CIA

Circuite Integrate
Analogice
prof. Isar Dorina
dorina.isar@upt.ro

Curs 7/2021
AO ideal
CONCLUZIE
• Pentru cazul ideal aplicam urmatoarele presupuneri
(reguli de aur):
• I. Curenții de intrare în AO ideal sunt nuli.
• II. La un AO conectat în buclă închisă potențialele celor
două intrări sunt egale.
• Calculele circuitelor cu AO se efectuează
considerând AO ideal atât timp cât erorile AO real
nu intervin semnificativ în tensiunea de ieşire.
 Analiza unui amplificator realizat cu AO
• 1a. Amplificator inversor cu AO.
Reg. #1 = niciun crt. prin R2, = nu este tens. pe R2, = Vp =0V
Reg. #2 = Vn = virtual ground (masă virtuală) I2
• L1K la intrarea inversoare (cu in = 0): I1
VR1 VRf
I1  I2   ;
R1 Rf
Vn  virtual ground  VR1  V1
V1 V0 Rf
   V0   V1
R1 Rf R1

• Deoarece componentele externe pot fi alese de precizie mare, se poate obține o

acuratețe bună a rezultatului amplificării, cu AO în buclă închisă, performanță
independentă de variațiile parametrilor AO.
 Analiza unui amplificator realizat cu AO
• 1b. Amplificator neinversor realizat cu AO.
Reg. #1 = niciun crt. prin R2,
= nu exista cadere de tensiune If
pe R2, = Vp = V2
I1
Reg.#2 = Vn = V2
• L1K la intr. inversoare ( cu in = 0):
VR1 VRf
I1  If   ;
R1 Rf
Vn  V2  VR1  V2
V2 V0  V2  R  •V2
   V0  1  f V2
R1 Rf  R1 
• CONCLUZIE: Dacă se cunoaște tensiunea la intrarea neinversoare, se poate
imediat scrie tensiunea la ieșirea amplificatorului aplicând formula de mai sus.
• Spre deosebire de cazul amplificatorului inversor, la configurația ca și neinversor
cele două intrări în AO au ACEEAȘI TENSIUNE, V2.
APLICAŢII ALE AO
• 1. Circuite elementare cu AO ideal
• 1a. Amplificatorul inversor (Rr închide bucla în jurul AO: de la ieșire
înapoi la intrarea inversoare, deci avem reacție negativă)
- Rezistenţa de intrare,
Rir ≈ R1 (n  10 KΩ)
- Rezistenţa de ieşire
este neglijabilă.

Ue  I1Rr R MASĂ 0V
A ur    r
U1 I1R1 R1 VIRTUALĂ
APLICAŢII ALE AO
1b. Amplificatorul neinversor
- Rezistenţa de intrare a circuitului
cu reacţie este foarte mare (n  10
MΩ) datorită reacţiei negative de
tip paralel-serie;
- Amplificarea de tensiune poate fi U2=U+
doar supraunitară; Ue Ue R
A ur    1 r
- Condiţia de erori minime: U2
Ue
R1 R1
R1  R r
R2 = R1||Rr
 Rr 
U e  1   U 2
 R1 
APLICAŢII ALE AO
• 1c. Repetorul cu AO
- amplificator neinversor la care Rr= 0;
consecință: R1 poate fi oricât (și
infinit):

 Rr 
U e  U 2 1    U2

 R 1 
- folosit ca buffer (impedanţă de
intrare foarte mare, impedanță de
ieșire mică);
- există AO speciale: LM310

Ue  U2
APLICAŢII ALE AO
1d. Amplificatorul neinversor cu divizor
- Rezistenţa de intrare
scade (n  10 KΩ);
- Amplificarea de tensiune
poate fi şi subunitară;

' Rr 
U e  U 1   
 R1  U’=U+
R3  Rr 
 U2 1  
R 2  R 3  R1 
APLICAŢII ALE AO
1e. Amplificatorul de diferenţă
de tensiuni
- Aplicăm principiul superpoziţiei pe
rând pentru U1 respectiv U2 (aplicare
a câte unei singure mărimi la intrarea
circuitului, celelalte fiind pasivizate)

