Consultați discuțiile, statisticile și profilurile de autor pentru această publicație la: https://www.researchgate.

net/publication/297409830

Aplicarea Roboticii în stomatologie Cod de răspuns rapid

Articol · Noiembrie 2014

DOI: 10.5866 / 2014.641700

CITATIONS READS
7 5439

4 autori, inclusiv:

Manjusha Rawtiya Priyank Sethi

Colegiul și spitalul stomatologic Narsinhbhai Patel Colegiul și spitalul stomatologic Saraswati-Dhanwantari
14 PUBLICAȚII 64 CITATIONS 6 PUBLICAȚII 40 CITATIONS

VEZI PROFILUL VEZI PROFILUL

Kapil Loomba
Regele George's Medical University
36 PUBLICAȚII 188 CITATIONS

VEZI PROFILUL

Unii dintre autorii acestei publicații lucrează și la aceste proiecte conexe:

Sănătatea orală Vizualizați proiectul

Morfologia canalului radicular Vizualizați proiectul

Tot conținutul care a urmat acestei pagini a fost încărcat de Manjusha Rawtiya la 08 martie 2016.

Utilizatorul a solicitat îmbunătățirea fișierului descărcat.

REVIZUIRE
Aplicarea roboticii în stomatologie
Manjusha Rawtiya1, Kavita Verma2, Priyank Sethi3, Kapil Loomba4
Cod de răspuns rapid
doi: 10.5866 / 2014.641700
1,2 & 3
Lector superior
Stomatologie Conservatoare și Endodontie
Peoples Colege of Dental Sciences, Bhopal, India
4
Prof. Șef
Departamentul de Stomatologie Conservatoare și Endodontie,
Cariera Institutul postuniversitar de științe dentare,
Bhopal, India
Informații despre articol:
Primit: 9 iulie 2014
Revizuire finalizată: 10 august 2014
Acceptat: 8 noiembrie 2014
Disponibil online: ianuarie 2015 (www.nacd.in)
© NAD, 2015 - Toate drepturile rezervate
Email pentru corespondență:
manju27mona@gmail.com
Introducere
Robotica este ramura tehnologiei care se ocupă de
proiectarea, construcția, operarea și aplicarea roboților,
precum și sisteme informatice pentru controlul lor,
feedback senzorial și procesare a informațiilor. Termenul
de robotică a fost introdus de scriitorul Isaac Asimov în
cartea sa de science-fiction, I Robot, publicată în 1950.1
Termenul de „robot” a fost inventat de dramaturgul
ceh Karel Capek în 1921 în piesa sa „Robotii universali”
Rossom.2Din cuvântul de verificare „robota” înseamnă o
muncă forțată. Potrivit Robot Institute of America, un
robot este definit ca '' un manipulator reprogramabil,
multifuncțional, conceput pentru a muta material, piese,
scule sau dispozitive specializate prin diverse mișcări
programate pentru îndeplinirea unei varietăți de sarcini ''
(1979).3Este o mașină capabilă să efectueze automat o
serie complexă de acțiuni. Robotica nu este încă utilizată
în stomatologie, chiar dacă toate
euNDIAN JOURNAL DE DPRACTICILOR ADVANCEMENTS
Pagina de pornire a site-ului dvs.: www. DNA. în
Indian J Dent Adv 2014; 6 (4): 1700-1706
ABSTRACT:
Succesul aplicării roboticii în domeniul medical a deschis o nouă
frontieră cu zone vaste pentru extindere și explorare; mai precis,
robotica cu aplicație dentară este o zonă relativ nevăzută de urmărit. A
fost introdus în domeniul medicinii și stomatologiei pentru a crește
precizia, calitatea și siguranța diferitelor proceduri. Scopul principal al
acestei lucrări a fost de a revizui cercetările actuale în domeniul
roboticii dentare. O revizuire a literaturii a fost efectuată utilizând
metode de căutare electronică a bazei de date a Pub Med și Google
pentru aplicațiile roboților în stomatologie. Au fost utilizate cuvinte
cheie specifice, iar căutarea electronică a dus la aproximativ 87 de
articole din care 30 de articole au fost incluse pe baza unor criterii
prestabilite în domeniul stomatologiei. Prin combinarea datelor extrase
din lucrările selectate, datele revizuite au fost sintetizate.
Cuvinte cheie: Endo Micro Robots, Nanorobots, Simroid, Robot
dentar robot, Showa Hanako, Geminoid DK
tehnologiile necesare au fost deja dezvoltate și pot fi ușor
adaptate.4
Robotică în domeniul medical
În urma evoluțiilor tehnologiei industriale de robot,
robotica și-a găsit drumul în domeniul medical și este
utilizată într-o serie de discipline chirurgicale. Au trecut
zeci de ani de când roboții s-au aflat în domeniul
medicinei și această tehnologie nu ar fi fost adevărată dacă
Leonardo da Vinci nu ar fi creat multe schițe și modele
robotizate în anul 1500. Totul a început în 1985, când
robot, PUMA 560 a fost folosit pentru a plasa un ac pentru
o biopsie a creierului folosind ghidarea CT.5În 1988,
MROBOT, a fost folosit pentru a efectua operații de
prostată de către Dr. Senthil Nathan la Guy's and St
Thomas 'Hospital, Londra. Mai departe, prima intervenție
chirurgicală robotică completă a avut loc la Centrul
Medical al Universității de Stat din Ohio, sub conducerea
