Sunteți pe pagina 1din 98

CURS 1 + 2

ROBOTI IN MEDICINA
Obiective
Cunoaterea conceptelor de chirurgie robotica, telechirurgie
robotic, sisteme integrate chirurgicale, telerobotic medical,
robotic asistiv, telemedicin, microrobotica si nanorobotic.

Cunoaterea structurilor de baz, a principiilor de control i al


sistemului informatic al roboilor medicali, n contextul
telemanipulrii, al planificrii i controlului micrii, sau al
controlului haptic al acestora.

nelegerea legturii ntre tipul constructiv al robotului i specificul


interveniei de executat, din punct de vedere al construciei,
cinematicii, tipului de arhitectur de control/ monitorizare/
telecomand, n cadrul sistemului informatic global de conducere
a procesului medical.
EVALUARE

a) Activitile evaluate i ponderea fiecrei activiti:


Activitate - teme = 60 % din nota final +Test = 20 % din nota final
Examen final (scris, oral) = 20% din nota final

b) Cerinele minimale pentru promovare:


efectuarea i promovarea laboratorului;
obinerea a 50 % din punctajul total.

Cadru didactic: Conf. dr. ing. Sanda Victorinne Paturca


sanda.paturca@upb.ro
sanda.paturca@gmail.com
Robot modern

Robotul actual modern - sistem complex,


programabil, echipat cu microprocesoare,
senzori, sisteme de acionare, structuri
mecanice, cu capacitate de aciune,
decizie, perceptie, comunicare.
Cap. I.1. Roboti medicali -
structuri
I.1. Structuri de roboi medicali
roboi i teleroboi chirurgicali,
teleroboi pentru prezena virtual a medicului,
roboi medicali utilizati n domeniul stomatologic,
micro-roboti si nano-roboi,
roboi pentru uz n laborator,
roboi pentru servicii logistice i ajutor n spitale/clinici
sarcini specifice: supravegherea i securizarea echipamentelor i
spaiilor; ajutor in prepararea alimentelor i servirea meselor; ajutor
n ntreinerea si curenia spaiilor interioare i exterioare
spitalelor;
roboi de asisten, care pot fi clasificai n dou categorii
roboi pentru rebilitarea pacienilor i de asisten social
roboi pentru asistena persoanelor cu handicap,
roboi personali i de companie, etc.
I.1.1 Roboti in chirurgie

Roboti - ajutoare medicale si chirurgicale

Roboi chirurgicali, telechirurgi i sisteme integrate chirurgicale -


structuri coordonate de medicul chirurg
- utili pentru intervenii invazive minimale, precise, fapt ce conduce la
reducerea perioadei de recuperare a pacientilor;
- folosii la automatizarea unor sarcini chirurgicale de baz, n vederea
diminurii oboseli medicului curant, .a.;
Momente cheie n chirurgia minim invaziv
Prezent - viitor
Roboti in chirurgie

Fig. Robot chirurgical DaVinci


Roboti in chirurgie
Folosirea sistemelor chirurgicale n
scop de simulatoare
Roboi pentru laboratoare

Fig. Roboti pentru ajutor n manipularea de instrumente


de laborator - Scrub Nurse Penelope
I.1.2 ROBOTI DE ASISTENTA

Roboti asistivi

Roboii asistivi
- destinai personalului de specialitate n perioadele de ngrijire a
bolnavilor (prin degrevare de la activiti repetitive, de rutin, pentru
transport de pacieni, manipulare de echipamente, s.a);
- utili n ajutorul persoanelor cu handicap n activitile zilnice
(exemplu: proteze robotice);
Folosirea robotilor duce la suplimentarea personalului de asistenta si poate
contribui la reducerea erorii umane in ingrijirea medicala.
I.1.2 TELEROBOTI MEDICALI
Teleroboti pentru prezenta virtuala a medicului
- Controlati de medic
- mediator intre medic terapeut - pacient

Teleroboi
- necesari pentru prezena virtual a medicului
n locaiile unde acesta nu poate ajunge, n
vederea nlturrii ntzierilor n aplicarea
procedurilor i a tratamentelor medicale.
I.1.3 Roboi medicali n domeniul stomatologic

Exempul- Robot dentar pentru realizare de faete dentare,


coroane, punti, s.a.

Fig. 1 Interfaa cu medicul stomatolog,

Fig. 2 Sistemul de frezare


Roboi medicali n domeniul stomatologic

Fig. Robot Showa Hanako 2


I.1.4 Roboti in psihoterapie
Robotul poate prelua rolul psihoterapeutului
Exemplu: sistem robot Eliza - Sistem de
inteligenta artificiala, care utilizeaza principii
de baza din psihoterapie (de exemplu,
abilitati psihoterapeutice, precum reflectarea
empatica), poate face interventii
psihoterapeutice minimale (unele, prin
ventilatie emotionala, putand avea chiar
rezultate positive pe termen scurt).
I.1.5 Roboti medicali in stadiul de cercetare

Nanorobotii - sisteme microscopice pentru curatarea


arterelor si vaselor de sange, si pentru a intari sistemul
imunitar.
I.1.5.1 Prezent - viitor
I.1.6 ROBOTI MEDICALI DE COMPANIE PENTRU PERSOANE
VARSTNICE, SI PENTRU COPIII AUTISTIC (Pg.1)

Folosii pentru compania persoanele vrstnice.