Rr R3  Rr 
U 'e   U1 U 'e'  U2 1  
R1 R 2  R 3  R1 

și le însumăm: Rr R3  Rr 
U e   U1  U2 1  
R1 R 2  R 3  R1 
 APLICAŢII ALE AO
Rr R3  R r 
Ue  U1  U2 1  
R1 R 2  R 3  R1 
• Pentru ca circuitul să funcţioneze ca şi amplificator de
diferenta de tensiuni, coeficienţii lui U1 şi U2 trebuie să
fie egali în modul:
Rr R3  Rr 
 1 
R1 R2  R3  R1 

• În plus avem și condiția de minimizare a erorilor:

R1Rr = R2R3

Ue  U2  U1
Rr
• rezultă: R2=R1 şi R3=Rr şi rezultă:
R1
Circuite pentru operaţii aritmetice simple
• 2a. Sumator inversor
• Se scrie teorema I a lui Kirchhoff în
nodul de la intrarea inversoare:
I1  I 2  I 3  ...  I n  I r
• Şi deoarece avem la intrarea MASĂ
inversoare masă virtuală: VIRTUALĂ
Ui Ue
Ii  , i  1  n; I r   ; n
Rr
Ri Rr  U e   U k
k 1 Rk
• Condiţia de erori minime:
R’=R1||R2||...||Rn||Rr
Circuite pentru operaţii aritmetice simple
• 2b. Sumator neinversor
• Se poate uşor determina funcţia de
transfer a circuitului:
1  Rr  n n
U e  1   Uk  a  Uk
n R '  k 1 k 1

pentru Rr = (n -1)R’:
n
Ue   Uk
k 1

Cu condiţia de erori minime:

R
 R' R r Ce se întâmplă dacă rezistenţele de la intrarea
neinversoare nu sunt egale ?
n
 Circuite pentru operaţii aritmetice simple
• 2c. Translaţia domeniului de tensiune
- schimbarea limitelor domeniului de variaţie a unei
tensiuni, păstrând dependența liniară între tensiunea de
ieșire și cea de comandă;
- Varianta 1. Cazul când Uc și Ue au acelaşi sens de variaţie: cu
Ucmin...Ucmax se realizează un domeniu de variație de la Uemin la
Uemax
- Exemplu: Tensiunea de comandă este între -3V și 3V.
Se impune o tensiune de ieșire între 0V și 4V.
 Circuite pentru operaţii aritmetice simple
• (Varianta 1)Translaţia domeniului de
tensiune pentru acelaşi sens de variaţie)
• Se utilizează un amplificator neinversor.
• În majoritatea cazurilor este necesară o
tensiune fixă U1.

U e
• Se calculează U c și dacă Ue < 1,5 Uc
se introduce în mod obligatoriu rezistenţa R3.
 Circuite pentru operaţii aritmetice simple
• 2c. Translaţia domeniului de tensiune
- Varianta 2. Cazul când Uc și Ue au sens opus de
variaţie: cu Ucmin...Ucmax se realizează un domeniu
de variație de la Uemax la Uemin
Exemplu: Tensiunea de comandă este între -3V și 3V.
Se impune o tensiune de ieșire între 5V și -1V.
(Pentru Ucmin trebuie să avem Uemax).
 Circuite pentru operaţii aritmetice simple
• (Varianta 2)Translaţia domeniului de
tensiune pentru sens opus de variaţie)
• Se utilizează un amplificator inversor.
• În majoritatea cazurilor este necesară o
tensiune fixă U1.

