Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
R E Z I S T E N A
MATERIALELOR
SOLICITRI SIMPLE I TEORIA ELASTICITII
E Z
R
22
MONOGRAFII REZMAT
M T
A
z y
x
x x
y y
Editura MIRTON
Timioara 1999
Refereni tiinifici:
Tehnoredactare computerizat:
Conf. dr. ing. Pavel TRIPA
TRIPA, PAVEL
Rezistena materialelor / Pavel Tripa. Timioara:
Editura Mirton, 1999
258 p,; 24 cm
Bibliogr.
ISBN 973-578-915-9
539.4
C U P R I N S
Prefa ................................................................................................................. 4
1. NOIUNI INTRODUCTIVE . 6
1
4.1 ncercarea la traciune a oelului de uz general .................................................. 80
4.2 ncercarea la compresiune a oelului .................................................................. 84
4.3 ncercarea la traciune a oelului aliat ................................................................ 85
4.4 Clasificarea materialelor n funcie de caracteristicile mecanice ....................... 87
2
8.4 Torsiunea barelor tubulare cu perei subiri ........................................................ 203
8.5 Energia de deformaie la rsucire ....................................................................... 208
8.6 Dualitatea tensiunilor tangeniale. Starea de forfecare pur .............................. 208
8.7 Calculul arcurilor elicoidale cu pas mic ............................................................. 211
8.8 Aplicaii la solicitarea de torsiune ...................................................................... 215
3
Prefa
4
Lucrarea poate fi consultat cu rezultate bune i de ctre inginerii din producie i mai
ales cei din proiectare i cercetare, care pe parcursul anilor din diferite motive, legtura lor cu
calculele de rezisten a fost mai slab.
Pentru o eficien superioar, pe baza noiunilor tratate, n lucrare se prezint
rezolvarea unor probleme concrete.
S-a cutat ca noiunile teoretice s fie prezentate ct mai simplu, insistndu-se mai
mult asupra fenomenelor, legilor i noiunilor fundamentale ale mecanicii corpului solid
deformabil, avndu-se n acelai timp n vedere i capacitatea de asimilare de ctre studeni a
acestor cunotine.
Toate relaiile de calcul sunt deduse pe baza unor demonstraii simple i n logica lor
fireasc.
Contient fiind de faptul c lucrarea poate fi mbuntit att n coninut ct mai ales
n prezentarea grafic, autorul mulumete tuturor acelora care vor veni cu propuneri concrete
pentru mbuntirea acesteia, ntr-o ediie viitoare.
Autorul
5
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
1. NOIUNI INTRODUCTIVE
F
F
F F
F
a) b) c)
6
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
Din punct de vedere al Mecanicii Teoretice, cele trei variante sunt identice:
corpul este n echilibru i nu sufer deformaii. Din punct de vedere al
Rezistenei Materialelor, cele trei cazuri prezentate sunt diferite i anume:
Cazul a) corpul este supus unei solicitri de traciune i el se lungete,
Cazul b) corpul este comprimat i se scurteaz,
Cazul c) corpul nu este solicitat i nu sufer deformaii.
n ambele cazuri, corpul sub aciunea celor dou fore este n echilibru.
Rezult de aici c n cazul Rezistenei Materialelor, este important s se
cunoasc poziia punctului de aplicaie al forelor.
n principal, scopul Rezistenei Materialelor este acela de a stabili
dimensiunile unei piese, realizat dintr-un material cunoscut, astfel ca acesta s
reziste n condiii bune forelor exterioare aplicate. Aceast operaie de calcul
este o operaie de dimensionare. n cazul problemelor de dimensionare se
cunosc forele aplicate, modul de rezemare al piesei, se cunoate materialul din
care este realizat piesa i se determin anumite caracteristici geometrice ale
seciunii transversale ale acesteia. Dac piesa este dat (ca form i dimensiuni)
iar forele sunt cunoscute, se face un calcul de verificare pentru a se stabili dac
piesa este sigur n funcionare. n unele situaii este cunoscut forma i
dimensiunile piesei, condiiile pe care aceasta trebuie s le satisfac i este
necesar s se determine mrimea forelor care pot aciona asupra acesteia. n
acest caz, se face un calcul al ncrcrii capabile. Astfel n Rezistena
Materialelor, se ntlnesc trei tipuri de probleme:
probleme de dimensionare
probleme de verificare
probleme de ncrcare capabil (sau efort capabil).
n rezolvarea celor trei tipuri de probleme, Rezistena Materialelor, are n
vedere urmtoarele criterii:
criteriul economic; orice pies trebuie realizat cu soluia cea mai
economic din punct de vedere al consumului de material i manoper,
criteriul bunei funcionri; piesa realizat trebuie s-i ndeplineasc rolul
funcional pentru care a fost realizat, un timp ct mai ndelungat.
O bun funcionare a piesei, impune respectarea urmtoarelor condiii:
de rezisten, adic piesa s reziste solicitrilor la care este supus
de rigiditate (deformabilitate), adic sub aciunea solicitrilor s nu
sufere deformaii care pun n pericol buna funcionare a piesei,
de stabilitate, adic n timpul funcionrii, piesa s-i pstreze tot timpul
starea de echilibru stabil.
Rezistena Materialelor este o disciplin care se nrudete cu o serie de alte
discipline, cum ar fi: Mecanica Teoretic, Teoria Elasticitii, Teoria
Plasticitii, Teoria Stabilitii Elastice, Teoria Oscilaiilor Mecanice, ncercri
de Materiale, Mecanica Ruperii Materialelor etc.
7
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
b)
axa longitudinal
seciunea transversal
a)
c)
8
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
grosimea
suprafaa median
Corpurile sau elementele de rezisten, sunt supuse aciunii unor fore sau
cupluri de fore (momente). Forele sau momentele direct aplicate asupra unui
element de rezisten se numesc sarcini.
Sarcinile se pot clasifica dup mai multe criterii: Astfel:
a) dup mrimea suprafeei pe care ele acioneaz, sarcinile pot fi:
concentrate (Fig.1.4-1a)
repartizate sau distribuite, uniform sau cu intensitate variabil n
lungul elementului sau pe o suprafa (Fig.1.4-1b)
a) b)
9
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
p p p
p = const. pmax
pmin
t t t
a) b) c)
Fig.1.4-2 Sarcini variabile n timp
10
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
a) b) c)
11
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
H H
M
R V V
R
a) b) c)
( F) = 0
x
( F) = 0
y
1.5-1
( M ) = 0 K
Sistemul de mai sus, pentru a putea fi rezolvat, poate conine maxim trei
necunoscute. n cazul abordat, cele trei necunoscute sunt reaciunile. Dac sunt
mai mult de trei necunoscute (reaciuni) sistemul nu poate fi rezolvat i n acest
12
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
( F)
x
=0
(M) K1
=0 1.5-2
( M) K2
=0
( F ) y
Dac se obine:
( F) y
=0 reaciunile sunt corect calculate
1.5-3
( F) y
0 reaciunile sunt greit calculate.
Tabelul 1.5-1
Felul forelor Numrul ecuaiilor de echilibru
De proiecii De momente
Coliniare 1 -
Concurente n plan 2 -
Concurente n spaiu 3 -
Paralele n plan 1 1
Paralele n spaiu 1 2
13
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
Oarecare n plan 2 1
Oarecare n spaiu 3 3
Tensiuni
Se consider un element de arie dA din aria A a seciunii transversale a unui
element de rezisten i pe care acioneaz fora dF, avnd o direcie oarecare
(Fig.1.6-1a). Dac elementul de arie dA este suficient de mic, fora poate fi
considerat uniform distribuit pe suprafaa acestuia, iar rezultanta dF poate fi
aplicat n centrul de greutate al elementului. Mrimea efortului distribuit,
aplicat pe unitatea de suprafa din aria seciunii,
dF
p= 1.6-1
dA
se numete tensiune. Tensiunea p are aceeai direcie cu fora elementar dF, iar
mrimea ei este determinat att de mrimea forei dF ct i de orientarea
suprafeei dA fa de direcia forei.
dF
xy
xz x
p dA
z
n A
A
y
a) b)
14
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
p 2 = 2 + 2 1.6-2
Deformaii i deplasri
Se consider acum un cadru solicitat de o for F (Fig.1.6-2). Sub aciunea
forei F, tronsonul AB se deformeaz, iar tronsonul BC nu se deformeaz (nu
este solicitat). Se constat c unghiul format de BC cu tangenta n B la fibra
deformat AB, nu s-a modificat, a rmas tot de 900. n schimb, toate seciunile
cadrului (cu excepia seciunii A) s-au deplasat n plan. n acest exemplu au
aprut dou noiuni: deformaie i deplasare.
B C
F
B
C
15
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
y
M
y
M u
Deformaii specifice
Dac se decupeaz din jurul punctului M un element de volum Fig.1.6-
4a), laturile acestuia se vor lungi sau scurta, n funcie de solicitare.
yx
y y dx dx y
dy dy dy xy
dz
dx dx
x x x
O O O
z
a) b) c)
Este greu de nchipuit dar mai ales de reprezentat, cum arat un astfel de
element dup deformare. Din acest motiv, se prezint deformaiile sale numai n
planul xOy, dup care este uor s se imagineze deformaiile i n celelalte
plane: zOy, respectiv xOz. Proiecia acestui element n planul xOy este
prezentat n Fig.1.6-4b. Dimensiunea dx a elementului s-a modificat pe direcia
x cu dx. Pe direciile y respectiv z, deformaiile sunt dy, respectiv dz.
16
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
dx
x =
dx
dy
y = 1.6-3
dy
dz
z =
dz
xy = 'xy + yx
yz = 'yz + zy 1.6-4
zx = 'zx + xz
n concluzie, corpurile sufer dou feluri de deformaii specifice: liniare,
respectiv unghiulare.
F F
17
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
tr = y = x 1.7-1
Semnul ( - ) arat c cele dou mrimi sunt contrare, dac una crete,
cealalt scade i invers.
Se consider acum o bar cilindric de lungime l i aria seciunii transversale
A, solicitat la ntindere axial. La un moment dat, lungimea barei este l(1+),
diametrul d(1-), iar aria seciunii transversale A(1-)2. Dac volumul barei
nainte de solicitare a fost Al, dup solicitare el devine:
V + V = A(1 ) l(1 + ) =
2
= A l(1 + 2 2 2 + 2 2 + 2 3 )
1.7-2
Deoarece lungirile sunt foarte mici, ultimii trei termeni din parantez se
pot neglija, obinndu-se:
V + V = A l + A l (1 2 )
sau 1.7-3
V = (1 2 ) A l
1 2 > 0 1.7-4
de unde
Pentru cele mai multe materiale, = 0,33, iar pentru materialele care-i
pstreaz volumul constant, = 0,5.
18
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
19
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
F
a)
a
F
b)
a
20
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
lim
a = 1.9-1
c
unde:
lim tensiunea corespunztoare strii limit periculoase
c - coeficient de siguran fa de starea limit periculoas considerat.
ef max a 1.9-2
21
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR
22
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a)
F3 F5
F1 F2
FS FD F4 PD
M R
R M
F3 PS F5
b) c)
23
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
care a fost nlturat. Sistemul R, M de pe cele dou fee sunt egale i de sens
contrar, ceea ce asigur echilibru ntregului corp.
Dac se consider PD (Fig.2.1-1c) asupra ei acioneaz R, M, F4 i F5, care
i fac echilibru. Rezult atunci c R i M se pot calcula i din condiiile de
echilibru ale prii de corp asupra creia ele acioneaz, n cazul nostru PD.
Componentele R i M se consider aplicate n centrul de greutate al seciunii
barei.
n concluzie, se poate preciza:
eforturile R, M acioneaz n centrul de greutate al seciunii i sunt
analoage oricror fore exterioare aplicate barei. Acestora li se pot aplica
ecuaiile de echivalen i de echilibru cunoscute din mecanica teoretic.
eforturile R i M formeaz un sistem echivalent cu torsorul de reducere
n centrul de greutate al seciunii, a tuturor forelor exterioare aplicate
prii de corp care a fost nlturat sau un sistem egal i direct opus cu
torsorul forelor exterioare aplicate prii de corp care se cerceteaz.
n cazul cel mai general, eforturile R i M au direcii oarecare fa de
seciune. Ele se descompun n componente pe normala la planul seciunii (pe
axa barei) i n planul seciunii, rezultnd:
a) rezultanta R are o component orientat pe normala la seciune, numit
for normal sau for axial i notat cu N, respectiv o component T
coninut n planul seciunii i numit for tietoare (Fig.2.1-2)
b) momentul (cuplul) M se descompune n momentul de torsiune Mt sau
moment de rsucire, orientat dup normala la seciune i n momentul
ncovoietor Mi coninut n planul seciunii (Fig.2.1-2)
Mt
Miz Ty
z Tz
Miy
N
24
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
25
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N T N
T
x x
faa din dreapta
x
x
Mt
A
Miz Ty
z xy
z Tz
z Miy
y xz N
dA A
z
y
y
a) b)
Fig.2.2-1 Echivalena ntre tensiuni i eforturi
26
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N = dA
A
Ty = xy dA
A
Tz = xz dA 2.2-1
A
M iz = y dA
A
M iy = z dA
A
M t = ( xy z xz y ) dA
x
dx dx T+dT
a) b)
27
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F) x
=0
T p dx (T + dT ) = 0
de unde rezult:
dT
= p 2.3-1
dx
Relaia 2.3-1 arat c derivata funciei forei tietoare n raport cu
abscisa seciunii, este egal cu sarcina distribuit normal la axa barei din
acea seciune, luat cu semn schimbat.
Asemntor se deduce c derivata funciei forei axiale n raport cu
abscisa seciunii este egal cu sarcina distribuit axial din acea seciune, luat
cu semn schimbat.
Suma de momente fa de centrul de greutate al seciunii din dreapta,
conduce la:
M i (M i + dM i ) + T dx p (dx )
2
=0
2
dM i
=T 2.3-2
dx
d 2 M i dT
= = p 2.3-3
dx 2 dx
28
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
29
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n jos
n sus
a) b)
30
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F
F
HA A B
1
x x a)
VA
a b
l VB
N
b)
F cos
(F b sin)/ l
T
c)
(F a sin)/ l
Mi d)
(F a b sin) / l
Fig.2.4.1-1
( F) x
=0
H A F cos = 0
de unde rezult:
31
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
HA = F cos
reazemele A, respectiv B.
