Tehnici si sisteme de imagistica

medicala
Cursul 1

Universitatea Politehnica din Bucuresti 1

 Cuprins
• Introducere
• Reprezentarea imaginii in format digital
• Caracteristicile si factorii calitativi ai imaginilor medicale
• Radiografia conventionala
• Tomografia computerizata
• Rezonanta magnetica nucleara
• Medicina nucleara
• Ultrasunete
• Modalitati complementare de imagistica
• Dezvoltari actuale si viitoare in imagistica medicala
• Recapitulare & feed-back
Universitatea Politehnica din Bucuresti 2
 Cuprins – alocare cursuri
• Introducere: C1
• Reprezentarea imaginii in format digital: C2
• Caracteristicile si factorii calitativi ai imaginilor medicale: C3
• Radiografia conventionala: C4, C5, C6
• Tomografia computerizata: C7, C8
• Rezonanta magnetica nucleara: C9, C10
• Medicina nucleara: C11
• Ultrasunete: C12
• Modalitati complementare de imagistica - optional
• Dezvoltari actuale si viitoare in imagistica medicala: C13
• Recapitulare & feed-back: C14

Universitatea Politehnica din Bucuresti 3

Evaluare – Sistem de punctaj disciplina
• 50 % - examen final + tema
• 50 % - activitate laborator – colocviu + tema

Universitatea Politehnica din Bucuresti 4

 Cuprins
• Introducere
• Reprezentarea imaginii in format digital
• Caracteristicile si factorii calitativi ai imaginilor medicale
• Radiografia conventionala
• Tomografia computerizata
• Rezonanta magnetica nucleara
• Medicina nucleara
• Ultrasunete
• Modalitati complementare de imagistica
• Dezvoltari actuale si viitoare in imagistica medicala
• Recapitulare & feed-back
Universitatea Politehnica din Bucuresti 5
 Introducere
• Definitie
• Surse de energie Proprietati de tesut
• Anatomic vs. Functional
• Spectrul electromagnetic si tehnicile de IM de
baza
• Metode & Tehnici de obtinere a IM in imagini

Universitatea Politehnica din Bucuresti 6

Introducere - Definitie Imagistica medicala =
• tehnica/ procesul utilizat pentru
realizarea imaginilor interne ale
corpului uman (maniera non-
invaziva)

• Matematic -> solutia unor

probleme inverse: cauza
(proprietățile țesut viu) se deduce
din efect (semnalul observat).

• O imagine medicala este o

fereastra pentru organism, dar
ca orice fereastra nu este perfecta
(avantaje, dezavantaje, limitari ale
metodei)
7
Universitatea Politehnica din Bucuresti
Visualizing the Heart…

University Politehnica of Bucharest 8

Why do we need medical • We need to “see” inside the body
images anyway ?
• 3 Options:
– Open the body (invasive way)
– Endoscopic images (minimally
invasive)
– Medical Imaging (noninvasive)

– Discuss “noninvasive”
• Goal: assist medical process:
identifying and/ or diagnosing
medical conditions

University Politehnica of Bucharest 9

Medical Imaging Principle

University Politehnica of Bucharest 10

 Medical Imaging Principle
• can be thought of as a black box that transmits
energy into the body and then receives energy
out of the body and does something with that
energy to make an image;

• Or g(x,y) = f(x,y)*h(x-x0,y-y0)

