Sisteme Centralizate de Monitorizare

Tiberiu Ghiță (Ilie) Sistem centralizat de monitorizare și control al unei
stații de transformare 0.4/20 kV. Studiu de caz
Capitolul 3. Sistem centralizat de monitorizare și control al unei

3.1 Structura hardware a sistemului de conducere
Structura hardware a sistemului de conducere este împărțită pe 3 nivele, conform figurii

3.1.
Figura 3.1 Structura sistem de conducere
 Nivelul 2 – DISPECER
Nivelul Dispecer este nivelul cel mai înalt unde se realizează monitorizarea și controlul
stației de transformare.
La nivel hardware Dispecerul este reprezentat de stația de operare PC la care este conectat
un monitor extern cu diagonala de 59". Stația de operare PC utilizează placă de rețea normală
pentru a realiza comunicația cu PLC-ul. Comunicația folosită este Ethernet și utilizează cablul
normal UTP Cat5e. În locul stației tip PC se poate foloși un panou operator de la Siemens model
Comfort Panel TP1900 cu diagonală de 19".
Figura 3.2 Panou operator TP1900 Comfort Panel Siemens

25
 Nivelul 1 - PLC
La nivelul 1 se folosește un PLC Siemens model S7-1200. Structura PLC este formată
din:
- Sursa de alimentare 230V AC / 24 V DC, cod: 6EP1332-1SH71
- Modul de comunicație seriala RS485 cu protocol ModBus, cod: 6ES7211-1HE40-0XB0
- CPU cu 6 intrări digitale și 4 ieșiri digitale, cod: 6ES7211-1HE40-0XB0
Structura este prezentată in figura 3.3.
Figura 3.3 Structura PLC: CPU și Modul Comunicatie RS485
În proiect sunt utilizate 2 ieșiri digitale ale PLC-ului prezentate in figura 3.4.
La cele 2 ieșiri digitale sunt conectate cate un releu de multiplicare pentru a menaja
contactele libere de potențial de la ieșirile digitale și pentru a le prelungi durata de viață.
Figura 3.4 Ieșirile digitale și porturile de comunicație utilizate
26
În proiect sunt utilizate 3 intrări digitale prezentate în figura 3.5. Acestea preiau 3 semnale
de la ieșirile digitale ale Celulei MT.
Figura 3.5 Intrarile digitale utilizate
Realizarea practică a tabloului care conține structura PLC este prezentată în figura 3.6
iar schema electrică este reprezentată în figura 3.7. În tabloul electric au fost montate: siguranță
automată de protecție 1P+N de 6A curbă C, structura PLC (sursă de alimentare, modul de
comunicație și CPU), relee de multiplicare, hupa și lămpi luminoase pe fața ușii tabloului.
Figura 3.6 Realizarea practică a tabloului care conține structura PLC
27
Figura 3.7 Schema electrică a sistemul de SCADA
Schemă de conexiune electrică pentru rețeaua de comunicație ModBus este prezentată

în figura 3.8. Este folosită conexiunea cu 2 conductoare în regim de funcționare half-duplex.
Adică telegramele trimise și primite circulă pe rând pe cele 2 conductoare între releul inteligent
tip HNR5012 din Celulă MT și modulul de comunicație din structura PLC-ului.
Figura 3.8 Schema de conexiune electrică pentru rețeaua de comunicație ModBus
28
În figura 3.8 sunt reprezentate cele 2 conexiuni de comunicație:
- Comunicația Modbus de culoare albastru între Celula MT și PLC
- Comunicația Ethernet de culoare verde între PLC și Dispecer
Figura 3.8 Rețeaua de comunicație ModBus și Ethernet
 Nivelul 0 – CELULA MT
La nivelul 0 se află celula de medie tensiune. Aceasta este prezentată în figura 3.9.
Celula MT conține elementele de forță și de comandă pentru acționarea întrerupătorului
ID1 precum și elementele de conexiune pentru conexiunea cu rețeua de alimentare și elementele
de conexiune pentru conexiunea cu rețeaua de distribuție.
Pe partea frontală, Celula MT conține în zona superioară echipamentele de comandă și