( M ) B
= VA l F sin b = 0
de unde se obine
VA = (F b sin) / l
( M ) A
= VB l F sin a = 0
de unde se obine
VB = (F a sin) / l
B
( F) y
= VA F sin + VB =
Fa Fb F
= sin F sin + sin = (a + b )sin F sin = 0
l l l
N = HA = F cos
32
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T = VA = (F b sin) / l
pentru x = 0 , MiA = 0
N=0
T = - VB = - (F a sin) / l
B
efort constant, negativ. Valorile negative la efortul tietor se reprezint sub axa
de valoare zero (sub axa barei). Variaia efortului tietor T pe acest interval este
prezentat n Fig.2.4.1-1c.
33
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
MiB = 0
pentru x = b,
Mi1 = (F a b sin) / l
A B a)
x
VA l VB
pl / 2
T b)
l/2
pl / 2
Mi c)
pl2 / 8
Fig.2.4.1-2
34
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Calculul reaciunilor. Se poate constata uor c cele dou reaciuni sunt egale
i au valorile:
VA = VB = p l / 2 B
T = VA p x = p l / 2 p x
TA = VA = p l / 2
pentru x = l,
TB = VA p l = p l / 2 p l = - p l / 2
B
T=pl/2px=0
x= l/2
Mi = VA x p x x / 2 = (p l / 2) x p x2 / 2
35
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
pentru x = 0,
MiA = 0
pentru x = l / 2,
Mi extr. = Mi max = p l2 / 8
pentru x = l,
MiB = 0
2l/3
px p
A B a)
x F
VA l VB
pl/6
T b)
31/2 l / 3
pl/3
Mi c)
31/2 pl2 / 27
Fig.2.4.1-3
36
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 pl
VA = F=
3 6
2 pl
VB = F =
3 3
x
px = p
l
Funciile i diagramele de eforturi.
Efort axial nu exist.
Funcia efortului tietor este:
px x p l x x p l p
T = VA = p = x2
2 6 l 2 6 2l
TA = p l / 6
pentru x = l,
TB = - p l / 3
B
pl p
T= x2 = 0
6 2l
37
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l 3
x= = l
3 3
px x x p l p
M i = VA x = x x3
2 3 6 6l
MiA = 0
Mi max = 31/2 p l2 / 27
pentru x = l,
MiB = 0.
M
x x
A 1 B
a)
a b VB
VA
l
T
b)
-M / l
-M a / l
Mi c)
Mb/l Fig.2.4.1-4
38
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
VA = -VB = M / l B
T = -VA = -M / l
Mi = -VA x = (-M / l) x,
MiA = 0
pentru x = a,
Mi1 = -M a / l
T = -VB = -M / l B
Mi = VB x = (M / l) x B
39
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
pentru x = 0,
MiB = 0
pentru x = b,
Mi1 = M b / l.
F
x
B
A a)
l
T b)
-F -F
-F l
c)
Mi
Fig.2.4.1-5
T=-F
40
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi = - F x
MiA = 0
pentru x = l,
MiB = - F l.
2pa2 20pa
p
A
1 B
a)
2
x x x
VA 2a 2a 2a
VB
10pa
2pa
T b)
-10pa
-2pa2 -2pa2
Mi c)
18pa2
Fig.2.4.1-6
VA = 10 p a
41
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
VB = 12 p a
B
T = VA = 10 p a
Mi = VA x 2 p a2 = 10 p a x 2 p a2
MiA = - 2 p a2
pentru x = 2a,
Mi1 = 18 p a2
T = VA 20 p a = 10 pa 20 p a = - 10 p a
Mi1 = 18 pa2
pentru x = 2a,
42
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
MiB = - 2 pa2
T=px
T2 = 0
pentru x = 2a,
TB = 2 p a
B
Mi = - (p x) x/2 = - p x2 / 2
Mi2 = 0
pentru x = 2a
MiB = - 2 p a2
43
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2p pa
1 2 B
A a)
x x x
VA
2a a 3a
2pa
T b)
a
-2pa
-3pa -3pa
-11pa2
-2pa2
Mi c)
pa2 / 2
Fig.2.4.1-7
M1 = VA 2a 2p 2a a = 0
44
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
de unde:
VA = 2 pa
T = VA 2p x = 2 pa 2p x
TA = 2 pa
pentru x = 2a,
T1 = - 2 pa.
T = 2 pa 2p x = 0
de unde,
x=a
Mi = VA x 2p x x/2 = 2 pa x p x2 / 2
MiA = 0
45
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
pentru x = a,
Mimax = pa2 / 2
pentru x = 2a,
Mi1 = 0.
T = VA 2p 2a = 2 pa 4 pa = - 2 pa
Mi = VA (2a + x) 2p 2a (a + x) = - 2 pa x
Mi1 = 0
pentru x = a,
Mi2 = - 2 pa2.
T = VA 2p 2a pa = 2 pa 5 pa = - 3 pa
46
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi2 = - 2 pa2
pentru x = 3a,
MiB = - 11 pa2
Fig.2.4.2-1
47
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Observator
Observator
Fig.2.4.2-2
p 8 pa2
1
x 2
a a
A x x 3
HA 2a F = 4pa
a
VA x
B
VB
Fig.2.4.2-3
48
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
HA = 4 pa
VA = 5 pa
VB = 3 pa
B
N = - VA = - 5 pa
T = - HA = - 4pa
constant i negativ.
Momentul ncovoietor este:
Mi = - HA x = - 4 pa x
MiA = 0
pentru x = a,
Mi1 = - 4 pa2
N = - HA = - 4 pa
constant i negativ.
Efortul tietor are expresia:
T = VA p x = 5 pa p x
T1 = 5 pa
pentru x = 2a,
49
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T2 = 3 pa
Mi1 = - 4 pa2
N = 3 pa
constant i pozitiv.
Efortul tietor T i momentul ncovoietor Mi pe acest interval sunt nule.
N = 3 pa
constant i pozitiv.
Efortul tietor T are expresia:
T = F = 4 pa
constant i pozitiv.
Momentul ncovoietor este:
Mi = - F x = - 4 pa x
Mi3 = 0
pentru x = a,
Mi3 = - 4 pa2
50
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5pa
3pa -4pa2
3pa -4pa2 -4pa2
-4pa
4pa2
-5pa -4pa 4pa
N 3pa T Mi
(r) (t) F
R
CC (centrul de curbur)
Fig,2.4.3-1
51
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F F
(r)
1
(t)
A R
Fig.2.4.3-2
N = - F sin
52
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N1 = 0
pentru = / 2,
NA = - F.
T = F cos
T1 = F
pentru = / 2,
TA = 0.
Mi = - F R cos
Mi1 = 0
pentru = / 2,
MiA = - F R.
53
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N T Mi
-F
-FR
Sistemele spaiale sunt printre cele mai rspndite ntr-o construcie sau
structur de rezisten. Ele pot fi formate din bare drepte, curbe sau o combinaie
a acestora. Cele mai ntlnite sisteme spaiale sunt cele alctuite din bare drepte.
La sistemele spaiale nu mai pot fi utilizate toate conveniile de semn care
s-au folosit la barele drepte plane. La aceste sisteme este recomandat, pentru
trasarea diagramelor de eforturi, s se in seama de urmtoarele recomandri:
Diagrama efortului axial N, se poate reprezenta n orice plan al sistemului. n
aceast diagram se pune semn: plus (+) dac efortul axial este de ntindere i
minus (-) dac este de compresiune.
Diagrama efortului tietor T, se reprezint n planul n care acioneaz forele
exterioare normale la axa barei (cele care produc efortul tietor) i de aceeai
parte a barei cu forele exterioare respective. n diagrama T, nu este nevoie s
se pun semn.
Diagrama momentului ncovoietor Mi, se reprezint pe partea fibrei ntinse a
barei, iar n diagram nu se mai pune semn.
Momentul de torsiune Mt, se poate reprezenta n orice plan, iar n diagram
nu se mai pune semn. Haura diagramei Mt, se face printr-o spiral,
tocmai pentru a se deosebi de momentul ncovoietor Mi.
Trebuie reamintit faptul c, o dimensiune a elementului de rezisten, paralel
cu suportul forei, nu constituie bra al forei i ca urmare produsul dintre for
i aceast dimensiune, nu produce niciodat un cuplu (moment).
De multe ori, mai ales n cazul nceptorilor i pentru sisteme relativ
simple, se poate reprezenta pe fiecare interval i sistemul de axe x,y,z (vezi i
Fig.2.4.4-1)
54
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y
c b
z a
y
x x 2
x
3
z y
x z x
1
F
x
Fig.2.4.4-1
Miy1 = F 0 = 0
pentru x = a,
Miy2 = F a
Intervalul 2-3
N=0
Ty = 0
Tz = - F
Mx = Mt = F a
55
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Miz = 0
Miy = F x,
iar la capetele intervalului 2-3, Miy are valorile:
pentru x = 0
Miy2 = F 0 = 0
pentru x = b,
Miy3 = F b
Intervalul 3-A
N=-F
Ty = 0
Tz = 0
Mx = Mt = 0
Miz = F a
Miy = F b.
Diagramele rezultate sunt prezentate n Fig.2.4.4-2.
F F
F
N T
Fa F
Fb
Fb Fa Fa
Fb Fa
Mi Mt
56
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F1 F3 Fn-1 Fn
F2
R
A B
a2
aR
VA a1
VB
x
Fig.2.4.5-1
n
R = Fi 2.4.5-1
i =1
57
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
n n
Fi a i F a i i
aR = i =1
n
= i =1
2.4.5-2
R
F
i =1
i
O astfel de situaie are loc atunci cnd convoiul ocup o poziie apropiat
de reazemul n care apare aceast reaciune.
Cum variaia momentului ncovoietor este liniar (linii frnte), pentru o
poziie oarecare a convoiului, momentul ncovoietor maxim se produce n
dreptul unei fore concentrate. n cazul prezentat al grinzii rezemate la capete,
momentul ncovoietor maxim maximorum are loc pentru o anumit poziie a
convoiului, n dreptul unei fore concentrate, de obicei n dreptul forei
concentrate cea mai apropiat de rezultanta R.
Pentru o poziie oarecare a convoiului, funcie de rezultanta R, reaciunea
din reazemul A, este:
R
VA = (l a R x ) 2.4.5-3
l
iar momentul ncovoietor din dreptul unei fore concentrate oarecare Fi, este:
n
R
Mi = (l a R x ) x Fi a i 2.4.5-4
l i =1
58
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dM i R
= (l a R 2 x ) = 0 2.4.5-5
dx l
Din relaia 2.4.5-5, se obine distana x care definete poziia forei Fi,
pentru care n dreptul ei se produce momentul ncovoietor maxim:
l aR
x= 2.4.5-6
2
2
R l aR n
M i max max = Fi a i 2.4.5-7
l 2 i =1
Cazuri particulare:
Exemplul nr. 1. Pentru grinda din Fig.2.4.5-2, s se determine momentul
ncovoietor maxim maximorum, dac forele F1 i F2, formeaz un convoi de
fore mobile.
F1 aR R F2
A a2
B
x
VA l/2 l/2 VB
Mi max max
Fig.2.4.5-2
59
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
R = F1 + F 2
F2 F2
aR = a2 = a2
R F1 + F2
Dac F1 > F2, momentul maxim are loc n dreptul forei F1. Se noteaz cu
x distana dintre rezultanta R i mijlocul grinzii. Momentul ncovoietor maxim,
este atunci:
l
M i max = VA (a R x )
2
l 2x
VA = R
2l
l 2x l F
M i max = R 2 a 2 + x
2l 2 R
dM i max R l F2 l 2x
a 2 + x + R = 0
dx 2l 2 R 2l
F2 a 2 F2 a
x= = 2
R 2 F1 + F2 2
60
PAVEL TRIPA REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
aR
x=
2
R (l a R )
2
Mi max max =
l 4
F R F
a
a/2 a/2
F l/2 l/2 F
Fig.2.4.5-3
2
a
l
M i max max =
2F 2
=
(2 l a)
2
F
l 4 8l
61
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
F
F
h
b
b h
Fig.3-1
62
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
centrifugal
polar
raza de inerie (giraie)
modulul de rezisten
y
dA
z
zG
y
r
G yG z
A
O
Fig.3-2
A = dA 3.1-1
A
Aria suprafeei se msoar n [mm2].
Sz = y dA
A
3.2-1
Sy = z dA
A
63
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
y A i i
yG = i =1
A
n 3.2-3
zi Ai
zG = i =1
I z = y 2 dA
A
3.3-1
I y = z dA 2
64
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I zy = z y dA 3.3-2
A
dA dA
y y
z
b/2 b/2
Fig.3.3-1
Izy = z y dA + ( z) y dA = z y dA z y dA = 0
Adr Ast Adr Ast
3.3-3
I O = I p = r 2 dA 3.3-4
A
65
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
r 2 = y2 + z 2
Ip = (y )
+ z 2 dA = y 2 dA + z 2 dA = I z + I y
2
3.3-5
A A A
Iz Iy
iz = ; iy = 3.4-1
A A
Iz Iz
Wz ,min = ; Wz ,max =
y max y min
Iy Iy 3.5-1
Wy ,min = ; Wy ,max =
z max z min
unde:
ymax, ymin reprezint distana de la axa z la punctele extreme cele mai
deprtate, respectiv cele mai apropiate ale suprafeei, de aceast ax,
zmax, zmin reprezint distana de la axa y la punctele extreme cele mai
deprtate, respectiv cele mai apropiate ale suprafeei, de aceast ax.
Modulele de rezisten se exprim n [mm3] i au sens numai pentru
valorile pozitive. Din acest motiv, n relaiile 3.5-1, distanele de la axe la
punctele seciunii cele mai deprtate, respectiv cele mat apropiate (ymax, ymin,
zmax, zmin), se iau n valoare absolut.
