Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
REPERAJ GHIDAJ
INTRAOPERATOR
DEFINITIE
Chirurgia stereotactică este o formă minim
invazivă de intervenție chirurgicală care
folosește o coordonare tridimensională
pentru a localiza ținte mici în interiorul
corpului și pentru a efectua unele acțiuni
asupra lor.
„Stereo” în greacă înseamnă mișcare în
spațiu.
„tactus” latina = atingere
Ce este Neurochirurgia ghidată de
imagine și cum funcționează?
Chirurgia ghidată de imagine
(neuronavigarea, „stereotaxia cu/fără
cadru”) este o tehnică operatorie prin
care se asigură corelația dintre
studiile imagistice și creier/maduva.
Acest lucru este realizat prin
corelarea studiilor imagistice cu
pacientul OR.
METODA
CORELARE
Istoric
A fost dezvoltat pentru prima oară de
doi oameni de știință britanici în
1908, Sir. Victor Horsley și Robert
H.Clarke.
Punctele anatomice din interiorul
creierului - glandă pineală au fost
utilizate ca referință.
Metoda utilizează în prezent Chirurgie
Ghidată de Imagine.
Principiu Matematic
• GPi
• Talamus (Vim) 2-3mm anterior
1-7mm posterior 3-6mm inferior
0-3mm superior 18-22 mm lateral
12-17mm lateral
• STN
3-5mm posterior
5-6mm inferior
11-14mm lateral
(Toate punctele în raport cu punctul comisurii mijlocii)
Direcționare indirectă
Harta ajustabila
Directionarea directa
Surse de eroare
Distorsiunea imaginii RMN
Inomogenitățile câmpului magnetic și gradienții neliniari ai
câmpului provoacă denaturarea
• Distorsiunea adesea cea mai gravă în secțiunile coronale;
măsurarea fiduciarelor Leksell poate determina severitatea
distorsiunii
fixare)
-Cadru de localizare
-Cadrul de stereozaxie
PROCEDURA STEREOTAXIE
Sistemul Stereotactic Deschis este
proiectat pentru a fi utilizat în CT și
RMN.
Inelul deschis este confecționat din
ceramică de înaltă tehnologie, ceea
ce conferă o stabilitate mecanică
excelentă și compatibilitate RMN.
Sistemul Stereotactic
funcționează din metoda de
coordonate carteziene pentru claritate
conceptuală.
SISTEMUL DE STEREOTAXIE
Un sistem de coordonate carteziene specifică
fiecare punct unic într-un plan de o pereche de
coordonate numerice, care sunt semnate distanțe
de la punctul la linii perpendiculare fixe măsurate
în aceeași unitate de lungime.
Procedura Stereotaxia:
este construit.
ct cranian.
obținere coordonate
verificarea planului
montare cadru-localalizare
navigatia
Stereotaxia:
Rezumatul procedurii
PRINCIPALELE COMPONENTE
CADRUL MODERN
De ce să folosești Stereotaxia?
De la jumatatea
anilor 70 s-a
dezvoltat ca o
alternativa tehnica
la chirurgia
traditionala
Ce este?
Neuronavigatia este un
sistem computerizat
care permite
chirurgului să vadă și
să urmeze poziția
instrumentelor pe care
le manipulează pe
ecran în timpul unei
intervenții chirurgicale.
OBIECTIVE
Posibilitățile de vizualizare a
structurilor creierului pe care le oferă
aceste tehnici de sprijin în intervenția
chirurgicală efectuată.
Antenele - elecromagnetice
- Sistemul electromagnetic cu o singură bobină
oferă poziția într-un câmp electromagnetic
Sistem de localizare electromagnetic
OPTICAL TRAKING SYSTEM
Aparitia LED-lor
- este o dioda emitatoare
de lumina (infrarosu)
- dispozitive in stare
solida care nu necesita
incalzirea unui filament
pentru a produce
lumina.
OTS Versu EMTS
OTS Versu EMTS
OTS Versu EMTS
OTS Versu EMTS
Ce echipament este implicat?
Dispozitiv de localizare (digitalizator)
• braț articulat: optică, electromagnetică
• Computer cu algoritm de înregistrare
• Efector
- pointer și monitorul
- ecranul microscopului
Ce tipuri de strategii de co-
înregistrare pot fi utilizate?
Transformare rigidă în puncte pereche
Disponibilitate
Ieftine
Usor de aplicat
Usor de reperat
MARKERI FIZICI
MARKERI DE RADIOOPACITATE
Scanarea suprafetei de contur
SCANAREA LASER
Sistemul de referintei
Probele pense
Pence de inregistrare
Pense de lucru
Sistem atasabil
Probele pense
Unitatea Computerizata
Metodologia
ETAPELE NEURONAVIGATIEI
- obținerea de imagini preoperatorii;
- importarea imaginilor
- planing interventional
- înregistrarea;
- localizare pre/intraoperatorie;
- control intraoperator;
- obtinerea de imagini intraoperatorii
și fuziunea cu cele preoperatorii;
- vizualizare și chirurgie.
Obținerea de imagini preoperatorii
- > 1 mm
Fuziunea de imagini
Fuziunea de imagini
Angio RMN functional
Inregistrarea Pacientului
Iportarea imaginilor
Direct / Indirect (CD, Stik)
Realizarea modelului 3D
INREGISTRARE
Montarea referintei
Inregistrarea sistemului de referinta
Inregistrarea reperajului si a
instrumentului
Inregistrarea Markerilor
Inregistrarea Markerilor
Scanarea suprafetei de contur
Stabilirea Tintei
STABILIREA TRAIECTORIEI DE
ABORD
PLANIFICARE
PREOPERATORIE LA
STAȚIA DE LUCRU
UTILIZAREA
INTERFETEI STATII DE
PRELUCRARE
Localizare preoperatorie
VERIFICARE
Sarcini înainte de navigare
- Inregistrarea datelor pacientului
- calibrarea sistemului
- asociere imagine-instrument
Eroare de înregistrare a Markerilor
Radiochirurgie
Înregistrare automată
Ușor de utilizat
Imagistica / înregistrare
actualizată
Precizie crescândă
Robotică
Extinderea aplicației