Sunteți pe pagina 1din 53

1.

3 Etapele generale de aplicare a metodei elementelor finite

n continuare sunt prezentate etapele care pot fi aplicate n abordarea problemelor


structurale din domeniul ingineresc. Acestea vizeaz n principal estimarea cmpului
deplasrilor i a tensiunilor din cadrul unei structuri mecanice aflate n echilibru static
sub aciunea unei solicitri. Prin intermediul acestei metode se pot estima cu precizie
cmpului deplasrilor din interiorul structurilor analizate n condiiile n care acest fapt
este extrem de dificil de estimat n circumstanele utilizrii metodelor specifice.

n cazul utilizrii metodei elementelor finite pentru structuri mecanice se pot utiliza
dou abordri distincte. Una dintre acestea, denumit metoda flexibilitii sau forelor
vizeaz utilizarea forelor ca necunoscute ale problemei. Definirea problemei se
efectueaz cu ajutorul expresiilor specifice asigurrii echilibrului structurii la care se
adaug expresii suplimentare care sunt date de ecuaiile de compatibilitate. Rezultatul
const n obinerea unui set de expresii algebrice ce permit determinarea forelor
necunoscute sau redundante.

Cea de-a doua abordare, denumit metoda deplasrilor sau rigiditii, selecteaz
deplasrile nodurilor ca necunoscute ale problemei. n acest caz expresiile sunt definite
n funcie de deplasrile din noduri prin intermediul ecuaiilor de echilibru suplimentate
de legea care definete relaia de dependen dintre fore i deplasri.

Cele dou abordri directe presupun necunoscute diferite (fore sau deplasri) i prin
urmare formulri diferite ale matricelor asociate (flexibiliti sau rigiditi). Din punct de
vedere al aplicaiilor practice i uurinei calculelor se prefer metoda deplasrilor dat
fiind simplitatea acesteia n aplicare pentru probleme de analiz structural.

O alt metod utilizat n formularea ecuaiilor n probleme structurale i nestructurale


este cea variaional. Metoda variaional presupune utilizarea unui set de principii.
Unul dintre acestea l reprezint energia potenial minim care se aplic materialelor
cu un comportament linear elastic. Un alt principiu utilizat este cel a lucrului mecanic,
care se aplic unui spectru mai large de materiale, att cele cu un comportament linear-
elastic ct i celor anizotrope.

Aa cum s-a menionat n paragraful anterior metode elementelor finite presupune


modelarea unei structuri cu ajutorul unor elemente de dimensiuni reduse,
interconectate ntre ele, care poart denumirea de elemente finite. Fiecrui element i
este asociat o funcie deplasare. Fiecare element interconectat este legat, direct sau

1
indirect, de un alt element prin intermediul unei interfee care cuprinde att noduri ct
i linii sau suprafee de frontier. Cunoscnd valorile tensiunilor/deformaiilor specifice
materialului structurii se poate determina comportarea unui anumit nod al acesteia n
funcie de proprietile altui element al structurii. Setul total de expresii care descriu
comportarea fiecrui nod al acesteia se pot generaliza utiliznd formularea matriceal.

Pasul 1 Discretizarea i selecia tipurilor de elemente

Aceast etap presupune divizarea corpului ntr-un sistem echivalent de elemente finite
i nodurile corespunztoare acestora ct i selecia tipului de element care descrie cel
mai cuprinztor comportarea real a structurii. Numrul total de elemente i
dimensiunea acestora este lsat la latitudinea i experiena inginereasc a
programatorului. Aceste elemente trebuie s aib dimensiuni suficient de reduse pentru
a furniza rezultate utilizabile dar i suficient de mari pentru contribui la diminuarea
efortului computaional. Discretizarea structurii acesteia se efectueaz de regul cu
ajutorului programelor de discretizare sau programelor de preprocesare.

Alegerea elementelor utilizate n cadrul analizei cu metoda elementului finit depinde de


condiiile de solicitare ale structurii ct i de modul de precizie urmrit a se obine n
ceea ce privete analiza comportrii acesteia. n figura 2 (a)-(c) sunt reprezentate cele
mai uzuale categorii de elemente selectate n majoritatea cazurilor practice (1). Cel mai
simplu element, denumit i element liniar, are 2 noduri, unul la fiecare extremitate (vezi
fig. 2 (a)). Elementele bidimensionale (sau plane) sunt cele triunghiulare i patrulatere,
care pot avea o grosime constant sau variabil, i sunt utilizate n vederea modelrii
unei game largi de probleme inginereti. n ceea ce privete elementele 3D, cele mai
uzuale sunt cele tetraedrice i cele de tip hexaedru, fiind utilizate n cazul n care se
dorete derularea unei analize a strii de tensiune n toate cele 3 direcii (vezi fig. 2 (c)).

(a) Element liniar cu dou noduri (stnga) i element liniar cu 3 noduri (dreapta)

2
(b) Element 2D cu 3 noduri (stnga) i elemente tip patrulater (dreapta)

(c) Elemente 3D simple (stnga) i elemente 3D de ordin superior (dreapta)

Fig. 1 Diferite categorii de elemente finite

n cadrul procesului de discretizare a structurilor trebuie s se in cont de urmtoarele


aspecte: tipul, dimensiunea i numrul elementelor care sunt utilizate n procesul de
discretizare, localizarea nodurilor, simetria structurii, etc.

n ceea ce privete tipul elementelor care vor fi utilizate n vederea discretizrii unei
structuri, cel mai adesea acestea sunt n concordan direct cu problema care trebuie
soluionat. n cazul n care problema este una complex se impune utilizarea a dou
sau mai multe categorii de elemente finite pentru discretizarea structurii.

Dimensiunea elementelor finite influeneaz n mod direct convergena soluiei i prin


urmare necesit o atenie deosebit. Cu ct dimensiunea elementelor este mai redus
cu att soluia furnizat este mai precis i timpii de procesare mai mari. n practic se
ntlnesc cazuri n care se impune prezena unor elemente de dimensiuni diferite. Astfel,
n cazul existenei unor concentratori de tensiune, n apropierea acestora se impune
utilizarea unor elemente de dimensiuni reduse.

3
n cazul n care structura nu prezint variaii mari ale formei geometrice, proprietilor
de materiale i condiiilor de solicitare extern (ex. fore, temperatur) aceasta poate fi
discretizat n subdomenii de dimensiuni egale ceea ce conduce la o spaiere uniform a
nodurilor. n practic apar situaii n care structura prezint discontinuiti, caz n care i
spaierea nodurilor va fi diferit.

Numrul de elemente utilizate n discretizarea structurilor depinde de precizia dorit, de


dimensiunea elementelor i de numrul gradelor de libertate. Cu ct numrul de
elemente este mai mare cu att precizia rezultatelor este mai bun cu repercusiuni
directe asupra resurselor de calcul.

Pasul 2 Selecia funciilor de interpolare pentru deplasri

Cea de-a doua etap presupune alegerea unei funcii de deplasare pentru fiecare
element. Funcia este definit pentru elementul n cauz utiliznd valorile nodale ale
elementului. n ceea ce privete expresia matematic a acesteia se pot implementa ca
polinoame liniare, ptratice sau cubice dat fiind simplitatea acestora n conjuncie cu
formularea specific metodei elementului finit. Funciile sunt exprimate n termeni de
necunoscutele nodale i pot fi utilizate repetativ pentru toate elementele structurii
discretizate.

Funciile de interpolare utilizate n modelarea cu elemente finite depinde de


configuraia geometric a elementului, de numrul i poziionarea nodurilor i de
numrul necunoscutelor asociate fiecrui nod individual. Suplimentar, exist egalitate n
ceea ce privete numrul de noduri a elementului i numrul de termeni ai polinomului
de interpolare.

n cazul general, dac variaia variabilei este o funcie polinomial, aceasta se poate
exprima sub forma:

() = 1 + 2 + 3 2 + +
pentru elementele finite 1D, sau

(, ) = 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 2 + 6 + +
(, , ) = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 2 + 6 2 + 7 2 +
pentru elementele finite 2D, respectiv 3D, coeficienii funciilor polinomiale ( =

1, ) fiind cunoscui sub denumirea de coordonate generalizate iar gradul polinomului,
, se afl n urmtoarele relaii de dependen cu numrul coeficienilor, :

4
=+1
pentru elementele uni-dimensionale,
+1

=
=1

pentru elementele finite bidimensionale, respectiv


+1

= ( + 2 )
=1

pentru elementele finite tridimensionale.

Astfel, pentru un element triunghiular simplu (cu 3 noduri, 2D), polinomul funciei de
interpolare este de gradul 1, de forma:

(, ) = 1 + 2 + 3
n cazul n care problema impune discretizarea cu ajutorul unor elemente triunghiulare
de ordin superior, funciile de interpolare se pot obine cu ajutorul triunghiului lui Pascal
prezentat n tabelul de mai jos. Aceste funcii de interpolare nu se modific odat cu
modificarea sistemului de coordonate n raport cu care se efectueaz analiza pentru a
permite convergena soluiei. Proprietatea poart denumirea de izotropie geometric
sau invarian geometric. Astfel, funcia polinomial trebuie s conin termeni care s
permit meninerea simetriei dat de forma triunghiului lui Pascal.