U e
• Se calculează U c
și se determină valorile
rezistoarelor.
 AO ideal
• Amplificare de tensiune în buclă
deschisă infinită.
• Rezistenţă de intrare
diferenţială infinită.
• Rezistenţă de ieşire nulă.
• Curenți de polarizare (intrare)
nuli.
• Bandă de frecvenţă foarte largă.
• Decalaje iniţiale, derive, zgomot
nule.
• CMRR infinit.
• SVRR infinit.
AO real
• Amplificare de tensiune în buclă deschisă
de valoare mare: 105 – 106
• Rezistenţă de intrare diferenţială de 2MΩ
(intrare TBJ) sau 1012Ω (intrare FET).
• Rezistenţă de ieşire mică (75Ω).
• Curenți de polarizare (intrare): uzual 80nA
(741), precizie ridicată: 0,08pA (AD515L).
• Bandă de frecvenţă largă (amplificare
unitară pentru fT = 1MHz – 10MHz).
• Diferențe între curenții de la intrări de
ordinul 10nA (741) – 0,01pA (LH0052)
• CMRR de 90dB – 145 dB.
• SVRR de 90dB – 145 dB.
Structura internă pentru 741
 Mărimile limită ale unui AO (maximum ratings)
• tensiunile de alimentare maxime (supply voltage) (36V = ±18V pentru 741C, 44V = ±22V
pentru AD741L);
• puterea disipată (power dissipation) maximă pe capsulă la temperatura mediului de 25ºC;
• gama temperaturilor mediului de funcționare corectă (operating temperature)
(la putere disipată pe capsulă redusă);
• tensiunea de intrare diferențială maximă (differential input
voltage) – unele AO permit doar o diferență mică între
tensiunile de intrare (±0,5V);
• tensiunea de intrare simetrică maximă = semnalul de mod
comun maxim (input common voltage range). Este cunoscută
ca și ”excursie de tensiune la intrare”. Când se depășește
această valoare, funcționarea AO devine neliniară.
• Example: Cand VIN devine mai mare decat VCC - 0.9V, tranzistoarele de la intrare se
blocheaza.
Parametrii electrici ai amplificatoarelor
operaţionale
• Parametrii electrici ai amplificatoarelor operaţionale
se împart în mai multe grupe. Există astfel parametri
referitori la:
• circuitul de intrare;
• comportarea în regim dinamic;
• circuitul de ieşire;
• alimentare.
A. Parametri referitori la circuitul de intrare
• A1. tensiunea de decalaj iniţială Uio (input
offset voltage)
= decalaj iniţial de tensiune, „offset” de
tensiune;
- reprezintă o tensiune de eroare datorată
inegalităţii tensiunilor UBE (UGS) ale
tranzistoarelor de la intrările etajului diferenţial
de intrare.
Efectul: dacă intrările sunt legate la masă la
ieșirea AO nu avem 0V !!
A. Parametri referitori la circuitul de intrare
• A1. „Offset-ul” de tensiune reprezintă tensiunea ce trebuie aplicată la o
intrare (cu cealaltă intrare legată la masă), pentru a obține 0V la ieşire.

• Ex.: 0,5 ... 5 mV la AO cu TBJ uzuale,

• 10 mV la AO cu intrare pe TECJ sau MOS,
• 10 μV la amplificatoare hibride cu pereche TECJ,
• 1 μV la amplificatoare hibride cu chopper;
 Soluţii pentru compensarea
decalajelor iniţiale (1)
• Se cunosc soluţiile:
• a) Compensare prin utilizarea unui potenţiometru
conectat la pini speciali ai circuitului integrat (când
există astfel de pini), ca de exemplu la
amplificatoarele integrate 741, 101, dar nu şi la 324.
Se pun intrările AO la masă și se modifică poziția
cursorului până când tensiunea la ieșirea AO este
zero.
• b) Introducerea unui dezechilibru ajustabil din
exterior, pe o intrare (de obicei cea nefolosită pentru
semnalul util).
Soluţii pentru compensarea
decalajelor iniţiale (2)
• Introducerea unui dezechilibru ajustabil
din exterior, pe intrarea inversoare
(amplificator neinversor);
• Trebuie ca Rech<<R1 pentru a nu afecta
amplificarea tensiunii utile U2 (impusă
prin Rr şi R1). În nodul din stânga
rezistenţei R1 apare o tensiune:

