Fundamente de Navigație Aeriană

Octavian Thor Pleter, PhD, PhD, MBA (MBS), AFRIN, FRAeS

This presentation draws on ideas from Dr. Pleter’s articles, books, and unpublished manuscripts. No part of this
publication may be reproduced, stored in a retrieval system or transmitted by any means or in any form - electronic,
mechanical, photocopying, recording or otherwise - without written consent from Octavian Thor Pleter or the
Brainbond consultancy firm, www.brainbond.ro Version 4.0 dated 3 March 2019 © O. T. Pleter and Brainbond

FNAC01 1
 Fundamente de Navigație Aeriană
3 CP = 3 puncte credit

2C 1S = 2 ore/săpt. curs + 1 oră/săpt. seminar

Politica de notare:

• Examen final 40%

• Participare 20%
• Lucrarea sapt. 5 20%
• Seminar 20%

Bibliografie:
Hladiuc, Popescu – Navigația Aeriană, Junimea 1975
Kayton, Fried – Avionics Navigation Systems, J. Wiley & Sons NY 1992
O. T. Pleter “Introduction to Aerospace Engineering”, Brainbond 2012

FNAC01 2
 Cuprins

1. Introducere. Forma și dimensiunile Pământului. Cele patru aproximații.

2. Sisteme de coordonate. Baro-Geodezie. Verticale și Latitudini. Gravitație.
3. Timp și Longitudine. Răsăritul și apusul soarelui. Crepuscul.
4. Direcții/Azimuturi. Nordul adevărat. Sextantul. Poziționarea astronomică.
Orizontul.Nordul Magnetic. Declinația magnetică.
5. (lucrare scrisă săpt. 5)
6. Aproximația plană a Pământului. Loxodroma (Linia de drum constant).
7. Trigonometrie sferică. Ortodroma (Cercul mare).
8. Planificarea combustibilului. Calcule de traiectorie pe cercuri mari. Escale.
9. Triunghiul vitezelor. Brahistocrona.
10.Planificarea zborului. Fazele zborului.
11. Calcule de navigație pentru planuri de zbor pe distanțe scurte în condiții de
vânt.
12. Calcule de navigație pentru planuri de zbor pe distanțe lungi.
13. (refacere lucrare scrisă săpt. 5)

FNAC01 3
Navis = navă Agere = a
conduce

Navigație = conducerea navelor

• Știință practică

• Extinsă la vehicule terestre

• Extinsă la aeronave

• Navigație astronavelor este

complet altă știință!

FNAC01 4
FNAC01 5
Navigation (except deep space navigation) is based on Geodesy (shape of
the Earth science)

”Geodesy is the science concerned with the

study of the shape and size of the earth in the
geometric sense as well as with the form of
the equipotential surfaces of the gravity
potential.” Friedrich Robert Helmert (1880)

Air Navigation additionally relies on Baro Geodesy (shape of the isobaric

surfaces of the Earth's atmosphere)

FNAC01 6
Fapt: orizontul e o linie dreaptă!

Concluzie: Pământul e plat!

FNAC01 7
Bunul simț este înșelător.
În special în navigație.

FNAC01 8
Eratostene (220 B.C.) 5,94 stadii/km

FNAC01 9
Eratostene din Cyrene (276-195 î.Ch.)

• 50*5000 = 250,000 stadii

• approx 6 stadii / km

• Circumferința Pământului = 41.666 km

• Valoarea exactă = 40.036 km

• Eroarea de aproximativ 4%

FNAC01 10
Cristofor Columb (1451-1506)

• rute de comerț pentru mirodenii spre

Asia

• subestimează circumferința
Pământului, confundând mila arabă
(1830m) cu mila italiană (1238 m)

• 1492-1495 voiajele spre “India”

FNAC01 11
FNAC01 12
Ferdinand Magellan (1480-1521)

• cu misiunea de a găsi o rută mai

scurtă către ”insulele mirodeniilor”
(Moluce, Indonezia)

• 1519-1522 prima circumnavigație

terestră

FNAC01 13
FNAC01 14
Piri Reis (1513)

• amiral and
cartograf al
Imperiului
Otoman

• compilează
prima hartă
exactă a lumii

FNAC01 15
FNAC01 16
Forma și dimensiunile Pământului
Cele patru aproximații:
1. Plană
2. Sferică
3. Elipsoidală
4. Geoidală

FNAC01 17
z  const.

