Facultatea de Medicină Dentară

Disciplina: Robotica și simulare 3D în Medicina Dentară

Student: Maftei Iris Mălina , Grupa 4, Seria A, An V

Simularea în Medicina Dentară

Utilizarea simulării pentru educația stomatologică preclinică există de ceva timp.De exemplu, în
secolul al XVIII-lea, când a început educația stomatologică formală la Baltimore College of
Dental Surgery, Ohio , tehnicile de restaurare au fost practicate folosind dinți extrași și simulări
pe bancă. Datorită disponibilității limitate a dinților, simulatoarele de cap fantomă au fost
dezvoltate la începutul anilor 1900.
Simularea în medicina dentara este importanta și utila deoarece studenții trebuie să atingă un
nivel acceptat de competenta înainte de îngrijirea efectiva a pacientului.Combinarea teoriei cu
practica este esențială.
Prin aceast fel, individul își vă instrui abilitățile practice, talentul și de asemenea pot să repete
proceduri până când se simt siguri, crescând astfel precizia, calitatea și siguranța diferitelor
manopere.
Simulatoarele dentare sunt acum capabile să creeze un mediu în care utilizatorii pot practica
proceduri clinice, cum ar fi stomatologia restaurativă, endodonția, evaluarea parodontală,
plasarea implanturilor și chiar extracțiile dentare.

Tehnologia haptică ,comunicare kinestezică sau atingere 3D

Haptica este știința aplicării senzației tactile și controlului interacțiunii cu aplicațiile

computerizate. Cuvântul derivă din cuvântul grecesc haptein care înseamnă „a fixa”. Oferă o
dimensiune suplimentară pentru o realitate virtuală sau un mediu 3D. În combinație cu un afișaj
vizual, tehnologia haptică poate fi utilizată pentru a instrui oamenii pentru sarcini care necesită
coordonare cum ar fi operațiile în medicină și stomatologie.
 a) MOOG Simodont Dental Trainer (b) A haptic tooth preparation exercise

MOOG Simodont Dental Trainer permite studenților stomatologici să fie instruiți în proceduri
dentare într-un mediu de realitate virtuală în timp ce primesc informații haptice, vizuale și
senzoriale audio. Instrumentele de mână sunt simulate pentru formarea abilităților manuale,
inclusiv îndepărtarea cariilor și pregătirea coroanelor. Cazurile pot fi personalizate și create de
către profesori, iar munca elevilor poate fi urmărită și evaluată de software și de personal, unde
studenții își pot învăța, dezvolta și îmbunătăți abilitățile operative într-un mediu de simulare
virtual nou și distractiv.

Pacienți robotici pentru simulare

Utilizarea pacienților virtuali în educația stomatologică câștigă acceptare ca metodă adjuvantă a

interacțiunilor cu pacienții în direct pentru formarea studenților la stomatologie
O descoperire tehnologică, care deschide o nouă eră în formarea de simulare dentară, este un
pacient robotizat sau DENTAROID introdus în Japonia de către Nissin Dental Products. Un
antrenament clinic mai realist cu acest robot cultivă capacitatea studenților de evitare a
accidentelor medicale și competența de comunicare cu pacienții. Robotul cunoaște peste 20 de
modele de dialoguri automate, permițând astfel comunicarea la fel ca cu un pacient real. De
asemenea, diferitele sale funcții de mișcare a corpului, cum ar fi clipirea ochilor, creează un
mediu de antrenament realist. De asemenea, este echipat cu diferite mișcări de reacție care
simulează accidente care pot apărea în timpul tratamentului, cum ar fi reacția la durere, reflexul
tusei, reflexul vărsăturilor și pulsul neregulat. Ea face mișcări neregulate în diverse situații care
le permit studenților să câștige experiență într-un mediu clinic realist.
a) Robotic patient or Dentaroid; (b) Easy to use control panel with custom made
instructions for intuitive operation of the robot; (c) The Dentaroid grading system

SIMROID

Ceea ce îl deosebește sunt progresele în robotică și inteligență artificială, care acum îl fac
să reacționeze cu răspunsuri mai reale și mai emoționale. Senzorii din și în jurul gurii îi
permit să simtă durere și disconfort simulat, la care va reacționa negativ, făcându-i pe
elevi mai conștienți de tehnica lor. Poate chiar reacționa cu disconfort atunci când cotul
viitorului dentist intră în contact cu sânul acestuia, așa că creatorii săi s-au gândit la toate.
A fost folosită o nouă piele artificială în locul siliconului, care se poate rupe cu ușurință
atunci când robotul trebuie să deschidă larg gura, iar Simroid este acum echipat cu
abilități de comunicare mult mai bune. Capacitățile de recunoaștere a vorbirii îi permit să
răspundă și să reacționeze la întrebări sau comenzi. Este chiar capabil să evalueze
 tratamentul, cu două camere care monitorizează fiecare mișcare a elevului.

