INTERFAȚA GRAFICĂ LTI (Linear Time Invariant) VIEWER

1.1 Introducere
LTI Viewer este o interfață grafică care permite evaluarea (grafică) a
zece tipuri de răspunsuri ale unui sistem dinamic liniar: răspunsul indicial,
răspunsul pondere, caracteristica Bode, caracteristica Nichols, hodograful
Nyquist, distributia poli-zerouri, distributia valorilor proprii, lsim, răspunsul
pentru condiții inițiale impuse. Interfața este configurabilă și permite trasarea a
șase grafice simultan, asociate eventual mai multor sisteme dinamice.
Interfața se accesează de la tastatură prin linia de comandă “ltiview” (în
fereastra grafica Command window din Matlab), fig. 1.

Figura 1. Fereastra grafică LTI viewer

În continuare se vor prezenta elementele caracteristice pentru utilizarea

acestei interfețe.

1.2 Bara meniu

Bara meniu asigura în principal următoarele:
- importul sau exportul modelelor utilizate;
- tipărirea răspunsurilor sistemului analizat;
 - reconfigurarea interfeței;
- vizualizarea unor valori importante în caracterizarea răspunsului
sistemului dinamic.

1.2.1 Meniul File

Selectând de pe bara meniurilor File, se deschide o fereastră de dialog,
fig. 2 cu următoarele opțiuni:

Figura 2. Meniul File

- New Viewer – permite deschiderea unei noi ferestre LTI viewer;

- Import – permite încărcarea unor modele ce trebuie analizate cu
ajutorul interfeței prezentate; Selectînd această opțiune se deschide
fereastra de dialog Import System Data, fig. 3.

Figura 3. Fereastra Import System Data

- Export –această opțiune permite selectarea cu ajutorul mouse-ului a
fișierelor care pot fi exportate fie in Workspace, fie pe disc, caz în care
fișierele sunt memorate ca fișiere cu extensia .m
- Toolbox preferences – deschide fereastra de dialog Toolbox
Preferences Editor care permite fixarea limitelor pe axele de
coordonate, tipul de caractere, tipul de linie sau culoarea.
 - Print – permite tipărirea cu ajutorul imprimantei a conținutului
ferestrei de lucru.
- Print to figure – deschide o bară de scule necesare tipăririi în cadrul
figurii analizate.

1.2.2 Meniul Edit

Dacă în meniul principal se selectează Edit se deschide submeniul prezentat
în fig. 4.

Figura 4. Meniul Edit

Acesta conține următoarele opțiuni:

- Plot configurations – permite deschiderea ferestrei de dialog în care
există șase posibile configurații ale interfeței utilizate care permit
vizualizarea până la șase răspunsuri în cadrul fiecărei ferestre, fig. 5.

Figura 5. Fereastra Plot Configurations

Pentru fiecare poziție se pot selecta următoarele tipuri de reprezentări:

răspuns indicial (Step), răspuns pondere (Impulse), caracteristicile amplitudine-
pulsație și fază-pulsație (Bode), caracteristica amplitudine-pulsație (Bode mag.),
hodograful (Nyquist), diagrama Nichols (Nichols), distribuția valorilor proprii
(sigma), distribuția poli/zerouri (Pole/zero map).
Selectarea caracteristicii dorite se poate face în cadrul ferestrei Response
type pentru fiecare fereastră în parte.
 - Refresh Systems – reactualizează datele cu care operează fereastra LTI
viewer.
- Delete Systems – permite eliminarea unui model, prin selectarea cu
mouse-ul in fereastra de dialog și cu Delete, fișierul va fi eliminat.
- Line Styles – se va deschide fereastra de dialog prezentată în fig. 6.

Figura 6. Fereastra Line Style

Această opțiune este recomandată în cazul în care se dorește caracterizarea mai

multor subsisteme simultan. Într-un astfel de caz, prin setări corespunzătoare, se
pot impune culoarea, tipul de linie sau tipul de marcaj utilizat.
- Viewer Preferences – deschide LTI Viewer Preferences.

1.3 Meniuri deschise cu ajutorul mouse-ului

Submeniurile ce pot fi lansate efectuând click-dreapta cu mouse-ul fixat în
figura analizată, deschisă în LTI Viewer, sunt diferite pentru sistemele SISO sau
MIMO.

1.3.1 Cazul sistemelor SISO

În cazul în care modelul analizat este de tip SISO, efectuând click-dreapta
cu mouse-ul în fereastra de analiză, se va deschide submeniul prezentat în fig. 7.
 Figura 7. Meniul Plot Types

- Plot Types – permite selectarea tipului de grafic ce urmează a fi trasat.