control iar în zona de mijloc conține întrerupătorul debroșabil ID1.
Gestionarea echipamentelor de comandă și control o realizează releul inteligent
HNR5012. Acesta este prezentat în figura 3.10. Releul are implementate funcții de monitorizare,
comandă și protecție cu care se realizează operarea în condiții de siguranță a întrerupătorului
automat debroșabil ID1. Releul are intrări și ieșiri digitale precum și o interfață de comunicație
serială. El folosește toate aceste conexiuni pentru a realiza comunicarea cu restul de echipamente
din Celula MT.
Releul inteligent HNR5012 are poșibilitatea comunicării cu un sistem extern cu ajutorul
comunicației seriale RS485 care folosește protocolul ModBus.
29
Figura 3.9 Celula de medie tensiune
Figura 3.10 Releul inteligent HNR5012
30
În figura 3.11 este prezentată zona frontală superioară a Celulei MT care conține elemente
de semnalizare și control local: lămpi luminoase care indică diverse stări ale întrerupătorului
automat ID1, cheie selectoare pentru energizarea întrerupătorului automat, comutator de selecție
pentru alegerea modului de comandă local sau de la distanță, butoane de inhibare a acționarii
întrerupătorului automat în cazul în care se realizează lucrări de întreținere sau reparații.
Figura 3.11 Elemente de semnalizare și control local al Celulei MT
Cablarea rețelei de comunicație s-a realizat cu cablu UTP cat5E pentru comunicația
Ethernet și Modbus și cu cablu de semnal 4x1mmp pentru cele 3 ieșiri digitale ale releului
inteligent HNR5012 conectate la 3 intrări digitale din CPU-ul sistemului PLC.
3.2 Manevre de coordonare și conducere operativă prin dispecer
Pentru a realiza monitorizarea și controlul de la distanță prin dispecer trebuie să definim

nivelul de prioritate al comenzii: local sau de la distanță. Celulă MT este echipată cu un comutator
pe partea frontală care face selecția modului de comandă. Acesta este prezentat în figura 3.12
Comutatorul are o configurație de 5 poziții: ÎI-I-0-I-ÎI. Acestea sunt descrise în continuare:
- Poziția 0 din mijloc (Remote): realizează selecția modului de comandă de la distanță.
Poziția este cu reținere.
- Poziția I din stânga (Local): realizează selecția modului de comandă local. Poziția este cu
reținere.
- Poziția I din dreapta (Local): realizează selecția modului de comandă local. Poziția este
cu reținere.
- Poziția II din stânga (Manual tripping): realizează comanda de decuplare a întrerupătorului
automat. Poziția este cu revenire în poziția I stânga.
- Poziția II din dreapta (Manual closing): realizează comanda de decuplare a
întrerupătorului automat. Poziția este cu revenire in poziția I dreapta.
31
Figura 3.12 Comutatorul de alegere mod comandă local sau de la distanță
Pentru alimentarea barei de conexiuni BC1 se folosește schema logică de comandă din
figura 3.13. Pentru a alimenta bara de conexiuni BC1 este necesară cuplarea întrerupătorului
automat ID1. Pentru aceasta se ține cont de următoarele condiții:
- Starea cuțitelor de legare la pamânt CLP1, CLP2, CLP3 și CLP4;
- Starea separatoarelor de bare SB1, SB2, SB3 și SB4;
- Starea întrerupătorului automat ID2.
Pentru alimentarea barei de conexiuni BC21 se foloseste schema logică de comandă din
figura 3.14. Pentru a alimenta bara de conexiuni BC21 este necesară cuplarea întrerupătorului
automat ID2 și cuplarea automată a AAR-ului. Pentru aceasta se ține cont de următoarele condiții:
- Starea cuțitelor de legare la pamânt CLP1, CLP2, CLP3 și CLP4;
- Starea separatoarelor de bare SB2, SB3 și SB4;
- Starea întrerupătorului automat ID1.
Starea echipamentelor din Celula MT este preluată pe cale de comunicație ModBus din
tabelul de regiștrii ModBus ai releului inteligent HNR5012.
Comenzile de cuplat sau decuplat pentru întrerupătorul ID1 sunt trimise tot pe cale de
comunicație ModBus din tabelul de regiștrii ModBus ai releului inteligent HNR5012. Interfața de
efectuare a comenzilor este o fereastră de tip pop-up care se accesează în momentul în care se
apasă pe butonul ID1 din fereastră Dispecer și se eliberează apăsarea butonului. Fereastra de tip
pop-up conține 2 butoane aferente comenzilor de CUPLAT și de DECUPLAT. În partea centrală
a ferestrei se afișează o informație de tip text care conține starea actuală a întrerupătorului. Stările
afișate sunt: întrerupător cuplat, întrerupător decuplat, întrerupător declanșat, întrerupător în stare
incertă.
Parametrii electrici afișați în fereastra de Parametrii de rețea sunt preluați pe cale de
comunicație ModBus din tabelul de regiștrii ModBus ai releului inteligent HNR5012.
32
Figura 3.13 Schema logică de comandă pentru alimentarea BC1
33
Figura 3.14 Schema logică de comandă pentru alimentarea BC21
Fereastra de dispecer este locul în care se efectuează comenzile de cuplare și de decuplare