Tabel 1.2 Triunghiul lui Pascal de identificare a termenilor polinomului de interpolare

Grad Nr.
polinom termeni
0 1 1
1 3
2
2 6 2
3 10 3 2 2 3
4 15 4 3 22 3 4
5 21 5 4 32 23 4 5
6 28 6 5 42 33 24 5 6

5
Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformare/deplasare i tensiuni/deformaii

Expresiile deformaii/deplasri i tensiuni/deformaii sunt necesare pentru obinerea


expresiilor asociate fiecrui element finit. Astfel, n cazul unei deformaii 1D n direcia x,
relaia de dependen dintre deformaia i deplasarea va fi:

=

valabil pentru deplasri mici. Suplimentar, ntre tensiuni i deformaii trebuie s existe
o relaie de dependen, cunoscut la legea tensiune/deformaie. Cea mai simpl
expresie a acesteia este legea lui Hooke, sub forma:

=
unde reprezint tensiunea n lungul axei x iar este modulul de elasticitate.

Pasul 4 Obinerea matricei de rigiditate a elementului

n vederea obinerii matricei de rigiditate i ecuaiilor pentru un element finit se pot


utiliza mai multe concepte prezentate n diversele surse bibliografice. Una dintre
acestea o constituie metoda echilibrului direct care presupune derivarea expresiilor i a
matricei de rigiditate utiliznd condiiile de echilibru pentru elementul finit n cauz ct
i relaiile de dependen fore/deformaii.

Metodele lucrului virtual sau cele derivate pe principii energetice sunt utilizate n
principal n cazul elementelor 2D i 3D. Astfel, n vederea obinerii ecuaiilor pentru
elemente sunt utilizate frecvent principiul lucrului virtual (utiliznd deplasrile virtuale),
principiul energiei poteniale minime i teorema lui Castigliano.

Metodele reziduurilor ponderate sunt utile n ceea ce privete obinerea ecuaiilor


elementelor, cea mai des ntlnit fiind metoda Galerkin. Aceste metode conduc la
obinerea acelorai rezultate ca cele furnizate de metodele energetice i sunt utilizate n
cazul n care nu sunt disponibile anumite funcionale cum ar fi energia potenial.

Indiferent de tipul metodei utilizate n vederea obinerii expresiilor pentru elementele


finite, acestea vor furniza un set de ecuaii care descriu comportarea acestora. Aceste
ecuaii pot fi rearanjate n forma matriceal dup cum urmeaz:

6
1 11 12 13 1 1
2 21 22 23 2 2
3 = 31 32 33 3 3

{ } [1 2 3 ] { }
sau sub forma matriceal compact:
{} = [ ]{ }

unde {} reprezint vectorul forelor nodale ale elementului, [ ] este matricea de


rigiditatea elementului iar { } este vectorul deplasrilor generalizate. Aceste deplasri
generalizate includ att deplasrile efective ct i pantele sau chiar anumite curburi.

Pasul 5 Asamblarea ecuaiilor elementelor i introducerea condiiilor de frontier

n aceast etap se asambleaz toate expresiile de echilibru pentru nodurile


elementelor individuale generate n etapa anterioar sub forma unui set global de
expresii. Expresia final sau global obinut n urma asamblrii va sub forma:
{ } = []{ }

unde { } reprezint vectorul global al forelor nodale care include i forele


suplimentare aplicate structurii, [] matricea de rigiditate global sau matricea de
rigiditate iar { } vectorul deplasrilor generalizate. n aceast etap matricea de
rigiditate este singular dat fiind faptul c determinantul acesteia este nul. n vederea
anulrii acestei singulariti se impun anumite condiii de frontier (sau constrngeri)
astfel nct structura s nu efectueze micri de corp rigid.

Pasul 6 Obinerea soluiei problemei

n cazul n care se va ine cont de condiiile la limit expresia de la pasul 4 poate fi


rescris sub urmtoarea form generalizat:
1 11 12 13 1 1
2 21 22 23 2 2
3 = 31 32 33 3 3

{ } [1 2 3 ] { }

unde n reprezint numrul total de grade de libertate ale nodurilor. Expresiile


anterioare pot fi soluionate n vederea obinerii deplasrilor din noduri utiliznd
metodele specifice prin eliminare (ex. metoda lui Gauss) sau cele iterative (ex. metoda

7
Gauss-Seidel). n expresiile anterioare deplasrile reprezint necunoscutele principale
ale sistemului dat fiind faptul c acestea sunt primele variabile care se obin n urma
aplicrii metodei elementului finit.

Pasul 7 Determinarea tensiunilor i deformaiilor din elemente

n cazul problemelor de analiz a cmpurilor de tensiuni dezvoltate n structuri mecanice


se urmrete obinerea identificarea cmpurilor deplasrilor sau a tensiunilor innd
cont de faptul c acestea se rezult direct din cmpul deplasrilor obinut n pasul
anterior. n acest sens se pot utiliza relaiile de dependen dintre tensiuni i deformaii
aa cum au fost definite n pasul 3.

Pasul 8 Interpretarea rezultatelor modelrii cu ajutorul FEM

Scopul modelrilor cu ajutorul metodei elementului finit const n posibilitatea analizei


rezultatelor procesului i interpretarea soluiilor obinute. Astfel, se cunoate faptul c
n procesele decizionale i de analiz a comportrii structurilor mecanice susceptibile
dezvoltrii de tensiuni semnificative sau deformaii mari se impune cunoaterea zonelor
care permit astfel de anomalii. Programele de post-procesare dezvoltate permit
utilizatorilor s interpreteze rezultatele obinute prin afiarea grafic a acestora. n
prezent, marea majoritate a programelor de analiz cu ajutorul metodei elementului
finit permit utilizatorilor derularea analizei n cadrul aceleiai sesiuni de lucru dat fiind
prezena opiunilor de pre- i post-procesare.

8
2 Noiuni fundamentale ale
metodei elementului finit
2.1 Elemente finite bidimensionale

2.1.1 Elemente finite triunghiulare

Element triunghiular de tip CST

Acest tip de element triunghiular bidimensional (en. CST constant - strain triangular
element) este denumit de tip deformaii constante datorit acestei particulariti de a
prezenta pe toat suprafaa acestuia aceleai valori ale deformaiilor.

n vederea obinerii matricei de rigiditate a elementului se recurge la principiul energiei


poteniale minime dat fiind faptul c formularea energetic reprezint cea mai
accesibil metod.

Fig. 2 Element triunghiular tip CST cu 3 noduri

Pasul 1 Selecia tipului de element

9
Se consider elementul triunghiular din figura anterioar. De exemplu, acesta se poate
extrage dintr-un model discretizat cu elemente finite pentru o plac subire supus unei
solicitri la traciune sau compresiune. Fiecare dintre cele trei noduri ale elementului (1,
2 i 3) prezint dou grade de libertate sub forma deplasrilor n direciile axelor de
coordinate, i . Notm cu i componentele celor dou deplasri asociate fiecrui
nod individual.

Vectorul deplasrilor din noduri va fi sub forma:


1
1

{ } = 2
2
3
{3 }
Pasul 2 Selecia funciilor de interpolare pentru deplasri

Expresiile asociate deplasrilor n fiecare direcie sunt funcii de interpolare de grad 1,


coninnd fiecare 3 termeni (vezi Tabel 1.2), sunt forma:

(, ) = 1 + 2 + 3
(, ) = 4 + 5 + 6
Utilizarea funciilor liniare, de forma celor descrise anterior, certific faptul c va exista
compatibilitate ntre deplasrile asociate fiecrui element individual n momentul
asamblrii matricei finale.

Expresiile anterioare pot fi scrise matriceal sub forma:


1
2
1 0 0 0 3
{ }=[ ]
0 0 0 1 4
5
{6 }
Se nlocuiesc valorile deplasrilor pentru fiecare nod individual i dup manipulri
matematice simple ale expresiilor, pentru fiecare categorie individual n parte, se obin
valorile coeficienilor necunoscui ai funciilor de interpolare, 1 , , 6.