Exemple de roboti utilizati in acest rol - animalele robotice (exemplul prezentat in
fig. Foca Paro), introduse in institutiile de ingrijire a varstnicilor cu scopul de a
stimula interactiunea dintre pacienti si a le creste calitatea vietii.

n cazul pacienilor n vrst afectai de Alzheimer roboii pot aplica metode


de stimulare cognitiv i fizic. S-a observat prin studii, faptul c stimulrile
cognitive i fizice ale persoanelor dau rezultate comparative cu metodele
farmaceutice.
I.1.6 ROBOTI MEDICALI DE COMPANIE PENTRU PERSOANE
VARSTNICE, SI PENTRU COPIII AUTISTI (Pg.2)
Folosiii pentru ajutorul i amuzamentul copiilor autiti,

Fig. Robot Nao, produs de Aldebran


Robotics, Franta.

Copiii cu tulburari de spectru autist prin interactiunea cu roboti isi


pot dezvolta o serie de mecanisme bazale ale mintii (de exemplu,
imitatia, atentia mentinuta, schimbul de rol) si pot asimila o serie de
abilitati de baza (de exemplu, abilitati sociale).
I.1.7.1 STRUCTURI ROBOTICE MEDICALE
I.1.7.2 STRUCTURI ROBOTICE MEDICALE

Fig. Robot-scaun mobil semi-autonom, utilat


Fig. Exemple de orteze si proteze robotice cu bra - Sistem robotic FRIEND
I.1.7.3 ROBOTI MEDICALI PENTRU
RECUPERARE Structuri robotice pentru recuperare
Roboi recuperativi:
necesari pacienilor aflai n perioada
de recuperare (exemplu: pentru
refacerea pacienilor cu probleme
neuro-locomotorii, folosind: orteze
robotice, exoschelete, etc.);
I.1.7.4 Sisteme de tip exo-schelet

Fig. Exemple de sisteme


de tip exo-schelet
PREZENT - VIITOR
Robotii pentru recuperarea pacientului

pot monitoriza activitatea si starea pacientul, exerciiile pe care le-a


fcut, modul cum au fost efectuate, i pot corecta miscarile acestuia.

pot s-i ofere pacientului feedback, i pot s ntocmeasc rapoarte


pe care sa le transmita medicului. Astfel, n funcie de informaiile
prezentate medicul poate s schimbe schema de terapie a
pacientului, sau s o adapteze n aa fel nct s devin mai
eficient.
I.2 Provocri n robotica medical
Interfaarea roboilor prin diverse tipuri de senzori, att cu
zona de intervenie, ct i cu medicul curant; Dezvoltarea
de interfee om-robot ct mai intuitive i prietenoase este o
direcie important de studiu.
Extinderea conexiunilor ntre realitatea virtual i robotica
medical;
Dezvotarea abilitilor de mobilitate, manipulare, control i
interaciune operator-robot, inclusiv prin softuri deschise;
Dezvoltarea aplicaiilor software prin trecere de la percepie
ctre cognitivitate;
Provocri n medicina si robotica medical

Optimizarea transferului de informaii ntre


pacient, medic, policlinic, spital, reeaua clinic,
casa de asigurri de sntate suport pentru
procedurile medicale;
Dezvoltare de noi produse informaionale, ce pot
susine cercetarea de specialitate, prin
descoperire de afeciuni;
mbuntirea logisticii clinicii, etc.
Provocri n medicina si robotica medical
Aplicarea i dezvoltarea actualului concept medical de predicie,
prevenie, personalizare, participare (P4 Medicine*), n cunoaterea
exact a antecedentelor medicale, a diverselor patologii cunoscute, a
tratamentelor i cauzelor acestora, cu extidere pentru obinerea de
noi date i analize statistice i euristice despre evoluiile bolilor, ct i
pentru aplicare de terapii noi, pentru o ngrijire medical
personalizat, fr efecte adverse i ct mai eficace;
*https://www.systemsbiology.org/research/p4-medicine/

mbogirea bazelor de date medicale, utile personalului medical de


specialitate, prin nregistrri de la pacieni multipli;
Monitorizarea on-line (a parametrilor vitali ai pacientului) i diagnostic
individualizat al pacienilor cu capacitate de decizie n vederea alegerii
procedurilor terapeutice de administrare medicamentoas i prevenie;
I.2.1 PREZENT - VIITOR
I.2.2 Ingrijire medicala personalizata
DIVERSITATE DE APLICATII
I.2.3 Diversitate de aplicatii
Cap I.4. INFORMATIA
MEDICALA
INFORMATIA MEDICALA

INREGISTRARE PACIENT

" necesara pentru observare, informare, dobndirea


cunotinelor, reamintirea informatiilor, instruire, monitorizare i
pentru justificarea interveniilor.

Reiser, S. (1991). The Clinical Record in Medicine. Part 1: Learning from Cases. Annals of Internal
Medicine, 114(10): 902-907
I.4.1 Investigatii medicale (1)

La momentul actual, n clinici cele mai uzuale teste medicale sunt efectuate prin
contactul direct al medicului cu pacientul, prin verificri ale pulsului, tensiunii arteriale, prelevri
de probe de snge, de urin, uneori i msurri de temperature i de transpiraie.

Aceste teste uzuale conduc la un diagnostic, iar dac nu sunt suficiente sunt
efectuate investigaii suplimentare, precum teste funcionale, sau teste pe baz de imagini
(care pot fi dup caz: radiografii, analize cu ultrasunete, investigaii endoscopice,
angiografice).

Teste funcionale, precum:: electrocardiografii, teste pulmonare, teste psihologice


(ce msoar nivelul de stress), furnizeaz rezultate generalize i implic teste preluate dintr-o
perioad de timp scurt. Rezultatele sunt folosite pentru a fi stabilit diagnosticul.