FNAC01 1. Pământul plat 18

 x 2  y 2  z 2  R2

2. Pământul sferic FNAC01 19

Pământul a fost lichid.

De ce picăturile de lichid iau forma sferică?

FNAC01 20
Tensiunea superficială

Moleculele de lichid la suprafață

formează (ca) o membrană
elastică datorită forțelor de
atracție mutuale.

FNAC01 21
Datorită tensiunii superficiale, în absența altor forțe
(gravitație, aerodinamice, centrifugale), o picătură de lichid
ia forma sferică. De ce?

FNAC01 22
Deoarece sfera este corpul cu cel mai mare
raport dintre volum și suprafață.

V
 max
S

FNAC01 23
 4 V R
V     R3 S  4   R 2

3 S 3

Sfera = cel mai mare raport volum / suprafață

=1/3

Tetraedrul = cel mai mic raport volum /

suprafață =1/9
V a R
V
2 3
a S  3a 2  
12 S 6 6 9

3
R a
8

FNAC01 24
Toate celelalte corpuri au raportul V/S între 1/3 și 1/9!

Verificați cubul…

FNAC01 25
Pământul a fost o
picătură de lichid în
rotație.

Forța centrifugă:

V2
FC  m   m 2  r
r

r = distanța de la axa
de rotație

FNAC01 26
Forțele centrifuge se
aplică diferit la
ecuator și la poli,
turtind picătura

=> Elipsoid de rotație

FNAC01 27
 3. Pământul elipsoidal
(Elipsoid de rotație)

x2 y 2 z 2
2
 2  2 1
a a b

FNAC01 28
Elipsa generatoare

x2 y 2
2
 2 1
a b

FNAC01 29
Aplatizarea elipsei

a b
f 
a

FNAC01 30
 Aplatizarea elipsei

Aplatizarea secțiunii meridiane a

Pământului
1
f 
298

FNAC01 31
 Earth Approximation Ellipsoids
Ellipsoid a [m] b [m] 1/f
WGS84 6378137.000 6356752.314 298.25722356
GRS80 (NAD 83) 6378137.000 6356752.314 298.25722210
Clarke 1866 (NAD27) 6378206.400 6356583.800 294.97869821
Airy 1858 6377563.396 6356256.909 299.32496460
Airy Modified 6377340.189 6356034.448 299.32496460
Australian National 6378160.000 6356774.719 298.25000000
Bessel 1841 6377397.155 6356078.963 299.15281280
Clarke 1880 6378249.145 6356514.870 293.46500000
Everest 1830 6377276.345 6356075.413 300.80170000
Everest Modified 6377304.063 6356103.039 300.80170000
Fisher 1960 6378166.000 6356784.284 298.30000000
Fisher 1968 6378150.000 6356768.337 298.30000000
Hough 1956 6378270.000 6356794.343 297.00000000
International (Hayford) 6378245.000 6356769.428 297.00000000
Krassovsky 1938 6378245.000 6356863.019 298.30000000
NWL-9D (WGS 66) 6378145.000 6356759.769 298.25000000
South American 1969 6378160.000 6356774.719 298.25000000
Soviet Geod. System 1985 6378136.000 6356751.302 298.25700000
WGS 72 6378135.000 6356750.520 298.26000000

FNAC01 32
 Earth’s Approximate Radius

2𝑎 + 𝑏 𝑅≅
3
𝑎2 × 𝑏
𝑅≅
3
ellipse based the radius of a sphere
approximation with the same volume
formula as the rotation
ellipsoid

For WGS84
and most other ellipsoids

𝑅 ≅ 6371 𝑘𝑚 ≅ 3440 𝑁𝑀
1 𝑁𝑀 ≡ 1852 𝑚

FNAC01 33
4. Pământul geoidal R  R( LAT , LONG)
(formă neregulată)

FNAC01 34
 Geoid vs. Elipsoid

(fiecare secțiune e diferită)

FNAC01 35
EGM96 http://cddis.nasa.gov/926/egm96/egm96.html

FNAC01 36
FNAC01 37
FNAC01 38