Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
n cazul utilizrii metodei elementelor finite pentru structuri mecanice se pot utiliza
dou abordri distincte. Una dintre acestea, denumit metoda flexibilitii sau forelor
vizeaz utilizarea forelor ca necunoscute ale problemei. Definirea problemei se
efectueaz cu ajutorul expresiilor specifice asigurrii echilibrului structurii la care se
adaug expresii suplimentare care sunt date de ecuaiile de compatibilitate. Rezultatul
const n obinerea unui set de expresii algebrice ce permit determinarea forelor
necunoscute sau redundante.
Cea de-a doua abordare, denumit metoda deplasrilor sau rigiditii, selecteaz
deplasrile nodurilor ca necunoscute ale problemei. n acest caz expresiile sunt definite
n funcie de deplasrile din noduri prin intermediul ecuaiilor de echilibru suplimentate
de legea care definete relaia de dependen dintre fore i deplasri.
Cele dou abordri directe presupun necunoscute diferite (fore sau deplasri) i prin
urmare formulri diferite ale matricelor asociate (flexibiliti sau rigiditi). Din punct de
vedere al aplicaiilor practice i uurinei calculelor se prefer metoda deplasrilor dat
fiind simplitatea acesteia n aplicare pentru probleme de analiz structural.
1
indirect, de un alt element prin intermediul unei interfee care cuprinde att noduri ct
i linii sau suprafee de frontier. Cunoscnd valorile tensiunilor/deformaiilor specifice
materialului structurii se poate determina comportarea unui anumit nod al acesteia n
funcie de proprietile altui element al structurii. Setul total de expresii care descriu
comportarea fiecrui nod al acesteia se pot generaliza utiliznd formularea matriceal.
Aceast etap presupune divizarea corpului ntr-un sistem echivalent de elemente finite
i nodurile corespunztoare acestora ct i selecia tipului de element care descrie cel
mai cuprinztor comportarea real a structurii. Numrul total de elemente i
dimensiunea acestora este lsat la latitudinea i experiena inginereasc a
programatorului. Aceste elemente trebuie s aib dimensiuni suficient de reduse pentru
a furniza rezultate utilizabile dar i suficient de mari pentru contribui la diminuarea
efortului computaional. Discretizarea structurii acesteia se efectueaz de regul cu
ajutorului programelor de discretizare sau programelor de preprocesare.
(a) Element liniar cu dou noduri (stnga) i element liniar cu 3 noduri (dreapta)
2
(b) Element 2D cu 3 noduri (stnga) i elemente tip patrulater (dreapta)
n ceea ce privete tipul elementelor care vor fi utilizate n vederea discretizrii unei
structuri, cel mai adesea acestea sunt n concordan direct cu problema care trebuie
soluionat. n cazul n care problema este una complex se impune utilizarea a dou
sau mai multe categorii de elemente finite pentru discretizarea structurii.
3
n cazul n care structura nu prezint variaii mari ale formei geometrice, proprietilor
de materiale i condiiilor de solicitare extern (ex. fore, temperatur) aceasta poate fi
discretizat n subdomenii de dimensiuni egale ceea ce conduce la o spaiere uniform a
nodurilor. n practic apar situaii n care structura prezint discontinuiti, caz n care i
spaierea nodurilor va fi diferit.
Cea de-a doua etap presupune alegerea unei funcii de deplasare pentru fiecare
element. Funcia este definit pentru elementul n cauz utiliznd valorile nodale ale
elementului. n ceea ce privete expresia matematic a acesteia se pot implementa ca
polinoame liniare, ptratice sau cubice dat fiind simplitatea acestora n conjuncie cu
formularea specific metodei elementului finit. Funciile sunt exprimate n termeni de
necunoscutele nodale i pot fi utilizate repetativ pentru toate elementele structurii
discretizate.