De exemplu, din expresiile deplasrilor n lungul axei , scrise sub form matriceal:

10
1 1 1 1 1
{2 } = [1 2 2 ] {2 }
3 1 3 3 3
rezult:
{} = []1 {}

unde:
2 3
1 1
[ ]1 = [ 1 2 3 ]
2 2 3
1

A, fiind aria triunghiului care se obine ca fiind determinatul matricei []:


1 1 1
2 = |1 2 2 |
1 3 3
n urma evalurii, rezult:

2 = 1 (2 3 ) + 2 (3 1 ) + 3 (1 2 )
n expresia []1 avem:

1 = 2 3 2 3 ; 2 = 1 3 1 3 ; 3 = 1 2 1 2
1 = 2 3 ; 2 = 3 1 ; 3 = 1 2
1 = 3 2 ; 2 = 1 3 ; 3 = 2 1
n mod identific se procedeaz pentru obinerea celorlali termeni necunoscui:
4 1 1 1 1
1
{5 } = [1 2 2 ] {2 }
6 2 1 3 3 3
n continuare, se procedeaz la identificarea deplasrilor din noduri n funcie de
variabilele coordonatelor, i . Pentru uurina implementrii i un formalism
matematic simplu, se procedeaz n mod distinct pentru fiecare direcie n parte.
Pornind de la expresia matriceal:
1
{} = [1 ] {2 }
3

11
i nlocuind cu expresiile obinute pentru constante, se obine:
1 2 3 1
1
{ } = [1 ] [1 2 3 ] {2 }
2 1 2 3 3
Sub form extins, relaiile se scriu ca:
1 1 + 2 2 + 3 3
1
{ } = [1 ] { 1 1 + 2 2 + 3 3 }
2 1 1 + 2 2 + 3 3
Dup efectuarea operaiilor de nmulire i ordonare a termenilor, se obine urmtoarea
expresie pentru deplasarea (, ) n funcie de coordonatele generalizate:
1
(, ) = {(1 + 1 + 1 )1 + (2 + 2 + 2 )2 + (3 + 3 + 3 )3 }
2
Procednd n mod identic, se obine expresia deplasrii (, ) sub forma:
1
(, ) = {(1 + 1 + 1 )1 + (2 + 2 + 2 )2 + (3 + 3 + 3 )3 }
2
n vederea simplificrii expresiilor matematice asociate deplasrilor se introduc
notaiile:
1
= ( + 1 + 1 )
2 1
1
= ( + 2 + 2 )
2 2
1
= ( + 3 + 3 )
2 3
care reprezint funcii de form, adic acele funcii care descriu forma elementului n
cazul n care sunt reprezentate de-a lungul suprafeei acestuia. De exemplu, 1
reprezint funcia pe care o descrie variabila n momentul reprezentrii acesteia
pentru toat suprafaa elementului n condiiile satisfacerii urmtoarelor condiii: 1 =
1, (1 , 1 ) = 1 i 2 = 3 = 1 = 2 = 3 = 0.

Introducnd n expresiile corespunztoare celor dou deplasri, obinem:

(, ) = 1 1 + 2 2 + 3 3
(, ) = 1 1 + 2 2 + 3 3

12
iar sub form matriceal:
1
1
(, ) 0 2 0 3 0 2
{ }=[ 1 ]
(, ) 0 1 0 2 0 3 2
3
{3 }
unde
1 0 2 0 3 0
[ ] = [ ]
0 1 0 2 0 3
reprezint matricea funciilor de form a elementului.

O particularitate a acestui tip de element o reprezint capacitatea de deplasare a


acestuia n oricare dintre direciile axelor i de rotire fr a-i modifica forma, similar cu
micrile corpului rigid.

Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformaii/deplasri i tensiuni/deformaii

n continuare, se vor exprima deformaiile i tensiunile dezvoltate n cadrul elementului


n funcie de deplasri, care sunt necunoscute.

Deformaiile elementului

Deformaiile asociate cu acest element triunghiular bidimensional sunt date de:






{} = { } =


+
{ }
nlocuind cu expresiile derivate anterior pentru deplasri, vom obine expresia
deformaiei n direcia axei sub forma:

= ( + 2 2 + 3 3 )
1 1
derivatele pariale ale funciilor de form reducndu-se la:

13
1 1 2 2 3 3
= , = , =
2 2 2
i prin nlocuire, ducnd la expresia deformaiei n raport cu direcia :
1
= ( + 2 2 + 3 3 )
2 1 1
Procednd n mod identic i pentru celelalte tipuri de derivate care permit identificarea
deformaiilor elementului, vom obine:
1
= ( + 2 2 + 3 3 )
2 1 1
respectiv,
1
+ = ( + 1 1 + 2 2 + 2 2 + 3 3 + 3 3 )
2 1 1
Introducnd expresiile n forma matriceal pentru vectorul deformaiilor elementului, se
obine:
1
1
0 2 0 3 0
1 1
{ } = [0 1 0 2 0 3 ] 2
2 2
1 1 2 2 3 3
3
{3 }
sau, sub forma matriceal simplificat:
{} = [ ]{ }

unde [] este o matrice independent de coordonatele sistemului, respectiv ,


aceasta depinznd numai de coordonatele nodurilor elementului. Prin urmare,
elementele individuale ale deformaiilor sunt constante, fapt care justific i denumirea
dat elementului ca element cu deformaii constante (en. CST).

Relaii de dependen tensiuni/deformaii

Dependena tensiuni/deformaii, sub form matriceal, este exprimat ca fiind:



{ } = [ ] { }

14
sau, simplificat, n funcie de deplasri:
{} = [ ][]{ }

cu meniunea faptului c n acest caz i elementele componente ale tensiunilor sunt


constante n interiorul elementului.

Pasul 4 Obinerea matricei de rigiditate a elementului

Expresiile pentru estimarea forelor totale care acioneaz asupra elementului


triunghiular se determin aplicnd principiul energiei poteniale minime. Pentru detalii
n ceea ce privete expresiile matematice asociate se poate consulta literatura de
specialitate, cu specificarea faptului c nu vor fi furnizate detalii n acest sens n cadrul
acestei seciuni (2-4).

Pentru elementul triunghi analizat, sistemul forelor totale {} care acioneaz


cumulativ asupra acestuia, este dat de:

{} = [] { } + {} + [ ] { }

unde integrala tripl corespunde elementelor forelor copului, { } forelor nodale


concentrate iar integrala dubl forelor de traciune de la suprafaa elementului.
Utiliznd exprimarea matriceal n funcie de matricele [ ] i [], vom obine
urmtoare expresie a elementelor forelor corpului n raport cu deplasrile:

{} = [] [ ][] { }

ce permite identificarea matricei de rigiditate a elementului:

[ ] = [] [ ][]

care se reduce la:

[ ] = [] [ ][]

n cazul n care elementul are o grosime constant . n acest caz, dat fiind faptul c
matricele anterioare nu depinde de coordonatele i , matricea anterioar se rescrie
sub forma:

15
[ ] = [] [ ][]

fiind o matrice de dimensiune 6 x 6 ( numrul gradelor de libertate/nod x numrul total


de noduri a elementului).

Expresiile asociate elementului, n forma lor matriceal, sunt urmtoarele:


1 1
1 11 12 16 1
2 22 26 2
= [ 21 ]
2 2
3 61 62 66 3

{3 } {3 }

Pasul 5 Asamblarea ecuaiilor elementelor n matricea global

Matricea de rigiditate a structurii discretizate se obine ca suma individual a matricelor


de rigiditate a elementelor care formeaz reeaua de discretizare, definite n raport cu
sistemul de coordonate global :

[] = [ () ]
=1

de unde, ecuaia generalizat care exprim dependena dintre fore i deplasri poate fi
scris simplificat sub forma matriceal:
{ } = []{ }
{ } fiind vectorul deplasare total al structurii. Prin urmare,

{ } = { () }
=1

care reprezint vectorul forelor nodale globale echivalente care rezult n urma
distribuirii forelor corpului i a altor tipuri de solicitri n nodurile structurii discretizate.

Pasul 6 Obinerea soluiei problemei

Soluia problemei const n determinarea deplasrilor nodale pentru ntreaga structur


discretizat cu elemente finite. n acest sens, se procedeaz la identificarea elementelor
vectorului deplasrilor totale din expresia anterioar.

16
n aceste circumstane se impun anumite meniuni cu privire la limitrile care pot apare
ca urmare a utilizrii acestui tip de element n solicitarea la ncovoiere a structurilor.
Astfel, n cazul solicitrii la ncovoiere, modelul dezvoltat cu elemente triunghiulare de
tip CST converge relativ ncet la soluia exact a problemei. Aceasta se datoreaz
faptului c acest tip de element presupune o variaie constant a tensiunilor la suprafaa
acestuia fapt care nu concord cu variaia liniar datorat solicitrii la ncovoiere.
Aceast limitare va fi corectat de un alt tip de element, de tip LST, care va fi abordat n
continuare.

n cazul n care structura este supus unei solicitri de ncovoiere, prin utilizarea
elementelor de tip CST se induc tensiuni de forfecare, deci i deformaii la forfecare,
false n condiiile n care acest tip de element nu trebuie s prezinte astfel de
tensiuni/deformaii. Aceste deformaii la forfecare neautentice absorb energie care ar fi
trebuit s se regseasc nmagazinat n solicitarea de ncovoiere. Astfel, elementul
devine prea rigid fa de solicitarea la ncovoiere iar deformaiile rezultate vor fi mult
diminuate fa de valorile reale ale acestora. Fenomenul corespunztor rigiditii
excesive dezvoltate n una sau mai multe moduri de deformare poat denumirea de
forfecare blocat sau forfecare parazit (4).

