Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Explorarea câmpului magnetic în vid se poate face fie cu ajutorul unui corp
de probă încărcat cu sarcină electrică şi aflat în mişcare, fie cu ajutorul unei spire
filiforme parcursă de curent electric de conducţie.
Se consideră un corp de probă încărcat cu sarcină electrică, utilizat pentru
explorarea câmpului electric. Menţinut imobil în câmp electric, asupra corpului de
probă se exercită numai forţa electrică. Dacă punându-l în mişcare, se constată că
asupra lui se exercită o forţă suplimentară care depinde de sarcina electrică care-l
încarcă şi de viteza cu care se deplasează, în regiunea din spaţiu există câmp
magnetic. Deci acest corp de probă pus în mişcare este adecvat explorării câmpului
magnetic.
Se consideră un sistem de corpuri magnetizate şi imobile al căror câmp
magnetic invariabil în timp urmează a fi explorat cu ajutorul unui corp de probă
încărcat cu sarcina electrică q şi aflat în mişcare cu viteza v. În afară de condiţiile
pe care trebuie să le satisfacă corpul de probă pentru explorarea câmpului electric
în vid, pentru studiul câmpului magnetic corpul de probă trebuie să nu fie
magnetizat.
Se măsoară forţa magnetică care acţionează asupra corpului de probă de
sarcină q şi viteză v, suplimentară faţă de forţa electrică. Se constată că forţa
magnetică Fmq depinde de sarcina q a corpului de probă, de viteza v şi de poziţia în
câmp reperată prin raza vectoare r:
Fmq = Fmq (q, v, r ) . (4.1)
produsul q·v:
Fmq, max
Bv = . (4.3)
qv
relaţia (4.2):
dFmq = dq v × B v . (4.4)
Prin urmare, forţa magnetică Laplace care acţionează asupra conductorului filiform
parcurs de curentul de conducţie i (fig. 4.2), având conturul Γ, situat într-un câmp
magnetic de inducţie Bv are expresia:
B
Fmi = i ∫ ds × B v . (4.10)
Γ
dFmi = di ds × B v = J dA ds × B v = J dv × B v . (4.11)
Γn
Γ1 Γ
Bv
Bv
Hv = (4.15)
μ0
⎛ Henry ⎞
μ 0 = 4π ⋅10−7 ⎜ ⎟. (4.16)
⎝ metru ⎠
Relaţia (4.15) este similară cu relaţia (2.37) şi stabileşte analogia dintre
mărimile care caracterizează câmpul electric în vid Ev, Dv şi câmpul magnetic în
vid Hv, Bv, iar corespondenţa formală ar fi:
B
E v ↔ H v , respectiv Dv ↔ B v . (4.17)
μ 0i1i 2 l μ ii l
F12 = u12 ; F21 = 0 1 2 u 21 . (4.22)
2πr 2πr
Ţinând seama de definiţia amperului (v. par. 3.3), valoarea lui μ 0 se obţine
luând r = 1m, l =1m, i1 = i 2 = 1A, F12 = F21 = 2 ⋅ 10 −7 N, adică,
μ 0 1A ⋅ 1A
2 ⋅ 10 −7 N = ⋅ ⋅1m ,
2π 1m
de unde rezultă
μ 0 = 4π ⋅ 10−7 N / A 2 = 4π ⋅ 10−7 H / m . (4.23)
E v ↔ B v , respectiv Dv ↔ H v . (4.27)
1
↔ μ0 . (4.28)
ε0
Jl
n
J
dA
r r
P P
a b
Fig. 4.6
l
A i O z dz B z
α
r α1 α2 R
P(r,ϕ,z)
Fig. 4.8
136
μ 0i α 2 cos 2 α r μ 0i α 2
B v (P ) = u ϕ
4π −∫α1 4π r −∫α1
cos α 2 dα = u ϕ cos αdα =
r cos 2 α
μ 0i μi
sin α −α2 = u ϕ 0 (sin α1 + sin α 2 ) .
α
= uϕ (4.40)
4π r 1 4π r
π
În cazul particular al unui conductor rectiliniu infinit lung, α1 → şi
2
π
α2 → , se obţine:
2
μ 0i i
B v = uϕ ; H v = uϕ . (4.41)
2π r 2π r
Vectorul inducţie magnetică Bv este situat în plane transversale pe
B
Bv
Bv
Γ i
r
i uϕ
Bv
Fig. 4.9
sensul de rotire al burghiului drept care înaintează în sensul de referinţă al
137
curentului i (fig. 4.9). La fel ca intensitatea câmpului electrostatic E al firului
rectiliniu uniform încărcat cu sarcină electrică, vectorul inducţie magnetică Bv este B
invers proporţional cu distanţa r până la fir. Spre deosebire de liniile de câmp ale
lui E, care sunt radiale şi deschise, liniile lui Bv sunt circulare şi închise.
B
z
dBv
P
Bv
r n n
α O y Jl
di = Jldx dx Bv
x
a b
Fig. 4.10
câmpul magnetic (fig. 4.10,a). O fâşie de lăţime dx este echivalentă cu un fir
parcurs de curentul elementar di = Jl dx, unde Jl este densitatea pânzei de curent.
Inducţia magnetică elementară stabilită în punctul P de firul parcurs de curentul
elementar di se calculează cu relaţia (4.41) în care se înlocuieşte i cu di:
μ 0di μ J dx
dB v = uϕ = 0 l uϕ . (4.42)
2π r 2πr
Vectorul dBv se descompune în două componente, dBvx şi dBvz după axele Ox şi
Oz:
μ 0 J l cos α dx μ J sin α dx
dB vx = ; dBvz = 0 l . (4.43)
2πr 2πr
Deoarece dBvz(x) = -dBvz(-x), rezultă Bvz = 0.
Prima dintre relaţiile (4.43) se poate scrie sub forma următoare:
μ0J lz μ0J lz
dB vx = dx = dx (4.44)
2πr 2
2 π (x 2 + z 2 )
şi prin integrare se obţine:
∞
μ Jz ∞
dx μ0J l x μ0J l
B vx = 0 l
2π
∫ 2 2 2π= arctg = . (4.45)
−∞ x + z z −∞ 2
138
Prin urmare, câmpul pânzei de curent plane, uniforme şi de extensie infinită
este omogen cu liniile inducţiei magnetice paralele cu planul pânzei (fig. 4.10,b).
c. Câmpul magnetic al unei spire filiforme, plane, circulare parcursă de
curent electric. Fie o spiră plană circulară, de rază a, parcursă de curentul i şi un
punct P situat pe axa spirei, normală pe planul acesteia, la distanţa z de acest plan
(fig. 4.11). Pentru calculul intensităţii câmpului magnetic în punctul P se aplică
teorema Biot-Savart-Lapace:
i ds × R
Hv = ∫
4 π Γ R3
. (4.46)
uz R z R
ur
r
ds1=ds uϕ O r uz
a
ur ds2=ds uϕ
i
Fig. 4.11
perpendicular pe planul determinat de raza vectoare R şi elementul de lungime ds.
Se consideră două elemente ale spirei, de lungimi ds1 şi ds2, diametral opuse.