Dentsim este un sistem computerizat inovator de training în medicina dentară; foloseşte cele mai
noi tehnologii de imagistică şi simulare pentru a crea un mediu virtual realist;
Mișcarea piesei de mână a elevului și a dintelui sunt urmărite optic și analizate în timp real .
Unitatea constă din piese de mână dentare de viteză mică și de mare viteză care funcționează cu
apă, o seringă aer/apă, aspirație, pedală, iluminare deasupra capului, un birou, pacient/manechin
simulat cu cap, cameră cu infraroșu și computer. Capul de manechin și piesa de mână ale unității
de simulare conțin emițători cu infraroșu care permit camerei cu infraroșu să detecteze orientarea
lor în spațiu. Odată ce elevul începe să pregătească o cavitate într-un dinte al capului de
manechin, computerul formulează o imagine virtuală a dintelui pe care se lucrează, în computer.
Dintele virtual poate fi apoi comparat cu preparatul ideal aprobat de facultate și se poate oferi
feedback vizual detaliat, inclusiv o notă. Unitatea poate evalua procesul de preparare și nu doar
produsul final.Oferă feedback vizual și digital instantaneu în ceea ce privește adâncimea, forma
conturului, centralizarea conturului, poziționarea piesei de mână, unghiurile peretelui, retenția,
netezimea podelei și netezimea peretelui. Elevul își poate compara dintele cu feedback-ul de pe
ecran , se poate gândi la următorii pași, executa pașii și, ulterior, poate verifica din nou feedback-
ul pentru a vedea dacă el/ea și-a îndeplinit obiectivele . A fost realizat un studiu pe 50 de studenți
predentali , unde 25 de studenți au fost puși să lucreze cu echipamentul tradițional și ceilalți 25
cu tehnologia DentSim. Elevii au fost învățați cum să pregătească o cavitate de clasa I pe dintele
36 și cum să opereze echipamentul. Fiecărui elev i s-au dat 5 dinți pentru pregătire. Studenții
care nu folosesc DentSim au văzut o creștere medie de aproximativ 2 puncte a punctajului lor
între prima și a cincea încercare de pregătire, în timp ce cei care au folosit DentSim și-au
îmbunătățit scorurile în medie de la 78,26 la 90,47 între prima și a cincea încercare. Astfel, cu
acces la feedback nelimitat ori de câte ori este necesar, a redus cantitatea de erori clinic
inacceptabile și a îmbunătăți scorul general.

ROBOTIC DENTAL DRILL

Este conceput pentru a elimina complexitatea lucrărilor cu implanturi dentare. Ar putea face
procedura mai ieftină, mai rapidă și mai puțin dureroasă pentru pacienți. Procedura constă în
fixarea unui cadru pe maxilarul pacientului și ace foarte subțiri pătrund în gingie pentru a
determina locația osului. Aceste date sunt transmise fără fir către un computer, care le combină
cu datele de scanare CT pentru a configura un set de ghidaje de foraj. Ghidajele sunt apoi atașate
de cadru și în cele din urmă medicul stomatolog apasă un buton pentru a începe găurirea în
locația precisă necesară. Odată activat, burghiul se autoghidează, dar practicantul poate încă
modifica procesul de foraj în orice moment.
Dental Robot Cerec

Robotul CEREC este, de fapt, inlocuitorul tehnicianului dentar. Este cel mai nou sistem de
restaurare dentara, care ne permite tratamente rapide, precise si estetice.
Robotul ne permite sa realizam intr-o singura sedinta lucrari dentare precise, functionale si
estetice, din ceramica integrala sau zirconiu. Coroanele dentare, implanturile sau lucrarile sunt
printate la aceasta imprimanta 3D si pot fi folosite pe loc, fara a fi nevoie de o alta vizita in
cabinetul stomatologic
Medicul dentist instruit Cerec proiectează apoi coroana dentară pe ecranul computerului și
trimite prin e-mail fără fir proiectați la un robot dentar cad-cam situat într-o altă cameră. În
aproximativ 15 minute o coroană sau un onlay dentar perfect modelată/modelat este produsă .

Bibliografie:
https://www.researchgate.net/publication/318570841_Simulation_in_Dentistry
https://www.researchgate.net/publication/297409830_Application_of_Robotics_in_Dentistry_Q
uick_Response_Code