0,2)2 e 2 = 0,1e 2 J
2 2
kx 2 (T) 500 (0,1)2 e 2
Ep (T) = = = 2,5e 2 J
2 2
E(T) = 2,6e2 J
Energia pierdut prin frecare va fi
E = E0 E(T) = 2,6(1 e 2 ) = 2, 6(1 e 3 ) J

3. O bobi de soc cu masa m=1g este electrizat cu sarcina

pozitiv q=1C i este atrnat de un fir cu l = 0, 49m ntre
armturile unui condensator astfel nct:

a) E paralel i de acelai sens cu g

b) E paralel i de sens contrar cu g

c) E perpendicular pe g
E=98V/cm;
g=9,8m/s2.
S se deduc perioada micilor oscilaii n cele trei cazuri i s
se compare cu perioada T0 n absena cmpului.

43
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Rezolvare:
a).Asupra bobiei acioneaz fora

vertical R = F + G unde
a) +
F = q E este fora electric.
Aceast rezultant se descompune
E n R t = R sin i Rn = R cos .

E
q
Componenta tangenial este chiar
G
F - fora de revenire, deci
Frev = (qE + mg) sin

x x
P e n t r u 5o , sin tg = , d e c i Frev = ( qE + mg) ;
l l
n micarea a r m o n i c Frev = kx, ( d e s e n s contrar), deci
qE + mg
k= ;
l
m ml
T = 2 = 2
k qE + mg

E = 98V / cm = 98 102 V / m;
q = 1 C = 106 C;
m = 1g = 103 Kg

103 0,49 49 105 2

T = 2
10 6 2
98 10 + 10 3
9,8
= 2
2 98 10 4
=
2 10
1s ( 10 )
l 0, 49
T0 = 2 = 2 2s T < T0
g 9,8

b) Acum R = mg qE = 103 9,8 106 98 102 = 0, T , adic

mobilul nu mai revine n poziia de echilibru dac iniial fcea
orice unghi cu verticala.

44
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

qE = mg (n cazul de
c ) R = q2E2 + m2g2
fa)
q2E2 + m2g2 E
Frev x ml l 1
l T = 2 = 2
+ - 2mg g 42
ml
T = 2 F T0
2 2 2 2 = .
q E +m g 4
2

G
R

4. Presupunem c ntr-o incint exist plasm, global neutr, cu

d e n s i t a t e a d e i o n i / e l e c t r o n i n 10 6 cm 3 . L a u n m o m e n t d a t a p a r e
ntr-o regiune un mic exces de sarcin, ceea ce corespunde
unui deficit de sarcin ntr-o regiune nvecinat. Presupunem c
exist mai multe regiuni de acest fel, dispuse pe dou plane
imaginare paralele. Descriei procesul oscilaiilor plasmei de-a
lungul unei axe perpendiculare pe cele dou plane.
Rezolvare:
Cele dou plane imaginare se
+q
E comport ca armturile unui
condensator plan, ncrcat cu
- q qd
sarcina q. Cum U = = iar
C 0S
x U q
E= (cmp uniform), E= ,
d 0S
paralel cu axa Ox.
Considerm o sarcin elementar (electron) n regiunea dintre
cele dou plane imaginare. Fora exercitat de cmp asupra
electronului este F=eE, deci legea de micare va fi:
d2 x
m = eE
dt 2
S calculm sarcina q deplasat de cei n electroni din unitatea
de volum de pe un perete pe cellalt:
q = ne Vx = neSx

45
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

d2q d2 x eE S q
= neS = neS = ne2
dt 2 dt 2 m m 0S

d2 q ne 2 ne2
= q, adic q+ p2q = 0,
&& unde p2 = se numete
dt 2 0m 0m
frecvena de oscilaie a plasmei.
p2 5 107 Hz .

5. Gsii ecuaia oscilaiei armonice rezultat prin suprapunerea

a n oscilaii de aceeai amplitudine i avnd frecvenele n
progresie aritmetic, cu primul termen i raia . Discuie
dup N.
Rezolvare:
Vom avea:
x1 = A 0 cos t;
x 2 = A 0 cos ( + ) t
x3 = A 0 cos ( + 2 ) t x = x1 + x 2 + .... + xN
.
.
.
xN = A 0 cos + (N 1) t
Considerm funcia complex:
i + (N 1) t
u% = A 0 ei t + e (
i + ) t
+e(
i + 2 ) t
+ ....... + e =

(
A 0 ei t 1 + ei t + e2i t + ..... + e (
i N 1) t
).
n parantez apare suma unei progresii geometrice cresctoare,
c u r a i a ei t = q. S e t i e c a c e a s t s u m e s t e d a t d e e x p r e s i a

1 qn
S= (n = numrul termenilor).
1 q
N N N
i t i t i t
Ni t
1 e e2 e 2 e2
n cazul nostru n=N i obinem S = =
1 ei t i t
N
i t

i t
e2 e 2 e 2

46
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

N
i t N t
sin( )
e2 2
S= ( S - a f o l o s i t r e l a i a ei e i = 2i sin )

i t t
sin( )
e2 2
N t
sin

u% = A 0 exp i +
(N 1) 2
t
2 sin t
2

F o l o s i n d r e l a i a ei = cos + i sin s e o b s e r v c
x = A 0 cos t + cos ( + ) t + ...... + cos + (N 1) t e s t e p a r t e a r e a l
a f u n c i e i u% :
N t
sin

% d e c i x ( t ) = A 0 cos +
x = Reu,
(N 1) t 2


2 sin t
2

1 + N + + (N 1) (N 1)
N o t n d m = = = +
2 2 2
obinem:
N t
sin
x ( t ) = A 0 cos m t 2
t
sin
2
Aceasta reprezint tot o oscilaie armonic de pulsaie m, dar
are o amplitudine variabil n timp
N t
sin
A = A0 2
t
sin
2
Dac N=2, regsim rezultatul obinut n cazul fenomenului de
bti
t t
sin t 2 sin 2 cos 2
= = 2cos t

sin t t 2
sin
2 2

47
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

N t
D a c N , sin este rapid variabil, se produc modulaii sub
2
form de pulsuri.