Intensitatea câmpului magnetic elementar stabilit în punctul P de elementul de
lungime ds1, conform teoremei Biot-Savart-Lapace este:
i ds1 × R
dH v1 = , (4.47)
4 π R3
unde:
ds1 = ds u ϕ = a dϕ u ϕ ; R = z − r = z u z − a u r . (4.48)
sau,
i a dϕ
dH v1 = (z u r + a u z ) , (4.50)
4 π R3
unde:
ds 2 = ds u ϕ = a dϕ u ϕ ; R = z + r = z u z + a u r . (4.52)
i a dϕ
dH v 2 = (− z u r + a u z ) . (4.53)
4 π R3
l
dz
α1 rα α2
2a z
P
Fig. 4.12
a a
Deoarece, z = , dz = − 2 dz , rezultă :
tgα sin α
n i sin 3 α ⎛ a ⎞ ni
dH z = ⎜ − 2 dα ⎟ u z = − sin α dα u z . (4.59)
2 a ⎝ sin α ⎠ 2
Integrând, se obţine intensitatea câmpului magnetic stabilit în punctul P de bobina
cilindrică circulară:
n i α2 ni Ni
H z = −u z ∫ sin α dα = (cos α 2 − cos α1 ) u z = (cos α 2 − cos α1 )u z . (4.60)
2 α1 2 2l
Ni
H z (l→∞ ) = uz . (4.61)
l
Prin urmare, în interiorul unei bobine infinit lungi, câmpul magnetic este uniform.
Dezvoltând dublul produs vectorial, ds 2 × (ds1 × r12 ) = ds1 (ds 2r12 ) − r12 (ds 2ds1 ) ,
rezultă:
ds 2r12 ⎛ 1⎞ 1 ⎛1⎞
Deoarece 3
= ds 2 ⎜⎜ − grad ⎟⎟ = −ds 2 grad = −d⎜⎜ ⎟⎟ , prima integrală din
r12 ⎝ r12 ⎠ r12 ⎝ r12 ⎠
relaţia (4.64) se anulează,
ds 2r12 ⎛1⎞
∫ ds1 ∫ 3
= − ∫ ds1 ∫ d ⎜⎜ ⎟⎟ = 0 (4.65)
Γ1 Γ2 r12 Γ1 Γ2 ⎝ r12 ⎠
şi se obţine:
Γ1 Γ2
μ 0i1i 2 r12 (ds 2ds1 )
ds1 dF12 i2
F21 = −
4π ∫∫ r123
. (4.66)
Γ2 Γ1
μ0 J ⎛μ J ⎞
Bv = rot ∫∫∫ dv =rot⎜⎜ 0 ∫∫∫ r dv ⎟⎟ . (4.70)
4π v r ⎝ 4π v ⎠
Din ecuaţia (4.70) rezultă că inducţia magnetică în vid este rotorul unui vector,
notat cu Av, numit potenţial magnetic vector în vid,
Bv = rotAv,
B (4.71)
unde,
μ0 J
Av =
4π ∫∫∫ r dv . (4.72)
v
a
R ≅ ρ 1 − 2 sin β cos ϕ , (4.81)
ρ
sau,
1
−
1 1⎛ a ⎞ 2
≅ ⎜1 − 2 sin β cos ϕ ⎟ . (4.82)
R ρ⎝ ρ ⎠
Ţinând seama de dezvoltarea binomială,
μ 0i a 2 π ⎛ a ⎞
Av = ∫
4π ρ 0 ⎝ ρ
u ϕ ⎜1 + sin β cos ϕ ⎟ dϕ . (4.85)
⎠
Deoarece, u ϕ = −u x sin ϕ + u y cos ϕ relaţia (4.85) devine:
Av =
μ 0i a 2 π
∫ (- u x sin ϕ + u y cos ϕ)⎜⎛1 + a sin β cos ϕ ⎞⎟ dϕ =
4π ρ 0 ⎝ ρ ⎠
μ 0i a 2 2π
μ 0i a 2
= sin β ∫ x(- u sin ϕ cos ϕ + u y cos 2
ϕ ) dϕ = u y sin β . (4.86)
4π ρ 2 0 4 ρ2
Φ SΓ = ∫∫ B v n dA ; Φ Σ = ∫∫ B v n dA . (4.89)
SΓ Σ
Deci, în fiecare punct din vid, divergenţa inducţiei magnetice este identic
nulă. Prin urmare, inducţia magnetică în vid este un câmp de vectori solenoidal.
Relaţia (4.90) constituie forma locală a teoremei fluxului magnetic în vid.
Ţinând seama de relaţia (4.90), fluxul magnetic printr-o suprafaţă închisă oarecare
este nul:
Φ ∑ = ∫∫ B v dA = ∫∫∫ divB v dv = 0 . (4.91)
Bv
B
n’= nΣ Σ vΣ
’
Σ SΓ Relaţia (4.91) constituie forma globală a teoremei
Γ fluxului magnetic în vid.
n ’’ Fie o curbă închisă Γ trasată pe suprafaţa închisă
S’’Γ Σ care separă suprafeţele deschise S′Γ şi S′Γ′
( Σ = S′Γ ∪ S′Γ′ ) (fig. 4.15), având versorii n ' = n Σ şi
nΣ Bv
n '' = −n Σ asociaţi sensului de referinţă al curbei Γ.
Fig. 4.15 Fluxul ΦΣ prin suprafaţa Σ se descompune în diferenţa
fluxurilor Φ S' şi Φ S'' :
Γ Γ
⎛1 ⎞ 1 1 r
rot⎜ F ⎟ = rotF − F × grad = F × 3 , (4.97)
⎝r ⎠ r r r
1 r
în care rot F = 0 şi grad = − 3 .
r r
147
Deoarece în expresia potenţialului vector (4.76) intervine vectorul de poziţie
r orientat de la spiră spre punctul considerat P, iar conform relaţiei (4.96) urmează
să se calculeze gradientul şi rotorul pe suprafaţa SΓ a spirei, se va înlocui r prin r’
(r = - r’) orientat de la punctul P spre spiră. Prin urmare, relaţia (4.96) devine:
μ 0i ⎛ r' ⎞
F ⋅ Av = ∫∫ ⎜ F × (r ' )3 ⎟⎟ dA .
4π SΓ ⎜⎝
(4.98)
⎠
Ţinând seama de faptul că produsul mixt a trei vectori are proprietatea de
permutare ciclică, relaţia (4.98) se poate scrie sub forma:
μ 0i ⎛ r' ⎞
F ⋅ Av = F ∫∫ ⎜⎜ ' 3 × dA ⎟⎟ . (4.99)
4π SΓ ⎝ (r ) ⎠
Deoarece vectorul F este oarecare, iar r = - r’, rezultă:
μ 0i ⎛ r ⎞ μi ⎛ r⎞
Av = − ∫∫ ⎜ 3 × dA ⎟ = 0 ∫∫ ⎜ dA × 3 ⎟ .