Pentru a fi prezise schimbrile datorate evoluiei bolii, sau a consecinelor


medicaiei, sunt necesare investigaii suplimentare, dup o perioad stabilit, de cteva zile,
sau sptmni.
I.4.1 Investigatii medicale (2)

Cazul pacientului investigat clinic

Odat cu externarea pacientului pot apare situaii care necesit


intervenia medical de urgen, fapt pentru care sunt necesare
sisteme de monitorizare, cu procesare automat a semnalelor
biofizice i biochimice: biopoteniale cardiace semnalul
electrocardiografic (ECG) achiziionat n timp ce pacientul se
deplaseaz, pulsul, ritmul respirator, presiunea arterial
msurat n ambulator, nivelul de oxigen-bioxid de carbon din
snge, nivelul glicemiei n snge.
I.4.1 Investigatii medicale (3)
Extinderea investigaiei medicale reprezint un scop important n biomedicin,
monitorizarea testelor medicale fiind esenial pentru funcionarea serviciului
medical. Biosemnalele se pot monitoriza n seciile de terapie intensiv, i se
pot face ntregistrri pentru diagnosticare.

Se pot face nregistrri simultane de la mai multe echipamente.

nregistrrile se pot folosi pentru a obine diagnostic n cardiologie (ECG, TA) i


n neurologie/neurofiziologie (EEG, EMG)

Evoluia bolii poate fi anticipat i prin simulri.

Cumulul de semnale achiziionate poate fi stocat i transmis la centrele de


telemonitorizare a datelor.
INFORMAII DESPRE SNTATE I DATE
Tipuri de date
Lista de probleme

Proceduri

Diagnostice

Liste de medicamente

Alergii

Demografie

Rezultatele testelor de diagnostic,

de radiologie s.a.
Informatii despre mentinerea sanatatii

Directive, Dispoziii

Tipuri de servicii
I.5 INREGISTAREA PACIENTULUI
Scop
Crearea de baza de date cu istoricul pacientului/lor;
Cunoaterea antecedentelor medicale, a tratamentelor i a evoluiei
bolilor

Anticiparea problemelor viitoare de sanatate

nregistrarea msurilor standard preventive

Optimizarea schimbului de informatii cu/ntre pacient, medic,


policlinic, spital, casa de asigurri de sntate colaboratorii si
furnizori

Sprijinirea cercetarii clinice si de sanatate publica

Identificarea abaterilor de la tendinele curative preconizate

Furnizarea nregistrarilor juridice


I.6 Achiziia semnalelor biofizice i biochimice
prelevarea biopotenialelor i a altor mrimi biofizice i
biochimice, precum:
presiune arterial;

temperatur;

puls;

ritm respirator;

lucru mecanic cardiac / fonocardiogram;

oximetrie (determinare a cantitii de oxigen din hemoglobina;


cantitate de oxigen coninut de hemoglobina sangvin);

glicemie.
Parametru fiziologic prelevabil:

in mod automat, prin intermediul dispozitivelor personale de


monitorizare,

pe baza colaborrii active a pacienilor (de exemplu, prin


utilizarea de instrumente on-line pentru completarea zilnic
a valorilor presiunii arteriale sau glicemiei). Aceste
dispozitive sunt de regul portabile, putand fi utilizate n
monitorizarea parametrilor fiziologici vitali (presiune arterial,
frecven cardiac, frecven respiratorie, saturaie de oxigen din snge
etc.)
In functie de specificul clinicii echipamentele de
monitorizare pot urmari diversi parametrii, precum:
parametru uzual: ECG, ritmurile cardiac si respirator,
presiunea, temperatura

parametru specific, precum EEG, pO2, pCO2, s.a.

Literatura de specialitate propune pentru monitorizare o


serie de parametri fiziologici, alegere lor este data de
patologii, posibiliti tehnice i financiare.
I.7 SISTEM DE MONITORIZARE

Etape pentru realizarea unui sistem de monitorizare:

achiziia semnalelor biofizice i biochimice


prelevarea biopotenialelor i a altor mrimi biofizice i biochimice;

pre-procesarea i procesarea semnalelor biofizice i biochimice


achiziionate;

dezvoltarea interfeei monitor-pacient;

tele-transmisia semnalelor ctre centrala spitaliceasc;

realizarea structurii sistemelor de tele-monitorizare;

fiabilitatea procesrii i transferului datelor ;

disponibilitatea sistemului;

managementul energetic al acestuia.


Monitorizare - proces de supraveghere si observare activ a pacientului,
ce presupune prelevarea de semnale biomedicale sau parametri
fiziologici, pe un interval de timp (de ordinul zilelor), care vor fi interpretati
de medic.

Monitorizarea off-line - descrcarea i analiza semnalelor pe un sistem


de calcul la sfritul perioadei de monitorizare.

Monitorizare on-line pentru pacientii tratati in ambulatoriu prin preluarea


de la pacient prin dispozitive portabile, transmiterea GSM/GPRS la
dispecerat si prelucrarea computerizata a semnalelor

Dup ce au fost prelucrate i transmise cadrelor medicale, datele pot fi


utilizate pentru optimizarea procedurilor de monitorizare i tratament al
pacienilor.
I.8 Parametru vital

Termenul parametru vital se refer la msurarea


ritmului cardiac, a frecvenei respiratorii, a presiunii
arteriale, a temperaturii corpului i a saturaiei
oxigenului din snge, aceste mrimi fiind vitale
organismului uman .
Parametru vital: Pulse Oximetry\ EKG Modules\ Capnography\ NIBP Modules\ Temperature Monitoring\ IBP Monitoring

Ritmul cardiac (pulsul)


Frecvena respiratorie
Presiunea arterial
Temperatura corpului
Saturaia oxigenului din snge (SpO2)

Pe langa acetia mai sunt monitorizai i alii, care nu


sunt considerai vitali
ex. - concentraia de glucoz din snge.
PARAMETRU VITAL

Ritmul cardiac (pulsul) - ofera indicaii asupra funciei


cardiovasculare

parametru fiziologic ce permite o evaluare a strii generale a pacientului,


tulburrile de ritm cardiac fiind nregistrate prompt, iar variaiile putnd fi
uor difereniate ntre anormale/normale.