66
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
G
h z
y
dy
b
dA = bdy
Fig.3.6.1-1
h /2
b y3 h /2
b h3
Iz = y dA = y b dy =
2 2
= 3.6.1-1
A h /2 3 h /2
12
b h3 b3 h
Iz = ; Iy = 3.6.1-2
12 12
67
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
a4
Iz = Iy = 3.6-1-3
12
b h3
Iz 12 b h2
Wz,min = Wmax = = =
y max,min h 6
2
b3 h 3.6.1-4
Iy 12 b2 h
Wy ,min = Wy ,max = = =
zmax,min b 6
2
Iz = Iy 3.6.2-1
Ip = Iz + Iy = 2 Iz 3.6.2-2
R R
R 4 d4
I p = r dA = r 2 r dr =
2
= 2
3.6.2-3
0 0
2 32
d4
Ip 32 d4
Iz = I y = = = 3.6.2-4
2 2 64
68
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Iz d3
Wz , min = Wz , max = Wy , min = Wy , max = = 3.6.2-5
d 32
2
Ip d3
Wp = = 3.6.2-6
d 16
2
dr
r
R z
R
d
Fig.3.6.2-1
D4 D4
Ip =
32
1 k ; Iz = Iy =
4
64
(
1 k4 ) ( ) 3.6.3-1
69
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
D3 D3
Wp =
16
1 k ; Wz = Wy =
4
32
(
1 k4 ) ( ) 3.6.3-2
unde k = d / D.
y1 z1 y
dA
z
d
y y1
z
G c
A z1
O
Fig.3.7-1
I z1 = y12 dA = (y + c ) dA = y 2 dA + 2c y dA + c 2 dA =
2
A A A A A 3.7.1-1
= I z + 2c S z + c 2 A = I z + c 2 A
I y1 = z12 dA = (z + d ) dA = d 2 dA + 2d z dA + d 2 dA =
2
A A A A A 3.7.1-2
= I y + 2d Sy + d A = I y + d A 2 2
70
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I z1 y1 = y1 z1 dA =
A
(y + c) (z + d ) dA =
A
= y z dA + c z dA + d y dA + c d dA =
3.7.2-1
A A A A
= I zy + c Sy + d Sz + c d A = I zy + c d A
y1 = PR = PQ RQ = y cos z sin
3.8-1
z1 = NM = NP + PM = OR + PM = z cos + y sin
71
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
y1 y
z1 dA
P M
y1
z1
N y
R
O z
z Q
A
Fig.3.8-1
A A
1
A A
72
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I z1 y1 = y1 z1 dA =
A
(y cos z sin ) (z cos + y sin ) dA =
A
1 cos 2 1 + cos 2
sin 2 = ; cos 2 =
2 2
Iz + I y Iz I y
I z1 = + cos 2 I zy sin 2
2 2
Iz + I y Iz I y
I y1 = cos 2 + I zy sin 2
2 2 3.8-5
Iz I y
I z1 y1 = sin 2 + I zy cos 2
2
Din relaia 3.8-5, se observ c ntre momentele de inerie axiale i cel polar,
exist urmtoarea relaie:
I z1 + I y1 = I z + I y = I p 3.8-6
73
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
dI z Iz Iy
1
= sin 2 I zy cos 2
d (2 ) 2
3.8-7
I Iy
= z sin 2 + I zy cos 2 = I z y = 0
2
1 1
de unde rezult
2 I zy
tg 2 = 3.8-8
Iz Iy
1 2 I zy
1 = arctg 3.8-9
2 Iz I y
74
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
tg 2 1
sin 2 = ; cos 2 = 3.8-10
1 + tg 2 2 1 + tg 2 2
Iz + Iy
I max = I1 =
1
+ (I z I y ) + 4 I 2zy
2
2 2
Iz + Iy 1 3.8-11
I min = I2 = (I z I y ) + 4 I 2zy
2
2 2
Iz + I y
I1, 2 =
1
(I z I y ) + 4 I 2zy
2
3.8-12
2 2
Dac momentul de inerie centrifugal este negativ (Izy < 0), direcia
principal care trece prin primul cadran (definit de sistemul zGy) este direcia
principal 1.
Pentru suprafeele cu cel puin o ax de simetrie, direciile centrale Gz, Gy
sunt i principale de inerie. De asemenea i momentele de inerie axiale Iz, Iy
sunt momente de inerie principale.
75
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.9 APLICAII
y1 y 1
y0 y2
d1 d2
1
zG
c1
2a G1 z1
z
G c2
7a 2a
6a z2 2
2 G2 yG
z0
O a
Fig.3.9-1
10 a 2a 7 a + a 6 a 3 a
yG = = 6,07 a 6,1a
10 a 2a + a 6 a
10 a 2a 5 a + a 6 a 7,5 a
zG = = 5,57 a
10 a 2a + a 6 a
c1 = 7a yG = 7 a 6,1 a = 0,9 a
c2 = - (yG 3a) = - (6,1 a 3 a) = - 3,1 a
d1 = - (zG 5a) = - (5,57 a 5 a) = - 0,57 a
d2 = 7,5a - zG = 7,5 a 5,57 a) = 1,93 a
76
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I z = I z1 + c12 A1 + I z 2 + c 22 A 2 =
10a (2a ) a (6a )
3 3
+ (0,9a ) 20a 2 + + ( 3,1a ) 6a 2 = 98,49a 4
2 2
=
12 12
I y = I y1 + d12 A1 + I y 2 + d 22 A 2 =
=
(10a ) 2a
3
+ ( 0,57a ) 20a +
2 2 (a ) 6a
3
+ (1,93a ) 6a 2 = 196,03 a 4
2
12 12
I zy = I z1 y1 + c1 d1 A1 + I z 2 y 2 + c 2 d 2 A 2 =
= 0 + (0,9a ) ( 0,57a ) 20a 2 + 0 + ( 3,1a ) (1,93a ) 6a 2 = 46,15 a 4
1 2 I zy
1 = arctg =
2 I I
z y
1 2 ( 46,15a 4 )
= arctg 4
= 21,7 0
98,49a 196,03a
4
2
Iz + I y
(I z I y ) + 4 I 2zy =
1 2
I1, 2 =
2 2
98,49a + 196,03a 4 1
( ) ( )
4
2 2
= 98,49a 4 190,03a 4 + 4 46,15a 4
2 2
I1 = 214,4 a4 i I2 = 80,115 a4
77
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Iz Iz 98,49a 4
Wz , min = = = = 16,14 a 3
y max y G 6,1a
Iz Iz 98,49a 4
Wz , max = = = = 51,83 a 3
y min 8a y G 8a 6,1a
Iy Iy
196,03a 4
Wy , min = = = = 35,19 a 3
z max zG 5,57a
Iy Iy 196,03a 4
Wy , max = = = = 44,25 a 3
z min 10a z G 10a 5,57a
Fig.3.9-2
78
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
12a 6a 6a 10a 4a 5a
yG = = 7,25a
12a 6a 10a 4a
6a (12a ) 4a (10a )
3 3
I y = I y1 + d12 A1 I y 2 + d 22 ( A 2 ) =
=
(6a ) 12a
3
+0
(4a ) 10a
3
+ 0 = 162,66 a 4
12 12
Iz Iz 440 ,66 a 4
W z , min = = = = 60 ,78 a 3
y max yG 7 , 25 a
79
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
L = = L L0 4.1-1
unde
L dimensiunea bazei de msurare la un moment dat.
80
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F
= ; = 4.1-2
A0 L0
unde
A0 aria iniial a seciunii transversale a epruvetei (nainte de solicitare)
n zona bazei de msurare,
A0 = (d0)2 / 4.
Deoarece mrimile n care se reprezint curba caracteristic la traciune
sunt raportate la aria iniial a seciunii transversale (mrimi specifice), curba
poart numele de curb caracteristic convenional la traciune.
F1
E
M
C F
D
r A B
c p
e
N
O e
p
t
r
= E 4.1-3
81
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
unde
E=/ i reprezint panta poriunii liniare a curbei caracteristice.
Caracteristica de material E se numete modul de elasticitate longitudinal.
Ordonata punctului B, pn unde materialul se comport perfect elastic, adic
dup descrcare i recapt dimensiunea iniial L0, se numete limit de
elasticitate, e (Rp). n realitate nici un material nu are comportare perfect
elastic, sub aciunea solicitrilor el capt deformaii permanente
(remanente, plastice).
Dup punctul B urmeaz o poriune BCD n care cu toate c ncrcarea
continu, fora nu mai crete, avnd mici oscilaii n jurul unei valori. Se
spune c n aceast poriune materialul curge, iar intervalul BCD este un
palier de curgere. Tensiunea corespunztoare palierului de curgere se
numete limit de curgere aparent c (Rp).
Limita de curgere aparent se calculeaz cu relaia:
Fc
c = 4.1-4
A0
unde
Fc reprezint valoarea forei nregistrat n momentul curgerii
materialului
Dup punctul D, curba caracteristic are un traseu ascendent pn n punctul
E. Poriunea DE este numit zon de ntrire (ecruisare). n zona de ecruisare
unde se produc deformaii plastice semnificative, legea lui Hooke nu se mai
respect. La descrcare, relaia dintre tensiunea i deformaia specific
este liniar, paralel cu poriunea liniar a curbei caracteristice (dreapta MN),
Deformaia total (t) are dou componente: una elastic (e) i una plastic (p).
Ordonata punctului E, reprezint rezistena de rupere r (Rm) a materialului, care
se poate calcula cu relaia:
Fmax
r = R m = 4.1-5
A0
unde
Fmax valoarea maxim a forei nregistrat n timpul ncercrii.
La atingerea valorii Fmax (punctul E), ntr-un anumit loc al epruvetei
seciunea ncepe s se micoreze (se produce gtuirea), continund pn se
produce ruperea (punctul F).
Dac dup ruperea epruvetei, cele dou pri rezultate se aeaz cap la cap, i
se msoar dimensiunea bazei de msurare Lu (lungimea ultim), se determin
alungirea la rupere sau lungirea specific la rupere r:
82
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
L u L 0 L
r = = = 4.1-6
L0 L0 L0
L u L0
An = 100 [%] 4.1-7
L0
A0 Au
Z= 100 [%] 4.1-8
A0
83
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
lim c r
a = = sau a = 4.1-9
c c c
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt influenate de o serie de
factori: temperatura, viteza de solicitare, factorii tehnologici, etc.
L0 L u
Ac = 4.2-1
L0
Au A0
Zc = 4.2-2
A0
84
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Traciune
Compresiune
Fig.4.2-1
85
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
Rp0,2
p0,01
l10
[%]
0,01 0,2
E 0 = tg = 4.3-1
i unul tangent curent E, definit pe poriunea neliniar a curbei i care este
tangenta unghiului 1 fcut de abscisa cu tangenta la curb n punctul
considerat.
E = tg 1 4.3-2
86
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a) b) c)
87
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Materiale
Tenace Maleabile
88
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
89
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F) x
=0 N=F 5.1-1
F N
F
b)
B
F
x
F F
a) C x
x
l
l
c)
Fig.5.1-1
90
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= E = const . 5.1-2
C
x
Fig.5.1-2
N = dA = dA = A 5.1-3
A A
N
= 5.1-4
A
n domeniul valabilitii legii lui Hooke, alungirea are expresia:
N
= = 5.1-5
E AE
91
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Nl
l = l = 5.1-6
EA
Din relaia 5.1-6, rezult c lungirea total a barei este cu att mai mare cu
ct produsul dintre aria seciunii A i modulul de elasticitate longitudinal E, este
mai mic. Produsul EA se numete modul de rigiditate la ntindere sau
compresiune al seciunii, sau simplu, rigiditatea barei la solicitarea axial.
Pentru solicitarea axial de traciune deformaia total se numete lungire,
iar pentru cea de compresiune, scurtare.
Un element de rezisten solicitat axial, se poate calcula din condiia de
rezisten (se impune a) sau din condiia de rigiditate (cnd se impune a sau
la).
Pentru cele trei tipuri de problem specifice Rezistenei Materialelor,
relaiile de calcul pentru condiia de rezisten i rigiditate, sunt:
Probleme de verificare, cnd se calculeaz valorile maxime ale tensiunii
normale sau ale alungirii
condiia de rezisten
N
max = a 5.1-7
A
condiia de rigiditate
N
max = a 5.1-8
EA
N
A nec =
a
5.1-9
condiia de rigiditate
N
A nec = 5.1-10
E a
92
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N cap = A a 5.1-11
condiia de rigiditate
N cap = E A a 5.1-12
Aplicaii
Exemplul nr. 1. S se dimensioneze cablul unui troliu, care trebuie s ridice o
sarcin de 30 KN, dac se cunosc: a = 120 MPa, a = 0,05 %, E = 2 105 MPa.
Dimensionarea trebuie fcut att din condiia de rezisten ct i din cea
de rigiditate. Efortul axial din cablu care este de seciune circular cu diametrul
d, este egal cu sarcina care trebuie ridicat, N = F.
Pentru condiia de rezisten, se obine:
N d/ 12
A nec = =
a 4
4 N 4 30 10 3
d1 = = = 17,8 mm 18mm
a 120
N d 22
A nec = =
E a 4
93
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4 N 4 30 103
d2 = = = 19,54 mm 20 mm
E a 2 105 0,05 10 2
N1 N2
F
F
a) b)
Fig.5.1-3
( F) x
= 0 N 1 sin N 2 sin = 0
N1 = N 2
( F) y
=0 N 1 cos + N 2 cos F = 0
2 N 1 cos = F
94
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Eforturile axiale din tije sunt egale. Egale sunt i ariile seciunii
transversale a tijelor. Cum tijele au seciune constant i eforturile sunt de
asemenea constante, rezult c toate seciunile sunt la fel de periculoase.
Calculul de rezisten se va face atunci numai pentru o singur tij.
Cunoscnd valoarea eforturilor din tije, se poate trece la calculul efortului
capabil i apoi la determinarea forei maxime care poate solicita cele dou tije:
d2 F
N cap = A a = a =
4 2
de unde,
2 a d 2 2 150 202
F= = = 66643,2 N 66,64 KN
4 4
l2
Fig.5.1-4
95
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F M
n
2 2 n n
1 1 1 1
F
2 2
F b)
F
a) c)
Fig.5.2-1
M
k = 5.2-1
n
96
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N
max = M = k n = k 5.2-2
A
Nx = F + Gx = F + A x g 5.3-1
Nx F
x = = + gx 5.3-2
A A
97
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F+G
max
l x
Nx
x
Gx
min
F
F N
a) b) c)
Fig.5.3-1
F
max = + g l a 5.3-4
A
F
A nec = 5.3-5
a g l
l l l
x 1 F 1 F 1
l = x dx = 0 E dx = + g x dx = l + g l2 =
0
E 0A E A 2
98
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l F 1 A gl l Agl l G
= + = F + = F +
EA 2 A EA 2 EA 2
S-a obinut astfel, urmtoarea relaie pentru calculul lungirii barei cnd se
ine seama i de greutatea proprie a acesteia:
G
F + l
2
l = 5.3-6
EA
G l
l = 5.3-7
2EA
l l
1 F
E xA
1 F
E A 2
x = x dx = + x dx = (l x ) + l2 x 2 ( ) 5.3-8
x
a
a g la = 0 la = 5.3-9
g
99
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
r
lr = 5.3-10
g
Ax+dAx
a a
Ax+dAx
Ax dx
l dx
a
x dGx Ax
a dGx
F
a) b) c)
Fig.5.4-1
100
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F) y
= a (A x + dA x ) a A x dG x = o
unde dG x = A x dx g 5.4-1
a dA x A x g dx = 0
dA x g
= dx 5.4-2
Ax a
g
ln A x = x +C 5.4-3
a
Ax = A0 ln A 0 = C 5.4-4
g
ln A x = x + ln A 0
a
g A g
ln A x ln A 0 = x ln x = x
a A0 a
g
Ax a
x
=e
A0
g 5.4-5
x
A x = A0 e a
unde:
A0 - este aria seciunii din captul liber (acolo unde greutatea proprie nu
are nici un efect) i a crei valoare este:
101
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F
A0 = 5.4-6
a
a
l = l = l 5.4-7
E
ln a
An
l3 A3
l2 A2
a
l1 A1
a) b)
Fig.5.4-2
102
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F
A 1 nec =
a g l1
F + G1
A 2 nec = 5.4-8
a g l2
.