Dr. Robert E. Michler, profesor și șef chirurgie
cardiotoracică.6 Avansurile au fost introduse
Aplicarea roboticii în stomatologie
Iulie 1998, când s-a efectuat cu succes ZEUS o operațiune
de reconcepție a trompelor uterine. 7 Pe 12 mai 2008, prima
procedură neurochirurgicală robotizată compatibilă cu
imagini MR a fost realizată la Universitatea din Calgary de
către Dr. Garnette Sutherland folosind NeuroArm. 8 De
asemenea, revoluția a apărut atunci când în ianuarie 2009,
primul transplant de rinichi cu asistență robotizată a fost
efectuat la Centrul Medical Saint Barnabas din Livingston,
New Jersey, de Dr. Stuart Geffner. 9În septembrie 2010,
prima operație robotizată la nivelul vasculaturii femurale a
fost efectuată la Centrul Medical Universitar Ljubljana de
o echipă condusă de Borut Geršak. Robotul folosit a fost
primul robot adevărat, ceea ce înseamnă că nu reflectă pur
și simplu mișcarea mâinilor umane, ci a fost ghidat prin
apăsarea butoanelor.10
Roboti in domeniul dentar
A) Robot pacient stomatologic
Abilitățile de terapie dentară depind adesea de
competența și abilitatea clinicienilor și este necesar ca
aceștia să aibă experiență vastă folosind metode și modele
care reflectă cu exactitate procedurile și condițiile de
tratament. Recent, absolvenții absolvenți nu au abilități și
experiență clinică în tratarea pacienților. Până de curând,
instruirea clinică se desfășura pe consimțământul
pacienților voluntari. Cu toate acestea, modificările recente
ale problemelor etice legate de studiile de mediu, medicină
și stomatologie au îngreunat o astfel de pregătire clinică.
În prezent, așa-numitele „fantome” constau într-o regiune
cefalică funcțională simplă și aranjarea dinților care este
diferită de pacienții reali. Ca urmare a conceptului de robot
de pacienți dentari a fost inițiată în Japonia (Figura 1).
1. Showa Hanako
Universitatea Showa din Tokyo a angajat compania
de robotică Tmsuk să fabrice robotul realist, conceput
pentru a simula o serie de gesturi și răspunsuri tipice ale
pacientului, permițând studenților stomatologi să
experimenteze cum este să lucrezi cu un pacient real.
Showa Hanako 2 este o înlocuire mai prietenoasă și
funcțională pentru Showa Hanako 1, care a fost prezentată
în martie 2010. Producătorul „Păpuși de dragoste” Orient
Industry este responsabil pentru pielea siliconică (aceasta
înlocuiește pielea din PVC a modelului anterior) și
căptușirea gurii, ceea ce crește senzația realistă și
împiedică pătrunderea apei în utilaje. Poate clipi, roti
ochii, strănut, scutură capul, tușește, mișcă limba și chiar
obosește când trebuie să-și țină gura deschisă prea mult
timp. Interesant este că robotul este de asemenea capabil
să simuleze un reflex de gag, care este destul de frecvent
Manjusha Rawtiya, et al.
în timpul procedurilor dentare. Inginerii japonezi au
folosit, de asemenea, o tehnologie de recunoaștere a
vorbirii dezvoltată de Raytron pentru a facilita capacitatea
de conversație.11
2. Geminoid DK
Hiroshi Ishiguro, (profesor la Universitatea Osaka)
împreună cu colegii săi de la Institutul de Cercetare a
Telecomunicațiilor Avansate din Japonia, au creat un nou
robot numit Geminoid DK. Profesor universitar Henrik
Scharfe. De menționat este faptul că robotul este primul
dintr-o serie bazată pe personalități din afara Japoniei.
Conform inventatorului, mașina este destinată să
impulsioneze știința și filozofia Android, în căutarea de
răspunsuri la întrebări fundamentale. Geminoizii pot fi
controlați de la distanță, fiind echipate cu tehnologie
avansată de captare a mișcării. Acesta din urmă permite
mașinii să imite expresiile faciale și să imite precis
mișcările capului.12
Simroid
Este un robot super-realist de formare dentară pentru
stomatologi dezvoltat la Universitatea Dentară Nippon
Kokoro cu producătorul de echipamente dentare Morita
Manufacturing. Este de fapt o actualizare la Simuloid, un
robot de antrenament dentar mai puțin sofisticat creat în
2007. Creatorii săi susțin că Simroid, un simulator de
pacienți stomatologi de generație viitoare, a fost dezvoltat
pentru a oferi un feedback emoțional mai mult dentistilor
în formare. Ceea ce a diferențiat-o sunt avansările în
robotică și inteligență artificială care îl fac acum să
reacționeze cu răspunsuri mai viabile și emoționale.
Senzorii din gură și din jurul gurii îi permit să simtă dureri
și disconfort simulate, la care va reacționa negativ, făcând
elevii mai conștienți de tehnica lor. Poate reacționa chiar
cu disconfort atunci când cotul dentistului trebuie să intre
în contact cu sânul său, așa că creatorii săi s-au gândit la
toate. O nouă piele artificială a fost folosită în loc de