4π SΓ ⎝ r ⎠ 4π SΓ ⎝ r ⎠
(4.100)
Se va utiliza identitatea:
⎛ r⎞ r r ⎛r ⎞ r
rot ⎜ dA × 3 ⎟ = dA div 3 − (dA grad ) 3 + ⎜ 3 grad ⎟ dA − 3 div dA , (4.102)
⎝ r ⎠ r r ⎝r ⎠ r
r 1 ⎛ 1⎞
în care div 3
= −div grad = −Δ⎜ ⎟ = 0 . Ţinând seama de faptul că vectorul
r r ⎝r⎠
element de suprafaţă dA este constant, identitatea (4.102) devine:
⎛ r⎞ r
rot ⎜ dA × 3 ⎟ = −(dA grad ) 3 . (4.103)
⎝ r ⎠ r
Utilizând identitatea:
⎛ r⎞ r r r ⎛r ⎞
grad ⎜ dA 3 ⎟ = dA × rot 3 + (dA grad ) 3 + 3 × rot dA + ⎜ 3 grad ⎟dA , (4.104)
⎝ r ⎠ r r r ⎝r ⎠
r ⎛r ⎞
în care: rot 3
= 0, rot dA = 0, ⎜ 3 grad ⎟dA = 0 , relaţia (4.103) devine:
r ⎝r ⎠
⎛ r⎞ r r ⋅ dA
rot ⎜ dA × 3 ⎟ = −(dA grad ) 3 = −grad 3 . (4.105)
⎝ r ⎠ r r
148
unde
r ⋅ dA
Ω P = ∫∫ (4.108)
SΓ r3
este unghiul solid sub care se vede curba curentului filiform Γ din punctul P, situat
în vid, în care se calculează câmpul. Relaţia (4.107) se poate scrie şi sub forma:
⎛ i ⎞
H v = −grad ⎜ Ω P ⎟ = −grad VmP , (4.109)
⎝ 4π ⎠
unde mărimea scalară
i i r ⋅ dA
VmP =
4π
ΩP = ∫∫
4 π SΓ r 3
(4.110)
h h
unde cos α = = şi dA = 2 π r 'dr ' .
r (r ) ' 2
+ h2
Rezultă:
a
a
r dr ' '
1 ⎛ h ⎞
ΩP = 2 π h ∫ = −2 π h = 2 π ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ . (4.115)
[(r ) + h ] (r )
3
0 ' 2 2 2
' 2
+ h2 ⎝ a + h2 ⎠
0
i i⎛ h ⎞
VmP = Ω P = ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ . (4.116)
4π 2⎝ a + h2 ⎠
Utilizând relaţia (4.112) se poate calcula intensitatea câmpului magnetic în punctul
P.
dV i a2
H v = − mP = . (4.117)
(a )
3
dh 2 2
+h 2 2
Procedând în acest mod, s-a regăsit relaţia (4.56) stabilită cu ajutorul teoremei Biot
– Savart – Laplace.
P C
u mΓ = ∫Γ H v ds . (4.120)
P1 Ω 2
Dacă punctul P1 este un punct curent P şi P2 punct de referinţă P0, din relaţia
(4.121) se obţine expresia potenţialului magnetic scalar în punctul P,
151
P
VmP = VmP0 − ∫ H vds , (4.122)
P0
u mP1P =
i
(Ω P − Ω P ) = VmP1 − VmP , (4.123)
4π 1
unde Ω P1 , respectiv Ω P este unghiul solid sub care se vede curba Γ din punctul P1,
m
P
Ω P1
Ω1 A0
B0
i i
B
Γ Γ
Γe Γi
a b n
Fig. 4.19
respectiv P.
Se parcurge curba închisă Γe în sensul ei de referinţă şi la limită, pentru
P → P1 , după parcurgerea curbei Γe, se obţine tensiunea magnetomotoare u mΓ e :
u mΓe = lim u mP1P = VmP1 − lim VmP . (4.124)
P→P1 P→P1
În cazul curbei Γe, potenţialul magnetic VmP variază continuu în lungul curbei,
ajungând în punctul P1 cu aceeaşi valoare VmP1 , lim VmP = VmP1 şi deci:
P→P1
Fie o curbă închisă Γi care înlănţuie spira Γ parcursă de curentul i (fig. 4.19,
b). Sensul de referinţă al curbei Γi este asociat sensului curentului din spira Γ.
Tensiunea magnetomotoare u mΓ i în lungul curbei închise Γi este:
B0 A0
u mΓi = ∫ H vds = ∫ H vds + ∫ H vds , (4.127)
Γi A0 (m ) B0 ( n )
=−
i
4π
(Ω B0 − ΩsA0 ) =
i s
4π
Ω A0 =
i
4π
i
2π = ;
2
(4.128)
A0
i A0 i A0
∫ H vds = − 4π ∫ gradΩ ds = − 4π ∫ dΩ =
B0 ( n ) B0 ( n ) B0 ( n )
=−
i
4π
(Ω iA0 − Ω B0 ) = − (Ω iA0 ) = − (− 2π) = .
i
4π
i
4π
i
2
(4.129)
sau
∫ B vds = μ 0 Ni . (4.134)
Γi
punct oarecare mici corpuri magnetizate. Oricât de mici ar fi aceste corpuri, ele nu
154
pot fi considerate puncte materiale, deoarece sunt acţionate de cupluri. Se constată
că pentru o anumită orientare a corpurilor în raport cu vectorul Bv, cuplul se
anulează; dreapta trasată pe corpul aflat în echilibru stabil şi orientată în sensul
vectorului Bv se numeşte axă de magnetizare. În orice poziţie s-ar afla corpul,
B
rotindu-l în jurul axei sale de magnetizare de versor um, cuplul rămâne neschimbat,
axa de rotaţie formează cu versorul um şi vectorul Bv un triedru drept în poziţia de
B
cuplu maxim. Printr-o analiză similară cu a stării de polarizare electrică a unui mic
corp dielectric, cuplul Cm care acţionează asupra micului corp magnetizat are o
expresie analoagă expresiei cuplului electric (2.39):
Cm = m × B v . (4.135)
magnetică Fm tinde să deplaseze corpul magnetizat spre regiunile unde câmpul este
mai intens.
În câmp magnetic uniform, forţa Fm este nulă şi asupra corpului se exercită
numai cuplul Cm (4.135).
Acţiunile ponderomotoare ale câmpului magnetic asupra unui mic corp
magnetizat, imobil, de moment magnetic m şi în stare electrocinetică nulă, constă
din:
• forţa magnetică Fm (4.136), nenulă numai în câmp magnetic neomogen;
• cuplul rezultant Cm,e care conţine o componentă datorată forţei Fm şi o
componentă de forma (4.135),
C m ,e = r × Fm + C m = r × (m grad )B v + m × B v , (4.137)
unde r este raza vectoare a punctului în care se găseşte corpul magnetizat în raport
cu originea referenţialului.