Element triunghiular de tip LST

Acest tip de element face parte din categoria elementelor de ordin superior i poart
denumirea de element tip deformaie liniar (en. LST linear - strain triangle). Acesta
este un element cu 6 noduri, deci 12 grade de libertate dac se consider cte dou
deplasri necunoscute pentru fiecare nod n parte.

Pasul 1 Selecia tipului de element

Se consider elementul triunghiular cu 6 noduri din figura de mai jos. Nodurile


intermediare de pe fiecare latur a elementului sunt amplasate la mijlocul acesteia.

17
Fig. 3 Element triangular tip LST cu 6 noduri

Vectorul deplasrilor nodale, care reprezint i necunoscutele problemei, este dat de:
1
1
2
2
3

{ } = 3
4
4
5
5
6
{6 }
Pasul 2 Selecia funciilor de interpolare pentru deplasri

Expresiile funciilor de interpolare pentru deplasrile din nodurile elementului


triunghiular sunt funcii ptratice (vezi Tabelul 1.2), de forma:

(, ) = 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2
(, ) = 7 + 8 + 9 + 10 2 + 11 + 12 2
) sunt egali cu numrul gradelor de libertate a elementului.
unde coeficienii ( = 1,12
n ceea ce privete compatibilitatea dintre deplasrile de-a lungul muchiilor comune ale
elementelor, se consider c este satisfcut dat fiind faptul c de-a lungul fiecrei
muchii exist cte trei noduri care asigur astfel i condiia de definire a parabolei.

Sub form matriceal, expresiile anterioare se pot scrie simplificat ca:


1
1 2
2
0 0 0 0 0 0 2
{ }=[ ] { }
0 0 0 0 0 0 1 2 2
12
sau dezvoltat, sub forma:

18
1 1 1 1 12 1 1 12 0 0 0 0 0 0 1
2 1 2 2 22 2 2 22 0 0 0 0 0 0 2

6 1 6 6 62 6 6 62 0 0 0 0 0 0 6
1 = 0 0 0 0 0 0 1 1 1 12 1 1 12 7

5 0 0 0 0 0 0 1 5 5 52 5 5 52 11
{6 } [0 0 0 0 0 0 1 6 6 62 6 6 62 ] {12 }
care permite posibilitatea identificrii constantelor necunoscute:
{} = [ ]1 { }

unde [ ] este o matrice de 12x12. n cele din urm, expresia matriceal pentru
elementele deplasrilor din noduri, n raport cu funciile de form, este de forma:
(, )
{ } = []{ }
(, )
Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformaii/deplasri i tensiuni/deformaii

Ca i n cazul elementului triunghiular de tip CST, deformaiile care apar n cazul acesta
sunt:




{} = { } =


+
{ }
care, dup efectuarea operaiilor de derivare parial i grupare a termenilor, conduc la:
1
0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0

{ } = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2] { 2 }
0 0 1 0 2 0 1 0 2 0 12

adic la o variaie liniar a deformaiilor n interiorul elementului. Acesta este motivul


pentru care elementul a fost denumit de tip deformaii liniare sau element tip LST.

Vectorul deformaiilor elementului se poate exprima n funcie de deplasrile din


noduri, dup cum urmeaz:

19
{} = [ ]{ }
unde [] este o matrice de dimensiune 3x12 a crui termeni sunt n funcie de
coordonatele i a nodurilor elementului.

n ceea ce privete tensiunile dezvoltate n element, acestea sunt date de:




{ } = [ ] { }

sau
{} = [ ][]{ }

devenind funcii liniare dependente de coordonatele i a nodurilor elementului.

Pasul 4 Obinerea matricei de rigiditate a elementului

Matricea de rigiditate a elementului triunghiular de tip LST se determin ca i n cazul


elementului de tip CST, rezultnd sub forma:

[ ] = [] [ ][]

unde matricea [] are elementele n funcie de coordonatele i . Extrapolnd


formalismul matematic prezentat n analiza elementului triunghiular de tip CST, utiliznd
aceeai notaie i pstrnd semnificaia termenilor, se obine urmtoarea matrice:

1 1
0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
[ ] = [0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 ]
2 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
1

Matricea de rigiditate a elementului este o matrice cu dimensiunea 12x12 iar obinerea


unei formulri explicite a acesteia necesit resurse de calcul relativ mari, operaia de
integrare necesitnd a fi efectuat apelnd la metodele numerice (vezi Anexa A1).

n ceea ce privete expresiile asociate dependenei fore-deplasri, matriceal acestea se


exprim dup cum urmeaz:
1
1,1 1,12 1
1 1
2,12
= 2,1
6 6

[ 12,1 12,12 ] {6 }
{6 }

20
Pasul 5 Asamblarea ecuaiilor elementelor n matricea global

n ceea ce privete etapa de asamblare a ecuaiilor elementelor, se procedeaz identic


ca n cazul elementului triunghiular de tip deformaii constante cu meniunea faptului c
n acest caz att deformaiile ct i tensiunile generate n interiorul elementului sunt
funcii liniare.

Aceste tipuri de elemente furnizeaz o aproximare mai realist a deformaiilor i


tensiunilor comparativ cu elementele triunghiulare de tip CST n cazul n care se
utilizeaz la discretizarea unei structuri.

2.1.2 Elemente finite patrulatere


Spre deosebire de elementul triunghiular, acest tip de element permite introducerea
datelor i interpretarea rezultatelor cu uurin dar nu permite aproximarea
corespunztoare a condiiilor la frontier a modelului discretizat.

Pasul 1 Selecia tipului de element

Se consider elementul patrulater reprezentat n Fig. a crui noduri a fost numerotate n


sens invers acelor de ceasornic, cu dimensiunile 22.

Fig. 4 Element finit patrulater (1)

Deplasrile din nodurile elementului, care reprezint necunoscutele problemei, sunt


date de:

21
1
1
2

{ } = 2
3
3
4
{ 4 }
Pasul 2 Selecia funciilor de interpolare pentru deplasri

Pentru asigurarea compatibilitii cmpului deplasrilor se impune ca funciile de


interpolare a deplasrilor s fie liniare i independente, dat fiind prezena doar a dou
puncte de-a lungul fiecrei muchii. n aceste circumstane, funciile de aproximare vor fi
de forma polinoamelor:

(, ) = 1 + 2 + 3 + 4
(, ) = 5 + 6 + 7 + 8
sau, sub form matriceal:
1
1
2
0 2 0 3 0 4 0 2
{ }=[ 1 ]
0 1 0 2 0 3 0 4 3
3
4
{ 4 }
unde funciile de form sunt definite ca:
( )( )
1 =
4
( + )( )
2 =
4
( + )( + )
3 =
4
( )( + )
4 =
4
cu condiia = 1 ( =
1,4 ) n nodul respectiv i = 0 n celelalte noduri.

22
Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformaii/deplasri i tensiuni/deformaii

Deformaiile care se dezvolt n elementul patrulater supus unei stri de tensiune


bidimensionale pot fi estimate n funcie de derivatele de ordinul nti a deplasrilor,
dup cum urmeaz:




{ } =


+
{ }
sau sub form matriceal:
{} = [ ]{ }

unde:
[ ]
( ) 0 0 + 0 ( + ) 0
1
= [ 0 ( ) 0 ( + ) 0 + 0 ]
4
( ) ( ) ( + ) + + ( + )

Pasul 4 Obinerea matricei de rigiditate a elementului

Matricea de rigiditate asociat elementului patrulater se determin n urma evalurii


integralei:

[ ] = [] [ ][]

unde matricea [ ] va fi particularizat n funcie de condiiile pentru starea plan de


tensiune sau starea plan de deformaie. Matricea [ ] este o matrice cu dimensiunea
8x8.

n ceea ce privete forele care acioneaz asupra elementului, acestea nsumeaz


forele ce acioneaz n volumul elementului, forele concentrate care acioneaz n
nodurile elementului i fore de suprafa:

{} = [] { } + {} + [ ] {}

23
sau, concentrat:
{} = [ ]{ }

Pasul 5 Asamblarea ecuaiilor elementelor n matricea global

n ceea ce privete asamblarea ecuaiilor matriceale ale elementelor i obinerea ecuaie


matriceale globale, se va ine cont de condiiile de asigurare a continuitii soluiilor la
limita elementelor.

Suplimentar, se impune observaia c acest tip de element nu se recomand pentru


discretizarea structurilor supuse la ncovoiere pur deoarece conduce la dezvoltarea de
deformaii false n urma solicitrii la forfecare. Cu alte cuvinte, n cazul deformaiilor la
solicitarea de ncovoiere pur, momentul de ncovoiere necesar apariiei deformaiilor
va fi estimat la o valoare mai mare comparativ cu cea real.

Pentru a evita astfel de situaii care necesit impunerea unor condiii suplimentare n
vederea estimrii soluiei, n practic se utilizeaz elemente patrulatere de ordin
superior (ex. 8 noduri).