silicon, care poate rupe cu ușurință atunci când robotul
trebuie să deschidă gura larg, iar Simroid este acum dotat
cu abilități de comunicare mult mai bune. Capacitățile de
recunoaștere a vorbirii îi permit să răspundă și să
reacționeze la întrebări sau comenzi. Este chiar capabil să
evalueze și să evalueze tratamentul lor, cu două camere
monitorizând fiecare mișcare a studentului, iar citirile de la
senzorii săi sunt înregistrate pe parcursul procedurii.13
Acest pacient robot este fabricat de Kokoro, care face,
de asemenea, linia Actroid de roboți umanoizi similari. A
fost dezvoltat pentru a îmbunătăți abilitățile de comunicare
ale pacienților studenților, punând accentul pe atitudine și
nu pe tehnică.14
Indian J Dent Adv 2014; 6 (4): 1700-1706
Aplicarea roboticii în stomatologie
B) Endo Micro Robot
Succesul tratamentului endodontic depinde de
cunoștințele clinicienilor, de expertiza incluzând simțul și
judecata sa tactilă. În timpul pregătirii canalului radicular
pot apărea neplăceri endodontice, cum ar fi perforația,
canalizarea canalului, transportul și decaparea foramenului
apical, instrumentarea excesivă dincolo de apex, pregătirea
inadecvată sau necorespunzătoare a canalului și separarea
instrumentelor.15 Pentru a reduce potențialul de eroare
umană și pentru a îmbunătăți calitatea tratamentului
endodontic, este necesară dezvoltarea inovației avansate a
tehnologiei endodontice, prin aplicarea tehnologiei
avansate și a tehnologiei asistate de calculator. 16, 17
Proiectul Advanced Endodontic Development Technology
este format din patru sub-subiecte:
(1) Dezvoltarea unei tehnici pentru evaluarea minuțioasă
a stării dintelui folosind imagini radiografice
bidimensionale pentru a construi un model de computer
din 3-D, afișând grafică computerizată de ultimă generație;
(2) Dezvoltarea unui sistem de prescripție automată din
modelul canalului radicular 3-D, folosind planificarea
procedurii de tratament asistat de computer;
(3) Proiectați și construiți o mașină inteligentă
multifuncțională de precizie pentru a realiza un tratament
automat al canalelor radiculare;
(4) Dezvoltați un nou instrument de curățare cu
ultrasunete, cu jeturi asistate / eliminarea deșeurilor în vid.
Această mașină controlată de computer va fi montată
pe mai mulți dinți în gura pacientului. Cu monitorizare on-
line și control inteligent, micro-mașina sau robotul va
efectua forajul automat, curățarea și umplerea canalului
rădăcinii. Toate celelalte rezultate ale subproiectului vor fi
încorporate în această operațiune robotizată.
Obiectivele specifice pentru proiectarea micro robotului
includ:
(1) Reducerea încrederii pe abilitățile stomatologului,
(2) Minimizarea erorilor umane și
(3) Oferind o metodă de diagnostic și tratament precis.18
Caracteristici ale robotului Micro Endo
O micro-poziție și reglare de orientare pentru a vă
asigura că instrumentele pornesc dintr-un punct
precis;
Un control automat al vitezei de deplasare și al
distanței de deplasare pentru a vă asigura că
instrumentele pot atinge adâncimea de canal necesară
și se pot opri într-un punct desemnat;
Micro-senzori încorporați pentru monitorizarea
procesului de sondare și de foraj / redare;
Indian J Dent Adv 2014; 6 (4): 1700-1706
Manjusha Rawtiya, et al.
Detectarea și controlul apexului pentru a preveni
perforațiile rădăcinilor sau potențialul de a trage peste
(depășind vârful canalului);
Burghie sau fișiere flexibile pentru a permite
curățarea și modelarea canalelor curbate.
Atașamente sub vid, care pot aspira resturile sau
țesuturile desfăcute din canalul rădăcinii și / sau
jeturile de soluție sub presiune pentru a îndepărta
așchii.
Un studiu cantitativ preliminar a stabilit cerințele de
proiectare.
Pentru a asigura o poziționare precisă a sculei, cu o
orientare unghiulară corectă, o mașină ideală de bază
trebuie să aibă cinci grade de libertate pentru a controla
următoarele axe:
Axa X, de-a lungul rândului dinților, cu o distanță de
deplasare de 5 mm;
Axa Y, pe rândul dinților, cu o distanță de deplasare
de 4 mm;
Axa Z, direcția de avansare a sculei, perpendiculară
pe suprafața ocluzală a dinților, cu o rază de deplasare
de minimum 15 mm. Atunci când utilizați o unealtă
mai lungă, instrumentul endodontic trebuie să poată
ajunge la 28 mm de la coroana dintelui, acoperind
intervalul de tratament necesar;
Reglarea unghiulară a unghiului de intrare a sculei de
± 12 ° în planul XZ;
Reglarea unghiulară a unghiului de intrare a sculei de
± 12º în planul YZ. Dimensiunea mașinii trebuie să
fie suficient de compactă pentru a se încadra în gura