.
.
n 1
F + Gi
A n nec = i =1
a g ln
unde:
Gi greutatea tronsonului de ordinul i.
Bara de egal rezisten solicitat la compresiune se trateaz n mod asemntor.
a) N x p N
y C D y
A A
B B
x p
x
A cos x A cos x
C D C D
A sin A sin c)
b)
Fig.5.5-1
103
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A x A cos cos = 0
5.5-1
A x A cos sin = 0
x
= x cos 2 = (1 + cos 2 )
2
5.5-2
= x sin 2
2
d
= x cos 2 = 0 cos 2 = 0 2 =
d (2 ) 2 2
5.5-3
=
4
104
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x
max = = / 2 = sin 2 = x 5.5-4
2 4 2
d B
C
O
d
Fig.5.6-1
N= A 5.6-1
105
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
d(l) = d l 5.6-2
dL = dU = N d(l) = A d l = A l d 5.6-3
d
= E d = 5.6-4
E
dL = A l d 5.6-5
E
2 2
L = U = dL = A l d = A l = V 5.6-6
0 0
E 2 E 2E
unde:
V volumul barei (s-a considerat aria seciunii transversale, constant).
U 2
U1 = = 5.6-7
V 2E
106
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2
dU = U1 dV = dV 5.6-8
2E
2
U = dU = dV 5.6-9
V V 2E
N
= i dV = A dx
A
l
N2
U= dx 5.6-10
0
2 E A
N2 l
U= 5.6-11
2EA
= E
U1 = 5.6-12
2
107
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3 a N3
C
1 2 N1 N2
a
F
a) F
b)
Fig.5.7.1-1
108
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F) x
= 0 N1 sin N 2 sin = 0
5.7.1-1
N1 = N 2
( F) y
= 0 2 N1 cos + N 3 = F 5.7.1-2
Numai din relaiile 5.7.1-1 i 5.7.1-2 nu se pot determina cele trei eforturi.
Rezult c sistemul este static nedeterminat o dat (3 necunoscute i 2 ecuaii de
echilibru, 3-2=1). Relaia suplimentar se gsete din analiza modului de
deformare al celor trei bare (Fig.5.7.1-2). n Fig.5.7.1-2, prin linie ntrerupt este
prezentat poziia celor trei bare nainte de solicitare (n stare nedeformat).
l2
l3
Fig.5.7.1-2
ntre deformaiile celor trei bare, din Fig.5.7.1-2, rezult urmtoarea relaie:
l1 = l 2 = l 3 cos
109
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N1 = N2 = 0,227 F = 11,37 KN
N3 = 0,606 F = 30,31 KN.
a) Cu aceste valori pentru eforturi, se obin tensiunile normale din cele trei
bare ale sistemului din Fig.5.7.1-1a:
N 1 11,37 10 3
1 = 2 = = = 113,7 MPa
A1 100
N 3 30,31 10 3
3 = = = 151,5 MPa
A3 200
Valorile tensiunii normale rezultate sunt mai mici dect cele admisibile.
c) Deplasarea articulaiei comune C (Fig.5.7.1-2b), este uor de calculat:
N 3 a 30,31 10 3 500
C = l 3 = = = 0,361 mm
E A3 2,1 10 5 200
l1 1 F N1
a F
B B a
C a a
a a l2 N2
2
a) b)
Fig.5.7.2-1
110
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( M ) B
= 0 N1 a + N 2 2a = F 3a
5.7.2-1
N1 + 2 N 2 = 3 F
a a a
l1 l2 C
Fig.5.7.2-2
Din Fig.5.7.2-2 se obine relaia ntre deformaiile celor dou bare (din
asemnarea triunghiurilor):
N 2 l2 N l
l 2 = 2 l1 = 2 1 1
E A2 E A1
N2 = 2 N1 5.7.2-2
3
N1 = F = 0 ,6 F
5
6 5.7.2-3
N 2 = F = 1, 2 F
5
111
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Cum cele dou bare au aceeai arie a seciunii transversale, rezult c mai
periculoas este bara 2, deoarece efortul axial din aceasta este mai mare dect
cel din bara 1. Sarcina capabil se va determina atunci din condiia de rezisten
a barei 2:
A 1 a d 2 a 400 150
N 2 = 1,2 F = A 1 a F= = = =
1,2 4 1,2 4 1,2
= 39267 N 39,27 KN
112
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 3 N1 N3
h 1 N2
a a
a a B
a) b)
Fig.5.7.3-1
( F) y
= 0 N1 + N 3 = N 2 5.7.3-1
( M ) B
= 0 N1 a N 3 a = 0
5.7.3-2
N1 = N 3
l1 + l 2 = 5.7.3-3
113
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
EA
N1 + N 2 = 5.7.3-5
h
l2
l1 l3
Fig.5.7.3-2
EA
N1 = N 3 = = 10,46 KN
3 h 5.7.3-6
N 2 = 2 N 1 = 20,92 KN
N1 10,46 10 3
1 = 3 = = = 33,29 MPa
A1 100
5.7.3-7
N 2 20,92 10 3
2 = = = 66,58 MPa
A2 100
114
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A2 A1
2F F
a)
2a a a
N1 2F F N2
b)
46,6
N [KN] c)
-1,4
-25,4
Fig.5.7.3-3
( F) x
= 0 N 1 2F F + N 2 = 0
5.7.3-8
N 1 + N 2 = 3F
N 1 2a ( N 1 2 F ) a ( N 1 2 F F ) a
l tot = + + =
E A2 E A1 E A1
5.7.3-9
N 1 2a (N 1 2F) a (N 1 3F) a
+ + =
E 2A 1 E A1 E A1
5 E A1
N1 = F+ 46,6 KN 5.7.3-10
3 3 a
115
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N2 25,4 103
max = = = 50,8 MPa
A1 500
F
F
N1
F
x F Ni
Nn
l b)
F F
a) Fig.5.7.4-1
n Fig.5.7.4-1b sunt prezentate eforturile axiale N1, ... Ni, ...Nn din
seciune pentru cele n materiale diferite. Punnd condiia de echilibru ca o sum
de fore pe axa longitudinal a barei, pentru acest element, se obine:
( F) x
= 0 N1 + N 2 + N 3 + ... + N n = F 5.7.4-1
116
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l 1 = l 2 = l 3 = ... = l n
N1 l N2 l N3 l Nn l 5.7.4-2
= = = ... =
E1 A1 E 2 A 2 E 3 A 3 En An
N1 N2 N3 Nn N i
F
= = = ... = = i =1
= 5.7.4-3
E1 A1 E 2 A 2 E 3 A 3 En An n n
E
i =1
i Ai E
i =1
i Ai
Din relaia 5.7.4-3 rezult eforturile axiale i tensiunile normale din fiecare
material:
E1 A1 N1 E1
N1 = n
F 1 = = n
F
A1
E
i =1
i Ai E
i =1
i Ai
E2 A2 N2 E2
N2 = n
F 2 = = n
F
A2
E
i =1
i Ai E
i =1
i Ai
5.7.4-4
.
.
.
En An Nn En
Nn = n
F n = = n
F
An
E
i =1
i Ai E
i =1
i Ai
117
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a1 a 2
= = ... = an
E1 E2 En
F F
lc
d N0 Nc l0
Oel
l d1
Cupru
b)
d2
c)
a)
Fig.5.7.4-2
( F) y
= 0 N0 + Nc = F 5.7.4-5
118
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l c l 0 = 5.7.4-6
Nc l N l
0 = 5.7.4-7
Ec Ac E0 A0
Nc = NCu = 74,49 KN
N0 = NOL = 25,51 KN.
N OL N
OL = = OL2 = 81,24 MPa < a OL
A OL d
4
N Cu N Cu
Cu = = = 50,58 MPa < aCu
2
A Cu
4
d 2 d1
2
( )
5.7.5 Bare supuse variaiilor de temperatur
119
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l = l t 5.7.5-1
l lt = lN
a) c)
N1 N2
b)
Fig.5.7.5-1
( F) x
= 0 N1 N 2 = 0 N1 = N 2 = N 5.7.5-2
Nl
l t = l N l t = 5.7.5-3
EA
Din relaia 5.7.5-3 se determin mrimea efortului axial din bar, datorat
variaiei de temperatur:
N = E A t 5.7.5-4
120
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N E A t
= = = E t 5.7.5-5
A A
l t l N = 5.7.5-6
de unde se determin apoi efortul axial N. Dac efortul axial N rezult negativ,
nseamn c dilatarea datorat variaiei temperaturii nu este suficient de mare
pentru a umple rostul i ca urmare bara nu este solicitat (nu apar reaciunile din
reazeme care s solicite bara).
Pentru elementul de rezisten supus variaiei de temperatur format din
mai multe bare puse cap la cap, sau dintr-o singur bar cu seciune variabil,
efortul axial N este acelai pentru toate barele.
Efectul defavorabil datorat dilatrii mpiedicate, se nltur pe ct posibil
prin lsarea unor rosturi de dilatare, prin aezarea elementelor pe reazeme cu
role, prin curbarea elementului (n cazul conductelor), etc.
a) lN
lt
l1 l2 c)
l
N1 N2
b)
Fig.5.7.5-2
121
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l t l N =
N l2 N l1 5.7.5-8
l1 t + l 2 t + =
E A 2 E A 1
E ( t l ) A1 A 2
N = N1 = N 2 = = ( t l ) E 5.7.5-9
l1 A 2 + l 2 A1 l1 A 2 + l2 A1
A1 A 2
A1 A 2
N= ( t l ) E = A1 a1 5.7.5-10
l1 A 2 + l 2 A1
A1 a1 l1 A 2 + l 2 A1
t = + 5.7.5-11
E A1 A 2
De foarte multe ori, se ntlnesc sisteme care sunt supuse simultan aciunii
mai multor factori: fore exterioare, inexactiti de execuie, variaii de
temperatur, etc. Rezolvarea unor astfel de sisteme poate fi fcut n dou
variante:
a) considerarea simultan a tuturor factorilor
b) evaluarea separat a eforturilor i tensiunilor produse de fiecare factor
de influen.
122
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N1 N2 F N3
1 2 3 B DM C
l b)
F
M C
B
D c
a b
a) l1 l2 l3
c)
Fig.5.7.6-1
123
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F) y
= 0 N1 + N 2 + N 3 = F 5.7.6-1
( M ) D
=0 N 1 a N 3 b = F c 5.7.6-2
l 3 l 1 a+b
= 5.7.6-3
l 2 l 1 a
unde:
N1 l
l1 = + c l t 5.7.6-4a
E c A1
N2 l
l2 = + 0 l t 5.7.6-4b
E0 A2
N3 l
l3 = + 0 l t 5.7.6-4c
E 0 A3
N1 = 7,92 KN
N2 = 10,20 KN
N3 = 21,88 KN.
N1 7,92103
1 = = = 39,6 MPa < aCu
A1 200
pentru bara 2:
124
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N2 10,2 103
2 = = = 10,2 MPa < aOL
A2 100
pentru bara 3:
N3 21,88103
3 = = = 72,93 MPa < aOL
A3 300
Se constat c n toate cele trei bare, tensiunile rezultate sunt mai mici
dect valoarea tensiunilor admise pentru fiecare material. Toate barele satisfac
condiia de rezisten.
125
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F
F
F
a)
F Ty = F
A
F
b) c)
Fig.6.1-1 F
126
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi = F e 6.1-1
T = dA = dA = A 6.1-2
A A
T
= 6.1-3
A
T
max = a 6.1-4
Af
probleme de dimensionare
127
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T
A nec = 6.1-5
a
Tcap = A f a 6.1-6
T l
= l = l = 6.1-7
G GA
unde
G o constant de material, numit modul de elasticitate transversal
tensiune tangenial la forfecare:
mbinrile dintre diferitele elemente ale unei structuri de rezisten, pot fi:
demontabile, din care fac parte mbinrile cu uruburi, cuie, buloane,
chertri, etc
nedemontabile, ca cele realizate prin nituire, sudare, ncleiere, etc.
Elementele componente ale unei structuri, sunt solicitate n general la forfecare,
ntindere, compresiune sau uneori la strivire (care este tot o compresiune local).
128
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F F F1
m m
F1
b)
t1 F
F
t2
F1
a) c)
F1
Fig.6.2.1-1
F
F1 = 6.2.1-1
n
unde, n reprezint numrul de nituri care preiau fora F. Fora pe nit se transmite
la nit datorit presiunii exercitate de platband pe suprafaa lateral
semicilindric a tijei nitului. Fora pe nit F1 tinde s foarfece nitul dup planul
m-m de separaie al celor dou platbande.
