Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ROBOTI IN MEDICINA
Obiective
Cunoaterea conceptelor de chirurgie robotica, telechirurgie
robotic, sisteme integrate chirurgicale, telerobotic medical,
robotic asistiv, telemedicin, microrobotica si nanorobotic.
Roboti asistivi
Roboii asistivi
- destinai personalului de specialitate n perioadele de ngrijire a
bolnavilor (prin degrevare de la activiti repetitive, de rutin, pentru
transport de pacieni, manipulare de echipamente, s.a);
- utili n ajutorul persoanelor cu handicap n activitile zilnice
(exemplu: proteze robotice);
Folosirea robotilor duce la suplimentarea personalului de asistenta si poate
contribui la reducerea erorii umane in ingrijirea medicala.
I.1.2 TELEROBOTI MEDICALI
Teleroboti pentru prezenta virtuala a medicului
- Controlati de medic
- mediator intre medic terapeut - pacient
Teleroboi
- necesari pentru prezena virtual a medicului
n locaiile unde acesta nu poate ajunge, n
vederea nlturrii ntzierilor n aplicarea
procedurilor i a tratamentelor medicale.
I.1.3 Roboi medicali n domeniul stomatologic
INREGISTRARE PACIENT
Reiser, S. (1991). The Clinical Record in Medicine. Part 1: Learning from Cases. Annals of Internal
Medicine, 114(10): 902-907
I.4.1 Investigatii medicale (1)
La momentul actual, n clinici cele mai uzuale teste medicale sunt efectuate prin
contactul direct al medicului cu pacientul, prin verificri ale pulsului, tensiunii arteriale, prelevri
de probe de snge, de urin, uneori i msurri de temperature i de transpiraie.
Aceste teste uzuale conduc la un diagnostic, iar dac nu sunt suficiente sunt
efectuate investigaii suplimentare, precum teste funcionale, sau teste pe baz de imagini
(care pot fi dup caz: radiografii, analize cu ultrasunete, investigaii endoscopice,
angiografice).
Proceduri
Diagnostice
Liste de medicamente
Alergii
Demografie
de radiologie s.a.
Informatii despre mentinerea sanatatii
Directive, Dispoziii
Tipuri de servicii
I.5 INREGISTAREA PACIENTULUI
Scop
Crearea de baza de date cu istoricul pacientului/lor;
Cunoaterea antecedentelor medicale, a tratamentelor i a evoluiei
bolilor
temperatur;
puls;
ritm respirator;
glicemie.
Parametru fiziologic prelevabil:
disponibilitatea sistemului;
Frecvena respiratorie
Utilitatea msurrii frecvenei respiratorii este reprezentat de
posibilitatea detectrii unor disfuncii respiratorii sau a unor insuficiene
primare sau secundare unei alte afeciuni (afeciuni cardiace congenitale).
PARAMETRU VITAL
Presiunea arterial
parametru evaluat frecvent (pe cale non-invaziv) deoarece se face cu
uurin i ofer date relevante asupra activitii cardiace. Exista pe
pia variate modele de aparate utilizabile la domiciliu pentru
prelevarea presiunii arteriale.
Temperatura corpului
frecvent msurat de pacieni la domiciliu, n special n cazul
unor stri febrile sau a unor stri hipotermice. Cu toate acestea,
ea este msurat sporadic, iar pacienii nu cunosc oricand momentul ideal de a
evalua acest parametru.