n cazul general, dac variaia variabilei este o funcie polinomial, aceasta se poate
exprima sub forma:
() = 1 + 2 + 3 2 + +
pentru elementele finite 1D, sau
(, ) = 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 2 + 6 + +
(, , ) = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 2 + 6 2 + 7 2 +
pentru elementele finite 2D, respectiv 3D, coeficienii funciilor polinomiale ( =
1, ) fiind cunoscui sub denumirea de coordonate generalizate iar gradul polinomului,
, se afl n urmtoarele relaii de dependen cu numrul coeficienilor, :
4
=+1
pentru elementele uni-dimensionale,
+1
=
=1
= ( + 2 )
=1
Astfel, pentru un element triunghiular simplu (cu 3 noduri, 2D), polinomul funciei de
interpolare este de gradul 1, de forma:
(, ) = 1 + 2 + 3
n cazul n care problema impune discretizarea cu ajutorul unor elemente triunghiulare
de ordin superior, funciile de interpolare se pot obine cu ajutorul triunghiului lui Pascal
prezentat n tabelul de mai jos. Aceste funcii de interpolare nu se modific odat cu
modificarea sistemului de coordonate n raport cu care se efectueaz analiza pentru a
permite convergena soluiei. Proprietatea poart denumirea de izotropie geometric
sau invarian geometric. Astfel, funcia polinomial trebuie s conin termeni care s
permit meninerea simetriei dat de forma triunghiului lui Pascal.
Grad Nr.
polinom termeni
0 1 1
1 3
2
2 6 2
3 10 3 2 2 3
4 15 4 3 22 3 4
5 21 5 4 32 23 4 5
6 28 6 5 42 33 24 5 6
5
Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformare/deplasare i tensiuni/deformaii
=
unde reprezint tensiunea n lungul axei x iar este modulul de elasticitate.
Metodele lucrului virtual sau cele derivate pe principii energetice sunt utilizate n
principal n cazul elementelor 2D i 3D. Astfel, n vederea obinerii ecuaiilor pentru
elemente sunt utilizate frecvent principiul lucrului virtual (utiliznd deplasrile virtuale),
principiul energiei poteniale minime i teorema lui Castigliano.
6
1 11 12 13 1 1
2 21 22 23 2 2
3 = 31 32 33 3 3
{ } [1 2 3 ] { }
sau sub forma matriceal compact:
{} = [ ]{ }
7
Gauss-Seidel). n expresiile anterioare deplasrile reprezint necunoscutele principale
ale sistemului dat fiind faptul c acestea sunt primele variabile care se obin n urma
aplicrii metodei elementului finit.
8
2 Noiuni fundamentale ale
metodei elementului finit
2.1 Elemente finite bidimensionale
Acest tip de element triunghiular bidimensional (en. CST constant - strain triangular
element) este denumit de tip deformaii constante datorit acestei particulariti de a
prezenta pe toat suprafaa acestuia aceleai valori ale deformaiilor.
9
Se consider elementul triunghiular din figura anterioar. De exemplu, acesta se poate
extrage dintr-un model discretizat cu elemente finite pentru o plac subire supus unei
solicitri la traciune sau compresiune. Fiecare dintre cele trei noduri ale elementului (1,
2 i 3) prezint dou grade de libertate sub forma deplasrilor n direciile axelor de
coordinate, i . Notm cu i componentele celor dou deplasri asociate fiecrui
nod individual.
(, ) = 1 + 2 + 3
(, ) = 4 + 5 + 6
Utilizarea funciilor liniare, de forma celor descrise anterior, certific faptul c va exista
compatibilitate ntre deplasrile asociate fiecrui element individual n momentul
asamblrii matricei finale.
De exemplu, din expresiile deplasrilor n lungul axei , scrise sub form matriceal:
10
1 1 1 1 1
{2 } = [1 2 2 ] {2 }
3 1 3 3 3
rezult:
{} = []1 {}
unde:
2 3
1 1
[ ]1 = [ 1 2 3 ]
2 2 3
1
2 = 1 (2 3 ) + 2 (3 1 ) + 3 (1 2 )
n expresia []1 avem:
1 = 2 3 2 3 ; 2 = 1 3 1 3 ; 3 = 1 2 1 2
1 = 2 3 ; 2 = 3 1 ; 3 = 1 2
1 = 3 2 ; 2 = 1 3 ; 3 = 2 1
n mod identific se procedeaz pentru obinerea celorlali termeni necunoscui:
4 1 1 1 1
1
{5 } = [1 2 2 ] {2 }
6 2 1 3 3 3
n continuare, se procedeaz la identificarea deplasrilor din noduri n funcie de
variabilele coordonatelor, i . Pentru uurina implementrii i un formalism
matematic simplu, se procedeaz n mod distinct pentru fiecare direcie n parte.