a întrerupatoarelor automate. În funcție de lipsa sau prezența tensiunii rețeaua de distribuție a
energiei iși schimbă culoarea: devine neagră în cazul lipsei tensiunii sau devine verde în cazul
prezenței tensiunii.
Informația despre prezența tensiunii se culege cu ajutorul transformatoarelor de tensiune
TT1 pentru sursă de alimentare de 20kV, TT2 pentru alimentarea barei de conexiuni BC1 și TT3
pentru alimentarea barei de conexiuni BC21.
Informația despre prezența tensiunii este preluată pe cale de comunicație ModBus din
tabelul de regiștrii ModBus ai releului inteligent HNR5012.
În figura 3.15 este prezentată fereastra de dispecer fără a avea tensiune în toată rețeaua de
distribuție și având toate înterupatoarele automate în poziție decuplat.
Figura 3.15 Fereastra de dispecer cu lipsă tensiune pe BC1 și BC2
34
Figura 3.16 Fereastra de dispecer cu prezență tensiune pe BC1 și lipsă tensiune pe BC2
Figura 3.17 Fereastra de dispecer cu prezență tensiune pe BC1 și BC2
35
Figura 3.18 Fereastra de dispecer cu prezență tensiune pe BC1 și BC2 și ID3 cuplat
In figura 3.16 se prezintă sistemul de distribuție având prezență tensiune pe BC1 și lipsă
tensiune pe BC2. Interupatorul ID2 este decuplat iar tensiunea ajunge pană la bornele de intrare
ale acestuia.
În figura 3.17 se prezintă sistemul de distribuție având prezență tensiune pe BC1 și BC2
și ID3 decuplat. Interupatorul ID2 este cuplat permițând alimentarea transformatorului coborâtor
de tensiune 20kV / 0.4 kV. Mai departe tensiunea ajunge la bornele interupatorului de rețea al
AAR-ului care permite furnizarea tensiunii către bara de conexiuni BC21. Interupatorul ID3 este
decuplat, consumatorii de joasă tensiune nefiind alimentați.
În figura 3.18 se prezintă sistemul de distribuție având prezență tensiune pe BC1 și BC2
și ID3 cuplat. Consumatorii de joasă tensiune sunt alimentați cu tensiune.
În figura 3.19 este prezentată fereastră de tip pop-up care conține 2 butoane aferente
comenzilor de CUPLAT și de DECUPLAT. În partea centrală a ferestrei se afișează o informație
de tip text care conține starea actuală a întrerupătorului. Stările afișate sunt: întrerupător cuplat,
întrerupător decuplat, întrerupător declanșat, întrerupător în stare incertă. Fereastră de tip pop-up
se accesează în momentul în care se apasă pe butonul ID1 din fereastră Dispecer și se eliberează
apăsarea butonului. Fereastră se închide folosind butonul din colțul dreapta sus.
36
Figura 3.19 Fereastra de comandă a întrerupătorului ID1
În figura 3.19 este prezentată fereastră de alarme. Această se poate accesa din butonul
Alarme din zona dreapta jos a tuturor ecranelor. Aici sunt afișate alarmele preluate pe cale de
comunicație ModBus din tabelul de regiștrii ModBus ai releului inteligent HNR5012. Acești
regiștrii sunt scriși într-o bază de date din PLC unde se găsesc informațiile primite de la releul
inteligent din Celula MT. În programul de dispecer este creată o lista de alarme care să fie afișate
în fereastra de mai jos. Activarea afișării alarmei este realizată de tag-ul aferent din baza de date
din PLC.
În fereastră de alarme sunt afișate două tabele. Primul tabel conține alarmele apărute și
care nu sunt confirmate de operator. Al doilea tabel conține istoricul de alarme.
Operatorul poate confirmă cu cele două butoane de culoare verde din dreapta câte o
alarmă pe rând sau toate alarmele dintr-o singura apăsare. Alarmele care se pot confirma și care
dispar din primul tabel sunt doar cele pentru care informația din baza de date din PLC indică
dispariția acestora la nivel local din releul inteligent HNR5012 din Celula MT. Existența alarmelor
în primul tabel este indicată de culoarea galbenă a butonului Alarme din zona dreapta jos a tuturor
ecranelor
Acțiunea de confirmare a alarmelor presupune preluarea responsabilității de către
operator asupra stării sau informațiilor indicate de către aceste alarme.
Figura 3.20 Fereastra de alarme

