Referat CCA1

ARBORII PLANETARI (AP)

1. Tipuri constructive de arbori planetari

Arborii planetari servesc la transmiterea fluxului de putere al
motorului de la diferențial la rotile motoare. Pentru aceasta, ei sunt
solidarizați la rotație atât cu rotile planetare ale diferențialului cat si cu
butucii roților motoare.
In cazul punților motoare la care transmisia principala si diferențialul
sunt montate pe partea nesuspendata a maselor automobilului, iar poziția
relativa dintre rotile motoare si diferențial este fixa (punte motoare rigida),
se folosesc arbori planetari rigizi. In figura 3.1 sunt prezentate tipurile
constructive de arbori planetari rigizi.

Fig.3.1.Tipuri constructive de arbore planetar rigizi: 1 capătul de

legătura cu roata planetara; 2 capătul de legătura cu butucul rotii
motoare.

Când poziția relativa dintre rotile motoare si diferențial este variabila,

se utilizează arbori planetari articulați, care au in compunere articulații
monocinetice. Articulațiile monocinetice cele mai folosite vor fi prezentate
in subcapitolul următor. Arborii planetari articulați pentru punțile motoare si
de direcție au spre roata o articulație monocinetica unghiulara, iar spre
diferențial o articulație monocinetica unghiular-axiala. Arborii planetari
articulați pentru punțile motoare au la ambele capete, cel mai adesea, numai
articulații monocinetice unghiular-axiale. In figura 3.2 sunt prezentate tipuri
constructive reprezentative de arbori planetari articulați.

1
Fig.3.2.Tipuri constructive reprezentative de arbori planetari articulați

2
 Arborii planetari se executa din oteluri aliate cu continut mediu de
carbon de tipul 28 MoCr 11, 34 MoCr 11, 35 MnSi 13, 34 MoCrNi 16, 15
Cr 9 supuse tratamentului termic de calire in ulei, urmata de revenire, astfel
ca duritatea sa fie de HB=340….440.
O clasificare uzuala a arborilor planetari este in funcție de solicitările
la care sunt supuși, solicitări care depind de modul se montare si de
rezemare. După acest criteriu se deosebesc:
1.Arbori planetari total descărcați = arbori solicitați numai la torsiune. Toți
arborii planetari articulați sunt total descărcați;
2.Arbori planetari parțial încărcați = arbori solicitați la torsiune si la
încovoiere;
3.Arbori planetari total încărcați = arbori solicitați la torsiune si încovoiere,
solicitarea de încovoiere având pondere mai mare fata de cazul precedent.

3.2.Cuplaje mobile monocinetice

Un mecanism se numește monocinetic daca legile de mișcare ale
elementelor de intrare si de ieșire coincid.
Mecanismele spațiale la care axele de rotație ale elementelor
conducător si condus sunt concurente, iar planul bisector al acestor axe este
si plan de simetrie al mecanismului sunt mecanisme monocinetice.
Cuplajele unghiulare mobile monocinetice transmit mișcarea intre doi
arbori ale căror axe, permanent concurente, formează un unghi in general
variabil.
Intersecția permanenta a axelor de rotație ale elementelor de intrare si
de ieșire ale lanțului cinematic spațial (centrarea) se poate realiza prin:
1. centrare directa a celor doua elemente;
2. centrare indirecta, printr-un lanț cinematic;
3. centrare indirecta prin legarea, in paralel cu lanțul cinematic
considerat, a cel puțin încă doua lanțuri identice.
Observație: Mobilitatea lanțului cinematic de baza trebuie sa fie compatibila
cu cea a lanțului de centrare.

3
 Prin operațiile de simetrizare a cuplajelor unghiulare se urmărește
obținerea de cuplaje monocinetice echilibrate static si dinamic. Se deosebesc
următoarele tipuri de simetrie:
- simetria structurala presupune o anumita așezare (înlănțuire) a
cuplelor cinematice;
- simetria cinematica presupune realizat homocinetismul mișcării
cuplajului; ea o implica pe cea structurala;
- simetria dinamica implica simetria cinematica si in plus presupune
si echilibrarea statica si dinamica a cuplajului in poziția in care
axele de rotație ale elementelor de intrare si de ieșire sunt in
prelungire.

3.3. Calculul arborilor planetari rigizi

Arborii planetari rigizi sunt solicitați la torsiune de momentul motor
transmis de diferențial si la încovoiere, funcție de modul de montare al
butucului rotii.
Deoarece forțele care acționează asupra rotii motoare sunt dependente
de regimul de deplasare al automobilului, calculul arborilor planetari rigizi
se face pentru patru regimuri caracteristice de mișcare: regimul tracțiunii,
regimul frânarii, regimul derapării si regimul trecerii peste obstacole.
Schema forțelor si momentelor care acționează asupra punții motoare
din spate pentru cele patru regimuri este prezentata in figura 3.11.

4
Fig.3.11. Schema forțelor si momentelor care acționează asupra punții
motoare din spate

Fig.3.17.Arbore planetar cu tripode unghiular-axiale pentru punte

motoare spate de autobuz (SAVIEM SC10)