Frecvena respiratorie
Utilitatea msurrii frecvenei respiratorii este reprezentat de
posibilitatea detectrii unor disfuncii respiratorii sau a unor insuficiene
primare sau secundare unei alte afeciuni (afeciuni cardiace congenitale).
PARAMETRU VITAL
Presiunea arterial
parametru evaluat frecvent (pe cale non-invaziv) deoarece se face cu
uurin i ofer date relevante asupra activitii cardiace. Exista pe
pia variate modele de aparate utilizabile la domiciliu pentru
prelevarea presiunii arteriale.

O monitorizare continu a valorilor presiunii arteriale ofer o acuratee


diagnostic net superioar nregistrrilor realizate ocazional, o dat cu
internarea/controlul medical al pacientului. nregistrarile permit
diagnosticarea exact a tipului de hipertensiune, titrarea medicaiei
antihipertensive i controlul hipotensiunii cu medicaie.
PARAMETRU VITAL

Temperatura corpului
frecvent msurat de pacieni la domiciliu, n special n cazul
unor stri febrile sau a unor stri hipotermice. Cu toate acestea,
ea este msurat sporadic, iar pacienii nu cunosc oricand momentul ideal de a
evalua acest parametru.

Monitorizarea temperaturii corelat cu simptomele


asociate ajut medicul n stabilirea corect a
diagnosticului.
PARAMETRU VITAL

Saturaia oxigenului din snge (SpO2)


reprezint un indicator global de oxigenare a sngelui
(cantitatea de oxigen legat de hemoglobin n sngele arterial), fiind
utilizat n monitorizarea cardiovascular i respiratorie, n
timpul anesteziei i terapiei intensive, sau n resuscitare.

Numeroase aparate comercializate realizeaz concomitent


prelevarea SpO2 i a pulsului.
I.9 Sistem medical Wireless (1)
Un sistem medical Wireless poate include urmtoarele subsisteme
componente: senzori, materiale textile inteligente, surse de alimentare, elemente
de comunicare fr fir, de control i unitile de procesare, interfaa pentru
utilizator, software-ul i algoritmi avansai pentru extragerea caracteristicilor i
suport pentru decizie.

Reele cu senzori wireless (WSN) sunt printre cele mai populare


tehnologii ale momentului. O reea cu senzori wireless este formate dintr-o
colecie de senzori autonomi capabili de achiziii de date, procesare local i
transmisie a datelor la distan. Aceti senzori (noduri ale reelei) sunt n mod
normal distribuii de-a lungul unui spaiu dat cu scopul de a realiza msurtori n
diferite puncte. Aceste date sunt transmise ctre calculatoare mult mai puternice
sau direct ctre utilizator (medic specialist) spre vizualizare.
Fig. Arhitectur de sistem care ilustreaz interconectivitatea componentelor unui sistem medical wireless
Sistem medical Wireless (2)

Reelele cu senzori Wireless pentru corp (WBAN Wireless Body


Area Sensor Networks) pot fi formate din senzori fiziologici (pentru masurarea
ECG, oximetrie, de temperatur etc.) plasai pe corp subiectului investigat,
care trimit informaiile pe care le strng ctre un terminal extern, ce este
folosit pentru colectarea i vizualizarea datelor i posibil pentru trimiterea
acestor informaii ctre severe mai puternice.

Astfel, se poate include suport celor ce sunt n procesul de refacere,


sau pur i simplu pot informa doctorii despre starea de sntate a pacienilor
aflai n afara spitalului, la distanta.
Sistem medical Wireless (3)
Sistemele purtabile pentru monitorizarea strii de sntate constau din
mai muli senzori de dimensiuni reduse (miniaturizati) uor de purtat (uneori chiar
implantabili). Aceste aplicaii sunt n mod normal bazate pe noduri ale senzorilor
wireless (dezvoltai chiar personalizat), care ofer preprocesri locale i trimit
informaiile fie ctre un echipament specializat, sau ctre un dispozitiv personal.

Semnalele fiziologice msurate de la senzori sunt comunicate, de obicei,


printr-o conexiune wireless la un nod central, de exemplu un PDA (Personal
Digital Assitent), un telefon mobil, sau un microcontroler onbord, care apoi la
rndul su transmite datele ctre un server central (la clinic), putndu-se
astfel afia informaiile pe o interfa utilizator, i genera semnale de
avertizare atunci cnd este cazul.
WBSN (Wireless Biomedical Sensor Network)

Wired Hospital
network systems

Cellular
phones Laptop
Beneficii:
-mobilitate
Computer Tablet PC Wireless
-mai usor retele f. complexe
on wheels router (Wi-Fi)

PDA
(Personnel digital
assistant)
I.9.2 Scopurile WSN (Wireless Sensor
Network) in medicina
Sisteme de monitorizare a pacientilor, fara
prezenta personalului medical
Alarmarea personalului cand interventia
acestuia este necesara
Reducerea vizitelor la centrele de sanatate
sistemele de monitorizare legate la retele mai
vaste (telemedicina)
Posibilitatea localizarii automate a
personalului, pacientilor, echipamentelor
I.10 Monitorizarea pacientului critic

Monitorizare respiratorie
Numr de respiraii pe minut
Tip de respiraie
Pulsoximetrie
Monitorizare cardio-vascular
Monitorizare neurologic
Starea de contien
Monitorizarea temperaturii
Msurarea periferic /central a temperaturii
Monitorizarea diurezei
Msurarea orar a diurezei
Monitorizarea gazelor sanguine
Analiza gazelor sanguine
MONITORIZAREA SEMNALELOR ECG

Monitorizarea ambulatorie (24/48h) a semnalului


ECG
ofer medicului informaii despre funcionarea inimii pe durate de timp
mai mari dect n cadrul unei consultaii de rutin. Astfel sunt surprinse
toate situaiile care apar n decursul unei zile.

nregistrarea poate se face prin intermediul electrozilor montai pe corpul pacientului,


conectai la dispozitivul de nregistrare (de exemplu Holter) prins la old.