37
În figura 3.19 este prezentată fereastra de afișare a parametrilor electrici ai rețelelor de

20kV și 0.4 kV. În această fereastră putem vizualiza tensiunile pe fiecare faza, curenții pe fiecare
faza, frecvența, puterea activă, puterea reactivă și valoarea factorului de putere.
Informațiile acestor parametrii sunt preluate pe cale de comunicație ModBus din tabelul
de regiștrii ModBus ai releului inteligent HNR5012. Acești regiștrii sunt scriși într-o baza de date
din PLC unde se găsesc informațiile primite de la releul inteligent din Celulă MT. Pentru a obține
valoarea fiecărui parametru este necesar efectuarea unor operații de înmulțire și de împărțire a
informației primite în regiștrii aferenți. Aceste operații matematice sunt realizate cu funcții
matematice în programul PLC-ului. Rezultatul este preluat ulterior într-o baza de date fiind alocat
câte un tag dedicat. În fereastră de parametrii de rețea sunt create câmpuri de afișare care au
culoarea de fundal albastră. Acestor câmpuri se alocă tag-urile aferente care accesează baza de
date din PLC care conține rezultatele funcțiilor matematice. În acest fel se afișează valoarea
corespunzătoare fiecărui parametru.
Valoarea pentru tensiune primita pe calea de comunicație se înmulțește cu 120 și se
împarte la 4095. Astfel se obține valoarea tensiunii în [V].
Valoarea pentru curent primită pe calea de comunicație se înmulțește cu 6 și se împarte
la 4095. Astfel se obține valoarea curentului în [A].
Valoarea pentru puterea activă primită pe calea de comunicație se înmulțește cu 1247 și
se împarte la 4095. Astfel se obține valoarea puterii active în [W].
Valoarea pentru putere reactivă primită pe calea de comunicație se înmulțește cu 1247 și
se împarte la 4095. Astfel se obține valoarea puterii reactive în [VAR].
Valoarea pentru factorul de putere primită pe calea de comunicație se împarte la 4095.
Astfel se obține valoarea factorului de putere.
Valoarea pentru frecvența primită pe calea de comunicație se înmulțește cu 60 și se
împarte la 4095. Astfel se obține valoarea frecvenței în [HZ].
Figura 3.21 Fereastra cu parametrii de rețea
38
3.3 Aplicații software pentru conducerea de la distanță
Pentru a realiza programele care rulează în PLC și în Dispecer a fost folosit programul
TIA Portal versiunea 15 de la producătorul Siemens. A fost creat un proiect care conține ambele
programe, atât pentru PLC cât și pentru Dispecer.
Programul pentru PLC se transferă în CPU cu funcția Download.
Programul pentru Dispecer este rulat în TIA Portal cu funcția de șimulare a unui panou
operator Comfort Panel TP1900. Programul se transferă în panoul operator dacă acesta se folosește
fizic.
Figura 3.22 Proiectul creat cu TIA Portal versiunea 15
În tabelul 3.1 sunt prezentate elementele grafice pe care le regasim în ferestrele

dispecerului. Aceste elemente reprezintă simboluri de echipamente electrice în diferite stări
(cuplat, decuplat, declanșat, incert), elemente ale rețelei de distribuție sau butoane.
Simbolurile pentru stările echipamentele electrice se află în diverse Layere. Simbolurile
folosesc funcția Visibility pentru a se afișa pe ecran sau pentru a nu se afișa. Starea afișării este
activată sau dezactivată cu ajutorul tag-ului care conditioneza afișarea.
Tabel 3.1 Elemente grafice ale ferestrelor dispecerului

