UNIVERSITATEA TEHNIC GHEORGHE ASACHI DIN IAI FACULTATEA DE MECANIC

Introducere n Bionic

MASTER, AN 2, SEM 1

Definirea termenului de bionic: Bionica este un cmp de cercetare i aplicaie interdisciplinar care se ocup de studierea de soluii tehnice "gsite" de natur i aplicarea acestora n tehnic i tehnologie uman inovativ. Bionica reprezint beneficiul tehnologic obiinut prin actul de a mprumuta sau de a fura idei de la natur. Etimologia cuvntului: Pentru bionic se folosesc i termenii biomimicry, biomimetic, biomimez. Termenul bionic provine din englez(bionics) i a fost introdus de maiorul de aviaie american Jack E. Steele n 1960. Cuvntul se compune din termenii biologie i tehnic i astfel exprim cum n tehnic pot fi folosite principii din biologie. Termenii bionic i biomimetic se folosesc de obicei ca sinonime, dar n limba englez termenul bionic se refer mai degrab la aplicaii privind corpul uman - o combinaie de biologie, mecanic i electronic. Conceptul de biomimetism (n englez biomimicry) a fost fcut celebru n 1997 de Janine Benyus prin lucrarea Biomimicry: Innovation Inspired by Nature, n care susinea c oamenii trebuie s fac un efort contient pentru a se inspira din geniul naturii. Acest conceptul este format din dou cuvinte greceti, bios - nsemnnd via i mimesis, adic "a imita".

Exemple de corespondene ale aplicaiilor tehnice cu natura Avion: Otto Lilienthal i Fraii Wright au observat zborul psrilor mari i la construcia prototipurilor aparatelor lor de zbor au ncercat s aplice principiile care permit psrilor s planeze. Paraut: smna ppdiei. Winglet-uri la captul exterior al aripilor de avioane: la avioane fr winglets se produc vrteje mari turbulente, care provoac un consum ridicat de combustibil prin rezistena aerului. Aripile unor specii de psri (ale unor psri rpitoare, bufnie, condor) produc mai multe vrteje mici i astfel consum mai puin energie. Inventarea de winglets are un efect similar pentru avioane.

Dezvoltare de noi profiluri pentru pneuri de autovehicole: model biologic au fost labele de pisic, care se lesc la schimburi brute de direcie i astfel mbuntesc aderena prin mrimea suprafeei de atac. Roboi cu morfologie asemntoare pianjenilor, ale cror picioare sunt dotate cu funcii de comand autonome i astfel n teren dificil sunt superiori unor roboi cu comand centralizat.

Arip cu winglet al unui avion Boeing B-757

Banda Velcro nchiztorile de tip velcro (nchiztori cu scai) mimeaz fructele de scai. Una dintre cele mai cunoscute invenii ale secolului al XX-lea, ariciul Velcro folosit la numeroase obiecte de mbrcminte, nclminte i nu numai, a fost inspirat tot de mediul natural. Ideea acestei invenii i-a venit lui George de Mestral ( patentul cu nr.2 717 437 , n 1955) n urma unei plimbri alturi de cinele su. Cnd a ajuns acas, el a descoperit c seminele unui scaiete se agaser de blana cinelui i de pantalonii si. Intrigat, a studiat la microscop mecanismul de prindere al plantei i a realizat c acesta ar putea fi copiat i pus n aplicare i de ctre oameni.

Alte exemple Ventuze - n natur apar la octopozi, sepii, gndaci Sonar - delfini i lilieci (Liliecii emit sunete de frecven nalt i i ghideaz zborul. Folosind acest model al liliecilor, cercettorii au dezvoltat radarul i sonarul. Aparatul de hidrolocaie al delfinului este nc superior att ca precizie ct i ca putere aparatelor navelor de suprafa i a submarinelor de astzi.) Elice - smna de arar Sering - acul albinelor i viespilor Labe de not - labe ale unor broate i ale unor psri de ap Propulsie cu jet de ap - efectul de recul la meduze i octopozi Ventilaie - sistemul de ventilaie al castelelor de termite Recent, la Universitatea Harvard a fost realizat un nar robot, la scara de 1:1. Insecta mecanic va fi utilizat n operatiuni de supraveghere sau cutare i salvare, ca spion n mediile urbane i pe cmpurile de lupt, putnd detecta substane strine mediului. Vezica nottoare a petilor corespunde tancului de balast al submarinelor, iar tehnica de not specific petilor bony fish", din clasa Osteichthyes, a fost copiat n realizarea de submarine agile, fr elice, propulsate de aripioare mecanice.