• And now this raises all sorts of questions like

What kind of energy are we using?
University Politehnica of Bucharest 11
 Introducere: Imagini Caracteristici de
tesut - Exemple
• Corpul uman = sistem extrem de complex
• Achizitia de date = cantitati masive de informatie
• Provocari: cum se realizeaza achizitia, care este procesul/
fenomenul fizic si cum se poate vizualiza o cantitate vasta de
informatie ?
• Imaginile corpului uman = evidentiaza caracteristici ale
obiectului:
– Transmisivitate,
– Opacitate,
– Emisivitate,
– Reflectivitate,
– Conductivitate
– Magnetizatie
Universitatea Politehnica din Bucuresti 12
 Introducere: Imagini Caracteristici de
tesut - Exemple
• Filmul radiologic -> raze X -> proprietati intrinseci ale
tesutului investigat: numarul atomic (Z), densitatea fizica a
tesutului ()si fluxul de radiatie incidenta (E)
• Imagini medicina nucleara -> distributia spatiala si
temporala a unor radiotrasori sau substanțe
radiofarmaceutice specific orientati pe zona de interes ->
procese fiziologice: metabolizarea glucozei, volumul, fluxul
si perfuzarea sangelui, procesul si gradul de asimilare al
unei substante specifice la nivelului tesutului/ organului de
interes, etc.
• Ultrasunetele -> captarea energiei reflectate de la interfetele
care separa diferite tesuturi cu diferite impedante acustice
(densitate tesut X viteza pulsului in tesut)
Universitatea Politehnica din Bucuresti 13
 Introducere
• Utilizarea unui instrument/ dispozitiv pentru vizualizarea structurii
interne a corpului uman
• Maniera non-invaziva
• Unele cu expunere la cantitati mici de radiatie (raze X, tomografie)
• Altele fara utilizare a unei energii de radiatii incidente (ultrasunete)

• Proprietatile sondate variaza in functie de modalitatea de imagistica:

– raze X ( proiectie sau CT): coeficientul de atenuare
– medicina nucleara (PET, SPECT): distributia unei surse radioactive in
organism
– Ultrasunete: reflectivitatea sunetului
– RMN: densitatea protonului de higrogen, relaxarea longitudinala spin -
latice

Universitatea Politehnica din Bucuresti 14

 Imaginile medicale
• = imagini ale caracteristicilor tesuturilor ->
modalitatea de emitere, transmitere si reflexie a
energiei
• Caracteristicile = se refera la:
– structura (anatomia),
– Componenta( biologie & structura chimica) si
– Functia (fiziologica & metabolism) din organism
• Arta interpretarii imaginilor medicale = imbinarea
informatiilor legate de caracteristicile imaginilor,
proprietatile tesuturilor, aspecte de anatomie &
fiziologie, compozitie chimica si metabolism
Universitatea Politehnica din Bucuresti 15
 Progresele in imagistica medicala
• Progresele -> determinate istoric direct de dezvoltarea
tehnologiei (“technology push”)
• Exemple:
• Metoda bazata pe ultrasunete dezvoltata initial pentru
detectia submarinelor (sisteme Sonar – Sound
Navigation And Ranging)
• Detectorii de scintilatie scintillation detectors si izotopii
produsi de reactor -> Proiectul Manhattan
• Laboratoare de cercetare:
• reconstructia matematica in cadrul tomografiei
• Tehnicile utilizate in rezonanta magnetica nucleara
• spectroscopia
Universitatea Politehnica din Bucuresti 16
 Tendinte in Imagistica Medicala
În ultimul deceniu, imagistica medicala a continuat o
evoluție importantă și tendința actuală este de a migra
de la :
• De la Catre
• Anatomic Fizio - biochimic
• Static Dinamic
• Calitativ Cantitativ
• Analogic Digital
• Substante nespecifice Substante specifice
orientate pe tesut
• Diagnoza Diagnoza/ Terapie
Universitatea Politehnica din Bucuresti 17
 Proiectie vs. Tomografie
• Proiectie:
• O singura imagine este
creata pentru un corp 3D,
care este o "umbra" a
organismului într-o
anumită direcție ( o
integrare prin corpul/
regiunea investigata)

Universitatea Politehnica din Bucuresti 18

 Proiectie vs. Tomografie
• Tomografie

• Sunt generate o serie de imagini, una pentru fiecare felie a obiectului

3D pe o anumita directie (axiala, coronara si sagitala).
• Pentru formarea imaginea unei singure felii:
• Sunt preluate proiectii pentru diferite directii
• Imaginile sunt reconstruite pe baza colectiei proiectiilor cu ajutorul
transformatei Radon, teoremei retroproiectiei