2.1.3 Elemente finite axi-simetrice


Acest tip de element bidimensional este un caz particular de elemente finite care pot fi
utilizate n cazul n care structura supus analizei prezint simetrie geometric i de
ncrcare n raport cu axele de simetrie (ex. vase de presiune solicitate pe toat
circumferina).

n cazul acestor elemente, datorit simetriei fa de una dintre axe, denumit ax de


simetrie sau ax de rotaie, se recurge la coordonatele cilindrice (, i - direciile
radial, circumfereniar i longitudinal) pentru exprimarea relaiilor de dependen
dintre tensiuni i deformaii.

Considerm seciunea transversal printr-un element axi-simetric reprezentat n Fig.

24
Fig. 5 Element axi-simetric n seciune transversal (stnga) (1)

Fie i deplasrile n direciile radial i longitudinal a elementului. Dac sub


aciunea solicitrii latura AB a elementului se va deplasa cu cantitatea atunci latura CD

a acestuia se va deplasa n direcie radial cu cantitatea + . Astfel, deformaia

normal n direcia radial va fi dat de:

=

n ceea ce privete deformaia tangenial aceasta se datoreaz doar deplasrii radiale
este ( + ), de unde:
care pentru arcul
( + )
= =

Deformaia n direcia longitudinal este dat de:

=

Iar cea de forfecare n planul este dat de:

= +

Pasul 1 Selecia tipului de element

Considerm o cazul unei structuri 2D care prezint simetrie n raport cu axele de


coordonate i pentru care discretizarea se efectueaz cu ajutorul unor elemente finite
triunghiulare avnd cte dou grade de libertate pentru fiecare nod ( i ). Starea de
tensiune dezvoltat n acest caz este reprezentat n Fig.

25
Fig. 6 Tensiunile dezvoltate n cazul unui element axi-simetric (1)

Pasul 2 Selecia funciilor de interpolare pentru deplasri

Polinoamele care aproximeaz deplasrile n acest caz sunt de forma:

(, ) = 1 + 2 + 3
(, ) = 4 + 5 + 6
fiind similare cu cele utilizate n cazul elementului finit de deformaie constant,
numrul necunoscutelor constantelor fiind egal cu numrul gradelor de libertate.
Sub form matriceal, expresiile anterioare se scriu sub forma:
1
2
(, ) 1 0 0 0 3
{ }=[ ]
(, ) 0 0 0 1 4
5
{6 }
n ceea ce privete vectorul deplasrilor din noduri, acesta este dat de:
1
1

{ } = 2
2
3
{3 }
care va permite identificarea necunoscutelor n urma nlocuirii n expresiile
anterioare. Procednd similar ca n cazul analizei cu elemente finite triunghiulare de tip

26
CST, vom obine urmtoarele forme matriceale ce permit identificarea acestor
necunoscute:

1 1 1 1 1 1
{2 } = [1 2 2 ] {2 }
3 1 3 3 3

respectiv

4 1 1 1 1 1

{ 5 } = [1 2 2 ] {2 }
6 1 3 3 3

Dup efectuarea operaiei de inversare a matricei coordonatelor punctelor nodale, se


obine:
1 2 3 1
1 1
{2 } = [1 2 3 ] {2 }
3 2 1 2 3 3
respectiv
4 2 3 1
1 1
{5 } = [1 2 3 ] {2 }
6 2 2 3 3
1

unde A reprezint aria triunghiului i

1 = 2 3 2 , 2 = 3 1 3 1 , 3 = 1 2 1 2
1 = 2 3 , 2 = 3 1 , 3 = 1 2
1 = 3 2 , 2 = 1 3 , 3 = 2 1
Funciile de form ale elementului se definesc sub forma:
1
1 = ( + 1 + 1 )
2 1
1
2 = ( + 2 + 2 )
2 2
1
3 = ( + 3 + 3 )
2 3
ce permit n urma nlocuirii n formularea matriceal asociat deplasrilor obinerea
urmtoarelor relaii de dependen:

27
1
1
(, ) 0 2 0 3 0 2
{ }=[ 1 ]
(, ) 0 1 0 2 0 3 2
3
{3 }
sau
(, )
{ } = []{ }
(, )
matricea [] fiind matricea funciilor de form.

Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformaii/deplasri i tensiuni/deformaii

Fie vectorul deformaiilor {} cu elementele asociate:




{ } = { }

Dup efectuarea operaiilor de derivare utiliznd expresiile generale ale funciilor


deplasrilor, se obine:
2

6

{ } = 1 3
+ 2 +

{ 3 + 5 }
sau, rescris sub form matriceal:
1
0 1 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 1 3
{ } = 1
1 0 0 0 4
5
[0 0 1 0 1 0 ] { }
6

nlocuind constantele cu expresiile derivate se va obine:

28
1
1 0 2 0 3 0 1
1 0 1 0 2 0 3 2
{ } = 1 1 2 2 3 3
2 + 1 + 0 + 2 + 0 + 3 + 0 2

[ 1 1 2 2 3 3 ] { 3 }
3
sau, sub form matriceal compact:
{} = [ ]{ }

unde matricea [] este n funcie de coordonatele i .

Tensiunile rezult n urma efecturii operaiilor:


{} = [ ][]{ }

obinndu-se urmtoarea formulare n cazul unui material izotrop:

1 0
1 0
{ } = 1 0 { }
(1 + )(1 2) (1 2)

[ 0 0 0
2 ]
cu meniunea de a se acorda atenie deosebit coeficientului lui Poisson care trebuie s
fie diferit de 0.5 pentru a permite convergena soluiei.

Pasul 4 Obinerea matricei de rigiditate a elementului

Matricea de rigiditate a elementului se obine n urma evalurii integralei:

[ ] = [] [ ][]

sau, innd cont de sistemul de coordonate utilizat pentru element:

[ ] = 2 [] [ ][]

integrnd de-a lungul circumferinei acestuia. Matricea [ ] depinde de coordonatele i


i are dimensiunea 6x6, putnd fi evaluat utiliznd fie integrarea numeric cu ajutorul
cuadraturii Gauss-Legendre (vezi Anexa A1) fie integrarea termen cu termen dup
efectuarea operaiilor de nmulire.

29
Forele corpului

n cazul problemelor care implic discretizarea cu ajutorul elementelor finite axi-


simetrice, forele corpului (vezi Fig. ) sunt considerate forele gravitaionale (n direcia
axei ) sau centrifugale (n direcia axei ) care se obin n urma evalurii integralei:

Fig. 7 Forele corpului dezvoltate ntr-un element axi-simetric


{ } = 2 [] { }

unde = 2 dac structura efectueaz o rotaie cu viteza unghiular n jurul axei


, fiind densitatea materialului i fora copului datorat gravitaiei, raportat la
unitatea de volum.

Forele de suprafa

Forele care acioneaz la suprafaa elementului pot fi determinate n urma evalurii


integralei:

{ } = [ ] {}

unde [ ] reprezint matricea funciilor de form evaluat de-a lungul suprafeei asupra
creia acioneaz forele de suprafa.

Fie i presiunile radiale i axiale care se acioneaz asupra elementului. n acest caz
vectorul forelor de suprafa devine:


{ } = [ ] { }

iar particularizat pentru fiecare nod n parte va avea forma:

30
0
0
22 (3 2 )
{ } =
2

{ }
dup nlocuirile corespunztoare i efectuarea operaiei de integrare.

Pasul 5 Asamblarea ecuaiilor elementelor n matricea global

n ceea ce privete asamblarea matricelor de rigiditate, forelor corpului i a setului total


de ecuaii se procedeaz ca n cazul elementului triunghiular de tip CST cu excepia
faptului c tensiunile nu sunt constante. Acestea se determin pentru fiecare nod a
elementului dup care se face o medie a acestora.

2.2 Elemente izo-parametrice n probleme 1D i 2D

2.2.1 Elemente izo-parametrice 1D


Din necesitatea inerent de a utiliza aceleai expresii ale funciilor de interpolare (funcii
de form pentru definit forma geometric a elementului finit i deplasarea acestuia, se
recurge la formularea izo-parametric pentru care expresiile sunt derivate n raport cu
un sistem de coordonate natural, definit de geometria elementului i nu de orientarea
acestuia n raport cu un sistem de coordonate global n aceste circumstane, se ataeaz
elementului o ax de coordonate n lungul lungimii acestuia i care i va menine
nemodificat orientarea indiferent de orientarea n spaiu a acestuia.

Trecerea de la sistemul de coordonate natural la sistemul de coordonate global ,


unde = 1 + 2 (funcia ce descrie coordonata nodal a unui punct de pe elementul
bar), se efectueaz cu ajutorul unei relaii de dependen care va fi explicitat n cele
ce urmeaz.

Se consider un element liniar, simplu de tip bar avnd dou noduri (vezi Fig. ).