Designul biomimetic al trenurilor de nalt vitez

Un semn c designul biomimetic devine din ce ce n mai important n contiina public este oferit i de o serie de reclame folosite de RENFE, societatea naional de exploatare a cilor ferate spaniole, pentru a se promova. Inspirndu-se din natur, proiectanii trenurilor folosite de RENFE au reuit s obin o folosire mai eficient a curentului electric. "Cea mai bun soluie pentru a proteja natura este s o imitm", este sloganul folosit n aceste reclame. i inginerii japonezi au apelat la natur pentru proiectarea trenurilor de nalt vitez, concepnd locomotiva acestora pentru a semna cu ciocul unei psri.

Exemple
Asemntor pielii delfinilor, costumul nottorului, care acoper n ntregime corpul, reduce frecarea cu apa, crescnd astfel viteza de not.

Blana urilor polari are proprieti asemntoare fibrelor de sticl, conducnd lumina solar direct la pielea animalului, nclzindu-l.
Gsind echivalentul tehnic al particularitilor adaptative ale petelui cufr galben tehnicienii de la MecedesBenz au adoptat n anul 2005 conceptul companiei despre automobilul bionic .

Conceptul de automobil bionic Mecedes-Benz 2005

Armura, folosit n antichitate pt protecia corpului lupttorilor este inspirata din carapacea broastelor testoase si cochilia melcilor.

Principiul biomimetismului - aplicat i n domeniul roboticii

Un proiect finanat de Comisia European intenioneaz s conceap o caracati robotic. Cercettorii implicai n Octopus Project au reuit s construiasc deja un bra robotic similar celui de caracati. O musculatur precum cea a caracatiei este ntlnit extrem de rar n natur, ea avnd capacitatea de a deveni tare sau moale n funcie de nevoie, asemenea limbii umane sau trompei de elefant. Prin intermediul unei structuri de silicon traversate de un cablu de oel i conectate la un set de cabluri de nylon, braul robotic poate manipula obiecte, fiind primul bio-robot "moale" (fr componente rigide) ce poate face acest lucru. Echipa dorete s realizeze o caracati-robot, cu toate cele 8 brae funcionale, pn n ianuarie 2013.

Tehnologia ar putea avea un numr mare de aplicaii, de la folosirea sa pentru a explora spaiile nguste, ce nu pot fi accesate altfel, la operaiuni de salvare a celor prini sub drmturi. De asemenea, o echip de chirurgi britanici s-a artat interesat de folosirea acestei tehnologii pentru conceperea unui endoscop care s se transforme la comand dintr-un instrument moale ntr-unul rigid, cu ajutorul cruia se pot efectua operaii.

Corespondene ntre corpul uman si roboi

Corpul uman - Sistemul osos - Micare asigurat prin intermediul muchilor i tendoanelor -Locomotia biped Energia obtinut prin hran -Mna uman Robot -Structura mecanic de susinere - Micarea realizat, n principal, prin motoare electrice (actuatori) (sau pneumatice, hidraulice) -Roboti mobili, psitori sau hibrizi Energia prin alimentare electric, combustibil - Mecanism de prehensiune (mecanice, magnetice, cu vacuum, adezive, etc.)