pacientului și a sta pe dinți între cele două fălci.
Dimensiunea trebuie să fie cuprinsă între 20 mm x 20
mm x 28 mm;
Arborele trebuie să aibă puterea de rotație pentru a
conduce instrumentul cu viteze și cupluri utilizate în
instrumentele de tratament endodontic;
Mașina trebuie să poată asigura o forță de tracțiune nu
mai mică de 500gm pentru penetrarea sculei în
coroană și dentină.
Mașina are o bază în formă de șa. Se va plimba pe o
pereche de paranteze de referință și dinți. Înainte de a lua
razele X și de a monta această mașină, parantezele, în
dimensiuni asortate pentru a se potrivi cu dinții pacienților,
trebuie să fie bine fixate pe dintele care trebuie tratat. Ca
suport pentru dinții vecini pot fi folosiți. Perechea de
paranteză furnizează trei puncte de referință radiopaque
pentru înregistrarea mașinii, instituind astfel un sistem de
coordonare. După ce mașina este așezată pe suportul de
referință, baza mașinii nu va avea nicio mișcare în raport
cu dinții pacientului, indiferent de mișcarea capului sau a
maxilarului. Mașina este proiectată să fie compactă și
rigidă, astfel încât pacientul să poată mușca de ea.
Aplicarea roboticii în stomatologie
Figura 1: Conceptul de robot pacient pacient stomatologic inițiat în Japonia.
Nu este necesar ca pacientul să-și țină activ gura cu gura
larg deschisă și nici nu este nevoie ca pacientul să-și țină
capul absolut nemișcat. Conceput pentru utilizare
polivalentă, această mașină poate conține diferite
instrumente endodontice și dispozitive auxiliare. Cu o
abordare rapidă de schimbare a sculei, utilizând un design
de cartuș, diferite instrumente pot fi montate în prealabil
pe o unitate modulară mică, care poate fi introdusă într-un
adaptor culisant pe axa Z.
Micro-senzori, actuatoare și sisteme de control
Acest design al mașinii include, de asemenea, senzori
pentru monitorizarea inteligentă a procesului de tratament.
Deoarece caracteristicile compacte ale senzorilor, aceștia
pot fi fabricați folosind o metodă de micro-mașină de
suprafață pentru a produce napolitane de siliciu pe izolator
(SOI), care vor fi încorporate în micro robot. Șase micro
actuatoare sunt folosite pentru a controla cele cinci axe
(cinci grade de libertate) și axul de pornire / oprire a
sculei. Fiecare actuator este controlat independent de un
controler digital NC. Controlerul trebuie să reacționeze
rapid semnalul senzorului, de obicei în câteva milisecunde.
Funcțiile auxiliare furnizate includ: o duză de irigare
pentru curățare, o ventuză pentru îndepărtarea cipurilor și a
lichidului de deșeuri și / sau fibre optice pentru iluminare,
imagistică și observare. Pentru clinician va fi oferită o
telecomandă manuală, dar o operație complet automată cu
planificarea și controlul procedurii de tratament asistat de
computer este obiectivul final pentru un defect zero
Manjusha Rawtiya, et al.
Operațiune. Un sistem de interfață va fi furnizat pentru
clinician să interacționeze cu controlul mașinii.
Sistemul de planificare a procesului asistat de
computer, cu funcții similare cu programele CAD / CAM
din industria mașinilor, va genera codurile NC standard
(coduri G și coduri M) ca ieșire dintr-un fișier de
proiectare asistat de computer. Aceste coduri vor controla
mișcările robotului printr-un controler NC. Acest program
de prescripție computer este dezvoltat pentru a selecta
automat instrumentul adecvat și pentru a determina:
(1) Punctul de plecare, poziția și direcția instrumentului,
(2) Calea instrumentului;
(3) Punctul de oprire al instrumentului,
(4) Parametrii de tăiere, cum ar fi viteza și alimentarea și
(5) Geometria modelului de dinți 3-D după tratament.
Programul computerului va planifica secvența
operațiunilor folosind o varietate de instrumente și
parametri de control al mișcării pentru a finaliza pregătirea
canalului rădăcină. Un program de optimizare va fi
integrat în acest program de prescripție automată pentru a
reduce la minimum eliminarea structurii dinților și pentru
a elimina schimbările inutile de instrument.
Dezvoltarea unui micro robot endodontic este piesa
centrală a dezvoltării tehnologiei endodontice avansate.
Comparativ cu cele convenționale
Indian J Dent Adv 2014; 6 (4): 1700-1706
Aplicarea roboticii în stomatologie
metode de acces pentru tratamentul canalului rădăcinilor,
această cercetare prezintă o metodă mai puțin invazivă
folosind acces automatizat și pregătirea canalului în timpul
terapiei endodontice reducând astfel erorile umane.
C) Nanorobotii dentari
Nanorobotica este tehnologia de creare de mașini sau
roboți la sau aproape de scara microscopică de 2
nanometri. Nanorobotii reprezintă obiecte microscopice