(a) (b)

31
Fig. 8 Element liniar bar n (a) coordinate globale i (b) coordonate naturale (1)

Pasul 1 Selecia tipului de element

Se ataeaz elementului sistemul de coordonate natural cu originea localizat n centrul


elementului (vezi fig. anterioar), fr a impune un paralelism al axelor celor dou
sisteme de coordonate. Elementul bar are dou grade de libertate care reprezint
deplasrile axiale 1 i 2 din cele dou noduri, asociate axei din sistemul global de
coordonate.

n cazul n care cele dou axe sunt paralele, relaia de transformare ntre sistemele de
coordonate devine:


= +
2
unde reprezint coordonata global a centrului elementului. Dac se particularizeaz
expresia anterioar pentru cele dou noduri ale elementului i se ine cont de faptul c
1 +2
= , relaia de dependen dintre coordonata natural i coordonatele globale se
2
scrie ca fiind:

1 + 2 2
= ( )
2 2 1

n vederea formulrii funciilor de form a elementului, se ine cont de transformarea


de coordinate din sistemul global n cel natural dat de:

= 1 + 2

pentru care 1 1. Particulariznd pentru coordonatele celor dou noduri, 1


respectiv 2 , i rezolvnd pentru necunoscutele 1 i 2 , se obine:

1
= [(1 )1 + (1 + )2 ]
2
sau sub form matriceal:

{} = [1 2 ] {1 }
2

unde funciile de form sunt date de:

32
1 1+
1 = i 2 = .
2 2

Aa cum se poate observa din expresiile anterioare, funciile de form asigur


corespondena dintre coordonatele oricrui punct a elementului exprimate n raport cu
sistemul de coordonate natural cu cel din sistemul de coordonate global.

Fig. 9 Funcii de form n sistemul de coordonate natural (1)

n consecin, funcia 1 descrie forma fizic a coordonatei reprezentat de-a lungul


lungimii elementului pentru cazul particular 1 = 1 i 2 = 0, iar 2 pentru cazul
particular 1 = 0 i 2 = 1. Suplimentar, se verific egalitatea 1 + 2 = 1. Acest
funcii de form trebuie s fie continue de-a lungul elementului iar derivata de ordinul
nti a acestora s fie finit.

Pasul 2 Selecia funciilor de interpolare pentru deplasri

Funcia deplasrilor asociat elementului bar poate fi definit utiliznd acelai funcii
form de la pasul anterior:

{} = [1 2 ] {1 }
2

33
n funcie de gradele de liberate ale nodurilor, 1 i 2 . Dat fiind faptul c la definirea
celor dou funcii i se utilizeaz aceleai funcii form n nodurile similare, se poate
defini elementul ca fiind element izo-parametric.

Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformaii/deplasri i tensiuni/deformaii

n vederea obinerii matricei de rigiditate a elementului se impune n prealabil estimarea


deformaiilor aprute care se obin prin derivarea deplasrilor n raport cu direcia n
care au loc acestea.

Astfel, derivata de ordinul nti a funciei de deplasare a elementului se poate exprima


ca fiind:

de unde se identific raportul:


( )
=
( )

2 1 2 1
Dac inem cont de faptul c = , = (vezi pasul 2) i = = , atunci
2 2 2
deformaiile elementului pot fi exprimate sun form matriceal ca fiind:

1 1 1
{ } = [ ]{ }
2
Din relaia de dependen deformaii/deplasri, {} = []{ }, se poate identifica n
urma nlocuirilor corespunztoare, matricea de legtur dintre vectorii corespunztori
deformaiilor i deplasrilor, [], ca fiind:
1 1
[ ] = [ ]

iar din legea lui Hooke matricea tensiunilor, de forma:
{} = [ ][]{ }

Pasul 4 Obinerea matricei de rigiditate a elementului

34
Matricea de rigiditate pentru un element liniar se obine n urma evalurii integralei
simple:

[ ] = [] [ ][]
0

unde se impune necesitatea utilizrii transformrilor din sistemul de coordonate global


n cel natural dat fiind faptul c matricea [] este n general n raport cu coordonatele
naturale. Transformarea de coordonate implic i o modificare a intervalelor integralei,
dup regula:
1
() = ( ) ||
0 1

unde J este cunoscut sub denumirea de Jacobian. Pentru cazul particular al unui
element bar, Jacobianul este dat de:

|| = =
2
i asigur dependena dintre lungimea elementului din sistemul de coordonate global cu
lungimea elementului din sistemul de coordonate natural. Prin urmare, matricea de
rigiditate a elementului, exprimat n sistemul de coordonate natural este dat de:

1
[ ] = [] []
2 1

unde matricea de rigiditate [ ] = coincide cu modulul de elasticitate E n acest caz


1D. n urma efecturii operaiei de integrare, se obine:
1 1
[ ] = [ ]
1 1
n acest caz se impune observaia faptului c este dificil de evaluat direct integrala de
mai sus dac elementul 1D este de ordin superior, aceasta realizndu-se cu ajutorul
metodelor numerice.

Forele corpului

Matricea asociat forelor corpului este sub forma:

{ } = [] { }

35
care devine:

{ } = [] { }
0

dac se ine cont de faptul c = . n funcie de coordonatele sistemului natural,


integrala anterioar se poate exprima sub forma:
1
1

{ } = { 2 } { }
1
1+ 2
2
unde s-au nlocuit elementele matricei funciilor de form cu expresiile asociate

sistemului de coordonate natural i s-a inut cont de faptul c = .
2

n urma integrrii, elementele vectorului forelor corpului devin:


1
{ } = { }
2 1
care reprezint totalitatea forelor corpului care acioneaz asupra elementului
distribuite n mod egal n cele dou noduri ale acestuia.

Forele de suprafa

Forele de suprafa pot fi evaluate n urma efecturii operaiei de integrare:

{ } = [ ] {}

unde [ ] reprezint matricea funciilor de form evaluate la suprafaa elementului


asupra creia are loc solicitarea.

Presupunnd faptul c seciunea transversal a elementului este constant i solicitarea


la traciune se efectueaz n lungul lungimii elementului i este uniform distribuit pe
ntre perimetrul acestuia, forma integralei anterioare devine:


{ } = [ ] {}
0

36
n urma nlocuiri expresiilor funciilor de form n sistemul de coordonate natural se
obine:
1
1

{ } = { 2 } {}
1
1+ 2
2
care n urma efecturii operaiei de integrare se reduce la:

{ } = {1}
2 1
ceea ce semnific faptul c forele de traciune, cu distribuie uniform la suprafa, se
vor aloca n mod egal elementului, n cele dou noduri ale sale.

2.2.2 Elemente izo-parametrice 2D


n cazul elementului izo-parametric se utilizeaz aceleai forme polinomiale pentru
funciile de interpolare care descriu geometria elementului i funciile de aproximare
pentru variabilele dependente (ex. deplasrile). Utilizarea elementelor izo-parametrice
prezint avantaje deosebite mai ales n cazul n care apar frontiere curbe ale domeniului
discretizat.

Pasul 1 Selecia tipului de element

Considerm elementul patrulater cu 8 grade de libertate, i ( = 1,4), reprezentat


n sistemul global de coordonate avnd direciile i (vezi Fig. (a)). Elementul are o
form neregulat, cu muchii liniare. Forma elementului se modific dac acesta va fi
reprezentat n raport cu sistemul de coordonate natural a acestuia, neimpunndu-se
condiia ca axele acestui sistem s fie paralele cu cele ale sistemului global (vezi Fig. (b)).

Pentru transformarea din sistemul de coordonate global n cel natural se vor utiliza
aceleai expresii ale funciilor de form definite pentru un element patrulater n cadrul
seciunii 2.1.2. Astfel, funciile liniare de interpolare utilizate sunt polinoame de gradul 2
de forma:

= 1 + 2 + 3 + 4
= 5 + 6 + 7 + 8
care n urma nlocuirilor cu coordonatele extremitilor ( i ) i identificrii
se obin urmtoarele expresii ale funciilor de form:
necunoscutelor , = 1,8

37
(1 )(1 )
1 =
4
(1 + )(1 )
2 =
4
(1 + )(1 + )
3 =
4
(1 )(1 + )
4 =
4
Dup cum se poate observa, aceste funcii de form permit identificarea coordonatelor
oricrui punct din sistemul de coordonate global n funcie de coordonatele acestuia din
sistemul de referin natural. Suplimentar, acestea satisfac condiia:

1 + 2 + 3 + 4 = 1

Fig. 10 Element patrulater n sistemul de coordonate (a) global, respectiv (b) natural (1)

Sub form matriceal, expresiile generalizate ale coordonatelor n sistemul de referin


global devin:
1
1
2
0 2 0 3 0 4 0 2
{ } = [ 1 ]
0 1 0 2 0 3 0 4 3
3
4
{4 }
Pasul 2 Selecia funciilor de interpolare pentru deplasri

38
Funciile de interpolare pentru deplasri pot fi exprimate cu ajutorul acelorai funcii de
form utilizate la definirea geometriei elementului. Cu ajutorul notaiei matriceale,
deplasrile exprimate n raport cu sistemul de referin global devin:
1
1
2
0 2 0 3 0 4 0 2
{ }=[ 1 ]
0 1 0 2 0 3 0 4 3
3
4
{ 4 }
Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformaii/deplasri i tensiuni/deformaii

n vederea definirii matricei de rigiditate a elementului se impune efectuarea operaiei


de derivare a funciilor deplasrilor n raport cu coordonatele sistemului cartezian, i
. Dat fiind faptul c funciile de deplasare sunt n exprimate n raport cu coordonatele
sistemului de referin natural, se impune aplicarea unui formalism matematic care
presupune efectuarea derivatelor pariale, dup cum urmeaz:

= +


= +

unde reprezint o funcie general pentru deplasrile i . n expresiile anterioare

necunoscutele sunt i care reprezint deformaiile , respectiv . Soluionarea se

face utiliznd teorema lui Cramer care presupune evaluarea urmtorilor determinani:


| |


=


| |

39


| |


=


| |


unde determinantul de la numitorul ambelor expresii reprezint determinantul matricei
Jacobiene:


[ ] =

[ ]
n ceea ce privete relaiile de dependen deformaii/deplasri, {} = []{ }, se
impune ca termenii matricei [] s fie exprimai n raport cu sistemul de coordonate
natural.