Universitatea Politehnica din Bucuresti 19

 Imagistica anatomica vs. functionala
• Unele tehnici de imagistica medicala descriu foarte bine structura anatomica a organului/ tesutului investigat
( os, diferite tipuri de tesuturi, vecinatatea dintre diferite organe)
– raze X, tomografie computerizata, rezonanta magnetica nucleara

• Altele nu descriu structuri anatomice, ci reflectă starea funcționala a functiei sondate ( fluxul de sange ,
oxigenare , etc. )
– Ultrasunete
– tomografia cu emisie de pozitroni - PET

• Pe masura ce rezolutia imaginii se imbunatateste granitele dintre cele doua clase: anatomic/ functional se
estompeaza.

Universitatea Politehnica din Bucuresti 20

 Tehnicile de imagistica de baza
• Radiografia conventionala (X-ray)
• Tomografia computerizata (CT scan sau CAT
Scan)
• Rezonanta magnetica nucleara (MRI)
• Medicina nucleara(SPECT, PET)
• Ultrasunete (Ultrasound)
• Imagistica optica (ex. Dermatoscopie,
endoscopia)
Universitatea Politehnica din Bucuresti
21
 Spectrul electromagnetic

http://hubblesite.org/reference_desk/faq/all.php.cat=light

Spectrul electromagnetic compativ cu dimensiunile obiectelor care

pot fi studiate cu diferite tehnici.

Universitatea Politehnica din Bucuresti 22

 Lungimi de unda utilizate in cadrul
diferitelor metode de imagistica

http://www.lbl.gov/MicroWorlds/ALSTool/EMSpec/EMSpec2.html
Universitatea Politehnica din Bucuresti
23
Imaging System Resolution

University Politehnica of Bucharest 24

Cost of Medical Imaging System

University Politehnica of Bucharest 25

 Radiografia conventionala – Razele X
• Radiatia X ( formata din raze X) = forma a radiatiei electromagnetice
(lungime de unda in intervalul 0.01 – 10 nanometri)

• Radiografia  = spectru larg de patologii

• Obtinerea unei radiografii: fluxul de radiatie incident traverseaza

corpul sondat , iar atenuarea rezultata este inregistrata pe filmul
radiologic plasat in spate

• Razele X care trec prin corp vor lasa umbre – diferite nuante de gri -
cu diferite atenuari pe captatorul – filmul radiologic

Universitatea Politehnica din Bucuresti 26

 Exemple

Radiografie Radiografie
falange panoramica

Mamografie

Radiografie
pulmonara
Radiografie
craniana
Universitatea Politehnica din Bucuresti 27
 Tomografia computerizata - CT
• Tomografia computerizata (CT) = metoda de imagistica medicala
care utilizeaza tomograme (felii), obtinute din proiectii culese la
diferite unghiuri, recombinate matematic (transformata Radon) de un
sistem de calcul.

• -> volum de date care pot fi procesate (prin “ferestre”) -> prezinta
diverse structuri fine pe baza proprietatii de atenuare diferentiata

• tehnica de tomografie computerizata este capabila sa diferentieze

detalii fine ale diferitelor felii ("slice-uri") rezultate -> avantaj:
imagistica tesuturilor moi (muschi, structuri fine de articulatie, vene,
etc.)

Universitatea Politehnica din Bucuresti 28

CT cranian
Exemple
cu abces cerebral

CT cranio-
encefal
CT abdomen

CT cranian
Universitatea Politehnica din Bucuresti 29
 Rezonanta magnetica nucleara –
RMN (MRI)
• RMN = technica de imagistica medicala complexa folosita pentru
vizualizarea detaliata a structurilor interne.

• se bazeaza pe proprietatea de aliniere a nucleilor atomilor de

hidrogen in prezenta unui camp magnetic puternic aplicat.