Comparând expresiile (4.136), (4.137) cu cele corespunzătoare din cazul
câmpului electric (2.43), (2.44), se constată că în câmp magnetic nu intervin
termeni similari cu qEv şi r × qE v . Deoarece în natură nu se constată forţe
magnetice paralele şi proporţionale cu inducţia magnetică Bv de forma qBv, rezultă
B
4.5.2. Magnetizaţia
Starea de magnetizare a unui corp foarte mic este complet caracterizată de
momentul său magnetic. Momentul magnetic m este însă insuficient pentru a
descrie complet starea de magnetizare a corpurilor masive magnetizate. Descrierea
locală a stării de magnetizare a unui corp masiv magnetizat necesită introducerea
unei mărimi derivate numită magnetizaţie.
Prin fragmentarea macroscopică a unui corp magnetizat finit, fiecare
fragment de volum Δv are un moment magnetic elementar Δm . Starea de
magnetizare a corpului finit se caracterizează local prin mărimea vectorială egală
cu densitatea de volum a momentului magnetic, numită magnetizaţie M,
Δm dm
M = lim = . (4.138)
Δv→0 Δv dv
Momentul magnetic rezultant m al corpului este egal cu integrala
magnetizaţiei M efectuată pe volumul v,
m = ∫∫∫ M dv . (4.139)
v
C b = i ∫ (B vr ) dr − i ∫ B v (r dr ) , (4.145)
Γ Γ
⎛ r2 ⎞
unde i ∫ B v (r dr ) = i B v ∫ d⎜⎜ ⎟⎟ = 0 , deoarece vectorul Bv este constant şi integrala
Γ Γ ⎝ 2 ⎠
Cb = i A Γ × B v . (4.149)
În relaţia (4.149) AΓ este vectorul arie al buclei de curent, iar n este versorul
normalei pozitive, al cărui sens se stabileşte după regula burghiului drept în raport
cu sensul curentului.
Mărimea vectorială egală cu produsul dintre intensitatea curentului i şi
vectorul arie AΓ al buclei de curent se numeşte moment magnetic al buclei
elementare de curent mb:
mb = i AΓ . (4.150)
Prin urmare, relaţia (4.149) devine:
Cb = mb × Bv. (4.151)
Acţiunile ponderomotoare asupra buclei de curent în câmp magnetic
neuniform. Lucrul mecanic elementar dLm efectuat prin deplasarea elementară ds
a buclei de curent sub acţiunea forţei magnetice Fmb (4.10) este:
dL m = Fmbds = i ds ∫ dr × B v = i ∫ (B v × ds )dr = i ∫∫ rot (B v × ds ) dA . (4.152)
Γ Γ SΓ
Ţinând seama de relaţia rot (Bv × ds) = (ds grad) Bv – ds divBv, şi deoarece
B B
⎛ ↓
⎞
= [(ds grad )B v ]m b = ds [(m b grad )B v ] = ds grad⎜ m b B v ⎟ , (4.153)
⎝ ⎠
unde săgeata ↓ indică mărimea care se derivează. Identificând relaţiile (4.152) şi
(4.154) se obţine expresia forţei magnetice care se exercită asupra buclei de curent
în câmp magnetic neuniform:
⎛ ↓
⎞
Fmb = grad⎜ m b B v ⎟ . (4.154)
⎝ ⎠
Prin urmare, în câmp magnetic neomogen asupra buclei acţionează un cuplu
(4.151) şi o forţă (4.154).
Câmpul magnetic al buclei de curent. Inducţia magnetică în vid Bv a unei B
Deoarece dimensiunile suprafeţei buclei sunt mult mai mici decât distanţa r
până la punctul în care se calculează câmpul, relaţia (4.155) se poate scrie sub
forma :
μ 0i ⎛r ⎞ μi ⎛r ⎞
Bv = − grad ⎜⎜ 3 ∫∫ dA ⎟⎟ = − 0 grad ⎜⎜ 3 ∫∫ dA ⎟⎟ =
4π ⎝ r SΓ ⎠ 4π ⎝ r SΓ ⎠
μ 0i ⎛r ⎞ μ ⎛r ⎞ μ rm
=− grad⎜ 3 A Γ ⎟ = − 0 grad⎜ 3 i A Γ ⎟ = − 0 grad 3 b . (4.156)
4π ⎝r ⎠ 4π ⎝r ⎠ 4π r
Fmb
' ''
Fmb
m mb
Fm Fm
a b
Fig. 4.22
buclei elementare de curent, în câmpul de inducţie magnetică Bv al unei bucle de
curent (fig. 4.22). În cele două cazuri (fig. 4.22, a şi b), asupra buclei de curent se
exercită forţele:
⎛ ↓
⎞ ⎛ ↓
⎞
'
Fmb = grad⎜ m b B vm ⎟ ; Fmb
''
= grad⎜ m b B vb ⎟ , (4.163)
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
unde Bvm este inducţia magnetică produsă în vid de micul corp magnetizat, iar Bvb
B B
⎛ ↓ ⎞ ⎛ ↓
⎞
Fm = grad⎜ m B v ⎟ ; Fmb = grad⎜ m b B v ⎟ . (4.164)
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
160
'
Conform principiului acţiunii şi reacţiunii, Fmb = Fm , Fmb
''
= Fmb şi ţinând seama de
(4.159), rezultă:
'
Fmb = Fmb
''
, (4.165)
sau
B vm = B vb , (4.166)
M
m mb=iAΓ Δm=M Δv Δmb=Δim ΔA
Δh
i ΔA ΔA
a b
Fig. 4.23
poate substitui un sistem de bucle de curent parcurse de curenţi numiţi amperieni
sau moleculari. Unui fragment de corp magnetizat de forma unei prisme având
baza ΔA şi înălţimea Δh cu magnetizaţia M orientată normal pe ΔA (fig. 4.23, b)
cu momentul magnetic elementar Δm
Δm = M Δv = M (ΔA Δh) = (M Δh) ΔA (4.167)
respectiv la limită:
di m = M dh . (4.170)
161
În regim staţionar, orice corp magnetizat poate fi înlocuit din punctul de
vedere al câmpului magnetic produs, cu o repartiţie fictivă de curent amperian,
încât fiecărei prisme elementare de înălţime dh i se asociază
SΓ o buclă elementară al cărei curent amperian dim este dat de
Γ
relaţia (4.170).
M Se consideră o suprafaţă deschisă SΓ trasată în
dh interiorul unui corp masiv magnetizat (fig. 4.24). Se
fragmentează corpul masiv în prisme elementare ale căror
Fig. 4.24 muchii dh sunt tangente curbei Γ, iar fiecărei prisme îi
corespunde curentul amperian elementar dim dat de relaţia
(4.170). Prin integrare, se obţine:
i mSΓ = ∫ M dh , (4.171)
Γ
n12 M2
Jl m M n
Jlm
M1 Sd
a b
Fig. 4.25
de suprafaţă, se obţine:
i mSΓ = ∫∫ rot M dA = ∫∫ J m dA , (4.172)
SΓ SΓ
∫ B ds = μ 0 Ni + μ 0i mSΓ , (4.179)
Γ
∫ B ds = μ 0 Ni + μ 0 ∫ M ds , (4.180)
Γ Γ
respectiv,
⎛B ⎞
⎜
∫⎜μ − M ⎟⎟ ds = Ni . (4.181)
Γ⎝ 0 ⎠
Mărimea vectorială din paranteza de sub semnul integral se notează cu H şi se
numeşte intensitatea câmpului magnetic în interiorul corpului:
B
H= −M, (4.182)
μ0
Un material magnetic este izotrop dacă sub acţiunea unui câmp magnetic
având orice orientare în corp se magnetizează temporar în direcţia câmpului şi este
liniar dacă local magnetizaţia temporară Mt este proporţională cu intensitatea
câmpului magnetic H:
Mt = χm⋅H, (4.183)
unde mărimea adimensională χm se numeşte susceptivitate magnetică.