capabile artificial de difuzie liberă în corpul uman și care
pot interacționa cu celulele corpului uman sau le pot
manipula, cu o rezoluție nanometrică (10 -9 m) pentru a-și
îndeplini sarcinile. Ca un robot obișnuit, un nanorobot
poate fi fabricat din mii de piese mecanice, făcute din
nanomateriale precum nanotuburi de carbon,
nanoconductori metalici și materiale diamondoide.19
Mai multe nanorobote care lucrează pe dinți la
unison, invizibile pentru ochiul liber, pot fi utilizate pentru
pregătirea cavității și restaurarea dinților. Prepararea
cavității este limitată foarte precis la smaltul demineralizat
și la dentină, asigurând astfel conservarea maximă a
structurii solide a dinților.20O suspensie coloidală care
conține milioane de roboți dentari de dimensiuni micronice
analgezice active va fi insuflată pe gingivul pacientului
pentru a ajunge la pulpa dentară unde, odată instalată, va
închide toată sensibilitatea în orice dinte care necesită
tratament. După finalizarea procedurilor orale,
stomatologul ordonă nanorobotilor să restabilească toate
senzațiile, să renunțe la controlul traficului nervos și să
elimine din dinți prin căi similare utilizate pentru intrare. 21
Nanoroboturile dentare reconstructive ar putea să ocupe
selectiv și precis tubule specifice în câteva minute, oferind
pacienților o cură rapidă și permanentă.22
D) Roboți chirurgicali
În ultimul deceniu, chirurgia și robotica au ajuns la o
maturitate care le-a permis asimilarea în siguranță pentru a
crea un nou tip de sală de operație în domeniul medical.
Acest nou mediu include roboți pentru chirurgie și
telesurgie locală, telecomunicații audiovizuale pentru
telemedicină și teleconsultare, sisteme robotizate cu
imagistică integrată pentru chirurgie computerizată și
simulatoare de realitate virtuală (VR) îmbunătățite cu
feedback haptic, pentru pregătire chirurgicală. 23 Potrivit lui
Satava, '' sala de operație a viitorului va fi un mix sofisticat
de sisteme de imagini stereo, micro roboți, manipulatori
robotici, stații de lucru cu realitate virtuală / teleprezență și
chirurgie integrată pe computer ''.24
Indian J Dent Adv 2014; 6 (4): 1700-1706
Manjusha Rawtiya, et al.
A fost dezvoltat un robot robot chirurgical pentru
chirurgia maxilo-facială. Cu acest sistem, chirurgul
programează în mod interactiv robotul în timpul operației,
după care robotul îndeplinește sarcinile preprogramate.25
Configurarea implanturilor echipate cu senzori
Implantul dentar este un tratament chirurgical pentru
înlocuirea rădăcinilor dinților, care este cel mai frecvent
utilizat în stomatologia protetică. Sistemul ghidat mecanic
prezent sau sistemul ghidat cu burghiu este o tehnologie de
modă veche pentru ghidarea implantului dentar. Acesta
este obținut prin epilarea cu impresia dinților a pacientului,
iar apoi trebuie să transfere planificarea interactivă a
implanturilor de la vizualizarea 2D și 3D în șablon în
realitate.26 Dezavantajele acestei metode constau în lipsa
controlului interactiv în timpul funcționării implantului,
precum și a costurilor ridicate ale intervenției șablonului
ghidat.27,28În prezent, a fost dezvoltat un nou sistem de
chirurgie asistată de computer (CAS) pentru aplicarea
implantologiei orale. Include proceduri preoperatorii și
intraoperatorii. Chirurgia preoperatorie este de a utiliza
vizualizări 3D, astfel cum este oferit pentru a îmbunătăți
imaginile brute obținute de la pacient înainte de operație.
Tehnica constă în redarea unei regiuni țintă și a unei căi
asociate cu organele relative din datele CT. Acest lucru
ajută medicii stomatologi să se familiarizeze în prealabil
cu anatomia pacientului.29Revenind la stadiul
intraoperator, suportul intraoperator poate fi utilizat în
timpul procedurii chirurgicale reale, atât în scopuri de
navigație, cât și în scop de decizie. Oferă orientarea
tridimensională (3D) a poziției instrumentului chirurgical
și a traiectoriei afișate pe un monitor în timp real în datele
de imagistică 3D ale pacientului. 30 Un sistem de urmărire
robust și înalt de precizie este parametrii principali ai
sistemului de navigație.
Seturile de emițătoare de marker chirurgical bazate pe
infraroșu (IR) sunt proiectate în modele diferite pentru
urmărirea mișcării instrumentelor chirurgicale și a poziției
pacientului. Deoarece obiectele cu excepția markerilor
chirurgicali din sala de operații devin invizibile, acesta este
principalul beneficiu al markerului bazat pe infraroșu.
Roz
Este un nou sistem de ghidare intraoperatorie
asistată de calculator pentru chirurgia implantului. Pentru
planificarea implanturilor și chirurgia cu sistemul robot