Sunt disponibile următoarele opțiuni:
• Step – răspunsul indicial;
• Impulse – răspunsul pondere;
• Bode – caracteristica amplitudine-fază și fază-pulsație;
• Bode Magnitude – caracteristica amplitudine-pulsație;
• Nyquist – caracteristica de tip hodograf;
• Nichols- diagrama Nichols;
• Singular value – valori singulare;
• Pole/zero – distribuția poli-zerouri;
- Systems – deschide o fereastra de dialog, prin care se poate selecta
caracteristica ce trebuie prezentată în fereastră.
- Characteristics – permite deschiderea unei ferestre de dialog de tipul
celei prezentate în fig. 8.

Figura 8. Meniul Characteristics

Conținutul opțiunilor posibile este dependent de tipul de caracteristică

selectată. Astfel daca se selectează Step, opțiunile posibile sunt:
- Peak Response –suprareglaj;
- Settling Time – durata regimului tranzitoriu;
- Rise Time – timp de creștere;
- Steady State – eroarea staționară.
 Pentru fiecare tip de grafic trasat, impus prin opțiunea Plot Types,
fereastra deschisa de Characteristics conține opțiuni specifice tipului de grafic
analizat.
- Grid – permite trasarea unei rețele de tip cartezian sau polar.
- Zoom – deschide un submeniu ce permite modificarea zonei
prezentate, modificari pe axele x, y.

Exemplu 1
Se consideră trei sisteme având funcțiile de transfer:
1 1 1
H 1 (s ) = 2 H 2 (s ) = 2 H 3 (s ) = 2
s +s+1 s + 0,5s + 1 s + 2s + 1
Sa se analizeze performantele celor trei sisteme privind raspunsul indicial,
folosind facilitățile interfeței grafice LTI Viewer.
Pentru a incarca modelele ce trebuie analizate se introduce de la tastatură
în Commnad window din Matlab secvența de instrucțiuni de mai jos:
>> sys1=tf([1],[1 1 1])
>> sys2=tf([1],[1 0.1 1])
>> sys3=tf([1],[1 2 1])

care returneaza următoarele rezultate:

Transfer function:
1
-----------
s^2 + s + 1
Transfer function:
1
---------------
s^2 + 0.5 s + 1
Transfer function:
1
-------------
s^2 + 2 s + 1

Linia de comandă ltiview din Command window în Matlab deschide

fereastra LTI Viewer care este prezentă în figura de mai jos.
 Sistemele sys1, sys2 și sys3 sunt încărcate din Workspace prin comanda
File/Import, în fereastra de dialog cu tasta Ctrl apăsată, se selectează cele trei
sisteme și se validează apăsând butonul Ok.
Se obtine urmatoarea fereastra grafica:
 In continuare se selecteaza Edit/Plot Configuration si se selectează
reprezentarea cu un grafic sau cu două grafice într-o singură coloană. Se alege
reprezentarea cu un grafic si se selecteaza în caseta Response type Step.
Pentru a urmări mai ușor performanțele se efectuează click-dreapta și se
alege Characterstics/Peak Response, Settling time asa cum se arata in figurile de
mai jos.
Step Response
1.5

System: sys2
Peak amplitude: 1.44
Overshoot (%): 44.2 System: sys3
At time (sec): 3.14 Peak amplitude >= 1
Overshoot (%): 0
System: sys1 At time (sec) > 25
Peak amplitude: 1.16
1
Overshoot (%): 16.3
At time (sec): 3.6
Amplitude

0.5

0
0 5 10 15 20 25
Time (sec)

Peak response si suprareglajul

Step Response
1.5

System: sys3
System: sys3 Time (sec): 14.1
Settling Time (sec): 5.83 Amplitude: 1
1
System: sys1
Settling Time (sec): 8.08
Amplitude

0.5

0
0 5 10 15 20 25
Time (sec)

Settling Time (durata regimului tranzitoriu)

Se pot analiza si alte diagrame cum ar fi Bode si Nyquist

Step Response
1.5

1
A m p litu d e

0.5

0
0 5 10 15 20 25

Time (sec)

Nyquist Diagram
-2 dB
2 2 dB 0 dB
Im a g in a r y A x is

46 dB -4 dB
10dB
20 dB
dB -10 dB -6 dB
-20 dB
0

-2
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5

Real Axis

Bode Diagram
P h a s e ( dMe ga )g n itu d e ( d B )

20
0
-20
-40
-60
-80
0
-45
-90
-135
-180
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10

Frequency (rad/sec)