Dacă materialul este fără magnetizaţiei permanentă, Mp = 0, relaţia dintre B,
H şi M (4.183) devine:
B = μ0(H + Mt) = μ0H + μ0χmH = μ0(1 + χm)H, (4.184)
unde mărimea adimensională :
1+ χm = μr (4.185)
se numeşte permeabilitate relativă a materialului.
Rezultă:
B = μ0μr H = μH, (4.186)
unde μ = μ0μr este permeabilitatea absolută a materialului.
Observaţii.
a. Magnetizaţia M este o mărime care caracterizează corpul şi dacă se
presupune dată, ar rezulta că inducţia B nu este independentă deoarece se exprimă
printr-o relaţie liniară, B = μ0(H+M), în funcţie de H şi M şi deci pentru
caracterizarea câmpului magnetic în corpuri ar fi suficient numai H. Deoarece
164
pentru corpurile cu magnetizaţie temporară vectorul Mt este funcţie de H (4.183),
relaţia (4.182) are forma: B(H ) = μ 0 [H + M(H )] şi deci pentru caracterizarea
câmpului magnetic în corpuri sunt necesare două mărimi H şi B(H).
b. Mărimile H şi B sunt mărimi derivate, iar din punctul de vedere al
unităţilor de măsură sunt mărimi secundare. În sistemul de unităţi SI, unitatea lui H
este amper pe metru (A/m) şi a lui B este tesla (T).
∫ H ds = Ni = θS Γ
(4.187)
Γ
∫∫ rotH dA = ∫∫ J dA , (4.188)
SΓ SΓ
sau,
rot H = J. (4.189)
Relaţia (4.189) constituie forma locală sau diferenţială a teoremei lui Ampère:
rotorul intensităţii câmpului magnetic într-un punct din conductorul parcurs de
curent electric este egal cu densitatea de volum a
n12 curentului electric de conducţie,
H2
Δs H2n α2 În punctele din exteriorul conductoarelor
parcurse de curenţi electrici, în care J = 0 , rot H
Γ t u H2t 2 = 0 şi deci H = - gradVm (vezi par.4.4.7).
Δh 1 Sd Relaţia (4.189) este valabilă numai în
H1t t domeniile în care intensitatea câmpului magnetic
H1n este funcţie continuă de punct.
α1 c. Forma locală a teoremei lui Ampère
H1
Fig. 4.27 pe suprafeţe de discontinuitate. Fie Sd o
suprafaţă de discontinuitate a câmpului magnetic
care separă domeniile 1 şi 2 şi fie două puncte infinit apropiate de Sd în care
intensităţile câmpului magnetic H1 şi H2 sunt diferite (fig. 4.27). Se consideră
conturul Γ de formă dreptunghiulară cu laturile Δs şi Δh. Prin suprafaţa SΓ
165
solenaţia θSΓ corespunde curentului electric de conducţie repartizat cu densitatea
pânzei de curent Jl. Tensiunea magnetomotoare se calculează cu relaţia (4.187):
H 2 t Δs − H1 t Δs = J l t Δs , (4.190)
unde t este versorul tangenţial la Sd, iar n este versorul normalei la suprafaţa SΓ.
La limită, pentru Δh → 0, se obţine:
H2t – H1t = Jl . (4.191)
Pe suprafaţa de discontinuitate a câmpului magnetic care separă două medii
imobile, diferenţa componentelor tangenţiale ale intensităţilor câmpului magnetic
este egală cu densitatea de suprafaţă a curentului electric de conducţie.
Relaţia (4.191) reprezintă forma locală a teoremei lui Ampère pe suprafeţe
de discontinuitate.
Dacă Jl = 0, ecuaţia (4.191) devine:
H1t = H2t. (4.192)
Pe suprafaţa de discontinuitate a câmpului magnetic care separă două
medii imobile pe care densitatea de curent este nulă, se conservă componentele
tangenţiale ale intensităţii câmpului magnetic.
Câmpul magnetic al unei bobine toroidale
Γ r2 r0 parcursă de curentul i. Se consideră torul de secţiune
r1 circulară de rază a, diametru median 2r0 şi permeabilitate
μ, înfăşurat uniform cu N spire parcurse de curentul i
2a (fig. 4.28). Dacă a << r0, câmpul magnetic stabilit de
curentul i este localizat exclusiv în interiorul torului şi se
Fig. 4.28 poate aproxima ca fiind uniform. Intensitatea câmpului
magnetic în interiorul torului se calculează cu teorema
r +r
lui Ampère aplicată cercului de rază r0 = 1 2 :
2
∫ H ds = N i . (4.193)
Γ
sau
Ni Ni
Hϕ = = , (4.195)
2 π r0 l med
∫ H ds = ∫∫ J dA , (4.196)
Γi SΓi
sau,
i
H i 2π ri = π ri2 . (4.197)
πa 2
∫ B ds = μ i , (4.202)
Γ
sau,
∫ B t ds = B t ∫ ds = Bt 2 π r = μ i . (4.203)
Γ Γ
sau vectorial
μi
B= u ϕ = Bϕ (r )u ϕ . (4.205)
2πr
Deci, în fiecare punct din câmp, divergenţa inducţiei magnetice este identic nulă.
Deoarece divergenţa rotorului unui vector este identic nulă, din ecuaţia
(4.207) rezultă că inducţia magnetică în corpuri este rotorul unui vector A numit
potenţial magnetic vector,
B = rotA . (4.208)
Ţinând seama de relaţia (4.208) şi utilizând teorema lui Stokes, fluxul
magnetic printr-o suprafaţă deschisă SΓ care se sprijină pe curba închisă Γ se poate
exprima prin relaţia:
168
Φ SΓ = ∫∫ B n dA = ∫∫ rotA n dA = ∫ A dl . (4.209)
SΓ SΓ Γ
∫∫ B n dA = 0 . (4.210)
Σ
n1 1 Sd respectiv,
B1
B1n B1n = B2n . (4.212)
Fig. 4.31 Deci, pe suprafeţe de discontinuitate a
inducţiei magnetice, componentele ei normale
sunt egale (se conservă).
În cazul mediilor liniare relaţia (4.212) se poate scrie şi sub forma:
μ1H1n = μ2H2n , (4.213)
unde μ1şi μ2 sunt permeabilităţile celor două domenii separate de suprafaţa Sd.