Rosy; sunt necesare cinci procese diferite de lucru.
Planificarea pre-protetică constă în prepararea machetelor
directe cu ajutorul rășinii radioactive din setul de turnare
preoperatorie. Această batjocură este încercată pe gura
pacientului. Distribuția cu machetă este așezată pe placa de
susținere inferioară a lui Rosy și este indicat un indicator
Aplicarea roboticii în stomatologie Manjusha Rawtiya, et al.
Dezvoltat de Tactile Technologies, cu sediul în
Rehovot, Israel este conceput pentru a scoate
placa superioară de sprijin care marchează locul de intrare complexitatea din lucrările de implant dentar. Ar putea
a implantului planificat și angulația. Folosind motoarele cu face procedura mai ieftină, mai rapidă și mai puțin
șase trepte, placa de sprijin inferioară poate fi reglată în dureroasă pentru pacienți. Tactile Technologies a testat
toate cele șase grade de libertate spațială. Poziția deja părți ale sistemului pe animale și a primit recent
implantului poate fi determinată vizând punctul de intrare aprobarea din partea Administrației SUA pentru Alimente
planificat al implantului pe suprafața tencuielii. Ulterior, și Medicamente pentru a începe studiile la om.
șablonul este plasat pe turnarea și orientarea implantului
ajustat dacă este necesar, astfel încât construcția butonului Procedura constă în fixarea unui cadru pe maxilarul
să fie amplasată în conturul coroanei. În cele din urmă, unui pacient și ace foarte subțiri pătrund în gingie pentru a
indicatorul este schimbat cu burghiu și găurile necesare determina locația osului. Aceste date sunt transmise fără
sunt conduse în șablon. Tuburile de titan prefabricate sunt fir către un computer, care le combină cu datele de scanare
fixate în gaura, astfel încât direcția lor este vizibilă în CT pentru a configura un set de ghiduri de foraj. Ghidajele
radiografia ulterioară. Poziția implantului este corectată cu sunt apoi fixate pe cadru și, în final, stomatologul apasă un
ajutorul software-ului Osirix. Aceste tuburi sunt eliminate buton pentru a începe forajul în locația necesară. Odată
din șablon, găurile s-au închis cu o rășină de întărire rece activat, burghiul este autodidestabil, dar practicantul poate
rece și șablonul este întărit în zona cervicală. După aceea, modifica în orice moment procesul de foraj. Sistemul
distribuția cu șablonul este plasată pe Rosy și motoarele se provoacă mai puține traume pacientului.32
deplasează automat în poziția salvată în timpul planificării
inițiale a implantului. Valorile de corecție de la Osirix sunt Robot dentar Cerec
acum introduse în Rosy. Distribuția este astfel schimbată și
Întreprinderea comună dintre iRobot, inventatorul
rotită în funcție de valorile de corecție, iar poziția corectată
este obținută în raport cu poziția inițial planificată. aspiratorului de roboți de casă numit Roombas,
Șablonul este acum plasat în gura pacientului. Mânerele de
găurit pot fi introduse direct în găurile din șablon; ghidarea
este atât de precisă încât utilizarea mânecilor metalice nu
este necesară. După aceea, distribuția cu șablonul este
plasată pe Rosy și motoarele se deplasează automat în
poziția salvată în timpul planificării inițiale a implantului.
Valorile de corecție de la Osirix sunt acum introduse în
Rosy. Distribuția este astfel schimbată și rotită în funcție
de valorile de corecție, iar poziția corectată este obținută în
raport cu poziția inițial planificată. Șablonul este acum
plasat în gura pacientului. Mânerele de găurit pot fi
introduse direct în găurile din șablon; ghidarea este atât de
precisă încât utilizarea mânecilor metalice nu este
necesară. După aceea, distribuția cu șablonul este plasată
pe Rosy și motoarele se deplasează automat în poziția
salvată în timpul planificării inițiale a implantului. Valorile
de corecție de la Osirix sunt acum introduse în Rosy.
Distribuția este astfel schimbată și rotită în funcție de
valorile de corecție, iar poziția corectată este obținută în
raport cu poziția inițial planificată. Șablonul este acum
plasat în gura pacientului. Mânerele de găurit pot fi
introduse direct în găurile din șablon; ghidarea este atât de
precisă încât utilizarea mânecilor metalice nu este
necesară. Șablonul este acum plasat în gura pacientului.
Mânerele de găurit pot fi introduse direct în găurile din
șablon; ghidarea este atât de precisă încât utilizarea
mânecilor metalice nu este necesară. Șablonul este acum
plasat în gura pacientului. Mânerele de găurit pot fi
introduse direct în găurile din șablon; ghidarea este atât de
precisă încât utilizarea mânecilor metalice nu este
necesară.31