URech  7,5mV pentru  E  15V

A. Parametri referitori la circuitul de intrare
• A2. Deriva termică de tensiune, ΔUio/ΔT [μV/oC] (input offset voltage drift over
temperature);
- se mai numește şi sensibilitate termică sau coeficient de temperatură al
tensiunii de decalaj iniţial;
- arată variaţia cu temperatura a tensiunii de offset;
- dacă se modifică temperatura, chiar dacă se elimină influența offsetului de
tensiune, datorită dependenței de temperatură a acestuia, la ieșire vom
avea o tensiune diferită de zero.
A. Parametri referitori la circuitul de intrare
• A3. Curentul de polarizare a intrărilor (Input bias current)
- se mai numește ”curent de intrare”;
- este valoarea medie a curenţilor de la cele două intrări:

I B1  I B2
IB 
2
- valoarea acestui curent depinde de tipul
etajului diferenţial de intrare: 80nA pentru
741, 25pA pentru Darlington LM11, 0.01pA
pentru MOSFET ICH8500.
A. Parametri referitori la circuitul de intrare
• A4. Curentul de decalaj iniţial, Iio (input offset current)
- Se mai numeşte „offset de curent”;
- reprezentând eroarea datorată inegalităţii curenţilor de intrare (ai etajului
diferenţial);
- apare din cauza variaţiilor procesului de fabricaţie;
- este măsurat ca diferenţă a curenţilor de la cele două intrări în situaţia când Ue=0;
- de obicei Iio<0,1 IB; pentru 741 valoarea tipică este 10nA.
• A5. Deriva termică de curent, ΔIio/ΔT
- se măsoară în nA/oC sau pA/oC;
- se mai numeşte sensibilitate termică sau coeficient de temperatură al curentului de
decalaj iniţial.
A. Parametri referitori la circuitul de intrare
• A6. Rezistenţa de intrare diferenţială (differential input resistance)
- impedanţa care se vede la o intrare când cealaltă intrare este legată la masă;
- este de obicei mult mai mică decât rezistenţa de intrare de mod comun;
- pentru 741 este aproximativ 2MΩ;
- în practică, atunci când AO se utilizează în buclă de reacţie negativă, valoarea
acestui parametru creşte mult şi este considerat un parametru mai puţin
important în comparaţie cu curentul de intrare.
A. Parametri referitori la circuitul de intrare
• A7. Factorul de rejecţie a semnalului comun, CMRR
- CMRR = Common-Mode Rejection Ratio
- la AO reale, pentru o tensiune aplicată pe ambele intrări (tensiune de mod comun) se
obţine la ieşire o tensiune diferenţială;
• tensiune de mod comun afecteaza PSF pentru tranzistoarele din primul
etaj (diferential) de intrare. Din cauza nesimetriei din circuitul de intrare,
schimbarea PSF modifica tensiunea de offset de la intrare care va
modifica tensiunea de la iesire. CMRR  20 log
Ad
dB
10
Acm
- valoarea factorului CMRR este de obicei intre 70 dB si 145 dB;
- la 741 este între 70 şi 90dB.
 A. Parametri referitori la circuitul de intrare
• A8. Factorul de rejecţie a variaţiei tensiunilor de alimentare – SVRR sau PSRR (Supply
Voltage Rejection Ratio, Power Supply Rejection Ratio)

 Vsup ply 
SVRR  20 log10   A ur dB
 Vo 
- măsurat în dB; 741 are SVRR între 76 şi 90dB;
- Pentru un SVRR de 80dB, înseamnă că o modificare cu 0,1V la una din sursele de alimentare va
determina o schimbare a tensiunii de la ieşire echivalentă cu modificarea care ar apărea dacă la
intrare am avea un semnal diferenţial de 10μV.

 0.1 Vo  0.1 0.1

80  20 log10      10 4  Vin  4  10V
 Vo Vin  Vin 10
A. Parametri referitori la circuitul de intrare
• A1. tensiunea de decalaj iniţială Uio
• A2. Deriva termică de tensiune, ΔUio/ΔT [μV/oC];
• A3. Curentul de polarizare a intrărilor;
• A4. Curentul de decalaj iniţial, Iio;
• A5. Deriva termică de curent, ΔIio/ΔT;
• A6. Rezistenţa de intrare diferenţială
• A7. Factorul de rejecţie a semnalului comun, CMRR
• A8. Factorul de rejecţie a variaţiei tensiunilor de
alimentare – SVRR sau PSRR.