6. Considerm un oscilator cu frecare, avnd decrementul

l o g a r i t m i c , n t r e i n u t d e o f o r s i n u s o i d a l , F = F0 sin 1t .
Dac pulsai a os c il a i i l o r n ea mo r t i z a t e e s t e 0 , g s i i pu l s a i a
v la care se instaleaz rezonana vitezelor (amplitudinea
vitezei devine maxim). Calculai media puterii disipate prin
frecare la rezonan.
Rezolvare:

F
x + 2 x& + 02 x = 0 sin 1t
E c u a i a d e m i c a r e e s t e &&
m
Derivm aceast ecuaie n raport cu timpul:
F
v + 2 v& + 02 v = 0 1 cos 1t
&& (1)
m
n regim staionar, soluia acestei ecuaii va fi:
v ( t ) = vmax cos (1t + ) (2)
Pentru determinarea lui vmax, nlocuim soluia (2) n ecuaia (1)

& = v max1 sin (1t + )

v(t)

v ( t ) = v max12 cos (1t + )

&&
F0
v max12 cos (1t + ) 2 v max1 sin (1t + ) + 02 v max cos (1t + ) = 1 cos 1t;
m

( )
v max 02 12 cos (1t + ) 2 v max1 sin (1t + ) =
F0
m
1 cos 1t;

vmax (02 12 ) cos 1t cos vmax (02 12 ) sin 1t sin 2 vmax1 sin 1t cos
F0
2 vmax1 cos 1t sin = 1 cos 1t
m
Egalnd c o e f i c i e ni i l u i c os 1 t i s i n 1 t din ambii membri
obinem:

( )
v max 02 12 cos 2 v max1 sin =
F0
m
1

48
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

( )
vmax 02 12 sin 2 vmax1 cos = 0

21
Din ecuaia a II-a rezult tg = , care conduce la
02 12
21 02 12
sin = i cos =
(02 12 ) (02 12 )
2 2
+ 4 212 + 4 212

F 1
D e c i vmax (1 ) = 0 1 (amplitudinea vitezei)
( )
m 2
02 12 + 4 212

Maximul acestei amplitudini (rezonana vitezelor) este atins

dv max
cnd = 0; E f e c t u n d c a l c u l u l o b i n e m v = 0 , a d i c
d 1
rezonana vitezelor se atinge cnd fora ntreintoare are exact
pulsaia proprie a oscilatorului, indiferent de .
Valoarea maxim a amplitudinii vitezei la rezonan va fi:
F 1 F
( vmax )m = 0 0 = 0
m 20 2 m

La rezonana vitezelor = . ( tg )
2
Puterea disipat n funcie de vitez va fi, la fiecare moment:
P ( t ) = Ff v = v 2 ( t ) = vm
2
cos2 (1t + ) = 2 mv m
2
sin2 1t
F0212 sin2 1t
= 2 m
m2
(02 12 )
2
+ 4 212

2 F0202 sin2 0 t F02 sin2 0 t

La rezonan P (t) = =
m 4 202 2 m
T0 T0
1 F02 1 cos 20 t F2
Pf medie = P ( t ) dt = dt = 0
T0 2 mT0 2 4 m
0 0

7. Un circuit LC este format dintr-o bobin ideal cu inductana

0,1 0,1
L= H (Henry) i un condensator cu capacitatea C = F .

49
 Fizica I Eleonora Rodica Bena

Aflai perioada proprie T0 a oscilaiilor electrice din circuit i

e n e r g i a c m p u l u i e l e c t r i c i m a g n e t i c d u p t = 10s d e l a
nchiderea circuitului, (tiind c iniial condensatorul a fost
ncrcat cu sarcina q0=1C).

Rezolvare:

T0 = 2 LC = 2 0,1 0,1 10 6 = 2 10 4 s
Conform ecuaiilor (I.48)
q ( t ) = q0 sin (0 t + 0 ) - e s t e s a r c i n a e l e c t r i c d e p e a r m t u r i l a
momentul t
i ( t ) = q00 cos (0 t + 0 ) - e s t e i n t e n s i t a t e a c u r e n t u l u i p r i n b o b i n l a
momentul t
La t=0, condensatorul are sarcina q0, deci q0=q0sin0, de unde

s i n 0 = 1 , d e c i 0 = .
2
q02 sin2 (0 t + 0 )
We ( t ) =
2C
2 1
0 = = = 10 4 s 1 ; 0 t = 105 = 5 10 4 2 = 2k
T0 LC

q2 1012 10 5
sin 2k + = sin = 1, d e c i We ( t ) = 0 = = J
2 2 2C 0,1 2
2 10 6

Lq0202 cos2 (0 t + 0 )
Wm ( t ) = ; cos 2k + = 0, W m = 0
2 2

50