129
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F1 F
= = a 6.2.1-2
d 2
d 2
n
4 4
4F
d = 6.2.1-3
n a
F
n 6.2.1-4
d2
4 a
d2
Fcap = n a 6.2.1-5
4
130
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F1 d
m m s
F1 t
b)
g
a)
Fig.6.2.1-2
131
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F1 F
max,s = s = = as 6.2.1-6
dt n dt
unde,
as tensiunea admisibil la strivire
as = (2 ... 2,5) a
Pe baza relaiei 6.2.1-6, se calculeaz numrul de nituri necesar pentru
satisfacerea condiiei de rezisten la strivire:
F
n 6.2.1-7
d t as
Eclis Platband
F/2n
t1 F/2n
F/n
t
t1 F/2n
F/2n
F/n
Eclis
Fig.6.2.1-3
132
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F1 F F
= = = 6.2.1-8
d 2
d 2
d2
2 n 2 n
4 4 2
F
= a 6.2.1-9
d2
n
2
F
n 6.2.1-10
d2
a
2
133
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F F
as ; n 6.2.1-12
n dt d t as
F F
as ; n 6.2.1-13
2 n d t1 2 d t1 as
F
F1 = 6.2.1-14
6
134
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 1
t1
t2
F
F
F b F
a)
N=F
F-2F1
F-4F1
Platbanda 1
N=F
F-2F1
F-4F1 Platbanda 2
b)
Fig.6.2.1-4
F
max = 6.2.1-15
(b 2d ) t
sau pentru cazul general:
F
= 6.2.1-16
(b m d ) t
unde, m numrul de nituri pe un rnd transversal.
n general, deoarece platbanda este mai solicitat la primul rnd de nituri,
n aceast seciune se aeaz mai puine nituri pe un rnd. Dac nu se ntmpl
aa, atunci funcie de numrul niturilor pe un rnd i a valorii efortului axial, se
135
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F F
b
F t Sudur F
Fig.6.2.2-1
136
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
t lef t a
lc
t a lef
t
a) b)
Fig.6.2.2-2
lc = lef 2a 6.2.2-1
F F F
s = = = aS 6.2.2-2
A c (b 2a ) t (b 2 t ) t
137
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F F
l t
a)
F t
F
t
F b F
b)
Fig.6.2.2-3
138
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F F
= = aS 6.2.2-3
2 (l 2a ) a 2 (l 2 0,7 t ) 0,7 t
F F
= = aS 6.2.2-4
2 (b 2a ) a 2 (b 2 0,7 t ) 0,7 t
F b F
Fig.6.2.2-4
F F
= p sin = sin = sin
A t lc
F F 6.2.2-5
= p cos = cos = cos
A t lc
unde
139
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
b
lc = 10 6.2.2-6
sin
140
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
b)
c)
a)
Fig.6.3-1
a str
=
a str 6.3-1
1+ 1 sin 2
a str 90 0
141
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
P
P
a c b
h1
F h
I
IV III
V II
Fig.6.3-2
P cos F
= = 6.3-2
a b a b
P cos F
s = = 6.3-3
b h1 b h1
P sin
s = 6.3-4
bc
F
6.3-5
(h h1 ) b
142
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F
h1
h
F
b a
Fig.6.3-3
tensiuni de forfecare
F
= 6.3-6
mba
tensiuni de strivire
F
s = 6.3-7
m b h1
143
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
d
a
F c h F
e
2 4 3
t b
F F
t
Fig.6.4.1-1
d2 F 2F
2 = d= = 31 mm
4 a a
F F
2dt = t= = 9 mm
as 2 d as
144
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F F
4et = e= = 42 mm
a 4 t a
F F F
bh = b 5b = b= = 15 mm
a a 5 a
b = 15 mm, h = 75 mm
Sudura (elementul 4)
este solicitat la forfecare. Cum sudura este realizat pe ntreg conturul, nu
exist capete imperfect realizate
F F F
(2 b + 2 h ) a = 12 b a = a= = 9 mm
a a 12 b a
145
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1II 1I I
b F
d 1 3 2
F
t
Fig.6.4.2-1
F F
Fnit = F1 = = = 10 KN
n 4
F1 4 F1
= = = 127 MPa < a
d 2
d 2
146
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F1
s = = 100 MPa < as
dt
Placa (elementul 2)
este solicitat la ntindere. n seciunea I, efortul axial este mai mare (cel mai
mare) dect n seciunea II, dar i aria seciunii I este mai mare dect aria
seciunii II (aici sunt dou guri de nit pe un rnd). Ca urmare, stabilirea
tensiunii maxime (a seciunii periculoase) se poate face numai prin calcul. Se
face atunci verificarea n ambele seciuni.
n seciunea I, efortul axial este NI = F. Tensiunea maxim la ntindere
este:
NI F F
= = = = 133,3 MPa < a
A I A I (b d ) t
NII = F Fnit = F F1 = 30 KN
N II N II
= = = 150 MPa < a
A II (b 2d ) t
N III N III
= = = 33,3 MPa < a
A III (b d ) h
147
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
148
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F F
dx a)
F a a F
F F
T b)
-F -F
Mi c)
Fa Fa
Fig.7.1-1
d
= 7.1-1
dx
dx = y d 7.1-2
149
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Miz
O x d z
y
Mi
dx Mi
y y
y Axa neutr
dx
a) dx
b) c)
Fig.7.1-2
dx = d 7.1-3
dx y d y
= = = 7.1-4
dx d
y
= E = E 7.1-5
unde,
E - reprezint modulul de elasticitate longitudinal al materialului barei.
Relaia 7.1-5, arat c tensiunea normal la ncovoierea pur variaz liniar pe
seciune (este funcie de y), crescnd odat cu deprtarea fa de fibra medie.
Tensiunea este nul la nivelul fibrei medii i maxim n fibrele cele mai
deprtate de fibra medie. Fibrele pentru care y = 0 i tensiunea normal este
nul, formeaz planul neutru. Axa Oz prin care planul neutru intersecteaz
seciunea transversal a grinzii, se numete ax neutr.
150
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pentru exemplul prezentat, fibrele situate sub planul neutru sunt ntinse,
cele deasupra planului neutru sunt comprimate, iar cele din planul neutru nu sunt
solicitate.
Punctele situate la aceeai distan de axa neutr (y = const.), au aceeai
tensiune normal.
Tensiunea normal maxim are loc n fibrele cele mai deprtate de axa
neutr, cele care au ymax:
y max
max = E 7.1-6
N = dA = 0 7.1-7a
A
M iy = z dA = 0 7.1-7b
A
M iz = y dA 0 7.1-7c
A
n cazul nostru nu exist efort axial (este ncovoiere pur), iar singurul moment
ncovoietor care exist este orientat dup direcia Oz i este Miz.
innd seama de relaia 7.1-5, relaiile 7.1-7a,b,c capt formele:
E
A y dA = 0
N= y dA = 0 7.1-8a
A
E
A z y dA = 0
M iy = z y dA = 0 7.1-8b
A
E
M iz = y 2 dA 7.1-8c
A
151
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
I z = y 2 dA 7.1-9
A
E 1 M iz E Iz
M iz = Iz = = 7.1-10
E Iz M iz
1 M iz
= Ey = Ey
E Iz
M iz 7.1-11
y=
Iz
Relaia 7.1-11, cunoscut i sub numele de relaia lui L. M. H. Navier,
permite calculul tensiunii normale ntr-un punct situat la distana y de axa neutr
dintr-o seciune solicitat la ncovoiere pur.
i relaia 7.1-11 arat c tensiunea normal la ncovoiere este o funcie
liniar de distana punctului la axa neutr (Fig.7.1-3).
Fig.7.1-3
152
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M iz M iz M iz
max = y max = = 7.1-12
Iz Iz Wz , min
y max
Probleme de verificare
M iz
max = a 7.1-13
Wz , min
Probleme de dimensionare
M iz
Wz , min, nec = 7.1-14
a
M iz
max = k n = k 7.1-16
Wz , min
153
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Tabelul 7.2-1
Forma z
h h h z
seciunii
d b
154
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y c max
y2
Miz z
y1
t max
Fig.7.2-1
y 2 c max
= = 2,5 7.2-1
y1 t max
155
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
urmare, ipoteza lui Bernoulii nu mai este ndeplinit, iar formula lui Naviere
pentru calculul tensiunii normale la ncovoiere nu mai este exact.
Tensiunile tangeniale xy i zx trebuie s satisfac relaiile de echivalen
dintre eforturi i tensiuni:
Ty = T = xy dA 0 7.3.1-1a
A
Tz = xz dA = 0 7.3.1-1b
A
yx e
G f z
a b
c d zx
xy xz
Fig.7.3.1-1
a) b)
Fig.7.3.1-2
156
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mi
= y1
Iy
7.3.1-3
Mi M M
N=
BCD
dA = I
BCD z
y1 dA = i y1 dA = i Sz
I z BCD Iz
7.3.1-4
unde
Sz - este momentul static fa de axa Gz a poriunii de seciune BCD
situat sub linia BC (sub planul de lunecare BC):
y max
Sz =
BCD
y 1 dA = y
y
1 dA 7.3.1-5
M i + dM i
+ d = y1 7.3.1-6
Iz
de unde rezult:
M i + dM i M i + dM i
N + dN = Iz
BCD
y1 dA =
Iz
Sz 7.3.1-7
157
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N + yx b dx (N + dN ) = 0 7.3.1-8
Mi M dM i
Sz + yx b dx i Sz Sz = 0 7.3.1-9
Iz Iz Iz
dMi Sz dMi Sz S T Sz
yx = = = T z = 7.3.1-10
dx b Iz dx b Iz b Iz b Iz
n relaia 7.3.1-10, s-a inut seama de relaia diferenial care exist ntre
efortul tietor i momentul ncovoietor (T = dMi /dx).
Fiind valabil principiul dualitii tensiunilor tangeniale (yx = xy), din
relaia 7.3.1-10, se deduce relaia de calcul a tensiunii tangeniale din seciunea
transversal a unui element de rezisten, seciune n care acioneaz efortul
tietor T Ty:
T Sz
xy = = 7.3.1-11
b Iz
158
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
G
h z max
y y +(h/2-y)/2
B C
h/2-y b
a) b)
Fig.7.3.2-1
h h y h2 b
S z = b y y + = y 2 7.3.2-1
2 4 2 4 2
h2 2 b h2 2 2 y2
T y 6 T y T h 1,5 6 2
4 2 4 = h =
= =
b h3 b h3 b h3
b
12 7.3.2-2
y2
T 1,5 6 2
h y2 T
= = 1,5 6 2
bh h A
159
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
h2
T T
= 1,5 6 2 = (1,5 1,5) = 0
4
7.3.2-3
h A A
0 T T
= 1,5 6 2 = 1,5 7.3.2-4
h A A
La nivelul axei neutre, acolo unde tensiunea normal este nul, tensiunea
tangenial este maxim.
Dup cum s-a constatat, maximul fiecrei tensiuni (normal i
tangenial), se produce individual, de unde n fibrele extreme nu trebuie s se
in seama de tensiunile tangeniale. De altfel, la piesele de grosime mare,
tensiunea tangenial are valori relativ mici, motiv pentru care de cele mai multe
ori, acestea se neglijeaz n calculele de rezisten.
Calculul tensiunii tangeniale maxime cu relaia lui Jurawski, pentru
seciuni dreptunghiulare, conduce la un spor de 50 % fa de calculul acesteia cu
relaia aproximativ, utilizat la forfecarea pieselor de grosime mic ( = T / A).
Variaia tensiunii tangeniale pe o seciune dreptunghiular, este
prezentat n Fig.7.3.2-1b.
BC = b = 2 R 2 y 2 7.3.2-5
160
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
R R
S z = y1 dA = y1 2 R 2 y12 dy1
y y
R R
( ) ( ) ( )
1 3
2
Sz = 2 R y y1 dy1 = R y
2 2
1
2 2 2
1 d R y = R2 y2
2 2
1
2
7.3.2-6
y y
3
R
z max
y1 y B
C
dy1
a) b)
Fig.7.3.2-2
T (R2 y 2 )2
3
2
T Sz
4 (
R2 y 2 ) =
3 4 T
= = 4 =
b Iz 1
3 R
2 (R2 y 2 )2
R
7.3.2-7
4
2 y 4 T y2 4 T y2
2
4 T
= R 1 2 = 1 2 = 1 2
2
3 R4 R 3 R R 3 A R
4 T R2
= 1 2 = 0 7.3.2-8
3 A R
Tensiunea tangenial n fibrele cele mai deprtate de axa neutr este nul.
pentru y = 0
161
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4 T
= max = 7.3.2-9
3 A
t
2R z max
yG
Fig.7.3.2-3
1 1
Iz = Ip = A R 2 7.3.2-10
2 2
1 1 2R AR
S z ,max = A yG = A = 7.3.2-11
2 2
162
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
AR
T S z ,max T
T T T
max = = = = 2 =7.3.2-12
b Iz 1 R t 1 A
2t A R 2
2R
2 2
n acest caz, se constat c valoarea tensiunii maxime este dubl fa de
cea calculat cu relaia aproximativ de la forfecarea pieselor de grosime mic.
b
T1
xy
xy
T xz
T
I h z
G xy,max
t
B
a T1xz C z
b)
xz,max xz
a)
Fig.7.3.2-4
t h3 h2
Iz + 2b 7.3.2-13a
12 4
t h2 h
S z ,max + b 7.3.2-13b
8 2
163
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3 T t h + 4b
xy max = max = 7.3.2-14
2 t h t h + 6b
T Sz T h z
xz = = 7.3.2-15
Iz 2 Iz
Aceste tensiuni variaz liniar pe lungimea tlpii (n relaia 7.3.2-15 variabila este
z) i are valoarea maxim pentru z = b (Fig.7.3.2-4a):
Thb 6Tb
xz max = = 7.3.2-16
2 Iz h (t h + 6 b )
1 3 T b2
T1 = b xz max =
h (t h + 6 b )
7.3.2-17
2
Mai departe, forele T1 din tlpi, creeaz un cuplu Mt = T1h. care solicit
seciunea la torsiune. Aadar, sub aciunea forelor tietoare chiar dac ele
acioneaz pe direcia centrului de greutate al seciunii, se produce o solicitare
suplimentar de torsiune la solicitarea de ncovoiere simpl.
Pe axa neutr exist atunci un punct I (Fig.7.3.2-4a) i numit centru de
ncovoiere, fa de care momentul tuturor tensiunilor tangeniale xy i xz este
nul. Dac planul forelor exterioare ar trece prin centrul de ncovoiere al
seciunii transversale, seciunea nu ar mai fi solicitat suplimentar la torsiune.
Apariia solicitrii suplimentare de torsiune are loc n cazul barelor solicitate la
ncovoiere simpl, atunci cnd axa principal central de inerie situat n planul
forelor nu este i ax de simetrie pentru seciunea transversal a grinzii. Dac
planul forelor este un plan de simetrie al seciunii transversale, centrul de
ncovoiere ca i centrul de greutate al seciunii transversale este situat pe axa de
simetrie.
