Facultatea de Mecanică

Catedra: TEORIA MECANISMELOR ŞI ROBOTICĂ

PLAN CALENDARISTIC
Anul universitar: 2006/2007 SEM. I
Disciplina MECANISME
Facultatea Mecanică- anul de studiu II

Plan de învăţământ
Curs Laborator Proiect Total
nr.ore/sem. nr.ore/sem. nr.ore/sem. ore /sem.
42 14 28 84
Săpt. Curs 3ore/săpt. Proiect 2 ore/săpt Laborator 1 oră/săpt.
Structura mecanismelor. Elemente Tema proiect. Noţiuni generale de Protecţia muncii.
1 cinematice, cuple cinematice, lanţuri cinematice, proiectare. Prezentarea laboratorului.
mecanisme, grupe structurale Noţiuni introductive referitoare
la studiul mecanismelor.
Formarea mecanismelor. Transformarea cuplei Sinteza structurală a mecanismelor cu
2 superioare. Cuple pasive. Analiza structurală. bare. Sinteza dimensională a
Analiza cinematică a mecanismelor cu bare. mecanismelor cu bare.
Stabilirea poziţiilor: metoda intersecţiei
locurilor geometrice.
3 Analiza cinematică a mecanismelor cu Analiza cinematica. Calculul vitezelor Întocmirea schemelor
bare. Stabilirea poziţiilor: metoda intersecţiei mecanismelor cu bare. cinematice şi analiza
locurilor geometrice.Analiza cinematică: structurală a mecanismelor
metoda ecuaţiilor vectoriale. cu diferite configuraţii.

Analiza cinematică:metoda contururilor Analiza cinematica. Calculul

4 vectoriale. Exemplificări: mecanismul
patrulater articulat, mecanismul manivelă-piston.
Sinteza dimensională. Criterii şi metode de
sinteză.
Analiza cinetostatică. Clasificarea forţelor,
5 calculul forţelor de inerţie, calculul reacţiunilor. cu bare articulate.
Exemplificări Calculul forţelor de frecare.
6 Autoblocarea mecanismelor.
Mecanisme cu roţi dinţate. Noţiuni
generale, clasificări, raport de transmitere.
7 Angrenaje cu axe paralele cu dinţi drepţi.
Grad de acoperire, interferenţă, contur de
blocare.
8 Angrenaje cilindrice exterioare cu dinţi
înclinaţi. Angrenaje interioare. Angrenaje
concurente.
9 Angrenaje cu axe încrucişate, angrenaje
elicoidale, angrenaje melcate. Mecanisme
complexe.
10 Mecanisme cu roţi dinţate cu axe mobile.
Mecanisme cu camă. Clasificare, analiza
cinematică, analiza cinetostatică.
acceleraţiilor mecanismelor cu bare
Analiza cinetostatică a mecanismelor Analiza structurală şi
cinematică a mecanismelor
cu roţi dinţate cu axe fixe.
Analiza conditiilor de echilibrare.
Proiectarea mecanismelor cu roţi Generarea danturii cu
dinţate. Analiza schemei cinematice şi profil în evolventă.
stabilirea rapoartelor de transmitere
parţiale.
Stabilirea parametrilor geometri ai
rotilor dintate si verificarea limitelor
generarii danturii
Calculul parametrilor geometrici şi Analiza structurală şi
cinematici pentru angrenajul cilindric cinematică a mecanismelor
exterior. cu roţi dinţate cu axe
mobile.
Verificarea limitelor angrenarii si
stabilirea parametrilor de control ai
danturi

11 Legi de mişcare, parametrii geometrici de Sinteza mecanismului cu roti dinate cu Determinarea randamentului
bază, proiectarea profilului camei. axe mobile.Calculul parametrilor la un angrenaj melcat.
geometrici pentru angrenajul cilindric
interior.
12 Dinamica mecanismelor. Modele dinamice. Intocmirea desenelor de executie ale
Fazele funcţionării maşinilor. rotilor dintate.
13 Randamentul mecanismelor. Ecuaţia Analiza documentatiei . Echilibrarea dinamică a
diferenţială a mişcării. Dimensionarea rotoarelor
volantului.
14 Echilibrarea mecanismelor. Echilibrarea Predare proiect şi analiza rezultatelor Recuperare lucrări
rotoarelor . Reglarea mişcării maşinilor. laborator.
Şef catedră, Titular disciplină,
Prof.dr.ing. Virgil Atanasiu Prof.dr.ing. Virgil Atanasiu