Pornind de la expresia matriceal:
1
{} = [1 ] {2 }
3
11
i nlocuind cu expresiile obinute pentru constante, se obine:
1 2 3 1
1
{ } = [1 ] [1 2 3 ] {2 }
2 1 2 3 3
Sub form extins, relaiile se scriu ca:
1 1 + 2 2 + 3 3
1
{ } = [1 ] { 1 1 + 2 2 + 3 3 }
2 1 1 + 2 2 + 3 3
Dup efectuarea operaiilor de nmulire i ordonare a termenilor, se obine urmtoarea
expresie pentru deplasarea (, ) n funcie de coordonatele generalizate:
1
(, ) = {(1 + 1 + 1 )1 + (2 + 2 + 2 )2 + (3 + 3 + 3 )3 }
2
Procednd n mod identic, se obine expresia deplasrii (, ) sub forma:
1
(, ) = {(1 + 1 + 1 )1 + (2 + 2 + 2 )2 + (3 + 3 + 3 )3 }
2
n vederea simplificrii expresiilor matematice asociate deplasrilor se introduc
notaiile:
1
= ( + 1 + 1 )
2 1
1
= ( + 2 + 2 )
2 2
1
= ( + 3 + 3 )
2 3
care reprezint funcii de form, adic acele funcii care descriu forma elementului n
cazul n care sunt reprezentate de-a lungul suprafeei acestuia. De exemplu, 1
reprezint funcia pe care o descrie variabila n momentul reprezentrii acesteia
pentru toat suprafaa elementului n condiiile satisfacerii urmtoarelor condiii: 1 =
1, (1 , 1 ) = 1 i 2 = 3 = 1 = 2 = 3 = 0.
(, ) = 1 1 + 2 2 + 3 3
(, ) = 1 1 + 2 2 + 3 3
12
iar sub form matriceal:
1
1
(, ) 0 2 0 3 0 2
{ }=[ 1 ]
(, ) 0 1 0 2 0 3 2
3
{3 }
unde
1 0 2 0 3 0
[ ] = [ ]
0 1 0 2 0 3
reprezint matricea funciilor de form a elementului.
Deformaiile elementului
13
1 1 2 2 3 3
= , = , =
2 2 2
i prin nlocuire, ducnd la expresia deformaiei n raport cu direcia :
1
= ( + 2 2 + 3 3 )
2 1 1
Procednd n mod identic i pentru celelalte tipuri de derivate care permit identificarea
deformaiilor elementului, vom obine:
1
= ( + 2 2 + 3 3 )
2 1 1
respectiv,
1
+ = ( + 1 1 + 2 2 + 2 2 + 3 3 + 3 3 )
2 1 1
Introducnd expresiile n forma matriceal pentru vectorul deformaiilor elementului, se
obine:
1
1
0 2 0 3 0
1 1
{ } = [0 1 0 2 0 3 ] 2
2 2
1 1 2 2 3 3
3
{3 }
sau, sub forma matriceal simplificat:
{} = [ ]{ }
14
sau, simplificat, n funcie de deplasri:
{} = [ ][]{ }
{} = [] { } + {} + [ ] { }
{} = [] [ ][] { }
[ ] = [] [ ][]
[ ] = [] [ ][]
n cazul n care elementul are o grosime constant . n acest caz, dat fiind faptul c
matricele anterioare nu depinde de coordonatele i , matricea anterioar se rescrie
sub forma:
15
[ ] = [] [ ][]
{3 } {3 }
[] = [ () ]
=1
de unde, ecuaia generalizat care exprim dependena dintre fore i deplasri poate fi
scris simplificat sub forma matriceal:
{ } = []{ }
{ } fiind vectorul deplasare total al structurii. Prin urmare,
{ } = { () }
=1
care reprezint vectorul forelor nodale globale echivalente care rezult n urma
distribuirii forelor corpului i a altor tipuri de solicitri n nodurile structurii discretizate.
16
n aceste circumstane se impun anumite meniuni cu privire la limitrile care pot apare
ca urmare a utilizrii acestui tip de element n solicitarea la ncovoiere a structurilor.
Astfel, n cazul solicitrii la ncovoiere, modelul dezvoltat cu elemente triunghiulare de
tip CST converge relativ ncet la soluia exact a problemei. Aceasta se datoreaz
faptului c acest tip de element presupune o variaie constant a tensiunilor la suprafaa
acestuia fapt care nu concord cu variaia liniar datorat solicitrii la ncovoiere.