Poziia centrului de ncovoiere situat la distana a de mijlocul inimii
(Fig.7.3.2-4a), se determin uor, din condiia:
164
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M I = T a T1 h = 0 7.3.2-18
de unde se obine:
T1 b2 h 2 3 b2
a = h = = 7.3.2-19
T 4 Iz t h + 6b
a) h
Fl / 4
Fig.7.4-1
F Fl
T= ; M iz = 7.4-1
2 4
165
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F
3 T 3 3 F
max = = 2 = 7.4-2
2 A 2 bh 4 bh
Fl
M iz 3 Fl
max = = 42 = 7.4-3
Wz , min b h 2 b h2
6
Dac se mparte relaia 7.4-2 la relaia 7.4-3, se obine:
max 3 F 2 b h 2 h
= = 7.4-4
max 4 b h 3 F l 2l
Din relaia 7.4-4 se constat c pentru grinzi la care raportul h / l este mic
i raportul max / max este mic, de unde rezult c tensiunile tangeniale sunt mici
n raport cu tensiunea normal i ca urmare tensiunea tangenial se poate
neglija. Raportul h / l este mic la grinzile la care deschiderea acesteia l (distana
dintre reazeme) este mare fa de nlimea seciunii transversale h a grinzii. La
grinzile cu deschidere mic, tensiunile tangeniale produse de efortul tietor, nu
pot fi neglijate.
2
U= dV 7.5-1
V
2 E
M iz
= y 7.5-2
Iz
166
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 y 2 M iz2 1 y 2 dA
U= dA dx = M iz2 dx 7.5-3
A
2E Iz2
A
2E Iz2
l
1 1 1
2 z
U= y2
dA M2
iz dx = I M2
iz dx = Miz2 dx
2 E Iz A l
2 E Iz
2
l 2 E Iz l
M iz2
U= dx 7.5-4
l 2 E I z
167
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M iz (x )
max = = a = const. 7.6-1
Wz (x )
M iz (x )
Wz (x ) = 7.6-2
a
168
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
b x F
C B
h0
h hx y
x0
Fig.7.6-1
M iz , x F x F x
max = = = 6 = a 7.6-3
Wz , x b h 2x b h 2x
6
6F x
hx = 7.6-4
b a
Relaia 7.6-4 arat c variaia nlimii seciunii n lungul grinzii este parabolic.
nlimea maxim se obine pentru x = l:
169
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6Fl
y max = h = 7.6-5
b a
3 T 3 F
max = = = a 7.6-5
2 A 2 b h0
de unde se obine:
3 F
h0 = 7.6-7
2 b a
M iz F x0 F x0
m ax = = 2 = 6 = a
Wz b h0 9 F2
b 2 2
6 4 b a 7.6-8
3 F a
x0 =
8 b a2
p x2
M iz , x = 7.6-9
2
170
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
px2
M iz , x 2 px2
max = = = 3 = a 7.6-10.
W z,x b h 2x b h 2x
6
3 p
hx = x 7.6-11
b a
p x
b
hx
h
Fig.7.6-2
3 p
h max = h = l 7.6-11
b a
M iz , x = F x 7.6-12
171
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M iz , x F x 6F x
= = = a 7.6-13
Wz , x bx h 2 bx h
6
6F
bx = x 7.6-14
h a
F
x h
a)
l
x h
b) b0 b
1 bx
2
x0
3
4 5
F
c) 1
2
3
4
5
Fig.7.6-3
172
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3 T 3 F 3 F
max = = = a b 0 = 7.6-14
2 A 2 b0 h 2 h a
F x0 6 F x0 4 x 0 a
a = = =
b0 h 2 3 F h
h2
6 2 h a
7.6-15
h
x0 = a
a 4
F pl
VA = VB = + 7.6-16
2 2
p x2
M iz , x = VA x 7.6-17
2
px2
VA x
M iz , x 2 d 3x
Wz , x = = = 7.6-18
a a 32
173
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
p x2
32 VA x
3 2
dx = 7.6-19
a
F
p
a) A B
x
l/2 l/2
VA VB
x
x0
b) d0 dx
c) d0
Fig.7.6-4
4 T 4 VA VA
max = = = a d 0 = 4 7.6-20
3 A 3 d 02 3 a
4
4 l (4 VA p l )
d max = d l =3 7.6-21
x=
2
a
174
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
p x 02
VA x 0
d 30 2
= x 0 = ... 7.6-22
32 a
Realizarea unui profil care rezult din relaia 7.6-19, practic este deosebit
de greu de realizat. Din acest motiv, astfel de grinzi de egal rezisten se
realizeaz cu seciune variabil n trepte (Fig.7.6-4c), care s se apropie ct mai
mult de profilul real. Apropierea de profilul real implic un numr mare de
tronsoane, ceea ce conduce la un consum ridicat de manoper.
Din exemplu prezentat, pot rezulta dou cazuri particulare:
cnd F = 0, se obine grinda ncrcat cu p = const.
cnd p = 0, se obine grinda ncrcat cu o for F concentrat.
n ambele cazuri, legile de variaie ale diametrului grinzii n lungul acesteia,
rezult din relaia 7.6-19, particularizat pentru cele dou situaii.
Dac forele exterioare nu sunt situate toate ntr-un plan principal de inerie
al seciunii transversale, atunci vectorul momentului ncovoietor nu se afl pe
una din direciile centrale principale de inerie.
Solicitarea de ncovoiere la care vectorul moment ncovoietor nu este
situat pe o direcie principal de inerie, este o solicitare de ncovoiere oblic.
La ncovoierea oblic, vectorul moment ncovoietor face cu axele centrale
principale de inerie un unghi .
ncovoierea oblic se ntlnete n multe situaii:
n cazul unei bare solicitate de fore exterioare att n plan orizontal ct i n
plan vertical (Fig.7.7-1a). La aceste bare, diagrama de momente
ncovoietoare are componente n plan orizontal Miy i n plan vertical Miz
la profilele la care direciile principale de inerie nu coincid cu planul forelor
(Fig.7.7-1b).
Fie o seciune de form dreptunghiular (Fig.7.7-1a), la care direciile
principale de inerie coincid cu direciile centrale Gz i Gy (Fig.7.7-2).
Direcia momentului ncovoietor Mi din seciunea transversal a grinzii nu
coincide cu nici una din direciile principale de inerie.
175
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2
F1 1
z
F2 l G
Miz = F1 l
Miy = F2 l
b)
a)
Fig.7.7-1
Axa neutr
C T
y
T
Miz
z
Miy
C
Fig.7.7-2
176
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Miz M cos
' = y = i y
Iz Iz
M iy M iy sin 7.7-2
' ' = z = z
Iy Iy
cos y sin z M
rez = '+' ' = M i = M iz y iy z 7.7-3
Iz I y Iz Iy
M iz M iy
y0 + z0 = 0 7.7-4
Iz Iy
unde:
z0, y0 reprezint coordonatele unui punct situat pe axa neutr.
Axa neutr la ncovoierea oblic este o dreapt care trece prin centrul de
greutate al seciunii. Scriind sub alt form relaia 7.7-4, se obine:
M iz M iy M iy Iy y Iy
y0 = z0 = 0 tg = tg 7.7-5
Iz Iy M iz Iz z0 Iz
unde:
- unghiul format de momentul ncovoietor Mi cu axa principal Gz
- unghiul format de axa neutr cu axa principal Gz.
Din relaia 7.7-5, se deduce expresia care d valoarea unghiului :
177
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Iz I I M iy
tg = tg = arctg z tg = arctg z 7.7-6
Iy I I M
y y iz
M M iz2 + M iy2
max = i = 7.7-7
Wz Wz
178
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Relaia lui Navier conduce la erori cu att mai mari, cu ct curbura barei este
mai mare (raz de curbur mic). Dac raportul R / h < 5 ... 6, relaia lui Navier
nu este satisfctoare, fiind nevoie de o alt relaie pentru calculul tensiunii
normale la ncovoiere pur.
n literatura de specialitate se utilizeaz n general dou relaii pentru calculul
tensiunii normale n bare curbe plane cu curbur mare, solicitate la ncovoiere
pur:
relaia lui Winkler
relaia lui Toll.
Pentru deducerea relaiei lui Winkler, se ia un element de bar cu unghiul la
centru d (Fig.7.8-1a) delimitat de dou seciuni plane ab i cd, solicitat la
ncovoiere pur de ctre momentul ncovoietor Mi Miz.
Axa geometric
a min
Axa neutr
Mi
G c
e
y dA O c
B Mi
R2
b D D max
dA
R d d
b)
r r-y y
R1
d
d
d-d
a)
Fig.7.8-1
179
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
ds = arc BD = (r y ) d 7.8-1
ds = D D' = y d 7,8-2
d y d
= = 7.8-3
ds r y d
y E d
= E = 7.8-4
ry d
E d y E d y
N = dA = dA = dA = 0 7.8-5
A A
d r y d A
r y
180
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
de unde rezult:
y
r y dA = 0
A
7.8-6
E d y2
M i = y dA = dA 7.8-7
A d A r y
y2 ry y
r y A r y
A
= y dA =
A
y dA + r r y dA
A
7.8-8
y2
A r y dA = A y dA = yG A 7.8-9
y2
A r y dA = yG A = A e 7.8-10
E d E d Mi
Mi = Ae = 7.8-11
d d Ae
Mi y
= 7.8-12
Ae r y
181
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
i reprezint relaia lui Winkler pentru calculul tensiunii normale la o bar curb
plan solicitat la ncovoiere pur.
n relaia 7.8-12 att momentul ncovoietor Mi ct i coordonata y intr cu
semn. Atunci, relaia lui Winkler sub o form mai general se poate scrie sub
forma:
Mi y
=
A e r ( y ) 7.8-13
Convenia de semne pozitive pentru aceste mrimi, a fost prezentat ceva mai
devreme.
n fibrele extreme, tensiunea normal, calculat pe baza relaiei 7.8-12 sau
7.8-13, este:
Mi d1
max = int = 7.8-14
A e R1
Mi d 2
min = ext = 7.8-15
A e R2
unde, d1, d2 reprezint distana n valoare absolut dintre axa neutr i fibrele
extreme interioare, respectiv extreme exterioare.
n relaia 7.8-13 nu este cunoscut poziia axei neutre (mrimea r) i de
aici nici excentricitatea e, care se obine din relaia:
e=Rr 7.8-16
N Mi y
= + 7.8-17
A A e r ( y )
N M i d1
max =
A A e R1
N Mi d 2 7.8-18
min =
A A e R2
182
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
N Mi yk
k = 7.8-19
A A e rk
unde
rk este distana de la centrul de curbur la punctul k (raza de curbur a
fibrei care conine punctul k). n relaia 7.8-19 se ia semnul + dac eforturile
produc tensiuni de ntindere n punctul k, respectiv semnul , dac produc
tensiuni de compresiune. Toate celelalte mrimi se iau n valoare absolut.
Poziia axei neutre se determin pe baza relaiei 7.8-6, pentru fiecare
seciune n parte.
Pentru seciunea dreptunghiular (Fig.7.8-2), se poate scrie:
b
h G
e z
y O
dy R2
y r R
v R1
C
Fig.7.8-2
dA = b dy
v=ry y=r-v
y rv r
A r y dA = A v dA = A v dA A dA = 0
183
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
h
r= 7.8-20
R
ln 2
R1
h
e= Rr = R
R
ln 2
R1
h h
1+R+
h 1 h 1 h
2 4
R2 2 2 R
ln = ln = ln = 1 + + + ...
R1 h h R 3 2 R 5 2 R
R 1
2 2R
i se iau numai primii doi termeni, se obine pentru poziia axei neutre:
h R
r = 7.8-21
h 1 h
2 2
1 h
1 + 1+
R 3 2 R 3 2R
i a excentricitii e:
h2 Iz R
e = Rr = R = 7.8-22
1 h
2
12 R A R
1+
3 2R
184
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
r=Re 7.8-23
b3
h3
b2
h2 e
z
h1 R3 R4
b1 R
R2 r
y R1
Fig.7.8-3
b1 h 1 + b 2 h 2 + b 3 h 3
r=
R R R
b1 ln 2 + b 2 ln 3 + b 3 ln 4
R1 R2 R3
185
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M=10 KNm
p=20 KN/m F= 10 KN 3t
B t
A z
a)
1m 3t yG
2m 2m
VA = 30 KN VB = 20 KN
30 t
10
T [KN]
b) 1,5 m
-10 -10
-10
Mi [KNm]
c) 10
20
22,5
Fig.7.9-1
186
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M iz , max
Wz , min = = 3,4 t 3
a
de unde se obine.
M iz , max 22,5 10 6
t= 3 = 3 36 mm
3,4 a 3,4 150
M iz ,B 10 106
m ax = y m ax = 2, 5 3 6 6 3 M P a
Iz 1 2 4 7, 6 7 1 0 4
M iz ,B 10 106
m in = y m in = 1, 5 3 6 = 4 3, 2 8 M P a
Iz 1 2 4 7, 6 7 1 0 4
43,28 0,9
2 2 2,7
3 3
4 4 z 3,4
1 1
-63
[MPa] [MPa]
a) b)
Fig.7.9-2
187
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1-1 = 2-2 = 0
Tb S z ,33 10 10 3 3 36 36 36
33 min = = = 0,9 MPa
I z b 3 3 1427,67 10 4 3 36
iar pentru cele care aparin inimii (limea b scade de trei ori):
3 36
2,5 36 36
10 10 3
2 = 3,4 MPa
max = 4 4 =
1427,67 10 4 36
1501503 60 603
Iz = 4 + 60 60 452 = 870,75 104 mm4
12 12
Iz 870,75 10 4
Wz , min = = = 116,1 103 mm3
y max 75
188
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4pa2 y
p p
a) 60
a a 2 a= 1 m z
30
3pa
2pa 60
b) T 60 30 60
2,5pa2 2pa2
c) Mi
2pa2
Fig.7.9-3
T S z ,11 3p a 30 60 45
11, max = = = 12,96 MPa
I z b 11 , min 870,75 10 4 30
189
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
T Sz ,11 3 p a 30 60 45
11, min = = = 2,59 MPa
I z b11, max 870,75 10 4
150
1 1 12,96
2 2 z 2,8
1 1
2,59
[MPa]
Fig.7.9-4
190
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
F2=35 KN y
p=15 KN/m n 1m a
a) z 6a
n
VA=10KN VB=15KN a
F1=40KN
a
2m 2m 2m 3a
20 20
10
b)
T[KN]
0,66 m
-20 -15 -15
-10
c)
Mi[KNm]
3,33 -15
30
Fig.7.9-5
Iz = 55,25 a4
Wz,min = 13,81 a3
191
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M iz ,max
Wz ,min = = 13,81 a 3
a
de unde se obine:
30 106
M iz , max
a=3 = 25 mm 3
13,81 a 13,81 150
Iy = 2158104 mm4
Wz,min = 215,78104 mm3.