μ1 tgα1
= (4.215)
μ 2 tgα 2
4.8. INDUCTIVITĂŢI
μi ds × r
Φ SΓ = ∫∫ B n dA =
4π S∫∫Γ ∫ r3 .
n dA (4.218)
SΓ Γ
1 i 4 5 6 7 8 1 i 4 5 6 7 8
S S1
3 3
S S 9 S2 9
S0
S S3
2 i 2 i
a b
Fig. 4.33
haşurată suprafaţa limitată de un contur în formă de elice şi care formează o bobină
cu trei spire. Diferitele linii ale câmpului magnetic străbat această suprafaţă de mai
multe ori: liniile 4, 5, 6, 7 şi 8 de trei ori, iar linia 3 de două ori. Calculul fluxului
magnetic printr-o astfel de suprafaţă este dificil. Dacă însă spirele bobinei aderă
strâns una de alta, se poate utiliza o reprezentare simplificată. Astfel, se poate
considera că fiecare spiră a bobinei este închisă (fig. 4.33, b). În acest caz,
suprafaţa complexă SΓ poate fi împărţită în mai multe suprafeţe simple şi anume
suprafeţele S1, S2 şi S3 limitate fiecare în parte de câte o spiră a bobinei şi suprafaţa
S0 limitată de conturul format de circuitul sursei de alimentare, de conductoarele de
alimentare şi de porţiunile de conductoare care leagă diferitele spire ale bobinei.
Fluxul magnetic Φ f SΓ referitor la o suprafaţă deschisă care se sprijină numai pe o
spiră a bobinei se numeşte flux magnetic fascicular. Fluxul magnetic ΦSΓ care
străbate întreaga suprafaţă SΓ = S0 ∪ S1 ∪ S2 ∪ S3 limitată de conturul întregului
circuit se numeşte flux magnetic total şi este egal cu suma dintre fluxul magnetic
Φ0 care străbate suprafaţa S0 limitată de circuitul de alimentare şi fluxurile
fasciculare Φ f S1 , Φ f S2 , Φ f S3 care străbat suprafeţele limitate de
contururile celor trei spire ale bobinei:
Φ SΓ = Φ 0 + Φ f S1 + Φ f S2 + Φ f S3 . (4.220)
Fig. 4.34 Dacă dimensiunile secţiunii transversale ale conductorului bobinei
sunt mult mai mici decât diametrul bobinei şi spirele sunt dispuse
strâns încât toate liniile inducţiei magnetice se închid prin toate spirele bobinei (fig.
4.34) şi în plus se neglijează fluxul Φ0, se poate înlocui fluxul magnetic total ΦSΓ
171
prin produsul dintre numărul de spire şi fluxul magnetic fascicular Φ f SΓ referitor la
o spiră,
Φ SΓ = N Φ f SΓ . (2.221)
μ N i ds × r
B= ∫
4π Γ r 3
(4.222)
unde A1 este potenţialul magnetic vector într-un punct situat pe conturul Γ2 şi are
următoarea expresie:
μ i ds1
4π Γ∫1 r
A1 = . (4.227)
172
Înlocuind relaţia (4.227) în expresia fluxului magnetic (4.226) şi ţinând seama de
definiţia (4.216) se obţine expresia inductivităţii proprii exterioare Le:
Φe μ ds1ds 2
Le =
i
= ∫ ∫
4π Γ1 Γ2 r
. (4.228)
astfel încât:
μ N i h b dr μ N i h b
Φ f = ∫∫ B dA = ∫ = 2π ln a . (4.236)
S 2π a r
dA S
i
i
r dr 2a
d
Fig. 4.37
Inducţiile magnetice stabilite de curenţii din cele două conductoare, într-un
punct situat între cele două conductoare la distanţa r de conductorul din stânga,
sunt (4.41):
174
μi μi
B1 = ; B2 = , (4.238)
2πr 2 π (d − r )
unde B1 este inducţia produsă de curentul din conductorul din stânga, iar B2 este
inducţia produsă de conductorul din dreapta. Inducţia rezultantă în punctul
considerat va fi :
μi μi μi ⎛1 1 ⎞
B = B1 + B2 = + = ⎜ + ⎟. (4.239)
2 π r 2 π (d − r ) 2 π ⎝ r d − r ⎠
unde: Φf22 este fluxul fascicular propriu al bobinei (2); Φf12 - fluxul fascicular
produs de bobina (2) printr-o spiră a bobinei (1); Φfd12 - fluxul fascicular de
dispersie al bobinei (2) faţă de bobina (1).
Raportul L21 dintre fluxul magnetic Φ21 prin bobina (2) stabilit de curentul i1
care parcurge bobina (1) şi curentul i1, egal cu raportul L12 dintre fluxul magnetic
Φ12 prin bobina (1) stabilit de curentul i2 care parcurge bobina (2) şi curentul i2 este
independent de fluxurile magnetice şi de intensităţile curenţilor şi se numeşte
inductivitate sau inductanţă mutuală între cele două bobine,
d
Φ 21 Φ12
L 21 = = L12 = . (4.245)
i1 i i2
2 =0 i1 =0
Φf21
Φf22
ds2 Γ2
Γ2
Φfd21 ds2 i2
r Φfd12
r
Γ1 i1 Γ1
ds1
ds1
Φf11 Φf12
a b
Fig. 4.39
Inductivitatea mutuală se mai notează şi cu M = L 21 = L12 şi poate fi
pozitivă, M > 0 sau negativă, M < 0 , după cum sensurile de referinţă ale
contururilor bobinelor (1) şi (2) sunt asociate după regula burghiului drept în
acelaşi sens sau în sens opus.
Pentru calculul inductivităţii mutuale se consideră numai câte o spiră din
fiecare bobină (fig. 4.39,a). Fluxul magnetic fascicular Φf21 prin bobina (2) stabilit
de curentul i1 prin bobina (1) are expresia:
176
unde A1 este potenţialul magnetic vector într-un punct situat pe conturul Γ2 şi are
următoarea expresie:
μ N1i1 ds1
4π Γ∫1 r
A1 = . (4.247)
Dacă se consideră că bobina (2) este parcursă de curentul i2 (fig. 4.39, b) se obţine
expresia L12 identică cu L21:
μ N1 N 2 ds1ds 2
L12 = L 21 = M =
4π ∫∫ r
. (4.250)
Γ1 Γ2
Γ1 Γ2 Γ1 Γ2
a b
M>0 M<0
i1 * * i2 i1 * * i2
c d
Fig. 4.40
înlănţuie spirele bobinei Γ2 în sensul de înaintare al burghiului drept care roteşte în
177
sensul de referinţă al lui Γ2 (fig. 4.40, a), fluxul Φ21 este pozitiv şi deci
inductivitatea mutuală este pozitivă, M > 0, iar în caz contrar (fig. 4.40, b)
inductivitatea mutuală este negativă, M < 0. Pentru a reprezenta modul în care se
introduce semnul inductivităţii mutuale, se indică cu steluţe bornele polarizate ale
celor două bobine, cu următoarea convenţie: dacă sensurile de referinţă ale
curenţilor i1 şi i2 sunt identice faţă de bornele polarizate (fig. 4.40, c), inductivitatea
mutuală este pozitivă, iar dacă sensurile curenţilor sunt diferite (fig. 4.40, d),
inductivitatea mutuală este negativă.