Aceast limitare va fi corectat de un alt tip de element, de tip LST, care va fi abordat n
continuare.
n cazul n care structura este supus unei solicitri de ncovoiere, prin utilizarea
elementelor de tip CST se induc tensiuni de forfecare, deci i deformaii la forfecare,
false n condiiile n care acest tip de element nu trebuie s prezinte astfel de
tensiuni/deformaii. Aceste deformaii la forfecare neautentice absorb energie care ar fi
trebuit s se regseasc nmagazinat n solicitarea de ncovoiere. Astfel, elementul
devine prea rigid fa de solicitarea la ncovoiere iar deformaiile rezultate vor fi mult
diminuate fa de valorile reale ale acestora. Fenomenul corespunztor rigiditii
excesive dezvoltate n una sau mai multe moduri de deformare poat denumirea de
forfecare blocat sau forfecare parazit (4).
Acest tip de element face parte din categoria elementelor de ordin superior i poart
denumirea de element tip deformaie liniar (en. LST linear - strain triangle). Acesta
este un element cu 6 noduri, deci 12 grade de libertate dac se consider cte dou
deplasri necunoscute pentru fiecare nod n parte.
17
Fig. 3 Element triangular tip LST cu 6 noduri
Vectorul deplasrilor nodale, care reprezint i necunoscutele problemei, este dat de:
1
1
2
2
3
{ } = 3
4
4
5
5
6
{6 }
Pasul 2 Selecia funciilor de interpolare pentru deplasri
(, ) = 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2
(, ) = 7 + 8 + 9 + 10 2 + 11 + 12 2
) sunt egali cu numrul gradelor de libertate a elementului.
unde coeficienii ( = 1,12
n ceea ce privete compatibilitatea dintre deplasrile de-a lungul muchiilor comune ale
elementelor, se consider c este satisfcut dat fiind faptul c de-a lungul fiecrei
muchii exist cte trei noduri care asigur astfel i condiia de definire a parabolei.
18
1 1 1 1 12 1 1 12 0 0 0 0 0 0 1
2 1 2 2 22 2 2 22 0 0 0 0 0 0 2
6 1 6 6 62 6 6 62 0 0 0 0 0 0 6
1 = 0 0 0 0 0 0 1 1 1 12 1 1 12 7
5 0 0 0 0 0 0 1 5 5 52 5 5 52 11
{6 } [0 0 0 0 0 0 1 6 6 62 6 6 62 ] {12 }
care permite posibilitatea identificrii constantelor necunoscute:
{} = [ ]1 { }
unde [ ] este o matrice de 12x12. n cele din urm, expresia matriceal pentru
elementele deplasrilor din noduri, n raport cu funciile de form, este de forma:
(, )
{ } = []{ }
(, )
Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformaii/deplasri i tensiuni/deformaii
Ca i n cazul elementului triunghiular de tip CST, deformaiile care apar n cazul acesta
sunt:
{} = { } =
+
{ }
care, dup efectuarea operaiilor de derivare parial i grupare a termenilor, conduc la:
1
0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0
{ } = [ 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 2] { 2 }
0 0 1 0 2 0 1 0 2 0 12
19
{} = [ ]{ }
unde [] este o matrice de dimensiune 3x12 a crui termeni sunt n funcie de
coordonatele i a nodurilor elementului.
sau
{} = [ ][]{ }
[ ] = [] [ ][]
1 1
0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
[ ] = [0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 ]
2 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
1
20
Pasul 5 Asamblarea ecuaiilor elementelor n matricea global
21
1
1
2
{ } = 2
3
3
4
{ 4 }
Pasul 2 Selecia funciilor de interpolare pentru deplasri
(, ) = 1 + 2 + 3 + 4
(, ) = 5 + 6 + 7 + 8
sau, sub form matriceal:
1
1
2
0 2 0 3 0 4 0 2
{ }=[ 1 ]
0 1 0 2 0 3 0 4 3
3
4
{ 4 }
unde funciile de form sunt definite ca:
( )( )
1 =
4
( + )( )
2 =
4
( + )( + )
3 =
4
( )( + )
4 =
4
cu condiia = 1 ( =
1,4 ) n nodul respectiv i = 0 n celelalte noduri.
22
Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformaii/deplasri i tensiuni/deformaii
unde:
[ ]
( ) 0 0 + 0 ( + ) 0
1
= [ 0 ( ) 0 ( + ) 0 + 0 ]
4
( ) ( ) ( + ) + + ( + )
{} = [] { } + {} + [ ] {}
23
sau, concentrat:
{} = [ ]{ }
Pentru a evita astfel de situaii care necesit impunerea unor condiii suplimentare n
vederea estimrii soluiei, n practic se utilizeaz elemente patrulatere de ordin
superior (ex. 8 noduri).