• Alte avantaje ale acestei tehnici sunt: absenta radiatiei ionizante

precum si posibilitatea de a obtine imagini de-a lungul unor sectiuni
orientate in orice plan, spre deosebire de tomografia computerizata

Universitatea Politehnica din Bucuresti 30

RMN genunchi RMN cranian

MRI

RMN glezna
RMN abdomen

RMN al intregului corp

Universitatea Politehnica din Bucuresti 31
 Medicina nucleara
• Tehnica bazata pe imagistica nucleara este o tehnica diferita
conceptual de celelalte tehnici
• Aceasta nu ofera doar o imagine anatomica sau structurala a unui
tesut investigat ci ofera o caracterizare a comportamentului
functional al acestuia.

• Radionuclizii emit energie sub forma de radiatie care este detectata

de camera gamma, PET, etc.; dispozitivul este conectat la un
calculator care proceseaza si masoara cantitatea de radiatie emisa de
substanta radioactiva absorbita.

• Concentratia locala a unui radiotrasor in organism -> rolul de a pune

in evidenta detaliile functionale ale zonei de interes: fluxul de sange,
consumul de oxigen, si Universitatea
glucozaPolitehnica
(metabolismul).
din Bucuresti 32
 Exemple

Universitatea Politehnica din Bucuresti 33

 Ultrasonografie
• Ultrasonografia = Principiul acestei tehnici se bazeaza pe
transmiterea unui flux de unde acustice cu o frecventa de 115 MHz
cu ajutorul unui traductor si masurarea ecoului reflectat la interfata
cu marginile tesutului investigat.

• Masurarea timpului corespunzator reintoarcerii ultrasunetelor

incidente permite calcularea distantei pana la granita de tesut la
care are loc reflectarea undei incidente.

• Acest lucru este posibil datorita unei proprietati particulare a

tesutului investigat: masura procentului de unde reflectate se
numeste impedanta acustica (Z).

• Caracteristica Z depinde de viteza de propagare a undelor incidente

• in tesut si de densitatea tesutului investigat.
Universitatea Politehnica din Bucuresti 34
 Exemple Ultasonografie ficat
Ultasonografie
tiroida

Ultasonografie
Ultasonografie fetala abdominala - vezica

Universitatea Politehnica din Bucuresti 35

 Modalitati complementare: imagistica
aparatului circulator
• Masurarea vitezei curgerii sangelui – Christian Doppler:
variația frecvenței unei unde emise sau reflectate de un
obiect în mișcare față de un receptor staționar

• -> viteza de curgere a sângelui, modul de curgere a sângelui

prin artere (curgere lină, laminară, sau curgere cu vârtejuri,
turbioane, adică turbulentă).
• Aparatul evidențiază această curgere a sângelui prin sunete
și prin imagini.
• Imaginile sunt fie sub forma unui grafic al vitezelor fie sub
formă de culori care apar în interiorul imaginii arterei și care
arată direct modul înUniversitatea
care curge sângele.
Politehnica din Bucuresti 36
 Imagistica aparatului circulator
Doppler Blood Velocity Measurement

Color Doppler flow imaging

revealed blood flow within
this mass
4D Tissue Synchronization Imaging (TSI)

Blood Flow Imaging (BFI)

Blood flow measurement by laser Doppler

blood flow imaging (before transplant, 4 weeks
after transplatation)
Universitatea Politehnica din Bucuresti 37
ASD flow imaging. Car.4CH.CD
 Alte tehnici de imagistica
Microscopia electronica

Tesut
intestin
subtire

Ochiul unei
albine 
Tesut
intestin
gros

RED BLOOD CELL 

Fir de par CelulaUniversitatea

canceroasa plaman
Politehnica din Bucuresti 38
 Alte tehnici de imagistica
Imagistica in infrarosu

Zonele cu probleme investigate ale

Termograma –
detectia leziunilor gâtului, spate și articulatii articulare
canceroase vor radia căldură

Problemele sinusurilor si
durerile de cap vor radia
căldură în regiunile de frunte și
sinusurilor Universitatea Politehnica din Bucuresti 39