Utilitatea monitorizrii acestui parametru const n:


diagnosticare, prevenie, evaluarea pe termen lung (pentru afeciuni
care nu pot fi depistate pe nregistrri sporadice) sau n stabilirea
medicaiei administrate unor pacieni cu tulburri cardiace.
MONITORIZAREA SEMNALELOR ECG

recomandat:

pentru diagnosticarea i evaluarea severitii aritmiilor


cardiace i a tulburrilor de conducere care sunt intermitente
i nu sunt surprinse n timpul unei electrocardiograme
obinuite;

n cazul n care pacientul prezint simptome de palpitaii i


pierderi de cunotin;

pentru evaluarea eficienei tratamentului antiaritmic;

pentru diagnosticarea ischemiei silenioase (care produce


modificri electrocardiografice, dar nu este nsoit de durere).
I.11 TELEMONITORIZARE

Telemonitorizare - serviciu de telemedicin ce


presupune monitorizarea de la distan a funciilor vitale ale unui
pacient prin intermediul echipamentelor medicale.
Sistemele de telemonitorizare:
preleveaz, stocheaz i transmit la distan (prin intermediul
unei reele de comunicaii) semnalele biomedicale sau parametri
fiziologici la un interval de timp specificat,
realizeaz automat analiza acestora (on-line),
pot transmite alarme ctre un centru de telemonitorizare, n
cazul n care valorile parametrilor monitorizai depesc
anumite limite.
Interfata WEB
Servere de telemonitorizare

Ambulana

Admin. / Mentenanta

Centrul de monitorizare
Centru Medical
pentru Sanatate
Umana

Cumulul de semnale achiziionate poate fi stocat i transmis la centrele de telemonitorizare a datelor.


EXEMPLU DE SISTEM DE
TELEMONITORIZARE
Sistemul MobiHealth
sistem de telemonitorizare bazat pe reele de senzori (BAN Body Area
Network) ataai pacientului, care achiziioneaz i transmit date continuu
ctre un PDA.

Senzorii ce formeaz reeaua achiziioneaz un canal ECG sau


saturaia oxigenului din snge, transmit datele PDA-ului folosind
protocolul Wireless Bluetooth, i mai departe ctre centrul de
telemonitorizare prin GPRS/UMTS.
EXEMPLU DE SISTEM DE
TELEMONITORIZARE

Sistemul EPI-MEDICS
(Enhanced Personal, Intelligent and Mobile System for Early
Detection and Interpretation of Cardiological Syndromes)

realizarea unui dispozitiv pentru telemonitorizarea


semnalului ECG numit PEM (Personal ECG
Monitor) pentru detecia diferitelor afeciuni
cardiologice (de tipul aritmiilor cardiace).
DISPOZITIVUL PENTRU TELEMONITORIZAREA SEMNALULUI ECG
(PEM - PERSONAL ECG MONITOR) (1)

achiziioneaz 3 canale ECG timp de 10 secunde,


reconstruiete cele 12 derivaii standard ale ECG
folosind un algoritm bazat pe reele neuronale
artificiale
memoreaz valorile numerice ale semnalului ECG
mpreuna cu datele personale ale pacientului pe un
card personal (de tip SmartCard) n dispozitivul PEM.
DISPOZITIVUL PENTRU TELEMONITORIZAREA SEMNALULUI ECG
(PEM - PERSONAL ECG MONITOR) (2)

semnalul ECG este apoi prelucrat i funcie de rezultate se


activeaz (sau nu) alarmele.
Dac alarma are nivel ridicat de importan ea este
transmis automat ctre cel mai apropiat centru de urgen,
n caz contrar aceasta este transmis ctre un server web.
Este anunat medicul curant (printr-un SMS i email), datele
fiind trimise automat de server.
datele i alarmele de la pacient sunt transmise spre serverele
de telemonitorizare/ centrele de urgen prin comunicatie
Bluetooth (ctre telefonul mobil), iar de acolo mai departe prin
GSM/GPRS
EXEMPLU DE SISTEM DE
TELEMONITORIZARE

Sistemul CodeBlue
-Wireless Sensors for Medical Care
sistem bazat pe reele de senzori Wireless, cu
capabilitate de comunicare radio;
senzorii permit transmisia de date pe distane care
pot ajunge la 100m i pot transmite aceste informaii
unor dispozitive, precum: PDA-uri, laptop-uri,
terminalele ambulanelor etc.

Aceti senzori pot fi programai s


proceseze semnele vitale, (spre exemplu
s alarmeze atunci cnd acestea nu sunt
n limitele de normalitate)
EXEMPLU DE SISTEM DE
TELEMONITORIZARE

Sistemul AMON
(Advanced Care and Alert Portable Telemedical
MONitor)
brar (Wrist-Mounted Monitoring Device) cu
biosenzori pentru monitorizarea parametrilor vitali :
ritmului cardiac,
semnalului ECG pe dou canale,
presiunii arteriale,
saturaiei oxigenului din snge,
temperaturii corpului,
cu posibilitatea transmiterii datelor prin GSM/GPRS
ctre centrul de telemedicin.
EXEMPLU DE SISTEM DE
TELEMONITORIZARE