24
Fig. 5 Element axi-simetric n seciune transversal (stnga) (1)
25
Fig. 6 Tensiunile dezvoltate n cazul unui element axi-simetric (1)
(, ) = 1 + 2 + 3
(, ) = 4 + 5 + 6
fiind similare cu cele utilizate n cazul elementului finit de deformaie constant,
numrul necunoscutelor constantelor fiind egal cu numrul gradelor de libertate.
Sub form matriceal, expresiile anterioare se scriu sub forma:
1
2
(, ) 1 0 0 0 3
{ }=[ ]
(, ) 0 0 0 1 4
5
{6 }
n ceea ce privete vectorul deplasrilor din noduri, acesta este dat de:
1
1
{ } = 2
2
3
{3 }
care va permite identificarea necunoscutelor n urma nlocuirii n expresiile
anterioare. Procednd similar ca n cazul analizei cu elemente finite triunghiulare de tip
26
CST, vom obine urmtoarele forme matriceale ce permit identificarea acestor
necunoscute:
1 1 1 1 1 1
{2 } = [1 2 2 ] {2 }
3 1 3 3 3
respectiv
4 1 1 1 1 1
{ 5 } = [1 2 2 ] {2 }
6 1 3 3 3
1 = 2 3 2 , 2 = 3 1 3 1 , 3 = 1 2 1 2
1 = 2 3 , 2 = 3 1 , 3 = 1 2
1 = 3 2 , 2 = 1 3 , 3 = 2 1
Funciile de form ale elementului se definesc sub forma:
1
1 = ( + 1 + 1 )
2 1
1
2 = ( + 2 + 2 )
2 2
1
3 = ( + 3 + 3 )
2 3
ce permit n urma nlocuirii n formularea matriceal asociat deplasrilor obinerea
urmtoarelor relaii de dependen:
27
1
1
(, ) 0 2 0 3 0 2
{ }=[ 1 ]
(, ) 0 1 0 2 0 3 2
3
{3 }
sau
(, )
{ } = []{ }
(, )
matricea [] fiind matricea funciilor de form.
28
1
1 0 2 0 3 0 1
1 0 1 0 2 0 3 2
{ } = 1 1 2 2 3 3
2 + 1 + 0 + 2 + 0 + 3 + 0 2
[ 1 1 2 2 3 3 ] { 3 }
3
sau, sub form matriceal compact:
{} = [ ]{ }
1 0
1 0
{ } = 1 0 { }
(1 + )(1 2) (1 2)
[ 0 0 0
2 ]
cu meniunea de a se acorda atenie deosebit coeficientului lui Poisson care trebuie s
fie diferit de 0.5 pentru a permite convergena soluiei.
[ ] = [] [ ][]
[ ] = 2 [] [ ][]
29
Forele corpului
{ } = 2 [] { }
Forele de suprafa
{ } = [ ] {}
unde [ ] reprezint matricea funciilor de form evaluat de-a lungul suprafeei asupra
creia acioneaz forele de suprafa.
Fie i presiunile radiale i axiale care se acioneaz asupra elementului. n acest caz
vectorul forelor de suprafa devine:
{ } = [ ] { }
30
0
0
22 (3 2 )
{ } =
2
{ }
dup nlocuirile corespunztoare i efectuarea operaiei de integrare.
Se consider un element liniar, simplu de tip bar avnd dou noduri (vezi Fig. ).
(a) (b)
31
Fig. 8 Element liniar bar n (a) coordinate globale i (b) coordonate naturale (1)
n cazul n care cele dou axe sunt paralele, relaia de transformare ntre sistemele de
coordonate devine:
= +
2
unde reprezint coordonata global a centrului elementului. Dac se particularizeaz
expresia anterioar pentru cele dou noduri ale elementului i se ine cont de faptul c
1 +2
= , relaia de dependen dintre coordonata natural i coordonatele globale se
2
scrie ca fiind:
1 + 2 2
= ( )
2 2 1
= 1 + 2
1
= [(1 )1 + (1 + )2 ]
2
sau sub form matriceal:
{} = [1 2 ] {1 }
2
32
1 1+
1 = i 2 = .
