ROBODENT

Schimbarile aparute in asistenta computerizata pentru implantologie dentara din

ultimii 10 ani

Budugan Oana-Octavia
Universitatea Politehnica Timisoara
Implanturi, proteze si evaluare Biomecanica
Timisoara, Romania
 corpul implantului 500000 de
I. INTRODUCERE Fig. 1 inserate direct in os, si implanturi au fost
Tehnologia
superstructura realizate pe an in
Robodent a fost ROBODENT in 2011
implantului care Germania, iar
primul instrument de permite o conexiune clinicile medicale
ghidare cu rigida a coroanelor specializate in
stereoviziune din lume RoboDent a fost
sau protezelor cu implantologie
folosit in creat si construit in
corpul implantului. realizeaza
implantologia dentara 1999 ca un sistem
aproximativ 2000
disponibil pentru mini robot. In 2001 ,
Majoritatea de implanturi pe
cumparatori. Acesta mai existau doua
implanturilor sunt an, datorita
vine cu o interfata atat sisteme de ghidare cu
realizate din titan, ajutorului
de intuitiva incat ii stereoviziune pentru
deoarece se integreaza computerizat
permite unui uz clinic in afara
in testut (material absolut necesar.
implantologist dentar biocompatibil) , nu
fara experienta de declanseaza reactii Acum 10 ani
navigare chirurgicala alergice si nu existau doua mari
sa il foloseasca. de RoboDent, un
afecteaza dintii tehnologii,
sistem din Austria
sanatosi. instrumente de
Bazat pe numit Artma si
ghidare prin
experienta obtinuta de sistemul DenX din
burghierea
la robotul autonom Israel. B. Inserarea
implantului dentar sabloanelor si
Kamro si robotul instrumente de
chirurgical aprobat ghidare prin
medical Otto, scopul a In ultimii 10 ani, Procedura navigare
fost crearea unui sistemul RoboDent a standard de chirurgicala.
sistem de ghidare mic fost imbunatatit in inserare a unui
si usor de folosit functie de nevoile implant dentar Pasii pentru
pentru implanturile implantologistilor incepe cu realizarea
dentare. dentari. In 2011, selectarea marimii implanturilor :
sistemul RoboDent a implantului
fost dezvoltat astfel (lungime si
incat a devenit un Inregistrar
II. ROBODENT IN diametru) .
instrument usor, cu ea
DECURSUL ANILOR Valorile
camera NDI si mobil. imaginii
diametrului se
Sistemul foloseste si
situeaza de obicei
reflectoare de sticla de generarea
intre 4.8 mm si 6.4
5 mm create de modelului
mm, iar valorile
Rohwedder -In cazul
pentru lungime
(Germania) si ambelor
variaza intre 6 mm
imbunatatite de tehnologii
si 14 mm. Valorile
RoboDent. , se incepe
variaza in functie
cu
de pozitia
inregistrar
implantului in
III. APLICATII ea
CLINICE maxilar sau osul
anatomiei
mandibular si
pacientulu
A. Descrierea marimea si
i folosind
implanturilor grosimea osului
un
dentare mandibular.
computer
tomograf
Implanturile C. Metode existente in (CT) sau
dentare sunt radacini implantologia un
dentare artificiale care ajutata tomograf
folosesc un cilindru computerizata cu volum
sau un surub modelat. digital
Implanturile tipice Recent, (DVT).
sunt alcatuite din aproximativ Imaginea
 este sabloanel IV. INSTRUMENTEL Rotirea
salvata ca or sau E SI PROCESAREA imaginilor
fisier navigarea INFORMATIILOR 3D
DICOM. chirurgica
la Imaginea
Inserarea tehnologia volumetrica a unui
implantul de V. MODIFICARI
pacient reprezinta o
burghiere APARUTE DIN 2001
ui virtual matrice de absorbtie a
al doilea a radiatiilor
pas este sabloanel tridimensionala, A. Metode de
reprezenta or se bazata pe Voxeli ca imagistica
t de bazeaza elemente
vizualizar pe o volumetrice : Avand in vedere
ea imprimare
pretul mare al unui
modelului a osului
Computer
digital 3D maxilar al
Tomograf,
pe ecran pacientulu
majoritatea
si mutarea i, iar
chirurgilor
modelelor tehnologia Modelul este
folosesc
de de alcatuit de obicei din
Tomograful cu
implant navigare planuri n , care contin
Volum Digital
virtual 3D chirurgica 512 voxeli fiecare.
(DVT). Imaginea
pe ecran la are ca Pentru a se masura
DVT are o
in pozitia baza un pozitia modelului, se
rezolutie mai mare
dorita in ajutor defineste un sistem de
,de 0.2x0.2x0.2
raport cu vizual pe coordonare Cartesian
mm 3 dar
osul ecran. si se descrie folosind
imaginile nu sunt
maxilar. Vizualiza o matrice de
calibrate la scala
Daca nd transformare
Hounsfield.
pozitia si ecranul, omogena.
orientarea sarcina
sunt fixate chirurgulu B. Adaptarea marimii
virtual, i este sa si greutatii
este pozitionez
important e si sa Forma si
ca alinieze marimea
procedura surubul la aparatului
inserarii barbia Produsul
RoboDent a fost
implantul pacientulu medical RoboDent a
modifcata de mai
ui sa fie i. Dupa ce aparut cu unele
multe ori pentru a
exectutata se incepe caracteristici unice in
fi mai mic si mai
astfel burghiere lume :
usor, dupa cum se
incat a in os, vede in imaginile
postoperat surubul Inregistrare urmatoare :
or pozitia trebuie sa automata a
implantul fie aliniat. pacientului
ui in
raport cu La inceput, a fost Masurare
osul creat un robot semi automata a
maxilar sa automat pentru lungimii
fie exact RoboDent, dar surubului
ca pozitia ghidarea mecanica nu
schitata in creste acuratetea cu Calcularea
model. care se relizeaza erorilor in
lucrarea, doar timp real
Burghiere costurile aparatului
a pentru dentist.
 navigare chirurgicala.
Cercetarile continuue
privind acest
instrument cresc
RoboDent in anul 2004 folosirea
instrumentului
RoboDent in
implantologia dentara,
facand din acesta un
ajutor de baza pentru
implantologistii
dentari.

RoboDent in anul 2008

BIBLI
OGRAFIE

[1] Lueth T. C. ,
Wenger T. , Rautenberg
A. ,Deppe H.,
RoboDent and the
Change of Needs in
Computer Aided
Dental Implantology
during the Past Ten
Fig. 2. Years, ICRA
Vizualizarea planurilor Communications

RoboDent in anul 2011

C. Integrarea
planurilor si
tratamentul

La inceput,
RoboDent a fost
creat doar pentru
executarea
planurilor date de
un modul ca
Fig. 3.
suprafata STL Vizualizarea in timpul
pentru pacient si navigarii chrirgicale
implanturi. Din
2003 este posibila
modificarea
planurilor si VI. CONCLUZII
vizualizarea
proiectiilor In concluzie,
sagitale, coronare RoboDent reprezinta
si axiale. cel mai vandut
instrument de