M iz , n n , max 15 106
n n , max = = 69,5 MPa
Wz , n n , min 215,78 104
Tn n S z,n n 15 10 3 3a a 3,5a
11, min = = = 1,5 MPa
I z b n n ,11 max 2158,2 10 4 3a
192
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y
-69,5
1,5 4,5
1 1
2 2 z 5,85
1 1
1,5 4,5
69,5
[MPa] [MPa]
a) b)
Fig.7.9-6
193
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
P = Mx = Mt 8.1-1
unde:
P puterea transmis
- viteza unghiular a arborelui
Din relaia 8.1-1 se obine expresia momentului de torsiune Mt, funcie de
putere:
unde:
n turaia arborelui.
Dac puterea P se exprim n KW i momentul de torsiune Mt n KNm, relaia
8.1-2, devine:
P[KW ]
M t [KNm] = 9,55 8.1-3
n[rot / min ]
194
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
P[CP ]
M t [KNm ] = 7,02 8.1-4
n[rot / min ]
Mt
Mt
Mt
dx
Mt
a) b)
dA c)
Mt
r
d) Fig.8.2-1
195
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M t = ( dA ) r = r dA 8.2-1
A A
max max
Mt
B
B1
D Mt
D1
max
r Mt
d b)
R dx
a)
Fig.8.2-2
DD 1 = r d dx 8.2-2b
max dx R d R r
= max = = max 8.2-3
dx r d r R
r r
= G = max G = max 8.2-4
R R
196
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
r
Mt = r dA = max r dA = max r 2 dA = max Ip 8.2-5
A A R R A R
de unde:
Mt M
max = R = t 8.2-6
Ip Wp
r Mt r M
= max = R = t r 8.2-7
R Ip R Ip
l l l l
1 1 Mt M M l
= d = dx = r dx = t dx = t 8.2-8
0 0
G r 0
G r Ip G Ip 0 G Ip
Mt
= = 8.2-9
l G Ip
197
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mt
max = a 8.2-10a
Wp
condiia de rigiditate
Mt
max = a 8.2-10b
G Ip
probleme de dimensionare
condiia de rezisten
Mt
Wp , nec = 8.2-11a
a
condiia de rigiditate
Mt
I p , nec = 8.2-11b
G a
M t , cap = a Wp 8.2-12a
condiia de rigiditate
M t , cap = G I p a 8.2-12b
198
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
h Mt
Mt
a) b)
Fig.8.3-1
Ptrelele situate la mijlocul laturii mai mari se deformeaz cel mai mult,
ceea ce nsemn c aici tensiunile tangeniale au valorile cele mai mari. n
schimb, ptrelele situate n vecintatea colurilor seciunii (muchiilor) i
pstreaz forma. Rezult atunci c n dreptul acestora, tensiunea tangenial este
nul.
Diagrama de variaie a tensiunii tangeniale la torsiune pentru o seciune
dreptunghiular este prezentat n Fig.8.3-2.
Reprezentarea tensiunii tangeniale pentru o astfel de seciune, impune
utilizarea mai multor diagrame, pentru c valorile tensiunilor n fiecare punct al
seciunii, depind de ambele coordonate ale punctului. Pe axele de simetrie ale
seciunii, tensiunile sunt repartizate aproape liniar, prezentnd valorile cele mai
mari n punctele de pe conturul exterior. Pe laturile conturului ns, tensiunile
tangeniale au o distribuie parabolic.
199
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
h 1
1
Fig.8.3-2
Mt
2 = = k 1 8.3-2
b2 h
Mt Mt
= = 8.3-3
G b h G It
3
b M
max 3 + 1,8 2 t 8.3-4
h b h
200
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= = 1 / 3 8.3-5
iar:
Mt
max = 3
b2 h
Mt 8.3-6
= 3
G b3 h
Tabelul 8.3-1
h/b k
1 0,208 0,141 1
1,2 0,219 0,166 0,93
1,5 0,231 0,196 0,86
1,75 0,239 0,214 0,82
2 0,246 0,229 0,79
2,5 0,258 0,249 0,77
3 0,263 0,263 0,75
4 0,281 0,281 0,74
b2 h b3 h
M t = a ; M t = a G 8.3-7
3 3
bi3 hi n
Mt = G 8.3-8
i =1 3
de unde rezult rsucirea specific:
3 Mt
= 8.3-9
n
bi3 hi
G
i =1 3
201
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3 Mt
max = G bmax = n bmax
b
i =1
i
3
hi
8.3-10
h3
b3
h2 b2
b1
h1
Fig.8.3-3
Mt
max = b max 8.3-11
It
unde
1 n
I t = h i b 3i 8.3-12
3 i =1
1 n
I t = h i b 3i 8.3-13
3 i =1
202
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
profilul T, = 1,2
b1 2
b2
1
Mt
Fig.8.4-1
b1 b2
ds
x
dx Mt
dA=b ds r
1 2 b b)
ds
Su
a) dSu
c)
Fig.8.4-2
203
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
( F) x
= 0 1 (b1 dx ) 2 (b 2 dx ) = 0 8.4-1
de unde se obine
1 b 1 = 2 b 2 = b = const . 8.4-2
M t = r dA = r b ds 8.4-3
A A
Se poate observa c
1
dSu = r ds 8.4-4
2
M t = b r ds = 2 b S u 8.4-5
A
Mt
= 8.4-6
2 b Su
204
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mt
max = 8.4-7
2 b min Su
1 1
M t d = 2 dV 8.4-8
2 2G V
dV = bdsdx 8.4-9
1 M 2t M 2t l ds
M t d = dx
4 G S2u b
b ds = 8.4-10
G l 4 b 2 S2u
Mt l ds
4 G S2u b
d = 8.4-11
d Mt ds 1
4 G S2u b 2 G Su
= = sau = ds 8.4-12
l
205
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mt s
= 8.4-13
4 G b S2u
1b1 Mt
2b2
b1 3b3 S2
b3
S1 s2
s1 b2
s3
Fig.8.4-3
2 G S u = ds 8.4-14
2 G S1 = 1 s1 + 3 s 3 8.4-15a
2 G S2 = 2 s 2 3 s 3 8.4-15b
M t = 2 1 b1 S1 + 2 2 b 2 S2 8.4-16
206
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 b1 = 2 b 2 + 3 b 3 8.4-17
de unde se obine:
1
3 = (1 b1 2 b 2 ) 8.4-18
b3
Mt
1 = [S1 (b 2 s3 + b3 s 2 ) + S2 b 2 s3 ] 8.4-19a
2 f (S)
Mt
2 = [S1 b1 s 3 + S2 (b1 s 3 + b 3 s1 )] 8.4-19b
2 f (S)
Mt
3 = [S1 b1 s 2 S2 b 2 s1 ] 8.4-19c
2 f (S)
Mt
= [b1 s 2 s 3 + b 2 s1 s 3 + b 3 s1 s 2 ] 8.4-19d
4 G f (S)
unde:
207
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 1 M 2t 2 1
U= dV = 2 r dA dx = 2
r 2 dA M 2t dx
V 2 G 2 G V I p 2 G I p A l
Dar,
r dA = I p
2
M 2t
U =
l 2 G Ip
dx 8.5-1
M 2t l
U= 8.5-2
2 G Ip
208
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dx dy
2 xy dy 1 2 yx dx 1 =0 8.6-1
2 2
de unde rezult:
xy = yx 8.6-2
dx
z y
yx y
1 yx
xy x O x
x O
x
dy x x dy
xy O1
xy xy
yx yx
y y
dx y
y
a) b)
Fig.8.6-1
209
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
z yx
yx Asin
1
x O x
xy O xy A
xy dy
Acos
yx
dx y
y
a) b)
Fig.8.6-2
= xy sin 2 8.6-4a
= xy cos 2 8.6-4b
210
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M t = 2 R R 8.6-7
Mt
= 8.6-8
2 R2
F
F
Mt = F R
T=F
b)
R
F
a)
Fig.8.7-1
211
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
t B
t
E C
f T f Mt
t
t
R D
Fig.8.7-2
T F 4F
f ,max = f = = = 8.7-1
A d2 d2
4
Mt F R 16 F R
t ,max = t = = = 8.7-2
Wp d 3 d3
16
212
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4 F 16 F R 4F 4R
max = f + t = + = 1 + 8.7-3
d2 d3 d2 d
M t 16 F R
max = = = a 8.7-4
Wp d3
16 F R
d=3 8.7-5
a
Mt 16 F R
max = k = k 8.7-6
Wp d3
Tabelul 8.7-1
R/r 3 4 5 6 7 8 9 10
k 1,58 1,40 1,31 1,25 1,21 1,18 1,16 1,14
1
L= Ff 8.7-7
2
213
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M 2t l F2 R 2 2Rn 32 F2 R 3 n
U= = = 8.7-8
2GI p d 4 G d4
2G
32
1 32 F2 R 3 n
Ff = 8.7-9
2 g d4
64 F R 3 n
f = 8.7-10
G d4
64 F R 3 n
f = 8.7-11
G d4
Se poate constata din relaia 8.7-10, c ntre sgeat i fora care solicit
arcul, exist o relaie liniar.
214
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 d 2 3
P1 P2
a)
P Mt2
Mt1
b)
Mt
3,438 KNm
1,91 KNm
Mt
c)
Fig.8.8.1-1
P 180
Mt = 9,55 = 9,55 = 3,438 KNm
n 500
P1 80
Mt1 = 9,55 = 9,55 = 1,528 KNm
n 500
P2 100
M t 2 = 9,55 = 9,55 = 1,91 KNm
n 500
215
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M t , max Mt 16 3,438 10 6
max = = = = 17,51 MPa < a
Wp d3 100 3
16
Mt , max
Mt 32 Mt 32 3,438106
max = = = = = 4,12 106 rad / mm
G Ip d 4
G d 4
8,5 10 100
4 4
G
32
180
max = 4,12 10 6 rad / mm = 4,12 10 6 103 0 / m = 0,236 0 / m < a
216
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a)
P1 P3
P2 P4
Mt2 Mt3
Mt1 Mt4
b)
8,775
3,51
Mt [KNm]
c)
4,39
Fig.8.8.2-1
P1 200
M t ,1 2 = 7,02 = 7,02 = 3,51 KNm
n 400
P1 + P2 500
M t , 2 3 = 7,02 = 7,02 = 8,775 KNm
n 400
P4 250
M t , 4 3 = 7,02 = 7,02 = 4,39 KNm
n 400
217
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M t , max M t ,2 3 d13
Wp , nec = = =
a a 16
16 M t , 2 3 16 8,775 106
d1 = 3 =3 110 mm
a 38
M t , max d 42
M t ,23
I p , nec = = =
G a G a 32
180
218
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M0
M0
2d d a)
1
3 2
1 1= 0,8 m
2M0
M0
Mt b)
Fig.8.8.3-1
M t ,cap = a Wp ,min = M 0
50 3
M 0 = a Wp ,1 2 = 50 = 124339,8 Nmm 0,124 KNm
16
M 23 l 2 0,124 10 6 800
2 = 23 = = = 2,38 10 4 rad
G I p , 2 3 100 4
8,5 10 4
32
219
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
MA M0 2M0
MB
d a)
A 1 2 B
l 2l l
1,25M0
0,25M0
Mt b)
1,75M0
Fig.8.8.4-1
M =0 M A M 0 2M 0 + M B = 0
8.8.4-1
M A + M B = 3M 0
A = 0 sau B = 0
220
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M A l (M A M 0 ) 2l (M A M 0 2M 0 ) l
A = A B = + + =0
GI p GI p GI p
sau
M A + 2 M A 2 M 0 + M A 3M 0 = 0
5
4M A = 5M 0 MA = M 0 = 1,25 M 0 8.8.4-2
4
M B = 3 M 0 M A = 3 M 0 1, 25 M 0 = 1,75 M 0
M t , max 1, 75 M 0 16 1, 75 4 10 6
max = = = = 69 , 63 MPa
Wp d3 80 3
16
180
1 2 = 2,49 10 2 rad = 2,49 10 2 = 1,43 0
221
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
B
b
t1
B = 100 mm
H = 150 mm
H h
t1 = 10 mm
t2 = 5 mm
t2
Fig.8.8.5-1
M 1t
max = = a
2 S u t min
de unde rezult:
M 2t ,cap = a G I t
unde:
h 2 b 2 t1t 2 145 2 90 2 10 5
It = = = 5,24 10 6 mm 4
Ht 2 + Bt 1 t 1 t 2 150 5 + 100 10 10 5
2 2 2 2
222
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M2t ,cap = 0,25 103 8 104 5,24 106 = 1,83 106 Nmm = 1,83 kNm
180
t max
= 1,74 3
r
a) b)
Fig.8.8.6-1
223
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
W t1 = 2 t S u = 2 t (a ) = 2 t (4 t ) = 32 t 3
2 2
It
1
hi b3i
1
(
a t3 + a t3 + a t3 + a t3
4 16
)
Wt 2 = =3 =3 = a t 2 = t3
t max t max t 3 3
Wt1 32 t 3
= =6
Wt 2 16 3
t
3
G I t1 = G
4 S2u
= G
4 a2
= G
4 a4 ( ) 2
= G a3 t
ds 1 1
t t
ds
t
4a
h i b 3i = G (at 3 + at 3 + at 3 + at 3 ) = G a t 3
1 1 4
G I t2 = G
3
3 3
3 a 2 3 (4 t )
2
Wt1 G a3 t
= = 2 = 2 = 12
Wt 4 4 t 4 t
G a t 3
3
Pentru seciunea tiat, rigiditatea la torsiune s-a micorat de 12 ori.
Din acest exemplu, reiese c profilele cu contur nchis, prezint o
rezisten i rigiditate la torsiune mult mai mari dect cele cu contur deschis.