FURBARE DENTALĂ ROBOTICĂ


si InTouch Health a conceput un nou robot prietenos cu
pacientul, care se uita in camerele de spital ale pacientului
si ajuta la diagnosticarea de la distanta a problemelor cu
ajutorul unui medic specialist, care poate fi la mii de
kilometri distanta. În loc ca pacientul să fie nevoit să
părăsească biroul cu o coroană temporară, un tehnician
robot se învârte în clinică și comandă o mașină Cerec care
face o impresie digitală. Dentistul instruit Cerec apoi
proiectează coroana dentară pe un ecran de computer și
trimite prin e-mail fără fir proiectarea unui cad-cam, robot
dentar situat într-o altă cameră. În aproximativ 15 minute
de zâmbet fascinant și șuierat, o coroană dentară dentară
perfect modelată și colorată este produsă aproape magic și
poate fi lipită de dinte într-o singură vizită. Ortodontica
invizibilă este încă un exemplu de tip robotic, [32] Dintii
malaligni sunt recreați digital și apoi îndreptați digital,
permițând fabricării robotice a unei serii de aliniatoare
dentare pentru îndreptarea dinților.
Simulator de mestecare robotizat pentru testarea
materialelor dentare
Robotul a fost construit în colaborare cu Società
Graal Tech și a fost finanțat de Ministerul Instrucțiunii și
Cercetării Universității din Italia în cadrul proiectului
Cercetare de interes național. Se bazează pe un mecanism
tridimensional cu șase actuatoare liniare care au fost
programate folosind date obținute clinic pentru a
reproduce mișcarea și forțele susținute de dinți în interiorul
gurii umane. Aceasta înseamnă că reproduce mișcarea
naturală cu șase grade de libertate, transpunând și rotind
de-a lungul fiecărei axe carteziene. Este compus din 2
sisteme distincte: primul este sistemul de conducere și
control al robotului, împreună cu robotul în sine; iar al
doilea sistem colectează datele. Sistemul de control este un
computer industrial care dă ordine părții mobile a
robotului, adică platforma Stewart și controlează mișcările
executate, datorită semnalelor de feedback. Platforma
Stewart este un mecanism paralel alcătuit dintr-un corp
superior rigid sau platformă mobilă (efectorul final care
simulează mandibula), care este conectat la o bază fixă de
6 picioare cinetice identice, care sunt echidistante între ele
și dispuse simetric astfel ca să formeze 2 triunghiuri
echilaterale pe o bază fixă. Noul robot are potențialul de a
îmbunătăți dramatic procesul de dezvoltare și testare a
noilor materiale dentare.
Concluzie
Robotica ar putea oferi stomatologiei o precizie
îmbunătățită, predictibilitate, siguranță, calitatea îngrijirii
și
Indian J Dent Adv 2014; 6 (4): 1700-1706
Aplicarea roboticii în stomatologie
viteza tratamentului. Are potențialul de a modifica
calitatea sănătății dentare a oamenilor în doar câțiva ani. S-
ar putea să ne întrebăm de ce roboții nu au fost încă
introduși în stomatologie, deoarece funcțiile necesare sunt
relativ simple. O explicație ar putea fi faptul că robotica în
stomatologie este un exemplu de tehnologie perturbatoare,
ceea ce înseamnă că actualii producători de echipamente
dentare ar putea să se teamă de un efect negativ asupra
activității lor curente și de înstrăinarea medicilor
stomatologi, deoarece roboții ar putea fi văzuți ca o
amenințare pentru profesioniștii din domeniul
stomatologiei . Odată cu apariția noilor tehnologii, viitorul
stomatologiei este imprevizibil. Preocuparea principală
constă în viziunea și fezabilitatea adaptării acestor
tehnologii în zilele noastre de predare și practică clinică.
Orice inovație terapeutică nouă este esențială pentru
sănătatea noastră viitoare și o astfel de inovație va costa,
cel puțin inițial, mai mult decât terapia anterioară.
Renunțarea la căutarea unor terapii îmbunătățite în funcție
de costuri ar reprezenta un enorm serviciu pentru pacienții
noștri și ar distinge încercările de a îmbunătăți îngrijirea
pacientului de căutarea de automobile, sisteme audio sau
computere mai bune sau din orice domeniu al eforturilor
umane.
Referinţă
1. http: / / oxforddictionaries. com / definiție / engleză / robotică? q =
robotică
2. Palep JH (2009) Chirurgie robotizată asistată minim invazivă. J Min
Chirurgie de acces 5 (1): 1-7.
3. http://www.robots.com/education
4. Maass H, Chantier BB, Cakmak HK. Fundamentele feedback-ului
forței și aplicarea unui simulator de chirurgie. Computer Aided Surg
2003; 8: 283-291.