Wired Hospital
network systems
Cellular
phones Laptop
Beneficii:
-mobilitate
Computer Tablet PC Wireless
-mai usor retele f. complexe
on wheels router (Wi-Fi)
PDA
(Personnel digital
assistant)
I.9.2 Scopurile WSN (Wireless Sensor
Network) in medicina
Sisteme de monitorizare a pacientilor, fara
prezenta personalului medical
Alarmarea personalului cand interventia
acestuia este necesara
Reducerea vizitelor la centrele de sanatate
sistemele de monitorizare legate la retele mai
vaste (telemedicina)
Posibilitatea localizarii automate a
personalului, pacientilor, echipamentelor
I.10 Monitorizarea pacientului critic
Monitorizare respiratorie
Numr de respiraii pe minut
Tip de respiraie
Pulsoximetrie
Monitorizare cardio-vascular
Monitorizare neurologic
Starea de contien
Monitorizarea temperaturii
Msurarea periferic /central a temperaturii
Monitorizarea diurezei
Msurarea orar a diurezei
Monitorizarea gazelor sanguine
Analiza gazelor sanguine
MONITORIZAREA SEMNALELOR ECG
recomandat:
Ambulana
Admin. / Mentenanta
Centrul de monitorizare
Centru Medical
pentru Sanatate
Umana
Sistemul EPI-MEDICS
(Enhanced Personal, Intelligent and Mobile System for Early
Detection and Interpretation of Cardiological Syndromes)
Sistemul CodeBlue
-Wireless Sensors for Medical Care
sistem bazat pe reele de senzori Wireless, cu
capabilitate de comunicare radio;
senzorii permit transmisia de date pe distane care
pot ajunge la 100m i pot transmite aceste informaii
unor dispozitive, precum: PDA-uri, laptop-uri,
terminalele ambulanelor etc.
Sistemul AMON
(Advanced Care and Alert Portable Telemedical
MONitor)
brar (Wrist-Mounted Monitoring Device) cu
biosenzori pentru monitorizarea parametrilor vitali :
ritmului cardiac,
semnalului ECG pe dou canale,
presiunii arteriale,
saturaiei oxigenului din snge,
temperaturii corpului,
cu posibilitatea transmiterii datelor prin GSM/GPRS
ctre centrul de telemedicin.
EXEMPLU DE SISTEM DE
TELEMONITORIZARE
Sistemul CardioNET
(Sistem Integrat pentru Supraveghere Continu n Reea
Inteligent e-Health a Pacienilor cu Afeciuni Cardiologice)
permite telemonitorizarea pacienilor cu afeciuni cardiace
(cardiopatie ischemic, tulburri de ritm)
realizeaza:
Sistemul TELEASIS
Sistemul MEDCARE
sistem de monitorizare a activitii cardiace,
a. SCHEME
b. TIPURI DE INFORMATII
c. NIVELE:
ASISTENA MEDICAL PRIMAR
ASISTENA MEDICAL DE
SPECIALITATE:
Ambulator
Fig. Integrarea activitatii medicale in context social
Clinici de spital
NIVELE CENTRALE:
JUDET: DSP, CAS
NATIONAL: MINISTER, CNAS
INTERNATIONAL: OMS
Fig. Hospital Information System (HIS)
I.12.2 SISTEME INFORMATICE (S.I.) IN ASISTENA PRIMAR
2.1. ACTIVITI:
PRACTICA PROFESIONAL
CONSULTAII, VIZITE,
DOCUMENTARE
ORGANIZARE / MANAGEMENT
b. ADMINISTRARE
REGISTRE: vizite, consultaii, teste laborator
DIFERITE CENTRALIZRI
c. OPERAIUNI
PROTECIA DATELOR
LUCRUL N PARTIIE
b) COMPONENTE:
BAZA DE DATE . COMUNICAII
APLICAII (programe) . TERMINALE DE LUCRU
3.4.3. ARHITECTURA
a) TIPURI:
SISTEME MONOLITICE
SISTEME EVOLUTIVE
SISTEME DISTRIBUITE
b) STRUCTURA:
SCHEMA
ADM. Psichiatrie
Contab. Aproviz.
Gateway
3.4.7. MANAGEMENT
3.4.8. CERCETARE
Codificari
Sex, judet, mediu (urban/rural)
Boli:
CIM-10 ( Classification statistique internationale des maladies et des problmes de sant connexes)
(ICD-10 International Statistical Classification of Diseases and Related Health Problems),
ICPC (International Classification of Primary Care)
Subiecte:
Interoperabilitatea dispozitivelor medicale
Coduri de bara pentru produse medicale
Structura fisei pacientului
3.7. PROTECIA DATELOR