Pornind de la forma matriceal a dependenei deformaii/deplasri:


( )
0


( )
{ } = 0 { }

( ) ( )
[ ]
( ) ( )
unde matricea de legtur este o matrice de operare, iar i reprezint

derivatele pariale a variabilelor selectate.

Dac se rescriu expresiile derivatelor pariale ale funciei sub forma:


1
= [ ]
||
1
= [ ]
||

40
i se introduc n expresia matriceal asociat dependenei deformaii/deplasri,
obinem:
( ) ( )
0


1 ( ) ( )
{ } = 0 { }
||
( ) ( ) ( ) ( )

[ ]
n cazul n care deformaiile se exprim n raport cu sistemul de coordonate global, se
recurge la forma simplificat:
{} = [ ][]{ }

unde [] este matricea funciilor de form i [ ] este matricea de operare de forma:

( ) ( )
0

1 ( ) ( )
[ ] = 0
||
( ) ( ) ( ) ( )

[ ]
n ceea ce privete modalitatea de evaluare a determinatului Jacobianului, se impune
observaia c acesta este un polinom n funcie de i avnd o expresie dificil de
evaluat fr ajutorul unor programe de calcul performante.

Pasul 4 Obinerea matricei de rigiditate a elementului

Pentru acest tip de element se urmrete formularea matricei de rigiditate n funcie de


coordonatele i . Dac elementul are o grosime constant , atunci matricea de
rigiditate va fi exprimat ca fiind:

[ ] = [] [ ][]

care presupune necesitatea transformrii variabilelor coordonatelor generalizate n


coordonate naturale cu ajutorul procedurii standard ce presupune utilizarea
determinantului Jacobianului (a se vedea ref. (4)):

41
(, ) = (, )||

Prin urmare, matricea de rigiditate a elementului va fi o matrice de dimensiune (8 x 8)


obinut n urma integrrii:
1 1
[ ] = [] [ ][] ||
1 1

n acest caz, expresiile corespunztoare || i elementelor matricei [] sunt complexe


ceea ce implic utilizarea metodelor numerice n vederea obinerii elementelor matricei
de rigiditate.

Forele corpului

Forele corpului care acioneaz asupra acestui element rezult n urma evalurii
integralei de forma:
1 1
{ } = [] { }||
1 1

cu dimensiunea (8x1) dac se ine cont de faptul c [] este o matrice de (8x2) iar
vectorul { } este (2x1). Integrala va fi evaluat utiliznd metodele numerice specifice.

Forele de suprafa

Expresiile pentru forele de suprafa in cont de tipul distribuiei acestora pe fiecare


dintre muchiile elementului, particularizndu-se n funcie de funciile de form asociate
fiecrei muchii individuale.

42
5 Metoda elementului finit
aplicat solidelor 3D
5.1 Tensiuni i deformaii

Se consider un element infinitezimal 3D n raport cu coordonatele carteziene, avnd


dimensiunile dx, dy, respectiv dz asupra cruia se exercit tensiunile normale i de
forfecare reprezentate n Fig. Acest tip de element este reprezentativ pentru categoria
general de stare de tensiune 3D aplicat unui solid de un sistem de fore care
acioneaz n cele 3 plane independente. Convenional, se noteaz cu , , respectiv
tensiunile normale i cu , , respectiv tensiunile tangeniale care apar n
planele laterale ale elementului.

Fig. 11 Tensiunile dezvoltate ntr-un element 3D

Ecuaiile de echilibru ale momentelor aplicate elementului conduce la egalitatea ntre


tensiunile tangeniale = , = i = adic la identificarea a trei
tensiuni tangeniale independente.

43
n ceea ce privete dependena tensiune-deplasare, pentru fiecare direcie a axelor
coordonatelor carteziene, se pot scrie urmtoarele expresii:

= , = , =

unde , i reprezint deplasrile n lungul axelor Ox, Oy i Oz. Prin urmare,


deformaiile la forfecare pot fi identificate n baza expresiilor:

= = +


= = +


= = +

concluzionndu-se faptul c i n acest caz exist trei tipuri de deformaii independente.

n forma matriceal, tensiunile i deformaiile se exprim ca fiind:





{ } = , respectiv {} = .


{ } { }
Relaiile de dependen dintre tensiuni i deformaii, n cazul unui material izotrop, pot
fi exprimate sub forma:
{} = [ ]{}

unde {} i {} sunt definite de expresiile de mai sus iar matricea constitutiv [ ] este
exprimat sub forma:

44
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
1 2
0 0 0 0 0
[ ] = 2
(1 + )(1 2) 1 2
0 0 0 0 0
2
1 2
[ 0 0 0 0 0
2 ]
5.2 Elemente finite tetraedrice

n continuare se prezint etapele de obinere a matricei de rigiditate pentru un element


finit tetraedric n conformitate cu consideraiile teoretice generale prezentate succint n
cadrul capitolului 1.

Pasul 1 Selecia tipului de element

Se consider elementul tetraedric reprezentat n Fig. cu nodurile notate de la 1 la 4.


Notarea nodurilor se efectueaz astfel nct stabilit punctul de observaie n ultimul
dintre nodurile elementului (n acest caz nodul 4) celelalte noduri s urmeze
succesiunea de notare n sens invers acelor de ceasornic ceea ce va permite evitarea
efecturii calculelor pentru valori negative ale volumelor.

Fig. 12 Element solid tetraedric

Pentru acest tip de element deplasrile din noduri sunt date de:

45
1
1
1
{ } =
4
4
{4 }
rezultnd astfel un numr de 12 grade de libertate dac se ine cont de faptul c fiecrui
nod i corespunde un numr de 3 grade de liberate.

Pasul 2 Selecia funciilor de interpolare pentru deplasri

n vederea obineri unui cmp compatibil a deplasrilor, funciile deplasrilor


elementului trebuie s fie funcii liniare de-a lungul fiecrei muchii dat fiind existena
numai a 2 puncte (nodurile) de-a lungul acestora. Funciile liniare vor fi de forma:

(, , ) = 1 + 2 + 3 + 4
(, , ) = 5 + 6 + 7 + 8
(, , ) = 9 + 10 + 11 + 12
Coeficienii pot fi exprimai n funcie de coordonatele nodurilor (1 , 1 , 1 , , 4 ) care
sunt cunoscute i n funcie de deplasrile nodurilor elementului (1 , 1 , 1 , , 4 ) care
sunt necunoscute. Formalismul matematic aplicat prin nlocuirea n expresiile anterioare
permite obinerea deplasrii (, , ) sub forma:
1
(, , ) = {(1 + 1 + 1 + 1 )1 + (2 + 2 + 2 + 2 )2
6
+ (3 + 3 + 3 + 3 )3 + (4 + 4 + 4 + 4 )4 }
unde 6V se obine n urma evalurii determinantului:
1 1 1 1
1 2 2 2
6 = | |
1 3 3 3
1 4 4 4
V fiind volumul tetraedrului. Coeficienii , , respectiv ( =
1,4) sunt dai de:
2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2
1 = |3 3 3 |, 1 = |1 3 3 |, 1 = |1 3 3 |, 1 = |1 3 3 |
4 4 4 1 4 4 1 4 4 1 4 4

46
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 = |3 3 3 |, 2 = |1 3 3 |, 2 = |1 3 3 |, 2 = |1 3 3 |
4 4 4 1 4 4 1 4 4 1 4 4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
3 = |2 2 2 |, 1 = |1 2 2 |, 1 = |1 2 2 |, 1 = |1 2 2 |
4 4 4 1 4 4 1 4 4 1 4 4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

4 = | 2 2 2 |, 4 = |1 2 2 |, 4 = |1 2 2 |, 4 = |1 2 2 |
3 3 3 1 3 3 1 3 3 1 3 3
Expresiile corespunztoare pentru (, , ) i (, , ) se obin n mod similar.