5. Kwoh YS, Hou J, Jonckheere EA, Hayall S. Un robot cu o precizie
de poziționare absolută îmbunătățită pentru chirurgia cerebrală
stereotatică ghidată CT. IEEE Trans. Biomed. Engng 1998; 35 (2): 153-
161.
6. McConnell PI, Schneeberger EW, Michler RE. Istoricul și
dezvoltarea chirurgiei cardiace robotizate. Probleme în chirurgia generală
2003; 20 (2): 20-30.
7. Leslie Versweyveld. Sistemul robot ZEUS inversează sterilizarea
pentru a permite nașterea unui băiat. Lumile medicale virtuale lunare 29
septembrie 1999.
8. http://www.ucalgary.ca/news/may2008/neuroArm http: //
ro.wikipedia.org/wiki/Robotic_surgery
9. http://www.sgistudy.com/Robotic.htm
10. www.diginfo.tv/v/11-0139-r-en.php
11. http://geminoid.dk/
12. http://gizmodo.com/5862512/simroid-trains-future-human-slaves-
in-robot-dental-hygiene
13. http://www.diginfo.tv/v/11-0245-r-en.php
14. Gutmann JL, Lovdahl PE. Probleme întâlnite în izolarea dinților și
accesul în spațiul camerei pulpei. În Gutmann JL, Dumsha TC, Lovdahl
PE, Hovland EJ, editori: Rezolvarea problemelor în prevenirea
endodonticii, identificare,
Manjusha Rawtiya, et al.
and Management, 3 edn, St Louis, Missouri, CV
Mosby, 1997, pag. 47-67.
15. Burns RC, Herbranson EJ. Morfologia dinților și prepararea
cavității. In Cohen S Burns, RC, Editori: Pathways of the Pulp, 7edn, St
Louis, Missouri, CV-ul Mosby, 1997 pg 150-202.
16. West JD, Roane JB. Curățarea și modelarea sistemului canalului
rădăcină. In Cohen S Burns, RC, Editori: Pathways of the Pulp, e7 edn,
St Louis, Missouri, CV Mosby, 1997, p. 203-257.
17. Dong J. Planificarea bazată pe reguli pentru tratamentul automat
endodontic - de la radiografie dentară, modelare computer 3-D, la selecția
instrumentelor și controlul căilor. Disertație, Universitatea Columbia
2003; 149-153.
18. Schulz MJ, Shao VN, Yun Y. Proiectare nanomedicină de particule,
senzori, motoare, implanturi, roboți și dispozitive, Artech House, 2009;
10.
19. Freitas Jr RA. Nanodentistry. J Am Dent Assoc 2000; 131: 1559-
1566.
20. Mjor IA, Nordahl I. Densitatea și ramificarea tubulelor dentinale în
dinții umani. Arch Oral Biol 1996; 41 (5): 401-412.
21. Sumikawa DA, Marshall GW, Gee L. Microstructura dentinei
dentare primare Dentară pediatrică 1999; 21 (7): 439 - 444.
22. Speich JE, Rosen J. Robotică medicală. Enciclopedia
biomaterialelor și ingineriei biomedicale 2004; 983-993.
23. DiGioia AM, Colgan BD, Koerbel N. Chirurgie asistată de
calculator. În: Satava RM, editor. Cibirurgie: tehnologii avansate pentru
practica chirurgicală. New York: John Wiley & Sons; 1998; 121-139.
24. Lueth TC, Hein A, Albrecht J, Demirtas M, Zachow S, Heissler E,
Klein M, Menneking H, Hommel G, Bier J. A Chirurgical Robot System
for Maxillofacial Surgery. IEEE Int. Conf. privind electronica, controlul
și instrumentarea industrială (IECON), Aachen, Germania, 1998; 2470-
2475.
25. H. Dr. Ing WS, „Sistem de planificare 3D pentru implantologie
dentară.
26. Xiaojun WC, Yanping L. Un sistem de implantologie orală asistată
de computer. Ingineria IEEE în Medicină și Biologie 27a Conferință
anuală, Shanghai, China, 2005; 3312-3315.
27. Zheng G, Li X, Zhang J, Gu L. Planificare preoperatorie asistată de
computer și sistem de navigație chirurgicală în implantologie dentară.
Proc. a 6-a Conferință internațională specială pe teme privind aplicațiile
tehnologiei informației în biomedicină (ITAB'07), Tokyo, Japonia 2007;
139-142.
28. Shapira L. Implantologie ghidată a imaginii - Îndrumare în timp real
a chirurgiei implantului dentar în câmpul operator utilizând imagini
scanate CT. Radiologie și Chirurgie asistată de computer 2002; 6: 959-
964.
29. Hoffmann WJ, Roman GG, Reinert S. Precizia forajului cu soclu
ghidat de navigație înainte de instalarea implantului, comparativ cu
metoda convențională cu mâna liberă într-un model sintetic de maxilar
edentulos. Implantologie orală clinică 2005; 16: 609-14.
30. Edinger DH. Planificarea și poziționarea implantului de către un
sistem robot în practica dentară. Digital Dental News 2012; 6: 32-38.
31. Tal H, Schicho KA, Shohat M. Localizarea și plasarea implanturilor
pe baza unui concept nou de înregistrare a imaginii tactile și a
înregistrării: o notă tehnică. Im J Oral Max Implant 2007; 22 (6): 1007-
1011.
32. http://www.robotxworld.com/topics/robotics/articles/130220-cerec-
ac-robot-introduced-china-shesays.htm
Indian J Dent Adv 2014; 6 (4): 1700-1706