-Sist. de comanda/control creierul - Sist. de comanda/control citeste informatiile recepionez si transmite semnalele de la senzori si transmite semnale de control senzoriale prin sistemul nervos ctre actuator -Sist. senzoriale: vizual, auditiv, kinestezic (extern/intern), olfactiv, gustativ nervi externi/interni. -Sist.senzoriale: senzori interni, senzori externi i senzori de securitate ex. senzori de for, presiune, temperatur, traductoare de poziie, de vitez, camere video

Robotul umanoid - imit corpul uman

Un robot umanoid este un robot cu aspectul su general, bazat pe cel a corpului uman. n general, robotii umanoizi au un trunchi, cu cap, dou brae i dou picioare, cu toate c unele forme de roboti umanoizi pot avea doar o parte a corpului, de exemplu, de la bru n sus. Unii roboi umanoizi pot avea, de asemenea, fata,ochi sau gura foarte asemanatoare omului. Androizi sunt roboti umanoizi construiti pentru a semna din punct de vedere estetic unui om.

Roboi umanoizi: a) robotul Asimo-Honda; b) robotul SUMO-Fujitsu

Similitudinea mn mecanism de prehensiune

Mecanismul de orientare

Bionica cu aplicaii n medicin

Medicina bionic se refer la nlocuirea sau mbuntirea unor organe sau pri ale organismului cu versiuni mecanice. Implanturile bionice difer de protezele simple prin aceea c mimeaz foarte mult funcia organic, uneori chiar depind-o. Producerea de implanturi bionice se afl ntr-o faz incipient. Din comer se pot achiziiona cteva dispozitive bionice, dintre care cel mai cunoscut este implantul cohlear, dispozitiv destinat persoanelor care sufer de hipoacuzie. n anul 2004 au fost realizate inimi artificiale. Ingineria bionic cu aplicaii biomedicale, este o tiin pluridisciplinar, avnd scopul de a proiecta i produce proteze activate de nervi, roboi controlai de biosemnale sau chiar modele artificiale ale unor procese ce exist doar n natur (de exemplu, vederea artificial sau inteligena artificial numit cibernetic). Neurobiologul M. Nicolelis a reuit, n 2000, ca o maimu care avea implantai n creier electrozi s i mite un bra robotic prin intermediul propriilor biosemnale. Experimente mai recente demonstreaz c aceast tehnic poate fi aplicat i pe subieci umani. K. Boahen a dezvoltat o retin din silicon care a fost capabil s proceseze imagini similar aceleia umane. Prima lentil multifocal intraocular a fost implantat n 1986. n 2006, W.F. Curtis a patentat un nou material biomimetic, un hidrogel pentru cornee artificial, numit DuoptixTM, alctuit din dou reele polimerice tridimensionale interconectate: polietilenglicol i acid poliacrilic.

Degetele bionice - Proteza parial de mn ProDigits

Componentele Protezei pariale de mn - Prodigits

Cu ajutorul degetelor bionice, pacientii pot scrie, pot tine un pahar cu apa, pot manui tacamurile si indeplini alte sarcini obisnuite in viata de zi cu zi, dar care devenisera imposibile in urma pierderii degetelor.

Bibliografie
1.Yoseph Bar-Cohen, Biomimetics Biologically Inspired Technologies, Cap.1 Introduction to Biomimetics:

The Wealth of Inventions in Nature as an Inspiration for Human Innovation, Ed. Taylor &Francis Group, 2006, California, USA, pp. 1-40.
2.Matthias Gester, Geoff Hollington, Martin Kemp, Julian Vincent, Cathy Barnes, Patrick Poitevin , Johannes

Schampel, Brian Knott, Phil Richardson, Biomimetics: Strategies for product design inspired by nature a mission to the Netherlands and Germany, Report of a Global Watch Mission, January 2007.
3.Gh. Chiri, Mihai Chiri, Tratat de biomolecule , vol. 1, cap. I Biomimetica i bioingineria materialelor,

Ed. Sedcom Libris, 2009, Iai, Romania, pp. 1-50.

4.http://www.descopera.ro/stiinta/8510711-biomimetismul-cand-tehnologia-ia-lectii-de-la-natura. 5.Note de curs Mecatronic, prof. I. Doroftei . 6.http://www.touchbionics.com/docLibrary/ProDigits%20Clinical%20Backgrounder.pdf.

V mulumesc pentru atenie!