2 2
Funcia deplasrilor asociat elementului bar poate fi definit utiliznd acelai funcii
form de la pasul anterior:
{} = [1 2 ] {1 }
2
33
n funcie de gradele de liberate ale nodurilor, 1 i 2 . Dat fiind faptul c la definirea
celor dou funcii i se utilizeaz aceleai funcii form n nodurile similare, se poate
defini elementul ca fiind element izo-parametric.
( )
=
( )
2 1 2 1
Dac inem cont de faptul c = , = (vezi pasul 2) i = = , atunci
2 2 2
deformaiile elementului pot fi exprimate sun form matriceal ca fiind:
1 1 1
{ } = [ ]{ }
2
Din relaia de dependen deformaii/deplasri, {} = []{ }, se poate identifica n
urma nlocuirilor corespunztoare, matricea de legtur dintre vectorii corespunztori
deformaiilor i deplasrilor, [], ca fiind:
1 1
[ ] = [ ]
iar din legea lui Hooke matricea tensiunilor, de forma:
{} = [ ][]{ }
34
Matricea de rigiditate pentru un element liniar se obine n urma evalurii integralei
simple:
[ ] = [] [ ][]
0
unde J este cunoscut sub denumirea de Jacobian. Pentru cazul particular al unui
element bar, Jacobianul este dat de:
|| = =
2
i asigur dependena dintre lungimea elementului din sistemul de coordonate global cu
lungimea elementului din sistemul de coordonate natural. Prin urmare, matricea de
rigiditate a elementului, exprimat n sistemul de coordonate natural este dat de:
1
[ ] = [] []
2 1
Forele corpului
{ } = [] { }
35
care devine:
{ } = [] { }
0
Forele de suprafa
{ } = [ ] {}
{ } = [ ] {}
0
36
n urma nlocuiri expresiilor funciilor de form n sistemul de coordonate natural se
obine:
1
1
{ } = { 2 } {}
1
1+ 2
2
care n urma efecturii operaiei de integrare se reduce la:
{ } = {1}
2 1
ceea ce semnific faptul c forele de traciune, cu distribuie uniform la suprafa, se
vor aloca n mod egal elementului, n cele dou noduri ale sale.
Pentru transformarea din sistemul de coordonate global n cel natural se vor utiliza
aceleai expresii ale funciilor de form definite pentru un element patrulater n cadrul
seciunii 2.1.2. Astfel, funciile liniare de interpolare utilizate sunt polinoame de gradul 2
de forma:
= 1 + 2 + 3 + 4
= 5 + 6 + 7 + 8
care n urma nlocuirilor cu coordonatele extremitilor ( i ) i identificrii
se obin urmtoarele expresii ale funciilor de form:
necunoscutelor , = 1,8
37
(1 )(1 )
1 =
4
(1 + )(1 )
2 =
4
(1 + )(1 + )
3 =
4
(1 )(1 + )
4 =
4
Dup cum se poate observa, aceste funcii de form permit identificarea coordonatelor
oricrui punct din sistemul de coordonate global n funcie de coordonatele acestuia din
sistemul de referin natural. Suplimentar, acestea satisfac condiia:
1 + 2 + 3 + 4 = 1
Fig. 10 Element patrulater n sistemul de coordonate (a) global, respectiv (b) natural (1)
38
Funciile de interpolare pentru deplasri pot fi exprimate cu ajutorul acelorai funcii de
form utilizate la definirea geometriei elementului. Cu ajutorul notaiei matriceale,
deplasrile exprimate n raport cu sistemul de referin global devin:
1
1
2
0 2 0 3 0 4 0 2
{ }=[ 1 ]
0 1 0 2 0 3 0 4 3
3
4
{ 4 }
Pasul 3 Definirea relaiilor de dependen deformaii/deplasri i tensiuni/deformaii
39
| |
=
| |
unde determinantul de la numitorul ambelor expresii reprezint determinantul matricei
Jacobiene:
[ ] =
[ ]
n ceea ce privete relaiile de dependen deformaii/deplasri, {} = []{ }, se
impune ca termenii matricei [] s fie exprimai n raport cu sistemul de coordonate
natural.