Element grafic Descriere
Întrerupător debroșabil decuplat
39
Întrerupător debroșabil cuplat
Întrerupător debroșabil declanșat
Întrerupător debroșabil în stare incertă
Separator de bare decuplat
Separator de bare cuplat
Separator de bare decuplat
Separator de bare cuplat
Separator cuplă transversală
Sursă de alimentare 20kV
Generator de avarie 0.4kV
Transformator coborâtor de tensiune
Descărcator cu rezistența variabilă
40
Transformator de tensiune
Transformator de curent
AAR (aclanșarea automată a rezervei)
Buton accesare ecran Dispecer
Buton accesare ecran Alarme fără alarme active
Buton accesare ecran Alarme cu alarme active
Buton accesare ecran Parametrii retea
Avertizare vizuală când un întrerupător este în

stare declanșat
Buton oprire sonor hupă inactiv
Buton oprire sonor hupă activ când un întrerupător

este în stare declanșat
În figura 3.23 sunt prezentate blocurile de configurare a comunicației ModBus. Acestea

au parametrii care trebuie setați identic atât la PLC care este declarat master cât și la releul
inteligent HNR5012 care este declarat slave.
41
Figura 3.23 Blocuri de configurare comunicație ModBus in programul PLC
În figura 3.23 este reprezentată logica de programare ladder pentru configurarea și

activarea blocurilor de comunicație ModBus.
Pentru a realiza comunicația între master și slave este necesară următoarea configurare:
MASTER
- Baud Rate = 9600
- Parity = none
- Stop Bit = 1
- Slave number = 1
SLAVE
- Baud Rate = 9600
- Parity = none
- Stop Bit = 1
- Slave number = 1
42
Figura 3.24 Programare ladder pentru tagurile de comunicație ModBus
Figura 3.25 Activarea functiilor cod pentru citirea registrilor ModBus
În figurile 3.24 și 3.25 sunt prezentate ca și exemple părți din programul care rulează în
PLC. Ele realizează funcțiile cod de citire a intrărilor analogice și digitale din comunicația
ModBus. Aceste funcții interoghează regiștrii releului inteligent HNR5012 și scrie informația citită
în bazele de date aferente.
43
Figura 3.26 Bazele de date din programul PLC
În figura 3.26 este reprezentată structura programului care rulează în PLC. Acesta conține
blocul principal de operare OB1, funcțiile cod care realizează citirea informațiilor din comunicația
ModBus, funcția de generare a alarmelor și bazele de date care conține informațiile care sunt
folosite atât în programul PLC cât și în programul Dispecer prin utilizarea tag-urilor care realizează
legăturile dintre elementele de programare Dispecer și bazele de date din PLC.
Figura 3.27 Baza de date cu tagurile de parametrizare functie comunicație ModBus
În figura 3.28 este reprezentată baza de date cu intrările digitale citite din comunicație
ModBus și care se află în programul PLC.
În figura 3.29 este reprezentată baza de date cu ieșirile digitale trimise în comunicație
ModBus și care se află în programul PLC.
În figura 3.30 este reprezentată baza de date cu tag-urile de alarmele și care se află în
programul PLC.
44
Figura 3.28 Baza de date cu intrarile digitale citite din comunicație ModBus
Figura 3.29 Baza de date cu ieșirile digitale trimise in comunicație ModBus
Figura 3.30 Baza de date cu tag-urile de alarmele

45
3.4 Concluzii
Realizarea sistemul de automatizare de tip SCADA a celulei de medie tensiune a permis

monitorizarea și controlul de la distanță. Comenzile de operare la distanță a întrerupătorului
automat ID1 pot să fie transmise foarte facil din ecranul de dispecer. Informațiile despre starea
sistemului de distribuție și starea echipamentelor din celulă pot să fie vizualizate din dispecer.
Implementarea sistemului tip SCADA a avut o componentă hardware și o componentă
software. Componenta hardware a necesitat instalarea unui sistem PLC și montarea cablurilor de
semnal pentru comunicația dintre echipamente. Componentă software a necesitat crearea unui
program care să ruleze în PLC și crearea unui program care să ruleze pe unitatea de operarea PC.
Programul care rulează pe unitatea de operare PC poate să ruleze și pe un panou operator cu
diagonală de 19" ceea ce conferă o flexibilitate de utilizare a sistemului. Proiectarea corectă a
sistemului și parametrizarea corectă a echipamentelor a dus la funcționarea conform cerințelor de
proiectare. Celula de medie tensiune poate să fie controlată atât local cât și de la distanță de la
unitatea de operare PC.
46

