MTC, C4

Elemente pentru transmiterea și transformarea semnalelor

I.Introducere
Definiție sisteme pentru transmiterea și transformarea semnalelor= sisteme formate din două sau mai multe
elemente constructive prin care se transmite sau se transformă mișcarea cantitativ (de la o viteză la alta) sau
calitativ (prin mișcare de rotație în mișcare de translație și invers)

Clasificare (după modul în care se transmite mișcarea):

-prin contact direct (roți de fricțiune, roți dințate, mecanism șurub-piuliță)
-indirect, prin element intermediar (curele, lanțuri, curele dințate)

Definiție raport de transmitere (i)=raportul cantitativ cu care se transformă viteza unghiulară (ω) sau turația
(n)
ω1 n1
i1,2=+/- =+/- , „+” dacă elementul motor (1) și cel condus (2) se rotesc în același timp
ω2 n2
„-” dacă elementul motor (1) și cel condus (2) se rotesc în sensuri diferite

Clasificare raportul de transmitere:

-constant
-variabil (variotoar)

->1=> ω1>w2 sau n1>n2 => reductor

-<1=> ω1<w2 sau n1<n2 =>amplificator

Transmiterea/transformarea mișcării se face cu consum de energie.
 MTC, C4

II.Transmisii cu roți de fricțiune

II.1.Generalități

Transmiterea mișcării de torație între două elemente se poate realiza cu ajutorul roților de fricțiune pe baza frecării care
apare între suprafețele acestora datorită apăsării reciproce.
Clasificarea mecanismelor cu roți de fricțiune:
-cu raport de transmitere contant;
-cu raport de transmitere variabil (variatoare);
Clasificarea roților de fricțiune: -cilindrice
-conice
-variatoare

Avantaje:
-construcție și execuție simplă
-funcționare lină și fără zgomot
-pot patina la suprasarcini (rol de protecție)
-lipsesc curele motoare
-reglarea ușoară a vitezei elementului condus
-cuplarea și decuplarea comodă

Dezavantaje:
-trebuie să existe forțe de apăsare între roți (se introduc elemente suplimentare)
-apar solicitări mari în arbori și lagăre
-uzură pronunțată
Utilizări:
-aparate acustice analogice
-aparete pentru măsurat
-echipamente periferice și de birotică (avansul hârtiei)
-bancomate
-aparate matematice (diferențieri, integrări)
-aparate transportoare de bandă
-mașini de laminat
-și altele.

II.2.Transmisii cu roți de fricțiune cilindrice

1-element motor
2-element condus
R1,R2-raze
F-forța periferică utilă (la roata 2)
Q-forța de apăsare
Ff-forța de frecare
b-lățimea roților

π 30
ω=n∙ =>n=ω
30 π

1 rot …….………..2 π

n [rot/min]……...ω [rot/s]
 MTC, C4

n ∙2 π n ∙2 π
ω= [rot/min]= [rad/s]
1 60

Î.Cum trebuie să fie vitezele periferice ale celor două roți?

R.Egale

Calculul cinematic:
v1=ω1∙R1
ω1 R2
v2=ω2∙R2 => ω1∙R1= ω2∙R2 => =
ω2 R1
ω1 ω1 n1 R2
v1=v2 i1,2= =>i1,2= = = ,v-viteza periferică
ω2 ω2 n2 R1

Există alunecări elastice între cele două roți:

ω1 n1 R2
=> i1,2=+/- =+/- =+/- , ε=coeficient de alunecare elastică (se determină experimental și depinde de materi
ω2 n2 R 1(1−ε )

Calcul dinamic (pentru ca F să poată fi transmisă) =>

Ff≥F
M t2 M t2
Ff=μ ∙Q μ ∙Q ≥ F μ ∙Q ≥ => Q≥ ,μ=coeficient de frecare
R2 μ∙R2
Mt2
M t2=F∙R2 => F=
R2

Pentru siguranță:
, k=coefficient de siguranță (depinde de domeniul de utilizare)

Calcul de rezistență (relația lui Hertz):

E=modul de elasticitate longitudinal echivalent
ρ =raza echivalentă

II.3.Transmisii cu roți de fricțiune coni

1-element motor
2-element condus
3-arc (se realizează Q1)
δ −¿ unghiul dintre axele de rotație
 MTC, C4

δ 1δ 2 -semiunghiurile la vârf ale roților

b-lungimea generatoarei trunchiurilor de con
b1,b2-lățimile roților
R1,R2-rzele medii ale roților
N-forța normală
Q1,Q2-forțele de apăsare din roți

Calculul cinematic:
δ =δ 1+ δ 2
δ = 90° (de cele mai multe ori)
ω1 n1 R2
i1,2= = =
ω2 n2 R1

Calculul dinamic:

Pentru micșorarea încărccării din lagăre se recomandă montarea fixă a roții mari și presarea roții mici pe ea.
Calculul la rezistență (relația lui Hertz):

II.4.Variatoare de turație
Utilizare: pentru modificarea lină și continuă (fără trepte) a semnalului (turației) elementului condus și
pentru realizarea unor operații matematice (integrare, logaritmare, ridicare la pătrat).
Clasificare:
-cu roți cilindrice -cu contact direct
-cu element intermediar (bilă sau rolă)
 MTC, C4

-cu roți conice -cu contact direct

-cu element intermediat (bilă sau rolă)
-cu inel rigid
-cu bandă elastică
-cu elemente sperice -de tip ciupercă
-cu bile
- cu elemente profilate -toroidale
-după o curbă oarecare
Gama de variație a turațiilor la elementul condus:

Soluții constructive.

II.4.a.Variator cu roți de fricțiune cilindrice și contact frontal

1-roată motoare
2-roată condusă
3-arc
R1-raza roții motoare
R2,R2 min, R2 max-raze de contact

Raportul de transmitere se modifică prin varierea R2:

II.4.b.Variator dublu conic

1,1’-conuri identice
2-rolă intermediară
3,3’-arcuri
D-diametru maxim
d-diametru minim
 MTC, C4

Raportul de transmitere se modifică prin variaera poziției rolei (2):

II.4.c.Variator cu element intermediar de tip bandă (curea)

Raportul
de

transmitere se modifică în funcție de poziția rolelor:

II.4.d.Variator cu calotă sferică

 MTC, C4

Raportul de transmitere se moficiă în funcție de α