224
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 2
t1 t3 t2
s3
120
S1 S2
3
s1 s2
50 50
Fig.8.8.7-1
unde:
S1 = S2 = 120 50 = 6103 mm2
s1 = s2 = 50 +120 +50 = 220 mm
s3 = 120 mm
Mt M
1 = = [S1 (t 2 s 3 + t 3 s 2 ) + S 2 t 2 s 3 ] = 3,142 6t = 47,13 MPa
2 f (S) 10
Mt M
2 = [S1 t 1s 3 + S 2 (t 1s 3 + t 3 s1 )] = 3,142 6t = 47,13 MPa
2 f (S) 10
225
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mt Mt
3 = [S1t1s 2 S2 t 2s1 ] = [0] = 0
2 f (S) 2 f (S)
Mt
= = [t1s 2s3 + t 2s1s3 + t 3s1s 2 ] = 21,6 10 3 rad / m = 1,23 0 / m
4G f (S)
226
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fie un punct de coordonate x, y, z din interiorul unui corp prin care trec
trei axe ortogonale xyz.
Fora aplicat asupra acestui punct, este cunoscut dac se cunosc
componentele acesteia pe cele trei direcii. Dac asupra punctului acioneaz
tensiuni, starea de tensiune este cunoscut numai dac se cunosc pe lng
componentele tensiunii pe cele trei direcii i orientarea suprafeei pe care
acestea se produc.
Prin punct se pot duce trei plane ortogonale xOy, yOz, zOx i alte trei
paralele cu acestea, care s formeze un paralelipiped de dimensiuni infinit mici
(care la limit se poate reduce la un punct). Starea de tensiune n jurul punctului
se cunoate cnd sunt cunoscute tensiunile pe fiecare din cele trei plane. Pe
fiecare suprafa a paralelipipedului tensiunea poate avea orice orientare i poate
fi descompus pe o direcie normal dnd componenta i pe direcii paralele
cu axele, dnd componentele . Astfel, pe cele ase fee ale paralelipipedului
exist nou componente ale tensorului tensiune (Fig.9.1-1c):
x xy xz
T = yx y yz 9.1-1
zx zy z
227
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
z z z
y y
O x O x O x
xy xz
x x x x
yz
z
y y
y y y
a) b) c)
Fig.9.1-1
x xy
T = 9.2.1-1
yx y
228
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
M iz T Sz
x = y ; xy = yx = ; y = 0 9.2.1-2
Iz Iz b
y
yx
O x
xy
x x
xy
yx
y
y
Fig.9.2.1-1
y Asin
yx
O D x
xy A
x
Acos
C
y
Fig.9.2.1-2
229
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 + cos 2 1 cos 2
cos 2 = ; sin 2 = ; 2 sin cos = sin 2
2 2
x + y x y
= + cos 2 + xy sin 2 9.2.1-5a
2 2
x y
= sin 2 xy cos 2 9.2.1-5b
2
d x y
= sin 2 + xy cos 2 = 0 = 9.2.1-6
d (2 ) 2
230
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 xy
tg 2 = 9.2.1-7
x y
1 2 xy
1 = arctg 9.2.1-8
2 x y
2 xy x y
sin2 = ; cos2 =
( x y ) + 4 2xy
2
( x y ) + 4 2xy
2
x + y
1, 2 =
1
( x y ) + 4 2xy
2
9.2.1-9
2 2
d x y
= cos 2 + xy sin 2 = 0 9.2.1-10
d (2 ) 2
x y 1
tg 2' = = 9.2.1-11
2 xy tg 2
231
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
de unde pentru una din direciile principale ale tensiunii tangeniale se obine
expresia:
1 x y
' = arctg 9.2.1-12
2 2 xy
1 2
1 = 2 = 9.2.1-13
2
y=2 2
O D
O D
x=1 x=1
C
C
2
a) b)
Fig.9.2.2-1
232
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 + 2 1 2
= + cos 2
2 2
2 9.2.2-1
= 1 sin 2
2
2 2
+ 2 2
1 + = 1
2
9.2.2-2
2 2
Ecuaia 9.2.2-2 reprezint ecuaia unui cerc, cercul lui Mohr pentru starea
plan de tensiune. Acest cerc are centrul pe axa O situat la distana
OD=(1+2)/2 i raza R = (1 - 2)/2. Cercul lui Mohr pentru starea plan de
tensiune este reprezentat n Fig.9.2.2-2.
E
B
max
A1 C1 xy
O D 2
C A
2
B1
y
(1+2)/2
x
1
Fig.9.2.2-2
OC = = x ; CB = = xy
233
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x x
1, 2 = 1 = x ; 2 = 0
2 2
1 1
max = (1 2 ) = x
2 2
1, 2 = xy 1 = xy ; 2 = xy
3
tg 2 = 1 = ; 2 =
4 4
x 1
1, 2 = 2x + 4 2xy
2 2
2 xy
tg 2 =
x
234
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
x xy
2
T = 9.3-1
1 y
2 yx
u+(u/x)dx
dx
u
O A
x
v d1
v+(v/x)dx
dy O1
A1
d2
C
B
v+(v/y)dx
B1 C1
u+(u/y)dy
y
Fig.9.3-1
235
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dx u
x = = 9.3-3
dx x
v
y = 9.3-4
y
v
v+ dx
x
u
u+ dy
y
are expresia:
v
v+ dx v
x v
tg d1 d1 = = 9.3-5
dx x
u
u+ dy u
y u
tg d2 d2 = = 9.3-6
dy y
236
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
u v
xy = d 1 + d 2 = + 9.3-7
y x
237
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
z z
D y D n(l,m,n)
p
yx p
xy yz B pz B
x O v+(
x O zy px
xz zx
py
z
C C
y y
a) b)
Fig.9.4.1-1
px = lx + myx + nzx
py = lzy + my + nzy 9.4.1-1
pz = lxz + myz + nz
p = p 2x + p 2y + p 2z 9.4.1-2
238
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= l px + m p y + n pz 9.4.1-3
= l 2 x + m 2 y + n 2 z + 2 l m xy + 2 m n yz + 2 n l zx 9.4.1-4
= p 2 2 9.4.1-5
k
v= 9.4.2-1
de unde:
k2
= 2 9.4.2-2
v
x = lv ; y = mv ; z = nv
de unde se obine:
x y z
l= ; m= ; n= 9.4.2-3
v v v
239
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
k2 x2 y2 z2 xy yz zx
2 = 2 x + 2 y + 2 z + 2 2 xy + 2 2 yz + 2 2 zx
v v v v v v v
x x 2 + y y 2 + z z 2 + 2 xy x y + 2 yz y z + 2 zx z x = k 2 9.4.2-4
px = l ; py = m ; pz = n 9.4.2-5
240
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
l2 + m2 + n2 = 1 9.4.2-7
x xy xz
yx y yz =0 9.4.2-8
zx zy z
3 + I1 2 + I 2 I3 = 0 9.4.2-9
I1 = x + y + z
x xy xz
I3 = yx y yz
zx zy z
Ecuaia 9.4.2-9 are trei soluii reale, care sunt tocmai cele trei tensiuni
normale principale: 1 > 2 > 3.
Poziia direciilor principale se obine prin rezolvarea ecuaiilor din
relaiile 9.4.2-6 i 9.4.2-7.
i la starea spaial de tensiune se poate demonstra c n plane situate la
0
45 fa de direciile principale ale tensiunii normale, tensiunile tangeniale au
valori extreme (sunt principale). Valoarea tensiunilor tangeniale principale este
dat de relaiile:
2 3 1 2
1 = ; 2 = 3 ; 3 = 1 9.4.2-11
2 2 2
241
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
p x = l 1 ; p y = m 2 ; p z = n 3 9.4.2-12
= l 2 1 + m 2 2 + n 2 3 9.4.2-13
1 0 0
T = 0 2 0 9.4.2-14
0 0 3
O x
Fig.9.4.3-1
242
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
(1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) =
2 2 2
oct =
3
2 9.4.3-1b
= 12 + 22 + 32
3
2
p 2x p y p 2z
+ + =1 9.4.4-1
12 22 32
Ecuaia 9.4.4-1 reprezint un elipsoid, care se numete elipsoidul
tensiunilor sau elipsoidul lui Lam.
Tensiunile principale din punctul respectiv sunt tocmai semiaxele
elipsoidului.
La o stare plan de tensiune, caz n care 3 = 0, ecuaia 9.4.4-1
particularizat pentru acest caz, reprezint elipsa tensiunilor. La starea liniar de
tensiune cnd 2 = 3 = 0, ecuaia 9.4.4-1, devine ecuaia unei drepte.
243
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
z z z z
2 2 2 2
x x x x
O
1 O 1 1 O 1 O
3 3 3
3
y y y y
a) b) c) d)
O O O
O
3 2 3 3
2
1 1 2
Fig.9.4.5-1
244
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1 1
x 2
xy
2
xz
1 1
T = yz y yz
2 2 9.5-1
1 1
2 zx 2
zy z
1 0 0
T = 0 2 0 9.5-2
0 0 3
u v w
x = ; y = ; z = 9.5-3a
x y z
v u w v u w
xy = + ; yz = + ; zx = + 9.5-3b
x y y z z x
245
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2
z
3
x
O
1 1
3
2
Fig.9.6-1
= E 9.6-1
tr = 9.6-2
1 1 1
1 = ; 2 = ; 3 = 9.6-3
E E E
2 2 2
1 = ; 2 = ; 3 = 9.6-4
E E E
246
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3 3 3
1
= ; 2 = ; 3 = 9.6-5
E E E
Dac asupra elementului acioneaz n acelai timp toate cele trei tensiuni
normale principale, deformaia total pe fiecare direcie se obine prin nsumarea
deformaiilor produse de fiecare tensiune pe direcia respectiv:
1
1 = 1 + 1 + 1 = [1 ( 2 + 3 )] 9.6-6a
E
1
2 = 2 + 2 + 2 = [ 2 ( 2 + 1 )] 9.6-6b
E
1
3 = 3 + 3 + 3 = [3 (1 + 2 )] 9.6-6c
E
Dac n locul tensiunilor normale principale se scriu tensiunile normale
orientate dup axele de coordonate, relaiile 9.6-6a,b,c sunt de forma:
x =
1
E
[
x ( y + z ) ] 9.6-7a
y =
1
E
[
y ( x + z ) ] 9.6-7b
z =
1
E
[
z ( x + y ) ] 9.6-7c
xy yz zx
xy = ; yz = ; zx = 9.6-8
G G G
DV = dx dy dz
247
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dV + dV = dx (1 + x ) dy (1 + y ) dz (1 + z ) 9.6-9
dV + dV = dx dy dz (1 + x + y + z ) 9.6-10
dV = (dV + dV ) dV = dx dy dz ( x + y + z ) 9.6-11
dV dx dy dz ( x + y + z )
e= = = x + y + z 9.6-12
dV dx dy dz
1 2
e= ( x + y + z ) 9.6-13
E
Notnd cu
x + y + z
p= 9.6-14
3
1 2
e = 3 p 9.6-15
E
248
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
p E
=K = 9.6-16
e 3 (1 2 )
p
e= 9.6-17
K
Ecuaia lui Poisson sub forma 9.6-17, este asemntoare cu relaia lui lui
Hooke:
= 9.6-18
E
( x y )
1
x =
E
y = ( y x )
1
E
z = ( x + y ) 9.6-19
E
xy
xy =
G
( x + y )
E
x = 9.6-20a
1 2
( y + x )
E
y = 9.6-20b
1 2
249
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
= x = y 9.7-1
y = - x
M N
A /4 /2
D1 A1 C1
x D O C x
B1
P R
y = - x
Fig.9.7-1
4 2
250
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
tg 1 tg
4 2 = 2
tg ( OC1A1 ) = tg = 9.7-2
4 2 1 + tg tg
1+
4 2 2
(
tg O C 1 A1 = ) O A1
O C1
9,7-3
unde
OC1 = OC (1 + x )
OA1 = OA (1 + y )
9.7-4
( x y ) = [ x ( x )] = x (1 + )
1 1
x = 9.7-5a
E E E
( y x ) = ( x y ) = x (1 + ) = x
1 1
y = 9.7-5b
E E E
OA 1 (1 + ) 1 (1 + )
(
tg OC1A1 =
OA1
=
)
E
=
E
9.7-6
OC 1 + (1 + ) 1 + (1 + )
OC1
E E
= (1 + ) 9.7-7
2 E
Dac se are n vedere legea lui Hooke ( = G ), relaia 9.7-7, capt forma:
251
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
G (1 + )
= 9.7-8
2 E
E
G= 9.7-9
2 (1 + )
2,1 105
G= = 8,07692 10 4 MPa
2 (1 + 0,3)
1
dL = x dx dy dz x = dU 9.8-1
2
1
dU = x x dV 9.8-2
2
252
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
U1 = x x 9.8-3
2
x B
A
O
x
Fig.9.8-1
( x x + y y + z z )
1
U1 = 9.8-4
2
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx )
1
U1 = 9.8-5
2
( 2x + 2y + 2z ) ( x y + y z + z x ) +
1
U1 =
2E E
9.8-6
( 2xy + 2zy + 2zx )
1
+
2G
253
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
U1 =
1
2E
(
2x + 2y x y +
E
1
2G
) 2xy 9.8-7
2x
U1 = 9.8-8
2E
2xy
U1 = 9.8-9
2G
Energia de deformaie acumulat ntr-un corp, are n general dou efecte:
variaia volumului i variaia formei. Dac elementul este solicitat pe toate
feele de tensiuni egale, se obine numai o modificare de volum.
Dac asupra tuturor feelor acioneaz tensiunea medie p:
1
p= (1 + 2 + 3 )
3
pe p 1 2 3 (1 2 ) 2
U 1v = = 3 p = p =
2 2 E 2E
9.8-10
3 (1 2 ) ( 1 + 2 + 3 )
2
=
2E 9
1 2
(1 + 2 + 3 )
2
U1v = 9.8-11
6E
254
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
U1f = U1 U1v =
1 2
=
2E
(
1 2
1 + 22 + 32 ) (1 2 + 2 3 + 3 1 )
E 6E
(1 + 2 + 3 )2 9.8-12
U1f =
1+
6E
[
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ] 9.8-13
T = TS + Td
1 0 0 p 0 0 1 p 0 0
0 2 0 = 0 p 0 + 0 2 p 0 9.8-14
0 0 3 0 0 p 0 0 3 p
255
PAVEL TRIPA - REZISTENA MATERIALELOR -
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2 p = (1 + 2 + 3) / 3 2 - p
z z z
x x x
p 1 - p
1 O
= O
+ O
3 p 3 - p
y y y
O
Fig.9.8-2
256
B I B L I O G R A F I E
257