CAPITOLUL II

CAPITOLUL 2
INTERFAȚA CU SISTEMELE NAVEI

Fig. 18. Interfața cu sistemele navei

Funcțiile auxiliare de livrare ale Azipodului sunt controlate de sistemul de automatizare al

mașinii navei (MAS –machinery automation system). Furnizorul de sisteme de automatizări

29
CAPITOLUL II

(MAS), șantierul naval precum și firma constructoare ABB au nevoie să definească împreună
specificațiile și aspectele vizuale corespunzătoare ecranelor care sunt furnizate de către MAS.
Sistemul de automatizare al mașinii MAS are următoarele funcții:
1) Controlul propulsiei auxiliare
2) Controlul subsistemului de răcire aer
3) Controlul circulației uleiului la linia axială
4) Grupul de monitorizare și alarme trebuie să fie definite în etapa de proiectare. Interfața
Azipodului la sistemul de automatizare al navei este bazată pe un protocol Modbus RTU
unde ABB lucrează ca master.
Șantierul naval oferă funcționalități de pornire pentru motoarele electrice auxiliare ale
Azipodului. Relee de închidere sunt solicitate de firma ABB de la șantierul naval cu
funcționalitate de centru de control al motorului.

2.1. SISTEMUL DE CONTROL DE LA DISTANȚĂ

Domeniul de aplicare al Azipodului este îmbunătățit cu ABB ”IMI”- Intelligent

Manouvering Interface, controlul de la distanță și de operatorul de sistem. Acesta oferă un
control manual pentru comanda de navigație și pentru PCM și poate fi instalat în diferite console
externe din comanda de navigație.
Acest sistem de control de la distanță oferă posibilități de orientare on-line și feedback-ul
pentru utilizarea optimă a sistemului Azipod.
Scopul acestei funcții de comandă este de a promova exploatarea economică și silențioasă a
navei. Acest sistem este proiectat redundant de către firma ABB Marine și cuprinde un subsistem
de backup. Multe dintre configurațiile modulare de control pot fi furnizate, inclusiv comanda
opțională și funcțiile de schimbare control pentru un sistem de tip bow thruster.
Interfețele uzuale standard sunt prevăzute cu Autopilot extern, joystick extern și
înregistrator de date.

30
CAPITOLUL II

Fig. 19. Schema clasică pentru controlul de la distanță.

2.2. SISTEMUL DE MANAGEMENT AL

PROPULSIEI

Sistemul de management al propulsiei (PMS) este soluția tehnică pentru monitorizarea

stării componentelor critice ale Azipodului și sistemului de propulsie. Acest sistem sistem
stochează date informaționale în mod continuu din mai multe surse și funcții pentru:
 Starea de monitorizare
 Analiza duratei de viață și de funcționare
 Diagnosticare de la distanță
 Rezolvarea de probleme
 Programe de verificare și de raportare
Funcțiile puse în aplicare la bordul navei de către sistemul de management sunt adaptate
special pentru extensiile și cerințele proiectului navei.

31
CAPITOLUL II

Fig. 20. Schema de principiu a sistemului de management

Starea de monitorizare a lagărelor axului se bazează pe înregistrările de vibrații,

temperatura și proprietățile uleiului de ungere. Analizarea stărilor funcționale furnizează
informații pentru operator despre starea lagărelor. Toate analizele sunt realizate pentru ambele
părți ale lagărelor din partea conducătoare și din partea neconducătoare.
a. Vibrații: Vibrațiile lagărelor sunt măsurate de către traductoarele de accelerație la
banda cea mai lată. Mai multe analize sunt efectuate cu privire la rezultate, în
scopul de a detecta starea acestora, probleme de ungere sau alte posibile defecte
operaționale. Analizele cuprind:
 Metode tradiționale, bazate pe caracteristicile domeniului de timp și
frecvență și diferite operații de filtrare.
 Metode avansate care combină filtrarea de adaptare,raporturile de risc și
evaluarea deciziei.
b. Temperaturi: Temperaturile lagărului și a uleiului de ungere sunt măsurate de
către mai mulți senzori. Rezultatele obținute sunt înregistrate în sistemul de
management.

32
CAPITOLUL II

c. Proprietățile uleiului de ungere: Următoarele observații sunt monitorizate prin

intermediul unor senzori instalați în unitatea de suport linie axială (SSU):
 Umiditatea
 Contaminarea
 Particule metalice
A. Monitorizarea sistemului de propulsie se bazează pe faptul că toate alarmele și
evenimentele sistemului de propulsie sunt înregistrate. Acest lucru permite urmărirea
erorilor și alarmelor și de asemenea eliminarea lor din sistem. Sistemul de management
în sine nu generează alarme pentru alte sisteme de la bordul navei. Alarmele, parametrii
și erorile pot fi vizualizate din următoarele locații:
 Unitatea de interfață Azipod (AIU)
 Unitatea de control a propulsiei
 Puterea propulsiei
B. Direcțiile sunt de asemenea înregistrate de principalele cantități care definesc punctul de
operare al sistemului de propulsie. Acestea includ date despre Azipod, convertor de
frecvență, motorul de propulsie și controlul sistemului de propulsie.
Sistemul nautic extern de date este achiziționat împreună cu măsurătorile de vibrații ale
lagărului cu scopul de a ține cont de nivelul vibrațiilor care influențează factorii de mediu.
Sistemul de management nu introduce noi măsurători, dar datele acestuia sunt citite de sistemele
navei.

33