Sisteme Centralizate de Monitorizare

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme Centralizate de Monitorizare

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tiberiu Ghiță (Ilie) Sistem centralizat de monitorizare și control al unei

stații de transformare 0.4/20 kV. Studiu de caz

Capitolul 3. Sistem centralizat de monitorizare și control al unei

3.1 Structura hardware a sistemului de conducere

Structura hardware a sistemului de conducere este împărțită pe 3 nivele, conform figurii

Figura 3.1 Structura sistem de conducere

Figura 3.2 Panou operator TP1900 Comfort Panel Siemens

Figura 3.3 Structura PLC: CPU și Modul Comunicatie RS485

Figura 3.4 Ieșirile digitale și porturile de comunicație utilizate

Figura 3.5 Intrarile digitale utilizate

Figura 3.6 Realizarea practică a tabloului care conține structura PLC

Figura 3.7 Schema electrică a sistemul de SCADA

Schemă de conexiune electrică pentru rețeaua de comunicație ModBus este prezentată

Figura 3.8 Schema de conexiune electrică pentru rețeaua de comunicație ModBus

Figura 3.8 Rețeaua de comunicație ModBus și Ethernet

Pe partea frontală, Celula MT conține în zona superioară echipamentele de comandă și

Figura 3.9 Celula de medie tensiune

Figura 3.10 Releul inteligent HNR5012

Figura 3.11 Elemente de semnalizare și control local al Celulei MT

3.2 Manevre de coordonare și conducere operativă prin dispecer

Pentru a realiza monitorizarea și controlul de la distanță prin dispecer trebuie să definim

Figura 3.12 Comutatorul de alegere mod comandă local sau de la distanță

Figura 3.13 Schema logică de comandă pentru alimentarea BC1

Figura 3.14 Schema logică de comandă pentru alimentarea BC21

Fereastra de dispecer este locul în care se efectuează comenzile de cuplare și de decuplare

Figura 3.15 Fereastra de dispecer cu lipsă tensiune pe BC1 și BC2

Figura 3.17 Fereastra de dispecer cu prezență tensiune pe BC1 și BC2

Figura 3.19 Fereastra de comandă a întrerupătorului ID1

Figura 3.20 Fereastra de alarme

În figura 3.19 este prezentată fereastra de afișare a parametrilor electrici ai rețelelor de

Figura 3.21 Fereastra cu parametrii de rețea

3.3 Aplicații software pentru conducerea de la distanță

Figura 3.22 Proiectul creat cu TIA Portal versiunea 15

În tabelul 3.1 sunt prezentate elementele grafice pe care le regasim în ferestrele

Tabel 3.1 Elemente grafice ale ferestrelor dispecerului

Întrerupător debroșabil declanșat

Întrerupător debroșabil în stare incertă

Separator de bare decuplat

Separator de bare cuplat

Separator de bare decuplat

Separator de bare cuplat

Separator cuplă transversală

Sursă de alimentare 20kV

Generator de avarie 0.4kV

Transformator coborâtor de tensiune

Descărcator cu rezistența variabilă

AAR (aclanșarea automată a rezervei)

Buton accesare ecran Dispecer

Buton accesare ecran Alarme fără alarme active

Buton accesare ecran Alarme cu alarme active

Buton accesare ecran Parametrii retea

Avertizare vizuală când un întrerupător este în

Buton oprire sonor hupă inactiv

Buton oprire sonor hupă activ când un întrerupător

În figura 3.23 sunt prezentate blocurile de configurare a comunicației ModBus. Acestea

Figura 3.23 Blocuri de configurare comunicație ModBus in programul PLC

În figura 3.23 este reprezentată logica de programare ladder pentru configurarea și

Figura 3.24 Programare ladder pentru tagurile de comunicație ModBus

Figura 3.25 Activarea functiilor cod pentru citirea registrilor ModBus

Figura 3.26 Bazele de date din programul PLC

Figura 3.27 Baza de date cu tagurile de parametrizare functie comunicație ModBus

Figura 3.29 Baza de date cu ieșirile digitale trimise in comunicație ModBus

Figura 3.30 Baza de date cu tag-urile de alarmele