Sistemul CardioNET
(Sistem Integrat pentru Supraveghere Continu n Reea
Inteligent e-Health a Pacienilor cu Afeciuni Cardiologice)
permite telemonitorizarea pacienilor cu afeciuni cardiace
(cardiopatie ischemic, tulburri de ritm)

realizeaza:

optimizarea schimbului de informaii ntre pacient, medic de


familie, policlinic, spital, casa de asigurri de sntate

cunoaterea exact a antecedentelor medicale, a tratamentelor


i a evoluiei acestor patologii.
EXEMPLU DE SISTEM DE
TELEMONITORIZARE
Arhitectura sistemului CardioNET - de tip distribuit:

compus din mai multe servere de baze de date, terminale de acces i

echipamente medicale mobile interconectate prin Internet.

exista intre serverele de baze de date un protocol de comunicaie

pentru schimbul de informaii administrative:

nume, vrsta, CNMP, adresa, etc.

i medicale (ex. tratamente anterioare), referitoare la pacieni.

datele despre un pacient sunt replicate pe mai multe servere, mrind

astfel fiabilitatea sistemului.


EXEMPLU DE SISTEM DE
TELEMONITORIZARE

Sistemul TELEASIS

- Sistem complex pentru teleasisten la domiciliu a


persoanelor n vrst
vizeaz aspectul medical si social al telemonitorizrii

are ca principal scop obinerea unor servicii


personalizate pentru ngrijirea vrstnicului,

reducerea cheltuielilor spitaliceti

creterea preponderenei ngrijirii la domiciliu.


EXEMPLU DE SISTEM DE
TELEMONITORIZARE

Sistemul MEDCARE
sistem de monitorizare a activitii cardiace,

permite achiziia i transmiterea prin Internet a


semnalelor ECG (12 derivaii) i analiza acestora n
timp real.

semnale bioelectrice de la inim sunt achiziionate,


comprimate, mpachetate i transmise ctre un
server situat la centrul de telemonitorizare.
Sistemele de telemonitorizare
Pot folosi pentru prelevarea parametrilor fiziologici reele de
senzori i traductori, sau doar un singur dispozitiv;
Se folosesc pentru alarmare, altele au intergrai algoritmi
evoluai de procesare a semnalelor n vederea clasificrii
acestora;
Majoritatea sistemelor prezentate folosesc pentru transmisia
parametrilor monitorizai de la dispozitivele de prelevare la
centrul de telemonitorizare Internet-ul (prin Ethernet, WiFi sau
GSM/GPRS);
Nota: Nici unul din sistemele prezentate nu i propune elaborarea unui
diagnostic pentru pacientul monitorizat.
Cap I.12. FLUX
INFORMAIONAL
PROFESII ATASATE DOMENIULUI MEDICAL
I.12.1 STRUCTURA PENTRU FLUXUL INFORMAIONAL

a. SCHEME
b. TIPURI DE INFORMATII
c. NIVELE:
ASISTENA MEDICAL PRIMAR
ASISTENA MEDICAL DE
SPECIALITATE:
Ambulator
Fig. Integrarea activitatii medicale in context social
Clinici de spital

UNITI DE ORGANIZARE A ASISTENEI M.


Sistemul Informatic de Spital

NIVELE CENTRALE:
JUDET: DSP, CAS
NATIONAL: MINISTER, CNAS
INTERNATIONAL: OMS
Fig. Hospital Information System (HIS)
I.12.2 SISTEME INFORMATICE (S.I.) IN ASISTENA PRIMAR

2.1. ACTIVITI:
PRACTICA PROFESIONAL
CONSULTAII, VIZITE,

URMRIRE CRONICI, URGENE

DOCUMENTARE
ORGANIZARE / MANAGEMENT

2.2. MODULELE S.I. DE ASISTEN PRIMARA


1) MODULUL DE BAZ:
a. DATE:
REGISTRELE TUTUROR PACIENILOR

DATE DEMOGRAFICE (inclusiv date despre asigurri)

DATE PE FAMILII (gospodrii)

b. ADMINISTRARE
REGISTRE: vizite, consultaii, teste laborator

DATE FINANCIARE SIMPLE (note plat, raportari)

DIFERITE CENTRALIZRI

c. OPERAIUNI
PROTECIA DATELOR

LUCRUL N PARTIIE

SALVAREA DATELOR (back-up)


MODULUL MEDICAL

CPR COMPUTER-BASED PATIENT RECORD


EPR - ELECTRONIC PATIENT RECORD
EHR - ELECTRONIC HEALTH RECORD

DES: DOSARUL ELECTRONIC DE SANATATE


FIA DE OBSERVAIE
FIA COMPUTERIZAT (ELECTRONIC) A PACIENTULUI
FIA PACIENTULUI
a. ELECTRONIC
AVANTAJE / DEZAVANTAJE
ACCESIBILITATE ORIUNDE SE DISPUNE DE INFORMATIE
ELECTRONICA (CALCULATOR, TABLETE, ...), pt. diverse pers.
UOR DE PARCURS, CUTARE FACIL A INFORMAIEI
SUPORT BUN PENTRU ANALIZA DATELOR, PENTRU DECIZIE
NECESIT TIMP DE COMPLETARE MAI MARE
COST MAI RIDICAT
b. PE HRTIE
AVANTAJE / DEZAVANTAJE
UOR DE TRANSPORTAT, UOR DE RSFOIT
COST REDUS, FIABIL (NU ARE CDERI)
TIMP DE COMPLETARE REDUS
ACCESIBILITATE INTR-UN SINGUR LOC
STRUCTURA EHR - ELECTRONIC HEALTH
RECORD (DES)
DATE DE IDENTIFICARE
EVENIMENTE: vizita, internare, operatie, radiogr.
DATA CALENDARISTICA
DATE COMPONENTE ACTIUNI
OBSERVATII: rez. laborator, anamneza, investigatii semnale, imag.
DECIZII: diagnostic
INTERVENTII, TERAPIE: prescrieri, trimiteri
RELATII
----------------
CODIFICARI
NOMENCLATOARE:
ICD9-10 (International Statistical Classification of Diseases) and Related Health Problems
ICPC (International Classification of Primary Care)
SNOMED (Systematized Nomenclature of Medicine )
OMS (Organisation Mondiale de la Sant)
Ex. Nomenclatoare/Clasificari internationale