Sub form matriceal, aceste deplasri pot fi exprimate n raport cu funciile de form i
deplasrile nodale necunoscute:
1
1
1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 1
{ } = [ 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0]
0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 4
4
{4 }
unde funciile de form sunt date de expresiile:
(1 + 1 + 1 + 1 )
1 =
6
(2 + 2 + 2 + 2 )
2 =
6
(3 + 3 + 3 + 3 )
3 =
6
(4 + 4 + 4 + 4 )
4 =
6
acestea constituind elementele matricei funciilor de form []. Matricea funciilor de
form a fost denumit astfel deoarece arat modul de variaie a deplasrilor din
interiorul elementului n funcie de deplasrile nodurilor.

Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformaii/deplasri i tensiuni/deformaii

Deformaiile pe domeniul elementului finit aflat ntr-o stare de tensiune 3D sunt date
de:

47






{ } = =

+

{ }
+


{ + }
ceea ce permite scrierea relaiei de dependen deformaii-deplasri sub forma:
{} = [ ]{ }
1
[ ] = [ 2
3 4 ]

unde reprezint sub-matrici rezultate prin derivarea funciilor de form n raport cu


1 rezult sub forma:
variabilele spaiului (x, y, z). De exemplu, sub-matricea
1 0 0
0 1 0
1 0 0 1
1 =

6 1 1 0
0 1 1
[1 0 1 ]
cu forme similare pentru celelalte sub-matrice. Matricea [] este cunoscut sub
denumirea de matrice a derivatelor funciilor de form, fiind principala matrice necesar
n calculul matricei de rigiditate a unui element (4, 5).

n ceea ce privete elementele vectorului tensiunilor, acestea se pot exprima n funcie


de elementele vectorului deformaiilor specifice cu ajutorul expresiei:
{} = [ ]{}

unde matricea constitutiv pentru un element elastic este exprimat sub forma
furnizat n cadrul sub-capitolului precedent.

Pasul 4 Obinerea matricei de rigiditate a elementului

48
n vederea obinerii matricei de rigiditate a elementului finit tridimensional se poate
utiliza metoda direct a deplasrilor virtuale, bazat pe principiul lucrului mecanic
virtual, care afirm egalitatea dintre lucrul mecanic al forelor exterioare i energia
potenial de deformaie elastic a elementului n condiiile n care se impune nodurilor
un set de deplasri virtuale compatibile cu legturile.

Astfel, matricea de rigiditate a elementului se obine n urma evalurii integralei:

[ ] = [] [ ][]

unde V este volumul elementului. Matricea de rigiditate a elementului este o matrice


simetric de ordinul 12x12.

Forele corpului

Matricea forelor corpului aplicate elementului este dat de:

{ } = [] { }

unde matricea funciilor de form este de ordinul 3x12 iar vectorul { } este dat de:

{ } = { }

Forele de suprafa

Vectorul forelor de suprafa aplicate elementului rezult n urma evalurii integralei:

{ } = [ ] {}

unde [ ] reprezint matricea funciilor de form evaluate la suprafaa elementului


asupra creia are loc solicitarea.

Pasul 5 Asamblarea ecuaiilor elementelor i introducerea condiiilor de frontier

n vederea asamblrii matricelor de rigiditate se impune condiia de compatibilitatea


elementelor n nodurile acestora. Astfel, n nodurile comune numrul i valorile
deplasrilor generalizate trebuie s fie identice ceea ce asigur posibilitatea asamblrii
tuturor matricelor indiferent de forma elementelor utilizate n discretizarea structurilor.
Acest lucru va fi posibil doar dac n exprimarea matricelor de rigiditate individuale s-au

49
utilizat sistemele de referin locale paralele cu sistemul de referin global. Elementele
matricelor de rigiditate individuale se vor regsi n cadrul matricei de rigiditate globale n
poziiile ce corespund coincidenei dintre gradele de libertate ale elementului i cele ale
ansamblului structurii (3, 4).

Pentru evitarea obinerii unei matrice de rigiditate singulare se impun condiiile la limit
sau de rezemare pentru structura global. Prin acest procedeu se precizeaz astfel
valorile deplasrilor generalizate n nodurile corespunztoare acestor rezemri.

Odat estimate deplasrile generalizate se pot determina deformaiile specifice i


tensiunile pentru fiecare element cu ajutorul teoriei elasticitii, tensiunile principale
utiliznd teoriile de rezisten i direciile principale, etc.

5.3 Elemente finite hexaedrice

n aceast seciune se vor prezenta funciile form i matricea de rigiditate pentru


elemente finite hexaedrice utiliznd formularea izo-parametric n cazul a dou tipuri de
elemente, unul liniar i cellalt ptratic (20 noduri).

Element hexaedric liniar

Se consider elementul liniar hexaedric n raport cu coordonatele globale reprezentat n


Fig. Funcia liniar de aproximare pentru acest element cu 8 noduri se scrie n funcie de
gradele de libertate generalizate , sub forma:

= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8
unde , , reprezint coordonatele naturale izo-parametrice de reprezentare a
elementului (vezi Fig., dreapta). Similar se poate proceda i pentru coordonatele i .
Sub form concentrat, vectorul coordonatelor elementului devine:

Fig. 13 Element hexaedric liniar n coordonate globale (stnga) i intrinseci (dreapta)(1)

50
8 0 0
{} = ([ 0 0 ] { })
=1 0 0
unde funciile de form sunt date de:
(1 + )(1 + )(1 + )
=
8
. Expresia permite exprimarea coordonatelor fiecrui punct
cu , , = 1 i = 1,8
raportat la sistemul coordonatelor global n funcie de cele ale sistemului de coordonate
naturale.

n forma lor explicit funciile de form devin:


1 1
1 = (1 )(1 )(1 + ), 2 = (1 )(1 )(1 )
8 8
1 1
3 = (1 )(1 + )(1 ), 4 = (1 )(1 + )(1 + )
8 8
1 1
5 = (1 + )(1 )(1 + ), 6 = (1 + )(1 )(1 )
8 8

1 1
7 = (1 + )(1 + )(1 ), 8 = (1 + )(1 + )(1 + )
8 8

n ceea ce privete relaiile de dependen dintre vectorul deplasrilor specific fiecrui


sistem de coordonate considerat, condensat se poate scrie sub forma:
8 0 0
{ } = ([ 0 0 ] { })
=1 0 0
pentru care funciile de form sunt cele din expresiile anterioare.

n cazul utilizrii coordonatelor naturale pentru obinerea matricei de rigiditate apare


problema exprimrii derivatelor pariale ale funciilor de form n raport cu
coordonatele carteziene ale sistemului de referin n funcie de derivatele
pariale ale funciilor de form n raport cu coordonatele naturale.

n cazul elementelor izo-parametrice va fi mult mai simplu de efectuat astfel de operaii


de derivare cu ajutorul matricei Jacobiene [] exprimate sub forma:

51



[ ] =


[ ]
n consecin, matricea de rigiditate (24x24) devine:
1 1 1
[ ] = [] [ ][] []
1 1 1

Element hexaedric cu 20 noduri

n acest caz elementul hexaedric are 20 de noduri dintre care 12 noduri sunt localizate n
mijlocul fiecrei muchii a unui element hexaedric liniar. Funcia care permite descrierea
geometriei elementului n funcie de cele 20 de grade de libertate generalizate , se
scrie sub forma:

= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 2 + 9 2 + 10 2 + 11 2 +
12 2 + 13 2 + 14 2 + 15 2 + 16 2 + 17 + 19 2 + 20 2
cu posibilitatea obinerii unor expresii similare pentru coordonatele i .

Fig. 14 Element izo-parametric hexaedric ptratic

n acest caz funciile de form pentru nodurile localizate n colurile elementului devin:
(1 + )(1 + )(1 + )( + + 2)
=
8
cu , , = 1 i =
1,8 n timp ce pentru nodurile din centrul muchiilor elementului
acestea vor putea fi scrise sub forma:

52
(1 2 )(1 + )(1 + )
=
4
pentru = 0, = 1, = 1 unde =
17,20,
(1 + )(1 2 )(1 + )
=
4
pentru = 1, = 0, = 1 unde = 10, 12, 14, 16 i
(1 + )(1 + )(1 2 )
=
4
n cazul = 1, = 1 , = 0 unde = 9,11,13, 15.

Dat fiind faptul c numrul gradelor de libertate este 3 pentru fiecare nod individual,
matricea de rigiditate a elementului hexaedric va fi de ordinul 60x60.

1. Logan DL. A First Course in the Finite Element Method: Cengage Learning; 2016.
2. Hartmann F, Katz C. Structural Analysis with Finite Elements: Springer Berlin
Heidelberg; 2007.
3. Reddy J. An Introduction to the Finite Element Method: McGraw-Hill Education;
2005.
4. Zienkiewicz OC, Taylor RL, Zhu JZ. The Finite Element Method: Its Basis and
Fundamentals: Elsevier Science; 2005.
5. Marin C, Hadr A, Popa IF, Albu L. Modelarea cu elemente finite a structurilor
mecanice: Ed. Academiei Romne; 2002.

53