40
i se introduc n expresia matriceal asociat dependenei deformaii/deplasri,
obinem:
( ) ( )
0
1 ( ) ( )
{ } = 0 { }
||
( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
n cazul n care deformaiile se exprim n raport cu sistemul de coordonate global, se
recurge la forma simplificat:
{} = [ ][]{ }
( ) ( )
0
1 ( ) ( )
[ ] = 0
||
( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
n ceea ce privete modalitatea de evaluare a determinatului Jacobianului, se impune
observaia c acesta este un polinom n funcie de i avnd o expresie dificil de
evaluat fr ajutorul unor programe de calcul performante.
[ ] = [] [ ][]
41
(, ) = (, )||
Forele corpului
Forele corpului care acioneaz asupra acestui element rezult n urma evalurii
integralei de forma:
1 1
{ } = [] { }||
1 1
cu dimensiunea (8x1) dac se ine cont de faptul c [] este o matrice de (8x2) iar
vectorul { } este (2x1). Integrala va fi evaluat utiliznd metodele numerice specifice.
Forele de suprafa
42
5 Metoda elementului finit
aplicat solidelor 3D
5.1 Tensiuni i deformaii
43
n ceea ce privete dependena tensiune-deplasare, pentru fiecare direcie a axelor
coordonatelor carteziene, se pot scrie urmtoarele expresii:
= , = , =
unde {} i {} sunt definite de expresiile de mai sus iar matricea constitutiv [ ] este
exprimat sub forma:
44
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
1 2
0 0 0 0 0
[ ] = 2
(1 + )(1 2) 1 2
0 0 0 0 0
2
1 2
[ 0 0 0 0 0
2 ]
5.2 Elemente finite tetraedrice
Pentru acest tip de element deplasrile din noduri sunt date de:
45
1
1
1
{ } =
4
4
{4 }
rezultnd astfel un numr de 12 grade de libertate dac se ine cont de faptul c fiecrui
nod i corespunde un numr de 3 grade de liberate.
(, , ) = 1 + 2 + 3 + 4
(, , ) = 5 + 6 + 7 + 8
(, , ) = 9 + 10 + 11 + 12
Coeficienii pot fi exprimai n funcie de coordonatele nodurilor (1 , 1 , 1 , , 4 ) care
sunt cunoscute i n funcie de deplasrile nodurilor elementului (1 , 1 , 1 , , 4 ) care
sunt necunoscute. Formalismul matematic aplicat prin nlocuirea n expresiile anterioare
permite obinerea deplasrii (, , ) sub forma:
1
(, , ) = {(1 + 1 + 1 + 1 )1 + (2 + 2 + 2 + 2 )2
6
+ (3 + 3 + 3 + 3 )3 + (4 + 4 + 4 + 4 )4 }
unde 6V se obine n urma evalurii determinantului:
1 1 1 1
1 2 2 2
6 = | |
1 3 3 3
1 4 4 4
V fiind volumul tetraedrului. Coeficienii , , respectiv ( =
1,4) sunt dai de:
2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2
1 = |3 3 3 |, 1 = |1 3 3 |, 1 = |1 3 3 |, 1 = |1 3 3 |
4 4 4 1 4 4 1 4 4 1 4 4
46
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 = |3 3 3 |, 2 = |1 3 3 |, 2 = |1 3 3 |, 2 = |1 3 3 |
4 4 4 1 4 4 1 4 4 1 4 4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
3 = |2 2 2 |, 1 = |1 2 2 |, 1 = |1 2 2 |, 1 = |1 2 2 |
4 4 4 1 4 4 1 4 4 1 4 4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4 = | 2 2 2 |, 4 = |1 2 2 |, 4 = |1 2 2 |, 4 = |1 2 2 |
3 3 3 1 3 3 1 3 3 1 3 3
Expresiile corespunztoare pentru (, , ) i (, , ) se obin n mod similar.
Sub form matriceal, aceste deplasri pot fi exprimate n raport cu funciile de form i
deplasrile nodale necunoscute:
1
1
1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 1
{ } = [ 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0]
0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 4
4
{4 }
unde funciile de form sunt date de expresiile:
(1 + 1 + 1 + 1 )
1 =
6
(2 + 2 + 2 + 2 )
2 =
6
(3 + 3 + 3 + 3 )
3 =
6
(4 + 4 + 4 + 4 )
4 =
6
acestea constituind elementele matricei funciilor de form []. Matricea funciilor de
form a fost denumit astfel deoarece arat modul de variaie a deplasrilor din
interiorul elementului n funcie de deplasrile nodurilor.