International Statistical Classification of Diseases and Related Health Problems (ICD)


ICD-9 (9th revision, publicat in 1977)
ICD-9-CM (Clinical Modification, folosit in USA)
ICD-10 (10th revision, in use by WHO since 1994)
ICD-10-CM (Clinical Modification, folosit in USA)
ICD-10-PCS (Procedure Coding System, folosit in the USA)
ICD-10-CA (used for morbidity classification in Canada).
ICD-10-AM (folosit in Australia si New Zealand)
EUROCAT - extensia ICD-10 Q (chapter for congenital disorders)
International Classification of Functioning, Disability and Health (ICF)
International Classification of Health Interventions (ICHI) (cunoscut anterior ca International Classification of
Procedures in Medicine)
International Classification of Primary Care (ICPC) - ICPC-2 PLUS
International Classification of External Causes of Injury (ICECI)
Anatomical Therapeutic Chemical Classification System with Defined Daily Doses (ATC/DDD)
Technical aids for persons with disabilities: Classification and terminology (ISO9999)
International Classification for Nursing Practice (ICNP)
2.3. MODULUL PROGRAMRI (integrat n modulul medical)
EVIDEN PROGRAMRI
REDACTARE SCRISORI
2.4. MODULUL FARMACIE (circumscripii rurale etc)
EVIDENA MEDICAMENTE
COMENZI
GRATUITI, COMPENSAII
2.5. MODULUL FINANCIAR
NOTE DE PLAT
STATE DE PLAT
NREGISTRARE PLI
CORESPONDEN FINANCIAR
2.6. MODUL DE COMUNICAIE (fax, e-mail, internet, com.cu
spitalul etc)
2.7. DEZVOLTRI ULTERIOARE (sisteme expert etc)
I.12.3. SISTEME INFORMATICE CLINICE
3.1 STRUCTURA ASISTENEI SPECIALIZATE N CLINICI
DEPARTAMENTE PARACLINICE I SERVICII:
DEPARTAMENTE CLINICE:
RADIOLOGIE I IMAGISTIC ()
MEDICIN INTERN ()
MEDICIN NUCLEAR
CHIRURGIE ()
EXPLORRI FUNCIONALE ()
PEDIATRIE ()
LABORATOR CLINIC
MONITORIZRI ()
ENDOSCOPIE
PSIHIATRIE
PATOLOGIE
NEUROLOGIE
TERAPIE ()

FARMACIE
3.2. OBIECTIVE GENERALE
a. ADMINISTRATIVE
planificarea ngrijirii i interveniilor
b. DATELE PACIENILOR
achiziia, stocarea i regsirea datelor (anamnez, laborator, imagini, biosemnale)
verificarea i codificarea datelor
prelucrarea datelor
prezentarea integrat
c. DECIZII
asistarea diagnosticului i terapiei
simulri de intervenii pe modele
sfaturi pentru pacieni
d. MONITORIZARE
urmrirea terapiei
monitorizarea n terapia intensiv
3.3. OBIECTIVE SPECIFICE N DEPARTAMENTELE
CLINICE I PARACLINICE
a) MEDICIN INTERN g) EXPLORRI FUNCIONALE
CARDIOLOGIE (investigaii precise, date num.) EXPLORRI RESPIRATORII
BOLI METAB. (urmrire, educaie, diabcard)
ECG, EEG, EMG etc
HEMATOLOGIE (registre hemofilie)
NEFROLOGIE (planif. transplant, monit.dializ)
EFORT


GASTROENTEROLOGIE
ENDOCRINOLOGIE
h) RADIOLOGIE
RADIOGRAFIE, RADIOSCOPIE
b) CHIRURGIE C.T. (computer-tomografie)
PLANIFICAREA OPERAIILOR RMN (rezonan magnetic nuclear), PET
PREGTIREA I CONTROLUL INTERVENIILOR CHIRURGICALE
SIMULRI (realitate virtual) ECHOGRAFIE
MONITORIZARE, ANESTEZIE I) PATOLOGIE
c) PEDIATRIE j) LABORATOR CLINIC
URMRIRE PREMATURI
BOLI CONGENITALE FARMACIE
ALTE: la fel ca la med. intern i chirurgie
EVIDENA MEDICAIILOR
d) OBSTETRIC VERIFICAREA PRESCRIPIILOR
URMRIREA SARCINII FURNIZARE INFORMAII PENTRU:
EDUCAREA PACIENTELOR DOCTORI, ASISTENTE
e) PSIHIATRIE NIVEL CENTRAL
VARIABILITATE N DIAGNOSTIC APROVIZIONARE
f) MONITORIZRI EVIDEN STOCURI, VALABILITATE
UNITI CORONARIENE PREPARARE
TERAPIE INTENSIV, REANIMARE FURNIZORI
URMRIRE PRE/POSTOPERATORIE
NGRIJIRE PERINATAL
BAZE DE ORGANE, TRANSPLANT
3.4. SISTEME INFORMATICE DE SPITAL (SIS)