În SI unitatea de inductivitate mutuală este aceeaşi cu a inductivităţii proprii,
henry (H).
a. Inductivitatea mutuală dintre două spire circulare, paralele şi coaxiale.
Se consideră două spire circulare paralele şi coaxiale de raze a1 şi a2, situate la
distanţa h una faţă de cealaltă (fig. 4.41). Fie i1 curentul care străbate spira de rază
a1. Potenţialul magnetic vector stabilit de curentul i1 într-un punct P situat pe spira
de rază a2 se calculează cu relaţia (4.88):
μ 0 i1 a12
A1 = u ϕ sin β . (4.251)
4 r2
a2
Deoarece sin β = , relaţia (4.251) devine:
r
μ 0i1a12 a 22 2 π μ 0 π i1a12 a 22 μ 0 π i1a12 a 22
Φ 21 = ∫ A1ds 2 = ∫ dϕ = 2 r 3 = 2 2 3 . (4.253)
2 (h + a1 )2
Γ2 4 r3 0
Dacă i1 = 0 şi i2 ≠ 0 (fig. 4.39, b), fluxurile magnetice prin cele două bobine
produse de curentul i2 sunt:
Φ12 = N1Φ f 12 = L12i 2 ; Φ 22 = N 2 Φ f 22 = L 22i 2 . (4.258)
unde: L11 este inductivitatea proprie a bobinei (1); L22 este inductivitatea proprie a
bobinei (2); L12 = L21 = M este inductivitatea mutuală.
Sistemul de ecuaţii (4.259) se poate scrie sub formă matriceală:
[Φ] = [L][i], (4.260)
unde:
⎡Φ ⎤ ⎡L L12 ⎤ ⎡i ⎤
Φ = ⎢ 1 ⎥ ; [L] = ⎢ 11 ⎥ ; [i ] = ⎢ 1 ⎥ . (4.261)
⎣Φ 2 ⎦ ⎣L 21 L 22 ⎦ ⎣i 2 ⎦
[L] = ⎡⎢
L11 L12 ⎤
= 0, (4.262)
⎣L 21 L 22 ⎥⎦
sau
179
Prin urmare, cele două bobine sunt perfect cuplate magnetic dacă:
M = L11L 22 . (4.265)
În general, nu toate liniile de câmp ale uneia dintre bobine înlănţuie spirele
celei de a doua bobine şi relaţia (4.265) devine:
M = K L11L 22 , (4.266)
Dacă minorii principali ai matricei [L] sunt nenuli, sistemul de ecuaţii (4.267) se
poate scrie şi sub forma:
⎧i j = Γj1Φ1 + Γj2 Φ 2 + ... + ΓjjΦ j + ... + Γjk Φ k + ... + Γjn Φ n ;
⎨ (4.268)
⎩ j = 1, 2,..., n,
unde,
ij
Γjj = (4.269)
Φj Φ k =0
k≠ j
ij ik
Γjk = = Γkj = (4.270)
Φk Φ j =0 Φj Φ k =0
k≠ j k≠ j
sau
N1
L d 21 = L11 − L 21 , (4.274)
N2
În general, L d 21 ≠ L d12 .
Se defineşte inductivitatea utilă a bobinei (1) faţă de bobina (2):
N1
L u 21 = L 21 > 0 (4.277)
N2
∫ H ds = θS Γ
, rotH = J ; (4.284)
Γ
• teorema fluxului magnetic sub formă integrală (4.210), respectiv locală (4.207),
∫∫ B n dA = 0 , divB = 0 ;
Σ
(4.285)
J 1 1 r
Utilizând identitatea: rot = − J × grad + rotJ = J × 3 , unde rotJ = 0 (deoarece
r r r r
vectorul J se referă la elementul de volum dv), rezultă:
μ J×r
B=
4π ∫∫∫ r3
dv . (4.301)
v
Prin urmare, s-a regăsit relaţia Biot – Savart – Laplace (4.30) stabilită pentru
câmpul magnetic staţionar în vid.
În general, rezolvarea ecuaţiilor Poisson şi Laplace nu se referă la întreg
spaţiul, deoarece acesta nu este întotdeauna accesibil în întregime. De aceea, apare
necesitatea rezolvării ecuaţiilor numai pentru un anumit domeniu vΣ pe a cărui
frontieră Σ sunt date în fiecare punct anumite condiţii, numite condiţii la limită sau
pe frontieră.
Datorită condiţiei (4.290), condiţiile pe frontieră pentru potenţialul vector nu
se stabilesc la fel ca pentru potenţialul electric scalar (v. par. 2.15.3). Deducerea
acestor condiţii se face cu ajutorul formulelor lui Green pentru câmpuri de vectori.
∫∫ (F × rotG )dA = ∫∫∫ div(F × rotG ) dv = ∫∫∫ (rotF rotG − F rot rotG ) dv . (4.302)
Σ vΣ vΣ
∫∫ (G × rotF )dA = ∫∫∫ div(G × rotF ) dv = ∫∫∫ (rotG rotF − G rot rotF ) dv . (4.304)
Σ vΣ vΣ
Fie A1(P) şi A2(P) două soluţii distincte ale ecuaţiei Poisson (4.294) în
domeniul vΣ cu aceleaşi condiţii pe frontiera Σ a domeniului. Ca urmare, în
interiorul domeniului vΣ sunt îndeplinite relaţiile:
ΔA1 (P ) = −μ J (P ) ; ΔA 2 (P ) = −μ J (P ) ; P ∈ v Σ . (4.306)
Vectorul diferenţă,
A d (P ) = A1 (P ) − A 2 (P ), P ∈ v Σ ∪ Σ (4.307)
ΔA d (P ) = ΔA1 (P ) − ΔA 2 (P ) = 0, P ∈ v Σ , (4.308)
• de tip Robin sau de a treia speţă, dacă în fiecare punct de pe frontieră este dată
o relaţie liniară în raport cu At(P) şi rot At(P),
a (P )A t (P ) + b(P )rotA t (P ) = c(P ), P ∈ Σ , (4.313)
unde a(P), b(P) sunt funcţii scalare de punct, iar c(P) este o funcţie vectorială de
punct. Condiţia pe frontieră este omogenă dacă c(P) = 0 şi neomogenă dacă
c(P) ≠ 0.
• teorema lui Ampère, sub formă integrală (4.187), respectiv locală (4.189):
∫ H ds = 0 ; rot H = 0. (4.316)
Γ
q pm = − ∫∫ I n dA = −μ 0 ∫∫ M n dA . (4.319)
Σ Σ
B0, H0
B
H0, B0
μ0 μ0
Sd Sd
μFe μFe
HFe, BFe→∞
BFe HFe=0
B
a b
Fig. 4.43
infinită μ1= μFe→ ∞ şi mediul 2 este nemagnetic, de exemplu aer μ2 = μ0, teorema
refracţiei liniilor de câmp magnetic (4.215) devine:
tgα 2
=0 (4.327)
tgα1
şi este satisfăcută fie pentru α2 = 0, fie pentru α1 = π/2. În primul caz (α2 = 0),
liniile de câmp în aer sunt normale pe suprafaţa corpului feromagnetic (fig. 4.43,
a). În acord cu proprietatea de continuitate a componentelor normale ale inducţiei
magnetice B0n = BFen, liniile lui BFe sunt normale pe Sd, iar intensitatea câmpului
B
magnetic în fier este nulă, HFe = 0. În al doilea caz (α1 = π/2), liniile de câmp în
190
interiorul corpului feromagnetic şi în imediata apropiere a lui Sd sunt tangenţiale.