Deformaiile pe domeniul elementului finit aflat ntr-o stare de tensiune 3D sunt date
de:
47
{ } = =
+
{ }
+
{ + }
ceea ce permite scrierea relaiei de dependen deformaii-deplasri sub forma:
{} = [ ]{ }
1
[ ] = [ 2
3 4 ]
unde matricea constitutiv pentru un element elastic este exprimat sub forma
furnizat n cadrul sub-capitolului precedent.
48
n vederea obinerii matricei de rigiditate a elementului finit tridimensional se poate
utiliza metoda direct a deplasrilor virtuale, bazat pe principiul lucrului mecanic
virtual, care afirm egalitatea dintre lucrul mecanic al forelor exterioare i energia
potenial de deformaie elastic a elementului n condiiile n care se impune nodurilor
un set de deplasri virtuale compatibile cu legturile.
[ ] = [] [ ][]
Forele corpului
{ } = [] { }
unde matricea funciilor de form este de ordinul 3x12 iar vectorul { } este dat de:
{ } = { }
Forele de suprafa
{ } = [ ] {}
49
utilizat sistemele de referin locale paralele cu sistemul de referin global. Elementele
matricelor de rigiditate individuale se vor regsi n cadrul matricei de rigiditate globale n
poziiile ce corespund coincidenei dintre gradele de libertate ale elementului i cele ale
ansamblului structurii (3, 4).
Pentru evitarea obinerii unei matrice de rigiditate singulare se impun condiiile la limit
sau de rezemare pentru structura global. Prin acest procedeu se precizeaz astfel
valorile deplasrilor generalizate n nodurile corespunztoare acestor rezemri.
= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8
unde , , reprezint coordonatele naturale izo-parametrice de reprezentare a
elementului (vezi Fig., dreapta). Similar se poate proceda i pentru coordonatele i .
Sub form concentrat, vectorul coordonatelor elementului devine:
50
8 0 0
{} = ([ 0 0 ] { })
=1 0 0
unde funciile de form sunt date de:
(1 + )(1 + )(1 + )
=
8
. Expresia permite exprimarea coordonatelor fiecrui punct
cu , , = 1 i = 1,8
raportat la sistemul coordonatelor global n funcie de cele ale sistemului de coordonate
naturale.
1 1
7 = (1 + )(1 + )(1 ), 8 = (1 + )(1 + )(1 + )
8 8
51
[ ] =
[ ]
n consecin, matricea de rigiditate (24x24) devine:
1 1 1
[ ] = [] [ ][] []
1 1 1
n acest caz elementul hexaedric are 20 de noduri dintre care 12 noduri sunt localizate n
mijlocul fiecrei muchii a unui element hexaedric liniar. Funcia care permite descrierea
geometriei elementului n funcie de cele 20 de grade de libertate generalizate , se
scrie sub forma:
= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 2 + 9 2 + 10 2 + 11 2 +
12 2 + 13 2 + 14 2 + 15 2 + 16 2 + 17 + 19 2 + 20 2
cu posibilitatea obinerii unor expresii similare pentru coordonatele i .
n acest caz funciile de form pentru nodurile localizate n colurile elementului devin:
(1 + )(1 + )(1 + )( + + 2)
=
8
cu , , = 1 i =
1,8 n timp ce pentru nodurile din centrul muchiilor elementului
acestea vor putea fi scrise sub forma:
52
(1 2 )(1 + )(1 + )
=
4
pentru = 0, = 1, = 1 unde =
17,20,
(1 + )(1 2 )(1 + )
=
4
pentru = 1, = 0, = 1 unde = 10, 12, 14, 16 i
(1 + )(1 + )(1 2 )
=
4
n cazul = 1, = 1 , = 0 unde = 9,11,13, 15.
Dat fiind faptul c numrul gradelor de libertate este 3 pentru fiecare nod individual,
matricea de rigiditate a elementului hexaedric va fi de ordinul 60x60.
1. Logan DL. A First Course in the Finite Element Method: Cengage Learning; 2016.
2. Hartmann F, Katz C. Structural Analysis with Finite Elements: Springer Berlin
Heidelberg; 2007.
3. Reddy J. An Introduction to the Finite Element Method: McGraw-Hill Education;
2005.
4. Zienkiewicz OC, Taylor RL, Zhu JZ. The Finite Element Method: Its Basis and
Fundamentals: Elsevier Science; 2005.
5. Marin C, Hadr A, Popa IF, Albu L. Modelarea cu elemente finite a structurilor
mecanice: Ed. Academiei Romne; 2002.
53