3.4.1. TIPURI DE DATE:

orientate pe PACIENT sau SPITAL

3.4.2. CONCEPTUL DE S.I.S.

a) SCOP: utilizarea calculatoarelor pentru colectarea, stocarea i prelucrarea


informaiei pentru ngrijirea pacienilor i administrare n toate activitile legate de
spital

b) COMPONENTE:
BAZA DE DATE . COMUNICAII
APLICAII (programe) . TERMINALE DE LUCRU
3.4.3. ARHITECTURA
a) TIPURI:
SISTEME MONOLITICE
SISTEME EVOLUTIVE
SISTEME DISTRIBUITE

b) STRUCTURA:
SCHEMA

3.4.4. INTEGRAREA NTRE APLICAII


3.4.5. S.I.S. actuale:
INFOWORLD, ICI, S&T(Romania)
HISCOM (Olanda)
DIOGENE (Elveia)
STRUCTURA S.I.S.
Dep. ParaClinice -PC
Laborator Dep. Clinice - CD
Cardiologie
Radiologie
Nefrologie
Explorari Funct. Retea Spital
Chirurgie
Farmacie
Obstetrica-Ginecologie
Director
Dep. Pediatrie

ADM. Psichiatrie
Contab. Aproviz.
Gateway

Date orientate pe PACIENT


Date orientate pe SPITAL
S.I.S. INTEGRAT
Retea Academica
Server Documentare

Administrator Retea biblioteca


Retea Gateway
Utilizatori
Sali de
Clasa
Depart. Dep.Clinice
ParaClin.
Retea Spital
Dep.Adm.

Retea Asistenta Primara

Retea Cercetare Medici Familie (Med.Gen.)

Laboratoare Cercetare Internet, Email


3.4.6. ACCESIBILITATE I PROTECIE

3.4.7. MANAGEMENT

3.4.8. CERCETARE

3.4.9. TENDINE DE DEZVOLTARE


3.5. SISTEME INFORMATICE
MEDICALE LA NIVEL CENTRAL
3.5.1. Nivel teritorial (judet)

3.5.2. Nivel national


M. SNTII si FAMILIEI, CNAS

ALTE MINISTERE, INSTITUII CENTRALE (Of.Centr.Farm.)

3.5.3. Nivel International: OMS


Identificari:
PACIENTI CNP (cod numeric personal)
MEDICI cod de parafa

Codificari
Sex, judet, mediu (urban/rural)
Boli:
CIM-10 ( Classification statistique internationale des maladies et des problmes de sant connexes)
(ICD-10 International Statistical Classification of Diseases and Related Health Problems),
ICPC (International Classification of Primary Care)

Specialitati medicale, sectii de specialitate


Interventii chirurgicale, proceduri terapeutice
Investigatii radiologice, explorari functionale, analize de laborator
3.8 STANDARDE
Institutii:
ISO ( International Organization for
Standardization)
ANSI (American National Standards Institute)
CEN/TC251 (Technical Committee) - grup de lucru din Uniunea Europeana - se
ocupa de domeniul medical - Health Information and Communications Technology (ICT).

HL7 (Health Level Seven, - organizatie non-profit inplicata in dezvoltarea de


standarde internaionale de interoperabilitate informatica medicala)

Subiecte:
Interoperabilitatea dispozitivelor medicale
Coduri de bara pentru produse medicale
Structura fisei pacientului
3.7. PROTECIA DATELOR

a) CONFIDENIALITATE - accesibilitate limitat, pe


nivele

b) PROTECIE - deteriorare / acces accidental

c) SECURITATE - d/a intenionat


3.8. RESPONSABILITI

aspecte etice i legale n informatica


medical:
responsabilitatea revine medicului (diagnostic
asistat de calculator), nu autorii programelor de
calculator

poarta calitatea informatiei medicale pe internet


BIBLIOGRAFIE
Shane (S.Q.) Xie, Advanced Robotics for Medical Rehabilitation, Springer Tracts in Advanced Robotics, Current State of the Art and
Recent Advances, Springer International Publishing Switzerland, 2016.
S.V. Paturca, S.D. Grigorescu, Biomonitoring Laboratory Oriented to Software Applications Development, Scientific Buletin of Electrical
Engineering Faculty, Trgovite, 2016, BDI: DeGruyter, DOI: 10.1515/SBEEF-2016-0017;
S.V. Paurc, D. Petre, C. Bnic, s.a., An Approach in Biotechnology Education Laboaratory for Medical Rehabilitation Robots,
Assistive Care and Tele-robots, Journal of Biotechnology, IF=2.667, Volume 231, Supplement, 2016,
S.V. Paurc, C. Bnic, S.D. Grigorescu, St. Gheorghe, Software Platform for Patients Biomonitoring using Wearable Devices, Journal of
Biotechnology; Volume 231S, 2016.
C. Andruseac, S.V. Paurc, C. Bnic, I. Costea, C. Rotariu, A NOVEL METHOD OF TEACHING INFORMATION TECHNOLOGY
APPLIED IN HEALTH MONITORING, Journal of Biotechnology, IF: 2.667, Volume 239, Supplement:1, ISSN: 0168-1656; presented at
EUROPEAN BIOTECHNOLOGY CONGRESS 2016, Riga, Latvia, 2016.
S. Paurc, D. Novischi, C. Ilas, Performance Comparison of Vision Sensors and Processing Power of two Robotic Platforms for Obstacle
Avoidance, Computer Science, Research and Education in Robotics EUROBOT2010, Communications in Computer and Information
Science, 2011, Volume 156, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp. 108-117, 2011
S. V. Paturca, C. Ilas Aplicaii practice folosind roboii Mindstoms NXT. De la aplicaii introductive la roboi mobili autonomi, Ed. Matrix
Rom, 2009.
S. Paurc, M. Ilas, A. Greu, C. Ilas, BLUETOOTH BI-DIRECTIONAL COMMUNICATION BETWEEN AN NXT ROBOT AND A PC,
Constanta Maritime University Annals, Year 10, Vol.12, pp. 449-456, 2009.