În acord cu proprietatea de continuitate a componentelor tangenţiale ale intensităţii
câmpului magnetic, H0t = HFet, şi în aer liniile lui H0, B0 sunt tangenţiale la Sd, iar
B
inducţia magnetică în fier este infinită, BFe →∞ (fig. 4.43, b). Prin urmare,
B
Din relaţia (4.330) rezultă că reluctanţa unui tub subţire de flux magnetic are
expresia:
2
ds
R m12 = ∫ . (4.331)
1 μ A
Um = R m Φf ; Φf = Λm Um (4.335)
alcătuiesc relaţiile lui Ohm pentru circuite magnetice, prin analogie cu relaţiile lui
Ohm pentru circuite electrice. De asemenea, prin analogie cu căderea de tensiune
electrică RI, produsul Rm Φf se numeşte cădere de tensiune magnetică.
Observaţie. Dacă permeabilitatea miezurilor circuitelor magnetice se poate
Φ Rm3 Φ
Rm1
Rm2
θ
Rm4
a b
Φ1 Φ2 Φ1 Rm3 Rm6 Φ2
Φ Φ
Rm2 Rm5
Rm1
θ
Rm4
B Rm7
B
c d
Fig. 4.45
193
considera constantă, calculul permeanţei se face în mod analog cu cel al rezistenţei
electrice, respectiv al capacităţii electrice, în acord cu corespondenţa duală:
C ↔ G ↔ Λ. (4.336)
b. Teorema I a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice. Din punct de vedere
al configuraţiei geometrice, se deosebesc circuite magnetice neramificate al
căror flux fascicular util aparţine unui singur tub închis de linii de câmp (fig.
4.45, a) şi circuite magnetice ramificate al căror flux fascicular util aparţine
unor tuburi de câmp cu ramificaţii (fig. 4.45, c). Ramificaţiile în lungul cărora
fluxul fascicular este constant, alcătuiesc laturile circuitului, iar punctele de
ramificaţie a mai multor laturi se numesc noduri; succesiunea închisă de
laturi alcătuind un ochi sau o buclă.
Se consideră nodul (n) unui circuit magnetic (fig. 4.46, a) şi se aplică legea
fluxului magnetic unei suprafeţe închise Σ care închide nodul (n):
Φ Σ = Φ f 1 + Φ f 2 + ... + Φ fj + ... + Φ fm = 0 , (4.337)
respectiv,
∑ Φf j
= 0. (4.338)
j∈( n )
Relaţia (4.338) este similară cu relaţia corespunzătoare din teoria circuitelor (fig.
Φf1 Σ i1
Φf5 i2
n Φf2 i5
n
ΦΦf4f1 θ1 i
θ1 Rm1 i4
3
Φf3
Φf1
a Φfj b
m m Φfj θj
Fig. 4.46
θj
Rmj
a b
Fig. 4.47
magnetice: suma algebrică a fluxurilor prin laturile j ale unui circuit magnetic,
ramificate într-un nod (n) este nulă. Fluxurile cu sensurile de referinţă spre nod se
consideră prin convenţie negative, iar cele cu sensul dinspre nod, pozitive.
c. Teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice. Se
consideră un ochi (m) de circuit magnetic al cărui sens de referinţă este sensul în
care se efectuează integrala de linie a vectorului H (fig. 4.47, a). Fiecare latură j a
194
ochiului este caracterizată de reluctanţa Rmj, fluxul fascicular Φfj şi de solenaţia θj.
Fluxurile şi solenaţiile sunt pozitive sau negative după cum sensurile lor de
referinţă coincid sau sunt opuse sensului ochiului (m). În conformitate cu teorema
lui Ampère, tensiunea magnetomotoare în lungul ochiului este egală cu suma
solenaţiilor θj ale laturilor ochiurilor:
U mΓ = ∫ H ds = ∑ θ j . (4.339)
Γ j∈m
∑ R mj Φ fj = ∑ θ j . (4.340)
j∈m j∈m
sau,
U m12 = ∑ (R mj Φ mj − θ j ) . (4.342)
j∈( m )
e. Teoremele reluctanţelor
echivalente. Analogia dintre teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele
magnetice şi cele pentru circuitele electrice, permite stabilirea şi în cazul
teoriei circuitelor magnetice a unora dintre teoremele reţelelor liniare de
curent continuu cum sunt: teorema superpoziţiei, substituţiei, generatoarelor
195
echivalente etc. În acest sens, schemelor magnetice le corespund scheme
electrice cu simboluri similare (fig. 4.45, b şi d, fig. 4.47, b).
Reluctanţa echivalentă Rme a unei porţiuni de circuit magnetic (fără solenaţii
pe laturi) între două extremităţi (1) şi (2) este egală cu raportul dintre tensiunea
Rm1 Rm2 Rmn Φf Rme
Φf
Um Um
a b
Fig. 4. 49
magnetică Um12 şi fluxul fasciculelor care intrând pe la borna (1) iese pe la borna
(2):
Um
R me = . (4.343)
Φf
Dacă circuitul magnetic are (n) laturi în serie (fig. 4.49, a), fluxul fiind
acelaşi prin toate laturile, aplicând a doua teoremă a lui Kirchhoff se obţine:
n
R me = ∑ R mj , (4.344)
j=1
adică reluctanţa echivalentă este egală cu suma reluctanţelor laturilor (fig. 4.49, b).
Dacă circuitul are (n) laturi în paralel (fig. 4. 50, a), tensiunea magnetică
Φf
Φf
Um Rm1 Rm2 Rmn Um Rme
a b
Fig. 4. 50
fiind aceeaşi, aplicând prima teoremă a lui Kirchhoff rezultă:
1 n
R me = ; Λe = ∑ Λ j , (4.345)
1
∑R j=1
mj
∫Γ H ds = ∑ H k s k = θsΓ = N i .
k =1
(4.347)
∫ H i ds i + ∫ H e ds e = 0 , (4.349)
0 0
rezultă:
Hme Le= - Hmi Li. (4.351)
Multiplicând membru cu membru relaţiile (4.348) şi (4.351), se obţine:
Be Hme Le Ae = - Bi Hmi Li Ai,
B (4.352)
sau,
vi B H
= − e me , (4.353)
ve Bi H mi
vi μ e H 2me
=− . (4.354)
ve Bi H mi
198
Din relaţia (4.354) rezultă că la valori date ve şi Hme în întrefier, volumul vi al
materialului magnetului este cu atât mai mic cu cât produsul BiHmi este mai mare.
B